Oscilaciones

M.A.S.
El estudio del oscilador armnico constituye en Fsica un captulo muy importante, ya

que son muchos los sistemas fsicos oscilantes que se dan en la naturaleza y que han
sido producidos por el hombre.
Definicin
Una partcula describe un Movimiento Armnico Simple (M.A.S.) cuando se mueve a
lo largo del eje X, estando su posicin x dada en funcin del tiempo t por la ecuacin
x=Asen(t+)
donde
A es la amplitud.
la frecuencia angular.
t+ la fase.
la fase inicial.
Las caractersticas de un M.A.S. son:
Como los valores mximo y mnimo de la funcin seno son +1 y -1, el

movimiento se realiza en una regin del eje X comprendida entre -A y +A.
La funcin seno es peridica y se repite cada 2, por tanto, el movimiento se

repite cuando el argumento de la funcin seno se incrementa en 2, es decir,
cuando transcurre un tiempo P tal que (t+P)+= t++2 .
P=2/
Cinemtica de un M.A.S.
En un movimiento rectilneo, dada la posicin de un mvil, obtenemos la velocidad
derivando respecto del tiempo y luego, la aceleracin derivando la expresin de la
velocidad.
La posicin del mvil que describe un M.A.S. en funcin del tiempo viene dada por la
ecuacin
x=Asen(t+)
Derivando con respecto al tiempo, obtenemos la velocidad del mvil
Derivando de nuevo respecto del tiempo, obtenemos la aceleracin del mvil
Este resultado se suele expresar en forma de ecuacin diferencial
Esta es la ecuacin diferencial de un MAS donde x puede ser cualquier magnitud: un

desplazamiento lineal, un desplazamiento angular, la carga de un condensador, una
temperatura, etc.
Puede comprobarse que la solucin de esta ecuacin diferencial es
x=A sen( t+ )
Condiciones iniciales
Conociendo la posicin inicial x0 y la velocidad inicial v0 en el instante t=0.
x0=Asen
v0=Acos
se determinan la amplitud A y la fase inicial
Dinmica de un M.A.S.
Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos la expresin de la fuerza necesaria para
que un mvil de masa m describa un M.A.S. Esta fuerza es proporcional al
desplazamiento x y de sentido contrario a ste.
Como la fuerza F es conservativa. El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia
entre el valor inicial y el final de la energa potencial Ep.
La expresin de la energa potencial es
Donde c es cualquier constante. Se toma como nivel cero de la energa potencial Ep=0
cuando el mvil est en el origen, x=0, por lo que c=0
La energa total E, es la suma de la energa cintica Ek y de la energa potencial Ep que

es constante.
Curva de energa potencial

La funcin Ep=m2x2/2 representa una parbola cuyo vrtice est en el origen, que tiene
un mnimo en x=0 cuyo valor es Ep=0.
Las regin donde se puede mover la partcula est determinada por la condicin de que
la energa cintica ha de ser mayor o igual a cero Ek>=0. En otras palabras, que la
energa total sea mayor o igual que la energa potencial E>=Ep. Si la partcula tiene una
energa total E, la partcula solamente se podr mover en la regin comprendida entre
-A y +A, siendo A la amplitud de su M.A.S.
El mdulo y el sentido de la fuerza vienen dados por la pendiente de la recta tangente
cambiada de signo. Por tanto, la fuerza que acta sobre la partcula es negativa a la
derecha del origen y positiva a la izquierda.
En el origen la pendiente es nula, la fuerza es nula, una situacin de equilibrio, que por
coincidir con un mnimo de la energa potencial es de carcter estable.
MAS y movimiento circular

La ecuacin de un M.A.S. es
x=Asen(t+)
En la figura, se observa la interpretacin

de un M.A.S. como proyeccin sobre el
eje X, del extremo de un vector rotatorio
de longitud igual a la amplitud A, que
gira con velocidad angular igual a la
frecuencia angular del M.A.S, en el
sentido contrario a las agujas del reloj.
El ngulo t+ que forma el vector rotatorio con el eje de las X se denomina fase del
movimiento. El ngulo que forma en el instante t=0, se denomina fase inicial.
En esta pgina se muestra de forma grfica y animada la composicin de dos M.A.S. de

la misma direccin y frecuencia en base a la relacin existente entre el M.A.S. y el
movimiento circular uniforme, que se ha estudiado en la pgina previa.
Se deben de considerar especialmente dos casos
En fase, cuando la diferencia de fase es 0

En oposicin de fase, cuando la diferencia de fase es de 180
Composicin de dos M.A.S. de la misma direccin y
frecuencia
Descripcin
La composicin de M.A.S. se basa en la relacin existente entre el M.A.S y el
movimiento circular uniforme y es importante para explicar la interferencia de dos
movimientos ondulatorios armnicos
Compondremos dos M.A.S. de la misma direccin y frecuencia, el primero con

amplitud A1, y fase inicial 1.
el segundo con amplitud A2, y fase inicial 2.
El resultado es un M.A.S. de la misma direccin y de la misma frecuencia
La amplitud y fase inicial se pueden obtener a partir de la figura, sumando los vectores
rotatorios que representan a cada uno de los dos M.A.S. componentes.
El valor de la amplitud resultante A y de la fase , se obtienen a partir del sistema de

dos ecuaciones con dos incgnitas.
Acos=A1cos1+A2cos2
Asen=A1sen1+A2sen2
Se consideran dos situaciones importantes, que se emplearn en el estudio del fenmeno
de la interferencia de dos movimientos ondulatorios armnicos.
Dos M.A.S. estn en fase si la diferencia de fase es cero, el M.A.S resultante

tiene una amplitud que es la suma de las amplitudes de los dos M.A.S.
Dos M.A.S. estn en oposicin de fase si la diferencia de fase es 180, el M.A.S

resultante tiene una amplitud que es la diferencia de las amplitudes de los dos
M.A.S.
Ejemplo:
Componer los MAS de la misma direccin y frecuencia
x1=2sen(t+/4)
x2=5sen(t+/2)
La amplitud A y la fase inicial del MAS resultante se obtiene

sumando los vectores rotatorios A1 y A2, de longitudes 2 y 5,
respectivamente, que forman 45 y 90 con el eje X.
Acos=2cos(/4)+5cos(/2)
Asen=2sen(/4)+5sen(/2)
Se despeja la amplitud A y la fase inicial
A=6.57, =1.35 rad
Composicin de dos MAS de la misma direccin y de

distinta frecuencia.
Descripcin
Supongamos dos MAS de distinta frecuencia angular y con la misma fase inicial
x1=A1sen(1t)
x2=A2sen(2t)
De acuerdo con la interpretacin geomtrica de un MAS.
El primer MAS es la proyeccin sobre el eje X de un vector de longitud A1 que

gira con velocidad angular 1.
El segundo MAS es la proyeccin sobre el eje X de un vector de longitud A2 que
gira con velocidad angular 2.
El MAS resultante es la proyeccin sobre el eje X del vector suma vectorial de
los dos vectores.
De forma vectorial lo expresamos como
El mdulo del vector resultante no tiene una longitud

constante
su valor mximo es A1+A2 y su valor mnimo es A1-

A2 . Se dice entonces que la amplitud es modulada.
Cuando las amplitudes A1=A2 podemos expresar de forma ms simple el MAS

resultante
x= x1+ x2=A1sen(1t)+A1sen(2t)
Esta ecuacin nos dice que se trata de un MAS de frecuencia angular (1+2)/2 y de
amplitud
En la figura, en color rojo se muestra la amplitud modulada A y en color azul el

resultado x de la composicin de los dos MAS.
Ejemplos:
Hay muchos fenmenos fsicos en el que el movimiento de una partcula es la
superposicin de dos MAS de frecuencias angulares diferentes 1 y 2.
Por ejemplo, la superposicin de dos modos normales de oscilacin, que se describen en

las "experiencias" denominadas
osciladores acoplados
pndulo de Wilberforce
Imaginemos que tenemos dos diapasones cada uno de los cuales produce un sonido
"nota" de una determinada frecuencia. Las vibraciones de los diapasones se transmiten
por el aire y llegan al tmpano del odo. El movimiento del tmpano es la superposicin
de dos MAS de la misma direccin y de distinta frecuencia.
Si ambos diapasones se golpean con igual fuerza y al mismo tiempo y se mantienen a la

misma distancia del odo, los dos MAS que producen el movimiento del tmpano
tendrn la misma fase inicial y la misma amplitud.
Cuando las frecuencias de los dos MAS estn muy prximas, el odo no reconocer dos
notas diferentes, sino una nica nota de frecuencia igual al promedio de las dos
frecuencias y con variaciones en la amplitud.
Composicin de dos M.A.S. de direcciones

perpendiculares.
A continuacin, representaremos las denominadas figuras de Lissajous, que se observan
en la pantalla de un osciloscopio, cuando se introducen seales senoidales de la misma o
de distinta frecuencia por las entradas X e Y.
Descripcin
La composicin de dos M.A.S. de direcciones perpendiculares se obtiene a travs de la
relacin existente el M.A.S y el movimiento circular uniforme.
Compondremos dos M.A.S de direcciones perpendiculares dados por las ecuaciones
Las amplitudes son Ax y Ay, las frecuencias angulares x y y, respectivamente, y es la

diferencia de fase entre ambos movimientos.
El primer M.A.S. se origina proyectando el extremo del vector rotatorio Ax sobre el eje
X, el segmento marcado en color rojo. Al girar con velocidad angular x, al cabo de un
cierto tiempo t, su posicin angular es xt. El origen de ngulos se encuentra en la parte
derecha de la circunferencia en el punto marcado por O.
El segundo M.A.S. se origina proyectando el extremo del vector rotatorio Ay sobre el

eje Y, el segmento marcado en color azul. Al girar con velocidad angular y, al cabo de
un cierto tiempo t, su posicin angular es yt+. El origen de ngulos se encuentra en la
parte inferior de la circunferencia en el punto marcado por O y es la posicin angular
de partida en el instante t=0.
Medida de la frecuencia y del desfase de dos seales
Las trayectorias del movimiento resultante de componer dos M.A.S. de direcciones

perpendiculares se denomina figuras de Lissajous, tales trayectorias dependen de la
relacin de frecuencias angulares xy y de la diferencia de fase.
Medida del desfase entre dos seales

Componemos dos MAS de direcciones perpendiculares y de la misma frecuencia
angular , desfasados . Supondremos que ambas seales tiene la misma amplitud A.
x=Asen( t)
y=Asen( t+ )
La trayectoria como podemos comprobar es una elipse.

La medida de la interseccin de la elipse con los ejes X e Y nos permite medir el desfase
, entre dos seales x e y.
1. Interseccin con el eje Y
Cuando x=0, entonces t=0, .
y0=Asen
y0=Asen( + )=-Asen
Si medimos en la parte positiva del eje Y, tendremos que sen = y0/A
En la pantalla del "osciloscopio" el eje X y el eje Y est dividido en 20 partes, cada

divisin es una unidad.
Ejemplo: en la figura, A=10, e y0=5, el desfase =30, mejor =/6
2. Interseccin con el eje X
Cuando y=0, entonces t=- , - .
x0=-Asen
x0=Asen( - )=Asen
Ejemplo: en la figura, A=10, e x0=5, el desfase =30, mejor =/6
3. Interseccin con x=A el borde derecho de la pantalla del "osciloscopio"
A=Asen( t) por lo que t=/2

y1=Asen(/2+ )=Acos
Ejemplo: en la figura A=10 y y1=8.75, el desfase 30, mejor =/6
Podemos comprobar que se obtiene la misma trayectoria con el desfase 30 y 330 y

tambin con 150 y 210. Pero podemos distinguir el desfase 30 de 150, por la
orientacin de los ejes de la elipse.
Medida de la frecuencia
Componemos dos MAS de direcciones perpendiculares y de distinta frecuencia angular
x, y y .Supondremos que ambas seales tiene la misma amplitud A y el desfase
puede ser cualquier valor
x=Asen(xt)
y=Asen(yt+ )
La relacin de frecuencias angulares se puede obtener a partir del nmero de tangentes

de la trayectoria en el lado vertical y en el lado horizontal.
Ejemplo: en la figura
Oscilaciones amortiguadas
La experiencia nos muestra que la amplitud de un cuerpo vibrante tal como un resorte o
un pndulo, decrece gradualmente hasta que se detiene.
Para explicar el amortiguamiento, podemos suponer que adems de la fuerza elstica

F=-kx, acta otra fuerza opuesta a la velocidad Fr=-v, donde es una constante que
depende del sistema fsico particular. Todo cuerpo que se mueve en el seno de un fluido
viscoso en rgimen laminar experimenta una fuerza de rozamiento proporcional a la
velocidad y de sentido contrario a sta.
La ecuacin del movimiento se escribe
ma=-kx-v
Expresamos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial, teniendo en

cuenta que la aceleracin es la derivada segunda de la posicin x, y la velocidad es la
derivada primera de x.
La solucin de la ecuacin diferencial tiene la siguiente expresin
La caractersticas esenciales de las oscilaciones amortiguadas:
La amplitud de la oscilacin disminuye con el tiempo.

La energa del oscilador tambin disminuye, debido al trabajo de la fuerza Fr de
rozamiento viscoso opuesta a la velocidad.
En el espacio de las fases (v-x) el mvil describe una espiral que converge hacia
el origen.
Si el amortiguamiento es grande, puede ser mayor que 0, y puede llegar a ser cero
(oscilaciones crticas) o imaginario (oscilaciones sobreamortiguadas). En ambos casos,
no hay oscilaciones y la partcula se aproxima gradualmente a la posicin de equilibrio.
La energa que pierde la partcula que experimenta una oscilacin amortiguada es
absorbida por el medio que la rodea.
La posicin inicial x0 y la velocidad inicial v0 determinan la amplitud A y la fase inicial

. Para t=0,
x0=Asen
v0=-Asen+Acos
En este sistema de dos ecuaciones se despeja A y a partir de los datos de x0 y v0
Ejemplo:
Sea una oscilacin amortiguada de frecuencia angular propia 0=100 rad/s, y cuya
constante de amortiguamiento =7.0 s-1. Sabiendo que la partcula parte de la posicin
x0=5 con velocidad inicial nula, v0=0, escribir la ecuacin de la oscilacin amortiguada.
La frecuencia angular de la oscilacin amortiguada es
5=Asen
0=sen+Acos
La ecuacin de la oscilacin amortiguada es
x=5.01exp(-7t)sen(99.75t+1.5)
Como vemos la amplitud A no es 5 ni la fase inicial es /2, como en las oscilaciones

libres
Posiciones de retorno
Las posiciones de mximo desplazamiento, son aquellas en las que la velocidad del
mvil es cero. En la expresin de la velocidad ponemos v=0 y despejamos el argumento
t+
tan(t+)=/
Las posiciones de los puntos de retorno son
Si el mvil parte de la posicin x0 con velocidad v0=0, la fase vale tan=/, y

A=x0/sen
Ejemplo:
Las sucesivas posiciones de los puntos de retorno para 0=100 rad/s, =7.0 s-1 del
ejemplo del apartado anterior son:
t0=0, x0=5
t1=0.031, x1=-4.01
t2=0.063, x2=3.22
t3=0.094, x3=-2.58
y as, sucesivamente.
La energa del oscilador amortiguado
La energa de la partcula que describe una oscilacin amortiguada es la suma de la

energa cintica de la partcula y de la energa potencial del muelle elstico deformado.
Introducimos las expresiones de la posicin x y de la velocidad v de la partcula en

funcin del tiempo t.
Si la constante de amortiguamiento es pequea, como hemos visto en el ejemplo del
apartado anterior 0
La energa decrece exponencialmente con el tiempo, pero con una pequea ondulacin
debida al segundo trmino entre parntesis, tal como apreciamos en la figura
Oscilaciones forzadas. El estado estacionario
Descripcin
Las fuerzas que actan sobre la partcula son:

La fuerza que ejerce el muelle -kx
La fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad v y de sentido contrario a
sta
La fuerza oscilante F0cos(f t) de frecuencia angular f
La ecuacin del movimiento de la partcula es
ma=-kx-v+F0cos(f t)
Expresamos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial
La solucin de esta ecuacin diferencial se compone de la suma de dos trminos:
el estado transitorio que depende de las condiciones iniciales y que desaparece al

cabo de cierto tiempo, tericamente infinito.
el estado estacionario, independiente de las condiciones iniciales, y que es el que
permanece, despus de desaparecer el estado transitorio.
Una solucin particular de la ecuacin diferencial completa tiene la forma
Obtendremos los valores de A y haciendo que cumpla la ecuacin diferencial lineal

completa
En la figura, se muestra la respuesta en amplitud de la oscilacin forzada, en el estado

estacionario. Como podemos observar en la grfica, la amplitud de la oscilacin forzada
en el estado estacionario disminuye rpidamente cuando la frecuencia f de la fuerza
oscilante se hace mayor que la frecuencia propia del oscilador .
Derivando la expresin de la amplitud A en funcin de la frecuencia de la fuerza
oscilante, respecto de f, e igualando a cero, obtenemos la frecuencia f para la cual la
amplitud en el estado estacionario presenta un mximo
En el caso ideal de que no existiese rozamiento =0, la amplitud de la oscilacin

forzada se hara muy grande, tendera a infinito, cuando la frecuencia f de la
fuerza oscilante es igual a la frecuencia propia del oscilador .
En el caso habitual de que exista rozamiento (>0), la amplitud se hace mxima

cuando la frecuencia f de la fuerza oscilante es prxima a la natural del
oscilador
La caracterstica esencial del estado estacionario, es que la velocidad de la partcula
est en fase =0 con la fuerza oscilante cuando la frecuencia de la fuerza oscilante f es

igual a la frecuencia propia del oscilador 0.
Energa del oscilador forzado. Resonancia

Denotemos por valor medio de una funcin peridica f(t) de periodo P a
Calculemos el valor medio de la energa por unidad de tiempo suministrada por la

fuerza oscilante
El valor medio de la energa por unidad de tiempo que disipa el oscilador a causa de su
interaccin con el medio que le rodea. Dicha interaccin se describe en trminos de una
fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad v.
En el estado estacionario
x=Asen(ft+)
v=Afcos(ft+)
Haciendo algunas operaciones, se obtiene la misma expresin para P1 y para P2.
En el estado estacionario, el valor medio de la energa por unidad de tiempo

suministrada por la fuerza oscilante, es igual al valor medio de la energa por unidad de
tiempo que disipa el oscilador a causa de su interaccin con el medio que le rodea.
Mantenindose la energa del oscilador forzado constante en valor medio.
La expresin anterior la podemos escribir de una forma ms simple
Cuando la frecuencia f de la fuerza oscilante es igual a la frecuencia 0 natural del

oscilador la fuerza oscilante F0cos(f t) y la velocidad v del oscilador estn en fase
=0, el valor medio de la energa por unidad de tiempo P suministrada por la fuerza
oscilante es mxima. Esta situacin recibe el nombre de resonancia.
La representacin de la
potencia P en funcin de X
tiene la forma de la curva
acampanada de la figura. El
mximo de la potencia P se
obtiene para X=0, o bien,
cuando la frecuencia f de
la fuerza oscilante es igual a
la frecuencia 0 natural del
oscilador. Vemos tambin
que la funcin es simtrica,
tiene el mismo valor para X
positivos y X negativos, y
que P tiende rpidamente a
cero a medida que X se hace
mayor o menor que cero, es
decir, a medida que la
frecuencia f de la fuerza
oscilante se hace mayor o
menor que la frecuencia
propia del oscilador.
La anchura es otra
caracterstica importante de
la curva. Se define como el
intervalo de frecuencias de
la fuerza oscilante para los
cuales la potencia P es
mayor que la mitad de la
mxima. El intervalo de
frecuencias f alrededor de
la frecuencia propia del
oscilador est comprendido
entre X=-1 a X=+1, y vale
aproximadamente 2.
En la figura, se representan
dos curvas con la misma
frecuencia de resonancia
pero con distinta anchura.
El estado transitorio y su evolucin hacia el estado

estacionario
Solucin de la ecuacin diferencial

La ecuacin diferencial que describe las oscilaciones forzadas es
donde 0 es la frecuencia natural o propia del oscilador

f es la frecuencia angular de la fuerza oscilante de amplitud F
es la constante de amortiguamiento, <0
La solucin general de la ecuacin diferencial homognea tiene la forma
Donde los coeficientes C y D se determinan a partir de las condiciones iniciales
Una solucin particular de la ecuacin diferencial completa tiene la forma
x2=Acos(f t)+Bsen(f t)
Obtendremos los valores de A y B haciendo que cumpla la ecuacin diferencial lineal

completa
La solucin general de la ecuacin diferencial completa es la suma de la solucin

general de la homognea ms la solucin particular x=x1+x2.
El primer trmino, describe el estado transitorio que desaparece al cabo de cierto tiempo
(tericamente infinito) y depende de las condiciones iniciales. El segundo trmino,
describe el estado estacionario.
La velocidad vale
Si las condiciones iniciales son t=0, x=x0, v=v0.

