Repblica Bolivariana de Venezuela

Universidad Nacional Experimental Politcnica Antonio Jos de

SucreVice-Rectorado Luis Caballero Mejas
Ncleo Guarenas

ARADO DE DISCOS

INTEGRANTES:
Rebeca Malave Exp: 2014200203
Daniela Monagas Exp: 2014200152
Alejandra Jimnez Exp: 2014200153
Renee Carranza Exp: 201310253
Roberto Prez Exp: 2013200055

Guarenas 07 de Marzo de 2017

 ARADO DE DISCOS

Un arado de discos o grada de discos es un apero agrcola que se utiliza

para preparar el suelo donde se plantarn los cultivos.
Se utiliza fundamentalmente para arrancar y triturar las malezas o restos de
cultivos preexistentes, para voltear el suelo y dejar enterrados los restos
orgnicos que han sido arrancados y triturados, as como para desmenuzar
terrones y pulverizar la tierra. Consta de muchos discos de hierro o
de acero con una ligera concavidad y estn dispuestos en dos o cuatro
secciones. Vistos desde arriba los de cuatro secciona aparecen con forma de
una "X".
Los discos no son paralelos con la direccin del arado ya que as se optimiza
el trabajo de cortar la tierra. Los discos aseguran a la vez el trabajo de corte
horizontal y vertical de la banda de tierra y la voltea. Presentan la ventaja
respecto a los arados de pala de poder trabajar en terrenos ms difciles
como los pedregosos y de reducir el desgaste de las piezas metlicas
gracias a la rotacin de los discos. Sin embargo la profundidad del trabajo
con arados de discos es menor que con los arados de pala y el volteo de la
tierra menos completo. Hay varios tipos con secciones en "V" y con
secciones en "X".
Los arados de disco antiguos eran de dos secciones y movidos por caballos
y no tenan funcionamiento hidrulico.
Actualmente son accionados por tractores y tienen funcionamiento hidrulico.

COMPOSICION DE ARADO DE DISCO

El Bastidor: este sirve para amarrarse al tractor con el yuguillo y

tambin para sujetar el resto de elementos del propio apero. La unin
entre el disco y el bastidor es por medio de un soporte que une
ambos, estos soportes pueden variar el ngulo de ataque en algunos
modelos. El nmero de cuerpos del arado va desde dos hasta un
nmero elevado si la potencia del tractor lo permite.
 El Bruje: es donde se sita el eje con su correspondiente rodamiento,
aqu es donde se sujeta el disco de labor. El buje se encuentra al final
del soporte, siendo la parte mecnica que ms atencin requiere.

Los Discos: son la parte del arado que realiza el trabajo directamente
con el suelo, estos suelen ir sujetos por cuatro o cinco tornillos para
poder cambiar cuando estn gastados o con roturas del propio disco.
El tamao de los discos va de 26 a 32 pulgadas (660 a 810 mm) con
una concavidad de 87 a 120 mm de profundidad. El borde de los
discos esta afilado para poder atacar y trabajar mejor el terreno y
disminuir su desgaste prematuro.

Limpiador o rascador: para desprender la tierra que se adhiere al

propio disco, consiguiendo una mejor labor desempeada para el
volteo del suelo.

Rueda de apoyo: tiene dos misiones fundamentales, la primera es

que trabaja como un timn evitando que el arado de discos salga de la
trayectoria de la lnea de trabajo y por otra cumple la funcin de
marcar la profundidad de trabajo de los discos. Esta rueda lleva una
inclinacin para contrarrestar las fuerzas opuestas por los propios
discos.

VENTAJAS APRECIABLES

Es apropiado para suelos con ms porcentaje de arcilla

Con buenos resultados en terrenos pedregosos y con muchas races.
Buena respuesta en terrenos con abundante vegetacin
Necesitan algo menos de fuerza del tractor por la capacidad que tiene
el disco de rodar y evitando en parte las fuerzas contrapuestas de la
resistencia del terreno.
Disminuyen los costos de mantenimiento por un nmero menor de
piezas necesarias a cambiar cuando estas se desgastan.

