Universidad de Santiago de Chile Profesor : Joan D.

Laubrie Soto
Facultad de Ingeniera Ayudante : Jorge Bustamante Lopez
Departamento de Ingeniera Mecanica

Dinamica de Maquinas 15146

PRUEBA ACUMULATIVA (10 de Mayo de 2016)

Instrucciones
Lea el documento y responda claramente lo que fue pedido. No olvide enunciar sus
hipotesis de trabajo. Usted cuenta con 90 minutos para resolver el examen y cualquier
intento de copia sera sancionado con la nota 1.0

Problema 1.(3.0 Pts) Se tiene un mecanismo de retorno rapido, donde el eslabon motriz 2 gira en
sentido antihorario con velocidad angular constante 0 y esta inclinado un angulo respecto de la vertical,
por lo tanto, el mecanismo queda dispuesto tal como se muestra en la figura. Se pide determinar:
(a) El numero de grados de libertad que posee el mecanismo, segun la formula que los determina.(0.2pts)
(b) La velocidad angular del eslabon 4 y la velocidad relativa del collarn 3 respecto del eslabon 4.(0.6pts)
(c) La velocidad del eslabon 6 y la velocidad angular del eslabon 5.(0.6pts)
(d) Aceleracion de coriolis del eslabon 3.(0.6pts)
(e) La aceleracion angular del eslabon 5.(0.6pts)
(f) Aceleracion del eslabon 6.(0.4pts)

Problema 2.(3.0 Pts) En la figura se muestra un bloque de masa 2m que en el instante mostrado viaja a
velocidad V0 , luego de recorrer una distancia l choca contra el pendulo invertido de masa m que esta unido al
resorte de constante k. El choque entre el bloque y el pendulo se caracteriza por un coeficiente de restitucion
e, ademas inicialmente el resorte esta sin alargar, tal como se muestra. Determinar:
(a) El trabajo disipativo realizado por el roce sobre el bloque.(0.6pts)
(b) Los coefiecientes de roce cinetico k para el que el bloque choca contra el pendulo.(0.6pts)
(c) La velocidad del bloque justo antes de chocar contra el pendulo. Para algun coeficente de roce k .(0.6pts)
(d) La velocidad del pendulo justo despues de ser chocado por el bloque. Para algun coeficente de roce
k .(0.6pts)
(e) Si el pendulo gira un angulo producto del choque determinar el coeficiente de roce cinetico k .(0.6pts)

3 V0
2m m
4
2b 2
L2 = b
L4 = 3b k
L5 = 2b l
b
2

b l
Problema 1 Problema 2