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Sensores: Indutivo, Magntico, Encoder e Ultrassom

Diogo Werner, Volnei Borges, Jader Brito, Marcos Leote

Canoas, 07 de Abril de 2017


Sensor Indutivo

Funcionamento

Esses dispositivos exploram o princpio da impedncia de uma bobina


de induo, que ao conduzir uma corrente alternada tem esta alterada quando
um objeto metlico ou corrente eltrica posicionado dentro do fluxo do campo
magntico radiante.
Isso ocorre pois o objeto absorve parte do campo magntico essa
variao detectada pelo circuito do sensor que produz um sinal de sada,
podendo ser a atuao de um contato NA ou NF para corrente alternada ou
contnua, um transistor ou ainda um sinal varivel de tenso ou de corrente
(sada analgica).

Aplicao

Foram introduzidos no mercado em meados de 1960, geralmente


aplicados para a substituio de chaves-fim-de-curso pois no requerem
contato fsico para atuar. esse fator proporciona uma maior durabilidade,
segurana e velocidade de trabalho do equipamento.
Possuem grande aplicao tambm na indstria para sendo utilizados
em mquinas para contar peas, medir velocidade, detectar materiais de
baixa resistncia mecnica, entre muitas outras aplicaes.

Vantagens e Desvantagens

Maior durabilidade, em compensao mais caro que um fim de curso


Pode exercer uma srie de funes
Podem trabalhar em ambientes midos e molhados
Ambientes que trabalham com ferro podem afetar o funcionamento dos
sensores

Exemplos de Utilizao

As principais utilizaes de sensores indutivos so que eles podem ser


utilizados para ser um fim de curso, verificar quantas peas passaram por ele
(contagem).
Sensor Magntico

Funcionamento

Sensores magnticos, tambm conhecidos como reed switch, so


sensores acionados a partir de um campo magntico geralmente proveniente
de um im permanente ou de uma bobina. Eles funcionam basicamente como
uma chave liga/desliga e, portanto, tem vrias aplicaes.
A estrutura bsica de um sensor magntico so duas lminas de
material ferromagntico, cada uma ligada a um terminal, envoltas por uma
ampola de vidro de alta resistividade. A ampola vedada e dentro dela existe
algum gs inerte para impedir a oxidao das lminas. Abaixo, uma imagem
com esta estrutura bsica.

Quando um campo magntico se aproxima do sensor, surge uma fora


magntica de atrao entre as lminas fazendo com que elas se toquem.
Dessa forma os terminais do sensor entram em curto, possibilitando a
passagem de uma corrente.

Aplicao

associado basicamente para aplicaes relacionadas a chaves liga/desliga


que podem ser reproduzidas com sensores magnticos.

Vantagens e Desvantagens

Pode ser utilizado na indstria, residncias e muitos outros locais.


Tem custo baixo dependendo do tipo de sensor
Fcil instalao
Altssima durabilidade
Pode molhar

Exemplos de utilizao

Uma possvel aplicao a montagem de um rel simples envolvendo o


sensor com uma bobina (imagem abaixo). Quando a corrente passa pela
bobina, um campo magntico formado em seu interior ativando o sensor.
Com uma bobina e sensor magntico tambm se pode montar um
sensor de corrente.
Outra aplicao de um sensor magntico montar um sensor de
proximidade com um im permanente. Se o im passar de certa distncia do
sensor, as lminas se tocaro e os terminais entraro em curto. Com um im
preso a uma roda e um sensor magntico, possvel fazer um encoder, muito
til para se descobrir varveis como frequncia e velocidade de determinado
motor.
Alm das varias utilizaes em residncias como por exemplo em
alarmes como sensores em janelas e portas. Tambm muito utilizado em
portes sendo o final do curso.
Sensor Encoder

Funcionamento

Um tipo de sensor de grande importncia na automao tanto industrial


como de qualquer outro equipamento, o que d informaes sobre a
velocidade ou posio de uma pea que gira ou se desloca linearmente. O
ngulo exato em que ela pra ou ainda a velocidade em qualquer sentido de
rotao ou movimento podem ser fundamentais para o tipo de controle que se
deseja. Para sensoriar posies e velocidade um tipo de sensor muito usado
o Encoder. Trata-se de um tipo de sensor que se enquadra na categoria dos
CDTs.
O controle de muitos equipamentos automatizados depende do
conhecimento da posio de peas mveis com preciso.
Para essa finalidade so usados diversos tipos de transdutores, cuja
finalidade fornecer, na forma de sinais eltricos, informaes sobre a posio,
velocidade de deslocamento e sentido de deslocamento de peas giratrias ou
que se movem em linha reta.
Um dos dispositivos mais usados para essa finalidade o encoder
ptico ou simplesmente encoder que se enquadra na categoria dos
transdutores codificados.

