NOMBRES: CRISTIAN CHACHA REDES DE COMPUTADORAS III

EDWIN GAMBOA
PABLO CABRERA

PRACTICA #3
ESTACIN DE DISTRIBUCIN

OBJETIVO GENERAL
Realizar el levantamiento de las seales que se encuentran en la estacin de
distribucin.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
Comprender la utilizacin de cada parte de la estacin de distribucin.
Conocer las entradas y salidas para las diferentes funciones de la estacin
de distribucin.
Familiarizarse con la estacin de distribucin.

MARCO TEORICO

Estacin de Distribucin
La estacin de Distribucin que se muestra en la figura1. separa las piezas que se
encuentran en el tubo del almacn de apilado. Un cilindro de simple efecto con
retorno por muelle expulsa las piezas individualmente. El mdulo cambiador sujeta
la pieza separada por medio de una ventosa. El brazo del cambiador, que es
accionado por un actuador giratorio, transporta la pieza al punto de transferencia
de la estacin posterior.
La estacin de Distribucin utiliza varios actuadores, todos ellos son componentes
industriales. El actuador giratorio del brazo puede ajustarse a diversos ngulos
entre 0 y 180. Las posiciones finales son detectadas por medio de fines de
carrera. En cuanto al cilindro lineal de simple efecto empuja la pieza extrayndola
del almacn de apilado. Las posiciones finales son detectadas utilizando sensores
de proximidad.
La pinza de aspiracin del mdulo cambiador sujeta la pieza. El vaco es generado
en la placa de vaco del terminal de vlvulas CP.

Figura1. Estacin de Distribucin [2]

NOMBRES: CRISTIAN CHACHA REDES DE COMPUTADORAS III
EDWIN GAMBOA
PABLO CABRERA

MDULO ALMACEN APILADOR

Este se utiliza para la separacin de piezas simblicas desde un almacn apilador.
La posicin del cilindro de empuje es interrogada por interruptores inductivos. Un
sensor ptico detecta sin hay piezas en el almacn.

Figura2. Mdulo Almacn apilador [2]

SENSORES PTICOS

El Principio bsico del funcionamiento de los sensores pticos (ver figura3)

consiste en la emisin y recepcin de luz. Tanto en el emisor como en el receptor
se encuentran en el mismo encapsulado, y en ambos son colocadas pequeas
lentes pticas que permiten concentrar el haz de luz, de modo que cuando un
objeto refleja el haz de luz, el receptor lo detecta.

Barreras de reflexin
Los sensores estn equipados con filtros polarizadores, asegurando que slo
responden a la luz devuelta por reflectores especiales.
Estos se basan en el principio de triple espejo. La eleccin del reflector ms
adecuado para una aplicacin dada se rige por el intervalo de trabajo requerido y
las instalaciones de montaje disponibles

Cable de fibra ptica

Un cable de fibra ptica puede consistir en un haz de fibras de vidrio, o una o ms
fibras de plstico. La funcin de un cable de fibra ptica es guiar a la luz de un
lugar a otro, incluso en las esquinas Esto se hace posible mediante la explotacin
del fenmeno de la reflexin interna total. La reflexin interna total se produce
siempre que la luz de un material con un ndice de refraccin alto incide en el
lmite entre este material, y un medio con un ndice de refraccin ms bajo en un
ngulo menor que el ngulo mximo para la reflexin interna total. Las fibras se
componen de un ncleo (con un alto ndice de refraccin) y una funda (con un bajo
ndice de refraccin). La luz se refleja constantemente hacia atrs y adelante
NOMBRES: CRISTIAN CHACHA REDES DE COMPUTADORAS III
EDWIN GAMBOA
PABLO CABRERA

dentro de esta construccin como resultado de la reflexin interna total, y por lo

tanto es incluso capaz de atravesar trayectorias curvas.

Estos sensores son usados para monitorear el nivel de llenando del depsito de
esta estacin. Un cable de fibra ptica est conectado a un dispositivo de fibra
ptica, en donde el dispositivo emite luz roja visible. La pieza interrumpe la barrera
de luz.

Figura3. Sensor ptico [2]

Actuador Lineal

El actuador que se muestra en la figura4 tiene amortiguacin regulable en ambas

posiciones de final de recorrido, existen estos de 8 a 63mm de dimetro, su
carrera estndar es de 10 a 50mm, es de baja velocidad para que no se dae la
estacin que es netamente eduactivo.

Figura4. Actuador Lineal [1]

Sensores de Proximidad

Figura5. Sensores de proximidad [1]

NOMBRES: CRISTIAN CHACHA REDES DE COMPUTADORAS III
EDWIN GAMBOA
PABLO CABRERA

El SME-8 Es un Interruptor elctrico de Proximidad. Se activa magnticamente y

Completa elctrico circuito
El SME-8 Est diseado para interrogar la posicin de la pistn en cilindros con
integrada ranura de sensor.

ELECTROVALVULA
La estacin de distribucin cuenta con una electrovlvula que controla el
accionamiento neumtico del pistn que empuja las piezas hacia el brazo que las
recoge, y tambin el funcionamiento del mismo brazo.

