CONALEP CUAUTLA 173

ALUMNA
SARAHI DELFINA BAHENA PINZON

DOCENTE
LIC. FERNANDO RODRIGUEZ
JIMENEZ

GRUPO 2209

MODULO
MANEJO DE APLICACIONES POR
MEDIOS DIGITALES
 Introduccin

Hay muchos trabajos que las personas no les gusta hacer, sea ya por ser aburrido
o bien peligroso, siempre se va a tratar de evitar para no hacerlo. La solucin ms
prctica era obligar a alguien para que hiciera el trabajo, esto se le
llama esclavitud y se usaba prcticamente en todo el mundo bajo la poltica de que
el fuerte y el poder dominan al dbil.
Ahora los robots son ideales para trabajos que requieren movimientos repetitivos y
precisos. Una ventaja para las empresas es que los humanos necesitan
descansos, salarios, comida, dormir, y una rea segura para trabajar, los robots
no. La fatiga y aburrimiento de los humanos afectan directamente a
la produccin de una compaa, los robots nunca se aburren por lo tanto
su trabajo va a ser el mismo desde que abra la compaa a las 8:00 AM hasta las
6:00PM.
El noventa por ciento de robots trabajan en fbricas, y ms de la mitad hacen
automviles. Las compaas de carros son tan altamente automatizadas que la
mayora de los humanos supervisan o mantienen los robots y otras mquinas.
Otro tipo de trabajo para un robot es barajar, dividir, hacer, etc. en fbricas de
comidas. Por ejemplo, en una fbrica de chocolates los robots arman las cajas de
chocolates. Cmo lo hacen? Son guiados por un sistema de visin, un brazo
robtico que localiza cada pieza de chocolate y de forma gentil sin daar
al producto lo separa y divide.

Justificacin

El motivo por el cual hubo una cierta relacin de este proyecto para saber y
escoger su contenido fue para conocer ms acerca de lo nuevo y as ir de la mano
con las nuevas tecnologas conocer sobre ellas ya que en ocasiones las tenemos
cerca y no sabemos ni tenemos el conocimiento de su gran utilidad y su mayor
capacidad o hasta que pueden llegar hacer en ocasiones nosotros mismos les
ponemos un lmite de utilidad por lo mismo de la falta de ese conocimiento,
debemos tambin tener en cuenta que debemos conocer las consecuencias que
tambin nos puede aportar, la tecnologa es muy buena til e inteligente siempre y
cuando se le d la funcin necesaria bueno ya que he dicho por que fue el motivo
de mi decisin para con este tema me gustara ahora mencionar el para qu.

Creo que es una herramienta indispensable por su avanzada tecnologa ya que

por muchos aos bueno desde que existe la hemos utilizado y nos ha servido a tal
grado de ser indispensable por eso que mejor que un conocimiento ms pleno del
tema en especial ya sea mencionar causas, consecuencias, caractersticas,
problemticas, soluciones y de ms haciendo esto con ayuda de lo que es la
tecnologa.
 Objetivo

Dentro de las innovaciones tecnolgicas quiero hacer mencin de una en

especfico la cual es conocida como la

Robtica. Hace rato que se viene hablando de robots y que se invierte en el

desarrollo de diferentes dispositivos que hacen mltiples tareas. En la actualidad
hay unos 25 millones de robots mviles en todo el mundo. En un futuro no tan
lejano se proyecta una insercin ms exponencial tanto en ambientes domsticos
como industriales. "En los prximos 15 aos, se estima que 4 de cada 10
personas van a ser reemplazadas por robots para realizar tareas repetitivas como
cortar el pasto o cobrar productos en el cajero del supermercado", explica Joan
Cwaik, innovador tecnolgico, coordinador del Centro de Divulgacin Tecnolgica
de la Facultad de Ingeniera de la UADE y asesor de la Asociacin de Marketing
Directo e Interactivo de Argentina (AMDIA).

Ese es mi objetivo, pero ahora la pregunta es cul es el objetivo de la roboticen lo

personal. Aumentar la Productividad.

Se logra fundamentalmente optimizando la velocidad de trabajo del robot, lo cual

reduce el tiempo parcial a cargo del manipulador y aumenta el rendimiento total en
la lnea de produccin. Mejorar la Calidad de los Productos Fabricados. Esto se
logra por medio de:

La posibilidad de instrumentar un control de calidad.

