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p. Fe d. Y G BA
Pr ec io Ca p. 91
11 / N
/ 20 11
07 3 A o 25
IS SN : 03 28 -5
Retiracion de Tapa.qxd 16/9/11 13:12 Pgina 2Fo1
EDITORIAL
QUARK
Ao 25 - N 291
OCTUBRE 2011
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SECCIONES FIJAS
Seccin del Lector 80
Descarga de CD: Curso de Microcontroladores PICAXE volumen 2 16
ARTICULO DE TAPA
ECU La Computadora de los Automviles
Descripcin, Funcionamiento, Circuito Electrnico 3
AUTO ELECTRICO
Diagnstico de una ECU sin Escner ni Interfaz 17
MONTAJES
Termmetro de Precisin con Escala Luminosa 22
Detectores de Proximidad 27
Ahuyenta Mosquitos Personal 49
Inversor de 220V x 150W para Energas Alternativas 50
Controladores de Motores Paso a Paso Microcontrolado y
con Componentes Discretos 56
Bobina Tesla 64
MANUALES TCNICOS
Trabajando con Microcontroladores PICAXE 1 33
COMPONENTES
LM3914 y LM3915. Display de Barras Mviles 67
TCNICO REPARADOR
Televisores de Pantalla Plana de LCD. Manual de Entrenamiento Sanyo TL5110 72
Reparando un iPhone 4 Cambio del Motor Vibrador 77
Nueva Direccin:
San Ricardo 2072, Barracas
NOS MUDAMOS
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Publicacin adherida a la Asociacin
Argentina de Editores de Revistas
editorial 291.qxd 26/9/11 10:51 Pgina 1
Produccin
Jos Mara Nieves (Grupo Quark SRL)
TELFONO CELULAR:
Columnistas:
Federico Prado
Luis Horacio Rodrguez
UN LIBRO ABIERTO
Peter Parker
Juan Pablo Matute Bien, amigos de Saber Electrnica, nos en-
contramos nuevamente en las pginas de nues-
En este nmero:
Ing. Ismael Cervantes de Anda
tra revista predilecta para compartir las noveda-
des del mundo de la electrnica.
Cada vez ms frecuentes son los informes de
EDITORIAL QUARK S.R.L.
Propietaria de los derechos asaltos a jvenes en los que la presa preferida
en castellano de la publicacin men- son los telfonos celulares; a su vez, los
sual SABER ELECTRONICA
Argentina: (Grupo Quark SRL) San noticieros, diarios y revistas de actualidad infor-
Ricardo 2072, Capital Federal,
Tel (11) 4301-8804 man cada vez con ms frecuencia sobre secuestros y operaciones delictivas
EDITORIAL Mxico (SISA): Cda. Moctezuma 2, en los que los telfonos celulares ocupan un lugar preponderante en las in-
Col. Sta. Agueda, Ecatepec de More-
vestigaciones por parte de las autoridades.
QUARK
los, Edo. Mxico, Tel: (55) 5839-5077
Tambin asisto asombrado a los comentarios de los supuestos pe-
ARGENTINA
Administracin y Negocios
riodistas especializados que suelen comentar que las autoridades policiales
Teresa C. Jara (Grupo Quark) no tienen ni la menor idea sobre una investigacin determinada y das
despus deben retractarse de sus dichos Pretenden que los investi-
Staff
Liliana Teresa Vallejo, Mariela Vallejo, Diego Vallejo,
gadores comenten abiertamente sobre su accionar?
Fabian Nieves He aqu entonces, dos aspectos que quiero comentar.
Por un lado, es muy fcil saber si un celular ha sido clonado, razn por
Sistemas: Paula Mariana Vidal
Red y Computadoras: Ral Romero la cual si la polica tuviera la potestad de pedir un celular a cualquier ciu-
Video y Animaciones: Fernando Fernndez dadano, simplemente con digitar su nmero de IMEI en una pgina de In-
Legales: Fernando Flores ternet se sabe a qu marca y modelo pertenece, cul es el pas destinatario
Contadura: Fernando Ducach
Tcnica y Desarrollo de Prototipos: y a qu operador est vinculado. Por lo tanto me pregunto: no se puede
Alfredo Armando Flores reducir drsticamente el robo de celulares si se toman medidas preventivas
Mxico por parte de las autoridades policiales?... es tan simple como pedir un do-
Administracin y Negocios
Patricia Rivero Rivero, Margarita Rivero Rivero
cumento a un ciudadano cuando las autoridades lo creen conveniente y,
Staff si no estn las leyes, entonces hay tarea para los legisladores.
Ing. Ismael Cervantes de Anda, Ing. Luis Alberto Castro
Regalado, Victor Ramn Rivero Rivero, Georgina Rivero Por otra parte, en Saber Electrnica hace ms de cuatro aos que esta-
Rivero, Jos Luis Paredes Flores mos publicando artculos sobre pericias en telefona celular y comentamos
Atencin al Cliente que recuperar mensajes borrados o localizar el paradero de un mvil no es
Alejandro Vallejo
ateclien@webelectronica.com.ar una tarea de otro mundo. Durante septiembre, en Argentina, el caso Can-
Director del Club SE:
dela ha ocupado grandes espacios en los medios informativos y aqu otra
luisleguizamon@webelectronica.com.ar vez los periodistas especializados especulan con que es difcil o imposible
Grupo Quark SRL facilitar la investigacin desde las pericias a un celular , entonces me
San Ricardo 2072 - Capital Federal
www.webelectronica.com.ar pregunto: cualquiera dice lo que quiere?
www.webelectronica.com.mx Como puede comprender, la mejor manera de dominar un tema es es-
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Grupo Quark SRL y Saber Electrnica no se responsabiliza por
tudindolo y, en materia de telefona celular, creemos que tenemos los
el contenido de las notas firmadas. Todos los productos o mar- conocimientos suficientes como para asegurar que un terminal es un li-
cas que se mencionan son a los efectos de prestar un servicio al
lector, y no entraan responsabilidad de nuestra parte. Est bro abierto y que solo se debe saber el lenguaje con que se ha escrito, es
prohibida la reproduccin total o parcial del material contenido
en esta revista, as como la industrializacin y/o comercializa-
decir, se debe tener conocimientos sobre telefona celular.
cin de los aparatos o ideas que aparecen en los mencionados
textos, bajo pena de sanciones legales, salvo mediante autoriza-
cin por escrito de la Editorial. Ing. Horacio D. Vallejo
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A R T C U LO DE TA P A
Ya hemos publicado ms de 50 artculos
relacionados con electrnica automotor,
un libro sobre inyeccin electrnica y 2
textos sobre el sistema OBD II, escners
e interfaces. Sin embargo, poco hemos
hablado del equipo instalado en el auto-
mvil, encargado de recabar datos de
los sensores y enviar seales a los
actuadores, en base al programa gra-
nado en un microcontrolador. Este
equipo es la denominada computadora
de a bordo o ECU que no slo controla
el tren de poder en base al sistema
OBD II sino que se comunica con los dis-
tintos subsistemas electrnicos del coche. Un vehculo puede tener ms de 50 microcontroladores,
todos ellos supeditados a la supervisin de la ECU, razn por la cual, conocer su funcionamiento es
de vital importancia. En este artculo sintetizamos qu es una ECU, cules son lo bloques que la com-
ponen, qu seales maneja, que diferentes tipos existen y brindamos el circuito de una computadora
genrica, cuyo funcionamiento, programacin e instalacin ser objeto de otra nota.
ECU
LA COMPUTADORA DE LOS AUTOMVILES
DESCRIPCIN, FUNCIONAMIENTO, CIRCUITO ELECTRNICO
INTRODUCCIN nan la cantidad de combustible, el punto de
ignicin y otros parmetros monitorizando el
La unidad de control de motor o ECU (sigla
motor a travs de sensores. Estos incluyen:
en ingls de engine control unit) es una uni-
dad de control electrnico que administra Sensor MAP
varios aspectos de la operacin de combus- Sensor de posicin del acelerador
tin interna del motor de un automvil. Las uni- Sensor de temperatura del aire
dades de control de motor ms simples slo Sensor de oxgeno y muchos otros
controlan la cantidad de combustible que es Frecuentemente esto se hace usando un
inyectado en cada cilindro en cada ciclo de control repetitivo (como un controlador PID).
motor. Las ms avanzadas controlan el punto
Antes de que las unidades de control de
de ignicin, el tiempo de apertura/cierre de las
motor fuesen implantadas, la cantidad de com-
vlvulas, el nivel de impulso mantenido por el
bustible por ciclo en un cilindro estaba deter-
turbocompresor, y control de otros perifricos.
minada por un carburador o por una bomba de
Las unidades de control de motor determi- inyeccin.
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Artculo de Tapa
FUNCIONES DE LA ECU encargar de reducir el movimiento de la trans-
misin.
Las principales funciones de una ECU auto-
motriz son las siguientes:
Control de la distribucin de vlvulas:
Control de la inyeccin de combustible: Algunos motores poseen distribucin de
vlvulas. En estos motores la ECU controla el
Para un motor con inyeccin de combusti-
tiempo en el ciclo de motor en el que las vl-
ble, una ECU determinar la cantidad de com-
vulas se deben abrir. Las vlvulas se abren
bustible que se inyecta basndose en un cierto
normalmente ms tarde a mayores velocida-
nmero de parmetros. Si el acelerador est
des que a menores velocidades. Esto puede
presionado a fondo, el ECU abrir ciertas
optimizar el flujo de aire que entra en el cilin-
entradas que harn que la entrada de aire al
dro, incrementando la potencia y evitando la
motor sea mayor.
mala combustin de combustible.
La ECU inyectar ms combustible segn
la cantidad de aire que est pasando al motor.
