Programacin I SLC 5/04 AB

Presentado por:
Ing. Andrs Morocco Apfata
amorocco@tecsup-aqp.edu.pe
TECSUP
Marzo, 2011

Objetivos del Curso

Configurar el SLC 5/04 de AB y utilizar lenguajes de
programacin segn norma IEC 61131.
Configurar el software de comunicacin RSLinx.
Configurar el software de programacin RSLogix500.
Utilizar instrucciones discretas bsicas.
Utilizar instrucciones de Temporizacin y Contadores.
Utilizar las instrucciones Set y Reset.
Implementar aplicaciones de mando discreto,
combinacional y secuencial.

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 Sobre el Curso
Duracin del curso: 30 horas
Sistema de calificacin: K1

Promedio Final= 40% Ex.+ 60% Lab.

Ex= Examen escrito Final

Lab= Laboratorios

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

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 Procesos Industriales
Los procesos industriales son muy variados y abarcan muchos tipos de
productos como pueden ser derivados del petrleo, agua, vapor, gases, cidos,
pasta para producir papel, etc. teniendo todos ellos la necesidad de ser
medidos y controlados.
-Industria Petrolera
-Industria Papelera
-Industria Textil
-Industria Alimentos
-Industria Minera

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DEFINICIONES

PROCESO:
Es un fenmeno de transformacin, generado por un conjunto
de sistemas que ejecutan acciones u operaciones sucesivas
sobre una materia prima. Este fenmeno de transformacin
est caracterizado por un cambio gradual de la materia prima,
dando como resultado un producto final de caractersticas
qumicas, fsicas y/o mecnicas bien definidas.

SISTEMA:
Es un conjunto de elementos o equipos, relacionados entre s
con el fin de lograr un objetivo final. Por lo general todo sistema
forma parte de un sistema mayor, al cual provee un tipo de
funcionalidad. A este sistema le podemos denominar planta
fsica

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Que es Automatizar?

Conseguir que la PLANTA funcione de manera automtica.

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ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL

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ACTUADORES PROCESO SENSORES

SALIDAS SISTEMA DE ENTRADAS

CONTROL

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AUTOMATIZACION CON PLC

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 QU ES UN CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE
(PLC) O AUTOMATA PROGRAMABLE?

El PLC es un equipo electrnico, diseado para controlar

un proceso industrial mediante una combinacin de
Hardware y Software.

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QU ES UN CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE

(PLC) O AUTOMATA PROGRAMABLE?

Su manejo y programacin puede ser realizada por

personal elctrico o electrnico con conocimientos bsicos
informticos.
Estos dispositivos surgen a finales de los aos 60 con el
fin de sustituir el Control de Procesos basado en arreglos
de reles y contactores, es por ello que uno de los lenguajes
de programacin principales para estos, es el Diagrama de
Escalera (Lader), que emula un diagrama elctrico
realizado con reles, contactores, temporizadores, entre
otros.

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 Desplazamiento de la lgica cableada

Mayor espacio
Mayor cantidad de cableado
Mayor nmero de
componentes elctricos y
electrnicos

Tableros de control mas pequeos

Ahorro de cableado
Control preciso de tiempo, posicin,
conteo, etc
Adaptable a cambios del proceso
industrial solo con el cambio del
programa

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Tcnica Cableada / Tcnica Programada

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ALGUNAS MARCAS
ALLEN BRADLEY (MICROLOGIX, SLC, COMPACLOGIX,
PLC 5, CONTROL LOGIX)
GENERAL ELECTRIC (GE FANUC 90-30, GE FANUC
90-70, PACK SISTEM)
SIEMENS ( SIMATIC 505, SIMATIC S7)
MITSUBISHI
MODICON, ENTRE OTROS

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 Tipos de PLC
PLC Modular PLC Compacto
CPU, E/S, Fuentes, y otras tarjetas son CPU, Fuente, E/S, memoria,
mdulos independientes. comunicaciones, todo en un solo
Los mdulos se insertan en el rack chasis.
rpidamente. En la mayora de casos, puede
expandirse si se usan otros
mdulos adicionales.

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ESTRUCTURA INTERNA DE UN PLC

Los Autmatas Programables se componen esencialmente de tres bloques:
 Seccin de entradas.
 Unidad Central de Proceso (CPU)
 Seccin de salidas

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 ESTRUCTURA INTERNA DE UN PLC

Dispositivos de SECCIN SECCIN Dispositivos de

Entrada o
DE CPU DE Salida o
Captadores Actuadores
ENTRADAS SALIDAS

Seccin de entradas
Adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las seales procedentes de los
dispositivos de entrada o captadores, como por ejemplo, pulsadores, finales de carrera,
sensores, etc.
Misin: proteger los circuitos internos del autmata, proporcionado una separacin elctrica
entre estos y los captadores.
Unidad central de proceso (CPU)
Este bloque es el cerebro del autmata. Su funcin es interpretar las instrucciones del
programa de usuario y en funcin de las entradas, activar las salidas deseadas.

Seccin de salidas
Decodifica las seales procedentes de la CPU, las amplifica y las enva a los dispositivos de
salida o actuadores, como lmparas, sirenas, reles, contactores, arrancadores, electro vlvulas,
etc.

Lenguajes de Programacin de
PLCs segn Norma IEC 1131

IEC 61131-3: es el estndar

internacional para lenguajes
de programacin de PLCs:

 IL: Instruction List (lista de Instrucciones)

 LD: Ladder Diagram (plano de contactos)
 FBD: Function Block Diagram (bloques de funciones)
 ST: Structured Text (texto estructurado)
 SFC: Secuential Function Chart: Diagrama Secuencial

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 LISTA DE INSTRUCCIONES (IL)

000 LD %I0.7
001 AND %M0.0 (*Marca Interna*)
003 ORN %I0.7
004 ST % Q0.0
005 ST % M0.0
END

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PLANO DE CONTACTOS (LADDER)

Lenguaje grfico

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 BLOQUES DE FUNCIONES (FBD)
Lenguaje grfico

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TEXTO ESTRUCTURADO (ST)

Lenguaje de programacin convencional

Marca (SET:=Presin AND Rojo, RESET1:=No Rojo);

TimerRojo (IN:=MarcaPresin.Q1, PT:=T#5s);
rsRojo (SET:=TimerRojo.Q);
Rojo:=rsRojo.Q1;
rsAmbar (SET:=TimerRojo.Q);
Ambar:=rsAmbar.Q1;
TimerRojoAmbar (IN:=Rojo AND Ambar, PT:=T#2s);

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 DIAGRAMA SECUENCIAL (SFC)

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Software
RSlogix500 (Software de Programacin)
RSLinx (Software de comunicacin)
RSLogix Emulate500 (Software Emulador)
LogixPro Simulator

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EJEMPLO: ARRANQUE DE UN MOTOR

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CIRCUITO ELCTRICO

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DIAGRAMA DE ESCALERA
(LADDER DIAGRAM)

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 SCAN DE UN PLC

Tiempo de ciclo (scan time), es el barrido cclico

Lectura de
que realiza el plc mientras realiza todas las tareas:
Entradas
-Consulta el estado de las entradas y almacena.
-Resuelve el programa de aplicacin.
Ejecucin del
-Actualiza las salidas a partir de los resultados Programa
almacenados en la memoria.
-Vuelve a empezar el ciclo.
Actualizacin
-Depende de la velocidad del microprocesador y del de Salidas
tamao de la aplicacin.

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