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Anlise dos benefcios da utilizao de procedimentos baseados

em desempenho e da utilizao de aproximaes de descida


contnua na rota Galeo-Guarulhos
Daniel Alberto Pamplona1, Joo Luiz de Castro Fortes2, Claudio Jorge Pinto Alves3

Resumo: A introduo dos procedimentos PBN (Performance-Based Navigation) representa a busca pela otimizao e
melhor utilizao do espao areo e a sua implantao considerada fundamental para os programas de modernizao da
navegao area em andamento em vrios pases, inclusive no Brasil. A implantao desse novo tipo de procedimento intro-
duziu mudanas na operao das aeronaves, na insero de novos procedimentos para controladores e pilotos e na introduo
de sistemas de automao para suporte das operaes areas e no solo. O objetivo desse artigo analisar os benefcios da
realizao de Procedimentos de Navegao Baseados em Desempenho (PBN) e da utilizao de Aproximaes de Descida
Contnua (CDA) na rota Galeo-Guarulhos. O estudo aplicou a simulao em tempo acelerado (fast-time) com o (Total
Airspace and Airport Modeler) (TAAM) e considerou nove modelos diferentes de aeronaves. Utilizou como parmetro de
desempenho o combustvel consumido. Os resultados do estudo mostraram que os benefcios da aplicao dessas tcnicas
variam conforme o modelo de aeronave.
Palavras-chave: PBN, CDA, TAAM, Desempenho, Performance-Based Navigation.

Abstract: The introduction of Performance-Based Navigation (PBN) procedures represents the search for optimization and
better utilization of airspace, and its deployment is crucial for modernization programs of air navigation in progress in several
countries, including Brazil. The implementation of this new type of procedure introduced changes in aircraft operation, the
insertion of new procedures for air traffic controllers and pilots and the introduction of automation systems to support air
operations. The aim of this paper is to analyze the benefits of performing PBN procedures and use of Continuous Descent
Approaches (CDA) on the route Galeo-Guarulhos. The study applied fast-time simulation with the Total Airspace and Air-
port Modeler (TAAM) and considered nine different aircraft models. Fuel consumed is used as a performance parameter.
Study results showed the benefits of applying these techniques vary according aircraft models..
Keywords: PBN, CDA, TAAM, Performance-Based Navigation.

1. INTRODUO O conceito PBN se refere aos requisitos de perfor-


mance a serem aplicados a: rota de trfego areo, procedi-
O aumento do emprego do avio como meio de trans- mento por instrumento ou um espao areo definido. Englo-
porte nas ltimas dcadas fez surgir a necessidade de uma bam o conceito os procedimentos RNAV (Area Navigation)
melhor utilizao do espao areo. Uma das maneiras en- e RNP (Required Navigation Performance) (Nolan, 2010).
contradas para a melhor utilizao foi a introduo dos pro- Os procedimentos RNAV e RNP so considerados como
cedimentos PBN (Performance-Based Navigation), repre- fatores fundamentais para a melhora na eficincia e capaci-
sentando uma mudana da navegao baseada em sensores dade do sistema de espao areo. Sua introduo conside-
para uma navegao baseada em desempenho. rada como fator fundamental para a implantao do pro-
Aliado a esse aumento de necessidade, os sistemas de grama NextGen nos Estados Unidos, SESAR na Europa e
navegao area tornaram-se mais precisos, possibilitando SIRIUS no Brasil. Com a introduo dos procedimentos
uma maior acuracidade da trajetria de voo e permitindo RNP e aumento da confiabilidade na exatido da localiza-
uma melhor eficincia operacional, ao viabilizar uma traje- o, permitiu-se ao planejador do espao areo o uso mais
tria de voo direta e precisa da localizao da aeronave em eficiente do espao areo.
relao rota de voo planejada. Esse avano permitiu as ae- O objetivo do artigo mensurar os benefcios da im-
ronaves voarem direto entre pontos sem terem a necessi- plantao do PBN no espao areo, em particular na rota
dade de dependerem de auxlios a navegao baseados no ligando os Aeroportos do Galeo e de Guarulhos, tendo
solo (NDB, VOR) e sim usando a navegao baseada em como parmetro de anlise de eficincia o consumo de com-
satlites (ICAO, 2013). bustvel. Para isso, utilizou-se a simulao em tempo acele-
rado (fast-time) com o software TAAM (Total Airspace and
Airport Modeler). Para verificar se ocorreram diferenas de
desempenho por modelo de aeronave a simulao compa-
1 Daniel Alberto Pamplona, Instituto Tecnolgico de Aeronutica, ITA. rou o gasto de combustvel de nove diferentes tipos de avi-
(pamplonadefesa@gmail.com) es.
2 Joo Luiz de Castro Fortes, Instituto Tecnolgico de Aeronutica, ITA.