Si el motor no ha alcanzado la temperatura Control de arranque:
suficiente, la cantidad de combustible inyec-
Una relativamente reciente aplicacin de la
tado ser mayor (haciendo que la mezcla sea
Unidad de Control de Motor es el uso de un
ms rica hasta que el motor est caliente).
preciso instante de tiempo en el que se produ-
cen una inyeccin e ignicin para arrancar el
motor sin usar un motor de arranque (tpica-
Control del tiempo de inyeccin:
mente elctrico conectado a la batera). Esta
Un motor de ignicin de chispa necesita funcionalidad proveer de una mayor eficien-
para iniciar la combustin una chispa en la cia al motor, con su consecuente reduccin de
cmara de combustin. Una ECU puede ajus- combustible consumido.
tar el tiempo exacto de la chispa (llamado
tiempo de ignicin) para proveer una mejor
En la actualidad, las ECU de casi todos los
potencia y un menor gasto de combustible. Si
automviles son programables, lo que permite
la ECU detecta un picado de bielas en el
no slo leer los cdigos de error sino modificar
motor, y "analiza" que esto se debe a que el
parmetros frente a cambios de partes o modi-
tiempo de ignicin se est adelantando al
ficaciones como ser la instalacin o cambio del
momento de la compresin, ralentizar (retar-
turbocompresor, intercooler, tubo de escape, o
dar) el tiempo en el que se produce la chispa
cambio a otro tipo de elemento. Como conse-
para prevenir la situacin.
cuencia de estos cambios, la antigua ECU
Una segunda, y ms comn causa que puede que no provea de un control apropiado
debe detectar este sistema es cuando el motor con la nueva configuracin. En estas situacio-
gira a muy bajas revoluciones para el trabajo nes, una ECU programable es la solucin.
que se le est pidiendo al coche. Este caso se stas pueden ser programadas/mapeadas
resuelve impidiendo a los pistones moverse conectadas a un computadora porttil
hasta que no se haya producido la chispa, evi- mediante un cable USB, mientras el motor est
tando as que el momento de la combustin se en marcha.
produzca cuando los pistones ya han comen-
La unidad de control de motor programable
zado a expandir la cavidad.
debe controlar la cantidad de combustible a
Pero esto ltimo slo se aplica a vehculos inyectar en cada cilindro. Esta cantidad varia
con transmisin manual. La ECU en vehculos dependiendo en las RPM del motor y en la
de transmisin automtica simplemente se posicin del pedal de aceleracin (o la presin
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Artculo de Tapa
del colector de aire). El controlador del motor compensar una prdida en la presin del com-
puede ajustar esto mediante una hoja de cl- bustible.
culo dada por el porttil en la que se represen-
Sensor de oxgeno (sensor lambda):
tan todas las intersecciones entre valores
Permite que la computadora del auto posea
especficos de las RPM y de las distintas posi-
datos permanentes del escape y as modifique
ciones del pedal de aceleracin. Con esta hoja
la entrada de combustible para conseguir una
de clculo se puede determinar la cantidad de
combustin ideal.
combustible que es necesario inyectar.
Algunas computadoras, sobre todo las de
Modificando estos valores mientras se
los automviles actuales, incluyen otras fun-
monitoriza el escape utilizando un sensor de
cionalidades como control de salida, limitacin
oxgeno (o sonda lambda) se observa si el
de la potencia del motor en la primera marcha
motor funciona de una forma ms eficiente o
para evitar la rotura de ste, etc. Otros ejem-
no, de esta forma encuentra la cantidad ptima
plos de funciones avanzadas son:
de combustible a inyectar en el motor para
cada combinacin de RPM y posicin del ace- Control de prdidas: Configura el
lerador. comportamiento del waste gate del turbo, con-
trolando el boost.
Este proceso es frecuentemente llevado a
cabo por un dinammetro, dndole al maneja- Inyeccin Banked: Configura el com-
dor del combustible un entorno controlado en portamiento de el doble de inyectores por cilin-
el que trabajar. dro, usado para conseguir una inyeccin de
combustible ms precisa y para atomizar en un
Algunos de los parmetros que son usual-
alto rango de RPM.
mente monitoreados por la ECU son:
Tiempo variable de levas: Le dice a la
Ignicin: Define cuando la buja debe
ECU como controlar las variables temporales
disparar la chispa en el cilindro.
en las levas de entrada y escape.
Lmite de revoluciones: Define el
mximo nmero de revoluciones por minuto En la figura 1 mostramos una ECU en la
que el motor puede alcanzar. Ms all de este cual se destacan las partes principales.
lmite se corta la entrada
de combustible.
Correcta tempera-
tura del agua: Permite la
adiccin de combustible
extra cuando el motor est
fro (estrangulador).
Alimentacin de
combustible temporal:
Le dice a la ECU que es
necesario un mayor aporte
de combustible cuando el
acelerador es presionado.
Modificador de
baja presin en el com-
bustible: Le dice a la ECU
que aumente el tiempo en
el que acta la buja para Computadora con microprocesador msm66589 utilizada en Honda
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Figura 1-
Componentes
principales de
una computadora
de a bordo.
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decir a que coche corresponde la ECU y si el
coche es de transmisin manual o automtico.
Por ejemplo en la figura 3 podemos obser-
var el nmero de serie de la unidad, en este
caso es una P28 y la siguiente numeracin
indica que es de transmisin automtica.
A los efectos de simplificar el entendimiento
del circuito completo de una ECU automotriz,
resulta particularmente importante, efectuar
una divisin del circuito general en reas o blo-
ques, con funciones diferenciadas, figura 4.
2) BLOQUE DE PROCESAMIENTO:
Se denomina bloque de procesa-
miento a todo el circuito que des-
arrolla las funciones programadas y
que estn constituidos circuital-
mente por el procesador, memorias
y dems componentes involucra-
dos en la ejecucin del software.
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Artculo de Tapa
tura, la cual afecta a los semiconductores y
capacitares de tipo radial electrolticos. Su vida
til es de 10 aos y como est montada en
autos de 1990 a 1995, en la actualidad pueden
llegar a nuestro banco de trabajo para su repa-
racin.
Los vehculos que utilizan esta computa-
dora son:
Caravan, Towncontry, Voyager con motor
Figura 7 - Componentes del sistema de encen-
3.0, 3.3 y 3.8.
Ram Charger, Ram (2 inyectores) y TBI con dido de la ECU.
motor 3.9, 5.2 y 5.9.
Cherokee 4.0 con inyeccin MPI.
Shadow, Spirit, Lebaron, Ney Yorker,
Phantom 2.5 TBI americanos y MPI Nacional.
Los bloque que integran esta computadora
son:
* Sistema de Encendido
* Sistema de Inyeccin
* Sistema de Control
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Saber Electrnica
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Artculo de Tapa
Este ruido produce
que la computadora
mal interprete las
seales y esto reper-
cute en mltiples
fallas, como inestabili-
dad, humo negro,
fallas intermitentes,
etc.
Si se nos presenta
alguna falla como las
mencionadas ante-
riormente tendremos
que verificar la etapa
de filtrado de la ECU,
la cual presenta el
aspecto de la figura 9.
La figura 10 mues-
tra el diagrama en blo-
ques de una ECU
marca Continental,
modelo EMS-3132.
Por ultimo, en la
figura 11 brindamos el
circuito de una ECU
genrica, cuyo diseo
explicaremos en otra
edicin de Saber
Electrnica. Como
puede entender, este
tema es bastante
amplio y complejo,
razn por la cual ocu-
paremos varias edi-
ciones de nuestra
querida revista para
su publicacin. Sin
embargo, si Ud. no
desea aguardar,
puede descargar toda
la informacin sobre
el armado y construc- Figura 11 - Circuito de una ECU cuyo diseo explicaremos en Saber Electrnica
cin de la ECU, as
como tambin tips de reparacin desde nues- BIBLIOGRAFA:
tra web: www.webelectronica.com.ar, Wikipedia
haciendo clic en el cono password e ingre- http://www.cise.com
Saber Electrnica
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tapa Saber Service 142.qxd 26/9/11 11:40 Pgina 1
Introduccin Una vez que Ud. haya estudi- de PICAXE18 AXE001_stamp2pic chi008
En nombre de la revista Editorial ado este segundo nivel del Manual de Uso y Programacin axe001_techfaq chi008_print
Quark, de la revista Saber Curso de PICAXE, y quiera de PICAXE28 axe001_xparts CHI009
Electrnica y del Club SE, le montar equipos ms sofistica- Manual PICAXE 2 axe002 CHI009_print
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1, aprendimos a trabajar con los 2) Guas Prcticas axe021 axe101
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ciones, y entradas y salidas cional. Deber ingresar a Sugerencias y Ayuda AXE080 Buggy
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Mdulos. Curso de PICAXE Nivel 2 chipfact AXE102CF
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Mdulo 1, donde se encuentra LECCION 1: croctech AXE103
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toda la teora necesaria para LA NUEVA FORMA DE PROGRA- datasheets AXE103CF
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que comience a trabajar con los MAR UN PIC 12f629 axe104
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mente preparada para que Ud. LECCION 3: 16f627a axe106
aprenda sin dificultad, siga paso TARJETA ENTRENADORA 16F819 axe110 smrtcard
a paso las instrucciones que PICAXE 08 DESARROLLO Y 16f84a axe110_datalink sp03
damos en este mdulo terico, PROYECTOS 16f870 axe110_i2c techcad
respete el orden de las lec- LECCION 4: 16f872 axe111 tunes
ciones. TARJETA ENTRENADORA 16f873 axe120 usb_drivers
En un 2 Mdulo encontrar una PICAXE 18 DESARROLLO Y 16f87xA axe121 installation
serie de Guas Prcticas, algu- PROYECTOS 24lc16b axe122
nas en espaol y otras en LECCION 5: 24LC256 BAS120 3) Videos
ingls, a los efectos de que pro- PLC DE 5 ENTRADAS Y 8 SALI- 8pinkit_flier BAS800 Introduccion a la Programacion
fundice sus conocimientos DAS AXE001 bas810 avanzada con PICAXE
sobre Microcontroladores LECCION 6: AXE001_assembler bas810_print La unidad Central de Proceso.
