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Contenidos
Introduccin
Sistema de carguo y transporte a cielo abierto
Sistema de carguo y transporte subterrnea
o Sistema de traspaso subterrnea
o Sistema de transporte
o Sistema de extraccin vertical
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Carguo y Transporte
Introduccin
Carguo y Transporte: son operaciones unitarias que se encargan de la extraccin y
desplazamiento del material previamente fragmentado de la frente de trabajo.
Los requerimientos quedan definidos por la produccin definida por el plan minero
(ton/ao). Distintas combinaciones de equipos y secuencias de operacin pueden satisfacer
el requerimiento de produccin.
Los principales factores a considerar en la eleccin de los equipos para realizar esta labor son:
o Capacidad de los equipos
o Tiempo requerido para completar un ciclo de operacin
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Carguo y Transporte
Definiciones bsicas
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Carguo y Transporte
Definiciones bsicas
Produccin: Volumen o peso total de material que debe manejarse en una
operacin especfica.
o Puede referirse tanto al mineral con valor econmico que se extrae, como al estril que
debe ser removido para acceder al primero.
o A menudo, la produccin de mineral se define en unidades de peso, mientras que el
movimiento de estril se expresa en volumen.
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Carguo y Transporte
Definiciones bsicas
Disponibilidad: porcin del tiempo de operacin programado que un equipo est
mecnicamente preparado para trabajar.
Utilizacin: porcin del tiempo disponible que el equipo realmente est trabajando.
Capacidad: se refiere al volumen de material que una unidad de carguo o transporte puede
contener en un momento dado (por ejemplo, el volumen del balde de una pala o de la tolva
de un camin).
Capacidad nominal (de fbrica): capacidad de un determinado equipo, en trminos del peso
mximo que puede manejar.
o La mayora de los equipos estn diseados para movilizar un determinado peso, en lugar de un volumen mximo.
o Por lo tanto, el volumen de material manejado depender de la densidad del material, y variar con la densidad para
un mismo equipo, mientras que el peso mximo es constante y es una funcin de la resistencia de los componentes
del equipo.
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Carguo y Transporte
Definiciones bsicas
Factor de esponjamiento: El incremento fraccional del volumen del material que
ocurre cuando est fragmentado y ha sido sacado de su estado natural (volumen
in situ) y depositado en un sitio no confinado (volumen no confinado).
o Puede expresarse como una fraccin decimal o como un porcentaje.
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Carguo y Transporte
Ciclo de las operaciones
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Carguo y Transporte
Propiedades fsicas del material
Abrasin
Adhesin
Cohesin
ngulo de reposo
Compresibilidad
Densidad del material
Densidad de las partculas
Friabilidad
Contenido de humedad
Higroscopicidad
Tamao de fragmentos
Forma de fragmentos
Razn de esponjamiento
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Carguo y Transporte
Clasificacin de equipos
Equipos de carguo:
o Carga del material desde la frente de trabajo hacia un equipo de transporte que llevar
el material a un determinado destino
o Unidades discretas o de flujo continuo
o Unidades sin acarreo o con acarreo
Equipos de transporte:
o Desplazar el material extrado por el equipo de carguo hacia un punto de destino
definido por el plan minero
o Unidades de camino fijo o de desplazamiento libre
o Unidades discretas o de flujo continuo
Equipos mixtos:
o Pueden realizar en una sola operacin el carguo y transporte del material
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Carguo y Transporte
Procedimiento para la seleccin de equipos
1. Determinar la produccin requerida: tasas anuales que deben convertirse a tasas diarias, considera
mineral y estril.
3. Calcular tiempo de ciclo: componente fija (cargar, girar, descargar, ) y componente variables
(transporte)
4. Calcular capacidad
o Tasa de produccin = capacidad x (nmero de ciclos / unidad de tiempo)
o Productividad = tasa de produccin x factores de eficiencia
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Carguo y Transporte
Clculo de la produccin requerida
Existen frmulas empricas para poder determinar el ritmo de produccin, que pueden
usarse a modo referencial ya que los ritmos de produccin se vern modificados por:
ley media, sobrecarga a remover, recuperaciones metalrgicas, leyes de concentrados,
decisiones estratgicas de la empresa.
o Ejemplo:
Reservas 100 millones de toneladas
VOE entre 16,44 y 24,66 aos
ROP entre 3,79 y 5,69 millones de ton al ao
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Carguo y Transporte
Clculo de la produccin requerida
2. Mackenzie (1982):
3. Lpez-Jimeno (1988):
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Carguo y Transporte
Definiciones de tiempo
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Carguo y Transporte
Definiciones de tiempo
Tiempo operativo: corresponde al tiempo en que el equipo est entregado a su
operador y en condiciones de realizar la labor programada. Este tiempo se divide
en:
o Tiempo efectivo: corresponde al tiempo en que el equipo est desarrollando sin
inconvenientes la labor programada.
o Tiempo de prdidas operacionales: corresponde al tiempo en que el equipo, estando
operativo, realiza otras labores, tales como traslados, esperas de equipo
complementario, etc.
