2015 Etp PM Ii 02R1

1
UNIVILLE Universidade da
Regio de Joinville
Curso de Engenharia Mecnica
PM-II PROJETO DE MQUINAS

Notas de Aula 02
Elementos de Apoio -
Rolamentos
Prof. Evandro Tadeu Pasini
2015
Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

Apresentao 2
A finalidade das Notas de Aula de Elementos de Mquinas apresentar um resumo das aulas
com o objetivo de reduzir o tempo gasto com anotaes.
Servem como guia de estudo e no como livro-texto.
um roteiro para estudo, portanto, no substituiro textos consagrados da Bibliografia Bsica

pela abrangncia e clareza. Para responder a todas as questes preciso um estudo mais
aprofundado.
Este material uma coletnea de obras de vrios autores, no contendo produo

intelectual original.
Ao final de cada captulo esto indicadas as referncias bibliogrficas que foram a base para
confeco deste material.
No tem o objetivo de obteno de lucro, sendo somente um recurso didtico de apoio s aulas.
O acesso liberado de forma gratuita e cordial aos alunos.
Toda colaborao com o intuito de melhorar este material bem vinda.

Histria dos Mancais de Rolamento 3
O primeiro registro da utilizao dos mancais de rolamento em substituio aos mancais

deslizantes com atrito vem dos trabalhadores egpcios da construo, quando precisavam
mover pesados blocos de pedra, provavelmente antes do ano 200 a.C.
Os assrios tambm usaram tais mancais, em cerca de 650 a.C. Acredita-se que algumas
carruagens de rodas ainda mais antigas utilizaram mancais grosseiros de roletes fabricados
a partir de barras redondas.
Acredita-se que por volta de 1500 Leonardo da Vinci tenha inventado os modernos
mancais de esferas e de roletes, e a ele tambm atribudo seu parcial desenvolvimento.
Alguns poucos mancais de esferas e de roletes foram construdos na Frana no sculo

XVIII. O construtor de uma carruagem com mancais de rolamento, em 1710, afirmou
que seus mancais permitiriam a um cavalo realizar o trabalho que, de outra forma, s
poderia ser realizado por dois cavalos.
Foi somente aps a inveno do processo de Bessemer para o ao, em 1856, que um
material apropriado para os mancais com elementos rolantes se tornou economicamente
vivel.
Durante os anos subsequentes do sculo XIX os mancais de esferas para uso em bicicletas
foram desenvolvidos rapidamente na Europa.

Tipos de Mancais de Elementos Rolantes 4
Os mancais com elementos rolantes podem ser de esferas ou de roletes.
Em geral, os mancais de esferas so capazes de operar com velocidades mais altas e os

mancais de roletes podem suportar cargas maiores.
A maioria dos mancais com elementos rolantes pode ser classificada em uma das trs
categorias:
(1) radiais, para suportar cargas que se posicionam principalmente na direo radial;
(2) de encosto ou de contato axial, para suportar cargas que estejam principalmente na
direo axial, e
(3) de contato angular, para suportar cargas axiais e radiais combinadas.
Fig.01 Elementos rolantes.

(a) esferas (b) rolo cilndrico (c) agulha (d) rolo cnico (e) rolo abaulado (f) rolo cnico abaulado
Fig.02 - Nomenclatura de um mancai de esferas.

Fig.03 Tipos de mancais de esfera.

Fig.04 Tipos de mancais de rolos. (a) rolo reto (b) rolo esfrico, axial (c) Rolo cnico, axial (d) agulha
(e) rolo cnico (f) rolo cnico de ngulo ngreme

Fig.05 - Propores relativas dos mancais de diferentes sries.

Rolamento fixo de uma carreira de esferas

o mais comum dos rolamentos.
Suporta cargas radiais e pequenas cargas axiais e apropriado para rotaes mais
elevadas.
Sua capacidade de ajustagem angular limitada.
necessrio um perfeito alinhamento entre o eixo e os furos da caixa.
Fig.06 - Rolamento fixo de uma carreira de esferas

Rolamento de contato angular de uma carreira de esferas

Admite cargas axiais somente em um sentido e deve sempre ser montado contra outro
rolamento que possa receber a carga axial no sentido contrrio.
Fig.07 - Rolamento de contato angular de uma carreira de esferas

Rolamento autocompensador de esferas

um rolamento de duas carreiras de esferas com pista esfrica no anel externo, o que
lhe confere a propriedade de ajustagem angular, ou seja, de compensar possveis
desalinhamentos ou flexes do eixo.
Fig.08 - Rolamento autocompensador de esferas

Rolamento axial de esferas

Ambos os tipos de rolamento axial de esfera (escora simples e escora dupla) admitem
elevadas cargas axiais, porm, no podem ser submetidos a cargas radiais.
Para que as esferas sejam guiadas firmemente em suas pistas, necessria a atuao
permanente de uma carga axial mnima.
Rolamento axial de esferas,

escora simples
Rolamento axial de esferas,

escora dupla
Fig.09 - Rolamento axial de esferas

Rolamento de rolo cilndrico

apropriado para cargas radiais elevadas. Seus componentes so separveis, o que
facilita a montagem e desmontagem.
Fig.10 - Rolamento de rolo cilndrico

Rolamento autocompensador de uma carreira de rolos

Seu emprego particularmente indicado para construes em que se exige uma grande
capacidade para suportar carga radial e a compensao de falhas de alinhamento.
Fig.11 - Rolamento autocompensador de uma carreira de rolos