La precisa respetabilidad de los movimientos del robot.
 La optimizacin sustancial del empleo del equipo o mquina que maneja el
robot.
El incremento del tiempo en funcionamiento sin fallas.
La minimizacin del mantenimiento.
Potenciar la Flexibilidad en la Adaptacin a Series de Produccin Cortas.
Optimizar el Rendimiento de Otras Mquinas y Herramientas, Relacionadas
con la Labor del Robot.
Lograr una Rpida Amortizacin de la Inversin.
Se efecta por medio de la sustitucin de la mano de obra, mejor uso y
mayor duracin de las herramientas, menores prdidas de material residual,
pocas averas y reducido mantenimiento.
Disminuir los stocks de Productos Terminados, as como el de sus plazos
de entrega.
Realizar Trabajos en Condiciones Hostiles y Peligrosas.
Tales como los que se llevan a cabo en ambientes con temperaturas
elevadas, contaminacin, gases txicos, materiales inflamables o
radiactivos, y en los entornos submarinos o espaciales.

Marco terico

La robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el diseo y

construccin de mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologas de las
que deriva podran ser: el lgebra, los autmatas programables, las mquinas de
estados, la mecnica o la informtica.

Historia

La historia de la robtica ha estado unida a la construccin de artefactos, que

trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros
que nos descargasen del trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo
(que construy el primer mando a distancia para su torpedo automvil mediante
telegrafa sin hilodrecista automtico, el primer transbordador areo y otros
muchos ingnios) acu el trmino automtica en relacin con la teora de la
automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
Karel Capek, un escritor checo, acuo en 1921 el trmino Robot en su obra
dramtica Rossums Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa
Robbota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es
acuado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots.
Asimov cre tambin las Tres Leyes de la Robtica. En la ciencia ficcin el
hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, hacindose con el
poder, o simplemente alivindonos de las labores caseras. La Robtica ha
alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los ltimos tiempos, y cuenta
con un correcto aparato terico. Sin embargo, al intentar reproducir algunas tareas
que para los humanos son muy sencillas, como andar, correr o coger un objeto sin
romperlo, no se ha obtenido resultados satisfactorios, especialmente en el campo
de la robtica autnoma. Sin embargo, se espera que el continuo aumento de la
potencia de los ordenadores y las investigaciones en inteligencia artificial, visin
artificial, la robtica autnoma y otras ciencias paralelas nos permitan acercarnos
un poco ms cada vez a los milagros soados por los primeros ingenieros y
tambin a los peligros que nos adelanta la ciencia ficcin.

La robtica es la rama de la ingeniera mecatrnica, de la ingeniera elctrica, de

la ingeniera electrnica, de la ingeniera mecnica, de la ingeniera biomdica y
de las ciencias de la computacin que se ocupa
del diseo, construccin, operacin, disposicin
estructural, manufactura y aplicacin de los robots.
La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica,
la informtica, la inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica.3 Otras
reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables,
la anima trnica y las mquinas de estados.
El trmino robot se populariz con el xito de la obra R.U.R. (Robots Universales
Rossum), escrita por Karel apek en 1920. En la traduccin al ingls de dicha
obra la palabra checa rebota, que significa trabajos forzados o trabajador, fue
traducida al ingls como robot.4
La robtica va unida a la construccin de "artefactos" que trataban de materializar
el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo
descargasen de trabajos tediosos. El ingeniero espaol Leonardo Torres
Quevedo (que construy el primer mando a distancia para su automvil
mediante telegrafa. el ajedrecista automtico, el primer transbordador areo y
otros muchos ingenios), acu el trmino "automtica" en relacin con la teora de
la automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel apek, un escritor checo, acu en 1923 el trmino "Robot" en su obra
dramtica Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa rebota,
que significa servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es acuado
por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre
tambin las Tres Leyes de la Robtica. En la ciencia ficcin el hombre ha
imaginado a los robots visitando nuevos mundos, hacindose con el poder o,
simplemente aliviando de las labores caseras.

Fecha Importancia Nombre del robot Inventor

Siglo Una de las primeras descripciones Yan Shi

III a. C. de autmatas aparece en el texto
y antes de Lie Zi, en un encuentro mucho
ms temprano entre el Rey Mu de
Zhou (1023-957 a.C.) y un
ingeniero mecnico conocido como
Yan Shi, un artfice. Este ltimo
presuntamente presentaba al rey
una figura de tamao natural y
humana de su obra mecnica.