(jlfortes@gmail.com) A contribuio cientfica do artigo a de, atravs da


3 Claudio Jorge Pinto Alves, Instituto Tecnolgico de Aeronutica, ITA.
utilizao da simulao em tempo acelerado, comparar o
(claudioj@ita.br)
consumo de combustvel com a realizao de procedimen-
Manuscrito recebido em 28/10/2014 e aprovado para publicao em
tos RNP, RNAV e Convencional e verificar qual que apre-
22/04/2015. senta o melhor desempenho. Diferentemente de outros es-
Este artigo parte de TRANSPORTES v. 23, n. 2, 2015. ISSN: 2237-1346 tudos, alm de verificar o consumo durante o procedimento
(online). DOI:10.14295/transportes.v23i2.862
de aproximao, foram comparados os consumos durante
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Anlise dos benefcios da utilizao de procedimentos baseados em desempenho e
da utilizao de aproximaes de descida contnua na rota Galeo-Guarulhos
toda a rota verificando-se areal contribuio na economia com o objetivo de maximizar os benefcios e minimizar os
com o uso de novos procedimentos. A anlise no ficou res- custos aos operadores (ICAO, 2013).
trita a apenas um nico tipo de aeronave sendo estudados
nove diferentes modelos, dos quais oito so aeronaves re- 2.2. Aspectos fundamentais
ao e uma turbo-hlice.
Esse artigo est estruturado em sete sees, alm O PBN pode ser definido como sendo uma rota ou
desta introdutria. A segunda seo apresenta o conceito da procedimento cuja execuo requer que o conjunto de sis-
Navegao Baseada em Desempenho (PBN), seu histrico, temas da aeronave, qualificao da tripulao e sistemas de
suas principais caractersticas atuais, especificaes do sis- gerenciamento de trfego areo atendam as especificaes
tema, erros do sistema de navegao e fatores de planeja- expressas em termos de acuracidade, integridade, disponi-
mento. A terceira seo apresenta os estudos sobre a men- bilidade e continuidade. O conceito formado pelos proce-
surao dos benefcios da implantao do PBN no espao dimentos RNAV e RNP associados a um determinado nvel
areo. A quarta seo descreve a simulao em tempo ace- de preciso para cada tipo de operao (CHANDRA;
lerado e parmetros de avaliao. A seo cinco descreve a GRAYHEM; BUTCHIBABU, 2012).
metodologia de planejamento dos voos empregada, da es- Um dos objetivos originais do PBN o de permitir as
colha das aeronaves utilizadas e dos procedimentos de voo aeronaves utilizarem qualquer auxlio disponvel para a na-
analisados. Na sexta seo so apresentados os resultados vegao ao invs de ficar dependente de um nico auxlio.
comparando os vrios consumos de combustvel por proce- Os auxlios navegao transmitem informaes de posi-
dimento e aeronave. Na stima seo so apresentadas as o. Essas informaes so recebidas pelos sensores a
concluses do estudo. bordo das aeronaves e so transformadas em informao pe-
los sistemas de navegao das aeronaves.
Os auxlios baseados em solo que so utilizados na
2. NAVEGAO BASEADA EM DESEMPENHO navegao PBN so o DME e o VOR. O NDB no consi-
derado uma fonte de posicionamento para o PBN. Os aux-
Os avanos da navegao area sempre estiveram li- lios baseados no espao so os sistemas de navegao sate-
gados com os avanos da aviao. Inicialmente, devido lital global ou (Global Navigation Satelite System) (GNSS).
falta de instrumentos de voo ou sistemas que auxiliassem na Atualmente, as constelaes GNSS em operao so: GPS
navegao, os voos comerciais estavam limitados a realiza- (EUA) e GLONASS (Rssia). Esto ainda em desenvolvi-
rem suas rotas durante o dia e em boas condies meteoro- mento as constelaes Galileo (Europa), Beidou (China) e
lgicas. Os avanos tecnolgicos propiciaram a navegao QZSS (Japo).
area nas mais diversas condies meteorolgicas e a qual- O sistema RNP um sistema RNAV que permite o
quer hora do dia ou da noite. monitoramento a bordo e o alerta. O sistema deve ter a ca-
Atualmente, com a popularizao dos sistemas sate- pacidade de seguir um caminho designado, devendo ser ca-
litais de navegao, e a necessidade de maior aproveita- paz ainda, de realizar trajetrias em curva. Em procedimen-
mento do espao areo, encontra-se em progresso a mu- tos que requeiram perfis verticais, devem ocorrer orienta-
dana do conceito de auxlios navegao baseados em es verticais, indicao de ngulos verticais e limites de
sensores para o conceito de navegao baseada em perfor- altitude definidos. A principal diferena entre a realizao
mance (PBN). de um procedimento RNP e RNAV a capacidade de mo-
nitoramento do desempenho realizado dentro da aeronave e
2.1. Histrico os alertas que so emitidos quando da no conformidade
A primeira tentativa da Organizao de Aviao Ci- com os pr-requisitos de segurana estabelecidos (ICAO,
vil (OACI) de planejar os procedimentos RNAV ocorreu 2013).
em 1998 com a primeira edio do Documento n 8168. Os procedimentos RNAV e RNP para a sua execuo
Nesse manual foram definidos os desempenhos que eram variam desde sistemas baseados em um nico sensor a
necessrios para a operao RNAV. Inicialmente, esse tipo aqueles com vrios tipos de sensores de navegao. Os sis-
de procedimento era considerado como meio para a realiza- temas de navegao em alguns procedimentos devem estar
o de procedimentos em rota e no para aproximao ao conectados a outros sistemas, como (auto-throttle) e o pi-
pouso. Porm, devido falta de especificaes e necessida- loto-automtico / diretor de voo, permitindo uma operao
des operacionais ocorreu pouca implementao pela inds- mais automatizada. A Figura 1 mostra uma configurao
tria aeronutica (ICAO, 2013). bsica, onde o sistema de navegao est ligado a um nico
Em 2007 durante a 36 Assembleia da OACI, os Es- sensor e uma configurao complexa com vrios sensores e
tados membros comprometeram-se com a implementao e avinicos (ICAO, 2013).
desenvolvimento da navegao baseada em performance,
refletindo em um esforo mundial e no mais regional, em 2.3. Especificaes dos sistemas PBN embarcados e
adotar a navegao satelital na aviao. Esse esforo foi rei- erros de navegao
terado na 37 Assembleia que ocorreu em 2010, com a pro- ICAO (2013) especifica que a aeronave voando os
posio de melhorias e definies dos procedimentos procedimentos RNAV ou RNP tenha os seus sistemas de
RNAV e RNP (ICAO, 2013). navegao definidos em termos de acuracidade, integri-
O Documento n 9613 continuou a ser editado e teve dade, disponibilidade e continuidade necessrias para a exe-
a sua quarta edio em 2013, onde sugerido que no de- cuo do procedimento especfico.
vero ser desenvolvidos novos procedimentos RNAV, de- Acuracidade definida como sendo o requisito de
vendo os novos procedimentos a serem adotados do tipo manter o posicionamento da aeronave em um raio de
RNP baseados em satlites. A tendncia que os novos pro- uma vez (1x) RNP por 95% do tempo. Representa o
cedimentos RNP devero abranger todas as fases do voo
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PAMPLONA, D. A.; FORTES, J. L. C.; ALVES, C. J. P. A.

