24-2-2017 Mquinas

elctricas

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS

ARMADAS ESPE

CARRERA : MECATRNICA

ALUMNO : ALEX CHANCSIG

DOCENTE : ING. VICENTE HALLO

NIVEL : QUINTO A

NRC : 1731

OCTUBRE 2016 FEBRERO 2017

 1. Tema

Caractersticas y aplicaciones del motor Brushless.

2. Objetivos

Objetivo general

Identificar las caractersticas que posee un motor de corriente continua sin

escobillas (Brushless).

Objetivos especficos

Conocer la forma constructiva, el esquema de arranque y control de un motor

Brushless.
Identificar las diferentes ventajas y desventajas que presenta un motor Brushless.
Definir las aplicaciones comunes de un motor Brushlees mediante la cantidad de
kV (nmero de revoluciones por minuto por cada Voltio de electricidad) del
motor.

3. Desarrollo

3.1.Qu es un motor brushless?

Un motor elctrico sin escobillas o motor brushless es un motor elctrico que no emplea
escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor, este tipo de motores se los
conoce con varios nombres, como: motores autosncronos, motores de CC sin escobillas.
(Aran, 2013)

Poseen una tarjeta electrnica que permite controlar y regular al motor, pueden incorporar
un bucle de regulacin y las consignas externas de sentido de giro, velocidad y par.
(Roldn, 2014)

Los motores brushless estn conformados por:

Imanes de alta energa, generalmente de neodimio.

Circuito magntico de hierro con su devanado.
Captor para el control de fase, velocidad y posicin.

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Figura 1. Material ferromagntico (Fuente: http://www.cochesrc.com/motor-electrico-brushless-funcionamiento-y-
caracteristicas-a3607.html

El control sinusoidal evita frecuencias armnicas que permiten la continuidad en

el giro a bajas velocidades.

3.2.Esquema de principio de un motor brushless

En la siguiente figura se muestra la forma constructiva de un motor sin escobillas y la

disposicin de las bobinas en las ranuras del circuito magntico y la forma del inducido
construido con imanes permanentes. (Roldn, 2014)

Figura 2. Construccin de un motor sin escobillas. (Fuente: Roldn, J. Motores de corriente continua.)

El esquema de arranque y control de un motor brushless consta del sistema electrnico

de arranque y regulacin, que proporcionan un funcionamiento preciso que lo hace idneo
para realizar maniobras e integrar su funcionamiento en sistemas automatizados.

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 Figura 3. Esquipo electrnico de alimentacin y control del motor. (Fuente: Roldn, J. Motores de corriente
continua.)

3.3.Aplicaciones

Los motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) son uno de los tipos de motores
que ms popularidad ha ganado en los ltimos aos.

Actualmente, los motores BLDC se emplean en sectores industriales tales como:

Automvil, Aeroespacial, Consumo, Mdico, equipos de automatizacin e
instrumentacin.
Son considerados muy vlidos para el aeromodelismo pues presentan grandes ventajas:
piezas sin rozamientos, sin escobillas y por tanto sin chispas perturbadoras, volumen y
peso menor con mayor aprovechamiento de la energa. (Martn, 2013)

3.4.Caractersticas y ventajas de los motores brushless

Tabla 1. Caractersticas, ventajas y desventajas de los motores brushless. (Fuente: Autor)

Caractersticas Ventajas Desventajas

La energa se disipa en los
bobinados del estator, su
capacidad de disipacin Variador ms sofisticado y
Elevado par msico
permite reducir el tamao del costoso.
motor para valores de par
dados.

