Universidade do Minho

Mestrado Integrado em Engenharia Biomdica

4 Ano - 2 Semestre
Tcnicas de Processamento e Modificao de Biomateriais

Prototipagem
Rpida:
Prteses Personalizadas
ndice
Introduo.............................................................................................................................................. 3
Implantes Cranianos Personalizados ..................................................................................................... 3
PEEK ................................................................................................................................................... 4
Tecnologia de Processamento ............................................................................................................... 5
Prototipagem Rpida ......................................................................................................................... 5
Sinterizao Seletiva a Laser de Implantes Cranianos ....................................................................... 6
Parmetros do Processo .................................................................................................................... 7
Tecnologia de Modificao ..................................................................... Erro! Marcador no definido.
Tratamento de Plasma por Oxignio .................................................. Erro! Marcador no definido.
Parmetros da Modificao ................................................................ Erro! Marcador no definido.
Estado da Arte ......................................................................................... Erro! Marcador no definido.
Requisitos especficos de aplicaes biomdicas ................................... Erro! Marcador no definido.
Aspetos econmicos da tecnologia ........................................................ Erro! Marcador no definido.
Consideraes Finais ............................................................................... Erro! Marcador no definido.
Referncias............................................................................................................................................. 9

Indice de Figuras

Indice de Tabelas
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Introduo
A prototipagem rpida (PR) permite desenvolver modelos fsicos com base num modelo
tridimensional digital. Este processo inicia pela obteno de representaes das estruturas anatmicas de
interesse, a partir de processos de aquisio de imagens mdicas, tais como a Tomografia Axial
Computorizada (TAC) ou a Ressonncia Magntica (RM). De seguida, procede-se converso dessas imagens
para um modelo CAD (Desenho Assistido por Computador), guardando posteriormente o ficheiro em
formato STL, permitindo, no final, a construo da pea pela adio sequencial de camadas de materiais
como polmeros, cermicos ou metais. Inicialmente, a PR era mais direcionada para a indstria automvel e
aeronutica, todavia, atualmente este processo aditivo cada vez mais aplicado rea da medicina [1].
No mbito da Unidade Curricular de Tcnicas de Processamento e Modificao de Biomateriais, foi
proposto pelo docente a anlise de tecnologias de processamento e modificao de materiais. O trabalho
incide sobre o estudo do processo de prototipagem rpida, focando na tcnica de Sinterizao Seletiva a
Laser (SLS) para a produo de prteses personalizadas, nomeadamente implantes cranianos constitudos
por PEEK. Para alm disto, estudou-se tambm uma tcnica de modificao de superfcie, nomeadamente o
Tratamento de Plasma por Oxignio que confere propriedades de . So analisados os parmetros, materiais
e equipamentos utilizados no fabrico do implante, bem como os aspetos econmicos e requisitos especficos
para a aplicao mdica.

Implantes Cranianos Personalizados

A ocorrncia de defeitos cranianos pode ter origem congnita, durante o desenvolvimento do
indivduo ou acidental (resultante de trauma, infees, tumores, por exemplo). A cranioplastia uma
interveno cirrgica que permite reparar esses defeitos, no estando apenas relacionada com questes
estticas, mas sobretudo com a necessidade de assegurar que o crebro do paciente esteja completamente
funcional aps o procedimento. uma cirurgia realizada com o objetivo de proteger e restabelecer
estruturas intracranianas e a aparncia e estabilidade psicolgica do paciente [2, 3, 4].
Os desenvolvimentos na rea da imagem mdica, tal como a RM ou a TAC, tm possibilitado a
reconstruo tridimensional de estruturas anatmicas para aplicaes biomdicas. Atualmente, vrios
estudos em design de implantes cranianos com auxlio de softwares de modelao tridimensionais (CAD) e
tecnologia de prototipagem rpida tm vindo a ser realizados, possibilitando a sua impresso
tridimensional de forma personalizada para cada paciente. Esta metodologia permite uma melhor
integrao do implante no crnio do paciente, diminuio do tempo de cirurgia e do risco de infees, bem