Figura 1. Configurao bsica e complexa de um sistema PBN


Fonte: ICAO, 2013

Figura 2. Erros de navegao de um sistema PBN


Fonte: Adaptado de ICAO, 2013
grau de exatido que a posio indicada a posio desejado, que ser o caminho definido representado na li-
atual. nha vermelha, e o Erro de definio de caminho ou (Path
Integridade definida como sendo o requisito de Definition Error) (PDE) a diferena de distncia entre os
manter o posicionamento da aeronave em um raio de dois caminhos. Esse erro, geralmente o menor dos erros e
duas vezes (2x) RNP por 99,999% do tempo. muitas das vezes no encontrado quando o sistema de na-
Disponibilidade definida como sendo a probabili- vegao usa o mesmo sistema de coordenada que o do ca-
dade, usando modelos de risco, que o sistema de na- minho desejado (ICAO, 2013).
vegao (GPS, DME, VOR) utilizado para prover a O sistema de navegao da aeronave computa a loca-
acuracidade e a integridade da navegao estar pre- lizao para a aeronave, a posio estimada e busca manter
sente durante a operao da aeronave. a posio no caminho definido, qualquer erro encontrado
Continuidade definida como sendo a probabili- ser o Erro de orientao do caminho ou (Path Steering
dade, usando modelos de risco, que o sistema de ge- Error) (PSE) que resultado da sensibilidade dos sistemas
renciamento da navegao a bordo (FMS ou outro de controle de voo. Este erro dependente do tipo de con-
sistema) ir prover a acuracidade e a integridade du- trole e do modo de operao (ICAO, 2013).
rante a operao da aeronave. O ltimo erro a diferena entre a posio estimada
Os sistemas de navegao RNAV e RNP possuem os e a verdadeira posio da aeronave. definido como Erro
mesmos tipos de erros de navegao. Os sistemas PBN uti- de estimao da posio ou (Position Estimation Error)
lizam a navegao em duas dimenses, baseando-se a sua (PEE). Esse erro dependente dos sensores da aeronave, da
posio em latitude e longitude. Ao ser estimada uma posi- combinao das medidas e da dinmica do voo. O Erro To-
o de destino, o sistema navega por uma rota definida com tal do Sistema ou (Total System Error) (TSE) a soma de
um determinado grau de acuracidade, conforme mostra a todos os erros e forma a base para a estimativa e monitora-
Figura 2. mento da posio e o ciclo de R95 indica que o erro total ser
O erro total da navegao, que deve ser previsto du- menor que o raio do crculo 95% das vezes (ICAO, 2013).
rante o planejamento e execuo de um procedimento PBN, A navegao do sistema ocorre ao longo da rota de-
a soma de trs erros de navegao, vide Figura 3. sejada, existindo uma rea de incerteza ao redor do posici-
A linha preta representa o caminho desejado. o ca- onamento da aeronave, onde estar a verdadeira posio da
minho planejado pelo piloto para atingir o seu objetivo. O aeronave, conforme Figura 4. A rea mais escura representa
sistema de navegao ir computar uma rplica do caminho que existe a probabilidade de 95% de nela estar contida a

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Anlise dos benefcios da utilizao de procedimentos baseados em desempenho e
da utilizao de aproximaes de descida contnua na rota Galeo-Guarulhos

