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Tesis doctoral
Almera, 2010
DESARROLLO Y EVALUACIN DE MTODOS
Doctorando:
Antonio Garca Jerez
Departamento de Fsica Aplicada
Universidad de Almera
Directores:
V B Prof. Dr. Francisco Luzn Martnez V B Prof. Dr. Manuel Navarro Bernal
Almera, 2010
A mis padres, Antonio y M ngeles
AGRADECIMIENTOS
En primer lugar, quiero hacer constar mi agradecimiento a los directores Francisco Luzn y
Manuel Navarro por el apoyo recibido durante la realizacin de este trabajo.
Quedo en deuda con mis compaeros y amigos J. Alfonso Prez, Abigail Jimnez, Miguel A.
Santoyo, Javier Lzaro y Francisco J. Alcal, cooperadores necesarios en la realizacin de esta
tesis. Algunas de sus aportaciones han sido la puesta a punto del Clster, la ayuda prestada con el
MPI y con la manipulacin de los sismmetros y la colaboracin incondicional en las medidas de
campo ms tediosas (en esto ltimo, Alfonso y Javi han sido los mayores sufridores). Abigail me
permiti usar una implementacin propia de un algoritmo gentico y colabor con su adaptacin
y comprobacin. Zakara al Yuncha, Csar F. Lpez, Serafn Limonchi, Ana Gngora y Alicia
Rivas han colaborado tambin de distintas maneras, principalmente en los trabajos de campo.
Los consejos de los profesores Francisco Snchez Sesma, Francisco Vidal, Antonio Posadas, M
Dolores Romacho y Jos Manuel Garca tambin me han sido de gran apoyo en este periodo.
Quiero mostrar mi sincero agradecimiento a Stefano Parolai, Michael Asten, Ikuo Cho y los
revisores annimos que, con sus comentarios crticos a los artculos en que se basa esta tesis, han
contribuido a mejorar su calidad, han abierto nuevas vas de investigacin y han aportando
soluciones a algunas de las dificultades encontradas.
NDICE
1. Introduccin. 1
1.1. Objetivo y estructura de la tesis. 1
1.2. Riesgo ssmico y efectos de sitio. 4
1.3. Estimacin de efectos de sitio 6
1.3.1. Determinacin emprica de la funcin de transferencia. 6
1.3.2. Determinacin numrica de efectos de sitio a partir de la
estructura. 7
1.4. Determinacin de la estructura de formaciones sedimentarias
mediante anlisis de ondas superficiales. 8
1.5. Sobre la naturaleza del microtremor. 11
1.5.1. El origen del ruido ssmico 12
1.5.2. Composicin del ruido ssmico. 13
1.5.3. Proporcin de ondas Rayleigh y Love en el ruido ssmico. 16
i
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
ii
ndice.
iii
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
5. Aplicaciones. 177
5.1. Caracterizacin de la cobertura sedimentaria del Polje de Zafarraya,
sur de Espaa, mediante medidas del cociente espectral H/V de ruido
ambiental. 177
5.1.1. Introduccin. 178
5.1.2. Contexto geolgico. 179
5.1.3. Medidas de microtremor. 180
5.1.4. Ajuste del perfil de velocidades de onda S y de la relacin
frecuencia-profundidad. 182
5.1.5. Discusin. 185
5.2. Aplicaciones en entornos urbanos: el caso de Mula (Murcia). 190
5.2.1. Entorno geolgico. 190
5.2.2. Anlisis de los registros de ruido ambiental. Clculo de
curvas de dispersin de onda Rayleigh mediante v-SPAC. 193
5.2.3. Anlisis de los registros de ruido ambiental. HVSR y
periodos predominantes. 195
5.2.4. Inversin de perfiles de velocidad de onda S a partir de
HVSR y curvas de dispersin de onda Rayleigh. 196
5.2.5. Discusin. 198
5.3. Observacin de ondas Rayleigh y Love en la desembocadura del ro
Andarax (Almera). 202
5.3.1. Introduccin. 202
5.3.2. Contexto geolgico, instrumentacin y adquisicin de datos. 202
iv
ndice.
Referencias 237
v
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
vi
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
respuesta ssmica de las cuencas sedimentarias (p. e. Luzn et al., 1995, 2004), permitiendo una
evaluacin detallada de la peligrosidad ssmica. Asmismo, estos mtodos pueden aportar
informacin gemorfolgica o incluso ser tiles en la bsqueda de recursos naturales. Como
ltimo ejemplo, el perfil de velodidades de ondas S es un dato til en ingeniera para la correcta
contruccin de edificios y estructuras. De hecho, la velocidad media de onda S de los primeros
30m, VS30, es una caracterstica representativa del sitio valorada en varios cdigos ssmicos
(NCSE-02, Eurocode-8, ...).
Estructura de la Tesis
En este Captulo 1 se enmarca el trabajo en el contexto, mucho ms amplio, de la evaluacin de
los efectos de sitio, que a su vez representa el tercero de los cuatro aspectos considerados
habitualmente en la evaluacin del riesgo ssmico, junto a la descripcin de las fuentes
sismogenticas y el clculo de los efectos de propagacin y de la vulnerabilidad de las
construcciones ante el sismo. Estudiando la propagacin del ruido ambiental se pueden encontrar
-2-
Introduccin.
-3-
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
Un primer paso en esta tarea de prevencin del riesgo ssmico (grado de prdidas esperadas en
un elemento debidas a un terremoto de una magnitud particular y en un periodo de exposicin
determinado) es evaluar la peligrosidad ssmica de un emplazamiento, que se define como la
probabilidad de superacin de un cierto valor de intensidad del movimiento ssmico del suelo en
un punto concreto y durante un periodo de tiempo determinado (UNDRO, 1980). Para ello han
de tenerse en cuenta tres factores: las caractersticas de las fuentes que podran generar los
eventos, los efectos de la propagacin de la energa ssmica por la corteza (especialmente en lo
relacionado con la atenuacin de las ondas ssmicas) y los efectos locales o de sitio debidos a las
caractersticas geolgicas superficiales en torno al punto estudiado.
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Introduccin.
Tabla 1.2.1. Mortalidad asociada a diversos tipos de Estimated damage (US$ billon) caused by reported natural disasters 1900-2009
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
Toki et al. 1995), el ms destructivo en Japn desde 1923. En este ltimo caso, se ha sugerido
que la variacin espacial de intensidad puede atribuirse a los efectos de borde de cuenca.
Como los efectos de sitio dependen en gran medida de las propiedades locales del suelo, que
pueden ser muy variables incluso a escala urbana, su evaluacin detallada (microzonacin
ssmica) necesita de mtodos de bajo coste econmico que permitan encontrar la estructura del
suelo en un punto dado o, al menos, caractersticas de su respuesta ante las ondas ssmicas
(funcin de transferencia).
-6-
Introduccin.
Figura 1.3.1. Representacin esquemtica de efectos de fuente, camino y sitio para el basamento y para un punto
situado sobre sedimentos. El efecto de sitio se puede estimar como el cociente espectral entre los registros en
sedimento y los registros en roca: Ssitio()=Ssedimento() / Sbasamento().
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
ms compleja (y al menos 2D), se requieren mtodos de resolucin numrica, que muchas veces
resultan intensivos en volumen de clculo. Sin entrar en detalles, algunos de los ms utilizados
son:
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Introduccin.
con el ngulo crtico, viajan por la interfaz a velocidad V2 y la abandonan, tambin con el ngulo
crtico, hasta incidir en el receptor. Con consideraciones geomtricas sencillas y usando la ley de
Snell se demuestra que su pendiente es 1/ V2 y su ordenada en el origen brefrac = 2 H ( V22 - V12 ) /
(V1 V2). El despeje las tres incgnitas V1, V2, H a partir de una curva de tiempo de viaje como la
de la figura, es un ejemplo sencillo de sondeo de refraccin. Su aplicacin experimental requiere
desplegar una lnea con sensores densamente distribuidos que sea suficientemente larga como
para recoger la onda refractada. Mota (1954) generaliz este mtodo para el caso de un nmero
arbitrario de refractores, incluyendo la posibilidad de obtener el buzamiento de las capas si la
fuente se aplica sucesivamente en ambos extremos de la lnea.
El tiempo de llegada de la onda reflejada por el semiespacio puede tambin usarse para
determinar los parmetros de la estructura, si bien el mtodo de anlisis es ms complejo ya que
esta onda no es en ningn caso la primera que alcanza al receptor.
Figura 1.4.1. Esquema de la trayectoria de propagacin y tiempos de llegada de las ondas directa, reflejada y
refractada creadas por una fuente puntual superficial sobre una estructura formada por una capa de espesor H y
velocidad de propagacin V1 sobre un semiespacio con velocidad V2 > V1 .
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
capas de baja velocidad situadas bajo materiales ms rgidos, que no la tienen los mtodos de
refraccin clsicos (p.e. Whiteley, 1994). Estas situaciones son comunes, por ejemplo, en
entornos volcnicos (Roberts and Asten, 2004). Por otra parte, el que los modelos obtenidos de
la inversin de las curvas de dispersin sean unidimensionales, supone una limitacin del
mtodo, que no existe si se usa la refraccin de ondas internas.
El requisito fundamental para la aplicacin de estas tcnicas es disponer de una fuente de ondas
superficiales (generalmente Rayleigh) suficientemente intensa en el rango de frecuencias
deseado. El empleo de terremotos como fuente ( p. e. Dziewonski et al. 1969) puede resultar
inadecuado en regiones de sismicidad moderada o que carezcan de redes de sismmetros densas.
Otra opcin es el uso de fuentes artificiales (explosiones, vibradores, ). El hecho de conocer y
poder decidir la ubicacin y propiedades de la fuente presenta grandes ventajas prcticas. Sin
embargo, las fuentes de intensidad moderada, utilizables en entorno urbano, provocan seales
generalmente pobres en bajas frecuencias, que no pueden penetrar ms all de unas pocas
decenas de metros (Jongmans and Demanet 1993, Tokimatsu 1997).
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Introduccin.
Circular Array (SCA, Garca-Jerez et al. 2008b, 2010), SPACL y Centerless Circular
Array for Love waves (CCA-L, Tada et al., 2009).
- La extraccin de funciones de Green entre parejas de estaciones mediante correlacin
cruzada (Shapiro and Campillo, 2004), que ha sido testeada a escala geotcnica por
Picozzi et al. (2009).
Peterson (1993) llev a cabo una evaluacin del espectro del ruido ambiental a nivel mundial
usando los registros del Albuquerque Seismological Laboratory obtenidos en 75 estaciones de
banda ancha desde 1972 (figura 1.5.1).
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
Figura 1.5.1. Izquierda: posiciones de las estaciones consideradas en el estudio de Peterson (1993). Derecha:
densidad espectral del ruido en las distintas estaciones.
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Introduccin.
Longuet-Higgen (1950) explic este fenmeno, que resulta llamativo ya que la frecuencia
dominante en las ondas ocenicas es aproximadamente la mitad de la de las ondas elsticas
generadas. Tanimoto et al. (2006) han identificado ondas Rayleigh de esta frecuencia viajando
desde la costa en ms de 70 estaciones del sur de California (si bien, esta directividad no resulta
tan clara en estaciones situadas en cuencas sedimentarias). Yamanaka et al. (1993) tambin
encontraron una clara correlacin entre la altura de las olas y la amplitud espectral a 6.5s. Daz et
al. (2010) han verificado esta dependencia en la mayora de las estaciones de IberArray (una red
de 55 estaciones que fue desplegada en el sur de la pennsula Ibrica y en el norte de Marruecos
desde verano de 2007). En general, el nivel espectral es mnimo en primavera y verano,
creciendo en otoo y con mximo en invierno. Daz et al. (2010) encuentran que la mxima
variacin estacional ocurre para un periodo de 9s.
El pico a ~0.06Hz (menos destacado) fue relacionado con el golpeo de las olas ocenicas en las
costas, que transferiran su energa en forma de ondas Rayleigh (Hasselmann, 1963).
Algunos autores emplean el trmino microsismo para referirse al ruido ssmico de origen
natural, y en especial el de periodos de hasta 20s, reservando microtremor para el de origen
antrpico. En esta memoria se utilizan ruido ssmico, ruido ambiental y microtremor como
sinnimos, englobando en estos trminos a los microsismos. Se especificar la banda de
frecuencias y/o el origen cuando se requiera.
Aunque algunos estudios (Young et al., 1996; Withers et al., 1996) indican que el viento da lugar
a ruido ssmico de alta frecuencia (entre 15 y 60 Hz), en sitios poblados y por encima de 5Hz las
fuentes son predominantemente urbanas (trfico, maquinaria, pasos,). Sin embargo, estas
ondas resultan fuertemente atenuadas al alejarse varios kilmetros de la zona generadora. Entre 1
y 5Hz hay una banda de transicin en la que contribuiran ambos tipos de fuentes. Yamanaka et
al. (1993) demostraron, con medidas continuas en la Universidad de California del Sur en Los
ngeles, la dependencia de la amplitud del microtremor de corto periodo (0.3s) con el ciclo
da/noche as como su cada durante el fin de semana, lo que prueba la elevada contribucin de
fuentes antrpicas. Otras comprobaciones recientes de este hecho han sido llevadas a cabo por
Bonnefoy-Claudet, (2004) y Daz et al. (2010).
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
los basados en medidas de array. En los primeros se explotan las diferencias en la polarizacin y
en el movimiento de una partcula cuando es sometida a los distintos de ondas (p. e., trayectorias
elpticas en el plano de incidencia en el caso de ondas Rayleigh). La segunda va consiste en
calcular velocidades de propagacin de las ondas presentes en el ruido ssmico (normalmente en
la componente vertical) e identificarlas comparando con las obtenidas tericamente para los
distintos tipos de ondas partiendo de la estructura del sitio, que ha de ser conocida.
Adicionalmente, se han realizado simulaciones numricas que permiten una mejor comprensin
del fenmeno. Bonnefoy-Claudet et al. (2006a) han analizado ruido sinttico registrado en una
array virtual, concluyendo que la composicin de ste depende al menos de dos factores: i) de la
posicin de las fuentes (lejanas o cercanas, superficiales o profundas); ii) de la estructura del
sitio (del contraste de impedancia entre la posible capa sedimentaria y el basamento y de su
frecuencia de resonancia). Por tanto, muchos estudios experimentales podran estar en buena
medida sesgados ya que la mayora estn realizados con estaciones situadas en roca y
relativamente protegidas del ruido urbano (de fuentes cercanas). Esta variabilidad en la
composicin podra ser la causa de la falta de consenso general.
A continuacin se mencionarn algunos resultados bien establecidos y algunos estudios recientes
clasificados por banda de frecuencias. Una revisin bibliogrfica ms extensa de los trabajos
anteriores a 2006 puede encontrarse en el artculo de Bonnefoy-Claudet et al. (2006b).
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Introduccin.
(1964) ya encuentra este resultado para periodos entre 1 y 6s (0.17Hz) analizando velocidades de
fase en algunas ventanas temporales en las que el ruido ambiental era unidireccional. Horike
tambin encuentra el modo fundamental en dos puntos de la cuenca de Osaka (Japn) a
frecuencias inferiores al hertzio, mediante medidas de f-k (concretamente, entre los 0.5 y los
3Hz, con contaminacin de modos superiores de 2.48 a 3Hz en uno de los sitios). Yamanaka et
al. (1994) apoyan la predominancia de las ondas Rayleigh, aunque en base a evidencias algo ms
indirectas (comparacin entre la forma del cociente espectral H/V y a la curva de elipticidad, ver
Captulo 2). Matsuoka et al. (1996) han comparado con xito la curva de dispersin terica del
modo fundamental Rayleigh para un punto de estructura conocida (con un 1 Km de sedimentos)
con los datos experimentales obtenidos mediante array (mtodo v-SPAC) hasta periodos tan
altos como 5s (trabajo reproducido por Okada, 2003, pgs. 106-109). Kagawa (1996) y Flores-
Estrella and Aguirre-Gonzlez (2003) han obtenido curvas de dispersin en Ciudad de Mxico
que bajan hasta 0.35Hz (2.9 s) y 0.28 Hz (3.6s) usando los mtodos f-k y v-SPAC
respectivamente. Kunimatsu et al. (2005) alcanzan los 6.7 s (0.15Hz) en tres puntos de la llanura
de Yufutsu (Japn), interpretando los resultados como modo fundamental Rayleigh (salvo en el
rango 0.3 -1.2 Hz donde, en uno de los puntos, se intuye contaminacin por modos superiores).
El supuesto lmite de 1s para la interpretacin mediante modos fundamentales de ondas
superficiales es rebasado en alguna medida en muchos otros estudios recientes (p. e. Cho et al.,
2004 y Tada et al., 2009). En esta memoria identificaremos curvas de dispersin de ondas
Rayleigh a periodos de hasta 1.7s (0.6Hz) con datos propios. Una explicacin parcial de la
controvertida composicin del ruido en este rango de periodos fue apuntada por Lacoss et al.
(1969), quienes afirman que la probabilidad de que el modo fundamental Rayleigh domine en el
ruido disminuye al alejarse de las zonas costeras, dada la fuerte atenuacin que sufren las ondas
Rg. Esto explicara la ausencia de estas ondas en las medidas realizadas en el LASA (Large
Aperture Seismic Array, Montana, EEUU) y est en consonancia con las simulaciones de
Bonnefoy-Claudet et al. (2006a) que ligan la predominancia de los modos fundamentales a la
existencia de fuentes superficiales cercanas en estructuras con altos contrastes de impedancia
entre sedimentos y basamento.
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
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Introduccin.
Recientemente, se han realizado estudios ms detallados en los que se calcula esta proporcin en
funcin de la frecuencia. Khler et al. (2007) han estimado contenidos de onda Rayleigh entre el
10% y el 35% en la banda espectral de 0.5 a 2Hz en Pulheim (Alemania). En un trabajo de
Endrun and Ohrnberger (2009) se han analizado 20 experimentos de array ssmica en diferentes
sitios de Europa, obtenindose que la contribucin relativa de ambas ondas depende de la
frecuencia, con la potencia de onda Rayleigh variando entre el 10% y el 60% en la banda 1-
15Hz y alrededor del 50% a frecuencias mayores y menores. Endrun (2010) detalla los
experimentos en muchos de estos sitios. Tada et al. (2010), con un mtodo propio, han estimado
una contribucin de ondas Love en dos reas de la ciudad de Tokio en torno al 80% por debajo
de 2Hz, encontrando una gran variabilidad a frecuencias superiores. En la revisin literaria de
Bonnefoy-Claudet et al. (2006b) se concluye que las ondas Love predominan para frecuencias
superiores a 1 Hz. Sin embargo, como se ha descrito, hay cierta dispersin en los resultados,
encontrndose casos en los que las ondas Rayleigh son ligeramente predominantes (p. e. Cornou,
2002).
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
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CAPTULO 2
En este captulo se revisan tres mtodos de exploracin ssmica pasiva con ruido ambiental: la
tcnica del cociente espectral H/V (HVSR o mtodo de Nakamura), el mtodo f-k y, con menor
detalle, la recientemente desarrollada interferometra ssmica. Se excluyen aqu los mtodos de
tipo SPAC que sern desarrollados en profundidad en el captulo siguiente.
Guguen et al., 1998; Navarro et al., 1998; Regnier et al., 2000; Tobita et al., 2000; Alfaro et al.,
2001; Ansal et al., 2001; Bodin et al., 2001; Navarro et al., 2001; Satoh et al., 2001b; Rosset et
al., 2002; Al Yuncha et al., 2004; Almendros et al., 2004; Talhaoui et al., 2004; Tuladhar et al.,
2004; Garca-Jerez et al., 2006a ente muchos otros).
i) El primer mximo (el de menor frecuencia) del cociente entre las amplitudes
espectrales horizontal y vertical del microtremor ocurre a la frecuencia de resonancia
de las ondas S verticalmente incidentes.
ii) La amplitud de dicho mximo coincide con la amplificacin mxima de las ondas S
(mximo de la funcin de transferencia).
Algunos autores usan la Tcnica de Nakamura en un sentido menos restrictivo (p. e. Herak,
2008), considerando que el cociente espectral HVSR es una estimacin de la funcin de
transferencia para un rango amplio de frecuencias y no slo en el entorno del mximo. El
conocimiento de estas caractersticas de la funcin de transferencia de ondas S, que es valioso
por s mismo (p. e., para la estimacin de efectos de sitio en estudios de peligrosidad ssmica de
un emplazamiento) puede permitir adems el clculo de parmetros elsticos o geomtricos de la
estructura. Concretamente, utilizando que la frecuencia fundamental se correlaciona con la
profundidad al basamento, la tcnica HVSR se puede emplear para determinar la geometra de
ste cuando la dependencia entre la velocidad de onda S con la profundidad en la cubierta
sedimentaria sea conocida o supuesta (Ibs-von Seht and Wohlenberg, 1999; Delgado et al.,
2000a, Delgado et al., 2000b; Parolai et al., 2002; Garca-Jerez et al., 2006a; entre otros).
Varios autores han avalado experimentalmente el mtodo de Nakamura dentro de cierto grado de
aproximacin. Como ejemplo, en la Figura 2.1.1 extrada de Konno and Ohmachi (1998) se
muestra una comparativa entre frecuencias y amplitudes medidas usando HVSR y las
correspondientes a la funcin de transferencia de ondas S con incidencia vertical para 14 puntos
con estructura conocida.
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Tcnicas exploratorias basadas en el estudio del ruido ambiental.
Figura 2.1.1. Relacin de los periodos experimentales (figura izquierda) y las amplitudes experimentales (figura
derecha) del primer mximo del HVSR con los correspondientes a la funcin de transferencia de ondas S. Los datos
corresponden a 14 puntos en los que la estructura del suelo es conocida y el HVSR presenta un pico fundamental
pronunciado. Tomado de Konno and Ohmachi (1998).
Una revisin bastante exhaustiva del mtodo con discusin de sus fundamentos tericos fue
realizada en la pasada dcada por Bard (1999). En ese trabajo se critica la descripcin original de
Nakamura y se pone en duda la vinculacin directa de la forma del HVSR con la funcin de
transferencia de ondas S. El anlisis de la versin ms explcita del mtodo (Nakamura, 1996), se
resume a continuacin (Bard, 1999):
Nakamura (1996) parte de que campo de ondas que forma el microtremor puede separarse en su
componente de ondas internas (subndice b) y la componente de ondas superficiales (subndice
s). Entonces, las componentes horizontal (superndice H) y vertical (superndice V) en la
superficie de los sedimentos (S mayscula) son:
donde RbV ( f ) y RbH ( f ) son los espectros de la parte de ondas internas en el basamento (sitio de
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
HVSR( f ) S H ( f ) S V ( f ) HT ( f )ARHV ( f ) B ( f )As ( f ) VT ( f ) B ( f ) (2.1.3)
donde ARHV es el cociente H/V para el sitio en roca ( ARHV = RbH / RbV ), B S sV / RbV , mientras
En base a la experiencia, se puede admitir la hiptesis i). La hiptesis ii) se puede argumentar
(Nakamura, 2000) considerando que las velocidades de propagacin de la onda P en la cubierta
sedimentaria son generalmente mucho mayores que las de las S, lo que conlleva que las
resonancias de onda P se encuentren a frecuencias muy superiores a las de la onda S.
Las hiptesis iii) y iv) implican asumir la predominancia de las ondas internas sobre las
superficiales en las componentes vertical y horizontal del ruido medido en los sedimentos.
Efectivamente, admitida i), la condicin iv) equivale a S sH ( f ) << SbH ( f ) (dominancia de
ondas internas en la componente horizontal). Anlogamente, admitida ii), la condicin iii) es
S sV ( f ) << SbV ( f ) (dominancia de las ondas internas en la componente vertical). Estas dos
desigualdades, que sern consideradas en la seccin 2.1.6, contienen afirmaciones sobre la
composicin del ruido ambiental que siguen en discusin an en nuestros das (ver por ejemplo
Bonnefoy-Claudet et al., 2006a vs. Nakamura, 2007), si bien, cobran fuerza los argumentos en
contra de su validez general (i. e. para f arbitraria).
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Tcnicas exploratorias basadas en el estudio del ruido ambiental.
En apoyo de esta tesis est el hecho bien establecido de que, para amplias bandas de frecuencia,
el microtremor consiste mayoritariamente en ondas superficiales, lo que se manifiesta en su
caracterstico carcter dispersivo (Aki, 1957; Nogoshi and Igarashi, 1971; Chvez-Garca and
Luzn, 2005, entre muchos o otros). La mayora de los trabajos en este campo usan registros de
componente vertical.
La trayectoria que sigue una partcula bajo la accin de una onda Rayleigh monocromtica es, si
la atenuacin inelstica es despreciable, una elipse recta sobre el plano vertical que contiene a la
direccin de propagacin. Definimos la elipticidad de la onda Rayleigh como el cociente entre
las amplitudes del movimiento horizontal y vertical de la partcula (semiejes de la elipse). La
forma de las curvas de elipticidad es fuertemente dependiente de la estructura del suelo. En el
caso de un semiespacio homogneo, la elipticidad depende exclusivamente del coeficiente de
Poisson , segn las expresiones (Malischewsky and Scherbaum, 2004):
h3 ( ) h4 ( ) 5
2 3 (2.1.4)
h3 ( ) h4 ( ) 2
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
h1( ) 5 21 16 2
32 3 1 ;
3
h2 ( ) 11 56 1 ;
h3 ( ) 3 4 3 3 3h1( ) h2 ( ) ;
h4 ( ) 3 4 sign( 2 5 )3 3 3h1( ) h2 ( ) sign( 2 5 ) . (2.1.5)
Esta relacin, que se muestra en la Figura 2.1.2, representa tambin el lmite de alta frecuencia
en estructuras complejas, si se evala usando el de la capa superior (lmite de longitud de onda
Rayleigh mucho menor que el espesor de la capa superficial).
Figura 2.1.2: Elipticidad de la onda Rayleigh para un semiespacio homogneo en funcin del coeficiente de Poisson.
(Reproducida de Malischewsky and Scherbaum, 2004).
En el caso de una estructura formada por una capa sobre un semiespacio ms rgido (y en
modelos an ms complejos), la elipticidad es dependiente de la frecuencia. Su valor puede
calcularse para una estructura arbitraria siguiendo a Haskel (1953), mientras que, en este modelo
simple de una capa sobre el semiespacio puede usarse tambin la solucin analtica obtenida por
Malischewsky and Scherbaum, (2004) en trminos de la velocidad de fase de ondas Rayleigh.
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Tcnicas exploratorias basadas en el estudio del ruido ambiental.
Figura 2.1.3. (a) Modelos de capa elstica sobre semiespacio y curvas de elipticidad correspondientes. Se muestran
las curvas de elipticidad para al modo fundamental correspondientes a VS = 250 m/s (Tipo 1), VS = 200 m/s (Tipo 2)
y 50 m/s (Tipo 3). Los coeficientes de Poisson usados son = 0.499 para VS < 150 m/s y = 0.499 1.16
10-4 ( VS -150) para VS 150 m/s. Los espesores de la capa superior son tales que el periodo de 1 s corresponde a la
resonancia fundamental para ondas S. (b) Tipos de rbitas de la partcula para el modo fundamental Rayleigh.
(Traducido de Konno and Ohmachi, 1998).
En consecuencia, si en el pico del HVSR el campo de ondas estuviera dominado por las ondas
Rayleigh, persiste la posibilidad de usarlo para identificar la frecuencia de resonancia f0 (en caso
de contrastes altos) pero se desvanece la de estimar la amplificacin mxima de ondas S a partir
de la amplitud de este, dado el comportamiento divergente de la elipticidad. Konno and Ohmachi
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
(1998) propusieron un modo de eliminar estas divergencias mediante un suavizado de las curvas
de elipticidad. Sin embargo, este suavizado no es un remedio completo porque, cuando el
contraste de impedancias es superior a 3, las amplitudes resultantes del suavizado son an
fuertemente dependientes del coeficiente de Poisson en la estructura (por serlo las curvas de
elipticidad), adems de variar con los detalles del suavizado (ver Fig. 13 en Konno and Ohmachi,
1998). An as, estos autores encuentran experimentalmente una relacin de proporcionalidad
(con pendiente 2.5) entre la amplificacin de la onda S y la amplitud de la elipticidad suavizada,
que es vlida en casos en los que el coeficiente de Poisson sea prximo a 0.5 y usando un cierto
nivel de suavizado (dado por el parmetro b = 20 del tipo de ventana propuesta por los autores).
Si adems se admite que la energa de la componente horizontal se distribuye en 40% para ondas
Rayleigh y 60% para ondas Love (Miyadera and Tokimatsu,1992) se deducira la igualdad entre
la amplitud del HVSR y la amplificacin de la onda S en la frecuencia de resonancia (Fig. 2.1.1).
Desafortunadamente, la interpretacin de Konno and Ohmachi (1998) sobre la amplitud del pico
del HVSR descansa sobre hiptesis muy restrictivas (dominancia de las ondas superficiales en
torno a f0, un reparto energtico concreto entre ondas Rayleigh y Love conocido y alto
coeficiente de Poisson) que no se satisfacen en todos los casos prcticos. Presentamos a
continuacin algunos trabajos en los que se plantean objeciones a esta interpretacin:
Lachet and Bard (1994) muestran, utilizando ruido simulado compuesto de ondas superficiales e
internas sobre estructuras unidimensionales complejas, que la correlacin entre la amplificacin
de ondas S y la amplitud del HVSR es pobre, insistiendo en la importante influencia del
coeficiente de Poisson de la capa superior en el segundo. Por el contrario, la utilidad del mtodo
de Nakamura para identificar la frecuencia de resonancia es confirmada.
La dominancia de las ondas superficiales entorno a la frecuencia f0 en modelos con alto contraste
de impedancia para cualquier tipo de fuente generadora del ruido no se puede admitir
tericamente. En concreto, la distribucin energtica entre ondas Rayleigh y P-SV para una
fuente vertical superficial ha sido estudia por Tamura (1996) en funcin de la frecuencia y de la
distancia al receptor encontrando que las segundas dominan en las dos componentes del
movimiento (radial y vertical) en torno a f0 , incluso a largas distancias (Figura 2.1.4). En el caso
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Tcnicas exploratorias basadas en el estudio del ruido ambiental.
de que las fuentes del campo estn situadas fuera de la estructura sedimentaria (o en el
basamento) la dominancia de las ondas Rayleigh es an ms dudosa (ver Bonnefoy-Claudet et
al., 2006a; Langston et al., 2009; van der Baan, 2009 y la discusin posterior).
La distribucin energtica entre ondas Rayleigh y Love en la componente horizontal del ruido
ambiental, en general poco conocida, puede ser en teora muy variable dependiendo de las
caractersticas de las fuentes (se hizo una revisin de la bibliografa el respecto en la Seccin
1.5). Si las fuentes se modelan por fuerzas puntuales verticales, no se generarn ondas Love,
mientras que si tienen componentes horizontales apreciables orientadas arbitrariamente respecto
al observador, las ondas Love pueden ser dominantes en torno a f0, con gran diferencia sobre las
Rayleigh (p. e. Figura 2.1.5). Una hiptesis interesante debida a Bonnefoy-Claudet (2004) seala
a las ondas Love como las responsables del pico del HVSR en f0 en modelos de una capa sobre
semiespacio con contraste moderado (curva elipticidad tipo 2 en Fig. 2.1.3). En este tipo de
modelos, el modo fundamental y el primer superior Rg actan simultneamente en torno a f0, y el
segundo de ellos con movimiento de la partcula predominantemente vertical (incompatible con
un mximo en el HVSR). En la interpretacin de esta autora, es el mximo de potencia de las
ondas Love en la fase de Airy (frecuencia para la que la velocidad de grupo mnima, que en estos
modelos ocurre aproximadamente a f0) el que aumenta significativamente el contenido espectral
de la componente horizontal provocando el pico.
El importante papel de las ondas Love ha sido confirmado por Cornou (1998) quien comprob,
mediante ruido simulado, que la amplitud del pico fundamental del HVSR disminuye
significativamente en caso de que las fuentes no tengan componente tangencial respecto al
observador, lo que conlleva la no recepcin de las ondas Love y SH. Endrun (2010) ha
encontrado experimentalmente, en un conjunto de 12 medidas, contribuciones de ondas Rayleigh
tpicamente del 40%-50% a la frecuencia f0. Khler et al. (2007) han estimado el porcentaje de
ondas Rayleigh en la componente horizontal en Pulheim (Alemania), encontrando indicios de la
disminucin de este porcentaje en torno a la frecuencia de resonancia.
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
Figura 2.1.4: Cocientes entre las amplitudes de las ondas internas y de las ondas Rayleigh generadas por una fuerza
vertical superficial que acta sobre la estructura indicada. El contraste de velocidades de onda S entre la capa
sedimentaria y el semiespacio (1.2, 1.5, 3, 6) aumenta conforme se baja en las columnas. La columna izquierda se
refiere al movimiento en la componente vertical, mientras que en la derecha se representa el movimiento horizontal
(radial). El significado de las variables es: H = espesor de la capa superior; = densidad; VP = velocidad de onda P ;
VS1 = velocidad de onda S en la capa; VS2 = velocidad de onda S en el semiespacio; r = distancia entre la fuente y el
receptor; 0 = longitud de onda del modo fundamental Rayleigh; f = frecuencia; f 0 = VS1/(4H); W = amplitud del
movimiento vertical; U = amplitud del movimiento horizontal; subndice b = ondas internas; subndice r = ondas
Rayleigh. Reproducida de Tamura (1996).
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Tcnicas exploratorias basadas en el estudio del ruido ambiental.
Claudet et al. (2006a), quienes han realizado simulaciones sobre un modelo 1D consistente en
una capa sedimentaria homognea sobre un semiespacio entre los que existe un alto contraste de
impedancia (6.5) y factor de calidad bajo para la capa superior (QS = 25, QP = 50). En ese trabajo
usan diferentes tipos y distribuciones de fuentes, simulando tambin medidas de array en la
componente vertical para indagar en la naturaleza del campo de ondas. Los autores encuentran
toda una casustica para la forma del HVSR en funcin de las condiciones de las fuentes:
Figura 2.1.5. Energa liberada en forma de ondas superficiales por un conjunto de fuentes puntuales superficiales
con azimut aleatorio (calculada segn Arai and Tokimatsu, 2000). La lnea negra se refiere a la componente
horizontal del ruido mientras que la roja representa la vertical. En la subfigura A slo se consideran fuentes
verticales, mientras que en B las fuentes forman 45 grados con la superficie del suelo. La diferencia entre las
componentes horizontales en periodos prximos y superiores a 0.28s (frecuencia fundamental de resonancia de onda
S en la estructura) se debe mayoritariamente a la aparicin de las ondas Love en B. Ntese que la potencia generada
en forma de ondas de Rayleigh es mnima, en ambas componentes, en torno a la a la frecuencia de resonancia y muy
baja a frecuencias por debajo de sta. Este clculo, tomado de Garca-Jerez et al. (2004), est basado en un modelo
superficial para la Universidad de Almera.