Descripciones de ms de 100
mquinas y autmatas, incluyendo Ctesibio de
un artefacto con fuego, un rgano Alejandra, Fil
Siglo
de viento, una mquina operada n de Bizancio,
I a. C. y Autmata
mediante una moneda, una Hern de
antes
mquina de vapor, Alexandria, y
en Pneumtica y Autmata de Her otros
n de Alejandra

420 a. Un pjaro de madera, a vapor, que Arquitas de

C. fue capaz de volar Tarento

Banda de robots,
autmata de
Primeros autmatas humanoides
lavado de
1206 creados, banda de autmata Al-Jazari
manos, pavos
programable
reales
automticos

Caballero Leonardo da
c. 1495 Diseo de un robot humanoide
mecnico Vinci

Pato mecnico capaz de comer, Jacques de

1738 Digesting Duck
agitar sus alas y excretar. Vaucanson

Juguetes mecnicos japoneses

Juguetes Karaku Hisashige
1800s que sirven t, disparan flechas y
ri Tanaka
pintan.
 Aparece el primer autmata de
Rossum's
1921 ficcin llamado "robot", aparece Karel apek
Universal Robots
en R.U.R.

Se exhibe un robot humanoide en Westinghouse

1930s la Exposicin Universal entre los Elektro Electric
aos 1939 y 1940 Corporation

La revista Astounding Science

Fiction pblica "Crculo Vicioso"
SPD-13
(Runaround en ingls). Una historia
1942 (apodado Isaac Asimov
de ciencia ficcin donde se da a
"Speedy")
conocer las Tres leyes de la
robtica

Exhibicin de un robot con William Grey

1948 Elsie y Elmer
comportamiento biolgico simple5 Walter

Primer robot comercial, de la

compaa Unimation fundada
1956 por George Devol y Joseph Unimate George Devol
Engelberger, basada en una
patente de Devol6

1961 Se instala el primer robot industrial Unimate George Devol

1963 Primer robot "palletizing"7

El primer robot sovitico que

aterriza exitosamente en la Mars 3, dentro
1971 superficie de Marte pero se perdi del programa Unin Sovitica
el contacto pocos segundos Mars
despus.

1973 Famulus
Primer robot con seis ejes KUKA Robot
 electromecnicos Group

Brazo manipulador programable

Victor
1975 universal, un producto de PUMA
Scheinman
Unimation

Primer robot estadounidense en

1976 Viking I NASA
Marte.

El robot completo (The Complete

Robot en ingls). Una coleccin de
cuentos de ciencia ficcin de Isaac
Asimov, escritos entre 1940 y
Robbie, SPD-13
1976, previamente publicados en el
(Speedy), QT1
libro Yo, robot y en otras
(Cutie), DV-5
antologas, volviendo a explicar
(Dave), RB-34
1982 las tres leyes de la robtica con Isaac Asimov
(Herbie), NS-2
ms ahnco y complejidad moral.
(Nstor), NDR
Incluso llega a plantear la muerte
(Andrew),
de un ser humano por la mano de
Daneel Olivaw
un robot con las tres leyes
programadas, por lo que decide
incluir una cuarta ley "La ley 0
(cero)"

Robot Humanoide capaz de

Honda Motor
2000 desplazarse de forma bpeda e ASIMO
Co. Ltd
interactuar con las personas

Clasificacin

La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn:

1. Generacin.
Robots manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2. Generacin.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs
de un dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos
mientras el robot le sigue y los memoriza.

3. Generacin.
Robots con control sensor izado. El controlador es una computadora que ejecuta
las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.

4. Generacin.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores
que envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso.
Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo
real.
Segn su estructura[editar]
La estructura es definida por el tipo de configuracin general del Robot, puede ser
metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin, se ha
introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs del
cambio de su configuracin por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos
niveles, desde los ms elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal),
hasta los ms complejos como el cambio o alteracin de algunos de sus
elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que
pueden agruparse bajo la denominacin genrica del Robot, tal como se ha
indicado, son muy diversos y es por tanto difcil establecer una clasificacin
coherente de los mismos que resista un anlisis crtico y riguroso. La subdivisin
de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poli
articulados, mviles, androides, zoomrficos e hbridos.

