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Retificadores trifásicos

Retificadores

trifásicos controlados

controlados

Nikolas Libert

Retificadores trifásicos Retificadores trifásicos controlados controlados Nikolas Libert Aula 7 Eletrônica de Potência ET53B Tecnologia em

Aula 7 Eletrônica de Potência ET53B Tecnologia em Automação Industrial

Retificadores trifásicos Retificadores trifásicos controlados controlados Nikolas Libert Aula 7 Eletrônica de Potência ET53B Tecnologia em
Retificadores trifásicos Retificadores trifásicos controlados controlados Nikolas Libert Aula 7 Eletrônica de Potência ET53B Tecnologia em

Retificador trifásico controlado com ponto médio

Vantagens:

Frequência de saída (3x f rede ). Pode operar como inversor (reversível em tensão).

Ondulação pode ser metade de V P (depende do ângulo de disparo).

Desvantagens:

Número de componentes. Corrente assimétrica na entrada.

Retificador trifásico controlado com ponto médio  Vantagens: – Frequência de saída (3x f ). –

DAELT ● Nikolas Libert ●

Retificador trifásico controlado com ponto médio  Vantagens: – Frequência de saída (3x f ). –

2

Retificador trifásico controlado com ponto médio e carga resistiva

  • S

Retificador trifásico controlado com ponto médio e carga resistiva S DAELT ● Nikolas Libert ● 3

DAELT ● Nikolas Libert ●

Retificador trifásico controlado com ponto médio e carga resistiva S DAELT ● Nikolas Libert ● 3

3

  • S

v 1 (ωt) v 2 (ωt) v 3 (ωt) 30° 120° 240° 360°
v 1 (ωt)
v 2 (ωt)
v 3 (ωt)
30°
120°
240°
360°

α=0°

ωt

v 1 t)=V p sent)

v 2 t)=V p

sent2π )

3

v 3 t)=V p sent4 π )

3

  • - O ângulo de disparo α é dado em relação à interseção

entre v 1 (ωt) e v 2 (ωt). α=0° corresponde a ωt=30°.

  • - O ângulo de disparo α pode estar entre 0° e 150°.

S v 1 (ωt) v 2 (ωt) v 3 (ωt) 30° 120° 240° 360° α=0°

DAELT ● Nikolas Libert ●

S v 1 (ωt) v 2 (ωt) v 3 (ωt) 30° 120° 240° 360° α=0°

4

Para α=0°

- Circuito se comporta como retificador não controlado.

T 1 - + v 1 T 2 - + + v 2 R T i
T
1
-
+
v
1
T
2
-
+
+
v
2
R
T
i S
3
v
-
+
v
3
-

S

Para α=0° - Circuito se comporta como retificador não controlado. T 1 - + v 1
v S 30° v 3 ( ωt) v 1 (ωt) v 2 (ωt)
v
S
30°
v
3 ( ωt)
v 1 (ωt)
v 2 (ωt)
  • i G

Para α=0° - Circuito se comporta como retificador não controlado. T 1 - + v 1
Para α=0° - Circuito se comporta como retificador não controlado. T 1 - + v 1

α=0°

Para α=0° - Circuito se comporta como retificador não controlado. T 1 - + v 1

ωt

ωt

Para α=0° - Circuito se comporta como retificador não controlado. T 1 - + v 1

DAELT ● Nikolas Libert ●

5

T 1 - + v 1 T 2 - + + v 2 R T i
T
1
-
+
v
1
T
2
-
+
+
v
2
R
T
i S
3
v
-
+
v
3
-

S

Para α=30° - A tensão V S atinge 0 V.

- Limiar entre condução

contínua e descontínua.

v S 30° ωt v 3 (ωt) v 1 (ωt) v 2 (ωt) i G ωt
v
S
30°
ωt
v
3 (ωt)
v 1 (ωt)
v 2 (ωt)
i
G
ωt

α=30°

T 1 - + v 1 T 2 - + + v 2 R T i

DAELT ● Nikolas Libert ●

T 1 - + v 1 T 2 - + + v 2 R T i

6

Para α=135° - T 1 conduz mesmo quando v 2 >v 1 .

T 1 - + v 1 T 2 - + + v 2 R T i
T
1
-
+
v
1
T
2
-
+
+
v
2
R
T
i S
3
v
-
+
v
3
-

- Porém, SCRs devem obedecer

uma ordem de disparo.