DESVENTAJAS A CONSIDERAR

No es un implemento recomendado a operarios con poca experiencia

puesto que puede producir desniveles de importancia en el terreno.
 La labor de arar no da la misma calidad que el arado de vertederas,
porque no entierra el rastrojo la misma precisin y a la misma
profundidad.
La propagacin de las malezas es mucho ms rpida por ser el volteo
ms imperfecto.
La regulacin del arado de discos es algo ms compleja para optimizar
los resultados en base a consumo de combustible, disminucin de
potencia con
requerida por el tractor, desgaste prematuro de sus elementos y buen
trabajo y rendimiento en campo.

MANTENIMIENTOS DEL ARADO DE DISCOS

Al ser un implemento con pocas piezas, se reduce el trabajo y el coste del
propio mantenimiento. Lo importante a tener en cuenta sera:

Limpieza del arado al terminar su labor y resguardarlo de la intemperie

para su proteccin.
Reapriete de la tornillera del apero y sustitucin de tornillos perdidos o
rotos.
Mirar posibles fisuras en la estructura (bastidor) roturas y prdida de
piezas.
Reparar deformaciones y soldar roturas.
Engrase generoso las partes mecnicas (ejes y rodamientos).
Lijar y pintar el apero agrcola cuando empieza a perder la pintura y la
proteccin contra los agentes corrosivos como son la humedad el aire y
el sol.

APLICACIONES DEL CONTROL AUTOMATICO EN EL

SISTEMA DE LEVANTES DE TRES PUNTOS DEL TRACTOR

Descripcin del sistema de enganche de tres puntos y componentes del

elevador hidrulico

Se compone de dos brazos de tiro rgido, unidos a la bancada inferior del

tractor mediante sendas rtulas por uno de sus extremos y en el otro extremo
llevan tambin dos rtulas para su fijacin a la barra transversal o cadena
que engancha al apero. El otro punto de enganche es una barra extensible
conocida por el nombre de tercer punto y que va unida mediante una rtula al
bastidor del tractor en un nivel superior y que en su extremo opuesto lleva
otra rtula para su fijacin al apero.

Sobre el eje de giro va colocada una leva solidaria con l, que est en
contacto constante con la placa del sensor En el exterior de la carcasa del
tractor se sitan dos palancas: la palanca principal de mando, y la palanca de
control de carga y profundidad.

La palanca principal de mando tiene un eje de giro y va unida a travs de una

varilla a la vlvula de mando, y sirve para variar la posicin del distribuidor de
la vlvula y elevar o descender los aperos. La palanca de control de carga y
profundidad tiene tambin un eje de giro y acta sobre la varilla que une el
sensor del control de carga con el distribuidor de la vlvula de mando.

Una placa sujeta por un lado al sensor del control de carga y por el otro a un
muelle que le obliga a estar en contacto con la leva, lleva una corredera por
la que se desliza la varilla sobre la que acta la palanca del control de carga
y profundidad.
 Funciones del elevador hidrulico

Un tractor agrcola debe trabajar con diferentes equipos, sean aperos o

mquinas, en condiciones muy .Aspecto ms importante, que adems es
determinante en la eficacia del trabajo, es la relacin que existe en la unin
tractor-equipo, Para facilitar el trabajo del tractorista y aumentar en lo posible
la eficiencia de las labores, adems del enganche-desenganche de los
equipos al tractor, el elevador hidrulico que se incorpora a todos los
tractores agrcolas, permite realizar varias funciones:

Control de posicin en altura del equipo con relacin al tractor o al

suelo en el que trabaja
Control de carga: tambin llamado de fuerza de traccin que el
equipo ejerce sobre el tractor, para evitar sobreesfuerzo que puedan
provocar averas.
Control mixto: que consiste en mezclar las dos anteriores de forma
que acten simultneamente, en una proporcin determinada para
cada uno de ellos.
Control de profundidad, por debajo del suelo a la que trabaja el
equipo, por ejemplo para los arados suspendidos.
Trabajo en posicin flotante: para aquellos equipos que al trabajar
deban adaptarse a la superficie del suelo y que poseen regulacin
propia, por ejemplo, las sembradoras tanto de chorrillo como mono
grano
Regulacin de la velocidad de descenso, que depende del peso del
apero que va enganchado a los tres puntos del elevador.

