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TALLER MTODO DE RIGIDEZ DIRECTO (MATRICIAL)

Para resolver ejercicios manualmente por el mtodo matricial de rigidez se


sugiere seguir la siguiente metodologa que ayudar a simplificar los clculos.

1. Numere todos los grados de libertad de la estructura, tanto libres como


restringidos. No tiene que llevar un orden especfico, despus al
montar la matriz de rigidez general ordenamos los grados de libertad de
tal manera que queden de primero los libres.
2. Elimine voladizos llevando la carga y el momento al nudo prximo.
3. Estudie la estructura en cuanto a la posible forma de
moverse. Identifique cuales grados de libertad son libres y cuales son
restringidos, como tambin cuales son iguales ya sea por simetra o por
despreciar deformaciones axiales. Aqu se puede tener en cuenta si se
desprecian deformaciones axiales o no, por lo general, para vigas con
cargas perpendiculares las deformaciones axiales se pueden despreciar
y los desplazamientos horizontales en sus extremos sern iguales. En
este paso tambin es importante identificar si un elemento aporta o no
rigidez a un tipo de movimiento especificado.
4. Ensamblar esquemticamente las matrices de rigidez de los
elementos. Esto quiere decir que no se escriben los trminos interiores
de la matriz, solo se identifican los nmeros de las filas y columnas con
el nmero del grado de libertad correspondiente. Se pierde tiempo al
escribir todos estos trminos que al final no se necesitan.
5. Estudiar si algn elemento se debe corregir por articulacin en sus
extremos. En elementos tipo cercha solo es ensamblar aquellos grados
de libertad de desplazamiento axial. Tenga en cuenta que elementos
que continan en voladizo no se corrigen por articulacin para darles
capacidad de soportan los momentos del nudo. S un solo elemento
llega a un nudo articulado, este elemento no se tiene que corregir por
extremo articulado ya que con solo decir que el momento es cero en ese
grado de libertad ya quedara corregido.
6. Ensamblar esquemticamente la matriz de rigidez general de la
estructura. Igual que para elementos, no se escriben los trminos
interiores sino los nmeros de las filas y columnas con los grados de
libertad. Tache aquellas filas y columnas cuyos movimientos son cero,
identifique las filas y columnas de los grados de libertad libres y de los
restringidos, identifique los grados de libertad que son iguales y que se
pueden expresar como una solo incgnita, en resumen, condense la
matriz de rigidez, una vez hecho esto con las filas y columnas
esquemticas, ensamble los trminos interiores de la matriz de rigidez,
solo aquellos que quedaron libres.
7. Encuentre, solo en los grados de libertad libres, el vector de fuerzas
externas en los nudos y el vector de fuerzas de empotramiento
perfecto. No hay necesidad de hacerlo para los grados de libertad
restringidos o despreciados.
8. Empiece con la solucin de la ecuacin
general
9. Analice si desarrollando las ecuaciones por submatrices puede
disminuir el orden de la matriz a invertir, esto se llama condensacin
esttica.
10. Encuentre los desplazamientos de los grados de libertad libres y halle
las fuerzas de extremo de elemento en estos grados de libertad. Las
otras fuerzas de extremo se pueden hallar por esttica en el
elemento. No se justifica trabajar con toda la matriz de rigidez del
elemento para hallar las otras fuerzas.

EJEMPLOS

1. Analice la siguiente estructura:

Grados de libertad restringidos G.L.R. = 1,2,4,5

Grados de libertad libres G:L:L: = 3 y 6

Ensamble de la matriz de rigidez del elemento

En este ejercicio la matriz de rigidez general corresponde a la matriz del


elemento, solo se ensamblan los trminos que corresponden a los grados de
libertad libres:
Ecuacin general de ridigez:

Vector de fuerzas externas:

Vector de fuerzas de empotramiento perfecto

Inversa de la matriz de rigidez:


Con la matriz de rigidez del elemento multiplicada por estos valores de
desplazamientos mas las fuerzas de empotramiento perfecto, encontramos las
fuerzas de extremo en los grados de libertad libres:

valores que de antemano ya conocamos, las otras fuerzas de extremo las


podemos hallar por la esttica del elemento, en este caso las reacciones
verticales.

Con este ejemplo demostramos que un elemento articulado en un extremo no


necesita ser corregido por extremo articulado si l es el nico que llega a ese
apoyo.

Otra manera de resolver el ejercicio es considerando la simetra. En este caso


por simetra podemos decir las rotaciones de los extremos son iguales y de
sentido contrario, por lo tanto: y en la ecuacin de rigidez general
tendramos:

desarrollando las ecuaciones de la multiplicacin de matrices me queda una


ecuacin con una incgnita, resolviendo el problema sin necesidad de invertir
la matriz.