Las condiciones iniciales ms sencillas son x=0, y dx/dt=0 en el instante t=0. La
partcula de masa m parte del origen con velocidad inicial nula.
La posicin de la partcula x que experimenta una oscilacin forzada en funcin del

tiempo t es
Vamos a obtener expresiones ms simples para casos particulares.
No hay rozamiento =0
Vamos a estudiar dos casos, cerca de la frecuencia de la resonancia y en la resonancia
Cerca de la resonancia f=0+ con < 0
Si no hay rozamiento, la frecuencia angular de la oscilacin amortiguada , es igual a la

de la oscilacin libre, 0. Como la diferencia entre la frecuencia f de la fuerza
oscilante y la de resonancia 0 es pequea, se puede hacer la siguiente aproximacin
Empleando la siguiente relacin trigonomtrica
se obtiene finalmente,
La amplitud (el producto de los dos primeros trminos) y la frecuencia de las

pulsaciones se determinan por el grado de cercana a la frecuencia de resonancia tal
como se puede apreciar en las figuras.
En la resonancia f=0
En la frmula del desplazamiento x(t) tomamos el siguiente lmite
La amplitud crece linealmente con el tiempo, como puede verse en la figura
Cuando hay rozamiento

Vamos a estudiar dos casos, cerca de la frecuencia de la resonancia y en la resonancia.
Comprobaremos que el sistema llega a oscilaciones estables al cabo de un cierto tiempo
t del orden de 1/.
Cerca de la resonancia f=0+ con < 0
Si la constante de amortiguamiento es pequea, la frecuencia angular de la oscilacin

amortiguada es casi igual a la de la oscilacin libre 0, de modo que 0. Como la
diferencia entre la frecuencia f de la fuerza oscilante y la de resonancia 0 es
pequea, se puede hacer la siguiente aproximacin
La solucin de la ecuacin diferencial completa con estas aproximaciones nos queda.
Cambiando el orden de los trminos
Podemos escribir la suma de seno y coseno de los trminos entre parntesis de la

siguiente modo
y de modo similar, el segundo trmino entre parntesis de frecuencia angular f.
Tenemos la composicin de dos MAS de frecuencias casi iguales 0 y f, uno de

amplitud variable exp(-t) y el otro de amplitud constante 1.
Mediante diagramas vectoriales podemos obtener el MAS resultante cuya frecuencia
angular es aproximadamente 0, y cuya amplitud es la diagonal del paralelogramo de la
figura de la derecha.
la fase de la oscilacin (t) vara lentamente con el tiempo. La amplitud, la raz

cuadrada que multiplica a la funcin seno, vara lentamente con la diferencia de
frecuencias = f-0, alrededor del valor medio
La amplitud de la oscilacin se acerca paulatinamente a este valor medio a medida que

transcurre el tiempo tal como se puede ver en la figura. Durante el estado transitorio, la
amplitud puede alcanzar valores de hasta casi dos veces la amplitud de las oscilaciones
estables.
En la figura de la derecha, se observa la energa total E del oscilador (suma de cintica y

potencial) en funcin del tiempo. La representacin grfica nos sugiere que la energa
del oscilador se describe mejor en trminos de valores medios durante el periodo de una
oscilacin. El valor medio de la energa tiende hacia un valor constante cuando t se hace
grande.
En la resonancia f=0
En la frmula del desplazamiento x(t) se simplifica notablemente

la amplitud crece lentamente, hasta que se acerca al valor asinttico,
determinado por el coeficiente de rozamiento, tal como puede verse en la figura.
En la figura de la derecha, observamos la representacin del la trayectoria de la

partcula en el espacio de las fases, el espacio x-v (posicin-velocidad). La partcula sale
del origen y describe una espiral que tiende hacia una elipse lmite, que se alcanza en el
estado estacionario.
El pndulo giratorio de Pohl

El pndulo de Pohl es un sistema oscilante que consta de un anillo de cobre unido a un
muelle helicoidal que puede girar alrededor de un eje horizontal.
El disco se frena mediante las corrientes de Foucault que genera el campo magntico
producido por una bobina en el anillo de cobre. Como se estudia en la pgina titulada
Corrientes de Foucault (I) el momento de las fuerzas que ejerce el campo magntico
sobre las corrientes inducidas es proporcional a la velocidad angular de rotacin y de
sentido contrario a sta.
La intensidad del campo magntico es proporcional a la corriente i que pasa por la

bobina, la fuerza sobre dichas corrientes es tambin proporcional al campo magntico.
El momento de frenado es proporcional, por tanto, al cuadrado de la intensidad de la
corriente que pasa por la bobina.
La fuerza oscilante se proporciona mediante un motor de velocidad variable, que

dispone de una rueda impulsora y una excntrica unida a una biela. La biela se atornilla
a una varilla que puede girar alrededor del mismo eje y cuyo extremo est unido al
muelle helicoidal. La varilla dispone de una ranura que permite ajustar la amplitud de la
oscilacin forzada. La varilla impulsora y el disco giran independientemente uno del
otro, solamente estn conectados por el muelle helicoidal.
En esta pgina, vamos a realizar dos experiencias simuladas con el pndulo giratorio de
Pohl:
Oscilaciones amortiguadas: medida de la constante de amortiguamiento

Oscilaciones forzadas: medida de la amplitud en el estado estacionario en
funcin de la frecuencia de la fuerza oscilante.
Se desplaza el disco de la posicin de equilibrio y se suelta
La ecuacin de la dinmica de rotacin del anillo de cobre es
I=-k-
es la aceleracin angular del disco cuando el indicador del pndulo se

encuentra en la posicin angular .
I es el momento de inercia del anillo respecto del eje de rotacin
k es la constante del muelle helicoidal
es el momento de rozamiento proporcional a la velocidad angular de
rotacin, debidos a las corrientes de Foucault producidas en el disco de cobre
por el campo magntico de la bobina.

0 es la frecuencia natural o propia del oscilador, y es la constante de
amortiguamiento.
El pndulo de Pohl de la marca Leybold-Heraeus que disponemos en el laboratorio de

Fsica de la EUITI de Eibar tiene una frecuencia de aproximadamente f0=0.5 Hz, un
periodo P0=1/f0=2 s, la frecuencia angular propia es 0=2f0= rad/s en ausencia de
rozamiento, es decir, cuando no se conecta la bobina a la fuente de alimentacin de
corriente continua.
Oscilacin es amortiguada. <0
La solucin de la ecuacin diferencial es
es la frecuencia angular de la oscilacin amortiguada, que difiere poco de la

frecuencia propia 0, si el amortiguamiento es pequeo. No se debe de confundir la
frecuencia de la oscilacin amortiguada, con la velocidad angular de rotacin del disco.
La velocidad angular de rotacin d/dt es
Las condiciones iniciales determinan los valores de las constantes A y .
En la experiencia simulada, se desplaza el disco de cobre 150, 0=5/6 de la posicin

de equilibrio y se suelta, momento en el que empieza a contar el tiempo t=0.
0=Asen
0=-Asen+ Acos
Despejamos del sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas A y .
Las sucesivas posiciones de mximo desplazamiento angular, para las cuales la

velocidad angular del disco es cero, se denominan posiciones de retorno y se calculan
poniendo d/dt=0
tan(t+)=/
Si el mvil parte de la posicin 0 con velocidad angular nula, tan=/, los sucesivos
tiempos son:
Medida de la constante de amortiguamiento
En el instante tm=m/, el mximo desplazamiento del indicador del pndulo es
El cociente
Ejemplo. En el instante t=0, la posicin de mximo desplazamiento es la posicin

inicial 0=150, en el instante t9=9.0 el desplazamiento mximo medido es -48.4.
La constante de amortiguamiento vale

Comprobacin
t9=9/=9.007 s
Oscilacin es crtica. =0
Las condiciones iniciales determinan los valores de las constantes A y B.

0=B
0=A-B
Despejamos del sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas A y B.
El oscilador tiende a la posicin de equilibrio =0, despus de un tiempo t, sin

oscilar
Oscilacin es sobreamamortiguada. >0

Las condiciones iniciales determinan los valores de las constantes A y B.

0=A+B
0=(B-A)-(A+B)
Despejamos del sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas A y B.
El oscilador tiende a la posicin de equilibrio =0, despus de un tiempo t, sin

oscilar
Oscilaciones forzadas
En la seccin anterior, se ha descrito el oscilador amortiguado, la oscilacin desaparece
al cabo de un cierto tiempo, tericamente infinito. En esta seccin se describe el
mecanismo que permite mantener la oscilacin.
Disponemos de un motor de velocidad angular variable f. El eje M del motor est

situado a una distancia horizontal c y vertical a del eje O del anillo de cobre donde
situamos el origen. Una excntrica de radio r=|MB| est unida a una biela AB. El
extremo A de la biela de longitud b est unida a una varilla excitadora AP que puede
girar alrededor del eje O. La distancia R=OA se puede modificar mediante un tornillo
que sujeta el extremo A de la biela a una ranura existente en la varilla. Modificando R se
modifica la amplitud de la fuerza oscilante.
Como el motor gira con velocidad angular constante, en un determinado instante el
ngulo que forma la excntrica con la horizontal =f.t. Dado el ngulo ,
calcularemos el ngulo que forma la varilla con la vertical.
Sea el ngulo que forma la biela con la horizontal,
Rcosbsen=a-rsen
Rsenbcos=c+rcos
Eliminamos el ngulo de este sistema de dos ecuaciones
(Rcosa+rsen)2+(c+rcos-Rsenb2
y teniendo en cuenta que es un ngulo pequeo, por lo que senycos
En la figura, se muestra la grfica del ngulo de la fuerza en funcin de , para los

siguientes datos r=1.0, b=22.0, a=10.0, c=22.0,
La curva roja se ha trazado para R=7.0

La curva azul se ha trazado para R=12.0
Ambas curvas difieren de un MAS, aunque pueden hacerse prximas a un MAS con una
eleccin apropiada de los parmetros.
Como vemos en la figura, cambiando R, la distancia entre el eje de rotacin del anillo de
cobre O y el extremo A de la biela cambia la amplitud de la fuerza oscilante.
En la simulacin supondremos que la fuerza oscilante produce un momento respecto del

eje de rotacin del anillo, descrito por la funcin armnica
Mf=M0fcos(ft)
siendo M0f la amplitud y f la frecuencia angular.

La ecuacin del movimiento del disco se escribe ahora
I=-k- +Mf
es la aceleracin angular del disco cuando el indicador del pndulo se

encuentra en la posicin angular .
I es el momento de inercia del anillo respecto del eje de rotacin
k es la constante del muelle helicoidal
es el momento de rozamiento proporcional a la velocidad angular de
rotacin, debidos a las corrientes de Foucault producidas en el disco de cobre
por el campo magntico de la bobina.
Mf es el momento de la fuerza oscilante producida por el motor respecto del eje
de rotacin O.
donde 0 es la frecuencia natural o propia del oscilador

f es la frecuencia angular del momento producido por la fuerza oscilante de
amplitud M0f
es la constante de amortiguamiento,
Como mostramos en la pgina titulada El estado transitorio y su evolucin hacia el

estado estacionario, la solucin de la ecuacin diferencial con las condiciones iniciales
=0, y d/dt=0 en el instante t=0, el indicador del anillo parte del origen con velocidad
angular inicial nula, es
Una partcula que cae sobre un muelle elstico
Consideremos el siguiente sistema oscilante. Una partcula de

masa m, se deja caer desde una altura h, sobre una plataforma
de masa M unida a un muelle elstico, de constante k. En una
primera aproximacin, consideremos que la plataforma tiene
masa despreciable. La partcula cae sobre el muelle elstico, lo
deforma y rebota, volviendo a la posicin inicial de partida. El
sistema es conservativo.
En la pgina titulada Choque inelstico entre un bloque que
cae y una plataforma que descansa sobre un muelle elstico se
ha estudiado el caso de que M0 y el choque sea
completamente inelstico y la partcula quede pegada a la
plataforma despus del choque.
Ecuaciones del movimiento

Estudiamos las distintas etapas del movimiento de la partcula, para ello establecemos el
origen en la posicin de la plataforma en reposo, tal como se muestra en las figuras.
Vamos a disponer de dos relojes uno que mide el tiempo parcial t de cada una de las
etapas del movimiento y otro que mide el tiempo total tt, desde el momento en el que se
libera la partcula a una altura h sobre el origen.
1.-Cada libre x0
La partcula se suelta a una altura h en el instante t=0, tt=0.
La posicin y velocidad de la partcula es
x=h-gt2/2
v=-gt
La partcula tarda en llegar al origen x=0 un tiempo t1 (instante

tt=t1) alcanzando una velocidad v1
2.-La partcula deforma el muelle, x0
Las fuerzas sobre la partcula son el peso y la fuerza que

ejerce el muelle. La segunda ley de Newton se escribe
ma=-kx-mg
(como x0, kx0 es positiva, tal como se muestra en la

figura)
En forma de ecuacin diferencial
La solucin de esta ecuacin diferencial es la suma de la solucin de la ecuacin

diferencial homognea
x1=Asen(t)+Bcos(t)
donde A y B son constantes que se determinan a partir de las condiciones iniciales
y de la solucin particular
x2=C
introduciendo la solucin particular en la ecuacin diferencial determinamos el valor de

la constante C.
2C=-g
La solucin de la ecuacin diferencial completa es x=x1+x2
Las condiciones iniciales son las siguientes: la partcula unida al muelle elstico parte
en el instante t=0 (tiempo total tt=t1) del origen x=0, con velocidad v1. Resolvemos el
sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas
El mximo desplazamiento de la partcula se alcanza en el instante t2 cuando v=0,
y vale
Para obtener esta expresin, se emplean las relaciones trigonomtricas,
como t2 es un ngulo del segundo cuadrante, el seno es positivo y el coseno es

negativo.
El tiempo que tarda en la partcula desde que parte del origen y regresa al origen es
Tv=2t2
Podemos comprobar haciendo algunas operaciones, que en el instante t=2t2, la posicin

de la partcula es x=0 y su velocidad es
Para ello, se utilizan las relaciones trigonomtricas
cos(2)=cos2-sen2
sen(2)=2cossen
y las dos que relacionan el seno y el coseno con la tangente,
3.-La partcula asciende
La partcula sale del origen con velocidad en el instante t=0, (tiempo total
tt=t1+2t2)
La posicin y velocidad de la partcula son

Alcanza la mxima altura cuando v=0, y tarda un tiempo t3 en alcanzarla
es decir, su posicin en el instante tt=t1+2t2+t3=2t1+2t1 es x=h, la de partida
El tiempo total T (periodo de la oscilacin), que emplea la partcula desde que parte
hasta que llega es
En la figura, se muestra la posicin x de la partcula en funcin del tiempo total tt,

durante un periodo T de oscilacin
Energa de la partcula
La energa potencial de la partcula es
La energa total de la partcula es E=mgh, se convierte en cintica cuando pasa por el
origen x=0. Cuando x<0 el muelle se deforma y la velocidad v de la partcula es
La velocidad se hace cero en la posicin, raz de la ecuacin de segundo grado en x.
En la figura se muestra, la partcula en una posicin x. El segmento horizontal

representa la energa total, el segmento vertical AB es la energa potencial y el segmento
BC es la energa cintica. La partcula se mueve en el intervalo xmxh. en el cual la
energa cintica es mayor o igual a cero. Las posiciones xm y h se denominan de retorno
porque la velocidad de la partcula en estos dos puntos es cero, partcula cambia la
direccin de su velocidad.
La fuerza sobre la partcula es la pendiente de la recta tangente cambiada de signo. La

pendiente a la derecha del origen es constante.
La energa potencial presenta un mnimo en el intervalo x0. Se trata de una posicin de

equilibrio estable.
xe=-mg/k
El peso se iguala a la fuerza que ejerce el muelle elstico
Ejemplo.
Masa de la partcula m=5 kg
Constante elstica del muelle k=1500 N/m
El bloque parte de la posicin h=1 m con velocidad v=0.
El bloque cae, y llega al origen x=0, en el instante tt=t1=0.452 s, alcanzando una

velocidad v1=4.43 m/s.
La partcula entra en contacto con el muelle elstico. La deformacin del muelle es

mxima cuando la velocidad de la partcula v=0. Esto sucede en el instante tt=t1+t2
La partcula regresa al origen en el instante tt=t1+2t2=0.648 s
La partcula vuelve a la posicin inicial de partida, completando un periodo en el

instante tt=2t1+2t2=1.100 s
Movimiento de una caja sobre una cinta transportadora

En la seccin Fuerza de rozamiento del captulo Dinmica se ha estudiado un ejemplo
ilustrativo Una barra apoyada en dos puntos mviles que nos permite estudiar el papel
de los coeficientes de rozamiento esttico y cintico en el movimiento de un cuerpo.
Una caja de masa m est unida a un muelle de constante elstica k, se coloca sobre una
cinta trasportadora que se mueve con velocidad constante v0. El coeficiente esttico de
rozamiento entre la caja y la cinta es s y el coeficiente cintico k, con s k.
Las fuerzas sobre la caja son:
El peso mg
La reaccin de la cinta N=mg
La fuerza que ejerce el muelle deformado kx
La fuerza de rozamiento fr
Vamos a estudiar cada una de las etapas del movimiento
Etapa inicial
Cuando la caja se encuentra en el origen, el muelle no est deformado
Si colocamos la caja en el origen la fuerza de rozamiento fr lo mueve hacia la derecha
con velocidad v0, la deformacin del muelle aumenta, la fuerza que ejerce el muelle
aumenta, hasta que la fuerza de rozamiento alcanza su valor mximo fr=smg, tal como
se muestra en la figura, esto sucede en la posicin kx0= smg
La caja desliza sobre la cinta

En este instante, ponemos a cero el cronmetro t=0
La fuerza de rozamiento vale fr= kmg y tiene el mismo sentido que la velocidad
relativa (v0-v), o de sentido contrario a la velocidad relativa de la caja sobre la cinta.
Como vv0, el sentido de la fuerza de rozamiento es el mismo que el de la velocidad de
la cinta (hacia la derecha).
La ecuacin del movimiento del cuerpo es
ma=-kx+fr
En forma de ecuacin diferencial se escribe
Esta ecuacin del movimiento nos recuerda la ecuacin diferencial de un MAS, pero
adems tiene el trmino adicional kg
La solucin de la ecuacin diferencial es la suma de la homognea (la ecuacin de un
MAS) ms una constante C. Introduciendo la solucin particular (la constante C) en la
ecuacin diferencial
2C= kg C= kg/2
La solucin completa de la ecuacin diferencial es
La velocidad de la caja es
La amplitud A y la fase inicial se calculan a partir de las condiciones iniciales.

Ponemos el contador de tiempo a cero t=0, cuando la caja parte de la posicin x0=
sg/2, con velocidad v0.
La posicin x y la velocidad v de la caja es
La caja se mueve hacia la derecha de la posicin inicial x0, La fuerza que ejerce el
muelle kx es mayor que la fuerza de rozamiento fr= kmg, la velocidad de la caja
disminuye hasta que se hace cero en el instante t tal que t+=/2. La caja se encuentra
en la posicin de mximo desplazamiento hacia la derecha
A partir de este momento, la caja se mueve hacia la izquierda incrementando su

velocidad, hasta que pasa por un valor mximo (en valor absoluto) cuando t+=. La
caja se encuentra en la posicin
y su velocidad es
La caja se detiene v=0, en el instante t tal que t+=3/2. El mximo desplazamiento
de la caja hacia la izquierda es
La caja se mueve hacia la derecha incrementando su velocidad hasta que se hace igual a
la velocidad de la cinta v0 en el instante t tal que
Igualando los argumentos t=2-2. La posicin de la caja xd en este instante es
Para llegar a estas expresiones, se han utilizado las relaciones
El tiempo que dura la etapa de deslizamiento es t=2-2
Empieza en la posicin x0=sg/2 y termina en la posicin xd=(2k-s)g/2
La caja se mueve con la cinta

La caja se mueve con velocidad constante desde la posicin xd hasta la posicin
x0=sg/2, con velocidad constante v0, el tiempo que tarda en desplazarse es
La caja est en reposo sobre la cinta, en equilibrio bajo la accin de la fuerza que ejerce
el muelle kx y la fuerza de rozamiento fr=kx del mismo mdulo y de sentido contrario a
la fuerza que ejerce el muelle.
En la posicin x0, la fuerza de rozamiento alcanza su valor mximo fr= smg y la caja
comienza un nuevo ciclo.
Resumen
La caja describe un MAS de frecuencia angular centrado en la posicin de equilibrio

xe= kg/2 en la que se igualan la fuerza que ejerce el muelle y la fuerza de rozamiento,
en la etapa de deslizamiento.
La amplitud del MAS es
salvo en la regin comprendida entre xd y x0 o entre el instante td y P=td+tp.
En la figura, se muestra la trayectoria de la caja en el

espacio de las fases. Se trata de una elipse centrada
en la posicin xe= kg/2, de semieje mayor igual a la
amplitud A, cortada por la recta v=v0.
En la figura, se muestra la representacin grfica de la velocidad v de la caja en funcin

del tiempo. Se ha sealado el tiempo td que emplea la caja en deslizar sobre la cinta
describiendo un MAS, y P es el periodo. Durante un breve intervalo de tiempo tp=P-td,
la caja est en reposo sobre la cinta que se mueve con velocidad constante v0.
Ejemplo
Velocidad de la cinta, v0=1.0 m/s
Constante del muelle, k=50 N/m
Masa de la caja, m=1.0 kg
Coeficiente de rozamiento esttico s=0.75
Coeficiente de rozamiento cintico k=0.50
La frecuencia angular del MAS es
En el instante t=0, la caja se encuentra en la posicin x0= sg/2=14.7 cm
La caja describe un MAS centrado en xe= kg/2=9.8 cm, de amplitud A=15.0 cm
El tiempo que la caja desliza sobre la cinta es
La caja viaja sobre la cinta en reposo durante un intervalo de tiempo
El tiempo total que emplea la caja en completar un ciclo es P=td+tp=0.892 s

Oscilador amortiguado por una fuerza de mdulo
constante (I)
El oscilador armnico amortiguado por una fuerza proporcional a la velocidad, tiene las
siguientes caractersticas esenciales:
1. La amplitud decrece exponencialmente con el tiempo

2. El oscilador tarda un tiempo tericamente infinito en pararse
Sin embargo, el oscilador armnico amortiguado por una fuerza de mdulo constante,
tiene las siguientes caractersticas:
1. La amplitud decrece una cantidad constante en cada semioscilacin

2. Se para al cabo de un tiempo finito
El oscilador armnico bajo la accin de una fuerza de rozamiento constante, nos permite
examinar una vez ms, el comportamiento de la fuerza de rozamiento. La fuerza de
rozamiento tiene un mdulo constante, pero su sentido es contrario a la velocidad del
mvil.
Consideremos un bloque de masa m unido a un muelle elstico de constante k, que

desliza sobre una superficie rugosa. Los coeficientes de rozamiento esttico y cintico
son respectivamente, s y k, con =s = k.
El origen O se toma como la posicin de equilibrio del muelle sin deformar. El bloque
se suelta desde la posicin x0 a la derecha del origen con velocidad inicial cero.
Vamos a estudiar el comportamiento del sistema desde el punto de vista energtico y a

continuacin, resolveremos las ecuaciones del movimiento.
Anlisis energtico
El trabajo de la fuerza de rozamiento modifica la energa total (cintica ms potencial
del bloque).
Vamos a calcular las posiciones del bloque para las cuales, su velocidad es cero. A estas
posiciones se denominan de retorno, ya que en ellas el bloque cambia el sentido de su
movimiento, hasta que finalmente se para. Como la velocidad en las posiciones inicial y
final son nulas, la ecuacin del balance energtico se escribe
Siendo xi la posicin inicial y xf la final.
Definiremos el parmetro
1. Posicin de partida x0
El bloque se mueve hacia la izquierda si la fuerza que ejerce el muelle kx0 es superior a
la de rozamiento mg. En caso contrario, el bloque permanece en reposo. Supongamos
que se cumple mg kx0 o que 1
2. Posicin x1
La ecuacin del balance energtico se escribe
Si 1/21, el bloque no cruzar el origen y x10 ser la posicin final

Si <1/2, el bloque cruzar el origen y x1<0 ser una posicin de retorno
Supongamos que ocurre la primera situacin x1<0 tal como se muestra en la figura
3. Posicin x2
El mvil parte de x1 con velocidad inicial nula siempre que se cumpla que k|x1| mg,
k(x0-2x0) mg o bien, que 1/3 en caso contrario, la posicin x1 ser la final del
bloque. Supongamos que se cumple la primera condicin.

