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ProcessamentoDigitaldeSinais

ConversoA/DeD/A
Prof.Dr.CarlosAlbertoYnoguti
Introduo

Amaioriadossinaisencontradosnanaturezacontnua

Paraprocesslosdigitalmente,devemos:
Converterosinalanalgicoparaaformadigital(conversoA/D)
Processarosinaldigitalmente
Converterosinaldigitalprocessadodevoltaformaanalgica
(conversoD/A)
Digitalizaodeumsinalanalgico

Diferenasentreosinaldigitaleosinalanalgico:amostrageme
quantizao.

Ambososprocessosrestringemaquantidadedeinformao
presentenosinaldigital

Questofundamental:qualinformaonecessria,equalpode
serdescartada,paraumadadaaplicao?
Digitalizaodeumsinalanalgico

Sinal Sinal Sinal


Amostragem Quantizao
analgico amostrado digital

Perdadeinformaodevidoa:
Intervaloentreosinstantesdeamostragem(amostragem)
Passodequantizao(quantizao)
Amostragem

oprocessonoqualsoarmazenadososvaloresdeumsinal
contnuoapenaseminstantesdiscretosdetempo.

Esteprocessosimilaraoqueacontecenosfilmesde
cinema:
tiramsefotosdascenasaintervalosregularesdetempo.
Estasfotos,quandoapresentadasemprogresso,nosdoa
sensaodemovimento.
Produtodedoissinais

oprodutodeum
sinal...

...comoutro,
realizado...

...pontoaponto
Amostragemideal

Amultiplicaodo
sinalcontnuo...

...comumtremde
impulsos...

...geraumsinal
amostrado.
Amostragemnaprtica

S ina l S a m p le & S in a l
an alg ico H old am o stra do

sinaloriginal

sinalamostrado

OSample&Holdseguraatensoporumtempoparaqueoquantizador
tenhatempoparamediratensodaamostra.
Problemasdevidoamostragem

Umevento...

...queocorreentreos
instantesdeamostragem...

...noaparecenosinal
reconstitudo.
Maisproblemas

Umsinaldealta
frequncia...

...amostradoaumataxa
muitobaixa...

...reconstitudocomo

...umsinaldebaixa
frequncia.
Amostragemadequada

Seforpossvelreconstruirexatamenteosinalanalgicoapartirdas
amostras,entoaamostragemfoirealizadadeformaadequada.
TeoremadaAmostragem

HarryNyquist(18891976) ClaudeE.Shannon(19162001)

Umsinalcontnuopodeserapropriadamenteamostrado fs
somenteseelenocontivercomponentesemfrequncia f max
2
acimademetadedafrequnciadeamostragem.
Emformagrfica

umsinal

amostradoduasvezes
porperodo

teminformaosuficiente

paraserreconstrudo
Exemplos:

Aplicao fmax fs
Geofsica 500Hz 1kHz
Biomdica 1kHz 2kHz
Mecnica 2kHz 4kHz
Voz 4kHz 8kHz
udio 20kHz 40kHz
Vdeo 4MHz 8MHz
Aliasing

Alias:advtambmchamado//noutronome,pseudnimo.
OcorrequandoamostramosumsinalaumataxainferiordeNyquist.

sinaloriginal

sinalamostrado

sinalreconstrudo
(comaliasing)
Efeitosnafrequnciadevidoaoaliasing

Pontochave:umsinaldigitalnopodeconterfrequnciasacima
dafrequnciadeNyquist(metadedafrequnciadeamostragem).

Quandoosinalanalgicotemsomentecomponentesnointervalo
(0,fs/2),noocorrealiasing.

Casocontrrio,todafrequnciaacimadefs/2sermapeadapara
algumafrequncianointervalo(0,fs/2).
Correspondnciadefrequnciasnoaliasing

CadafrequnciacontnuaacimadataxadeNyquisttemuma
frequnciadigitalcorrespondentenointervalo(0,fs/2).
Sejhouverumasenidenestafrequncia,estesinalirse
somaraela,corrompendoosinalreconstrudo.
fs
OK comaliasing
frequnciadigital

0,5

0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 fs


frequnciacontnua
Efeitosnafasedevidoaoaliasing

Oaliasingprovocatambmumamudanadefase.
Somentedoisdeslocamentosdefasesoobservados:0oe180o

OK comaliasing
fasedigital(graus)