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Carguo y Transporte
Productividad de equipos de carguo
1. Calcular capacidad promedio del balde [m3]:
Donde:
CPB: Capacidad promedio del balde
CCB: Capacidad colmada del balde
FC: Factor de Carga
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Carguo y Transporte
Productividad de equipos de carguo
Factores de carga
Tiempo de ciclo:
o Transporte y retorno. Ejemplo:
60 m a 12 km/h 30 segundos
60 m a 6 km/h 60 segundos
o Carga y descarga:
Carga de balde
Giro cargado
Descarga de balde
Giro descargado
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Carguo y Transporte
Productividad de equipos de transporte
Capacidad de la tolva
o Definida por construccin
o Depende de caractersticas del material a transportar
Densidad
tamao de colpas
Esponjamiento
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Carguo y Transporte
Productividad de equipos de transporte
Productividad terica: corresponde al peso o volumen por hora producido por una
unidad en operacin si no ocurren retrasos o pausas en la produccin.
o Indica el potencial mximo productivo de un equipo, lo que muy raramente ocurre en la
prctica.
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Carguo y Transporte
Productividad de equipos de transporte
Productividad terica
Donde:
FE: Factor de esponjamiento
: Densidad de material esponjado (ton/m3)
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Carguo y Transporte
Productividad de equipos de transporte
Productividad promedio
Donde:
FE: Factor de esponjamiento
: Densidad de material esponjado (ton/m3)
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Carguo y Transporte
Productividad de equipos de transporte
Productividad mxima por hora
Donde:
FE: Factor de esponjamiento
: Densidad de material esponjado (ton/m3)
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Carguo y Transporte
Tiempo de ciclo
Tiempo de carga: depende del nmero de paladas necesarias para llenar la capacidad
del camin (o unidad de transporte)
1. Nmero de pasadas:
Donde:
NP: Nmero de pasadas
CNC: Capacidad nominal camin
CNP: Capacidad nominal pala
FLLB: Factor de llenado del balde
FE: Factor de esponjamiento
: Densidad del material in situ (ton/m3)
Donde:
TC: Tiempo de carga
NP: Nmero de pasadas
TCE: Tiempo de ciclo excavadora
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Carguo y Transporte
Tiempo de ciclo
Tiempo de giro, posicionamiento y descarga:
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Carguo y Transporte
Tiempo de ciclo
Tiempo de transporte
Resistencia por pendiente: esfuerzo de traccin necesario para sobreponerse a la gravedad y permitir el
ascenso del vehculo en una va que asciende. Corresponde a 1% del peso del vehculo por cada 1% de
pendiente. Por ejemplo, un camino con 5% de pendiente tiene una resistencia por pendiente de un 5% del
peso total movilizado (peso del camin ms el peso de la carga).
Resistencia a rodar de los neumticos del vehculo: corresponde al esfuerzo de traccin necesario para
sobreponerse al efecto retardatorio entre los neumticos y la va. A modo de ejemplo, para un camino
bien mantenido y seco de tierra y grava, la resistencia es de 2% del peso movilizado.
Se utilizan grficos de rendimiento para definir velocidades, se consideran los siguientes factores:
o Pendiente
o Condiciones de la va
o Resistencia total = resistencia por pendiente + resistencia a rodar
o Peso del equipo
o Peso de la carga
o Curva de rendimiento del equipo para las distintas marchas del motor
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Carguo y Transporte
Tiempo de ciclo
Tiempo de transporte:
o Grficos entregan velocidades mximas
o Se deben obtener velocidades promedio: factor correctivo
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Carguo y transporte en minera a cielo
abierto
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Carguo y transporte en minera a cielo abierto
Operacin minera
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Carguo y transporte en minera a cielo abierto
Frente de excavacin
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Carguo y transporte en minera a cielo abierto
Palas hidrulicas
Es una mquina especialmente diseada
para excavacin en superficie
Utiliza motores diesel o elctricos
Capacidades 28- 46 yd3
Vida til 7 aos
Costo aprox. $7.000.000
Velocidad 2.3 km/h
Marcas: Hitachi, Komatsu, Liebherr, Terex-
O&K
Generalmente se necesitan 3 pasadas para
cargar un camin
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Carguo y transporte en minera a cielo abierto
Palas hidrulicas
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Carguo y transporte en minera a cielo abierto
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Carguo y transporte en minera a cielo abierto
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Carguo y transporte en minera a cielo abierto
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Carguo y transporte en minera a cielo abierto
Ciclo de trabajo
Fase de excavacin: mover el balde en el banco llenndola para levantarlo y liberar el banco
Fase de giro: comienza cuando el balde esta lleno hasta llegar a la posicin del camin. Esta
comprende acelerar suavemente-marcha de inercia y desaceleracin (60% del tiempo)
Fase de descarga de balde: comienza desde que el balde pasa sobre el extremo del camin y
termina cuando el movimiento de giro para regresar al banco.