Si 1/41/3, el bloque no cruzar el origen y x20 ser la posicin final
Si <1/4, el bloque cruzar el origen y x2>0 ser una posicin de retorno
Supongamos que ocurre la primera situacin x2>0, tal como se muestra en la figura
4. Posicin x3
El mvil parte de x2 con velocidad inicial nula siempre que se cumpla que kx2 mg,
k(x0-4x0) mg o bien que 1/5, en caso contrario, la posicin x3 ser la final del
bloque. Supongamos que se cumple la primera condicin.
Si 1/61/5, el bloque no cruzar el origen y x30 ser la posicin final

Si <1/6, el bloque cruzar el origen y x3<0 ser una posicin de retorno
Si x3 est en el mismo lado que x2, x3 ser la posicin final del bloque.
En general.
En general, tendremos que
xn=(-1)n(1-2n)x0
Si 1/(2n)1/(2n-1), el bloque no cruzar el origen y xn ser la posicin final

Si <1/(2n), el bloque cruzar el origen y xn ser una posicin de retorno
Dado el valor de , el bloque se detiene en la posicin xn tal que

Ejemplo:
Sea k =50, m=1, =0.7,

La posicin de partida x0=0.7 con velocidad inicial nula
El parmetro
Verificamos que el bloque no est en reposo kx0 mg, 500.7>0.719.8
Calculamos la posicin x1
x1=-x0+2x0=-0.7+20.13720.7=-0.4256
que est a la izquierda del origen.
Verificamos que k|x1| mg, 500.4256>0.719.8
x2=x0-4x0=0.1512
que est a la derecha del origen.
Verificamos que kx2 mg, 500.1512>0.719.8
x3=-x0+6x0=0.1232
Como x3 est a la derecha del origen, es la posicin final del bloque en reposo
Como podemos comprobar
se cumple para n=3.
Balance energtico
El espacio recorrido por el bloque hasta que se para en la posicin x3 es
s3=x0+2|x1|+2x2+|x3| = x0+2(x0-2x0)+2(x0-4x0)+(x0-6x0)
En general,
ya que la suma de n-1 nmeros pares es (n-1)n
El trabajo de la fuerza de rozamiento es
Wr=-mgsn=- mg (1-n)(2nx0)
La variacin de energa potencial del bloque unido al muelle es
Ambas cantidades coinciden Wr=E
Cuando el bloque se mueve hacia la

izquierda (v<0), la ecuacin del movimiento
es
ma=-kx+ mg,
Cuando el bloque se mueve hacia la derecha
(v>0), la ecuacin del movimiento es
ma=-kx- mg,
Escribimos las ecuaciones del movimiento en forma de ecuacin diferencial
Las ecuaciones del movimiento nos recuerdan la ecuacin diferencial de un MAS, pero
adems tiene un trmino adicional kg

ecuacin diferencial
(k/m)C=kg, C=kmg/k=x0
La solucin completa de cada una de las ecuaciones diferenciales es
como puede comprobarse por simple sustitucin
La velocidad del bloque es en ambos casos es
Las constantes A y se determina a partir de las condiciones iniciales
1. Posicin de partida x0
El bloque se mueve hacia la izquierda (v<0) si la fuerza que ejerce el muelle kx0 es
superior a la de rozamiento mg. En caso contrario, el bloque permanece en reposo
Supongamos que se cumple kx0 mg.
Las condiciones iniciales son: en el instante t=0, la velocidad v=0, y la posicin es x=x0.
x0=A1cos+x0
0=A1sen
La posicin del bloque en funcin del tiempo se escribe
x=A1cos(t)+x0, la amplitud es A1=x0-x0.

x=(x0-x0)cos(t)+x0
El bloque se para momentneamente en la posicin x1 cuando v=0
La velocidad se anula en el instante t, cuando t=. La posicin del bloque en este

instante es
x1=-(x0-x0)+x0 =-x0+2x0
que es el mismo resultado que hemos obtenido en el apartado anterior
2. Movimiento hacia la derecha v>0

El bloque se mueve hacia la derecha (v>0) siempre que se cumpla que k|x1| mg . En
caso contrario, el bloque permanece en reposo. Supongamos que se cumple esta
condicin
Las condiciones iniciales son: en el instante t=, la velocidad v=0, y la posicin es x1.
x1=A2cos(+)-x0
0=A2sen(+)
La posicin del bloque en funcin del tiempo se escribe
x=A2cos(t)-x0, la amplitud es A2=-x1-x0=x0-3x0

x=(x0-3x0)cos(t)-x0
El bloque se para momentneamente en la posicin x2 cuando v=0
La velocidad se anula en el instante t, cuando t=2. La posicin del bloque en este

instante es
x2=A2-x0 =x0-4x0
que es el mismo resultado que hemos obtenido en el apartado anterior
Se contina el proceso hasta que el bloque se detiene
Resumen
El bloque tarda el mismo tiempo en describir cada una de las oscilaciones. Su periodo es
En la primera semioscilacin v<0, la posicin del bloque en funcin del tiempo

es
x=(x0-x0)cos(t)+x0, .
En la segunda semioscilacin v>0, la posicin del bloque en funcin del tiempo

es
x=(x0-3x0)cos(t)-x0
En la semioscilacin n, la posicin y la velocidad del bloque en funcin del

tiempo es
x=x0(1-(2n-1))cos(t)-(-1)nx0
v=-x0(1-(2n-1))sen(t)
El bloque describe un MAS cuya amplitud

permanece constante durante cada
semiperiodo de la oscilacin.
La amplitud disminuye una cantidad

constante 2x0 entre dos semiperiodos
consecutivos.
La velocidad del bloque se hace cero en los

instantes tn=n/ n=1, 2, 3,..
Ejemplo:
Sea k =50, m=1, =0.7
La frecuencia angular =7.07 rad/s, y el periodo P=0.89 s
La posicin de partida x0=0.7 con velocidad inicial nula
1. Verificamos que el bloque no permanece en reposo kx0 mg, 500.7>0.819.8
La amplitud de la primera semioscilacin es A1=x0-x0 =0.5628
El bloque se mueve hacia la izquierda (v<0). La posicin del bloque en funcin del
tiempo t es
x=0.5628cos(7.07t)+0.1372
La velocidad del bloque es
v=-0.56287.07sen(7.07t)
La velocidad se hace nuevamente cero, en el instante t=, t=0.44
Calculamos la posicin x1 en este instante, x1=-0.5628+0.1372=-0.4256
que est a la izquierda del origen.
2. Verificamos que k|x1| mg, 500.4256>0.719.8, el bloque se mueve hacia la

derecha
La amplitud de la segunda semioscilacin es

A2=A1-2x0 =0.2884
El bloque se mueve hacia la derecha (v>0). La posicin del bloque en funcin del
tiempo t es
x=0.2884cos(7.07t)-0.1372
v=-0.28847.07sen(7.07t)
La velocidad se hace nuevamente cero, en el instante t=2, t=0.89
Calculamos la posicin x2 en este instante, x2=0.2884-0.1372=0.1512
3. Verificamos que kx2 mg, 500.1512>0.719.8. El bloque se mueve hacia la

izquierda (v<0)
La amplitud de la tercera semioscilacin es
A3=A2-2x0=0.014
El bloque se mueve hacia la izquierda (v<0). La posicin del bloque en funcin del
tiempo t es
x=0.014cos(7.07t)+0.1372
v=-0.0147.07sen(7.07t)
La velocidad se hace nuevamente cero, en el instante t=3, t=1.33
Calculamos la posicin x3 en este instante, x3=-0.014+0.1372=0.1232
Como x3 est a la derecha del origen, es la posicin final del bloque en reposo
Oscilaciones amortiguadas por una fuerza de mdulo

constante (II)
En esta pgina estudiamos de nuevo, las oscilaciones amortiguadas producidas por una
fuerza de rozamiento de mdulo constante. Pero en esta ocasin el bloque desliza en un
plano inclinado en vez de horizontal.
Consideremos un bloque de masa m unido a un muelle elstico de constante k que
desliza a lo largo de un plano inclinado de ngulo . Sea el coeficiente de la fuerza de
rozamiento entre el bloque y el plano inclinado.

Para describir el movimiento, estableceremos el eje X a lo largo del plano, situamos el
origen O en la posicin del extremo libre del muelle sin deformar, tomando el sentido
positivo hacia arriba.
Las fuerzas sobre el bloque son:
El peso, mg
La reaccin del plano inclinado, N=mgcos
La fuerza que ejerce el muelle deformado, kx
La fuerza de rozamiento, fr
El bloque baja deslizando por el plano inclinado v<0
El bloque parte de la posicin x0>0 y desliza hacia abajo si la componente del peso
mgsen y la fuerza que ejerce el muelle kx0 es mayor que la fuerza de rozamiento
mxima, smgcos,
mgsen+kx0smgcos
en caso contrario, permanecer en reposo en la posicin inicial. Supongamos que se

cumple esta condicin y el bloque desliza hacia abajo
Cuando el bloque se mueve hacia abajo (v<0), la fuerza de rozamiento es de sentido

contrario a la velocidad del bloque y vale, fr=kN. La ecuacin del movimiento es
ma=-kx-mgsen+kmgcos
Escribimos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial
con 2=k/m y a-= g(sen-kcos)
Las ecuaciones del movimiento nos recuerdan la ecuacin diferencial de un MAS, pero
adems tiene un trmino adicional.

ecuacin diferencial
2C= -a- C= -a- /2
Los coeficientes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales, en el instante

t=0, el bloque parte de la posicin x=x0 con velocidad inicial v=0.
x0=B-a- /2
0=A
La posicin x y la velocidad v del bloque en su movimiento a lo largo del plano

inclinado, hacia abajo, es
El mximo desplazamiento x1 se produce cuando la velocidad es nula v=0, en el instante
t tal que t=. La posicin del bloque en este instante es
El mvil parte de x1 con velocidad inicial nula siempre que se cumpla que
k|x1|-mgsen smgcos
en caso contrario, la posicin x1 ser la posicin final del bloque en reposo. Supongamos
que se cumple la primera condicin.
El bloque desliza por el plano inclinado hacia arriba, v>0
Cuando el bloque se mueve hacia arriba (v>0), la fuerza de rozamiento cambia de

sentido y la ecuacin del movimiento es
ma=-kx mgsen-kmgcos
Escribimos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial
con 2=k/m y a+= g(sen+kcos)
Los coeficientes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales. Si ponemos el

contador de tiempo parcial a cero, en el instante t=0, el bloque parte de la posicin x=x1
con velocidad inicial v=0.
x1=B-a+ /2
0=A
La posicin x y la velocidad v del bloque en su movimiento a lo largo del plano

inclinado, hacia arriba , es
La velocidad del bloque es nula v=0, en el instante t tal que t=, cuando la posicin x2
del bloque es
mgsen+kx2smgcos
Posiciones de retorno
El bloque desliza hacia abajo, despus de un tiempo tal que t=, la velocidad se hace
cero en la posicin
k|x3|-mgsen smgcos,
El bloque desliza hacia arriba, despus de un tiempo tal que t=, la velocidad se hace
cero en la posicin
En general, el mvil se encuentra en el instante t=(2n-1)/ con n=1, 2, 3..en la

posicin
El mvil parte de x2n-1 con velocidad inicial nula siempre que se cumpla que
k|x2n-1|-mgsen smgcos,
en caso contrario, la posicin x2n-1 ser la posicin final del bloque en reposo
El bloque se mueve hacia arriba v>0. La posicin del bloque en funcin del tiempo es
a partir del instante t=(2n-1)/ es
El bloque se encuentra en el instante t=(2n)/ con n=1, 2, 3..en la posicin
El mvil parte de x2n en el instante t=(2n)/ con velocidad inicial nula siempre que se
cumpla que
mgsen+kx2nsmgcos
en caso contrario, la posicin x2n ser la posicin final del bloque en reposo
El bloque se mueve hacia abajo v<0. La posicin del bloque en funcin del tiempo es
a partir del instante t=(2n)/ es
Distancia entre la posicin de partida y el de llegada
La distancia entre la posicin de partida x0 y la de llegada x2n, cuando el bloque se para

definitivamente describiendo un nmero par (2n) de semioscilaciones es
Como el tiempo que tarda en describir una semioscilacin es t=/. El tiempo que tarda
en pararse es t2n=(2n)/. La distancia d entre el punto de partida y el de llegada es
Podemos disear una experiencia de laboratorio, en el que los resultados experimentales
sean la medida de los tiempos t2n desde que se suelta el bloque en la posicin x0 hasta
que llega a la posicin final x2n en reposo, y la distancia d entre estas dos posiciones
para un nmero par de semioscilaciones.
Como la distancia d es proporcional al coeficiente de rozamiento cintico k. Aplicamos

el procedimiento de regresin lineal para obtener la pendiente de la recta de ajuste y
determinar as, el valor experimental de k.
Ejemplo:
ngulo del plano inclinado, =30
Masa del bloque, m=1.0 kg
Constante elstica del muelle, k=50 N/m
Coeficiente de rozamiento en bloque y el plano inclinado k=s=0.3
Posicin inicial de partida, x0=0.5 m=50 cm
Las aceleraciones
a-= g(sen-kcos)=2.35 m/s

a+= g(sen+kcos)=7.45 m/s
Posiciones de retorno para las cuales la velocidad del bloque es cero
x0=50 cm x1= -59.4

x2=29.6 x3=-39.0
x4=9.3 x5=-18.7
x6=-11.1
En la figura, se muestra la grfica de la posicin x del bloque en funcin del tiempo t,

sealndose las posiciones de retorno, aquellas en las que la velocidad del bloque es
nula.
El tiempo que tarda en describir una semioscilacin es /=0.44 s, el tiempo total que
tarda en describir 6 semioscilaciones es t6= 2.67 s.
La distancia d entre la posicin de partida y la posicin final x6 del bloque en reposo es
x6-x0=61.11 cm.
Balance energtico
El trabajo de la fuerza de rozamiento es igual a la diferencia entre la energa final y la
energa inicial
La energa del sistema es la suma de

La energa cintica
La energa potencial elstica del muelle deformado
La energa potencial gravitatoria. Establecemos como nivel cero de energa
potencial el origen
Si el bloque parte de la posicin x0 con velocidad v=0. La velocidad que alcanza cuando
se encuentra en la posicin x se calcula a partir de la ecuacin
El bloque se detiene en la posicin x1
Resolvemos la ecuacin de segundo grado y calculamos x1.
Si el bloque parte de la posicin x1 con velocidad v=0. La velocidad que alcanza cuando
se encuentra en la posicin x se calcula a partir de la ecuacin
El bloque se detiene en la posicin x2
Resolvemos la ecuacin de segundo grado y calculamos x2.

y as, sucesivamente
Dos osciladores acoplados

Experiencia en el aula
Una experiencia con osciladores acoplados
que se realiza en el aula suele sorprender a los
estudiantes. Consiste en una cuerda que se
sujeta por sus extremos situados a la misma
altura. Se atan dos pndulos iguales, a dos
puntos simtricos de la cuerda, tal como se
indica en la figura. Se desplaza uno de los
pndulos, por ejemplo el de color rojo, de su
posicin de equilibrio y se suelta.
El pndulo empieza a oscilar pero su amplitud

disminuye con el tiempo, el otro pndulo de
color azul que estaba inicialmente en reposo,
empieza a oscilar con una amplitud que
aumenta.
Al cabo de un cierto tiempo, el pndulo rojo se para momentneamente, y el pndulo

azul oscila con la mxima amplitud. Luego, se cambian los papeles, el pndulo azul
disminuye su amplitud con el tiempo, y el pndulo rojo va aumentando su amplitud.
Se analiza la situacin desde el punto de vista energtico, cmo la energa fluye de un

pndulo al otro a travs del acoplamiento. Si el acoplamiento es dbil, como es ste el
caso, la suma total de las energas de los dos pndulos debe ser constante.

Para estudiar un sistema formado por dos osciladores acoplados, vamos a tomar como
modelo el sistema formado por dos partculas iguales de masa m situadas en los
extremos de dos muelles de idntica constante elstica k. El acoplamiento se efecta
uniendo las dos partculas mediante un muelle de constante kc, tal como se puede ver en
la figura.
Llamemos x1 y x2 a los desplazamientos de cada una de las partculas a partir
de su posicin de equilibrio, medidos como positivos cuando estn a la
derecha. El muelle de la izquierda se ha estirado x1, el de la derecha se ha
comprimido x2 y el central se ha deformado x2-x1. Las fuerzas sobre cada una
de las partculas se indican en la figura.
Sobre la partcula de la izquierda, se ejerce una fuerza hacia la
izquierda kx1, y una fuerza hacia la derecha debido a la deformacin
del muelle central kc(x2-x1), suponemos que x2 es mayor que x1.
Sobre la partcula derecha, se ejerce una fuerza hacia la izquierda kx2

y otra fuerza hacia la izquierda debido a la deformacin del muelle
central kc(x2-x1).
El muelle central ejerce fuerzas iguales y de sentido contrario sobre cada una
de las partculas.
Aplicamos la segunda ley de Newton a cada una de las partculas, y

escribimos las ecuaciones del movimiento en forma de ecuaciones
diferenciales de segundo orden
Sumando y restando las dos ecuaciones diferenciales tenemos, la ecuacin

diferencial de un MAS.
Dos movimientos armnicos simples de frecuencias

Las soluciones de estas dos ecuaciones, son respectivamente
a=x1+x2=0a sen(at+a)
b=x1-x2=0b sen(bt+b)
Donde las amplitudes 0a y 0b y las fases iniciales a y b estn

determinadas por las condiciones iniciales: posicin inicial y velocidad inicial
de cada una de las partculas.
Despejando x1 y x2 de las dos ecuaciones anteriores tenemos
El movimiento general de dos osciladores acoplados puede considerarse

como la superposicin de dos modos normales de oscilacin de
frecuencias angulares a y b.
En el instante t=0, las posiciones iniciales de las partculas son

respectivamente x01 y x02. Las velocidades iniciales son cero.
Las ecuaciones se transforman despus de algunas operaciones en
Modos normales de vibracin

El primer modo normal de vibracin de frecuencia a se obtiene cuando los
dos osciladores se mueven en fase x01 es igual a x02. El muelle central no sufre
ninguna deformacin y por tanto, no ejerce ninguna fuerza sobre las
partculas, las cuales se mueven como si no estuvieran acopladas.
El segundo modo normal de frecuencia b se obtiene cuando los dos
osciladores se mueven en oposicin de fase x01 =- x02. Las ecuaciones del
movimiento de cada oscilador se reducen a las siguientes.
Simulacin de la experiencia en el aula
Supongamos que x02 es cero, tal como se hace en la demostracin de aula. Las
ecuaciones del movimiento de las partculas se pueden escribir de forma ms
simple usando las relaciones trigonomtricas cosA+cosB y cosA-cosB.
Cuando la amplitud de un oscilador vara con el tiempo, se denomina

amplitud modulada. La amplitud del primer oscilador x01 cos(a- b )/2 es
una funcin coseno que est adelantada /2 respecto de la amplitud modulada
del segundo oscilador, que es una funcin seno. Debido a la diferencia de fase
entre las dos amplitudes modulantes hay un intercambio de energa entre los
dos osciladores. Durante un cuarto de periodo modulante, la amplitud de un
oscilador disminuye y la del otro aumenta, dando lugar a una transferencia de
energa del primero al segundo. Durante el siguiente cuarto de periodo, la
situacin se invierte y la energa fluye en direccin opuesta. El proceso se
repite continuamente.
Estudio energtico
Calculemos la energa total del sistema, la suma de las energas cintica y
potencial. Tenemos la energa cintica de cada una de las partculas, la
energa potencial elstica del muelle izquierdo que se deforma x1, del muelle
derecho que se deforma x2, y del muelle central que se deforma x2-x1.
Una vez agrupados los trminos, el primer parntesis depende solamente de
x1, y puede llamarse energa del primer oscilador, el segundo trmino depende
solamente de x2, y puede llamarse energa del segundo oscilador. El ltimo
trmino, que depende de x1 y x2 se denomina energa de acoplamiento o de
interaccin. Este trmino es el que describe el intercambio de energa entre
los dos osciladores.
Oscilaciones de tres partculas unidas por muelles

elsticos
En la pgina titulada Dos osciladores acoplados estudiamos las oscilaciones de dos
partculas idnticas unidas a dos muelles de constante k y acopladas por un muelle de
constante kc.
En esta pgina, vamos a estudiar un sistema formado por tres partculas de la misma
masa m unidas por muelles elsticos iguales de constante k, tal como se muestra en la
figura.
Ecuaciones del movimiento de las partculas

Supongamos que la primera partcula se desplaza x1 de la posicin de equilibrio, que la
segunda se desplaza x2 y la tercera, se desplaza x3.
En las figuras, se muestra las fuerzas sobre cada una de las partculas
Ecuacin del movimiento de la primera

partcula
Ecuacin del movimiento de la segunda
partcula
Ecuacin del movimiento de la tercera

partcula
Buscamos una solucin de la forma
xi=Aicos(t), i=1, 2, 3
que representa un MAS de amplitud Ai y frecuencia angular . Al ser la fase inicial /2,
la partcula parte del reposo en el instante t=0, de la posicin x0i
Teniendo en cuenta que la derivada segunda de xi respecto del tiempo t es
Obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones homogneo
El determinante
Las tres races de la ecuacin cbica en 2 son

Para cada una de las frecuencias calculamos los coeficientes A1, A2 y A3, que son las
amplitudes de los modos normales de vibracin.
Para la primera frecuencia 1.
La tercera ecuacin
nos permite verificar que los valores hallados de A2 y A3 son correctos
Una vez que conocemos el procedimiento para calcular las amplitudes Ai del primer
modo normal de vibracin calculamos los coeficientes para el segundo modo 2, que
denominaremos Bi, y para el tercer modo 3, que denominaremos Ci. Los resultados
son:
Segundo modo de vibracin 2
B2=0, B3=-B1
Tercer modo de vibracin 3
El movimiento de cada partcula es una superposicin de los tres modos de vibracin
x1=A1cos(1t)+B1cos(2t)+C1cos(3t)
o bien,
Los valores de A1, B1 y C1 se determinan a partir de las condiciones iniciales. En el
instante t=0, las partculas parten del reposo desde las posiciones x01, x02, y x03
respectivamente
Resolviendo el sistema de ecuaciones
Modos normales de vibracin