- Que el HVSR tiene un solo pico destacado si las fuentes de ruido son cercanas (de 4 a 50 veces
el espesor de la capa) y superficiales. Adems, el campo de ondas est dominado por ondas
Rayleigh. Para algunos tipos de dependencia temporal en la fuente encuentran un pico
secundario de amplitud mucho menor, situado a frecuencia doble de la fundamental, que
atribuyen a la presencia de ondas Love dominando la componente horizontal. Bonnefoy-Claudet
et al. (2008) matizan este resultado, indicando que el papel de las ondas Love en la amplitud del
pico es ms y ms importante conforme el contraste de impedancia entre sedimentos y
basamento disminuye.
- El HVSR presenta dos picos si las fuentes son distantes (ms de 50 veces el espesor de la capa)
y estn situadas dentro del estrato sedimentario. El primer pico es debido al modo fundamental
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
En la Figura 2.1.6 se muestran los resultados para el caso en que las fuentes son superficiales
(profundidad menor que 1/10 del espesor de la capa) y estn situadas tanto a distancias cortas
como a largas, incluyendo un conjunto de fuentes lejanas distribuidas de modo rectilneo en un
rango de azimut limitado (simulando la lnea costera, por ejemplo). La buena concordancia entre
la velocidad aparente de las ondas en la componente vertical y el modo fundamental Rayleigh
para frecuencias superiores a la de resonancia (2Hz) se muestra en la Fig. 2.1.6b.
Figura 2.1.6. (a) HVSR (lneas negras) calculado para un modelos de una capa de propiedades (VS = 200 m/s, VP =
1350 m/s, = 1.9g/cm3, QS = 25, QP = 50) de 25 m de de espesor sobre un semiespacio de caractersticas (VS = 1000
m/s, VP = 2000 m/s, = 2.5g/cm3, QS = 50, QP = 100) usando fuentes cercanas, lejanas uniformemente distribuida en
azimut y lejanas en slo un rango de azimut. Las fuentes son puntuales con direcciones aleatorias y situadas a 2 m
de profundidad. La lnea gris gruesa es la funcin de transferencia de ondas S verticalmente incidentes en el modelo.
Las dos lneas grises delgadas son las elipticidades de los modos Rayleigh fundamental y superior. (b) Velocidades
aparentes (puntos en escala de grises) estimadas usando el mtodo f k para las componentes verticales (CVFK).
Las lneas continuas representan las velocidades de fase de los tres primeros modos Rayleigh. Traducida de
Bonnefoy-Claudet (2004).
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Tcnicas exploratorias basadas en el estudio del ruido ambiental.
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
de amplificacin que aparecen en el HVSR haban de tomarse como una cota superior (la
amplificacin sera menor para sismos locales en los que la onda S se propaga con trayectorias
ms oblicuas).
Aunque la descripcin del comportamiento del HVSR en torno a f0 sea inestable ante cambios en
la distribucin de las fuentes y su descripcin terica compleja, existe la alternativa de sacar
partido de la forma de la funcin HVSR(f) para otras frecuencias en las que el comportamiento
es ms regular y el campo de ondas est dominado, con ms probabilidad, por las ondas
superficiales de origen local. Konno and Ohmachi (1998) ya advirtieron que la elipticidad de la
onda Rayleigh suele presentar gran semejanza a la funcin HVSR, llamando la atencin sobre el
mnimo que presenta la primera a la frecuencia 2f0 (en casos de contrastes de impedancia altos)
que puede observarse en muchas ocasiones en las medidas de HVSR. Fh et al. (2003) fueron
pioneros usando algoritmos genticos para obtener las propiedades elsticas del suelo mediante
un ajuste de la forma del cociente espectral, calculado ste como la elipticidad del modo
fundamental de ondas Rayleigh. Sin embargo, los autores no obtienen buenos resultados en
algunos modelos en los que las ondas Love, los modos superiores de ondas superficiales y/o las
ondas internas tengan que ser considerados.
Una importante mejora fue introducida por Arai and Tokimatsu (2000, 2004) quienes
consideraron todos los modos de ondas superficiales (Rayleigh y Love) en el clculo directo de la
forma del HVSR. De este modo, se estiman analticamente los espectros de potencia horizontal
( PH ( ) ) y vertical ( PV ( ) ) en la superficie del medio debidos a una distribucin de fuerzas
puntuales impulsivas, aleatoriamente orientadas en acimut y colocadas sobre una estructura 1D.
A partir de las expresiones asintticas de los trminos de ondas superficiales de las funciones de
Green (p. e. Harkrider, 1964) y considerando que los distintos modos interfieren
incoherentemente en el receptor (se suman las potencias de cada uno) estos autores expresan
PH ( ) y PV ( ) como:
2
2 2
PV Rm 1 m (2.1.6)
m k Rm 2
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Tcnicas exploratorias basadas en el estudio del ruido ambiental.
2 2
2 2
PH R m m2 1 m2 L m , (2.1.7)
m kR m 2 m 2 k L m
las respuestas del medio para ondas Rayleigh y Love definidas por Harkrider (1964), k Rm y k Lm
son los nmeros de onda Rayleigh y Love del modo.
El cociente de proporcionalidad es aproximadamente igual en ambas expresiones y contiene un
factor relacionado con la atenuacin del medio (Arai and Tokimatsu, 2004). El parmetro
determina el peso relativo de las ondas Rayleigh y Love, de forma que stas ltimas adquieren
mayor importancia conforme aumenta, mientras que slo se consideran las primeras para =
0. Finalmente, el cociente espectral terico se calcula como:
PH
HVSR . (2.1.8)
PV
Este mtodo ha sido usado para invertir perfiles de velocidad de onda S a partir del HVSR slo
(Arai and Tokimatsu, 2004) o conjuntamente con las curvas de dispersin de onda Rayleigh
(Arai and Tokimatsu, 2005; Parolai et al., 2005). En el primer caso, hay que tener en cuenta que
no se pueden invertir los espesores y las velocidades de las capas simultneamente. En efecto, si
suponemos un modelo constituido por una capa de espesor H sobre un semiespacio, y tenemos
en cuenta que la elipticidad es una magnitud adimensional, concluimos que su dependencia con
la frecuencia f y con los parmetros elastodinmicos del suelo ha de ser de la forma
1 Hf VS 2
( , , , , ) , con , y VS representando las densidades, coeficientes de Poisson
2 VS1 VS1 1 2
y velocidades de onda S de la capa (1) y del semiespacio (2). Esta dependencia en Hf / VS1
implica la imposibilidad de determinar espesor y velocidad usando solamente la forma de
HVSR( f ) .
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
que los autores fijan en 40% y 60% de la energa respectivamente, para todas las frecuencias,
siguiendo a Miyadera and Tokimatsu (1992).
Figura 2.1.7 - Cocientes espectrales HVSR calculados para la Universidad de Almera segn Arai and Tokimatsu
(2000) a partir de un modelo de suelo obtenido de informacin geotcnica. La lnea gruesa representa la medida
experimental. Cada una de las lneas delgadas est asociada a un valor del cociente entre las amplitudes de las
componentes horizontal y vertical de la fuerzas puntuales superficiales que se suponen provocan el campo. Este
valor est relacionado directamente con la proporcin de energa liberada en forma de ondas Rayleigh y Love.
(Reproducido de Garca-Jerez et al., 2004).
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Tcnicas exploratorias basadas en el estudio del ruido ambiental.
ssmicas. La estrategia subyacente a estos mtodos consiste en evaluar a una frecuencia dada, las
direcciones y velocidades de las ondas planas que explican mejor las diferencias de fase entre los
registros de los distintos sensores que forman una array ssmica. Desde los 60, el desarrollo de
estas tcnicas ha sido muy intenso, alcanzndose un alto grado de sofisticacin (p. e. algoritmo
MUSIC, Schmidt, 1981).
En la mayora de los casos, los mtodos f-k son utilizados en exploracin geofsica pasiva para
anlisis de la componente vertical del movimiento. Se trata de tcnicas muy flexibles en cuanto a
su aplicacin en el campo, pues permiten utilizar arrays con geometras arbitrarias. Adems,
algunas variantes (CVFK) permiten calcular y analizar la estabilidad de mltiples soluciones
(nmeros de onda) para cada frecuencia, siendo adecuadas para la separacin de modos.
En esta seccin slo se pretende dar una exposicin bsica que sirva para poner en evidencia la
diferente orientacin y las diferencias y debilidades respecto a las tcnicas tipo SPAC que sern
desarrolladas en el siguiente captulo.
El mtodo f-k convencional (Kvaerna and Ringdahl, 1986) es un modo directo e intuitivo de
evaluar las direcciones y velocidades de propagacin predominantes en un campo de ondas. La
potencia de una pareja particular de valores f-k se determina dirigiendo la array hacia la
direccin y velocidad de fase correspondiente mediante los llamados vectores de direccin. Si
la array est formada por N sensores con posiciones R1, R2, , R N , definimos el vector de
direccin e(k) como:
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
B
C( ) jl 1 Sl*,n ( )S j ,n ( ) , 1 j, l N . (2.2.3)
B n 1
C( ) S( )S H ( ) (2.2.4)
S( ) S1 ( ) S 2 ( ) ... S N ( ) T . (2.2.5)
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Tcnicas exploratorias basadas en el estudio del ruido ambiental.
1 1 ... 1
2
exp i k R
H 1 1 ... 1 2 1 N
Ptheo (k) = e (k) e(k) / N = . (2.2.7)
... ... ... ...
j
N
j 1
1 1 ... 1
matriz N N
Figura 2.2.1. Ejemplos de respuestas de algunas arrays ssmicas. En los casos de arrays triangulares mostrados, se
puede apreciar ya la periodicidad de la funcin de transferencia en el rango de nmeros de onda mostrado.
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
Si sobre la antena ssmica incide una onda plana monocromtica con frecuenta angular y
nmero de onda k' , el registro en el dominio de la frecuencia del sensor j es S j ( ) =
A( ) exp( ik 'R j ) y la potencia estimada PCVFK (k, ) queda (p. e. Wathelet, 2005):
e
i ( k ' k )R j
A( ) = A( ) N 2 Ptheo ( k k' ) , (2.2.8)
2 2
j 1
que es proporcional a la funcin respuesta de la array trasladada k' en el plano del nmero de
onda. Representando PCVFK (k, ), el valor de k' a la frecuencia puede hallarse como la
posicin en dicho plano a la que se ha trasladado el mximo principal de Ptheo.
2
PCVFK (k, ) = A Al e = Al e i( k l ' k )R m
* i (( k j ' k )R n ( k l ' k )R m )
j (2.2.9)
jlmn l m
A e = N 2 A j Ptheo (k j 'k )
2 i (( k j ' k )R n ) 2
PCVFK (k, ) j (2.2.10)
j n j
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Tcnicas exploratorias basadas en el estudio del ruido ambiental.
Por tanto, si las ondas de frecuencia se propagan a la misma velocidad / k ' , la funcin
PCVFK (k, ) es una superposicin de funciones respuesta de la array Ptheo( k ) centradas sobre
Desarrollado por Capon (1969), el mtodo f-k de alta resolucin es tericamente capaz de
proporcionar una mejor separacin entre ondas viajando con vectores nmero de onda cercanos,
en comparacin con el f-k convencional (CVFK).
En la prctica, la aplicacin del HRFK se realiza sustituyendo el estimador de potencia
convencional por un nuevo estimador PHRFK (k, ) que se define como:
w 1 (k , ) 0 0 ... 0
0 w 2 (k , ) 0 ... 0
W(k, ) = 0 0 w3 (k , ) ... 0 (2.2.12)
... ... ... ... ...
0 0 0 0 wN (k , )
y cambiando ahora la matriz de correlaciones cruzadas C en (2.2.2) por el producto WCWH (o,
equivalentemente, el vector de transformadas de Fourier S por WS), con lo que la forma del
estimador de ponencia genrico queda:
El mtodo f-k convencional (ecuacin 2.2.2) se recupera de (2.2.13) en el caso de que los pesos
valgan la unidad. En el f-k de alta resolucin, los pesos se eligen cumpliendo dos condiciones:
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
C1 ( )
W( ) , (2.2.15)
e H ( k )C1 ( )e( k )
que sustituida en (2.2.13) deja el estimador de potencia tal como se avanz en (2.2.11) (ver
Zywicki, 1999 pgs. 67 y 68 para una demostracin de (2.2.15), en la que l usa la definicin
w() W()e(k ) ).
En la Figura 2.2.2 se muestra una comparacin entre el mtodo de alta resolucin y el mtodo
convencional para datos reales tomados en Zushi (Japn) utilizando una pequea array con
configuracin de doble tringulo anidado (subfigura superior izquierda).
Figura 2.2.2. Ejemplo de procesado de un conjunto de datos comn usando el mtodo f-k de alta resolucin (fila
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Tcnicas exploratorias basadas en el estudio del ruido ambiental.
superior) y el f-k convencional (fila inferior). Los detalles del procesado (ventaneo de la seal, suavizado, ) son
idnticos en ambos casos. Todas las grficas estn escaladas independientemente, usando azul oscuro para el
mnimo valor del estimador P en el rango mostrado y rojo para el mximo. Los datos corresponden a medidas de
componente vertical en Zushi (Japn) usando la array que se muestra. El software utilizado es de elaboracin propia.
Como en todos los mtodos de array, el rango de aplicabilidad del mtodo f-k est limitado, tanto
a longitudes de onda largas como cortas, por el tamao y la densidad de la antena ssmica
utilizada.
En el caso simple de incidencia de una nica onda plana con velocidad finita se encontr que, a
una frecuencia dada la representacin en (kx, ky) del estimador de potencia PCVFK(k, ) no es ms
la respuesta de la array, Ptheo(k) afectada por una translacin correspondiente al vector nmero de
onda que se quiere determinar. Desgraciadamente, la naturaleza peridica de Ptheo(k) hace que la
identificacin del mximo principal (i. e. del pico en Ptheo(k=0)) en la representacin de PCVFK(k,
) no sea unvoca. Esta multiplicidad de soluciones difcilmente discernibles se denomina
aliasing (podra decirse aliasing en sentido estricto, ya que en el Captulo 3 se utilizar este
trmino en un sentido ms amplio). El periodo de PCVFK(k, ) en el plano (kx, ky) crece (y por
tanto, la distancia entre picos equivalentes) conforme el espaciado tpico entre sensores
disminuye. Por tanto, si la longitud de onda de la radiacin incidente, =2/k (con k = |k |) es
grande en comparacin con ese espaciado, podr identificarse k como la posicin del pico de
PCVFK(k, ) ms cercano al origen de coordenadas. Un estudio ms detallado muestra que la
longitud de onda mnima min que puede usarse con seguridad depende de la distancia mnima
entre las proyecciones de las estaciones sobre la direccin de la onda, dmin, (y por tanto depende
de esa direccin) en concreto:
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
SESAME (2005) han elaborado un modo de aplicar este criterio sin conocer la direccin de
propagacin predominante: i) se fija una direccin de propagacin (acimut) y se calculan las
longitudes de las proyecciones sobre sta de todos los segmentos posibles que unen parejas de
estaciones. ii) se repite la operacin para el crculo completo variando el acimut con un intervalo
pequeos regular (p. e. de 5 en 5 grados), obteniendo una distribucin conjunta de distancias. ii)
se calcula la distribucin cumulada. La mediana de la distribucin (distancia para la cual hay
tantas longitudes proyectadas mayores como menores) representa el valor lmite de dmin
aconsejable que hay que sustituir en (2.2.16) para obtener el min global. SESAME (2005)
puntualizan que, si la array tiene forma de polgono regular, se puede tomar dmin 2 R/N.
Un criterio alternativo, basado en la forma de la respuesta de la array, Ptheo(k), consiste en tomar
kmax como la distancia (en el plano kx, ky) al pico ms cercano al origen con amplitud 0.5 o
superior (se entiende, exceptuado el pico principal). Este pico secundario podr ser confundido
con el principal.
La anchura del lbulo central de Ptheo(k) est controlada (inversamente) por la abertura de la
array. Una anchura grande aumenta la indeterminacin en el nmero de onda calculado y limita
la aplicabilidad del mtodo a longitudes de ondas largas, especialmente en el caso de campos con
alto grado de isotropa. En efecto, si el campo es aproximadamente istropo el patrn de
PCVFK(k, ) est formado por una superposicin de picos semejantes que rodean el origen de
coordenadas y cuya superposicin, si la velocidad es suficientemente grande (k pequeos) o si
los picos individuales son suficientemente anchos, tendr un mximo espurio en k 0 (velocidad
infinita). La longitud de onda mxima analizable, max, es del orden de la distancia ms grande
entre las proyecciones de las estaciones en la direccin de propagacin. Si la array es un
polgono regular de radio R con suficientes vrtices (a partir de un pentgono segn SESAME,
2005) se puede tomar max 2R. Si se utiliza el mtodo HRFK, la longitud de onda mxima
puede multiplicarse por 3 (i. e. max 6R, Tokimatsu, 1997; SESAME, 2005).
Un criterio alternativo, basado en la forma de Ptheo(k), consiste en tomar kmin como el (mayor)
valor de k para el que la respuesta de la array es 0.5 (a la mitad de la altura del mximo
principal), lo que proporciona una medida de la anchura del pico.
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Tcnicas exploratorias basadas en el estudio del ruido ambiental.
2.2.4. MTODO f-k ANTE ONDAS PLANAS CON DISTINTOS AZIMUTS Y FASES
CORRELACIONADAS.
Para que el anlisis de ruido ambiental mediante el mtodo f-k funcione ptimamente, es
favorable que las fases de las ondas planas procedentes de distintas direcciones que forman el
campo de ondas no estn correlacionadas. Esta condicin se satisfar en los casos en que se
reciban ondas directas procedentes de fuentes no correlacionadas en el tiempo. Sin embargo, no
es difcil concebir situaciones en las que esta hiptesis falla (como cuando en el campo de
ondas coexistan ondas directas y ondas difractadas por irregularidades laterales, o est
provocado por una fuente mvil, ) en las que el mtodo ha de emplearse de forma muy
cuidadosa.
Para ilustrar este punto, consideremos la aplicacin del mtodo f-k convencional en el caso ideal
de una antena ssmica circular de radio R formada por un gran nmero de sensores
2
equiespaciados ( N ). En el lmite, esta array tiene respuesta J 0 ( k R) , lo que corresponde
a un kmin =1.13/R segn el criterio de la semianchura del pico a la amplitud 1/2 kmin =/R
segn el criterio de la mxima distancia entre estaciones. Esta array hipottica no tendra, en
principio, problemas de aliasing (i. e. kmax= ) pues su funcin respuesta tiene un periodo
infinitamente largo (en el plano del nmero de onda) y no hay picos secundarios con amplitud
grande (amplitud 0.16 para el mayor). De la ecuacin (2.2.9) obtenemos que el estimador de
potencia PCVFK viene dado, bajo incidencia de un conjunto de ondas planas, por:
2 2
1
PCVFK (k, ) / N = Al
2
e i ( k l ' k )R m N
A J ( k ' k R )
l 0 l , (2.2.17)
l N m l
e
i k l ' k R cos( )
donde se ha usado que d = 2 J 0 ( k l 'k R) . Se supondr que k l ' =k (todas
las ondas incidentes tienen el mismo nmero de onda, aunque distinta direccin). Es fcil
comprobar que los mximos de (2.2.17) no ocurren necesariamente para nmeros de onda
k con mdulo k. Supongamos, por ejemplo el caso particular de dos ondas planas
propagndose con nmero de onda k tal que kR = 4 (k est por encima de kmin), una de ellas
con amplitud compleja unidad y direccin 0 y otra con cierto acimut y cierta fase como
amplitud compleja (el mdulo de la amplitud se supone tambin unidad). Se comprueba en este
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
Esta dificultad ha sido tratada por varios autores (p. e. Woods and Lintz, 1973). Bokelmann and
Baisch (1999) llevaron a cabo un interesante intento para aminorar estos efectos, advirtiendo
que los trminos relacionados con las ondas planas correlacionadas pueden disminuirse
promediando los elementos de C() correspondientes a parejas de estaciones con similar
distancia y orientacin. Esta aproximacin, aunque tiene limitaciones obvias en arrays con
pocas parejas de estaciones redundantes, ha sido usada en los trabajos de Goncalves (1999) y
Cornou et al. (2003).
Figura 2.2.3. A la izquierda, estimaciones del nmero de onda en el ejemplo descrito (ver texto) para distintas fases
y direcciones de incidencia de una de las ondas. El valor correcto es kR=4. Tres figuras de la derecha: Estimador de
potencia CVFK para algunos casos particulares indicados con estrellas en la figura izquierda. Estas tres subfiguras
comparten la barra de color izquierda. El crculo indica el mdulo del nmero de onda correcto. Las zonas negras
marcan las posiciones de los picos (valores de potencia que superan el 95% del mximo absoluto de cada caso).
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Tcnicas exploratorias basadas en el estudio del ruido ambiental.
funcin de Green del medio mediante la expresin (p. e. Snchez-Sesma and Campillo, 2006):
La operacin representa un promedio entre distintas realizaciones del campo (ver Captulo 3).
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
Este mtodo ha sido utilizado en los ltimos aos para generar imgenes tomogrficas de la
distribucin de velocidades de ondas Rayleigh en regiones extensas usando tiempos de registro
largos (de hasta varios aos) y grandes redes permanentes de sismmetros de banda ancha. Su
implementacin requiere el uso cuidadoso de diversas tcnicas de anlisis de seal (como
filtrado paso banda, ventaneo, normalizacin en el dominio del tiempo, blanqueado espectral,
apilamiento o stacking) para obtener correlaciones suficientemente estables y libres de efectos
de fuentes intensas muy localizadas (como terremotos). Una revisin de estos detalle prcticos
ha sido publicada por Bensen et al. (2007). Tpicamente las correlaciones son despus tratadas
con las tcnicas convencionales de obtencin de curvas de dispersin en velocidad de grupo
como filtrado mltiple (Dziewonski et al., 1969) o phase matched filter (Herrin and Goforth,
1977). Finalmente se procede a la inversin tomogrfica del conjunto de curvas de dispersin.
Usando esta tcnica, Sabra et al. (2005) exploraron la estructura cortical en el sur de California
para periodos de entre 5 y 10s usando datos de 148 estaciones de banda ancha. Desde entonces,
varios estudios ms se han realizado en el territorio estadounidense. En el oeste de E.E.U.U. ha
sido aplicada por Moschetti et al. (2007) y Lin et al. (2008). Estos ltimos incluyen imgenes
tomogrficas para ondas Love, lo que no es comn, entre 8 y 20s y utilizan un ao de registro en
250 estaciones. El este ha sido tomografiado por Liang and Langston (2008) para ondas Rayleigh
de 5 y 15s.
En Asia y Oceana, se pueden citar los estudios de la propagacin de ondas Rayleigh entre 5 y
50s en Nueva Zelanda realizados por Lin et al. (2007) usando 42 sismmetros de banda ancha y
un ao de registros. Behr et al. (2010) han estudiado la pennsula de Northland (tambin en
Nueva Zelanda) con 5 sismmetros, extrayendo curvas de dispersin Rayleigh y Love e incluso
estimando el grado de anisotropa radial de la corteza (2-15%). El SE de Tibet ha sido
investigado por Yao et al. (2006, 2008) as como por Li et al. (2009 y 2010) en onda Rayleigh y
Love respectivamente. Una tomografa del continente australiano, con inversin de la estructura,
ha sido publicada recientemente por Saygin and Kennett (2010) para periodos ente 5s y 12.5s. La
pennsula de Korea fue tomografiada a periodos ms bajos (1-6s), incluyendo tambin resultados
para ondas Love, por Cho et al. (2007) combinando datos de banda ancha con acelermetros.
Los autores tambin invierten los espesores de distintas capas corticales para una seccin de la
pennsula.
Yang et al. (2007) han realizado un estudio global de Europa para periodos entre 8 y 50s con
- 46 -
Tcnicas exploratorias basadas en el estudio del ruido ambiental.
Pueden encontrarse tambin algunas aplicaciones del mtodo a menor escala espacial.
Brenguier et al. (2007) obtuvieron mapas de velocidad de grupo y un modelo 3D de
velocidad de onda S para el edificio volcnico del Piton de la Fournaise (Isla La Runion,
Ocano ndico), que se muestra en la Fig. 2.3.1. Algunos estudios pioneros apuntan a que la
deteccin de variaciones temporales en las funciones de Green experimentales (correlaciones
cruzadas) permitira supervisar e incluso predecir erupciones volcnicas. Sus intensidades se
inferiran midiendo la inflacin de los edificios volcnicos (Brenguier et al., 2008). Baptie
(2010) es escptico en lo que se refiere a la capacidad predictiva, aunque consigue detectar
variaciones temporales tras episodios volcnicos. Las variaciones en las propiedades
elsticas tras terremotos importantes han sido tambin detectadas con este mtodo pasivo
(e.g. Wegler et al. 2009).
- 47 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
Figura 2.3.1. modelo 3-D de velocidad de onda S para el volcn Piton de la Fournaise, mostrando seis cortes
horizontales a diferentes profundidades. La velocidad de onda S promedio se da en las etiquetas blancas. Las lneas
negras discontinuas a -0.5 km de profundidad muestran los lmites de la zona del rift. Panel central, abajo: vista del
modelo 3-D. El cuerpo azul delimita una zona con perturbacin de la velocidad del 2.5%. Derecha, abajo: mapa del
volcn Piton de la Fournaise, el primero estudiado con detalle usando Interferometra ssmica pasiva. Las estaciones
ssmicas se representan con tringulos invertidos. El rectngulo discontinuo Muestra los lmites de las imgenes
tomogrficas. Reproducida de Brenguier et al. (2007).
- 48 -
CAPTULO 3
Una contribucin relevante fue la realizada 22 aos despus por Henstridge (1979), quien
present una reformulacin y una extensin del tratamiento de Aki de la componente vertical. El
trabajo de Henstridge introduce una formulacin matemtica ms moderna y adecuada,
planteando la representacin espectral del microtremor, considerado como un proceso
estacionario, mediante una integral de Fourier-Stieltjes (p. e. Yaglom, 1962). Su anlisis de
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
El objetivo de las siguientes secciones es desarrollar mtodos que permitan estimar propiedades
del terreno, como son las curvas de dispersin de ondas Rayleigh y Love y la elipticidad de la
onda Rayleigh. En un segundo orden de prioridad, interesa tambin obtener propiedades del
campo como la energa relativa de los distintos tipos de ondas o verificar la independencia
estadstica entre las ondas que viajan en distintas direcciones. Se tratar de dar a estas secciones
un carcter integrador, reformulando (y en algunos casos generalizando) los desarrollos
tericos de otros autores para relacionarlos con los propios y con nuestro marco matemtico.
- 50 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
Otro grupo de trabajos, parten de una formulacin determinista del campo de desplazamientos,
en la que ste se escribe como la superposicin de las ondas generadas por un conjunto finito de
fuentes (p. e., Lachet and Bard, 1994; Garca-Jerez et al., 2008a, 2008b). sta es la aproximacin
habitual cuando se trata de simular numricamente el microtremor y no es incompatible con que
los parmetros que definen las fuentes puedan haber sido elegidos de modo aleatorio siguiendo
cierta distribucin de probabilidad. Estos parmetros pueden ser el tiempo en que se activa cada
fuente, su amplitud, posicin y orientacin.
Buena parte de los mtodos disponibles en la literatura, as como todos los introducidos en esta
tesis son vlidos an cuando la zona de estudio est iluminada mediante un conjunto finito
arbitrario de ondas planas (provenientes de una o varias fuentes que se activan durante intervalos
de tiempo finitos) entre las que podra haber dependencias en direccin, amplitud y/o fase. Esta
dependencia entre las ondas que forman el campo puede existir en condiciones reales. Sirva
como ejemplo el caso el campo de ondas generado por trenes que recorren una va a cierta
velocidad. Otro caso de dependencia mutua se dara si conviven ondas incidentes y reflejadas por
algn cuerpo cercano a la array. Por ltimo, es tambin intuitivo que las ondas Rayleigh y Love
procedentes de una misma fuente o de un grupo de fuentes situadas en una direccin y distancia
determinadas estn correlacionadas entre s. En esta tesis, estas situaciones son consideradas (se
permiten) en la descripcin determinista, pero no en la basada en procesos aleatorios
estacionarios.
- 51 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
influir en el intervalo temporal que se analiza y en el entorno del punto de medida. La estrategia
general que seguiremos consistir en i) suponer una distribucin arbitraria de fuentes
superficiales, que puede estar sujeta a ciertas restricciones (tpicamente, ausencia de fuentes
cercanas a la array) y ii) a partir de las expresiones del campo en los puntos situados sobre una o
varias circunferencias, tratar de definir operaciones entre los registros que conduzcan a obtener
(despejar) cantidades relacionadas de modo sencillo con las propiedades del suelo (velocidades
de fase principalmente). Por lo general, tales cantidades sern independientes de la configuracin
de las fuentes slo bajo la hiptesis de array infinitamente densa (y ni an as si coexisten
mltiples modos en el campo).
Aquellas expresiones nos permiten ahora escribir el campo completo U compl (R, ) generado por
En esta expresin, S0r, j (R), S0, j (R) y S0, j (R) representan las componentes radial, tangencial y
la matriz T ( ) proporciona un cambio de base que corrige el sentido de los ejes para dar signo
positivo al movimiento hacia arriba y los rota hasta obtener coordenadas en el sistema cartesiano
x, y , z:
cos sin 0 1 0 0
T ( ) = sin cos 0 0 1 0
(3.2.2)
0 0 1 0 0 1
- 52 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
Como es sabido, la ecuacin (3.2.1) tiene una validez bastante general. Remplazando la
sumatoria sobre las fuentes a una integracin, puede representar tambin los campos creados por
fuentes extensas o difractados por irregularidades con forma arbitraria.
La condicin i) nos permite prescindir de las ondas de cuerpo, evitndonos las integraciones a lo
largo de los cortes de rama y conservando slo la suma modal que constituye la parte de ondas
superficiales de la funcin de Green. En este caso, las contribuciones a S 0r, j (R) , S 0, j (R) y
S 0, j (R) asociadas a cada modo, tipo de onda y componente de la fuente vienen dadas por las
La condicin ii) supone asumir que, para cada frecuencia, existe un trmino en la suma modal
con energa significativamente mayor que la de la suma del resto de los modos (si los hay). En
aquellos esquemas en que se haga uso de las componentes horizontales y verticales del
microtremor, se asumir adems que el campo de ondas Rayleigh est dominado por un mismo
modo en ambas componentes. Denominaremos k R ( ) y kL ( ) a los nmeros de onda de los
modos predominantes Rayleigh y Love respectivamente, como funciones de la frecuencia
angular .
- 53 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
n
2 i ( k X d j k X R cos( j ) )
H n( 2) (k X d 2j R 2 2 Rd j cos( j ) ) ~ e 2 4
, k X d j . (3.2.3a)
k X d j
Figura 3.2.1. Disposicin de los vectores LjH, dj , rj, as como del vector de posicin de la estacin R y diversos
vectores unitarios.
las grabaciones en las distintas estaciones de las ondas causadas por la fuente j-sima.
Ahora podemos resumir el resto de los factores que intervienen en la funcin de Green mediante
unas amplitudes vectoriales complejas A HV
Rj y A Lj asociadas a las ondas Rayleigh y Love
respectivamente:
- 54 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
i
Rj ( ) ARj ( )
A HV e j z , (3.2.4)
A Lj ( ) ALj ( ) z e j . (3.2.5)
Si las fuentes del campo son superficiales, ARj y ALj vienen dados por:
L 2 i ( k R d j ) L 2 i ( k R d j )
ARj = V R e 4
i H R e 4
cos( j L ) , (3.2.6)
2 k R d j 2 k R d j j
LH 2 i ( k L d j )
ALj = i L e 4
sin( j L ) , (3.2.7)
2 k L d j j
M
U(R, ) A HV
Rj ( ) exp (ik R ( ) e j R ) A Lj ( ) exp (ik L ( ) e j R ) . (3.2.8)
j 1
Rj ( ) ARj ( )e j ARj ( ) z
simplemente como A HV . Por su parte, la ecuacin (3.2.5) limita los
V
- 55 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
1
e
i t
u( R, t ) U(R, )d . (3.2.9)
2
W ( R, , ) z U( Re , ) (3.2.10)
U rad ( R , , ) e U( Re , ) (3.2.11)
U tg ( R, , ) ( z e ) U( Re , ) (3.2.12)
1
X ( R, , )
2
X
m
m ( R, ) (3.2.13)
siendo
X m ( R, )
exp(im ) X ( R, , )d , (3.2.14)
- 56 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
exp(im ) x( R, , t )d .
Los coeficientes de estas series de Fourier pueden relacionarse con las propiedades de las ondas
superficiales que se quieren determinar, como son la elipticidad de la onda Rayleigh y las
velocidades de fase de ondas Rayleigh y Love. Si se sustituye la forma del campo (3.2.8) en las
definiciones (3.2.10-12) y se utiliza la representacin integral de la funcin de Bessel de orden
n , Jn( x ) :
podemos obtener las siguientes expresiones tericas simples que ligan esos coeficientes con las
propiedades del campo (Garca-Jerez et al. 2006b, 2008b):
Wm ( R, ) = 2 ( i )m ARV ,m J m ( xR ) , (3.2.16)
M
ARm ( ) exp( im j )ARj ( ) . (3.2.19)
j 1
M
A ( ) exp( im j ) ALj ( ) .
m
L (3.2.20)
j 1
- 57 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
M
ARV ,m iARm exp( im j )ARjV ( ) . (3.2.21)
j 1
Las cantidades ARm ( ) y ALm ( ) pueden interpretarse como los coeficientes m-simos del
M M
desarrollo en serie de Fourier de las expresiones AR, j ( ) ( j ) y
j 1
A
j 1
L, j ( ) ( j ) ,
respectivamente, donde () representa la delta de Dirac. Bajo esta ptica, el conjunto de ondas
planas es considerado como el caso lmite de una superposicin de M haces estrechos centrados
en j (j = 1, 2, , M) y formados por ondas en fase caracterizadas por una elevada densidad
acimutal de amplitud compleja. Las expresiones (3.2.16 20) sern la base de los mtodos de
exploracin ssmica pasiva desarrollados en las secciones posteriores.
