D51EX_LAMINAS:D51EX_PX_22_Full 14/6/2007
POTNCIA LQUIDA
EQUIPAMENTO PADRO PARA O TRATOR BSICO
MOTOR E ITENS RELACIONADOS
Purificador de ar com elemento do tipo duplo,
dotado de indicador de manuteno no
painel
Pedal desacelerador
Motor KOMATSU SAA6D107E-1, 130 HP de
potncia com injeo direta, turboalimentado,
ps-arrefecido ar-ar, certificado EPA Tier 3
quanto emisso de poluentes.
Tubo de escapamento curvo
Ventilador de acionamento hidrulico,
controle eletrnico (sob demanda),
articulado e com inverso de sentido para
limpeza.
Pr-filtro de combustvel (10 mcron) e filtro
de combustvel (2 mcron)
Pr-purificador rotativo no tubo de admisso
Separador de gua
SISTEMA ELTRICO
Alternador, 60 A (24 V)
Alarme de r
Duas baterias de ampla capacidade
de 170 A
Motor de partida, 5,5 kW
TREM DE FORA E CONTROLES
Pedal de freio
Contra-rotao das esteiras
Transmisso Hidrosttica controlada
Eletronicamente (HST) com recurso de
mudana rpida de velocidade e ajuste de
velocidade varivel
Sistema de Controle por Comando na
Palma da Mo (PCCS) com comando
eletrnico do controle de deslocamento
Velocidades em r pr-ajustadas
Sistema de direo hidrosttica (HSS)
EQUIPAMENTO OPCIONAL
EQUIPAMENTO TRASEIRO E PARTES HIDRULICAS
Escarificador de porta-pontas mltiplas
Peso 840 kg
Profundidade mxima de penetrao: 430 mm
Elevao mxima acima do solo: 380 mm
Consulte o distribuidor Komatsu para outros opcionais
KPSS047503
www.komatsu.com.br
12:18 Pgina 1
MATERIAL RODANTE
Coxins da roda guia
Armao de esteiras
Protetores dos roletes inferiores nas
sees finais e centrais
Rodas motrizes do tipo segmentada
Conjunto da sapata de esteiras com o conjunto
do elo vedado e lubrificado
tipo HD: sapatas de garra simples de 510 mm
TAMPAS E PROTETORES
Protetores superiores e inferiores do
virabrequim
Cap do motor e tampas laterais
Protetor interno da roda motriz
AMBIENTE OPERACIONAL
Cabina fechada ROPS/FOPS com ar
condicionado
Fonte de alimentao de 12 A (12 V)
Assento em tecido com suspenso
Acendedor de cigarros, 24 V
Suporte para copos e suporte para
lancheiras
Painel de monitoramento eletrnico com
auto-diagnstico incorporados
Apoios altos para os ps
Buzina
Proviso para o rdio
Espelho retrovisor
Cinto de segurana retrtil de 76 mm
LMINA
Conjunto de lmina de inclinao e
angulao hidrulicas (PAT), dentro dos
braos, lmina de 3350 mm e capacidade
de 3,8 m (LH) e 2,9 m (SAE)
MR Plus
Os materiais e especificaes expressos na presente
Folha de Especificaes esto sujeitos a alteraes sem aviso prvio.
KOMTRAX tm uma marca registrada da Komatsu Amrica Corp.
130 HP (97 kW) @ 2.200 rpm
CONTROLES E PARTES HIDRULICAS
Acumulador para o Controle Proporcional
de Presso (PPC)
PESO OPERACIONAL
Hidrulicos para lmina PAT
Peas hidrulicas para a lmina PAT D51EX-22: 14.000 kg
D51EX-22
Sistema de Controle por Comando na
Palma da Mo (PCCS) com Controle
Proporcional de Presso (PPC) da lmina
PROTEO CONTRA VANDALISMO
Travas nos bocais de abastecimento e nas
tampas
D
OUTROS EQUIPAMENTOS PADRO
Suporte para a bomba de graxa
51
Engate, tipo padro
Sistema KOMTRAX
Conjunto de faris (3 dianteiros,
2 traseiros)
Identificaes e etiquetas em portugus
Maaneta do cap
TRATOR DE ESTEIRAS
A cabina ROPS padro para todas as mquinas.
A cabina FOPS de nvel 2. Os modelos
FOPS/ROPS atendem a todos os critrios de
regulamentao e padres OSHA/MSHA.
Impresso no Brasil 05/13
O modelo ilustrado pode incluir equipamentos opcionais
uma marca registrada da Komatsu Ltd. Japan
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T R A T O R D E E S T E I R A S D51EX-22 T R ATO R DE ESTEIRAS D51EX-22

PANORMICA CARACTERSTICA DE DURABILIDADE

Visibilidade total Maior Durabilidade
Dianteira (cap dianteiro) super inclinada Novo desenho do material rodante DIMENSES

Projeto de cabina avanada Esteiras reforadas

Sistema ROPS/FOPS integrado Chassi do trator em ao fundido A 1280 mm
D51EX-22

Projeto modular B 3350 mm

Maior Produtividade C-Frame

C 505 mm
D 2885 mm
A maior potncia da categoria Dois roletes superiores de cada lado E 1107 mm
Ventilador de acionamento hidrulico controlado F 461 mm

eletronicamente Facilidade de Manuteno G 2745 mm

Armao de esteira oscilante Painel de monitoramento eletrnico com H 4800 mm

funo de auto-diagnstico
I 2245 mm
Alta capacidade da lmina PAT
Radiador montado, na parte traseira
K 2997 mm
J 3177 mm
equipado com ventilador articulado de acionamento
Facilidade de operao / hidrulico e com inverso de rotao
L 55 mm

maior conforto para o operador

M 1790 mm
Acesso ao nvel do solo para verificaes N 510 mm
Transmisso Hidrosttica (HST) com controle eletrnico dirias de manuteno O 2300 mm

