Teoria y Problemas Resueltos y Propuestos de Integrales Dobles y Triples Ccesa007 PDF

Integral doble.
Clculo de integrales dobles. Integral ite-

rada.
rea y Volumen
Cambio de variable en una integral doble.
Coordenadas Polares.
Integral triple.
Cambio de variables en integral triple.
Coordenadas cilndricas.
(*)Coordenadas esfricas.
Describiendo Superficies en Coordena-
das Esfricas.
Cambio de variable con coordenadas
esfricas.
(*)Singularidades.
5 Integral doble e integral triple.
5.1 Integral doble.
Sea R es una regin acotada y cerrada del plano,

de rea A(R) y sea f : R 2 R una funcin
definida y acotada sobre R. Supongamos que z
M R = {R 1 , R 2 , ...R n } es un conjunto de n celdas
que conforman una malla que cubre R (ver figu- z = f(x, y)
ra). El rea de cada celda R i la denotamos con A i .
Una suma de Riemann de f sobre R es una expre-

sin de la forma f(xi , yi )
i y
n
celda
malla
X
i
f (x i , y i )A i x
i =1 (xi , yi )
donde (x i , y i ) R i .
Si f es continua y positiva sobre R, entonces f (x i , y i )A i aproxima el volumen de cada prisma P i de base R i y altura
f (x i , y i ); en este caso la suma de Riemann aproxima el volumen del slido entre la regin R y el grfico de f .
Dimetro de la malla. El dimetro de cada celda R i es la mxima distancia entre todas las distancias entre cualesquiera
dos puntos en R i y se denota ||R i ||. El dimetro de la malla M R es ||M R || = Supi {||R i ||}.
Definicin 5.1 (Funcin integrable).

Si las sumas de Riemann de f sobre M R tienen un lmite, independiente de la escogencia de los (x i , y i ),
conforme ||M R || 0, entonces decimos que f es integrable sobre R y que la integral es este lmite. En este caso
escribimos,
n
X
f (x, y)d A = lm f (x i , y i )A i con n = Card(M )
R ||M ||0 i =1
En el caso de que R sea una regin rectangular,

la malla M R se puede tomar como un conjunto
de rectngulos R i j = [x i , x i +1 ] [y j , y j +1 ] de rea
A i j = x i y j . En este caso es natural reempla-
zar el elemento de rea d A por d xd y y escribir el
lmite como,
n X
m
Malla

f (x i , y j )x i y j
X
f (x, y)d xd y = lm
R ||n,m i =1 j =1
Las propiedades de las funciones integrables en dos variables son similares a las propiedades de las funiones
integrables en una variable.
Teorema 5.1 (Propiedades de la funciones integrables).

a.) Si f es continua sobre R, entonces f es integrable sobre R.
b.) Sea k R. Si f y g son integrables sobre R, entonces k f y f g son integrables sobre R y

k f (x, y) d A = k f (x, y) d A y f (x, y) g (x, y) d A = f (x, y) d A g (x, y) d A
R R R R R
5.2 Clculo de integrales dobles. Integral iterada. 183
c.) Si f y g son integrables sobre regiones R y S que no se traslapan, entonces f es integrables sobre R S y

f (x, y) d A = f (x, y) d A + f (x, y) d A
R S R S
d.) Si f y g son integrables sobre R y f (x, y) g (x, y) para todo (x, y) R , entonces

f (x, y) d A g (x, y) d A
R R
e.) Si f es integrable sobre R y M f (x, y) m para todo (x, y) R , entonces

M A(R) f (x, y) d A m A(R)
R
Otros tipos de integracin. El concepto de integral que hemos visto es el concepto de integral en el sentido de
Riemann y es suficiente para los clculos y las aplicaciones en este libro. Para otros propsitos esta integral no es
adecuada y se requiere definir un tipo ms general de integracin, por ejemplo la integral en el sentido Lebesgue.
Una diferencia esencial entre una integral y otra es la manera en que se mide los conjuntos de puntos. La integral de
Riemann usa medida de Jordan y la de Lebesgue, medida de Lebesgue.
5.2 Clculo de integrales dobles. Integral iterada.

Integrales iteradas. El teorema de Fubini establece que si f es continua sobre R, la integral doble se puede evaluar
por integracin parcial respecto a cada variable, una a la vez. Este es el mtodo de integrales iteradas. Primero
debemos especificar dos maneras de describir una misma regin.
Regin entre las curvas y = g 1 (x) y y = g 2 (x).

R
R = {(x, y) R2 tal que a x b y g 2 (x) y g 1 (x)}
con g 1 y g 2 funciones continuas en [a, b] .
Regin entre las curvas x = h 1 (y) y x = h 2 (y).
R = {(x, y) R2 tal que p y q y h 2 (y) x h 1 (y)}

con h 1 y h 2 funciones continuas en [p, q].
Teorema 5.2 (Fubini).
Sea R = {(x, y) R2 tal que a x b y g 2 (x) y g 1 (x)} con g 1 y g 2

funciones continuas en [a, b]. Si f es continua en R, entonces
R
Z bZ g 2 (x) Z b Z g 2 (x)
f (x, y) d A = f (x, y) d y d x = f (x, y) d y d x
R a g 1 (x) a g 1 (x)
Sea R = {(x, y) R2 tal que p y q y h 1 (y) x h 2 (y)} con h 1 y h 2

funciones continuas en [p, q]. Si f es continua en R, entonces
Z qZ h 2 (y) Z q Z h 2 (y)
f (x, y) d A = f (x, y) d x d y = f (x, y) d x d y
R p h 1 (y) p h 1 (y)
Ejemplo 5.1

Sea R la regin de la figura. Vamos a calcular x y d A usando el orden de Y
R
integracin d y d x y el orden de integracin d x d y.
Observe que R se puede describir como
x2
R : 0 x 2, y x
2
p
R : 0 y 2, y x 2y.
X
Integrando en el orden d y d x
Z 2 "Z x
#
xy d A = xy dy dx
x2
R 0 2 Y
Z 2" x #
y 2
= x 2 dx
0 2 x2
x2 x4
Z 2
2
= x x dx =
0 2 8 3
X
Integrando en le orden d x d y
Z 2 "Z p2y #
xy d A = xy dx dy
R 0 y
p
Y
2 2 2y
x
Z
= y dy
0 2 y
y2
Z 2
2y 2
= y y dy =
0 2 2 3
Ejemplo 5.2
En este ejemplo se muestra como el nmero de regiones
de integracin puede variar, de acuerdo a la eleccin del Y
orden de integracin.

Considere la integral I = x 2 + y 2 d A, donde R es la
R
regin de la figura. Vamos a calcular esta integral doble,
usando el orden de integracin d y d x y el orden de
integracin d x d y.
S S
Orden d y d x: en este caso R = R 1 R 2 R 3 . La manera de ver la regin es como sigue,
Y
Z 1 "Z x2
# Z 2 Z 1 Z 3 Z 3x
2 2 2 2 2 2 2 2
x +y dA = x + y dy dx + x + y dy dx + x + y dy dx
R 0 0 1 0 2 0
x 2 1 3x
1 y 3 y 3 y 3
Z Z 2 Z 3
2 2 2
= x y + dx + x y + dx + x y+ dx
0 3 0 1 3 0 2 3 0
1 x6 2 1 3 4 x3 1207
Z Z Z
= x4 + dx + + x2 d x + 9 9 x + 6 x2 dx =
0 3 1 3 2 3 210
Orden d x d y
Z 1 Z 3y
2 2
I = p
x + y dx dy
0 y Y
Z 1" 3y #
2 y 3
= x y + p dy
0 3 y
3
1 y2 4 y3
Z
5
= 99y + 6 y2 y 2 dy
0 3 3
1207
=
210
Ejemplo 5.3
Z 1Z x Z 4Z x
Considere la integral I = f (x, y) d y d x + f (x, y) d y d x. Dibuje la regin de integracin y re-escriba
0 x 3 1 x2
la integral en el orden d x d y.
Solucin: La regin de integracin en la primera integral es 0 x 1 y x y x 3 . La regin de integracin en

la segunda integral es 1 x 4 y x y x 2.
S S
En la figura aparece la regin de integracin. Si y es la variable independiente, R = R 1 R2 R3 .
Orden d x d y

f (x, y) d A = f (x, y) d A + f (x, y) d A + f (x, y) d A
R R3 R2 R1
Z 4Z 4 Z 2Z y+2 Z 0Z y+2
= f (x, y) d x d y + f (x, y) d x d y + p
f (x, y) d x d y
2 y 0 y 1 3 y
Ejemplo 5.4
Z 1 Z x+6 Z 0Z x+6
Sea I = dy dx + d y d x.
2 44(x+2)2 1 x+1
a.) Dibuje la regin de integracin.
b.) Plantear la integral o las integrales que correspon-

den a I invirtiendo el orden de integracin.
Solucin: La regin es

2
4 4(x + 2) y x + 6
si 2 x 1
R :

x +1 y x +6 si 1 x 0

Para integrar en el orden d x d y hay que partir la

regin en tres subregiones R 1 , R 2 , R 3 .
p
4 y

R 1 : 2 + x y 1 si 0y 1
2

p
4 y
R 2 : 2 + x 0 si 1y 4
2

R3 : y 6 x 0 si 4y 6

Luego,
Z 1Z y1 Z 4Z 0 Z 6Z 0
I= p
4y
dx dy + p
4y
dx dy + dx dy
0 2+ 2 1 2+ 2
4 y6
5.3 rea y Volumen

De acuerdo con nuestra definicin de integral doble, El rea A R de una regin R se puede calcular con la integral
doble (rea de la base altura)

AR = 1d A
R
Sea f (x, y) 0 y continua en una regin cerrada R. Sea VQ el volumen del slido Q que tiene a R como base y
una altura de medida f (x, y) en cada (x, y) R, entonces

VQ = f (x, y) d A
R
Si el slido Q est limitado, sobre la regin cerrada R, por dos superficies de ecuaciones z = f (x, y) y z = g (x, y)
con f y g continuas y f (x, y) g (x, y) 0 sobre R, entonces