Transdutores Codificados (CDT)

Chamamos de transdutores codificados ou CDTs os transdutores de


posio ou sensores que fornecem informaes para um circuito externa na
forma de um cdigo. Os transdutores codificados podem ser de diversos tipos:

a) Relativo
Os transdutores relativos, como os encoders, indicam a mudana de
posio e no a posio real.

b) Absoluto
Indicam a posio real do objeto.
Os sensores deste tipo podem ser usados para medir tanto
deslocamentos lineares como angulares, conforme a figura abaixo.
A idia dos dispositivos denominados encoders antiga. Os cilindros
dos antigos pianos que "tocavam sozinhos" ou ainda dos cilindros com pinos
das caixinhas de msica o ponto de partida.
Colocando os pinos de um cilindro em posies determinadas pelas
notas musicais que devem ser acionadas, ao girar esses pinos acionavam
lminas de comprimentos diferentes que ento produziam as notas
correspondentes, conforme mostra abaixo.

A ideia evoluiu para os dispositivos capazes de controlar as funes de


uma mquina em funo de sua posio e hoje temos os CDT.
Um dos tipos mais populares de transdutor codificado ou CDT o
encoder ptico que tem a construo fsica mostrada na figura abaixo.
Esse transdutor formado por um disco de plstico transparente onde
esto gravadas tiras escuras que correspondem codificao digital de cada
posio.
A leitura feita colocando-se um ou mais emissores infravermelho de
um lado e um ou mais sensores (fotodiodos ou fototransistores) do lado oposto.
Os sinais obtidos so ento pulsos quando partes claras ou escuras do disco
plstico passam diante dos sensores, conforme mostra a figura abaixo.

Na forma mais simples temos uma sequncia de claros e escuros que se


movem diante de um nico par de sensores, caso em que se produz um tem de
pulsos que pode ser contado tanto para se monitorar a posio do objeto como
sua velocidade. Esse tipo de sensor denominado incremental.
No sensor absoluto, temos diversas faixas que fornecem uma indicao
digital, pois vrios sensores so usados para a sua leitura.
Observe ento que as marcas claras e escuras so programadas para
fornecer uma informao digital da posio em que o disco para.
Evidentemente, quanto mais cdigos forem gravados, no disco, ou seja,
mais dgitos tiver o cdigo maior quantidade de posies que pode ser
sensoriada. Em suma, o nmero de bits do cdigo d a preciso ou resoluo
do encoder.
Por exemplo, um encoder de 4 bits ou 4 faixas de leitura permite ler
apenas 32 posies, mas um encoder de 8 faixas tem uma resoluo de 256
posies.
Uma das desvantagens deste tipo de sensor que na verso
incremental torna-se difcil detectar o sentido do movimento. Os pulsos gerados
quando ele se desloca num sentido so os mesmos quando ele se desloca no
sentido oposto.
Existem diversas tcnicas que podem ser usadas para que os
transdutores incrementais tambm detectem o sentido do movimento.
Uma dessas tcnicas mostrada abaixo.
Este sistema usado quando o deslocamento se faz em passos iguais
de ngulos nos dois sentidos.
Conforme podemos ver, na fita onde se desloca o sensor temos duas
faixas com marcas.
As marcas de posio esto levemente deslocadas, de modo que o
circuito possa detectar isso, dando com preciso o sentido de rotao do
sensor. Quando ele gira num sentido, as marcas de uma faixa cortam o sensor
um pouco antes do que as marcas do outro. Com a inverso do sentido de
rotao a outra faixa que passa detectar as marcas antes.
A codificao dos transdutores de deslocamento absolutos tem a
aparncia mostrada abaixo.

Neste caso temos 6 trilhas e portanto 6 bits, o que permite ler 26


posies diferentes ou uma definio de 64 posies.
Neste tipo de sensor temos marcas de clock. Sua finalidade muito
importante. Sem as marcas de clock, na transio da leitura de posio para
outra ocorrem estados intermedirios dos nveis lgicos que podem causar
erros. Por isso, importante que a marca de clock diga ao circuito o momento
exato em que deve ser feita a leitura.
Em muitos encoders desse tipo a codificao das posies feita em
binrio.
Trata-se de uma forma intuitiva de se fazer a marcao de posies,
porm existem alguns problemas a serem considerados na adoo desta forma
de numerao das posies.
Para evitar estes problemas muitos transdutores de deslocamento
absolutos adotam uma codificao diferente que dada pelo denominado
Cdigo de Gray.