Sistema de Controle por Comando na Palma da Mo (PCCS) KOMTRAX Monitoramento do

P 161 mm

Novo sistema de amortecimento da cabina Equipamento por Satlite

Q 2990 mm

Cabina pressurizada mais espaosa e silenciosa com ar

condicionado
Sistema de direo hidrosttica (HSS) Altura livre em relao ao solo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385 mm

SISTEMA HIDRULICO

Sistema Sensor de Carga de Centro Fechado (CLSS) projetado para

controle preciso e eficiente, inclusive nas operaes simultneas. Lmina de inclinao e angulao hidrulicas (PAT) . . . . . . . . . . . . 63
Capacidade de leo hidrulico (reabastecimento):

Todas as vlvulas de controle, do tipo carretel, so montadas lateralmente ao

Unidade de Controle hidrulico:
reservatrio hidrulico. Bomba hidrulica tipo pisto com capacidade (vazo
de descarga) de 100 /min com o motor na rotao nominal.
Ajuste da vlvula de alvio . . . . . . . . . . . . . . . . 27,4 Mpa, 280 kg/cm2
Cilindros hidrulicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipo pisto de dupla ao
Vlvulas de controle:
Vlvula de controle de 3 carretis para lmina de inclinao e
angulao hidrulicas.
Posies:
Elevao da lmina . . . . . . . . . . . . Elevar, manter, baixar e flutuar
Inclinao da lmina . . . . . . . . . . . . direita, manter e esquerda
Angulao da lmina. . . . . . . . . . . . direita, manter e esquerda

Elevao da lmina 2 90 mm Vlvula de controle adicional necessria para o escarificador. (Opcional)

Nmero de cilindros Dimetro

Inclinao da lmina 1 100 mm Posies:

Angulao da lmina 2 90 mm Elevao do escarificador. . . . . . . . . . . . . . Elevar, manter e baixar

LMINA

Utilizao de ao de alta resistncia trao na armao para melhor reforo estrutural da lmina, proporcionando grande durabilidade.
Capacidade da Lmina Comprimento x altura Elevao mxima Penetrao mxima Ajuste mximo Angulao da
lmina (SAE) acima do solo no solo de inclinao lmina
D51EX-22 PAT 4800 mm 2,9 m SAE e 3,8 m (*Lh) 3350 mm x 1110 mm 1107 mm 461 mm 505 mm 28,5
Lmina padro
TM

AS MQUINAS EQUIPADAS COM O SISTEMA KOMTRAX SO CAPAZES DE ENVIAR INFORMAES

SOBRE A SUA LOCALIZAO, HORMETRO E MAPAS DE OPERAO PARA UMA PGINA DA
INTERNET UTILIZANDO TECNOLOGIA WIRELESS.AS MQUINAS TAMBM PODEM TRANSMITIR
CDIGOS DE FALHA, ADVERTNCIAS, ITENS DE MANUTENO, NVEIS DE COMBUSTVEL, ALM DE
DIVERSAS OUTRAS INFORMAES.

2 11
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T R AT O R D E E S T E I R A S D 5 1 E X - 2 2 T R ATO R DE E S T E I R A S D51EX-22

ESPECIFICAES POTNCIA LQUIDA

130 HP (97 kW) @ 2.200 rpm

MOTOR SISTEMA DIRECIONAL PESO OPERACIONAL

Modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Komatsu SAA6D107E-1*
Tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 tempos, arrefecido gua, injeo direta
Aspirao. . . . . . . . . . . . . . . . . Turboalimentado, ps-arrefecido ar-ar
Nmero de cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Dimetro x curso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 mm x 124 mm
Cilindrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6,7
Governador . . . . . . . . . . . . . . . . eletrnico para todas as velocidades
Potncia
SAE J1995 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bruta 133 HP
ISO 9249 / SAE J1349 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lquida 130 HP
rpm nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2200 rpm
Tipo de acionamento do ventilador. . . . . . . . . . Hidrulico (reversvel)
Sistema de lubrificao
Mtodo . . . . . . . . Lubrificao forada por bomba de engrenagens
Filtro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fluxo total
* Certificado como EPA Tier 3 quanto emisso de poluentes.
Os comandos de todos os movimentos direcionais so feitos atravs da
alavanca joystick do Sistema de Controle de Comando na Palma da Mo D51EX-22: 14.000 kg
(PCCS). Para avanar com a mquina, basta empurrar essa alavanca para
frente. Puxando-a para trs, a mquina se deslocar em r. Para fazer uma
curva direita ou esquerda, basta inclinar a alavanca PCCS na direo
desejada. Inclinando a alavanca joystick totalmente para direita ou esquerda,
ativar a invers de sentido das esteiras. A Transmisso Hidrosttica (HST)
elimina o uso de freios e embreagens no sistema direcional, proporcionando
manobras mais geis e suaves. O controle totalmente eletrnico permite um
controle suave da mquina. O sistema PCCS utiliza botes de mudana para
determinar o aumento e a reduo da velocidade.
Raio mnimo de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.39 m
Conforme medio das marcas das esteiras no solo em uma curva
pivotada.