VQ = f (x, y) g (x, y) d A
R
5.3 rea y Volumen 189
Muchas veces es conveniente considerar como la regin R la proyeccin del slido sobre los planos X Z o Y Z .
Ejemplo 5.5
. Hacer clic en la figura para ver en 3D (en Internet)
Sea Q el slido limitado por las superficies

z = 1 x 2 , y x + y = 1 en el primer octante. Calcule VQ
usando como regin R cada una de las proyecciones del
slido sobre los planos X Y , Y Z , X Z .
Solucin:
Clculo de VQ proyectando La proyeccin sobre el plano X Z
sobre el plano X Z.
se muestra en la figura.La regin est entre la curva C 2 : z = 1 x 2 y el eje X .
Desde el punto de vista del plano X Z , el slido esta Z

limitado por las superficies x = 0 y y = 1 x. Integrando
en el orden d z d x queda
Z 1Z 1x 2
VQ = 1x 0 dz dx
0 0
Z 1 2
= z zx|01x d x Y
0 X
Z 1 5
= (1 x)(1 x 2 ) d x =
0 12
Clculo de VQ proyectando sobre el plano X Y . La

proyeccin sobre el plano x y se muestra en la figura
Z
La ecuacin de la curva C 3 corresponde a y = 1 x
con x [0, 1]. Desde el punto de vista del plano X Y , el

slido Q esta entre las superficies z = 1 x 2 y z = 0.
Integrando en el orden d y d x queda

Y
Z 1Z 1x
X
VQ = 1 x2 0 d y d x
0 0
Z 1 5
= 1 x x 2 (1 x) d x =
0 12
Clculo de VQ proyectando sobre el plano Y Z . En este caso, el slido no est entre dos superificies. Desde
el punto de vista del plano Y Z , tenemos un slido Q 1 que est entre x = 0 y z = 1 x 2 en la regin R 1 y un
slido Q 2 que est entre x = 0 y el plano x + y = 1 en R 2 . Ademas, Q = Q 1 Q 2 , como se muestra en la figura, y
entonces
VQ = VQ 1 + VQ 2
Z Z
Z Proyeccin
Y
X Y
X
La proyeccin sobre este plano se muestra en la figura. La curva de proyeccin C 1 es la proyeccin sobre Y Z de
la curva de interseccin entre la superficie z = 1x 2 y el plano x + y = 1. C 1 tiene ecuacin en trminos de x e y.
z = 1 x2 x + y = 1 = z = 1 (1 y)2 , y [0, 1]
\
La curva C 1 divide la regin de integracin en dos partes, la regin R 1 y la regin R 2 .
Desde el punto de vista del plano Y Z , el slido est limitado por las superficies
p
x= 1 z y x = 0 sobre R 1 .
x = 1 y y x = 0 sobre R 2 .
Integrando en el orden d z d y queda

Z 1Z 1 p Z 1Z 2yy 2
VQ = 1z 0 dz dy + 1 y 0 dz dy
0 2yy 2 0 0
3/2
2 1 2y + y 2

Z 1 Z 1 5
2y 3 y 2 + y 3 d y =

= dy +
0 3 0 12
3/2
Nota: 1 2y + y 2 (y 1)6 = |(y 1)3 | = (y 1)3 si y [0, 1].
p
=
Ejemplo 5.6
2
Sea Q el slido limitado por las superficies x 2 + z 2 = 4,
x + y = 5, z = 2, y = z = 0.
Plantear la o las integrales dobles necesarias para 2 2

3
calcular VQ usando como regin R cada una de las 4
5
proyecciones del slido sobre los planos Y Z , X Z , X Y
Solucin:
Clculo de VQ proyectando sobre el plano X Z .

La proyeccin R y z sobre el plano xz se muestra en la figura. La ecuacin de la curva C 2 corresponde a
x 2 + z 2 = 4 con x [0, 2].
Sobre la regin R y z , el slido Q esta entre las superficies y = 0 (abajo) y y = 5 x (arriba).

2
3
5
Usando el orden de integracin d x d z tenemos
Z 2Z 5
VQ = p 5x 0dx dz
0 4z 2
2 29 z 2
Z p
= 5 4 z2 d z
0 2 2
p
z 2

29 z z 3 5 z 4 z 2 83
= 10 arcsin = 5 11.9587

2 6 2 2 3
0
z
Nota: Utilizando la sustitucin trigonomtrica = sen , se obtiene (salvo constantes)
2
p
z 4 z2 z
Z p
4 z2 d z = + 2 arcsin .
2 2
Clculo de VQ proyectando sobre el plano Y Z .
La proyeccin R y z sobre el plano y z se muestra en la figura Para hallar la ecuacin de la curva C 1 observe que
esta curva esta arriba del eje y por lo que:
p
2
z = + 4 (5 y)
si y [3, 5]
2 2
C 1 : x + z = 4 x + y = 5 = o
p
y = 5 4 z2 si z [0, 2]

2
3
5
p
Sobre la regin R y z , el slido Q est entre las superficies x = 4 z 2 (abajo) y x = 5 y (arriba).
Usando el orden de integracin d y d z tenemos
p
Z 2Z 5 4z 2 p 83
VQ = 5 y 4 z2 d y d z = 5 11.9587
0 0 3
Clculo de VQ proyectando sobre el plano X Y .
La proyeccin sobre el plano se muestra en la figura. La ecuacin de la curva C 3 corresponde a y = 5 x con

x [0, 5]. Esta curva divide la regin de integracin en dos regiones R 1 y R 2 . El slido Q esta limitado por las
superficies
p
z= 4 x 2 (abajo) y z = 2 (arriba) sobre R 1
z = 0 (abajo) y z = 2 (arriba) sobre R 2
5 3
Usando el orden de integracin d y d x tenemos

Z 2Z 5x p Z 5Z 5x
VQ = 2 4 x2 d y d x + 2 0d y dx
0 0 2 0
83
= 5 11.9587
3
Ejemplo 5.7
El slido Q esta limitado por las superficies

4z = x 2 + y 2 , y = 3, y = 1, z = 4, y x = 0.
a.) Dibuje la regin de integracin en el plano y z.
b.) Plantee la o las integrales correspondientes al

volumen del slido utilizando la proyeccin del
item anterior.
Solucin: La regin de integracin aparece en la figura.

Z 3Z 4 q
VQ = 4z y 2 0 d z d y
1 y 2 /4
19 Z 2 Z p2y
Z 1Z y
Ejercicios
5.1 El rea de la regin R x y viene dada por dx dy + d x d y. Dibuje la regin R x y y calcule la

0 0 1 0
integral en el orden d y d x.
Z 4Z 8z 2 /2 Z 0 Z 8z 2 /2
5.2 Considere la integral I = x y d yd z + x y d yd zz.
0 4z 4 4+z
Dibuje la regin de integracin y plantear la integral I usando el orden de integracin d z d yy.

5.3 Considere la regin R a la derecha. Esta regin est

limitada por las curvas y = 0; y = 2; y = 2 (x + 2)2 y
y = (x 3)2 . Plantear la integral f (x, y) d A en el orden
R
d xd y y en el orden d yd x
5.4 Considere la regin R (figura a la derecha). Esta

regin est limitada por las curvas y = x + 4; y = x 2;
2 2 2
y = 2 (x
+ 2) y (x 2) /4 + (y 4) /16 = 1. Plantear la
integral f (x, y) d A en el orden d xd y y en el orden
R
d yd x
2
5.5 Plantear la o las integrales necesarias para calcular el volumen del
slido Q si este slido est limitado por x 2 + y 2 = 4; z + y = 2; y = 1;
x = 0; y = 0 y z = 0, en el I octante
1
2 Y
X
5.6 Plantear la o las integrales necesarias para calcular el volumen 1
del slido Q si este slido est limitado por las superficies y = 2 2x 2 ;

y = 1 x 2 ; y + 2z = 2; x = 0 y z = 0; en el I octante. 1 2 Y
1
X
5.7 Plantear la o las integrales necesarias para calcular el volumen slido 2
Q si este slido est limitado por la superficie y 2 + z 2 = 4 y los planos

2x 2y + z = 2; x = 0 y z = 0. -1
2 Y
1 3
2
3
X
5.8 Considere el slido Q limitado por el cilindro x 2 + y 2 = 1/4 ,

el cono 3z 2 = x 2 + y 2 , la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 1 y los planos
x = 0 y x = y; tal y como se muestra en la figura 5.3.
Plantear la integral (o las integrales) necesarias para calcular el

volumen del slido Q
5.4 Cambio de variable en una integral doble.

En una variable, si f tiene una derivada continua en [a, b] y x = x(u) est definida en [u 1 , u 2 ] con a = x(u 1 ) y
b = x(u 2 ) , y si f (x(u)) es continua en [u 1 , u 2 ], entonces
Z b Z u2 dx
f (x) d x = f (x(u)) du ()
a u1 du
La inversa u = u(x) existe solo si x(u) es strictamente creciente o decreciente, pero no es una condicin que se pida en
la frmula ().
Hay una frmula anloga a () para integrales dobles;

5.4 Cambio de variable en una integral doble. 197
x x
(x, y) u v
d u d v con (x, y) = Det

f (x, y)d x d y = f ( x(u, v), y(u, v) )

(u, v) (u, v)

Rx y R uv y y

u v
Se asume que las funciones x = x(u, v), y = y(u, v) estn definidas y tienen derivadas parciales continua en la regin
de integracin R uv en el plano uv. En este caso si se asume que las funciones inversas u = u(x, y), v = v(x, y) estn
definidas y son continuas en R x y y que hay un mapeo invertible entre el interior de R x y y el interior de R uv . La funcin
f (x, y) se asume continua en R x y y as f (x(u, v), y(u, v)) es continua en R uv . Tambin se asume que el Jacobiano
(x, y)
J (u, v) = es no nulo en el interior de R uv .
(u, v)
La restriccin de que el cambio de variable sea invertible en el interior de R x y (y por tanto que J (u, v) no se anule en el
interior de R uv ) es necesaria para poder usar cambio de variable con coordenadas polares en regiones que contienen
el origen.
V Y
U
X
Teorema 5.3 (Cambio de variable).

