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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA


Y ARQUITECTURA
UNIDAD PROFESIONAL ZACATENCO

ANLISIS Y DISEO DE UNA GRUA


VIAJERA TIPO BIPUENTE

TESINA
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE:
INGENIERO CIVIL

PRESENTA:
ALEJANDRO REBOLLO PERDOMO

Mxico, D.F. Septiembre 2013


Este trabajo est dedicado a todas aquellas personas que contribuyeron con mi
formacin y me alentaron para seguir adelante a lo largo de este camino que
culmina en la realizacin de una meta en la vida.

A mi padre

Por todo el esfuerzo y las enseanzas que me ha dado, los consejos y el apoyo
brindado. Que hizo de m una persona honrada sincera y trabajadora, y siempre
estuvo presente cuando ms lo necesite que me dio lo mejor del mundo cario y
comprensin.

A su esposa que desde nio se esforz para que aprendiera, que se preocup por
mi bienestar, me apoyo y me alent para seguir estudiando.

A la memoria de mi madre

Por darme la vida a la que dedico este trabajo y este ttulo con todo mi amor, que
desde donde me ve se sienta orgullosa de m.

A mis hermanos

A todos mis hermanos que me apoyaron, me dieron consejos cuando cre que mi
camino estaba en otro lugar, y gracias a ellos segu con mis estudios que logre
terminar con mucha satisfaccin: gracias, Guadalupe, Jos Luis, Fabiola, Oscar y
David.

Al Ingeniero Luis Octavio Gonzlez Santilln

Y Sergio Gonzlez Santilln

Que me dieron la oportunidad de trabajar, me alentaron para que terminara con


mis estudios apoyndome con el tiempo que necesite para que hoy se pudiera
hacer realidad. Y sobre todo su paciencia y sus enseanzas.

A los maestros de la ESIA ZACATENCO, que me ensearon y me tuvieron


paciencia los aos que me tuvieron como estudiante.

Mi ms sincero agradecimiento a los maestros que me brindaron su apoyo y su


tiempo para la presentacin de este trabajo: mi asesora Ing. Liliana Martnez
Garca, miembros del jurado: Ing. Ismael Caballero Guzmn, Ing. Laura Gonzlez
Ayala, Ing. Luis Miguel Vzquez Caldern, Ing. Alfredo Mariano Hernndez, Ing.
Amador Ocelolt Paredes, Ing. Alberto Vital Rodrguez.
NUNCA DIGAS: NO PUEDO

No puedo es la peor frase que se ha escrito o hablado, haciendo ms dao que


la calumnia o las mentiras. Sobre ella muchos espritus fuertes se han
quebrantado y con ella muchos buenos propsitos mueren.

Brota, cada maana, de los labios de quienes no piensan y nos roban del valor
que necesitamos durante el da. Suena en nuestros odos como una advertencia
enviada a tiempo y se re cuando tropezamos y caemos por el camino.

No puedo es la madre de la iniciativa dbil; es quien prohja al terror y al trabajo


a medio hacer.

Debilita los esfuerzos de inteligentes artesanos y hace del que labora un indolente
conformista.

Envenena el alma del hombre con visin, aplasta en su infancia muchos planes.

Saluda al trabajo honesto con abierto desprecio y se burla de las esperanzas y lo


sueos del hombre.

No puedo es una frase que nadie debiera pronunciar sin ruborizarse; el


pronunciarla debiera ser motivo de vergenza.

Diariamente aplasta la ambicin y el valor; devasta el propsito del hombre y


acorta sus metas. Desprciala con todo tu odio por el error que inculca; rehsale el
alojamiento que busca en tu mente.

rmate contra ella como contra una criatura de terror y todo lo que soamos algn
da lo obtendremos.

No puedo es la frase que, para la ambicin, es un enemigo emboscado que


busca destruir nuestra voluntad. Su presa es, para siempre, el hombre con una
misin y se inclina tan solo ante el valor, la paciencia y la habilidad.

diala, con odio profundo y permanente, porque una vez bienvenida, quebrantar
a todo hombre, sin importar la meta que est buscando. Ms bien, sigue
intentndolo y respndele a ese demonio dicindole: S puedo.
INDICE