MATERIAL RODANTE

TRANSMISSO HIDROSTTICA (HST) Suspenso . . . . . . Oscilante, por barra equalizadora e eixo pivotado.
Armao das esteiras. . . . . . . Monobloco, seo transversal grande,
A transmisso hidrosttica de caminho duplo oferece vrias possibilidades de de construo altamente durvel
velocidade de 0 at 9 km/h. Os motores de deslocamento de capacidade Roletes e roda-guia . . . . . . . . . . . . . . Roletes de esteira lubrificados.
varivel permitem ao operador selecionar a rotao ideal que atenda aos
Esteiras lubrificadas. Exclusivos vedadores de p evitam a entrada de
requisitos especficos do trabalho. Conta tambm com alavanca de bloqueio
do controle de deslocamento e interruptor de segurana de neutro. material abrasivo no interior dos conjuntos de pino e bucha,
Velocidade de deslocamento prolongando a durabilidade de todo o material rodante. A tenso. das
Avante r esteiras facilmente ajustada por meio de uma bomba de graxa.
(modo de mudana rpida)
1 0 3,4 km/h 0 4,1 km/h
D51EX-22
2 0 5,6 km/h 0 6,5 km/h
Nmero de roletes inferiores (cada lado) 7
3 0 9,0 km/h 0 9,0 km/h
Tipo de sapatas (padro) Garra simples
Nmero de sapatas (cada lado) 44
Velocidade de deslocamento r
Avante Altura da garra 54 mm
(modo varivel)
0 9,0 km/h 0 9,0 km/h Largura da sapata (padro) 510 mm
rea de contato com o solo 28000 cm2
D51EX-22 Presso sobre o solo 46,1 kPa
Mudana rpida (com lmina e cabina ROPS) 0,47 kgf/cm2
FORA NA BARRA DE TRAO vs. VELOCIDADE
DE DESLOCAMENTO. Presso sobre o solo 49,0 kPa
A FORA MXIMA UTILIZVEL NA BARRA DE (com lmina, cabina ROPS e Ripper) 0,50 kgf/cm2
TRAO VARIA CONFORME A TRAO E O
PESO DO TRATOR DE ESTEIRAS.
Bitola 1790 mm
Comprimento da esteira sobre o solo 2745 mm
Fora na barra de trao

CAPACIDADES (REABASTECIMENTO)

Sistema de arrefecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Reservatrio de combustvel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
leo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Reservatrio hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Comando final (cada lado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4,0

Velocidade de deslocamento

PESO OPERACIONAL (APROXIMADO)

COMANDO FINAL
Engrenagem planetria de dois estgios integrada a motores de
deslocamento de pisto axial. A montagem compacta na sapata reduz
o risco de danos causados por resduos. Segmentos parafusados na
roda motriz facilitam a sua reposio.
Peso operacional:
Incluindo lmina de inclinao e angulao hidrulicas, cabina ROPS,
operador, ripper traseiro, equipamento padro, capacidade nominal O modelo ilustrado pode incluir equipamentos opcionais
de lubrificantes, lquido de arrefecimento e reservatrio de
combustvel cheio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.000 kg

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T R A T O R D E E S T E I R A S D51EX-22 T R ATO R
CARACTERSTICAS DE MANUTENO
Ventilador articulado, de acionamento hidrulico e
A melhor visibilidade da lmina!
inverso de sentido de rotao
O trator de esteiras D51EX-22 dispe de um ventilador
articulado com abertura vertical incorporado, com um sistema
de travamento de elevao apoiado por um cilindro gs,
proporcionando fcil acesso ao radiador, ao arrefecedor de leo
e ao arrefecedor de ar. O recurso de abertura vertical facilita o
acesso s colmias desses arrefecedores. O ventilador pode
operar tambm em modo de limpeza, onde a sua rotao
ocorre no sentido inverso, eliminando objetos presos nas reas
de arrefecimento.
Novo monitor com funo de autodiagnstico
O sistema de monitoramento fornece informaes crticas a
respeito da mquina. Informa o estado das condies de
operaes e notifica o operador por meio de luzes e de um
alarme sonoro sobre a ocorrncia de alguma anormalidade.
Alm disso, so indicados cdigos de ocorrncias que
auxiliam no diagnstico de falhas e ajudam na reduo do
tempo de paralisao da mquina. Tambm so indicados os
perodos de troca dos fluidos e filtros da mquina.
Visibilidade incomparvel da lmina
O trator de esteiras D51EX-22 incorpora o design de dianteira super inclinada. Esse design
inovador desenvolvido pela Komatsu proporciona excelente visibilidade da lmina, melhorando o
controle da mquina ao mesmo tempo em que aumenta a sua eficincia e produtividade. o
4 primeiro trator de esteiras que apresenta esta caracterstica.
DE ESTEIRAS D51EX-22
Verificaes dirias
Todas as verificaes dirias podem ser feitas de maneira
eficaz a partir do nvel do solo.
KOMTRAX
O D51EX-22 vem com o Komtrax, monitoramento por
satlite, standard, instalado na fbrica proporcionando ao
seu usurio acesso remoto a vrias informaes do
equipamento como; localizao, horas trabalhadas
(produtividade), nvel de combustvel, temperaturas,
presses, cerca eletrnica, datas das prximas
manutenes preventivas, diagnsticos, relatrios mensais
ou anuais, tudo acessado pela internet.
Pontos de engraxamento remoto
Os pontos de engraxamento remoto facilitam a lubrificao
dos mancais do chassi e pinos centrais equalizadores e
mancais angulares dos cilindros.
Roda motriz segmentada
Este projeto reduz o tempo de servio, se comparado aos
modelos de roda motriz inteiria. Cada um dos nove
segmentos parafusados pode ser substitudo sem a
necessidade de desmontar a esteira.
Freio de estacionamento livre de ajustes
Um freio de estacionamento a disco em banho de leo, de
liberao hidrulica e aplicado por uma mola, livre de
ajuste localizado em cada comando final.
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T R AT O R D E E S T E I R A S D 5 1 E X - 2 2 T R ATO R DE ESTEIRAS 2
D51EX-22

CARACTERSTICA DE PRODUTIVIDADE
O novo motor ecolgico Komatsu

A melhor visibilidade da lmina!

um modelo que atende as

Ecologia & economia

economiatecnologia
tecnologia33 EPA Tier 3, Estgio 3A da UE e
normas de emisso de poluentes
Ecologia &
do Japo, ecot3 ecologia e economia aliados tecnologia
Komatsu constituem um motor de alta performance sem
sacrificar a potncia ou a produtividade.