Sea R uv una regin compacta y conexa en el plano contenida en un cojunto abierto A de R2 . Sea r : A R2 con
r (u, v) = ( x(u, v), y(u, v) ), una funcin continua con derivadas parciales continuas tal que r es invertible en el
x x
u v
interior de R uv y J (u, v) = Det es no nulo en el interior de R uv . Sea R x y = r (R uv ) y f : R x y R una

y y

u v
funcin continua. Entonces,

f (x, y)d x d y = f ( x(u, v), y(u, v) )|J (u, v)| d u d v
Rx y R uv
Notas. Observe que el Jacobiano J (u, v) va en valor absoluto dentro de la integral. Adems solo se requiere que
r (u, v) sea invertible en el interior de R uv y por tanto |J (u, v)| no se anule en el interior de R uv .
Para verificar que un cambio de variable es invertible en una regin uno podra, si se puede, calcular la
transformacin inversa r 1 (x, y). En los ejemplos de este libro es sencillo calcular esta inversa. El Teorema
de la Funcin Inversa solo dice, con las hiptesis respectivas, que si J (u 0 , v 0 ) no se anula, entonces r (u, v) es
invertible en un entorno de (u 0 , v 0 ), pero no nos da informacin de si hay una inversa global. Sin embargo en la
literatura se encuentran teoremas con condiciones especiales para globalizar el resultado.
Idea geomtrica. Consideremos el cambio de variable x = x(u, v), y = (u, v) que transforma R en S y que cumplen
las condicioes del teorema. Este cambio de variable define una funcin invertible r (u, v) = x(u, v) + y(u, v) en el
interior de S y S = r (R).
Tomemos un rectngulo R i j de una malla M de R. r transforma el lado u = u i en la curva C i : r (u i , v), v [v j , v j +v]

y el lado v = v j en la curva C j : r (u, v j ), v [u i , u i + u].
Si adems r 1 es continua, r es un homeomorfismo y la frontera del rectngulo R i j es mapeada en la frontera de

S = r (R i j ) y el interior en el interior.
V Y
U
X
rr (u i , v)

Si r (u i , v j ) = (x i , y j ), un vector tangente en (x i , y j ) en C i es . Como este vector representa la velocidad
v
v=v j
a la que se desplaza el punto r (u i , v) cuando v va de v j a v j + v, entonces en la curva C i , (x i , y j ) se desplaza, en
rr (u i , v)
el tiempo v, una distancia aproximada v. Usando el teorema del valor medio para derivadas lo
v v=v j

diariamos as,
r (u i , v + v) rr (u i , v) u r v
rr (u, v j )

Analogamente, un vector tangente en (x i , y j ) en C j es . Como este vector representa la velocidad a la
v
u=u i
que se desplaza el punto r (u, v j ) cuando u va de u i a u i + u, entonces en la curva C J , (x i , y j ) se desplaza, en el
rr (u, v j )

tiempo v, una distancia aproximada u.
u
u=u i
Por tanto, el rectngulo R i j en R, se transforma en una porcin del plano X Y que es casi el paralelogramo de lados
rr (u i , v) rr (u, v j )

v y u. El rea de este paralelogramo es, en trminos de producto vectorial,
v
v=v j u
u=u i

rr (u , v) rr (u, v j )

i
uv

v u

v=v j u=u i
En la figura que sigue se ilustra esta situacin con un punto genrico (u, v).
Y
r
'
rr rr
El rea del paralelogramo curvilneo es aproximadamente el rea del paralelogramo de lados v y u. El rea
v u
de este ltimo paralelogramo es

k
x y

x y u u

rr

r
r
0
u u

uv =

= y y = |J (u, v)| k

v u
y y u v

0
u v

De esta manera, si J (u, v) = 1, el cambio de variable conserva las reas. Sino, el rea de cada paralelogramo en X Y es
aproximadamente el rea de cada rectngulo en UV, mltiplicada por |J (u, v)|. Por eso decimos que |J (u, v)| opera
como un factor de compensacin por la deformacin sufrida por la regin ante un cambio de variable. Si la integral
existe, deberamos tener
m X
n m X
n
|J (u, v)|u=ui , v=v j uv =
X X
AS = 1dx d y ASi j |J (u, v)| d u d v
S i =1 i =1 i =1 i =1 R
Y en general,
m X
m m X
m
f (rr (u i , v j ))|J (u, v)|u=ui , v=v j uv =
X X
AS = f (x, y) d x d y f (x i , y j )A S i j f (u, v)|J (u, v)| d u d v
S i =1 i =1 i =1 i =1 R
Ejemplo 5.8
yx
Calcular e y+x d A usando el cambio de variable u = y x y v = y + x. La regin R x y est limitada por las
Rx y
rectas x + y = 2, x = 0 y y = 0.
Solucin: . Primero debemos dibujar las regin de integracin R uv para luego integrar.
Nueva regin de integracin. El cambio de variable es invertible y la inversa es continua, entonces aplicamos
el cambio de variable a la frontera de la regin R x y para calcular las curvas frontera de la regin R uv . Como
v = y + x, el segmento de recta x + y = 2 corresponde a v = 2. Si x = 0 entonces u = v y si y = 0 entonces
u = v.
(
u = y x 1 1
El cambio de variable es invertible: Resolviendo obtenemos x = (v u) y y = (v + u).
v = y +x 2 2
!
1/2 1/2
Calculamos el Jacobiano. J (u, v) = Det = 1/2.
1/2 1/2
Clculo d ela integral.

yx

u
e y+x d A = e v |J (u, v)| d u d v
Rx y R uv
1
Z 2Z v u
= e v du dv
2 0 v
1
= e .
e
Ejemplo 5.9
Y
4

2
Calcule (y 2 x 2 ) e (x+y) d A, donde R x y es la regin mostrada en
Rx y
u = y x

la figura. Utilice el cambio de variable
v = y +x
x = 12 (v u)
(
u = y x

Solucin: Si Entonces
v = y +x y = 12 (u + v)
Como la inversa es continua, aplicando el cambio de variable
a la frontera de R x y , obtenemos la frontera de la regin R uv . A
y = x + 4 le corresponde, sustituyendo x e y, v = 4. A y = x le
corresponde v = 0 y A y = x + 4 le corresponde u = 4. La nueva regin
es ms simple.
Z 4Z 4
2 2
(y 2 x 2 ) e (x+y) d A = uve v d v d u = 4 e 16 4.
Rx y 0 0
Como se ve en los ejemplos anteriores, en la prctica se usa el cambio de variable en la forma x = x(u, v), y = (u, v)
tanto como u = u(x, y), v = v(x, y). Siempre hay que estar al tanto de que se cumplan las hipstesis, en particular la
invertibilidad.
5.5 Coordenadas Polares.

Este cambio de variable es muy til cuando la regin de integracin tiene fronteras a lo largo de las cuales r y son
constantes (como en crculos centrados en el origen). Primero un pequeo repaso. (Ver apndice 8.2).
5.5 Coordenadas Polares. 203
Un punto P = (x, y) R2 se puede especificar en coordenadas

Y
polares (r, ) donde r es la distancia del origen a P y es el
ngulo medido desde el eje X contrareloj. La conversin de
coordenadas polares a coordenadas cartesianas se hace con la
transformacin

x = r cos()

(*)

y = r sen()

X
Para efectos de cambio de variable, esta transformacin es invertible si r > 0 y si [0 , 0 + 2[. Podemos definir la
inversa desde R+ [0, 2[ a R2 {(0, 0)} con r = x 2 + y 2 y el nico ngulo [0, 2[ que satisface (), es decir
p
= arctan(y/x) si x > 0 y = arctan(y/x) + si x < 0 pues arctan(t ) est definida en ] /2, /2[ (si r = 0, el cambio
de variable aplica todo el eje en el origen (0, 0).)
y

/6
=
r=3
(3, /6)
x
Poniendo u = r y v = tenemos el cambio de variable,
x
= r cos()

y = r sen()

En este caso,
x x

r
J (r, ) =

= r
y y

r

Como ya indicamos, este cambio de variable es invertible si r > 0 y si [ 0 , 0 + 2 [ (a veces es cmodo tomar
ngulos negativos).
Si en R y R 0 se cumplen las condiciones del teorema de cambio de variable, entonces

f (x, y)d x d y = f ( r cos(), r sen() )r d r d
R R0
En el caso de coordenadas polares, la nueva regin R r se puede describir en el mismo sistema X Y .
Si una regin R se puede describir como una regin en coordenadas

polares tal que
0 < 0 () r 1 () si 0 1 donde 1 t het a 0 2

Y
entonces
Z 1 Z 1 () X
f (x, y)d x d y = f ( r cos(), r sen() ) r d r d
R 0 0 ()
Si una regin R se puede describir como una regin en coordenadas

polares tal que
0 r 1 () si 0 1
Y
entonces
X
Z 1 Z 1 ()
f (x, y)d x d y = f ( r cos(), r sen() ) r d r d
R 0 0
Nota. En este caso, el cambio de variable es invertible en el interior de la regin ( r > 0 ) y adems aqu el Jacobiano no
se anula, as que no afecta que r = 0.
Nota. Las frmulas anteriores requieren conocer de manera correcta el intervalo de integracin. En algunas curvas
en coordenadas polares se requiere ser especialmente cuidadoso con este detalle, sobre todo las curvas que tienen
lazos. Si una regin est entre dos curvas, hay que tener el cuidado de que las dos curvas barran la regin en el mismo
intervalo para el ngulo .
Ejemplo 5.10
Calcular el rea A c del crculo de radio a. Y
Solucin: Para este clculo podemos usar un crcu-

lo de radio a, centrado en el origen. La circunferencia
del crculo tiene ecuacin cartesiana x 2 + y 2 = a 2 . Para
obtener la ecuacin en polares, sustituimos x = r cos e
y = r sen y despejamos r : X
x 2 + y 2 = a 2 = (r cos )2 + (r sen )2 = a 2 = r 2 = a 2 .
As, en coordenadas polares, la regin de integracin va

desde r = 0 hasta r = a y 0 2.
a 2
r 2
Z 2 2
2 Z a 2 a a 2
Z Z
Ac = 1 d A = r dr d = d = d = = a2
R 0 0 0 2 0 0 2 2 0
Ejemplo 5.11
Considere la regin R de la figura. Para calcular el rea A R de la regin R, usando coordenadas polares, debemos
hacer el cambio de variable x = r cos() y y = r sen().
Y Y
X X
Observe que
1 1 1
La recta y = p se transforma en r sen = p = r = p .
2 2 2 sen()
La circunferencia x 2 + y 2 = 1 se transforma en r = 1.
La recta y = x se transforma en = /4. En efecto, y = x = cos = sen() = = /4. Esto, por

supuesto, tambin lo podemos establecer de manera geomtrica.
3
Z
4
Z 1
AR = 1d A = r dr d
p 1
R 4 2 sen()
3 1 3 3 3
r 2 1 1 1 1 1 1 2
Z Z Z
4 4 4
2
4
= d = d = csc () d = + cot() =