Rolamento autocompensador de duas carreiras de rolos

um rolamento adequado aos mais pesados servios. Os rolos so de grande dimetro
e comprimento.
Devido ao alto grau de oscilao entre rolos e pistas, existe uma distribuio uniforme
da carga.
Fig.12 - Rolamento autocompensador de duas carreiras de rolos

Rolamento de rolos cnicos

Alm de cargas radiais, os rolamentos de rolos cnicos tambm suportam cargas axiais
em um sentido.
Os anis so separveis. O anel interno e o externo podem ser montados separadamente.
Como s admitem cargas axiais em um sentido, torna-se necessrio montar os anis aos
pares, um contra o outro.
Fig.13 - Rolamento de rolos cnicos

Rolamento axial autocompensador de rolos

Possui grande capacidade de carga axial devido disposio inclinada dos rolos.
Tambm pode suportar considerveis cargas radiais.
A pista esfrica do anel da caixa confere ao rolamento a propriedade de alinhamento
angular, compensando possveis desalinhamentos ou flexes do eixo.
Fig.14 - Rolamento axial autocompensador de rolos

Rolamento de agulhas
Possui uma seo transversal muito fina em comparao com os rolamentos de rolos
comuns.
utilizado especialmente quando o espao radial limitado.
Fig.14 - Rolamento de agulhas

Rolamentos com proteo

So assim chamados os rolamentos que, em funo das caractersticas
de trabalho, precisam ser protegidos ou vedados.
A vedao feita por blindagem (placa). Existem vrios tipos.
Os principais tipos de placas so:
As designaes Z e RS
so colocadas direita do
nmero que identifica os
rolamentos. Quando
acompanhados do
nmero 2 indicam
proteo de ambos os
lados.
Fig.15 Tipos de proteo
Representao de Rolamentos nos Desenhos Tcnicos 20
Podem ser apresentados de duas maneiras nos desenhos tcnicos: simplificada e simblica.
Observe novamente as representaes simblicas dos

rolamentos e repare que a mesma representao
simblica pode ser indicativa de tipos diferentes de
rolamentos. Quando for necessrio, a vista frontal do
rolamento tambm pode ser desenhada em
representao simplificada ou simblica.

Tipo Construtivo dos Rolamentos 21
Tabela 2: tipos construtivos e suas caractersticas

Tipo Construtivo dos Rolamentos 22
Tabela 2: tipos construtivos e suas caractersticas

Cuidados com os Rolamentos 23
Na troca de rolamentos, deve-se tomar muito cuidado, verificando sua procedncia e seu
cdigo correto.
Antes da instalao preciso verificar cuidadosamente os catlogos dos fabricantes e das
mquinas, seguindo as especificaes recomendadas.
Na montagem, entre outros, devem ser tomados os seguintes cuidados:
verificar se as dimenses do eixo e cubo esto corretas;

usar o lubrificante recomendado pelo fabricante;
remover rebarbas;
no caso de reaproveitamento do rolamento, deve-se lav-lo e lubrific-lo
imediatamente para evitar oxidao;
no usar estopa nas operaes de limpeza;
trabalhar em ambiente livre de p e umidade.

Defeitos Mais Comuns dos Rolamentos 24
Os defeitos comuns ocorrem por: Desgaste
desgaste; O desgaste pode ser causado por:
fadiga; deficincia de lubrificao;
falhas mecnicas. presena de partculas abrasivas;
oxidao (ferrugem);
desgaste por patinao (girar em falso);
desgaste por brinelamento.
Fig.16 Tipos de falhas por desgaste

Fadiga
A origem da fadiga est no deslocamento da pea, ao girar em falso.
A pea se descasca, principalmente nos casos de carga excessiva.
Descascamento parcial revela fadiga por desalinhamento, ovalizao
ou por conificao do alojamento.
Fig.16 Tipos de falhas por fadiga

Falhas mecnicas
O brinelamento caracterizado por depresses correspondentes
aos roletes ou esferas nas pistas do rolamento. Resulta de
aplicao da pr-carga, sem girar o rolamento, ou da
prensagem do rolamento com excesso de interferncia.
Goivagem defeito semelhante ao anterior, mas provocado por partculas

estranhas que ficam prensadas pelo rolete ou esfera nas pistas.
Sulcamento provocado pela batida de uma

ferramenta qualquer sobre a pista rolante.
Queima por corrente eltrica geralmente provocada pela passagem da
corrente eltrica durante a soldagem. As pequenas reas queimadas evoluem
rapidamente com o uso do rolamento e provocam o deslocamento da pista rolante.
As rachaduras e fraturas resultam, geralmente, de aperto excessivo do

anel ou cone sobre o eixo. Podem, tambm, aparecer como resultado do
girar do anel sobre o eixo, acompanhado de sobrecarga.
O engripamento pode ocorrer devido a lubrificante muito espesso ou viscoso. Pode acontecer,
tambm, por eliminao de folga nos roletes ou esferas por aperto excessivo.
Uso de Vedaes e Montagens nos Rolamentos 27
Dependendo do tipo de montagem necessria e tipo de rolamento a ser utilizado,
necessrio o uso de vedaes (retentores) para evitar os seguintes acontecimentos:
Sada de graxas e leos

Entradas de sujeiras
Entrada de sujeiras e sada de graxas e leos
Figura 17 Montagem de Rolamentos