ANLISIS Y DISEO DE UNA GRA VIAJERA TIPO BIPUENTE

Introduccin..1

Objetivos...2

Justificacin..2

Captulo I

GENERALIDADES

I.-Generalidades...4

I.1 Antecedentes histricos........4

I.2 Tipos y clasificacin de la gra....5

I.3 Clasificacin por la clase de servicio......8

I.3.1 Clase A. Servicio detenido o infrecuente........8

I.3.2 Clase B. Servicio liviano....8

I.3.3 Clase C. Servicio moderado..8

I.3.4 Clase D. Servicio pesado...8

I.3.5 Clase E. Servicio severo....9

I.3.6 Clase F. Servicio severo contino9

Captulo II

PUENTE GRA

II.- Puente gra..11

II.1 Parte estructural..12


Capitulo III

MEMORIA DE CLCULO

CLCULO DEL PUENTE

III.- Diseo mecnico.16

III.1 Coeficientes dinmicos.16

III.2 Velocidades de elevacin.....16

III.3 Polipasto..16

III.3.1 Croquis del polipasto..16

III.3.2 Ficha tcnica del polipasto17

III.4 Clculo de esfuerzos debido a cargas verticales mviles..18

III.5 Clculo de fuerzas y momentos en el puente...18

III.6 Clculo de momento cuando el carro est ms prximo al apoyo20

III.7 Clculo de esfuerzos debido a cargas verticales estticas.21

III.7.1 Momento flexionante debido al peso propio x=12.30m....22

III.7.2 Momento flexionante debido al peso propio x=1.00m..22

III.7.3 Cortante por carga distribuida..23

III.8 Resumen de esfuerzos debido a cargas verticales..23

III.9 Clculo de esfuerzos debido al frenado del puente.24

III.10 Diseo de la viga cajn..24

III.10.1 Caractersticas del acero A-36...24

III.10.2 Seccin cajn propuesta.25

III.10.3 Proporciones del cajn25

III.10.4 Diafragmas.26

III.10.5 Seccin propuesta26


III.10.6 Clculo de la inercia.27

III.10.7 Clculo de esfuerzos (flexin)....27

III.10.8 Clculo de esfuerzos (cortantes)...28

III.10.9 Revisin de pandeo en el alma..28

III.10.10 Revisin de pandeo en los patines..28

III.10.11 Esfuerzos cortantes en las secciones de la viga..28

III.11 Revisin contra la teora de falla de Von Misses.......29

III.12 Comprobacin del pandeo lateral.29

III.13 Diseo de las secciones extremas30

III.13.1 Calculo de esfuerzos debido a cargas verticales30

III.13.2 Diagramas de cortantes y flexionantes.30

III.13.3 Seccin propuesta32

III.13.4 Revisin de la teora de falla de Von Misses...33

III.13.5 Calculo de la flecha..34

III.13.5.1 Clculo de la carga de servicio equivalente.34

III.13.6 Clculo de la soldadura...35

III.13.7 Trabe puente ensamblada..36

Capitulo IV

MEMORIA DE CLCULO

CLCULO DE LA TRABE CARRIL

IV. Clculo de la trabe carril.38

IV.1 Diseo mecnico...38

IV.2 Coeficientes dinmicos.38

IV.3 Cabezal...39

I.3.1 Ficha tcnica del cabezal.40


IV.4 Factores dinmicos...41

IV.5 Anlisis esttico..........................43

IV.5.1 Peso propio de la viga...44

IV.5.2 Cargas (dinmicas + estticas)....45

IV.5.3 Esfuerzos verticales...46

IV.5.4 Esfuerzos horizontales..46

IV.5.5 Clculo de la flecha46

Captulo V

MEMORIA DE CLCULO

CLCULO DE LA COLUMNA

V.1 Clculo de la columna...48

V.2 Seccin de la columna..49

V.3 Revisin de la columna a flexo compresin..50

Captulo VI

ANLISIS DE RESULTADOS

VI.1 Anlisis esperados52

VI.2 Anlisis obtenidos.52

VI.3 Anlisis de resultados en trabe puente.53

VI.3.1 Resultados por tensin mxima..53

VI.3.2 Resultados por deformacin mxima.54

VI.4 Anlisis de resultados en trabe carril.55

VI.4.1 Resultados por tensin mxima..55

VI.4.2 Resultados por deformacin mxima.56


Conclusiones..57

Bibliografa..58

INDICE DE PLANOS

Plano 01 Puente gra59

Plano 02 Seccin puente..60

Plano 03 Seccin puente..61


INTRODUCCIN

En el presente proyecto que lleva por ttulo anlisis y diseo de una gra viajera
tipo bipuente con capacidad de 30 toneladas. Se desarrolla la ingeniera bsica
para el clculo y diseo de la gra, mediante diagramas de cuerpo libre,
ecuaciones de equilibrio, clculos de esfuerzo y deformacin, se fueron definiendo
las geometras y dimensiones de los componentes del puente, trabe carril etc.
proponiendo secciones y comprobando mediante las frmulas de proporciones del
cajn, establecidas por la CMAA, revisando en cada elemento los valores
permisibles los cuales al no rebasar estos valores se tomaron como correctos para
la definicin de la seccin de nuestros elementos, ( Manual de Construccin en
Acero seccin 1.5.1.2 Diseo por Cortante, seccin 1.5.1.3.4 Diseo por
Compresin, seccin 1.5.1.4 Diseo por flexin).

Este procedimiento se llev a cabo de acuerdo a las normas (CMAA, Crane


Manufacurers Association of Amrica, Normas Tcnicas complementarias Para
Diseo y Construccin de Estructuras Metlicas art. 7.3 Deflexiones, Vibraciones y
Desplazamientos Laterales, AISC, Manual de Construccin En Acero) y a factores
de seguridad que son indicados por los manuales de diseo, y que restringen los
esfuerzos admisibles as como la deformacin admisible. Cada uno de los
elementos diseados fue revisado asegurando que estos no fallaran.

Algunos de los elementos que no requieren ser diseados tales como polipastos,
rodamientos riel etc. Ya que se puede disponer de ellos en el mercado como un
producto ya terminado, el proveedor deber de proporcionar la ficha tcnica.

La memoria de clculo que en este trabajo se presenta, se comprueba con la


ayuda del software SolidWorks en el cual se realizaron simulaciones de las
condiciones de carga a las que los elementos de la gra estarn sometidos con
ayuda del mtodo de elementos finitos. Las simulaciones que se realizaran con los
software se ejemplificaran de manera resumida se presentaran de manera
comparativa con los resultados obtenidos.

1
OBJETIVO

Objetivo general:

Analizar, disear y definir a detalle los elementos ms importantes de una gra


viajera tipo bipuente, para que pueda ser aplicada en la industria de forma
eficiente y segura.

Se plantearon todas aquellas cargas que influyen para el clculo de la gra


viajera. Considerando las condiciones as como los factores que sugiere la CMMA
(Crane Manufacturers Associatin Of Amrica " CMAA).

Con nuestra capacidad de carga que se nos estipulo en el proyecto, se eligi un


polipasto, el cual teniendo la ficha tcnica, se obtuvo el peso del mismo, as con
los factores que se establecen para el clculo de las gras viajeras se obtuvo el
peso que estara actuando en el puente. Y con este peso se comenz a disear
las partes de la gra tipo bipuente. Teniendo al final las secciones diseadas
capaces de soportar la carga requerida de proyecto.

JUSTIFICACIN

En general podemos decir que la justificacin de este proyecto es que, se debe


desarrollar la ingeniera bsica para el manejo de materiales pesados, ya que es
necesario contar con equipos que permitan el transporte de diversos componentes
de la forma ms rpida eficiente y segura, es por ello que se analiza y disea una
gra viajera tipo bipuente.

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CAPTULO I
GENERALIDADES
I. GENERALIDADES

Una gra es una maquina formada por un conjunto de mecanismos


combinados entre s en forma armnica que recibe energa y la transforma en
trabajo. Significa que puede recibir energa elctrica, en el caso de las gras
elctricas, o energa mecnica, por medio de la fuerza humana en caso de gras
manuales y es capaz de transformar la energa recibida en diferentes tipos de
trabajos tales como subir, bajar, o rotar o simplemente desplazar cargas diversas.

Las gras pueden utilizarse en almacenes y en diversas lneas de


produccin como puede ser industrias de acero, cementeras, azucareras,
automotriz, minera, petrolera etc. As como en plantas termoelctricas, muelles y
todos aquellos lugares donde se requiere manejar volmenes de gran peso,
haciendo el traslado con rapidez, eficiencia y seguridad.