S

v 1 (ωt) v 2 (ωt) v 3 (ωt) v 30° S ωt i G T
v 1 (ωt)
v 2 (ωt)
v 3 (ωt)
v
30°
S
ωt
i
G
T 3
T 1
T 2
T 3
ωt

α=135°

Para α=135° - T conduz mesmo quando v >v . T 1 - + v 1

DAELT ● Nikolas Libert ●

Para α=135° - T conduz mesmo quando v >v . T 1 - + v 1

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Condução contínua (0° <= α <= 30°)

v 1 t)=V p sent)

Tensão Média:

v Smed = 33v 2π p

cos(α)

Corrente Média:

i Smed = 33v 2πR p

cos(α)

v S v p 30° v 3 (ωt) v 1 (ωt) v 2 (ωt) α α+120°
v
S
v
p
30°
v
3 (ωt)
v 1 (ωt)
v 2 (ωt)
α
α+120°

ωt

α+5 π/6 1 ∫ v 1 (ωt)d ωt v Smed = 2 π/3 α+π/6 α+5 1
α+5 π/6
1
v 1 (ωt)d ωt
v Smed =
2 π/3
α+π/6
α+5
1
i Smed =
2 π/3
π/6 v 1 (ωt)
R
d ωt
α+π/ 6
 Condução contínua (0° <= α <= 30°) v (ω t )= V sen (ω t

DAELT ● Nikolas Libert ●

 Condução contínua (0° <= α <= 30°) v (ω t )= V sen (ω t

8

Condução descontínua (30° <= α <= 150°)

v 1 t)=V p sent)

v p v 1 (ωt) v 2 (ωt) v 3 (ωt) v S 30° α π
v
p
v 1 (ωt)
v 2 (ωt)
v 3 (ωt)
v
S
30°
α
π

ωt

Tensão Média:

3 v p [ 1+cos(α+ π ) ] v Smed = 2 π 6 Corrente Média:
3
v
p
[ 1+cos(α+ π
) ]
v Smed =
2 π
6
Corrente Média:
3
v
p
R [ 1+cos(α+ π
) ]
i Smed =
6

v Smed =

1

2 π/3

π

α+π/6

v 1 t)d ωt

i Smed

=

1

2 π/3

π

α+π/6

v 1 t) R

d ωt

 Condução descontínua (30° <= α <= 150°) v (ω t )= V sen (ω t

DAELT ● Nikolas Libert ●

 Condução descontínua (30° <= α <= 150°) v (ω t )= V sen (ω t

9

0,827 0,620 0,414 0,207 v Smed v p 0 α 0° 30° 60° 90° 120° 150°
0,827
0,620
0,414
0,207
v Smed
v
p
0
α
30°
60°
90°
120°
150°

p/ 0≤α≤30°:

  • v Smed =

33 v

p

2 π

cos(α)

p/ 30°≤α≤150 °:

  • v Smed =

3 v

p

2 π

[ 1+cos(α+ π

6

) ]

0,827 0,620 0,414 0,207 v Smed v p 0 α 0° 30° 60° 90° 120° 150°

DAELT ● Nikolas Libert ●

0,827 0,620 0,414 0,207 v Smed v p 0 α 0° 30° 60° 90° 120° 150°

10

Retificador trifásico controlado com ponto médio e carga indutiva

Retificador trifásico controlado com ponto médio e carga indutiva R v 1 (ωt) i T 1
R v 1 (ωt) i T 1 1 - + R v 2 (ωt) i T
R
v
1 (ωt)
i
T 1
1
-
+
R
v
2 (ωt)
i
T 2
2
N
-
+
+
S
L
v
3 (ωt)
i
i
T 3
S
v
3
-
+
T
-

S

DAELT ● Nikolas Libert ●

Retificador trifásico controlado com ponto médio e carga indutiva R v 1 (ωt) i T 1

11

Para α=0°

- Circuito se comporta como retificador não controlado.

T 1 - + v 1 T 2 - + + v 2 L R T
T 1
-
+
v
1
T 2
-
+
+
v
2
L
R
T 3
-
+
i
S
v
v
S
3
-
Para α=0° - Circuito se comporta como retificador não controlado. T 1 - + v 1
v S 30° v 3 ( ωt) v 1 (ωt) v 2 (ωt)
v
S
30°
v
3 ( ωt)
v 1 (ωt)
v 2 (ωt)
  • i G

Para α=0° - Circuito se comporta como retificador não controlado. T 1 - + v 1
Para α=0° - Circuito se comporta como retificador não controlado. T 1 - + v 1

α=0°

Para α=0° - Circuito se comporta como retificador não controlado. T 1 - + v 1

ωt

ωt

Para α=0° - Circuito se comporta como retificador não controlado. T 1 - + v 1

DAELT ● Nikolas Libert ●

12

T 1 - + v 1 T 2 - + + v 2 L R T
T 1
-
+
v
1
T 2
-
+
+
v
2
L
R
T 3
-
+
i
S
v
v
S
3
-

Para α=30° - A tensão V RL atinge 0 V.