Fase de retorno: incluye girar la estructura superior de regreso al banco y bajar el balde a la
posicin de excavacin
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Carguo y transporte en minera a cielo abierto
A: Posicin de excavacin
B: balde a nivel de piso
C: orientacin del balde
D: balde en ngulo de excavacin
E: balde se mueve hacia arriba por
levante de la pluma
F:balde se mueve hacia dentro
G: Sube la pluma hasta la altura de
carguo del camin
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Carguo y transporte en minera a cielo abierto
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Carguo y transporte en minera a cielo abierto
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Carguo y transporte en minera a cielo abierto
Costo de operacin
Mano de obra
Energa
Insumos operacionales
Mano de obra mantencin mecnica
Componentes mecnicas
Mano de obra mantencin elctrica
Componentes elctricas
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Carguo y transporte en minera a cielo abierto
Carguo a camiones
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Carguo y transporte en minera a cielo abierto
Operacin de la mquina
o Visibilidad del operador
o Controles en la fase de excavacin
o Ergonoma
o Uso de la funcin de propulsin para maximizar el factor de llenado
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Carguo y transporte en minera a cielo abierto
Productividad
o Disponibilidad
o Capacidad
o Confiabilidad
Mantencin
o Facilidad de mantencin
o Abastecimiento de combustible
o Recambio planeado de componentes
o Programa de mantencin preventiva
o Indicadores de confiabilidad 42
Carguo y transporte en minera a cielo abierto
Econmicos
o Costo de capital/ disponibilidad de capital
o Costo por unidad cargada
o Costo del combustible
o Costo de seguros
o Vida til de las maquinas
o Duracin y riesgo del proyecto
o Traslado
o Valor de reventa
o Infraestructura de apoyo
o Conocimientos de tecnologa
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Sistema de carguo
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Sistema de carguo
1. LHD (Sistema Load-Haul-Dump )
Caractersticas Cabina Operador Motor
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Sistema de carguo
1. LHD
Factores que afectan el rendimiento
Iluminacin
Visibilidad
Estado de carpeta de rodado
Condiciones del rea de carguo
Condiciones del rea de descarga
Factor humano
Granulometra del mineral a cargar
Perdidas de Potencia
o Altura sobre el nivel del mar
o Temperatura
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Sistema de carguo
1. LHD
Seleccin de LHD
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Sistema de carguo
1. LHD
Especificaciones de algunos LHD
Tipo de LHD Largo Ancho Radio giro Capacidad carga
mm mm mm kg
Tamrock
Micro-100 4597 1050 3191 1000
EJC 61 5486 1448 3734 2727
TORO 151 6970 1480 4730 3500
EJC 100 D 7341 1702 5004 4540
EJC 130 D 8407 1930 5511 5897
TORO 301 8620 2100 5780 6200
EJC 210 D 9957 2718 6553 9545
TORO 400 9252 2440 6590 9600
TORO 450 10003 2700 6537 12000
TORO 1250 10508 2700 6672 12500
TORO 1400 10508 2700 6887 14000
TORO 650 11410 3000 7180 15000
TORO 2500E 14011 3900 9440 25000
Elphinstone
1500 9195 2482 6400 9000
1700 10640 2720 6680 12000
2800 10697 3048 7390 16200
Wagner
HST-1A 5283 1219 3505 1361
ST-2D 6593 1651 4700 3629
ST - 3.5 8223 1956 5465 6000
ST-1000 8530 2040 5800 10000
ST-6C 9490 2610 6320 9525
ST-7.5Z 9800 2590 12272
ST-8B 10287 2769 7010 13608
ST-15Z 12396 3404 8443 20412 48
Sistema de carguo
1. LHD
Elctrico Vs. Diesel
ITEM LHD Diesel LHD elctrico
Flexibilidad Flexibles y fciles de mover no Estn limitados a la zona de produccin
solo para cambiar el equipo en Limita el acceso a las zonas de trabajo
un nivel sino para usarlo en Se limita el uso de las unidades a otras
otras actividades como limpieza tareas lo que es bueno
de calles y barro
Reduccin secundaria Se puede realizar reduccin Se debe tener cuidado con los cables
secundaria detrs de las elctricos
maquinas
Ventilacin Requieren de aire fresco en la Operan bajo mnimos requerimientos de
frente aire se debe considerar polvo
Automatizacin Es posible automatizar estos Es posible automatizar estos equipos.
equipos. Se pueden hacer conexiones con
No se pueden hacer barreras de seguridad elctricas y la
conexiones con barreras de unidad que permite el apagado del
seguridad elctricas equipo en condiciones de emergencia.