- 58 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
realizaciones. El valor de F para cada realizacin ha de ser pesado por la probabilidad de que
aparezca sta.
Una vez definido el valor esperado, podemos ya expresar algunas propiedades estadsticas que
razonablemente ha de cumplir el microtremor:
Las realizaciones, tienen por tanto signos equiprobables. Dada la limitacin en los equipos de
grabacin, la correccin de lnea base de los registros puede ser necesaria para que se
satisfaga esta hiptesis en la prctica.
- 59 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
variables aleatorias x(R, t ) e y(R' , t ' ) slo dependen de la distancia espacial y temporal entre
ellas y no de las posiciones y tiempos absolutos.
Expresaremos, en primer lugar u p.a. (R, t ) , con p. a. significando proceso aleatorio, como la
suma de dos procesos estadsticamente independientes vinculados a las ondas Rayleigh y a las
ondas Love respectivamente:
u p.a. (R, t ) u Rp.a. (R, t ) u Lp.a. (R, t ) . (3.2.22)
u Lp.a. (R, t ) exp (i t ik
L ( ) e R)d L ( , ) , (3.2.24)
i
R ( , ) d R ( , )
d HV e ( ) z (3.2.25)
d L (, ) d L (, )z e . (3.2.26)
El sentido de las integraciones en las expresiones (3.2.23-24), que son de tipo Riemann-Stieltjes,
se explica con ms detalle en el Apndice III.A. Las funciones R (, ) y L (, ) se
- 60 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
denominan espectros integrados o medidas espectrales (p.e. Yaglom, 1962). Cada realizacin
del proceso u p.a. (R, t ) tiene sus correspondientes R (, ) y L (, ) (generalmente distintos a
los de las otras realizaciones) de modo que R (, ) y L (, ) son tambin procesos aleatorios,
aunque generalmente no estacionarios.
(i) d R (, ) d L (, ) 0, , (3.2.27)
La primera relacin es consecuencia de que el proceso tenga media nula (Prietsley, 1981, p. 249).
La segunda indica que X ( , ) es un proceso de incrementos ortogonales e integra la hiptesis
de que las ondas Rayleigh y Love estn descritas por procesos estadsticamente independientes.
Las funciones reales f L (, ) y f R (, ) se denominan densidades espectrales frecuencia-
direccin de las ondas Love y de las componentes horizontales de ondas Rayleigh,
respectivamente. Una vez multiplicadas por d d , estas cantidades reales representan las
potencias de las ondas planas que se propagan hacia azimuts en el rango a d con
frecuencias de a d .
Comparando ahora (3.2.4-5) y (3.2.8) con las ecuaciones (3.2.22-26) queda claro que las
amplitudes complejas ARj ( ) y ALj ( ) juegan, en la descripcin determinista, un papel
AX , j (l ; ) 0 , (3.2.29)
1
AX , j (l ; ) AY* ,k (m ; ) XY jk lm f X
, . (3.2.30)
2
- 61 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
Ergodicidad
Aunque la definicin matemtica del proceso estocstico tiene pleno sentido, estrictamente
hablando slo se tiene acceso experimental a una de sus realizaciones (y de modo parcial, ya que
no se dispone de registros temporales de duracin infinita). La propiedad de ergodicidad
significa que los valores esperados de los operadores que se definen sobre las realizaciones
pueden obtenerse mediante un promedio temporal a lo largo de una realizacin cualquiera. Una
definicin general de este concepto puede verse en McDonough and Whalen (1995, p. 50). En la
prctica, para calcular el valor esperado de un operador, se suele realizar un promedio sobre un
conjunto de ventanas temporales (fragmentos de la seal) suficientemente largas (e idealmente,
aisladas) como modo de aproximar . Cada ventana se comportara como una realizacin del
Garca et al. (2005) hacen explcita la hiptesis de ergodicidad, tratando de investigar su validez.
En lo que sigue, se admitir que el microtremor es ergdico, asumiendo que los valores
esperados en la colectividad pueden aproximarse por promedios sobre un nmero suficiente de
ventanas suficientemente largas.
- 62 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
W (0, ; )
2
1
2
( )
2
f R ( , )d (3.2.31)
El miembro derecho representa claramente la densidad espectral de potencia total del proceso
Rayleigh que registra el observador, incluyendo las contribuciones de todas las fuentes. En
general, dada una funcin temporal x(t; ) que se anula fuera de [-/2 +/2] se puede definir su
X (; )
2
Gx ( ) lim (3.2.32)
2
X (; )Y * (; )
Gxy ( ) lim . (3.2.33)
2
La correlacin cruzada entre dos seales x(t , ) , y(t; ) se define como la integral:
x( s; ) y * ( s t; )ds , (3.2.34)
que es nula fuera del intervalo [- ]. Se demuestra, a partir del teorema de convolucin, que la
densidad espectral cruzada entre ambas seales es bsicamente la transformada de Fourier de la
correlacin cruzada (normalizada por ):
X (; )Y * (; ) 1 1
F x( s; ) y * ( s t; )ds (3.2.35)
2 2
- 63 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
X (; )
2
1 1
2
2
F
x( s; ) x* ( s t; )ds
(3.2.36)
Para terminar esta seccin, se introducen una serie de definiciones que contribuirn a aligerar la
notacin en lo que resta del captulo:
S XY ( R1 , 1 , R2 , 2 , ; ) X ( R1 , 1 , ; )Y * ( R2 , 2 , ; ) . (3.2.39)
En el caso particular en que coincidan los acimuts y las componentes, abreviamos como:
- 64 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
S X ( R1 , R2 , , ; ) S XX ( R1 , , R2 , , ; ) X ( R1 , , ; ) X * ( R2 , , ; ) . (3.2.40)
1
Tambin definiremos su media acimutal (
2 d ) como:
1
S X ( R1 , R2 , ; )
2 S
X ( R1 , R2 , , ; )d (3.2.41)
La densidad espectral cruzada entre las componente X, Y de las estaciones (R1,1) y (R2,2) se
abrevia como:
S XY ( R1 , 1 , R2 , 2 , ; )
G XY ( R1 , 1 , R2 , 2 , ) Gx ( R1 ,1 ,t ), y ( R2 ,2 ,t ) ( ) lim . (3.2.42)
2
- 65 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
1
lim AXm AYn* XY f mXn , (3.2.44)
2
1
lim ATj AXl AYm* AZn* TY XZ f jTm f l Xn TZ XY f jTn f l Xm , (3.2.45)
4
2 2
representa la delta de Kronecker. Como se ver ms adelante, la ecuacin (3.2.44) juega un papel
importante en la mayora de formulaciones de mtodos tipo SPAC (por ejemplo, es el anlogo
de la ecuacin 53 del artculo de Cho et al. 2006b). Por otra parte, aunque la ecuacin (3.2.45) no
tiene anlogo en las derivaciones estndar, ser una relacin fundamental para la translacin de
uno de los nuevos mtodos (mtodo SCA) al contexto de los campos aleatorios estacionarios. La
demostracin de (3.2.45) ha sido tambin desarrollada en el Apndice III.B.
W0 ( R, )
V = J 0 ( k R ( )R ) , (3.3.1)
W0 (0, )
- 66 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
dominio del tiempo se muestra en la figura 3.3.1 para el caso de una array hexagonal. En ella
representan los registros temporales generados por dos ondas planas monocromticas que se
desplazan hacia la derecha con distintas longitudes de onda (se supone una frecuencia comn
1/T). Por simplicidad, ambas ondas tienen la misma amplitud y fase, de modo que los registros
en el centro de la array son idnticos. El promedio de los registros perifricos es tambin
armnico (Fig. 3.3.1c) pero con una amplitud dependiente de la longitud de onda. Abajo se
muestra cmo la amplitud normalizada est relacionada con el cociente R/ mediante la funcin
de Bessel J0.
Figura 3.3.1 Mtodo v-SPAC usando una array circular con siete sensores en el caso de incidencia de una nica
onda plana Rayleigh desde la izquierda. (a) Ejemplo de onda plana armnica con periodo arbitrario T propagndose
hacia la derecha. La lnea continua corresponde a una onda con longitud de onda 5R, donde R es el radio de la array.
El caso de longitud de onda 2R se representa mediante una lnea discontinua. Ambas grficas (alternativas)
corresponden a un tiempo fijo. (b) Posibles registros en las estaciones de la array para una ventana temporal comn
para las dos ondas descritas (manteniendo el tipo de lnea). Por simplicidad, suponemos fases tales que el registro en
la estacin central, que se muestra mediante una lnea punteada, sea comn para los dos casos. Los desfases
temporales respecto a la estacin central, acordes con /T, se sealan en la parte superior de las ventanas. (c) Media
azimuthal de los registros para los casos = 5R (lnea continua) y = 2R (lnea discontinua). Las longitudes de
onda (o velocidades) respectivas pueden obtenerse del cociente entre las amplitudes del promedio acimutal y la de la
estacin central (lnea punteada). Ese cociente est relacionado con la longitud de onda mediante la funcin de
Bessel J0 (tomado de Garca-Jerez et al. 2008a).
- 67 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
pero puede resultar suficiente en muchas aplicaciones. Esta implementacin permite obtener un
conjunto de estimaciones del coeficiente de v-SPAC a las que se les puede calcular directamente
su desviacin tpica. Tambin permite identificar mejor (y eliminar si es necesario) porciones del
registro que provoquen resultados anmalos. Por otra parte, al no estabilizar el numerador y el
denominador antes de calcular el cociente, se compromete la robustez del mtodo. El incluir un
suavizado previo de los espectros puede mejorar esta situacin.
SWW (0,0, R, , ; )
SW (0,0,0, ; )
d = J 0 ( k R ( )R ) , (3.3.2)
SW (0, R, ; )
o como .
SW (0,0, ; )
- 68 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
iii) Si la longitud del registro es suficiente, una va intermedia entre i) y ii) puede resultar la
mejor opcin. Se tratara de dividir el sismograma en un conjunto de porciones mayores que son
a su vez ventaneadas ms finamente. La aproximacin mencionada en el punto ii) sera aplicada
para cada porcin mayor produciendo un grupo de estimaciones estables del coeficiente de
SPAC que sern promediadas finalmente permitiendo la evaluacin de la dispersin estadstica.
Otra solucin muy interesante, ha sido propuesta recientemente por Cho et al. (2007). Estos
autores proponen un modelo estadstico para estimar tericamente la incertidumbre en el
coeficiente de SPAC, el cual se podra entonces determinar con la operacin ms estable
del numerador y del denominador, del nmero de segmentos promediados, de las caractersticas
de la ventana temporal aplicada y de las del suavizado espectral.
1
SWW (0,0, R, , ; )
2
SW (0,0,0, ; ) SW ( R, R, , ; )
d . (3.3.3)
- 69 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
Obviamente, VAki ( R, ) es una cantidad real. Aki (1965) demuestra que el resultado terico es
Una reformulacin de este mtodo ligeramente distinta a la expuesta aqu puede encontrarse en
el trabajo de Cho et al. (2006b). Su punto de partida es el clculo de la integral acimutal de los
registros temporales tomados en la circunferencia, lo que en nuestra nomenclatura se escribe
w0 ( R, t ) . Seguidamente se calcula la densidad espectral cruzada entre esta funcin y la
correspondiente a una array de radio cero (esto es, entre w0 (0, t ) 2 w(0, t ) y w0 ( R, t ) ). Y
finalmente, se define el coeficiente de SPAC como el cociente:
GW 0W 0 (0, R, )
VCho . (3.3.6)
GW 0W 0 (0,0, )
Gw0 ( 0,t ) ,w0 ( R,t ) ( ) . La correspondencia entre VCho y J 0 ( k R ( )R ) se demuestra de forma sencilla
2
W0 (0, ; )W0* ( R, ; ) ARV ,0 (; )
GW 0W 0 (0, R, ) lim = 4 J 0 ( xR ) lim
2
=
2 2
= 4 2 J 0 ( xR ) f 0R / 2 , (3.3.7)
- 70 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
operacin 2 SWW (0,0, R, , ; ) ya que slo supone alterar el orden en que se realizan la
transformada de Fourier y el promedio acimutal. Por tanto, la Ec. (3.3.6) recoge esencialmente
el mismo clculo que (3.3.2).
Cho et al. han empleado las densidades espectrales cruzadas entre promedios acimutales de
registros para el desarrollo de varias tcnicas ms, algunas de las cuales sern comentadas
posteriormente. Estos autores extienden la notacin GW 0W 0 (0, R, ) al caso de dos componentes
cualesquiera x, y (tomando valores w, urad, utg), y para dos componentes de serie de Fourier
cualesquiera m, n y dos radios R1, R2, segn:
GX mY n ( R1 , R2 , ) Gxm ( R1 ,t ) yn ( R2 ,t ) ( ) . (3.3.8)
de acimuts. Cabe esperar que los coeficientes de rdenes |m| bajos puedan ser estimados con
mayor exactitud a partir de un nmero limitado de estaciones, de modo que en los mtodos
desarrollados en este captulo se explotarn slo los casos m = -1, 0, 1. Podemos considerar por
tanto que estamos interesados en aproximar solamente los 2K+1 coeficientes de rdenes
~
menores: -K m K. Construimos sus respectivos estimadores X m ( R, ) como combinaciones
- 71 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
Se puede demostrar (p. e. Cho et al. 2006b) que los e pq han de ser ptimamente escogidos como
los elementos (p, q) de la matriz H H , donde pq
1 1
2
exp(i(q K 1) p ) ; p = 1, 2,
N K 2
1 ~
j 1
X ( R, j , )
2
exp(im j ) X m ( R, )
m K
es mnimo. (3.3.10)
1
entonces H H = 1 . Por ltimo, si los sensores estn equiespaciados, podemos
(Apndice III.C):
2
1 jk exp( 2i( j 1 K )k / N ) , (3.3.11)
N
y de aqu:
~ 2 N N impar ,
X m ( R, )
N
exp(im2j / N ) X ( R,2j / N , ) ,
j 1 m ( N 1) / 2
. (3.3.12)
- 72 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
2 N
X m ( R, )
N
exp(im2j / N ) X ( R,2j / N , ) ,
j 1
(3.3.13)
Es muy til expresar los estimadores X m ( R , ) en funcin de los coeficientes exactos del
desarrollo en serie de Fourier de la componente X . Se demuestra inmediatamente (Apndice
III.D) que, para el caso de estaciones equiespaciadas, se tiene:
X m ( R , ) X
k
m kN ( R, ) , (3.3.14)
es decir, la diferencia entre el estimador del coeficiente de orden m y el valor que se obtendra
para una array infinitamente densa se puede escribir como la suma de los coeficientes de Fourier
de rdenes m + k N, con k = 1, 2, 3, Esta expresin va a ser la va para introducir los
efectos de N- finito en todos los mtodos desarrollados en esta memoria. Otros autores (eg.
Okada 2006, Shabani et al. 2010) consiguen resultados equivalentes basndose en la relacin de
Jacobi-Anger:
exp irk cos( ) i n
J n (kr) exp in ( ) . (3.3.15)
n
W0 ( R , )
[ AV , jN ARV , jN ]
V J 0 ( xR ) (i) jN J jN ( xR ) R . (3.3.16)
W0 ( 0 , ) j 1 ARV ,0
Usando (3.2.19), la expresin anterior se puede escribir tambin en funcin de las amplitudes de
las ondas planas incidentes:
- 73 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
A V
Rq cos jN q
V J 0 ( xR ) 2 (i) J jN ( xR ) jN q 1
M
. (3.3.17)
j 1
A
q 1
V
Rq
A continuacin, se analizarn algunos casos en los que esta suma presenta comportamientos
sencillos:
Observando el factor (i) jN , se advierte que los sumandos con jN par corresponden a la parte
real del resultado, mientras que jN impar identifica a los sumandos imaginarios. Por tanto, si
N es impar, las partes real e imaginaria provienen de sumar a ndices pares e impares,
respectivamente:
ReV ( R, ) J 0 ( xR ) 2 (i ) 2 jN J 2 jN ( xR ) cos 2 jN
j 1
, N impar (3.3.19)
i ImV ( R, ) 2 (i ) ( 2 j 1) N
J ( 2 j 1) N ( xR ) cos(2 j 1) N
j 1
mientras que, si N es par, la parte imaginaria es nula y todos los sumandos contribuyen a la parte
real. En este ltimo caso, podemos reescribir (3.3.18) en funcin del entero N / 2 :
N
N
Re V ( R, ) J 0 ( xR ) 2 (i)
2j
2
J ( xR ) cos 2 j
2 ,
N
j 1
2j
2
N par. (3.3.20)
ImV ( R, ) 0
La comparacin entre las lneas superiores de (3.3.19) y (3.3.20) nos muestra que, si N es par
pero no mltiplo de cuatro (es decir, con N /2 impar), la array de N estaciones es indistinguible
de la de N /2 a efectos del clculo de Re ( R, ) y bajo el campo unidireccional.
- 74 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
(3.3.21)
En el lmite de ventana temporal larga, tenemos, utilizando (3.2.44):
(3.3.22)
y dividiendo por la densidad espectral de potencia para el caso de radio cero:
G W 0W 0 (0, R, ) Re[ f RjN f jNR ]
VCho ( R, ) J 0 ( xR ) 2 i jN J jN ( xR ) . (3.3.23)
GW 0W 0 (0,0, ) j 1 f 0R
Como en el caso unidireccional, los trminos de la sumatoria son reales o imaginarios puros
dependiendo de si jN es par o impar, lo que indica un comportamiento similar al de dicho caso.
Separando las partes real e imaginaria para los casos de N impar y N par, tenemos,
respectivamente:
Re[ f R2 jN f 2RjN ]
Re[ VCho ( R, )] J 0 ( xR ) 2 i 2 jN J 2 jN ( xR )
j 1 f 0R
, N impar , (3.3.24)
Re[ f ( 2 j 1) N f ( 2 j 1) N ]
R R
i Im[ V ( R, )] 2 i
Cho ( 2 j 1) N
J ( 2 j 1) N ( xR )
j 1 f 0R
Re[ f R N f R N ]
2
N
2 j
Re[ VCho ( R, )] J 0 ( xR ) 2 i
2j 2j
2 2
J N ( xR ) R , N par. (3.3.25)
j 1
2j f0
2
Im[ Cho
V ( R, )] 0
De modo que, como en el caso del campo unidireccional, las arrays de N y de N /2 sensores
son indistinguibles, en lo que se refiere al resultado de Re[ VCho ( R, )] , si N es par pero no
mltiplo de cuatro. Este resultado ha sido demostrado por Okada (2006).
La anulacin de la parte imaginaria en cualquier array con N par puede utilizarse como de una
comprobacin de las hiptesis de estacionaridad espacial del campo. El montaje ms sencillo
para este fin sera una lnea de tres sensores equiespaciados (N = 2). Las densidades espectrales
- 75 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
cruzadas entre los sensores situados en los extremos y el sensor central, i. e. Gw(0,t ,0), w( R,t , ) ( ) y
Gw( 0,t ,0), w( R,t , ) ( ) , han de resultar mutuamente conjugadas para que se cancelen las partes
Esta relacin directa (conjugacin) entre las densidades espectrales cruzadas calculadas entre la
estacin central y dos estaciones diametralmente opuestas comporta la redundancia entre ellas,
que est detrs de las equivalencias sealadas para arrays con N par no divisible por 4 en campo
estacionario, e implica adems que cualquier array con N par es equivalente, en trminos de
Re[ VCho ( R, )] , a una array semicircular. Esta situacin se ejemplifica en la Fig. 3.3.2 (atindase
en este punto solamente a las componentes verticales).
Figura 3.3.2. Ejemplo de dos arrays regulares con un nmero par de sensores a lo largo de la circunferencia (6 a la
izquierda y 8 a la derecha). En cada caso se pretenden resaltar dos conjuntos de estaciones: las estaciones pintadas
de rojo y las estaciones punteadas (independientemente del color). Ambos conjuntos son equivalentes a la array
completa (y por tanto tambin equivalentes entre s) ya que slo eliminan estaciones diametralmente opuestas a las
consideradas. Tanto la array hexagonal como la octogonal tienen subarrays semicirculares equivalentes (las
punteadas). La array hexagonal es equivalente a una array triangular (regular), por ser el nmero de vrtices doble
- 76 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
de un impar. La array octogonal no es equivalente a una array cuadrada aunque s a otras distribuciones irregulares
de cuatro vrtices. Las mencionadas equivalencias entre arrays slo se tienen bajo ciertas hiptesis (ver texto).
Las expresiones (3.3.24-25), como sus anlogas deterministas, no permiten corregir los efectos
de N finito en la prctica, ya que las cantidades f nR ( ) suelen ser desconocidas, pero s son de
utilidad para acotar tales efectos. Una primera conclusin es que, a medida que la iluminacin
sea ms uniforme (en funcin del azimut), ser posible disminuir el nmero de estaciones en la
array. Si la iluminacin es completamente uniforme, f 0R ( ) es el nico coeficiente de Fourier de
efectos de N finito). Otra conclusin inmediata es que los efectos de N finito son despreciables
para valores de x R suficientemente bajos (es decir, para longitudes de onda suficientemente
grandes en comparacin al radio), lo que generalmente corresponde tambin a frecuencias por
debajo de cierto umbral (dependiente del radio y de la curva de dispersin concreta). Esto es
evidente a partir de las expresiones anteriores, ya que todas las funciones de Bessel de rdenes
distintos de cero convergen a cero cuando lo hace su argumento ( J n ( xR ) 0 cuando xR 0
- 77 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
Okada (2006) ha evaluado detalladamente los umbrales de x R por debajo de los cuales las
desviaciones de VCho ( R, ) respecto al caso N = son menores de 0.01, an cuando las ondas
provengan de las direcciones ms desfavorables. Estos valores lmite de xR se muestran en la
figura 3.3.4. Se observa en ella la prevista tendencia creciente con el nmero de estaciones, una
menor capacidad de las arrays con N par, as como la equivalencia entre arrays con N impar y sus
correspondientes arrays con N doble (3 y 6; 5 y 10), siempre bajo las hiptesis de campo
estacionario o unidireccional. En esta figura tambin se representan los umbrales para una
desviacin de 0.05 determinados por Cho et al. (2007).
Figura 3.3.4. Valores mximos de x R para los que las desviaciones en los coeficientes de SPAC debidas a efectos
de N finito se mantienen por debajo de 0.01 (cuadrados, Okada 2006) o de 0.05 (crculos, Cho et al. 2007).
- 78 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
Morikawa et al. (2004) discutieron una implementacin del mtodo v-SPAC en la que slo
trabajan simultneamente dos estaciones. Se trata simplemente de evaluar (3.3.3) a partir de
parejas de registros simultneos entre la estacin central y una estacin perifrica mvil. Las
medidas se repiten cambiando la posicin de esta ltima y finalmente se realiza el promedio
acimutal. Los requerimientos materiales se reducen as considerablemente (pues slo dos
estaciones son necesarias) aunque el tiempo de grabacin se multiplica por N. La estacionaridad
temporal del microtremor juega un papel esencial para que esta aproximacin sea vlida.
Figura 3.3.5. Anchura mnima del haz necesario para mantener la desviacin en el coeficiente de SPAC por debajo
de 0.05 hasta xR =20 (segn Cho et al., 2007). Se asume una dependencia triangular de la densidad espectral de
potencia frecuencia-direccin respecto al azimut.
Chvez-Garca et al. (2005) explotaron una propiedad emprica ya observada por Aki (1957),
mostrando que el promedio acimutal podra ser completamente evitado, bajo las hiptesis de
isotropa y estacionaridad espacio-temporal del ruido ambiental, si se usan registros
suficientemente largos. Este mtodo es un caso particular del v-SPAC para N=1. Una pareja de
estaciones y una nica medida (larga) seran suficientes. Conforme a los resultados expuestos al
final de la seccin anterior, la condicin de isotropa debe cumplirse con suficiente aproximacin
para que este mtodo sea viable en un rango amplio de longitudes de onda. En la literatura
pueden encontrarse numerosas situaciones en que esta condicin se vulnera y el campo presenta
- 79 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
una o unas pocas direcciones privilegiadas (p.e. Endrun, 2010). Un ejemplo con datos propios se
muestra en la Fig. 3.3.6.
Bettig et al. (2001) llevaron a cabo una modificacin de naturaleza algo mayor del mtodo con
objeto de poder tratar arrays irregulares densas. Su esquema es denominado a veces mtodo
modificado de autocorrelacin espacial para la componente vertical o v-MSPAC. Bsicamente
consiste en reemplazar las integraciones del movimiento vertical a lo largo de una circunferencia
por el valor medio en un anillo.
Figura 3.3.6. Ejemplos de coeficientes de v-SPAC grabados en una array pentagonal situada en las proximidades
(~50m) de una fuente puntual de ruido (una excavadora cargando un camin de arena). Las lneas coloreadas
muestran correlaciones entre distintas parejas de sensores, todas espaciadas 38m entre s. Las lneas negras muestran
la media y la desviacin tpica. Se aprecia la gran disparidad entre las lneas coloreadas debida a la diferente
orientacin de las parejas respecto a la direccin a la fuente, que estaba situada aproximadamente sobre una
perpendicular a la lnea definida por la pareja en amarillo y que pasa por el centro de la array. El promedio s est
menos afectado por efectos de N finito, presentando una similitud razonable con una funcin del tipo J0(kR R).
R R R2
1 2
1 2
2 ARV ,0
( R22 R12 ) R1 ( R22 R12 ) R1 0 R J
W ( R , , ) RdRd W ( R, ) RdR (k R R)dR
R22 R12
0
R1
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Mtodos de autocorrelacin espacial.
k R R2
2 AV ,0 2 ARV ,0
2 2R 2 x R J 0 ( xR )dxR J1 (k R R2 ) R2 J1 (k R R1 ) R1
(3.3.26)
k R R2 R1 k R R1
k R ( R22 R12 )
x J ( x)dx x J1 ( x)x12 .
x
0 (3.3.27)
x1
R 2
1
( R22 R12 ) R1
W ( R, , ) RdRd
2
J1 (k R R2 ) R2 J1 (k R R1 ) R1 , (3.3.28)
W0 (0,0, ) k R ( R R12 )
2
2
R
1 2
GWW (0,0, R, , )
2
RdRd =
( R2 R1 ) R1 GWW (0,0,0,0, )
2
2
J1 (k R R2 ) R2 J1 (k R R1 ) R1 .
k R R R12 2
2 (3.3.29)
Esta ecuacin permite nuevamente el uso de una array semicircular cambiando la integracin
entre - y + del miembro derecho por dos veces la integral entre 0 y +.
El procedimiento a seguir en la prctica, consistira en definir sobre la array irregular una
estacin central y un conjunto de anillos concntricos en torno a ella a los que aplicar el
mtodo separadamente. Los anillos habran de ser tan delgados como fuera posible y deberan
contener un conjunto de estaciones que muestreen suficientemente la coordenada acimutal. Si las
estaciones en el anillo se identifican por sus coordenadas polares ( R j , j ), j = 1, 2, , N, y se
por la expresin:
1
Re GWW (0,0, R j , j , ) R R
( R R12 )
2 j t .q . GWW (0,0,0,0, )
j j (3.3.30)
2
R1 R j R2
- 81 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
j 1 j j j 1 j 1 j 1
donde j y R R2 R1 . De este modo, se est pesando
2 2 2
cada estacin (aproximadamente) por las dimensiones de una celda asociada en la que sta ocupa
el azimut central (ver esquema en Fig. 3.3.7 para una array semicircular).
Figura 3.3.7. Representacin esquemtica del modo de pesado de las estaciones en el mtodo v-MSPAC. Las
estaciones en rojo pertenecen al anillo definido. El rea de la zona en gris es proporcional al peso que se da a la
densidad espectral cruzada entre la estacin central y la estacin sealada (Rj j).
Cho et al. (2004, 2006a) han desarrollado un mtodo alternativo al v-SPAC, denominado CCA
(Centerless Circular Array). Se trata de una interesante aproximacin que permite prescindir de
la estacin central, pero que tiene la particularidad de no ser vlida en general para un campo
determinista. Para introducirlo, observamos que a partir de (3.2.16) se deduce:
W0 ( R, )
2
AR0 AR0* J 02 ( xR )
. (3.3.32)
W1 ( R, )
2
AR1 AR1* J12 ( xR )
- 82 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
La dependencia en los promedios de amplitudes pesadas hace que esta relacin sea intil en el
contexto determinista. Sin embargo, si pasamos al campo aleatorio estacionario siguiendo
(3.2.44), y observando (3.2.16) obtenemos:
Wm ( R, ; )
2
ARV ,m (; ) ARV ,m* (; ) 2 f 0R ( ) 2
4 2
J m ( xR ) 2 J ( x ) GWmWm ( R, )
2 2 ( ) m R
(3.3.33)
de modo que, dividiendo el caso m=0 entre el caso m=1 de (3.3.33), obtenemos finalmente la
ecuacin til:
GW 0W 0 ( R, ) J 02 ( xR )
CCA . (3.3.34)
GW 1W 1 ( R, ) J12 ( xR )
- 83 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
componente horizontal del microtremor, omitiendo por tanto las ecuaciones necesarias para el
caso general de coexistencia de ambas, que se atribuyen a Okada and Matsushima (1989). Un
texto ms accesible en el que se trata este mtodo es el de Okada (2003). Morikawa (2006) ha
publicado recientemente una derivacin matemtica ms detallada.
Aunque todos los trabajos citados se basan en la descripcin del microtremor como proceso
estocstico, se ha demostrado (Garca-Jerez et al. 2008b) que este mtodo tambin se deduce
directamente de nuestra interpretacin determinista contenida en (3.2.8-9), evitando adems la
hiptesis de independencia estadstica entre las ondas Rayleigh y Love requerida en la
demostracin original y obteniendo una interpretacin adicional de la parte compleja de los
coeficientes de correlacin involucrados. De este modo, las ecuaciones que definen la tcnica
son las siguientes:
V J 0 ( xR ) , (3.4.1)
tg SU ( R,0, ; ) SU (0,0, ; ) .
tg tg (3.4.6)
- 84 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
Ahora, las integrales SU rad ( R,0, ) y SU tg ( R,0, ) pueden relacionarse con U rad
1 ( ,R ) y
las cantidades AR1 , AL1 mediante las Ecs. (3.2.17-18). De este modo y despus de algn lgebra
(Apndice III.F), resultan (3.4.2-3) con ' dado por:
2 2
AR1 AR1 i( AR1 AL1* AR1 AL1* )
' . (3.4.11)
1 2 1 2 1 2 1 2 1 1* 1 1*
A R A R A L A L 2 Im( A A
R L A A )
R L
La relacin para la componente vertical (3.4.1) es bien conocida, pues la definicin de V dada
en (3.4.4) equivale a la del coeficiente de v-SPAC (Ec. 3.3.1). En la derivacin determinista
expuesta, ' ( ) tiene parte imaginaria, a menos que Re ARH ,1 AL1* Re( ARH ,1 AL1* ) , y su parte
real no est, en general, acotada entre 0 y 1.
- 85 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
SU rad ( R,0, ; )
( ) J 0 ( xR ) J 2 ( xR ) 1 ( )J 0 ( xL ) J 2 ( xL ) (3.4.13)
SU rad (0,0, ; )
SU tg ( R,0, ; )
( ) J 0 ( xR ) J 2 ( xR ) 1 ( )J 0 ( xL ) J 2 ( xL ) . (3.4.14)
SU tg (0,0, ; )
caso, los trminos de ondas Love representan la nica contribucin a SU rad ( R,0, ; ) y
mencionar que tienen propiedades similares a las encontradas para el mtodo v-SPAC. En
general, dos estaciones en posiciones diametralmente opuestas proporcionan valores de
SU rad ( R,0, , ) y SU rad ( R,0, , ) (en la formulacin determinista) que no son conjugados en
- 86 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
aleatorio. Adems, todas las arrays circulares con N par son equivalentes a arrays semicirculares
formadas por N/2 de las estaciones (ver Fig 3.3.2).
U mrad ( R , ) , U mtg ( R , ) sern mejor aproximados experimentalmente para rdenes bajos (valores
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
Figura 3.5.1. Esquema del proceso de seleccin de ondas Love usando una array circular densa compuesta de
sensores tangenciales. El campo de ondas, para un tiempo fijo, se representa mediante flechas negras. (a) Para ondas
Rayleigh, ambos sensores graban el mismo valor del desplazamiento (longitud de la flecha gris) pero con diferente
signo. Por tanto, el valor promedio de los registros entre esta pareja, as como de los registros en la array continua
completa, es cero. (b) Ambos sensores graban el mismo valor (con el mismo signo) en el caso de incidencia de onda
Love. El valor promedio para la array completa es el mismo que para la mitad derecha o para la mitad izquierda y
depende slo del cociente entre el radio y la longitud de onda, as como de la amplitud y fase inicial de la onda
plana.
- 88 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
U 0tg ( R2 , ) J 1 ( k L ( )R2 )
'tgDR ( R2 , R1 , ) = , (3.5.3)
U 0tg ( R1 , ) J 1 ( k L ( )R1 )
al que nos referiremos como cociente espectral tangencial o 'tgDR . El superndice DR (double
ring) hace referencia al montaje empleado, mientras que el smbolo ' distingue esta definicin
determinista de su adaptacin para campos aleatorios que ser desarrollada en la seccin
siguiente. Por tanto, la aplicacin de (3.5.3) requiere el registro de componentes tangenciales a lo
largo de dos circunferencias concntricas de radios R1 R2 . Una aproximacin discreta a este
esquema mediante dos arrays pentagonales se muestra en la Fig. 3.5.2.
Figura 3.5.2. Sistema de coordenadas y array tpica para el mtodo del doble anillo.
J 1 ( 0 ) 0 ), lo que hace inviable el reemplazamiento de una de las dos circunferencias por una
estacin central. La funcin J1 (k L () R2 ) J1 (k L () R1 ) est representada en la Fig. 3.5.3 para
algunos valores particulares del cociente R2 R1 . Como se aprecia, esta funcin tiende a R2 R1
valores de k L tan altos como sea posible, supondremos siempre que R2 R1 (el argumento de la
- 89 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
Fig. 3.5.3. Forma de la funcin J1 (k L R2 ) J1 (k L R1 ) frente a k L R1 (Fig. a) y frente a k L R2 (Fig. b) para varios
valores de R2 R1 .