El primer modo normal de vibracin 1 se establece cuando A10, B1=0 y C1=0
Las ecuaciones del movimiento de cada una de las partculas en este modo de vibracin
son
El segundo modo normal de vibracin 2 se establece cuando A1=0, B10 y C1=0
son
El tercer modo normal de vibracin 3 se establece cuando A1=0, B1=0 y C10

son
Ondas
Descripcin de la propagacin
Podemos observar ejemplos de movimiento ondulatorio en la vida diaria: el sonido
producido en la laringe de los animales y de los hombres que permite la comunicacin
entre los individuos de la misma especie, las ondas producidas cuando se lanza una
piedra a un estanque, las ondas electromagnticas producidas por emisoras de radio y
televisin, etc.
Comencemos por un fenmeno familiar, la propagacin de las ondas en la superficie de

un estanque. La superficie de un lquido en equilibrio es plana y horizontal.
Supongamos que arrojamos un objeto a un estanque. Cuando el objeto entra en contacto
con la superficie del agua se produce una perturbacin de su estado fsico. Una
perturbacin de la superficie produce un desplazamiento de todas las molculas situadas
inmediatamente debajo de la superficie. Teniendo en cuenta las fuerzas que actan sobre
los elementos de fluido: peso del fluido situado por encima del nivel de equilibrio y la
tensin superficial, se llega a una ecuacin diferencial, a partir de la cual se puede
calcular la velocidad de propagacin de las ondas en la superficie de un fluido. El
anlisis de esta situacin es complicado, pero veremos con detalle una ms simple la
propagacin de las ondas transversales en una cuerda.
Antes de que Hertz realizara sus experimentos para producir por primera vez ondas
electromagnticas, su existencia haba sido predicha por Maxwell como resultado de un
anlisis cuidadoso de las ecuaciones del campo electromagntico. El gran volumen de
informacin que se ha acumulado sobre las ondas electromagnticas (cmo se producen,
propagan, y absorben) ha posibilitado el mundo de las comunicaciones que conocemos
hoy en da.
Aunque el mecanismo fsico puede ser diferente para los distintos movimientos
ondulatorios, todos ellos tienen una caracterstica comn, son situaciones producidas en
un punto del espacio, que se propagan a travs del mismo y se reciben en otro punto.
Descripcin de la propagacin
Consideremos una funcin =f(x), si reemplazamos x por x-a, obtenemos la funcin
=f(x-a). La forma de la curva no cambia, los mismos valores se obtienen de para
valores de x aumentados en a. Si a es una cantidad positiva, la curva se traslada sin
cambiar de forma hacia la derecha desde el origen a la posicin a. Del mismo modo
=f(x+a) corresponde a un desplazamiento de la funcin hacia la izquierda, en la
cantidad a.
Si a=vt, donde t es el tiempo, la funcin "se desplaza" con velocidad v. =f(x-vt)

describe la propagacin de una perturbacin representada por la funcin f(x), sin
distorsin, a la largo del eje X, hacia la derecha, con velocidad v.
Ecuacin diferencial del movimiento ondulatorio

Cada vez que conozcamos que una propiedad fsica , por ejemplo el desplazamiento
de un punto de una cuerda, satisface la ecuacin diferencial
podemos estar seguros que estamos describiendo un movimiento ondulatorio que se

propaga a lo largo del eje X, sin distorsin y con velocidad v.
Podemos comprobar que una solucin de esta ecuacin diferencial es =f(x-vt).
Clases de movimiento ondulatorios

El movimiento ondulatorio transversal es aqul en el que la direccin de
propagacin es perpendicular a la direccin de vibracin, tal como sucede en
una cuerda, o las ondas electromagnticas.
En el movimiento ondulatorio longitudinal coinciden la direccin de vibracin y
de propagacin, un ejemplo es el del sonido.
Movimiento ondulatorio armnico
Movimiento ondulatorio armnico

Como se ha descrito en la seccin descripcin de la propagacin, =f(x-vt) describe la
propagacin de una perturbacin representada por la funcin f(x), sin distorsin, a la
largo del eje X, hacia la derecha, con velocidad v.
Estudiamos un caso particular importante, aqul en el que la funcin f(x) es una funcin
armnica (seno o coseno).
(x,t)=0sen k(x-vt)
Las caractersticas de esta funcin de dos variables, son las siguientes:
1. La funcin seno es peridica y se repite cuando el argumento se incrementa en

2 . La funcin (x, t) se repite cuando x se incrementa en 2/k.
Se trata de una funcin peridica, de periodo espacial o longitud de onda =2/k. La

magnitud k se denomina nmero de onda.
2. Cuando se propaga un movimiento ondulatorio armnico, un punto x del medio

describe un Movimiento Armnico Simple de amplitud 0 y frecuencia angular
=kv.
(x,t)=0sen (kx- t)
El periodo de la oscilacin es P=2/ , y la frecuencia f =1/P.
3. La igualdad =kv, nos permite relacionar el periodo espacial o longitud de onda

y el periodo de la oscilacin P de un punto del medio.
La longitud de onda est relacionada con la frecuencia f de la forma =v/f . Para una
velocidad de propagacin v, cuanto mayor es la longitud de onda menor es la frecuencia
y viceversa.
Medida de la velocidad del sonido

Se dispone de un generador de
ondas de frecuencia entre 2000 y
4000 Hz conectado a un altavoz.
Un micrfono situado a una
distancia del altavoz capta el
sonido y lo convierte en una seal
elctrica que se lleva a una de las
entradas del osciloscopio. La otra
entrada del osciloscopio est
conectada al generador.
El micrfono se puede desplazar a

lo largo de una regla graduada, en
cuyo origen est situado el altavoz.
En esta experiencia simulada volvemos a repasar las caractersticas esenciales del

movimiento ondulatorio armnico:
La relacin entre longitud de onda, velocidad de propagacin y periodo (o

frecuencia)
Una partcula situada en la posicin x del medio describe un Movimiento
Armnico Simple que est desfasado en general, respecto del MAS que
describe la fuente de ondas situada en x=0. Cuando estn separadas por una
longitud de onda describen dos MAS que estn en fase.
Para determinar la velocidad del sonido, moveremos el micrfono hasta que su distancia
al altavoz sea igual a una longitud de onda, d=.
Fundamentos fsicos
La ecuacin de un movimiento ondulatorio armnico que se propaga a lo largo del eje
X, hacia la derecha con velocidad vs es
es el desplazamiento de un punto x del medio en el instante t

0 es la amplitud
k es el nmero de onda k=2 / , donde es la longitud de onda
vs es la velocidad de propagacin del sonido
Un punto x del medio describe un MAS cuya amplitud es 0 y cuyo periodo es P= /vs
Conocida la frecuencia y la longitud de onda podemos calcular la velocidad de
propagacin
vs =f
El osciloscopio tiene dos entradas X e Y. En su pantalla observamos la composicin de

dos MAS de direcciones perpendiculares.
El primer MAS corresponde a la vibracin de la fuente x=0, el altavoz
El segundo MAS corresponde a la vibracin de un punto x=d del medio, la

posicin que ocupa el micrfono
Podemos escribir ambas ecuaciones en la misma forma que en la composicin de dos

MAS de direcciones perpendiculares
La amplitud 0 es ahora A, y el desfase =kd
Cuando d no es igual a la longitud de onda o el desfase no es 2la composicin

de los dos MAS da lugar a una elipse.
Cuando d es igual a la longitud de onda o un mltiplo entero de la longitud de onda, el
desfase es 2 o un mltiplo entero de 2 . La composicin de los dos MAS es una
recta cuya pendiente es 45, si las amplitudes de los dos MAS son iguales.
Moveremos poco a poco el micrfono a lo largo de la regla desde el origen, y nos

pararemos cuando observemos en la pantalla del "osciloscopio" que la composicin de
los dos MAS da lugar a una trayectoria en forma de segmento de una recta inclinada
45.
En la experiencia real como se describe en el

artculo mencionado en las referencias el
desplazamiento del micrfono abarca varias
longitudes de onda, y se obtiene la longitud de
onda media. Una grfica de la posicin del
micrfono en funcin del nmero de longitudes de
onda debe dar una lnea recta.
Ondas transversales en una cuerda
Velocidad de propagacin
Consideremos una cuerda cuya tensin es T. En el equilibrio, la cuerda est en lnea
recta. Vamos a ver lo que ocurre cuando se desplaza un elemento de longitud dx, situado
en la posicin x de la cuerda, una cantidad respecto de la posicin de equilibrio.
Dibujamos las fuerzas que actan sobre el elemento y calculamos la aceleracin del
mismo, aplicando la segunda ley de Newton.
La fuerza que ejerce la parte izquierda de la cuerda sobre el extremo izquierdo

del elemento, es igual a la tensin T, y la direccin es tangente a la cuerda en
dicho punto, formando un ngulo con la horizontal.
La fuerza que ejerce la parte derecha de la cuerda sobre el extremo derecho del
elemento, es igual a la tensin T, y la direccin es tangente a la cuerda en dicho
punto, formando un ngulo con la horizontal.
Como el elemento se desplaza en la direccin vertical, hallamos las componentes de las

dos fuerzas en esta direccin y la resultante.
dFy=T(sen-sen )
Si la curvatura de la cuerda no es muy grande, los ngulos y son pequeos y sus

senos se pueden reemplazar por tangentes.
dFy=T(tg-tg )=Td(tg )=
La segunda ley de Newton nos dice que la fuerza dFy sobre el elemento es igual al
producto de su masa por la aceleracin (derivada segunda del desplazamiento).
La masa del elemento es igual al producto de la densidad lineal m (masa por unidad de
longitud), por la longitud dx del elemento.
Simplificando el trmino dx llegamos a la ecuacin diferencial del Movimiento
Ondulatorio, a partir de la cual, obtenemos la frmula de la velocidad de propagacin
de las ondas transversales en la cuerda.
T es la tensin de la cuerda en N
m es la densidad lineal en kg/m
Modos de vibracin de una cuerda

Las ondas estacionarias no son ondas de propagacin sino los distintos modos de
vibracin de una cuerda, una membrana, etc. En esta pgina, vamos a describir los
modos de vibracin de una cuerda, con la ayuda de una "experiencia" similar a la que se
lleva a cabo en el laboratorio.
Modos de vibracin de una cuerda sujeta por ambos

extremos
Una cuerda horizontal est sujeta
por uno de sus extremos, del
otro extremo cuelga un platillo
en el que se ponen pesas. Una
aguja est sujeta al centro de la
membrana de un altavoz y por el
otro extremo est sujeta a la
cuerda. La aguja empieza a
vibrar cuando se conecta el
altavoz al generador de ondas .
Tenemos un sistema oscilante, la cuerda, y la fuerza oscilante proporcionada por la

aguja. Cuando la frecuencia de la fuerza oscilante, la que marca el generador coincide
con alguno de los modos de vibracin de la cuerda, la amplitud de su vibracin se
incrementa notablemente, estamos en una situacin de resonancia
Nuestra experiencia simulada, difiere de la experiencia en el laboratorio, en que no

cambiamos directamente la tensin de la cuerda sino la velocidad de propagacin de las
ondas. La relacin entre una y otra magnitud se explica en la pgina que estudia las
ondas transversales en una cuerda
Donde T es la tensin de la cuerda y m la densidad lineal de la cuerda.

Una vez establecida la velocidad de propagacin, o la la tensin de la cuerda, vamos
cambiando la frecuencia de la fuerza oscilante para buscar los distintos modos de
oscilacin de la cuerda.
Una vez que encontramos la

frecuencia del primer modo de
vibracin, se pueden buscar
rpidamente los restantes: la
frecuencia del segundo modo es el
doble que la del modo
fundamental, la frecuencia del
tercer modo es triple, y as
sucesivamente...
f1 modo fundamental
f n=nf1 armnicos n=2, 3, 4....
Antes de realizar esta "experiencia"

se sugiere volver a mirar la pgina
que describe los modos de
vibracin de un sistema de
partculas unidas por muelles
elsticos.
Explicacin de las ondas estacionarias en una cuerda

En este apartado, obtendremos la frmula que nos da las frecuencias de los modos de
vibracin de una cuerda de longitud L, sujeta por sus extremos.
Una onda estacionaria se puede considerar como la interferencia de dos movimientos

ondulatorios armnicos de la misma amplitud y longitud de onda:
una incidente, que se propaga de izquierda a derecha
i=Asen(kx- t)
y otra relejada, que se propaga de derecha a izquierda.
r=Asen(kx+ t)
La onda estacionaria resultante es
=i+r=2Asen(kx)cos( t).
Como vemos esta expresin no corresponde a una onda de propagacin, no tiene el

trmino (kx- t), sino que cada punto de la cuerda vibra con una frecuencia angular y
una amplitud 2Asen(kx).
Se denominan nodos a los puntos x que tienen una amplitud mnima, 2Asen(kx)=0, por
lo que kx=n con n=1, 2, 3, .... o bien, x= /2, , 3 /2, ... La distancia entre dos nodos
consecutivos es media longitud de onda, /2.
Considrese ahora una cuerda de longitud L fija en los extremos. La cuerda tiene un
conjunto de modos normales de vibracin, cada uno con una frecuencia caracterstica.
Las frecuencias se pueden calcular fcilmente.
En primer lugar, los extremos de la cuerda deben de ser nodos ya que estos puntos se
encuentran fijos. El primer modo de vibracin ser aqul en el que la longitud de la
cuerda sea igual a media longitud de onda L= /2. Para el segundo modo de vibracin,
la longitud de la cuerda ser igual a una longitud de onda, L=. Para el tercer modo,
L= /2, y as sucesivamente. En consecuencia, las longitudes de onda de los diferentes
modos de vibracin se puede expresar como
Para hallar las frecuencias empleamos la relacin =vP, o bien =v/f .
En la experiencia simulada que se ha realizado anteriormente, la cuerda tiene una

unidad de longitud, las frecuencias de los distintos modos de vibracin son por tanto,
v/2, v, 3v/2, 2v, ...Siendo v la velocidad de propagacin de las ondas en la cuerda.
Modos normales de vibracin de una barra elstica

Vamos a comprobar que los modos de vibracin de una barra con ambos extremos fijos
son similares a los de una cuerda aunque su descripcin analtica es mucho ms
complicada.
En primer lugar, volvemos a obtener la frmula de las frecuencias de los modos

normales de vibracin de una cuerda cuyos extremos estn fijos por otro procedimiento
ms general que nos va a servir de modelo para describir los modos de vibracin de una
barra con ambos extremos fijos.
Ondas estacionarias en una cuerda

1. La ecuacin diferencial del movimiento ondulatorio es
siendo v la velocidad de propagacin de las ondas en la cuerda y el desplazamiento
trasversal de un punto x de la cuerda en el instante t.
2. Estudiamos una solucin de la forma
(x,t)=y(x)sen(t)
Cada punto de la cuerda vibra con una amplitud y(x) y con frecuencia angular .
La ecuacin diferencial se convierte en
La solucin de esta ecuacin diferencial, similar a la de un M.A.S., es
y=Asen (kx)+Bcos(kx) con k=/v que es el nmero de onda
3. Las condiciones de contorno son:
La cuerda est fija por sus extremos x=0 y x=L
De la primera condicin, tenemos que B=0.
y de la segunda,
sen(kL)=0 o bien, kL=n, con n=1, 2, 3,
que nos da los distintas frecuencias de vibracin de la cuerda
La amplitud de las oscilaciones de los puntos x de la cuerda en el modo normal n es

Estas funciones cumplen que
La integral es el rea bajo la curva de la figura inferior.
Modos normales de vibracin de una barra elstica con

extremos fijos
Para encontrar los modos normales de vibracin de una barra elstica con ambos
extremos fijos seguimos un procedimiento similar
1. La ecuacin diferencial del movimiento de un elemento de la barra es
Siendo el desplazamiento trasversal de un punto x de la barra en el instante t.
es la densidad de la barra
Y es el mdulo de Young del material de la barra.
I=ab3/12 es el momento de inercia de la seccin trasversal rectangular de la barra de

anchura a y espesor b.
2. Estudiamos una solucin de la forma
(x,t)=y(x)sen(t)
Cada punto x de la barra vibra con una amplitud y(x) y con frecuencia angular .
La ecuacin diferencial se convierte en
Las races de la ecuacin caracterstica son
son dos races reales y dos imaginarias
r=q, r=-q, r=iq, r=-iq
La solucin general es
o de forma equivalente
y=A1senh(qx)+A2cosh(qx)+A3sen(qx)+A4cos(qx)
La pendiente o derivada de y es,
3. Condiciones de contorno.
La barra est firmemente sujeta por sus extremo x=0, y la pendiente en este punto es
dy/dx=0.
0=A2+A4
0=A1+A3
La barra est firmemente sujeta por sus extremo x=L, y la pendiente en este punto es
dy/dx=0.
0=A1(senh(qL)-sen(qL))+A2(cosh(qL)-cos(qL))
0=A1(cosh(qL)-cos (qL))+A2(senh(qL)+sen(qL))
Eliminado A1 y A2 obtenemos una ecuacin trascendente en qL
(senh(qL)-sen(qL))(senh(qL)+sen(qL))-(cosh(qL)-cos (qL))2=0
Las races rn=qnL de esta ecuacin se calculan por el procedimiento numrico del punto
medio, sus primeros cinco valores son:
rn=4.73, 7.85, 11.00, 14.14, 17.27
Conocido los valores posibles de qn se calculan las frecuencias de vibracin n=2fn
Donde fn es la frecuencia del modo normal n de vibracin y Cn es un nmero que

corresponde a este modo. Sus primeros valores son:
C1=3.56, C2=9.82, C3=19.2, C4=31.8, C5=47.5, etc.
El coeficiente Cn es independiente de las caractersticas de la barra y el segundo

trmino, bajo la raz, depende del material y de las dimensiones de la barra.
La amplitud de la vibracin y(x) de los distintos puntos x de la barra en el modo normal

de vibracin n es:
El valor de la constante de proporcionalidad A es la escala vertical. Para que todos los
modos de vibracin estn dibujados a la misma escala, se calcula A de modo que
Aproximaciones
Cuando qL es grande exp(-qL)0 y el seno y el coseno hiperblico se pueden aproximar

a exp(-qL)/2.
Con esta aproximacin la ecuacin trascendente
(senh(qL)-sen(qL))(senh(qL)+sen(qL))-(cosh(qL)-cos (qL))2=0
se reduce a
cos(qL)=1/exp(qL).
Si qL es grande cos(qL)=0, Las races de esta ecuacin son
qnL=/2+n
Los cinco primeros valores de rn=qnL son
rn=4.71, 7.85, 11.00, 14.14, 17.28.
Son prcticamente los mismos, que los calculados resolviendo la ecuacin trascendente
por procedimientos numricos
La amplitud y(x) de los distintos puntos x de la barra en el modo normal de vibracin n

se puede aproximar a
Se puede calcular el valor aproximado de la integral
Para obtener el integrando, hay que integrar dos veces por partes exp(-qnx)sen(qnx), y lo
mismo, exp(-qnx)cos (qnx).
Para calcular el valor aproximado de la integral, se ha despreciado los trminos exp(-
qnL) y exp(-2qnL) y por otra parte, cos(2qnL)=0.
Ejemplo:
Sea una barra de acero densidad =7.8 g/cm3, mdulo de Young Y=20.61010 N/m2
de dimensiones a=2.54 cm de ancho, b=0.76 mm de espesor y longitud L=20.3 cm.
El momento de inercia de la seccin trasversal es
I=ab3/12=9.2910-13 m4
La frecuencia del modo fundamental de vibracin vale
La frecuencia del segundo modo normal de vibracin ser
f2=9.8227.36=269 Hz
Como se describe en el artculo citado en las referencias, se puede disear una

experiencia que permita excitar un modo normal de vibracin de la barra, medir la
frecuencia con un osciloscopio, y calcular el mdulo de Young de la barra. Previamente,
se miden las dimensiones de la barra (longitud, anchura y espesor) con los instrumentos
adecuados y se pesa en una balanza para determinar su densidad (masa/volumen).
Modos normales de vibracin de una barra elstica con

un extremo libre
Para encontrar los modos normales de vibracin de una barra elstica con un extremo
libre seguimos un procedimiento similar
1. La solucin general de la ecuacin que describe las vibraciones de una barra es.
(x,t)=y(x)sen(t)
2. La solucin de la ecuacin diferencial, la amplitud y(x) de la vibracin de los

puntos x de la barra
y(x)=A1senh(qx)+A2cosh(qx)+A3sen(qx)+A4cos(qx)
3. Las condiciones de contorno cambian
La barra est firmemente sujeta por su extremo izquierdo x=0, y la pendiente en este
punto es dy/dx=0.
0=A2+A4
0=A1+A3
En el extremos derecho libre x=L, y(L) y su pendiente dy/dt no son cero, pero el
momento y la fuerza son cero, lo que implica que d2y/dx2=0 y d3y/dx3=0
A1(senh(qL)+sen(qL))+A2(cosh(qL)+cos(qL))=0
A1(cosh(qL)+cos (qL))+A2(senh(qL)-sen(qL))=0
Eliminado A1 y A2 obtenemos una ecuacin trascendente en qL
cosh(qL)cos (qL)=-1
Las races rn=qnL de esta ecuacin se calculan por el procedimiento numrico del punto
medio, sus primeros valores son:
rn=1.875, 4.693, 7.855, 10.996,
Conocido los valores posibles de qn se calculan las frecuencias de vibracin n=2fn
Donde fn es la frecuencia del modo normal n de vibracin y Cn es un nmero que

corresponde a este modo. Sus primeros valores son:
C1=0.56, C2=3.51, C3=9.82, C4=19.24,
El coeficiente Cn es independiente de las caractersticas de la barra y el segundo

trmino, bajo la raz, depende del material y de las dimensiones de la barra.
La amplitud y(x) de los distintos puntos x de la barra en el modo normal de vibracin n

es:
El valor de la constante de proporcionalidad A es la escala vertical. Para que todos los
modos de vibracin estn dibujados a la misma escala, se calcula A de modo que
Ejemplo:
Sea una barra de acero del ejemplo del apartado anterior
La frecuencia del modo fundamental de vibracin es, f1=0.5627.36=15.3 Hz

La frecuencia del segundo modo normal de vibracin es, f2=3.5127.36=96.0 Hz
Medida del mdulo de Young de una barra elstica

En la figura, se muestra el esquema del dispositivo experimental: Una varilla de acero
de densidad =7800 kg/m3, de seccin rectangular anchura a= 2.54 mm, altura b=0.76
mm sujeta firmemente por su extremo izquierdo. La varilla de longitud L se pone a
oscilar mediante una bobina conectada a un generador de frecuencia variable.
Se va modificando la frecuencia del generador hasta que la varilla entra en resonancia

en su modo fundamental cuya frecuencia es
Midiendo f1, para una longitud L de la varilla, calculamos el mdulo de Young en

unidades 109 o GPa.
Ondas estacionarias en una cuerda no homognea

La cuerda de longitud 2L est formada por dos mitades de la misma longitud L pero de
distinta densidad lineal m1 y m2 respectivamente. La tensin T de la cuerda es igual al
peso que cuelga de su extremo derecho.
Solucin de la ecuacin diferencial del movimiento
ondulatorio
Las ecuaciones diferenciales del movimiento ondulatorio, son respectivamente
es el desplazamiento trasversal de un punto x de la cuerda en el instante t.
v1 y v2 son las velocidades de propagacin de las ondas trasversales en las partes

izquierda y derecha de la cuerda
Siguiendo los mismos pasos que para una cuerda homognea sujeta por ambos
extremos, ensayamos la solucin
(x,t)=y(x)sen(t)
que describe una onda estacionaria. Cada punto de la cuerda vibra con una amplitud y(x)
y con frecuencia angular .
Introduciendo esta expresin en cada una de las dos ecuaciones diferenciales del
movimiento ondulatorio obtenemos las ecuaciones diferenciales similares a las de un
M.A.S.
Las soluciones de estas ecuaciones diferenciales son
y1(x)=A1sen (k1x)+B1cos(k1x)
k1=/v1 y k2=/v2 son los nmeros de onda, respectivos
Los coeficientes A1, B1, A2 y B2, vienen determinados por la continuidad de la funcin de
onda en x=0, y por las condiciones de contorno en los extremos fijos x=-L y x=+L.
Continuidad de la funcin que describe la onda estacionaria
En el punto x=0, las dos mitades de la cuerda se unen. La funcin que describe la onda
estacionaria tiene que ser continua y tambin su derivada primera.
y1(0)=y2(0) B1=B2
La funcin que describe la amplitud de la onda estacionaria y(x) en cada una de las dos
partes de la cuerda es
y2(x)=A1(k1/ k2)sen (k2x)+B1cos(k2x)
Condiciones de contorno
El extremo izquierdo de la cuerda est sujeto en x=-L y el extremo derecho en x=+L. Se

tiene que cumplir que
y1(-L)=0 y y2(+L)=0
A1sen (k1L)=B1cos(k1L)
A1(k1/k2)sen (k2L)=-B1cos(k2L)
Dividiendo miembro a miembro eliminamos A1 y B1.
Frecuencias de los modos de vibracin de la cuerda