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Sistema de carguo
1. LHD
Tipos de operacin
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Sistema de carguo
1. LHD
Automatizacin
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Sistema de carguo
1. LHD
Automatizacin
En algunas sectores de minas de la gran minera como lo son El Teniente (Chile), Olympic Dam
(Australia) y LKAB (Suecia) se han realizados pruebas obtenindose los siguientes resultados:
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Sistema de carguo
1. LHD
clculo de rendimiento Equipos LHD
Rendimiento LHD
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Nmero de ciclos por hora: Nc Ciclos/hora
T1 T2 T3 T4
Nc Cb Fll
Rendimiento horario: Rins tan tan eo Tonelada/hora
(1 e )
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Sistema de carguo
1. LHD
Rendimiento LHD-Camin
Datos de entrada:
Capacidad del balde, Cb
Capacidad del camin, Cc
Densidad in situ de la roca, d: (2,7 t/m3 tpicamente)
Esponjamiento e
Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8)
Distancia cargado-Distancia vacio, Di, Dv (metros)
Velocidad cargado,Vc
Velocidad equipo vacio, Vc
Tiempo de carga, T1 (min)
Tiempo de descarga, T2 (min)
Tiempo viaje equipo, T3 (min)
Tiempo de maniobras T4, (min)
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Sistema de carguo
1. LHD
Rendimiento LHD-Camin
Capacidad LHD Cb Fll
C LHD
(1 e )
Cc
Nmero de ciclos para llenar el camin N camion
C LHD
Nmero de paladas Cc
NP entero
C LHD
NP C LHD
Factor llenado camin Fll
CC
CLHD (Tcamion )
n 1
Cc (T1 T2 T3 T4 )
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Sistema de carguo
2. Cargadores frontales
Caractersticas
Los cargadores frontales son equipos de carguo
diseados para cargar material quebrado
Son equipos que operan sobre neumticos y son
Diesel por lo que tienen autonoma y buen
rendimiento.
Sirven no solo para carguo sino para tareas de
apoyo (servicios)
Se ocupa en minera subterrnea, a cielo abierto,
canteras, forestal, construccin entre otros.
Para subterrnea estos equipos han sido
diseados mas bajos y con articulacin central a
fin de obtener menores radios de giro.
Tienen la cabina del operador en el centro, y este
opera mirando hacia el frente del equipo
Son de menor costo de adquisicin que el scoop
pero tiene un menor rendimiento y requiere de
mayores secciones en las labores.
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Sistema de carguo
2. Cargadores frontales
Especificaciones de algunos equipos
Capacidades [Ton.] Medidas [mt.] Radios de giro [mt.] Motorizacion.
Alturas
Cabina -
Equipo Especificacin Cuchara Carga til Peso bruto Peso Mx. Largo Ancho Maxima piso Volteo Pasador Interior Exterior Cilindrada [L] Potencia [Hp] RPM USD sin IVA
VOLVO Cargador frontal 3,8 m3 dientes 7,7 17,43 25,13 8,87 2,95 5,94 3,58 4,8 4,34 3,8 7,37 12 384 1700 283.500
VOLVO Cargador frontal 2,9 m3 roquera 6,4 14,3 20,7 8,38 2,68 5,7 3,36 4,61 4,11 3,06 6,45 7,1 241 1500 201.700
N. Holland Cargador frontal 3,2 m3 5,88 10,97 16,85 7,71 3,01 5,26 3,32 4,4 3,9 NE 5,97 8,3 197 2200 155.250
Caterpillar Cargador frontal 3,5 m3 diente ? 23,69 9,2 3,3 6,1 3,6 4,8 4,2 NE NE 11,1 283 1700 302.000
JCB Cargador frontal 3,5 m3 dientes ? 20,3 8 2,9 5,3 3,4 4,3 3,8 3,18 6,55 8,3 161 2000 159.500
John Deere Cargador frontal 3,5 m3 dientes ? 23,35 8,55 3,01 NE 3,5 4,8 4,2 NE NE 12,5 265 2000 254.100
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Sistema de carguo
Costos Sistema LHD o Cargador Frontal
Costo mano de obra
Costos operacin
o Consumo combustible
o Consumo de insumos (cuchara, neumticos)
Costos adquisicin
o Equipo
o Vida til
Costos mantencin y reparacin
Costo operacin = costo operacin + costo mantencin y reparacin + costo mano de obra
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Sistema de traspaso subterrnea
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Sistema de traspaso
Principales componentes
Punto de recepcin
Estocada de carguo
Chimenea de traspaso
Nivel de Produccin
Infraestructura de carga de mineral: Punto de descarga a
o transporte
para el control de tamaos y volumen pique
secundario
de vaciado.