Consumo eficiente de combustvel com controle

eletrnico do motor
O motor Komatsu SAA6D107E-1 atinge 130 HP (97 kW) a
2.200 rpm. A potncia do motor Komatsu, incorporada as
novas inovaes do trator D51EX-22 torna o consumo de
combustvel altamente eficiente, fazendo da mquina a
escolha lgica para as operaes de nivelamento e
laminao. O motor turboalimentado e conta com recursos
de injeo direta de combustvel e ps-resfriamento ar-ar
para maximizar a potncia com um consumo mnimo de
combustvel, alm de atender aos padres de controle de
emisso de nveis de poluentes. Para minimizar o rudo e as Sistema de controle da Transmisso Hidrosttica (HST)
vibraes, o motor montado sobre a estrutura principal
segundo os padres de qualidade internacionais ISO. O controlador HST monitora a potncia de sada do motor e a
relao entre carga e deslocamento/equipamento de trabalho.
Controla tambm a vazo da bomba e motores de
Ventilador de arrefecimento com acionamento deslocamento para proporcionar uma melhor velocidade e
hidrulico e reverso de sentido maior trao na barra. A potncia transmitida a ambas esteiras
A direo e a velocidade do ventilador de arrefecimento do motor durante as curvas e sua contra-rotao fazem do D51 um
so controladas eletronicamente. A velocidade de sua rotao equipamento extremamente verstil e fcil de manobrar.
depende dos nveis de temperatura do motor e do leo hidrulico;
quanto maior a temperatura, maior a velocidade do ventilador. Este
sistema aumenta a eficincia no consumo de combustvel, reduz os
nveis de rudo nas operaes e requer menos potncia que um
ventilador acionado por correia; alm disso, conta com sistema para
reverso de sentido para limpeza das aletas.

Amplo contato das esteiras com o solo e

armao de esteiras oscilante
O amplo contato das esteiras com o solo e a
armao de esteiras oscilante aumentam a
estabilidade da mquina e o desempenho das
operaes de nivelamento/laminao.

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T R A T O R D E E S T E I R A S D51EX-22 T R ATO R DE ESTEIRAS D51EX-22

CARACTERSTICAS DE FACILIDADE DE CARACTERSTICA DE DURABILIDADE

OPERAO E CONFORTO DO OPERADOR

Material rodante reforado (heavy-duty) Projeto modular

Sistema de transmisso hidrosttica (HST) com
controle eletrnico
O trator de esteiras D51 est equipado com um sistema de
Transmisso Hidrosttica (HST) desenvolvido pela Komatsu e que
permite a mudana rpida ou uma seleo de velocidade varivel.
O sistema HST consiste de circuitos fechados de caminho duplo
com duas bombas de pisto varivel e dois motores de
deslocamento de capacidade varivel. O controle totalmente
eletrnico possibilita uma mudana automtica de velocidade,
permitindo um controle suave da mquina. A rotao do motor
determinada por um boto de controle eletrnico de combustvel.
Sistema de direo hidrosttica (HSS)
O sistema direcional hidrosttico elimina embreagens e freios,
proporcionando curvas suaves e mais potncia nas mudanas
de direo.
Operao confortvel com o sistema de
amortecimento da cabina
O trator de esteiras D51 utiliza um sistema de amortecimento da
cabina que apresenta excelentes nveis de absoro de vibrao e
impactos, que os sistemas convencionais no conseguem alcanar.
O conjunto de amortecimento da cabina preenchido com leo de
silicone capaz de isol-la do corpo da mquina, suprimindo a
vibrao e proporcionando um ambiente de operao silencioso e
confortvel.
Comando na Palma da Mo do Controle
Proporcional de Presso (PPC)
A alavanca joystick de controle da lmina governada pela
vlvula PPC. Associada alta confiabilidade do sistema
hidrulico Komatsu, o resultado um controle extremamente
preciso, sem esforo para o operador.
Sistema hidrulico tipo Sensor de Carga de Centro
Fechado (CLSS)
Com o sistema hidrulico CLSS, o curso da alavanca de operao
da lmina diretamente proporcional a velocidade da lmina,
independente da carga aplicada e da velocidade de deslocamento.
Isto resulta em uma capacidade superior de controle.
Sistema de Controle por Comando na Palma da
Mo (PCCS)
A alavanca joystick PCCS de baixo esforo para o operador
controla todos os movimentos de direo, incluindo a velocidade
de deslocamento da mquina e a inverso do sentido das
esteiras.
Aumento de
velocidade
LH = LE F=A
Elos grandes, dimetro da bucha grande e dentes da roda Um dos objetivos do projeto, por trs da criao do trator de
motriz mais amplos prolongam a vida til do material esteiras D51, era justamente a fabricao de uma mquina
rodante. O projeto com dois roletes superiores mantm a mais durvel. Isto foi obtido graas reduo da complexidade
tenso e o alinhamento das esteiras. de componentes e a utilizao de um projeto modular forte,
voltado para ampliar a capacidade de servio e sua
durabilidade.
Armao das esteiras em monobloco
O projeto da armao das esteiras em monobloco utiliza maior
espessura na seo da caixa e uma quantidade menor de
componentes soldados, aumentando a sua fora e rigidez.
Suporte auto-ajustvel da roda-guia
O suporte auto-ajustvel da roda-guia possibilita uma tenso
constante e equilibrada nos
suportes da roda-guia,
reduzindo a vibrao e a
emisso de rudos, e
aumentando a vida til do
material rodante
Armao principal
Um projeto simples e de alta rigidez da estrutura do chassi,
associado ao ao fundido e as chapas de maior espessura Cap frontal de uma nica pea
proporcionam maior confiabilidade e durabilidade. A estrutura simplificada de alta rigidez e de chapas mais
espessas reduz a vibrao e a emisso de rudos.