Por ltimo, cabe mencionar que la ecuacin (3.5.2) proporciona una alternativa al clculo de
velocidades de ondas Rayleigh mediante v-SPAC, usando la componente radial del movimiento
en lugar de la vertical. Para ello, se utilizara
U 0rad ( R2 , ) J 1 ( k R ( )R2 )
'rad
DR
( R2 , R1 , ) = , (3.5.4)
U 0rad ( R1 , ) J 1 ( k R ( )R1 )
que es el anlogo de (3.5.3). A priori, la utilidad de esta tcnica parece limitada (en comparacin
con el mtodo v-SPAC) ya que, para N finito, habr que considerar los efectos de la
contaminacin de los registros por ondas Love, que adems son normalmente las ondas
predominantes en la componente horizontal. An as, esta tcnica puede ser interesante en
aquellas bandas de frecuencia en las que la potencia de la componente vertical Rayleigh aparece
muy disminuida, como en el entorno de la frecuencia de resonancia en estructuras con alto
contraste de impedancias entre la cubierta sedimentaria y el basamento.
- 90 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
duracin de las ventanas temporales a analizar) y tomar el valor esperado del numerador y del
numerador sobre un conjunto de realizaciones (distintas ventanas). En el lmite tenemos:
GU tg 0U tg 0 ( R2 , R1 , ) J1 (k L ( ) R2 )
tgDR ( R2 , R1 , ) = , (3.5.5)
GU tg 0U tg 0 ( R1 , R1 , ) J1 (k L ( ) R1 )
que es ya apta para campos estacionarios. Para evitar ambigedades, quitaremos el smbolo ' de
de errores:
2 2
var(c) d 'tg J (x ) J (x )J (x )
DR
propagacin de las incertidumbres en 'tgDR a la velocidad de fase. Interesa encontrar rangos para
los radios R1 y R2 y el mnimo nmero de sensores que nos permitan mantener las
incertidumbres relativas en c suficientemente pequeas (5% - 10% a lo sumo). Garca-Jerez et
al. (2006b) tratamos de resolver este problema de forma aproximada mediante el procedimiento
que se expone a continuacin. Un tratamiento analtico ms completo puede encontrarse en la
Seccin 3.5.3.
Primeramente, se estima var( 'tgDR ) o, al menos una cota de error para 'tgDR , en funcin de R1 ,
- 91 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
R2 y k L de la siguiente manera:
Para ambos radios R1 y R2 calculamos la respuesta de la array tangencial a una onda Love, a la
que llamaremos H tgL ( N , kR, ) , definida como el promedio del mdulo de los registros
siendo n es el azimut de la estacin n . H tgL ( N , kR, ) equivale a U 0tg /( 2 ) (por la Ec. 3.3.13)
si las estaciones estn equiespaciadas. Los valores de esta funcin-respuesta para arrays
circulares regulares compuestas de entre 2 y 8 estaciones se muestran en la Fig. 3.5.4a.
La diferencia mxima entre el valor terico de tgDR para una array infinitamente densa (esto
es, J1 (kR2 ) / J1 (kR1 ) ) y el resultado para una array finita se estima para cada configuracin
( R1 , R2 , N ) y nmero de onda k . Esto se puede hacer, de modo aproximado, calculando por
separado los errores asociados a cada anillo y propagndolos a 'tgDR mediante una expansin de
Taylor del cociente. Una aproximacin conservadora consiste en considerar la distribucin de las
diferencias entre H tgL ( N , kR, ) y J 1 ( kR ) cuando vara entre 0 y 2 y calcular el mximo
del valor absoluto de stas. Imponiendo una incertidumbre mnima de 0.01 en cualquier caso, se
asegura un error apreciable a longitudes de ondas largas. Para prevenir denominadores prximos
a cero en 'tgDR (en cuyo caso no tiene sentido propagar errores linealmente al cociente), los
Una vez que var( 'tgDR ) ha sido estimada, se sustituye en (3.5.6) y se identifica la regin del
plano kR1 - kR2 en la que var(c)1/ 2 / c corresponde al error relativo deseado. Los resultados para
arrays formadas por de 4 a 9 estaciones por anillo (y el mismo nmero de estaciones en ambos)
se muestran en la Fig. 3.5.5.
- 92 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
Figura 3.5.4. Respuestas de array para varias configuraciones simples. La columna (A) corresponde a
H tgL ( N , kR, ) 2 , mientras que la columna (B) corresponde a H tgR ( N , kR, ) 2 .
- 93 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
- 94 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
aspecto. Por otra parte, una cuestin relevante para la estimacin de errores, y que no ha sido
tomada en cuenta, es la eficiencia del mtodo para el rechazo del tipo de ondas con
polarizacin no deseada (ondas Rayleigh para la array tangencial). Sin embargo, encontrar una
regla general parece difcil ya que, para cada frecuencia hay dos cantidades involucradas: la
potencia relativa de tales ondas y su longitud de onda. Obviamente, una buena respuesta de la
array tangencial para el nmero de onda Love k L no implica un rechazo efectivo de las ondas
Rayleigh para el k R correspondiente. Un conocimiento aproximado previo de la estructura del
suelo o de la curva de dispersin Rayleigh puede usarse para obtener lmites aproximados de
k L y k R , y comprobar la capacidad para el rechazo de las dos circunferencias que forman el
anillo doble. La eficiencia para el rechazo de una array circular puede estimarse calculando su
respuesta ante ondas que se propagan con la polarizacin no deseada para cualquier nmero de
onda k :
N
L
H rad ( N , kR, ) = H tgR ( N , kR, ) = 1 sin( n )e ikR cos( n ) , (3.5.8)
N n 1
que se ha representado en la Fig. 3.5.4b para algunas arrays circulares. Cuanto menor es esta
cantidad, mayor es la capacidad de rechazo.
Fourier de orden cero afectado por N finito, U 0tg ( R, ) , como la suma de los coeficientes de
rdenes mltiplos de N obtenidos para una array circular continua (Ec. 3.3.14):
U 0tg ( R, ) U
j
tg
jN ( R, ) (3.5.9)
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
U 0tg ( R2 , )U 0tg* ( R1 , )
{ [ (i) jN
ARjN J jN 1 ( xR ) J jN 1 ( xR ) + (i) jN 1ALjN J jN 1 ( xL ) J jN 1 ( xL )]
j,l
2 f ( Rj l ) N J jN 1 (k R R2 ) J jN 1 (k R R2 )J lN 1 (k R R1 ) J lN 1 (k R R1 )
{ i
j,l
(l j ) N
+ i (l j ) N 2 f ( Lj l ) N J jN 1 (k L R2 ) J jN 1 (k L R2 ) J lN 1 (k L R1 ) J lN 1 (k L R1 )}, (3.5.11)
~ ~
2 [ f 0R h0, N1 (k R R2 , k R R1 ) f 0L h0, N1 (k L R2 , k L R1 )]
~ ~
2 2 i N {Re[ fRN ]h,1N (k R R2 , k R R1 ) Re[ fLN ]h,1N (k L R2 , k L R1 )} (3.5.12)
1
donde se ha definido:
J ( x2 ) s J ( l ) N 1 ( x2 ) J lN 1 ( x1 ) s J lN 1 ( x1 )
~
hs, N ( x2 , x1 ) ( l ) N 1 (3.5.13)
l
~ ~
con s tomando valores +1 -1, y que cumple hs , N ( x2 , x1 ) hs, N ( x1 , x2 ) .
G U tg 0U tg 0 ( R2 , R1 , )
tgDR ( R2 , R1 , ) . (3.5.14)
G tg tg ( R , R , )
U 0U 0 1 1
- 96 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
2006a, 2006b, Garca-Jerez et al., 2008b, Garca-Jerez et al., 2010) y se evidencian generalmente
por un decrecimiento en las amplitudes de los coeficientes de correlacin y cantidades
asimilables a estos. Basaremos el tratamiento de este fenmeno en las siguientes hiptesis: i) el
ruido no correlacionado puede ser modelado como un proceso aleatorio estacionario
estadsticamente independiente de la seal; ii) las formas de ondas correspondientes al ruido que
aparecen en distintas estaciones o en distintas componentes de una estacin dada, no estn
correlacionadas entre s; iii) las densidad espectral de potencia del ruido es igual para todos los
sensores horizontales y ser denominada PH( n ) ( ) , donde el superndice (n) indica que nos
referimos al ruido (noise). Como se ver inmediatamente, los efectos del ruido incoherente slo
tienen sentido en el caso de N finito, por lo que ambos habrn de analizarse conjuntamente.
El numerador de (3.5.14), GU tg 0U tg 0 ( R2 , R1 , ) , es tericamente insensible al ruido incoherente.
En efecto, el clculo de U 0tg ( R2 , )U 0tg* ( R1 , ) , usando las definiciones (3.3.13), da lugar a una
por pesos complejos (irrelevantes en esta discusin). Si existe ruido no correlacionado, cada
registro puede descomponerse en dos sumandos: uno que da cuenta de la seal, para el que
mantendremos la notacin U tg ( R2 , p , ) o U tg ( R2 , q , ) , y otro que corresponde al ruido, al
que notaremos con el superndice (n). La suma de ambos (i. e. el registro ruidoso) se etiquetar
con (s+n). Como, por hiptesis, el ruido y la seal no estn
correlacionados, U tg ( Rl , p , )U tg ( n)* ( Rm , q , ) /( 2 ) 0 , incluso si l=m y p=q. El ruido
en cuenta que los radios implicados son diferentes, se desprende que ninguno de los productos
U tg ( sn ) ( R2 , p , )U tg*( sn) ( R1 , q , ) /( 2 ) que forman GU( stg0nU) tg 0 ( R2 , R1 , ) quedan afectados
por el ruido.
El denominador, GU( stg0nU) tg 0 ( R1 , R1 , ) s estara afectado por el ruido no correlacionado en los
4 2 ( n )
GU tg 0U tg 0 ( R1 , R1 , ) GU tg 0U tg 0 ( R1 , R1 , )
( sn )
PH ( ) , (3.5.15)
N
- 97 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
GU( stg0nU) tg 0 ( R2 , R1 , ) G U tg 0U tg 0 ( R2 , R1 , )
DR ( s n )
( R2 , R1 , ) =
GU( stg0nU) tg 0 ( R1 , R1 , ) 4 2 ( n )
tg
G U tg 0U tg 0 ( R1 , R1 , ) PH ( )
N
GU tg 0U tg 0 ( R2 , R1 , ) / f 0R ( ) f 0L ( )
= . (3.5.16)
4
2
GU tg 0U tg 0 ( R1 , R1 , ) / f 0R ( ) f 0L ( ) NSRH ( )
N
En esta expresin, NSRH ( ) PH( n) ( ) f 0R ( ) f 0L ( ) es la relacin ruido-seal en el
registro de cualquier componente horizontal. Teniendo en cuenta (3.5.12), la expresin del
numerador, GU tg 0U tg 0 ( R2 , R1 , ) / f 0R ( ) f 0L ( ) , se puede escribir como una funcin de k L R1 ,
GU tg 0U tg 0 ( R1 , R1 , ) / f 0R ( ) f 0L ( ) del denominador se reescribe en funcin de las mismas
- 98 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
aleatorias, distintas para cada estacin virtual y componente. Los registros tangenciales fueron
promediados siguiendo (3.3.13) y los productos U 0tg ( R2 , ) U 0tg* ( R1 , ) y U 0tg ( R1 , ) U 0tg* ( R1 , )
calculados seguidamente. A continuacin, se promediaron ambos sobre un total de 500
realizaciones en las que las fases asociadas a la iluminacin Rayleigh, Love y al ruido
incoherente variaron aleatoriamente. El cociente entre estos promedios, que son proporcionales a
GU( stg0nU) tg 0 ( R2 , R1 , ) y GU tg 0U tg 0 ( R2 , R1 , ) respectivamente, corresponde a tgDR ( sn) ( R2 , R1 , ) y se
representa en la Fig. 3.5.6, en distintas subfiguras (las superiores) en funcin del ancho del haz
(2, 30 y 60) y utilizando distintos smbolos segn el azimut central usado. Como referencia en
la medida del acimut, se asume que hay un sensor (por pentgono) en el azimut 0.
Tabla 3.5.1. Modelo de suelo unidimensional usado para simulacin del campo de ondas.
Las lneas delgadas en las Figs. 3.5.6 muestran los correspondientes resultados analticos
obtenidos de las expresiones (3.5.12) y (3.5.16) mientras que la lnea gris muestra el resultado
para campo istropo. Para evaluar los primeros, se obtuvieron los valores de f mL ( ) y f mR ( )
analticamente con ayuda de la relacin:
2 senm / 4
2
e
im
1 U 2 d , 2 , (3.5.17)
2 m / 4
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
representa un tringulo issceles de altura 1 y base centrado en el acimut 0 . Para obtener los
f mL ( ) o f mR ( ) correspondientes a una iluminacin triangular de amplitud y acimut central
generales hay que multiplicar el segundo miembro de (3.5.17) por los valores que toma
f R (, ) o f L (, ) en tal acimut central del tringulo (mximo) y por una fase de m veces
el azimut central. Las series que intervienen en las ecuaciones (3.5.12-13) se truncaron en = 9 y
l=9, comprobando que los trminos de rdenes superiores tienen poca influencia dentro del
rango de frecuencias mostrado. Las lneas delgadas en las figuras 3.5.6 muestran estos resultados
analticos A la vista de las Figs. 3.5.6, se aprecia una buena correspondencia entre los valores
sintticos y analticos de tgDR ( sn) ( R2 , R1 , ) en todos los casos, apoyndose la validez de los
Figura 3.5.6. Arriba: Resultados del ejercicio numrico descrito en el texto para una array pentagonal doble
(R1=125m, R2=250m), campo anistropo con direccin predominante y anchura del haz y efectos de ruido
incoherente. Se ilumina con ondas planas segn los modos fundamentales del modelo de la Tabla 3.5.1. y RLR=0.2.
La potencia de ruido incoherente corresponde a NSRH = 0.3. Se muestran promedios de 500 realizaciones en las
que, tanto la iluminacin como el ruido no correlacionado, tienen fases aleatorias. Abajo: Resultados analticos
correspondientes, obtenidos de las expresiones (3.5.14) y (3.5.16).
- 100 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
GU tg 0U tg 0 ( R2 , R2 , ) J12 (k L ( ) R2 )
tgTada ( R2 , R1 , ) = , (3.5.18)
GU tg 0U tg 0 ( R1 , R1 , ) J12 (k L ( ) R1 )
(Ec. 72 en Cho et al. 2006b. Ver ese artculo para una demostracin). Ntese la diferencia con
(3.5.5) en el numerador del miembro izquierdo y en los cuadrados del miembro derecho.
A pesar de la similitud con el mtodo DR desarrollado en esta tesis, existen varias diferencias
significativas entre ambos:
Fig. 3.5.7. Forma de las funciones J1 (k L R2 ) J1 (k L R1 ) (lnea continua) y J 12 (k L R2 ) J12 (k L R1 ) (lnea discontinua)
frente a k L R1 (Fig. a) y k L R2 (Fig. b) para el caso particular R2 R1 2 . La primera funcin (mtodo DR)
permanece biyectiva hasta k L R2 = 5.8 (lnea continua vertical en subfigura b), mientras que la segunda (propuesta
por Tada et al. (2006) y Cho et al (2006b), lo es slo hasta 3.8 (lnea discontinua vertical).
- 101 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
Estudiando el caso de campo istropo, se encuentra que el mtodo DR est afectado por
efectos de N finito en menor medida que el mtodo de TR en el rango de longitudes de onda con
ms inters (las suficientemente largas como para que las funciones no se hagan fuertemente
oscilantes). En las subfiguras de la izquierda de la Fig. 3.5.8 se muestran, para una array doble
pentagonal con R2=2R1, las desviaciones en tgDR debidas a la existencia de ondas Rayleigh en el
clculo semejante para las variaciones en tgTada . Las curvas correspondientes a desviaciones de
0.01, 0.05 y 0.1 estn marcadas con distintos tipos de lnea. En la figura se aprecia que los
efectos adversos de las ondas Rayleigh son ms notables, obviamente, cuando su proporcin de
energa crece, pero tambin si stas muestran velocidades bajas respecto a las Love.
Para facilitar la comparacin entre los mtodos, supongamos provisionalmente que el cociente
de las velocidades Rayleigh y Love es prximo a uno. En caso de que el contenido de onda
Rayleigh sea pequeo (9% = 0.09, RLR=0.1) se tienen desviaciones en tgDR por debajo de
0.05 hasta kLR2 = kRR2 = 6.13, mientras que si el contenido de energa Rayleigh es relativamente
elevado (60% = 0.60, RLR=1.5) ese alto grado de estabilidad se conserva slo hasta kLR2 =
kRR2 = 4.38. Para el mtodo TR de Tada et al. (2006), estos umbrales son sensiblemente ms
bajos: 5.5 y 3.09 respectivamente.
La parte relevante del contorno 0.01, calculado para el mtodo DR, se ha superpuesto, coloreado
en blanco, sobre las figuras correspondientes al mtodo TR. La comparacin entre las dos lneas
continuas (blanca y negra) confirma que la regin de estabilidad del mtodo DR (frente a efectos
de las ondas Rayleigh con N finito y en campo istropo) es mayor, para las diferentes
condiciones de RLR y relaciones de velocidad cL/ cR mostradas.
fue slo hasta 1.48Hz ( k L R2 = 3.41). Tambin se advierte cierta inestabilidad en los rasgos de
- 102 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
variabilidad disminuy al crecer la anchura acimutal de la iluminacin hasta 30, si bien, slo
tgDR mejor significativamente el intervalo con desviaciones menores que 0.1, que ahora se
extiende hasta 2.39Hz ( k L R2 =6.63). El mtodo de Tada et al. supera este umbral a 1.56Hz, an
en las proximidades del mnimo relativo. Finalmente, para una anchura de 60 ambos mtodos
presentan ya gran estabilidad en todo el rango mostrado.
Figura 3.5.8. Efectos de N- finito para el mtodo DR (figuras de la izquierda) y para el mtodo TR (Tada et al. 2006)
(derecha). Los clculos son para dos pentgonos concntricos de radios cumpliendo R2=2R1. Con la escala de
colores se muestra, a la izquierda, tgDR ( RLR) tgDR ( RLR 0) como funcin de x L k L R2 , x R k R R2 . Cada
subfigura considera un valor de la relacin de potencias Rayleigh-Love (RLR) indicado en el ttulo. Las lneas
continuas, discontinuas y con punto-ralla alternantes muestran los niveles 0.01, 0.05 y 0.1 respectivamente. Las
subfiguras de la derecha corresponden a tgTada ( RLR) tgTada ( RLR 0) , donde
tgTada G U tg
0 U tg 0
( R2 , R2 , ) G U tg 0U tg 0 ( R1 , R1 , ) . Para facilitar la comparacin se superponen, en blanco, las lneas
por cero (el de longitud de onda ms larga) ocurre alrededor de kLR2 = 3.83, para N
suficientemente alto. En el mtodo TR, son los cortes por uno de tgTada los que permanecen
inalterados. Si N es suficientemente alto, el primer corte por 1 ocurre cerca de la primera raz de
J 1 (kLR2) J1 (kLR1) = 0 (y a un valor kLR2 forzosamente menor que 3.83). La formulacin
- 103 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
reproducible a partir de las ecuacin (3.5.15) y, para el caso particular de campo istropo, puede
encontrarse en el artculo de Tada et al. (2006).
Figura 3.5.9. Comparacin entre tgDR (arriba) y tgTada (abajo) para una array doble pentagonal de radios 125m y
250m situada sobre la estructura de la tabla 3.5.1 y asumiendo propagacin de los modos fundamentales de ondas
superficiales. La amplitud del intervalo de azimuts del que procede la iluminacin crece hacia la derecha y est
indicado sobre cada subfigura. Cada lnea negra corresponde a un acimut central. Advirtase que el eje vertical en
las figuras superiores representa un intervalo de valores doble al de las figuras inferiores, por lo que las diferencias
entre las distintas funciones se ven amplificadas en un factor 2 en las inferiores.
Para ambos mtodos, el disponer de estas frecuencias de control libres de efectos de ruido
tiene inters prctico para el diagnstico de los problemas que surgen en las aplicaciones reales.
La comparacin entre los dos mtodos para el mismo caso particular usado en la figura anterior,
tomando NSRH=0.3 para todas las frecuencias e iluminacin istropa, se muestra en la Figura
3.5.10. En ella se aprecia cmo el ruido se vuelve dominante a bajas frecuencias haciendo tender
tgDR y tgTada a 0 y a 1 respectivamente. El rango de frecuencias en que el deterioro en el
coeficiente es relativamente bajo (menor de 0.1) est marcado entre lneas verticales. Se aprecia
claramente que tgTada se mantiene poco alterado en un intervalo de frecuencias ms bajas que
- 104 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
Figura 3.5.10. Efecto conjunto del ruido incoherente y de N finito (N = 5) sobre los coeficientes
tgDR (lneas negras) y tgTada (lneas grises) para el mismo caso de la Fig. 3.5.9, suponiendo
iluminacin istropa y un NSRH de 0.3. Las lneas continuas representan los coeficientes
afectados por ruido, mientras que las discontinuas estn libres de l. Los segmentos verticales
limitan intervalos con variaciones debidas al ruido incoherente menores que 0.1.
- 105 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
, ARV ,1 , ARV ,0 , ARV ,1 , AR1 , AR0 , AR1 , AL1 y AL1 . Este sistema incluye ocho coeficientes accesibles
rad
experimentalmente: W1 , W0 , W1 , U rad
1 , U 0 , U1
rad
, U tg1 y U1tg a partir de los cuales, las
En una primera etapa, simplificamos el sistema eliminando las sumas de amplitudes pesadas de
las ondas planas que componen el campo de ondas. Esto conduce (Apndice III.H) a:
U 0rad ( R, ) ( )
, (3.6.1)
f 0 ( x R )W0 ( R, ) xR
U 1rad ( R, ) f1 ( x L ) iU 1tg ( R, ) ( )
, (3.6.2)
f1 ( x R ) f1 ( x L ) 1W1 ( R, ) xR
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Mtodos de autocorrelacin espacial.
1 ( R, ) f 1 ( x L ) iU 1 ( R, )
U rad ( )
tg
, (3.6.3)
f1 ( x R ) f1 ( x L ) 1W1 ( R, ) xR
f m (x) =
x
J m1 ( x) J m1 ( x) / J m ( x) = x J m1 ( x) m . (3.6.4)
2 J m ( x)
f1 ( x L ) B( R, ) , (3.6.5)
donde B representa la cantidad:
B puede evaluarse para cada directamente de las transformadas de Fourier de los registros.
Por tanto, el resultado (3.6.5-3.6.6) es formalmente tan simple como el correspondiente al
mtodo v-SPAC (Aki, 1957) en el sentido de que se requiere un nmero finito de operaciones
con los sismogramas (aparte del promedio acimutal pesado, idealmente continuo) para eliminar
los efectos de las ondas Rayleigh. En el caso idealizado de una array con una densidad infinita de
estaciones sobre la circunferencia, las fases de los coeficientes de series de Fourier se cancelan al
evaluar (3.6.6), resultando un valor real de B . La funcin f1 ( x) vale 1 para x = 0 y es continua y
montonamente decreciente hasta x = 3.83, donde tiene una divergencia, tal como se muestra en
la Fig. 3.6.2a. Esta funcin es biyectiva si se restringe al intervalo 0 5.14 , y presenta un cero
en x = 1.84. Una expresin explcita para x L2 puede obtenerse para longitudes de onda Love
largas mediante una expansin en serie de Taylor con la estructura x L2 l n ( B 1) n , donde ln
n 1
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
2 1 1
x L2 4( B 1) ( B 1) 2 ( B 1) 3 ( B 1) 4 ... ( B 1) (3.6.7)
3 18 540
f 0 (xR )
g ( x R , B) C ( R, ) (3.6.8)
B( , R) f 1 ( x R ) 1
La Ec. (3.6.8) muestra que las caractersticas del campo ARm (con m = 0, 1 ) y ALm (con m =
1) y la propiedad del medio se cancelan en el clculo de C , de modo que esta cantidad
depende solamente de x R y de x L (o de B ), mediante la funcin g ( x R , B) , que ha sido graficada
en la Fig. 3.6.2b. La funcin g ( x R , B) es continua en la variable x R hasta 2.40 (primer infinito en
despejarse tambin mediante una expansin en serie de la Ec. (3.6.8). Por ejemplo, una con la
forma x R2 rn ( B) C n , con rn dependiente de B , que vendra dada, para C > 0 y B < 1, por:
n 1
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Mtodos de autocorrelacin espacial.
Figura 3.6.2. (a) Grficas de las funciones f0 ( x ) y f1 ( x ) . (b) Grfico de la funcin g( xR , B ) . (c) Representacin
Figura 3.6.3. Resultados obtenidos para xL a partir de B usando diversos desarrollos en serie, alrededor de xL = 0
(azul), xL = 3.83 (verde) y xL = 5.52 (rojo). Los crculos grises representan la relacin exacta obtenida evaluando
f1(xL).
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
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Mtodos de autocorrelacin espacial.
a bajas frecuencias (ver Fig. 3.6.2a y c) generndose mayores desviaciones. Tambin se advierten
los efectos del aliasing direccional y/o de la no-unicidad de las soluciones, por encima de 2.9 Hz
para ondas Love y de 2.2 Hz para ondas Rayleigh. En un caso prctico, debera reducirse el
tamao de la array o incrementarse el nmero de sensores para mejorar las curvas por encima de
estas frecuencias. Generalmente, la primera opcin es ms adecuada, ya que las formas de f1 ( xL )
y g( xR , B ) son ms simples para xL y xR pequeos. La aplicacin del mtodo 3c-SPAC para los
datos sintticos generados en el montaje de la Fig. 3.6.4a se muestran en la Fig. 3.6.5. En este
caso, las ecuaciones (3.4.2) y (3.4.3) se combinan, eliminando ( ) y despejando tg ( ) , en
una ecuacin de la forma tg h( rad , xR , xL ) que se resolver junto a (3.4.1). Para ello, se buscan
primero, y para cada frecuencia, todas las posibles soluciones para x R dentro del intervalo de
lentitudes considerado resolviendo (3.4.1). Seguidamente, estas soluciones se introducen en la
ecuacin anterior para calcular el conjunto de races posibles para x L . Las Figs. 3.6.4f y 3.6.5e
muestran que la exactitud en las determinaciones de la velocidad de onda Rayleigh mediante el
mtodo de Aki, que saca provecho de la ausencia de las ondas Love en la componente vertical, es
mejor que la del mtodo propuesto, principalmente en la banda de frecuencias bajas. Por otra
parte, el mtodo SCA da resultados muy precisos para la velocidad de onda Love, con algunas
ventajas a altas frecuencias debidas a la ausencia de soluciones cercanas de la Ec. (3.6.5) y al
mejor muestreo acimutal logrado al trasladar la estacin central a la circunferencia (Figs. 3.6.4e y
3.6.5d).
(se promedian los resultados de estos coeficientes para cada ventana). En secciones anteriores (p.
e. seccin 3.3) se discuti que esta manera de proceder no es ptima, siendo preferibles otras
implementaciones en las que se realiza un solo cociente entre cantidades previamente
- 111 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
Figura 3.6.4. (a) Distribucin de fuentes aleatorias (puntos) generadoras del campo de microtremor simulado con
distancias de hasta 1km desde el centro de las arrays de nueve sensores. Las posiciones de las estaciones se
muestran con tringulos. La array de nueve estaciones empleada para el mtodo 3c-SPAC (Fig. 3.6.5) se muestra en
la esquina superior izquierda. Las fuentes localizadas en el interior de la arrays no fueron consideradas en la
simulacin. La distancia 3R se indica con una circunferencia en lnea continua. (b) Registro sinttico de
microtremor en el centro de la array. (c) Coeficientes B (crculos) calculados a partir de los registros sintticos. La
lnea continua muestra f1(xL) calculado a partir de la velocidad terica de onda Love. (d) Coeficiente C calculado a
partir de los registros sintticos. (e) Soluciones para la curva de dispersin Love de fase calculadas a partir de B().
La escala de grises muestra la estabilidad de las soluciones para el conjunto de ventanas temporales. La curva de
dispersin verdadera se muestra con una lnea discontinua. (f) Velocidad de fase de onda Rayleigh (zona en escala
de grises) calculada a partir de B() y C( ). La curva terica se muestra en lnea discontinua. Aunque la resolucin
en frecuencia es 0.01 Hz, B() y C( ) han sido diezmados en las figuras (c) y (d) para mayor claridad.
- 112 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
Figura 3.6.5. (a) Coeficiente de correlacin radial rad obtenido a partir de registros sintticos de microtremor. (b)
Coeficiente de correlacin tangencial tg. (c) Coeficiente de correlacin de las componentes verticales V. El clculo
a partir de la curva de dispersin terica se muestra con una lnea continua. (d) Curva de dispersin de onda Love
calculada a partir de V( ), rad() y tg( ) usando 3c-SPAC (escala de grises). La curva terica se muestra con una
lnea discontinua. (c) Curva de dispersin de velocidad de fase Rayleigh calculada a partir de V() y curva terica.
Para mayor claridad, los coeficientes de correlacin se muestran para algunas frecuencias solamente.
estabilizadas mediante promedio en las ventanas. Estos algoritmos robustos, ya descritos para los
mtodos 3c-SPAC (Ecs. 3.3.2, 3.4.16-17) y DR (3.5.5), pueden plantearse tambin para el
mtodo SCA. se ser el objetivo del siguiente epgrafe.
- 113 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
Figura 3.6.6. Comparacin entre curvas de dispersin Love (izquierda) y Rayleigh (derecha) obtenidas mediante el
mtodo SCA (arriba) y el mtodo 3c-SPAC (abajo) con y sin fuentes cercanas. La distribucin de fuentes se muestra
en la Fig. 3.6.4a. Los resultado obtenidos con fuentes situadas a distancias del centro mayores de R (i. e. pueden
estar situadas inmediatamente fuera de la array) se muestran con tringulos. Los obtenidos a distancias mayores de
3R se muestran con puntos. Las lneas continuas muestran las curvas calculadas directamente a partir del modelo de
tierra. Los coeficientes de correlacin se muestran slo para algunas frecuencias.
el procedimiento debera permitir una conexin sencilla con las cantidades que se definen
generalmente para estos procesos (i. e. las densidades espectrales frecuencia-direccin de la
seal y las potencias de ruido no correlacionado) y debera probar un comportamiento robusto en
simulaciones y en tests con datos reales. El intento ms sencillo de definicin para un proceso
aleatorio sera calcular el promedio B sobre las distintas realizaciones. Sin embargo, se ha
Para obtener tal implementacin robusta del mtodo, reescribamos primero la relacin
fundamental (Ecs. 3.6.5-6) del siguiente modo:
Im[ U tg1W1 U tg1W1 U rad
1 W1 U 1 W1 ]
rad
*
J 0 ( xL ) J 2 ( xL )
, (3.6.11)
2
J 0 ( xL ) J 2 ( xL )
1 W1 U 1 W1
U rad rad
- 114 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
donde el miembro derecho de (3.6.5) se ha sustituido por una fraccin equivalente cuyo
denominador es el mdulo cuadrado del antiguo. Recurdese que el miembro derecho es
equivalente a f1 ( xL ) . Por conveniencia, abreviaremos el numerador y el denominador del
nBII
4
1
2 2
Im[ U tg1W1 U tg1W1 U rad
1 W1 U 1 W1 ]
rad
, *
(3.6.12)
1 2
d BII 1 W1 U 1 W1 .
U rad rad
(3.6.13)
4 2 2
nBII
BII . (3.6.14)
d BII
2
AL1 AR1 AL1 AR1 J12 ( xR )J 0 ( xL ) J 2 ( xL ) .
2 2
d BII (3.6.16)
2 2
8 4
nBII
2
f
f Re[ f 2L f 2R* ] J12 ( xR ) J 02 ( xL ) J 22 ( xL ) ,
L R
0 0 (3.6.17)
8 4
d BII
2
f
f Re[ f 2L f 2R* ] J12 ( xR ) J 0 ( xL ) J 2 ( xL ) .
L R
0 0
2
(3.6.18)
- 115 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
Ntese que, a diferencia del mtodo CCA-L, desarrollado por Tada et al. (2009) y que ser
esbozado en una seccin posterior, nuestro numerador y denominador dependen de f 0R y f 0L , y
no slo de coeficientes de Fourier de orden superior. Ello implica que BII permanece estable bajo
iluminacin istropa, lo que probablemente representa una superioridad del mtodo SCA en tales
condiciones (ver seccin 3.6.8). Por otra parte, existe una posible prdida de precisin en torno a
los ceros de J1 ( xR ) y en las frecuencias en que las potencias espectrales de ondas Love y
Rayleigh (componente vertical) se anulan.
- 116 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
Aproximacin analtica.
A continuacin, se aborda el clculo de los efectos de N finito para el caso del estimador BII de
una manera ms sistemtica, siguiendo Garca-Jerez et al. (2010).
Figura 3.6.7. B vs. xL y C vs. xR calculados usando una array circular virtual compuesta por N estaciones
uniformemente distribuidas. El campo de ondas consiste en una nica onda plana viajando hacia los azimuts = 0,
- 117 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
Figura 3.6.8. Desviaciones en xL y xR calculadas para una array virtual de N estaciones (con asterisco) respecto a su
valor verdadero (sin asterisco). Las lneas corresponden a los casos mostrados en la Fig. 3.6.7 con el mismo tipo de
lneas. Se resuelven las ecuaciones (3.6.5) y (3.6.8).
- 118 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
El primer paso para la aplicacin del mtodo SCA de este modo, consiste en la evaluacin de
nBII y d BII para el conjunto de ventanas temporales analizado, siguiendo sus definiciones (Ecs.
3.6.12 y 3.6.13). Si nBII y d BII son evaluadas a partir de coeficientes de Fourier desviados
X m (r , ; ) , sern renombradas como nBII y d BII . La versin de BII afectada por efectos de N-
Para relacionar BII con las caractersticas del campo de ondas, usamos de nuevo que X m (r , ; )
= 0, 1, 2,... (Ec. 3.3.14). Entonces, las cantidades nBII y d BII pueden ser expresadas como:
ImU ,
1 *
n BII tg
1 jN W1lN U1tg jNW1lN U rad
1 mN W1 nN U1 mN W1 nN
rad
(3.6.20)
4 2 2
j ,l ,m ,n
U
1
d BII
*
rad
1 jN W1lN U1rad
jN W1lN U 1 mN W1 nN U1 mN W1 nN
rad rad
. (3.6.21)
4
2 2
j ,l ,m ,n
En este punto, las ecuaciones (3.2.17-18) aportan las relaciones necesarias para expresar (3.6.20-
21) en trminos de cL ( ) , cR ( ) , ( ) y de productos del tipo ATj AXl AYm* AZn* , siendo j, l, m, n
enteros y donde T, X, Y, Z toman valores R (Rayleigh) o L, (Love).