Figura 3. Erros laterais de navegao


Fonte: Adaptado de ICAO, 2013

Figura 4. Erros de navegao de um sistema RNAV


Fonte: Adaptado de ICAO, 2013
aeronave. Essa probabilidade utilizada para definir a acu-
racidade do equipamento de navegao. A parte mais clara 2.4. Planejamento de rotas PBN
representa uma maior probabilidade de estar a verdadeira
posio da aeronave, caracterizando uma integridade de Atravs da utilizao de novas tcnicas oriundas do
99,999% dos sistemas de navegao PBN. Os planejadores PBN, o planejador dispe de vrios meios para a melhor
de rotas areas quando da confeco de procedimentos utilizao do espao areo.
RNAV baseiam-se na probabilidade de 95% com a adio
de uma zona de segurana, levando-se em conta vrias com- 2.4.1. Curvas com raios fixos e fly-by
binaes de sensores e certas condies de falha. (ICAO, A curva com raios fixos apresenta-se em duas for-
2013). mas: tipo rdio fixo e tipo raio fixo. A tipo rdio fixo o
Na construo de rotas RNP, o planejador utiliza um tipo de curva que deve ser usada quando existe a necessi-
parmetro chamado de Valor RNP. Ao definir o valor RNP dade de ser seguido um caminho especfico em uma rea de
em milhas nuticas, o planejador escolhe a largura das reas terminal ou procedimento de aproximao, devendo manter
de proteo durante o caminho desejado, conforme Figura o nvel de acuracidade que encontrado nos segmentos em
5. A escolha do valor RNP define a integridade e continui- linha reta, conforme demonstra a Figura 6. O tipo raio fixo
dade a ser realizada durante os procedimentos pelos siste- possui os mesmos requisitos sendo utilizada durante proce-
mas de navegao e controle embarcados. Com isso, aban- dimentos em rota. Os procedimentos RNP devem manter o
dona-se a dependncia do sensor para a realizao do pro- mesmo espaamento entre rotas seja em linha reta ou em
cedimento e adota-se a performance realizada pelo sistema curva, no ocorrendo necessidade de aumentar o espaa-
de navegao e controle da aeronave. Alm disso, alertas mento nas curvas. Essa caracterstica permite o planeja-
devem ser emitidos tripulao, caso os parmetros no mento de procedimentos em rotas com vrias elevaes to-
possam ser mantidos (ICAO, 2013). pogrficas ou evitar o rudo aeronutico em determinadas
A preciso na navegao permite ao planejador areo reas (ICAO, 2013).
ampliar o uso do espao areo e em uma regio onde antes Para realizar curvas fly-by, os sistemas de navegao
s era possvel a disponibilizao de uma aerovia devido RNAV e RNP utilizam as seguintes informaes: veloci-
distncia regulamentar baseada no desempenho do sensor, dade da aeronave, ngulo de inclinao, vento, mudana de
podem ser inseridas mais aerovias. ngulo na rota e com elas calcula a trajetria de voo, con-
forme Figura 7. Devido diferenas no desempenho de cada

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PAMPLONA, D. A.; FORTES, J. L. C.; ALVES, C. J. P. A.

Figura 5. Erros de navegao de um sistema RNP


Fonte: Adaptado de ICAO, 2013

Figura 6. Curva do tipo raio fixo


Fonte: ICAO, 2013
aeronave e devido condies locais como vento e veloci-
dade da aeronave, o ponto de incio da curva pode variar Os procedimentos fechados so construdos at o
(ICAO, 2013). ponto de aproximao final com a utilizao de um proce-
dimento para pouso associado, geralmente a um ILS. Esse
tipo de procedimento permite o planejamento do regime de
2.4.2. Rotas paralelas descida at o toque na pista, conforme Figura 10. Para rea-
lizar essas funes, os sistemas de navegao PBN devem
Os sistemas de navegao RNAV e RNP permitem ser definidos em termos de acuracidade, integridade e dis-
que as aeronaves voem paralelamente uma rota selecionada, ponibilidade, funes essas baseadas nos erros de navega-
permitindo possveis desvios de rota (mau tempo ou ultra- o.
passagem de aeronave) sem comprometer a segurana e ge-
rar invaso de outras aerovias, conforme mostra a Figura 8. A implantao desse novo tipo de navegao, princi-
palmente para a realizao de procedimentos RNP, trar
2.4.3. Procedimentos abertos e Procedimentos fechados custos s empresas areas, que necessitaro modernizar as
Com a utilizao do conceito PBN possvel o de- suas frotas e treinar as suas tripulaes. Em um ambiente
senvolvimento de procedimentos abertos e fechados. Os competitivo, mensurar os benefcios da utilizao do PBN
procedimentos abertos so construdos at um ponto perto mostra-se de grande importncia.
da pista onde, a partir dele, a aeronave vetorada pelo con-
trole de trfego areo at a aproximao final para pouso. 3. ESTUDOS SOBRE A MENSURAO DOS
Como consequncia, o sistema RNAV s capaz de calcu- BENEFCIOS DA IMPLANTAO DO PBN NO
lar o regime de descida at o ponto final do procedimento e ESPAO AREO
um regime de descida contnua no possvel a partir desse
ponto, devido no se pode prever o comportamento do con- Por ser um tpico em desenvolvimento, a literatura
trole de trfego areo, conforme Figura 9. abordando a quantificao dos benefcios da utilizao dos
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Anlise dos benefcios da utilizao de procedimentos baseados em desempenho e
da utilizao de aproximaes de descida contnua na rota Galeo-Guarulhos

Figura 7. Curva Fly-by


Fonte: ICAO, 2013

Figura 8. Rota paralelas


Fonte: Adaptado de ICAO, 2013
procedimentos PBN incipiente. Em 2005, Sprong et al. benefcios RNAV e RNP. Os resultados indicaram ganhos
analisam a melhora na eficincia de voo com a introduo na ordem de 40% nos procedimentos de aproximao. Para
dos procedimentos RNAV no Aeroporto Hartsfield-Jackson os autores, os ganhos s so mantidos quando as trajetrias
na cidade de Atlanta. Utilizaram os dados radar e modela- otimizadas so realizadas.
gem em simulador, sendo que foram analisados apenas os Esse estudo se distingue por no se limitar a anlise
procedimentos de sada (SID). de apenas um tipo de procedimento mas por considerar to-
Sprong (2005), atravs de tcnicas estatsticas, faz a dos os procedimentos de voo (SID, Rota, STAR e IAC). O
comparao entre procedimentos RNAV e Convencional na estudo destaca-se ainda por considerar vrios modelos de
chegada (STAR) do Aeroporto de Las Vegas. Utilizou aeronaves e comparar os respectivos desempenhos. Foi uti-
como mtrica para anlise: tempo de voo, altitude e distn- lizada a simulao em tempo acelerado como ferramenta
cia. O autor verificou no estudo os ganhos advindos da uti- para a realizao do estudo.
lizao dos procedimentos RNAV. Sprong (2007) analisou
os procedimentos RNAV STAR em regime de descida con- 4. SIMULAO EM TEMPO ACELERADO E
tnua atravs da utilizao dos dados radar do Aeroporto In- PARMETROS DE AVALIAO
ternacional Sky Harbour em Phoenix. Os resultados mos-
traram uma reduo de 38% no tempo de voo e economia A simulao por computadores tem sido empregada
anual de consumo de combustvel na ordem de 500 mil d- desde 1950. A sua utilizao se baseia no conceito de que
lares. uma abordagem experimental ou com teoria dos jogos pode
Muller, Uday e Marais (2011), utilizando o aeroporto ser vlida para dar apoio ao tomador de deciso. A ideia
de Seattle-Tacoma, fizeram uma anlise quantitativa dos
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PAMPLONA, D. A.; FORTES, J. L. C.; ALVES, C. J. P. A.