Chassi
Vedador R=R
de p RH = LD A presena do ao fundido diminui o nmero de
Borracha
Reduo de soldas, aumentando a fora e a rigidez do chassi.
velocidade

leo base Mola

de silicone

6 7
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T R AT O R D E E S T E I R A S D 5 1 E X - 2 2 T R ATO R DE ESTEIRAS D51EX-22

CARACTERSTICAS DE FACILIDADE DE CARACTERSTICA DE DURABILIDADE

OPERAO E CONFORTO DO OPERADOR

Material rodante reforado (heavy-duty) Projeto modular

Sistema de transmisso hidrosttica (HST) com
controle eletrnico
O trator de esteiras D51 est equipado com um sistema de
Transmisso Hidrosttica (HST) desenvolvido pela Komatsu e que
permite a mudana rpida ou uma seleo de velocidade varivel.
O sistema HST consiste de circuitos fechados de caminho duplo
com duas bombas de pisto varivel e dois motores de
deslocamento de capacidade varivel. O controle totalmente
eletrnico possibilita uma mudana automtica de velocidade,
permitindo um controle suave da mquina. A rotao do motor
determinada por um boto de controle eletrnico de combustvel.
Sistema de direo hidrosttica (HSS)
O sistema direcional hidrosttico elimina embreagens e freios,
proporcionando curvas suaves e mais potncia nas mudanas
de direo.
Operao confortvel com o sistema de
amortecimento da cabina
O trator de esteiras D51 utiliza um sistema de amortecimento da
cabina que apresenta excelentes nveis de absoro de vibrao e
impactos, que os sistemas convencionais no conseguem alcanar.
O conjunto de amortecimento da cabina preenchido com leo de
silicone capaz de isol-la do corpo da mquina, suprimindo a
vibrao e proporcionando um ambiente de operao silencioso e
confortvel.
Comando na Palma da Mo do Controle
Proporcional de Presso (PPC)
A alavanca joystick de controle da lmina governada pela
vlvula PPC. Associada alta confiabilidade do sistema
hidrulico Komatsu, o resultado um controle extremamente
preciso, sem esforo para o operador.
Sistema hidrulico tipo Sensor de Carga de Centro
Fechado (CLSS)
Com o sistema hidrulico CLSS, o curso da alavanca de operao
da lmina diretamente proporcional a velocidade da lmina,
independente da carga aplicada e da velocidade de deslocamento.
Isto resulta em uma capacidade superior de controle.
Sistema de Controle por Comando na Palma da
Mo (PCCS)
A alavanca joystick PCCS de baixo esforo para o operador
controla todos os movimentos de direo, incluindo a velocidade
de deslocamento da mquina e a inverso do sentido das
esteiras.
Aumento de
velocidade
LH = LE F=A
Elos grandes, dimetro da bucha grande e dentes da roda Um dos objetivos do projeto, por trs da criao do trator de
motriz mais amplos prolongam a vida til do material esteiras D51, era justamente a fabricao de uma mquina
rodante. O projeto com dois roletes superiores mantm a mais durvel. Isto foi obtido graas reduo da complexidade
tenso e o alinhamento das esteiras. de componentes e a utilizao de um projeto modular forte,
voltado para ampliar a capacidade de servio e sua
durabilidade.
Armao das esteiras em monobloco
O projeto da armao das esteiras em monobloco utiliza maior
espessura na seo da caixa e uma quantidade menor de
componentes soldados, aumentando a sua fora e rigidez.
Suporte auto-ajustvel da roda-guia
O suporte auto-ajustvel da roda-guia possibilita uma tenso
constante e equilibrada nos
suportes da roda-guia,
reduzindo a vibrao e a
emisso de rudos, e
aumentando a vida til do
material rodante
Armao principal
Um projeto simples e de alta rigidez da estrutura do chassi,
associado ao ao fundido e as chapas de maior espessura Cap frontal de uma nica pea
proporcionam maior confiabilidade e durabilidade. A estrutura simplificada de alta rigidez e de chapas mais
espessas reduz a vibrao e a emisso de rudos.

Chassi
Vedador R=R
de p RH = LD A presena do ao fundido diminui o nmero de
Borracha
Reduo de soldas, aumentando a fora e a rigidez do chassi.
velocidade

leo base Mola

de silicone

6 7
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T R A T O R D E E S T E I R A S D51EX-22 T R ATO R DE ESTEIRAS D51EX-22

CARACTERSTICA DE PRODUTIVIDADE
O novo motor ecolgico Komatsu

A melhor visibilidade da lmina!

um modelo que atende as

Ecologia & economia

economiatecnologia
tecnologia33 EPA Tier 3, Estgio 3A da UE e
normas de emisso de poluentes
Ecologia &
do Japo, ecot3 ecologia e economia aliados tecnologia
Komatsu constituem um motor de alta performance sem
sacrificar a potncia ou a produtividade.

Consumo eficiente de combustvel com controle

eletrnico do motor
O motor Komatsu SAA6D107E-1 atinge 130 HP (97 kW) a
2.200 rpm. A potncia do motor Komatsu, incorporada as
novas inovaes do trator D51EX-22 torna o consumo de
combustvel altamente eficiente, fazendo da mquina a
escolha lgica para as operaes de nivelamento e
laminao. O motor turboalimentado e conta com recursos
de injeo direta de combustvel e ps-resfriamento ar-ar
para maximizar a potncia com um consumo mnimo de
combustvel, alm de atender aos padres de controle de
emisso de nveis de poluentes. Para minimizar o rudo e as Sistema de controle da Transmisso Hidrosttica (HST)
vibraes, o motor montado sobre a estrutura principal
segundo os padres de qualidade internacionais ISO. O controlador HST monitora a potncia de sada do motor e a
relao entre carga e deslocamento/equipamento de trabalho.
Controla tambm a vazo da bomba e motores de
Ventilador de arrefecimento com acionamento deslocamento para proporcionar uma melhor velocidade e
hidrulico e reverso de sentido maior trao na barra. A potncia transmitida a ambas esteiras
A direo e a velocidade do ventilador de arrefecimento do motor durante as curvas e sua contra-rotao fazem do D51 um
so controladas eletronicamente. A velocidade de sua rotao equipamento extremamente verstil e fcil de manobrar.
depende dos nveis de temperatura do motor e do leo hidrulico;
quanto maior a temperatura, maior a velocidade do ventilador. Este
sistema aumenta a eficincia no consumo de combustvel, reduz os
nveis de rudo nas operaes e requer menos potncia que um
ventilador acionado por correia; alm disso, conta com sistema para
reverso de sentido para limpeza das aletas.

