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PREVISO DO ERRO DE ABBE

Carlos Sousa - CATIM


Paulo Lopes - ISEP
Amrico Pinto Bastos - ISEP
Joo Marques - ISEP
RESUMO
Ernst Abbe, fundador da Zeiss, estudou um erro adicional quando o eixo da medio no coincide com o eixo do instrumento. Este efeito
aplicvel ao paqumetro convencional (o eixo deste instrumento nunca coincide com o eixo da pea em medio).
Demonstra-se teoricamente qual o valor esperado para o erro de Abbe com a medio de um paqumetro devidamente tipificado, atravs de
um estudo analtico considerando o paqumetro como um prtico simplesmente apoiado e submetido somente fora que se aplica nas bases
desse prtico. Este estudo permite conhecer o valor que se considera ser o erro devido ao efeito de Abbe.
Como a fora exercida pelo operador no sempre a mesma, agravando-se esta variao quando estamos a falar de vrios operadores, seria
til conhecer como varia essa fora entre operadores diferentes. avaliado o componente de incerteza associado variao da fora.
Os resultados foram comparados com medies numa mquina de medir por coordenadas, que confirmam parcialmente a validade do modelo
para um determinado tipo de paqumetro.
Este trabalho poder ser desenvolvido para muitos tipos de paqumetros e permitir conhecer a incerteza do Erro de Abbe como uma funo da
geometria e da abertura do paqumetro.

ABSTRACT
Ernst Abbe, founder of Zeiss, developed studies in measurements when the axis of the instrument did not coincide with the axis of the item.
This effect is applied to the vernier calliper since the instrument axis cannot coincide with the axis measurement. The authors show,
theoretically, how it is possible to predict the value of Abbes error with a typical vernier calliper measurement. An analytical study is made
regarding the vernier calliper as a merely supported portico. The results of this study make it possible to know the value which is considered to
be the error due to the effect Abbe. The applied operator force is not always the same, and for several operators the force variation is
aggravated. So, the component of uncertainty associated with the force will make it possible to know the uncertainty associated with the Error of
Abbe. The results are then compared with measurements on Coordinate Measurement Machine. This work could be developed for many types
of vernier callipers and allows us to know the uncertainty of the Error of Abbe like a function of the geometry and opening of the vernier calliper.

Mas, voltemos ao erro ser prprio do homem.