I.1 ANTECEDENTES HISTRICOS

La gra es la "evolucin" del puntal de carga que, desde la antigedad, se


ha venido utilizando para realizar diversas tareas. Aunque sus fundamentos fueron
propuestos por Blaise Pascal en pleno Barroco, fue patentada por Luz Nadina.
Existen documentos antiguos donde se evidencia el uso de mquinas semejantes
a gras por los Sumerios y Caldeos, transmitiendo estos conocimientos a los
Egipcios.

Los primeros vestigios del uso de las gras aparece en la Antigua Grecia
alrededor del s. VI. Se trata de marcas de pinzas de hierro en los bloques de
piedra de los templos. Se evidencia en estas marcas su propsito para la
elevacin ya que estn realizadas en el centro de gravedad o en pares
equidistantes de un punto sobre el centro de gravedad de los bloques.

El apogeo de la gra en pocas antiguas lleg antes del Imperio Romano,


cuando se increment el trabajo de construccin en edificios que alcanzaron
dimensiones enormes. Los romanos adoptaron la gra griega y la desarrollaron.

La gra romana ms simple, el Trispastos, consisti en una horca de una


sola viga, un torno, una cuerda, y un bloque que contena tres poleas. Teniendo
as una ventaja mecnica de 3:1, se ha calculado que un solo hombre que
trabajaba con el torno podra levantar 150 kilogramos (3 poleas x 50 kg = 150), si
se asume que 50 kilogramos representan el esfuerzo mximo que un hombre
puede ejercer sobre un perodo ms largo.

4
En 1980 se desarrollan las primeras gras operadas elctricamente, lo hicieron
con tres motores, un motor independiente para el movimiento del carro, otro para
el puente y el ltimo para el sistema de levantamiento, logrando en un principio,
conseguir bajas velocidades y capacidades muy limitadas.

En 1970 la CMMA (Crane Manufactures Association of America) Asociacin


Americana Manufacturera de Gras, introdujo la especificacin nmero 70 en la
que se mencionaban los estndares de diseo para propsitos generales de la
gra viajera de doble puente y de la gra portal. Estas gras son tiles en
almacenes y lneas de produccin con operaciones de maquinado, ensamble,
empaque, embarques y en general en cualquier industria donde se requiera
movimientos de materiales o equipos.

I.2 TIPOS Y CLASIFICACIN DE LAS GRAS

Manuales: estas gras se disearon y construyeron para trabajar con


capacidades bajas, mximo de 10 toneladas. Y en donde todos y cada uno
de los movimientos de las gras son operados en forma manual.

Figura 1.1. se muestra una gra manual con una capacidad de carga de 2
toneladas.

Fig. 1.1 Gra manual.

5
Elctricas: se distinguen dos tipos de gras operadas elctricamente, las
que se accionan desde el piso por medio de estaciones de botones, y las
que son directamente accionadas desde la cabina.

Las gras elctricas operadas desde el piso por medio de botoneras, se


construye con una capacidad mxima de 15 toneladas. Las velocidades del
puente son lentas, su velocidad mxima permisible es de 45 m/min.

Figura 1.2. Gra elctrica

BOTONERAS

Fig. 1.2

6
Mixtas: son aquellas gras en donde una parte de sus movimientos son de
operacin manual y otra parte opera elctricamente por medio de botoneras
desde el piso, figura 1.3.

TRABE
CARRIL

TRABE
PUENTE
POLIPASTO

CABEZAL

BOTONERAS

Fig.1.3. Gra mixta.

7
I.3 CLASIFICACIN DE LAS GRUAS POR LA CLASE DE SERVICIO

Clase A ( servicio detenido o infrecuente)


Clase B ( servicio liviano )
Clase C ( servicio moderado )
Clase D ( servicio pesado )
Clase E ( servicio severo )
Clase F ( servicio severo continuo )

I.3.1 Clase A. Servicio detenido o infrecuente

Esta clase de servicio cubre las gras que pueden ser usadas en
instalaciones tales como centrales elctricas, servicios pblicos, salas de turbinas,
salas de motores y estaciones transformadoras, donde se requiere de una
manipulacin precisa del equipo a bajas velocidades con largos perodos de ocio
entre los levantes. Las cargas a capacidad pueden ser manipuladas por la
instalacin inicial del equipo y para el mantenimiento infrecuente.

I.3.2 Clase B. Servicio liviano

Este servicio cubre las gras que pueden ser usadas en talleres de
reparacin, operaciones de montaje liviano, servicio de edificios, bodegaje liviano,
etc., donde los requerimientos de servicio son livianos y la velocidad es lenta. Las
cargas pueden variar desde sin carga a cargas nominales totales ocasionales, con
dos a cinco levantes por hora, promediando 10 pies por levante.

I.3.3 Clase C. Servicio moderado

Este servicio cubre las gras que pueden ser usadas en talleres de tornos o
salas de mquinas de molinos de papel, etc., donde los requerimientos de servicio
son moderados. En este tipo de servicio la gra puede manipular cargas que
promedien un 50% de la capacidad nominal con 5 a 10 levantes por hora,
promediando 15 pies, sin exceder el 50% del levante a capacidad nominal.

I.3.4 Clase D. Servicio pesado

Este servicio cubre las gras que pueden ser usadas en talleres de
mquinas pesadas, fundiciones, plantas de fabricacin, bodegas de acero, patios
de contenedores, molinos de madera, etc., y operaciones estndares de trabajo
con canasta e imn donde se requiere una produccin de trabajo pesado. En este
tipo de servicio, las cargas que se aproximan al 50% de la capacidad nominal
sern manipuladas en forma constante durante el perodo de trabajo.

8
Altas velocidades son deseables para este tipo de servicio con 10 a 20 levantes
por hora, promediando 15 pies, sin exceder el 65% de los levantes a capacidad
nominal.

I.3.5 Clase E. Servicio severo

Este tipo de servicio requiere de una gra capaz de manipular cargas que
se aproximan a la capacidad nominal a travs de toda su vida. Las aplicaciones
pueden incluir gras con imn, canasta o una combinacin de imn/canasta, para
patios de deshechos, molinos de cemento, molinos de madera, plantas
fertilizantes, manipulacin de contenedores, etc., con veinte o ms levantes por
hora a o alrededor de la capacidad nominal.