Amplo contato das esteiras com o solo e

armao de esteiras oscilante
O amplo contato das esteiras com o solo e a
armao de esteiras oscilante aumentam a
estabilidade da mquina e o desempenho das
operaes de nivelamento/laminao.

8
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D 51EX-22
T R AT O R D E E S T E I R A S T R ATO R DE ESTEIRAS
D51EX-22

CARACTERSTICAS DE MANUTENO
Ventilador articulado, de acionamento hidrulico e Verificaes dirias

A melhor visibilidade da lmina!

inverso de sentido de rotao Todas as verificaes dirias podem ser feitas de maneira
O trator de esteiras D51EX-22 dispe de um ventilador eficaz a partir do nvel do solo.
articulado com abertura vertical incorporado, com um sistema
de travamento de elevao apoiado por um cilindro gs,
proporcionando fcil acesso ao radiador, ao arrefecedor de leo
e ao arrefecedor de ar. O recurso de abertura vertical facilita o
acesso s colmias desses arrefecedores. O ventilador pode
operar tambm em modo de limpeza, onde a sua rotao
ocorre no sentido inverso, eliminando objetos presos nas reas
de arrefecimento.

Novo monitor com funo de autodiagnstico
O sistema de monitoramento fornece informaes crticas a
respeito da mquina. Informa o estado das condies de
operaes e notifica o operador por meio de luzes e de um
alarme sonoro sobre a ocorrncia de alguma anormalidade.
Alm disso, so indicados cdigos de ocorrncias que
auxiliam no diagnstico de falhas e ajudam na reduo do
tempo de paralisao da mquina. Tambm so indicados os
perodos de troca dos fluidos e filtros da mquina.
KOMTRAX
O D51EX-22 vem com o Komtrax, monitoramento por
satlite, standard, instalado na fbrica proporcionando ao
seu usurio acesso remoto a vrias informaes do
equipamento como; localizao, horas trabalhadas
(produtividade), nvel de combustvel, temperaturas,
presses, cerca eletrnica, datas das prximas
manutenes preventivas, diagnsticos, relatrios mensais
ou anuais, tudo acessado pela internet.
Pontos de engraxamento remoto
Os pontos de engraxamento remoto facilitam a lubrificao
dos mancais do chassi e pinos centrais equalizadores e
mancais angulares dos cilindros.

Roda motriz segmentada

Este projeto reduz o tempo de servio, se comparado aos
modelos de roda motriz inteiria. Cada um dos nove
segmentos parafusados pode ser substitudo sem a
necessidade de desmontar a esteira.

Freio de estacionamento livre de ajustes

Um freio de estacionamento a disco em banho de leo, de
liberao hidrulica e aplicado por uma mola, livre de
ajuste localizado em cada comando final.

Visibilidade incomparvel da lmina

O trator de esteiras D51EX-22 incorpora o design de dianteira super inclinada. Esse design
inovador desenvolvido pela Komatsu proporciona excelente visibilidade da lmina, melhorando o
controle da mquina ao mesmo tempo em que aumenta a sua eficincia e produtividade. o
4 primeiro trator de esteiras que apresenta esta caracterstica. 9
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T R AT O R D E E S T E I R A S D 5 1 E X - 2 2 T R ATO R DE E S T E I R A S D51EX-22

ESPECIFICAES POTNCIA LQUIDA

130 HP (97 kW) @ 2.200 rpm

MOTOR SISTEMA DIRECIONAL PESO OPERACIONAL

Modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Komatsu SAA6D107E-1*
Tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 tempos, arrefecido gua, injeo direta
Aspirao. . . . . . . . . . . . . . . . . Turboalimentado, ps-arrefecido ar-ar
Nmero de cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Dimetro x curso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 mm x 124 mm
Cilindrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6,7
Governador . . . . . . . . . . . . . . . . eletrnico para todas as velocidades
Potncia
SAE J1995 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bruta 133 HP
ISO 9249 / SAE J1349 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lquida 130 HP
rpm nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2200 rpm
Tipo de acionamento do ventilador. . . . . . . . . . Hidrulico (reversvel)
Sistema de lubrificao
Mtodo . . . . . . . . Lubrificao forada por bomba de engrenagens
Filtro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fluxo total
* Certificado como EPA Tier 3 quanto emisso de poluentes.
Os comandos de todos os movimentos direcionais so feitos atravs da
alavanca joystick do Sistema de Controle de Comando na Palma da Mo D51EX-22: 14.000 kg
(PCCS). Para avanar com a mquina, basta empurrar essa alavanca para
frente. Puxando-a para trs, a mquina se deslocar em r. Para fazer uma
curva direita ou esquerda, basta inclinar a alavanca PCCS na direo
desejada. Inclinando a alavanca joystick totalmente para direita ou esquerda,
ativar a invers de sentido das esteiras. A Transmisso Hidrosttica (HST)
elimina o uso de freios e embreagens no sistema direcional, proporcionando
manobras mais geis e suaves. O controle totalmente eletrnico permite um
controle suave da mquina. O sistema PCCS utiliza botes de mudana para
determinar o aumento e a reduo da velocidade.
Raio mnimo de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.39 m
Conforme medio das marcas das esteiras no solo em uma curva
pivotada.