Figura4. Electrovlvulas [1]

BRAZO NEUMATICO
Este elemento de la estacin de distribucin es el ms importante, pues el que se
encarga precisamente de distribuir la piezas. Cuando una pieza ha salido del
dispensador el brazo se coloca sobre ella y con la ayuda de la electrovlvula que
en este momento absorbe aire, la toma para girar y soltarla al otro lado donde la
pieza ser manipulada por la siguiente estacin.

Se utiliza para la recogida de la pieza expulsada y su traslado a una posicin

definida. La pieza se sujeta con una pinza neumtica por vaco y se transfieren por
medio de un accionamiento de giro. El radio de giro es ajustable entre 0 y 180
por medio de topes mecnicos.

Figura4. Mdulo Cambiador [2]

NOMBRES: CRISTIAN CHACHA REDES DE COMPUTADORAS III
EDWIN GAMBOA
PABLO CABRERA

Micro Interruptores
Los micro interruptores son el uso de la deteccin de la parada final de la unidad
giratoria (actuador giratorio). Los micro interruptores son accionados por partes
ajustables en el eje de la unidad giratoria.

Figura5. Micro Interruptor [1]

Actuador Giratorio

El ngulo de giro del actuador que se observa en la figura6. Va de 0 a 180. La

rotativa de paletas est amortiguada adicionalmente en las posiciones finales por
medio de almohadillas de polmero flexibles.

Principio de paletas, ngulo de giro infinitamente ajustable. El sistema de tope est

separado de la rotativa de paletas de modo que cualquier fuerza que se producen
son absorbidos por las levas de parada y amortiguados a travs de placas de
plstico flexibles. [1]

- Correspondiente dimetros de pistn de 10 a 40 mm

- ngulo de giro:
10 y 12 mm de dimetro de pistn : 0-181
Dimetros de pistn 16 a 40 mm : 0 a 184
- Fuerza de 0,5 a 20 N*m

Figura6. Actuador Rotativo [1]

Ventosa
Soluciones apropiadas para la manipulacin de piezas de diversos pesos,
superficies y formas.
NOMBRES: CRISTIAN CHACHA REDES DE COMPUTADORAS III
EDWIN GAMBOA
PABLO CABRERA

Figura6. Ventosa [1]

Vlvulas de retencin de vaco ISV

Mantenimiento del vaco aunque varias ventosas estn conectadas en paralelo
Ahorro de aire comprimido y energa

Figura7. Vlvula de retencin de vaco [1]

Para conectar la ventosa por ejemplo a la rosca del vstago

El vaco puede utilizarse para ejecutar numerosas operaciones

Elevar
Colocar
Mover
Introducir
Transportar
Fijar
Sujetar
Almacenar
Prensar
Avanzar
Cambiar de posicin
Girar
NOMBRES: CRISTIAN CHACHA REDES DE COMPUTADORAS III
EDWIN GAMBOA
PABLO CABRERA

DESARROLLO

Entradas
Tipo Nombre Caracterstica Funcin Direccin
Determinar la
Sensor posicin del E124.1 (con el
sensible a la pistn del pistn afuera)
Sensor de posicin del actuador
Sensor
proximidad pistn del horizontal que
E124.2 (con el
actuador empuja las
pistn
horizontal piezas fuera
adentro)
del almacn
Determinar la E124.4 (con el
Sensores que
posicin y brazo a la
se activan
desactivar las derecha)
segn la
Sensor Fin carrera vlvulas que
posicin del E124.5 (con el
mueven el
actuador brazo a la
actuador
giratorio izquierda)
giratorio
Sensor
sensible a
Determinar si
elementos que
Sensor Sensor ptico hay piezas en E124.6
se interpongan
el almacn
en su haz de
luz

SALIDAS
Tipo Nombre Caracterstica Funcin Direccin
Empujar
piezas fuera
Pistn con A124.0
Actuador del almacn si
Actuador retorno por (empuja el
horizontal se determina
muelle pistn)
que queda
alguna
Mueve las A124.3 (va a
piezas desde la derecha)
Pistn de
Actuador el dispensador
Actuador movimiento
giratorio hacia la A124.4 (va a
circular
siguiente la izquierda)
estacin
Succiona la A124.1
Puede pieza para (succionar)
Generador de
Electrovlvula succionar que lo caiga
vaco
elementos del actuador A124.2 (soltar)
giratorio
NOMBRES: CRISTIAN CHACHA REDES DE COMPUTADORAS III
EDWIN GAMBOA
PABLO CABRERA

TABLERO
Descripcin Direccin
Start E125.0
Reset E125.3
Stop E125.1
Llave auto/manual E125.2
Q5 A125.5
Q4 A125.4
Q1 A125.2
Luz Reset A125.1
Luz Start A125.0

BIBLIOGRAFA

[1] Manual de Estacin De Distribucin

[2] http://www.festo-didactic.com/int-es/learning-systems/mps-sistema-de-
produccion-modular/?fbid=aW50LmVzLjU1Ny4xNC4yMC41ODU