I.3.6 Clase F. Servicio severo contino

Este tipo de gra requiere de una gra capaz de manipular cargas que se
aproximan a la capacidad nominal en forma contina bajo severas condiciones de
servicio a lo largo de toda su vida. Las aplicaciones pueden incluir gras de
especialidad diseadas para el cliente, esenciales para efectuar las tareas de
trabajo crtico que afectan la instalacin de produccin completa. Estas gras
pueden proveer la ms alta confiabilidad con atencin especial para facilitar las
caractersticas de mantenimiento.

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CAPTULO II
PUENTE GRA
II. PUENTE GRUA

Un puente-gra, es un tipo de gra que se utiliza en fbricas e industrias,


para izar y desplazar cargas pesadas, permitiendo que se puedan movilizar piezas
de gran porte en forma horizontal y vertical. Un puente-gra se compone de un par
de rieles paralelos ubicados a gran altura sobre los laterales del edificio con un
puente metlico (viga) desplazable que cubre el espacio entre ellas. El gancho, el
dispositivo de izaje de la gra, se desplaza junto con el puente sobre el cual se
encuentra; el gancho a su vez se encuentra alojado sobre otro riel que le permite
moverse para ubicarse en posiciones entre los dos rieles principales.

Beneficios de usar este tipo de gras:

Capacidad para el movimiento de grandes cargas, por su construccin.


Capacidad de mayor movilidad
Aprovechamiento de la superficie

TRABE
PUENTE

CABEZAL

BOTONERA

Figura 2.1 Gra tipo monopuente.

11
CABEZAL

POLIPASTO

TRABE
PUENTE

Figura 2.2 Gra tipo bipuente.

II.1 PARTE ESTRUCTURAL

Puente: Parte estructural de la gra formada por trabes de acero,


generalmente se utiliza acero A-36, elaborado a base de placas, es de los ms
grandes elementos y ms pesados en la gra.

El puente se desplaza por medio de rieles a lo largo de la nave en sentido


perpendicular a las trabes carril.

Figura 2.3 Puente Gra.

12
Carro: Es la estructura que soporta y aloja los componentes que forman el
sistema de elevacin para gras equipadas con malacate abierto o bien para
soportar el polipasto para las gras equipadas con este tipo de componente.

Se puede construir como una unidad o bien en secciones dependiendo


bsicamente de su peso y dimensiones. Su forma, dimensiones y peso son
variables, ya que se disean y construyen acorde a las necesidades de cada gra,
las cuales varan segn su capacidad de carga y tipo de servicio.

Figura 2.4 Bastidor con polipasto elctrico.

Cabezales: Estructuras metlicas cuya funcin es soportar y mantener


unidas las trabes del puente de la gra, adems de alojar las ruedas motrices y
conducidas del puente. La construccin de los cabezales pueden ser formados por
una sola unidad para soportar el nmero de trabes que posea el puente o bien en
pequeas e independientes para cada trabe del puente.

Figura 2.5 Cabezal.

13
Trabe carril: Estructura cuya funcin es soportar las trabes puente de la gra, y
por las cuales se efecta el desplazamiento y gua de las mismas. Las trabes carril
pueden ser diseadas por perfiles IPR, segn se requieran las dimensiones.

Figura 2.6 Trabe Carril

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CAPTULO III
MEMOR DE CLCULO

CLCULO DEL PUENTE


III.- DISEO MECNICO (Datos de diseo)

Capacidad 30 toneladas

Claro..25 metros

Tipo de servicio C

Izaje8 metros

III.1 Coeficientes dinmicos

Coeficiente dinmico de elevacin..1.25

Coeficiente dinmico de ponderacin

Acciones permanentes..1.33

Coeficiente dinmico de ponderacin

Acciones variables.....1.50

III.2 Velocidades de operacin

Gancho..6 m/ min

Carro.20 m/ min

III.3 Polipasto

III.3.1 Croquis del polipasto

16
III.3.2 Ficha tcnica del polipasto

17
III.4 CLCULO DE ESFUERZO DEBIDO A CARGAS VERTICALES

Figura 3.4 distribucin de cargas en el puente

Las ruedas del polipasto transmiten a cada una de las vigas principales del puente
dos cargas mviles ponderadas teniendo el siguiente valor:

P= 30,000 kg (1.25) (1.5) + 3200 kg (1.33) = 15126.50 kg


4

III.5 CLCULO DE FUERZAS Y MOMENTOS EN EL PUENTE

Considerando una cuarta parte de la distancia entre ruedas del polipasto


coincidente con el centro del puente (Crane Manufacturers Associatin Of Amrica
" CMAA).

Figura 3.5.1 Diagrama de fuerzas actuantes

18
Figura 3.5.2 Diagrama de cortante

Figura 3.5.3 Diagrama de momento

MA=0

(15126.50*12.30)-(15126.50*13.10)+ 25RB=0

(15126.50*12.30)+(15126.50*13.10) 15368.52 Kg
Rb= =
25

MB=0

(15126.50*11.90)-(15126.50*12.7)+ 25RA=0

(15126.50*11.90)+(15126.50*12.7) 14884.48 kg
Ra= =
25

19
III.6 CLCULO DE MOMENTO CUANDO EL CARRO ESTA LO MS PROXIMO
AL APOYO.

Figura 3.6.1 Diagrama de fuerza actuante a 1 metro.

Figura 3.6.2 Diagrama de cortante

Figura 3.6.3 Diagrama de momento

20
MA=0

(15126.50*12.30)-(15126.50*13.10)+ 25RA=0

(15126.50*1.0)+(15126.50*1.80)
Rb= = 1694.168 kg
25
MB=0

(15126.50*24.0)-(15126.50*23.20)+ 25RA=0

(15126.50*24.0)+(15126.50*23.20)
RA= = 28558.83 kg
25

III.7 CLCULO DE ESFUERZOS DEBIDO A CARGAS VERTICALES


ESTTICAS

La carga esttica es el peso propio del puente = 11000 kg

W 11000*1.33 585.20 kg/m


=
25

Figura 3.7.1 Diagrama de fuerzas debido al peso propio

Figura 3.7.2 Diagrama de cortante

21
Figura 3.7.3 Diagrama de momento

III.7.1 MOMENTO FLEXIONANTE DEBIDO AL PESO PROPIO DE LA SECCIN


EN: X = 12.30 m.