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como um melhor resultado esttico final, quando comparada com os mtodos que no utilizam implantes
personalizados [4, 5].
Para a reconstruo neurocirrgica de defeitos cranianos tm de ser tidos em considerao alguns
aspetos, tais como as suas dimenses. Assim sendo, podem ser divididos em crticos ou no crticos, sendo
o primeiro definido como aquele que tem dimenses demasiado elevadas (> 100 2 em adultos [6]) para
que o paciente se consiga curar sozinho. Para alm disto, o tipo de material a ser utilizado deve ser outra
questo importante a considerar (Tabela 1).

Tabela 1 - Tipos de materiais utilizados para reparar defeitos do crnio [5, 7].

Tipo de Material Descrio

Transplante do prprio indivduo. Limitaes: o enxerto pode no vascularizar e a
Autoenxerto dimenso do defeito podem ser to grandes que no existe material suficiente para
fazer o enxerto.
Transplante entre indivduos geneticamente diferentes, mas da mesma espcie.
Aloenxerto Limitaes: transmisso de doenas, infees ou a ocorrncia de respostas
imunolgicas adversas que provoquem a rejeio do enxerto.
Materiais sintticos que tm a capacidade de restabelecer ou reparar as funes de
Aloplstico um sistema com defeito. Podem ser metlicos (por exemplo, titnio), cermicos (por
exemplo, fosfato de clcio) ou polimricos (por exemplo, PEEK).

PEEK
O PEEK (poli-ter-ter-cetona) um polmero termoplstico semi-cristalino utilizado para o fabrico
de implantes cranianos de grandes dimenses (> 100 2 ) [5, 8, 6]. Apesar de ser biocompatvel in vivo e
in vitro (no causando efeitos txicos ou mutagnicos, nem inflamao significativa), quimicamente estvel,
radiolucente e possuir um mdulo de elasticidade semelhante ao do osso cortical humano saudvel,
biologicamente inerte, o que impede que se promova uma boa integrao com tecido sseo adjacente aps
implementao. Por exemplo, o mdulo de elasticidade do PEEK de aproximadamente 8.3 , sendo
prximo do valor do osso cortical = 17.7 ) e muito inferior ao do titnio ( = 116 ).
Este polmero, constituinte da famlia das poliariletercetonas, tem uma estrutura qumica particular
que o permite exibir propriedades qumicas e fsica estveis, tais como, a resistncia ao desgaste a
temperaturas estveis e elevadas (at 240 ), a resistncia ao ataque por vrias substncias, exceto cido
sulfrico concentrado, e a estabilidade aquando dos processos de esterilizao [9].

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Figura 1 - Implante craniano constitudo por PEEK [5].