Figura 9. Procedimento aberto


Fonte: Adaptado de ICAO, 2013)

Figura 10. Procedimento fechado


Fonte: Adaptado de ICAO, 2013
poder experimentar uma poltica ou uma nova tarefa antes descrevem como o estado do sistema muda com o tempo. O
de ser implantada na vida real (PIDD, 1994). conjunto de equaes resolvido com mtodos matemti-
A simulao segundo Banks (1998) pode ser definida cos padronizados, seja atravs de lgebra ou clculo, para
como a imitao da operao de um processo ou de um sis- determinar a situao em um tempo especfico (WHITE e
tema do mundo real sobre o tempo. Os modelos surgem INGALLS, 2009).
como representaes de um sistema real. O nvel de repre- A modelagem baseada em computador um processo
sentao da realidade, ou seja, o quanto acurado com o que de simplificao e abstrao no qual o modelador busca iso-
. O modelo est intimamente ligado ao nvel das perguntas lar os fatores nos quais ele acredita serem cruciais na ope-
que se pretende responder. Quando o modelo uma repre- rao do sistema a ser modelado. Esse processo de abstra-
sentao vlida de um sistema, importantes informaes o depende dos dados e informaes do sistema e de quais
podem ser obtidas sobre a dinmica e o desempenho de um os objetivos perseguidos com a simulao (PIDD, 1994).
sistema. O gerenciamento do trfego areo utiliza a simulao
A simulao aparece em contraste abordagem ana- para verificar e testar conceitos e aplicaes. A possibili-
ltica da soluo de um problema. Em um modelo analtico, dade de acelerao temporal (fast-time) da ferramenta de si-
o modelo expresso como um conjunto de equaes que
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Anlise dos benefcios da utilizao de procedimentos baseados em desempenho e
da utilizao de aproximaes de descida contnua na rota Galeo-Guarulhos

Figura 11. Frota e tipo de aeronaves das empresas brasileiras


Fonte: Adaptado de ANAC, 2013
mulao facilita a avaliao de vrios conceitos, procedi- rota, um s tipo de procedimento PBN (RNAV ou RNP) ou
mentos e infraestruturas dentro de um curto perodo de Convencional (CNV), significando que a SID, STAR e IAC
tempo. deveriam ser exclusivamente de um desses tipos. Os proce-
Novos procedimentos operacionais e conceitos de dimentos utilizados foram os vigentes em dezembro de
sistemas podem ser avaliados de forma rpida em termos de 2013 e foram fornecidos pelo Departamento de Controle do
benefcios, de modo que a maioria dos novos conceitos ope- Espao Areo (DECEA), rgo do Comando da Aeronu-
racionais possam ser selecionados para uma avaliao mais tica responsvel em administrar e controlar o Espao Areo
aprofundada na fase de concepo dos projetos. Os bices Brasileiro, conforme Tabela2.
podem ser identificados numa fase precoce, o que permite Para a escolha dos modelos de aeronaves a serem si-
que o projeto seja melhorado antes da realizao do projeto, mulados, foi levado em considerao a frota das empresas
evitando assim gastos elevados e desnecessrios. areas brasileiras, segundo ANAC (2013). As aeronaves da
Atravs da simulao em tempo acelerado (fast-time) fabricante Boeing representavam 36,10%, da Airbus
e utilizando o programa Total Airspace and Airport Mode- 31,85% e da Embraer 14,48%. A distribuio de aeronaves
ler (TAAM), foram simulados, de forma individual, sem a por operador e fabricante no ano de 2012 representada na
interao das aeronaves em conjunto no espao areo, as Figura 11.
diferenas operacionais quando uma aeronave voa utili- As aeronaves utilizadas nesse estudo foram as empre-
zando procedimentos PBN e procedimentos convencionais. gadas pelas empresas brasileiras em voos domsticos. So
O parmetro operacional utilizado para comparao foi o divididas em aeronaves a reao e s a hlice, conforme Ta-
consumo de combustvel. bela 1.
Tabela 1. Aeronaves utilizadas
5. PLANEJAMENTO DAS ROTAS E SIMULAO Aeronave a reao Aeronave a hlice
A-319; A-320; A-321; B-733; B-
ATR-72
Para a seleo dos procedimentos a serem verifica- 737; B-738;F-100; EMB-145; EMB-190
dos, primeiramente foi realizado o planejamento da rota a Fonte: Prprio autor
ser utilizada nesse artigo. Cada voo simulado composto
As cabeceiras utilizadas para pouso e decolagem fo-
de um somatrio de procedimentos: decolagem, procedi-
ram as predominantes em cada aeroporto tendo como base
mento de sada (SID), voo em rota por aerovia, procedi- o estudo da McKinsey (2010). As aeronaves decolaram uti-
mento de chegada (STAR), procedimento de aproximao
lizando a cabeceira 15 do Aeroporto do Galeo e pousaram
por instrumento (IAC) e pouso. A construo da simulao
na cabeceira 09R do Aeroporto de Guarulhos. A altitude de
levou em conta que a aeronave s poderia voar, em toda a
Tabela 2. Procedimentos utilizados
Procedimento Decolagem SID Aerovia Star IAC Pouso
PBN 10/15 RNAV UGROK 1A UZ 10 RNAV ANSUG 1A RNP X 09R
PBN 10/15 RNAV UGROK 1A UZ 10 RNAV ANSUG 1A RNAV Y 09R
Convencional 10/15 UGROK 1B Z10/W2 ANSUG 1B ILS T 09R
Fonte: Prprio autor
TRANSPORTES v. 23, n. 2 (2015), p. 22-36 29
PAMPLONA, D. A.; FORTES, J. L. C.; ALVES, C. J. P. A.