1. Poli articulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuracin,
cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque
excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y
estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado
espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas, y con un nmero
limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores,
los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso
abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos
con un plano de simetra vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

2. Mviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino
por telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de
sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro
de una cadena de fabricacin. Guiados mediante pistas materializadas a travs de
la radiacin electromagntica de circuitos empotrados en el suelo, o a travs de
bandas detectadas fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos
y estn dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
3. Androides
Son los tipos de Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemtico del ser humano. Actualmente, los androides son
todava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los aspectos ms
complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es
el de la locomocin bpeda. En este caso, el principal problema es controlar
dinmica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener
simultneamente el equilibrio del Robot.
4. Zoomrficos
Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir
tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por
sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la
disparidad morfolgica de sus posibles sistemas de locomocin es conveniente
agrupar a los Robots zoomrficos en dos categoras principales: caminadores y no
caminadores. El grupo de los Robots zoomrficos no caminadores est muy poco
evolucionado. Los experimentos efectuados en Japn basados en segmentos
cilndricos biselados acoplados axialmente entre s y dotados de un movimiento
relativo de rotacin. Los Robots zoomrficos caminadores multimedios son muy
numerosos y estn siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con
vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehculos terrenos, pilotados o
autnomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las
aplicaciones de estos Robots sern interesantes en el campo de la exploracin
espacial y en el estudio de los volcanes.5. Hbridos
Estos Robots corresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura se
sita en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por
conjuncin o por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado
y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots mviles y de
los Robots zoomrfico

Fuentes
https://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica

https://www.google.com.mx/?gws_rd=ssl#q=todo+sobre+la+robotica

http://conozcamoslarobotica.blogspot.mx/p/concepto.html

https://robotica.wordpress.com/about/
 Calendario

Contenido Almacenamiento
Portada 1
Introduccin 1
Objetivo 2
Marco terico 7
Fuentes 1
Calendario 1
Cronograma 1
 Descripcin de mtodos 8
Alternativas de solucin 1
Tareas 1
Objetivos 1
Edicin 1
Graficas: 1
Organigrama: 3
Audios: 0
Video: 0
Animaciones : 9
Recomendacin de articulo 3
Proyecto avanzada 1

Descripcin de mtodos de pruebas

Los robots y tecnologa asociada podran ayudar a los rescatadores humanos a

salvar vidas cuando se produce un desastre en una zona urbana. La tecnologa
robtica es diversa y prometedora, pero ha faltado enfoque en las necesidades de
funcin para las operaciones de rescate. Los rescatadores requieren productos
robticos disponibles comercialmente que sean slidos y puedan facilitar la
funcionalidad requerida para ayudarles a llevar a cabo su misin.
Foster-Miller Talon inspeccionando un rea de desastre.

El Grupo en misin especial E54.08.01 de ASTM, parte del Subcomit E54.08

sobre Equipo Operacional (Operational Equipment) dentro del Comit E54 sobre
Aplicaciones para Seguridad Nacional (Homeland Security Applications), desde el
ao pasado est trabajando en la creacin de normas de rendimiento para robots
de rescate. Las actividades comprenden acontecimientos de reunin entre
personal de respuesta y robots con el fin de que los inventores y sus dispositivos
puedan relacionarse con personal de rescate con experiencia. El enfoque es lograr
un entendimiento comn sobre los requisitos de rendimiento y los escenarios de
despliegue para robots partiendo de las necesidades de una operacin de rescate
real.

Rescatador George Hough de FEMA USAR New York Task Force 1 operando un
robot.

La bsqueda y rescate urbano la cual se define como la combinacin de

estrategia, tcticas y operaciones que permitan localizar, tratar mdicamente y
sacar a las vctimas atrapadas constituye una aplicacin de mltiples facetas.
Las etapas de bsqueda y rescate urbano consisten en mltiples etapas y los
equipos de rescate deben realizar una variedad de funciones. Entre los ejemplos
de las funciones que puede llevar a cabo un equipo de rescate de la Agencia
Federal de Gestin de Emergencias (Federal Emergency Management Agency,
FEMA) cabe mencionar: llevar a cabo por s mismos bsquedas y rescates en
edificios derrumbados; facilitar evaluaciones y cuidados mdicos a las vctimas
atrapadas; evaluar y controlar los riesgos, como tuberas de gas o cables
elctricos daados; y evaluar y estabilizar estructuras daadas. Los robots podran
potencialmente ayudar al personal de rescate a realizar todas estas funciones.
Robot para caos de Autonomous Solutions Inc. en una de las pilas de escombros,
una trayectoria muy difcil para los robots.