Las ecuaciones anteriores son tambin tiles si el microtemor se describe como un campo
aleatorio estacionario. En ese caso, la Ec. (3.2.45) proporciona la conexin entre ATj AXl AYm* AZn* y
los coeficientes de Fourier de las densidades espectrales frecuencia-direccin. Las expresiones
resultantes son algo complicadas, pero el procedimiento puede programarse sin excesiva
dificultad. En el caso particular de un campo istropo, BII puede ser obtenido como una funcin
- 119 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
En la Figura 3.6.9 se cuantifican los efectos de N finito en un campo istropo para arrays
circulares con diferentes nmeros de estaciones equiespaciadas. Las subfiguras de la izquierda
muestran B II para diferentes valores de N, RLR, x L y x R . Los cambios de signo se indican con
lneas negras continuas. Las subfiguras de la derecha muestran la diferencia entre B II calculado
para el RLR indicado y el BII correspondiente a RLR =0 (campo libre de ondas Rayleigh). Estas
vuelve independiente de x R . Cada subfigura corresponde a un valor del RLR de entre 0.1 (91%
de ondas Love y 9% de ondas Rayleigh) y 1.3 (43% de ondas Love y 57% de ondas Rayleigh).
Este rango se ha elegido de acuerdo con la predominancia de las ondas Love en el microtremor
encontrada en la mayora de los estudios empricos (ver Captulo I). En el caso pentagonal (N=5)
(esto es, para cR cL o por debajo de los segmentos diagonales marcados en blanco en las
xR / xL 0.75 , B II presenta variaciones dentro de 0.1 hasta xL 3.65 cuando RLR vara en el
rango completo 0.1 < RLR <1.3. Este caso est tambin marcado en la figura con un segmento
blanco. Los tests con 7, 9 y 11 estaciones muestran una incremento gradual de la capacidad para
el rechazo de las ondas Rayleigh (bandas verdes en las subfiguras de la derecha de tamao
creciente o, equivalentemente, dependencia en x R disminuyendo en todas las subfiguras). De
Los tests realizados con una onda plana con xR 2 xL en el epgrafe anterior (Fig. 3.6.7)
- 120 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
Rg rechazada
Rg rechazada
Rg rechazada
Rg rechazada
- 121 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
Figura 3.6.9. Variaciones y desviaciones en BII debidas a la presencia de ondas Rayleigh. Se supone un campo de
ondas istropo. Cada panel corresponde a un nmero de sensores en la array (N) y a un cociente de potencias
Rayleigh/Love RLR. Los paneles de la izquierda muestran BII , mientras que los de la derecha muestran su variacin
respecto al resultado obtenido para RLR=0 (para el mismo N). Las lneas negras delgadas en los paneles de la
izquierda muestran los cambios de signo en BII (ceros y divergencias). Las lneas blancas horizontales muestran las
posiciones de los ceros de J1(xR). Las posiciones de las divergencias de BII en el caso N (divergencias en el
miembro derecho de la Ec. 3.6.11, o, equivalentemente, races de J1(xL) = 0) estn marcadas con lneas blancas
verticales. Las lneas grises continua y punteada en los paneles de N=5 muestran la relacin entre xR y xL para el test
numrico realizado en la seccin 3.6.7 y para el experimento real correspondiente a R=50m (seccin 5.3.4),
respectivamente.
Siguiendo un esquema similar al de Cho et al. (2006b), basaremos el tratamiento del ruido en las
mismas hiptesis formuladas en la Seccin 3.5.4. con la salvedad de que aqu se van a distinguir
densidades espectrales de potencia distintas para el ruido grabado en las componentes
horizontales y verticales, que sern representadas como PH( n ) ( ) y PV( n ) ( ) respectivamente. Los
efectos del ruido no correlacionado se revelan mediante la aparicin de trminos aditivos en los
( sn ) ( sn )
estimadores de nB II
y d BII . Llamamos n BII y d BII a las cantidades anteriores
cuando estn afectadas por el ruido (esto es, incluyendo seal y ruido). Se demuestra que stas se
pueden expresar de la siguiente forma (Apndice III.K):
( s n) 2 ( n )
n BII n BII PV Re[i U tg1U rad*
U tg1U rad*
] (3.6.23)
N
1 1
( s n) 32 4
d BII d BII 2
PV( n ) PH( n )
N (3.6.24)
2 ( n ) * * 2 ( n ) rad rad* rad rad*
PH W1W1 W1W1 PV U 1 U 1 U 1 U 1
N N
Todos los coeficientes de series de Fourier en los miembros derechos de (3.6.23) y (3.6.24) son
evaluados en la situacin libre de ruido. Finalmente, el estimador ruidoso de BII es
- 122 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
( sn) ( sn)
directamente B II( s n ) n BII / d BII . Una vez ms, los trminos en (3.6.23-24) que
enteros y X,Y valiendo R L). Primero, las cantidades X m (r , ; ) son sustituidas por
X
j
m jN (r , ; ) , donde X representa Urad, Utg o W; seguidamente se remplazan (3.2.16-18). En
i
2
U tg1U rad
1
*
U 1tgU 1rad* 2 2
i
N
{Re[ fRN ]h,1N, 1 ( xR ) Re[ fLN ] h,1N, 1 ( xL )} , (3.6.25)
1 8 2
2
W1 W1* W 1W *1 2
i
N
Re[ fRN ] g , N ( xR ) , (3.6.26)
1
2
U 1radU 1rad* U rad rad* 2 2
1 U 1
i
N
{Re fRN h,1N, 1 ( xR ) Re fLN h,1N, 1 ( xL )} , (3.6.27)
y
hs1 , s2
,N ( x) J
l
( l ) N ( x) s1 J ( l ) N 2 ( x) J lN ( x) s2 J lN 2 ( x) , (3.6.29)
con s1 y s2 tomando valores -1 +1. Este ltimo paso requiere usar (3.2.44) para introducir los
coeficientes de Fourier de las densidades espectrales frecuencia-acimut. Los trminos
imaginarios en (3.6.26) y (3.6.27) se cancelan debido a las propiedades g , N ( x) g , N ( x) y
hs1, N, s2 ( x) hs2 ,,sN1 ( x) . En el caso particular de un campo istropo, B II( s n ) puede reescribirse como
una funcin de slo tres cantidades, aparte de N, x L y x R . Estas son: los cocientes espectrales
entre la energa del ruido y la de la seal para las componentes horizontal (NSRH) y vertical
(NSRV), definidos como NSRH= PH( n) f 0
R
f 0L y NSRV= PV( n ) 2 f 0R , as como el cociente
- 123 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
Figura 3.6.11. (a) Curvas de dispersin y elipticidad ( ) del modo fundamental, para el modelo de suelo listado en la
Tabla 3.5.1. (b) Coeficiente de SCA BII calculado a partir de las curvas del panel (a) para una array virtual
consistente en N estaciones uniformemente distribuidas sobre una circunferencia de 250m de radio. Se asumi
campo de ondas isotrpo y una relacin de potencias Rayleigh / Love (RLR) de 0.2.
cuando el campo tiende a ser istropo, sino slo cuando el nmero de estaciones crece (a
cambio, nuestro caso N = depende exclusivamente de cL y no de cR o del RLR). Como se
muestra, las distintas estimaciones de BII correspondientes a N > 4 permanecen similares hasta
cerca del primer mnimo ( xL 3.83 ), mientras que, a frecuencias superiores, las curvas difieren,
siendo todas ms suaves que en el caso N = . A la vista de esta figura, se necesitara una array
de, al menos, cinco sensores con objeto de mantener los efectos de N finito despreciables en un
- 124 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
rango considerable de longitudes de onda. Tambin se aprecia que una array hexagonal ajusta un
rango de la curva N = mucho mayor que el correspondiente a una array triangular. Este
resultado es diferente al que se obtuvo para el mtodo 3c-SPAC (ver seccin 3.4.3). En la
aplicacin del 3c-SPAC a una array hexagonal se observ que las correlaciones entre la estacin
central y dos vrtices opuestos daban informacin equivalente (para procesos estacionarios).
Como el mtodo SCA involucra a las correlaciones entre todas las parejas de estaciones de la
array, las estaciones diametralmente opuestas a otras ya no son prescindibles.
En la Figura 3.6.13, se muestran los efectos de un nmero finito de estaciones para una array
compuesta de 5 sensores uniformemente distribuidos bajo una iluminacin anistropa con una
direccin de propagacin dominante. Las funciones f R (, ) y f L (, ) son las mismas
usadas en las Secciones 3.5.5-6, con una dependencia triangular en el azimut (Fig. 3.6.12), por
tanto, las expresiones de f mL ( ) y f mR ( ) pueden ser evaluadas analticamente. Tras ello, las
formas tericas de nB II
, d B II
y BII pueden obtenerse a partir de las Ecs. (3.6.19) a (3.6.21) y
(3.2.45). Para este ejercicio, se ha tomado el mismo tamao de la array y el mismo RLR que en la
Fig. 3.6.11b.
Figura 3.6.12. Esquema de una array pentagonal apropiada para la aplicacin del mtodo SCA.
Los smbolos de la esquina superior izquierda representan una densidad de potencia espectral
frecuencia-direccin con dependencia triangular en el acimut, de anchura y potencia mxima
hacia propagndose hacia la direccin .
- 125 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
sus definiciones (Ecs. 3.6.12-13). Seguidamente, ambas cantidades fueron promediadas sobre
500 realizaciones en las que las fases de las ondas Rayleigh y Love se variaron aleatoriamente.
en las Figs. 3.6.13a-d usando distintos smbolos segn el azimut central del haz. La comparacin
entre los resultados numricos (a-d) y analticos (e-h) apoya la validez de los desarrollos tericos
y muestra que el nmero de fuentes (muestreo acimutal) y el nmero de ventanas promediadas
en el test numrico son suficientes. Para un ancho de haz de 30, B II permanece estable ante
- 126 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
Figura 3.6.13. Subfiguras (a) hasta (d): BII vs. f modelados para la estructura de suelo mostrada en la Tabla 3.5.1 y
un campo de ondas compuesto de una suma finita de ondas planas con fases aleatorias. Cuatro anchos acimutales
fueron probados para la iluminacin: 2, 30, 60 y 90. Los diferentes smbolos corresponden a distintos acimuts
centrales del haz triangular incidente: 0, 9, 18, 27 y 36, considerando que siempre uno de los cinco sensores est
colocado en el acimut 0. La lnea gruesa gris muestra el caso de campo de ondas istropo. El radio de la array
virtual fue de 250m. Se asumi la predominancia de los modos fundamentales y un RLR de 0.2. Paneles (e) hasta
(h): soluciones tericas de BII para las respectivas densidades espectrales de potencia frecuencia-direccin,
triangulares y continuas.
- 127 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
variaciones en los ceros son difciles de apreciar en la Fig. 3.6.14 y muy pequeas en todas las
dems simulaciones realizadas (se necesitarn nuevos esfuerzos analticos para entender y
encontrar cotas para esas variaciones).
Figura 3.6.14. Efectos del ruido no correlacionado sobre BII , calculado para el modelo de estructura listado en la
Tabla 3.5.1 bajo iluminacin istropa (considerando que los modos fundamentales fueran dominantes). Se asume
que las relaciones de potencia ruido/seal (NSR) son iguales para todas las estaciones y componentes. El resto de las
caractersticas de la array y del campo fueron: N=5, R =250m y RLR=0.2.
La Figura 3.6.15 muestra el efecto combinado del ruido no correlacionado y del nmero finito de
sensores en los mismos casos mostrados en la Fig. 3.6.13. Las relaciones ruido seal han sido
fijadas en NSRH=0.3 y NSRV=0.2. El ruido incoherente ha sido simulado sumando trminos con
amplitud PH(n ) o PV(n ) y fases arbitrarias a las transformadas de Fourier de los registros de
cada estacin virtual, componente y ventana temporal (realizacin). La gran similitud entre los
resultados tericos (subfiguras e hasta h) y sus correspondientes simulaciones (subfiguras a hasta
d) confirma la rpida convergencia de las series existentes en las Ecs. (3.6.25) a (3.6.27), que han
sido evaluadas hasta orden 7 en , dentro del rango de frecuencias estudiado.
- 128 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
Figura 3.6.15. Similar a la Fig. 3.6.13 excepto por la presencia de ruido no correlacionado con intensidades
determinadas por NSRH=0.3 y NSRV=0.2.
previamente o simultneamente la curva de dispersin Rayleigh) con una array circular. Estos
mtodos, denominados SPAC+L, SPAC-L y CCA-L, se pueden resumir en las siguientes
ecuaciones:
GU rad 1U tg 0 ( R, R, )
SPAC L J 0 ( xL ) J 2 ( xL ) (3.6.30)
GU rad 1U tg 0 (0, R, )
GU tg 1U tg 0 ( R, R, )
SPAC L J 0 ( xL ) J 2 ( xL ) (3.6.31)
GU tg 1U tg 0 (0, R, )
GU tg 1U tg 0 ( R, R, ) J 0 ( xL ) J 2 ( xL )
CCAL i (3.6.32)
GU rad 1U tg 0 ( R, R, ) J 0 ( xL ) J 2 ( xL )
- 129 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
La figura 3.6.16 muestra la comparacin numrica para el modelo de la Tabla 3.5.1, realizada de
un modo anlogo al descrito en la seccin anterior. En las subfiguras de la izquierda se usa un
campo casi istropo mientras que en las de la derecha hay un rango de azimuts dominante (de
90 de anchura). Los tests fueron repetidos con y sin ruido no correlacionado. Las conclusiones
que se extraen de esta figura son las siguientes: i) el mtodo SCA muestra una sensibilidad al
ruido no correlacionado bastante estable ante variaciones en la distribucin de fuentes; ii) el
mtodo CCA-L es casi insensible al ruido si el campo de ondas tiene una direccin dominante;
iii) el mtodo CCA-L muestra importantes efectos de N finito (incluso a longitudes de ondas
largas) bajo iluminacin aproximadamente istropa que no se observan para el SCA; iv) el
mtodo CCA-L es incapaz de estimar velocidades de fase en presencia de ruido y/o de errores
estocsticos en el caso de un campo de ondas aproximadamente istropo.
Figura 3.6.16. (a): BII (crculos) y B II( sn ) (cuadrados) modelados para la estructura de la Tabla 3.5.1 y una array
pentagonal de radio R = 250m. Se asume propagacin de los modos fundamentales e iluminacin cuasi-istropa. Las
lneas continuas muestran los resultados tericos. La lnea discontinua es el resultado terico para una array
- 130 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
infinitamente densa. (b) Lo mismo que (a) pero para una iluminacin triangular (Fig. 3.6.12) con las caractersticas
indicadas en el ttulo. (c) Coeficientes de CCA-L (Tada et al., 2009) con (cuadrados) y sin (crculos) ruido no
correlacionado, para el caso de campo de ondas istropo. (d) Lo mismo que en (c) pero para la iluminacin
anistropa que se us en (b). El resto de las caractersticas del campo, del ruido y de los promedios (RLR, NSRH,
NSRV y nmero de realizaciones) son los mismos que en la Fig. 3.6.15.
Como se avanz en la seccin 3.6.4, las dificultades del CCA-L ante campos istropos y
aproximadamente istropos se deben a que el numerador y el denominador del trmino central
de (3.6.32) son proporcionales a una componente del desarrollo en serie de Fourier de la
densidad espectral frecuencia-direccin de orden superior a cero. Concretamente
GU tg 1U tg 0 ( R, R, ) f1L ( ) y GU rad1U tg 0 ( R, R, ) f1L ( ) . Esto conlleva que el mtodo presente
una inestabilidad de tipo 0/0 en esas circunstancias para todas las frecuencias. La misma
limitacin, que fue predicha por Tada et al. (2009), se repite para los mtodos SPAC+L y SPAC-
L.
- 131 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
Figura 3.6.17. Error relativo propagado a cL para los mtodos DR (rojo) y SCA (azul), en montajes de 10 estaciones
(5+5 para el mtodo DR), para distintos valores de xL, xR y del RLR y campo istropo. En lo referente al mtodo DR,
se supone una relacin entre radios de 2 y tanto xL como xR se refieren al radio mayor ( x L k L R2 , x R k R R2 ). Las
lneas continuas, discontinuas y con - representan errores del 5%, 10% y 20% en cL, respectivamente. La
propagacin de errores se calcula respecto a los casos RLR=0 (coeficientes tgDR y BII dependientes slo de xL), p. e.,
Conclusiones generales
Se ha revisado la formulacin de diversos mtodos tipo SPAC tanto desde una formulacin
determinista como desde la ms convencional basada en procesos aleatorios estacionarios con
independencia estadstica entre ondas de distinto tipo y entre las procedentes de distintas
direcciones.
Se ha llegado a conclusiones sobre aplicabilidad o no de estos mtodos en el contexto
determinista. Cabe destacar: i) la demostracin de la validez de los mtodos v-SPAC y 3c-SPAC
en un contexto determinista; ii) obtencin de un anlogo complejo ' ( ) de la proporcin de
energa en forma de ondas Rayleigh en la componente horizontal; iii) la no equivalencia entre
arrays regulares de N y 2N estaciones para los mtodos v-SPAC y 3c-SPAC (incluso si N es
impar; el sensor central no se contabiliza); iv) La falta de validez general del mtodo CCA para
componentes verticales (Ec. 3.3.32). Los mtodos CCA-L y SPACL (Tada et al. 2009) tampoco
- 132 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
Se han desarrollado dos mtodos orientados al clculo directo de velocidades de ondas Love:
mtodos DR y SCA. Estos mtodos son relevantes porque la inversin conjunta de las curvas de
dispersin Rayleigh y Love permitir disminuir la multiplicidad los modelos de suelo invertidos.
El mtodo DR (Double Ring) necesita una array formada por dos circunferencias concntricas,
sin estacin central, en la que se registre la componente tangencial del movimiento. El mtodo
SCA (Single Circular Array) requiere una array circular, sin estacin central, formada por
estaciones de tres componentes.
determinaramos primero xR para cada frecuencia, requirindose una doble eleccin de races:
para xR primero y para xL despus. Errar en la seleccin de xR conduce a soluciones errneas
para x L . Las caractersticas y los resultados principales obtenidos para los mtodos DR y SCA
fueron:
Sobre el mtodo DR
Es vlido tanto en la formulacin determinista como en la basada en procesos aleatorios.
Se han obtenido expresiones analticas que permiten cuantificar los efectos de N finito y del
ruido incoherente, tanto para el mtodo DR como para un mtodo similar (TR) descrito por Tada
et al. (2006).
- 133 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
TR.
En cuanto a los efectos del ruido incoherente, el mtodo DR es relativamente insensible a esta
causa de error en un entorno alrededor de kLR2=3.83 (para N suficientemente grande). En el
mtodo de TR, este rango est desplazado a valores ms bajos de kLR2 (y dependientes tambin
de R1).
Una implementacin del CCA basada en el estimador BII , definido aqu, ha mostrado un
comportamiento robusto con datos sintticos, siendo todava suficientemente simple como para
permitir el estudio analtico de su comportamiento ante varias limitaciones experimentales.
Se han obtenido e implementado un conjunto de formulas que permiten calcular los efectos de
usar un nmero finito de estaciones, incluyendo tambin la descripcin en trminos de los
coeficientes de serie de Fourier de las densidades espectrales de potencia frecuencia-direccin de
ondas Rayleigh y Love. Se han dado tambin las expresiones que permiten tener en cuenta los
efectos del ruido incoherente en B II tanto en campos de onda deterministas como en aleatorios
estacionarios. Estas relaciones, que proporcionan informacin til sobre la aplicabilidad del
mtodo, han sido testadas exitosamente con simulaciones numricas de B II y B II( s n ) para un
modelo de suelo simple y bajo incidencia de ondas superficiales planas.
Los tests numricos confirman que la estabilidad de B II ante variaciones de los acimuts de las
fuentes se incrementa conforme lo hace el ancho de los haces de ondas. En tests numricos, una
array pentagonal proporcion resultados estables hasta x L = 6.32 para una iluminacin
procedente de un intervalo acimutal de 60 de anchura. Se necesita ms investigacin para
confirmar estos resultados en modelos de suelo ms generales.
- 134 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
( ) exp i t ik ( )e R d R (, )
i
w p .a.
R ( R, t ) R (III.A.1)
ha de coincidir con el lmite de w p.a. (R, t; ) cuando . En nuestra nomenclatura,
escribiendo la integral como lmite de una suma, se sigue (definicin de integral de Riemann-
Stieltjes):
M '
i
w p.a. (R, t ) lim w p.a. (R, t; ) lim
exp[il t ik R ( )e j R] (l , j ; , M ' ).
(l ) R
M ' l j 1
(III.A.2)
En (II.A.2) se est, por una parte, separando w p.a. (R, t; ) en contribuciones debidas a ondas
provenientes de intervalos de azimut contiguos de anchura 2 / M ' que tiende a cero en el
lmite. Por otra, se est realizando un desarrollo en serie de Fourier sobre la coordenada temporal
t. Como w p.a. (R, t; ) es peridica en el tiempo, slo tiene contribuciones para frecuencias que
- 135 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
sean mltiplos enteros de 2 / . El coeficiente de Fourier de orden l de w p.a. (R, t; ) se
/ 2
1
e
il t
define, a partir del registro en el origen, por la integral w p.a. (0, t; ) dt . Esta integral
/2
/ 2
i M'
lim R (l , j ; , M ' ) e il t w(0, t; ) dt . (III.A.3)
(l ) M ' j 1 2 / 2
(i) R (, ) L (, ) 0, , (III.A.5)
(III.A.6)
La relacin entre los incrementos R (l , j; , M ' ) y L (l , j; , M ' ) y las
amplitudes complejas ARj ( ) y ALj ( ) (Ec. 3.2.8) resulta clara si extendemos peridicamente
- 136 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
u(R, t ) para tiempos fuera del intervalo [-/2 +/2]. Realizando un desarrollo en serie de Fourier
sobre la variable t, cualquier expresin determinista del campo as modificada, u(R, t; ) , puede
escribirse como:
A . (III.A.7)
M
1 il t ik R ( ) e j R il t ik R ( ) e j R
u( R, t ; ) HV
(l ; )e A Lj (l ; )e
2
Rj
l j 1
AX , j (l ; ) 0
1
AX , j (l ; ) AY* ,k (m ; ) XY jk lm f X
,
2
- 137 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
Las integrales de esta relacin tienen que ser interpretada en el sentido de Fourier-Stieltjes. Por
definicin, si esta integral existe, debe coincidir con el lmite:
M '
i
w p.a. (0, t ) lim
e il t
(l , j ; ) ,
(l ) R
(III.B.2)
M ' l j 1
campo aleatorio que involucran a las ondas Love coinciden con las formuladas en el contexto
determinista si L (l , j; ) se remplaza por AL, j (l ; ) / .
Asumiremos independencia estadstica entre las ondas que vienen de distintos azimuts y entre
distintos tipos de ondas (Rayleigh y Love). Las siguientes propiedades de las amplitudes
complejas pueden tambin asumirse por analoga con las de R y L en la descripcin de
- 138 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
1
AX , j (l ; ) AY* ,k (m ; ) XY jk lm f X
, , (III.B.5)
2
AX , j (l ; ) AX , j (l ; ) 0, l 0 , (III.B.6)
X* (l , j; ) X (l , j; ) . Como
R (, ; ) ~ O O conforme
puede inferir que AX , j (; ) ~ O O .
M M
1 1
2
AXm AYn*
2
e
j1 1 j2 1
i mj1 nj2
AX , j1 (; ) AY , j2 (; )* , (III.B.7)
Los sumandos de (III.B.7) en los que las amplitudes complejas son distintas entre s (X Y y/o j1
j2) se anulan, porque el valor esperado de variables aleatorias estadsticamente independientes
factoriza y vale cero por la Eq. (III.B.4). Por tanto, queda:
2
1 M AX , j (; )
AXm AYn* XY e i ( mn ) j (III.B.8).
2 j 1 2
Tras tomar lmites 0 (i. e. con el nmero de fuentes lejanas igualmente distribuidas, M ,
- 139 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
M
tendiendo a infinito) y (con l , j ), el smbolo puede remplazarse
j 1
formalmente por d . Teniendo en cuenta las definiciones
(3.2.43) y la Ec. (III.B.5), se
M
1
e i ( mn ) j AX , j (l ; ) e i ( mn ) f X (, )d f mXn ( ) .
2
(III.B.9)
j 1 2
1
ATm (l ; ) AXn (l ; ) AYp* (l ; ) AZq* (l ; )
4 2 2
M M M M
(III.B.11)
1
4 2 2
j1 1 j2 1 j3 1 j4 1
e i mj1 nj2 pj3 qj4
AT , j1 (l ; ) AX , j2 (l ; ) AY , j3 (l ; ) AZ , j4 (l ; )
* *
para cualquier l l . Como en el caso anterior, los sumandos de (III.B.11) que tienen al
menos una amplitud compleja no repetida en el producto AT , j1 AX , j2 AY* , j3 AZ* , j4 se anulan porque el
valor esperado de variables aleatorias estadsticamente independientes factoriza y vale cero (Ec.
III.B.4). Como las amplitudes complejas al cuadrado tienen tambin media nula (Ec. III.B.6), los
nicos trminos que contribuyen son aquellos que cumplen T=Y, j1=j3, X=Z, j2=j4 T=Z, j1=j4,
X=Y, j2=j3, o ambas (T=X=Y=Z, j1=j2=j3=j4). Esto conduce a:
1
ATm (l ; ) AXn (l ; ) AYp* (l ; ) AZq* (l ; )
4 2 2
M M
1 1
TY XZ e i ( m p ) j ( nq ) j 2 2
1 2
AT , j1 (l ; ) AX , j2 (l ; )
j1 1 j2 1 2 2
- 140 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
M M
1 1
TZ XY e i ( mq ) j1 ( n p ) j2
2 2
AT , j1 (l ; ) AX , j2 (l ; )
j1 1 j2 1 2 2
M 1 1
2
TX XY YZ e i ( m n p q ) j 4 2
AT , j (l ; ) 2 AT , j (l ; ) . (III.B.12)
j 1 4
2 2
2
La ltima suma corrige el clculo incorrecto del valor esperado para los trminos con j1=j2 en el
2 2
caso W=X=Y=Z. En estos trminos, los factores AT , j (l ; ) y AX , j (l ; ) son idnticos y han
1 2
1
2
i ( m n p q ) j 1 4 1 2
e AT , j (l ; ) 2 AT , j (l ; ) ~ O( ) . (III.B.13)
4
2 2
2
1
4 2 2
ATm AXn AYp* AZq* TY XZ f mT p f nXq TZ XY f mTq f nX p .
2
N
1
1
exp[i( p ( N / 2 1 / 2) 1)2j / N ] exp[ 2i( p 1 N / 2 1 / 2)k / N ]
p 1 2
jk
N
2i
exp[ ( j k )( N 1) / 2)] N
2i
N
N
p 1
exp[
N
( j k ) p] ,
que es uno si j = k (nica opcin de que j-k sea mltiplo de N). En otro caso, se suma la serie
geomtrica:
- 141 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
2i 2i 2i
exp ( j k )1 exp ( j k ) N exp ( j k ) 0
1
N N
N
0, jk
2i 2i
jk
1 exp ( j k ) 1 exp ( j k )
N N
2 N
X m ( R, )
N
exp(imj ) X ( R, j , )
j 1
2 N
( R, ) exp i(m'm) j .
1
X
N
1
N
exp(imj )
j 1 2
exp(im' j ) X m' ( R, )
m ' N m '
m'
j 1
N si (m'm) mltiplo de N
N
exp i(m'm) (1 exp i(m'm) N )
exp i ( m' m) j 0 en otro caso
j 1
1 exp i(m'm)
X m ( R, ) X
k
m kN ( R, ) .
N
U(0, ) A HV
Rj ( ) A Lj ( ) .
j 1
tenemos:
N
U rad (0, , ) e U(0, ) ARj ( ) cos( j ) ALj ( ) sin( j ) =
j 1
- 142 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
N
U tg (0, , ) (e z e ) U(0, ) ARj ( ) sin( j ) ALj ( ) cos( j ) =
j 1
1 ( R , ) = AR J 0 ( xR ) J 2 ( xR ) iAL J 0 ( xL ) J 2 ( xL ) .
1 1
U rad
1 H , 1 2
SU rad ( R,0, ) ARH , 1 iARH , 1 AL1* iARH , 1 AL1* J 0 ( x R ) J 2 ( x R )
2
AR
4
SU rad (0,0, ) 1 [ ARH , 1 ARH , 1 AL1 AL1 iARH , 1 AL1* iARH , 1* AL1 iARH , 1 AL1* iARH , 1* AL1 ] =
2 2 2 2
4
1 H , 1 2
4
[ AR
2 2 2
ARH , 1 AL1 AL1 2 Im ARH , 1 AL1* ARH , 1 AL1* ] .
Si definimos
2 2
AR1 AR1 iAR1 AL1* iAR1 AL1*
' ( ) 2 2 2 2
=
AR1 AR1 AL1 AL1 iAR1 AL1* iAR1* AL1 iAR1 AL1* iAR1* AL1
2 2
AR1 AR1 i AR1 AL1* AR1 AL1*
,
2 2 2 2
AR1 AR1 AL1 AL1 2 Im AR1 AL1* AR1 AL1*
- 143 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
SU rad (R,0, ; )
1 f 0R ( ) J 0 ( xR ) J 2 ( xR ) f 0L ( ) J 0 ( xL ) J 2 ( xL ) ,
1
2 2 2
SU rad ( R,0, ; )
() J 0 ( xR ) J 2 ( xR ) 1 ()J 0 ( xL ) J 2 ( xL ) ,
SU rad (0,0, ; )
donde se ha definido ( ) f 0R f 0
R
f 0L , que es tambin el cociente entre los lmites para
campo aleatorio del numerador y del denominador de ' ( ) .
1 1 2
AR AR1 iAR1 AL1* iAR1 AL1* J 0 ( xR ) J 2 ( xR )
2
SU tg ( R,0, )
4
misma expresin que en el caso radial ( Stg (0, ) S rad (0, ) ), lo que era obvio ya los
integrandos de ambas expresiones son iguales salvo una traslacin en , y ambas integrales se
extienden a un periodo completo en tal coordenada. Utilizando la definicin de ' ( ) ,
tg = SU ( R,0, ) / SU (0,0, ) queda tal como se avanzaba en (3.4.3). Finalmente, Para campos
tg tg
- 144 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
SU tg ( R,0, ; )
( ) J 0 ( xR ) J 2 ( xR ) 1 ( )J 0 ( xL ) J 2 ( xL ) .
SU tg (0,0, ; )
X m ( R, ; ) X m( n) ( R, ; ) . (III.G.1)
Bajo la descripcin del ruido admitida aqu, y suprimiendo por comodidad los argumentos
1 1 1
U 0tg ( s n )U 0tg ( s n )* U 0tgU 0tg* U 0tg ( n )U 0tg ( n )*
2 2 2
1
tg tg* 4 2 ( n )
U0 U0 PH ( ) (III.G.2)
2 N
4 2 N
1
XY e
1 i ( n m ) j 2
X m( n ) ( R, ; )Yn( n )* ( R, ; ) X ( n ) ( R, j , ; )
2 N 2
j 1 2
4 2 N
4 2 ( n )
N2
P
XY X
( n)
( )
j 1
e i ( n m ) j
N
PX ( ) XY m n (III.G.3)
- 145 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
4 2 ( n )
GU tg 0U tg 0 ( R, ) GU tg 0U tg 0 ( R, )
( sn)
PH ( ) . (III.G.4)
N
W0 ( R , ) = 2ARV ,0 J 0 ( xR ) y (III.H.1)
1 ( R , ) = AR J 0 ( xR ) J 2 ( xR ) iAL J 0 ( xL ) J 2 ( xL ) .
1 1
U rad (III.H.4)
U 0rad ( R , ) / W0 ( R , ) = J 1( xR ) / J 0 ( xR ) , (III.H.6)
que corresponde a la ecuacin (3.6.1) una vez introducida la definicin (3.6.4). Para demostrar
(3.6.2) y (3.6.3), las cantidades AL1 han de ser eliminadas a partir de las relaciones (III.H.4) y
(III.H.5). Tras algn lgebra se llega a:
1 ( R , ) f 1 ( xL ) iU 1 ( R , ) = AR
U rad tg H ,1 2 J 1 ( xR )
f1( xR ) f1( xL ) 1, (III.H.7)
xR
- 146 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
si la ecuacin (III.H.7) se divide por (III.H.2), y el cociente AR1 ( ) / ARV , 1 ( ) se remplaza por
i ( ) (de la ecuacin 3.2.21) entonces, obtenemos
1 ( R, ) f1 ( x L ) iU 1 ( R, )
U rad ( )
tg
, (III.H.8)
f1 ( xR ) f1 ( xL ) 1 W1 ( R, ) xR
que corresponde tanto a (3.6.2) (signos superiores) como a (3.6.3) (signos inferiores).
U W1 U tg1W1 =
tg
1
AR1
[ iA J 0 ( x R ) J 2 ( x R ) A J 0 ( x L ) J 2 ( x L ) ] 2
1 1
J1 ( xR ) +
R L
AR1
[ iAR1 J 0 ( x R ) J 2 ( x R ) AL1 J 0 ( x L ) J 2 ( x L ) ] 2 J1 ( xR ) =
2 2
[ AL1 AR1 AL1 AR1 ]J 1 ( x R )J 0 ( x L ) J 2 ( x L ) (III.I.1)
U rad
1 W1 U rad
1 W1 =
AR1
[ AR1 J 0 ( x R ) J 2 ( x R ) iAL1 J 0 ( x L ) J 2 ( x L ) ] 2 J1 ( xR ) -
AR1
[ A 1
J 0 ( xR ) J 2 ( xR ) iA J 0 ( xL ) J 2 ( xL ) ] 2
1
J1 ( xR ) =
R L
2i 2
[ AL1 AR1 AL1 AR1 ]J1 ( xR )J 0 ( xL ) J 2 ( xL ) . (III-I-2)
- 147 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
i 2
AL1 AR1 AL1 AR1 J12 ( xR )J 0 ( xL ) J 2 ( xL ) J 0 ( xL ) J 2 ( xL ) ]
1 2
nBII Im[
2
2
2
AL1 AR1 AL1 AR1 J12 ( xR )J 02 ( xL ) J 02 ( xL ) ,
2
2 2
2
d BII 1 1
AR J1 ( xR )J 0 ( xL ) J 2 ( xL ) ,
1 1 2 2 2
A A A
2 2 L R L
que es (3.6.16).