- Para α<=30° a tensão de saída é

igual ao caso de carga puramente

resistiva.

v S 30° ωt v 3 (ωt) v 1 (ωt) v 2 (ωt) i G ωt
v
S
30°
ωt
v
3 (ωt)
v 1 (ωt)
v 2 (ωt)
i
G
ωt

α=30°

T 1 - + v 1 T 2 - + + v 2 L R T

DAELT ● Nikolas Libert ●

T 1 - + v 1 T 2 - + + v 2 L R T

13

T 1 - + v 1 T 2 - + + v 2 L R T
T 1
-
+
v
1
T 2
-
+
+
v
2
L
R
T 3
-
+
i
S
v
v
S
3
-

Para α=60° - Considerando condução contínua (alta indutância).

- Tensões negativas na saída.

v S 30° ωt v 3 (ωt) v 1 (ωt) v 2 (ωt) i G ωt
v
S
30°
ωt
v
3 (ωt)
v 1 (ωt)
v 2 (ωt)
i
G
ωt

α=60°

T 1 - + v 1 T 2 - + + v 2 L R T

DAELT ● Nikolas Libert ●

T 1 - + v 1 T 2 - + + v 2 L R T

14

T 1 - + v 1 T 2 - + + v 2 L R T
T 1
-
+
v
1
T 2
-
+
+
v
2
L
R
T 3
-
+
i
S
v
v
S
3
-

Para α=135° - Tensão média na carga é negativa. - Para α>90° o circuito funciona

como inversor.

v 1 (ωt) v 2 (ωt) v 3 (ωt) v 30° S ωt i G T
v 1 (ωt)
v 2 (ωt)
v 3 (ωt)
v
30°
S
ωt
i
G
T 3
T 1
T 2
T 3
ωt

α=135°

T 1 - + v 1 T 2 - + + v 2 L R T

DAELT ● Nikolas Libert ●

T 1 - + v 1 T 2 - + + v 2 L R T

15

0° <= α <= 30°

v 1 t)=V p sent)

Tensão Média:

v Smed = 33v 2π p

cos(α)

Corrente Média:

i Smed = 33v 2πR p

cos(α)

v S v p 30° v 3 (ωt) v 1 (ωt) v 2 (ωt) α α+120°
v
S
v
p
30°
v
3 (ωt)
v 1 (ωt)
v 2 (ωt)
α
α+120°

ωt

α+5 π/6 1 ∫ v 1 (ωt)d ωt v Smed = 2 π/3 α+π/6 α+5 1
α+5 π/6
1
v 1 (ωt)d ωt
v Smed =
2 π/3
α+π/6
α+5
1
i Smed =
2 π/3
π/6 v 1 (ωt)
R
d ωt
α+π/ 6
 0° <= α <= 30° v (ω t )= V sen (ω t ) Tensão

DAELT ● Nikolas Libert ●

 0° <= α <= 30° v (ω t )= V sen (ω t ) Tensão

16

30° <= α <= 150°

v 1 t)=V p sent)

Considerando condução contínua !

Tensão Média:

v Smed = 33v 2π p

cos(α)

Corrente Média:

i Smed = 33v 2πR p

cos(α)

v p v S 30° v 3 (ωt) v 1 (ωt) v 2 (ωt) α α+120°
v
p
v
S
30°
v
3 (ωt)
v 1 (ωt)
v 2 (ωt)
α
α+120°

ωt

 30° <= α <= 150° v (ω t )= V sen (ω t ) Considerando

v Smed =

π

  • 1 v 1 t)d ωt

α+π/ 6

2 π/3

i Smed

=

  • 1 v 1 t)

π

α+π/6

R

2 π/3

d ωt

 30° <= α <= 150° v (ω t )= V sen (ω t ) Considerando

DAELT ● Nikolas Libert ●

 30° <= α <= 150° v (ω t )= V sen (ω t ) Considerando

17

0,827

0,716

0,413

v Smed

v

 

p

0

-0,413

-0,716

α 0° 30° 60° 90° 120° 150°
α
30°
60°
90°
120°
150°

v Smed = 33v 2π p

cos(α)

(válido para condução

contínua)

v Smed >0

Retificador

v Smed <0

Inversor

0,827 0,716 0,413 Smed v p 0 -0,413 -0,716 α 0° 30° 60° 90° 120° 150°

DAELT ● Nikolas Libert ●

0,827 0,716 0,413 Smed v p 0 -0,413 -0,716 α 0° 30° 60° 90° 120° 150°

18

Qual o tipo de condução e a corrente média na saída?