Sistema de control automtico de posicin

La principal funcin de este sistema de control es mantener la posicin del

apero a una determinada altura o profundidad con respecto al suelo.

Sistema hidrulico, Enganche de tres puntos, Sensor y Unidad de control

Para el control automtico, se considera del sistema hidrulico, solo algunos

actuadores interrelacionados en el diagrama del sistema de control
automtico. Estos actuadores son: electrovlvulas y dos cilindros
oleohidrulicos.
 Elevacin del arado con la palanca de control

El arado golpea contra suelo duro y el operador desea levantarlo

ligeramente. De modo que mueve la palanca de control hacia adelante. Esto
hace pivotear el pulsador de leva hacia adelante y lo empuja contra la varilla
que abre la vlvula. El aceite a presin entra al cilindro, empujando el pistn
hacia atrs. El pistn empuja contra el brazo del eje hace girar el eje
oscilante y el brazo de levante hacia arriba. El brazo de levante est sujeto
al arado de modo que ste se levanta ligeramente para pasar por el terreno
duro.

El arado deja de elevarse cuando se cierra nuevamente la vlvula,

bloqueando el aceite en el aceite en el cilindro. Esto sucede cuando el
pulsador de leva actuando sobre la leva inclinada del eje oscilante , regresa
hacia atrs y suelta la varilla . Entonces el resorte cierra la vlvula.

1.- Palanca de control 6.- Brazo del eje

2.- Pulsador de leva 7.- Eje oscilante

3.- Varilla de mando 8.- Brazo de levante

4.- Vlvula de bola 9.- Aceite de la bomba

5.- Pist
 Sistema de regulacin electrnica de levante hidrulico

Uno de los primeros sistemas de automatizacin que apareci en los

tractores agrcolas a nivel mundial fue el control automtico en el sistema de
enganche cuyo diagrama automtico es el que se presenta a continuacin.

La introduccin de la electrnica en el sistema de regulacin de los brazos

elevadores tiene algunas ventajas sobre la regulacin mecnica, como son:

Mejor calidad de la regulacin gracias a la determinacin exacta de los

valores reales de posicin y esfuerzo.

Transmisin de la informacin instantneamente y sin perdidas.

Mejor adaptacin a todos los suelos.

Mayor comodidad de manejo.

Diferentes posibilidades de control mixto

Se dispone tambin para el control de patinaje

Elementos que lo componen

Estos se pueden dividir en tres grupos:

Elementos que definen los datos de trabajo, que son los que fija el
tractorista mediante una serie de controles situados en una consola en
la cabina del tractor y que se definen mediante mandos y
pulsadores. Los mandos definen por un lado la posicin del equipo,
con una posicin en un extremo que define la posicin flotante, por
otro la carga o esfuerzo de traccin, y por otro el control mixto
posicin-carga seleccionando en qu proporcin interviene cada uno
de ellos.
Elementos que dan informacin de lo que realmente est pasando
durante el trabajo realizado. Estas informaciones son proporcionadas
por unos sensores colocados en el elevador, uno de los cuales va
colocado sobre la leva del eje de giro, que informa sobre la posicin
que el equipo tiene en cada momento. El otro sensor recoge la
informacin sobre la carga a que est sometido el tractor. Este sensor
 puede trabajar sobre la barra de flexin o la barra de giro de los
brazos inferiores, o, ms recientemente, estar constituido por un buln
especial en la unin de las barras inferiores al tractor.
Elementos de comparacin y actuacin, agrupados en una unidad
electrnica que, como indica su nombre, comparan las informaciones
con los datos definidos de forma que si son iguales, el elevador
permanece estable, y si son diferentes, el elevador modifica su
posicin para tratar de igualarlos. Existen dos tipos de elementos
comparadores.