PICAXE. PROGRAMACION DEL PLC AXE001_bas2ass BAS900 El PICAXE 18A
En el 3 Mdulo, encontraremos LECCION 7: AXE001_basic_commands CasedBBB Teoria Sobre PLCs
una serie de Video Clips con los SISTEMA DE ALARMA DOMICIL- AXE001_content cf_flier
cuales va a aprender a trabajar IARIA INTELIGENTE AXE001_faq cf_pricelist
con determinados proyectos AXE001_flowcharts CHI001 4) Programas
especficos, como ser de Mini- Ms Bibliografa axe001_helpstart chi001_8_faq
Robtica o PLC. Recomendada AXE001_install chi001_faq Demo Bright Spark
En el 4 Mdulo hallar una Cmo Programar el PICAXE18 AXE001_manual chi001_flier Demo Control Studio
serie de programas y archivos El Editor de Programas y AXE001_mode chi001_kits Demo Livewire
necesarios, para realizar sus Programador axe001_pcb CHI001_manual Demo PCB Wizard
prcticas y algunos proyectos Gua Prctica para AXE001_pic_electronics CHI001_upgradefaq Programing Editor
avanzados con Construccin de Mascotas AXE001_pinout CHI007 smrtcard nivel 2
Microcontroladores PICAXE, Manual de Uso y Programacin axe001_programmer chi007_print sp03 para PICAXE 28
Saber Electrnica
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Auto Ele - diag ECU.qxd 26/9/11 11:41 Pgina 17
AUTO ELCTRICO
LA UNIDAD DE CONTROL Esta seccin esta conformada ponente podr rebasar los lmites
ELECTRNICO DE UN VEHCULO por un Chip y una EEPROM preestablecidos y con ello, obte-
(Electrically Erasable Programmable ner una mayor performance de
La ECU es la Unidad Read-Only Memory) que integra los un auto, bsicamente es eso lo
Controladora del motor (Engine cdigos, rangos y mtricas a las que un chip deportivo persigue y
Control Unit) de un automvil y que se debern apegar los dispo- muchas veces se lo sustituye
como su nombre lo dice, se sitivos conectados a la computa- mediante tcnicas de tuning que
encarga de manipular los senso- dora. ms adelante explicaremos.
res y actuadores del motor para El chip es un microcontrolador
que este realice el proceso de que viene originalmente con los
combustin. rangos de control sealados bajo CMO IDENTIFICAR LOS
Esta unidad esta conformada la especificacin del fabricante y ERRORES ALMACENADOS
bsicamente por 3 secciones: apegados a la norma internacio- EN LA ECU
nal. Pero puede ser reprograma-
Seccin de control do o sustituido por uno que Si no se cuenta con un esc-
Bloque de sealizacin ample los rangos ya sealados. ner, en muchos vehculo es posi-
Sistema de conversin y refe- El chip tambin se encarga de ble verificar cules son los cdi-
rencia establecer el control de velocidad gos de error OBD II con la ayuda
mxima, revoluciones, inyeccin de un multmetro. Es decir, utili-
La de control, es la que se y estabilidad en la mezcla aire- zando un multmetro podemos
encarga de manipular a las combustible. saber, de manera fcil y sin esc-
dems que, a su vez, manejan Se puede deducir fcilmente ner, los errores que se presentan
dispositivos y sealizan fallas. que al alterar o sustituir este com- cuando aparece la luz de check
Saber Electrnica
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Auto Ele - diag ECU.qxd 26/9/11 11:41 Pgina 18
Auto Elctrico
engine lo cual facilita y economi- fabricacin en Amrica Latina, reservados para uso de los fabri-
za el diagnstico de nuestro auto. cuentan con OBD2 por lo cual cantes.
En principio vamos a proporcio- enfocaremos nuestros comenta- El cdigo tiene el siguiente
nar informacin relevante al res- rios en esta generacin y no en la formato:
pecto de los estndares para la anterior OBD1.
interpretacin de cdigos de error nicamente sealaremos que YXXXX (ej, P0308)
en la inyeccin electrnica. la diferencia bsica entre una y
otra es el control integral de las Donde Y, el primer dgito,
emisiones que incluyen diagnos- representa la funcin del vehiculo:
CDIGOS DE ERROR OBD2 tico del catalizador.
El estndar SAE J2Q12 define P - Electrnica de Motor y
Como ya dijimos en varios un cdigo de 5 dgitos en el cual Transmisin (Powertrain).
artculos, OBD2 es el estndar cada dgito representa un valor B - Carrocera (Body).
ms frecuente en la obtencin de predeterminado. Todos los cdi- C - Chasis (Chassis).
cdigos provenientes de la ECU gos son presentados de igual U - No definido (Undefned).
(Engine Control Unit) y sus siglas forma para facilidad del mecni-
significan On Board Diagnostics co. El segundo dgito ndica la
generacin 2. Algunos de stos son defini- organizacin responsable de
Muchos Chevrolet, desde su dos por este estndar, y otros son definir el cdigo,
Saber Electrnica
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Qu es un escner?
Un escner es un dispositivo
electrnico de medicin capaz de
interactuar con la ECU (computa-
dora del vehculo) para realizar
diagnsticos de falla, reinicio de
valores y rutinas de mantenimien-
to y calibracin.
Cuando se enciende la lmpa-
ra de check Enghien o MIL es
necesario realizar un diagnstico
con escner para determinar la
causa raz de la falla. Sin embar-
go, para salir de un apuro, cuan-
Tabla 1 - Cdigos de error en OBD II. do no se tiene un escner o una
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Auto Elctrico
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Figura 4 - Para hacer un diag- contactos 5 y 6 del conec- mos determinar la causa de la(s)
nstico en una ECU con proto- tor OBD II. falla(s).
colo CAN debe hacer un puente Despus de corregida la falla,
entre las patas 5 y 6 del conec- Paso 5 siempre se recomienda correr
tor OBD II del vehculo. Con el puente instalado, una rutina de reinicio que incor-
giramos nuevamente la pora el escner, en este caso por
un clip de los usados para las jun- llave de arranque a la posicin de tratarse de un procedimiento sin
tar hojas de papel, lo doblamos o contacto, donde se ilumine el escner esto se realizar desco-
acondicionado como se muestra tablero, y veremos que empeza- nectando la batera por un pero-
en la figura 5 y lo insertamos rn a aparecer pulsos en el indi- do de 5 minutos.
entre las cavidades representa- cador de "check engine", donde Este mtodo puede emplear-
das en la ilustracin de la figura los pulsos largos son decenas y se en cualquier vehculo con pro-
6, haciendo un puente entre los los cortos unidades. Iniciarn los tocolo CAN (en general en el
cdigos de manual del auto dice qu proto-
modo diag- colo maneja). Para saber si su
nstico (1 a auto maneja protocolo CAN, sim-
11) y poste- plemente verifique que el conec-
riormente los tor OBD II tenga cables conecta-
cdigos dos en los terminales 4 y/o 5, 6,
correspon- 14 y 16.
dientes a la Aclaramos que no en todos
falla. los vehculos con protocolo CAN
podremos obtener un diagnstico
Figura 6 - Detalle del puente con el clip. de la ECU sin escner o interfaz,
Nota: depende del tipo de ECU que
Los cdigos posea. Adems, en algunos
obtenidos a casos, en lugar de mostrar el
travs de cdigo mediante el encendido
este modo sucesivo de la lmpara check
debern ser Enghien, el cdigo se manifiesta
cotejados encendiendo las luces del table-
con la tabla ro.
de cdigos En prximas ediciones expli-
de error caremos otros mtodos de diag-
Figura 7 - Contando los destellos de la lmpara (tabla 1), y nstico manual para vehculos
check engine se puede saber el cdigo de error as podre- que utilizan otro protocolo. J
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M O N TA J E
TERMMETRO DE PRECISIN
CON ESCALA LUMINOSA
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Montaje
de la radio. El circuito es muy simple, y puede ser
construido en una placa de circuito impreso
Lista de materiales del circuito de la figura 1
como la mostrada en la figura 2. El tamao de los IC1-LM3914N - Circuito integrado para lectura de
LEDs y sus colores dependern de la preferencia barras de leds de punto mvil (similar a nuestro
personal del constructor. En la figura 3 se repro- viejo conocido UAA170)
duce el impreso invertido por si Ud. desea cons- D1- OA91 o similar - Diodo de germanio
truir su placa empleando pertinax presensibilizado. LEd1-LED10 - Dodos emisores de luz (ver texto)
Recuerde que trabajar con placas de circuito R1 - 680
impreso vrgenes presensibilizadas le permitir R2 - Potencimetro lineal de 1M
construir el circuito impreso con poco esfuerzo, sin
R3 - 12k
Figura 5 - Si quiere
emplear la barra lumi-
nosa con luces de
mediana o baja potencia,
puede emplear transisto-
res de menor potencia
como el BC548.
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EL TERMMETRO
En la figura 6 mostra-
mos el circuito com-
pleto de un termme-
tro que emplea inte-
grados como el que
acabamos de descri-
bir. El sensor de tempe-
ratura de nuestro ter-
mmetro electrnico
es el LM35DZ que mide
desde 0C hasta
100C con salida apta
para barras grficas.
Nuestro circuito mide
temperaturas entre
10C y 39C con preci-
sin.