1. Introduo Indevidamente tal associao feita. De facto, erra
Conhecido que um erro, possvel consider-lo tudo o que intervm numa medio, ou melhor, as
para avaliar um valor mais exacto da mensuranda. fontes de erro tm inmeras causas, infelizmente nem
todas elas quantificveis.
Nalgumas situaes particulares, conhecendo-se o
valor do erro e se ele for notavelmente pequeno Novo axioma:
relativamente mensuranda, poderemos desprez-lo. Errar prprio do Instrumento de Medio!
No entanto, para ser possvel proceder correco
[1] necessrio que o erro sistemtico [1] seja
conhecido e devidamente quantificvel. 2. Conceitos Associados ao Erro
Na metrologia acontece frequentemente o erro O conceito de erro encontrado no VIM obriga a
sistemtico, o tal que pode ser objecto de correco. reflectir em vrios ngulos pelos quais podemos
Em tais casos possvel compensar o erro com um encarar o erro.
valor previamente definido e assim levar o valor Uma tradicional maneira de classificar os erros,
errado para prximo do valor convencionalmente quando sua origem, distingue os erros sistemticos
verdadeiro [1]. e os erros aleatrios.
Mas, se o erro sistemtico frequente, o erro Assim, seria um erro sistemtico aquele que, por
aleatrio (de quantificao exacta impossvel) est causas intrnsecas ou extrnsecas, apresentasse
sempre presente. a sua estimativa que nos obriga resultados com erros que se podem dominar bastante
aos estudos acerca da incerteza, - a determinao de bem, quer fazendo correces com base no
uma probabilidade de acontecimento. Lembra-se que conhecimento de parmetros influentes (como
a incerteza no um erro. acontece em algumas grandezas de influncia), quer
O Erro invariavelmente associado ao Homem - definindo mtodos de calibrao que reproduzem
Errar prprio do Homem. fielmente os mtodos de medio.
O que distingue uma pessoa criativa de outra menos Os erros aleatrios seriam aqueles que, por
criativa, que aquela relativamente a esta tem a variadssimas razes, no nos permitem fazer
coragem de se sujeitar probabilidade de erro no seu correces e tm comportamentos imprevisveis.
trabalho, mas mesmo assim arrisca novas ideias, Este tipo de classificao no utilizada neste texto,
novos conceitos, novas solues. Uma pessoa que pois entendido que no se devem utilizar as
tenha a obsesso de no querer errar, no se atreve mesmas definies para conceitos distintos.
a mudar seja o que for, nem prope qualquer
O VIM define erro sistemtico como:
mudana ou qualquer tipo de soluo. Mas tambm,
de tal cabea nada sai de inovador!
ERRO SISTEMTICO [1] (3.14)
Tabela 1. Tipos de erros quanto sua origem
Mdia que resultaria de um nmero infinito de
medies da mesma mensuranda em condies de ERROS DOMVEIS ERROS INDOMVEIS
repetibilidade subtrada do valor verdadeiro da
Desvio de escala Gradiente de temperatura
mensuranda.
NOTAS: Geometria Humidade
1. O erro sistemtico o erro subtrado do erro aleatrio Apoio Sujidade
2. Tal como o valor verdadeiro, o erro sistemtico e as suas Deformao Variaes mecnicas
causas no podem ser conhecidas por completo.
Alinhamento Instabilidade elctrica
3. Para um instrumento de medio, ver erro sistemtico
de um instrumento de medio (5.25) Temperatura Incorreco de leitura
Vibraes
A definio de erro aleatrio : Histerese
Erros grosseiros
ERRO ALEATRIO [1] (3.13) - Leitura
Resultado da medio subtrado da mdia que - Clculo
resultaria de um nmero infinito de medies da
mesma mensuranda em condies de repetibilidade. No nosso objectivo fazer uma anlise detalhada
NOTAS: dos erros listados. Basta-nos atentar nos tipos de erro
1. O erro aleatrio igual ao erro subtrado do erro onde podemos situar o Erro de Abbe.
sistemtico.
O erro de Abbe um erro domvel, embora no seja
2. Porque s pode ser efectuado um nmero finito de
medies s possvel determinar uma estimativa do
fcil amestrar tal erro!
erro aleatrio. Podemos considerar que o Erro de Abbe cai na
classificao dupla de deformao e
alinhamento.

4. Princpio de Abbe
No final do sculo XIX, Ernst Abbe (1840-1905) e Carl
Zeiss (1816-1888), fundadores da actual Carl Zeiss,
GmbH, quando faziam estudos para desenvolvimento
de sistemas pticos de alta preciso e como resultado
de erros observados, confirmados nos resultados
obtidos no fabrico de microscpios, propuseram um
princpio mais tarde conhecido por Princpio (ou
Erro) de Abbe.
Esse Princpio inicialmente aplicado a sistemas
pticos pode ser enunciado como:
Figura 1 Representao do significado de erro
Para evitar um erro adicional, o sistema de medio
sistemtico e de erro aleatrio
deve estar coaxial com o eixo do elemento em
medio.
Quando um erro angular amplificado pela distncia,
3. Tipos de erros a definio de erro semelhante do erro co-seno
(figura 2)
Prope-se que os erros sejam classificados em dois
tipos, tendo por base a sua origem.
Aqueles que anteriormente impropriamente se
chamavam de sistemticos, os erros que podiam
de alguma modo ser razoavelmente dominados,
chamaremos ERROS DOMVEIS.
Aos outros erros, que fogem quase totalmente ao
nosso controlo, chamaremos ERRO INDOMVEIS. Figura 2 - Quando o brao L roda um ngulo o
2
Na tabela 1 feita uma listagem no exaustiva dos desvio no eixo xx L /2
erros domveis e dos erros indomveis.
exercida foi feita por uma senhora que disse nunca
ter utilizado o paqumetro e diga-se, como informao
complementar, que essa senhora era de muito
pequena estatura, com cerca de 45 kg de peso (na
realidade de massa).
Outro detalhe a merecer ateno o facto de 16
pessoas terem exercido uma fora entre os 2 e 3 N.
Isso explica-se porque todos os tcnicos do CATIM
tambm so submetidos ao estudo, o que
corresponde maioria do grupo dos 2-3 N. notvel
que pessoas que medem dezenas de paqumetros
por dia j tm o sua fora padronizada.
Figura 3 O micrmetro respeita o Princpio de Abbe
Paqumetro - Fora exercida por 64 pessoas Paqumetro - Fora exercida por 64 pessoas
(distribuio em grupos de 2 N)
16
16
14
14
12
12