Tecnologia de Processamento
Prototipagem Rpida
Os sistemas de prototipagem rpida (PR) pertencem a um conjunto de processos denominados por
aditivos, ou seja, os produtos vo sendo construdos gradualmente em camadas at obteno da geometria
final. Em todos os processos de PR comerciais a pea fabricada pela deposio sucessiva de camadas de
materiais num plano bidimensional ( ). Apesar disto, os produtos finais obtidos so tridimensionais, o
que advm do facto de as camadas serem empilhadas umas em cima das outras. No entanto, este
empilhamento no ocorre de forma contnua. Assim sendo, por este motivo, as peas produzidas tm
elevada exatido no plano , mas observa-se um efeito em forma de escada no eixo [10].
Para a reproduo de estruturas anatmicas, necessrio, numa fase inicial, a obteno de imagens
mdicas por via de meios complementares de diagnstico, tais como TAC ou RM. Com esta informao,
possvel a obteno de uma imagem tridimensional do objeto a reproduzir com recurso a um software
computacional 3D (CAD). Aps a concluso deste passo, necessrio exportar o modelo tridimensional para
formato STL, por forma a ser possvel, numa fase posterior, a utilizao pela mquina de PR. Este tipo de
formato contm o modelo 3D criado, sendo que a representao das superfcies do objeto neste ficheiro
est sob a forma de uma ou mais malhas de polgonos, constitudas por faces triangulares, arestas e vrtices.
A preciso final do modelo construdo por PR vai depender do tamanho dos elementos poligonais, sendo,
portanto, o objetivo criar um modelo STL que tenha preciso e resoluo suficientes para a aplicao final
requerida, sem que ocorra refinamento excessivo da malha, que provocaria um aumento do tempo do
processo. Estas caractersticas vo depender to tipo de tcnica de PR utilizada, no entanto, geralmente, a
preciso requerida para o produto deve ser uma ordem de grandeza menor do que a preciso mxima do
processo [11].
Estes ficheiros STL so normalmente inspecionados por forma a reparar defeitos existentes, tais
como tringulos invertidos ou faces sobrepostas. Ficheiros que no tenham qualquer tipo de defeito so
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utilizados como input para vrios softwares utilizados em prototipagem rpida. A prxima etapa ser a
escolha da orientao da deposio do material na mquina de PR, bem como a espessura das camadas,
sendo, por exemplo, o tempo de construo da pea, a qualidade da sua superfcie e o custo fatores
importantes a ter em considerao. Aps esta fase, o modelo triangulado segmentado e a informao da
obtida armazenada em formato SLC (contornos de estereolitografia) ou CLI (common layer interface).
Esta informao utilizada para a produo do modelo fsico, depositando a material camada a
camada. Os softwares que se encontram em vigor nos sistemas de PR geram caminhos de scan do laser (na
tcnica de Sinterizao Seletiva a Laser) ou caminhos de deposio de material (na tcnica de Moldao por
Extruso de Plstico). Esta etapa diferente tendo em considerao o tipo de tcnica escolhida, dependendo
do princpio de deposio do material.
O ltimo passo o ps-processamento, no qual, geralmente, so implementadas operaes manuais,
tais como, limpeza de excesso de material ou acabamento da superfcie da pea com, por exemplo, tinta. O
prottipo tridimensional criado , finalmente, testado [10].
A Figura 2 ilustra as etapas envolvidas no processo de prototipagem rpida.

Figura 2 - Etapas do processo de prototipagem[MS1] rpida.

Sinterizao Seletiva a Laser de Implantes Cranianos

A tcnica de Sinterizao Seletiva a Laser (SLS) permite a obteno de um modelo tridimensional,
construindo-o atravs de um processo aditivo de consolidao (sinterizao) de p. Insere-se na categoria
de tecnologia base de ps, ou seja, utiliza ps finos de materiais termoplsticos, compsitos, metais e
cermicos para desenvolver o produto final. Na Figura 3 apresentado um esquemtico simplificado do
processo de SLS, onde se detalha o processamento do p at conceo final de um implante personalizado
para o crnio.
Na tcnica de SLS, o ficheiro CAD 3D exportado em formato STL, sendo virtualmente seccionado
transversalmente em camadas atravs do prprio software da mquina, podendo cada camada variar
tipicamente entre os 0.08 e 0.12 de espessura. O interior da cmara de processamento do material
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encontra-se em ambiente inerte e termicamente controlado. Inicialmente, inserida, na plataforma de

