UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

EMC 5202 Usinagem dos Materiais

Relatrio do Seminrio 1
Tema 11
Torno CNC Romi Cosmos 10 U

Alunos:
Andr Leonardo Voss
Matheus Henrique Stofela Sarolli
Ygor Pvoa Guimares
Disciplina: Usinagem dos Materiais
Professor: Dr. Eng. Mec. Milton Pereira
Florianpolis-SC

Maro de 2017
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Resumo

No presente trabalho feita uma explicao sobre o que so tornos, seus principais
componentes e subsistemas, para que so utilizados e quais so os materiais empregados. Alm
disso, explicado brevemente do que se trata o comando numrico computadorizado (CNC),
quais so as vantagens e desvantagens de seu uso, acompanhadas de exemplos. A discusso se
desenvolve a respeito de um torno com comando numrico computadorizado da fabricante
Romi, modelo Cosmos 10 U. So identificados seus subsistemas principais e secundrios, alm
de serem abordados os processos que podem ser realizados, suas especificidades e alguns de
seus parmetros de trabalho. Observa-se caractersticas especficas que permitem o uso do
equipamento para usinagem de materiais endurecidos, com ressalvas para o tipo de cavaco
produzido, parte fundamental do processo de usinagem. Por fim, feita uma comparao da
mquina com os modelos atuais, identificando custos e melhorias obtidas com o emprego de
novas tecnologias.

Palavras-chave: Usinagem. Torno. CNC. Comando numrico computadorizado. Desgaste.

Materiais endurecidos. Subsistemas. Tecnologia. Mquina de corte. Ferramenta de corte.
Processos de fabricao. Eficincia. Repetitividade. Cavaco. Segurana. Velocidade. Parmetros
de trabalho.
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Sumrio
Resumo ......................................................................................................................................................... 1
Lista de Figuras.............................................................................................................................................. 3
1. Introduo............................................................................................................................................. 4
2. Torno Mecnico ........................................................................................................................................ 5
2.1. Definio ............................................................................................................................................ 5
2.2. Exemplos ............................................................................................................................................ 6
3. Torno CNC ................................................................................................................................................. 9
3.1. Torno CNC Romi Cosmos 10 U ......................................................................................................... 10
3.1.1. Subsistemas .............................................................................................................................. 11
3.1.2. Ferramental utilizado ................................................................................................................ 16
3.1.3. Principais aplicaes e processos (usinagem de materiais endurecidos) ................................. 17
3.1.4 Mercado ..................................................................................................................................... 17
4. Vantagens do Torno CNC ........................................................................................................................ 18
5. Concluso ................................................................................................................................................ 19
Referncias.................................................................................................................................................. 20
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Lista de Figuras

Figura 1 - Partes bsicas de um torno mecnico................6

Figura 2 - Torno Revlver.....................7
Figura 3 - Torno horizontal universal.........7
Figura 4 - Torno automtico....................8
Figura 5 - Torno CNC .........8
Figura 6 - Definio dos perfis inicial e final.......9
Figura 7 - Torno CNC Romi Cosmos 10 U presente no laboratrio de usinagem USICON....10
Figura 8 - Eixo-rvore ...11
Figura 9 - Caixa de ferramentas (Magazine)..12
Figura 10 Castanhas...12
Figura 11 Contraponto....13
Figura 12 - Esteira Coletora de cavaco.....13
Figura 13 - Sada do cavaco14
Figura 14 - Furos destinados ao escoamento do fluido lubrificante.15
Figura 15 - Porta-ferramentas com espao para oito ferramentas diferentes....16
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1. Introduo

Com a evoluo da informtica, da eletrnica, dos componentes mecnicos e das

ferramentas de corte, os tornos, que usinam peas a partir de barras, tiveram um enorme avano
tecnolgico, proporcionando aos seus usurios a possibilidade de produzir peas de maneira
cada vez mais eficiente. O aumento da repetibilidade e da segurana do processo de usinagem
possibilita a fabricao de produtos que tenham no somente quantidade, mas tambm
qualidade.

Os projetistas de mquinas-ferramenta, em sintonia com os desejos e as necessidades do

mercado consumidor, vm, cada vez mais, desenvolvendo equipamentos que oferecem
melhores resultados e desempenho que os tornos mecnicos convencionais. Dentre esses
equipamentos, podemos citar o Torno CNC, que faz uso da tecnologia de comando numrico
para realizar seus processos. O uso dessa tecnologia foi de grande avano para a indstria da
usinagem, pois fornecendo apenas os parmetros de entrada necessrios, a mquina tem a
capacidade de usinar uma grande quantidade de peas com alta preciso e rapidez.
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2. Torno Mecnico

2.1. Definio

Torno mecnico uma mquina-ferramenta que permite usinar peas de forma

geomtrica de revoluo, podendo ser utilizado no acabamento ou confeco de componentes
mecnicos. Estas mquinas-ferramenta operam fazendo girar a pea a usinar (presa em um
cabeote ou fixada entre os contra-pontos de centragem) enquanto uma ou diversas ferramentas
de corte so pressionadas em um movimento regulvel de avano de encontro com a superfcie
da pea a ser usinada, removendo material de acordo com as condies tcnicas adequadas.