Uso de Vedaes e Montagens nos Rolamentos 28
Objetivando evitar a sada de leos e
graxas de uma montagem, utiliza-se
vedaes tipo retentor com os lbios
voltados contra os rolamentos.
Por outro lado, objetivando-se evitar

a entrada de sujeiras nos rolamentos,
pode-se utilizar retentor com os
lbios voltados para fora.
Contudo, se o objetivo evitar a sada de lubrificantes e entrada

de sujeiras, pode-se utilizar vedaes apropriadas ou conjuntos
de vedaes com lbios voltados para fora e contra os
rolamentos.
O uso de vedaes, entretanto, requer alguns cuidados com
a superfcie de contato / giro, como:
estar livre de sujeiras e linhas de marca
rugosidade baixa
dureza superficial no mnimo de 55 HRc
Figura 18 Vedaes de Rolamentos
Seleo do Tipo de Rolamento a Ser Utilizado 29
O desempenho requerido nos mecanismos das mais diversas mquinas, nos aparelhos e
em outros locais que utilizam os rolamentos, cada vez mais se tornam severos.
Consequentemente, as condies de desempenho exigido aos rolamentos aumentam e
diversificam-se continuamente.
Portanto, a seleo do rolamento mais apropriado para cada aplicao, dentro os

inmeros tipos e dimenses requer um estudo cuidadoso de vrios ngulos.
Sendo assim, alguns passos devem ser seguidos para garantir a seleo correta destes
rolamentos, os quais esto descritos abaixo:
Espao e Tipo de Rolamento O espao para os rolamentos e os conjugados quando

do projeto, geralmente so limitados, de forma que, o tipo e as dimenses dos
rolamentos devem ser selecionados dentro de tais limites.
Carga e Tipo de Rolamento As capacidades dos rolamentos suportarem as cargas

radiais e axiais, quando comparadas separadamente pelos tipos de rolamentos podem
ser calculados, conforme veremos adiante.

Capac. de Carga Capac. de Carga

Tipo de Rolamento Radial Axial
1 2 3 4 1 2 3 4
Fixo de uma carreira de esferas ::::: :::::
Contato angular de uma carreira de esferas ::::: :: ::::: ::::: ::
Rolos Cilndricos ::::: :::::
Rolos Cnicos ::::: ::::: :: ::::: ::::: ::::: ::
Autocompesador de Rolos ::::: ::::: ::::: :::: ::::: ::
Limite de Rotao e Tipo de Velocidade Permissvel

Rolamento A rotao mxima Tipo de Rolamento Relativa
permissvel nos rolamentos, alm de 1 4 7 10
variar pelo tipo, difere em funo da Fixo de esferas :::::: :::::: :::::: :
dimenso, do tipo e material da Contato angular de esferas :::::: :::::: :::::: ::
Rolos Cilndricos :::::: :::::: ::
gaiola, da carga do rolamento, do
Rolos Agulha :::::: ::
mtodo de lubrificao, das Rolos Cnicos :::::: :
condies de refrigerao, etc... Para Autocompesador de Rolos ::::::
possibilitar uma orientao quanto a Axiais de Esferas ::
rotao dos rolamentos, tem-se ao
lado uma tabela comparativa : :::::: - Lubrificao em banho de leo
:::::: - Com providncias especiais nos rolamentos e conjugados

Desalinhamento dos Anis, Interno e Externo e Tipo de Rolamento Devido, por

exemplo, aos casos como o da flexo do eixo em funo da carga, da impreciso do eixo
e alojamento, ou da deficincia na instalao, ocorrem desalinhamentos entre o anel
interno e anel externo do rolamento. Quando grandes desalinhamentos so previstos,
deve-se escolher os rolamentos autocompesadores.
Rigidez e Tipo do Rolamento Ao aplicar uma carga no rolamento, ocorre uma

deformao elstica ns reas de contato entre os corpos rolantes e a pista. A rigidez do
rolamento determinada em funo da propriedade de carga no rolamento e a
intensidade de deformao elstica no anel interno, no anel externo e no corpo rolante.
Rolamentos de rolos geram uma maior rigidez que os rolamentos de esferas
Rudo, Torque e Tipo de Rolamento Os rolamentos fixos de esferas so os mais

apropriados para as mquinas que requerem baixo rudo e baixo torque, como nos
motores eltricos e instrumentos de medio.

Preciso de Giro e Tipo de Rolamento Os rolamentos de alta preciso, so

utilizados em aplicaes de alta velocidade de rotao. Para aplicaes que necessitem
de alta preciso de giro, so apropriados os rolamentos fixos de esferas, os de contato
angular de esferas e os de rolos cilndricos
Instalao, Remoo e Tipo de Rolamento Os tipos de rolamentos que tm os anis

internos e externos separveis, como os rolamentos de rolos cilndricos, de rolos agulha
e de rolos cnicos, apresentam a maior facilidade na instalao e remoo

Dimensionamento do Rolamento 33
Para dimensionar um rolamento, importante definir inicialmente o tipo de solicitao

ao qual estar submetido, alm de sua carga esttica ou dinmica.
Na carga esttica, o rolamento encontra-se parado ou oscila lentamente (n<10 rpm) .
Na carga dinmica, o rolamento se movimenta com n>10 rpm.
Desta forma, o dimensionamento do rolamento dever ser efetuado de acordo com o tipo
de carga o qual est sendo submetido.
Carga Esttica quando o rolamento estiver atuando parado ou com oscilaes,
dimensionado por meio da capacidade de carga esttica CO.
Capacidade de Carga Esttica ( CO )
Os rolamentos quando submetidos a uma carga excessiva ou uma grande carga de
choque, apresentam uma deformao parcial permanente nas pistas e nos corpos rolantes.
Ou seja a carga que provoca no elemento rolante e na pista, uma deformao plstica da
ordem de 1/10000 do dimetro do elemento rolante. Desta forma, tem-se :
CO = fS . PO (kN) Obs.: A capacidade de carga esttica Co,
relativa a cada um dos rolamentos
CO = capacidade de Carga Esttica (kN) apresentada nas tabelas de dimenses como
fS = fator de Esforos Estticos Cor nos rolamentos radiais e Coa nos
PO = carga Esttica Equivalente (kN) rolamentos axiais.
Fator de Esforos Estticos - fS - um coeficiente de segurana que preserva a
ocorrncia de deformaes plsticas excessivas nos pontos de contato, entre os corpos
rolantes e a pista.
Para fS temos : Limite inferior de fs