construo, uma camada de p do material a processar (Figura 3 a), atravs de um rolo nivelador, obtendo-
se assim uma estrutura slida, parcialmente porosa. A pea inicia o seu processo de construo assim que
o laser de 2 incide sobre os gros de p (Figura 3 b), sendo que este ir seletivamente desenhar o modelo
sobre a camada de p. O laser vai aumentando a temperatura at ser atingido o ponto de fuso das
partculas, permitindo a sua fuso e consequente unio. Aps ser produzida a primeira camada da pea, o
pisto de fabrico desce (cerda de 100 200 ) e o rolo empurra novamente uma camada de p para a
plataforma de construo, sendo depositada em cima da anterior. Desta vez, o laser vai no s garantir a
unio das partculas entre si, mas tambm vai permitir que estas se fundam com camada anterior por forma
a construir assim a pea slida, camada a camada. A sucessiva acumulao de camadas de p, contendo
cada uma, uma seco da pea solidificada, resulta na construo de um modelo tridimensional slido (Figura
3 c), envolto por um volume de p solto, ou seja, no processado pelo laser [1, 8].

Figura 3 - Processo de Sinterizao Seletiva a Laser. 1 Sistema de scan. 2 Rolo nivelador. 3 Pisto de dispensa de p. 4 - Pisto
de fabrico. 5 Prtese craniana a ser produzida. 6 Sistema de dispensa de p. 7 Interior da cmara de processamento. 8
Partculas de ps sinterizadas. 9 Sinterizao de laser. 10 Partculas de p no sinterizadas (corpo verde). 11 Feixe de laser.

Parmetros do Processo
Gibson e Shi (1997) relataram que as propriedades do p utilizado, os parmetros de fabrico, a
orientao da pea e o ps processamento, eram determinantes nas propriedades mecnicas e acabamento
de superfcie das peas produzidas. Gibson et al. (2010), determinaram que para que seja possvel obter o
melhor acabamento superficial, taxa de construo da pea, e propriedades mecnicas, tm de ser tidos em
considerao os parmetros de fabrico. Tanto o acabamento de superfcie das peas, como as suas
propriedades mecnicas dependem simultaneamente das caractersticas do p utilizado e dos parmetros
de fabrico. A Tabela 2 indica os parmetros que influenciam o processo de SLS.

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Tabela 2 - Parmetros que influenciam o processo de Sinterizao Seletiva a Laser [12, 13].

Parmetro Descrio
O tipo mais comum de material utilizado so os polmeros,
Tipo de Material podendo existir misturas destes com metais. Os polmeros
mais utilizados em SLS so os termoplsticos, tal como o PEEK.
Temperatura qual ocorre um decrscimo rpido no mdulo
Temperatura de
de elasticidade, ou seja, as cadeias moleculares constituintes
Transio Vtrea
do material perdem toda a sua mobilidade. Abaixo deste
( )
valor, o material torna-se muito mais rgido e pouco resiliente.
Caractersticas
Temperatura de Fuso Temperatura qual o material passa do estado slido para o
do p
( ) estado lquido.
Calor Especfico () O SLS um processo de transferncia de calor, no qual o p
Condutividade Trmica aquecido rapidamente pela passagem do laser e arrefecido
() logo de seguida naturalmente. Esta ocorrncia proporciona a
Dimenso das cristalizao da pea. Por este motivo, as propriedades
partculas trmicas so de relevante importncia no processo e nas
Densidade () caractersticas da pea.
Temperatura da Deve ser mantida constante para que se obtenham resultados
cmara reprodutveis. Depende da e do p.
Potncia, energia,
Parmetros do dimetro e velocidade Depende das propriedades do p.
Fabrico de scan do laser
Espaamento entre
Depende das propriedades do p.
scan
Espessura das camadas Influencia a geometria da pea.
Influencia o tempo de construo, aparncia e resistncia da
Orientao da Pea
pea.
Exemplos incluem tcnicas de modificao de superfcie, tal
como o Tratamento de Plasma por Oxignio para o PEEK.
Ps-Processamento
Permitem melhorar as propriedades mecnicas e acabamento
da pea.

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Relao dos parmetros do processo com a qualidade do produto

Ver artigos: Material Properties and Selection for Selective Laser Sintering Process

Material properties and fabrication parameters in selective laser sintering process

Referncias

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