Para un correcto fun-
cionamiento, los valo-
res de tensin de cada
punto se muestra en el
Figura 6 - Circuito del termmetro con escala luminosa. circuito; se deben ajus-
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Montaje
tar a 90mV, 190mV, 290mV y 390mV mediante el
uso de potencimetros multivuelta. Este ajuste
determina el rango de los valores mostrados para
cada pantalla de barra de leds. Por ejemplo, en
este caso se muestra en la primera pantalla o
barra los valores de 10C a 19C, la segunda pan-
talla muestra de 20C a 29C y as sucesivamente.
Se puede utilizar una batera de 9V para la ali-
mentacin. En esta situacin, el circuito funciona
correctamente hasta que la tensin de la batera
disminuya a 4V. El consumo de corriente depende
del nmero de LEDs encendidos. Cada Led puede
consumir 5mA, de modo que al estar todos los de
una barra encendidos el consumo llegar a
80mA.
Puede armar el termmetro en una placa de cir-
cuito impreso como la mostrada en la figura 7,
tenga en cuenta que sobre la placa deber reali-
zar algunos puentes, como los que se muestran en
la parte del medio de dicha figura.
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M O N TA J E
DETECTORES DE
PROXIMIDAD
E
l primer circuito que presentamos se muestra permite descartar el uso de osciladores y dems
en la figura 1 y sirve para estudiar el compor- circuitos. De esta manera, si se colocan tanto Tx
tamiento de los ultrasonidos, para saber como Rx apareados y apuntando a la misma
como funcionan los sensores y para incentivar la direccin, la realimentacin slo se producir
inteligencia en aplicaciones de robtica. cuando los transductores estn cerca de algn
Se trata de una modificacin del circuito publi- objeto de manera que la seal emitida por el Tx es
cado en el tomo N3 del Club Saber Electrnica y captada por el Rx, producindose una seal que
tambin presentado en electgpl.blogspot.com. se aplica a un detector de AM formado por D2 y
La primera etapa consta de un receptor de ultra- C2 que hace cambiar de estado al transistor Q3,
sonidos conectado amplificador Q1 cuya salida activando as al rel.
se aplica a una segunda etapa de amplificacin Los contactos del rel sern conectados al cir-
(Q2) que cumple dos funciones, por un lado sirve cuito que queramos controlar.
para alimentar al transmisor de ultrasonidos y por Cuando se alejan los transductores del objeto, la
el otro alimenta a la etapa actuadora. Esta realimentacin de ultrasonidos desaparece, la
segunda etapa tiene al transmisor como un sis- seal de salida de Q2 cae a un mnimo y el rel
tema de realimentacin de ultrasonidos lo que vuelve a su estado de reposo.
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Montaje
En la figura 2 se tiene la placa de circuito objetos con distancias desde 2mm hasta un par
impreso sugerida para este montaje y en la figura de centmetros, dependiendo de los componen-
3 una imagen de un prototipo sugerido en tes empleados.
www.electgpl.blogspot.com. El segundo circuito adems de detectar la pro-
Si no consigue transductores de ultrasonido ximidad de un objeto puede ser usado como
(comunes, de pequea potencia), puede detector de movimiento que puede ser emple-
emplear un micrfono de electret (Tx) y un buzzer ado tanto en sistemas de alarma como en apli-
pequeo (Rx) con lo cual se pueden detectar caciones de robtica por ser muy econmico y
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Detectores de Proximidad
Lista de materiales del circuito de la figura 1 R7 - 470
R8 - 1k
Q1, Q2, Q3 - 2N3904 - transistores NPN de uso C1 - 330pF - Cermico
general. Pueden ser reemplazados por BC548B. C2, C3 - 100nF - Cermico
D1, D2, D5 - 1N4148 - Diodos de uso general C4 - 10nF - Cermico
D3 - Diodo Led de 5mm color verde Tx - Transductor de ultrasonido o buzzer
D4 - Diodo Led de 5mm color rojo Piezoelctrico
R1 - 470k Rx - Transductor de ultrasonido o micrfono de electret
R2 - 4,7k SW1 - Interruptor simple
R3 - 220
R4 - 470k Varios
R5 - 2,2k Placa de circuito impreso, batera de 9V, conector
R6 - 150k para batera, cables, estao, etc.
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Montaje
cuenta la cantidad de luz que el ambiente tiene,
para realizar la calibracin conforme con el nivel
de luz que haya en el lugar. Un tercer problema
radica en que el circuito suele ser caro y hasta
complicado de armar.
El circuito que proponemos puede ser usado en
ambientes cerrados o al aire libre, sin necesidad
de tener que calibrar un transmisor, funciona con
cualquier nivel de luminosidad, y dispara un sis-
tema sonoro cuando se detecta el pasaje de un
objeto. Adems el circuito es fcil de armar y
posee un consumo muy bajo.
El principio de funcionamiento es sencillo, dado
que detecta cambios en la iluminacin del
ambiente.
Utiliza dos sensores pticos que detectan el
contraste de los niveles luminosos vistos por esos
dos ojos, lo que le brinda una sensibilidad bastante
alta.
Una ventaja del equipo consiste en que se
requieren solamente dos ajustes, luego de los cua-
les puede funcionar en cualquier ambiente.
En la figura 4 vemos el esquema de nuestro
detector, que emplea dos circuitos integrados: un
operacional 741 y un temporizador 555.
El operacional funciona como comparador,
recibe las dos entradas y las seales procedentes
de los sensores pticos.
La calibracin del sistema de deteccin se rea-
liza por la regulacin de una red simple de resis-
tencias.
Si se detectara alguna modificacin, aparece
un pulso en la salida del operacional (pata 6), el
que se enva a un oscilador monoestable formado
por el clsico 555, cuya salida se aplica a un buz-
zer piezo-elctrico de alta eficacia sonora durante
el perodo de temporizacin (10 segundos aproxi-
madamente, de acuerdo con los valores dados
en el circuito). Al mismo tiempo, el transistor Q1 se
Figura 5 - Circuito impreso del detector de proximidad (pre-
que podra activar el cierre de una puerta, el movi- mentacin de 3 a 30V con corrientes muy peque-
miento de un micromotor, etc. as.
El buzzer es un resonador de estado slido con Para un buen funcionamiento, conviene colocar
terminales polarizados, funcionar con una ali- los LDR en sendos tubos opacos de 5 mm de di-
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Detectores de Proximidad
Lista de materiales del circuito de la figura 4 VR2 - Trimpot de 250k
C1, C3 - 0,1F - Cermico
CI1 - Circuito Integrado TL071, o cualquier operacio- C2 - 10F x 25V - Electroltico.
nal con entrada Fet. Buzzer - Buzzer piezoelctrico.
CI2 - Circuito Integrado temporizador 555
R1, R2 - LDRs de cualquier tipo.
R3, R4 - 10k Varios:
R5 - 470k Placa de circuito impreso, gabinetes para montaje,
R6 - 1k batera de 9V y conector, tubos opacos para los sen-
VR1 - Trimpot de 25k sores, interruptor simple, etc.
metro por 3 cm de largo, los cuales se deben Para controlar varios ambientes al mismo
enfocar en la direccin en la que se desee detec- tiempo, bastar con colocar varios conjuntos sen-
tar el movimiento. sores en paralelo, conectarlos mediante cables
El montaje se puede realizar en una placa de blindados.
circuito impreso como la mostrada en la figura 5. Cuando todo est ajustado y equilibrado, cual-
Para ajustar el equipo debe colocar los dos trim- quiera de los pares de ojos har funcionar la
pots en posicin central, conecte la alimentacin alarma.
y espere 5 segundos para que la alarma sonora Por ltimo, en la figura 6 se reproduce el circuito
dispare. de un detector de proximidad con fotodiodo y
Recuerde que el funcionamiento se basa en la fototransistor por infrarrojos. El par detector-transmi-
comparacin entre dos niveles, si hay necesidad sor se puede reemplazar por un acoplador ptico
la alarma funcionar con dos tubos que estn como el CYN70.
centrados en dos direcciones diferentes. El CNY70 es un sensor ptico reflexivo que tiene
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Montaje
una construccin compacta donde el emi-
sor de luz y el receptor se colocan en la
misma direccin para detectar la presencia
de un objeto utilizando la reflexin del infra-
rrojo sobre el objeto.
Es uno de los sensores que ms se suele
usarse para los robots seguidores de lnea.
El fotodiodo se encarga de emitir luz, cuya
intensidad es funcin de la resistencia que se
ponga en serie con l y la tensin a la que se
alimente. El fototransistor se encarga de reci-
bir esta luz cuando se refleja sobre alguna
superficie, y dependiendo de la cantidad de
luz recibida trabaja en sus distintas regiones y
pasa ms o menos intensidad por l. Por lo
cual, se puede detectar distintas superficies
en funcin de la luz que reflejen, y as es
como seguimos una lnea negra sobre un
fondo blanco, o viceversa.
Cuando el sensor se encuentre sobre la
parte negra (la lnea) esta absorber gran
parte de la luz emitida por el diodo, por lo
que nuestro transistor estar en corte y ape-
nas tendremos intensidad a travs de ste;
cuando el sensor se sita sobre una superficie
blanca, gran parte de la luz emitida por el
diodo ser reflejada al fototransistor, pasando
ste de su regin de corte a la activa o satu-
racin y teniendo una intensidad bastante Figura 7 - El sensor infrarrojo CNY70.
mayor.
En la figura 7 se muestra el principio de funciona- reflejo hace que el fototransistor se sature, mientras
miento en un robot sigue lneas, el led infrarrojo ilu- que si el fotodiodo ilumina a una zona negra no
mina la pista, si lo hace sobre una zona blanca el habr reflejo y el fototransistor estar cortado.