El primero se refiere a que el sistema disponga de un comparador de tensin

que recibe por un lado las informaciones de los sensores y por otro los datos
de trabajo. Los compara entre ellos y, si existe diferencia, y segn que sea
positiva o negativa, activa mediante elementos electrnicos los solenoides de
subida o de bajada del apero

En el segundo caso, el sistema dispone de un microprocesador capaz de

realizar operaciones de acuerdo con un programa fijado previamente. Por
ello, es preciso convertir la tensin de los sensores y de los mandos en
seales numricas para lo cual lleva un convertidor analgico-numrico.

Cuando interviene el dato de sensibilidad, existe una tercera comparacin,

viendo si la diferencia entre el valor real y el valor marcado con el mando es
menor o mayor que la sensibilidad indicada. Si esta diferencia es mayor, el
sistema acta, si no lo es, permanece como est.

Control del patinaje

Es una opcin de la que disponen los elevadores con regulacin electrnica.

Se trata de evitar, de forma automtica, que el tractor patine por encima de
un cierto valor, previamente fijado.

El sistema dispone de dos sensores, uno colocado en el interior del tractor

que mide la velocidad a travs de las vueltas que da una de las ruedas
motrices y de acuerdo a su dimetro.

El otro sensor suele ir colocado en la parte baja del bastidor del tractor, y
est constituido por un radar que mide la velocidad real de avance del
tractor.
Un procesador calcula el valor del patinaje en cada momento, mediante
comparacin y si ste supera un valor previamente fijado por el agricultor,
enva una seal al solenoide de subida del elevador para elevar el apero
hasta que el valor del patinaje real coincida con el marcado o permisible.

Manejo del elevador electrnico

El manejo del elevador con regulador electrnico es muy similar al del

elevador convencional. La mayor diferencia estriba en la carencia de
palancas para realizar las distintas funciones, ya que se sustituyen por
mandos giratorios, por pulsadores.
En ambas figuras se muestran los siguientes componentes:

1.-Bomba hidrulica, 2.-Vlvula de regulacin, 3.-Cilindro hidrulico, 4.-

Unidad de control electrnica EHR, 5.-Sensor de carga (fuerza), 6.-Sensor de
posicin, 7.-Panel de control, 8.-Conducto elctrico, 9.-Sensor de radar 10.-
Sensor digital de conteo de vueltas del eje de la rueda, 11.-Mando de la parte
trasera.

Funcionamiento del sensor automtico de carga

Con el sensor automtico de carga, el arado se baja por s solo, cuando se

pasa del terreno duro, o disminuye la resistencia al tiro. Esto sucede a
medida que la tensin en el eje de control de carga se suelta parcialmente,
Dobla hacia adelante y empuja hacia atrs la articulacin para activar las
otras vlvulas (no se muestran) que dejan salir un poco de aceite del cilindro.
Esto permite que los brazos de levante se "asienten" bajando nuevamente el
arado.
1.-Surco del arado 5.-Varilla de control 9.-Eje oscilante

2.-Barra de acoplamiento 6.-Vlvula de bola 10.-Brazo de levante

3.-Eje de sensor de carga 7.-Cilindro de fuerza 11.- ceite desde la bomba

4.-Pulsador de leva 8.-Brazo del eje 12.- razo de control de bomba.

ELEMENTOS DEL SENSOR CARGA AUTOMATICO DE

LEVANTE HIDRAULICO

Sensores de presin

Los sensores de presin estn basados en tecnologa piezoresistiva,

combinada con microcontroladores que proporcionan una alta precisin,
independiente de la temperatura, y capacidad de comunicacin digital directa
con PC. Con un sensor de regulacin de presin para carga o descarga, se
puede obtener una compactacin del terreno ptima con rodillos y regulacin
de presin

Sensores de posicin

Su funcin es medir o detectar la posicin de un determinado objeto en el

espacio.