Condies de Operao
Rol. de Esferas Rol. de Rolos
1,5 fS 2,5 para exigncias severas Requer baixo rudo em especial 2 3
1,0 fS 1,5 para exigncias normais
Casos com vibrao e choque 1,5 2
0,7 fS 1,0 para exigncias reduzidas
Casos de Operao normal 1 1,5
Tabela 1 Fator de esforos estticos fs (NSK)
Para PO temos : PO uma suposta carga resultante, determinada em funo das cargas
axiais e radiais, que atuam simultaneamente no rolamento, logo temos:
PO = XO . Fr + YO . Fa (kN)
PO = Carga Esttica Equivalente (kN)
XO = Fator Radial
YO = Fator Axial Os valores de Xo e Yo encontram-se
Fr = Fora Radial (kN) nas tabelas de dimenses de
Fa = Fora Axial (kN) rolamentos, dependendo do tipo.
Capacidade de Carga Dinmica (C)

A capacidade de carga dinmica definida como a carga de direo e intensidade constante
sob a qual 90% de um lote de rolamentos alcance a vida nominal de um milho de
revolues, na condio de anel interno em movimento e anel externo em repouso, sem
apresentar sinais de fadiga.
A capacidade de carga dinmica que deve ter o rolamento para suportar com segurana as
cargas aplicadas, determinada por:
Onde: C = Capacidade de Carga Dinmica (kN)

fh = Coeficiente de Vida (fL )(fator de esforos dinmicos)
fn = Coeficiente de Rotao (fator de rotao)
P = Carga Dinmica Equivalente (kN)
Obs.: A capacidade de carga dinmica C, relativa a cada um dos rolamentos apresentada nas
tabelas de dimenses como Cr nos rolamentos radiais e Ca nos rolamentos axiais.

Para fh (fL ) temos:
Valores de fh e Aplicaes
Condies de Trabalho
~3 2~4 3~5 4~7 6~
* Pequenos motores para

Uso espordico ou aspiradores e mquinas de
* Mquinas agrcolas
curto perodo lavar domsticos
* Ferramentas eltricas
* Motores para aparelhos
Uso ocasional mas de ar condicionado * Roletes de correias
requer funcionamento domstico transportadoras
seguro * Mquinas de * Elevadores
construo civil
* Motores industriais
* Pequenos motores * Roldanas de
Uso intermitente mas * Mquinas operatrizes
* Guindastes de convs guindastes
* Pescoo de cilindros de * Sistemas de engrenamento
relativamente em laminao
* Pontes rolantes
em geral
* Compressores
perodos longos * Caixas de pinho * Importantes sistemas
* Peneiras vibratrias
* Veculos de passeio de engrenamento
* Britadores
* Separadores centrfugos
Uso contnuo por * Sistemas de ar condicionado * Guindastes de
* Sopradores minerao
longos perodos ou * Mquinas para
* Escadas rolantes * Mquinas de marcenaria * Volantes de prensas
acima de 8 horas indstria de papel
* Grandes motores * Rodeiros de
dirias * Rodeiros de carros de locomotivas
passageiros
* Sistemas de
Uso ininterrupto de 24 fornecimento de gua
* Equipamentos de
horas sem admitir hidreltricas
parada acidental * Bombas de
drenagem de minas
Tabela 2 Valores do coeficiente de vida fh e exemplos de aplicaes (NSK)

Utilizando os nomogramas ao lado,
podemos obter os coeficientes fn e
fh em funo da rotao n e da
vida Lh em horas de servio.
Fig. 19 (esquerda) - Velocidade de Rotao e

Coeficiente de Velocidade
Fig. 20 (direita) - Vida Nominal e

Coeficiente de Vida

Para fn temos:
fn = (0,03 . n)a Onde: a = - 1/3 para mancais de esfera
a = - 3/10 para mancais de rolos
Para P temos: P uma suposta carga resultante, determinada em funo das

cargas axiais e radiais, que atuam simultaneamente no rolamento,
logo temos:
P = X . Fr + Y . Fa Onde: P = Carga dinmica equivalente (kN)

X = Fator radial
Y = Fator axial
Fr = Fora Radial (kN)
Fa = Fora Axial (kN)
Os fatores X e Y esto indicados nas tabelas para rolamentos, em catlogos dos

fabricantes. So dependentes da relao (Fa / Cor ) e (Fa / Fr ).