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MANUAL TCNICO
PICAXE es un sistema de microcon-
troladores fcil de programar, ya sea
usando diagramas de flujo o empleando
lenguaje BASIC, el cual la mayora de las
personas puede aprender rpidamente. En
Saber Electrnica N 211 comenzamos a
publicar artculos sobre estos microcontro-
ladores y, desde entonces, se han vuelto
componentes muy importantes para
muchos de los proyectos que presentamos.
En los tomos 7, 16 y 29 de la coleccin Club Saber Electrnica hablamos sobre PICAXE y dimos
varios proyectos comentados utilizando el Programming Editor pero hasta ahora no hemos
programado en BASIC, tema que abordaremos en este manual y en el prximo. En forma sin-
ttica, el lenguaje que se implementa, es un sencillo dilogo muy intuitivo, que da rdenes
muy precisas empleando un juego de comandos limitados.
El microcontrolador PIC, es un circuito integrado que contiene memoria, unidades procesadoras y circui-
tos de entrada/salida, en una sola unidad. Digamos que es muy similar a un ordenador o computadora
PC, pero en formato pequeo. El microcontrolador PICAXE, es un sencillo microcontrolador PIC, que tiene
por caracterstica, tener alojado dentro de su memoria, un pequeo firmware que permite ser progra-
mado bajo lenguajes ms sencillos que el Assembly. Como ya sabrn, los microcontroladores son com-
prados en blanco y luego son programados con un programa especfico de control. Una vez progra-
mado, este microcontrolador es introducido en algn producto para cumplir el rol de trabajo de contro-
lador. Es sabido, que estos diminutos circuitos integrados, tienen una inteligencia limitada por nosotros mis-
mos a la hora de ejecutar una accin; pues, segn se lo programe, se delega solo la responsabilidad de
la orden impartida. Por ejemplo, si nosotros programamos a este microcontrolador para que ejecute la
tarea de monitorear y administrar el funcionamiento de un motor a explosin como lo que podemos ver
en un automvil, ste slo har lo que le dijimos por intermedio de las instrucciones de programacin, y
no esperen que este haga otra cosa que no le hallamos enseado en su rutina de control. Hoy en da, se
suele aplicar microcontroladores en los desarrollos electrnicos, por que estos pueden reemplazar a un
gran nmero de partes separadas, o incluso a un circuito electrnico completo. Algunas de las ventajas
obtenidas con el uso de microcontroladores en el diseo de productos son:
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Manual - Trabajando con PICAXE 1 26/9/11 11:48 Pgina 34
EL SISTEMA PICAXE
El sistema PICAXE es un sistema de microcontrolador fcil de programar que utiliza un lenguaje BASIC
muy simple, el cual la mayora de las personas pueden aprender rpidamente dado su nivel de inter-
accionar con su lenguaje. Ya hemos dado las caractersticas sobresalientes de este sistema en captu-
los anteriores de esta obra pero no est dems resumir los rasgos sobresalientes del sistema PICAXE.
En forma sinttica, el lenguaje que se implementa, es un sencillo dilogo muy intuitivo, que da rdenes
muy precisas como ejemplo, podra
darles este ejemplo citado en la figura 1.
En la rutina de dicha figura, lo nico que
hice, fue programar el microcontrolador
con un dilogo sencillo, en ingls, pero
muy deducible para aquellos que estn
flojos con este idioma.
Prcticamente, lo nico que le orden al
microcontrolador, es que monitoree la
entrada nmero cero (input cero), y en
caso de tener algn estado definido (un
alto o un bajo, o sea, un 1 o un 0 lgico),
ste acte dando como resultado una
accin determinada. Internamente, estas
lneas de programacin, funcionan de la
siguiente manera dentro del microcontro-
lador:
Siempre, la rutina se lee y se ejecuta
desde la primer lnea para abajo, salvo FIGURA 1 - RUTINA EN BASIC PARA PROGRAMAR UN PICAXE
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Manual - Trabajando con PICAXE 1 26/9/11 11:48 Pgina 35
lice y compare el
SALTE A OTRA INSTRUCCIN O SUBRUTINA.
estado de la
entrada cero con el valor pre establecido y en caso de ser positivo el
resultado tiene que saltar e ir al sub programa encendido, figura 3.
En el caso de que la comparacin de cero, el microcontrolador
FIGURA 2 - EL PROGRAMA CON-
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Esta obra est diseada para que el lector pueda realizar sus prcticas tanto con la placa entrenadora
y sus mdulos correspondientes, como as tambin poder realizar simulaciones en el laboratorio virtual
Proteus, con sus libreras y diagramas de circuitos del laboratorio para que puedan saber cmo se va a
comportar el circuito casi como si lo efecturamos con nuestra placa entrenadora fsica. Si bien este
laboratorio virtual es una gran herramienta virtual; debemos remarcar que posee algunos errores meno-
res que pueden complicarnos algunos diseos y o simulaciones.
Los errores encontrados hasta el momento son:
USANDO COMENTARIOS
Usar comentarios en un programa, aunque sea perfectamente obvio para todos ustedes, puede ser una
herramienta extra que el da de maana, le puede ayudar a comprender por qu implement una
accin en su rutina, adems, hay que tener en cuenta que si lo compartimos, alguien ms puede leerlo
y puede no tener idea de lo que Ud. ha querido hacer.
Cabe aclarar que los comentarios usan espacio en el archivo fuente (.bas) pero no lo hacen en la
memoria del PICAXE, ya que stos no son subidos junto a la rutina de programacin.
Implementar un bloque de comentarios en el comienzo del programa y antes de cada seccin del
cdigo, puede describir cul es la funcin de la rutina que tenemos, o bien, podemos describir con ms
detalles cada lnea de nuestro programa.
Para reconocer los comentarios, podemos dirigirnos a nuestra seccin configuracin del software, y en
la pestaa editor seleccionamos preferencias de colores en la sintaxis.
Con esta ultima accin, podremos diferenciar en nuestras rutinas los comandos, los comentarios con un
color distinto. Los comentarios en el programa comienzan con un apstrofe () o punto y coma (;) y con-
tina hasta el final de la lnea. Es decir, en una lnea, todo lo que est despus del apstrofe () o punto
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USO DE SYMBOL
Uso de Constantes
Las llamadas constantes, pueden ser creadas de manera similar a las variables. Puede que sea ms con-
veniente usar un nombre para la constante en lugar de implementar un nmero como constante. Si el
valor u operando de la constante necesita ser cambiada, nicamente se modifica en algn lugar del
programa donde se define la constante en lugar de modificar cada parte del programa en la que inter-
viene. Dentro de las constantes, no pueden guardarse datos variables. Las constantes declaradas pue-
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DESIGNACIN DE VARIABLES
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La tabla 1 representa un breve resumen de los diferentes comandos disponibles para los microcontrola-
dores PICAXE.
Veremos a continuacin la estructura y el significado de algunos de los comandos bsicos que se
emplean para programar un PICAXE y
cmo se los emplea.
GOTO
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GOSUB
Este comando tiene como funcin saltar a la subrutina indicada en la etiqueta, guardando su direccin
de regreso en la memoria pila (stack). A diferencia del GOTO, cuando se llega a un RETURN, la ejecucin
sigue con la declaracin siguiente al ltimo GOSUB ejecutado. Se puede usar un nmero ilimitado de
subrutinas en un programa y pueden estar anidadas. En otras palabras, las subrutinas pueden llamar a
otras subrutinas. Cada anidamiento no debe ser mayor de cuatro niveles. Como ejemplo, cuando no-
sotros ejecutamos GOSUB, salta el programa a una etiqueta, y cuando llega al comando RETURN, vuelve
a la siguiente lnea de donde parti con el comando GOSUB. La figura 7 muestra un ejemplo de uso de
este comando.
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El bucle FOR NEXT permite a los programas ejecutar un nmero de declaraciones tantas veces como
se lo defina, usando una variable como contador. Este comando es ideal para acortar lneas de pro-
gramas repetitivas. Para tener una idea
de su potencial, sea el siguiente pro-
grama que permite el parpadeo de un
Led conectado en una salida del PICAXE
cinco veces:
symbol led1= 7
ejemplo1:
high led1
pause 1000
low led1
pause 1000
high led1
pause 1000
low led1
pause 1000
high led1
pause 1000
low led1
pause 1000
high led1
pause 1000
low led1
pause 1000
high led1
pause 1000
low led1
pause 1000
end
FIGURA 7 - GOSUB ES SIMILAR A GOTO PERO GUARDA LA
DIRECCIN DONDE ESTABA EN EL STACK.
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LOW
Es el comando contrario a HIGH y se usa para poner una salida en estado bajo (0 lgico) o desactivar
dicha salida.
Veamos cmo funcionan los comandos high y low en el ejemplo mostrado en la figura 10: Simplemente
se pone un 1 lgico en el PIN 1 del microcontrolador, se detiene el programa durante 5 segundos, luego
se pone un 0 lgico en el PIN 1, nuevamente se tiene una espera de 5 segundos y el programa vuelve
al inicio. Es decir, se trata de un programa que activa y desactiva la pata del micro correspondiente al
PIN1 en perodos de 5 segundos en cada estado.
INPUT
Este comando refiere a un puerto de entrada especfico. En cierta manera, convierte una patita de un
puerto (PIN) en una entrada. O, mejor dicho, con esta instruccin se est diciendo que el PIN en cuestin
ser una entrada. Aclaremos que para definir nuestra entrada, se puede implementar el comando INPUT,
o bien, podemos adoptar el nmero de puerto (0 a 7 para el caso de los micros 18x) y definirlo con un
sencillo IN antes del nmero de puerto de entrada (in7 / input7).