T 1 - + v 1 127 V 60 Hz T 2 - + + v
T
1
-
+
v
1
127 V
60 Hz
T
2
-
+
+
v
2
65mH
T
3
-
+
i
S
v
v
S
3
α=50°
-
R
√(R 2 +ω 2 L 2 )
E
cos φ=
a=
V
p

α 1 = { α , se m=1, ou 2

α+30 ° , se m=3

α+60 ° , se

m=6

350 340 330 320 310 300 290 cos(ϕ)=0,2 280 270 260 cos(ϕ)=0,4 250 240 cos(ϕ)=0,6 230
350
340
330
320
310
300
290
cos(ϕ)=0,2
280
270
260
cos(ϕ)=0,4
250
240
cos(ϕ)=0,6
230
220
cos(ϕ)=0,8
210
cos(ϕ)=0,9
200
190
cos(ϕ)=1,0
180
a = 0
a = 0,2
a = 0,4
170
a = 0,6
160
150
140
a = 0,8
130
120
110
a = 1,0
100
90
α1(°)
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100 110 120 130 140 150 160 170 180
 Qual o tipo de condução e a corrente média na saída? T 1 - +

DAELT ● Nikolas Libert ●

 Qual o tipo de condução e a corrente média na saída? T 1 - +

19

  • a) a=

E

V

p

=0

  • b) α 1 =30 °+α=30°+50°=80°

  • c) cos φ=

R

R 2 +(ω L) 2

=

5

5 2 +(2 π 600,065) 2

cos φ=0,2

  • d) β c

= 2 m π +α 1 =

2 π

3

+80 °=200 °

350 340 330 320 310 300 290 cos(ϕ)=0,2 280 270 260 cos(ϕ)=0,4 250 240 cos(ϕ)=0,6 230
350
340
330
320
310
300
290
cos(ϕ)=0,2
280
270
260
cos(ϕ)=0,4
250
240
cos(ϕ)=0,6
230
220
cos(ϕ)=0,8
210
cos(ϕ)=0,9
200
190
cos(ϕ)=1,0
180
a = 0
a = 0,2
a = 0,4
170
a = 0,6
160
150
140
a = 0,8
130
120
110
a = 1,0
100
90
α1(°)
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100 110 120 130 140 150 160 170 180
a) a = E V p = 0 b) α = 30 ° +α= 30 °

DAELT ● Nikolas Libert ●

a) a = E V p = 0 b) α = 30 ° +α= 30 °

20

β(°)

cos(ϕ)=0,2 270 260 cos(ϕ)=0,4 250 240 cos(ϕ)=0,6 230 220 cos(ϕ)=0,8 210 cos(ϕ)=0,9 200 190 cos(ϕ)=1,0 180
cos(ϕ)=0,2
270
260
cos(ϕ)=0,4
250
240
cos(ϕ)=0,6
230
220
cos(ϕ)=0,8
210
cos(ϕ)=0,9
200
190
cos(ϕ)=1,0
180
a = 0
a = 0,2
a = 0,4
170
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100 110 120 130
140 150 160
α1(°)
a=0

α 1 =80 °

cos φ=0,2

β (°) cos(ϕ)=0,2 270 260 cos(ϕ)=0,4 250 240 cos(ϕ)=0,6 230 220 cos(ϕ)=0,8 210 cos(ϕ)=0,9 200 190

β≈257°

β (°) cos(ϕ)=0,2 270 260 cos(ϕ)=0,4 250 240 cos(ϕ)=0,6 230 220 cos(ϕ)=0,8 210 cos(ϕ)=0,9 200 190

DAELT ● Nikolas Libert ●

β (°) cos(ϕ)=0,2 270 260 cos(ϕ)=0,4 250 240 cos(ϕ)=0,6 230 220 cos(ϕ)=0,8 210 cos(ϕ)=0,9 200 190