Capacidade de Carga Dinmica quando Exposto a Alta Temperatura

Nos rolamentos expostos a altas temperaturas, torna-se necessrio considerar um fator de
temperatura - ft , o qual ir reduzir a capacidade de carga, devido a diminuio de dureza
do rolamento quando submetido a temperaturas mais altas.
Desta forma, tem-se :
Onde: C = Capacidade de Carga Dinmica (kN)
fh = Coeficiente de Vida
fn = Coeficiente de Rotao
ft = Coeficiente de Temperatura
P = Carga Dinmica Equivalente
Para ft temos:
Temperatura do
125 150 175 200 250
Rolamento C
Coeficiente de
1.00 1.00 0.95 0.90 0.75
temperatura ft
Tabela 3 Coeficiente de Temperatura ft (NSK)

Vida do Rolamento (L)

As funes requeridas para os rolamentos diferem de acordo com a aplicao e, devem ser
mantidas necessariamente por um perodo alm do determinado. O rolamento mesmo
que utilizado corretamente, com o passar do tempo, deixa de desempenhar de forma
satisfatria suas funes, gerando entre outros casos, o aumento de rudo e vibrao, a
reduo de preciso pelo desgaste, etc..
Assim a vida do rolamento correspondente se refere ao perodo utilizvel do rolamento
at a impossibilidade do uso, conforme os sintomas acima apresentados.
Esta vida do rolamento pode ser determinado por :
Onde:
L = Vida nominal (milhes de revolues)
(106 rotaes) C = Capacidade de Carga Dinmica (kN)
P = Carga Dinmica Equivalente (kN)
b = 3 para rolamentos de esferas
10/3 para rolamentos de rolos e agulhas

Vida do Rolamento (Lh)

Para rolamentos que trabalham rotao constante, mais conveniente expressar a vida
nominal em horas de trabalho.
Esta vida do rolamento pode ser determinado por :
Onde:
Lh = Vida nominal (horas)
C = Capacidade de Carga Dinmica (N)
fh = Coeficiente de Vida
n = rotao em rpm
P = Carga Dinmica Equivalente (N)
10/3 para rolamentos de rolos e agulhas

Exerccios 42
1) Determine a vida de um rolamento 6208 (rolamento fixo de esferas), sabendo-se que

existe somente carga radial Fr = 2500N e a rotao de trabalho 900rpm, onde a
capacidade de carga dinmica mxima de 29100N.
Onde: C = Capacidade de Carga Dinmica
fh = Coeficiente de Vida (fL )(fator de esforos dinmicos)
fn = Coeficiente de Rotao (fator de rotao)
P = Carga Dinmica Equivalente
Lh = Vida nominal (horas)
n = rotao em rpm
Temos: C = 29100N; Fr = 2500N; n = 900rpm; Lh = ?

Como somente a carga radial atua sobre o rolamento, a carga dinmica equivalente P ser:
P = Fr = 2500N
fn = (0,03 . n)a a = - 1/3 (rol. fixo de esferas) fn = (0,03 . n) (-1/3) = (0,03 . 900)(-1/3) = 0,333
fh = C . fn / P = 29100 x 0,333 / 2500 = 3,88
Lh = 500 . fh = 500 . 3,88 = 29205 horas

Exerccios 43
2) Selecionar um rolamento fixo de uma carreira de esferas com furo de 50mm e dimetro
externo abaixo de 100mm que satisfaa as seguintes condies:
Carga radial Fr = 3000N, (306 kgf)
Velocidade de rotao n = 1900rpm Lh = 500 . fh fh = (Lh / 500) (1/3)
Vida nominal Lh 10000h
fh (10000 / 500 ) (1/3) 2,71
fn = (0,03 . n)a
a = - 1/3 (rol. fixo de esferas) fn = (0,03 . n) (-1/3) = (0,03 . 1900)(-1/3) = 0,26
S temos carga radial, ento: P = Fr = 3000N fh = fn . C / P 0,26 . C / 3000 2,71
Portanto, C 2,71 . (3000 / 0,26) 31270N Utilizando a tabela de dimenses pgina B12, do catlogo
da NSK, selecionamos o rolamento 6210 por satisfazer as
condies acima.

Exerccios 44
3) Determine a vida de um rolamento 6852 (rolamento fixo de esferas), sabendo-se que

existe uma carga radial Fr = 25000N e uma carga axial Fa = 10000N, sendo a rotao de
trabalho de 1000rpm.
Fa / Cor = 10000 / 148000 = 0,068 e = 0,26
Fa/Fr = 10000/25000 = 0,40 0,40 > 0,26

logo Fa/Fr > e (pag.B21 cat.NSK)
Portanto: X = 0,56 e Y = 1,71
Calculo de P : P = X . 25000 + Y . 10000

P = 0,56 . 25000 + 1,71 . 10000 = 31100 N
P = X . Fr + Y . Fa = X . 25000 + Y . 10000
De acordo com a tabela pag.B20, a capacidade
Para o clculo da carga dinmica equivalente P, de carga dinmica mxima para uma rotao de
deve-se obter os coeficientes de carga X e Y e a 1600rpm C= 101000N.
constante e definidos em funo da magnitude
(Fa/Cor) , nas tabelas auxiliares localizadas nas Logo :
tabelas de dimenses, ou seja : fh = C . fn / P = 101.000 . 0,322 / 31100 = 1,046
Utilizando a tabela de dimenses pgina B20 e B21,
Lh = 500.fh = 500 . 1,046 = 572 horas
do catlogo da NSK, temos:
Cor = 148000N
Exerccios 45
4) Selecionar um rolamento fixo de uma carreira de esferas, com furo de 260 mm e

dimetro externo abaixo de 480 mm que satisfaa as seguintes condies:
Carga Radial de 30.000 N
Dados: Fr = 30000N
Rotao = 1000 rpm n = 1000rpm
Vida Nominal 10000 horas Lh 10000h
Lh = 500 . fh fh = (Lh / 500) (1/3) C = fh . P

fn
fh (10000 / 500 ) (1/3) 2,71
C = (2,71 / 0,322) . 30000 = 252.484N
Utilizando a tabela de dimenses pgina B20

fn = (0,03 . n)a a = - 1/3 (rol. fixo de esferas)
e B21, do catlogo da NSK, temos:
fn = (0,03 . n) (-1/3) = (0,03 . 1000)(-1/3) = 0,322
Como somente a carga radial atua sobre

o rolamento, a carga dinmica
equivalente P ser: P = Fr = 30000N
Logo Rolamento n 6052 ou n 6252
Nmero de Identificao do Rolamento 46
Os nmeros de identificao dos rolamentos so designaes que expressam, o tipo do

rolamento, as dimenses principais, a preciso dimensional e de giro, a folga interna e
outras especificaes, sendo constitudos pelo nmero bsico e smbolos suplementares
alfanumricos.
Sries Dimensionais:

Smbolos das Sries de Rolamentos.





Obs.: Os smbolos de largura entre ( ) na coluna dos smbolos de largura so omitidos nas
sries de rolamentos.
(*) O smbolo da srie de rolamento 213, deveria ser 203 pela srie de largura,
no entanto, o 213 usado tradicionalmente.
Smbolos de Furo
Regras:
1 Regra: Para rolamentos fixos de uma carreira de esferas
pequenos e miniaturas (dimetro de 1 9 mm). O nmero de
identificao composto por 3 dgitos, sendo que o ltimo dgito
indica a dimenso do furo em milmetros.
2 Regra: Para as quatro dimenses ao lado, a regra fixa:
3 Regra: Para furos acima de 20 mm,

tm-se uma regra, na qual, basta
multiplicar os dois ltimos dgitos por 5.
4 Regra: Para furos maiores que 480 mm, aps a srie

dimensional, acrescenta-se uma barra ( / ) e a dimenso nominal
do dimetro interno.

Exemplos:


Exemplos da Diferena entre Sries Dimensionais.
Quais as diferenas dos rolamento 6007, 6207 e 6307?
Os trs rolamentos tm o mesmo dimetro interno, no entanto, variam o dimetro externo e a largura,
variando-se a srie dimensional. Por conveno, a maioria das sries dimensionais dos rolamentos, o
smbolo da largura omitido, como nos rolamentos acima.
O cdigo completo do rolamento 6007 seria:
Para o rolamento 6207, o cdigo completo seria 60207, novamente o smbolo da largura omitido; e
para o rolamento 6307, o cdigo completo seria 60305.

Rolamentos de tipos diferentes com a mesma srie dimensional e o mesmo nmero
de furo tero as mesmas dimenses, como nos exemplos da tabela abaixo.
TABELA COMPARATIVA
Note que somente os tipos de rolamentos so diferentes, sendo todo o dimensional

(largura, dimetro externo e dimetro interno) iguais.

Avaliao do Tipo de Rolamento 58
1. Espao permissvel para o rolamento.

Devemos verificar neste item, quais os rolamentos disponveis que se enquadram nas
dimenses requeridas pelo projeto.
2. Intensidade e direo da carga.

Devemos ao selecionar o rolamento, verificar a direo da carga (radial ou axial) e a sua
intensidade.
Comparando os tipos de rolamentos podemos definir a tabela abaixo:

3. Velocidade de rotao e limite de rotao.

A rotao mxima permissvel varia em funo do tipo de rolamento, da dimenso, do tipo e
material da gaiola, carga e mtodo de lubrificao. A tabela abaixo, mostra uma comparao
do limite de rotao em funo dos tipos de rolamentos.

4. Desalinhamento dos anis interno e externo.

O desalinhamento entre o anel interno e externo ocorre em casos como o da flexo do eixo
em funo da carga, da impreciso do eixo e alojamento ou da deficincia na instalao.
Quando temos grandes desalinhamentos, deve-se selecionar rolamentos com a capacidade
de auto alinhamento como os rolamentos autocompesadores.
5. Fixao na direo axial e disposio.

Em uma disposio de rolamentos, uma das peas determinada como lado fixo e usada
para fixar o eixo posicionando axialmente o rolamento. Neste lado fixo, deve ser
selecionado o tipo de rolamento que suporte a carga radial juntamente com a carga axial.
Na outra posio, o rolamento denominado lado livre, suportando somente a carga radial
e devem permitir o deslocamento do eixo devido dilatao ou contrao pela variao de
temperatura. A no observncia desta norma, poder acarretar em uma carga axial anormal
no rolamento, podendo ser a causa de uma falha prematura.

Para maiores detalhes e figuras ilustrativas,

6. Dificuldade na instalao e remoo.

Os rolamentos de rolos cilndricos que tm os anis internos ou externos separveis, de
agulha ou de rolamentos cnicos, apresentam maior facilidade de instalao e remoo,
facilitando a manuteno em equipamentos que requerem uma inspeo peridica.
Rolamentos com furo cnicos tambm so fceis de instalar, pois podem ser instalados com
a utilizao de buchas.
7. Rudo e Torque.
Os rolamentos fixos de esferas so os mais adequados para as mquinas que requerem

baixo rudo e baixo torque, como nos motores eltricos e instrumentos de medio.