Basicamente composto de uma unidade em forma de caixa que sustenta uma estrutura
chamada cabeote fixo. O cabeote fixo d suporte ao sistema de fixao do torno, as placas de
fixao podem ser de trs castanhas (se a pea for cilndrica) ou quatro castanhas (se o perfil da
pea for retangular). A composio da mquina contm ainda duas superfcies orientadoras
chamadas barramento, que por exigncias de durabilidade e preciso so temperadas e
retificadas. O barramento a base de um torno, tem a funo de sustentar a maioria dos
acessrios da mquina, como lunetas, cabeote fixo, cabeote mvel, etc. Em um torno bsico
os movimentos longitudinais so feitos utilizando o carro principal, para movimentos mais
precisos utiliza-se um carro auxiliar e para os movimentos horizontais um carro transversal.
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Figura 1 - Partes bsicas de um torno mecnico

Atravs de um torno mecnico pode-se confeccionar eixos, polias, pinos, roscas, peas
cilndricas internas e externas, cones e diversas combinaes de sees circulares. interessante
ressaltar que com o acoplamento de diversos acessrios o torno mecnico pode ainda
desempenhar as funes de outras mquinas-ferramenta como fresadora, plaina, retfica ou
furadeira.

2.2. Exemplos

Tornos mecnicos possuem uma classificao de acordo com o trabalho efetuado, abaixo
apresenta-se alguns tipos de mquina encontradas no mercado.

Torno revlver: tem como caracterstica a fabricao em srie de peas, com

auxlio do cabeote mvel que vem adaptado a vrias ferramentas diferentes para
executar processos de usinagem com rapidez;
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Figura 2 - Torno Revlver

Torno vertical: usado para trabalhar com peas de grande dimetro;

Figura 2 - Torno vertical

Torno horizontal universal: o modelo mais comum, utilizado para vrias funes
principalmente em peas de pequeno dimetro e grande comprimento;
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Figura 3 - Torno horizontal universal

Torno automtico: mquina na qual o acionamento dispensa o operador, o

acionamento feito por mecanismos e cames;

Figura 4 - Torno automtico

Torno CNC: mquina na qual o acionamento dispensa o operador, o acionamento

feito por Comandos Numricos Computadorizados (CNC).
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Figura 5 - Torno CNC

3. Torno CNC

A tecnologia de Comando Numrico Computadorizado (CNC) o que diferencia esse

torno de um torno mecnico. O CNC um sistema que interpreta um conjunto de instrues pr-
gravadas, permitindo a mquina executar as instrues e ainda verificar os resultados para que
a preciso seja mantida. A funo do CNC numa mquina fazer com que as ferramentas de
corte ou usinagem sigam, automaticamente, uma trajetria pr-programada atravs de
instrues codificadas, com a velocidade da trajetria e a rotao da ferramenta ou pea tambm
pr-programadas.

Um programa para torno CNC compe-se basicamente de:

Perfis inicial e final da pea: Define-se o perfil inicial (matria prima) e o perfil final
(pea).
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Figura 6 - Definio dos perfis inicial e final

Dados de corte: Os parmetros de cortes so basicamente a Velocidade de Corte

(medida em metros de remoo de cavacos por minuto) ou rotao da placa
(medida em rotaes da placa "eixo rvore" por minuto), avano do carro (medido
em milmetro por rotao da placa ou milmetro por minuto) e profundidade de
corte (medido em milmetro no raio da pea). Os parmetros de corte so
determinados em funo do material e o tipo de ferramenta utilizada.

Definio das ferramentas: As escolhas da ferramenta so feitas quanto ao perfil

do inserto, quebra cavacos e classe do material do inserto que normalmente
determinada pelo material a ser usinado (quanto a suas ligas e dureza).

3.1. Torno CNC Romi Cosmos 10 U

A mquina referente ao nosso estudo o torno CNC Romi Cosmos 10 U do

laboratrio de usinagem da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC).
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Figura 7 - Torno CNC Romi Cosmos 10 U presente no laboratrio de usinagem USICON

3.1.1. Subsistemas

Ao estudar o torno CNC foi possvel identificar 5 subsistemas principais e 2 adicionais ou

auxiliares.