O Cdigo de Gray

No cdigo de Gray, a passagem de um valor numrico para outro


sempre se faz com a mudana de valor de um nico bit. Isso facilita a leitura.
Por exemplo para passar do 11 decimal para 12 decimal temos duas
possibilidades:

Binrio: 01011 para 01100


Gray: 01110 para 01010

Em binrio tivemos 3 bits mudando e no cdigo Gray apenas 1,


conforme mostra a figura 9.

A ideia de se usar esse tipo de codificao vem do tempo em que os


circuitos digitais ainda usavam vlvulas e contadores eletromagnticos. As
vlvulas consumiam uma grande quantidade de energia assim como a
comutao de contadores.
Assim, picos de consumo eram gerados quando na passagem de
0111111 para 100000 quando vrios rels eram fechados e abertos ao mesmo
tempo. O pico de EFM (Fora Contra-Eletromotriz) gerado podia causar srias
instabilidades ao circuito.
No cdigo binrio, os valores dos dgitos so expressos pela sua
posio no nmero como potncias de 2.
Assim, para a numerao de 0 a 7 em binrio temos:

0 - 000
1 - 001
2 - 010
3 - 011
4 - 100
5 - 101
6 - 110
7 - 111

Para a passagem de 011 (3) para 100 (4) todos os dgitos mudam. No cdigo
Gray temos uma forma diferente de representar os nmeros de 0 a 7:
1 - 000
2 - 001
3 - 010
4 - 110
5 - 111
6 - 101
7 - 100

Na figura abaixo est um disco sensor de encoder programado em Cdigo


Gray.
Vantagens e Desvantagens

So lineares ou podem ser programados para qualquer outro tipo de


resposta
So precisos
Possuem desgaste muito baixo
O circuito de condicionamento simples.
preciso ter um acoplamento mecnico com a parte.

Exemplo de Utilizao

So utilizados em motores para contar numero de voltas, em rguas


para definir quando andou, basicamente para definir posio de algo ou quanto
girou ou quanto andou.
Sensor Ultrassom
So sensores que utilizam ondas sonoras para detectar presena ou
medir distncias entre o sensor e algum objeto sem que necessite entrar em
contato direto com o objeto observado.
So muito utilizados na indstria devido sua versatilidade, podem detectar
elementos em distncias que variam de milmetros at muitos metros e at
objetos opacos e transparentes.

Frequncias:

Infrassom Abaixo de 20 Hz;

Som (Ouvido humano) De 20 a 20000 Hz;

Ultrassom Acima de 20 KHz;

Ultrassom Industrial: Faixas utilizadas 0,5 a 25 MHz;

Funcionamento

A estrutura de um sensor de ultrassom composta de um emissor e um


receptor. O emissor emite uma onda na frequncia ultrassnica, onde parte
dessa onda vai refletir em um objeto que esteja na frente do sensor e vai voltar
para o receptor.
O tempo gasto para a onda chegar at a barreira o mesmo para a onda
retornar ao receptor. Ento, para fins de clculo da distncia basta dividir o
tempo gasto por dois e pela velocidade do som no meio em que ele est sendo
propagado, por exemplo, no ar que 330ms.

Abaixo alguns exemplos de velocidade de propagao do som:


Aplicaes

grande a rea de aplicao destes sensores, como por exemplo:

Medicina: Diagnsticos atravs de ultrassonografia e fisioterapia por


ultrassom;
Robtica: Guiar robs, medir proximidade ou desviar de objetos;
Indstria automobilstica: Sensor de estacionamento, aviso de
pontos cegos e distncia segura;
Segurana: Detector de presena em ambientes, cerca virtual em
equipamentos e instalaes que ofeream risco operadores;
Automao industrial: Posicionamento de peas e produtos,
deteco de defeitos em linhas de inspeo;

Vantagens

No necessita de contato direto com o objeto a ser analisado;


Pode gerar imagens atravs de conversores;
Tcnica de custo relativamente baixo;
Aplicao em ensaios no destrutivos;
Diversas reas de aplicao;

Desvantagens

Som no propaga no vcuo;


Depende de grande conhecimento da tcnica em algumas
aplicaes (pode gerar erro de interpretao);

Esquema de funcionamento em linha de inspeo:


Cabeote rotativo

Tnel de gua
Barra em inspeo

Defeito
Vantagens de uso em inspeo de defeitos

Alta sensibilidade;
Laudo imediato;
Trabalha com grandes espessuras;
Permite definir a profundidade e o tamanho da descontinuidade;

Desvantagens de uso em inspeo de defeitos

Requer grande conhecimento prtico e terico;


Espessuras muito finas so de difcil aplicao do mtodo;
A microestrutura dos materiais bem como o tamanho de gro
microestrutural podem influenciar na caraterizao do tipo de
descontinuidade;