21

  • a) a=

E

V

p

=0

  • b) α 1 =30 °+α=30°+50°=80°

  • c) cos φ=

R

R 2 +(ω L) 2

=

5

5 2 +(2 π 600,065) 2

cos φ=0,2

  • d) β c

= 2 m π +α 1 =

2 π

3

+80 °=200 °

  • e) β≈257°

A condução é contínua

  • f) i Smed

=

33 v

p

2πR

cos(α)= 332127

2π5

cos(50°)

i Smed =19,09 A

350 340 330 320 310 300 290 cos(ϕ)=0,2 280 270 260 cos(ϕ)=0,4 250 240 cos(ϕ)=0,6 230
350
340
330
320
310
300
290
cos(ϕ)=0,2
280
270
260
cos(ϕ)=0,4
250
240
cos(ϕ)=0,6
230
220
cos(ϕ)=0,8
210
cos(ϕ)=0,9
200
190
cos(ϕ)=1,0
180
a = 0
a = 0,2
a = 0,4
170
a = 0,6
160
150
140
a = 0,8
130
120
110
a = 1,0
100
90
α1(°)
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100 110 120 130 140 150 160 170 180
a) a = E V p = 0 b) α = 30 ° +α= 30 °

DAELT ● Nikolas Libert ●

a) a = E V p = 0 b) α = 30 ° +α= 30 °

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Para o mesmo circuito, esboce v S e v T3 .

- + T 1 α=50° v 1 127 V 60 Hz - + T 2 v
-
+
T 1
α=50°
v
1
127 V
60 Hz
-
+
T 2
v
+
2
-
+
T 3
v
S
v
3
+
-
v
T3
-
Z
v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 ωt v 3 v
v 12
v 13
v 23
v 21
v 31
v 32
ωt
v 3
v
1
v 2
Para o mesmo circuito, esboce v e v . - + T 1 α=50° v

DAELT ● Nikolas Libert ●

Para o mesmo circuito, esboce v e v . - + T 1 α=50° v

23

Retificador trifásico controlado em ponte de Graetz

Vantagens:

Pode apresentar menor ondulação de tensão. Atinge tensões médias maiores. Não utiliza o neutro do sistema trifásico. Possibilidade de alto fator de potência (até 0,95). Frequência de saída (6x f rede ).

Desvantagens:

Número de componentes. Circuito de comando mais complexo.

Retificador trifásico controlado em ponte de Graetz  Vantagens: – Pode apresentar menor ondulação de tensão.

DAELT ● Nikolas Libert ●

Retificador trifásico controlado em ponte de Graetz  Vantagens: – Pode apresentar menor ondulação de tensão.

24

Retificador trifásico controlado em ponte de Graetz com carga resistiva

Retificador trifásico controlado em ponte de Graetz com carga resistiva R T T 1 T 2
R T T 1 T 2 3 - + v 1 - + i S v
R
T
T 1
T 2
3
-
+
v
1
-
+
i
S
v
2
-
+
v
3
T
T
4
T 5
6

+

  • V S

-

DAELT ● Nikolas Libert ●

Retificador trifásico controlado em ponte de Graetz com carga resistiva R T T 1 T 2

25

T 1 T 2 T 3 - + v 1 - + i S v 2
T 1
T 2
T 3
-
+
v
1
-
+
i
S
v
2
-
+
R
v
3
T 4
T 5
T 6

+

  • V S

-

v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 ωt 60° v 3
v 12
v 13
v 23
v 21
v 31
v 32
ωt
60°
v 3
v
1
v 2
α=0°
α=60°
α=120°
  • - A tensão de linha v 12 será utilizada como referência.

  • - O ângulo de disparo α é nulo em ωt=60°. (interseção entre tensões de linha v 12 e v 32 )

  • - O ângulo de disparo α pode variar de 0° a 120°.

T 1 T 2 T 3 - + v 1 - + i S v 2

DAELT ● Nikolas Libert ●

T 1 T 2 T 3 - + v 1 - + i S v 2

26

Para α=0°

T T 1 T 2 3 - + v R 1 - + i S v
T
T 1
T 2
3
-
+
v
R
1
-
+
i
S
v
2
-
+
v
3
T
T 4
T 5
6

- Circuito se comporta como retificador com diodos.

+

  • V S

-

v S v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 ωt 60°
v
S
v 12
v 13
v 23
v 21
v 31
v 32
ωt
60°
v 3
v
1
v 2
i
G1-3
T 1
T 2
T 3
T 1
α=0°
i
G4-6
T 6
T 4
T 5
Para α=0° T T 1 T 2 3 - + v R 1 - + i

DAELT ● Nikolas Libert ●

Para α=0° T T 1 T 2 3 - + v R 1 - + i

27

Para α=60° - A tensão V S atinge 0 V.