M (X=12.30) = wx (L-X) = 585.2 kg/m = (12.3) (25-12.3)


2 2
M mx.= 45707.05 kg-m.

III.7.2 MOMENTO FLEXIONANTE DEBIDO AL PESO PROPIO DE LA SECCIN

EN: X= 1.00 m.

M (X= 1.00) = wx (L-X) = 585.2 kg/m = ( 1.00 ) ( 25-1.00)


2 2
M = 7022.40 kg-m

En la seccin X= 12.30, donde se produce el momento flexionante mximo y para


la posicin de las cargas que provocan dicho momento mximo ser:

V (x=12.30) = Ra = 14884.55 kg

El esfuerzo cortante mximo sobre la viga, se producir en secciones a la


izquierda de la posicin ms prxima al apoyo que la rueda del polipasto pueda
alcanzar X = 1.

V (x=1.00) = Ra = 28558.98 kg

22
III.7.3 CORTANTE POR CARGA DISTRIBUIDA (SELFT WEIGHT) PESO
PROPIO

Debido a la carga uniforme-mente distribuida para una seccin a una distancia


" x " del apoyo el cortante es igual:

WL
Vx = - (q*x)
2

Para x = 12.30 y x = 1.00

585.20 * 25
V (12.30) = - (585.20 *12.30) = 117.04 kg
2

585.20* 25
V ( 1.00) = - (585.20 *1.00 ) = 6729.80 kg
2

III.8 RESUMEN DE ESFUERZOS DEBIDO A CARGAS VERTICALES

Seccin (x = 1 m)

M 1x = 28558.98 +7022.40 = 35581.38 Kg.m


V 1x = 28558.98 g + 6729.8kg = 35288.78 kg

Seccin (x = 12.30 m)

M 2x = 183548.92+45707.046 = 229255.97 Kg.m


V 2x = 14884.55 + 117.04= 15001.59 kg

23
III.9 CLCULO DE ESFUERZOS DEBIDO AL FRENADO DEL PUENTE

Cuando se produce el frenado longitudinal del puente aparecen unas fuerzas de


inercia que podemos considerar iguales a la sptima parte de las cargas
verticales.

Seccin x=1

M1y= 1/7 (35581.38)= 5083.054 kg.m

V1y= 1/7 (35288.78)= 5041.254 kg

Seccin x=12.30

M2y= 1/7 (229255.97)= 32750.852 kg.m

V2y= 1/7 (15001.59)= 2143.084 kg

III.10 DISEO DE LA VIGA CAJN

Proponemos una seccin en cajn tal que sus almas sean capaces de soportar
por si solas, las fuerzas tangenciales debidas a los esfuerzos cortantes. Se
calculara, el esfuerzo de comparacin originado solamente por los momentos
flectores sin tener en cuenta el efecto de los cortantes.

Una vez que se defina la seccin se comprobara que esta es capaz de soportar
todos los esfuerzos.

III.10.1 CARACTERISTICAS DEL ACERO A-36

adm = 1518 kg/cm (Manual IMCA, art. 1.5.1.4.1 Diseo por flexin)

adm = 1012 kg/cm (Manual IMCA, art. 1.5.1.2 Diseo por cortante)

M2X M2 Y
z = + adm
SX SY
E= 2.1 kg/cm

adm= 0.6 FY * 2530 kg/cm

adm= 0.4 FY * 2530 kg/cm

= 1237 kg/cm cuando b/bf 38

c = 1237 ((38//) cuando b/bf 38

24
III.10.2 SECCIN CAJON PROPUESTA

a = Distancia longitudinal entre 2 diafragmas o atiesadores transversales

(cm).

l = Claro del puente (cm).

b = Distancia entre las placas del alma de la trabe (cm).

tf = Espesor de los patines de la trabe.

c = Mximo esfuerzo a la compresin (kg/cm).

t = Mximo esfuerzo a la tensin (kg/cm).

h = Peralte del alma de la trabe (cm).

As = rea de la seccin transversal de un atiesador (cm).

K = Relacin c/t.

tw = Espesor de la placa del alma.

III.10.3 PROPORCIONES DEL CAJN (Manual CMAA, seccin 3.5 Design


limitations)

l/h = no deber ser mayor a 25.

l/b = no deber ser mayor de 60.

b/tf = no deber ser mayor de 60.

l 2500 25 > 19.82 ok


L= = = 19.813
h 126.18

d 2500 60 > 52.68 ok


= = 52.676
b 47.46

b 47.46
= = 24.848 < 60 ok
tf 1.9

b 47.46
= = 24.848 < 60 ok
tf 1.9

25
III.10.4 DIAFRAGMAS

Seccin PL 47 X 42 cm.

1 1
h 126.18 = 42.06 CM
3 3

Distancia entre diafragmas 100 cm.

III.10.5 SECCIN PROPUESTA

Figura 3.8.1 Seccin del puente

26
III.10.5 CLCULO DEL CENTROIDE DEL CAJON

E Ay (1.9*60*0.9)+(2*1*116.1*60)+(60*1.9*119.0) 35622.021
Y= = =
EA (1.9*60)+(2*1*111.18)+(60*1.9) 549.6972

Y= 65.00 cm.

III.10.6 CLCULO DE LA INERCIA

Inercia en x

Ix= (60*1.91/12)+(60*1.91)*(64.05)+(2(1.27*126.18/12))+
(2)(1.27*126.18)(0)+(60*1.91/12)+(60*1.91)(64.05)=

Ix= 1365423.675 cm

1365423.675
Sx= = 21070.38147 cm
65.00

Inercia en y

Iy= (1.91*60/12)+(1.91*60/12))+(2(116.18*1.27/12))+ (2) (116.18*1.27)


(24.37)=

Iy= 259145.371 cm

259145.371
Sy= = 8638.179034 cm
30.00
III.10.7 CLCULO DE ESFUERZOS (FLEXIN)

z adm

M 2x M 2y
z= +
Sx Sy

22925596.6 3275085.229
z= + = 1467.19 kg/cm
21070.38147 8638.179034

1497.19 kg/cm 2530 kg/cm

27
1518
F.S.= = 1.03
1467.19

III.10.8 CLCULO DE ESFUERZOS (CORTANTES)