Chimenea de
Infraestructura de descarga, para Traspaso Nivel de Transporte
controlar el flujo de material y Principal
carguo.
Descarga Buzn
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Sistema de traspaso
1. Chimeneas de traspaso
Caractersticas
Las chimeneas de traspaso (ore passes) son construcciones verticales a
subverticales cuyo objetivo es el transporte de mineral, estril y/o relleno desde
un nivel a otro en una mina subterrnea.
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Sistema de traspaso
1. Chimeneas de traspaso
Componentes
Chimenea de traspaso
Dos o mas niveles en la mina para observacin/ Alimentacin
reduccin secundaria
Punto de vaciado: parrilla, chancador
Punto de descarga: buzones pila Seccin
70 a 90
Parmetros
Angulo de la chimenea: depende de las
Quiebre
caractersticas de flujo del material.
Largo de la chimenea: variable de 18 a 180 m
Buzn
Intervalo entre niveles de observacin es 46
metros
Dimetro de la chimenea
Angulo de quiebre
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Sistema de traspaso
1. Chimeneas de traspaso
Consideraciones para el diseo
El diseo de chimeneas de traspaso requiere que el material fluya en la
totalidad del rea disponible cuando este se extrae por medio de buzones.
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Sistema de traspaso
1. Chimeneas de traspaso
Mtodos de construccin
Alimak
Raise Borer
Vertical Crater Retreat (VCR)
Box hole
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Sistema de traspaso
1. Chimeneas de traspaso
Mtodos de construccin: Alimak
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Sistema de traspaso
1. Chimeneas de traspaso
Mtodos de construccin: Raise Borer
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Sistema de traspaso
1. Chimeneas de traspaso
Mtodos de construccin: VCR
Este mtodo requiere la construccin previa de dos niveles
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Sistema de traspaso
1. Chimeneas de traspaso
Mtodos de construccin: Box Hole
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Sistema de traspaso
2. Parrillas
Caractersticas
Las parrillas son harneros que sirven para controlar la granulometra
mxima que pasa por un pique/chimenea de traspaso.
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Sistema de traspaso
2. Parrillas
Diseo
Punto de descarga
Parrilla
bastidor
barrotes
Chimenea
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Sistema de traspaso
3. Buzn
Caractersticas
El control del flujo del material a travs de una chimenea se efecta mediante una vlvula de
descarga, llamada buzn.
El diseo de un buzn tiene una estrecha relacin con las dimensiones de los traspasos,
tamaos granulomtricos y equipos de carguo y transporte.
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Sistema de traspaso
3. Buzn
Componentes
Chimenea
Elementos fijos (ancladas al cerro):
o Socucho
o Tolva
Socucho
o Estructura de soporte Tolva
Estructura
Unidad de fuerza y control: Instalaciones soporte
requeridas para el accionamiento de los
cilindros hidrulicos y en ocasiones
ventiladores auxiliares y semaforizacin.
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Sistema de traspaso
3. Buzn
Componentes
Socucho
Cilindro B
Cilindro C
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Buzn o Boca
Cortina de cadenas
Tapas laterales
Tolva
Cilindro A
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Sistema de traspaso
3. Buzn
Componentes
Socucho: Ducto metlico o de hormign generalmente de seccin rectangular que
va anclado directamente al cerro.
o Constituye el tramo de unin entre la chimenea y los dems elementos del buzn.
o El fondo del socucho tiene una inclinacin tal que permita el escurrimiento gravitacional del mineral,
desde la chimenea a la tolva.
o Lleva planchas de desgaste.
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Sistema de traspaso
3. Buzn
Componentes
Estructura : Soporta los elementos descritos.
o Se compone bsicamente por vigas de distinto tamao y ubicadas en distintas
posiciones.
o Pueden ser cuatro vigas ancladas en las paredes laterales de la cavidad y tres vigas
transversales en la parte superior de la estructura.
o Puede contar con pasillos laterales para la supervisin y operacin.
o Sobre la tolva se ubica la cadena que controla el flujo del mineral.
o Su diseo obedece a criterios estructurales
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Sistema de traspaso
3. Buzn
Componentes
Portacadenas:
o Son marcos metlicos que estn sujetos a los cilindros hidrulicos.
o El portacadenas superior permite presionar las cadenas.
o El portacadenas inferior permite levantar las cadenas.
Contrapeso:
o Tambor metlico ubicado a un costado del buzn.
o Debe ser llenado con carga muerta.
o Se une por cables y un sistema de poleas al buzn de descarga, lo cual
permite contrarrestar la fuerza que ejerce este sobre los cilindros de
accionamiento.
Instalaciones Anexas:
o Escaleras y pasillos
o Ventilador, nebulizador e iluminacin
o Alarma y extincin de incendios, telfono, sealizacin de seguridad.
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Sistema de traspaso
3. Buzn
Diseo
Parmetros a considerar:
o Flujo expedito del mineral.
o Esfuerzos a los que el buzn estar sometido durante su operacin
o Tamao de los equipos a los que el buzn descargar
Seguridad
o Se debe resguardar la zona de descarga
o Solo personal autorizado para descolgar el buzn.
o Cuando se llena el buzn vaco se debe usar un protector o bien la zona ser aislada
debido al peligro de cada de rocas
o El diseo debe considerar la infraestructura adecuada si el personal trabaja en la zona de
descarga
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Sistema de transporte
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Sistemas de transporte
1. Camiones
Minera subterrnea
o Camiones mineros
o Camiones de carretera
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Sistema de transporte
1. Camiones
Carreteros o convencionales
Los camiones carreteros se utilizan para el
transporte de materiales en minera y
construccin
Se distinguen por su capacidad de transporte
y se denominan en el mercado acorde a su
largo y ancho de tolva. Por ejemplo, Scania P380
camiones 6 x4 tienen tolvas de 6 metros de
longitud y 4 metros de ancho.
El precio de adquisicin es bajo comparado
con sus pares mineros.
Son equipos operados por Diesel y no
cuentan con articulacin central.
La vida til de estos equipos es baja ya que Mercedes
no estn hechos para operar en las
condiciones mas severas que impone la Benz 4144K
minera. Tpicamente 2-3 aos de vida til
real.
Precio de adquisicin entre US$ 60.000
140.000
Volvo FM12 84
Sistema de transporte
1. Camiones
Mineros o dumpers
Los camiones mineros se utilizan para el transporte de materiales en
minera subterrnea. Son equipos especialmente diseados para labores
de transporte en minera subterrnea.
Se distinguen por su capacidad de transporte y por su bajas dimensiones.
Son equipos Diesel o elctricos
Cuentan con articulacin central.
El precio de adquisicin es mayor que los camiones de carretera
Precio de adquisicin entre 570-280 KUS$
Vida til tpica es 5 aos
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Sistema de transporte
1. Camiones
Mineros o dumpers
A4 A3
Alto A1
Alto
A5
Ancho
D D Radios de
curvatura
Largo
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Sistema de transporte
1. Camiones
Curvas de desempeo camiones
Las curvas de desempeo nos indican dada la condicin del camino la velocidad mxima que
puede alcanzar el camin tanto en subida-bajada-plano desde el punto de vista del equipo.
En un camino en subida y horizontal el motor debe vencer las fuerzas de roce originadas en
los neumticos.
En un camino en bajada el camin tiene un cierto freno que ejercer para mantenerse a una
velocidad prudente.
Para el diseo se deben considerar velocidades de seguridad mximas para asegurar frenado
en una distancia de seguridad.
Con la velocidad en cada tramo es posible determinar la marcha del equipo, velocidad y con
ello el tiempo de viaje total del tramo y ciclo de transporte.
Las curvas de desempeo los entrega el fabricante del equipo.
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Sistema de transporte
1. Camiones
Clculo rendimiento flota camiones-LHD
Determinar tiempo carga camiones (Tc)
Factores a considerar:
Factores Operacionales
Tiempo transporte: velocidades mximas y permisibles del equipo, y distancias de aceleracin-
desaceleracin.
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Sistema de transporte
Tciclo
Rendimiento efectivo Rteorico
T
Rendimiento sistema Reff Rteorico FO DF
transporte
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Sistema de transporte
Modelo de ciclo
90
Sistema de transporte
Tiempo de ciclo
*
CUT
TC TCC CUT= capacidad unidad de transporte, ton
CUC
CUC= capacidad unidad de carguo, ton
DV
TVC TCC=tiempo ciclo carguo
Vc arg ado
DV DV= distancia viaje
TVV
Vvacio
Pala N-camiones
91
Sistema de transporte
Clculo de flota de camiones
Nmero de camiones:
Disponibilidad:
92
Sistema de transporte
Costos transporte camiones
Costo Operacin Equipo de Carguo US$/hr
Combustible
Lubricantes
Neumaticos
Subtotal Costo Operacin Los costos de transporte se
Mantencion/ Reparacin calculan en US$/hr.