T T 1 T 2 3 - + v R 1 - + i S v
T
T 1
T 2
3
-
+
v
R
1
-
+
i
S
v
2
-
+
v
3
T
T 4
T 5
6

+

  • V S

-

v v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 S 60° v
v v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 S 60° v
v
v 12
v 13
v 23
v 21
v 31
v 32
S
60°
v 3
v
1
v 2
  • i G1-3

G1-3

T 1

T 2

T 3

α=60°
α=60°
  • i T 5

G4-6

α=60° T 5 G4-6 T 6 T 4 T 5

T 6

T 4

T 5

Para α=60° - A tensão V atinge 0 V. T T 1 T 2 3 -

ωt

Para α=60° - A tensão V atinge 0 V. T T 1 T 2 3 -

DAELT ● Nikolas Libert ●

Para α=60° - A tensão V atinge 0 V. T T 1 T 2 3 -

28

Para α=90° - Condução descontínua.

T T 1 T 2 3 - + v R 1 - + i S v
T
T 1
T 2
3
-
+
v
R
1
-
+
i
S
v
2
-
+
v
3
T
T 4
T 5
6

+

  • V S

-

v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 v S ωt 60°
v 12
v 13
v 23
v 21
v 31
v 32
v
S
ωt
60°
v 3
v
1
v 2
i
G1-3
T 3
T 1
T 1
T
2
T 2
T 3
T 3
α=90°
i
G4-6
T
T 5
T 6
T 6
T
T
5
4
4
T 5
Para α=90° - Condução descontínua. T T 1 T 2 3 - + v R 1

DAELT ● Nikolas Libert ●

Para α=90° - Condução descontínua. T T 1 T 2 3 - + v R 1

29

√3V p v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 ωt 60°
√3V p
v 12
v 13
v 23
v 21
v 31
v 32
ωt
60°
α
α+60°
√3V p v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 ωt 60°

α+2 π/3

  • 1

α+π/3

v 12 t)d ωt

Condução contínua (0° <= α <= 60°)

v 12 t)=V p 3 sent)

Tensão Média:

v Smed = 33v π p

cos(α)

= v Smed π/3 1 = i Smed π/3
=
v Smed
π/3
1
=
i Smed
π/3

Corrente Média:

i Smed = 33v p

πR

cos(α)

α+2

π/3 v 12 t)

R

d ωt

α+π /3

√3V p v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 ωt 60°

DAELT ● Nikolas Libert ●

√3V p v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 ωt 60°

30

3V p

√ 3 V v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 60°
v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 60°
v 12
v 13
v 23
v 21
v 31
v 32
60°

α

180°

√ 3 V v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 60°

π

  • 1

v Smed =

i Smed

=

π/3

α+π/3

1

π/3

π

α+π/ 3

v 12 t)d ωt

v 12 t)

R

d ωt

Condução descontínua (60° <= α <= 120°)

v 12 t)=V p 3 sent)

ωt

√ 3 V v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 60°

Tensão Média:

v Smed = 33v π p

[ 1+cos( π +α) ]

3

√ 3 V v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 60°

Corrente Média:

i Smed = 33v p

πR

[ 1+cos( π +α) ]

3

√ 3 V v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 60°

DAELT ● Nikolas Libert ●

√ 3 V v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 60°

31

1,654 1,204 0,823 0,413 v Smed v p 0 α 0° 30° 60° 90° 120°
1,654
1,204
0,823
0,413
v Smed
v
p
0
α
30°
60°
90°
120°

p/ 0≤α≤30°:

  • v Smed = 33v p

π

cos(α)

p/ 30°≤α≤120 °:

  • v Smed = 33v p

π

[ 1+cos( π +α) ]

3

1,654 1,204 0,823 0,413 v Smed v p 0 α 0° 30° 60° 90° 120° p

DAELT ● Nikolas Libert ●

1,654 1,204 0,823 0,413 v Smed v p 0 α 0° 30° 60° 90° 120° p

32

Retificador trifásico controlado em ponte de Graetz com carga indutiva

Retificador trifásico controlado em ponte de Graetz com carga indutiva R T T 1 T 2
R T T 1 T 2 3 + - + v L 1 - + i
R
T
T 1
T 2
3
+
-
+
v
L
1
-
+
i
S
V
v
2
-
+
v
3
-
T
T
4
T 5
6

S

DAELT ● Nikolas Libert ●

Retificador trifásico controlado em ponte de Graetz com carga indutiva R T T 1 T 2

33

Para α=0°

T 1 T 2 T 3 + - + v L R 1 - + i
T 1
T 2
T 3
+
-
+
v
L
R
1
-
+
i
S
V
S
v
2
-
+
v
3
-
T 4
T 5
T 6

- Circuito se comporta como retificador com diodos.

v S v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 ωt 60°
v
S
v 12
v 13
v 23
v 21
v 31
v 32
ωt
60°
v 3
v
1
v 2
i
G1-3
T 1
T 2
T 3
T 1
α=0°
i
G4-6
T 6
T 4
T 5
Para α=0° T 1 T 2 T 3 + - + v L R 1 -

DAELT ● Nikolas Libert ●

Para α=0° T 1 T 2 T 3 + - + v L R 1 -

34

Para α=60° - A tensão V S atinge 0 V.