Al usar el comando IMPUT en nuestro programa automticamente estamos mencionando que vamos a
trabajar con seales digitales entrantes en un puerto definido.
OUTPUT
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un puerto de entrada o
salida. Cuando simule esta rutina, ver que el software las reconoce a ambas como lo mismo y no
genera ningn conflicto.
END
Este comando tiene como objeto detener la ejecucin del proceso y el microcontrolador no sigue eje-
cutando el programa hasta que lo reiniciemos o bien, hasta que no le demos la instruccin manual de
volver a comenzar con su ciclo. Cuando el microcontrolador es detenido por el comando END entra en
modo de bajo consumo. Otra de las caracterstica de este comando es que cuando se ejecuta esta
instruccin todos los datos presentes en los pines de entrada y salida se congelan y permanecen en el
estado en que se encuentran. Para ver mejor cmo funciona este comando, realice una nueva prc-
tica; para ello, ejecute en su PC nuevamente el Programming Editor y copie el programa mostrado en
la figura 12, realice la simulacin y verifique la estructura del comando.
Estos comandos son en s, parte de una estructura de comparacin con salto a una direccin determi-
nada (siempre a una etiqueta), en el caso en que se cumpla la funcin asignada. Las funciones que se
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= (igual que)
>= (mayor o igual que)
> (mayor que)
< (menor que)
<= (menor o igual que)
<> (no es igual que)
& (funcin lgica AND)
or (funcin lgica OR)
ejemplos:
ifthen
if input1 =1 then action3
Esta sentencia indica que si la entrada 1 es igual a 1, entonces el programa sigue ejecutndose en la
etiqueta action3. Si la entrada 1 es igual a cero se sigue ejecutando el programa normalmente.
ifandthen
if input1 =1 and input0= 1 then action2
Aqu se dice que si la entrada 1 es igual a 1 y la entrada 0 es igual a 1, entonces el programa sigue eje-
cutndose en la etiqueta action2. Si la entrada 1 y/o la entrada 0 es igual a cero se sigue ejecutando
el programa normalmente.
iforthen
if input1 =1 or input 0 = 1 then action3
Aqu se dice que si la entrada 1 es igual a 1 o la entrada 0 es igual a 1, entonces el programa sigue eje-
cutndose en la etiqueta action3. Si la entrada 1 o la entrada 0 es igual a cero se sigue ejecutando el
programa normalmente.
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PAUSE
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inicio:
high 1
pause 5000
low 1
pause 5000
goto inicio
Como especificacin del tiempo de retardo est dada en milisegundos, en una estructura de 16 bits,
los retardos pueden ser de hasta 65635 milisegundos (66 segundos).
WAIT
Este comando, al igual que el anterior, es implementado para generar retardos en los saltos entre lneas y
ejecucin del cdigo del programa. La nica diferencia es que PAUSE establece unidades expresadas en
milisegundos y WAIT en segundos. Tcnicamente decir WAIT 1 o decir PAUSE 1000 es lo mismo. Por lo dicho,
el programa que vimos en la explicacin del comando PAUSE se puede expresar de la siguiente manera:
inicio:
high 1
wait 5
low 1
wait 5
goto inicio
RETURN
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Manual - Trabajando con PICAXE 1 26/9/11 11:48 Pgina 48
INFRAIN
lizando BASIC.
DE ENTRADA QUE POSEEN SENSORES INFRARROJOS YLEE EL
ESTADO DE DICHO SENSOR.
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M O N TA J E
AHUYENTA MOSQUITOS
PERSONAL
C
ientficos del Instituto Rothamsted de
Inglaterra descubrieron que algunas
personas nacen con un tipo de olor
que ahuyenta a los mosquitos y concluye-
ron que todos los seres humanos somos
vctimas potenciales de sus picaduras,
pero aquellos que nacieron con la capaci-
dad de fabricar las sustancias pueden
librarse. Ahora, si Ud. no est dentro del
grupo que fabrican naturalmente estos
componentes y quieren salir al
jardn sin que los mosquitos lo
piquen, este pequeo circuito es
la solucin. Es pequeo, porttil y
la pila puede durar hasta 50
horas. El transductor es un simple
buzzer piezoelctrico y, si utiliza
uno grande (2 cm o ms) no slo
no lo picarn a usted sino que lo
mosquitos no se acercarn a 2
metros a la redonda. Por ser tan
pequeo puede llevarlo dentro
de un bolsillo.
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M O N TA J E
Los inversores de potencia son muy
requeridos en aquellos lugares en los
que no existe corriente elctrica de
modo de poder obtener 110V o 220V
a partir de una tensin continua pro-
vista por una batera. Con los nuevos
sistemas de generacin de energas
alternativas es normal encontrar acu-
muladores de CC de distintas tensio-
nes, razn por la cual es necesario
poder contar con algn sistema que
genere la tensin de red a partir de
valores de continua ajustables. Adems, suelen necesitarse tensiones de salida CC varia-
bles de hasta 32V. En este artculo proponemos el armado de un inversor que puede
entregar 220V de CA a partir de tensiones de entrada de 6V hasta 12V y una tensin con-
tinua variable de 1V a 32V..
Nuestro proyecto tiene dos partes, por un lado En la figura 1 se muestra el circuito de un inver-
tenemos una etapa inversora convencional que sor clsico. Los transistores Q3 y Q4 forman un osci-
entrega 110V o 220V de corriente alterna (50Hz o lador (multivibrador) cuya frecuencia depende de
60Hz) a parir de tensiones de entrada de 6V o 12V los valores de R4 -C1 y de R5-C2. Los valores
de corriente continua y, por otro lado, una etapa dados son para una frecuencia de 50Hz, si se va a
convertidora o fuente de alimentacin que emplear para una red de 60Hz, en paralelo con
entrega tensiones CC, variables de 1V a 32V, a cada capacitor (C1 y C2) se debe colocar otro
partir de tensiones CC de 6V a 12V. De esta capacitor de 100nF. Cada semiciclo de la seal
manera, contamos con un amplio abanico de generada por el oscilador se entrega a las bases
posibilidades cuando montamos sistemas de ali-
de Q1 y Q2, que actan como drivers de los tran-
mentacin a partir de energas alternativas (solar,
sistores de salida, los clsicos 2N3055 (Q5 y Q6)
elica o hidrulica).
quienes alimentan al transformador de poder, el
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Varios
Placa de circuito impreso, disipadores para los tran-
sistores de salida, conectores de entrada y toma
Figura 2 - Placa de circuito impreso del inversor, vista para tensin de red local, estao, cables, gabinete
del lado de componentes. para montaje, etc.
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Montaje
Como puede observar, el circuito no requiere ajus- fuente estabilizada de tensin variable a partir de
tes y slo debe tener la precaucin de colocar los este simple conversor con tensiones ajustables
transistores de salida fuera de la placa de circuito desde 1V a 32V.
impreso (figuras 2 y 3), con disipadores
de calor apropiados para poder obte-
ner una potencia mxima de 150W.
Slo resta aclarar que los diodos D1 y
D2 son importantes cuando se trabaja
con sistemas de alimentacin a partir
de energas alternativas, dado que se
pueden presentar parsitos y, de no
estar, se pueden quemar dichos tran-
sistores.
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Montaje
Figura 7 - Circuito elctrico del conversor que permite obtener de 1V a 32V a partir de 6Va 12V CC.
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100k x 1/2W.
C1 - 220F x 25V - Electroltico
mxima tensin de salida en la pata 6 (aproxima- Luego habr que revisar la banda de regulacin
damente 32V). del potencimetro VR2.
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M O N TA J E
Presentamos los circuitos de dos
controladores para motores paso a
paso, ambos para dispositivos de
poca corriente o de potencia para
aplicaciones tanto de robtica
como para sistemas de control. El
primero es microcontrolador y
ofrece mayores posibilidades de
trabajo mientras que el segundo
posee componentes analgicos y
muy fcil de montar, an para el
control de motores de gran porte.
CONTROLADORES DE MOTORES
PASO A PASO MICROCONTROLADO
Y CON COMPONENTES DISCRETOS
INTRODUCCIN determinada secuencia de seales digitales, para
poder avanzar por pasos hacia un lado u otro y se
En robtica, son indispensables los movimientos detienen exactamente en una determinada posi-
precisos, donde los brazos mecnicos deben eje- cin, que es funcin de ese juego de seales
cutar movimientos de gran exactitud. Lo mismo aplicadas.
ocurre en sistemas autmatas o de control. Cada paso tiene un ngulo muy preciso, deter-
Un motor paso a paso resuelve en gran medida minado por la construccin del motor, lo que per-
este problema, ya que su principio de funciona- mite realizar movimientos exactos sin necesidad
miento le permite realizar pequeos movimientos de un sistema de control por lazo cerrado.
en pasos, con gran exactitud. Los motores paso a paso presentan grandes
Estos motores son dispositivos especiales que ventajas con respecto a la utilizacin de servo-
permiten el avance de su eje en ngulos muy pre- motores debido a que se pueden manejar digital-
cisos y por pasos en las 2 direcciones de movi- mente sin realimentacin, su velocidad se puede
miento, izquierda o derecha. controlar fcilmente, tiene una larga vida, son
Para permitir este movimiento se debe dar una pequeos, robustos y poseen un elevado torque
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en bajas revoluciones, lo que permite un bajo con- est fabricado por un cilindro de hierro dentado y
sumo tanto en vaco como en plena carga, su el estator est formado por bobinas que crean los
mantenimiento es mnimo, debido a que no tie- polos magnticos. Como este tipo de motor no
nen escobillas. tiene un imn permanente, su rotor gira libremente
El funcionamiento de los motores paso a paso cuando las bobinas no tienen corriente, lo que
se basa en el simple principio de atraccin y repul- puede ser inconveniente en un momento dado si
sin que ocurre entre los polos magnticos. El prin- hay una carga que presione el eje. Este tipo
cipio bsico del magnetismo establece que polos puede trabajar a mayor velocidad que el anterior.
iguales se repelen y polos diferentes se atraen. En
la figura 1 se muestra un motor paso a paso ima- 3) HBRIDOS: Estos motores combinan las dos
ginario con cuatro bobinas y un rotor formado por caractersticas anteriores, as logran un alto rendi-
un imn. miento a buena velocidad.