4
2 p 1
4
2 4 sen2 ()
4
2 4 2 4
4
4
2 sen()
Ejemplo 5.12 (Volumen)

y
Plantear una integral, en polares, para calcular el volumen del slido Q limitado por las superficies z = ,
x2 + 4
2 2
x + y = 4 y z = 0 con x 0 y y 0.
Solucin: El slido y su proyeccin sobre el plano X Y se ven en la figura.
Y
Y
X
Pasando a coordenadas polares tenemos
Z /2 Z 2
y r sen()

VQ = 2
0 d A = 2 2
r dr d
R x +4 0 0 r cos () + 4
Nota: Esta ltima integral se puede calcular observando que
1
Z
x + 1 + x 2 arctan x , salvo constantes.

x arctan(x) d x =
2
Z /2 Z 2 Z 2 Z /2
f (r, ) d r d = f (r, ) d d r , pues estamos integrando sobre un rectngulo.
0 0 0 0
Veamos,

y
Z /2 Z 2 r 2 sen()
VQ = 2
dA= dr d
R x +4 0 0 r 2 cos2 () + 4
Z 2Z /2 r 2 sen()
Z 2Z 1 r2
= d dr = d u d r , (haciendo u = cos ).
0 0 r 2 cos2 () + 4 0 0 4 + r 2u2
Z 2Z 1 2 Z 2
r r /2 r 1 r
Z
= du dr = arctan(r u/2) d r = arctan(r /2) d r

0 0 2 1 + (r u/2)2 0 2 0 0 2
Z 1 1
= 2 x arctan(x) d x = ( 2).
0 2
Ejemplo 5.13 (Volumen).

1
Calcule el volumen del slido Q limitado por las superficies z = , x 2 + y 2 = 1 y z = 0.
1 + x2 + y 2
X X
Y
Y
Solucin:
1
El slido y su proyeccin sobre el plano X Y se ven en la figura. El slido Q est limitado por z = y
1 + x2 + y 2
z = 0. Aplicando coordenadas polares (y como no hay singularidades) tenemos
2 Z 1 2
1 Z 2
1 1 1 1
Z Z
r dr d = ln(1 + r 2 ) d = ln(2) d = ln(2)

VQ = dA =
R 1 + x2 + y 2 0 0 1+r2 0 2 0 0 2
Ejemplo 5.14
xy

Calcule d A si R = {(x, y) R : x 2 + y 2 1, x 0, y 0}.
R (1 + x 2 + y 2 )2
Solucin: La regin R es la parte del crculo de radio 1, centrado en el origen, que est en el primer octante. Aqu
Z bZ q Z b Z q
usamos el hecho de que f ()g (r ) d r d = f () d g (r ) d r.
a p a p

xy
Z /2 Z 1 r 3 cos sen
dA = dr d
R (1 + x 2 + y 2 )2 0 0 (1 + r 2 )2

xy
Z /2 Z 1 r3
dA = cos sen d dr
R (1 + x 2 + y 2 )2 0 0 (1 + r 2 )2
1 3
1 r
Z
= dr
2 0 (1 + r 2 )2
1 1 4r 3 + 4r 1 1 2r
Z Z
= 2 4
dr dr
8 0 1 + 2r + r 4 0 (1 + r 2 )2
1
1 1 1

1 2 4
1 1
= ln |1 + 2r + r | + 2
= ln 4 .
8 0 4 1+r 0 8 8
Ejemplo 5.15
Calcule, usando corrdenadas polares, el rea de la regin R tal y

como se muestra en la figura.
Solucin: La ecuacin de la curva es x 2 + y 2 + 2x = x 2 + y 2 . Como r 2 = x 2 + y 2 , haciendo la conversin a

p
coordenadas polares obtenemos la ecuacin r 2 + 2r cos = r, es decir,
r = 1 2 cos
La curva inicia cuando r = 0. Resolvemos r = 0 = 1 2 cos = 0 = = /3 en [0, 2]. As, la regin est
entre los rayos = /3 y = . Entonces,

AR = 1 r drd
R
Z Z 12 cos
= 1 r drd
/3 0
1 p
= 2 3 3
4
Ejemplo 5.16

4
como se muestra en la figura.
3
Solucin: La ecuacin de la curva es r = 4 + 4 sen 3. La curva

inicia cuando r = 0. Resolvemos r = 0 = 4 + 4 sen 3 = 0 = 2

= + 2k .
6 3 1
Como tenemos la figura, podemos verificar que los lmites de 1 2 3 4 5 6 7

integracin adecuados son = y = . .
6 2 1
Z /2 Z 4+4 sen
AR = 1 r drd = 1 r d r d = 8 2
R /6 0
1
1 2 3 4 5 6 7
1
Ejemplo 5.17
3.0

como se muestra en la figura. 2.5
Solucin: La regin est entre las curvas r = 2 y r = 4 sen 2. 2.0
Esto nos da tres subregiones: desde el origen hasta la curva

1.5
r = 4 sen 2 y desde el origen hasta la curva r = 2.
1.0
Como r = 0 = r = sen 2 = 0 = = 0 y = . Podemos
2
verificar con la figura que el dominio de la curva r = 4 sen 2 es 0.5
[0, /2.]
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Para obtener los lmites de integracin de las tres su-

bregiones,buscamos la interseccin entre las curvas:
r = 2 r = 4 sen 2, es decir,
5 3.0
2 = 4 sen 2 = = y = .
12 12
2.5
2.0

AR = 1 r drd 1.5
R
Z /12 Z 4 sen 2 1.0
= 1 r drd
0 0
0.5
Z 5/12 Z 2
+ 1 r drd
/12
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
0
Z /2 Z 4 sen 2
+ 1 r d r d 2.45674
5/12 0
Ejemplo 5.18
Calcular el rea de la regin limitada por la curva de ecuacin

(x 2 + y 2 )2 x 2 + y 2 = 0, x 0 (regin celeste en la figura).
Solucin: Haciendo el cambio de variable x = r cos y y =

r sen y sustituyendo en (x 2 + y 2 )2 x 2 + y 2 = 0, obtenemos
2 2
r cos()2 + r 2 sin()2 r 2 cos()2 + r 2 sen()2 = 0
Simplificando queda r 2 = cos(2), que es la ecuacin de la lem-

niscata. Como x 0 entonces la mitad de la lemniscata que nos
p
interesa es r = cos(2).
p
Tangentes al Polo: r = 0 = cos(2) = 0 = = . Como tenemos la figura, podemos ver que estos rayos
4
corresponden a los lmites integracin.
p
Z /4 Z cos(2) Z /4
Luego, el rea de la regin es r d r d = 1/2 cos(2) d = 1/2.
/4 0 /4
20
Ejercicios
5.9 Plantear la o las integrales necesarias para calcular

1

p d A. La regin R es la regin limitada por
R (x 2 + y 2 )3
los crculos x 2 + y 2 = 4, (x 2)2 + y 2 = 4 y las rectas x + y = R
4, y = 0, como se muestra en la figura.
X
5.10 Plantear la o las integrales necesarias para calcular

el rea de la regin R limitada por las circunferencias
x 2 + y 2 = 1 y (x 1)2 + y 2 = 1. X
5.11 (*) Calcular el rea de la regin limitada por el lazo

de la curva r = 1/2 + cos . Ayuda: Notar que el lazo in-
terno va de = 2/3 a = 4/3.
X
5.12 Utilizando coordenadas polares, plantear la o las

integrales que permiten calcular el rea de la regin R
(regin sombreada) mostrada en la figura.
X
5.13 (*) Verifique, usando coordenadas polares, que 4
p R (regin sombreada mostrada en

el rea de la regin 3
11 3 14 2
la figura) es + 24.187. Debe ser cuidado-

2 3 1
so con la escogencia correcta de los lmites de integracin. 3 2 1 1 2 3
5.14 (*) Verifique, usando coordenadas polares, que

el rea de la regin R (regin sombreada mostrada
en la figura) es 1.0708. Debe ser cuidadoso con la
escogencia correcta de los lmites de integracin. En la
regin de integracin, la circunferencia celeste va de
= /2 hasta = que no es el mismo intervalo para la
circunferencia r = 1.
5.15 Calcular el rea de las regiones sombreadas.

1.5
1.0
0.5
2.0
1.5 1.5 1.0 0.5 0.5 1.0 1.5
0.5
1.0
0.5 1.0
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 1.5
a) b)
3.0
2
2.5
1
2.0
3 2 1 1 2 3
1.5
1.0
0.5
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

4
c) d)
5.16 Calcule, usando coordenadas polares, el volu-

men del slido Q limitado por el cono z 2 = x 2 + y 2
y la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 1.
5.17 Calcule el volumen del slido Q limitado por las

superficies x 2 + z 2 = 4, x 2 + (z 1)2 = 1 y x = 4 y, en
el primer octante; como se muestra en la figura. Ayuda:
Proyectar sobre X Z y usar coordenadas polares. X
Y
5.18 Considere el slido Q limitado por el cilin-

dro x 2 + y 2 = 1/4 , el cono 3z 2 = x 2 + y 2 , la esfera
x 2 + y 2 + z 2 = 1 y los planos x = 0 y x = y; tal y
como se muestra en la figura
Calcular el volumen del slido Q

2 2
5.19 Usando el cambio de variable x = u v , y = 2uv; calcular I = x y d A donde T es el rectngulo de
T
vrtices (1, 1), (2, 1), (2, 3) y (1, 3).

5.20 Calcule e (x+y)/(xy) d A usando el cambio de variable u = x + y, v = x y; donde T es el trapecio de
T
vrtices (1, 0), (2, 0), (0, 2) y (0, 1).
y x

5.21 Calcule cos d A donde T es el trapecio de vrtices (1, 0), (2, 0), (0, 2) y (0, 1). Ayuda: Usar
T y +x
cambio de variable u = y x, v = y + x.

5.22 Calcule x y d A donde T es la regin limitada por y = x, y = 3x, x y = 1 y x y = 3; en el primer
T
cuadrante. Use el cambio de variable x = u/v y y = v.
5.6 Integral triple. 217
5.6 Integral triple.
Consideremos un cubo Q como el de la figura a la derecha.

Su volumen es VQ = abc. Si la densidad es constante
en todo el cubo, la masa viene dada por
MQ = VQ
Si la densidad no es constante y = (x, y, z), entonces

para obtener una aproximacin de la masa, dividimos Q
en N cubos Q i de volumen
Y
Vi = x i y i z i .
As, la densidad en el punto P i (x i , y i , z i ) es

X
M i (x i , y i , z i )x i y i z i .
La masa total del cubo Q sera,
N N
M i = (x i , y i , z i )x i y i z i
X X
M
i =1 i =1
Ahora, tomando el lmite cuando N (si existe), obtenemos
N
(x i , y i , z i )x i y i z i
X
M = lm
N i =1
Esto es muy parecido a la integral de Riemann que definimos al principio de este captulo. En realidad podemos
reemplazar la malla M R por MQ = {Q 1 ,Q 2 , ...Q N } y definir la integral triple de Riemann de una funcin f (x, y, z) sobre
una regin tridimensional Q como
C (M
XQ )
f (x, y, z)dV = lm f (x i , y i , z i )Vi
Q ||MQ || i =1
Los teoremas para integral doble se extienden de manera natural a la inegral triple.
(Integral Triple).
Sea Q un slido limitado por superficies suaves de ecuacin z = F 1 (x, y) (abajo) y

z = F 2 (x, y) ( F 1 , F 2 con derivadas parciales continuas) y con su proyeccin R x y limita-
da por funciones con derivadas continuas. Si f (x, y, z) es continua sobre Q, entonces
Z F 2 (x,y)
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) d z d y d x
Q Rx y F 1 (x,y)
Z F 2 (x,y)
En particular, VQ = 1dz d y dx
R x y F 1 (x,y)
Ejemplo 5.19

Calcular x cos(y + z) dV con Q el slido limitado por y + z = , y = x, x = z = 0
Q
Y Y
X
X
Z
Solucin: Para calcular esta integral triple vamos a necesitar la integral x cos x d x = cos x + x sen x + K (se
calcula por partes.) El slido Q est entre las superficies z = 0 y z = y.
Z Z Z y
x cos(y + z) dV = x cos(y + z) d z d y d x
Q 0 x 0
Z Z y
Z Z 2
= x sen(y + z)0 d y d x = x sen(y) d y d x = 2
0 x 0 x 2
Ejemplo 5.20

Calcular, usando el orden d x d z d y, I = 2 x cos(y + z) dV con Q el slido limitado por las superficies (ver
p Q
figura) y + z = , y = x, x = z = 0
Solucin: Por el orden deZ integracin que se pide, debemos proyectar sobre el plano Y Z .
y 4 sen y d y = 24 12 y 2 + y 4 cos y + 4 y 6 + y 2 sin y + K , que se calcula por

Usaremos las integral
partes. El slido Q est entre x = 0 y x = y 2 .
Z y
"Z #
Z y2
2x cos(y + z) dV = 2x cos(y + z) d x d z d y
Q 0 0 0
Z Z y y 2
= x 2 cos(y + z)0 d z d y
0 0
Z Z y
= y 4 cos(y + z) d z d y
0 0
Z y
= y 4 sen(y + z)0 d y
0
Z
= y 4 sen(y) d y = 48 + 12 2 4
0
Ejemplo 5.21
Considere el slido Q limitado por z = 0,

y + 2z = 2, x = 0 y y = 1 x 2 tal y como se muestra 1
en la figura. Usando integral triple, Plantear la
integrales necesarias para calcular el volumen de
Q proyectando en cada uno de los planos X Y , Y Z
1 2 Y
y XZ
1
Solucin:
Proyectando sobre X Y . La regin de integracin R x y est entre las curvas y = 1 x 2 y y = 2 2x 2 y en esta
regin el slido est entre z = 0 y z = 1 y/2.

1 1
2
Z 1Z 22x 2 Z 1y/2
VQ = 1dz d y dx
0 1x 2 0
Proyectando sobre Y Z . La regin de integracin es R y z = R 1 + R 2 . La regin R 1 est entre las rectas z = 0 y
p p
z = 1 y/2 y el slido est entre x = 1 y y x = 1 y/2.
p
La regin R 2 est entre las rectas z = 0 y z = 1 y/2 y en esta regin el slido est entre x = 0 y x = 1 y/2.
1 1
Z 1Z "Z p #
1y/2 1y/2
VQ = p 1dx dz d y
0 0 1y
Z 2Z "Z p #
1y/2 1y/2
+ 1dx dz d y
1 0 0
Proyectando sobre X Z . R xz = R 1 + R 2 . La curva

C 1 que divide ambas regiones es la cruva de inter-
seccin entre y = 2 2z y y = 2 2x 2 . Igualdando : 1
obtenemos C : z = x 2 . La curva C 2 se obtiene
0.5
como la interseccin de y = 1 x 2 y y = 2 2z.
Entonces C 2 : z = (1 + x 2 )/2. :
"Z # 1
Z 1Z x2 22x 2 1
VQ = 1d y dz dx 2
0 0 1x 2
1
Z 1Z
2
(1+x 2 ) Z 22z
+ 1d y dz dx
0 x2 1x 2
Ejemplo 5.22
Considere el slido Q limitado por z = 4 x 2 , y + z = 6, y = x, y = 5, z = 0 y x = 0, como se muestra en la figura.
Usando integral triple, plantear la integrales necesarias para calcular el volumen de Q proyectando en cada uno
de los planos X Y , Y Z y X Z
Proyectando sobre el plano X Y . La regin de integracin es R x y = R 1 + R 2 + R 3 .
p
La curva C divide las regiones R 1 y R 2 y la recta x = 3 divide la regin R 1 y la regin R 3 . La curva C
es la proyeccin de la curva de interseccin entre las superficies z + y = 6 y z = 4 x 2 , es decir, C : y = 2 + x 2 .
La regin R 1 est entre y = x y y = 2 + x 2 , la regin R 2 est entre y = 2 + x 2 y y = 5 y la regin R 3 es-

t entre y = x y y = 5.

VQ = dV + dV + dV
R1 R2 R3
p Z " #
Z 3 2+x 2 Z 4x 2
= 1dz d y dx
0 x 0
p Z
Z 3 5 Z 6y
+ 1dz d y dx
0 2+x 2 0
Z 2 Z 5 "Z 4x 2
#
+ p 1dz d y dx
3 x 0
Proyectando sobre el plano Y Z . La curva C es la proyeccin de

la curva de interseccin entre las superficies y = x y z = 4 x 2 ,
es decir, C : z = 4 y 2 .
Z 2Z 4y 2 Z y
VQ = 1dx dz d y
0 0 0
Z 2Z "Z p #
4 4z
+ 1dx dz d y
0 4y 2 0
Z 5Z "Z p #
6y 4z
+ 1dx dz d y
2 0 0
Proyectando sobre el plano X Z .
Z 1Z p p
4z Z 5 Z 4Z 4z Z 6z
VQ = 1d y dx dz + 1d y dx dz
0 0 x 1 0 x
p
68 12 3
VQ = .
3 5
21 . Hacer clic en la figura para ver en 3D (en Internet)

Ejercicios
2
5.23 Plantear la o las integrales triples necesarias para calcular el volumen
del slido Q si este slido est limitado por x 2 + y 2 = 4; z + y = 2; y = 1;
x = 0; y = 0 y z = 0, en el I octante
1
2 Y
X
5.7 Cambio de variables en integral triple. 225
5.24 Plantear la o las integrales triples necesarias para calcular el volumen 1
del slido Q si este slido est limitado por las superficies y = 2 2x 2 ;

y = 1 x 2 ; y + 2z = 2; x = 0 y z = 0; en el I octante. 1 2 Y
1
5.25 Plantear la o las integrales triples necesarias para calcular el volumen 2
slido Q si este slido est limitado por la superficie y 2 + z 2 = 4 y los planos

2x 2y + z = 2; x = 0 y z = 0. -1
2 Y
1 3
2
3
X
5.7 Cambio de variables en integral triple.

La versin del teorema de cambio de variable para integrales triples es la siguiente,
Teorema 5.4 (Cambio de variable).

Sea Q una regin acotada en R3 cuya frontera consiste de un nmero finito de superficies suaves. Suponga-mos
que Q est contenido en un conjunto abierto U y sea L(u, v, w) = (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) un cambio
de variable de U en R3 invertible en el interior de Q y con derivadas parciales continuas. Sea f una funcin
x x x

u v w

y y y

continua y acotada sobre L(Q) y sea J (u, v, w) = Det no nulo en el interior de Q, entonces
u v w

z z z

u v w

f (L(u, v, w))|J (u, v, u)|d u d v d w = f ( x, y, z) d x d y d z
Q L(Q)
Ejemplo 5.23 (Volumen de un Paraleleppedo).

Consideremos un paraleleppedo Q generado por los vectores A = (2, 0, 0), B = (0, 2, 2) y C = (0, 2, 0). Como se
sabe del lgebra lineal, el volumen de Q es VQ = |Det(A B C )| = 8. Si L : R3 R3 es una transformacin lineal,
entonces el paraleleppedo generado por L(A), L(B ) y L(C ), el cual denotamos con L(Q), tiene volumen
VL(Q) = |Det(L)|VQ = |Det(L)| 8.
Verifiquemos en este caso el teorema de cambio de variable aplicando al slido Q de la figura, la transformacin
lineal L(u, v, w) = (u/2, v/2 w/2).
Z 1Z z+1 Z 1 Z 2Z w+2 Z 2
VL(Q) = 1 dx dy dz = 1 y VQ = 1du dv dw = 8
0 z 0 0 w 0
Ahora, com una verificacin, calculamos VL(Q) aplicando un cambio de variable. Sea x = u/2, y = v/2, z = w/2
sobre Q, obtenemos el nuevo slido L(Q). En este caso,

1/2 0 0
1
J (u, v, w) = 0 1/2 0 = ,

8
0 0 1/2
y entonces, por el teorema de cambio de variable,
Z 2
VL(Q) = 1 |J (u, v, w)| d w d u d v
Rv w 0
Z 2Z w+2 Z 2

1 1
= 1 d w d u d v = 8 = 1.

0 w 0 8 8
5.8 Coordenadas cilndricas. 227
5.8 Coordenadas cilndricas.
Las coordenadas cilndricas se usan para describir regiones que son simtricas respecto a alguno de los ejes. La
posicin de un punto P (x, y, z) en el espacio est determinada por los nmeros r, , z donde (r, ) son las coordenadas
polares del punto (x, y).
Si integramos proyectando sobre el plano X Y , el cambio de variable es
= r cos

x

cos r sen 0

r: y = r sen , adems |J (r, , z)| = sin r cos 0 = r

0 0 1

z = z
Como J (r, , z) = r entonces el cambio de variable es invertible si r 6= 0. Entonces, si se cumplen las condiciones del
teorema de cambio de variable,
(Coordenadas Cilndricas).

f (x, y, z) dV = f (r cos , r sen , z) r d z d r d
Q0 Q
Ejemplo 5.24
Verifique que el volumen de un cilindro recto Q de radio
a y altura h, es V = a 2 h.
Solucin: Q es el cilindro x 2 + y 2 = a 2 limitado por z = 0

y z = h. La proyeccin sobre el plano X Y es el crculo
x 2 + y 2 = a2.

V = dV
Q
Z 2 Z a Z h
= r dz dr d
0 0 0
Z 2 Z a Y
= rh dr d
0 0
X
2
2 a2 a 2
Z
= h d = h = a 2 h
0 2 2 0
Ejemplo 5.25
4
Verifique que el volumen una esfera S de radio a tiene volumen V = a 3 .
3
Solucin: Podemos calcular el volumen de un octavo de esfera y multiplicar por 8 (ver figura). La esfera tiene
ecuacin x 2 + y 2 + z 2 = a 2 . Como la proyeccin es un crculo, usamos coordenadas
p cilndricas: x = r cos ,
y = r sen y z = z. La esfera est entre las superficies z = 0 y z = a x y = a r 2 .
p
2 2 2 2
p
/2 Z a /2 Z a
"Z #
Z a 2 r 2 Z p
V = 8 dV = 8 r dz dr d = 8 r a2 r 2 d r d
Q 0 0 0 0 0
3 a
q
/2 2 2 Z /2 3 /2
Z a r a 8a 3 4
= 8 d = 8 d = = a3

0 3
0 3 3 0 3
0
Ejemplo 5.26
Considere el slido Q limitado por las superficies

z 2 = x 2 + y 2 (cono), y el plano z = 1.

a.) Calcular 2z dV .
Q
b.) Calcular el volumen de Q. Y

X
Solucin:
a.) En coordenadas rectangulares tendramos
Z 1
2z dV = p 2z d z d y d x
Q R x 2 +y 2
Z 1 Z p1y 2 Z 1
= p p 2z d z d y d x
0 1x 2 x 2 +y 2
La regin de integracin se describe fcil si usamos coordenadas cilndricas. La proyeccin R sobre el plano
X Y es un crculo de radio 1. En coordenadas polares esta regin se describe como R : 0 2, 0 r 1.
Usando el cambio de variable x = r cos , y = r sen , entonces el slido est entre las superficies z = r y
z = 1.
Z 2 Z 1 Z 1
2z dV = 2z d z r d r d
Q 0 0 r
Z 2 Z 1 1
= z 2 r r d r d
0 0
2 Z 1
Z
= r r 3 dr d =
0 0 2
b.) Volumen de Q.
Z 2 Z 1 Z 1
dV = dz r dr d
Q 0 0 r
Z 2 Z 1
= z|1r r d r d
0 0
2 Z 1
Z
= r r 2 dr d =
0 0 3
Ejemplo 5.27
El slido Q de la figura esta limitado por el cilindro x 2 + y 2 = 4 y el plano y + z = 4. Calcular el volumen de Q.
Solucin: Usamos coordenadas cilndricas: x =

r cos , y = r sen y z = z. Observemos que Q est
entre las superficies z = 0 y z = 4 y = 4 r sen .
La regin de integracin en el plano X Y es el crculo
x 2 + y 2 = 4, es decir el crculo r = 2 con 0 2.
Z 2 Z 2 Z 4r sen
VQ = dV = r dz dr d
Q 0 0 0
Z 2 Z 2
= r (4 r sen ) d r d
0 0
2 8 sen
Z
= 8 d = 16. Y
0 3 X
Ejemplo 5.28
Calcule el volumen del slido de la figura. Este slido Q est limitado por la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 4 y el cilindro
x 2 + (y 1)2 = 1, z 0. . Hacer clic en la figura para ver en 3D (en Internet)
Y X
X Y
X Y
p p
Solucin: El Slido Q est entre las superficies z = 0 y z = 4 x 2 y 2 = 4 r 2 . La proyeccin del solido es el
crculo x 2 + (y 1)2 = 1. Este crculo se describe en coordenadas polares como

0 r 2 sen , o tambin, 0 r 2 sen , 0
2 2
El volumen de Q es,
p
/2 2 sen
"Z #
Z Z 4r 2
dV = dz r dr d
Q /2 0 0
Z /2 Z 2 sen p
2
= zr |0 4r d r d
/2 0
Z /2 Z 2 sen p
= r 4 r 2 dr d
/2 0
/2
2 sen
1
Z
2 3/2
d

= (4 r )
/2 3 0
1 /2
Z
= (4 4 sen2 )3/2 8 d
3 /2
1
Z /2 8
= 8 cos3 8 d = (4/3 ).
3 /2 3
3 sin(t ) sin(3 t )
Z
Aqu se us la integral cos3 t d t = + .
4 12
Ejemplo 5.29
Calcule el volumen de slido Q, mostrado en la figura, el cual est limitado por la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 32 y los
cilindros x 2 + z 2 = 22 , x 2 + z 2 = 12 .
Solucin: La proyeccin sobre X Z es unaregin entre un par de segmentos de crculo. Usamos coordenadas
x = r cos

cilndricas, el cambio de variable sera r : z = r sen y como antes, J (r, , y) = r.

y = y

p las circunferencias r = 1 y r = 2 y el ngulo 0 /2. El slido Q est entre

p R xz est entre
La proyeccin
y = 0 y y = 3 x z = 32 r 2 .
2 2 2
p
/2 Z 2
"Z #
Z 9r 2
VQ = 1 d y r dr d
0 1 0
Z /2 Z 2 p9r 2

= y 0
r dr d
0 1
Z /2 Z 2 p
= r 9 r 2 d r d , hacemos u = 9 r 2 , d u = 2r d r,
0 1
/2
2
1 92 p p
Z
2 3/2
= 9r d = 16 2 5 5 .
0 3 2
91 6
Ejemplo 5.30
Calcule, usando coordenadas cilndricas, el volumen del slido Q, limitado por la porcin de paraboloide
z = 4 x 2 y 2 , la porcin de esfera x 2 + y 2 + z 2 = 16 y el plano x = y; en el primer octante (figura).
Solucin: La regin e integracin, proyectando sobre X Y , es R = R 1 R 2 .
R 1 : 0 r 2, /4 /2,
R 2 : 2 r 4, /4 /2.
En la regin R 1 , el slido est entre la porcin de esfera x 2 + y 2 + z 2 = 16 y la porcin de paraboloide

z = 4 x 2 y 2.
En la regin R 2 , el slido est entre la porcin de esfera x 2 + y 2 + z 2 = 16 y el plano z = 0.
p p
/2 Z 2 /2 Z 4 Z
"Z #
Z 16r 2 Z 16r 2
VQ = dV = r dz dr d + r dz dr d
Q /4 0 4r 2 /4 2 0
Z /2 Z 2 p Z /2 Z 4 p
2
= r 16 r r (4 r ) d r d +
2 r 16 r 2 d r d
/4 0 /4 2
/2
2 Z /2 4
1 r 4 1
Z
2 3/2 2 2 3/2
(16 r ) 2r + d + (16 r ) d

=
/4 3 4 0 /4 3 2
/2
2 Z /2 4
1 r 4 1
Z
2 3/2 2 2 3/2
(16 r ) 2r + d + (16 r ) d

=
/4 3 4 0 /4 3 2
Z /2 52 p Z /2 p

13 p

p 13
= 8 3d + 8 3d = 2 3 + 2 3 = .
/4 3 /4 3 3
Ejemplo 5.31
El slido Q de la figura es un casquete, de altura h, de una esfera de radio a.
Vamos a usar coordenadas cilndricas.pPara calcular su volumen proyectamos sobre el plano X Y . La proyeccin
del casquete es un crculo de radio 2ha h 2 . Este radio se obtiene calculando la interseccin de la curva
z 2 + y 2 = a 2 y la recta z = a h.
p p
El slido Q est limitado arriba por la superficie z = a2 x2 y 2 = a 2 r 2 y por abajo por la superficie
z = a h. Entonces
p p
Z 2 Z 2hah 2 Z a 2 r 2
VQ = r dz dr d
0 0 r (ah)
1
Z q
p 3
Como (usando sustitucin) r a2 r 2 d r = a2 r 2 salvo constantes, se sigue que
3
p
Z 2 Z 2hah 2 p
VQ = r a 2 r 2 r (a h) d r d
0 0
p
2hah 2
2 1 r 2 (a h)
Z q
3
d

= a2 r 2
0 3 2
0
2 1 (2ha h 2 )(a h) 1 3
Z
= (a r )3 + a d
0 3 2 3
2
= h (3a h)
3
22
5.26 Verifique, que el volumen del cono de base circular de
Ejercicios
a 2 h
radio a y altura h es VC = .
3
Ayuda: El cono se puede modelar con la ecuacin

a 2 (z h)2
x2 + y 2 = , tal y como se muestra en la figura.
h2 Y
h
q
El cono est entre z = 0 y z = h x 2 + y 2 pues z h.
a X
5.27 Calcule el volumen del slido Q limitado por el cono

z 2 = x 2 + y 2 y la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 1.
5.28 Calcule, usando coordenadas esfricas, el volumen del slido Q limitado por un casquete de la esfera
x 2 + y 2 + z 2 = 4 y el cilindro x 2 + y 2 = 1, como se muestra en la figura.
p p
q Z 2Z 4x 2 Z 16x 2 y 2 q
5.29 Sea I = x 2 + y 2 dV = x 2 + y 2 d zd yd x
Q 0 0 0
a.) Dibuje el slido Q. Observe que el slido est entre las superficies z 2 + x 2 + y 2 = 16, x 2 + y 2 = 4, x [0, 2].
b.) Calcule I usando coordenadas cilndricas.
5.30 Sea Q el slido limitado por y = 1, y = x 2 + z 2 y y = 4; como se muestra en la figura. Calcule

1

p dV.
Q x2 + z2 + 1
5.9 (*)Coordenadas esfricas. 237
5.31 Calcule el volumen del slido Q limitado por

S 1 : x 2 + z 2 = 4, S 2 : y + x = 2, S 3 : z = 4, S 5 : y = 0,
S 6 : x = 0.
5.9 (*)Coordenadas esfricas.

En el caso de coordenadas esfricas, la posicin de un punto P = (x, y, z) en el espacio est determinada por los
nmeros , , donde es la distancia del punto al origen, es la medida del ngulo de la proyeccin del punto en el
~ y el eje Z (llamado latitud).
plano X Y con el eje X (llamado longitud) y es la medida del ngulo entre el vector P
Est ltimo ngulo se mide desde el eje Z . Los ngulos y se pueden tomar respecto a los otros ejes.
5.9.1 Describiendo Superficies en Coordenadas Esfricas.

En lo que sigue, lo tomaremos como aparece en la figura anterior. El cambo de variable de coordenadas rectangulares
a coordenadas esfricas es

x = sen cos

y = sen sen con > 0, 0 < 2, 0 .
z = cos

(
x = sen cos = r cos
Observe que hay una relacin entre coordenadas polares y esfricas:
y = sen sen = r sen
A las coordenadas esfricas a veces se les llama coordenada polares esfricas.

Ejemplo 5.32 (Semi-cono z 2 = x 2 + y 2 con z 0 )

En la ecuacin del cono z 2 = x 2 + y 2 hacemos la sustitucin x = sen cos , y = sen sen , z = cos y
obtenemos
2 cos2 = 2 sen2 cos2 + 2 sen2 sen2 = cos2 () = sen2 ()

Podemos tomar la solucin = . As, esta rama del cono se describe (en coordenadas esfricas) como
4

= , 0 2, > 0.
4

Una parametrizacin de esta superficie es r (, ) = sen cos , sen sen , cos , con 0 < 2, > 0.
4 4 4
Y Y
X X
Ejemplo 5.33
Consideremos el slido limitado por la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 1 y

el plano y = x, en el primer octante.
La esfera de radio 1 se describe en coordenadas esfricas

por = 1 pues, haciendo la sustitucin x = sen cos ,
y = sen sen , z = cos en x 2 + y 2 + z 2 = 1 obtenemos
= 1. Y
Este slido se puede describir en coordenadas esfricas X

con 0 1, /4 /2 y 0 /2.
Ejemplo 5.34 (Superficie de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 ).
Haciendo el cambio de variable y simplificando queda

= a. Luego, la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 se describe (en
coordenadas esfricas) como
Y
= a, 0 2, 0
Una parametrizacin de esta superficie es r (, ) = a sen a cos , a sen sen , cos , con 0 < 2, 0

Ejemplo 5.35 (Superficie de la esfera (x 1)2 + y 2 + z 2 = 1 ).

Para hacer la descripcin de la esfera (x 1)2 + y 2 + z 2 = 1 en coordenadas polares, hacemos el cambio de
variable y, simplificando, queda = 2 sen cos . Luego, la esfera se describe (en coordenadas esfricas) como

= 2 sen cos , , 0
2 2
Una parametrizacin de esta esfera es

r (, , ) = 2 sen cos sen cos , 2 sen cos sen sen , 2 sen cos cos con , 0

2 2
X
X
Ejemplo 5.36 (Superficie S : (x 2 + y 2 + z 2 )3 = z 4 ) .
Para hacer la descripcin de la superficie (x 2 + y 2 + z 2 )3 = z 4 en coordenadas polares, hacemos el cambio de

variable y simplificando queda = cos2 . Luego, la superficie se describe (en coordenadas esfricas) como
= cos2 , 0 < 2, 0 .
= cos2 , 0 < /2, 0 /2 = cos2 , 0 < 2, 0 .
5.9.2 Cambio de variable con coordenadas esfricas.

En coordenadas esfricas ponemos u = r, v = y w = . Como dijimos antes, vamos a tomar el cambio de variable,
= sen cos

x

r: y = sen sen en este caso |J (, , )| = 2 sen .

= cos

z
con > 0, 0 < 2, 0 . El interior de la regin de integracin requiere > 0 y 6= k, k Z, para que el
jacobiano no se anule. Si se cumplen las condiciones del teorema de cambio de variable, entonces
(Coordenadas Esfricas).

f (x, y, z) dV = f ( cos cos , cos sen , sen ) 2 | sen | d d d
Q0 Q
Ejemplo 5.37
Calcule,
usando coordenadas esfricas, la integral
z dV si Q es el slido limitado por las superficies
Q
y = x y x 2 + y 2 + z 2 = 1; en el primer octante.
Y
Solucin: Haciendo el cambio de variable, = 1, /4 /2 y 0 /2. Luego,
Z /2 Z /2 Z 1
z dV = cos() 2 sen() d d d
Q /4 0 0
/2 Z /2
1
4
Z
cos() sen() d d

=
/4 0 4 0
Z /2 Z /2 1
= cos() sen() d d
/4 0 4
/2
/2
1 sen2 ()
Z
= d
/4 4 2
0
Z /2 1
= d = .
/4 8 32
Ejemplo 5.38
Calcular, usando coordenadas esfricas, el volumen de la

esfera Q : x 2 + y 2 + z 2 = 1.
Solucin: Vamos a calcular el volumen de un oc-

tavo de esfera. Aplicando el cambio de variable,
Y
= 1, /4 /2 y 0 /2. Notemos que
| sen | = sen en [ 0, /2 ].

VQ = 8 dV
Q
Z /2 Z /2 Z 1
= 8 2 | sen | d d d
0 0 0
/2 Z /2
1
3
Z
sen d d

= 8
0 0 3 0
Z /2 Z /2 sen

cos /2

4
= 8 d d = 8 =
0 0 3 6 0 3
Ejemplo 5.39

Calcular x 2 + y 2 d x d y d z donde Q es la esfera (x 1)2 + y 2 + z 2 = 1.
Q
Solucin: Como ya vimos, esta esfera se puede describir, en coordenadas esfricas, como

= 2 sen cos , , 0
2 2
Notemos adems que | sen | = sen en [ 0, ]. Luego
Z Z /2 Z 2 sen cos
(x 2 + y 2 ) dV = ( 2 sen2 ) 2 sen d d d
Q 0 /2 0
Z Z /2
32
= cos5 sin8 d d
0 /2 5
Z /2
32
Z 512 35 28
= cos5 d sin8 d = = .
/2 5 0 75 128 15
Aqu usamos las integrales
5 sin() 5 sin(3 ) sin(5 )

Z
cos5 d = + +
8 48 80
840 672 sin(2 ) + 168 sin(4 ) 32 sin(6 ) + 3 sin(8 )
Z
sin8 d = .
3072
Ejemplo 5.40
Calcular el volumen del slido Q de ecuacin (x 2 + y 2 + z 2 )3 = z 4 (ver figura).
Solucin: Q se puede describir, en coordenadas esfricas, como
r = cos2 , 0 < 2, 0
Notemos adems que | sen | = sen en [ 0, ]. Luego,
Z Z 2 Z cos2
dx dy dz = r 2 sen d r d d
Q 0 0 0
Z Z 2 cos()6 sin()
= d d
0 0 3

2 cos()6 sin() 2 cos()7 4
Z
= d = =
0 3 3 7
0 21
Ejemplo 5.41 (Intercambio de ejes).

El slidoQ est limitado por las superficies y = z y

x 2 + y 2 + z 2 = 1; en el primer octante.
ZZZ
Vamos a calcular z dV, usando coordenadas es-
Q
fricas de tres maneras distintas (variando el orden de
integracin d x d y d z ).
En este caso vara entre 0 y el plano y = z. Entonces,

La manera complicada.
sen sen = cos = = arctan(csc()).
Luego, = /2 si = 0 y 0 < arctan(csc()) si
0 < /2.
El cambio de variable sera
x = sen cos ,
y = sen sen , |J | = 2 sen().
z = cos .
Como tenemos = (), integramos en el orden d d . Debemos calcular (la integral impropia)
Z /2Z arctan(csc()) Z 1
I= cos() 2 sen() d d d
0 0 0
Aunque parece una integral complicada, en realidad no lo es. Solo debemos usar algunas identidades.
= arctan(x)
1
cos(arctan(x)) = p
x2 + 1
x
sen(arctan(x)) = p
x2 + 1
1
cos2 (arctan(csc )) = , D = R {k : k Z}
csc2 + 1
Esta ltima identidad se obtiene poniendo x = csc si csc > 0 (no debemos usar !). Si csc < 0 = csc > 0
y la identidad se obtiene usando las identidades arctan(t ) = arctan(t ) (pues tan(t ) = tan t ) y
cos(t ) = cos(t ).
El clculo de la integral es como sigue,
/2Z arctan(csc()) Z 1 /2
1
4
Z Z
2
r cos() sen() d d d cos() sen() d d

=
0 0 0 0 4 0
Z /2
1
= cos() sen() d d
0 4
Z /2 arctan(csc())
1 2
dd

= cos ()
0 8 0
1 /2 1
Z
= 1d
8 0 csc2 + 1
1 /2 1
Z
= d
8 0 sen + 1
2
1
Hacemos el cambio = arctan(t ), d = dt.
1+ t2
1 1 1
Z Z
2 2
d t = dt
t 1+t 1 + 2t 2

p +1
t2 +1
p p
arctan( 2t ) arctan( 2 tan )
= p +C = p +C
2 2
Luego,
Z /2Z arctan(csc()) Z 1 p !
2 1 arctan( 2 tan )
r cos() r sen() d r d d = lm p
2 8

0 0 0 2
0
1 /2
= p = p
8 2 16 2
La manera fcil: Simplificacin con un intercambio de ejes. El cambio de variable sera
z = sen cos ,
y = sen sen , |J | = 2 sen().
x = cos .
z
ZZZ Z /4Z /2 Z 1 z }| {
z dV = [ sen() cos()] 2 sen() d d d
Q 0 0 0
/4 Z /2
1
4
Z
2
sen () cos() d d

=
0 0 4 0
cos /2
Z /4Z /2 Z /4
1

1
= sen2 () cos() d d = sen(2) d
0 0 4 0 2 4 4 0
sen /4
Z /4
cos

1
= d = = p , pues sen(/4) = p .
0 4 4 16 0
16 2 2
23
5.32 Sea S la esfera de radio 1 centrada en el origen. Verifique que
Ejercicios
r
(x 2 +y 2 +z 2 )3 4

e dV = (e 1)
S 3
5.33 Calcule, usando coordenadas esfricas, el volumen

del slido Q limitado por el cono z 2 = x 2 + y 2 y la esfera
x 2 + y 2 + z 2 = 1.
5.34 Verifique, usando coordenadas esfricas, que el volumen del cono de base circular de radio a y altura h es
a 2 h
VC = .
3
z2a2
Ayuda: El cono se puede modelar con la ecuacin x 2 + y 2 = , tal y como se muestra en la figura.
h2
X
5.10 (*)Singularidades. 247
5.35 Use coordenadas esfricas para evaluar la integral
Z 2 Z p4y 2 Z p4x 2 y 2 q
2
p y x2 + y 2 + z2 d z d x d y
2 0 4x 2 y 2
5.36 [Volumen de un casquete de esfera]. El slido Q est limitado por la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 y el plano
z = h con 0 < h < a (el caso h = a corresponde a media esfera). Usando coordenadas esfricas, verifique que el
h2
volumen de Q es VQ = (3a h).
3
a h
Ayuda: Esta es una integral sencilla (aunque asusta). Como sen() = (ver figura), entonces =
a 2
a h

arcsen . La integral simplifica totalmente, pues el recorrido de sera evaluado con cos y
a
a h a h a h

cos /2 arcsen = sen arcsen = .
a a a
5.10 (*)Singularidades.
El mtodo preferido para analizar el comportamiento de las funciones en sus singularidades es el paso al lmite. Si
f (x, y) es continua en una regin R excepto en
un punto (a, b) entonces definimos R = R B donde B es un
crculo de radio > 0 alrededor de (a, b). Si lm f (x, y) d x d y existe, entonces
0 R

f (x, y) d x d y = lm f (x, y) d x d y
R 0 R
Ejemplo 5.42
Z 1Z 1 x
Calcular p d y d x.
0 0 1 y2
Solucin: Tenemos una singularidad en y = 1. Entonces
Z 1Z 1 Z 1Z 1
x x
dy dx = lm dy dx
0 0
p p
0 0 1 y2 0 1 y2
Z 1 1
= lm x arcseny 0 d x
0 0
Z 1
= lm x arcsen(1 ) d x
0 0
1
x2
arcsen(1 )

= lm
0 2 0
1
= lm arcsen(1 ) = .
0 2 4
Ejemplo 5.43
1

Sea R el rectngulo [0, 1] [0, 1]. Calcular p d x d y.
R xy
Solucin: Hay un problema en x = 0, y = 0.
Z 1Z 1
1 1

p dx dy = lm p dy dx
R xy 0 xy
p
= lm 4(1 )2 = 4.
0
Integrales impropias y primitivas. El Teorema de Darboux dice que si una funcin P es primitiva de otra funcin,
entonces P debe cumplir el Teorema del Valor Intermedio: La imagen de un intervalo es tambin un intervalo. En
particular, las funciones que tienen una discontiniudad de salto en un intervalo, no pueden tener primitiva en este
intervalo. Por ejemplo,
Z
1 1
Z 1 1
Z 1 1
1. 2
d x = + K pero 2
d x 6= 0, en realidad 2
d x es divergente
x x 1 x 1 x
5.10 (*)Singularidades. 249
2. Variaciones de este ejemplo son
Z 5 1
Z 1 1
d x, dx
2 (x 4)2 1 x
3. En varias variables, si calculamos sin tener en cuenta las singularidades podemos obtener cosas como
1 x2 y 2
1 1 1 x2 y 2
Z Z Z Z
2 d x d y = mientras que 2 d x d y =
1 1 x 2 + y 2 1 1 x 2 + y 2
24
1 8

5.37 Verifique que p d x d y = donde R es el rectngulo [0, 1] [0, 1].
Ejercicios
R xy 3

5.38 Verifique que ln x d x d y = 2 e donde R = {(x, y) R2 : 0 x e y , 0 y 1}.
R
s
x2 + y 2

5.39 Sea a > 0. Calcular 1+ d A si D es el disco x 2 + y 2 a.
D a x2 y 2
Versin actual de este libro:

http://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/Libros/
Esta Versin: Abril, 2015.

Teoria y Problemas Resueltos y Propuestos de Integrales Dobles y Triples Ccesa007 PDF

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Integral doble.

Clculo de integrales dobles. Integral ite-

5 Integral doble e integral triple.

5.1 Integral doble.

Sea R es una regin acotada y cerrada del plano,

Una suma de Riemann de f sobre R es una expre-

Definicin 5.1 (Funcin integrable).

En el caso de que R sea una regin rectangular,

Teorema 5.1 (Propiedades de la funciones integrables).

b.) Sea k R. Si f y g son integrables sobre R, entonces k f y f g son integrables sobre R y

e.) Si f es integrable sobre R y M f (x, y) m para todo (x, y) R , entonces

5.2 Clculo de integrales dobles. Integral iterada.

Regin entre las curvas y = g 1 (x) y y = g 2 (x).

Regin entre las curvas x = h 1 (y) y x = h 2 (y).

R = {(x, y) R2 tal que p y q y h 2 (y) x h 1 (y)}

Teorema 5.2 (Fubini).

Sea R = {(x, y) R2 tal que a x b y g 2 (x) y g 1 (x)} con g 1 y g 2

Sea R = {(x, y) R2 tal que p y q y h 1 (y) x h 2 (y)} con h 1 y h 2

Observe que R se puede describir como

Solucin: La regin de integracin en la primera integral es 0 x 1 y x y x 3 . La regin de integracin en

a.) Dibuje la regin de integracin.

b.) Plantear la integral o las integrales que correspon-

Para integrar en el orden d x d y hay que partir la

5.3 rea y Volumen

Sea Q el slido limitado por las superficies

Desde el punto de vista del plano X Z , el slido esta Z

Clculo de VQ proyectando sobre el plano X Y . La

La ecuacin de la curva C 3 corresponde a y = 1 x

con x [0, 1]. Desde el punto de vista del plano X Y , el

Integrando en el orden d y d x queda

La curva C 1 divide la regin de integracin en dos partes, la regin R 1 y la regin R 2 .

Integrando en el orden d z d y queda

Plantear la o las integrales dobles necesarias para 2 2

Clculo de VQ proyectando sobre el plano X Z .

Sobre la regin R y z , el slido Q esta entre las superficies y = 0 (abajo) y y = 5 x (arriba).

Usando el orden de integracin d x d z tenemos

Clculo de VQ proyectando sobre el plano Y Z .

Usando el orden de integracin d y d z tenemos

Clculo de VQ proyectando sobre el plano X Y .

La proyeccin sobre el plano se muestra en la figura. La ecuacin de la curva C 3 corresponde a y = 5 x con

z = 0 (abajo) y z = 2 (arriba) sobre R 2

Usando el orden de integracin d y d x tenemos

El slido Q esta limitado por las superficies

a.) Dibuje la regin de integracin en el plano y z.

b.) Plantee la o las integrales correspondientes al

Solucin: La regin de integracin aparece en la figura.

5.1 El rea de la regin R x y viene dada por dx dy + d x d y. Dibuje la regin R x y y calcule la

Dibuje la regin de integracin y plantear la integral I usando el orden de integracin d z d yy.

5.3 Considere la regin R a la derecha. Esta regin est

5.4 Considere la regin R (figura a la derecha). Esta

. Hacer clic en la figura para ver en 3D (en Internet)

5.6 Plantear la o las integrales necesarias para calcular el volumen 1

del slido Q si este slido est limitado por las superficies y = 2 2x 2 ;

5.7 Plantear la o las integrales necesarias para calcular el volumen slido 2

Q si este slido est limitado por la superficie y 2 + z 2 = 4 y los planos

5.8 Considere el slido Q limitado por el cilindro x 2 + y 2 = 1/4 ,

Plantear la integral (o las integrales) necesarias para calcular el

5.4 Cambio de variable en una integral doble.

Hay una frmula anloga a () para integrales dobles;

Teorema 5.3 (Cambio de variable).

Tomemos un rectngulo R i j de una malla M de R. r transforma el lado u = u i en la curva C i : r (u i , v), v [v j , v j +v]

Si adems r 1 es continua, r es un homeomorfismo y la frontera del rectngulo R i j es mapeada en la frontera de

Clculo d ela integral.