T 1 T 2 T 3 + - + v L R 1 - + i
T 1
T 2
T 3
+
-
+
v
L
R
1
-
+
i
S
V
S
v
2
-
+
v
3
-
T 4
T 5
T 6
v v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 S ωt 60°
v
v 12
v 13
v 23
v 21
v 31
v 32
S
ωt
60°
v 3
v
1
v 2
i
G1-3
T 1
T 2
T 3
α=60°
i
G4-6
T 5
T 6
T 4
T 5
Para α=60° - A tensão V atinge 0 V. T 1 T 2 T 3 +

DAELT ● Nikolas Libert ●

Para α=60° - A tensão V atinge 0 V. T 1 T 2 T 3 +

35

Para α=90°

T 1 T 2 T 3 + - + v L R 1 - + i
T 1
T 2
T 3
+
-
+
v
L
R
1
-
+
i
S
V
S
v
2
-
+
v
3
-
T 4
T 5
T 6

- A tensão na carga chega a valores negativos.

v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 v S 60° v
v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 v S 60° v
v 12
v 13
v 23
v 21
v 31
v 32
v
S
60°
v 3
v
1
v 2
  • i G1-3

G1-3

T 1

T 2

T 3

α=90°
α=90°
  • i T 5

G4-6

α=90° T 5 G4-6 T 6 T 4 T 5

T 6

T 4

T 5

Para α=90° T 1 T 2 T 3 + - + v L R 1 -

ωt

Para α=90° T 1 T 2 T 3 + - + v L R 1 -

DAELT ● Nikolas Libert ●

Para α=90° T 1 T 2 T 3 + - + v L R 1 -

36

√ 3 V v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 60°

3V p

v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 60°
v 12
v 13
v 23
v 21
v 31
v 32
60°

α

α+120°

√ 3 V v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 60°

α+2 π/3

  • 1

v 12 t)d ωt

v Smed = π/3 1 i Smed = π/3
v Smed =
π/3
1
i Smed =
π/3

α+π/3

α+2

π/3 v 12 t)

R

d ωt

α+π /3

0° <= α <= 150°

v 12 t)=V p 3 sent)

ωt

√ 3 V v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 60°

Considerando condução contínua !

Tensão Média:

v Smed = 33v π p

cos(α)

Corrente Média:

i Smed = 33v p

πR

cos(α)

√ 3 V v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 60°

DAELT ● Nikolas Libert ●

√ 3 V v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 60°

37

1,654

1,432

0,827

v Smed

v

 

p

0

-0,827

α 0° 30° 60° 90° 120°
α
30°
60°
90°
120°

v Smed = 33v π p

cos(α)

v Smed >0

Retificador

v Smed <0

Inversor

1,654 1,432 0,827 Smed v p 0 -0,827 α 0° 30° 60° 90° 120° Smed 3

DAELT ● Nikolas Libert ●

1,654 1,432 0,827 Smed v p 0 -0,827 α 0° 30° 60° 90° 120° Smed 3

38

Calcule a corrente média na saída e desenhe os sinais v S e v T4 . Considere condução contínua e α=30°.

v 1 + - + L T 1 T 2 T 3 - + v v
v
1
+
-
+
L
T 1
T 2
T 3
-
+
v
v
2
-
+
-
T 4
T 5
T 6
v
3
v
T4
-
+
10

S

127 V/60Hz

Calcule a corrente média na saída e desenhe os sinais v e v . Considere
v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 ωt v 3 v
v 12
v 13
v 23
v 21
v 31
v 32
ωt
v 3
v
1
v 2
Smed =25,727
A
I

DAELT ● Nikolas Libert ●

Calcule a corrente média na saída e desenhe os sinais v e v . Considere

39

Retificador em ponte trifásica mista

Vantagens:

Circuitos de comando mais simples. Uso de apenas três tiristores. Não ocorrem tensões negativas na carga.