Si aplicamos corriente a la bobina A y D, de tal
manera que se formen electroimanes con las En cuanto a la forma de conexin y excitacin
polaridades vistas en la figura 1, el rotor gira hasta de las bobinas del estator, los motores paso a
alcanzar la posicin de reposo. paso se dividen en 2 tipos.
La aproximacin realizada corresponde enton- En los motores paso a paso debemos diferenciar
ces, a un motor real que utiliza cuatro bobinas los motores unipolares de los bipolares.
mediante las cuales podemos hacer girar el rotor En los motores unipolares la corriente que circula
en ngulos de 90. por los diferentes bobinados siempre corre en el
Al cambiar la polaridad de las bobinas del esta- mismo sentido. En los motores la corriente que cir-
tor, se presenta el efecto de repulsin y atraccin cula por los bobinados cambia de sentido en fun-
por parejas de polos, con los polos del imn, que cin de la tensin que se aplica, por lo que un
produce el giro por pasos. mismo bobinado puede tener, en uno de sus
Los motores paso a paso se fabrican aumen- extremos, distinta polaridad (bipolar).
tando el nmero de polos del estator con el objeto Algunos motores comerciales tienen los bobina-
de conseguir pasos o giros ms pequeos y se les dos de tal manera, que en funcin de puentes,
practican una serie de ranuras, tanto en el rotor pueden convertirse en unipolares o bipolares. Lo
como en el estator. As se logran movimientos de ms importante es saber el tipo de motor que es,
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Montaje
la potencia, el nmero de pasos, el par de fuerza, tral y cuatro bobinas ubicadas alrededor de la car-
la tensin de alimentacin y poco ms si son casa del motor. Cuando pasa corriente elctrica
motores sencillos. por estas bobinas, las mismas generan un campo
En los motores bipolares, la dificultad radica en magntico el cual atrae o repele a los electroi-
controlar la alimentacin y cambiar la polaridad y manes permanentes en la armadura, provocando
el ritmo de los bobinados para conseguir la que la armadura gire un paso hasta que los
secuencia necesaria para permitir que el motor campos magnticos estn alineados.
funcione correctamente. Luego, las bobinas son energizadas con un
patrn diferente para crear un campo magntico
diferente y provocar que la armadura gire otro
CONTROL DE MOTORES PASO A PASO CON PICAXE paso, para ello, hay circuitos integrados que se
fabrican especficamente, como el ULN2003A,
En base a informacin suministrada por cuya conexin simplificada se muestra en la figura
Education Revolution, presentamos el circuito de 2.
un controlador de motores paso a paso que Para hacer que la armadura gire continua-
podr utilizar tanto en aplicaciones de robtica mente, las cuatro bobinas internas del motor paso
como en sistemas de control. El circuito es muy a paso deben ser encendidas y apagadas conti-
sencillo y podr realizar sus propios programas que nuamente en cierto orden. El chip controlador
descargar directamente sobre un microcontrola- ULN2003A es un controlador Darlington que acta
dor PICAXE sin necesidad de quitar el integrado como interfaz para las cuatro bobinas del motor
desde su placa de circuito impreso. paso a paso.
En el caso de tener que controlar motores paso La siguiente tabla muestra los cuatro pasos dis-
a paso de alta precisin, comnmente utilizados tintos requeridos para hacer girar el motor.
en unidades de disco, impresoras, plotters y relojes
de computadoras, es preciso emplear circuitos Paso Bobina 4 Bobina 3 Bobina 2 Bobina 1
microcontrolados. A diferencia de los motores de (Output 3) (Output 2) (Output 1) (Output 0)
CC, los cuales giran libremente al aplicarles poten- 1 1 0 1 0
cia, los motores paso a paso requieren que su 2 1 0 0 1
fuente de alimentacin sea continuamente 3 0 1 0 1
impulsada en cuatro patrones diferentes. Por 4 0 1 1 0
cada impulso, el motor se mueve un paso, tpi- 1 1 0 1 0
camente 7.5 (requiriendo por lo tanto 48
pasos para una revolucin completa).
Los motores paso a paso tienen algunas
limitaciones. Primero, el consumo de
potencia es mayor cuando el motor est
detenido (debido a que todas las bobinas
requieren estar energizadas). Segundo, la
velocidad de operacin est limitada a
aproximadamente 100 pasos por
segundo, lo cual equivale a 2 revolucio-
nes por segundo 120 RPM.
El motor paso a paso contiene una serie
de electroimanes fijos a la armadura cen- Figura 2 - Formacin de un motor paso a paso de 4 bobinas.
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Montaje
noise: 'hacer un sub-procedimiento llamado noise flash, primero cinco y luego quince veces.
high buzzer 'encender timbre
pause 2000 'esperar 2 segundos 'Tabla 3 - Uso de variables en los programas de control
low buzzer 'apagar timbre
return 'retornar del sub-procedimiento symbol dp = 7 'renombrar salida7 dp
symbol counter = b0 'definir a la variable counter como b0
Obviamente, suponemos que Ud. posee algn main: 'hacer una etiqueta llamada main
conocimiento sobre los microcontroladores let b2 = 5 'precargar a b2 con el nmero 5
PICAXE, si no es as, lea el manual que se publica gosub flash 'ir al sub-procedimiento flash
en esta edicin donde se indica cmo hacer para pause 500 'esperar 0,5 segundos
descargar de nuestra web un curso sobre el fun- let b2 = 15 'precargar a b2 con el nmero 5
cionamiento y manejo de estos microcontrolado- gosub flash 'ir al sub-procedimiento flash
res. pause 500 'esperar 0,5 segundos
El programa que podemos ver en la tabla 3, goto main 'ir a main
muestra cmo una variable puede ser utilizada
para transferir informacin hacia una subrutina. end 'fin del programa principal
En este caso, la variable b2 es utilizada para indi-
car al controlador que debe ejecutar la subrutina flash: 'hacer un sub-procedimiento llamado flash
Figura 3 - Circuito de un entrenador con PICAXE que se puede emplear como control de motores paso a paso.
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Figura 4 -
Circuito impreso
para montar el
controlador de
motores paso a
paso con micro-
controlador
PICAXE.
for counter = 1 to b2 'iniciar un bucle for....next necesita un entrenador para corroborar los dife-
high dp 'encender diodo LED rentes conceptos tericos. Hay varios circuitos. La
pause 250 'esperar 0,25 segundos empresa Revolution Education ofrece cada uno
low dp 'apagar diodo LED de estos circuitos en forma de kits; sin embargo,
pause 250 'esperar 0,25 segundos Ud. puede armar su propio entrenador.
next counter 'siguiente counter En la figura 3 se brinda el circuito de un entrena-
return 'retornar al sub-procedimiento dor para que Ud. realice sus propias experiencias
y que le servir para controlar motores paso a
paso.
El Circuito del Controlador con PICAXE El entrenador incluye un circuito integrado
En general, cuando se trabaja con PICAXE se ULN2803A para que pueda manejar pequeos
motores. No tendr problemas en
conectarlos si sigue las instruccio-
nes que se brindan en la explica-
cin de cada programa. LK es un
puente de conexin (un jumper o
simplemente un cable).
En la figura 4 se reproduce el
esquema de circuito impreso
para que monte su propio entre-
nador.
En la figura 5 se muestra el detalle
de armado del cable que sirve
como interfaz entre la placa con-
troladora y la computadora.
Para programar el PICAXE deber
descargar de nuestra web el pro-
grama Programming Editor, ten-
Figura 5 - Armado del cable que debe utilizar para programar el PICAXE dr que instalarlo en su PC y al eje-
sobre la placa de circuito impreso. cutarlo deber escribir cualquiera
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Montaje
de los programas controladores de motores que
presentamos en este artculo. Si no sabe cmo
Lista de materiales del circuito de la figura 4.
flip-flops.
estao, etc.
Estas seales se amplifican por transistores del con esto logramos el control de motores de hasta
tipo TIP31 antes de ser aplicadas a las bobinas, 3A, lo suficientemente poderosos como para rea-
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Mont - paso a paso 26/9/11 12:17 Pgina 64
M O N TA J E
Este dispositivo, que bien podramos llamarlo una
bobina de efecto tesla de estado slido, permite
obtener hasta 40.000 volt partiendo de 24V de
corriente alterna. El equipo se alimenta de la red
elctrica aunque de forma aislada ya que el pri-
mer transformador (de 220 a 24) asla la red al
tiempo que reduce la tensin de entrada. En este
circuito, publicado en pablin.com, usamos un fly-
back viejo obtenido de un televisor en desuso. Es
mejor utilizar uno del tipo primitivo, sin triplicador
ni diodo de alto voltaje. Este tipo de transforma-
dores originalmente permitan obtener tensiones
del orden de los diez mil voltios fcilmente.