Para calcular las frecuencias de los modos de vibracin de la cuerda se resuelve la
ecuacin trascendente
Se dibujan las funciones

z=v1tan(2fL/v1)
z=v2tan(2fL/v2)
en funcin de la frecuencia f .
Las abscisas de los puntos de interseccin son las frecuencias f1, f2, f3, de los
distintos modos de vibracin tal como se muestra en la figura.
En la figura, se representa la primera funcin para v1=40 m/s (en azul), y la segunda
para v2=80 m/s (en rojo), en ambos casos, la longitud de cada una de las dos mitades de
la cuerda es L= 1m.
Se ha empleado el procedimiento numrico del el punto medio para calcular las

frecuencias. Para ello, hay que calcular las races de la ecuacin trascendente
Una representacin grfica de esta funcin, nos sugiere que esta no es una forma
conveniente, para aplicar dicho procedimiento numrico, ya que la funcin tangente
crece rpidamente con el argumento. Expresamos la ecuacin anterior de la forma
equivalente
En la figura, se representa esta funcin en funcin de la frecuencia f, =2f cuando

v1=40 m/s v2=80 m/s y L=1 m. Los ceros de la funcin, los puntos de corte con el eje
horizontal son las frecuencias f1, f2, f3, de los distintos modos de vibracin: 12.2, 27.8,
40.0, 52.2, 67.8, 80.0,.. Hz
Amplitud de las ondas estacionarias
Despejamos A1, en las dos ecuaciones que resultan de aplicar las condiciones de
contorno, y la sustituimos en las dos funciones que describen la amplitud de la onda
estacionaria y(x) en cada una de las dos partes de la cuerda
Para el modo de vibracin =2f.
B1 es un factor de escala. Para que todos los modos de vibracin se representen a la

misma escala se calcula B1 de modo que el rea bajo la curva
La integral definida de la izquierda es el rea sombreada en color azul y la integral de la

derecha es el rea sombreada en color rojo.
Despus de realizar algunas operaciones se llega al siguiente resultado
Para obtener este resultado, se ha empleado las integrales siguientes:
y de modo similar, para la parte derecha de la cuerda
Casos especiales
Para ciertas frecuencias puede ocurrir que sen(L/v1) y sen(L/v2) sean ambos cero a la
vez. Por ejemplo, cuando v1=40 m/s y v2=80 m/s con L=1 m tenemos que
sen(L/v1)=0 para 2f1L/v1=n1 donde n1 es un entero. Las frecuencias f1=20n1 son
f1=20, 40, 60, 80, 100,Hz
sen(L/v2)=0 para 2f2L/v2=n2 donde n2 es un entero. Las frecuencias f2=40n2 son
f2=40, 80, Hz
Las frecuencias comunes son f1= f2=40, 80, 120 Hz
Las frecuencias especiales son aquellas f1=n1v1/(2L) y f2=n2v2/(2L) para las cuales se
cumple que n1v1=n2v2 donde n1 y n2 son enteros
Corresponden a los modos de vibracin de la cuerda para las cuales el rea se hace
infinita y B1 tiende a cero. Pero la amplitud y(x) del modo de vibracin no es cero sino
una expresin que vamos a calcular a continuacin
En la ecuacin trascendente que calcula las frecuencias de los modos de vibracin

cuando
sen(L/v1) =sen(L/v2)
se cumple que
v1cos(L/v2) +v2cos(L/v1)=0
Tenemos la igualdad
que introducimos en la larga expresin que calcula el factor de escala B1,
a continuacin, sacamos factor comn al cociente
Cuando sen(L/v1)0 o el cociente c, obtenemos

La amplitud de los modos de vibracin para estas frecuencias especiales es
Cuando sen(L/v1)0
que como podemos comprobar, cumple las condiciones de continuidad en x=0 y las de
contorno en x=-L y en x=L.
Ondas longitudinales en una barra elstica

Si provocamos una perturbacin golpeando con un martillo el extremo de una barra
elstica, la perturbacin se propaga a lo largo de la barra. Vase el applet que simula la
propagacin de una perturbacin a lo largo de una barra o el que simula la propagacin
de ondas armnicas longitudinales. En esta pgina se va a deducir la frmula de la
velocidad de propagacin de las ondas longitudinales en una barra elstica que va a
depender de sus caractersticas mecnicas: mdulo de Young y densidad.
En segundo lugar, es muy importante entender que en un movimiento ondulatorio no

hay un flujo de materia, sino que se propaga el estado del movimiento, de una partcula
a la siguiente y as, sucesivamente, tal como hemos visto en la simulacin realizada con
un sistema compuesto de muchas partculas unidas a muelles elsticos
Supongamos que tiramos una piedra a un estanque, se perturba la superficie del agua en
el lugar donde cae la piedra. Dicha perturbacin, se propaga en forma de movimiento
ondulatorio hasta que llega a la orilla del estanque. No hay una corriente de agua que
fluya radialmente desde el punto de impacto hasta la orilla, los distintos objetos que
flotan en el agua oscilan, movindose hacia arriba y hacia abajo mientras dura la
propagacin del movimiento ondulatorio por la superficie del agua. Las posiciones de
dichos objetos permanecen fijas en valor medio, a lo largo del tiempo.
En la descripcin de la propagacin de un pulso y del movimiento ondulatorio

armnico, observamos que el movimiento de la fuente de ondas representada por un
mbolo se trasmite a las partculas adyacentes y de stas a las siguientes y as
sucesivamente. El movimiento ondulatorio se propaga con una velocidad que depende
de las caractersticas del medio, tal como hemos deducido al describir las ondas
transversales en una cuerda y las ondas longitudinales en una barra elstica.
Velocidad de propagacin
En esta pgina, se deduce la frmula de la velocidad de propagacin de las ondas
longitudinales en una barra elstica en trminos de las propiedades mecnicas (mdulo
de elasticidad y densidad del material del que est hecha la barra).
A medida que se propaga la perturbacin, los elementos de la barra se deforman (se

alargan y se contraen) y se desplazan
Deformacin del elemento
En el captulo Slido rgido hemos determinado mediante

una "experiencia" el mdulo de elasticidad de un material.
Existe una relacin de proporcionalidad entre el esfuerzo

(fuerza por unidad de rea) y deformacin unitaria
(deformacin por unidad de longitud).
La constante de proporcionalidad Y se denomina mdulo de

Young y es caracterstico de cada material
Consideremos un elemento de la barra de seccin S en la posicin x, que tiene una

anchura dx. A causa de la perturbacin, el elemento se desplaza y se deforma d , de
modo que la nueva anchura del elemento es dx+ d.
Podemos calcular la fuerza necesaria para producir esta deformacin
A efectos de notacin (derivada parcial) recurdese que el desplazamiento , es una

funcin de dos variables x (posicin) y t (tiempo).
Desplazamiento del elemento
La parte izquierda de la barra ejerce una fuerza F sobre el elemento de barra de anchura
dx, la parte derecha de la barra ejerce una fuerza F sobre dicho elemento
La fuerza neta es
La segunda ley de Newton afirma que la fuerza sobre dicho elemento es igual al
producto de la masa (densidad por volumen) por la aceleracin (derivada segunda del
desplazamiento)
Igualando ambas expresiones obtenemos la ecuacin diferencial de un movimiento

ondulatorio
La frmula de la velocidad de propagacin es
Y es el mdulo de la elasticidad del material o mdulo de Young (expresado en

N/m2)
es la densidad (expresada en kg/m3).
Material V. de las ondas longitudinales (m/s)

Acero al carbono 5050
Aluminio 5080
Cinc 3810
Cobre 3710
Corcho 500
Estao 2730
Goma 46
Hielo 3280
Hierro 5170
Latn 3490
Plomo 2640
Vidrio de cuarzo 5370
Fuente: Manual de Fsica, Koshkin N. I., Shirkvich M. G.. Editorial Mir (1975), pg.
106.
Energa transportada por un movimiento ondulatorio

armnico
Descripcin cualitativa
En este apartado obtendremos, mediante un razonamiento cualitativo, una expresin

para la energa transportada por un movimiento ondulatorio armnico. Las lneas de
razonamiento son las siguientes:
1. Examinaremos primero el concepto de flujo, para ello pensemos en el smil del

agua que fluye por una caera de seccin S, y con velocidad constante v. El
volumen de agua que recogemos en el extremo de la caera en la unidad de
tiempo (por segundo) es igual al producto de la seccin de la caera por la
velocidad de la corriente de agua.
Como vemos en la figura, en la unidad de tiempo, el agua recogida es la contenida en el

volumen cilndrico de color azul, cuya seccin es S y cuya longitud es v.
Flujo (volumen de agua recogida en la unidad de tiempo)=Sv

En un movimiento ondulatorio, la energa fluye desde la fuente de ondas a travs del
medio con la velocidad de propagacin v.
2. Las partculas del medio describen movimientos armnicos simples (MAS) de

amplitud 0, y frecuencia angular , cuando en dicho medio se propaga un
movimiento ondulatorio armnico.
(x,t)=0sen k(x-vt)=0sen (kx- t)
La energa de una partcula vale
donde mi, es la masa de la partcula, es la frecuencia angular del MAS y 0 es su

amplitud.
3. El flujo de energa, es la energa transportada en la unidad de tiempo, ser igual

a la energa de todas las partculas contenidas en el volumen cilndrico de
seccin S y longitud v
La masa de todas las partculas, entre parntesis en la segunda igualdad, es igual al

producto de la densidad por el volumen del cilindro Sv.
Descripcin cuantitativa
Consideremos de nuevo, el caso de las ondas elsticas longitudinales que se propagan a

lo largo de una barra. Una porcin de la barra de anchura dx se desplaza con velocidad
. El lado izquierdo de la barra ejerce una fuerza (F) sobre dicha porcin.
La potencia (energa por unidad de tiempo) que el lado izquierdo trasmite al lado
derecho es
Supongamos que la fuente de ondas situado en el extremo izquierdo de la barra produce
un movimiento ondulatorio armnico de amplitud 0 y frecuencia =2f, que se
propaga hacia la derecha con velocidad v.
(x, t)=0sen(k(x-vt))= 0sen (kx-t)
Sabiendo que la velocidad de propagacin de las ondas longitudinales en a barra elstica

es
Calculamos el valor medio
y llegamos al mismo resultado que en la descripcin cualitativa
El valor medio de la funcin peridica f(t) de periodo P es
Intensidad
Se define intensidad del movimiento ondulatorio, como la energa transportada por
unidad de rea y por unidad de tiempo. Dividiendo la frmula anterior por el rea S
obtenemos una expresin general para la intensidad de un movimiento ondulatorio
armnico de frecuencia angular y de amplitud 0 que se propaga en un medio de
densidad con velocidad v.
La unidad de medida es W/m2, aunque para el sonido se suele emplear una medida ms
familiar, el decibel. El nivel de intensidad de un sonido se expresa en decibeles
(abreviado db), segn la definicin
Donde I0 es una intensidad de referencia. Para el caso del sonido en el aire el nivel de
referencia tomado arbitrariamente es de 10-12 W/m2.
Supongamos una fuente puntual de

ondas situada en un medio
homogneo. El movimiento
ondulatorio se propaga en todas las
direcciones de forma istropa. La
energa fluye radialmente desde la
fuente en todas las direcciones del
espacio. La seccin A constante del
cilindro que consideramos
anteriormente, se transforma en el
rea de un superficie esfrica de radio
r cuyo centro est en la fuente. As
pues, la intensidad del movimiento
ondulatorio a una distancia r de la
fuente emisora vale,
Siendo P la potencia de la fuente

emisora.
La intensidad es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia a la fuente

emisora. Como la intensidad es proporcional al cuadrado de la amplitud, la amplitud del
movimiento ondulatorio es inversamente proporcional a dicha distancia.
Reflexin y transmisin de ondas.

Un movimiento ondulatorio que incide sobre la superficie que separa dos medios de
distintas propiedades mecnicas, pticas, etc., en parte se refleja y en parte se transmite.
La velocidad de propagacin de las ondas cambia al pasar de un medio a otro, pero

no cambia la frecuencia angular .
Supongamos que un movimiento ondulatorio se propaga a lo largo de dos cuerdas, la

cuerda de la izquierda tiene una densidad lineal m1 y la cuerda de la derecha tiene una
densidad lineal m2.
El movimiento ondulatorio transversal se propaga en ellas con velocidades,
respectivamente, de
Siendo T la tensin de las cuerdas.
Ondas incidente, reflejada y trasmitida

Situamos el origen en el punto de unin de las cuerdas. A la izquierda del origen
tenemos una onda armnica incidente cuyo nmero de onda es k1 tal que k1v1= , que se
propaga de izquierda a derecha.
i=0isen (k1x- t)
y una onda reflejada que se propaga con la misma velocidad de derecha a izquierda
r=0rsen (k1x+ t)
En la segunda cuerda, tenemos una onda transmitida que se propaga de izquierda a

derecha y cuyo nmero de onda es k2 tal que k2v2= .
t=0tsen (k2x- t)
A la izquierda del origen, tenemos la superposicin de dos movimientos ondulatorios, el

incidente ms el reflejado, 1= i+ r
A la derecha del origen, solamente tenemos movimiento ondulatorio correspondiente a

la onda transmitida, 2= t
Relacin entre las amplitudes de la onda incidente,

reflejada y trasmitida
En el punto de discontinuidad o de unin de ambas cuerdas, el origen, x=0, el
desplazamiento vale 1=2, es decir
0isen (- t)+0rsen ( t)=0tsen (- t)
Simplificando
-0i+0r=-0t
Al estudiar las ondas transversales en una cuerda obtuvimos la expresin de la fuerza

vertical Fy en cualquier punto de la cuerda.
En el origen se debe de cumplir que
Derivando y simplificando se obtiene,
k1(0i+0r)=k20t
Desde el punto de vista matemtico decimos, que en el punto de discontinuidad

situado en el origen, la funcin que describe el movimiento ondulatorio debe ser
continua y tambin lo debe ser su derivada primera. Una situacin anloga la
encontraremos en Mecnica Cuntica al estudiar el escaln de potencial.
Tenemos dos ecuaciones, que nos permiten relacionar la amplitud de la onda reflejada
0r y transmitida 0t en trminos de la amplitud de la onda incidente 0i
Expresando el nmero de onda k1 y k2 en trminos de las velocidades de propagacin

respectivas v1 y v2
La ley de Snell de la refraccin

En la pgina anterior titulada "Reflexin y transmisin de ondas", hemos estudiado la
propagacin de una onda a lo largo del eje X. El plano x=0 es la superficie de
separacin de los dos medios. Hemos visto que, cuando una onda incide sobre la
superficie que separa dos medios de distintas propiedades mecnicas, una parte se
refleja y otra parte se trasmite al segundo medio.
En esta pgina, vamos a estudiar el comportamiento de una onda plana que se propaga
hacia la superficie de separacin de dos medios, formando cierto ngulo de incidencia.
El principio de Huygens
El principio de Huygens proporciona un mtodo geomtrico para hallar, a partir de una
forma conocida del frente de ondas en cierto instante, la forma que adoptar dicho
frente en otro instante posterior. El principio supone que cada punto del frente de ondas
primario da origen a una fuente de ondas secundarias que producen ondas esfricas que
tienen la misma frecuencia y se propagan en todas las direcciones con la misma
velocidad que la onda primaria en cada uno de dichos puntos. El nuevo frente de ondas,
en un instante dado, es la envolvente de todas las ondas secundarias tal como se muestra
en la figura.
Supongamos que conocemos la forma

del frente de ondas inicial AB. Sobre el
frente situamos varias fuentes de ondas
secundarias sealadas por puntos de
color rojo y azul. Sea v es la velocidad
de propagacin en el punto donde est
situada la fuente secundaria de ondas.
Para determinar la forma del frente de
ondas A'B' en el instante t, se traza una
circunferencia de radio vt. centrada en
cada una de las fuentes (en color rojo).
La envolvente de todas las
circunferencias es el nuevo frente de
ondas en el instante t.
El radio de las circunferencias ser el mismo si el medio es homogneo e istropo, es

decir, tiene las mismas propiedades en todos los puntos y en todas las direcciones.
Ley de la reflexin
En la parte izquierda de la figura, se muestra el aspecto de un frente de ondas que se

refleja sobre una superficie plana. Si el ngulo que forma el frente incidente con la
superficie reflectante es i, vamos a demostrar, aplicando el principio de Huygens, que
el frente de ondas reflejado forma un ngulo r tal que i= r.
Las posiciones del frente de ondas al cabo de un cierto tiempo t, se calculan trazando
circunferencias de radio vt con centro en las fuentes secundarias de ondas situadas en
varios puntos del frente de onda inicial.
Las ondas secundarias situadas junto al extremos superior A se propagarn sin

obstculo, su envolvente dar lugar a un nuevo frente de ondas paralelo al inicial y
situado a una distancia vt. Las ondas secundarias producidas en el extremo inferior del
frente de ondas chocan contra la superficie reflectante, invirtiendo el sentido de su
propagacin. La envolvente de las ondas secundarias reflejadas da lugar a la parte del
frente de ondas reflejado. El frente de ondas completo en el instante t tiene la forma de
una lnea quebrada.
Tomemos la fuente de ondas secundarias P, de la porcin OP del frente de ondas

incidente, trazamos la recta perpendicular PP, tal que PP=vt. Con centro en O
trazamos una circunferencia de radio vt. Se traza el segmento PO que es tangente a
dicha circunferencia. Este segmento, es la porcin del frente de ondas reflejado. De la
igualdad de los tringulos OPP y OOP se concluye que el ngulo i es igual al ngulo
r.
Si trazamos las rectas perpendiculares (denominadas rayos) a los frentes de onda

incidente y reflejado, se concluye, que el ngulo de incidencia i formado por el rayo
incidente y la normal a la superficie reflectante, es igual al ngulo de reflexin r
formado por el rayo reflejado y dicha normal.
Ley de Snell de la refraccin

Consideremos un frente de ondas que se acerca a la superficie de separacin de dos
medios de distintas propiedades. Si en el primer medio la velocidad de propagacin de
las ondas es v1 y en el segundo medio es v2 vamos a determinar, aplicando el principio
de Huygens, la forma del frente de onda un tiempo posterior t.
A la izquierda, se ha dibujado el frente de ondas que se refracta en la superficie de

separacin de dos medio, cuando el frente de ondas incidente entra en contacto con el
segundo medio. Las fuentes de ondas secundarias situadas en el frente de ondas
incidente, producen ondas que se propagan en todas las direcciones con velocidad v1 en
el primer medio y con velocidad v2 en el segundo medio. La envolvente de las
circunferencias trazadas nos da la forma del frente de ondas despus de tiempo t, una
lnea quebrada formada por la parte del frente de ondas que se propaga en el primer
medio y el frente de ondas refractado que se propaga en el segundo.
El frente de ondas incidente forma un ngulo 1 con la superficie de separacin, y frente

de ondas refractado forma un ngulo 2 con dicha superficie.
En la parte central de la figura, establecemos la relacin entre estos dos ngulos.
En el tringulo rectngulo OPP tenemos que
v1t=|OP|sen1
En el tringulo rectngulo OOP tenemos que
v2t=|OP|sen2
La relacin entre los ngulos 1 y 2 es
Reflexin total
Si v1>v2 el ngulo 1 > 2 el rayo refractado se acerca a la normal
Si v1<v2 el ngulo 1 < 2 el rayo refractado se aleja de la normal
En este segundo caso, para un ngulo lmite c el ngulo de refraccin es 2 =/2
El ngulo lmite es aqul ngulo incidente para el cual el rayo refractado emerge
tangente a la superficie de separacin entre los dos medios.
Si el ngulo de incidencia es mayor que el ngulo lmite, el seno del ngulo de

refraccin resulta mayor que la unidad. Esto indica, que las ondas que inciden con un
ngulo mayor que el lmite no pasan al segundo medio, sino que son reflejados
totalmente en la superficie de separacin.
En la figura, observamos que a medida que se incrementa el ngulo de incidencia 1 el

ngulo de refraccin aumenta hasta que se hace igual a /2. Si se vuelve a incrementar
el ngulo de incidencia, la onda incidente se refleja en el primer medio.
ndice de refraccin
Se denomina ndice de refraccin, al cociente entre la velocidad de la luz c en el vaco y

la velocidad v de la luz en un medio material transparente.
n=c/v
La ley de Snell de la refraccin se expresa en trminos del ndice de refraccin
n1sen1= n2sen2
En la siguiente tabla, se proporcionan datos acerca de los ndices de refraccin de

diversas sustancias
Sustancia ndice de refraccin (lnea sodio D)

Azcar 1.56
Diamante 2.417
Mica 1.56-1.60
Benceno 1.504
Glicerina 1.47
Agua 1.333
Alcohol etlico 1.362
Aceite de oliva 1.46
Refraccin en medios no homogneos. Espejismos

Los espejismos, imgenes virtuales invertidas de objetos distantes, se ven debajo del
objeto por que los rayos se curvan debido a un incremento del ndice de refraccin con
la altura por encima de la superficie caliente, por ejemplo, una carretera asfaltada en
verano.
Dependiendo de su posicin, el observador puede ver el objeto y su imagen, o

solamente la imagen virtual.
Variacin del ndice de refraccin con la altura

El ndice de refraccin de aire depende de su densidad, la densidad depende de la
temperatura y la presin que podemos considerar constante hasta una altura
considerable.
A alta temperatura, cerca de la superficie caliente, el aire es menos denso y el ndice de

refraccin es ms pequeo.
La temperatura por encima del suelo caliente disminuye rpidamente con la altura hasta
que se estabiliza a una altura del orden de un metro. Se considera que el ndice de
refraccin sigue un comportamiento descrito por la funcin
donde y es la altura por encima del suelo y n0, n1 y son constantes que describen un
determinado perfil del ndice de refraccin del aire por encima de la superficie caliente.
En la figura, se representa esta funcin para n0=1.000233, n1=0.4584, =2.3003 m-1,