Figura 12. Aproximao de Descida Contnua e Aproximao Convencional


Fonte: Prprio autor

Figura 12. Consumo total da rota em quilos por procedimento sem CDA
Fonte: Prprio autor
cruzeiro compreendeu 28.000 ps para as aeronaves a rea- da aeronave, configurao para pouso e captura de procedi-
o e 18.000 ps para as aeronaves a hlice. Buscando uma mentos de guiamento de pouso, conforme Figura 12 (ICAO,
maior utilizao e eficincia dos procedimentos, foram si- 2010).
mulados voos com o emprego do conceito de Aproximaes O ngulo da trajetria vertical otimizada pode variar
de Descida Contnua (CDA). em funo do tipo de aeronave, seu peso real, vento, tempe-
A utilizao da tcnica CDA definida como sendo ratura do ar, presso atmosfrica, condies de gelo em rota
uma tcnica de operao da aeronave, auxiliada por um es- e outras variveis dinmicas. A realizao da CDA ser o
pao areo apropriado, confeco da carta de procedimento mais benfica a medida que a aeronave consegue manter o
e autorizaes do controle de trfego areo, que permitem a seu voo de cruzeiro por maior tempo at que seja atingido o
execuo de um perfil de voo otimizado s caractersticas ponto ideal de descida (ICAO, 2010).
operacionais da aeronave, em um regime de baixa utilizao Em uma aproximao convencional, a aeronave ini-
dos motores e, quando possvel, em configuraes de baixo cia a sua descida e obrigada a nivelar seguindo as orienta-
arrasto (flap, slat, slot e trem de pouso). Como consequn- es do trfego areo. Para isso, a aeronave deve iniciar a
cia direta, ocorre a reduo no consumo de combustvel e sua descida antecipadamente quando comparado com a des-
de emisses durante a descida. O perfil vertical timo deve cida CDA. Durante os perodos em que ocorre o voo nive-
ser o mais contnuo possvel, dificilmente devendo ocorrer lado, a aeronave obrigada a aumentar a potncia para man-
nivelamentos de voo, apenas em situaes de desacelerao ter a altitude e velocidade constantes, como consequncia
ocorre o aumento do consumo de combustvel. Quando a
30 TRANSPORTES v. 23, n. 2 (2015), p. 22-36
Anlise dos benefcios da utilizao de procedimentos baseados em desempenho e
da utilizao de aproximaes de descida contnua na rota Galeo-Guarulhos

Figura 13. Ganho total em percentagem da rota entre procedimentos


Fonte: Prprio autor

Figura 14. Consumo total da rota em quilos por procedimento RNP com CDA e sem CDA
Fonte: Prprio autor
aeronave utiliza a tcnica de CDA, ela voa na altitude de O TAAM permite que alguns parmetros de voo,
cruzeiro por um maior tempo at atingir o ponto ideal para como peso mximo de decolagem, velocidades de decola-
a realizao de uma descida otimizada, utilizando o mnimo gem, ponto de incio de descida, entre outros possam ser
possvel de potncia. aleatorizados, buscando simular a utilizao de aeronaves
Para simular o CDA, o TAAM realiza clculos para por vrios tipos de pilotos que possuem diferenas em suas
manter a continuidade da descida e seguir as restries de tcnicas de pilotagem. A funo de aleatoriedade foi desa-
altitude previstas no procedimento de chegada (STAR). bilitada no estudo, buscando simular que a mesma tcnica
Pode ocorrer de a aeronave ter que manter o voo nivelado de pilotagem seja utilizada para comparar as rotas voadas.
por um curto perodo de tempo para cumprir as limitaes
impostas. Essa sistemtica seguida em todos os pontos do 6. RESULTADOS
procedimento.
Os resultados mostram que cada aeronave possui um
consumo de combustvel associado execuo dos perfis
TRANSPORTES v. 23, n. 2 (2015), p. 22-36 31
PAMPLONA, D. A.; FORTES, J. L. C.; ALVES, C. J. P. A.