El sensor de posicin montado en el implemento, emite las seales elctricas

que son reprocesadas en el elemento de mando y en la vlvula, para que el
implemento sea regulado en una posicin predeterminada.
Por lo tanto en este sistema el sensor recibir una seal de ngulo de salida
por el brazo de levante, el cual por medio del voltaje, lo compara con el
voltaje inicial, de ser iguales se detendr el movimiento del brazo de levante.
De lo contrario el sensor mandara un voltaje corregido al punto de suma del
sistema para que se corrija el voltaje inicial para que el brazo de levante
llegue a la posicin deseada.

Sensores de fuerza

Este tipo de captadores, por lo general se basan en el empleo de galgas

extensomtricas o simplemente extensmetros, colocados convenientemente
(originalmente llamado puente de Wheatstone), los cuales al aplicrseles una
fuerza, que puede ser una traccin, compresin o torsin, varan su
resistencia elctrica y con ella, se genera una variacin de voltaje que se
registra y de forma proporcional, se puede medir la fuerza que se est
aplicando sobre un determinado objeto. Se demuestra que se necesita una
potencia hidrulica, para accionar el pistn (actuador), que se convierte a la
salida, en una fuerza que logra el levante del implemento.
 Funcin del sensor de carga automtico (SCA)

En este caso la magnitud a regular es la fuerza en las palancas inferiores en

la posicin del levante. Con la regulacin combinada se procesan los desvos
de posicin y fuerza en una proporcin graduable en el tablero y elaborada
como valor consignado , muestran los sensores de fuerza y de posicin,
cuyos registros se regulan combinadamente por la unidad de control
electrnica EHR.

TENDENCIAS ACTUALES EN EL CONTROL ELECTRONICO

DEL SISTEMA DE LEVANTE

Monitor de rendimiento

El monitor de rendimiento visualiza la informacin que tiene que ver con las
diversas velocidades, la superficie, la distancia, el odmetro y los datos de
alarma.

El grfico de barras visualiza el porcentaje de patinaje de las ruedas y la

intensidad de la iluminacin de fondo del monitor.

Pueden ajustarse o prefijarse la superficie, el patinaje de ruedas, la alarma

de patinaje, el ancho, el indicador de apero, la distancia, la intensidad de la
iluminacin de fondo y el intervalo de la alarma de servicio.

Se requiere un sensor de radar para un clculo preciso del patinaje de las

ruedas, la superficie recorrida, la distancia o la velocidad. Sin sensor de
radar, los valores se basan en estimaciones de la velocidad de rueda
 Monitor de rendimiento-patinaje de ruedas

La ilustracin muestra que el patinaje de ruedas actual es 4%, con la alarma

ajustada a 6%. Cada barra en el grfico de barras representa un patinaje de
2%.

A-% Patinaje.

B-Fijar /Guardar.

C-Grfico de barras

D-Pantalla numrica

E-Alarma de patinaje de ruedas

Monitor de rendimiento-velocidad del vehculo

La velocidad de avance real puede ser distinta a la velocidad de ruedas. Si

el tractor no tiene radar, se visualizar nicamente la velocidad de ruedas.

A-Control de elevacin/descenso B-Tope del mando del elevador

C-Palanca de control del elevadorD-Mando de velocidad de descenso

E-Mando limitador de altura F-Mando de carga/profundidad

 Interruptores

Los interruptores de elevacin/descenso se inhabilitan cuando la palanca de

control est en la posicin de bloqueo de transporte. El elevador podra
elevarse cuando se arranca el tractor con la palanca de control del enganche
en la posicin de bloqueo de transporte.

Amortiguacin del enganche

La amortiguacin del enganche interrumpe la oscilacin/balanceo que puede

ocurrir al transportar equipos suspendidos del enganche de tres puntos. La
amortiguacin se activa automticamente cuando se pone la palanca de
control del elevador en la posicin de bloqueo de transporte.

Ajuste del lmite de elevacin

El lmite de elevacin del enganche a los tres puntos, se controla girando el

mando. Si se gira el mando completamente en sentido antihorario hasta, se
limita la altura a un 25% de la altura mxima. Si se gira el mando
completamente en sentido horario hasta, puede elevarse el enganche de tres
puntos a la altura mxima.