MATERIAL RODANTE

TRANSMISSO HIDROSTTICA (HST) Suspenso . . . . . . Oscilante, por barra equalizadora e eixo pivotado.
Armao das esteiras. . . . . . . Monobloco, seo transversal grande,
A transmisso hidrosttica de caminho duplo oferece vrias possibilidades de de construo altamente durvel
velocidade de 0 at 9 km/h. Os motores de deslocamento de capacidade Roletes e roda-guia . . . . . . . . . . . . . . Roletes de esteira lubrificados.
varivel permitem ao operador selecionar a rotao ideal que atenda aos
Esteiras lubrificadas. Exclusivos vedadores de p evitam a entrada de
requisitos especficos do trabalho. Conta tambm com alavanca de bloqueio
do controle de deslocamento e interruptor de segurana de neutro. material abrasivo no interior dos conjuntos de pino e bucha,
Velocidade de deslocamento prolongando a durabilidade de todo o material rodante. A tenso. das
Avante r esteiras facilmente ajustada por meio de uma bomba de graxa.
(modo de mudana rpida)
1 0 3,4 km/h 0 4,1 km/h
D51EX-22
2 0 5,6 km/h 0 6,5 km/h
Nmero de roletes inferiores (cada lado) 7
3 0 9,0 km/h 0 9,0 km/h
Tipo de sapatas (padro) Garra simples
Nmero de sapatas (cada lado) 44
Velocidade de deslocamento r
Avante Altura da garra 54 mm
(modo varivel)
0 9,0 km/h 0 9,0 km/h Largura da sapata (padro) 510 mm
rea de contato com o solo 28000 cm2
D51EX-22 Presso sobre o solo 46,1 kPa
Mudana rpida (com lmina e cabina ROPS) 0,47 kgf/cm2
FORA NA BARRA DE TRAO vs. VELOCIDADE
DE DESLOCAMENTO. Presso sobre o solo 49,0 kPa
A FORA MXIMA UTILIZVEL NA BARRA DE (com lmina, cabina ROPS e Ripper) 0,50 kgf/cm2
TRAO VARIA CONFORME A TRAO E O
PESO DO TRATOR DE ESTEIRAS.
Bitola 1790 mm
Comprimento da esteira sobre o solo 2745 mm
Fora na barra de trao

CAPACIDADES (REABASTECIMENTO)

Sistema de arrefecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Reservatrio de combustvel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
leo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Reservatrio hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Comando final (cada lado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4,0

Velocidade de deslocamento

PESO OPERACIONAL (APROXIMADO)

COMANDO FINAL
Engrenagem planetria de dois estgios integrada a motores de
deslocamento de pisto axial. A montagem compacta na sapata reduz
o risco de danos causados por resduos. Segmentos parafusados na
roda motriz facilitam a sua reposio.
Peso operacional:
Incluindo lmina de inclinao e angulao hidrulicas, cabina ROPS,
operador, ripper traseiro, equipamento padro, capacidade nominal O modelo ilustrado pode incluir equipamentos opcionais
de lubrificantes, lquido de arrefecimento e reservatrio de
combustvel cheio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.000 kg

10 3
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T R AT O R D E E S T E I R A S D 5 1 E X - 2 2 T R ATO R DE ESTEIRAS D51EX-22

PANORMICA CARACTERSTICA DE DURABILIDADE

Visibilidade total Maior Durabilidade
Dianteira (cap dianteiro) super inclinada Novo desenho do material rodante
Esteiras reforadas
DIMENSES

Projeto de cabina avanada

Sistema ROPS/FOPS integrado Chassi do trator em ao fundido A 1280 mm
D51EX-22

Projeto modular B 3350 mm

Maior Produtividade C-Frame

C 505 mm
D 2885 mm
A maior potncia da categoria Dois roletes superiores de cada lado E 1107 mm
Ventilador de acionamento hidrulico controlado F 461 mm

eletronicamente Facilidade de Manuteno G 2745 mm

Armao de esteira oscilante Painel de monitoramento eletrnico com H 4800 mm

funo de auto-diagnstico
I 2245 mm
Alta capacidade da lmina PAT
Radiador montado, na parte traseira
K 2997 mm
J 3177 mm
equipado com ventilador articulado de acionamento
Facilidade de operao / hidrulico e com inverso de rotao
L 55 mm

maior conforto para o operador

M 1790 mm
Acesso ao nvel do solo para verificaes N 510 mm
Transmisso Hidrosttica (HST) com controle eletrnico dirias de manuteno O 2300 mm

Sistema de Controle por Comando na Palma da Mo (PCCS) KOMTRAX Monitoramento do

P 161 mm

Novo sistema de amortecimento da cabina Equipamento por Satlite

Q 2990 m

Cabina pressurizada mais espaosa e silenciosa com ar

condicionado
Sistema de direo hidrosttica (HSS) Altura livre em relao ao solo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385 mm

SISTEMA HIDRULICO

Sistema Sensor de Carga de Centro Fechado (CLSS) projetado para

controle preciso e eficiente, inclusive nas operaes simultneas. Lmina de inclinao e angulao hidrulicas (PAT) . . . . . . . . . . . . 63
Capacidade de leo hidrulico (reabastecimento):

Todas as vlvulas de controle, do tipo carretel, so montadas lateralmente ao

Unidade de Controle hidrulico:
reservatrio hidrulico. Bomba hidrulica tipo pisto com capacidade (vazo
de descarga) de 100 /min com o motor na rotao nominal.
Ajuste da vlvula de alvio . . . . . . . . . . . . . . . . 27,4 Mpa, 280 kg/cm2
Cilindros hidrulicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipo pisto de dupla ao
Vlvulas de controle:
Vlvula de controle de 3 carretis para lmina de inclinao e
angulao hidrulicas.
Posies:
Elevao da lmina . . . . . . . . . . . . Elevar, manter, baixar e flutuar
Inclinao da lmina . . . . . . . . . . . . direita, manter e esquerda
Angulao da lmina. . . . . . . . . . . . direita, manter e esquerda

Elevao da lmina 2 90 mm Vlvula de controle adicional necessria para o escarificador. (Opcional)