Figura 15. Ganho total em rota em percentuais de procedimento RNP com CDA e sem CDA

Figura 16. Consumo total em quilos por procedimento sem CDA


Fonte: Prprio autor
dos procedimentos. Para fins de anlise, o consumo de com- parado com o procedimento Y e a negativa quando o con-
bustvel ser analisado em termos de consumo em toda rota sumo do procedimento Y menor quando comparado com
e consumo durante o procedimento de aproximao e o procedimento X. A ausncia de representao significa
pouso. Os resultados do consumo (output da simulao) so que no houve diferena no consumo de combustvel na re-
em quilos de querosene de aviao (JET A-1). alizao dos diferentes procedimentos.
Para saber, em percentuais, qual a economia pela re-
alizao de determinado procedimento em comparao com 6.1. Consumo total na rota
outro utilizou-se a mtrica de ganho. O ganho X/Y repre-
senta a economia, em percentuais, do consumo de combus- O consumo das aeronaves em rota mostra que a rea-
tvel na realizao do procedimento X quando comparado lizao dos procedimentos RNP e RNAV apresentam con-
com a realizao do procedimento Y. Para efeitos de anlise sumos muito prximos, sendo que para o A321, F100 e
foram comparados os procedimentos RNP, RNAV e Con- E145 a utilizao do procedimento RNP quando comparado
vencional (CNV). Os ganhos positivos ocorrem quando a com o RNAV apresentou maior consumo, com uma dife-
realizao do procedimento X mais benfica quando com- rena mxima de quatro quilos. O consumo total por tipo de

32 TRANSPORTES v. 23, n. 2 (2015), p. 22-36


Anlise dos benefcios da utilizao de procedimentos baseados em desempenho e
da utilizao de aproximaes de descida contnua na rota Galeo-Guarulhos

Figura 17. Ganho de consumo em percentagem por procedimentos sem CDA


Fonte: Prprio autor

Figura 18. Consumo total em quilos por procedimento RNP com CDA e demais sem CDA
Fonte: Prprio autor
procedimento sem a utilizao de CDA est representado de cruzeiro, o que impactou em diferenas de consumo en-
na Figura 12. tre rotas RNAV e CNV. Porm, a diferena mxima foi de,
Os consumos apresentados entre uma aeronave vo- no mximo, 8 kg, o que representa menos de 0,4% do total
ando um procedimento RNAV e Convencional (CNV) so consumido na rota.
parecidos pois analisando o perfil lateral e vertical da rota Os ganhos por tipo de procedimento voado encon-
voada, o nico ponto de diferenciao dos dois procedimen- tram-se na Figura 13. Os ganhos apresentados foram dife-
tos a restrio das aeronaves passarem, quando da execu- rentes por modelo de aeronave. Os ganhos do RNP quando
o do procedimento ILS, a 4.060 ps no ponto GR036 e comparado com o RNAV foram de -0,35% a 1,13%. As ae-
quando as aeronaves executam o RNAV, a restrio de ronaves A319, A320 e E190 apresentaram o melhor desem-
4.100 ps ou mais no mesmo ponto. Inferncias podem ser penho, ao passo que para o A321, F100 e E145 a realizao
realizadas no sentido que devido s aeronaves que executa- do RNAV foi mais benfica. Apenas para os modelos A319,
ram a rota RNAV passarem mais tempo voando em regime A320, E190 e ATR-72 foi mais benfica a realizao do
RNP quando comparado com o Convencional, porm com

TRANSPORTES v. 23, n. 2 (2015), p. 22-36 33


PAMPLONA, D. A.; FORTES, J. L. C.; ALVES, C. J. P. A.