(Love).
2 1 1 1 1 2 4 4 AL1 AR1 AL1* AR1* AL1 AR1 AL1* AR1* AL1 AR1 AL1* AR1*
AL AR AL AR 2
2 2 4 2 2 4 2 2 4 2 2
AL1 AR1 AL1* AR1* 4 4 L R 8 4 L R
4
f f f L R
f f L R
f
2 2 f L R
f
2 2 f 0 f 0 2 Re[ f 2L f 2R* ]
2 2 2 0 0 0 0 2
n B( sIIn ) Im[
4
1
2 2
U tg ( s n )
1
W (1s n ) U tg1( s n )W (1s n ) U rad
1
( sn) ( sn )
W1 U rad
1
( sn ) ( sn )
W1
*
]
(III.K.1)
1 2
d B( sIIn ) U rad ( sn) ( sn)
W1 U rad ( sn ) ( sn )
W1 . (III.K.2)
4 2 2 1 1
Para evaluar los miembros derechos de (III.K.1) y (III.K.2) basta calcular los valores esperados
de los productos U mrad( sn)Wn( sn)U mrad( sn)*W n( sn)* (4 2 2 ) , U mrad( sn)Wn( sn)U rad
m
( s n )* ( s n )*
Wn /( 4 2 2 ) ,
- 148 -
Mtodos de autocorrelacin espacial.
U mtg ( s n)Wn( s n)U mrad( s n)*Wn( s n)* /( 4 2 2 ) y U mtg ( s n)Wn( s n)U rad
m
( s n )* ( s n )*
Wn /( 4 2 2 ) , para n, m = 1.
1
U mrad( s n )W n( s n )U mrad( s n )*W n( s n )*
4
2 2
4 2 ( n ) W n W n*
PH . (III.K.3)
N 2
En el primer paso se ha usado que los procesos aleatorios que describen al ruido no
correlacionado tienen media cero, as como la independencia estadstica entre la seal y el ruido
y entre registros de ruido en componentes distintas. En el segundo paso, se considera la
independencia estadstica entre las componentes de ruido grabadas en diferentes estaciones as
como la definicin de la densidad espectral de potencia del ruido (ver Ec. III.G.3). Se ha
considerado tambin que N>2 y que los posibles valores para m y n son 1. La igualdad se tiene
para .
Un anlisis similar puede llevarse a cabo para los otros tres productos listados antes. Los
resultados respectivos son:
1 1
U mrad( s n )Wn( s n )U rad ( s n )* ( s n )*
Wn U mradWn U rad* *
m W n , (III.K.4)
4 4
2 2 m 2 2
1 1 4 2
1 tg rad*
U mtg ( s n )Wn( s n )U mrad( s n )*Wn( s n )* U mtgWn U mrad*Wn* PV( n ) Um Um
4 2 2
4
2 2
N 2
(III.K.5)
y
1 1
U mtg ( s n )Wn( s n )U rad ( s n )* ( s n )*
Wn U mtgWn U rad* *
m W n , (III.K.6)
4 4
2 2 m 2 2
siempre con N>2 y |m|=|n|=1. Finalmente, las ecuaciones (3.6.23) y (3.6.24) se obtienen
- 149 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
remplazando los productos analizados de (III.K.1) y (III.K.2) por las expresiones (III.K.3),
(III.K.4), (III.K.5) y (III.K.6).
- 150 -
CAPTULO 4
4.1. INTRODUCIN
En este captulo se trata el problema de la recuperacin del modelo de la estructura del terreno
(descrito en trminos de sus parmetros elastodinmicos) a partir de las medidas experimentales,
que, para muestro problema concreto, consistirn en velocidades de onda Rayleigh, Love y/o
valores del HVSR a distintas frecuencias. Tras una formulacin general del problema en el
contexto bayesiano, se describirn algunos mtodos de optimizacin global y de optimizacin
local. Los primeros tratan de obtener el mejor modelo (o los mejores modelos) de entre una gran
variedad de ellos usando poco conocimiento previo (normalmente slo su parametrizacin y
unos rangos amplios para sus distintas propiedades). Los segundos tratan de refinar
iterativamente una estimacin inicial, buscando un modelo ptimo dentro de un entorno de ste.
Finalmente, se describe un programa, preparado para su ejecucin por varios procesadores en
paralelo, que combina mtodos de ambos tipos y se hacen comprobaciones en un ejemplo
sinttico.
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
(suponemos) caracterizan el sistema que se pretende estudiar (p. e., y en nuestro caso, espesores
de distintas capas, densidades y velocidades de propagacin de ondas P y S) y d = (d1, d2,,
d dim(D ) )t a la lista de las variables medidas experimentalmente (p. e., velocidad de fase de onda
a dos conjuntos denominados espacio de los modelos M y espacio de los datos D que contienen
todas las combinaciones de parmetros y datos concebibles para el sistema y el experimento.
Asumimos ahora que conocemos una ley fsica capaz de predecir los valores reales de los
parmetros observables para cualquier modelo dado. Esa relacin la expresamos mediante una
funcin g: M D. A la cantidad g(m) se la denomina clculo (o modelado) directo de los
observables a partir del modelo m, mientras que el empleo de los resultados de un experimento
para obtener los parmetros del modelo (i. e. m) se denomina inversin o modelado inverso.
Si g(m) es inyectiva (i. e. dos modelos distintos no comparten nunca un mismo vector de
observables), las incertidumbres experimentales en d son despreciables y g-1 puede determinarse
con un esfuerzo razonablemente, el problema inverso puede reducirse a un sencillo clculo de
g-1(d) . Si, como en el caso que nos ocupa, estas condiciones no se dan, sern necesarios otros
procedimientos de tipo estadstico para solucionar el problema. La teora general se presenta
brevemente la siguiente seccin.
- 152 -
Un algoritmo para la inversin del modelo de estructura.
D (d ) (d | m)
M (m) = cte M (m) d d (4.1.1)
D
D (d )
(ver p. e. Tarantola, 2005, Ec. 1.89). Esta ecuacin proviene de una formulacin muy general del
problema inverso. En ella:
iii) La informacin a priori (probabilidad de que m sea el modelo verdadero, conocida por otros
medios) viene descrita por la distribucin M (m) . En ausencia de informacin previa, M (m)
para todo valor de d. Cuando el clculo directo s se puede realizar sin indeterminacin y viene
cte es una constante de normalizacin que posibilita que la integral de M (m) sobre M valga
uno.
- 153 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
En el caso que nos ocupa, puede ser razonable admitir que M (m) = M (m) =cte (no hay
informacin previa y todos los modelos tienen la misma probabilidad a priori), que D (d ) =cte
1 1 dim(D ) (d j
d )
obs j 2
D (d ) exp , (4.1.2)
dim(D )
j2
2 dim(D ) / 2
j 2 j 1
j 1
donde g j (m) es la componente j-sima de g(m), i. e., el clculo directo del observable j.
dim(D )
( g (m) d )2
j obs j j2
La suma , que representa una medida de la discrepancia entre los
j 1
datos experimentales (pesados inversamente a su varianza) y el clculo directo g(m) ser, salvo
que se indique lo contrario, nuestra definicin de funcin costo, y se simbolizar misfit(m).
M (m) es montonamente decreciente respecto al costo del modelo m. Al negativo de la raz
de la funcin costo se la denomina a veces funcin objetivo. Cabe advertir que no existe un
consenso general sobre estas definiciones.
- 154 -
Un algoritmo para la inversin del modelo de estructura.
D (d )
1 dim(D ) dim(D (1) ) (d j d obs j ) 2 dim(D ) dim(D ) (d j
d )
obs j 2
exp
2 2 dim(D ) j 1
(1)
j2 2 dim(D ( 2) ) j dim(D (1))1 j2 ,
dim(D ) / 2 2 dim(D (1) ) j 2 dim(D ) 2 dim(D ( 2) )
dim(D (1) )
2 j2
j 1 dim(D ) j dim(D (1) )1 dim(D )
(4.1.4)
quedando
M (m)
1 dim(D) dim(D ) ( g (m) d
(1 ) j obs j 2
) dim(D) dim(D ) ( g j (m) d )
obs j 2
exp (1) .
2
2 dim(D (1)
) j 1 j2 2 dim(D ( 2) ) j dim(D ) 1 j2
(4.1.5)
Si se midi el mismo nmero de datos para ambos observables, i. e. dim(D (1) ) = dim(D ( 2) ) =
dim(D) / 2 , se recupera (4.1.3). Recogiendo la terminologa de Pei (2007), el corchete del
numerador de (4.1.5) podra denominarse funcin costo ecualizada.
Tambin es prctica comn en los problemas sismolgicos (p. e. Arai and Tokimatsu, 2005)
controlar la importancia relativa de las distintas magnitudes medidas mediante pesos
determinados empricamente (normalmente mediante prueba y error). En nuestro caso simple,
si estos pesos son p (1) y p ( 2) , cumpliendo p (1) + p ( 2) = 1, M (m) vendr dada por:
M (m)
1 p dim(D ) dim(D ) ( g (m) d
(1) (1 ) j obs j 2
) p ( 2) dim(D ) dim(D ) ( g j (m) d obs j 2
) .
exp (1)
2 dim(D )
(1)
j 1 j2 dim(D ( 2) ) j dim(D ) 1 j2
(4.1.6)
juegan el papel de la varianza del dato j-simo. La adaptacin de las ecuaciones descritas en
- 155 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
secciones posteriores a los casos en que M (m) venga dada por (4.1.5) o (4.1.6) es inmediata y
no se dar explcitamente.
mayor densidad de probabilidad. La representacin detallada de M (m) suele ser inviable dada
la gran cantidad de modelos a evaluar (se requerira un mallado fino en el espacio de los
modelos) y la dificultad de representacin en ms de 2 3 dimensiones. Una opcin interesante
consiste en generar y observar una gran coleccin de muestras de la distribucin M (m) , es
decir escoger aleatoriamente modelos de tal modo que la densidad de probabilidad de que m sea
escogido sea proporcional a M (m) . El algoritmo de Metropolis-Hastings (Metropolis et al.
1953, Hastings 1970) puede usarse para llevar a cabo esta tarea de muestreo (ver p. e. Binder and
Heermann, 2002, Sambridge and Mosegaard, 2002; Gallagher et al., 2009).
m d m m M (m) (4.1.7)
M
C M d mm m m m M (m) ,
~ t
(4.1.8)
M
cuyos elementos en la diagonal principal son las varianzas de los correspondientes parmetros.
Para obtener la distribucin estadstica de un parmetro j en particular, se calcula su densidad de
probabilidad marginal a posteriori:
- 156 -
Un algoritmo para la inversin del modelo de estructura.
La utilidad de estas expresiones es discutible en el caso en el que haya varias regiones del
espacio de los modelos con buen grado de ajuste, ya que se podra obtener un modelo medio m
que no reproduzca bien los datos (i.e. con M (m ) pequeo) y grandes desviaciones tpicas.
En cualquier caso, las integraciones anteriores se pueden realizar mediante el mtodo de Monte
Carlo (en esencia, promediar evaluaciones del integrando en un conjunto de modelos aleatorios).
De este modo, si se eligen modelos aleatorios segn una densidad de probabilidad uniforme, las
integrales (4.1.7) y (4.1.8) se pueden aproximar como un promedio pesado (de m y de
m m m m t ) sobre los modelos probados, con un peso para el modelo mp dado, siguiendo
(4.1.3), por:
1 dim(D ) ( g j (m p ) d )
j obs 2
exp
2 j 1 j2
, (4.1.10)
Nm 1 dim(D ) ( g j (m l ) d )
j obs 2
exp
j2
l 1 2 j 1
proporcionan buenos ajustes (i. e. aquellas con M (m) apreciable). En ese caso habra que
corregir los pesos de cada modelo en la media final (modificar la expresin 4.1.10), de modo que
stos queden proporcionales a M (m) /p(m) en lugar de a M (m) . Un caso extremo consiste en
muestrear segn la distribucin p(m) = M (m) (por ejemplo, usando el algoritmo Metropolis-
~
Hastings, como se coment antes). En ese caso, m y C M se obtienen como simples promedios
- 157 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
- 158 -
Un algoritmo para la inversin del modelo de estructura.
- 159 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
que, para las M (m) descritas en la Seccin 4.1.1 y con M (m) constante queda:
1 T0
M (m, T ) exp misfit (m) . (4.2.2)
2T
- 160 -
Un algoritmo para la inversin del modelo de estructura.
Las redes neuronales son algoritmos que pretenden abordar el problema de la inversin
emulando el funcionamiento del cerebro. Fueron aplicadas por primera vez al problema que nos
ocupa por Gucunski (1993). Posteriormente, Michaels and Smith (1997) las aplicaron a la
inversin de la estructura partiendo de sismogramas en lugar de usar curvas de dispersin. El
algoritmo permite obtener los parmetros del modelo a partir de los observables basndose en un
aprendizaje previo en el que la red neuronal (un programa informtico) es entrenada con una
serie de seales sintticas para las que se conoce el modelo correspondiente. El mtodo tiene
limitaciones para el estudio de la propagacin de errores y en los casos en que la solucin no es
nica.
- 161 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
1 ~ d ~ ~ d
M (m) exp (Gm obs
) t C M1 (Gm obs
) (4.3.1)
2
centrada en m D
~ (G t C 1G) 1 G t C 1d
D
obs
~
y con C M (G t C D1G) 1 , siendo C D una matriz
jl g
j
~
solucin m como g(m) g(m0) + G(m - m0), con G = l , de modo que sta puede ser
m m0
aproximada por
~ m - (G t C 1G) 1 G t C 1 (g(m ) - dobs).
m (4.3.2)
0 D D 0
M (m) no es una Gaussiana, pero puede ser an aproximada por una Gaussiana como (4.3.1) en
~ obtenido.
torno al punto ptimo m
~
La matriz de covarianzas a posteriori se evala como C M (G t C D1G) 1 tomando las derivadas
~
~ . Los elementos de la diagonal principal de C
parciales en el punto m M representan las
- 162 -
Un algoritmo para la inversin del modelo de estructura.
varianzas de los correspondientes parmetros y por tanto, sus races cuadradas pueden tomarse
como estimacin del error en el parmetro del modelo invertido (ver tambin la definicin de la
elipse o el elipsoide de error en el Apndice IV.B). Los elementos de fuera de la diagonal indican
en qu medida las incertidumbres de las distintas variables estn correlacionadas. Efectivamente,
la correlacin entre las incertidumbres de los parmetro j y l es ms importante cuanto mayor sea
~ ~ ~
el valor de C Mjl / C Mjj C Mll < 1. El grado de representatividad del ajuste puede evaluarse a partir
~ ) (Apndice IV.A).
del valor de misfit (m
Una formulacin ms general de este problema, en la que se integra la informacin a priori
puede encontrarse en la obra de Tarantola (2005).
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
Figura 4.3.1 Posibles evoluciones del simplex en un espacio de los modelos tridimensional. Los vrtices
superior e inferior del simplex son los que presentaran mayor y menor valor de misfit, respectivamente.
Adaptado de Press et al. (1992).
corto periodo. Con el objetivo de aprovechar al mximo las capacidades de cmputo actuales, se
ha elaborado un programa informtico paralelizado cuyo funcionamiento sigue el esquema
indicado en la Figura 4.4.1. El programa est escrito en FORTRAN77 y utiliza subrutinas MPI
(Message Passing Interface) para la comunicacin entre los distintos procesadores.
Uno de los ordenadores, al que llamaremos mster, realiza una eleccin de modelos mediante un
generador de nmeros pseudo-aleatorios y dentro de ciertos rangos decididos a priori por el
usuario. Los modelos estn definidos por la velocidad de onda P (VP), la velocidad de onda S
(VS), el espesor (h) y la densidad () de cada uno de los estratos planoparalelos que, se supone,
forman la estructura (el nmero de estratos es fijo y es definido por el usuario). Dos formatos
distintos son soportados para establecer la regin del espacio de los modelos a explorar: la
especificacin de intervalos para cada parmetro del modelo y la especificacin de regiones en el
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Un algoritmo para la inversin del modelo de estructura.
plano VS z (con z representando la profundidad) limitadas por relaciones potenciales del tipo
VS = V0 z x con V0 y x constantes. En el primer caso, pueden indicarse tres tipos de parmetros:
variables independientes, fijos y dependientes. Los dependientes se calculan del resto a partir de
relaciones empricas (p. e. o VP a partir de VS). El usuario puede elegir entre usar las relaciones
pre-programadas o aportar otras en forma de parejas de valores en un archivo adjunto (que se
usarn para interpolacin). En el segundo caso, VP y se tratan siempre como parmetros
dependientes.
El ordenador mster enva estos modelos iniciales al resto de procesadores y espera sus
respuestas mediante recepciones no bloqueantes de MPI. Seguidamente, cada procesador
secundario emplea mtodos de optimizacin local con objeto de encontrar un mnimo relativo de
la funcin misfit(m) en el entorno del modelo recibido.
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
Datos experimentales.
CPU 02
Lmites del espacio de los modelos.
Algoritmo Backus-
Gilbert.
CPU 01 CPU i
Algoritmo Downhill
modelos iniciales Simplex
Una vez satisfecha la condicin de trmino de la optimizacin local, cada procesador enva al
mster el modelo m ~ resultante de sta, as como el valor de misfit( m ~ ) correspondiente,
quedando libre para la recepcin de un nuevo modelo (la cual se realiza inmediatamente). El
programa termina, tras un nmero prefijado de modelos iniciales tratados, ordenando los
modelos devueltos en funcin del misfit(m) y realizando los anlisis estadsticos que se indicaron
en la Seccin 4.1.2. Un script de MATLAB permite una sencilla representacin de la salida (p.
e. Fig. 4.4.4b). Como se ha indicado antes, la generacin de modelos aleatorios est centralizada
en el ordenador mster. Aunque en la versin actual las nicas ventajas de esto son de tipo
organizativo, se facilita as la evolucin del programa hacia futuras versiones (por ejemplo, la
integracin de un algoritmo gentico como mtodo de bsqueda global, que requiere que un solo
procesador tenga acceso y combine los modelos de las distintas poblaciones).
El programa permite que los procesadores trabajen a velocidades distintas (en funcin de sus
caractersticas, del nmero de procesos activos,) ya que los modelos se van reponiendo
conforme stos van quedando libres. Est implementada la posibilidad de limitar el tiempo
empleado por los procesadores en el clculo directo y de que cada procesador guarde un registro
de los modelos que se van generando durante la minimizacin local.
- 166 -
Un algoritmo para la inversin del modelo de estructura.
HVSR S No S
Parametrizacin Slo en la generacin de
S modelos iniciales. S
Arbitraria de los Iteraciones en espesores o
modelos velocidades.
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
total de M es una estimacin del peso correspondiente. Combinando los dos tipos de pesos se
tiene weight( m p ):
1
Vol (m p ) exp[ misfit (m p )]
weight (m p ) N m 2 , (4.4.1)
1
l Vol (m l ) exp[ 2 misfit (m l )]
siendo Vol( m p ) el volumen de la celda de Voronoi correspondiente al modelo m p . Como se
~
coment anteriormente, una vez evaluados m y C M , se pueden extraer las desviaciones
estndar de los parmetros de m . En el programa, emplea el software MPT (Multi Parametric
Toolbox, disponible en http://control.ee.ethz.ch/~mpt/) junto a MATLAB para calcular el
diagrama de Voronoi en cualquier nmero de dimensiones dim(M). En dos dimensiones, y a
modo de ilustracin, se muestra el procedimiento en la figura 4.4.2. En las Figs. 4.4.4b y d se
muestra parte de la salida del cdigo para un ejemplo sinttico: modelos salientes ordenados
segn misfit(m) (escala de grises), mejor modelo (en rojo), modelo medio y desviacin tpica
(azul) y matriz de covarianzas normalizada.
- 168 -
Un algoritmo para la inversin del modelo de estructura.
0.9
0.8
0.7
0.6
Variable 2
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Variable 1
Figura 4.4.2. Ejemplo de integracin en un espacio de los modelos bidimensional. Los puntos verdes representan los
modelos evaluados y el punto rojo es el mejor de ellos (menor valor de la funcin costo). Se muestra la particin en
celdas de Voronoi. El color de cada celda es ms cercano al blanco cuanto mayor es el peso del modelo que
contiene, que depende del valor que toma la distribucin probabilidad a posteriori y del volumen de la celda. El
modelo medio y la desviacin tpica en las variables se muestran en azul.
Los resultados obtenidos por Yamanaka (2005), en condiciones anlogas y con un mismo costo
computacional, mediante un Algoritmo Gentico estn representados en la Figura 4.4.4(a) por la
lnea amarilla. El rea de bsqueda de cada variable se codific a 8 bits (25x8 = 1.1 1012 posibles
modelos). Us una poblacin de 30 modelos que evolucionaron a lo largo de 100 generaciones.
La lnea verde representa el modelo obtenido con Monte Carlo + Downhill Simplex usando 20
modelos iniciales. Se observa que los resultados obtenidos con este procedimiento hbrido son, al
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
menos en este problema concreto, mejores que los del Algoritmo Gentico para un coste
computacional similar (en trminos de clculos directos realizados).
Figura 4.4.3. Grado de ajuste del mejor modelo encontrado (puntos) en funcin del nmero de modelos iniciales
(Nmi) para un total de 3000 modelos probados. Las iteraciones han sido realizadas con el mtodo Simplex. Los
tringulos corresponden al promedio de los grados de ajuste de los 5 mejores modelos encontrados. El grado de
ajuste representado en el eje de ordenadas es 100 100 dim(D ) ( g j (m) d obs j dim(D )
) 2 (d obs j
)2 .
j 1 j 1
En la figura 4.4.4c se pueden verificar visualmente las diferencias en el grado de ajuste. Sin
embargo, aunque el mejor modelo obtenido por nuestro mtodo (lnea verde) reproduce muy
bien las capas superficiales, da una profundidad del semiespacio algo ms alejada de la real. En
la Figura 4.4.4b tambin se muestran los resultados de la aplicacin del algoritmo descrito sobre
una muestra ms amplia de modelos aleatorios (1000 modelos aleatorios, 150 iteraciones por
modelo). Tambin se calcul el modelo medio y su dispersin para el conjunto de los modelos
salientes de la optimizacin local, que se representa en 4.4.4a y b con lnea azul (se sigui el
mtodo descrito en esta seccin; los modelos salientes que estn fuera de los rangos de la Tabla
4.4.2. fueron excluidos de la estadstica). El modelo obtenido a partir de slo 30 modelos
iniciales es perfectamente consistente con los resultados estadsticos obtenidos con 1000
modelos iniciales (no as el obtenido con el GA, que est fuera del rango de una desviacin
tpica). La matriz de covarianzas normalizadas representada en la Fig. 4.4.4d muestra
dependencias significativas entre el espesor y la velocidad de la primera capa y, en menor
medida, entre el espesor de la segunda capa y la velocidad del semiespacio.
- 170 -
Un algoritmo para la inversin del modelo de estructura.
Figura 4.4.4. (a) Modelos resultantes de la inversin usando 3000 evaluaciones de la funcin costo: con algoritmo
gentico en amarillo; con el algoritmo hbrido descrito aqu (y 20 modelos iniciales x 150 iteraciones con simplex)
en verde. El modelo real se muestra en magenta. El resto de las lneas se explican en la subfigura (b).
(b) En rojo, mejor modelo obtenido tras 150000 evaluaciones (1000 modelos iniciales x 150 iteraciones con
Simplex). El resto de los modelos recibidos de los procesadores secundarios estn representados en escala de grises
segn el grado de ajuste. En azul se representa el modelo medio (ver texto). (c) Curvas de dispersin
correspondientes a los modelos obtenidos con el procedimiento hbrido (verde) y con el algoritmo gentico
(amarillo) usando ambos 3000 evaluaciones. Para los clculos de las barras de error (subfiguras a y b) y de los
valores de misfit(m) (subfigura b) se asumi una desviacin tpica constante en los datos valiendo el 5% del valor
r.m.s. de stos, esto es, 18.3m/s. (d) Matriz de covarianzas a posteriori normalizada obtenida para la inversin
realizada en la subfigura (b). El elemento j,l representa C Mjl / C Mjj C Mll , estando acotado entre 0 y 1.
- 171 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
S (n) T1 / Tn . (4.4.2)
Figura 4.4.5. Comportamiento del algoritmo Bsqueda Aleatoria + Simplex. La lnea continua representa el
comportamiento ideal. Los crculos corresponden al comportamiento encontrado. En todos los casos, se ejecut el
problema establecido en la Tabla 4.4.2 utilizando 20 modelos iniciales y 150 iteraciones por modelo inicial. En
abscisa, se representa el nmero de procesadores excluido el mster.
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Un algoritmo para la inversin del modelo de estructura.
orientados a bsquedas locales en el espacio de los modelos M. Tambin se han resumido los
elementos estadsticos necesarios de la teora de la inversin segn una formulacin bayesiana.
A la vista de las Figuras 4.4.3 y 4.4.4 se advierte que es necesario usar una relacin equilibrada
entre nmero de modelos iniciales y el nmero de iteraciones para optimizar el rendimiento del
algoritmo. En un extremo, el uso de un solo modelo inicial, aun no estando muy alejado del
modelo solucin, no garantiza la convergencia a una solucin razonable (p. e., hay algunos
modelos muy discrepantes del verdadero en Figura 4.4.4b que proceden de modelos iniciales
dentro de los rangos en la tabla 4.4.2). En el otro, una mera exploracin aleatoria de los
intervalos de bsqueda resulta relativamente ineficiente (Figura 4.4.3 para Nmi altos),
requirindose un aumento sustancial del nmero de modelos evaluados para alcanzar resultados
similares. Desgraciadamente, no parece fcil encontrar una regla general, debindose buscar este
equilibrio entre los algoritmos mediante prueba y error.
- 173 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
experimentales d obs j
y j , j=1,, dim(D) en (4.1.3), se puede evaluar que probabilidad hay
Tabla IV.A.1. Distribucin 2, p acumulativa como funcin de los grados de libertad y del nivel de confianza.
como una distribucin chi-cuadrado de grados de libertad (Press et al., 1992). Por tanto, la
regin del subespacio -dimensional de M en la que la probabilidad de que misfit( m1 ,, m )
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Un algoritmo para la inversin del modelo de estructura.
~
(m1 m1
~
m2 m 2
~ )t C
... m m
~ 1
M 1,...,
~
(m1 m1
~
m2 m 2
~ ) 2 ,
... m m ,p
(IV.B.1)
~
donde 2, p se puede leer de la Tabla IV.A.1 y C M1 1,...,
es la matriz formada por la interseccin
~
de las filas 1,..., y las columnas 1,..., de C M1 . Por ejemplo, si =1 (nos interesara un solo
- 175 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
- 176 -
CAPTULO 5
APLICACIONES
alternativas para relacionar tericamente los modelos de suelo 1D con las frecuencias de
resonancia.
5.1.1. INTRODUCCIN
La cuenca de Zafarraya (Fig. 5.1.1), es una gran depresin krstica ubicada en el sur de la
Pennsula Ibrica (Lpez-Chicano et al., 2002). Esta regin meridional sufre la mayor
peligrosidad ssmica de la Pennsula, debida a la colisin entre las placas euroasitica y africana.
(b)
(a)
Figura 5.1.1. a) Situacin de la cuenca de Zafarraya, en el sur de Espaa. b) Topografa de la cuenca de Zafarraya.
Los puntos rellenos indican los lugares en que se realizaron medidas de microtremores, aproximadamente en los
vrtices de una malla cuadrada de 500 m de lado. La lnea continua indica la situacin del corte geolgico mostrado
en la figura 5.2, uniendo un conjunto de sondeos geoelctricos (puntos huecos).
Buen ejemplo de ello es el terremoto de Andaluca, que alcanz magnitud 6.8 segn el Instituto
Andaluz de Geofsica (www.ugr.es/~iag) e intensidad epicentral X. Este evento caus grandes
daos el 24 de diciembre de 1884 en varias localidades situadas en la cuenca y en sus
proximidades.
Algunos trabajos han sido ya publicados sobre la respuesta ssmica de la cuenca de Zafarraya.
Los primeros estudios realizados usando registros de ruido ambiental fueron presentados por
Morales (1991) y Morales et al., (1991). Estos autores analizaron el movimiento horizontal en 15
puntos situados a lo largo de dos perfiles perpendiculares (aproximadamente del punto I1 al L4 y
del E5 al K2 en la Fig. 5.1b), encontrando una frecuencia dominante en el espectro en torno a
los 2.8 Hz, que permaneca casi constante en toda la cuenca. Sin embargo, Luzn (1995) y
Luzn et al. (2004) llevaron a cabo simulaciones en modelos homogneos 2D y 3D bajo
incidencia de ondas planas usando el mtodo IBEM (Indirect Boundary Element Method) en los
- 178 -
Aplicaciones.
- 179 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
profundidad mxima del estrato hasta la caliza no est bien determinada, aunque se sabe que
alcanza al menos los 200 m en algunas zonas alrededor del lecho del arroyo La Madre (Lpez-
Chicano, 1992). Este arroyo estacional, fluye desde el sureste hasta los sumideros del noroeste,
perdiendo un 60% del caudal antes de alcanzar el centro de la cuenca debido a la gran
infiltracin a travs de los depsitos aluviales. Otros arroyos y sumideros menores aparecen en el
borde oeste, que es un rea complicada, con afloramientos calizos puntuales. Ms informacin
sobre la hidrogeologa de esta zona puede encontrarse en Lpez-Chicano et al. (2002). Aunque
existen varias poblaciones situadas en los bordes de la cuenca (Zafarraya, en los afloramientos
del oeste, Ventas de Zafarraya en la parte central del borde sur y El Almendral en el centro del
borde norte, ver Fig. 5.1.1), la mayor parte de la superficie se emplea para la explotacin
agrcola.
- 180 -
Aplicaciones.
dependiente del tiempo (ratiograma) tal como se muestra en la figura Fig. 5.1.3b.
Figura 5.1.3. Anlisis de estabilidad del HVSR para el punto I2. (a) Registro de ruido ambiental en las tres
componentes. (b) Representacin del cociente espectral en funcin del tiempo. (c) Promedio temporal de las
amplitudes espectrales de las componentes horizontal (lnea continua) y vertical (lnea discontinua). (d) Promedio
del cociente espectral (lnea continua). La desviacin estndar se muestra con lnea discontinua. Obsrvese la
discrepancia entre la frecuencia de mxima amplitud en la horizontal y la frecuencia de resonancia (definida como la
frecuencia del pico principal del HVSR).
- 181 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
Figura 5.1.4. Mapa de frecuencias de resonancia (en Hz) obtenidas de los HVSRs. Los sitios en los que el cociente
espectral presenta varios picos similares o poca estabilidad estn marcados por una X. Los tringulos identifican los
sitios con cocientes espectrales prcticamente planos o con picos anchos a alta frecuencia (15 Hz).
z x
VS ( z ) VS 0 (1 ) , zh (5.1.1)
z*
(ver Ibs-von Seht and Wohlenberg, 1999) donde VS es la velocidad de onda S a la profundidad z
- 182 -
Aplicaciones.
1 h dz
(5.1.2)
4f 0 VS ( z )
1 /(1 x )
(1 x)
h( f ) z * VS 0 1 z* . (5.1.3)
4 fz *
x
z
VS ' ( z ) VS 0 (5.1.4)
z *
Aqu, VS ' ( z ) es una buena aproximacin a VS (z ) cuando z >> z * . En tal caso, si x < 1, la
ecuacin (5.1.2) conduce a:
1 /(1 x )
(1 x)VS 0
h' ( f ) x
, (5.1.5)
4 fz *
que tiene la ventaja de permitir un ajuste lineal en escala logartmica, con un valor de la
pendiente B 1 /( 1 x ) .
Para llevar a cabo un ajuste de los parmetros anteriores en la cuenca de Zafarraya, se consider
un conjunto de 17 puntos de la malla en los que la profundidad de la capa sedimentaria estaba
bien determinada mediante sondeos geoelctricos cercanos y con una frecuencia de resonancia
determinada con claridad. El ajuste de la ecuacin (5.1.3) con tales datos, obtenido mediante un
mtodo de minimizacin iterativa linealiazada, se muestra en la figura 5.1.5a. Los valores
- 183 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
ajustados para z * fueron mucho menores que la profundidad del punto ms superficial
considerado (11 m de sedimentos), as que z * pudo ser fijado a 1m, por simplicidad, sin
influencia en el rango de profundidades en el que hay datos.
Figura 5.1.5. (a) Frecuencias del pico principal del HVSR en funcin de la profundidad al basamento resistivo
obtenida a partir de sondeos geoelctricos. La lnea discontinua muestra la relacin (5.1.6) ajustada para la cuenca
de Zafarraya. La lnea continua muestra el ajuste de una relacin alternativa basada en ondas superficiales (ecuacin
5.1.7). (b) Elipses de error para los parmetros ajustados x y VS 0 de la ecuacin (5.1.6), considerando niveles de
confianza del 68.3% (lnea discontinua) y del 95% (lnea continua).
donde VS est en m/s y z en m. El error cuadrtico medio de los datos respecto al ajuste fue de
unos 6m. Las incertidumbre de los parmetros, considerando niveles de confianza del 68% y del
95% (ver Nash and Sofer, 1996; Press et al., 1992; entre otros) se muestran en la Fig. 5.1.5b. Al
carecer de una evaluacin adecuada de las incertidumbres en los valores de profundidad de los
puntos ajustados, estas no han sido consideradas en el ajuste.