A-Mando del limitador de altura de levante

B-Altura mnima

C-Altura mxima
 Regulacin de la velocidad de descenso

Una velocidad excesiva de descenso puede causar dao, tanto al sistema de

tres puntos como al implemento que se encuentre conectado. Al igual que
una bajada muy lenta, hace improductiva la operacin. Se considera que una
bajada completa del apero debe durar al menos dos segundos.

Control de posicin

Se logra alcanzar cuando se gira el mando de carga/profundidad

completamente en sentido anti horario para trabajar como control de
"posicin", el enganche de tres puntos, se mantiene en la posicin
seleccionada.

Posicin de flotacin.

Los aperos con ruedas reguladoras de profundidad pueden requerir el

funcionamiento en flotacin para poder seguir el contorno del suelo. Los
tensores laterales pueden ajustarse para flotacin lateral.

Control de carga

Existe un rango de valores que se ajustan de acuerdo a la profundidad que

vara automticamente, segn las condiciones del suelo. El ajuste del mando
tambin depende del apero utilizado y de las condiciones del campo o del
suelo.
Ejercicio 1
Se tiene un tractor que tiene un arado de trisurcos de 600kg, si el tractor va a
una velocidad de 20km/h, calcule la potencia ejercida por el tractor para
llevar el arado en un tiempo de 10 segundos. Tome en cuenta el coeficiente
de roce dinamico entre la tierra es k= 0.35.

Diagrama de cuerpo libre

W
F

N Fr
Realizando una sumatoria de fuerzas de la figura anterior podemos obtener:
fy = W N = 0 entonces N= W= 5.886 KN
fx = F Fr = m*a donde Fr= k*N = 0.35*5.886 KN = 2.06KN
- Despejamos la fuerza a calcular

F = m*a Fr = 600kg * (5.555/10) + 2.06KN =2.3933 KN

Con la fuerza podemos calcular la potencia por medio de la ecuacin:

P= F * v = 2.3933 KN * 5.55m/s = 13.2828 Kw
Esta potencia es totalmente terica ya que estamos tomando en cuenta una
superficie plana sin baches, sin considerar el peso del tractor, del conductor y
otros factores, estos factores debern ser agregados para completar la
potencia terica que debera generar para realizar la funcin a cabalidad.

Ejercicio 2
Se desea realizar una labor de alzar con un arado bisurco de disco reversible
de 0.6 m de anchura en una parcela de 12 ha. Al acabar el segundo da de
trabajo se avera dicho apero, debiendo ser sustituido por un trisurco de
disco de 0.9 m de anchura. La velocidad de trabajo para ambos aperos es de
20 km/h, el rendimiento efectivo para la el primer caso es de 0.7 mientras que
para el segundo es 0.8, considerando adems que la jornada de trabajo es
de 8 horas.

Datos necesarios: = 0.6 0.9 = 12

= 5 / = 0.7 0.8 =
8 = 2
Conceptos previos:
1ha= 10000m2 20km/h = 5.555m/s 1 da (8 horas laborales)=28800seg

Clculos Bisurcos
=
= 0.6m * 5.555m/s = 0.33m2/s
 = . .
= 0.33m2/s * 0.7= 0.231m2/s

= .
= 28800s * 0.231m2/s= 6652.8m2

=
= 120000m2- 13305.6m2 = 106694.4m2

Clculos en Trisurcos

=0.9m * 5.555m/s = 0.499m2/s

= . .
= 0.499m2/s * 0.8 = 0.399m2/s

= .
= 28800s * 0.399m2/s = 11491.2m2

b =
= 106694.4m2 22982.4m2 = 83712.m2

Al pasar los 4 das, 2 con cada tipo de surco an queda un poco ms de 8

hectreas por trabajar, haran falta unos 7 das laborales ms para terminar
la labor, esto suponiendo un rea tan grande como 12 hectreas con un solo
tractor, as que entre los anlisis, si se refiere a un terreno de este tamao es
ms eficiente tener ms de un tractor de arado o con mayor cantidad de
surcos y potencia.