(vase el artculo citado en las referencias)
Ecuacin del rayo de luz
Cuando un rayo de luz atraviesa la superficie de

separacin de dos medios de distinto ndice de
refraccin se cumple la ley de Snell de la refraccin
n1sen1=n2sen2
siendo n1 y n2 los ndices de refraccin de los dos medios, 1 es el ngulo de incidencia

y 2 el ngulo de refraccin.
Cuando un rayo de luz atraviesa un

medio estratificado consistente en capas
de ndices de refraccin n1, n2, n3. se
cumple que
n1sen1=n2sen2
n2sen2=n3sen3
n3sen3=n4sen4

Si el ndice de refraccin n vara de forma continua con la altura y, tendremos que
n(y)sen=c
donde c es una constante que se determina a partir de los datos del ndice de refraccin a
la altura y0, y el ngulo 0 que forma el rayo con el eje vertical Y.
n(y0)sen0=c
Al variar el ndice de refraccin el rayo

de luz describe una curva, la pendiente de
la recta tangente dy/dx a dicha curva en el
punto (x, y) es
Como vemos en la figura, el ngulo que

forma la tangente al rayo de luz en el
punto (x, y) es 90+
Integramos esta ecuacin diferencial sabiendo que el rayo de luz tiene su origen en el
objeto situado en el punto P (0, y0)
Se definen las constantes
Separamos variables para integrar
Hacemos el cambio de variable

Deshacemos el cambio de variable
Conocida la definicin de la funcin recproca del coseno hiperblico, finalmente, la

ecuacin del rayo de luz queda de la siguiente forma.
Para trazar el rayo de luz se da valores a x y se despeja y del siguiente modo:
Propiedades de la trayectoria
El rayo de luz tiene un mnimo, igualando a cero la pendiente de la recta tangente

dy/dx=0
La abscisa xm vale
La trayectoria que sigue la luz es simtrica respecto del mnimo
Poniendo en la ecuacin de la trayectoria y=y0, tenemos dos valores de x, uno cuando

cosh-1() es positivo y otro cuando cosh-1() es negativo
x=0,
Imagen virtual. Espejismo

Cuando el observador se encuentra en una posicin tal como A, recibir la luz
directamente del objeto y tambin de los rayos que se han refractado hacia arriba debido
a cambio brusco del ndice de refraccin cerca de la superficie caliente. El observador
ver una imagen virtual P del objeto P y tambin ver el objeto P. La imagen virtual
aparecer distorsionada ya que la prolongacin de los rayos no converge en un punto.
Dependiendo de la altura del objeto, el observador no ver la imagen virtual, el
espejismo, si est a cierta distancia del objeto, por ejemplo en C, pero podr ver el
objeto directamente.
A partir de cierta distancia, el observador no ver ni el objeto ni su imagen virtual, por

ejemplo en B.
Ondas estacionarias en tubos abiertos o cerrados
Los tubos de caa o de otras plantas de tronco hueco,

constituyeron los primeros instrumentos musicales.
Emitan sonido soplando por un extremo. El aire
contenido en el tubo entraba en vibracin emitiendo un
sonido.
Las versiones modernas de estos instrumentos de viento

son las flautas, las trompetas y los clarinetes, todos ellos
desarrollados de forma que el intrprete produzca muchas
notas dentro de una amplia gama de frecuencias acsticas.
El rgano es un instrumento formado por muchos tubos

en los que cada tubo da una sola nota. El rgano de la sala
de conciertos de La Sydney Opera House terminado en
1979 tiene 10500 tubos controlados por la accin
mecnica de 5 teclados y un pedalero.
El tubo de rgano es excitado por el aire que entra por el

extremo inferior. El aire se transforma en un chorro en la
hendidura entre el alma (una placa transversal al tubo) y
el labio inferior. El chorro de aire interacciona con la
columna de aire contenida en el tubo. Las ondas que se
propagan a lo largo de la corriente turbulenta mantienen
una oscilacin uniforme en la columna de aire haciendo
que el tubo suene.
Ya hemos visto en este captulo como son las ondas estacionarias en una cuerda. Ahora
veremos las ondas estacionarias que se producen en los tubos abiertos o cerrados por un
extremo.
Tubos abiertos
Si un tubo es abierto, el aire vibra con su mxima amplitud en los extremos. En la
figura, se representan los tres primeros modos de vibracin
Como la distancia entre dos nodos o entre dos vientres es media longitud de onda. Si la
longitud del tubo es L, tenemos que
L= /2, L= , L=3 /2, ... en general L=n /2, n=1, 2, 3... es un nmero entero
Considerando que =vs/f (velocidad del sonido dividido la frecuencia)
Las frecuencias de los distintos modos de vibracin responden a la frmula
Tubos cerrados
Si el tubo es cerrado se origina un vientre en el extremo por donde penetra el aire y un
nodo en el extremo cerrado. Como la distancia entre un vientre y un nodo consecutivo
es /4. La longitud L del tubo es en las figuras representadas es L= /4, L=3 /4, L=5
/4...
En general L=(2n+1) /4; con n=0, 1, 2, 3, ...
Las frecuencias de los distintos modos de vibracin responden a la frmula
Leyes de Bernoulli
Las frmulas obtenidas explican las denominadas leyes de Bernoulli:
La frecuencia del sonido en un tubo es:
1. Directamente proporcional a la velocidad del sonido vs en el gas que contiene el

tubo
2. Inversamente proporcional a la longitud del tubo L
3. En un tubo abierto, se puede producir el sonido que corresponde a la frecuencia
fundamental (n=1) y sus armnicos (n=2, 3, 4, ..)
4. En un tubo cerrado, se puede producir el sonido que corresponde a la frecuencia
fundamental y los armnicos impares (2n+1=3, 5, 7, ...).
5. En dos tubos idnticos y con el mismo gas, uno abierto y otro cerrado, el abierto
produce un sonido cuya frecuencia (fundamental) es el doble que la del cerrado.
Medida de la velocidad de las ondas longitudinales

Disponemos de un tubo de vidrio que contiene aire. El tubo est cerrado por un extremo
mediante un disco unido a una varilla de metal, que haremos vibrar longitudinalmente.
Por el otro extremo, est cerrado por otro disco que se puede desplazar a lo largo del
tubo a fin de buscar las frecuencias de resonancia.
Conocida la velocidad del sonido en el aire y la longitud de las ondas estacionarias en el

tubo, se determina la velocidad del sonido en la varilla de metal. A su vez, conocida la
velocidad del sonido en la varilla de metal, podremos determinar la velocidad del sonido
de un gas que llene el tubo.
La varilla que genera las ondas acsticas, tiene una longitud fija de 160 cm, y est
firmemente asegurada en dos puntos, situados a 40 cm de cada extremo.
Se esparcen por el tubo de vidrio pequeos trocitos de corcho o polvo seco de alguna
otra sustancia que no se pegue a las paredes. Se hace vibrar la varilla de metal y se va
moviendo el disco en el otro extremo poco a poco, hasta observar una disposicin bien
definida (situacin de resonancia) de las motas de polvo. Se mide la distancia entre los
nodos de la onda estacionaria formada, definidos por la ausencia de polvo.
Fundamentos fsicos
La velocidad el sonido en la varilla metlica vm es
vm =fm
Donde f es la frecuencia y m es la longitud de onda en la varilla. Como vemos en la

figura m=160 cm
La velocidad del sonido en el aire va es
va =fa
Donde f es la frecuencia que no ha cambiado al pasar del metal al aire, y a es la

longitud de onda en el aire.
Eliminando la frecuencia en estas dos ecuaciones, obtenemos la velocidad del sonido en

la varilla en trminos de la velocidad el sonido en el aire va.
Se mide la distancia ente nodos d=a/2, para varias posiciones del disco desplazable.
Con este dato y la velocidad del sonido en el aire se determina la velocidad del sonido
en la varilla metlica vm. Recurdese el dato m=160 cm.
Existe tambin una relacin entre la velocidad del sonido en una varilla vm, su mdulo
de elasticidad Y o de Young, y la densidad del material m.
Conocida la densidad m del material del que est hecho la varilla, podemos determinar
su mdulo de elasticidad Y.
Velocidad de propagacin del sonido en un gas
Velocidad del sonido en un gas

El razonamiento que se sigue para deducir la frmula de la velocidad del propagacin
del sonido en un gas, es muy semejante al de las ondas en una barra elstica, pero con
una diferencia importante. Los gases son muy comprensibles y su densidad cambia al
modificarse la presin.
Consideremos de nuevo las dos partes del problema: la deformacin del elemento de
volumen que estaba inicialmente en la posicin x, y su desplazamiento .
Deformacin del elemento de volumen
La masa de gas contenida en el elemento de volumen, es la misma antes y despus de la

deformacin
Si 0 es la densidad del gas antes de pasar la perturbacin, la densidad del elemento

perturbado es
Hemos de tener en cuenta a efectos de notacin (derivada parcial) que es una funcin
de dos variables x (posicin) y t (tiempo), y que el trmino que se suma a la unidad en el
denominador es muy pequeo por lo que podemos aproximarlo usando el desarrollo del
binomio de Newton (1+x)-11-x cuando x<<1
Variacin de la velocidad del sonido con la
temperatura
La velocidad del sonido en un gas no es constante, sino que depende de la temperatura.
De la ecuacin de un gas ideal pV=nRT o bien,
La frmula de la velocidad del sonido se expresa en funcin de la temperatura t del gas

en grados centgrados.
Para obtener esta expresin aproximada, se han tomado los dos primeros trminos del
desarrollo de (1+t/T0)1/2 por el binomio de Newton
Sabiendo que T0=273.15 K, =1.4, R=8.314 J/(Kmol) y M=28.9510-3 kg/mol, tenemos

que
vs331.4+0.61t
donde 331.4 m/s es la velocidad del sonido en el aire a 0C.
Para temperaturas cercanas a la ambiente, la velocidad del sonido en el aire vara

aproximadamente de forma lineal con la temperatura.
El applet que viene a continuacin, simula un experimento de medida de la velocidad

del sonido a diferentes temperaturas. Consta de dos tubos coaxiales, de longitud L, el
interior contiene aire y por el exterior circula agua a temperatura t procedente de un
termostato. Un altavoz se coloca en el extremo del tubo interior y en el otro extremo un
micrfono. El altavoz se conecta a un generador de sonido aleatorio, por ejemplo, a una
radio que no sintoniza ninguna emisora concreta. El micrfono se conecta a un
ordenador para analizar la seal que llega al extremo opuesto del tubo.
Las ondas estacionarias de un tubo cerrado por ambos extremos o de una cuerda de
longitud L sujeta por ambos extremos, tienen las siguientes frecuencias
Midiendo la frecuencia fn de un determinado armnico n se puede obtener la velocidad

del sonido vs, tal como hemos visto en la actividad anterior.
El ruido tiene un espectro continuo de frecuencias, y el tubo acta como un filtro que
selecciona sus frecuencias de resonancia, tal como se aprecia en la figura.
La seal recibida por el micrfono, se analiza en un ordenador, que determina las

frecuencias correspondientes a los mximos de intensidad.
Para determinar la velocidad del sonido en el aire para una temperatura t dada, se
representa grficamente las frecuencias de resonancia fn en funcin de n. La pendiente
de la recta que mejor ajusta es vs/(2L). Conocido el valor de L=45 cm, se calcula la
velocidad del sonido vs.
Una vez que disponemos de suficientes pares de datos, (temperatura en grados
centgrados, velocidad del sonido), representamos los datos experimentales y
observamos que se ajustan aproximadamente a la recta
vs=331.4+0.61t
Ecuacin de estado
La presin es una funcin de la densidad. Dado que la diferencia de presin p respecto

de la de equilibrio p0 es muy pequea podemos hacer aproximaciones que nos
simplifican notablemente el resultado
La temperatura en una onda sonora no permanece constante. El gas localizado en una

regin de compresin est levemente ms caliente que su temperatura de equilibrio. En
las regiones vecinas, el gas est rarificado (el gas se ha expansionado), y su temperatura
es ligeramente inferior a la de equilibrio. Medio periodo despus, la regin que estaba
comprimida pasa a estar expandida, y as sucesivamente.
A bajas frecuencias, el tiempo disponible entre sucesivas variaciones de la

temperatura para que se pueda establecer el equilibrio trmico es grande, sin
embargo, la longitud de las regiones es tambin grande. Por ejemplo, f=100 Hz,
el periodo es P=0.01 s, y la longitud de onda es =340/100=3.4 m
A altas frecuencias, el tiempo disponible entre sucesivas variaciones de la
temperatura para que se pueda establecer el equilibrio trmico es pequeo, sin
embrago, la longitud de las regiones es tambin pequea. Por ejemplo, f=10000
Hz, el periodo es P=0.0001 s, y la longitud de onda es =340/10000=0.034 m
Newton supuso que la relacin entre la presin y el volumen era la ley de Boyle, es
decir, que la transformacin era isoterma. En los libros de texto, se emplea una
transformacin adiabtica argumentndose que no hay tiempo suficiente para que el
calor fluya desde las regiones comprimidas (temperatura ms alta) a las expandidas
(temperatura ms baja). Antes de que esto suceda, medio periodo despus, la regin que
estaba comprimida pasa a estar expandida, y as sucesivamente. Esta argumentacin,
equivocadamente, nos sugiere que a altas frecuencias las ondas sonoras son ms
adiabticas que a bajas frecuencias.
La solucin se encuentra en la teora de la absorcin y dispersin de ondas sonoras

elaborada por Kirchhoff, Langevin y otros, la velocidad del sonido depende de la
frecuencia. A bajas frecuencias, la velocidad del sonido se aproxima a la deducida
suponiendo una transformacin adiabtica pV=cte y a altas frecuencias, la velocidad del
sonido se aproxima a la deducida utilizando la ecuacin de la trasformacin isoterma
pV=cte. (Vase el segundo artculo citado en las referencias)
La relacin entre la presin y el volumen en una transformacin adiabtica es:
La diferencia de presin p respecto de la de equilibrio p0 es
Desplazamiento del elemento de volumen
Necesitamos ahora la ecuacin del movimiento del volumen elemental que contiene
una masa (densidad por volumen) 0Adx.
El gas a la izquierda del elemento de volumen lo empuja hacia la derecha con una
fuerza pS y el gas que est a la derecha lo empuja hacia la izquierda con una fuerza p'S.
Por tanto, la fuerza resultante en la direccin +X es
Aplicando la segunda ley de Newton, fuerza igual a masa contenida en el elemento de

por aceleracin (derivada segunda del desplazamiento).
Igualando ambas expresiones de la fuerza tenemos, la ecuacin diferencial del
movimiento ondulatorio
Se puede demostrar que la presin p y la densidad obedecen a la misma ecuacin

diferencial que el desplazamiento , con la misma velocidad de propagacin v.
La frmula de la velocidad de propagacin es
es el ndice adiabtico del gas (1.4 para el aire) y 0 es la densidad (1.293 kg/m3), y p0
la presin normal (1 atm=1.013105 Pa)
Con estos datos, la velocidad de propagacin del sonido en el aire es v=331 m/s.
Gas Velocidad de propagacin del

sonido (m/s) a la presin de 1 atm
Aire (0 C) 331
Alcohol etlico (97 C) 269
Amoniaco (0 C) 415
Gas carbnico (0 C) 259
Helio (0 C) 965
Hidrgeno (0 C) 1284
Nen (0 C) 435
Nitrgeno (0 C) 334
Oxgeno (0 C) 316
Vapor de agua (134 C) 494
Fuente: Manual de Fsica. Koshkin N. I. y Shirkvich M. G.. Editorial Mir, pg 107
Medida de la velocidad del sonido

Un diapasn es una varilla metlica en forma de U. El sonido emitido por el diapasn
contiene una sola frecuencia que viene grabada en este dispositivo.
Conocida la frecuencia del diapasn se puede determinar la

velocidad de propagacin del sonido en el aire, mediante el
dispositivo esquematizado en la figura. Disponemos de un
recipiente de agua cuyo nivel podemos graduar. Situamos el
diapasn muy cerca del recipiente y lo hacemos vibrar.
Hacemos descender el nivel del agua hasta que se perciba

resonancia, es decir, una intensidad del sonido mxima.
Medimos la longitud L de la parte vaca y con estos datos se puede calcular la velocidad
de propagacin del sonido en el aire.
Las frecuencias de los distintos modos de vibracin de un tubo cerrado responden a la

frmula
Efecto Doppler acstico

Cuando la fuente de ondas y el observador estn en movimiento relativo con respecto al
medio material en el cual la onda se propaga, la frecuencia de las ondas observadas es
diferente de la frecuencia de las ondas emitidas por la fuente. Este fenmeno recibe el
nombre de efecto Doppler en honor a su descubridor.
En primer lugar, vamos a observar el fenmeno, y despus obtendremos la frmula que

relaciona la frecuencia de las ondas observadas con la frecuencia de las ondas emitidas,
la velocidad de propagacin de las ondas vs, la velocidad del emisor vE y la velocidad
del observador vO.
Consideraremos que el emisor produce ondas de forma continua, pero solamente

representaremos los sucesivos frentes de ondas, circunferencias centradas en el emisor,
separados por un periodo, de un modo semejante a lo que se puede observar en la
experiencia en el laboratorio con la cubeta de ondas. En la simulacin ms abajo,
fijaremos la velocidad de propagacin del sonido en una unidad vs=1, y el periodo de
las ondas sea tambin la unidad, P=1, de modo que los sucesivos frentes de onda se
desplazan una unidad de longitud en el tiempo de un periodo, es decir, la longitud de las
ondas emitidas es una unidad, =vsP.
El observador en reposo
Empezamos por el caso ms sencillo, en el que el observador est en reposo, a la
izquierda o a la derecha del emisor de ondas. Vamos a estudiar diversas situaciones
dependiendo de la velocidad del emisor.
Recordaremos que en el estudio de las del movimiento ondulatorio armnico, se

estableci la relacin entre longitud de onda y periodo, =vsP.
El emisor est en reposo (vE=0)
Se dibujan los sucesivos frentes de ondas que son

circunferencias separadas una longitud de onda, centradas
en el emisor. El radio de cada circunferencia es igual al
producto de la velocidad de propagacin por el tiempo
transcurrido desde que fue emitido. La separacin entre
dos frentes de onda es una longitud de onda, =vsP,
siendo P el periodo o tiempo que tarda en pasar dos
frentes de onda consecutivos por la posicin del
observador.
La longitud de onda medida por el emisor y por el observador es la misma, una
unidad, E=O=1.
Cuando el emisor est en movimiento (vE<vs)
Consideramos primero el caso de que la velocidad del emisor vE sea menor que la
velocidad de propagacin de las ondas en el medio vs (vE<1).
Si el movimiento del emisor va de izquierda a derecha (velocidades positivas), la

longitud de onda medida por el observador situado a la derecha es ms pequea que la
unidad, y la longitud de onda medida por el observador situado a la izquierda del emisor
es mayor que la unidad.
Observador situado a la derecha del emisor
O<E
Observador situado a la izquierda del emisor
O>E
Como =vP, o bien =v/f , hay una relacin inversa

entre longitud de onda y la frecuencia f.
Observador situado a la derecha del emisor

fO>fE
Observador situado a la izquierda del emisor

fO<fE
Si el emisor emite ondas sonoras, el sonido escuchado por el observador situado a la

derecha del emisor, ser ms agudo y el sonido escuchado por el observador situado a la
izquierda ser ms grave. En otras palabras, cuando el emisor se acerca al observador,
ste escucha un sonido ms agudo, cuando el emisor se aleja del observador, ste
escucha un sonido ms grave.
Cuando el emisor est en movimiento (vE=vs)
Cuando la velocidad del emisor vE sea igual que la

velocidad de propagacin de las ondas en el medio vs
(vE=1), la longitud de onda medida por el observador
situado a la derecha del emisor es cero. Si el emisor es
un avin que va a la velocidad del sonido, los sucesivos
frentes de las ondas emitidas se agrupan en la punta o
morro del avin.
Cuando el emisor est en movimiento (vE>vs)
Cuando la velocidad del emisor vE sea mayor que la velocidad de propagacin de las
ondas en el medio vs (vE>1), el movimiento ondulatorio resultante es entonces una onda
cnica (la envolvente de los sucesivos frentes de onda es un cono con el vrtice en el
emisor), esta onda se llama onda de Mach u onda de choque, y no es ms que el sonido
repentino y violento que omos cuando un avin supersnico pasa cerca de nosotros.
Estas ondas se observan tambin en la estela que dejan los botes que se mueven con
mayor velocidad que las ondas superficiales sobre el agua.
La envolvente, es la recta tangente comn a todas las circunferencias. En el espacio, los

frentes de onda son esferas y la envolvente es una superficie cnica.
En el instante t=0, el emisor se
encuentra en B, emite una onda que se
propaga por el espacio con velocidad vs.
En el instante t el emisor se encuentra
en O, y se ha desplazado vEt, En este
instante, el frente de onda centrado en B
tiene una radio vst.
En el tringulo rectngulo OAB el

ngulo del vrtice es sen =vE/vs. Este
cociente se denomina nmero de Mach.
El observador est en movimiento (vE<vs y vO<vs)

Consideramos solamente el caso en el que la velocidad del emisor y la velocidad del
observador es menor que la velocidad de propagacin de las ondas en el medio.
Deduccin de la frmula del efecto Doppler

A partir de la observacin del movimiento del emisor, del observador y de los sucesivos
frentes de onda, vamos a obtener la frmula que describe el efecto Doppler.
En la parte superior de la figura, tenemos dos seales, que pueden corresponder a dos
picos consecutivos de una onda armnica, separados un periodo P. En la parte inferior,
los dos puntos coloreados representan las posiciones del emisor (en rojo) y del
observador (en azul). En el instante inicial t=0 en el que se emite la primera seal, el
emisor y el observador estn separados una distancia d desconocida, que no afecta al
fenmeno en cuestin.
La primera seal es recibida por el observador en el instante t. La seal se desplaza el

camino marcado en trazo grueso negro en la parte superior de la figura, desde que se
emite hasta que se recibe, podemos por tanto, escribir la ecuacin
vst=d+vOt
La segunda seal se emite en el instante P, y se recibe en el instante t. En el intervalo

de tiempo entre la primera y la segunda seal, el emisor se desplaza vEP. La segunda
seal recorre desde que se emite hasta que se recibe, el camino sealado en trazo grueso
negro en la parte inferior de la figura. Por tanto, podemos escribir la ecuacin
d-vEP+vOt=vs(t-P)
Eliminando la cantidad desconocida d entre las dos ecuaciones, relacionamos el periodo

P=t-t, de las ondas recibidas, con el periodo P de las ondas emitidas.
Teniendo en cuenta que la frecuencia es la inversa del periodo, obtenemos la relacin

entre frecuencias, o frmula del efecto Doppler.
Ejercicio:
Un silbato emite sonido de frecuencia 500 Hz se mueve con una mquina de tren a
velocidad de 90 km/h. Un conductor se mueve en la misma direccin pero en sentido
contrario en un vehculo con una velocidad de 144 km/h acercndose al tren. Calcular la
frecuencia del sonido escuchado por el conductor
vE=25 m/s
vs=340 m/s
vO=-40 m/s
La frecuencia del sonido escuchado es

f'= 603 Hz
vE=-25 m/s
vs=-340 m/s
vO=40 m/s
La frecuencia del sonido escuchado

esf ' =603 Hz
Procedimiento geomtrico para dibujar los sucesivos
frentes de onda
En el applet que viene a continuacin, se muestra el procedimiento geomtrico para
dibujar con la regla y el comps los sucesivos frentes de onda, del sonido emitido por un
vehculo en movimiento.
Se dibuja una lnea horizontal proporcional a la velocidad vE del emisor.