Valor Equipo CIF El costo en US$/ton puede subir
Vida util
Valor Inversion a medida que aumenta la
Intereses
Costos de Adquisicion distancia y disminuye el
Resumen
rendimiento del sistema.
Subtotal Costo operacin
Costo Mantencin Entonces el costo en US$/ton no
Total Costo Operacin Equipo
Rendimiento Equipo Transporte es fijo y puede cambiar para un
Total Costo Operacin Equipo diseo por ao a medida que se
Operadores profundiza la operacin.
Costo Por Operador
Produccin
Mano de Obra
93
Sistema de transporte
2. Ferrocarriles
Este sistema se emplea para el transporte horizontal (0-2% pendiente ) en minas
de alta capacidad productiva, distancias de transporte considerables.
Tipos de ferrocarriles
o Elctrico o Diesel
o Sistemas automos (sin conductor) (e.g El Teniente, LKAB)
94
Sistema de transporte
2. Ferrocarriles
Ventajas:
o Alta productividad
o Confiabilidad
o Seguridad
o Bajo costo operacional y de mantencin
o Es posible usar el sistema como transporte de mineral y como suplidor de
insumos
Desventajas:
o Alta inversin inicial
o Altos costos de instalacin
o Se requieren talleres de mantencin especializados
o Flexibilidad
95
Sistema de transporte
2. Ferrocarriles
Componentes
Locomotora
Carros (convoy de carros)
Sistema de descarga de carros
Vas
Empalmes y cruces
Sistemas de control
Equipos de apoyo
o Locomotora de servicio
o Locomotora de limpieza
o Locomotora de limpieza de vas
Taller mantencin
96
Sistema de transporte
2. Ferrocarriles
Locomotoras
Las locomotoras van equipadas con dos motores elctricos, cuya posicin es paralela a los
ejes de las ruedas motrices, efectundose la transmisin por medio de un sistema de piones
y engranajes.
Los motores se montan en una suspensin elstica, con lo que se consigue un trabajo sin
vibraciones.
Para poner en movimiento el convoy, los motores se acoplan en serie, con lo que se consigue
un gran torque de partida.
Una vez en marcha, cuando se ha vencido la inercia del reposo, los motores se acoplan en
paralelo con lo cual se obtiene una mayor velocidad.
97
Sistema de transporte
2. Ferrocarriles
Tipos de locomotoras
Locomotoras Diesel-Elctricas Locomotoras Elctricas
Menor poder de arrastre/peso Tienen mas poder de arrastre /peso
3000-3600 hp Mayor adhesin
Disponibilidad 85% 4-6 ejes
Menor costo capital 25-50 kV, 60 Hz
Vida til 15-20 aos 6000 HP
Mayor costo capital
Mayor vida til (doble)
Mayor disponibilidad (95%)
Menor costo mantencin (1/2 a )
No hay almacenaje de Diesel y
problemas de congelamiento.
Operacin es limpia y sin
contaminacin 98
Sistema de transporte
2. Ferrocarriles
Carros
Los carros se componen de la caja, chasis y sistema de rodado.
Caractersticas a considerar:
o Capacidad- dimensiones (18-50 t)
o Estabilidad
o Sistema de descarga
o Radios de curvatura mnimos
o Pesos (tara- cargado)
o Caractersticas de las ruedas
100
Sistema de transporte
3. Correa transportadora
Las correas son uno de los medios mas baratos para el transporte de materiales
dados los precios de combustibles actuales
101
Sistema de transporte
3. Correa transportadora
Desventajas:
o Lmite es la granulometra del material a transportar
o Alta inversin
o Radio de curvatura
Ventajas:
o Competitivas a grandes distancias (hasta 50 Km)
o Pueden trabajar en pendientes (20% y mas)
o Pueden alcanzar altas productividades (8700-11000 tph)
o La contaminacin es menor cuando se tienen sistemas de supresin de polvo
en los puntos de transferencia
102
Sistema de transporte
3. Correa transportadora
Componentes principales
Correas
Poleas motrices
103
Sistema de transporte
3. Correa transportadora
Componentes principales
Rodillos o polines
Retorno Cinta
104
Sistema de transporte
3. Correa transportadora
Factores para determinar el tamao de la correa
Tipo de correa
Densidad del material a transportar
Distancia al borde de la cinta y % carga (generalmente un 90%)
Velocidad de la correa
Tamao y distribucin de colpas
Angulo de sobrecarga
Angulo de rodillos de soporte y largo de rodillos
Inclinacin
105
Sistema de transporte
3. Correa transportadora