Nmero de cilindros Dimetro

Inclinao da lmina 1 100 mm Posies:

Angulao da lmina 2 90 mm Elevao do escarificador. . . . . . . . . . . . . . Elevar, manter e baixar

LMINA

Utilizao de ao de alta resistncia trao na armao para melhor reforo estrutural da lmina, proporcionando grande durabilidade.D
Capacidade da Lmina Comprimento x altura Elevao mxima Penetrao mxima Ajuste mximo Angulao da
lmina (SAE) acima do solo no solo de inclinao lmina
D51EX-22 PAT 4800 mm 2,9 m SAE e 3,8 m (*Lh) 3350 mm x 1110 mm 1107 mm 461 mm 505 mm 28,5
Lmina padro
TM

AS MQUINAS EQUIPADAS COM O SISTEMA KOMTRAX SO CAPAZES DE ENVIAR INFORMAES

SOBRE A SUA LOCALIZAO, HORMETRO E MAPAS DE OPERAO PARA UMA PGINA DA
INTERNET UTILIZANDO TECNOLOGIA WIRELESS.AS MQUINAS TAMBM PODEM TRANSMITIR
CDIGOS DE FALHA, ADVERTNCIAS, ITENS DE MANUTENO, NVEIS DE COMBUSTVEL, ALM DE
DIVERSAS OUTRAS INFORMAES.

2 11
D51EX_LAMINAS:D51EX_PX_22_Full 14/6/2007
EQUIPAMENTO PADRO PARA O TRATOR BSICO
MOTOR E ITENS RELACIONADOS
Purificador de ar com elemento do tipo duplo,
dotado de indicador de manuteno no
painel
Pedal desacelerador
Motor KOMATSU SAA6D107E-1, 130 HP de
potncia com injeo direta, turboalimentado,
ps-arrefecido ar-ar, certificado EPA Tier 3
quanto emisso de poluentes.
Tubo de escapamento curvo
Ventilador de acionamento hidrulico,
controle eletrnico (sob demanda),
articulado e com inverso de sentido para
limpeza.
Pr-filtro de combustvel (10 mcron) e filtro
de combustvel (2 mcron)
Pr-purificador rotativo no tubo de admisso
Separador de gua
SISTEMA ELTRICO
Alternador, 60 A (24 V)
Alarme de r
Duas baterias de ampla capacidade
de 170 A
Motor de partida, 5,5 kW
TREM DE FORA E CONTROLES
Pedal de freio
Contra-rotao das esteiras
Transmisso Hidrosttica controlada
Eletronicamente (HST) com recurso de
mudana rpida de velocidade e ajuste de
velocidade varivel
Sistema de Controle por Comando na
Palma da Mo (PCCS) com comando
eletrnico do controle de deslocamento
Velocidades em r pr-ajustadas
Sistema de direo hidrosttica (HSS)
EQUIPAMENTO OPCIONAL
EQUIPAMENTO TRASEIRO E PARTES HIDRULICAS
Escarificador de porta-pontas mltiplas
Peso 840 kg
Profundidade mxima de penetrao: 430 mm
Elevao mxima acima do solo: 380 mm
Consulte o distribuidor Komatsu para outros opcionais
KPSS047503
www.komatsu.com.br
12:18 Pgina 1
MATERIAL RODANTE
Coxins da roda guia
Armao de esteiras
Protetores dos roletes inferiores nas
sees finais e centrais
Rodas motrizes do tipo segmentada
Conjunto da sapata de esteiras com o conjunto
do elo vedado e lubrificado
tipo HD: sapatas de garra simples de 510 mm
TAMPAS E PROTETORES
Protetores superiores e inferiores do
virabrequim
Cap do motor e tampas laterais
Protetor interno da roda motriz
AMBIENTE OPERACIONAL
Cabina fechada ROPS/FOPS com ar
condicionado
Fonte de alimentao de 12 A (12 V)
Assento em tecido com suspenso
Acendedor de cigarros, 24 V
Suporte para copos e suporte para
lancheiras
Painel de monitoramento eletrnico com
auto-diagnstico incorporados
Apoios altos para os ps
Buzina
Proviso para o rdio
Espelho retrovisor
Cinto de segurana retrtil de 76 mm
LMINA
Conjunto de lmina de inclinao e
angulao hidrulicas (PAT), dentro dos
braos, lmina de 3350 mm e capacidade
de 3,8 m (LH) e 2,9 m (SAE)
MR Plus
Os materiais e especificaes expressos na presente
Folha de Especificaes esto sujeitos a alteraes sem aviso prvio.
KOMTRAX tm uma marca registrada da Komatsu Amrica Corp.
POTNCIA LQUIDA
130 HP (97 kW) @ 2.200 rpm
CONTROLES E PARTES HIDRULICAS
Acumulador para o Controle Proporcional
de Presso (PPC)
PESO OPERACIONAL
Hidrulicos para lmina PAT
Peas hidrulicas para a lmina PAT D51EX-22: 14.000 kg
D51EX-22
Sistema de Controle por Comando na
Palma da Mo (PCCS) com Controle
Proporcional de Presso (PPC) da lmina
PROTEO CONTRA VANDALISMO
Travas nos bocais de abastecimento e nas
tampas
D
OUTROS EQUIPAMENTOS PADRO
Suporte para a bomba de graxa
51
Engate, tipo padro
Sistema KOMTRAX
Conjunto de faris (3 dianteiros,
2 traseiros)
Identificaes e etiquetas em portugus
Maaneta do cap
TRATOR DE ESTEIRAS
A cabina ROPS padro para todas as mquinas.
A cabina FOPS de nvel 2. Os modelos
FOPS/ROPS atendem a todos os critrios de
regulamentao e padres OSHA/MSHA.
Impresso no Brasil 05/13
O modelo ilustrado pode incluir equipamentos opcionais
uma marca registrada da Komatsu Ltd. Japan