Figura 19. Ganho de consumo em percentagem por procedimentos RNP / CDA e demais procedimentos
Fonte: Prprio autor
uma mnima diferena de consumo. Para o A321, F100 e Convencional. Quando a comparao foi entre rotas RNAV
E145 no houve diferena de desempenho na realizao do e Convencional, os resultados ficaram muito prximos, com
RNAV e Convencional. uma diferena mxima de 1 kg.
A utilizao da tcnica de descida contnua (CDA) Os ganhos operacionais esto representados na Fi-
gerou um menor consumo de combustvel. Ao permitir que gura 17.
o ponto de incio da descida seja postergado, a aeronave Cada modelo de aeronave apresentou, para a rota es-
voou mais tempo em cruzeiro e realizou os perfis de descida tudada, um desempenho especfico. A maior economia com
com pouca utilizao de motor. O consumo total de com- a realizao do RNP foi das aeronaves A319, A320 e E190
bustvel com a utilizao do RNP e aplicao da tcnica de com 7,12% comparado com o RNAV e 7,42% comparado
CDA mostrou-se menor quando comparado com a utiliza- com o CNV. O F100 no apresentou melhora de consumo
o do RNP, RNAV e Convencional, com uma economia com a realizao do RNP. O ganho do RNAV em compara-
de at 13% (A321). A aeronave ATR-72, por ser um tur- o com o Convencional ficou entre -0,54% a 0% mos-
bolice e voar uma altitude de cruzeiro mais baixa (18.000 trando pouca diferena no tipo de procedimento realizado.
ps) no apresentou ganhos com a utilizao da tcnica de O consumo do procedimento RNP com CDA e os de-
CDA quando comparado entre a realizao do RNP. A Fi- mais procedimentos esto representados na Figura 18. O
gura 14 mostra o consumo total no procedimento RNP com A319, A320 e E190 apresentaram economia de 90 kg e o
a utilizao do CDA e nos demais procedimentos sem CDA. B733, B737 e B738 de 60 kg quando comparados com a
Os ganhos com a utilizao do CDA esto represen- realizao do Convencional.
tados na Figura 15. Para todos os modelos houve economia Os ganhos com a utilizao do CDA esto indicados
de combustvel quando da realizao do RNP com o CDA, na Figura 19.
apresentando ganhos de at 13,83% (A321) quando compa- As aeronaves A319, A320 e E190 apresentaram uma
rado com o Convencional. As demais aeronaves apresenta- economia de at 32% quando comparado com o Convenci-
ram ganhos de 11,10% (E145); 5,53% (A319 e A320) e onal. As aeronaves B733, 737 e 738 apresentaram economia
3,32% (B733, B737 e B738). de 20,07%. As aeronaves F100, E145 e ATR72 no apre-
sentaram economia de combustvel com a utilizao da tc-
nica CDA.
6.2. Consumo total por procedimento de chegada e
pouso 7. CONSIDERAES FINAIS
A Figura 16 mostra o consumo quando analisado ape-
nas o procedimento de chegada (STAR) e pouso (IAC). O constante uso da aeronave como meio de transporte
Para efeitos de clculo, o consumo calculado a partir do trouxe a necessidade de inserir novos meios de navegao e
primeiro ponto da STAR at a parada da aeronave na pista, utilizao do espao areo. Os procedimentos PBN trouxe-
sendo desabilitada a funo de taxi at o ptio de estaciona- ram mudanas fundamentais na operao das aeronaves,
mento. nos procedimentos dos pilotos e na introduo de novos
Analisando o consumo de combustvel na realizao equipamentos embarcados nas aeronaves. Sua implementa-
do procedimento de aproximao (STAR mais IAC) as ae- o considerada fundamental para os programas de mo-
ronaves A319, A320 e E190 apresentaram a maior econo- dernizao do transporte areo.
mia de combustvel (13kg) com a realizao de procedi- Vrias pesquisas tm sido realizadas para verificar a
mentos RNP, os demais modelos apresentaram economia eficincia da utilizao de procedimentos PBN nos aeropor-
mxima de 2 quilos. O E145 apresentou o mesmo consumo tos. A implantao do conceito no Brasil, em especial no
para os trs tipos de procedimento. O A321 e F100 apresen- eixo de Rio-So Paulo no final de 2013, trouxe a necessi-
taram um melhor desempenho na realizao do RNAV ou dade de analisar e verificar os ganhos advindos com a sua
34 TRANSPORTES v. 23, n. 2 (2015), p. 22-36
Anlise dos benefcios da utilizao de procedimentos baseados em desempenho e
da utilizao de aproximaes de descida contnua na rota Galeo-Guarulhos
utilizao. O estudo atual, ao utilizar como base a rota Ga- Operations, PANS-OPS, Volume II, Construction of Visual and
leo Guarulhos e anlise dos procedimentos de chegada e Instrument Flight Procedures. 5th Edition. Quebec, Canada.
pouso nessa rota mostraram que o desempenho e a econo-
Muller, D.; Uday, P.; Marais, K. B. (2011). Evaluation of the
mia de combustveis esto diretamente ligados ao perfil do
potential environmental benefits of RNAV/RNP arrival
procedimento e caractersticas da aeronave. Dependendo do procedures. 11th AIAA ATIO conference Virginia.
tipo de procedimento e da aeronave, economias na ordem dx.doi.org/10.2514/6.2011-6932
de 30% so verificadas, o que condiz com estudos realiza-
dos em outras partes do mundo. Nolan, M. S (2010). Fundamentals of air traffic control.
A introduo de novas tcnicas de utilizao do es- Cengage Learning.
pao area traz ao pesquisador da rea de transporte areo
novos desafios para a verificao de sua eficcia. Os resul- Pidd, M. (1994). An introduction to computer simulation.
tados obtidos nesse estudo no devem ser vistos de forma Proceedings of the 26th conference on Winter simulation.
dx.doi.org/10.1109/WSC.1994.717064
determinstica, mas sim como indicadores para anlise.
Deve-se sempre ter em mente, que um modelo de simulao Sprong, K. R. (2005). Measuring the effects of RNAV departure
uma simplificao da realidade e que nas situaes reais procedures on airport efficiency. Digital Avionics Systems
outros fatores exercem influncia. A simulao em tempo Conference. dx.doi.org/10.1109/DASC.2005.1563329
acelerado mostrou-se til para a anlise de um conceito de
navegao e a quantificao de custos. Sprong, K. R. et al. (2005) Improving flight efficiency through
Novos cenrios devero ser analisados comparando o terminal area RNAV. 6th USA/Europe Air Traffic Management
consumo de combustvel na realizao de procedimentos R&D Seminar.
PBN em outros aeroportos, assim como a verificao dos
Sprong, K. R.; Mayer, R. H. (2007). Analysis of RNAV arrival
nveis de consumo quando da interao de trfego areo, operations with descend via clearances at Phoenix Airport. 26th
com vrias aeronaves chegando e partindo de um aeroporto. IEEE/AIAA Digital Avionics Systems Conference.
Da mesma maneira, estudos futuros devero comparar os dx.doi.org/10.1109/dasc.2007.4391874
ganhos de combustvel com a utilizao do PBN em outras
rotas. Outros estudos podero verificar se os ganhos opera- White JR, K. P.; Ingalls, R. G. (2009). Introduction to simu
cionais obtidos quando as aeronaves estiverem voando de lation. Winter Simulation Conference.
forma isolada sero mantidos quando as aeronaves estive- dx.doi.org/10.1109/wsc.2009.5429315
rem em uma situao normal de trfego areo, com a inte-
rao de outras aeronaves voando para os mais variados
destinos.
Em um ambiente marcado pela competio das em-
presas areas e constante procura por maneiras lucrativas e
seguras de operao, a busca por procedimentos mais
econmicos uma necessidade. A verificao de qual pro-
cedimento melhor se adequa a frota e a malha area es-
sencial para a sobrevivncia e continuidade das empresas
do transporte areo.

REFERNCIAS

ANAC - Agncia Nacional de Aviao Civil. Anurio Estatstico


do Transporte Areo (2013). Dados Estatsticos e Econmicos de
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TRANSPORTES v. 23, n. 2 (2015), p. 22-36 35