Classificados como principais temos:

Acionamento principal: definido pelo acionamento do eixo-rvore (Figura 8) por

um motor eltrico. O eixo realiza movimento rotacional;
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Figura 8 - Eixo-rvore

Avano: definido pelo acionamento da caixa de ferramentas (Figura 9), tambm

chamada de Magazine, por um servo-motor eltrico. Realiza movimentao nos
eixos X e Z;

Figura 9 - Caixa de ferramentas (Magazine)

Fixao das peas: placa com trs castanhas (Figura 10) que fixam a pea no eixo-
rvore. O acionamento hidrulico e controlado por pedal. Ainda dentro do
subsistema de fixao de peas temos a utilizao do contraponto (Figura 11). Em
casos onde a pea a ser usinada longa e delgada, utiliza-se o apoio do
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contraponto. Afim de utiliz-lo, feito um furo com uma broca de centro, j

presente na prpria caixa de ferramentas do torno CNC, que possui um ngulo de
presso igual ao ngulo do contraponto. O componente gira juntamente com a
pea;

Figura 10 - Castanhas
Figura 11 - Contraponto

Movimentao da ferramenta: definido pela movimentao da caixa de

ferramentas ao longo dos eixos X e Z. Seu acionamento feito por um servo-motor. No
caso do torno CNC, os subsistemas de avano e de movimentao da ferramenta so
equivalentes. Isso se deve ao fato das ferramentas estarem todas posicionadas na
magazine e o conjunto todo que se movimenta e avana movido pelo servo-motor.
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Suporte: o suporte do torno CNC feito por todo o conjunto de elementos da

base da sua estrutura. No fixada no cho. Possui sapatas com sistema vibra-stop. Tal
sistema composto por um disco e uma borracha que auxiliam na reduo da vibrao
da mquina.

Classificados como adicionais ou auxiliares temos:

Coletor de cavaco: O cavaco gerado pelo processo de usinagem despejado

abaixo do eixo-rvore sobre uma esteira (Figura 12) que o conduz at o local de sada
(Figura 13).

Figura 12 - Esteira Coletora de cavaco

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Figura 13 - Sada do cavaco

Fluido de corte: Existem canais na caixa de ferramentas que so destinados sada de
fluido de corte. So pequenos furos (Figura 14) por onde uma emulso de 20% de fluido
refrigerante e 80% de gua fluem a uma vazo constante. um sistema ON/OFF, pois o fluido
escoa sempre a mesma vazo, sendo possvel apenas ativar ou desativar seu escoamento.

Figura 14 - Furos destinados ao escoamento do fluido lubrificante (em amarelo).

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3.1.2. Ferramental utilizado

No caso do torno Cosmos 10 U da Romi do Laboratrio de Usinagem da UFSC, temos um porta-
ferramentas com espao para oito ferramentas de corte diferentes (figura 15). Os materiais utilizados nas
ferramentas vo variar amplamente de acordo com o material da pea a ser usinada e com relao aos
processos utilizados. Podem ser empregados materiais como o diamante, o nitreto de boro cbico,
cermicas, metais duros, aos rpidos, entre outros. Alm disso, tambm so utilizados materiais
revestidos quando se tem uma finalidade mais especfica, por exemplo, um determinado tipo de
acabamento superficial. A escolha de um material apropriado para a ferramenta de corte est
diretamente associada com a relao entre a resistncia ao desgaste, velocidade de corte, dureza
quente com a tenacidade e resistncia flexo.

Figura 15 - Porta-ferramentas com espao para oito ferramentas diferentes.

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3.1.3. Principais aplicaes e processos (usinagem de materiais endurecidos)

Como nesta mquina existe a possibilidade de se instalar oito ferramentas de corte diferentes,
possvel program-la para executar vrios processos de uma s vez, sem ter que interromper o trabalho.
No caso do torno estudado, estavam instaladas ferramentas capazes de realizar processos como
torneamento, furao, rosqueamento, sangramento e faceamento.

Em comparao com o torno convencional importante ressaltar que o torno CNC geralmente
apresenta maior robustez, pois, devido alta versatilidade, pode trabalhar com materiais menos
resistentes, mas tambm com materiais previamente endurecidos. Desse modo, temos um equipamento
de maior porte, com uma potncia fornecida pelos motores mais elevada.

Outra importante aplicao dos tornos com CNC est relacionada com a repetitividade do
processo. Enquanto que para operar um torno convencional necessita-se de um operador a todo
momento, em um torno CNC, um operador pode trabalhar em vrias mquinas ao mesmo tempo, ficando
responsvel apenas por aliment-las com material novo a ser usinado e supervisionar os trabalhos.

Por fim, vale lembrar que o torno Cosmos 10 U, diferentemente dos convencionais, permite
controle preciso da velocidade de rotao e da posio da ferramenta de corte, o que confere s peas
produzidas uniformidade de acabamento superficial, alm de oferecer maior amplitude de possibilidades
geomtricas.