V1 x 35288.78 kg
2 * tw * h = 2*1.2*110 =
adm 1012.00 kg/cm

279.40 cm 34.87 cm pasa ok

V1 y 5041.25 kg
2 * b * tf = 2*48*1.91 =
adm 1012.00 kg/cm

183.36 cm 4.98 cm pasa ok

III.10.9 REVISIN DE PANDEO EN EL ALMA

V1 x 35288.78 kg
2 * tw * h = 2*1.2*110 =
adm 1012.00 kg/cm

0.0201 0.014 ok

III.10.10 REVISIN DE PANDEO EN LOS PATINES

tf* (t) 1.91


0.014 0.014 0.0398 0.014 ok
b 48

tf* (t) 1.91


0.014 0.014 0.0398 0.014 ok
b 48

III.10.11 ESFUERZOS CORTANTES EN LAS SECCIONES DE LA VIGA

V 2x 15001.59
yz= = = 50.84 kg/cm
2*tw*h 2*1.2*116.18

V 2y 2143.08
xz= = = 11.69 kg/cm
2*b*tf 2*47.4*1.91

28
III.11 REVISIN CONTRA LA TEORIA DE LA FALLA DE VON MISSES

+ 3 + 3
co=

c0= (1500.51) + 3 (51.83)+ 3 (11.92) = 1469.97 kg/cm


co < adm

1469.97 kg/cm < 1518 kg/cm pasa ok

III.12 COMPROBACIN DEL PANDEO LATERAL

Se debe cumplir Mmx < Mcrit

.
= = ( ) ( )
()

Iy= 259145.3710 cm

L= 25 m

4 * A * tw
It=
4*P

A= b (h+tw)= 47.46*(126.18+1.27)= 5322.312 cm

p= 2*b+2(h*tw)= 2.47.46+2*(126.18+1.27)= 415.417 cm

tw =1.27 cm

Por lo tanto:

4 * 4904.712 *1.27
It= = 86600.40167 cm
390.0172

M crit =0.41 = 2456.83 t-m


25
Mmax < Mcrit

Este momento crtico de pandeo lateral resulta muy superior al momento flector
aplicado sobre la viga. No hay peligro de pandeo lateral.

29
III.13 DISEO DE LAS SECCIONES EXTREMAS

Estas secciones del puente gra se disean para que sean capaces de soportar
los esfuerzos mximos en x = 0.5 metros, para la posicin ms desfavorable de
las cargas mviles.

Figura 3.8.2 Diagrama de fuerzas cercanas al apoyo

III.13.1 CLCULO DE ESFUERZOS DEBIDO A CRAGAS VERTICALES

MA = 0 (15126.50*1)+ (15126.50*1.8)+ (14630 * 12.5)-25 RB = 0

RB= 9009.17 kg

MB = 0 (15126.50*23.2)+ (15126.50*24)+ (14630 * 12.5)-25 RA = 0

RA= 35738.83 kg

III.13.2 DIAGRAMAS DE CORTANTES Y FLEXIONANTES

Estos diagramas son una combinacin de cargas mviles y estticas y estas sern
la sptima parte de los correspondientes originadas por las cargas mviles y
podemos determinar los esfuerzos debido al frenado en x= 0.5 m.

30
Figura 3.8.3 Diagrama de fuerzas actuantes

Figura 3.8.4 Diagrama de cortante

Figura 3.8.5 Diagrama de momento

31
M (x=0.5)= 28310.58 kg.m

28310.58 KG.M
My= = 4044.37 kg-m
7

V (x=0.5)= 51535.09 kg.m

51535.09 KG.M
My= = 7362.16 kg-m
7

III.13.3 SECCIN PROPUESTA

Figura 3.8.6 Seccin del puente (extremo)

32
En el diseo mantendremos los valores de "tw", " tf ", b" y "d" ya calculados
correspondientes a las secciones centrales.

Vx
2 * tw* h
adm

2*tw*h = 2*1.27*36.18 = 91.897 cm

Vx 51535.09 KG.M
= = 50.924 cm
adm 1012 KG/CM

91.897 50.92 pasa ok

El esfuerzo de Von Misses originado por la combinacin de esfuerzos verticales y


de frenaje debe ser inferior al esfuerzo de fluencia.

Mx My
z= +
Sx Sy

2831058 404436.86
z= + = 481.94 kg/cm
7380.704 4111.660

481.94 kg/cm 2530 kg/cm

III.13.4 REVISIN DE LA TEORIA DE FALLA DE VON MISSES

co=

Vx 42761.23
yz= = = 465.32 kg/cm
2*tw*h 2*1.2*36.18

V 2y 5105.55
yz= = = 27.84 kg/cm
2*b*tf 2*47.4*1.91

33
co= (409.48) + 3 (443.99)+ 3 (26.32) = 940.29 kg/cm
co < adm

940.29 kg/cm < 1518 kg/cm pasa ok

III.13.5 CLCULO DE LA FLECHA

Desplazamiento mximo permisible

L 2500 cm
PERMITIDA= = = 4.17 cm
600 600

30,000 kg + 3200 kg
P= = 8300.00 kg
4

9960
W= = 398.40 kg-m
25

III.13.5.1 CLCULO DE LA CARGA DE SERVICIO EQUIVALENTE

W =

Para C2 y C1 (constantes), tomamos valores mximos para proteccin de 1.59

8300
Wequiv= 398.40*1.59+ 1.59 = 633.46 + 332 =
25

Wequiv= 965.46 kg.m

FLECHA= (5) (9.655)(2500) = 1.51 cm


384* (2.1x10)(1575663.8)

1.51 cm 4.17 cm pasa por flecha

34
III.13.6 CLCULO DE LA SOLDADURA

Perfil grande (Ver figura 10.5 seccin puente)

. .
= = 181.60 kg/cm
.

/
= = = 3.717 cm
. /

q= t/sen45 = 5.25 cm = 2 1/8

Perfil chico (Ver figura 13.3 seccin puente extremo)

. .
= = 689.292 kg/cm
.

/
= = = 0.97 cm
. /

q= t/sen45 = 1.38 cm = 3/4

35
III.13.7 TRABE PUENTE ENSAMBLADA

Utilizando el programa Solid Works modelamos la trabe puente completa de


acuerdo a las secciones antes calculadas logrando tener el modelo siguiente al
cual se le agregaron las cargas que actan en el mismo.