En el 2005, se estableci el grupo en misin especial E54.08.01 de ASTM para

crear normas de rendimiento para robots con aplicacin para bsqueda y rescate
urbano. El Departamento de Seguridad Nacional (Department of Homeland
Security, DHS) y otros percibieron la falta de normas exhaustivas que respaldaran
el desarrollo, comprobacin y certificacin de tecnologas robticas eficaces para
el uso en aplicaciones de bsqueda y rescate urbano. Estas normas contemplarn
las funciones robticas de movilidad, deteccin, navegacin, planificacin,
integracin en suministros de reserva operacionales (inventarios de herramientas
y equipo en almacn) e interaccin entre el sistema y los humanos. Estas normas
le permitirn al DHS facilitar orientacin a organizaciones locales, estatales y
federales de seguridad nacional sobre la adquisicin, despliegue y utilizacin de
sistemas robticos para aplicaciones de bsqueda y rescate urbano.

Remotec Andros Mini circunnavegando una pila de escombros.

El grupo en misin especial reconoce que los investigadores y los fabricantes

podran inventar soluciones tecnolgicas para necesidades especficas de
operaciones de rescate; por lo tanto, la metodologa es determinar requisitos de
rendimiento y categoras de despliegue y crear mtodos de prueba y guas de
utilizacin en lugar de dictar soluciones tcnicas especficas o categoras
robticas. Una implementacin robtica particular facilitada por un fabricante
podra ser capaz de resolver mltiples categoras de despliegue. Los mtodos de
prueba deben medir la eficacia con la que un robot es capaz de realizar una tarea
sin estar adaptado a una tecnologa particular.

Al igual que en un equipo de bsqueda y rescate se requieren muchas disciplinas,

los componentes de un robot tambin son muy diversos. Un robot es un sistema
de sistemas: se construye con componentes mecnicos, elctricos, electrnicos,
informticos, de deteccin y de otros tipos, cada uno de los cuales es complejo.
Las disciplinas que intervienen en los diferentes componentes de un robot son tan
especializadas que se requieren diferentes expertos para estudiar los requisitos y
crear las pruebas de rendimiento correspondientes. Los componentes tienen que
integrarse entre s; estas interacciones podran crear otros requisitos de
rendimiento. Para complicar las cosas an ms, las tecnologas constituyentes y la
disciplina de robtica an estn evolucionando.

Metodologa de normas basadas en rendimiento

El amplio alcance del dominio de aplicacin, la amplitud de las tecnologas que se

requieren para la robtica y la relativa inmadurez del campo constituyen
obstculos para el proceso de normalizacin. Sin embargo, no se puede permitir
que estos obstculos impidan el progreso hacia el objetivo de contar con metas de
rendimiento claras y medios para medir si los sistemas las cumplen.

La metodologa del grupo en misin especial en cuanto al desarrollo de normas de

rendimiento para robots de bsqueda y rescate urbano es desglosar el problema
en categoras lgicas, coherentes y manejables, cada una de las cuales producira
mtodos de prueba normalizados. Los mtodos de prueba mediran objetivamente
el rendimiento de un robot en un rea particular. Se incluirn guas de uso para el
despliegue robtico que indicarn mrgenes de rendimiento sugeridos (resultados
de prueba) deseables para diferentes operaciones. En su momento, la
organizacin de rescate podr determinar cul robot es ms adecuado para sus
necesidades, de manera similar como el consumidor selecciona productos como
automviles y televisores sobre la base de resultados de prueba publicados por
terceros. Los investigadores y fabricantes de robots se beneficiarn de la
definicin de los mtodos de prueba y mrgenes operativos objetivo segn el tipo
de operacin de rescate. Los mtodos de prueba proporcionarn enfoque para el
desarrollo e investigacin de sus productos.