Acontecimentos
10 10

Fora / N
8 8
6
6
4
4 2

2 0

3-4

~5-6

7-8

12-13
1-2
2-3

4-5

6-7

8-9

9-10
10-11
11-12

13-14
0
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52 55 58 61 64 Fora / N

Figura 5 Fora exercida em paqumetro (amostra de


64 pessoas) - F = 5,4 N; s=3,2 N

6. Estudo terico em paqumetro de


300 mm
Figura 4 O paqumetro no respeita o Princpio de O item escolhido para estudo foi um paqumetro de
Abbe 500 mm, mas com abertura, durante o ensaio, de
300 mm.
De facto, sempre que se d um exemplo de Antes de fazer qualquer tratamento experimental,
instrumento de medio corrente que no respeita o decidiu-se fazer um simples exerccio de Mecnica de
Princpio de Abbe, o paqumetro surge, praticamente Materiais onde se procura analisar um prtico,
sempre, como exemplo marcante. simplesmente apoiado, submetido a duas foras
Sendo um instrumento cujo eixo de movimento do opostas, aplicadas a uma determinada distncia da
cursor no coincide com o eixo da pea a medir, fica barra horizontal daquele prtico (ver figura 6).
bastante vulnervel a um erro que funo da fora
que o operador aplica no instrumento.

5. Foras exercida no paqumetro


Em aces de formao que decorreram no CATIM
foi feito ao longo de alguns anos um estudo da fora
exercida por formandos (tcnicos da indstria em
aces de reciclagem em Metrologia Dimensional),
onde a todos era pedido para medirem uma pequena
pea (de facto era um pequeno dinammetro mas aos
indivduos em estudo isso no era dito), sendo
observada a fora que cada tcnico fazia. A amostra
inclua geralmente pessoas experientes em medies
de controlo industrial, com algumas excepes. Nos Figura 6 O paqumetro como um prtico
grficos apresentados, uma breve anlise permite ver
que a distribuio tende para uma normal, com
excepo de um pequeno grupo acima dos 11 N, que
foi considerado serem pessoas sem qualquer Numa primeira anlise vamos considerar a flexo no
experincia na utilizao do paqumetro e que, por elemento BC (300 mm), pelo que consideramos como
receio de no fazerem bem o contacto, eram tentadas rgidos os elementos AB e CD.
a apertar fortemente a pea. Isto foi confirmado pelo
registo individual onde se constatou que a maior fora
Recorrendo ao mtodo da carga unitria [2], temos a
expresso:

L = Fb 2 L /( EI BC ) (1)

L variao da distncia inicial (aproximadamente igual ao Erro


de Abbe)
F Fora aplicada no paqumetro
b distncia entre o ponto de aplicao da fora e a base da
maxila AB ou CD
L distncia inicial (considerada igual ao valor indicado no
paqumetro)
E Mdulo de Young do material (paqumetro): 210 GPa
IBC momento de inrcia da seco BC (6x253/12 mm4)

Esta expresso contempla exclusivamente a flexo


ocorrida na barra BC. Mas as vigas AB e CD tambm
se deformam, pelo que devemos considerar a flecha
daqueles elementos considerando-os como uma viga
encastrada submetida a uma carga unitria.
Recorrendo expresso [3]:

L2 = Fb 3 /(3EI AB ) (2)

IAB momento de inrcia da seco AB (6x203/12 mm4)