3.1.4 Mercado
A linha Cosmos de tornos com comando numrico computadorizado foi lanada em 1988 pela
Romi com os modelos 10U, 20U e 30U, porm no atual momento est descontinuada. O que eles
oferecem agora a linha Centur, cujo modelo mais semelhante ao torno estudado o Torno CNC Romi
Centur 30D.

O custo do equipamento no informado no site do fabricante, porm pode-se encontrar ambos

os modelos usados venda. Foi encontrada uma oferta do modelo Cosmos 10 U, por R$50.000,00,
enquanto que do modelo Centur 30D foram encontradas ofertas variando entre R$40.000,00 e
R$150.000,00. Acreditamos que a variao dos preos se deve principalmente s condies de uso dos
equipamentos, tipo do sistema CNC utilizado e acessrios opcionais includos.
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4. Vantagens do Torno CNC

Apesar do investimento inicial de uma mquina-ferramenta CNC ser maior que o de uma
mquina convencional mecnica, ela tem uma srie de vantagens que proporcionam uma relao
custo x benefcio melhor que a do equipamento mecnico. Isso pode ser ilustrado analisando as
seguintes vantagens da tecnologia CNC:

Rpida preparao da mquina, principalmente quando o programa CNC j estiver

otimizado e o ferramental de corte disponvel e os meios de fixao disponveis.

Alta flexibilidade no trabalho. Em funo da rpida preparao da mquina, torna-

se econmica a produo, tambm, de pequenas e mdias sries.

Fcil e rpida alterao do programa CNC. Alteraes de dimenses da pea de

trabalho e parmetros de corte, como avanos e velocidades de corte, so realizadas
rapidamente mesmo durante a produo, devido ao advento do comando numrico.

Correo de medidas durante o processo. As correes de medidas, devido ao

desgaste das ferramentas de corte, so feitas rapidamente pela introduo dos
incrementos, deixando as peas dentro das suas tolerncias.

Trabalho com parmetros de corte otimizados. Como os avanos dos carros porta-
ferramentas e a rotaes do fuso principal e das ferramentas acionadas so programveis
de forma contnua e sem escalonamentos, possvel de se trabalhar nas suas condies
ideais em funo do material que est sendo usinado, das tolerncias e do grau de
acabamento superficial.

Altas rotaes do fuso principal. Esta condio faz com que se atinjam tempos de
ciclo mais rpidos e acabamentos superficiais ideais, alm de permitir a usinagem de aos
endurecidos.

Altas velocidades de avano rpido. Esta caracterstica fundamental para se

diminuir os tempos mortos nas aproximaes e retrocessos das ferramentas de corte.

Aplicao de ferramentas de corte de alto rendimento, como metal duro,

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cermica, CBN e outras de ltima gerao.

Conforto operacional, tanto na preparao da mquina, como na sua

manuteno.

Menor necessidade de manuteno mecnica. Como os acionamentos so feitos

atravs de spindle-motors e servo-motores de alto rendimento, fica dispensado o uso de
caixas de cmbio, trens de engrenagens, embreagens e outros elementos mecnicos de
mquinas.

5. Concluso
No h dvidas de que pelo desenvolvimento do torno mecnico, a humanidade adquiriu
as mquinas necessrias para seu crescimento tecnolgico, desde a medicina at a indstria
espacial. O torno mecnico a mquina que est na base da cincia metalrgica, e considerada
a mquina ferramenta mais antiga e importante ainda em uso.

A introduo do CNC na indstria mudou radicalmente os processos industriais. Perfis de

alta complexidade so facilmente usinados, estruturas em 3 dimenses tornam-se relativamente
fceis de produzir e o nmero de passos no processo com interveno de operadores
drasticamente reduzido. O CNC reduziu tambm o nmero de erros humanos (diminuindo
retrabalho e desperdcio), agilizou as linhas de montagens e tornou-as mais flexveis, pois a
mesma linha de montagens pode ser adaptada para produzir outro produto num tempo muito
mais curto se comparados os processos tradicionais de produo.
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Referncias

STEMMER, C. E. Ferramentas de Corte. Ed. da UFSC, Srie Didtica, Florianpolis, 1989. 2.

Edio.
Disponvel em: http://www.tornoautomatico.com.br/index.php
Acessado em 25/03/2017, s 18:26.
Disponvel em: http://pt-br.maquinas.wikia.com/wiki/Torno_Mec%C3%A2nico
Acessado em 26/03/2017, s 18:45.
Disponvel em: http://www.mundocnc.com.br/basic11.php
Acessado em 27/03/2017, s 18:45.
Disponvel em: http://www.sandvik.coromant.com/pt-
pt/knowledge/general_turning/selection-of-inserts/grade-information/hardened-
materials/pages/default.aspx
Acessado em 27/03/2017, s 19:26.