Desvantagens:

Não pode ser utilizada como inversor.

Retificador em ponte trifásica mista  Vantagens: – Circuitos de comando mais simples. – Uso de

DAELT ● Nikolas Libert ●

Retificador em ponte trifásica mista  Vantagens: – Circuitos de comando mais simples. – Uso de

40

Retificador em ponte trifásica mista

Retificador em ponte trifásica mista R T 1 T 2 T 3 + - + v
R T 1 T 2 T 3 + - + v L 1 - + i
R
T 1
T 2
T 3
+
-
+
v
L
1
-
+
i
S
V
v
2
-
+
v
3
D 1
D 2
D 3
-

S

DAELT ● Nikolas Libert ●

Retificador em ponte trifásica mista R T 1 T 2 T 3 + - + v

41

Para α=30° - A tensão é contínua.

T 1 T 2 T 3 + - + v 1 L R - + i
T 1
T 2
T 3
+
-
+
v
1
L
R
-
+
i
S
V
v
2
-
+
v
3
D 1
D 2
D 3
-

S

v v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 S ωt 60°
v
v 12
v 13
v 23
v 21
v 31
v 32
S
ωt
60°
v 3
v
1
v 2
i G1-3
T 1
T 2
T 3
T 1
α=30°
D 2
D
D
3
1
D 2
Para α=30° - A tensão é contínua. T 1 T 2 T 3 + - +

DAELT ● Nikolas Libert ●

Para α=30° - A tensão é contínua. T 1 T 2 T 3 + - +

42

Para α=90° - A tensão v S atinge 0 V.

T 1 T 2 T 3 + - + v 1 L R - + i
T 1
T 2
T 3
+
-
+
v
1
L
R
-
+
i
S
V
v
2
-
+
v
3
D 1
D 2
D 3
-

S

v R v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 ωt 60°
v
R
v 12
v 13
v 23
v 21
v 31
v 32
ωt
60°
v 3
v
1
v 2
i G1-3
T 1
T 2
T 3
α=90°
D 2
D
D
3
1
D 2
Para α=90° - A tensão v atinge 0 V. T 1 T 2 T 3 +

DAELT ● Nikolas Libert ●

Para α=90° - A tensão v atinge 0 V. T 1 T 2 T 3 +

43

√3V p v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 α=0° ωt
√3V p
v 12
v 13
v 23
v 21
v 31
v 32
α=0°
ωt
60°
α+60° 120°
v
12
60°
120°+α
v
13
2 π/ 3
√3V
p
sen(ωt)d ωt+ 2 π/3+α sen(ωt)d ωt ]
v Smed =
2 π/3 [
α+π /3
π/3

0° <= α <= 60°

Tensão Média:

v Smed = 33v p

2π

[1+cos(α)]

Corrente Média:

i Smed = 33v p

2πR

[1+cos(α)]

√3V p v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 α=0° ωt

DAELT ● Nikolas Libert ●

√3V p v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 α=0° ωt

44

√3V p v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 α=0° ωt
√3V p
v 12
v 13
v 23
v 21
v 31
v 32
α=0°
ωt
60°
α
180°
v
13
π
sen(ωt)d ωt
v Smed = √3V p
2 π/3
α

60° <= α <= 180°

Tensão Média:

v Smed = 33v p

2π

[1+cos(α)]

Corrente Média:

i Smed = 33v p

2πR

[1+cos(α)]

√3V p v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 α=0° ωt

DAELT ● Nikolas Libert ●

√3V p v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32 α=0° ωt

45

1,654

1,412

v Smed

v

p

0,827

0,242

0

α 0° 45° 90° 135° 180°
α
45°
90°
135°
180°

v Smed = 33v p

2π

[1+cos(α)]

1,654 1,412 Smed v p 0,827 0,242 0 α 0° 45° 90° 135° 180° Smed 3

DAELT ● Nikolas Libert ●

1,654 1,412 Smed v p 0,827 0,242 0 α 0° 45° 90° 135° 180° Smed 3

46

BARBI, Ivo. Eletrônica de Potência, 6ª Edição, Ed. do Autor, Florianópolis, 2006.

AHMED, Ashfaq. Eletrônica de Potência, Prentice Hall, 1ª ed., São Paulo, 2000

 BARBI, Ivo. Eletrônica de Potência , 6ª Edição, Ed. do Autor, Florianópolis, 2006.  AHMED,

DAELT ● Nikolas Libert ●

 BARBI, Ivo. Eletrônica de Potência , 6ª Edição, Ed. do Autor, Florianópolis, 2006.  AHMED,

47