Factores econmicos
106
Sistema de transporte
3. Correa transportadora
Clculo de requerimientos
107
Sistema de transporte
3. Correa transportadora
Costos
Costo de instalacin
o Componentes mecnicos, estructura, y construccin
o Costos de preparacin del terreno
o Equipo elctrico (15% costos correas)
o Costos del techo para la correa cuando existen condiciones extremas : 2575-2950 US$/m
Ccapital Cop&mant
CTotal
Capacidad(tons / ao)
Ctotal
Cton km
distancia (km)
108
Sistema de extraccin vertical
109
Sistemas de extraccin vertical
110
Sistemas de extraccin vertical
Componentes
Poleas
Estructura
Peinecillo
Sistema de traccin
111
Sistemas de extraccin vertical
Clasificacin sistemas extraccin vertical
Tipo de traccin
o Tambor: el cable es almacenado en el tambor
o Polea Koepe: el cable pasa sobre el tambor
Tipo de recipiente
o Balde cnico
o Skip automtico
o Jaula para transporte de personal
112
Sistemas de extraccin vertical
Tambor vs Koepe
Tipo Caracteristica
Doble tambor Se puede operar con dos compartimientos desde distintos niveles de la mina
Tambor La capacidad esta limitada al uso de un cable, se puede adicionar una (tipo
Blair) y entonces puede ocuparse para minas profundas
Koepe Los sistemas Koepe con mutiple cables tienen mayor capacidad en ton/hr que
los tambores dentro de un rango de profundidad de 460 a 1520 m.
Koepe Operacin es simple, menor inercia rotacin mas econmicos. Pueden operar
con una menor gasto de electricidad / potencia
113
Sistemas de extraccin vertical
Sistemas de traccin
No balanceado: 1 cuerda
Balanceado: 1 cuerda se enrolla y la otra se
estira
Koepe:
La rueda tiene una ranura con material
friccionante
La cuerda no se guarda en el tambor
Las poleas se instalan en la estructura
2 cuerdas x
skip
114
Sistemas de extraccin vertical
Skips
Skipping consiste en llenar, transportar,
vaciar y retorno a llenado de materiales.
El mineral puede ser chancado o no y la
operacin de llenado puede ser manual o
automatizada.
Para alcanzar altas velocidades los skips se
guan.
Se vacan en cualquier parte aunque es
mas comn el vaciado en la
infraestructura (superficie).
Las dimensiones del skip estn
restringidas por el tamao del material
(para que fluya).
115
Sistemas de extraccin vertical
Tipos de skip
Cuerpo mvil / descarga por el fondo Cuerpo fijo descarga por el fondo
116
Sistemas de extraccin vertical
Accesorios
Carguo skip: para transferir material desde la mina al skip.
o Buzn medidor (bin)
o Bin- alimentador- Correas
o Pueden ser automatizados
Elementos de seguridad:
o safety dog que se activa en el caso de corte de cuerda y funcionan mediante un
mecanismo que penetra las guas.
117
Sistemas de extraccin vertical
Diseo
Produccin requerida del sistema (ton/h) - input
Determinar tiempos de ciclo
Tamao del skip
Tamao (peso) de los cables
Tamao del tambor
Clculo de potencia del motor
Clculo del nmero de sistemas de extraccin
Clculo del tipo de cable a utilizar
118
Sistemas de extraccin vertical
Donde:
T1= tiempo aceleracin
v T3= tiempo desaceleracin
T2= tiempo viaje velocidad mxima
Tr = tiempo parado (descarga/carga)
L= profundidad de viaje
a = aceleracin (m/s2)
119
Sistemas de extraccin vertical
Clculo nmero de sistemas de extraccin mina
Tiempo requerido para inspecciones del pique, tambor/Koepe, cables, mantencin y las
requeridas por legislacin.
Tiempos perdidos
120
Sistemas de extraccin vertical
Clculo nmero de sistemas de extraccin mina
Tiempo transporte mineral (Tmin)= produccin mineral (ton/hr)
produccin skip (hr/da)
Tiempo transporte estril (Tes)= produccin estril
produccin skip
Tiempo transporte insumos (Tin)= N x T
3600
N = Nmero de viajes con insumos
T = tiempo ciclo viaje insumos
121
Sistemas de extraccin vertical
Tiempo mantencin (Tman)
Mantenciones requeridas
Mensual (4 horas)
o Mantencin cable: 4 h/mes
Trimestral (4 horas)
o Test electromagnticos a cables
o Cables y accesorios
o Test de cada skip
122
Sistemas de extraccin vertical
Utilizacin
Donde:
Tint: transporte entre niveles
Si T > 24 h se necesitan mas skips
123