TRANSFORMADA DE LAPLACE

Hallar la trasformada de Laplace:

Ejercicio 1:

1
() = =

Ejercicio 2:

() = sin( ) =
2 + 2

Ejercicio 3:

() = cos( ) =
2 + 2

Ejercicio 4:

1
() = =
( )2

DEBER #2 Modelado de sistemas fsicos

Ejercicio E 2.25: Determine la funcin de transferencia X2(s)/F(s) para el sistema que se
muestra en la figura 1. Ambas masas sobre una superficie sin rozamiento y k= 1 N/m.

Figura 1. Sistema dos masas un resorte

Ecuacin 1:

= ()

1 2 ) = ()
1 1 + (

Ecuacin 2:

= 0

2 1 ) = 0
2 2 + (
Ecuacin 3:

Transformada de Laplace de ecuacin 1

1 [ 2 1 () ] + [1 () 2 ()] = ()

Ecuacin 4:

Transformada de Laplace de ecuacin 2

2 [ 2 2 () ] + [2 () 1 ()] = 0

Ecuacin 5:

Despejamos X2(s) de la ecuacin 2 de Laplace

1 ()
2 () =
+ 2 2

Ecuacin 6:

Despejamos X1(s) de la ecuacin 1 de Laplace

() + 2 ()
1 () =
1 2 +

Igualamos la ecuacin 5 y 6 para despejar X2(s) y F(s)

() + 2 ()
[ ]
1 2 +
2 () =
+ 2 2

()
2 () =
[1 2 + ] [2 2 + ] 2

2 ()
=
() [1 + ] [2 2 + ] 2
2

Como m1=1, m2=1 y k=1 obtenemos:

2 () 1
= 2
() ( 2 + 1)
Ejercicio P 2.3: En la figura 2 se muestra un sistema acoplado de resortes y masas. Se supone
que las masas y los resortes son iguales. Obtngase la ecuacin diferencial que describe el
sistema.

Figura 2.Sistema de dos masas

Ecuacin 1:

= ()

1 + (1 2 ) = ()

Ecuacin 2:

= 0

2 + (2 1 ) + 2 = 0
Ejercicio E2.27: Determnese la funcin de transferencia V0(s)/V(s) para el circuito con
amplificador operacional que se muestra en la Figura 3. Sea R1=167 K, R2=240 K, R3=1 K,
R4=100 K y C=1 F. Supngase un amplificador operacional ideal.

Figura 3. Circuito con amplificador operacional.

Solucin: Bajo condiciones ideales, se tiene que i1=0, y v2= v1 (en condiciones ideales) y v2 = 0.

Figura 4. Resolucin por partes.

Ecuacin 1:

0 () 1 3
() = = ( ) ( ) (1)
() 2 4

Encontramos Z2:

1 1
1 1
2 = = =
1 1 + 1 1 + 1
1 +

Reemplazamos en la ecuacin 1 y resolvemos:

0 () 2 4
= ( ) ( )
() 1 3
1 + 1
 0 () 2 1 4
= ( ) ( )
() 1 3
1 + 1

0 () 2 (1 1) 4
= ( ) ( )
() 1 3

0 () 2 1 1 2 4
= ( ) ( )
() 1 3

0 () 2 1 1 2 4
= ( ) ( )
() 1 1 3

0 () 2 4
= (2 ) ( )
() 1 3

0 () 2 4 2 4
=( + )
() 3 1 3

Reemplazando los valores R1=167 K, R2=240 K, R3=1 K, R4=100 K y C=1 F.

0 () 240000 100000 110 6 240000 100000

=( + )
() 1000 167000 1000

Por lo tanto la funcin de transferencia es:

0 ()
= 24 + 143.71
()
Ejercicio P2.8: Una red de puente en T se utiliza frecuentemente en sistemas de control de ca
como una red de filtro. En la Figura 5 se muestra el circuito de una red de puente en T.
Demustrese que la funcin de transferencia de la red es:

Dibjese el diagrama de polos-ceros cuando R1=0.5, R2=1 y C=0.5.

Figura 5. Red de un puente en T.

Solucin: La red de puente en T puede representarse en trminos de impedancia complejas y

tambin se puede modificar:

Figura 6. Circuito de puente en T en trminos de impedancias complejas.

 Figura 7. Red equivalente.

De esta manera nos quedan las siguientes ecuaciones:

1 = 2 + 3

2 1 = (3 + 4 ) 3

3 + 4
2 =
1 + 3 + 4 1

1
3 =
1 + 3 + 4 1

Entonces los voltajes Vin y Vo se pueden obtener como:

= 1 2 + 2 1

1 (3 + 4 )
= [2 + ] 1
1 + 3 + 4

2 (1 + 3 + 4 ) + 1 (3 + 4 )
= 1
1 + 3 + 4

= 3 3 + 2 1

3 1
= + 2 1
1 + 3 + 4 1

3 1 + 2 (1 + 3 + 4 )
= 1
1 + 3 + 4
De ah la funcin de transferencia Vo/Vin de la red se obtiene como:

3 1 + 2 (1 + 3 + 4 )
1 + 3 + 4 1
=
2 (1 + 3 + 4 ) + 1 (3 + 4 )
1
1 + 3 + 4

3 1 + 2 (1 + 3 + 4 )
=
2 (1 + 3 + 4 ) + 1 (3 + 4 )

Sustituimos las siguientes expresiones:

1 1
1 = , 2 = 1 , 3 = , 4 = 2

En la ecuacin para obtener la funcin de transferencia:

1 1 1 1
+ 1 ( + + 2 )
=
( 1 + 1 + ) + 1 ( 1 + )
1 2 2

1 2 1
2 2 + + 1 2
=
2 1 + + 1 + 2
1 2 2 2

1 + 2 1 + 2 2 1 2
2 2
=
2 1 + 2 1 2 + 1 + 2
2

2 2

1 + 2 1 + 2 2 1 2
=
2 1 + 2 2 1 2 + 1 + 2

1 + 2 1 + 2 2 1 2
=
1 + 2 1 + 2 + 2 2 1 2

1 + 2 1 + 2 2 1 2
=
1 + (2 1 + 2 ) + 2 2 1 2

Mediante el programa de Matlab realizamos el diagrama de polos-ceros cuando R1=0.5, R2=1

y C=0.5.

Primero remplazamos los valores en la ecuacin:

1 + 2 0.5 0.5 + 0.52 2 0.5 1

=
1 + 0.5 (2 0.5 + 1) + 0.52 2 0.5 1

1 2
1 + 0.5 + 8
= (8)
1
1 + + 8 2

2 + 4 + 8
=
2 + 8 + 8
Ingresamos la funcin de transferencia al Matlab y graficamos:
 DEBER #3
Ejercicio 1. Reducir el siguiente sistema de bloques

Reemplazamos con valores para poder simular:

1
1 = 2 = 3 = 1 = 2 = 3 =
+1
Comparacin de respuesta con diagrama original:
Ejercicio 2:
Comprobacin de resultados:

Reemplazamos para poder simular:

1
1 = 2 = 3 = 4 =
+1
Ejercicio 3:
Comprobacin de resultados: