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O Teorema de Sard e suas Aplicaes Edson Duro Jdice
Prefacio
Estas notas sao uma reimpressao nao modificada do texto de
um curso introdutorio sobre Variedades Diferenciaveis, que lecio-
nei algumas vezes no IMPA, anos atras. Ao escreve-las, vali-me
dos apontamentos do meu entao aluno Jair Koiller. A presente
edicao foi digitada por Rogerio Dias Trindade. As figuras foram
produzidas por Francisco Petrucio. A todas estas pessoas, meus
agradecimentos.
Conteudo
1. Imersoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
2. Mergulhos e subvariedades . . . . . . . . . . . . . . . 151
3. Subvariedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4. O espaco tangente a uma variedade produto.
Derivadas parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
5. A classe de uma subvariedade . . . . . . . . . . . . . 157
6. Imersoes cujas imagens sao subvariedades . . . . . . 159
7. A curva de Kronecker no toro . . . . . . . . . . . . . 163
1. Submersoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
2. Relacoes de simetria . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3. Grupos de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
4. Transversalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
5. Transversalidade de funcoes . . . . . . . . . . . . . . 181
6. Aplicacoes de posto constante . . . . . . . . . . . . . 183
Captulo I
Calculo Diferencial
f 1 , . . . , f n : U R,
Escrevemos f = (f 1 , . . . , f n ).
Rm Rn
f (U )
U f
f (x)
x
Figura 1.1.
Rm Rn
U f
Th
x+h f (x + h)
f (x)
x
Figura 1.2.
M (T ) = (T e1 T ej T em ).
de f no ponto x. Portanto
1
f f 1 f 1
x1 (x) x2 (x) . . . xm (x)
2 2 2
Jf (x) = f (x) f (x) . . . f (x)
x1 x 2 x m
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
f n f n f n
(x) (x) . . . (x)
x1 x2 xm
2 Casos particulares
a) Seja J R um intervalo aberto. Um caminho em Rn e
simplesmente uma aplicacao f : J Rn .
Figura 1.3.
df
O vetor-velocidade (t0 ) existira se, e somente se, o caminho
dt
f : J R for diferenciavel no ponto t0 . A identificacao de f 0 (t0 )
n
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df
com (t0 ) e dada pelo isomorfismo
dt
L(R, Rn ) Rn
T 7 T 1
ou seja,
df f (t0 + h) f (t0 )
(t0 ) = f 0 (t0 ) 1 = lim
dt h0 h
b) Seja f : U Rm R uma funcao real diferenciavel em x U .
A derivada f 0 (x) e um elemento de L(Rm , R) = (Rm ) , espaco
dual do Rm . E tradicional chamar f 0 (x) a diferencial de f no
ponto x e indica-la por df (x). A matriz jacobiana de f tem uma
linha e m colunas, a saber
f f
Jf (x) = (x), . . . , m (x) .
x1 x
Pm f
Obtem-se assim a relacao classica df (x) h = i
(x) hi .
i=1 x
O produto interno natural de Rm induz um isomorfismo
Rm (Rm )
x 7 x , x (y) = hx, yi.
O gradiente de f no ponto p U e o vetor grad f (p) Rm
que corresponde ao funcional linear f 0 (p) (Rm ) por este iso-
morfismo.
Em outras palavras, o gradiente e caracterizado pela proprie-
dade
h grad f (p), vi = f 0 (p) v para todo v Rm .
f
Em particular, h grad f (p), ei i = (p), ou seja,
xi
X f
grad f (p) = (p)ei .
xi
i
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f 0 : U L(Rm , Rn )
x 7 f 0 (x).
f 00 (x) : Rm L(Rm , Rn )
C = C0 C1 C2 . . .
E claro que C C k C k1 C 1 C 0 .
Pode-se mostrar que uma aplicacao f : U R e de classe C k se
existem, e sao contnuas em U , todas as derivadas parciais mistas
de f ate a ordem k inclusive. (Vide 1.6 adiante.)
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f g f 0 (x) g 0 (y)
p m n
U V R R R Rp
gf (g f )0 (x)
n
(
(g i f ) X g i f k 1ip
(x) = (f (x)) (x),
xj y k xj 1jm
k=1
Aplicacoes
Rm Rn
U f 0 (x0 ) v
t
v
0 f f ((t))
(t)
f (x0 )
x0
Figura 1.4.
(1) (gf )0 = g 0 f f 0 .
(gf )00 = (g 0 f )0 f 0 + g 0 f f 00 .
Rn
U
f
f (x + h)
h x+h f (x)
x
Figura 1.5.
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M = sup |f 0 (x + th)|.
0t1
|f (y) f (x)|
= |f 0 (x) (y x) + f (y) f (x) f 0 (x) (y x)|
|f 0 (x) (y x)| |f (y) f (x) f 0 (x) (y x)|
2c |y x c|y x| = c |y x|.
6 Derivadas parciais
r1 (h)
f (a + h, b) = f (a, b)+1 f (a, b) h+r1 (h), com lim 0
h0 |h|
e
r2 (k)
f (a, b + k) = f (a, b)+2 f (a, b) k+r2 (k), com lim 0.
h0 |k|
f f (x1 , . . . , xi + t, . . . , xm ) f (x1 , . . . , xm )
i
(x) = lim
x t0 t
f i
(z), z U, 1 i n, 1 i1 , . . . , i m
xi1 . . . xi
Rm Rn
U f (V ) = W
V
x
Figura 1.6.
: Rm+n = Rm Rn Rn
(x, y) 7 y.
T |F : F Rn e um isomorfismo.
x0 V, V E,
z0 Z, Z U,
f (z0 ) W, W Rn ,
U
Z
(x, c) Rn
z0
f
V W h
W
(x, c) = f h : (x, w) 7 w
c = f (z0 )
(x0 , c)
E x x0 V
Figura 1.7.
Z = 1 (V W ) e 1 : V W Z.
(x, w) = h(x, w)
= (x, h2 (x, w))
= (x, f (x, h2 (x, w)))
= (x, f h(x, w)).
Observacoes:
1) Pode parecer estranho aplicar o teorema da funcao inversa a
: U Rm+n E Rn pois E Rn nao e um espaco euclidiano.
O leitor esta convidado a justificar esta passagem.
2) Da relacao f h = : V W W resulta que a derivada
f 0 (p) e sobrejetora para todo p Z. Assim o conjunto dos pontos
p Rm+n tais que f 0 (p) e sobrejetora e aberto.
3) A decomposicao em soma direta Rm+n = E F pode ser sempre
tomada com E e F gerados pelos eixos coordenados. E o que
faremos doravante em todas as aplicacoes. Com efeito:
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f (x0 ) Z, Z Rm+n ,
x0 V, V U Rm ,
0 W, W Rn ,
e um difeomorfismo de classe C k , h : Z V W , tal que hf (x) =
(x, 0), para cada x V .
A Figura 1.8, que corresponde a m = n = 1, indica geometri-
camente a situacao geral. Convem entende-la bem.
F Z
f (x)
f E = f 0 (x0 ) Rm
h
W Rn
V i=hf
x0 (x0 , 0) 0
U Rm
V
x0
Figura 1.8.
com x0 V U e 0 W F , e escrever Z = (V W ).
Seja h = 1 : Z V W . Como (x, 0) = f (x), segue-se que
h f (x) = h (x, 0) = (x, 0), x V .
Para concluir, identificamos F com Rn (escolhendo uma base para
F ) a fim de simplificar o enunciado do teorema.
Observacao: Se : V W V , (x, w) = x, e a primeira
projecao, entao = h : Z V goza da propriedade
f (x) = h f (x) = (x, 0) = x. Portanto |f (V ) = (f |V )1 .
Conclusao: f e um homeomorfismo de V sobre f (V ) cujo inverso
e a restricao a f (V ) da aplicacao : Z V de classe C k . Esta
observacao sera de importancia no futuro.
A interpretacao intuitiva de uma imersao f : U Rm+n (k
1) e a seguinte: para cada conjunto aberto suficientemente pe-
queno V U Rm , f (V ) e uma superfcie m-dimensional no
Rm+n dotada de um plano tangente f (x) + f 0 (x) Rm em cada
ponto f (x) f (V ). Este plano varia continuamente com x V .
Esta interpretacao geometrica das imersoes sera desenvolvida no
proximo captulo.
10 O teorema do posto
O posto de uma aplicacao linear T : Rm Rn e a dimensao de
sua imagem T Rm , isto e, o numero maximo de vetores linearmente
independentes entre T e1 , . . . , T em . O posto de T e igual a r
((T ) = r) se, e somente se, a matriz de T (relativamente as bases
canonicas de Rm e Rn , por exemplo) tem um determinante menor
r r nao nulo e todo determinante menor de ordem r + 1 e nulo.
O posto de uma aplicacao diferenciavel f : U Rm Rn num
ponto x U e, por definicao, o posto de sua derivada f 0 (x) : Rm
Rn . Por exemplo, uma submersao f : U Rn tem posto n em
todo ponto x U . Analogamente, uma imersao f : U Rm Rn
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F
A=V W
W
E
V
que {u1 , . . . , um , ej1 , . . . , ejp } seja uma base do Rm+p . Isto deter-
mina as decomposicoes em soma direta Rm+p = Rm Rp = ERp .
A projecao , relativa a primeira decomposicao, transforma R p em
zero, logo aplica E isomorficamente sobre Rm .
Teorema do Posto. Sejam U Rm+n um aberto e f : U
Rm+p uma aplicacao de classe C k (k 1). Suponha que f tem
posto m em todos os pontos de U . Entao, para todo z0 U existem
difeomorfismos de classe C k
U Rm+n
Rp Z0
Z
f (U )
f (Z )
z0 f f (z0 )
Rm
Figura 1.10.
A2
A1
A0
A1
Figura 1.11.
11 Campos de vetores em Rn
Seja U um subconjunto aberto em Rn . Um campo de vetores
em U e simplesmente uma aplicacao v : U Rn . Se v C k
dizemos que o campo de vetores e de classe C k .
Sejam p U e v : U Rn um campo vetorial de classe C k .
Chama-se curva integral do campo v, com condicao inicial p, a um
caminho diferenciavel : J U , definido num intervalo aberto
contendo 0 R, tal que (0) = p e 0 (t) = v((t)) para todo
t J.
Visualizamos o campo v associando um vetor v(x) Rn a cada
ponto x U . O vetor-velocidade de uma curva integral de v num
determinado ponto e justamente o vetor associado a este ponto
pelo campo v.
v(x)
x
Figura 1.12.
12 Referencias
[1] Serge Lang - Analysis I, Addison-Wesley, Reading 1968.
Captulo II
1 Parametrizacoes
Seja U0 um subconjunto aberto de Rm . Uma imersao de classe
C k , : U0 Rn , diz-se um mergulho de classe C k de U0 em Rn ,
quando e um homeomorfismo de U0 sobre (U0 ).
Dizemos tambem que e uma parametrizacao de classe C k e
dimensao m do subconjunto U = (U0 ) Rn .
Em relacao a injetividade de 0 (x) : Rm Rn , lembremos que
as seguintes condicoes sao equivalentes:
(ii) (x) = 0 (x) ej , j = 1, . . . , m sao vetores linearmente
xj
independentes.
i
(iii) A matriz jacobiana nm, J(x) = (x) , tem posto m,
xj
isto e, algum de seus determinates menores m m e distinto
de zero.
Rn
U
x2
x1
x = (x0 )
Rm
e2
x0 e1
U0
Figura 2.1.
Exemplos:
1) Parametrizacoes de dimensao 1.
Seja J um intervalo aberto de numeros reais. Um caminho de
classe C k , : J Rn , e um mergulho se, e somente se, : J
(J) e um homeomorfismo e o vetor velocidade 0 (t) nunca se
anula. Existem imersoes biunvocas C de um intervalo aberto
dos reais em R2 que nao sao homeomorfismos sobre sua imagem.
Voltaremos a tratar do assunto posteriormente. A Figura 2.2 ilus-
tra esta situacao:
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[SEC. 1: PARAMETRIZACOES 33
R R
R2
Figura 2.2.
2) Parametrizacoes de dimensao 2 em R3 .
Seja U0 um subconjunto aberto em R2 e : U0 U = (U0 )
R3 , (u, v) = (1 (u, v), 2 (u, v), 3 (u, v)) uma parametrizacao de
classe C k .
O conjunto U = (U0 ) e chamado uma superfcie local. A
independencia linear dos vetores
1 1
2 3 2 3
= , , e = , ,
u u u u v v v v
R3
n(u, v)
U
v
(u, v) u
R2
U0
Figura 2.3.
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2 A nocao de superfcie
Rn
M
p U
Rm
U0
Figura 2.4.
M = M m Rn
S 2 R3
Figura 2.5.
S
n+1
sao abertos em S n e (Ui+ Ui ) = S n . Cada uma destas
i=1
vizinhancas Ui+ e dotada de uma parametrizacao de classe C , a
saber
i : B Ui ; i = 1, . . . , n + 1
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p
x = (x1 , . . . , xn ) 7 (x1 , . . . , xi1 , 1 = |x|2 , xi , . . . , xn ).
3 Mudanca de coordenadas
(x1 , . . . , xm ) U0 7 p = (x1 , . . . , xm ) U.
: V0 U
M
Rn
U
p
Rm
x = (x1 , . . . , xm ) y = (y 1 , . . . , y m )
U0
V0
Figura 2.6.
= 1 : 1 (U V ) 1 (U V )
= 1
Figura 2.7.
1
f
V0
Rm
Figura 2.8.
metrizacoes C k , : V0 V N e : U0 U M , com p U ,
f (U ) V e tais que 1 f : U0 V0 Rn seja de classe C k .
M N
V
U f
p f (p)
Rm Rn
U0 1 f V0
Figura 2.9.
Figura 2.10.
: (a, b) S 1
p = (cos t, sin t) = x, 1 x2
t
(1, 0) (1, 0)
t x
0
-1 0 x 1
1 : (0, ) (1, 1)
t 7 x = cos t
Figura 2.11.
4 O espaco tangente
Uma caracterstica importante das superfcies diferenciaveis e
que elas possuem, em cada ponto, uma aproximacao linear, que e
seu plano tangente.
Sejam M = M m Rn uma superfcie de dimensao m e classe
C k (k 1). Seja : U0 U uma parametrizacao com p = (x)
M , x U0 . O espaco tangente a M no ponto p e o espaco vetorial
de dimensao m
T Mp = 0 (x) Rm .
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Os vetores (x) = 0 (x) ei , i = 1, . . . , m formam uma base de
xi
T Mp .
Esta definicao so tera utilidade se mostramos que o espaco
tangente em p independe da escolha da parametrizacao . Seja
: V0 V uma outra parametrizacao em p. Seja = 1
: 1 (U V ) 1 (U V ) a mudanca de coordenadas, como
p = (x) = (z). Ora, e difeomorfismo, logo 0 (x) Rm = Rm .
Finalmente, pela regra da cadeia, temos
U V
* Y
1 (U V ) - 1 (U V )
Rn
0 (x) 0 (z)
I
Rm - Rm
0 (x)
p + T Mp
Figura 2.12.
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p = {v Rn+1 ; hv, pi = 0}
(T S n )p = p .
Entao
0 (x) = 0 (y) 0 (x) (regra da cadeia) e
(x) = 0 (x) ej = 0 (y) ( 0 (x) ej )
xj
X i
= 0 (y) (x) ei
xj
i
X j
= (x) 0 (y) ei
xj
i
X i
= j
(x) i (x).
x y
i
= ( ) = ( ) = = idV0
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p
T Mp
U0 V0
x
U1
Figura 2.13.
Entao
Rn Rn
U
Z
M p f
c
V Rm
Figura 2.14.
Observacoes:
2) A imagem inversa f 1 (c) pode ser uma superfcie sem que c
seja um valor regular. Por exemplo, seja f : R2 R dada por
f (x, y) = y 2 . 0 R nao e valor regular de f mas f 1 (0) = eixo
dos x e uma superfcie C de dimensao 1 em R2 .
3) Mesmo quando c Rn nao e valor regular de f : U Rn ,
o primeiro enunciado do teorema garante que M = f 1 (c)
{p U ; f 0 (p) e sobrejetiva} e uma superfcie. Convem notar que
M nao e necessariamente denso em f 1 (c). Por exemplo, seja
f : R2 R dada por f (x, y) = x2 y. Como f 0 (x, y) = 2xy dx +
x2 dy, f 0 (p) = 0 se, e so se, p esta no eixo dos y.
Neste exemplo a imagem inversa de 0 R e a uniao dos eixos
coordenados x e y (nao e superfcie), enquanto que M consiste no
eixo dos x menos a origem.
Localmente, qualquer superfcie M m Rn , de classe C k
(k 1), pode ser definida implicitamente, isto e, como imagem
inversa de um valor regular de uma aplicacao de classe C k . Mais
precisamente:
6 Exemplos de superfcies
o toro gerado pela rotacao de um crculo de raio c cujo centro
percorre S.
z p = (x, y, z) z
c g
b
2 (x, y, 0)
y y
S
p
x b= x2 + y 2 2 x
Figura 2.15.
e (m k) (n k).
Seja W = {X M (m n, R); det A 6= 0}. E evidente que W
e aberto em Rmn .
n; k) = {X W | D = CA1 B}. De fato,
Afirmacao: W M (m !
A B
o posto de X = e igual ao posto do produto
C D
! ! !
Ik 0 A B A B
1 = .
CA Imk C D 0 D CA1 B
2
U0 = (A, B, C) Rk Rk(nk) R(mk)k ; det A 6= 0
!
A B
e dada por (A, B, C) = .
C CA1 B
E claro que e uma parametrizacao pois = id, onde
!
A B
: 7 (A, B, C).
C D
M
h
X
U
Rk(m+nk)
U0
Figura 2.16.
e
det
(X) = det0 (X) Er,s = (1)r+s det Xsr .
xrs
2
e uma superfcie de dimensao n2 1 e classe C em Rn . SL(Rn )
e chamado grupo especial linear ou grupo unimodular. Evidente-
mente,
(
XY SL(Rn )
X, Y SL(Rn ) .
X 1 SL(Rn )
X = X,
(X + Y ) = X + Y ,
(c X) = c X ,
(XY ) = Y X ,
I = I,
X GL(Rn ) X GL(Rn ), (X )1 = (X 1 ) .
XX , X + X S(Rn ),
X X A(Rn ),
1 1
X = (X + X ) + (X X ).
2 2
Esta ultima identidade mostra que M (n, R) = S(Rn ) A(Rn ).
O grupo ortogonal O(Rn ) e o conjunto de todas as matrizes
reais n n, X, tais que XX = I. O leitor deve verificar que
O(Rn ) e um subgrupo de GL(Rn ). Geometricamente, um ope-
rador linear em Rn e uma isometria (isto e, preserva distancias)
se, e somente se, sua matriz com respeito a base canonica do Rn
e ortogonal.
Vamos demonstrar que O(Rn ) e uma superfcie compacta de
n 2
dimensao (n 1) e classe C em Rn .
2
Consideremos a aplicacao de classe C
n
f : M (n, R) S(Rn ) R 2 (n+1) , f (X) = XX .
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Exerccios
A) Seja : [a, b] M um caminho contnuo numa superfcie
diferenciavel M m Rn . Dada uma base ortonormal {u1 , . . . ,
um } T M(a) , existem aplicacoes contnuas v1 , . . . , vm : [a, b]
Rn tais que v1 (a) = u1 , . . . , vm (a) = um e, para cada t [a, b],
{v1 (t), . . . , vm (t)} e uma base ortonormal de T M(t) .
[Sugestao: Existe uma particao finita de [a, b] por meio de in-
tervalos justapostos, em cada um dos quais toma valores numa
vizinhanca parametrizada de M . Basta entao considerar o caso em
que ([a, b]) U e existe uma parametrizacao : U0 U M .
Tome p0 U0 tal que (p0 ) = (a) e uma base {u01 , . . . , u0m } Rm
tal que 0 (p0 ) u0i = ui , i = 1, . . . , m. Defina w1 , . . . , wm : [a, b]
Rn pondo wi (t) = 0 (1 ((t))) u0i e obtenha v1 , . . . , vm ortonor-
malizando os wi por Gram-Schmidt.]
B) Sejam {u1 , . . . , um+1 } e {w1 , . . . , wm+1 } bases ortonormais po-
sitivas do espaco Rm+1 . Existem m + 1 aplicacoes contnuas
v1 , . . . , vm+1 : [0, 2] Rm+1 tais que vi (0) = ui , vi (1) = wi
(i = 1, . . . , m + 1) e, para cada t [0, 2], {v1 (t), . . . , vm+1 (t)}
e uma base ortonormal (necessariamente positiva) de Rn+1 .
[Sugestao: Seja vm+1 = : [0, 1] S m um caminho contnuo
em S m , ligando um+1 a wm+1 . Usando o exerccio anterior, ob-
tenha v1 , . . . , vm : [0, 1] Rm+1 contnuas, com vi (0) = ui e, para
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cada t [0, 1], B(t) = {v1 (t), . . . , vm (t), (t)} sendo uma base or-
tonormal de Rm+1 . Por continuidade, B(t) e positiva
para todo t [0, 1]. Usando inducao, obtenha caminhos contnuos
v1 , . . . , vm : [1, 2] (T S m )vm+1 = Rm comecando com
{v1 (1), . . . , vm (1)} e terminando com {w1 , . . . , wm }, mantendo-se
sempre ortonormais.]
[A, B] = AB BA.
isto e, satisfaz:
[A + A0 , B] = [A, B] + [A0 , B]
[A, B + B 0 ] = [A, B] + [A, B 0 ]
[A, B] = [A, B] = [A, B].
eA eB = eA+B .
t2 A 2 t2 B 2
(t) = I + tA + + (t) e (t) = I + tB + + (t),
2 2
(t) (t)
onde lim 2
= lim 2 = 0, um calculo simples mostra que
t0 t t0 t
(t)
(t) = I + t[A, B] + (t), onde lim = 0. Logo, 0 (0) = [A, B].
t0 t
Como (t) G para todo t 0, vemos que [A, B] T GI .
Observemos, para finalizar, que o espaco vetorial tangente
T GX0 num ponto X0 G consiste em todas as matrizes X0 A, onde
A T GI . Com efeito, os caminhos diferenciaveis
: (, ) G, com (0) = X0 sao os da forma (t) = X0 (t),
onde : (, ) G e diferenciavel, com (0) = I. Portanto
0 (0) = X0 0 (0) = X0 A, A T GI . Por motivo analogo,
T GX0 = {BX0 ; B T GI }.
existe > 0 tal que etA X G sempre que |t| < . Em particular,
tomando X = I, temos etA G para |t| < . Dado qualquer t real,
escrevemos t = t1 + + tk com |t1 | < , . . . , |tk | < . Conclui-
mos que eti A G, i = 1, . . . , k, e portanto (sendo G um grupo)
etA = et1 A et2 A etk A G.
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Captulo III
Vetores Normais,
Orientabilidade e
Vizinhanca Tubular
P
0 (x) 0 (y) ej = 0 (x) ji 0 (x) ei . Da verifica-se que a
i
matriz de passagem dos 0 (x) ei para os 0 (y) ej e a matriz
jacobiana de no ponto y.
Outros exemplos de campos de vetores normais resultam da
proposicao seguinte. Lembremos o gradiente de uma funcao real
diferenciavel f : U R, definida num aberto U Rn , introduzido
na Secao 3 do Captulo I. Tem-se
f f
grad f (p) = (p), . . . , n (p) .
x1 x
Figura 3.1.
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Figura 3.2.
Figura 3.3.
f : (0, 1) R R3 ,
1
onde f (s, t) = (t) + s (t), sendo (t) = (cos t, sen t, 0) e
2
t t
(t) = cos (t) + sen e3 .
2 2
Figura 3.4.
2 Superfcies Orientaveis
unitarios.
Daremos agora um exemplo de uma superfcie compacta P 2
R4 nao orientavel. E um fato topologico, cuja demonstracao es-
capa as finalidades destas notas, que toda hiperfcie compacta
M n Rn+1 e necessariamente orientavel.
Exemplo: O plano projetivo P 2 R4 (cf. Hilbert e
Cohn-Vossen, Geometry and Imagination, pag. 340). Seja
f : R3 R4 a aplicacao de classe C definida por f (x, y, z) =
(x2 y 2 , xy, xz, yz). O plano projetivo e o conjunto P 2 = f (S 2 ),
imagem por f da esfera unitaria S 2 R3 . Afirmamos que P 2 e
uma superfcie de dimensao 2 e de classe C no R4 . Isto sera feito
em etapas (i), (i)) e (iii).
(i) Provemos inicialmente que, dados p, q S 2 , f (p) = f (q) se, e
somente se, p = q.
Com efeito, e evidente que f (p) = f (p). Por outro lado se
f (p) = (a, b, c, d), p = (x, y, z) S 2 , entao tem-se:
(I) x2 y 2 = a, xy = b, xz = c, yz = d
f 0 (a) e1 = e3 e f 0 (a) e2 = e4 .
Como os planos tangentes a S 2 nos pontos a coincidem e sao
gerados por e1 e e2 , resulta que dim[f 0 (a) (T S 2 )a ] = 2.
f
S2 - P2
f ((x)) = f (x)
f
?
S 2 /E
B0 M
A0 f
N
A
B
f (A) = f (A0 ) = M ; f (B) = f (B 0 ) = N .
Figura 3.5.
a Rm+n
v
T Mp
p
Mm
Figura 3.6.
B 1 (p; )
p
M
p + vMp
Figura 3.7.
Figura 3.8.
V (M )
p
B (p; )
Figura 3.9.
Demonstracao:
(i) A proposicao vale localmente: todo ponto p0 M pertence
a um aberto U M para o qual existe raio normal admissvel
U > 0.
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V
V0 0
M
V0 R n
Figura 3.10.
(x), 1 i m e vj ((x)), m + 1 j m + n.
xi
Os m primeiros formam uma base para T M(x) enquanto que os
n ultimos constituem uma base para M(x) . Por conseguinte,
0 (x, 0) : Rm+n Rm+n e um isomorfismo.
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V (U )
- U
6 6
1
U0 B n () - U0
q
p
2 <
< M
b
a
Figura 3.11.
(i) O triangulo
M B n ()
h - V (M )
1 s +
M
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e comutativo, isto e, h = 1 .
(ii) Para cada p M , h e uma isometria da fibra 11 (p) =
p B n () sobre a fibra 1 (p) = B (p; ).
Nestas condicoes diremos que h e uma equivalencia entre estes
conjuntos.
Exemplo
1 1
A aplicacao h : S 1 , V1/2 (S 1 ), dada por h(z, t) =
2 2
(1 + t)z e uma equivalencia entre a vizinhanca tubular V1/2 (S 1 )
1 1
do crculo e o produto de S 1 pelo intervalo , .
2 2
Proposicao 5. Seja M R m m+n uma superfcie compacta de
classe C . As seguintes condicoes acerca de M sao equivalentes:
1) M = f 1 (a), onde a e valor regular de uma aplicacao de
classe C , f : U Rn , U Rm+n aberto.
3) 1) Consideremos o diagrama
h1 2
V (M ) - M B n () - B n ()
s + 1
M
1 (U )
h - U Bn
1
R
U
comuta.
V (M ) e chamada a vizinhanca tubular da superfcie M de
raio .
Para provarmos a Proposicao 6, precisamos de dois lemas:
Lema 1. Seja M m Rm+n uma superfcie de classe 2. Mesmo
que M nao seja compacta, todo subconjunto compacto K M
possui um raio normal admissvel K > 0. Ou seja, dois seg-
mentos normais a M , de comprimento < K com origem em dois
pontos distintos de K, sao sempre disjuntos. Alem disso, K pode
S
ser tomado de tal modo que se VK (K) = B (p; K ), entao
pK
tem-se VK (K) M = K.
Demonstracao: Seja L M uma vizinhanca compacta de K.
Segue-se da demonstracao da Proposicao 4 que existe um raio
normal admissvel L para L. Tomando
1
K = min{L , d(K, M L)},
2
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VK (K)
K M
Figura 3.12.
K2 K3
K1
Figura 3.13.
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V (M )
Figura 3.14.
-
1 (U ) U
6 6
1
A - U0
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mostra que C k1 .
(3) Basta tomar h : U B n 1 (U ) definida por h(p, y) =
(1 (p), (p) y). Entao h e um homeomorfismo e h(p, y) =
(1 1 ) (1 (p), (p), y) = p, o que conclui a demonstracao
da Proposicao 6.
Atencao: A nocao de vizinhanca tubular, dada por este teorema,
sera generalizada num captulo posterior, com o objetivo de obter
uma projecao : V (M ) M com a mesma classe de diferencia-
bilidade que M .
Lembremos que B n = {x Rn ; |x| < 1}.
Definicao. Dada uma superfcie M m Rm+n de classe 2, di-
zemos que uma vizinhanca tubular V (M ) e equivalente ao espaco
produto M B n se existir um homeomorfismo h : M B n V (M )
tal que o diagrama
M Bn
h - V (M )
1 s +
M
seja comutativo.
Nestas condicoes diremos que h e uma equivalencia.
Proposicao 7. Seja M m Rm+n uma superfcie de classe C .
Entao cada uma das condicoes abaixo acarreta a seguinte:
Demonstracao:
(1) (2). Basta tomar vi (p) = grad f i (p), 1 i n.
(2) (2)0 . Evidente.
(2) (3). Podemos supor que os n campos sao unitarios e dois
a dois ortogonais. Seja h : M B n V (M ) o homeomorfismo
definido por h(x, 1 , . . . , n ) = x + (x) i vi (x). Entao h e uma
equivalencia.
Atencao: Provaremos mais adiante neste livro que a funcao
: M R pode ser tomada de mesma classe que a superfcie
M . Com isto seremos capazes de provar a implicacao (3) (1),
como se segue:
Consideremos o diagrama
h C - 2
- Bn
V (M ) M Bn
s + 1
M
Aplicacoes
1) Na Secao 3 vimos que a faixa de Moebius nao pode ser definida
implicitamente. Isto tambem decorre da Proposicao 7, pois nao
existe homeomorfismo h : M (1, 1) V (M ), onde V (M ) e
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A1 Ak
I
XA1 XAk
T GI
T GX
X
G
Figura 3.15.
Captulo IV
Variedades Diferenciaveis
Exemplos:
1) Coordenadas cartesianas
2) Coordenadas polares
r + 2
x V
U = R 2 r
Figura 4.1.
3) Parametrizacoes de superfcies
Seja : U0 U uma parametrizacao do subconjunto aberto
U , contido na superfcie M m Rn . O homeomorfismo inverso
x = 1 : U U0 Rm e um sistema de coordenadas locais
em M .
U M
Rm
U0
Figura 4.2.
2 Mudanca de coordenadas
Dados os sistemas de coordenadas locais x : U Rm e y : V
Rm no espaco topologico M , tais que U V 6= , cada ponto
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U V
x y
yx1
Rm
Figura 4.3.
xz = yz xy : x(U V W ) z(U V W ).
3 Variedades Diferenciaveis
Um atlas A sobre um espaco topologico M diz-se diferenciavel,
de classe C k (k 1), se todas as mudancas de coordenadas
xy , x, y A sao aplicacoes de classe C k . Escreve-se entao
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4 Exemplos de variedades
1) Os Espacos Euclidianos
Consideremos em Rm o atlas A contendo o unico sistema de
coordenadas x = id : Rm Rm . E claro que A e um atlas de classe
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2) Subvariedades abertas
Um subconjunto aberto W de uma variedade C k tem uma es-
trutura natural de variedade de classe C k , dada pelo atlas maximo
em W , formado por todos os sistemas de coordenadas admissveis
x : U Rm em M , cujos domnios U estao contidos em W .
3) Superfcies em Rn
Toda superfcie de dimensao m e classe C k , M m Rn , e uma
variedade diferenciavel de dimensao m e classe C k , com o atlas
A formado pelos sistemas de coordenadas x : U Rm , inversos
das parametrizacoes : U0 Rm U M , de classe C k . A
Proposicao 1 do Captulo II mostra que A e um atlas de classe
C k . Na realidade, A e um atlas maximo de classe C k . De fato,
seja z : W z(W ) Rm um sistema de coordenadas, admissvel
em relacao a A. Entao = z 1 : z(W ) Rm W M e um
homeomorfismo. Para cada p W existe uma parametrizacao
: U0 U , p U M , de classe C k . Como z e admissvel,
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4) Produto de variedades
Sejam (M m , A) e (N n , B) variedades de classe C k . Vamos
introduzir no espaco topologico produto M N uma estrutura
de variedade de dimensao m + n e classe C k , por meio do atlas
A B formado pelso sistemas de coordenadas x y : U V
Rm+n , dados por (x y)(p, q) = (x(p), y(q)), x A, y B.
Como (x1 y1 ) (x y)1 = (x1 x1 ) (y1 y 1 ), segue-se que
A B e um atlas de classe C k . Este atlas esta contido num unico
atlas maximal de classe C k , que define em M N a estrutura de
variedade produto.
x
i = (i ) : Ui Bn (0, 1) R
n
(3) Se x : U Rn e y : V Rn pertencem a A e U V 6= ,
entao x(U V ) e y(U V ) sao abertos em Rn e a aplicacao
y x1 : x(U V ) y(U V ) e de classe C k . (Segue-se que
y x1 = (x y 1 )1 e um difeomorfismo de classe C k ).
U V
q
p
x(U V ) zi z0
z
Figura 4.4.
Exemplos:
1) Variedades nao-Hausdorff
A topologia de X dada pelo Lema 1 e, como vimos, localmente
de Hausdorff.
Nem sempre, porem, o atlas A define uma topologia de Haus-
dorff em X.
Vejamos um exemplo. Seja X = A B C, onde A = {(s, 1)
R ; s 0}, B = {(s, 1) R2 ; s 0} e C = {(s, 0) R2 ; s > 0}.
2
A
a
C
B
b
Figura 4.5.
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A a
C
B
b
Figura 4.6.
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(1 x, 1) A,
se x 1
f (x, y) = (x + 1, 1) B, se x 1
(ea , 0) C, se (x, y) Graf(ga )
f
R2 - X
f
?
2
R /E
A2
A1
a12
a23 a14
a34
A3
A4
Figura 4.7.
x12 : A1 a12 A2 R
(x, y) 7 x
x23 : A2 a23 A3 R
(x, y) 7 y
x34 : A3 a34 A4 R
(x, y) 7 x
x14 : A1 a14 A4 R
(x, y) 7 y
Figura 4.8.
x3
H U3
1
(y 1 , y 2 , 1)
R2 R 3 x2
(x3 = 1)
O
(y 1 , y 2 , 0)
x1 H0
/ U3
Figura 4.9.
2) Os domnios U cobrem P n .
U U = {H P n ; v = (y 1 , . . . , y n+1 ) H {0}, y 6= 0 6= y },
logo
x (U U ) = {y Rn ; y 1 6= 0}
e
x (U U ) = {y Rn ; y 6= 0}
x (x )1 : x (U U ) x (U U )
6 Variedades de Grassmann
A variedade de Grassmann Gr (Rn+r ) e o conjunto de todos os
subespacos vetoriais de dimensao r do espaco euclidiano Rn+r .
G2 (R3 )
Figura 4.10.
Em particular, P n = G1 (Rn+1 ).
Os elementos H Gr (Rn+r ) podem ser descritos por coordena-
das homogeneas, dadas por uma matriz real (n+r)r, Y = (yji ), de
posto r, cujas colunas v1 = (y11 , . . . , y1n+r ), . . . , vr = (yr1 , . . . , yrn+r )
formam uma base de H. E fato conhecido que todas as outras
P r Pr
bases de H sao da forma w1 = ak1 vk , . . . , wr = akr vk , onde
k=1 k=1
A = (aij ) e uma matriz r r invertvel. Entao as coordenadas
homogeneas Y A, A GL(Rr ), do elemento H Gr (Rn+r ), estao
definidas a menos de multiplicacao a direita por uma matriz in-
vertvel r r.
Podemos introduzir coordenadas nao-homogeneas em
Gr (Rn+r ), desde que trabalhemos localmente. Estabelecamos pri-
meiro algumas notacoes.
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(Y A) = (Y ) A e (Y A) = (Y ) A.
H 0 6 U{1,2}
H U{1,2}
x1
{1,2} p
x2
Figura 4.11.
(4) Pelo Lema 1, as n+r r bijecoes x : U Rnr definem uma
topologia em Gr (Rn+r ), em relacao a qual formam um atlas A
de classe C . Como A e finito, esta topologia possui base enu-
meravel.
(5) Gr (Rn+r ) e um espaco de Hausdorff.
Sejam 6= e Wi x (U U ) uma sequencia tendendo
para W x (U U ). Entao ((W )) nao e invertvel. Logo a
sequencia [((Wi ))]1 nao converge e portanto x x1 (Wi ) =
1
((Wi )) [((Wi ))] nao converge.
A variedade de Grassmann e compacta. Com efeito, seja
Vr (Rn+r ) o conjunto de todas as matrizes (r + n) r de posto
r. Para cada Y Vr (Rn+r ) seja H = (Y ) o subespaco gerado
pelas colunas de Y . Isto define uma aplicacao natural
: Vr (Rn+r ) Gr (Rn+r ).
x : U L(E, F )
v F vF
E
E
vE 0
Figura 4.12.
Captulo V
Aplicacoes Diferenciaveis
entre Variedades
1 Aplicacoes diferenciaveis
Sejam M m , N n variedades de classe C r (r 1). Diz-se que
uma aplicacao f : M N e diferenciael no ponto p M se exis-
tem sistemas de coordenadas x : U Rm em M , y : V Rn em
N , com p U e f (U ) V tais que y f x1 : x(U ) y(V ) Rn
e diferenciavel no ponto x(p).
M N
f
U p
V f (p) = q
x y
Rm y f x1 Rn
x(p) y(p)
x(U ) y(V )
Figura 5.1.
H1
Figura 5.2.
Como (H ) = H, e suficiente provar que f C . Para cada
= {i1 , . . . , ir }, ve-se que f (U ) = U . Calculemos a expressao
de f nos sistemas de coordenadas x : U Rrn , y : U
Rrn . Seja H U , arbitrario. Entao x (H) = (Y0 ) onde Y0
e a matriz (n + r) r de coordenadas homogeneas de H tal que
(Y0 ) = Ir . Analogamente, y (H ) = (Z0 ), onde Z0 e a matriz
(n + r) n, que representa H , tal que (Z0 ) = In . As colunas
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2 O espaco tangente
M
U
p
v = x()
x(p)
x
Rm
Figura 5.3.
T Mp
x y
R
Rm - Rm
(yx1 )0
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(f )
f f (p)
J p
N
0 M
f
Figura 5.4.
f 0 (p)
T Mp - T Nf (p)
x y
? ?
Rm - Rn
0
fxy
(g f )0 (p) = (g f ) = (g (f ))
= g 0 (f (p)) (f ) = g 0 (f (p)) f 0 (p) .
Observacoes:
p v
Figura 5.5.
f f 0 (p)
U - Rn T Up - T (Rn )f (p)
x0 (p)
U
x - x(U ) T Mp - T (Rm )x(p)
x id x(p) id
? ? ? ?
id- m id - Rm
x(U ) x(U ) R
u(p)
u(p)
Sm
Mm
p
0
Rm
Figura 5.6.
B = {x : 1 (U ) Rn ; x : U Rn em A}.
: (M, B) (M, A)
S 1 = {(x, y) R2 ; x2 + y 2 = 1},
f2 M 2
: M
Captulo VI
Imersoes, Mergulhos e
Subvariedades
1 Imersoes
f 0 (p)
T Mp - T Nf (p)
x0 (p) y 0 (f (p))
? ?
Rm - Rn
0 (x(p))
fxy
M f f (p)
U
V
p
y Rnm
x
y(V )
fxy x(U ) 0
m 0
R x(U )
Rm
Figura 6.1.
f f 0 (p)
U - V T Mp - T Nf (p)
x z x0 (p) z 0 (f (p))
? ? ? ?
x(U ) - z(V ) Rm - Rn
fxz 0 (x(p))
fxz
f
U - V
x z
? ?
fxz
x(U ) - z(V )
R ?
x(U ) W
2 Mergulhos e subvariedades
Sejam M m , N n variedades de classe C k (k 1).
Diz-se que uma aplicacao f : M N e um mergulho se
V
U
p
M
y
y(V )
x Rn
y x1
x(U )
Rm x(p)
Figura 6.2.
Exemplos
3 Subvariedades
N
V
M V
M
y
Rnm
y(M V )
0 1
Rm
Figura 6.3.
x = (1 y) | (M V ) : M V Rm .
y = x4/3
Figura 6.4.
f (R)
Figura 6.5.
R
f
Figura 6.6.
N
U
f f (U )
p
M f (p)
x x
x(U )
Figura 6.7.
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. . . logo f C k .
i f Ck
Exemplos:
Observacoes:
4) Mergulhos proprios.
Figura 6.8.
f
R2 - T2
f
?
R2 /Z Z
f
t
(t)
0
f ((t))
R2
R
Figura 6.9.
Figura 6.10.
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X = {(t + m, at + n); t R, m, n Z}
Captulo VII
Submersoes,
Transversalidade
1 Submersoes
M
N
f 1 (c)
f
U p
V
c
x y
m
x(U ) R
fxy y(V ) Rn
y(c)
Figura 7.1.
x1 (fxy
1 (y(c))) = f 1 (c) U e uma subvariedade de classe C k de
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x y
Z nm
fxy
y(V ) = W n
n
W
Figura 7.2.
Observacoes:
1) Pela Proposicao 2, toda submersao e uma aplicacao aberta.
2) Se f : M N e uma submersao, entao dim M dim N .
3) Quando dim M = dim N os conceitos de submersao, imersao e
difeomorfismo local coincidem.
4) As imersoes e as submersoes sao chamadas aplicacoes de posto
maximo. (O posto de uma aplicacao diferencavel f : M N , no
ponto p M , e a dimensao da imagem de f 0 (p).)
Exemplo
O espaco projetivo P n tem a unica estrutura diferenciavel que
torna : S n P n uma submersao de classe C .
Figura 7.3.
2 Relacoes de simetria
R
g=f
? f R
S1 - M
R
g
2it
p p (t) = e p
? g R
S 1 - M
Sn
f
g((p)) = f (p)
? g R
Pn - M
f
S1 - S1
g
?
P1
3 Grupos de Lie
Um grupo de Lie e uma variedade G, de classe C , dotada
de uma estrutura de grupo cuja multiplicacao m : G G G,
m(x, y) = xy, e uma aplicacao de classe C .
(`x )1 = `x1
(rx )1 = rx1
()1 = .
e um isomorfismo.
Por conseguinte, a equacao m(x, y) = e (e G e o elemento
neutro de G) define, na vizinhanca de cada x G, uma aplicacao
C tal que m(x, (x)) = x (x) = e. Entao (x) = x1 , ou
seja (x) = (x). Assim, temos C .
A teoria dos grupos de Lie e um ramo importante da Ma-
tematica que se origina das Variedades Diferenciaveis e tem aplica-
coes importantes a Geometria, as Equacoes Diferenciais e a Fsica.
Os grupos de Lie de matrizes foram discutidos no fim do
Captulo II.
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4 Transversalidade
Sejam f : M N uma aplicacao de classe C k e S N
uma subvariedade C k de N . Em que condicoes a imagem inversa
f 1 (S) e uma subvariedade de classe C k de M ? Uma resposta a
esta questao e dada por meio da nocao de transversalidade. Trata-
se de uma generalizacao natural do conceito de valor regular. Por
meio desta nocao pode-se dar um significado preciso ao fato de
duas figuras se intersectarem em posicao geral.
Sejam f : M m N n uma aplicacao de classe C k e S s N n
uma subvariedade de classe C k .
Diz-se que f e transversal a S no ponto p f 1 (S) quando
f 0 (p) T Mp + T Sf (p) = T Nf (p) , ou seja, quando a imagem de f 0 (p)
junto com o espaco tangente a S em f (p) geram T Nf (p) .
Diz-se que f e transversal a S se, para todo ponto
p f 1 (S), f e transversal a S em p.
f (M )
f N
S
Figura 7.4.
Exemplos
1) S = {c}.
Entao f e transversal a c se, e somente se, c e valor regular
de f .
2) f (M ) S = .
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V
U M
f
p N
f 1 (S) S
y
Rn1
Rs 0 0
Figura 7.5.
(i) f 0 (p) T Mp + T Sq = T Nq
M
N f 0 (p) T Mp
f 0 (p) T Sq
p
q
S
T Mp
y 0 (q)
Rns
E
s
R 0
0
Figura 7.6.
Figura 7.7.
5 Transversalidade de funcoes
Diz-se que duas aplicacoes diferenciaveis f : M P , g : N
P sao transversais nos pontos p M , q N , se f (p) = g(q) =
r P e T Pr = f 0 (p) T Mp + g 0 (q) T Nq .
Seja f g : M N P P definida por (f g)(p, q) =
(f (p), g(q)). A diagonal = {(p, p); p P } P P e uma
subvariedade de P P difeomorfa a P atraves da aplicacao :
P P P
:P P P
(p) = (p, p)
A = f 0 (p) T Mp , B = g 0 (q) T Nq , E = T Pr
AB = (f g)0 (p, q)T (M N )(p,q) = f 0 (p)g 0 (q)T Mp T Nq
D = T r,r) .
Exemplos
Qualquer aplicacao f : M N de classe C k e transversal a
i : N N , pois a ultima e uma submersao. Por conseguinte,
Q = {(p, q) M N ; q = f (p)} e uma subvariedade de classe C k
de M N , e dim Q = dim M . Obviamente, Q e o grafico de f .
Isto podia ser visto de outro modo, pois Q e a imagem de M pelo
mergulho f: M M N , f(p) = (p, f (p)).
Sejam f : M m N n uma submersao de classe C k e =
{(p, q) M M ; f (p) = f (q)} o grafico da equivalencia indu-
zida por f . Entao e uma subvariedade de N , de classe C k e
dimensao 2m n.
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` `0
G a G T Gp a T Gq
f
f 0 (p)y
f 0 (q)
fy y y
H H T Hf (p) 0 T Hf (q)
`f (a) `f (a)
onde as derivadas `0a e `0f (a) sao tomadas nos pontos p e f (p) respec-
tivamente. Como estas transformacoes lineares sao isomorfismos,
concluimos que f 0 (p) e f 0 (q) tem o mesmo posto.
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Captulo VIII
Particoes da Unidade e
suas Aplicacoes
1 Funcoes auxiliares
U
V M
W
x
B(3)
B(2)
B(1) 3
2
1
0
Figura 8.1.
b) x (W ) = 1, x (M V ) = 0.
1
(t) = e t
0 t
Figura 8.2.
1
(t) = e (t+1)(t+2)
2 < t < 1
2 1 t
Figura 8.3.
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Z +
1
(t) = (s) ds
b
(t)
1
2 1 t
Figura 8.4.
(t)
1
2 1 1 2 t
Figura 8.5.
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{x X; f (x) 6= 0}.
V = x1 (B(2)) = x1 (B(2)).
X
=
A
3 Particoes da unidade
P
Sejam M uma variedade de classe C r e = a soma de
A
uma famlia ( )A de funcoes de classe C k em M cujos suportes
formam uma famlia localmente finita. Cada p M possui uma
vizinhanca Vp tal que (q) = 1 (q) + + r (q), para todo q
Vp . [Os ndices 1 , . . . , s sao os mesmos para todos os pontos q
P
Vp .] Isto mostra que = e de classe C k , por ser localmente
A
uma soma finita de funcoes de classe C k . Alem disso, sendo M um
espaco topologico com base enumeravel, necessariamente 0
salvo para uma quantidade enumeravel de ndices .
Definicao. Seja M uma variedade de classe C r . Uma particao
da unidade de classe C k (k r) em M e uma famlia de funcoes
( )A , de classe C k , tais que
1) Para todos os p M e A, (p) 0;
2) A famlia C = (supp( ))A e localmente finita em M ;
P
3) Para todo p M tem-se (p) = 1.
A
K4
K3 intK2 K3
U
p K1 K2
Figura 8.6.
Fazendo o mesmo raciocnio para K4 int K3 , Kr = int K4 ,
etc., obtemos uma cobertura enumeravel {W1 , W2 , . . . } de M e,
correspondentemente, uma cobertura U = {U1 , . . . , Un , . . . }.
A cobertura U refina C, por construcao, e e localmente finita
de uma maneira especial pois cada Ui , estando contido em algum
Kj , intersecta apenas um numero finito dos outros U s.
Observacao: Quando M e compacta, a Proposicao 1 e trivial.
A cobertura U = {U1 , . . . , Un } e finita, obtida imediatamente da
definicao de compacidade por cobertura de abertos.
Corolario. Dada uma cobertura aberta C=(C )A de uma va-
P
riedade M C k , existe uma particao da unidade i = 1,
iN
de classe C k , subordinada a cobertura C.
Demonstracao: Seja U = {U1 , U2 , . . . } a cobertura de M ob-
tida na demonstracao da Proposicao 1. Consideremos a famlia
de funcoes auxiliares xi : M R, de classe C k , associadas aos
P
sistemas de cordenadas xi : Ui Rm . A soma = xi sera
i
bem definida pois U e localmente finita. Pondo i = xi / entao
i = 1 e obtemos a desejada particao da unidade.
Teorema 1. Dada uma cobertura aberta C = (C )A de uma va-
P
riedade M de classe C k , existe uma particao da unidade =
A
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[ [
Vi = Vi.
f (i)= f (i)=
S
Logo supp( ) = Vi.
f (i)=
Afirmamos que (supp( ))A e uma famlia localmente finita. De
fato, como U e localmente finita, dado p M existem V 3 p e
J = {i1 , . . . , ir } N tais que
Ui V 6= i J.
Entao = 1 e supp( ) C .
Ui M xi (Ki )
Ki Vi 3
F 2
Wi xi 1
Figura 8.7.
x : Vp U W Rs Rms
M
p Vp
X
f
N
W
0 U 0
U
Figura 8.8.
V M
Figura 8.9.
Observacoes finais
1) A Aplicacao 3 continua verdadeira se substituimos Rn por qual-
quer variedade N C k . (Este resultado mais forte sera provado
no Captulo , quando faremos uso dos instrumentos adequados:
mergulho em Rn e vizinhanca tubular).
2) Por outro lado, a Aplicacao 4 nao e valida para aplicacoes
que tomam valores numa variedade arbitraria. Por exemplo, a
identidade i : S 1 S 1 nao pode ser estendida a uma aplicacao
F : R2 S 1 , de classe C 2 . Com efeito, suponhamos por absurdo
que isto pudesse ocorrer.
Escrevamos F (x, y) = (f (x, y), g(x, y)). Como F |S 1 = id, tem-
se
f (cos t, sen t) = cos t, g(cos t, sen t) = sen t,
Captulo IX
Metricas Riemannianas
1 Variedades riemannianas
Uma metrica riemanniana numa variedade diferenciavel M e
uma correspondencia que associa a cada ponto p M um produto
interno no espaco tangente T Mp .
Seja g uma metrica riemanniana em M . Indicamos com gp (u, v)
ou g(p; u, v) o produto interno dos vetores u, v T Mp . Quando
nao ha perigo de confusao usamos a notacao hu, vip ou simples-
mente hu, vi.
O comprimento ou norma do vetor tangente u T Mp e defi-
nido da maneira obvia por
p
|u| = |u|p = g(p; u, u).
x (p) = g x (x(p); e , e ) = h
definidas por gij i j i
(p), j (p)ip .
x x
Se a = (1 , . . . , m ) e b = ( 1 , . . . , m ) sao vetores em Rm ,
P i P j
entao u = x0 (p)1 a = i
(p) e v = (x0 (p)1 b = (p),
i x j xj
P x
logo g x (x(p); a, b) = g(p; u, v) = gij (p)i j .
i,j
Exemplos
1) A metrica euclidiana. Sejam M = Rm e g(p, u, v) = hu, vi =
P i i
u v para u, v T (Rm )p Rm .
i
2) Toda superfcie M m Rn de classe C k possui uma metrica
riemanniana natural, de classe C k1 . Basta considerar, em cada
espaco tangente T Mp Rn , o produto interno induzido de Rn .
Com efeito, dado um sistema de coordenadas x : U Rm em M ,
sua inversa = x1 : x(U ) U Rn e uma parametrizacao de
classe C k . Consequentemente, a funcao g x : x(U ) Rm Rm R,
dada por g x (x(p); u, v) = h0 (x(p))u, 0 (x(p))vi, e de classe C k1 .
Observemos que
x
gij (p) = (x(p)), j (x(p)) .
xi x
y
Note-se que isto exibe gij como funcao de classe C k1 das
x ; assim nao se pode esperar obter uma metrica riemanniana
g
de classe C k numa variedade de classe C k .
Estudaremos agora as metricas riemannianas que se podem
definir num subconjunto aberto U Rm . Lembremos que uma
transformacao linear G L(Rm ) chama-se positiva definida quando
e simetrica (isto e hG u, vi = hu, G vi para quaisquer u, v Rm )
e, alem disso hG u, ui > 0 para todo u 6= 0 em Rm .
Seja G : U L(Rm ) uma aplicacao de classe C k , tal que G(p)
e positiva definida, para todo p U . Definiremos uma metrica
riemanniana g, de classe C k em U , pondo
2 A norma da derivada
Inicialmente recordaremos alguns fatos sobre normas em espa-
cos de aplicacoes lineares.
Sejam E, F espacos vetoriais de dimensao finita, dotados de
produtos internos, os quais indicaremos com o mesmo smbolo
hu, vi, enquanto |u| representara uma das normas induzidas por
eles.
Quando definimos a norma de uma transformacao linear
T : E F como |T | = sup{|T u|; u E, |u| = 1}, tornamos
L(E; F ) um espaco vetorial normado. Esta definicao e conve-
niente por varias razoes, uma das quais sendo que faz sentido em
dimensao infinita. Uma desvantagem seria porem e que T 7 |T |
nao e uma funcao diferenciavel em L(E; F ).
(x, y) 7 x0 y0 obtemos (x, y) 7 max{|x|, |y|}, a qual nao e dife-
renciavel nas diagonais do plano.
A fim de eliminar esta dificuldade, introduziremos agora um
produto interno em L(E; F ).
A cada A L(E; F ) corresponde sua adjunta A L(F ; E),
caracterizada pela igualdade
hA v, wi = hv, A wi, v E, w F.
L(Rm ; Rn ) M (n m; R) Rnm .
|A v| ||A|| |v|.
i (i )2 ( i ) ((j )2 ),
3 A distancia intrnseca
Numa variedade riemanniana M , faz sentido falar em muitos
conceitos geometricos. Por exemplo, podemos definir o compri-
mento de um caminho : [a, b] M , de classe C 1 , imitando o
Z b
3
que se faz em R , isto e, pondo `() = |0 (t)| dt. Nesta ex-
p a
pressao, |0 (t)| = h0 (t), 0 (t)i(t) e a norma do vetor tangente
0 (t) T M(t) , segundo o produto interno definido pela metrica
de M . Podemos tambem considerar |0 (t)| como a norma da de-
rivada 0 (t) : R T M(t) . Pela Proposicao 4, segue-se que o in-
tegrando |0 (t)| e uma funcao contnua de t e portanto a integral
que define `() tem sentido.
Um caminho : [a, b] M diz-se seccionalmente de classe C 1
se e contnuo e existe uma particao a = t0 < t1 < < tm = b
tal que i = |[ti , ti+1 ] e de classe C 1 para todo i = 0, 1, . . . , n 1.
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1
Portanto, `() para todo caminho seccionalmente C 1 ligando
p a q, donde d(p, q) > 0.
M
U q
p (0)
x((c))
0 = x(p)
Figura 9.1.
1
q M V q M U d(p, q)
1 1
Em outras palavras, d(p, q) < q V , isto e, B p; V.
(ii) Toda bola intrnseca de centro p e raio > 0 contem uma
vizinhanca coordenada do ponto p.
Seja x : V Rm um qualquer sistema de coordenadas em
torno de p. Podemos supor que x(p)=0 e que = sup{|x0 (r)1 |; r
V } < . Seja B uma bola aberta no espaco euclidiano, contida
em x(V ), com centro na origem e raio menor que /. Escrevamos
U = x1 (B). Afirmamos que U esta contido na bola intrnseca
B(p; ), de centro p e raio . De fato, dado q U podemos ligar
q e p pelo caminho : [0, 1] M dado por (t) = x1 (t x(q)).
Como |x(q)| < / temos
Z 1
`() = |0 (t)| dt =
0
Z 1
= [x0 (x1 (tx(q)))]1 x(q) dt
0
Z 1
|x(q)| dt < = .
0
C
B
b
Figura 9.2.
Demonstracao:
(i) (iii) Corolario 1 da Proposicao 1, Captulo VIII.
(ii) (iii) Proposicao 1, Captulo IX.
(ii) (i) Pela Proposicao 4, M e um espaco metrizavel.
Como, alem disso, M e conexo e localmente compacto, segue-se
que M tem base enumeravel. (Vide ETG, Corolario, pag. 225).
Corolario. Seja M uma multiplicidade diferenciavel conexa e N
uma variedade de classe C 1 . Se existe uma imersao f : M N
de classe C 1 entao M e uma variedade.
Com efeito, tomando uma metrica riemanniana de classe C 0
em N , a imersao f induz em M uma metrica riemanniana de classe
C 0 . Pela Proposicao 7, M possui base enumeravel, ou seja, e uma
variedade.
Observacao: O corolario acima nao e trivial, mesmo se f for
injetiva, pois a topologia de M pode ser consideravelmente mais
fina do que a induzida por f . Obviamente, o resultado e imediato
quando f for um mergulho.
Exemplo. No espaco euclidiano Rn , sua metrica usual coin-
cide com a metrica intrnseca. Por outro lado, numa superfcie
M m Rn , a distancia usual em Rn nao induz em M sua metrica
intrnseca, nem mesmo quando M e um subconjunto aberto de
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5 Isometrias
Em toda esta secao, M m e N n designarao variedades de classe
C k+1 dotadas de metricas riemannianas de classe C k .
Seja f : M N diferenciavel. Diremos que sua derivada
f 0 (p) : T Mp T Nq , q = f (p), preserva o produto interno quando
hf 0 (p) u, f 0 (p) viq = hu, vip para quaisquer u, v T Np . Como se
sabe, isto ocorre se, e somente se, f 0 (p) preserva a norma, ou seja,
|f 0 (p) u|q = |u|p para todo u T Mp .
Quando uma aplicacao diferenciavel f : M N preserva o
produto interno em todos os pontos p M , dizemos que f e uma
imersao isometrica de M em N . Isto implica, em particular, que
dim M dim N e que f e localmente injetiva. Se, alem disso, f
for um homeomorfismo de M sobre f (M ), diremos que f e um
mergulho isometrico de M em N . Uma imersao isometrica de
uma variedade riemanniana em outra de mesma dimensao chama-
se uma isometria local. Uma isometria f : M N e uma bijecao
diferenciavel cuja derivada, em todos os pontos, preserva o produto
interno. Toda isometria e um difeomorfismo.
Exemplos. 1) Seja J R um intervalo aberto. Para que um
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1 |f 0 (t)|
|(f )0 (s)| = |f 0 ((s)) 0 (s)| = |f 0 (t) | = = 1.
0 (t) 0 (t)
f
R2 - R4
f
?
R2 /Z Z
Captulo X
Espacos de Funcoes
V 0p
C 0
Figura 10.1.
Em outras palavras, dado q Vp , se q C entao p C . Logo
g(q) = inf{a ; q C } inf{a ; p C } = g(p).
Corolario 2. Seja g : M Rn uma aplicacao contnua numa
variedade M de classe C k . Dada uma funcao contnua : M R
com (p) > 0 para todo p M , existe uma aplicacao f : M Rn ,
de classe C k , tal que |g(p) f (p)| < (p) para todo p M .
Demonstracao: Consideremos primeiro o caso n = 1. Como
(p) > 0 tem-se, para todo p M , g(p) (p) < g(p) + (p). Pela
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2 Espacos de funcoes
Sejam X um espaco topologico e Y um espaco metrico.
Denotemos por W 0 (X; Y ) o conjunto das aplicacoes contnuas
f : X Y , dotado da topologia na qual as vizinhancas basicas
de uma aplicacao f W 0 (X; Y ) sao os conjuntos W 0 (f ; ), onde
: X R+ e uma funcao contnua e W 0 (f ; ) = {g W 0 (X; Y );
d(f (x), g(x)) < (x) x X}.
Quando descreve as funcoes contnuas > 0 em X, W 0 (f ; )
descreve um sistema fundamental de vizinhancas de f .
Esta topologia e denominada a topologia de Whitney de
classe C 0 .
Se X nao for compacto, W 0 (X; Y ) nao sera metrizavel, pois
nenhum dos seus pontos tera sistema fundamental enumeravel de
vizinhancas; no entanto, usaremos a notacao d(f, g) < signifi-
cando que d(f (x), g(x)) < (x) para todo x X.
Um outro modo de obter um sistema fundamental de vizi-
nhancas de f W 0 (X; Y ) e considerar os conjuntos W (f ; U ), onde
U e um aberto contendo o grafico G(f ) em X Y e W (f ; U ) =
{g W 0 (X; Y ); G(g) U }.
Para verificar a equivalencia entre as duas definicoes, basta no-
tar que, dada : X R contnua e positiva, entao o conjunto U =
{(x, y) X Y ; d(y, f (x)) < (x)} e um aberto que contem G(f ) e
W (f ; U ) W 0 (f ; ). Reciprocamente, dado o aberto U X Y
contendo G(f ), definimos a funcao contnua positiva : X R
pondo, para cada x X, (x) = dist[(x, f (x)), X Y U ]. Entao
W 0 (f ; ) W (f ; Y ).
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U G(f )
G(g)
Figura 10.2.
i : W 0 (X; Y ) C 0 (X; Y )
j : C 0 (X; Y ) W 0 (X; Y )
i : W 1 (M ; N ) C 1 (M ; N )
3 Invariancia da topologia de W 1 (M ; N )
Mostraremos nesta secao que a topologia de W 1 (M ; N ) nao
depende da metrica riemaniana escolhida em M nem da maneira
como N esta mergulhada no espaco euclidiano. Para isto, exami-
naremos o comportamento de W 1 (M ; N ) como functor das varia-
veis M e N .
Sejam M , M1 , M2 variedades riemanianas e N , N1 , N2 su-
perfcies no espaco euclidiano. Uma aplicacao : M1 M2 , de
classe C 1 , induz uma aplicacao
: W 1 (M2 ; N ) W 1 (M1 ; N ),
definida por (f ) = f .
Por outro lado, uma aplicacao de classe C 1 , : N1 N2 ,
induz
: W 1 (M ; N1 ) W 1 (M ; N2 ),
definida por (f ) = f .
Tem-se ( ) = e ( ) = . Alem disso,
(id) = id e (id) = id, de modo que se e um difeomorfismo
entao e uma bijecao, com ( )1 = (1 ) . Analogamente,
( )1 = (1 ) .
Ocorre o seguinte: quando : N1 N2 e de classe C 1 , a
aplicacao induzida : W 1 (M.N1 ) W 1 (M ; N2 ) e contnua e
portanto, quando e um difeomorfismo, e um homeomorfismo.
Isto sera demonstrado logo mais.
Infelizmente, porem, nem todas as aplicacoes : M1 M2 de
classe C 1 induzem aplicacoes : W 1 (M2 ; N ) W 1 (M1 ; N ) que
sao contnuas. Mesmo assim, quando e um difeomorfismo, e
um homeomorfismo.
Examinemos primeiro .
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|(g)0 (f )0 | = |g 0 0 f 0 0 | |g 0 f 0 | |0 | <
< |g 0 f 0 | (1 + |0 |) < (1 + |0 |) < .
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|(g)0 (f )0 | |0 g| |g 0 f 0 | + |0 g 0 f | |f 0 |
bi bi
< + = bi .
2 2
g C1
K [a, b]
x [a, b] g(x) = x
[ ]
a b
Figura 10.3.
Da se seguem:
(1) |g(x) g(y)| |f (x) f (y)| |h(x) h(y)|;
(2) |g(x) g(y)| |f (x) f (y)| |h(x)| |h(y)|.
Consideraremos dois casos
Primeiro: 0 < |x y| < . Entao, usando (1), obtemos
c c
|g(x) g(y)| c|x y| |x y| = |x y| > 0.
2 2
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d d d
|g(x) g(y)| d = > 0.
3 3 3
M
f f (M Vi )
Wi
Vi f (Wi )
Ui
Figura 10.4.