Antes de establecer el grupo con misin especial de ASTM, el Instituto Nacional

de Normas y Tecnologa (National Institute of Standards and Technology) ya haba
comenzado a trabajar con rescatadores de la Agencia Federal de Gestin de
Emergencias del Departamento de Seguridad Nacional para definir los requisitos
de rendimiento para los robots as como para comenzar a clasificar los tipos de
escenarios de despliegue en los que se podran aplicar los robots. Se generaron
ms de 100 requisitos de rendimiento iniciales, as como 13 categoras de
despliegue.
Los requisitos de rendimiento se agruparon en categoras tales como interaccin
entre humanos y sistemas, movilidad, logstica, deteccin, comunicacin y
energa. Por cada requisito, el rescatador defini cmo medira el rendimiento. Un
ejemplo es el requisito de que el rescatador sea capaz de reparar el robot en el
lugar del siniestro. Definieron una escala de medicin en la que un robot que no
requiere ninguna herramienta para su armado (es decir, las piezas embonan a
presin o con sistema de rosca) es preferible a un robot que requiere herramientas
sencillas que ya forman parte de su equipo. Un robot que requiere herramientas
especializadas es menos preferible. Este trabajo base sobre los requisitos y
categoras de despliegue facilit los principios de organizacin para que el grupo
en misin especial pudiera comenzar las actividades de creacin de normas de
rendimiento. El grupo en misin especial contina aadiendo y perfeccionando los
requisitos y creando definiciones de categoras de despliegue.

Dichas categoras incluyen los medios areo, terrestre y acutico y definen la

funcin de empleo, el mtodo de despliegue y lo que se sacrifica. Por ejemplo, un
pequeo robot para visualizacin limitada del terreno podra proporcionar
informacin audiovisual de la situacin o deteccin de materiales peligrosos y se
podra dejar en el lugar con fines de adquisicin de datos. Se podra arrojar dentro
de edificio o en un espacio vaco o incluso podra ser desplegado por un robot ms
grande. El tamao pequeo y su naturaleza fungible seran a cambio de su
movilidad y amplitud de deteccin.

Por otra parte, se utilizaran robots para reconocimiento de terreno / estructuras no

derrumbadas / reas amplias en operaciones de largo alcance (una distancia
mnima de 1 km de radio de peligro) o en edificios no comprometidos y sus
alrededores. Podran proporcionar evaluacin del sitio, identificacin de vctimas y
se podran quedar de guardia para facilitar monitoreo continuo. Los robots de
reconocimiento terrestre tendran mayor movilidad, resistencia y margen de
capacidad que los pequeos robots para visualizacin limitada del terreno, pero
seran ms grandes, ms pesados y probablemente menos fungibles. Se podran
configurar en variaciones que incluirn detectores especiales, herramientas de
manipulacin o para abrir brechas.

Grupos de trabajo basados en requisitos

Se crear un mtodo de prueba para cada uno de los requisitos de rendimiento

generados. El trabajo de creacin de pruebas del grupo en misin especial se ha
desglosado en grupos de trabajo segn las categoras de requisitos. En la primera
reunin del grupo en misin especial de diciembre del 2005, se establecieron
grupos de trabajo para terminologa, interaccin entre sistemas y humanos,
movilidad, entorno operativo, comunicaciones, detectores, logstica, energa y
seguridad. Cada grupo de trabajo tiene a su cargo el desarrollo de mtodos de
prueba dentro de su rea designada y estudio de las normas pertinentes
existentes que se pudieran aprovechar.
El grupo en misin especial E54.08.01 est creando normas en una serie de
oleadas que se basan la madurez relativa de las tecnologas necesarias as
como la prioridad de los requisitos segn los rescatadores. Para ayudar a enfocar
an mejor las actividades del grupo en misin especial, los rescatadores han
colaborado para definir las categoras de despliegue a las que se debe dar
prioridad. Partiendo de la observacin de una amplia gama de robots que
representan la mayora de las 13 categoras de despliegue, se han seleccionado
tres categoras iniciales: pequeo robot para visualizacin limitada del
terreno/robot para terreno/estructura no derrumbada/rea amplia y robots para
reconocimiento areo. Definir estas categoras sirve para establecer los mrgenes
operativos para los cuales se disearn los mtodos de prueba. Por ejemplo, la
distancia efectiva que las cmaras de navegacin a bordo deben ser capaces de
visualizar fluctan desde unos cuantos metros en el caso de un pequeo robot
para visualizacin limitada del terreno hasta cientos de metros para los robots
areos.