Teniendo en cuenta que el ruido ssmico parece estar compuesto principalmente por ondas
superficiales (p. e. Konno and Ohmachi, 1998), se ha explorado una aproximacin alternativa
usando el procedimiento diseado por Arai and Tokimatsu (2000) (y descrito en la Seccin 2.1.7)
para el clculo directo de las frecuencias de resonancia. En este procedimiento, que reemplazar
a la ecuacin (5.1.2), la potencia relativa de las ondas Rayleigh y Love vena determinada por el
parmetro , de forma que stas ltimas adquieren mayor importancia conforme aumenta,
- 184 -
Aplicaciones.
mientras que slo se consideran las primeras para = 0. Las frecuencias de resonancia tericas
se tomaron de los HVSR simulados para los sitios en los que la profundidad era conocida y para
cada pareja de parmetros ( VS 0 , x ) probados. En estos clculos, la cobertura sedimentaria fue
dividida en tantas capas de 5m de espesor como fueran necesarias, asignndoles velocidades de
onda S obtenidas por la ecuacin (5.1.1) y tomando un valor de 2000 m/s para el semiespacio
carbonatado (Schenkov and Zahradnik, 1996). El cociente de los esfuerzos horizontal y vertical
en la fuente ( ) se tom como la unidad. Otros detalles del clculo pueden consultarse en
Garca-Jerez et al. (2006a). El mejor ajuste entre las frecuencias medidas y calculadas se obtuvo
para:
VS ( z ) 214(1 z ) 0.305 (5.1.7)
que corresponde a la lnea continua en la Fig. 5.1.5a. El error cuadrtico medio del ajuste es de
0.64 Hz. En la figura 5.1.6 se muestran ejemplos del HVSR calculado por este segundo mtodo,
para varios valores de , en el punto K5 (con 52 m de profundidad al basamento) usando el
modelo de suelo definido por la ecuacin (5.1.7). Se observa que el HVSR calculado, aunque
reproduce la frecuencia de resonancia, no ajusta correctamente la amplitud del pico principal. Sin
embargo, dicha amplitud no juega ningn papel en el presente estudio. Se puede observar como
las hiptesis sobre el mtodo de clculo para las frecuencias de resonancia pueden tener una
influencia significativa sobre el modelo de suelo obtenido. Ntese que la ecuacin (5.1.2) puede
incluso no ser una estimacin suficientemente exacta de la frecuencia de resonancia de ondas S
verticalmente incidentes en medio heterogneos (ver la diferencia significativa entre el primer
mximo de la funcin de transferencia, mostrada en la figura 5.1.6 con lnea negra discontinua, y
la frecuencia de resonancia calculada a partir del tiempo de viaje, que se muestra con una lnea
discontinua vertical). Aunque es una cuestin en discusin, el empleo de mtodos basados en
ondas superficiales (incluyendo las Love) puede ser preferible, ya que el microtremor parece
componerse principalmente de este tipo de ondas (ver trabajos de Aki, 1957; Lachet and Bard,
1994; Tamura, 1996; Konno and Ohmachi, 1998; Arai and Tokimatsu, 2000; Ohori, 2002 y
discusin en el Captulo 1 y la Seccin 2.1).
5.1.5. DISCUSIN.
Las relaciones f - h calculadas para la cobertura sedimentaria de la cuenca de Zafarraya son
comparables a las encontradas en otras cuencas sedimentarias. Algunos de estos resultados
previos se presentan en la Fig. 5.1.7a. En aquellos estudios en los que se obtuvo una ley
- 185 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
Figura 5.1.6. HVSRs medido (lnea gris continua) y tericos (lneas negras) para el punto K5.
Estas ltimas se obtienen usando el modelo de suelo derivado de la ecuacin (5.1.7) hasta la
profundidad del basamento. Las etiquetas indican el valor de empleado. La lnea
discontinua negra muestra la funcin de transferencia 1D para ondas S con incidencia
vertical. La lnea vertical discontinua muestra la frecuencia de resonancia calculada para la
estructura a partir de la ecuacin (5.1.2).
0
(a) (b)
140
120 -50
100
Thickness (m)
Depth (m)
-100
80
60 -150
40
-200
20
0 -250
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 500 1000 1500
Frequency (Hz) S-wave velocity (m/s)
Figura 5.1.7. (a) Comparacin entre las relaciones frecuencia-profundidad para la cuenca de Zafarraya
calculadas usando la ecuacin (5.1.2) (lnea negra discontinua) o usando un mtodo basado en ondas
superficiales (lnea negra continua). Tambin se muestran los resultados obtenidos en estudios similares
llevados a cabo en otras cuencas: desembocadura del Rin con lnea gris continua (Ibs-von Seht and
Wohlenberg, 1999), rea de Colonia con lnea discontinua (Parolai et al., 2002), valle del ro Segura con lnea
punteada gris (Delgado et al., 2000a), rea de Florencia con punteada negra (DAmico et al., 2008). (b) Velocidad de
onda S en funcin de la profundidad dentro de los materiales sedimentarios en las cuencas representadas en la
subfigura (a).
- 186 -
Aplicaciones.
ecuacin (5.1.5) y tomando z * = 1m. Las funciones VS (z ) obtenidas para estas cuencas se
representan en la Fig. 5.1.7b (ver tambin Tabla 5.1.1) junto con los resultados correspondientes
a la cuenca de Zafarraya presentados en las ecuaciones (5.1.6) y (5.1.7).
En la literatura al respecto se han Tabla 5.1.1. Parmetros x y VS 0 para la relacin entre z y V S
estudiado estos parmetros usando (Ec. 5.1.6) obtenida en varias estructuras sedimentaria
distintos mtodos. Por ejemplo, Ohta europeas. El parmetro z * ha sido fijado a 1 m.
raz cuadrada del esfuerzo efectivo c , dependiendo tambin de otros parmetros geotcnicos
(densidad de masa de las partculas, grado de saturacin, fraccin vaca, ndice de plasticidad y
factor de sobreconsolidacin). Por tanto, VS es proporcional a z 0.25 slo si estos parmetros
geotcnicos permanecen constantes dentro de la capa sedimentaria (ver, por ejemplo, Schneider
et al., 1999). Los trabajos listados en la Tabla 5.1.1 muestran valores mayores de 0.25 excepto en
el caso del valle del ro Segura ( x = 0.204 o B = 1.256), en el que se consideraron sedimentos
relativamente superficiales (hasta 45.7 m de profundidad mxima) y suelos mayoritariamente
ms blandos. Valores superiores de x , en concreto 0.28 y 0.37 ( B = 1.388 y 1.587,
respectivamente) se han encontrado en cuencas con cubiertas sedimentarias ms profundas, que
incluyen materiales cementados y rocas sedimentarias blandas caracterizadas por una mayor
rigidez (ver, por ejemplo, Kramer, 1996). Exponentes del orden de 0.448 ( B = 1.812) se han
obtenido para el basamento en el rea de Colonia entre los 20 y los 377 m (Parolai et al., 2002).
Por lo tanto, el valor de 0.305 que hemos obtenido para x , considerando que el microtremor
est compuesto por ondas superficiales, est dentro del rango esperable para una cuenca
sedimentaria como la de Zafarraya.
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
A partir del ajuste mostrado en la ecuacin (5.1.7) y del conjunto de periodos predominantes
medidos, se ha podido realizar el mapa de profundidades al basamento (isobatas), que se muestra
en la Fig. 5.1.8. La caracterstica ms notable es el incremento de la profundidad hacia la parte
central del borde sur (ver tambin cortes a lo largo de las columnas C, F, I y L en la Fig. 5.1.9).
Esa depresin en la roca caliza parece extenderse hacia el este a lo largo del lecho del ro La
Madre. El espesor de los sedimentos disminuye ms rpidamente hacia el sur y hacia el oeste y
ms gradualmente hacia el norte y hacia el este. En el sector suroeste, en las proximidades del
borde sur de la cuenca (puntos D2, E2, F2), encontramos profundidades inferiores a 50 m, que
parecen estar subestimadas en comparacin con las determinadas por Morales et al. (1991) o
Lpez-Chicano (1992), quienes dan profundidades hasta el basamento resistivo que alcanzan los
90 m y mayores que 100 m respectivamente. El pico principal del HVSR muestra amplitudes
bajas (en torno a 2) en esa zona de la cuenca, sugiriendo un pobre contraste de impedancia entre
los sedimentos y el basamento. De acuerdo con esto, la presencia de materiales sedimentarios
con velocidad de onda S anormalmente alta, podra motivar la subestimacin de su profundidad.
Figura 5.1.8. Espesor estimado de la cobertura sedimentaria en la cuenca de Zafarraya interpolado para toda el
rea de estudio. El modelo de velocidad de onda S depende solamente de la profundidad y est dado, para los
sedimentos, por la ecuacin (5.1.7), que ha sido extrapolada aqu hasta los 200 m.
Los posibles efectos de las heterogeneidades laterales en el cociente espectral han sido
descartados calculando separadamente los HVSR para las componentes horizontales N-S y E-W
en los puntos de la malla prximos al borde sur, no encontrndose ninguna diferencia relevante.
El incremento de la profundidad de la cuenca encontrado en el rea noroeste, al norte de los
afloramientos (punto E6) y en el borde norte, cerca del sumidero principal (C7, C8 y D8)
concuerda con los resultados de Lpez-Chicano (1992), aunque no es coherente con las
profundidades mostradas por Morales et al. (1991).
- 188 -
Aplicaciones.
Figura 5.1.9. Perfiles de la cuenca de Zafarraya Figura 5.1.10. Situaciones estimadas de algunos perfiles
correspondientes a las columnas C, F, I y L de la Fig. 2D de la cuenca de Zafarraya en la representacin de
5.1.8. en los que se muestra el relieve y la profundidad Bard and Bouchon (1985). Los asteriscos representan
estimada de los sedimentos hasta el basamento calizo. los perfiles L (superiores) e I (inferiores) para dos
La velocidad de onda S estimada se muestra en escala evaluaciones distintas del contraste de velocidades.
de grises.
En este trabajo se ha interpretado que todas las resonancias encontradas, incluso a frecuencias
bajas, son debidas a efectos 1D. Esto es admisible dada la baja relacin de forma equivalente
que presenta la cuenca, ya observable en las estructuras de Lpez-Chicano (1992) y Morales et
al. (1991). Siguiendo a Bard and Bouchon (1985), la posibilidad de que se desarrollen
resonancias globales 2D depende de la forma de la cuenca y del contraste de velocidades entre
los sedimentos y el basamento. Un perfil profundo y estrecho y/o un contraste alto abriran esta
posibilidad. La cuenca de Zafarraya no rene estas condiciones. En la Fig. 5.1.10 se muestran
distintas estimaciones de la relacin de forma equivalente (la profundidad mxima dividida por
la anchura a la mitad de la profundidad mxima) frente al contraste de velocidades para varios
perfiles N-S. El contraste se ha evaluado en base a la velocidad media en la capa sedimentaria
hasta la profundidad mxima o hasta la mitad de esta profundidad. En cualquier caso, estamos en
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
la regin en dominada por efectos 1D y propagacin lateral de ondas superficiales (Bard and
Bouchon, 1985).
- 190 -
Aplicaciones.
(Egeler and Simon, 1969; Sanz de Galdeano et al., 1995). La Zona Externa (dominios Prebtico
y Subbtico) est compuesta de rocas mesozoicas y terciarias y representa el margen continental
de la placa Ibrica (Garca-Hernndez et al., 1980). En la parte oriental de la Cordillera Btica, la
frontera entre las zonas Interna y Externa coincide prcticamente con la traza del accidente
Cdiz-Alicante (Sanz de Galdeano et al., 1995), que es una falla transcurrente con direccin
N60-70E (Figs. 5.2.1 y 5.2.2a).
Figura 5.2.1. Mapa geolgico general de la Cordillera Btica, el Rif y el mar de Alborn. Tomado de Lpez Casado
et al. (2001).
La ciudad de Mula est situada en las proximidades de la divergencia entre la frontera entre
zonas Interna-Externa y la falla de Cdiz-Alicante, al norte de Sierra Espua, en el Complejo
Malguide (Fig. 5.2.2a). La depresin de Mula-Pliego, que aparece al sur de Mula, constituye
una gran estructura sinclinal ocupada por margas del Oligoceno Superior al Mioceno Inferior y
arenas rojizas (Formacin del Ro Pliego, Martn-Martn et al., 1996, Fig. 5.2.2b). Al norte de la
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
localidad de Mula aparecen calizas del Paleoceno y calizas y margas del Eoceno Inferior y
Medio (Formacin de Mula, Martn-Martn et al., 1996), que constituyen una estructura
anticlinal con vergencia NE-SW (Paquet, 1969 ; Fig. 5.2.2c). Los materiales del Paleogeno y
Mioceno Inferior constituyen los basamentos locales con grados diferentes de dureza,
compactacin y resistencia, que estn cubiertos por rellenos sedimentarios Plio-Cuaternarios
formando una pequea cuenca sedimentaria (Fig. 5.2.2c).
Figura 5.2.2. (a) Sntesis de la geologa regional, tomada de Paquet (1969). (b, c) Esquemas geogrficos y
geolgicos de Mula, mejorados por Alcal et al. (2004). Leyenda de los materiales geolgicos pre-orognicos
(basamento): 1: Calizas y margas (Paleoceno); 2: Calizas orgnicas y calcarenitas (Eoceno); 3: Margas y arenas
(Eoceno); 4: Arcillas, margas y arenas (Oligoceno Superior Mioceno Inferior); 5: Conglomerados (Oligoceno
Superior Mioceno Inferior). Leyenda de materiales geolgicos post-orognicos (rellenos sedimentarios): 6:
Margas y arenas (Plioceno); 7: Coluviales: gravas y arcillas (Pleistoceno); 8: Terrazas fluviales: arenas y limos
(Pleistoceno); 9: limos arcillosos (Holoceno); 10: Tierra de labor (Holoceno); 11: Rellenos urbanos (Holoceno). (A),
(B), (C), (D) y (E) son las unidades lito-estratigrficas plio-cuaternarias definidas en Mula (ver texto). Leyenda de
smbolos geolgicos: 12: contacto geolgico indiferenciado; 13: Fallas. Leyenda de localizacin geogrfica: 14:
Lmite de la ciudad de Mula; 15: Carreteras principales: Leyenda de datos ssmicos y geotcnicos: 16: Sondeos
(perforaciones); 17: Perfiles ssmicos (array); 18: Secciones geolgicas. Los sondeos geolgicos han sido
etiquetados de G1 a G5; 19: Secciones ssmicas. Las posiciones de las arrays han sido etiquetadas de A1 a A5.
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Aplicaciones.
A1 7.5, 15 631831 4211716 Instituto Ribera de los Molinos, zona NW, cerca de afloramientos.
A3 7.5, 15, 30 632578 4211217 Parque Cristbal Gabarrn Butacn, en la parte centro-sur.
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
- 194 -
Aplicaciones.
(3.3.1). Para ello, se seleccionaron visualmente, para cada radio, los rangos de frecuencia en los
que la curva de correlacin tiene buen comportamiento (Garca-Jerez et al., 2007). Las curvas de
dispersin obtenidas para las cinco arrays (Fig. 5.2.4) muestran diferencias significativas
reveladoras de las distintas condiciones geolgicas de sus emplazamientos. En el sitio A1 se
recuper una curva de dispersin corta, en frecuencias entre 14 Hz y 18 Hz, usando radios de
7.5 m y 15 m. La velocidad de fase obtenida all decrece con la frecuencia desde unos 1000 m/s a
los 500 m/s. Para el sitio A2 se obtuvo una curva de dispersin entre 8 y 17 Hz con velocidades
entre 336 m/s y 670 m/s. La curva para el sitio A3 muestra, en general, las menores velocidades
de onda Rayleigh: en torno a 800 m/s a 6 Hz y bajando hasta los 190 m/s a partir de 13 Hz, lo
que revela que los materiales ms superficiales son bastante blandos. Los sitios A4 y A5 siguen
una tendencia intermedia entre A1 y A2 o A3. Las velocidades mximas son 860 y 1040 m/s
respectivamente en torno a 9 Hz, mientras que toman valores de 320 m/s y 480 m/s para 18 Hz.
Figura 5.2.4. Curvas de dispersin calculadas a partir de los registros de las arrays A1 a A5.
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
edificios daados en el citado terremoto y en los centros de las arrays ssmicas descritas antes. La
mayora de los registros fueron obtenidos de da, evitando en lo posible el trfico y otras fuentes
cercanas de ruido. En el rea central de la ciudad se realizaron medidas nocturnas. El tiempo de
observacin fue 180 s y los detalles del procesado fueron anlogos a los de Zafarraya
(Almendros et al., 2004; Garca-Jerez et al., 2006a), incluyendo el empleo de representaciones
dependientes del tiempo (ratiogramas) para el control de la estabilidad.
Los sensores utilizados en estas medidas puntuales fueron del mismo tipo que los utilizados en
las medidas de array. Como ejemplo, en la Fig. 5.2.5 se muestran los cocientes espectrales
correspondientes a los sitios de array. Con estos resultados se elabor el mapa de distribucin de
periodos predominantes de la Fig. 5.2.6. Los periodos predominantes ms bajos - entre 0.06 y
0.13 s - corresponden a las zonas norte y este de la ciudad, donde el espesor de los sedimentos es
menor. Las zonas central y sur de la localidad presentan valores mayores del periodo, entre 0.15
and 0.38 s, distribuidos heterogneamente.
- 196 -
Aplicaciones.
tradicional de la curva de dispersin Rayleigh, permitiendo obtener modelos de tierra en los que
la profundidad al basamento y la estructura de los sedimentos est mejor determinada.
Con tal propsito definimos la funcin costo del modelo m ( misfit (m) en ecuacin 5.2.1) como
la suma, para el conjunto de periodos, de las diferencias cuadrticas entre las velocidades de fase
medidas y calculadas (y equivalentemente para los HVSR). Los modelos m permitidos son 1D,
compuestos por un nmero fijo de capas elsticas homogneas sobre un semiespacio. Cada
sumando en (5.2.1) est pesado por la inversa de la varianza de los datos a la frecuencia
correspondiente. El parmetro pc permite controlar el peso relativo de la curva de dispersin y
del cociente espectral (pHVSR = 1- pc). Seguidamente, se emple un algoritmo iterativo (Nelder
and Mead, 1965) para minimizar misfit (m) .
misfit (m) 2 p c
i 1
exp
variance cexp (T i) 2 p HVSR
i 1
exp
variance HVSRexp (T i)
(5.2.1)
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
S y del espesor de las capas. Las densidades fueron fijadas a 2.0103 kg/m3 y las velocidades de
ondas P calculadas a partir de las VS considerando un coeficiente de Poisson de 0.33. La
elipticidad del modo fundamental Rayleigh fue usada como clculo directo de HVSRTeo (T i, m)
(Fh et al., 2003; Haskell, 1953), truncando las divergencias de esta funcin a partir del valor
mximo del HVSR experimental. Para construir los modelos iniciales, se promedi la
informacin geotcnica disponible, estimando los valores de V S para cada unidad geolgica
Plio-Cuaternaria a partir del valor N-SPT medio (Garca Jerez et al., 2007) mediante las
relaciones empricas de Imai (1981) y Kokusho (1987). Los modelos iniciales se han listado en
la Tabla 5.2.2. El modelo para A1 difiere notablemente de los dems, porque el espesor estimado
de los materiales sedimentarios fue mucho menor.
Tabla 5.2.2. Modelos iniciales usados para la inversin de perfiles de velocidad de onda S en los putos A1 a A5.
A1 A2 A3 A4 A5
N de
capa
Espesor VS Espesor VS Espesor VS Espesor
VS (m/s)
(m) (m/s) (m) (m/s) (m) (m/s) (m)
1 2 242.5 2 160.0 2 160.0 2 240.0
2 3 342.5 3 242.5 3 242.5 3 363.8
3 5 500.0 5 242.5 5 242.5 5 363.8
4 1000.0 5 342.5 5 342.5 5 513.8
5 5 342.5 5 342.5 5 513.8
6 1000.0 800.0 1500.0
5.2.5. DISCUSIN.
La estructura geolgica superficial en la ciudad de Mula consiste en un relleno Pliocuaternario
no consolidado, cuyo espesor se incrementa desde los lmites norte y sur de la ciudad, en los que
el basamento aflora, hacia las zonas central y oeste (Figs. 5.2.2c y 5.2.8), en las que el espesor
mximo de estos sedimentos ronda los 16-18 m. A efectos de explicacin de las frecuencias de
resonancia, se encuentran dos tipos diferentes de materiales actuando como basamento. El
primero estara constituido por las calizas y margas del Paleogeno que afloran al norte, mientras
que el basamento mapeado por el HVSR en la parte sur consistira en margas del Mioceno
inferior. Los modelos invertidos muestran que estas rocas carbonatadas presentan velocidades de
onda S de entre 1000 y 1600 m/s, mientras que V S va de 500 a 650 m/s para las margas.
- 198 -
Aplicaciones.
Figura 5.2.7. Ejemplo de inversin del perfil de velocidad de onda S a partir de las medidas de SPAC y HVSR en el
punto A5. (a) Curvas de dispersin experimental (lnea punteada) y calculada (lnea contnua) para ondas Rayleigh.
(b) HVSR experimental (lnea punteada) y calculado (lnea contnua) como la elipticidad del modo fundamental Rg.
(c) Modelo inicial (en gris) e invertido (en negro). Las lneas discontnuas indican una desviacin estndar.
torno a 643 m/s y un basamento carbonatado ms rgido con V S = 1160 m/s (Fig. 5.2.8).
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
Tabla 5.2.3. Valores de N-SPT, densidad real () en kg/m3 y velocidad de onda S ( VS en m/s) obtenida de las
relaciones de Imai (1981) y Kokusho (1987) para cada unidad sedimentaria superficial en funcin del valor N-SPT.
La unidad geotcnica superior aparece en este punto con un valor bajo de V S (140 m/sec). Las
unidades geotcnicas media e inferior muestran velocidades de onda S inferiores a 400 m/s y
ocasionalmente mayores de 400 m/s, respectivamente. El punto A3 presenta caractersticas
similares al A2, con el basamento carbonatado ( V S ~ 1600 m/sec) a unos 17 m. Los puntos A4 y
A5 presentan diferencias significativas respecto a los dos anteriores, por la posible presencia de
materiales margosos con espesores estimados en 9 y 11 m y velocidades desde 550 hasta 625 m/s
sobre el basamento carbonatado. Ambos puntos presentan tambin algunos rellenos superficiales
blandos. Las tres unidades geotcnicas principales fueron detectadas en el punto A4, mientras
que slo las dos ms profundas aparecieron en A5.
A la vista de estos resultados, concluimos que los perfiles geotcnicos y la informacin geolgica
de la ciudad de Mula son, en general, mutuamente consistentes con los datos obtenidos a partir
de ruido ambiental. Sin embargo, la comparacin entre los sondeos A2 y G2 sugiere que la
concordancia en la profundidad de las fronteras sedimentarias es mejor que la existente entre los
valores de VS . En el caso geotcnico, estos valores fueron obtenidos a partir del N-SPT mediante
las relaciones de Imai (1981) y Kokusho (1987), pareciendo estar algo subestimados
principalmente para las unidades geotcnicas ms profundas.
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Aplicaciones.
Figura 5.2.8. (a) Seccin ssmica a lo largo de la lnea A1-A2-A5 interpretada a partir de los datos geolgicos y
geotcnicos, de los modelos de velocidad de onda S-wave obtenidos mediante array ssmica y de los periodos
predominantes. (b) Seccin A2-A3-A4. Las localizaciones de las arrays se muestran en la Fig. 5.2.2c. Velocidades
en m/s.
La importante dispersin en los valores de V S obtenidos del SPT para todas las unidades
sedimentarias debe considerarse en la comparacin. Estos valores estn afectados, adems de por
la variabilidad en el valor de N, por posibles errores en la identificacin de la litologa y por la
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
5.3.1. INTRODUCCIN
En esta seccin, se investiga experimentalmente la capacidad de varias variantes del mtodo
SPAC para la determinacin de las propiedades elsticas de los depsitos sedimentarios
superficiales en dos sitios de test prximos de cuya estructura se tiene informacin previa. Se
utilizarn, adems del mtodo v-SPAC, los mtodos DR y SCA de anlisis de registros de tres
componentes expuestos en captulos anteriores, lo que permitir la obtencin de curvas de
dispersin para ondas Rayleigh y Love. En concreto, el mtodo DR fue utilizado en el Campus
de la Universidad de Almera con arrays dobles cuadradas y pentagonales, mientras que el
mtodo SCA ha sido testado en el delta del ro Andarax usando arrays pentagonales simples. En
ambos puntos se obtendr un modelo de suelo unidimensional perfectamente compatible con los
datos previos. En el segundo emplazamiento haremos tambin una comparacin con la
informacin previa en trminos de velocidades de fase de onda Love y se tratar de aprovechar
al mximo las capacidades del mtodo SCA considerando correcciones por nmero de estaciones
finito y por ruido incoherente. En este ltimo ejercicio se mostrar tambin el uso del cdigo de
inversin desarrollado en el Captulo 4 (posteriores aplicaciones a la inversin de datos de ruido
ssmico en la isla de Decepcin podrn encontrarse en Luzn et al., 2010).
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Aplicaciones.
Figura 5.3.1. Situacin de los sitios de test, en el Campus de la Universidad de Almera y en la desembocadura del
ro Andarax. Se indica la situacin de tres sondeos cercanos: P-III de 120m de profundidad, S-5A de 117m y S-6A
de 60m.
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
Figura 5.3.2. Perfiles elctricos interpretados en el delta del ro Andarax realizados por el IGME-IRYDA (1977). El
extremo oriental del perfil I est situado unos 5 km aguas arriba del sitio Desaladora.
Emplazamiento Desaladora
En la estratigrafa de esta rea aparecen, hasta
unos 20-25m, depsitos aluviales holocenos
consistentes en limos, arenas y algunas gravas.
Bajo estos aparece un paquete de gravas
gruesas y arenas. Los materiales del Plioceno
aparecen en torno a los 60m de profundidad,
como estratos alternantes de lutitas y areniscas,
con intercalaciones de gravas y arenas
pliocenas y finalmente, un grueso estrato de
Figura 5.3.3. Sntesis de los materiales perforados en
margas del Mioceno. Las rocas trisicas el delta del ro Andarax, segn Pulido-Bosch et al.
(dolomitas y filitas) aparecen a profundidades (2004).
no completamente determinadas que previsiblemente deben superar los 400-450m a que ya se
encuentran unos 5km ro arriba, segn el perfil II en su extremo oriental (Fig. 5.3.2).
Emplazamiento Universidad
Este emplazamiento se encuentra situado tambin en el abanico aluvial del ro Andarax, a 2km
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Aplicaciones.
en direccin NE del sitio Desaladora. En esta zona no hay sondeos relativamente profundos, pero
s se dispone de varios sondeos mecnicos superficiales destinados a la construccin de distintos
edificios del Campus de la Universidad de Almera y de un sondeo de refraccin de ondas S de
alcance tambin muy superficial (~10m).
Tabla 5.3.1. Coordenadas de los centros de las arrays desplegadas en el sitio desaladora y condiciones
meteorolgicas (en las arrays sin estacin central: promedio de las coordenadas de los vrtices). Todas son
pentagonales sin estacin central excepto la de radio 420m que es triangular con estacin central.
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
el mtodo del doble anillo (DR). Se desplegaron arrays dobles regulares, con estacin central,
formadas por cuatro o cinco sismmetros por crculo, uniformemente distribuidos. Se utilizaron
acelermetros ETNA (fabricados por KINEMETRICS). En la Tabla 5.3.2, se detallan las
configuraciones empleadas en este experimento. La medida 1 fue realizada en un punto distinto
del Campus. A unos 250m al este del centro de las arrays hay un sismmetro de banda ancha
GURALP-CMG-3ESPCD instalado de forma permanentemente y en registro continuo a 100
m.p.s. cuyos datos sern tenidos en cuenta en la discusin del HVSR.
Una importante limitacin para este experimento resulta de la reducida banda espectral til
proporcionada por los ETNA (sensores de movimiento fuerte) que, cuando se utilizan para el
registro de seales dbiles, proporcionan registros con una pobre relacin seal/ruido. Para tratar
de acotar este problema, se realiz una medida colocando dos acelermetros juntos y grabando
ruido ambiental simultneamente. Como las diferencias de amplitud (ganancia) entre distintos
sensores no repercuten en algunos mtodos de autocorrelacin espacial si se utiliza una
normalizacin conveniente, nos centramos en buscar diferencias de fase entre los registros, las
cules s tendrn consecuencias en todos los casos (excepto en el clculo del HVSR). La figura
5.3.4 muestra inestabilidad en las fases de los registros verticales por debajo de 3-4Hz (las
diferencias de fase entre dos registros tienden ser aleatorias, en lugar de nulas, de modo que su
valor absoluto tiende a valores medios de /2).
- 206 -
Aplicaciones.
Los detalles de este clculo fueron comunes para todos los registros utilizados, esto es, para las
componentes tangenciales y verticales de ambos anillos y para las tres componentes de la
estacin central.
Figura 5.3.4. Testeo del rango espectral disponible usando tres acelergrafos ETNA colocados juntos y comparando
los ngulos de fase de los espectros de Fourier en una medida simultnea de ruido ambiental. Se promediaron 50
ventanas de 33s de duracin. Para estos equipos se encuentra una significativa falta de correlacin por debajo de 3-
4Hz. Cada color representa una pareja de instrumentos. Se consideran los registros verticales.
Los registros fueron divididos en 60 ventanas temporales no solapadas de 30s de duracin. Tal
longitud se considera apropiada para el anlisis de frecuencias superiores a 0.33 Hz ya que
contiene ms de 10 ciclos para todas las frecuencias en ese rango (p. e. Kind et al., 2005).
Seguidamente, se corrigi de lnea base cada una de las ventanas temporales. Para reducir los
efectos de duracin finita, antes de realizar la transformada de Fourier sus extremos fueron
suavizados durante un 10% de la longitud del intervalo, usando una ventana de Hanning.
Finalmente, los registros fueron transformados al dominio de la frecuencia mediante DFT.
tangencial tgDR ) se calcularon en una segunda etapa. En este experimento no se considerarn los
efectos del ruido incoherente, de modo que evitaremos el ndice (s+n) en los coeficientes
anteriores.
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
medida.
Para el clculo de V , las transformadas de Fourier de las componentes verticales
correspondientes a cada ventana temporal comn fueron promediadas acimutalmente para las
estaciones de cada circunferencia. El resultado se dividi entre la transformada de la componente
vertical en la estacin central siguiendo (3.3.16). Este procedimiento se realiz separadamente
para cada ventana temporal, promediando finalmente sobre el conjunto de ventanas. Tambin se
realiz el clculo de VCho (3.3.23), tericamente ms robusto que el anterior. Ambos estimadores
dieron resultados globalmente muy similares, que son comparados en la columna izquierda de la
Fig. 5.3.6. Finalmente, se clculo el cociente espectral tangencial tgDR segn (3.5.14), que se
muestra con puntos en la Fig. 5.3.6 (columnas central y derecha). La inspeccin de los resultados
revela inmediatamente los graves efectos del ruido electrnico por debajo de 3-5Hz, que se
manifiestan como un abrupto deterioro en los coeficientes de v-SPAC y DR implicando que esta
banda no pueda ser utilizada. Estos efectos son ms notables (empiezan a frecuencias menores)
para las componentes verticales (coeficientes de v-SPAC), debido probablemente a la menor
potencia de la seal. Efectivamente, HVSR > 1 en este rango, como se aprecia en la Fig. 5.3.5.
Figura 5.3.5. Cociente espectral horizontal-vertical para la estacin central. (a) Registro de tres componentes. Los
transitorios no fueron considerados en el anlisis (banda clara). (b) Representacin dependiente del tiempo del
cociente espectral. (c) Cociente espectral promediado (lnea negra gruesa) e indicacin de intervalo correspondiente
a una desviacin estndar con lneas delgadas continuas. La elipticidad del modo fundamental de ondas Rayleigh
para el modelo invertido se muestra con una lnea gris gruesa.
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Aplicaciones.
estricto que prevenga frente a efectos de N finito (bajo campo istropo) y a grados probables de
contaminacin por ondas Rayleigh. Admitiendo (i) una potencia relativa mxima de onda
Rayleigh en la componente horizontal del 47% (situacin relativamente desfavorable, dadas las
evidencias experimentales mencionadas en el Captulo 1); (ii) que las velocidades de onda
Rayleigh y Love pueden considerarse similares a efectos de describir la contaminacin en tgDR
debida a las primeras; (iii) una desviacin absoluta admisible de 0.1 en tgDR ; podemos obtener
valores mximos de kL R2 para los que el clculo directo de tgDR presente desviaciones respecto
a J1(kL() R2) / J1(kL() R1) por debajo del umbral fijado. Estos valores, calculados usando
(3.5.14) para campo istropo, se muestran en la Tabla 5.3.3 y fueron respetados en la inversin.
Como era previsible, la segunda medida (N=4, R1=24.75m, R2=35m) proporciona un intervalo
til relativamente pequeo al combinar un pobre nmero de sensores con una relacin de radios
poco eficiente.
Inversin
Por simplicidad, el coeficiente de v-SPAC ( V ), el coeficiente DR ( tgDR ) y la forma del HVSR
alrededor del pico fundamental se usaron directamente para invertir un modelo del subsuelo en
lugar de determinar previamente las curvas de dispersin Rayleigh y Love.
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
primer paso fue obtener unas primeras estimaciones de la relacin VS vs. profundidad y de la
mxima profundidad resuelta a partir de los datos mismos, asumiendo que las ondas Rayleigh
con longitud de onda R y velocidad de fase cR = R f muestrean una profundidad de R / 3 , a la
cual VS puede ser estimada como 1.1 cR (ver p. e. Tokimatsu, 1997; Duputel et al., 2010). De los
coeficientes de v-SPAC pueden leerse directamente un conjunto de pares frecuencia-longitud de
onda Rayleigh tomando las posiciones (frecuencias) de sus mximos, mnimos y cortes por cero.
Concretamente, de las propiedades de la funcin de Bessel J0 se sabe que estos coeficientes han
de tener un cero a R = 2.62 R , un mnimo para R = 1.64 R , un segundo cero en R = 1.13 R ,
un mximo en R = 0.90 R , etc. Los pares (h, VS) obtenidos con este mtodo simplificado se
muestran en la Fig. 5.3.7b con crculos. La profundidad mxima resuelta puede estimarse usando
los criterios R max / 3 R max / 2 (Park et al., 1999; Tokimatsu, 1997). Una estimacin de R max ,
que es la mxima longitud de onda utilizable, puede hacerse a partir del valor de la curva de
correlacin Rayleigh en la mnima frecuencia en la que se encuentren datos de buena calidad
(digamos, f min ). En este caso, a la vista de los coeficientes de v-SPAC, se puede tomar f min = 3.5
Hz, con V ( f min ) en torno a 0.7 (se ha usado el caso R = 24.75 m, Fig. 5.3.6 columna izda.).
usando que J 0 (1.15) 0.7 . Segn los criterios de R max / 3 R max / 2 , la profundidad mxima
explorada es de 45 68m, respectivamente.