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 Posee un rotor pequeo,
Prestaciones elevadas
ofrece un motor muy
(potencia y par)
dinmico de muy baja inercia.
No posee colector, no existen
El precio del motor es costoso.
lmites de conmutacin
Conmutacin electrnica permitiendo trabajar a
elevadas velocidades con su
par mximo.
Exactitud en el control de la
Capacidad de mantener un
velocidad y de la
elevado para, a rotor parado.
regulacin.
Constante elctrica de Mantenimiento sencillo y casi
Se requiere de un
tiempo muy pequea y baja nulo, al no presentar colector
dimensionado especial.
inductancia. de delgas ni escobillas.
Alta capacidad de
velocidad, incluso a bajas Su constitucin es robusta.
tensiones.
Baja prdida en el rotor
Gran capacidad de Se puede controlar la
El proceso de construccin de
sobrecarga. velocidad
este tipo de motor es
Permite posicionamientos complejo, lo que eleva su
Baja inercia en el rotor exactos de los mecanismos costo.
accionados por el motor
Respuestas muy rpidas a las
Bajo nivel de ruido
seales de arranque.
Motor de construccin
cerrada, adecuado para Posee variador de marchas.
ambientes de trabajo sucios.
No tiene inconvenientes
Un controlador es requerido
destructivos de los motores Presentan una alta eficiencia,
siempre para
de corriente continua no presentan tantas prdidas
mantener el motor
clsicos, como: escobillas y por el calor.
funcionando. El mismo
delgas.
puede usarse para variar la
Pueden incorporar: motor,
velocidad.
reductor, encoder, placa de Menor peso para la misma
control que permite potencia con respecto a otros
simplificar la cantidad de motores.
cableado y montaje.

3.5.Tipos de KV y usos

El trmino kV indica el nmero de revoluciones por minuto a las que es capaz de girar el
motor por cada Voltio de electricidad que se le aplica.

KV Bajo: Presenta un nmero de espiras mayor, es decir, el hilo de cobre es fino, no

obstante, la cantidad de corriente que puede circular por el motor es menor con respecto

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a otros motores con un KV ms alto. Este tipo de motores se emplean con frecuencia en:
drones que requieren de niveles altos de par y poca velocidad, permiten mover hlices de
grandes dimensiones.

KV Alto: Posee una cantidad reducida de espiras lo que implica que su hilo de cobre es
ms grueso, la cantidad de corriente que puede circular por el motor es superior con
respecto a los motores de KV alto. Este tipo de motores se emplea en: drones de carreras
que requieren un par reducido pero una velocidad elevada, apto para mover hlices
pequeas.

4. Conclusiones

El esquema de control y arranque de un motor Brushless consta de un sistema

electrnico de alimentacin que permite controlar el arranque y regulacin de
velocidad del motor, debido a esta tarjeta electrnica este tipo de motor es idneo
para movimientos que requieran precisin.
A pesar de presentar un costo elevado debido a su construccin y tarjeta de
control, el motor Brushless presenta una alta eficiencia al no presentar prdidas
por calor, las ausencias de escobillas reducen la necesidad de realizar
mantenimiento sobre este tipo de motores.
En los motores Brushless a mayores valores para el kV, mayores valores de
velocidad, pero menores valores de par y viceversa, los motores se emplean en el
sector aeroespacial, consumo, equipos de automatizacin e instrumentacin.

5. Recomendaciones

Los motores Brushless presentan muy buenas caractersticas y rendimientos altos

debido a su construccin y capacidad de disipacin de calor que lo hacen tiles
para procesos de velocidad y precisin, pero sus costos son muy elevados.
Para controlar correctamente un motor Brushless es necesario disponer de una
tarjeta electrnica.
Si se requiere una gran cantidad de par, pero poca velocidad se puede emplear
motores Brushless de kV bajo, no obstante, si se desea un par reducido pero una
velocidad elevada se puede emplear alto.

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 6. Bibliografa

Aran. (Mayo de 2013). Cochesrc. Obtenido de Cochesrc:

http://www.cochesrc.com/motor-electrico-brushless-funcionamiento-y-
caracteristicas-a3607.html

Martn, J. (2013). Mquinas elctricas. Mxico.

Roldn, J. (2014). Motores de corriente continua. Madrid: Paraninfo.