Figura 3.9 Trabe puente

36
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CAPTULO IV
MEMOR DE CLCULO

CLCULO DE LA TRABE CARRIL


IV. CLCULO DE LA TRABE CARRIL

IV.1.- DISEO MECNICO (Datos de diseo)

Carga 35.73883 toneladas

Claro..8 metros

IV.2 Coeficientes dinmicos

Coeficiente dinmico de elevacin..1.25

Coeficiente dinmico de ponderacin

Acciones permanentes..1.33

Coeficiente dinmico de ponderacin

Acciones variables.....1.50

38
IV.3 CABEZAL

Figura 4.3.1 Cabezal

Figura 4.3.2 Seccin del cabezal

39
IV.3.1 FICHA TCNICA DEL CABEZAL

40
IV.4 FACTORES DINMICOS

Figura 4.4.1 Diagrama de fuerzas actuantes en la trabe carril

Carga a levantar*(F.E)*(F.C.P) + ( peso cabezal *F.C.V)


P=
N de ruedas

(71477.66 kg*1.5)+(1115 * 1.33)


P= = 54349.72 kg
2

Calculo de fuerza cortante y momento

Fy = - P (3.35) - P (5.95) + RB (8.00)= 0

MA = - P (3.35) - P (5.95) + RB (8.00)= 0

54273.25*( 3.35)+ 54273.25 * (5.95)


RB = = 63181.55 kg
8

RA = 54349.72+54349.72-63181.55= 45517.89 kg

41
Figura 4.4.2 Diagrama de cortante

Figura 4.4.3 Diagrama de momento

Resumen de fuerzas mximas:

M mx.= 152480 kg.m

V cortante = 45517.89 kg

42
IV.5 ANLISIS ESTTICO

Se propone un perfil IR, del manual IMCA (Instituto Mexicano De Construccin En


Acero).

Perfil propuesto:

IR 686 x 240.1 mm x kg/m

W 27 X 161

d = 70.10 cm Ix= 261392 cm

Sx= 7456 cm Iy= 20687 cm

Sy= 1162 cm Zx= 8390 cm

A= 306 cm Zy= 1786 cm

tf= 2.74 cm Qx= 16780 cm

tw = 1.68 cm Qy= 35725 cm

bf = 35.60 cm

Figura 4.5.1 Trabe carril con carga muerta

43
IV.5.1 PESO PROPIO DE LA VIGA

Carga = 1.33*(240.10) = 319.33 kg/m

Figura 4.5.2 Diagrama de carga debido al peso propio

Figura 4.5.3 Diagrama de cortante

Figura 4.5.4 Diagrama de momento

44
Resumen de fuerzas mximas:

M max (x=3.35)= 2299.98 kg.m

V cortante (x=3.35)= 207.56 kg

IV.5.2 CARGAS (DINMICAS + ESTTICAS)

Cargas verticales:

M= 152480 kg.m + 2299.98 kg.m = 1577998 kg.cm

V= 45517.89 kg + 207.56 kg = 45725.45kg

Cargas horizontales:

15477998 kg-cm
M= = 2211142.57 kg-cm
7

45725.45 kg
V= = 6532.21 kg
7

IV.5.3 ESFUERZOS VERTICALES

My 15477998 kg.cm
x= = = 2075.91kg/cm
Sx 7456 cm

vyQx 45613.69* 16780


xy= = = 1393.05kg/cm
Ix tw 261392*1.68

45
IV.5.3 ESFUERZOS HORIZONTALES

Mx 2211143 kg.cm
x= = = 1902.88kg/cm
Sy 1162 cm

vxQy 6532.21*33560
xy= = = 205.82 kg/cm
Iy 2tf 20687*(2*2.74)

El esfuerzo de Von Mises originado por la combinacin de esfuerzos verticales y


de frenaje debe ser inferior al esfuerzo de fluencia.

Mx My
z= +
Sx Sy

1514.20 kg/cm 2530 kg/cm ok pasa

REVISIN DE LA TEORIA DE FALLA

co=

co < adm

1518.52 kg/cm < 1518 kg/cm pasa ok

III.13.5 CLCULO DE LA FLECHA

Desplazamiento mximo permisible en trabes carril

L 800 cm
PERMITIDA= = = 1.33cm
450 600

46
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CAPTULO V
MEMOR DE CLCULO

CLCULO DE LA COLUMNA
V.1 CLCULO DE LA COLUMNA

Datos de proyecto:

p= 47183.05 kg

E= 2.1 x 10 kg/cm

L= 800 cm

P= p + (wl/2)

P= 47183.05 + (313* 8)/2= 48435.05 kg

Figura 5.1 Fuerza ejercida sobre la columna

48
2
Cc = = 126.1

Le = k* (L real) 2* (800 cm) = 1600 cm

Le 1600
= = 242.42
r 6.6

Si: columnas cortas

Le
> Cc
r

12 x 2.1 x10
adm (axial)= 12 E = kg/cm = 184 kg/cm
23 (Le/r) 23 (242.42)

adm (flexin)= 1518 kg/cm

M= F x d

M= 48435.05* (20 cm) = 968701 kg.cm

V.2 SECCIN DE LA COLUMNA (Manual IMCA, Seccin 1.6 Esfuerzos


Combinados, 1.6.1 Flexocompresin)

IR 838 X 299.3 kg/m

W 33 X201 inxlb/ft

C= 42.75 cm tw= 1.82 cm

I= 478665 cm tf= 2.92 cm

P= 48435.05 kg

A= 381.3 cm

d= 85.5 cm

bf= 40.0 cm

49
Figura 5.2 Perfil W 838 x 299.3 kg/mm

V.3 REVISIN DE LA COLUMNA A FLEXOCOMPRESIN

Mc P
I + A < 1
adm (flexion) adm (axial)

968701(42.75) 48435.05
478665 + 381.3 cm < 1
1518 kg/cm 184 kg/cm

0.057+ 0.69 < 1

0.747 < 1 ok es correcta la seccin

50
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CAPTULO VI
ANLISIS DE RESULTADOS
VI.1 ANLISIS ESPERADOS

Con ayuda del programa solid Works se modelaron los elementos, y los
resultados que de este estudio se obtengan, sern comparados con los clculos
tericos realizados esperando obtener datos similares o que presenten una
diferencia de valores que no rebasen el 15% en los resultados. Tratando de
simular cmo ser el comportamiento de nuestra gra viajera lo ms real posible y
poder decir si nuestro diseo es el ptimo.