8. Rigidez.
Ao aplicar uma carga no rolamento, ocorre uma deformao elstica nas reas de contato
entre os corpos rolantes e a pista. A rigidez do rolamento determinada em funo
proporcional da carga no rolamento e a intensidade da deformao elstica no anel interno,
no anel externo e no corpo rolante.
Os rolamentos de contato angular de esferas e os rolamentos de rolamentos cnicos so os
mais apropriados para casos onde devemos ter o aumento da rigidez pelo mtodo de pr-
carregamento, como em fusos de mquinas-ferramentas.
9. Disponibilidade e custo.
H diferenas significativas de custo de acordo com o tipo e tamanho de rolamento

utilizado. Alm disso, h a dificuldade de se obter determinados tipos de rolamentos.
Diante disso, recomendamos que na medida do possvel, na seleo dos rolamentos, no se
optem por rolamentos de custo inacessvel ou de difcil localizao para compra.

Exemplo: Selecionar um rolamento para motor eltrico, comas seguintes caractersticas:

Dimetro do eixo, entre 50 ~ 70mm;
Dimetro do alojamento, entre 80 ~ 130mm;
Fora Radial = 1000 kgf;
Fora Axial = 200 kgf;
Temperatura de Trabalho = 80 C;
Local com pequena concentrao de impurezas;
Rotao = 3600 rpm;
Vida mnima exigida de 10.000 horas.
Para o nosso exemplo, e baseado nas informaes dos itens 1.1. 1.9. poderemos definir o
tipo de rolamento mais adequado para a aplicao requerida.
1.1. Espao permissvel para o rolamento.
Dimetro Interno = 50 ~70 mm: poderemos utilizar qualquer rolamentos entre XX10~XX14;
Dimetro Externo = 80 ~ 130mm: qualquer rolamento entre XX10 ~ XX14, exceto X313
(D = 140mm) e X314 (D = 150mm).
Largura = Neste exemplo, no foi especificada a largura permitida.

1.2. Intensidade e direo da carga.
No exemplo dado, vamos comparar a capacidade de carga dos rolamentos 6310, 21310,
NU310 e 7310B:
- Todos os rolamentos acima atenderiam a exigncia do projeto quanto capacidade de carga.
1.3. Velocidade de rotao.

Vamos comparar o limite de rotao dos rolamentos 6310, 21310, NU310 e 7310B:
- Neste caso, o rolamento 21310 no atende s exigncias de rotao do equipamento.

1.4. Desalinhamento
No exigido para o exemplo dado.
1.5. Fixao na direo axial

Definir se livre ou lado fixo.
1.6. Dificuldade na instalao e remoo

Verificar as dimenses dos encostos nas tabelas de dimenses dos rolamentos.
1.7. Rudo
Os rolamentos de esferas so os mais adequados quando o nvel de rudo importante.
1.8. Rigidez
Os rolamentos de contato angular so os mais indicados, no entanto, esta exigncia no
requerida para esta aplicao.

1.9. Disponibilidade e custo.

Tabela comparativa de custos entre rolamentos de tipos diferentes com o mesmo
dimensional.
Pelos custos simblicos da tabela acima, verificamos que os rolamentos fixo de uma
carreira de esferas tm um custo menor (para rolamentos de mesmo tamanho), alm disso,
so mais fceis de serem adquiridos.
Diante do exposto acima, o rolamento fixo de uma carreira de esferas o mais indicado e
atende s exigncias: das dimenses requeridas, da rotao, da carga radial e axial e aos
requisitos da aplicao.
Alm disso, tem o menor custo comparado aos outros tipos de rolamentos com o mesmo
tamanho e a vantagem da fcil localizao para compra.
Resultado do Exemplo:

Requisitos de Confiabilidade 68
Se houver lubrificante limpo em quantidade suficiente, a falha dos mancais de

rolamentos ser por fadiga superficial.
Aviso audvel de falha emitindo rudo e vibrao.
So projetados para que 90% dos mancais (aleatrios) alcancem ou excedam suas cargas
de projeto, ou 10% falhe, quando aplicada uma certa carga. L10 - vida-padro.
Os ensaios mostram que a vida mdia

dos mancais com elementos rolantes
cerca de 4 a 5 vezes maior que a vida
referente ao padro de 10% de falha por
fadiga.
Como esta vida corresponde a 10% de
falhas, ela tambm indica que esta a
vida para a qual 90% das unidades no
apresentaro falha, e corresponde a 90%
de confiabilidade. Assim, a vida para
uma confiabilidade de 50% cerca de 4
a 5 vezes maior que a vida para 90% de
confiabilidade.

Requisitos de Confiabilidade 69
Confiabilidade:
Onde:
R = confiabilidade correspondente vida L;
L10 = vida nominal (R = 0,90);
Exemplo 1: Certa aplicao requer um rolamento que dure 2000 horas com
confiabilidade de 99%. Qual deve ser a vida nominal do rolamento selecionado para
esta aplicao?

Correo da Vida Nominal do Rolamento 70
A vida nominal de um rolamento Lh determinada pela norma DIN-622.
As recomendaes da ISO permitem considerar no clculo a melhoria na qualidade dos
aos e a influncia da lubrificao na fadiga do material.
Mais apurada pois leva em considerao os seguintes fatores:

- confiabilidade;
- material;
- condies de funcionamento
Como reflexo destes aprimoramentos no clculo da vida, efetua-se a correo da vida

nominal atravs dos coeficientes a seguir:
Onde:
Lna = vda nominal ajustada
L10 = vida nominal com 90% de confiabilidade
a1 = fator de confiabilidade
a2 = fator de material
a3 = fator das condies de uso

Confiabilidade (%) L a
Fator de confiabilidade a1
90 L 1
Tem por finalidade determinar outras 95 L 0,62
vidas diferentes de L10 , que so 96 L 0,53
alcanadas (ou superadas) com uma 97 L 0,44
probabilidade maior do que 90%. 98 L 0,33
99 L 0,21
Fator de material a2
Considera as caractersticas da matria-prima e o respectivo tratamento trmico.
- Rolamentos de ao comum: a2 = 1
- Rolamentos de ao especial: a2 consultar o fabricante
Fator de condies de funcionamento - a3
a3 = f(, 1 e T)
onde:
= viscosidade real do lubrificante
1= viscosidade necessria para lubrificao adequada
T = temperatura de trabalho
Fator a23 ou aISO
Com a interdependncia dos fatores de adequao para matria-
prima (a2) e as condies de servio (a3), conveniente que seja
indicado um nico valor para o conjunto a23.