Los rescatadores conocen a los robots

Esta actividad de normalizacin utiliza un mtodo de desarrollo iterativo para

asegurar que los requisitos de rendimiento sean apropiados y que los fabricantes y
comunidades que crean la tecnologa puedan interactuar con el usuario final con
frecuencia. Los acontecimientos peridicos donde los usuarios pueden conocer a
los robots en centros de entrenamiento de bsqueda y rescate urbano tambin
presentan oportunidades para hacer pruebas de los protocolos ante un pblico de
rescatadores y tecnlogos. Las observaciones de todos los interesados ayudan a
perfeccionar y fortalecer las pruebas. Adems, los acontecimientos generan
retroalimentacin frecuente para los fabricantes e inventores de tecnologa que
son capaces de ver el desempeo de sus sistemas informalmente en comparacin
con las normas de rendimiento en desarrollo.

Hasta la fecha se han llevado a cabo dos acontecimientos de esa clase. En agosto
del 2005, rescatadores de FEMA experimentaron con casi 20 robots en un centro
de entrenamiento de bsqueda y rescate urbano en Nevada. El segundo ejercicio
se llev a cabo en abril del 2006 en Disaster City, un centro de entrenamiento de
bsqueda y rescate urbano operado por Texas A&M University. Este
acontecimiento resalt escenarios realistas de bsqueda y rescate urbano
diseados para ayudar a determinar la situacin de despliegue ms apropiada
para un robot y para evaluar la madurez relativa de varias categoras de robots.

Los escenarios utilizados durante el ejercicio incluyeron estructuras a escala que

se pueden derrumbar que duplican la infraestructura de una comunidad, como un
centro comercial abierto, una casa unifamiliar, un edifico comercial, dos
descarrilamientos de ferrocarril (pasajero y carga), dos montones de escombros
(madera y concreto) y un pequeo lago. Los mtodos de prueba propuestos se
alojaron en un teatro y tambin se incorporaron a travs de los escenarios. Haba
numerosos fabricantes que suministraron 27 robots diferentes, representando 9 de
las 13 categoras originalmente definidas. Despus del ejercicio de tres das, el
Grupo en misin especial E54.08.01 se reuni informalmente y seleccion las
categoras de alta prioridad de despliegue de robots indicadas ms arriba y
contempl diferentes detalles sobre los mtodos de prueba propuestos.

La votacin comienza este ao

Se espera que la primera oleada de mtodos de prueba normalizados entre al

proceso de votacin en otoo del 2006. Ya se ha sometido a votacin un
documento de terminologa. Tambin se crearn guas de uso de categora
asociada para los pequeos robots para visualizacin limitada del terreno,
reconocimiento de rea amplia y de reconocimiento areo. En los prximos aos,
otras oleadas de mtodos de pruebas de rendimiento y guas para robots de
bsqueda y rescate urbano se convertirn en normas gracias a los talentos y
energa de los fabricantes de robots y sus componentes, investigadores,
rescatadores de emergencia y personal de organismos del gobierno. Esto
fomentar el desarrollo de las capacidades robticas y facilitar la integracin de
nuevas herramientas potencialmente capaces de salvar la vida en los inventarios
de las organizaciones de rescate.
 Alternativas de solucin

Tareas para robtica

Algunas de las encomiendas como tareas seria algunas prcticas en la

tecnologa para que las conozcan ms.
Darles conocimientos tiles para su desarrollo
Capacitaciones o talleres para mejor comprensin y entendimientos
Buenas rutinas de aprendizaje bsico
Mdulos personales y exclusivos para ese conocimiento
Excursiones plenas en dinmicas e incluyendo marcos tericos
 Objetivos

Estas prcticas como objetivo nos pueden brindar lo que es ms

estudiantes capacitados para la robtica as incrementara la cantidad de
chicos para mayores concursos nacionales e incluso mundiales.
Sera un refuerzo tambin en cuestin de la economa para el mismo pas
de quien viene todo este recurso.
Tambin as seriamos un pas conocido por el gran empeo que habremos
de lograr.

Como recomendacin de impresora para una oficina

Las impresoras multifuncin estn siendo cada vez ms populares debido a la habilidad
que tienen para realizar muchas funciones a la vez. Son econmicas y adems
economizan espacio. Si tiene una pequea oficina o si est trabajando en la oficina de su
hogar, las impresoras multifuncin pueden ser la solucin ideal para resolver la limitacin de
espacio.