Figura 6.1 Ensamble de trabes puente y cabezal

VI.2 ANLISIS OBTENIDOS

Con el modelaje hecho en el programa solid Works pudimos realizar la


simulacin de los elementos tales como las trabes puente, ensambladas con el
cabezal as como el estudio de la trabe carril.

Se agregaron todas aquellas fuerzas que intervienen en la gra viajera para


simular los esfuerzos que se pueden presentar en el funcionamiento de la gra
para poder visualizar como se va a comportar la misma cuando esta est
realizando el trabajo.

Dicho estudio nos muestra cmo actan las fuerzas originadas por el peso y
todos los factores que intervienen en el desarrollo del trabajo real de la gra
viajera. As como la deformacin mxima que se presenta en los elementos cuyo
diseo es capaz de resistir satisfactoriamente todos los esfuerzos que se
presentan en los elementos de la gra.

52
VI.3 ANLISIS DE RESULTADOS EN TRABE PUENTE

VI.3.1 RESULTADOS POR TENSIN MXIMA

6.3.1 Estudio de Tensiones de Von Mises

6.3.1.2 Tensiones mximas en el punto ms crtico de la trabe puente

53
En el estudio de tensiones de Von Mises realizados para la trabe puente tanto
tericos como los obtenidos del programa solid Works se obtuvieron los siguientes
resultados:

Tensiones de Von Mises:

Mediante clculo terico: 1469.97 kg/cm = 144, 155,548 N/m

Mediante clculo en solid Works: =63, 243,092 N/m

Comparamos los esfuerzos y observamos que el esfuerzo mediante el diseo a


travs del programa solid Works igual a 63, 243,092 N/m en la parte ms
desfavorable de nuestra trabe puente que es al centro de la misma es menor al
clculo terico mximo de 144, 155,548 N/m, en trminos generales se puede
concluir que el diseo de la trabe puente es correcto.

La variacin de los resultados es debida a que el programa evala todas las


posibles condiciones en que la carga va a influir en el comportamiento del
elemento en este caso la trabe puente, entonces este resultado es menor que el
que se obtuvo mediante el desarrollo de las formulas, concluyendo que segn el
comportamiento obtenido con ayuda del programa solid Works nuestro elemento
soporta las tensiones que se van a ejercer.

VI.3.2 RESULTADOS POR DEFORMACION MXIMA

6.3.2. Deformacin mxima

54
Deformacin mxima:

Mediante clculo terico: = 15.1 mm

Mediante clculo en solid Works = 15.08 mm

En el clculo de la deformacin mxima que se presenta en el eje vertical de la


trabe puente tanto terico como el obtenido en el programa solid Works se puede
observar que es igual el valor de la deformacin en el punto que es el ms
desfavorable en el cual se apoyan y descargan las fuerzas las ruedas de nuestro
polipasto, nuestro diseo es correcto.

VI.4 ANLISIS DE RESULTADOS EN TRABE CARRIL

VI.4.1 RESULTADOS POR TENSIN MXIMA

Figura 6.4.1 Estudio de tensin

Tensiones de Von Mises:

Mediante clculo terico: = 203, 578,266 N/m

Mediante clculo en solid Works: =199, 500,000 N/m

Los resultados mostrados varan debido a que con el anlisis realizado con el
programa solid Works se obtienen resultados un poco ms precisos q los
realizados mediante el uso de frmulas y lineamientos que se establecen para el
diseo de estos elementos (CMAA). Este programa (solid Works) nos permite
elaborar todos los componentes que conforma la gra viajera (puente gra,

55
cabezal, trabe carril) ensamblndolos para efectuar una simulacin de la posible
manera en que estos se van a comportar cuando estn fabricados, montados y
listos para su uso.

VI.4.2 RESULTADOS POR DEFORMACIN MXIMA

Figura 6.4.2 Deformacin mxima

Deformacin mxima:

Mediante clculo terico: = 13.3 mm

Mediante clculo en solid Works = 7.87 mm

Los resultados muestran una variacin, que aunque son pequeas se debe a que
el software(solid Works) utiliza un mtodo basado en el elemento finito que es
diferente al que se utiliz en el clculo terico, se concluye que los datos as como
el diseo de la gra viajera son correctos.

56
CONCLUSIONES

Con el diseo de la gra viajera y todos los trabajos terminados, se


concluye que todas y cada una de las partes diseadas que componen a la gra,
cumplen con los requerimientos para los cuales fue formulado este trabajo, y que
han sido diseadas bajo las normas de diseo como son CMAA CMMA (Crane
Manufactures Association of Amrica) Y AISC (American Institute of Steel
Construction).

Las propuestas y refuerzos que se aplicaron cumplieron con los


requerimientos de diseo que especifican las normas, procurando que no
estuvieran muy por encima del lmite que se requera.

En el diseo se aplic el criterio del diseador, lo cual permite desarrollar


habilidades para realizar de manera eficiente posteriores trabajos similares al
diseo de este tipo de elementos.

Se pudo comprobar mediante la ayuda de los software que el anlisis de


nuestros elementos diseados fue satisfactorio ya que todos ellos coincidieron con
los obtenidos mediante mtodos tericos, el uso del software hizo ms real el
fenmeno que se presenta debido a los esfuerzos y deformaciones presentes en
los elementos.

Los resultados tienen una pequea variacin debido a que el software es


una herramienta que trabaja por medio del elemento finito.

57
BIBLIOGRAFA

(GDF, 2004) Reglamento De Construcciones Para El Distrito Federal.

Normas Tcnicas Complementarias Para Diseo Y Construccin De Estructuras


Metlicas Gobierno Del Distrito Federal

Mxico, 2004

(Tabla 7.2 Desplazamientos verticales mximos permisibles en elementos


estructurales, III.13.5 Clculo de la flecha)

(IMCA) Manual De Construccin En Acero

Diseo por esfuerzos permisibles

Edicin, editorial Limusa

Mxico D.F.

( 1.5 Diseo de elementos por esfuerzos permisibles, 1.6 Diseo de elementos por
esfuerzos combinados)

(CMAA) Crane Manufacturers Association of America

Specification #70

(AISC) Manual De Construccin En Acero

American Institute of Steel Construction

8 edition.

http://es.wikipedia.org/wiki/Puente-gr%C3%BAa

http://es.scribd.com/doc/98094266/CMAA-78-Spanish

58
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