Como en las aplicaciones a la localidad de Mula, la inversin del modelo de suelo se realiz
usando el mtodo downhill-simplex (ver por ejemplo Parolai et al., 2006). Para ello, se
construy un modelo inicial de 60 m de profundidad. Los 20 m superiores se dividieron
finamente en 4 capas de 5 m de espesor para posibilitar la comparacin con la informacin
geotcnica superficial disponible, aadindose dos capas ms profundas de 20m sobre el
basamento. Seguidamente el modelo fue ajustado permitiendo variaciones tanto en los espesores
de las capas como en sus velocidades de onda S. Los valores iniciales de VS se calcularon, para
cada capa, interpolando o extrapolando los valores obtenidos con el mtodo simplificado
(crculos en Fig. 5.3.7b) a los centros de stas. Como las caractersticas dispersivas de las ondas
superficiales muestran poca sensibilidad ante variaciones en la densidad ( ) cuando est en el
rango usual entre 1 y 3 g/cc (p. e. Wathelet, 2005), sta se ha considerado uniforme en la
estructura. Para cada modelo probado, la velocidad de onda P se calcul a partir de la velocidad
de onda S mediante interpolacin en una tabla con datos empricos regionales. En el rango de
- 210 -
Aplicaciones.
Figura 5.3.6. Columna izquierda: De arriba abajo, coeficientes de v-SPAC para arrays circulares de radios 17.5 m.,
24.75 m.y 35 m. Los valores experimentales se muestran con puntos. Los coeficientes tericos, calculados usando el
modo fundamental Rayleigh del modelo final, se muestran mediante lneas rojas. VCho y V se muestran en azul y
verde, respectivamente.
Columna central: Coeficientes de DR (puntos) calculados para parejas de circunferencias siguiendo la ecuacin
(3.5.5). Los radios estn indicados en cada subfigura. Como para el caso anterior, las curvas tericas calculadas a
partir del modo fundamental de ondas Love del modelo final se muestran con lnea roja. Este clculo consiste en el
cociente de funciones J1 que aparece en el miembro derecho de (3.5.5).
Columna derecha: Los puntos y la lnea roja gruesa repiten los coeficientes de DR y la curva terica de la columna
central, ampliando el rango de frecuencias mostrado. La lnea roja delgada es la continuacin de la roja gruesa a (i.
e. J1(kLR2) / J1(kLR1) a altas frecuencias). Las lneas naranjas, verdes y moradas corresponden a clculos directos del
coeficiente DR en los que se tienen en cuenta los efectos de N finito y para valores del RLR de 0, 0.5 y 1,
respectivamente.
220m/s a 1700 m/s, tal relacin es muy prxima a la encontrada por Kitsunezaki et al. (1990), i.
e. VP(km/s) = 1.29 + 1.11 VS (km/s). La velocidad de onda P de las cuatro capas superiores
(aprox. Los primeros 20m) se fij en 600m/s (ver comentarios al respecto en la seccin
- 211 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
siguiente).
Los clculos directos se realizan a partir de las curvas de dispersin Rayleigh y Love del modo
fundamental, calculadas con el cdigo de Herrmann (1987). La elipticidad de la onda Rayleigh
se calcul por el mtodo de Haskell (1953), usando una implementacin propia.
El modelo final hallado se muestra con una lnea continua gruesa en la Fig. 5.3.7a-c, mientras
que los coeficientes de v-SPAC y DR que le corresponden se muestran en la Fig. 5.3.6 con lneas
rojas. El modelo proporciona un buen ajuste de las curvas experimentales en el rango de
frecuencias empleado en la inversin. Finalmente, el HVSR del modelo resultante, calculado en
torno al pico principal como la elipticidad del modo fundamental de ondas Rayleigh (Konno and
Ohmachi, 1998) se muestra en la Fig. 5.3.5c (lnea gris gruesa).
Para visualizar la sensibilidad del ajuste a los distintos parmetros del modelo, se ha calculado la
funcin costo de 10000 modelos generados variando las velocidades de onda S de subconjuntos
aleatorios de capas en un 10% y un 25%. El grado de ajuste de estos nuevos modelos se ha
representado en la Fig. 5.3.7a. El tono de los cuatro rectngulos en escala de grises que hay junto
a cada capa indica el valor ms pequeo de la funcin costo para la variacin correspondiente de
su velocidad VS (10% y 25%) y variaciones aleatorias de las del resto de capas. De este
modo, un color oscuro para un valor de VS dado indica que los modelos probados con tal
caracterstica proporcionan ajustes significativamente peores que el invertido. Al contrario, una
banda clara a la derecha (o izquierda) del modelo central denota poca sensibilidad del mtodo
ante un incremento (o decremento) de VS en la capa. Tambin se realiz un test similar para
sensibilidad ante variaciones en la posicin de las interfaces entre capas (Fig. 5.3.7b)
considerando 15625 variaciones del modelo final (todas las posibles). Se encontr poca
sensibilidad a la posicin de la capa ms profunda, que se encuentra ya fuera del lmite
correspondiente al criterio R max / 3 (el ms restrictivo).
- 212 -
Aplicaciones.
- VS entre 100 y 400 m/s para la capa superior, de 200 a 700 m/s para la segunda y de 600 a 1500
m/s para el semiespacio;
- espesores ( h ) de 3 a 25 m para la capa superior y de 10 a 50 m para la inferior.
Las variables fueron discretizadas a 6 bits. El modelo resultante, que se muestra en la Fig. 5.3.7c
con lnea punteada, parece una versin sintetizada del de seis capas hasta 32m, pero con un
semiespacio ms superficial y rgido. El grado de ajuste es significativamente peor (0.11 en la
escala de Fig. 5.3.7) pues no logra reproducir la frecuencia fundamental y la forma del HVSR en
torno al mximo. Finalmente, se llev a cabo un tercer intento de inversin usando el algoritmo
downhill-simplex para modelos parametrizados de igual modo a como se hizo con el algoritmo
gentico. Los espesores de las capas del modelo inicial fueron, de arriba a abajo, 20 y 30 m
mientras que sus velocidades de onda S se obtuvieron de los datos experimentales del mismo
modo que para el modelo inicial de seis capas. Tras invertir los espesores y las VS , se obtuvo un
modelo similar al del algoritmo gentico hasta ~32m (lnea discontinua en la Fig. 5.3.7c) pero
con un semiespacio ms profundo y menos rgido. Este semiespacio est ms en consonancia con
la profundidad y velocidad de los materiales pliocenos encontrados en el punto Desaladora (Figs.
5.3.3 y 5.3.14). Su ajuste es slo ligeramente peor que el del modelo de seis capas (0.071),
reproduciendo el HVSR en un grado similar a ste.
En la Fig. 3.6.8a se muestra una comparacin con el modelo simplificado obtenido por Chavez-
Garca and Luzn (2005) en el mismo punto a partir de tres sondeos geotcnicos de tipo SPT
(Standard Penetration Test) utilizando las relaciones de Yoshida and Motonori (1988) para
obtener VS. Ese modelo se muestra con lnea gris. La estratigrafa cortada en el sondeo consiste
en diversas capas de limos arcillosos, arenas gruesas, arenas finas y arenas con gravas con un
espesor de unos 15m sobre un lecho de gravas. Tambin existe un sondeo de refraccin de onda
S muy superficial, realizado a unos cien metros del sitio de prueba, que encuentra 179 m/s para
los primeros 6m de suelo. Aunque dados el carcter superficial del sondeo, su relativa distancia y
las diferentes actuaciones artificiales sobre los primeros metros del suelo, los perfiles no son
directamente comparables, se puede mencionar que ese valor est desviado un 13% a la baja
respecto a la media de los seis primeros metros de nuestro modelo de seis capas, y slo un 9 y un
3% respecto a la primera capa de los modelos de dos capas obtenidos con downhill-simplex y
GA. Como se observa, los resultados obtenidos a partir de ruido ambiental concuerdan
- 213 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
satisfactoriamente con los de los sondeos para profundidades en el rango en el que se esperaba
buena resolucin de las arrays (delimitado por lneas discontinuas horizontales) que se ha
calculado en Fig. 5.3.8. mediante el criterio R / 3 para la curva de dispersin del modo
fundamental Rayleigh.
Figura 5.3.7. (a) Con lnea negra gruesa se muestra el modelo final para el sitio Universidad obtenido del anlisis de
microtremores. La sensibilidad del ajuste ante variaciones de 10% y 25% en la velocidad de onda S de cada capa
se representa con rectngulos grises. (b) Estudio de sensibilidad similar al anterior para variaciones en las posiciones
de los lmites de las capas. (c) Modelos de tierra, formados por dos capas sobre el basamento, invertidos mediante
un algoritmo gentico (lnea punteada) y mediante el mtodo downhill-simplex (lnea discontinua), comparados con
el modelo final de seis capas (lnea continua).
- 214 -
Aplicaciones.
Discusin y conclusiones
En esta seccin se han utilizado mtodos de autocorrelacin espacial (tipo SPAC) para obtener
un perfil de la estructura superficial en el sitio Universidad en trminos de la velocidad de onda
S. Para constreir mejor el modelo invertido, se consideraron tanto la velocidad de fase de onda
Rayleigh como la de onda Love, determinadas respectivamente mediante el mtodo v-SPAC y el
mtodo DR desarrollado en esta tesis. Globalmente, se pudo recuperar algn tipo de informacin
creble de correlacin (v-SPAC o DR) entre los 2.6Hz y los 11Hz, resultando el mtodo DR ms
eficiente en el extremo de baja frecuencia, quizs porque la mayor potencia de la seal Love en
torno a la frecuencia de resonancia facilita el uso de sismmetros ruidosos. Por el contrario, el
mtodo v-SPAC se aplic con ms xito a altas frecuencias, ya que V resulta menos
perjudicado por los efectos de N-finito no siendo necesario disminuir tanto los radios de las
arrays para estudiar longitudes de onda cortas. La forma del HVSR (Nakamura, 1989) aport una
condicin adicional para la determinacin del modelo de suelo, usando la elipticidad de la onda
Rayleigh (en valor absoluto) como clculo directo.
Figura 5.3.8. (a) Comparacin entre los perfiles superficiales de velocidad de ondas S obtenidos en el sitio de prueba
(Fig. 5.3.1). El modelo obtenido por anlisis de microtremores compuesto de seis capas sobre el semiespacio se
muestra con una lnea negra gruesa. Un modelo simple consistente en dos capas sobre semiespacio se muestra con
lnea discontinua. El obtenido a partir de un sondeo mecnico tipo SPT se muestra en gris. Las lneas horizontales
muestran el rango de profundidades en el que las arrays dan suficiente precisin segn el criterio R max / 3 . Si se usa
el criterio R max / 2 , la profundidad mxima es de 68m. (b) Curvas de dispersin de ondas Rayleigh y Love
- 215 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
La teora sobre los efectos de N finito en tgDR , desarrollada en el Captulo 3, se ha empleado aqu
para establecer las longitudes de onda mnimas a las que estas perturbaciones son (con gran
probabilidad) despreciables y poder usar as las expresiones correspondientes al caso N .
Admitiendo que el modelo invertido es una buena aproximacin a la estructura real, podemos
valorar ahora hasta qu punto el comportamiento de los coeficientes de DR experimentales es
explicable a mayores frecuencias. En la tercera columna de la Fig. 4.3.7 se muestran los clculos
directos de las curvas tgDR para el modelo invertido y bajo campo istropo, segn la formulacin
expuesta en la Seccin 3.5.3 que tiene en cuenta los efectos de N finito. Se representan para
valores constantes (independientes de la frecuencia) de RLR de 0, 0.5 y 1. Como los coeficientes
se han extendido hasta frecuencias considerablemente ms altas que las ajustadas en la inversin,
no se espera un ajuste perfecto en ese rango. An as, el parecido entre las curvas experimentales
y las tericas es notable, especialmente en cuanto a la posicin de los mximos y mnimos
relativos. El caso N=4, R2=35m, R1=17.5m es el ms sensible al RLR. Un valor de este parmetro
entre 0.5 y 1 podra reproducir los tres experimentos simultneamente hasta ms de 7 Hz,
requirindose algn reajuste de la curva de dispersin de onda Love a frecuencias mayores. El
caso N=4, R2=35m, R1=24.75m, que a priori es el que presentara efectos de N finito ms serios,
es el que queda mejor reproducido. Estos resultados sugieren que esquemas de inversin basados
en un modelado ms avanzado de los datos pueden ser viables (ver p. e. Seccin 5.3.4).
La figura correspondiente a N=5, R2=30m, R1=15m sugiere una peor relacin seal / ruido a altas
frecuencias, que empieza ya a percibirse a unos 5 Hz. Esto es consistente con las peores
condiciones de observacin de esa medida (Tabla 5.3.2).
En cuanto a los resultados de la inversin, cabe destacar la buena correspondencia entre los
modelos de dos capas que se han obtenido y el modelo simplificado determinado por Chavez-
Garca and Luzn (2005) mediante SPT (Fig. 5.3.8). Ambos coinciden en la existencia de un
contraste importante a unos 15m, si bien, en nuestro modelo detallado el contraste aparece de
- 216 -
Aplicaciones.
forma ms gradual entre los 15m y los 20m. Estos resultados i) confirman que los mtodos de
exploracin ssmica tipo SPAC son una opcin con buena relacin efectividad-costo; ii) apuntan
a que el mtodo DR es efectivo en la prctica, pues ha proporcionado velocidades de onda Love
con el comportamiento dispersivo esperado (Fig. 5.3.8b) y con valores compatibles con el resto
de los datos.
- 217 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
Para la aplicacin del mtodo SPAC a los registros de componente vertical, hubo que tener en
cuenta que, a excepcin de la triangular, las arrays carecan de estacin central. Las correlaciones
fueron entonces calculadas entre las componentes verticales obtenidas para las distintas parejas
de estaciones que forman los lados y las diagonales de los pentgonos.
Figura 5.3.9. HVSR calculado en el sitio Desaladora (en negro) comparado con el obtenido en la estacin de banda
ancha UALM (en gris), situada en las proximidades del sitio Universidad. En el caso del sitio Desaladora, se
muestra la media y la desviacin tpica de 5 medidas tomadas en los vrtices de un pentgono de 18m de radio. En
ambos casos, se tomaron ventanas de 60s y se realiz un ligero suavizado espectral de 0.1Hz de ancho.
Las densidades espectrales cruzadas correspondientes a parejas con la misma distancia fueron
promediadas. Como los lados (y las diagonales) de cualquier polgono regular estn tambin
orientados regularmente en el acimut, esta forma de aplicar el mtodo SPAC no es ms sensible a
la posible anisotropa del campo que el mtodo v-SPAC en su formulacin convencional (con
estacin central), aunque s lo es a la estacionaridad espacial del microtemor.
- 218 -
Aplicaciones.
propiedades uniformes a los estratos con materiales y edades homogneas. Los lmites de esta
regin se detallan en la Tabla 5.3.4. La velocidad de onda P de la capa superior, que en su mayor
parte no est saturada (IGME, 1973, Carrasco and Martn, 1988) se ha estimado mediante las
relaciones obtenidas por Valle-Molina (2006) en experimentos de laboratorio (concretamente,
como la velocidad media en una columna de ~ 20m de arena seca). Para el resto de las capas, la
velocidad de onda P se calcul, como en el apartado anterior, a partir de la velocidad de onda S
mediante interpolacin en una tabla con datos empricos regionales (prxima a la relacin
VP(km/s) = 1.29 + 1.11 VS (km/s) en el rango de 220m/s a 1700 m/s, Kitsunezaki et al., 1990).
Para evaluar el grado de ajuste de cada modelo, se utiliz un esquema de misfit ecualizado
respecto al nmero de datos por observable, sin imposicin de pesos arbitrarios (Ec. 4.1.4).
Tabla 5.3.4. Intervalos de los parmetros usados en el algoritmo de bsqueda aleatoria. Valores mximos y mnimos
iguales identifican propiedades que permanecen constantes en la inversin.
En las Figuras 5.3.10-11 se muestran los resultados de esta inversin (modelo ajustado y clculos
directos de la velocidad de onda Rayleigh). En la Fig. 5.3.11 se incluye la determinacin del
modelo medio y de la matriz de covarianzas normalizada. En el mejor modelo invertido, la capa
de aluviales holocenos tom un espesor de 22m (20m para el modelo medio), dejando paso a las
gravas y arenas pleistocenas hasta los 58m (64m para el modelo medio) de profundidad. Al
paquete de margas miocenas se le estiman 485m (484m) de espesor. Visualmente, el grado de
ajuste de la velocidad de onda Rayleigh es muy bueno. Los extremos relativos del HVSR
tambin quedaron bien ajustados, estando el pico y el mnimo a 0.38 y 0.75Hz para el mejor
modelo (0.36 y 0.76Hz son los valores experimentales). El test estadstico simple mencionado en
el Apndice IV.A, asumiendo que los 67 datos empleados son independientes, arroja un nivel de
confianza del 99.7% para el mejor modelo obtenido en el ajuste.
- 219 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
2500 >0.71
0.69
2000
0.66
Velocidad Rayleigh (m/s)
0.63
1500
Misfit / dato
0.61
1000
0.58
0.55
500
0.53
0
0 5 10 15 20 25
Frecuencia (Hz)
Figura 5.3.10. Curva de dispersin de ondas Rayleigh experimental obtenida para el sitio Desaladora (puntos) y
clculos directos para los 2000 modelo resultantes del algoritmo de inversin hbrido (excluidos los modelos
parciales usados por el algoritmo de bsqueda local), coloreados segn el grado de ajuste (se usa el modo
fundamental en los clculos directos).
0 >0.71
10
0.69
20
0.66
30
0.63
Profundidad (m)
40
Misfit / dato
50 0.61
60
0.58
70
0.55
80
0.53
90
100
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Velocidad de onda S (m/s)
500
1000
Profundidad (m)
1500
2000
2500
- 220 -
Aplicaciones.
1
0.9
Espesor capa N
2 0.8
3 0.7
0.6
4
0.5
1
Velocidad S capa N
0.4
2 0.3
3 0.2
0.1
4
1 2 3 4 1 2 3 4
Espesor capa N Velocidad S capa N
Figura 5.3.11. Resultado de la inversin del modelo superficial en el delta del ro Andarax (sitio Desaladora) a partir
de datos de velocidades de onda Rayleigh y HVSR. Los sondeos elctricos y mecnicos previos han sido tenidos en
cuenta al acotar la regin del espacio de los modelos explorada. Arriba: detalle de los 100m superficiales. Centro:
modelo completo. El modelo medio y las desviaciones tpicas de sus parmetros se muestran en azul, mientras que
el mejor modelo probado se muestra en rojo. Los puntos verdes representan un perfil aproximado obtenido
directamente de la curva de dispersin Rayleigh mediante el criterio R/3 (p. e. Tokimatsu, 1997). Los valores de
misfit corresponden al corchete del numerador de (4.1.5). Abajo: matriz de covarianzas normalizada (ver seccin
4.3.1).
de BII (o de B II
( sn)
cuando en el anlisis posterior se tengan en cuenta los efectos del ruido no
correlacionado). Estas cantidades son mostradas con lneas negras y para cada radio, en las
Figuras 5.3.12a-e.
- 221 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
Una estimacin directa de la curva de dispersin de onda Love puede obtenerse ya, considerando
que BIIexp puede igualarse a J 0 ( x L ) J 2 ( x L ) J 0 ( x L ) J 2 ( x L ) (Eq. 3.6.11). Como se muestra
en la Fig. 5.3.13a, esta aproximacin es apropiada para valores bajos de x L , dentro de la primera
parte decreciente de BIIexp , y principalmente hasta el primer corte por cero ( x L <1.84), y asume
que los efectos del ruido no correlacionado y de nmero de sensores finito pueden ser ignorados.
Figura 5.3.12. (a)-(e): Las lneas negras muestran BIIexp obtenido mediante arrays pentagonales desplegadas en el
sitio de prueba. El ttulo sobre cada panel indica el radio de la array. Las lneas grises continuas muestran los
clculos directos de B II( s n ) a partir de una curva de dispersion suave y de un RLR constante, ambos comunes todos
los radios, as como de sendas relaciones NSR f ajustadas previamente (ver texto). Las lneas negras discontinuas
y punteadas muestran las funciones BII calculadas para el modo fundamental y el primer modo superior
correspondientes al modelo de estructura, asumiendo NSR=0, RLR=0, N=5 y campo istropo. Las lneas verticales
discontinuas muestran el rango en que los datos han sido usados. (f) Relaciones lineales entre NSR y f ajustadas para
cada array.
En este caso, x L ha sido calculado a partir de BIIexp usando una expansin en serie de potencias
(Ec. 3.6.7, Fig. 3.6.3). Para preservar la claridad de la figura, las velocidades se muestran en el
rango en el que permanecen mnimamente crebles. En la Fig. 5.3.13a tambin se muestran las
curvas de dispersin correspondientes a los 2000 modelos de suelo resultantes del algoritmo de
inversin (escaladas en grises como en las Figs. 5.3.10-11, con los datos de onda Love excluidos
del ajuste). A pesar de las hiptesis restrictivas involucradas, se evidencia que seleccionando y
- 222 -
Aplicaciones.
Alternativamente, la Figura 5.3.13b muestra las velocidades de fase de onda Love obtenidas
mediante un procedimiento en tres pasos que tiene en cuenta los efectos de N finito y del ruido
no correlacionado. Primero, ajustamos a las cinco curvas experimentales f vs. BIIexp una nica
(p. e. Saccorotti et al., 2001). En este paso BIIexp es comparado con el clculo directo de BII para
un campo istropo con RLR=0. Todos los ajustes fueron hechos usando el mtodo downhill-
simplex (Nelder and Mead, 1965) con funciones costo definidas simplemente como
B
Nf Nf
B ( f i ) B II ( f i ) o ( f i ) B II( sn ) ( f i ) , donde f1 , f 2 , , f N f son las frecuencias
exp 2 exp 2
II II
i 1 i 1
exp
en las cuales BII presentaba buena calidad (bandas entre lneas verticales discontinuas en Figs.
5.3.12a-e). Los costos correspondientes a los distintos radios fueron normalizados por los valores
respectivos de Nf y seguidamente sumados para definir un costo global. La curva de dispersin
suave ajustada viene dada por A =0.937, a =0.575 y b =0.0214. Despus de esto, se ajust un
RLR constante y comn para los cinco radios y una relacin lineal entre f y NSR para cada radio.
Este comportamiento lineal parece funcionar bien con estos datos en las bandas de frecuencia
usadas (las marcadas entre lneas verticales en las Figs. 5.3.12a-e), aunque esto no puede
considerarse una regla general. Los parmetros que definen cL ( f ) se mantuvieron constantes, y
se asumi NSRV=NSRH=NSR. Como la curva de dispersin Rayleigh es necesaria en este paso,
se utiliz la obtenida previamente mediante el anlisis de las componentes verticales con SPAC.
El valor obtenido para el RLR fue 0.36 (esto es, 26.5% de la potencia en forma de ondas
Rayleigh), y las relaciones ajustadas NSR vs. f se muestran en la Fig. 5.3.12f. Finalmente, se
reajustaron las curvas de dispersin suaves independientemente para cada radio, usando la curva
de dispersin suave global como modelo inicial. En este paso los cocientes NSR y RLR se
mantuvieron fijos. Las porciones crebles de estas curvas se muestran en la Fig. 5.3.13b, mientras
que su valor medio est en la Fig. 5.3.13c. Las lneas grises en las Figs. 5.3.12a-e muestran los
clculos directos de B II
( sn)
para cada radio obtenidos del ajuste final. Por comparacin con los
datos experimentales se puede sospechar que la mayora de los NSRs de la Fig. 5.3.12f estn
sobreestimados a altas frecuencias debido a la hiptesis simplificadora de relacin lineal. En tal
caso, las amplitudes de los mximos y los mnimos de B II( s n ) estn subestimadas (p. e. Fig.
- 223 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
Figura 5.3.13. (a): En verde y azul, fragmentos de las curvas de dispersin obtenidas directamente a partir de BIIexp ,
solucionando la ecuacin (3.6.11). Para cada radio, las flechas indican a qu frecuencia se tiene xL = 1.84. Se asume
que estos valores marcan un lmite seguro para el caso de una array pentagonal (ver texto); (b) curvas suaves
obtenidas, para cada radio, usando un algoritmo que tiene en cuenta el nmero finito de sensores y ajusta relaciones
lineales NSR vs. f y un RLR constante (ver texto); (c) media de las curvas de dispersin experimentales mostradas
en la subfigura anterior (lnea verde), ms y menos una desviacin estndar. En todas las subfiguras, las lneas en
escala de grises representan las curvas de dispersin de onda Love correspondientes a los modelos mostrados en Fig.
5.3.11 (que fueron ajustados sin tener en cuenta los datos de onda Love). Tales curvas conservan el tono de gris de
los modelos correspondientes (no se reevala ahora el misfit). En la subfigura (c) se muestran tambin los clculos
directos para el primer modo superior de onda Love.
- 224 -
Aplicaciones.
5.3.12c alrededor de 11Hz). Por el contrario, el nivel de ruido parece estar subestimado a
frecuencias por debajo del rango ajustado en las Figs. 5.3.12a-e. Las lneas discontinuas y
punteadas muestran las formas tericas de las funciones BII en el caso NSR=0, RLR=0, N=5 y
campo istropo, para el modo fundamental y para el primer modo superior de ondas Love
calculados del modelo de suelo. Aunque se necesita ms investigacin sobre la influencia de los
modos superiores, no se puede descartar su contribucin en algunos rangos de frecuencia (p. e.
en el abombamiento alrededor de 10Hz para R =12m y en la cada inesperada a unos 13 Hz para
R =18m). Se ha comprobado que los ajustes tienen una sensibilidad muy limitada en el RLR.
En conclusin, los resultados globales indican que el procedimiento empleado para la extraccin
de la curva de dispersin permite considerar apropiadamente los efectos de N finito y del ruido
no correlacionado, extendiendo el rango til de frecuencias ms all del primer mnimo de BIIexp .
El procedimiento de ajuste podra ser refinado en el futuro en base a la teora desarrollada en el
Captulo 3.
En este punto podemos preguntarnos qu hubieran aportado los datos de onda Love a la
inversin del modelo de suelo. En la Figura 5.3.14 se muestran, en gris, los 100 primeros metros
del modelo medio obtenido mediante inversin conjunta de las curvas de dispersin Rayleigh y
Love (junto a las frecuencias de primer mximo y mnimo del HVSR), que se compara con el
resultado obtenido sin los datos de onda Love (en negro). En esta ocasin y en ambos casos, la
velocidad de onda P de la primera capa se ha invertido tambin (como una variable
independiente). Se aprecia que la inversin conjunta disminuy considerablemente las
incertidumbres en el modelo resultante (especialmente en velocidades). En ausencia de datos de
onda Love, una velocidad de onda S excesiva puede ser parcialmente compensada por una
velocidad baja de onda P para obtener una velocidad Rayleigh que ajuste bien los datos. Esto
genera grandes incertidumbres en las velocidades P y S (ver indeterminaciones en stas variables
- 225 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
en la primera capa del modelo, en negro). En este caso, es necesario imponer informacin a
priori, p. e., limitando los radios de Poisson o, de modo ms radical, imponiendo una relacin
entre ambas velocidades. Sin embargo, existen casos en los que la velocidad de onda P de un
material es extremadamente variable (p. e., dependiendo del grado de saturacin o del
coeficiente de Skempton, ver p. e. Valle-Molina, 2006) mientras que la velocidad de onda S es
bastante estable. El aadir la curva de dispersin de onda Love (insensible a la velocidad de onda
P) al proceso de inversin contribuye a mitigar los efectos sobre el modelo invertido de esta
interdependencia.
Figura 5.3.14. Modelos medios invertidos para el sitio Desaladora usando (gris) y sin usar (negro) los datos de
velocidades de onda Love. La velocidad de onda P de la primera capa ha sido tambin invertida. Los datos de
velocidad de onda Rayleigh y los extremos del HVSR tambin se emplean en ambos casos.
Conclusiones
La implementacin del mtodo SCA basada en el estimador BII (Garca-Jerez et al., 2010) ha
mostrado un comportamiento bastante robusto al utilizarlo con datos reales. Se ha aplicado el
mtodo SCA para calcular curvas de dispersin de onda Love a partir de los registros de tres
componentes grabados por cinco arrays pentagonales sin estacin central en un sitio en el que la
estructura era conocida. El experimento confirma que las ecuaciones obtenidas en las Secciones
3.6.5-6 pueden extender significativamente el rango til de longitudes de onda. De hecho, las
formas experimentales de BII han sido exitosamente interpretadas hasta xL = 11.7 (de media)
- 226 -
Aplicaciones.
asumiendo iluminacin istropa, aunque este lmite puede depender fuertemente de las
condiciones del campo, como se observ en el Captulo 3. Si, por el contrario, los efectos del
aliasing y del ruido incoherente son ignorados, las velocidades de onda Love pueden an
obtenerse hasta alrededor de x L = 1.84.
Se requiere todava algn trabajo para mejorar el procedimiento, incluyendo el ajuste o
estimacin de la relacin ruido-seal y el clculo ptimo de las curvas de dispersin y de las
incertidumbres asociadas.
- 227 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
- 228 -
CAPTULO 6
6.1. CONCLUSIONES.
Las conclusiones ms importantes alcanzadas en este trabajo son resumidas a continuacin.
Existen dos familias de mtodos para el tratamiento de ruido ssmico mediante una array de
sensores con caractersticas muy diferentes: los mtodos f-k y los mtodos tipo SPAC. De las
formulaciones expuestas, la revisin bibliogrfica y los ejemplos numricos realizados se
concluye que:
i) Los mtodos f-k son aplicables preferentemente a situaciones en las que, para cada frecuencia,
el microtremor est dominado por ondas procedente de una nica direccin. An as, existe la
posibilidad de separar ondas procedentes de distintos acimuts o con distintas velocidades de fase
(p. e., distintos modos de ondas superficiales), si bien el rango de longitudes de onda en el que
esta distincin es viable suele ser muy limitado y fuertemente dependiente de las caractersticas
de la array (abertura y densidad de estaciones). La posible correlacin entre las fases de las ondas
procedentes de distintas direcciones supone una seria dificultad para estos mtodos que puede ser
aminorada mediante un promedio espacial adecuado si la array contiene suficientes parejas de
estaciones redundantes (misma distancia y direccin). Al margen de esta particularidad, los
mtodos f-k son aplicables indistintamente en arrays regulares e irregulares.
ii) Los mtodos tipo SPAC son especialmente adecuados cuando el campo contiene ondas
provenientes de distintas direcciones: de hecho, la mayor parte de estos mtodos funcionan
ptimamente bajo campo istropo. Si el campo tiene una o unas pocas direcciones claramente
predominantes (i.e. iluminacin fuertemente anistropa) se pueden estimar los errores mximos
cometidos y establecer rangos seguros en la determinacin longitud de onda, que sern funcin
del tamao de la array y del nmero de estaciones. Estos mtodos admiten la existencia de
seales correlacionadas que viajen a la misma velocidad (no se hacen hiptesis restrictivas en las
formulaciones deterministas del Captulo 3). Son aplicables ptimamente a arrays circulares (i.e.
sensores dispuestos en los vrtices de polgonos regulares) o semicirculares (mtodos v-SPAC y
3c-SPAC), si bien, este requisito puede ser relajado en algunas variantes. En condiciones de
campo istropo, los mtodos v-SPAC y 3c-SPAC se pueden utilizar con arrays irregulares.
- 230 -
Conclusiones y futuras lneas de trabajo.
Se ha desarrollado un segundo mtodo, al que denominamos SCA (Single Circular Array) que
permite calcular velocidades de onda Love y Rayleigh utilizando una array circular formada por
estaciones de tres componentes. Usando este mtodo se reduce el coste, en cuanto a nmero de
estaciones, en comparacin con los mtodos DR y TR. Por otra parte, la tcnica SCA procesa
tambin las componentes verticales del registro, requiriendo que se correspondan los modos de
propagacin Rayleigh que se registran en las componentes horizontal y vertical). En
comparacin con el mtodo 3c-SPAC, cabe destacar que el SCA s permite el clculo
independiente de la velocidad de la onda Love (en aplicaciones prcticas en las que el nmero de
estaciones es muy limitado, esta propiedad slo se tiene para longitudes de onda suficientemente
largas). Se han realizado diversos estudios numricos que prueban la utilidad del mtodo SCA.
- 231 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
- 232 -
Conclusiones y futuras lneas de trabajo.
i) ste result ser ms eficaz que el v-SPAC a frecuencias bajas, probablemente debido a la
mejor relacin seal / ruido para las ondas Love.
ii) Dentro de las limitaciones debidas al desconocimiento del modelo real en todo su detalle, el
comportamiento de los coeficientes de DR a longitudes de onda cortas parece poder explicarse
considerando los efectos de nmero de estaciones finito (y, en menor medida, de ruido
incoherente) admitiendo proporciones de onda Rayleigh en la componente horizontal inferiores
al 50% (i. e. RLR<1). Esto abre las puertas a procedimientos de inversin ms sofisticados en
que se consideren tales efectos.
forma suave y oscilante de BIIexp ( f ) , hasta valores tan altos como xL = 11.7 (de media), como la
forma para campo istropo ms una cierta proporcin de ruido incoherente, linealmente creciente
con la frecuencia.
Los test realizados en el sitio Desaladora confirman que la inversin conjunta de datos de onda
- 233 -
Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
ii) Modelizacin de los efectos de los errores estocsticos en tgDR y B II . Se trata de evaluar
iii) Completar el cdigo hbrido de inversin para que trate directamente con los coeficientes DR
y SCA y considerando los efectos de N-finito en los clculos directos (i. e. inversin de tgDR , B II
y del RLR). Tambin puede incluirse la inversin de la densidad espectral de ruido incoherente.
- 234 -
Conclusiones y futuras lneas de trabajo.
i) Realizar un nuevo estudio en la cuenca de Zafarraya usando tcnicas tipo SPAC, gravimtricas
y elctricas que permita validar o mejorar la informacin sobre la estructura obtenida aqu
(trabajo actualmente en progreso).
ii) Realizar mediciones de HVSR cubriendo densamente la zona del Bajo Andarax con el
objetivo de mapear la variacin espacial y espectral del pico de baja frecuencia ~0.35Hz
detectado en el entorno de la desembocadura (sitios Desaladora y Universidad).
Evolucionar los programas de inversin hbrida para permitir otras combinaciones de mtodos
(p. e. inclusin de algoritmos genticos y tcnicas Monte Carlo ms avanzadas)
Profundizar en el estudio de la aplicabilidad de los mtodos tipo SPAC fuera del contexto de
campos aleatorios estacionarios (p e. en la interpretacin y utilidad de la proporcin de ondas
Rayleigh compleja ' ( ) en el mtodo 3c-SPAC).
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Desarrollo y evaluacin de mtodos avanzados de exploracin ssmica pasiva.
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