180o

0o
0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 fs
frequnciacontnua

Octave:aliasing.m&voz.wav
Anlisenodomniodafrequncia

Notempo(multiplicao) Nafrequncia(convoluo)

t
0 f
x *

1/fs
= t =
2fs fs 0 fs 2fs f

t 2fs fs 0 fs 2fs f
Aliasingnodomniodafrequncia

0 f
Quandoumsinalpossui
componentesacimade *
fs/2,estasirointerferir
emoutrascomponentes
dosinal. =
2fs fs 0 fs 2fs f

2fs fs 0 fs 2fs f
Paraevitaroaliasingdevemos:

Removertodasascomponentesdosinalacimadefs/2antesda
amostragem,atravsdeumfiltroanalgicopassabaixas.
Amostrarosinalaumataxaligeiramentesuperiortaxade
Nyquist.
Assim,tantoofiltroantialiasingnotransmissorcomoofiltrode
reconstruo no receptor possam ter uma banda de transio
quevaidefmaxafsfmax.
Exemplo:emtelefonia,ossinaisdevozsopassadosporum
filtropassabaixascomfreqnciadecorteiguala3400Hz,ea
seguiramostradostaxade8KHz.
Reconstruoanalgica

Objetivo:recuperarosinalanalgicodigitalapartirdasamostras.
Amostragem:geraumareplicaodoespectrooriginaldosinala
intevalosdefs.
Pararecuperarosinaloriginal,bastaeliminarasrplicas.Isto
podeserfeitoatravsdeumfiltropassabaixascomfrequnciade
cortefs/2.

2fs fs 0 fs 2fs f
Quantizao

Depoisdeamostrados,ossinaismudamdevalorapenasem
instantesdiscretosdetempo,masassumemvaloresemumafaixa
contnua.

Demodoapoderrepresentlosemumcomputadordigital,
necessriotambmdiscretizarosinalemamplitude.

Esteprocessorealizadopeloquantizador.
Exemplo

Imaginequeumsinalcontnuoassumavaloresnafaixade0a
4095volts.
Sequantizarmosestesinalcom12bits,teremos4096valores
possveisparaastenses.
Destaforma,osvalores2.2e2.1seroquantizadoscomo2volts.

Oprocessodequantizaolevaaumaperdadeinformao.A
questopassaaser:quantodainformaopodeserdescartada?
Conceitosbsicos

LSB(LeastSignificantBit):distnciaentre
sinal doisnveisdequantizaoadjacentes.
LSB/2

Todosospontosdosinalqueestiveremno
LSB

intervalodosegmentoemvermelhosero
quantizadospelonvelrepresentadopela
LSB

bolaverde.

Podemosverqueoerrodequantizao
Nveisdequantizao
mximonestecenrioserLSB/2.
Limiaresdedeteo
Errodequantizao

sinaloriginal

sinalquantizado

errodequantizao
Anlisedoerrodequantizao

Oerrodequantizaoseparecemuitocomumrudoaleatrio.

Defato,elepodesermodeladocomoumrudoaleatriocom
distribuiouniformeentre1/2LSBe+1/2LSB.

Destaforma,podemosveroefeitodaquantizaosobreosinal
originalcomoaadiodeumacertaquantidadederudoaleatrio
aomesmo.

Estemodeloextremamentepoderosopoisorudoaleatrio
geradopelaquantizaopodesimplesmenteseradicionadoao
rudojpresentenosinalanalgico.
DistribuioUniforme

f X x

{
1
ba 1
f X x = ba , axb
0, caso contrrio
a b
x

2
ab ba
E [ X ]= Var [ X ]=
2 12
SomadeVariveisAleatriasIndependentes

SeXeYsovariveisaleatriasestatisticamenteindependentes
entoparaav.a.Z=X+Ytemos:

E [ Z ]=E [ X ]E [Y ]

Var [ Z ]=Var [ X ]Var [Y ]


Emresumo:

Amostragem:
Osinalanalgicodeveserfiltradodemodoanoconter
componentesacimadefmax=fs/2.
devemosamostrarosinalaumafrequnciafsmaiorouiguala2fmax.
Quantizao:
Modeladacomoumrudocomdistribuiouniformeentre1/2LSBe
1/2LSB.
Nmerodebitsparaaquantizaosinaldependeda:
a)quantidadederudojpresentenosinalanalgico.
b)quantidadederudoquepodesertoleradanosinaldigital.
Exerccios

SejaXumavarivelaleatriacomdistribuiouniformeentre
1/2LSBe1/2LSB.CalculeamdiaeavarinciadeX.

Verifiqueorudoadicionadoaumsinalanalgicoporum
quantizadorde8bits.

Sejaumsinalanalgicocomamplitudemximade1V,eumrudo
aleatriode1mVrms.Analiseoqueaconteceaestesinalquandoo
quantizamoscom8bits.