Especificao dos Campos do
Diagrama
Campo I Zona de transio

para durabilidade permanente que
vale para condies ideais de
servio.
Campo II Mais importante do

diagrama. Define o que obtido
na prtica com a utilizao de
lubrificantes adequados e com
aditivos.
Campo III Indica que pode ser

obtido um prolongamento de vida
til ao melhorar o grau de
limpeza, lubrificao e vedao.

Exemplo: Rolamento 6206 velocidade de 3000 rpm num leo VG68 a 80 C.
O diagrama x T, indica que a viscosidade

real do leo a 80C 16cSt.
O diagrama 1 x Dm, indica que a

viscosidade requerida para um 6206 de
dimetro mdio Dm = (D + d)/2 = 46 mm a
3000 rpm de 13cSt.
do diagrama k x a23 , a23 = 0,75 ~ 1,5

Recomendaes sobre o diagrama a23 :
No campo II, podem ser utilizados os valores a23 no limite superior, desde que apresentem
baixo componente de atrito por deslizamento, boa limpeza nos condutos e lubrificante
com aditivos adequados.
Quando / 1 < 1 e quando houver risco de contaminao do lubrificante, recomenda-se a

utilizao do limite inferior da faixa.
Ao utilizar graxa, recomenda-se a utilizao do limite inferior da faixa.
Para temperaturas acima de 120C, a vida til diminui. Nesses casos, corrige-se o valor de
a23 pelo fator de reduo ft.

Bibliografia 77
SHIGLEY, Joseph E.; MISCHKE, Charles R.; BUDYNAS, Richard G. Projeto de engenharia
mecnica. 7. ed. Porto Alegre: Bookman, 2005.
NORTON, Robert L. Projeto de mquinas: uma abordagem integrada. 2. ed. Porto Alegre:
Bookman, 2004.
NIEMANN, Gustav. Elementos de mquinas. v.1, 2 e 3. 7.ed. So Paulo: Edgard Blcher; 2002.
MELCONIAN, S. Elementos de mquinas. 9. ed. So Paulo: rica, 2008.
CATLOGOS DE FABRICANTES. NSK SKF INA - FAG
Prximo assunto: Elementos de Transmisso

Exerccios 78
Lista de exerccios ser disponibilizada no disco virtual.

Entregar no dia da avaliao.
Peso: 2,0 pontos

2015 Etp PM Ii 02R1

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

2015 Etp PM Ii 02R1

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

1

PM-II PROJETO DE MQUINAS

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

Servem como guia de estudo e no como livro-texto.

um roteiro para estudo, portanto, no substituiro textos consagrados da Bibliografia Bsica

Este material uma coletnea de obras de vrios autores, no contendo produo

Toda colaborao com o intuito de melhorar este material bem vinda.

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

O primeiro registro da utilizao dos mancais de rolamento em substituio aos mancais

Alguns poucos mancais de esferas e de roletes foram construdos na Frana no sculo

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

Os mancais com elementos rolantes podem ser de esferas ou de roletes.

Em geral, os mancais de esferas so capazes de operar com velocidades mais altas e os

(3) de contato angular, para suportar cargas axiais e radiais combinadas.

Fig.01 Elementos rolantes.

Fig.02 - Nomenclatura de um mancai de esferas.

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

Fig.03 Tipos de mancais de esfera.

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

Fig.05 - Propores relativas dos mancais de diferentes sries.

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

Rolamento fixo de uma carreira de esferas

Fig.06 - Rolamento fixo de uma carreira de esferas

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

Rolamento de contato angular de uma carreira de esferas

Fig.07 - Rolamento de contato angular de uma carreira de esferas

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

Rolamento autocompensador de esferas

Fig.08 - Rolamento autocompensador de esferas

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

Rolamento axial de esferas

Rolamento axial de esferas,

Rolamento axial de esferas,

Fig.09 - Rolamento axial de esferas

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

Rolamento de rolo cilndrico

Fig.10 - Rolamento de rolo cilndrico

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

Rolamento autocompensador de uma carreira de rolos

Fig.11 - Rolamento autocompensador de uma carreira de rolos

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

Rolamento autocompensador de duas carreiras de rolos

Fig.12 - Rolamento autocompensador de duas carreiras de rolos

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

Rolamento de rolos cnicos

Fig.13 - Rolamento de rolos cnicos

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

Rolamento axial autocompensador de rolos

Fig.14 - Rolamento axial autocompensador de rolos

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

Fig.14 - Rolamento de agulhas

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

Rolamentos com proteo

Os principais tipos de placas so:

Observe novamente as representaes simblicas dos

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

Tabela 2: tipos construtivos e suas caractersticas

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

Tabela 2: tipos construtivos e suas caractersticas

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

verificar se as dimenses do eixo e cubo esto corretas;

Prof. Evandro Tadeu Pasini evandro.pasini@condor.ind.br / etpasini@uol.com.br / evandro.pasini@univille.br

Fig.16 Tipos de falhas por desgaste