Con el mismo origen, se dibuja una lnea vertical proporcional a la velocidad del
sonido vs
Se unen los extremos de ambas lneas, formando un tringulo rectngulo
Se divide la lnea horizontal en varias partes iguales, poniendo una marca en
cada una de las divisiones
Se traza una lnea vertical desde la marca hasta su interseccin con la hipotenusa
del tringulo rectngulo.
Con centro en la marca y radio igual a la longitud de dicha lnea vertical, se traza
una circunferencia
Se procede de la misma manera con todas las marcas de la lnea horizontal.
Nota: Cuando vE > vs la hipotenusa del tringulo no es la envolvente de los sucesivos

frentes de onda .
Efecto Doppler acstico con eco

En esta pgina, estudiamos el efecto Doppler debido al sonido producido por un emisor
que se mueve a lo largo de una lnea recta con velocidad vE>0. El sonido choca con un
reflector que se mueve en la misma direccin con velocidad vR. El observador que se
mueve con velocidad vO mide la frecuencia f del sonido reflejado. Supondremos que las
velocidades del emisor, observador y reflector son menores que las del sonido vS.
Estudiaremos especialmente dos situaciones:
El observador en reposo en el origen

El observador coincide con el emisor (caso de los murcilagos)
Siguiendo el mismo procedimiento de las pginas previas, vamos a deducir la relacin

entre la frecuencia del sonido emitido f0 y la frecuencia f del sonido escuchado por el
observador.
Descripcin
El emisor produce un movimiento ondulatorio armnico de frecuencia f0 y longitud de

onda 0=vs/f0.
En el instante t=0, el emisor se encuentra en el origen O y emite la primera

seal.
En el instante t1 llega al reflector, se refleja y es captada por el observador en el
instante t1.
En el instante P=1/f0 se emite la segunda seal cuando el emisor se encuentra a
una distancia vEP del origen, llega al reflector en el instante t2 y el captada por el
observador en el instante t2. El periodo del movimiento ondulatorio armnico
medido por el observador es P=t2-t1.
Primera seal
Supongamos el reflector en el instante inicial t=0, se encuentra a una distancia d del

origen. Se emite la primera seal que viaja por el aire hasta que se encuentra con el
reflector en el instante t1.
vst1=d+vRt1
La seal se refleja en el instante t1 y se mueve hacia la izquierda con la misma velocidad

vs, recorriendo un camino ms pequeo debido a que el observador se ha desplazado. La
seal es captada por el observador O en el instante t1
d+vRt1-vOt1=vs(t1-t1)
Despejamos t'1 en el sistema de dos ecuaciones

Segunda seal
La segunda seal, se emite en el instante P, el emisor se encuentra a una distancia vEP

del origen. La seal viaja por el aire hasta que se encuentra con el reflector en el instante
t2.
d-vEP+vRt2=vs(t2-P)
La seal se refleja y se mueve hacia la izquierda con la misma velocidad vs, hasta que es
captada por el observador O en el instante t2
d-v0t2+vRt2=vs(t2-t2)
Despejamos t'2 en el sistema de dos ecuaciones
Periodo P' medido por el observador
El periodo P del movimiento ondulatorio armnico medido por O es
Sabiendo que f=1/P y f0=1/P, La relacin de frecuencias es

Ejemplo
La velocidad del sonido se ha fijado en vs=1.0.
Emisor en reposo
Cuando el emisor se encuentra en reposo vE=0, el movimiento ondulatorio armnico

tiene un periodo P=1 y una longitud de onda =vsP=1. La onda llega al reflector y
cambia de frecuencia, aumentando si se acerca el emisor y disminuyendo si se aleja del
emisor, tal como se aprecia en la figura
Si la velocidad del reflector vR=0.2 (se aleja), el emisor se encuentra en reposo

vE=0, y el observador se encuentra en reposo vO=0, entonces f=(1-0.2)/
(1+0.2)=2/3. La longitud de onda es =vs/f=1.5 (figura inferior)
Si la velocidad del reflector vR=-0.2 (se acerca), el emisor se encuentra en reposo
vE=0, y el observador se encuentra en reposo vO=0, entonces f=(1+0.2)/(1-
0.2)=3/2. La longitud de onda es =vs/f=2/3=0.67 (figura superior)
Emisor en movimiento
Cuando el emisor se mueve con velocidad vE=0.2, el movimiento ondulatorio armnico

que llega al reflector tiene una frecuencia
y una longitud de onda =4/5=0.8.
En la figura, se compara los sucesivos frentes de onda producidos producidos por un

emisor en reposo y los producidos por un emisor en movimiento
En esta figura, se compara los movimientos ondulatorios armnicos
La onda llega al reflector y cambia de frecuencia, aumentando si se acerca el emisor y

disminuyendo si se aleja del emisor.
Observador en movimiento
Cuando el emisor y el observador coinciden vE=vO, la frecuencia f escuchada por el

emisor es (este sera el caso del murcilago)
Como caso particular interesante, es aquel en el que la velocidad del emisor y del
reflector coinciden vE=vR, entonces f=f0.
Efecto Doppler en el movimiento circular de una fuente

de sonido.
En la pgina anterior, se ha estudiado el efecto Doppler de una fuente de sonido que se
mueve hacia el observador o se aleja del mismo a largo de un camino rectilneo.
En esta pgina, se simula una experiencia
consistente en una fuente de sonido que
se mueve en una trayectoria circular de
radio R, con velocidad angular constante
. El sonido es recogido por un
micrfono fijo situado a una distancia R
del eje de rotacin tal como se indica en
la figura.
El observador no est situado en la direccin del

movimiento rectilneo del emisor
En la pgina anterior, hemos estudiado el caso de un emisor que se mueve a lo largo de
una recta con velocidad constante vE y el observador est situado en un punto de dicha
recta.
Consideremos una situacin algo ms compleja. Supongamos que el observador est a

una distancia R de la direccin en la que se mueve el emisor, tal como se indica en la
figura.
En el instante t el emisor emite la primera seal que puede corresponder a un

mximo de una onda armnica. El observador la escucha en el instante t1. Si en
el instante t la distancia entre el emisor y el observador es d1, tendremos
t1=t+d1/vs
siendo vs la velocidad del sonido.
En el instante t+P se emite la segunda seal. El observador la escucha en el

instante t2. Si en el instante t+P la distancia entre el emisor y el observador es d2,
tendremos que
t2=t+P+d2/vs
siendo P el periodo de la onda armnica
Para el observador, el periodo P de la onda armnica ser la diferencia de los tiempos

de llegada de las dos seales
La relacin entre d2 y d1 se puede deducir resolviendo el
tringulo de la figura
Obtenemos una expresin ms simplificada, si consideramos la siguiente aproximacin,

el lado de longitud vEP es mucho menor que cualquiera de los otros dos lados de
longitud d1 o d2.
Despreciamos el cociente al cuadrado frente a la unidad, y efectuamos el desarrollo en

serie
tenemos que
El periodo P de la onda armnica medido por el observador, valdr
La frecuencia es la inversa del periodo f=1/P
Frmula aproximada
Esta frmula se puede obtener de forma directa si partimos de la frmula del efecto
Doppler para el caso ms simple: el observador en reposo vO=0 situado en la trayectoria
del emisor en movimiento rectilneo con velocidad vE constante.
Cuando el observador no est en la direccin del movimiento rectilneo del emisor,
trazamos una lnea recta que pase por el emisor y el observador en el instante t, y
proyectamos la velocidad vE del emisor a lo largo de dicha recta.
En dicho instante, el emisor se acerca al observador

con una velocidad vEsen, tal como puede apreciarse
en la figura. Sustituimos vE por vEsen, y obtenemos
la misma frmula.
El emisor describe un movimiento circular

Supongamos ahora que el emisor describe una trayectoria circular de radio R con
velocidad angular constante. El observador en reposo est situado a una distancia R
del centro de la trayectoria circular, en el origen de ngulos, tal como se muestra en la
figura.
En el instante t el emisor emite la

primera seal que puede
corresponder a un mximo de una
onda armnica. El observador la
escucha en el instante t1. Si en el
instante t la distancia entre el
emisor y el observador es d1,
tendremos
t1=t+d1/vs
En el instante t+P se emite la

segunda seal. El observador la
escucha en el instante t2. Si en el
instante t+P la distancia entre el
emisor y el observador es d2,
tendremos que
t2=t+P+d2/vs
El periodo del movimiento ondulatorio armnico medido por el observador es P=t2-

t1=P+(d2-d1)/vs
En el tringulo issceles de la figura, se puede
calcular fcilmente, d1 conocido el radio R y el
ngulo t.
d1=2Rsen(t/2)
De modo similar se calcula d2.
Esta frmula se puede simplificar, si consideramos que P es pequeo y por tanto,

podamos escribir sen(x)x.
La frecuencia es la inversa del periodo f=1/P
Frmula aproximada
El emisor describe una trayectoria circular

de radio R, con velocidad angular
constante, su posicin angular en el
instante t es t, y su velocidad es R,
tangente a la trayectoria, tal como se
muestra en la figura.
La velocidad vE es la proyeccin de la
velocidad del emisor sobre la recta que
une el emisor y el observador (flecha azul)
En el tringulo issceles formado por los dos radios y la lnea que une el emisor y el
observador, el ngulo vale =/2-t/2.
Como vE= Rcos(/2- )= Rcos(t/2)

La frmula que describe el efecto Doppler que se produce en esta situacin es
Cuando t < el emisor se aleja del observador f '<f

Cuando t > el emisor se acerca del observador f '>f
Cuando t = la lnea que une el emisor y el

observador es el dimetro horizontal y la
proyeccin de la velocidad del emisor sobre el
dimetro es cero. La frecuencia del sonido que
escucha el observador es la misma que la que
emite la fuente de sonido f '=f
Cuando t =2 se produce una discontinuidad. La frecuencia f pasa de un mximo (el

emisor se acerca al observador)
a un mnimo, (el emisor se aleja del observador)
En la figura, se representa la frecuencia f en funcin de t.
Vamos a comparar la frmula exacta y la aproximada
Supongamos como en la simulacin que vs=1, R=1, Calculamos la frecuencia f ' del
sonido que escucha el observador suponiendo que el que emite la fuente tiene una
frecuencia f=4.
R t=0 t= t=2
0.1 3.64 3.64 4.00 4.00 4.44 4.44
0.3 3.08 3.08 4.00 4.02 5.71 5.71
0.5 2.67 2.67 4.00 4.06 8.00 7.99
0.7 2.35 2.35 4.00 4.13 13.33 13.29
0.9 2.11 2.11 4.00 4.21 40.00 39.25
1. La primera columna es la velocidad R del emisor, inferior a la velocidad del
sonido vs=1
2. La segunda columna, calcula la mnima frecuencia, cuando el emisor situado en
la posicin del observador t=0, se aleja.
3. La tercera columna, calcula la frecuencia intermedia, cuando el emisor no se
aleja ni se acerca al observador t= .
4. La cuarta columna, calcula la mxima frecuencia, cuando el emisor situado en la
posicin del observador t=2, se acerca.
La columnas sombreadas corresponden a las frecuencias f calculadas mediante
la frmula aproximada
La columnas sin sombrear corresponden a las frecuencias f calculadas mediante
la frmula exacta.
Observamos que apenas hay diferencias en los valores calculados de la frecuencia f por
ambas frmulas.
Estas diferencias se hacen cada vez ms pronunciadas cuando la frecuencia f es ms

pequea, la velocidad de rotacin es ms grande, y el emisor se aleja del observador
(mxima frecuencia).
Interferencia de ondas producidas por dos fuentes (I)

Una de las caractersticas esenciales del movimiento ondulatorio es el fenmeno de la
interferencia. Hemos estudiado en este captulo la superposicin de una onda incidente
y de otra reflejada para explicar las ondas estacionarias que se producen en una cuerda
sujeta por sus extremos. En esta pgina, se describir la interferencia de dos
movimientos ondulatorios armnicos en los puntos de una lnea.
En pginas posteriores, se estudiar la interferencia de las ondas emitidas por dos o ms

fuentes sincrnicas en el plano que contiene las fuentes y el punto de observacin.
Interferencia de las ondas producidas por dos fuentes

sincrnicas en los puntos de la lnea que pasa por
las dos fuentes
Sean dos fuentes iguales (altavoces) que vibran con la misma frecuencia f y en fase. La
primera fuente est situada en el origen y la segunda fuente est situada una distancia d,
tal como se muestra en la figura.
Vamos a estudiar el estado del medio unidimensional (eje X) para x>0 cuando ambas
fuentes emiten ondas armnicas de amplitud 0.
Intervalo 0<x<d
La fuente situada en el origen emite ondas armnicas que viajan a lo largo del eje X
hacia la derecha, x>0.
1=0senk(x-vt)
Donde k es el nmero de onda k=2/, es la longitud de onda =v/f, v es la velocidad

de propagacin del sonido en el aire en condiciones normales, alrededor de 340 m/s y f
la frecuencia del sonido emitido.
La fuente situada a una distancia d del origen emite ondas armnicas que viajan a lo
largo del eje X hacia la izquierda
2=-0senk(-d+x+vt)
El estado del medio unidimensional en el intervalo 0<x<d es la superposicin 1+ 2 de

ambos movimientos ondulatorios que viajan en sentidos contrarios.
Utilizando la relacin trigonomtrica
obtenemos
En la pgina titulada ondas estacionarias, estudiamos la superposicin de una onda

incidente y una reflejada. Del mismo modo, esta expresin no es la ecuacin de una
onda, sino que cada partcula x del medio describe un MAS de frecuencia angular =kv,
y amplitud variable
La amplitud es mxima (en valor absoluto), para los puntos 0<x<d tales que kx-
kd/2=n, donde n es un entero
2x-d=n
Como la distancia de la primera fuente al punto P es x
La distancia de la segunda fuente al punto P es d-x
Cuando la diferencia de caminos 2x-d es un mltiplo entero de la longitud de onda , la

interferencia se dice que es constructiva, la amplitud es mxima y la intensidad
(proporcional al cuadrado de la amplitud) es mxima.
La amplitud es mnima, cero, para los puntos 0<x<d tales que kx-kd/2=(n+),
donde n es un entero
2x-d=(n+)
Cuando la diferencia 2x-d es un mltiplo semientero de la longitud de onda , la

interferencia se dice que es destructiva, la amplitud es mnima (cero) y la intensidad
(proporcional al cuadrado de la amplitud) es mnima.
Intervalo x>d
La fuente situada en el origen emite ondas armnicas que viajan a lo largo del eje X
hacia la derecha, x>0.
1=0senk(x-vt)=0sen(kx-t)
La fuente situada a una distancia d del origen emite ondas armnicas que viajan a lo
largo del eje X hacia la derecha
2=0senk(-d+x-vt)=0sen(-kd+kx-t)
El estado del medio unidimensional en el intervalo x>d es la superposicin 1+ 2 de

ambos movimientos ondulatorios que viajan en el mismo sentido.
Debido al primer movimiento ondulatorio, un punto x>d del medio describe un

MAS de amplitud 0 y frecuencia angular =kv.
Debido al segundo movimiento ondulatorio, dicho punto x describe un MAS de
la misma direccin y de la misma frecuencia angular .
El punto x>d del medio describe un MAS que es la composicin de dos MAS de la
misma direccin y frecuencia desfasados kd.
La amplitud del MAS resultante es
La amplitud es mxima (en valor absoluto) 20 cuando kd/2=n donde n es un

entero
d=n
Como la distancia de la primera fuente al punto P es x

La distancia de la segunda fuente al punto P es x-d
Cuando la diferencia x-(x-d)=d es un mltiplo entero de la longitud de onda , la

interferencia se dice que es constructiva, la amplitud es mxima y la intensidad
(proporcional al cuadrado de la amplitud es mxima).
La amplitud es mnima, cero cuando kd/2=(n+) donde n es un entero
d=(n+)
Cuando la separacin ente las fuentes d es un mltiplo semientero de la longitud de

onda , la interferencia se dice que es destructiva, la amplitud es mnima (cero) y la
intensidad (proporcional al cuadrado de la amplitud) es mnima.
Ejemplo
Dos fuentes sonoras separadas una distancia de d=0.51 m=51 cm vibran con la misma
frecuencia f=1000 Hz y en fase.
La velocidad del sonido en el aire es v=340 m/s
Hallar las posiciones de mxima y mnima intensidad en la lnea que une ambas fuentes.
La longitud de onda es =v/f=0.34 m=34 cm

Intervalo 0<x<d
La primera fuente est en el origen, la segunda fuente en d, y el detector en x. La

diferencia de caminos de las dos fuentes al punto P es
x-(d-x)=2x-d
Las posiciones de interferencia constructiva, mxima intensidad
2x-d=n, n=0, 1, 2
2x-0.51=n0.34
n=0, x=0.255
n=1, x=0.425
n=-1, x=0.085
n=2, x=0.595>0.51
n=-2, x=-0.085<0
Las posiciones de mxima intensidad en la regin 0<x<0.51 son

x=0.085, 0.255, 0.425.
Posiciones de interferencia destructiva, mnima intensidad
2x-d=(n+), n=0, 1, 2
2x-0.51=(n+)0.34
n=0, x=0.34
n=1, x=0.51
n=-1, x=0.17
n=2, x=0.68>0.51
n=-2, x=0
Las posiciones de mnima intensidad en la regin 0<x<0.51 son

x=0.0, 0.17, 0.34, 0.51.
Intervalo x>d
La diferencia de caminos de las dos fuentes al punto P es
x-(x-d)=d
El cociente entre la diferencia de caminos d y la longitud de onda es
0.51/0.34=3/2
que es un nmero semientero, la interferencia en todos los puntos x>0.51 es destructiva,

la intensidad es mnima.
Interferencia de ondas producidas por dos fuentes
sincrnicas
Consideremos dos fuentes puntuales S1 y S2 que oscilan en fase con la misma frecuencia
angular , y que emiten ondas armnicas.
Cuando emite solamente S1 el punto P describe el

Movimiento Armnico Simple (M.A.S.) de amplitud
1 y frecuencia angular .
1=1sen(kr1- t)
Cuando emite solamente S2 el punto P describe el

M.A.S. de amplitud 2 y frecuencia angular .
2=2sen(kr2- t)
Cuando emiten simultneamente S1 y S2. El punto P describe un M.A.S. que es la

composicin de dos M.A.S. de la misma direccin y frecuencia. Los casos ms
importantes son aquellos en los que los M.A.S. estn en fase y en oposicin de fase.
En fase o interferencia constructiva.
Dos M.A.S estn en fase cuando la diferencia de fase

kr2-kr1 es un mltiplo entero de 2 .Teniendo en
cuenta que k=2 /
kr2-kr1 =2n r2-r1 =n
La amplitud resultante es la suma de amplitudes

A=A1+A2
En oposicin de fase o interferencia destructiva.
Dos M.A.S estn en oposicin de fase cuando la

diferencia de fase kr2-kr1 es un mltiplo entero de
.Teniendo en cuenta que k=2 /
kr2-kr1 =(2n+1) r2-r1 =(n+)
La amplitud resultante es la diferencia de amplitudes. Si

ambas son iguales, el punto P no se mueve.
Amplitud resultante
En el caso general, es necesario sumar vectorialmente las amplitudes para obtener la

resultante.
La amplitud es mxima A=A1+A2 cuando kr2-kr1=2n

La amplitud es mnima A=A1-A2 cuando kr2-kr1=(2n+1)
Si la separacin d de las fuentes S1 y S2 es pequea comparada con la distancia desde las

fuentes hasta la pantalla, podemos despreciar la pequea diferencia entre r1 y r2 y
suponer que las amplitudes 1 y 2 son prcticamente iguales. Podemos escribir
Mximos y mnimos de intensidad
En la figura, vemos la amplitud

debida a la interferencia de las
ondas emitidas por dos fuentes
sincrnicas separadas una
distancia d, tal como se vera en
una cubeta de ondas cuando nos
situamos cerca de las fuentes.
En la figura, vemos la intensidad
debida a la interferencia de las
ondas producidas por dos fuentes
sincrnicas separadas una
distancia d, codificada en escala
de grises. El color negro indica
mnimo de intensidad y el color
blanco mximo de intensidad.
Las curvas que describen los

mximos (en color azul) y
mnimos (en color rojo) de
intensidad es el lugar geomtrico
de los puntos (x, y) cuya
ecuacin y=f(x) vamos a
determinar
El lugar geomtrico de los puntos cuya diferencia de caminos es es r2-r1=.
r2 es la distancia de la fuente S2 al punto P y r1 es la distancia de la fuente S1 al punto P.