.
Os resultados so apresentados na Tabela 2
Figura 7 Mtodo de aplicao de fora ao
paqumetro
Tabela 2 Resultados tericos em paqumetro de
500 mm com abertura 300 mm
Fora L a 143 mm da
aplicada rgua Os resultados das medies realizadas constam da
em N Tabela 3.
em m
1 5,4
Tabela 3 - Resultados experimentais em paqumetro
2 11 de 500 mm com abertura 300 mm
3 16 Fora aplicada L a 143 mm da rgua
4 22 em N em m
5 27 3 31
10 55 5 44
10 82

7. Estudo experimental em Tomemos como elemento comparativo os valores


paqumetro de 300 mm encontrados a 3 N de carga. Constata-se que os
valores experimentais so maiores que aqueles que
Com recurso a uma mquina de medir por os conceitos tericos nos forneceram. Isto pode
coordenada ZEISS foram feitas medies no resultar de vrios factores:
paqumetro quando este era submetido a uma fora
folgas do paqumetro em estudo, valores no
aplicada por um artefacto desenvolvido para o efeito.
tidos em considerao nos clculos tericos;
Esse artefacto era um padro de topos de dimenso
varivel, com um transdutor de fora, conforme as maxilas foram modeladas considerando uma
figura 7. configurao rectangular, o que no acontece
realmente (cerca de metade das maxilas so
trapezoidais).
As folgas, a existirem, justificam-se porque o
instrumento em estudo tem vrios anos de utilizao
e essas folgas no so detectveis em calibrao 8. Concluso
normal. O estudo aqui apresentado pretende ser somente o
Para este estudo vamos considerar os valores primeiro alerta para um erro geralmente esquecido e
tericos para uma mdia relativa populao da um componente de incerteza tratado (poucas vezes)
experincia que considermos representativa de em valores somente estimados, logo, sem suporte
operadores habituais (valores lidos pelos formandos, nem terico nem experimental.
ponto 5 deste trabalho). A mdia vai ser considerada Sugere-se que novos estudos se desenvolvam acerca
somente para as foras medidas com valores deste tema e que os laboratrios acreditados para
menores que 10 N, pelo que desprezamos os calibrao de paqumetros se empenhem nesses
operadores ocasionais, aqueles que ns verificmos estudos.
no terem experincia bastante na utilizao de
paqumetros.
A mdia encontrada foi de 4,3 N, que vamos
considerar somente a parte inteira, ou seja, o valor de REFERNCIAS
fora de 4 N.
O desvio padro encontrado foi de 1,89 N (ver [1] VIM Vocabulrio Internacional de Metrologia
figura 8). IPQ, 2005.
[2] Sabino Domingues, J. J. M. rgos de
Mquinas (ISEP), www.dem.isep.ipp.pt/jsd/
Para foras <10 N [3] Pareto, Luis Formulario de Mecanica Ediciones
Ceac 1980.
25
[4] Beer, Ferdinado et all Resistncia dos Materiais
20 McGraw Hill, Edio em portugus de 2006.
Acontecimentos

15 .
10

0
0-2 >2-3 >4-6 >6-8 >8-10
Fora / N

Figura 8 - Anlise da populao considerada


representativa de quem mede usualmente com
paqumetro

Se considerarmos que a fora mdia encontrada a


fora tanto exercida por quem calibra como por que
mede, podemos fazer a anlise da contribuio para
a incerteza relacionada com o desvio encontrado (que
vamos considerar ser de 2 N que, pela Tabela 2
corresponde a 11 m). A amostra foi obtida muito
distribuda ao longo do tempo (ensaio feitos no
decorrer de cerca de 4 anos). Vamos considerar este
desvio como uniforme (rectangular).
Nestas condies, e considerando os valores
tericos, teremos um erro de Abbe de cerca de
22 m, o que, para uma distribuio rectangular,
corresponde a uma incerteza padro associada ao
erro de Abbe de 6 m.
Este erro geralmente desprezado, mas se
atentarmos nas melhores incertezas declaradas pelos
laboratrios de calibrao (da ordem de grandeza
volta dos 10 m), seguramente que vamos ser
obrigados a repensar o desprezo a que temos votado
Ernst Abbe.