Logo
5 Aproximacoes em classe C 1
O Corolario 2 da Proposicao 1 e um teorema de aproximacao
em classe C 0 . Dadas uma aplicacao f : M Rn , de classe C 0
numa variedade de classe C k , e uma funcao contnua positiva
: M R, encontramos uma cobertura aberta localmente finita
S
M = Vi e, para cada i, um ponto pi Vi tal que |f (p)
f (pi )| < (p) para todo p Vi . Logo, a constante f (pi ) e uma
-aproximacao de f (p) em Vi . Tomando uma particao da uni-
P
dade i = 1, de classe C k , com supp(i ) Vi , formamos a
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P
media ponderada g(p) = i (p)f (pi ) dos valores f (pi ) e isto
i=1
nos proporcionou uma aplicacao g : M Rn , de classe C k , com
|g(p) f (p)| < (p) para todo p M .
U
V (K)
Figura 10.5.
Z
g (j) (x) = (1)j (j)
(z x)h(z) dz, para todo j.
tem-se
M N
Ui Zi
Wi
Vi
fi1
xi yi
B(3)
B(2)
B(1)
yi (Zi )
Figura 10.6.
(1) f0 = f ;
(2) fi = fi1 em M Vi ;
(3) fi (W1 Wi ) e uma superfcie de classe C em Rs ;
(4) |fi fi1 |1 < /2i em M .
(5) em parte alguma de m, fi e menos diferenciavel do que fi1 .
6 Topologias de classe C r ()
(g f )00 = 00 g (g 0 , g 0 ) + 0 g g 00 00 f (f 0 , f 0 )0 f f 00
= (00 g 00 f ) (g 0 , g 0 ) + 00 f (g 0 , g 0 f 0 )
+ 00 f (g 0 f 0 , f 0 ) + (0 g 0 f ) g 00
+ 0 f (g 00 f 00 ).
|(g f )0 | |0 g 0 f | |g 0 | + |0 f | |g 0 f 0 |,
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todo y 1 (x). Como 1 (x) e finito, isto pode ser feito. Desta
maneira, se f, g W r (M2 ; N ) sao tais que |f x1 gx1 |r < ax em
B(2) para todo x A, entao |f y 1 gy 1 | < by em B(2) para
todo y B, o que prova ser (f ) = f uma aplicacao contnua.
S
finita M = Ui por domnios de sistemas de coordenadas xi : Ui
Rm tais que xi (Ui ) = B(3) (i = 1, 2, 3, . . . ). Para cada numero
real c > 0 e cada inteiro j, pomos
V r = {g : M N, g C r ,|gx1 1
i f xi |r < em B(2);
i = 1, . . . , j}.
r (f ; j, ) = {g : M N ; g C r , g(V i ) Zi e
|yi gx1 1
i yi f xi |r < em B(2), para cada i = 1, 2, . . . , j}.
Captulo XI
Os Teoremas de Imersao
e Mergulho de Whitney
Z Z X
k k Z
X
vol(C) = C C i = C i
i=1 i=1
k
X
X
= vol(Ci ) vol(Ci ).
i=1 i=1
Assim, para 0 < < vol(C), nao e possvel achar cobertura enu-
S
P
meravel C Ci com vol(Ci ) < .
i=1 i=1
Exemplo 2. As esferas sao simplesmente conexas. Vejamos:
Sejam X, Y espacos topologicos. Dizemos que duas aplicacoes
contnuas f, g : X Y sao homotopicas, e escrevemos f g,
quando existe uma aplicacao contnua H : X [0, 1] Y tal que
H(x, 0) = f (x) e H(x, 1) = g(x) para todo x X. A relacao f
e g sao homotopicas e uma relacao de equivalencia.
Duas aplicacoes contnuas f, g : X Rn sao sempre homoto-
picas. Para ver isto basta considerar H : X [0, 1] Rn dada por
H(x, t) = (1 t)f (x) + t g(x).
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2 Imersoes
Dados um conjunto Y e um vetor v no espaco euclidiano Rs ,
indicaremos com Y + v a imagem de Y pela translacao x 7 x + v,
ou seja Y + v = {y + v Rs ; y Y }. Mostraremos abaixo como
separar dois conjuntos em Rs mediante translacao de um deles.
S
Lema 1. Dada f : M m Rs de classe C 1 , seja X = Ni uma
i=1
reuniao enumeravel de superfcies de codimensoes maiores do que
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Figura 11.1.
S
cobertura enumeravel, localmente finita M = Ui , por domnios
i=1
de sistemas de coordenadas xi : Ui Rm tais que xi (Ui ) = B(3)
e, pondo Vi = x1 1
1 (B(2)), Wi = xi (B(1)), temos ainda M =
S
Wi . Definiremos indutivamente uma sequencia de aplicacoes
f0 , f1 , . . . , fi , . . . se M em Rs , todas de clase C 1 , tais que
(i) f0 = f e fi = fi1 em M Vi ;
(ii) |fi fi1 |1 < i em M ;
2
(iii) fi e uma imersao em W 1 W i .
Comecamos pondo f0 = f e, supondo ja definidas f1 , . . . , fi1
com as propriedades acima, passamos a definir fi . Seja = fi1
x1 s
i : B(3) R . Pela Proposicao 2, Captulo X, existe a > 0 tal
que se : B(3) Rs , de classe C 1 , satisfaz | |1 < a em B(2),
entao | xi xi |1 < i em V i . Seja F = xi [(W 1
2
W i1 ) Ui ]. Pelo Lema 4, existe : B(3) Rs , de classe C 1 tal
que | |1 < em B(3), = 1 em [B(3) B(2)] F e e uma
imersao em B(1) F .
Definamos fi : M Rs pondo fi = fi1 em M Vi e fi = xi
em Ui . Ve-se que fi cumpre as condicoes (i), (ii) e (iii) acima. Para
finalizar, definimos f : M Rs como o limite f (p) = lim fi (p).
i
Observacoes:
1) Se k > 1, as imersoes f : M m Rs (s 2m) de classe C k
formam um subconjunto denso de W 1 (M ; Rs ), pela Proposicao
9, Captulo X. Tal conjunto, evidentemente, nao e aberto em
W 1 (M ; Rs ). Entretanto, a mesma demonstracao acima se aplica
para a topologia W r . (Vide Secao 6, Captulo X.) Podemos entao
concluir que, se M C k (k r) e 2m s, entao as imersoes
f : M m Rs , de classe C r , formam um subconjunto aberto denso
de W r (M ; Rs ).
2) Se existe um subconjunto fechado X M m tal que f |X e uma
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(i) f1 = f e fi = fi1 em M Vi ;
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(ii) |fi fi1 |1 < em M (e portanto fi e uma imersao);
2i
(iii) Se W r W s 6= entao fi |(W r W x ) e injetiva (e portanto
um mergulho);
(iv) fi e injetiva em W 1 W i .
Observacoes:
1) Segue-se das demonstracoes acima que os mergulhos de classe
C r da variedade compacta M m , de classe C r , no espaco euclidiano
Rs (s 2m + 1) formam um aberto denso em W r (M.Rs ).
2) Dadas duas variedades arbitrarias M m , N s , de classe C r , com
s 2m + 1, as imersoes injetivas f : M m N s , de classe C r , for-
mam um subconjunto denso de W r (M m ; N s ). Se M for compacta,
os mergulhos de classe C r de M em N formam um subconjunto
aberto e denso de W r (M m ; N s ). [Vide Observacao 3 na secao
anterior.]
3) As imersoes injetivas f : M m R2m+1 nao formam um sub-
conjunto aberto de W 1 (M ; R2m+1 ). Com efeito, a imersao injetiva
f : R R2 , cuja imagem tem a forma do algarismo 6, pode ser
arbitrariamente aproximada em classe C 1 por imersoes que nao
sao injetivas
Figura 11.2.
An
Bn
An+1
Figura 11.3.
4 Espacos de Baire
Nesta secao, melhoraremos a Proposicao 5, mostrando que,
para s 2m, as imersoes injetivas de M m em Rs formam um
conjunto de Baire em W 1 (M ; Rs ). Isto e mais do que dizer que
elas formam um subconjunto denso. Com efeito, a intersecao de
dois subconjuntos densos de um espaco X pode ser vazia (por
exemplo: [racionais] [irracionais] = ) mas a intersecao de uma
famlia enumeravel de conjuntos de Baire, num espaco de Baire X,
e ainda um conjunto de Baire, e portanto denso em X. Os conjun-
tos de Baire sao os analogos topologicos dos complementares de
conjuntos de medida nula em Rn . Essa analogia, entretanto, nao
funciona em qualquer espaco topologico, mas apenas nos espacos
de Baire. Passemos as definicoes formais.
O analogo topologico de um conjunto de medida nula e um
conjunto magro. Um subconjunto S de um espaco topologico diz-
S
se magro em X quando S = Si e reuniao enumeravel de conjun-
i=1
tos Si X tais que int(S i ) = . Assim um conjunto S e magro
S
em X se, e somente se, S Fi onde cada Fi e um subconjunto
i=1
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pois fi+r W 1 [fi ; i ]. Por conseguinte (fi (p)) e (fi0 (p)) sao se-
quencias de Cauchy em Rs e L(T Mp ; Rs ) respectivamente. Logo
existem, para cada p M , os limites f (p) = lim fi (p) Rs e
i
f(p) = lim fi0 (p) L(T Mp ; Rs ). Fazendo r nas desigual-
i
dades (*) obtemos
(**) |fi (p)f (p)| i (p) < 1/i e |fi0 (p) f(p)| i (p) < 1/i
ACRESCIMOS E ESCLARECIMENTOS