Es realmente emocionante encontrar una mquina que pueda imprimir, enviar documentos,
copiar y escanear al mismo tiempo. Muchas oficinas que cuenten con un presupuesto
limitado prefieren comprar impresoras multifuncin que cumplan sus requerimientos.
Para la compra de una impresora multifuncin se deben considerar algunos puntos que se
detallan a continuacin.
Definicin de la impresora:

La definicin de la impresora es importante para analizar si usted est considerando

imprimir fotos. Cuanto mayor es la definicin, mejor la calidad de las impresiones. Para la
mayora de las impresiones, con excepcin a las impresiones de fotos, una resolucin de
600x600 ser ms que suficiente.

Conexin con la red:

La impresora multifuncin debe tener la posibilidad de integrarse con su red

existente. Mientras ms fcil que sea esta integracin y con un mnimo de entrenamiento,
mucho mejor. Cuando vaya a comprar una impresora multifuncin, preste atencin al
software que viene con la impresora y cercirese que pueda compartirse en su red.

Alimentador automtico de documentos:

Las impresoras multifuncin de bajo precio no permiten la alimentacin automtica de

documentos. Si su impresora no tiene esta funcin, tendr que permanecer al lado de su
impresora y alimentarla con cada hoja del documento que est copiando. Una impresora
multifuncin que soporta por lo menos 50 hojas en su alimentacin automtica puede ser
considerada de buena calidad.

El valor total de la impresora y los costos de las tintas:

Si la impresora que usted compr consume demasiada tinta, tal vez no sea un buen
negocio. Una impresora multifuncin de buena calidad puede controlar el costo de sus
impresiones y producir un resultado eficiente y econmico. Averige el costo de los insumos
de la impresora que piensa comprar.

Software compatible:

Este es un aspecto importante a considerar. Antes de comprar una impresora multifuncin

chequee que el software que viene junto con la impresora sea compatible con el sistema
operativo de la computadora en la que lo va a usar.

Sus exigencias:

Ponga en claro cules sus exigencias para la impresora y haga la compra correcta. Puede
haber muchas otras cosas que usted quiere de su impresora multifuncin adems de
imprimir y copiar, reducir el tamao del papel, controlar formularios y simplificar el flujo de
trabajo. Otras exigencias pueden ser que tenga fax, escner, informes de impresiones,
cantidad de personas compartiendo el equipo, calidad de los colores, etc., deben ser
tambin puestas a consideracin.

Pruebe la impresora antes de comprar:

Lo mejor que puede hacer antes de comprar su impresora multifuncin es

probarla. Certifique de que cada funcin anda correctamente. No tenga dudas en solicitarle
al vendedor una demostracin. Lea las instrucciones cuidadosamente antes de usar el
equipo.

Advertencia:

Aunque la compra de una impresora multifuncin sea una gran idea, la persona debe
considerar sus exigencias individuales antes de comprar una. Si tiene un negocio que
dependa de una fotocopiadora muy a menudo, en este caso tal vez no sea de gran
beneficio comprar una impresora multifuncional, pues tal vez no pueda satisfacer las
exigencias de velocidad y mucho menos de costo por copia.

De la misma forma, si est buscando un escner de alta resolucin o un fax con

caractersticas avanzadas, usted debe considerar comprar un equipo exclusivo para esa
tarea en vez de una impresora multifuncin.

Proyecto avanzada

Como uno de los primeros puntos me gustara que comenzara en una

pequea exposicin haciendo mencin del tema con un proyector en
auditorio con ayuda de algunas personas con este conocimiento
Despus capacitar a los chicos con algunos talleres como ya los
mencionamos con alguna materia
Haciendo publicidad sobre capacitaciones de chicos que estn estudiando
como un apoyo ms a su carrera
Llevarlos a los concursos que se realizan para comenzar con un buen
proyecto el cual tiene una visin muy grande y muy benfica.
 Edicin:

La edicin no llevo mucho trabajo al realizarlo simplemente fue una diapositiva

comn y cualquiera que llevo esfuerzo para tener una presentacin agradable y
llamativa.

Graficas:

Las grficas usadas simplemente fueron de los robots utilizados como

representacin en grafica de barrar.

Organigrama:

Los organigramas que utilice son el calendario, la tabla de contenido y la grfica

que muestra los mtodos de prueba.

Audios:

Audio no se pudieron usar debido a la mala calidad y falla de reproduccin en las

diapositivas al igual que los videos la forma de implementarlos podra ser en
memorias USB, pero sera pesado quitar diapositivas y perdera gran aparte del
tiempo cambiando de carpeta a diapositiva.

Animaciones:

Las animaciones usadas son la que llamaran la atencin al pblico al iniciar las
diapositivas.