=2n, si la
interferencia es
constructiva (mximo
de intensidad)
=(2n+1)/2, si la
interferencia es
destructiva (mnimo de
intensidad)
Si las coordenadas del punto P son (x, y), y (0, d/2) son las posiciones de las fuentes, la
ecuacin de la curva r2-r1=. es
Elevando al cuadrado ambos miembros para eliminar la raz cuadrada
Elevando al cuadrado ambos miembros otra vez, obtenemos
que es la ecuacin de una hiprbola
Si la pantalla se encuentra a una distancia x de las fuentes. Las posiciones de los

mximos y los mnimos se calculan despejando y de la ecuacin de la hiprbola
El primer mximo, se produce cuando
=0, y=0
El primer mnimo, se produce cuando
=/2,
El segundo mximo, se produce cuando
=
El segundo mnimo, se produce cuando
=3/2
Como podemos apreciar en la figura, la hiprbola se aproxima a una recta, su asntota,

cuando nos alejamos una distancia no demasiado grande de las fuentes.
Despejamos el cociente y/x en la ecuacin de la hiprbola
La pendiente de la asntota se calcula en el lmite cuando x
Empleando la relacin trigonomtrica

Con esta aproximacin, la diferencia de caminos r2-r1=dsen. Esta ltima relacin,
nos permite determinar las direcciones para las cuales la interferencia es constructiva
o destructiva.
El primer mximo, se produce

cuando =0, para el ngulo
=0
El primer mnimo, se produce
cuando =/2, para el ngulo
dsen= /2
El segundo mximo, se
produce para =, para el
ngulo dsen=
El segundo mnimo, se
produce para =3/2, para el
ngulo dsen= 3/2
Si la pantalla est a una distancia x de las fuentes, la posicin y de los mximos y

mnimos de intensidad se calcula mediante al relacin
y=xtan
En la mayor parte de los experimentos, incluso en la cubeta de ondas es difcil apreciar

la parte curva de las hiprbolas, lo podemos comprobar al final de la pgina en la
simulacin de la cubeta de ondas. En un experimento de ptica, la distancia entre las
fuentes d=210-4 m, la longitud de onda =610-7 m, y la distancia a la pantalla x=2 m.
Ejemplo
La separacin entre las fuentes es d=100
La longitud de onda es =50
1. La posicin de la pantalla se encuentra en x=100,
Determinar las posiciones y de los mximos y mnimos de intensidad a lo largo de la

pantalla. Utilizamos la frmula
El primer mximo, se produce cuando =0, y=0

El primer mnimo, se produce cuando =/2=25, y=28.7
El segundo mximo, se produce cuando ==50, y=62.9
El segundo mnimo, se produce cuando =3/2=75, y=119.4
2. Se aleja la pantalla de las fuentes en la posicin x=200

El primer mximo, se produce cuando =0, y=0
El primer mnimo, se produce cuando =/2=25, y=53.1
El segundo mximo, se produce cuando ==50, y=118.1
Si suponemos que la hiprbola en esta posicin se aproxima a una recta, su asntota
Calculamos las direcciones mediante la frmula dsen= y las posiciones mediante la

expresin, y=xtan
El primer mximo, se produce cuando =0, =0, y=0

El primer mnimo, se produce cuando =/2=25, =14.5, y=51.6
El segundo mximo, se produce cuando ==50, =30, y=115.5
Como vemos, aunque la pantalla sigue estando cerca de las fuentes la aproximacin
dsen=, da buenos resultados.
Intensidad
Las condiciones de interferencia son
Interferencia constructiva, r2-r1=n .
Interferencia destructiva, r2-r1=(n+)
Las direcciones para las cuales la interferencia es constructiva o destructiva se

calculan
Interferencia constructiva, dsen n .
Interferencia es destructiva, dsen (n+)
Las posiciones y sobre la pantalla situada a una distancia x de las fuentes, que registran
interferencia constructiva y destructiva se calculan mediante y=xtg .
Si el ngulo es pequeo podemos hacer la aproximacin, sen tg =y/x
La intensidad de un movimiento ondulatorio es proporcional al cuadrado de la amplitud,
I es la intensidad resultante en el punto P cuando las dos fuentes emiten

simultneamente, e I0 es la intensidad en el punto P debido a una sola de las fuentes.
En la interferencia constructiva, dsen =ny la
intensidad I=22I0.
En la interferencia destructiva, dsen =(n+) y la

intensidad I=0.
En la figura, se muestra la grfica de la intensidad, el mximo es 4I0. y el mnimo 0.
Interferencia de ondas producidas por varias fuentes
Descripcin
Consideremos ahora el caso de varias

fuentes idnticas distribuidas linealmente,
tal como se muestra en la figura.
Supondremos tambin que deseamos
examinar el estado del punto P situado a
una distancia muy lejana comparada con
la separacin de las fuentes.
Cuando emite una sola fuente, el punto P

describe un M.A.S. de amplitud 1 y
frecuencia angular . Cuando emiten N
fuentes simultneamente, el punto P
describe un M.A.S. que es la
composicin de N M.A.S. de la misma
direccin y frecuencia.
Calculamos la amplitud A resultante sumando vectorialmente las amplitudes

correspondientes a cada una de las fuentes. Si todas las fuentes son iguales, sus vectores
tienen la misma longitud A1 y el ngulo entre dos vectores consecutivos es igual al
producto del nmero de onda k por la diferencia de caminos a sen entre dos fuentes
consecutivas.
=kasen .
A partir de la figura, podemos calcular cada uno de los

lados A1 del polgono y la amplitud resultante A.
Siendo el radio del polgono regular. Eliminando el radio , expresamos la amplitud

resultante A en funcin de la amplitud A1 debida a cada una de las fuentes.
La intensidad que es proporcional al cuadrado de la amplitud
La interferencia es constructiva cuando asen/=n, donde n es un nmero entero. Las

ondas emitidas por las fuentes adyacentes estn en fase. El numerador y el
denominador de la expresin de la intensidad son ceros, el cociente es la unidad (regla
de L'Hpital), y la intensidad es mxima y proporcional al cuadrado del nmero de
fuentes, I=N2I0 .
La intensidad es nula cuando el numerador es cero, pero no lo es el denominador. Por

ejemplo, para N=4 los mnimos se producen para 4asen/=, 4asen/=2,
4asen/=3. Es decir, cuando asen/=1/4, asen/=1/2, asen/=3/4, tal como
puede verse en la figura ms abajo y en el applet.
En general, los mnimos de intensidad se producen cuando asen/=n'/N. donde n'

toma los valores de 1 a N-1, de N+1 a 2N-1, etc. Los valores n'=N, 2N ... se excluyen ya
que hacen que el numerador y denominador sena cero simultneamente, lo que
corresponde a un mximo. Entre dos mnimos hay siempre un mximo, luego hay N-2
mximos adicionales entre los mximos principales. Sus valores son muy pequeos
especialmente cuando N es grande.
En la figura, se muestra la representacin grfica de la intensidad en funcin de

asen/, para N=2, 3 y 4. Los picos de la intensidad se van haciendo cada vez ms
estrechos a medida que aumenta el nmero de fuentes. Cuando N es grande , el
movimiento ondulatorio resultante solamente es significativo para bandas estrechas
alrededor de los ngulos tales que asen/=n.
Conocida la longitud de onda y la separacin a determinamos los ngulos , para los
cuales hay un mximo principal o un mnimo de intensidad.
Diagrama polar
El diagrama polar es la representacin de la intensidad en funcin del ngulo , y nos
permite ver la interferencia desde otra perspectiva.
Supongamos que tenemos N=4 fuentes separadas a=/2, media longitud de onda. Las
direcciones para las cuales hay un mximo de intensidad son asen/=n, es decir,
sen=2n. Solo es posible n=0, los mximos principales en las direcciones =0 y . Los
mnimos de intensidad se producen cuando asen/=n'/N, es decir, sen=n'/2. con
n'=1, 2, 3, 5, 6...Solamente es posible n'=1, y n'=2.que corresponden a los ngulos
=/6 y /2.
Cuando colocamos cuatro antenas separadas media longitud de onda, se transmite y se

recibe la informacin preferentemente en la direccin perpendicular a la lnea que une
las fuentes.
Difraccin producida por una rendija

La difraccin es junto con la interferencia un fenmeno tpicamente ondulatorio. La
difraccin se observa cuando se distorsiona una onda por un obstculo cuyas
dimensiones son comparables a la longitud de onda. El caso ms sencillo corresponde a
la difraccin Fraunhofer, en la que el obstculo es una rendija estrecha y larga, de modo
que podemos ignorar los efectos de los extremos. Supondremos que las ondas incidentes
son normales al plano de la rendija, y que el observador se encuentra a una distancia
grande en comparacin con la anchura de la misma.
De acuerdo con el principio de Huygens, cuando la onda incide sobre una rendija todos
los puntos de su plano se convierten en fuentes secundarias de ondas, emitiendo nuevas
ondas, denominadas ondas difractadas, por lo que la explicacin del fenmeno de la
difraccin no es cualitativamente distinto de la interferencia. Una vez que hemos
estudiado la interferencia de un nmero limitado de fuentes, la difraccin se explica a
partir de la interferencia de un nmero infinito de fuentes.
Descripcin
Sea b la anchura de la rendija, y consideremos que las infinitas fuentes secundarias de

ondas estn distribuidas a lo largo de la rendija.
La diferencia de caminos entre la fuente que pasa por el origen y la que pasa por
el punto x es, xsen .
La diferencia de caminos entre la fuente situada en el origen y la situada en el
otro extremo de la rendija ser bsen .
El estado del punto P es la superposicin de infinitos M.A.S. La suma de los infinitos

vectores de amplitud infinitesimal produce un arco de circunferencia, cuya cuerda es la
resultante 0.
El ngulo que forma el vector situado en x con la horizontal vale kxsen

El ngulo que forma el vector situado en x=b con la
horizontal vale, kbsen =2 bsen / . Este ngulo es
el mismo que el que subtiende el arco de la
circunferencia de radio .
Calculamos la longitud de la cuerda, es decir, la resultante.
Eliminando el radio , queda
y como las intensidades son proporcionales a los cuadrados de las amplitudes
El mximo de la difraccin se produce cuando el argumento del seno es cero, ya que

Para que dicho argumento sea cero, el ngulo debe ser cero. Tenemos un mximo de
intensidad en el origen, en la direccin perpendicular al plano de la rendija.
Mnimos de intensidad
Los mnimos de intensidad se producen cuando el argumento del seno es un mltiplo

entero de , es decir, cuando
o bien, cuando
bsen =n (n=1, 2, 3...) mnimos de intensidad
Esta es la frmula que describe el fenmeno de la difraccin Fraunhofer producido por

una rendija estrecha.
Mximos secundarios
Los mximos y mnimos se calculan derivando la frmula de la intensidad respecto de

x=bsen /
Cuando senx/x =0 tenemos un mnimo de intensidad, pues I=0

Cuando xcosx-senx=0 o bien, cuando x=tanx tenemos un mximo de intensidad
Por ejemplo cuando x=0, pero tambin para otros valores de x que son las races de la
ecuacin trascendente x=tanx. Estas races se pueden calcular numricamente o
grficamente.
Como observamos en la grfica los mximos secundarios ocurren aproximadamente
para xn(2n+1)/2 donde n=1, 2, 3
teniendo en cuenta que sen(xn)=1. La intensidad debida a la difraccin en la direccin

correspondiente a los mximos secundarios es aproximadamente igual a
que como vemos decrece rpidamente a medida que se incrementa n.
Interferencia modulada por la difraccin
Descripcin
Consideremos dos rendijas iguales de anchura b, separadas una distancia a tal como se
indica en la figura.
Queremos determinar la intensidad del movimiento ondulatorio en la direccin
producida por la combinacin de la interferencia de dos fuentes extensas de ondas (las
rendijas) y la difraccin de cada una de las rendijas.
Calculamos la amplitud debida a la difraccin

producida por cada una de las dos rendijas..
Como vimos en al estudiar la interferencia de dos fuentes, el

ngulo formado por los dos vectores A1 y A2 es igual al desfase
=k(asen)=2asen/. Si las rendijas son iguales los mdulos
de los vectores son iguales A1=A2.
La amplitud resultante vale
o bien,
La intensidad que medimos en la direccin correspondiente al ngulo , es proporcional
al cuadrado de la amplitud
Si comparamos esta ecuacin con la correspondiente a una rendija, vemos que ahora
hay un factor adicional, un coseno cuadrado, el trmino que apareca en el diagrama de
interferencia de dos fuentes sincrnicas. Tenemos, por tanto, que la intensidad es el
producto de dos trminos
la intensidad de la difraccin producida por una rendija de anchura b,

la intensidad debida a la interferencia de dos fuentes separadas una distancia a.
El resultado es un diagrama de interferencia modulado por el diagrama de difraccin.
Los mximos de interferencia se producen para
asen/=n ( n=0, 1, 2,)
Los mnimos de la intensidad debida a la difraccin se producen para
bsen/=n ( n=1, 2,)
Como a>b, los ceros del diagrama de difraccin estn ms espaciados que los mximos
del diagrama de interferencia, tal como puede apreciarse en la figura.
Redes de difraccin
El siguiente paso, es considerar el diagrama de difraccin producido por varias rendijas
paralelas de igual ancho b, espaciadas regularmente una distancia a.
La intensidad que medimos en la direccin correspondiente al ngulo es el producto

de dos trminos:
la intensidad de la difraccin producida por una rendija de anchura b,

la intensidad debida a la interferencia de N fuentes separadas una distancia a.
El diagrama consistir en una serie de franjas brillantes, correspondientes a los mximos

principales de la interferencia de N fuentes dada por
asen/=n con n=0, 1, 2,
pero los valores de estos mximos estarn moduladas por el diagrama de difraccin, tal
como puede verse en la figura. Los mnimos de difraccin estn sealados en color rojo.
Difraccin Fraunhofer producida por una abertura
rectangular y circular
En la teora de la difraccin Fraunhofer, se supone que las ondas incidentes son
normales al plano de la rendija, y que el observador se encuentra a una distancia grande
en comparacin con las dimensiones del obstculo.
En esta pgina, se muestra la difraccin producida por una abertura rectangular y por
una abertura circular. La deduccin de las frmulas de la intensidad debida a la
difraccin est fuera del propsito de este Curso Interactivo y se recomienda consultar
el libro citado en las referencias.
En los applets de las pginas anteriores, la intensidad se ha codificado en colores de la

escala de grises. Los pixels (puntos) del rea de trabajo del applet se han coloreado del
siguiente modo:
Se asigna el color blanco a un pxel que registra la mxima intensidad.

El color negro cuando registra una intensidad nula.
A una intensidad intermedia, le corresponde un color de la escala de grises
comprendido entre el blanco y el negro.
En los dos applets de esta pgina, se simula que se toma una fotografa del obstculo
iluminado, con una exposicin grande para registrar algunos de los detalles ms dbiles.
Tomando la intensidad I(0) mxima registrada en el origen como la unidad, se asigna
el color blanco a un pxel que registre una intensidad igual o superior a 0.01.
el color negro, si registra una intensidad cero,
un color de la escala de grises entre el blanco y el negro, si la intensidad es
mayor que cero y menor que 0.01.
Difraccin producida por una abertura rectangular

En la figura, se muestra el obstculo, una abertura rectangular de lados a y b y un punto
P situado en una pantalla a una distancia R del obstculo de coordenadas x e y.
La expresin de la intensidad I(x, y) registrada en el punto P debida a la difraccin de

ondas planas de longitud de onda por el obstculo, es
Donde I(0) es la intensidad registrada en el origen x=0, y=0 de la pantalla
Difraccin producida por una abertura circular

En la figura, se muestra el obstculo, una abertura circular de radio a, y un punto P
situado en una pantalla a una distancia R del obstculo. La recta que une el centro del
crculo y el punto, forma un ngulo con el eje Z.
La expresin de la intensidad I(x, y) registrada en el punto P debido a la difraccin de
ondas planas de longitud de onda por el obstculo, es
Donde I(0) es la intensidad registrada en el origen de la pantalla
Jn() es la funcin de Bessel de orden n.
Mximos y mnimos
Los mximos de intensidad se producen cuando
Las funciones de Bessel tiene la siguiente relacin de recurrencia
Aplicando esta propiedad a la funcin J1()

Se concluye que los mximos secundarios de intensidad son los ceros de la funcin de
Bessel J2().
J2()=0
Los mnimos de intensidad son los ceros de la funcin de Bessel J1().
J1()=0
Ahora bien J1() presenta un cero para =0, y este corresponde a un mximo de
intensidad, ya que
En la siguiente tabla, se proporcionan los primeros ceros de las funciones de Bessel

J1(x) y J2(x).
J1(x) J2(x)
3.8317 5.1356
7.0156 8.4172
10.1735 11.6198
13.3237 14.7960
16.4706 17.9598
196159 21.1170
22.7601 24.2701
25.9037 27.4206
29.0468 30.5692
32.1897 33.7165
Difraccin de Fresnel
La difraccin de Fresnel se produce cuando la fuente puntual de ondas incidentes o el
punto de observacin desde el cual se las ve, o ambos, estn a una distancia finita de la
abertura o del obstculo.
La difraccin Fresnel es matemticamente compleja especialmente la abertura circular.

Algunos situaciones se pueden resolver de forma grfica mediante la espiral de Cornu.
En esta pgina, no se explica la difraccin Fresnel, pero se recomienda la lectura del
libro titulado.
Hecht E., Zajac A. ptica. Editorial Addison-Wesley Iberoamericana (1986), pgs. 388-
418
Las integrales de Fresnel
Las integrales de Fresnel se definen
Estas integrales se pueden escribir de la forma
C(u)=+f(u)sen(u2/2)- g(u)cos(u2/2)
S(u)=-f(u)cos(u2/2)- g(u)sen(u2/2)
donde las funciones auxiliares f(u) y g(u) tienen las siguientes aproximaciones
racionales, vase el primer artculo citado en las referencias
La espiral de Cornu, es una curva que se obtiene dando valores al parmetro u. A

continuacin, se unen los puntos cuya abscisa es C(u) y cuya ordenada es S(u).
En los tres primeros applets, se indica el procedimiento geomtrico para el clculo de la

intensidad debida a la difraccin producida por
Una abertura rectangular

El borde de una placa semiinfinita
Un obstculo en forma de placa rectangular
La abertura circular es la situacin que tiene ms importancia prctica. En el ltimo

applet, se muestra la intensidad debida a la difraccin de una abertura circular: El
clculo de la intensidad se efecta en trminos de series convergentes de funciones de
Bessel, vase el segundo artculo citado en las referencias.
Difraccin producida por una rendija

Se observa la evolucin desde la difraccin Fresnel a la difraccin Fraunhofer a medida
que se disminuye la anchura de la rendija.
Difraccin producida por un borde de una placa
En el applet podemos observar que la intensidad no es nula en la

zona de sombra de la placa y en las proximidades del borde.
Definimos una intensidad umbral como aquella I=0.01I0. Moviendo el pequeo

cuadrado de color rojo hacia la izquierda (vase la figura ms abajo) vemos que
corresponde a u=2.2. (en la parte superior izquierda del applet se proporcionan los datos
de u y de la intensidad I/I0.
Por ejemplo, en el caso del sonido si I0=10-4 W/m2 es decir, 80 decibeles, I=0.01I0=10-6
W/m2, es 60 dB.
El parmetro u vale
donde x e y son las coordenadas del punto de observacin P.
En la figura, se muestra el lugar geomtrico de los puntos tales que u=2.2 o los puntos
(x, y) para los cuales la intensidad es el 1% de la intensidad del movimiento ondulatorio
que se medira sin la presencia del obstculo.
La curva en color rojo, se ha trazado para un movimiento ondulatorio de

longitud de onda =0.5 m
La curva en color azul, para =0.1 m.
En el caso del sonido, la velocidad de propagacin es 340 m/s,

Un sonido de frecuencia de 680 Hz le corresponde una longitud de onda =0.5
m
Un sonido de 3400 Hz le corresponde una una longitud de onda =0.1 m
Como apreciamos en la figura, oiremos sonido detrs de un edificio, alrededor de la

esquina.
En el caso de la luz visible, su longitud de onda es del orden de =510-7 m. La curva

que se dibujara sera indistinguible de la recta horizontal.
El sonido por tanto se difracta dentro de la regin de sombra de la placa semiinfinita. En

una situacin real, el sonido escuchado detrs de un obstculo puede provenir no
solamente del efecto de la difraccin, sino tambin de la reflexin por otros obstculos
que puedan estar presentes.
Difraccin producida por un obstculo en forma de

placa rectangular
Observamos que siempre hay una regin iluminada en

el eje central del obstculo
Difraccin producida por una abertura circular
Observamos como cambia la intensidad en el centro de la abertura

circular a medida que cambia el valor de un parmetro.

Oscilaciones

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Oscilaciones

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M.A.S.

El estudio del oscilador armnico constituye en Fsica un captulo muy importante, ya

Las caractersticas de un M.A.S. son:

Como los valores mximo y mnimo de la funcin seno son +1 y -1, el

La funcin seno es peridica y se repite cada 2, por tanto, el movimiento se

Derivando con respecto al tiempo, obtenemos la velocidad del mvil

Derivando de nuevo respecto del tiempo, obtenemos la aceleracin del mvil

Este resultado se suele expresar en forma de ecuacin diferencial

Esta es la ecuacin diferencial de un MAS donde x puede ser cualquier magnitud: un

Puede comprobarse que la solucin de esta ecuacin diferencial es

Conociendo la posicin inicial x0 y la velocidad inicial v0 en el instante t=0.

se determinan la amplitud A y la fase inicial

La expresin de la energa potencial es

La energa total E, es la suma de la energa cintica Ek y de la energa potencial Ep que

Curva de energa potencial

MAS y movimiento circular

En la figura, se observa la interpretacin

En esta pgina se muestra de forma grfica y animada la composicin de dos M.A.S. de

Se deben de considerar especialmente dos casos

En fase, cuando la diferencia de fase es 0

Compondremos dos M.A.S. de la misma direccin y frecuencia, el primero con

el segundo con amplitud A2, y fase inicial 2.

El resultado es un M.A.S. de la misma direccin y de la misma frecuencia

El valor de la amplitud resultante A y de la fase , se obtienen a partir del sistema de

Dos M.A.S. estn en fase si la diferencia de fase es cero, el M.A.S resultante

Dos M.A.S. estn en oposicin de fase si la diferencia de fase es 180, el M.A.S

Componer los MAS de la misma direccin y frecuencia

La amplitud A y la fase inicial del MAS resultante se obtiene

Se despeja la amplitud A y la fase inicial

A=6.57, =1.35 rad

Composicin de dos MAS de la misma direccin y de

El primer MAS es la proyeccin sobre el eje X de un vector de longitud A1 que

De forma vectorial lo expresamos como

El mdulo del vector resultante no tiene una longitud

su valor mximo es A1+A2 y su valor mnimo es A1-

Cuando las amplitudes A1=A2 podemos expresar de forma ms simple el MAS

En la figura, en color rojo se muestra la amplitud modulada A y en color azul el

Por ejemplo, la superposicin de dos modos normales de oscilacin, que se describen en

Si ambos diapasones se golpean con igual fuerza y al mismo tiempo y se mantienen a la

Composicin de dos M.A.S. de direcciones

Compondremos dos M.A.S de direcciones perpendiculares dados por las ecuaciones

Las amplitudes son Ax y Ay, las frecuencias angulares x y y, respectivamente, y es la

El segundo M.A.S. se origina proyectando el extremo del vector rotatorio Ay sobre el

Medida de la frecuencia y del desfase de dos seales

Las trayectorias del movimiento resultante de componer dos M.A.S. de direcciones

Medida del desfase entre dos seales

La trayectoria como podemos comprobar es una elipse.

1. Interseccin con el eje Y

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Si medimos en la parte positiva del eje Y, tendremos que sen = y0/A

En la pantalla del "osciloscopio" el eje X y el eje Y est dividido en 20 partes, cada

Ejemplo: en la figura, A=10, e y0=5, el desfase =30, mejor =/6

2. Interseccin con el eje X

Cuando y=0, entonces t=- , - .

Ejemplo: en la figura, A=10, e x0=5, el desfase =30, mejor =/6

3. Interseccin con x=A el borde derecho de la pantalla del "osciloscopio"

A=Asen( t) por lo que t=/2

Ejemplo: en la figura A=10 y y1=8.75, el desfase 30, mejor =/6

Podemos comprobar que se obtiene la misma trayectoria con el desfase 30 y 330 y

La relacin de frecuencias angulares se puede obtener a partir del nmero de tangentes

Para explicar el amortiguamiento, podemos suponer que adems de la fuerza elstica

La ecuacin del movimiento se escribe

Expresamos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial, teniendo en

La solucin de la ecuacin diferencial tiene la siguiente expresin