BOBINA DE TESLA
P
rimero deberemos deshacer el primario origi- Es posible colocar un triplicador de TV en la
nal del fly-back y construir sobre el ncleo el salida para multiplicar la tensin obtenida.
nuevo. Si el fly-back tiene todo un recubri- Otra prueba interesante es tomar un tubo fluores-
miento plstico es indicio de triplicador incorpo- cente con la mano y acercarse de a poco al fly-
rado, en cuyo caso nos convendra conseguir otro back. Mucho antes de hacer contacto la electrici-
mas antiguo. El bobinado de potencia (formado dad esttica har que el tubo brille con fuerza. J
entre los puntos C y D) est compuesto por
diez espiras de alambre AWG18 con una toma
central (o sea, cinco espiras, la toma central y
otras cinco espiras mas). El bobinado de con-
trol (formado entre los puntos A y B) est com-
puesto por cuatro espiras de alambre AWG22
con una toma central (lo que sera igual a dos
espiras, la toma central y otras dos espiras
mas). Los transistores debern estar debida-
mente disipados trmicamente a fin de evitar
problemas por sobre temperatura. Las resisten-
cias son de calentar mucho, as que a no asus-
tarse si queman.
Podemos convertir este dispositivo en porttil
tan solo reemplazando la fuente de CA-CC por
dos bateras de auto en serie.
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Compo - LM3914 26/9/11 13:46 Pgina 67
COMPONENTES
LM3914 Y LM3915
DISPLAY DE BARRAS MVILES
T
al como explica Ariel Palazzesi en un post de El integrado contiene su propia referencia de
www.neoteo.com, estos circuitos integrados tensin, y un divisor de tensin de 10 etapas,
son a menudo usados por los amantes del cuyas salidas son las encargadas de manejar los
tuning, ya que brindan una alternativa muy senci- LEDs.
lla y econmica de proveer a nuestros proyectos La entrada esta protegida contra sobre tensio-
de atractivos pilotos luminosos como ser vmetros, nes, por lo que no es necesario dotarlo de pro-
analizadores de espectro, etc. tecciones adicionales si no se esperan entradas
El LM3914 es un circuito integrado monoltico que superen los 35 volt.
que censa el nivel de voltaje presente en su Es posible encadenar varios LM3914 para
entrada, y controla 10 LEDs, proveyendo una obtener escalas de 20, 30 o hasta 100 Leds (el
escala lineal de 10 pasos. Dispone de un pin para proyecto que publicamos es un ejemplo de esto).
cambiar el modo de funcionamiento, permi- Ambos extremos del divisor de voltaje son disponi-
tiendo elegir si la representacin va a ser una bles desde el exterior del chip.
barra de luz, o solo un punto. La corriente que cir- Los componentes adicionales que se necesitan
cula por los LEDs es regulada y programable, de para construir un voltmetro basado en este inte-
manera que no se necesitan resistencias indivi- grado son escasos, bastando con un resistor, los
duales para cada uno de ellos. Esta caracters- 10 LEDs y una fuente de 3 a 15 volt para tener un
tica, entre otras, le permite trabajar con menos de prototipo funcionando. Si el resistor es un poten-
3 volt de tensin de alimentacin. cimetro, se puede variar la intensidad del brillo
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Compo - LM3914 26/9/11 13:46 Pgina 68
Componentes
de los LEDs. Al usar el LM3914 en
modo punto, la corriente consu-
mida es muy pequea, y
puede ser alimentado con una
simple pila de 9V durante varios
meses. En este modo, se pro-
duce un ligero solapamiento
entre cada uno de los niveles
de la escala, brindando un
efecto de transicin entre el
encendido de uno de los LEDs y
el siguiente, de manera que
nunca estn todos apagados y
reproduzca una lectura err-
nea.
El LM3914, cuyo diagrama
interno se muestra en la figura
1, dispone de 18 pines, dispues-
tos en dos filas de 9, como es
habitual en chips de este
tamao.
Dos de ellos estn destinados
a la alimentacin del integrado,
por lo que el pin numero 2
deber conectarse al negativo
de la fuente de alimentacin, y
el pin 3 al positivo. Recordemos
que la fuente debe entregar
una tensin de corriente conti-
nua de entre 3V y 15V.
El pin 1 es el que controla el
primer LED de la escala. Los
dems Led debern conec-
tarse a los pines 18 al 10 (Led 2
al 10 respectivamente). Esta
numeracin, que a primera
Figura 1 - Diagrama interno del LM3914.
vista puede parecer extraa, tiene una importante efecto, si conectamos este pin directamente a 0V,
razn de ser. Al estar distribuidos de esta manera, el display formado por los Led funcionar en
los Led se conectan a todos los pines de un mismo modo punto, mientras que si lo conectamos a +V
lado del integrado, con la excepcin del Led 1 funcionar en modo barra.
que se conecta al pin 1, lo que facilita mucho el La corriente que circula por el pin 7 es la que
diseo de los circuitos impresos. determina el brillo de los Led. Un brillo adecuado
La pata nmero 9 es la encargada de seleccio- se obtiene conectando una resistencia de unos
nar el modo de funcionamiento del chip. En 1000 entre este pin y 0V.
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Componentes
ra de los proyectos.
Note que la pata 9 est
conectada a +V, esto
har que nuestro volt-
metro funcione en
modo barra.
La figura 4, tambin
propuesta por el fabri-
cante, nos muestra la
manera en que pode-
mos conectar dos
LM3914, de forma de
tener una escala de 20
Led. Hay que prestar
atencin a la manera
en que se conectan el
ltimo LED del primer
LM3914 con el primer
LED del segundo inte-
grado. Nuevamente, un
capacitor electroltico
de 2.2F nos ayudar a
evitar oscilaciones inde-
seadas.
La parte del esquema
correspondiente a la
entrada de la seal es
idntica a la de la figura
2, y compartida por
ambos integrados.
El LM3915 difiere del
LM3914 solamente en
que en lugar de tener
una escala lineal, posee
una escala logartmica,
con una separacin de
+3dB entre puntos de la Figura 4 - Conexin de dos integrados para tener una escala de 20 Led.
escala. Esta caracters-
tica lo hace ideal para las aplicaciones relaciona- punto). Los dems componentes solo se incluyen
das con el audio, dado que la intensidad sonora a efectos de adecuar la seal de audio a la
tambin es funcin logartmica. entrada del LM3915.
En este esquema tambin vemos una llave, que Por ltimo, la figura 6 nos propone un circuito
es la que nos permitir seleccionar en cualquier para reemplazar el Led que indica la actividad de
momento el tipo de escala a utilizar (barra o un disco duro de una PC mediante una barra lumi-
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Bibliografa
LM3914: Dot/Bar
Display Driver
(National Instruments).
www.neoteo.com
Figura 6 - Circuito para Reemplazar el LED que Indica la Actividad de un Disco Duro. (Ariel Palazzesi)
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Figura 1
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Figura 3
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Qu es un cristal lquido?
Es un material cuyo estado
est entre slido y lquido. Tiene
caractersticas tanto de slido
como de lquido, y generalmente
es un lquido turbio blanco. Sus
molculas generalmente son opa-
cas y cambian a transparentes
con la aplicacin de tensin o
calor.
Casi todos los materiales cons-
tan de un compuesto orgnico que
quetas polarizadas, la transferen- rente con la aplicacin de tensin toma la forma de una vara delgada
cia de luz desde la luz trasera se o calor. o una placa plana. Hay 3 tipos de
puede controlar mediante la rela- cristal lquido como se muestra en
cin de transparencia del obtura- Electrodo transparente (pel- la figura 4 y dependen de la cons-
dor de LCD. cula): El Obturador LCD se opera truccin y arreglo de las molcu-
mediante tensin de alimentacin las. Generalmente se usa el cristal
Cristal lquido: El cristal derivada de la seal de video. lquido Nematic .
lquido es un material cuyo estado Para su electrodo de conexin se a) Smectic
est entre slido y lquido. usa una pelcula transparente Las molculas estn en capas
Tiene ambas caractersticas y (figura 3). y dispuestas en paralelo entre s.
generalmente es un lquido turbio El centro de gravedad est dis-
blanco. Pelcula de alineacin: Es puesto al azar en la capa.
Sus molculas normalmente una pelcula para arreglar las
son de un arreglo comparativa- molculas de cristal lquido y est b) Nematic
mente opaco y cambia a transpa- hecha de resina poliamdica. Las molculas no estn en
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capas. Estn dispuestas en para- molculas se establece en las bre- cristal lquido, y las molculas de
lelo. El centro de gravedad se chas. cristal lquido se mueven y arre-
puede mover libremente alrededor Este proceso se usa para cam- glan. La luz trasera aplicada al
del eje mayor. biar las caractersticas de modo cristal lquido pasa o se bloquea
que las molculas que tocan la de acuerdo con la disposicin de
c) Cholesteric superficie frotada estn dispues- las molculas, figura 6.
Las molculas estn en capas tas segn el eje mayor de la direc- Si se aplica un campo elctrico
y dispuestas en paralelo. La direc- cin frotada. de una fuente externa al cristal
cin de disposicin del eje mayor Esta pelcula delgada en la lquido, se generarn dipolos elc-
de las capas vecinas se desplaza placa de vidrio se llama pelcula tricos que reaccionarn segn la
gradualmente. de alineacin. intensidad y la direccin del
A fin de usar el cristal lquido campo elctrico. A travs de la
para pantalla, es necesario dispo- operacin de estos dipolos elctri-
ner regularmente las molculas de FUNCIONAMIENTO DEL cos y el campo elctrico, se
Nematic (proceso de frotamiento). CRISTAL LQUIDO genera la potencia de cambio de
la direccin de las molculas de
La sustancia qumica reque- cristal lquido. Por lo tanto, de
PROCESO DE FROTAMIENTO rida para el material de cristal acuerdo con un campo elctrico
lquido es una que reacciona de externo, las molculas de cristal
Despus que se ponen sustan- modo que la direccin del arreglo lquido se mueven y cambian la
cias qumicas en la placa de cambia de acuerdo con el campo direccin de horizontal a vertical.
vidrio, se endurecen, y luego la elctrico aplicado. En la pantalla
superficie de la placa se frota con LCD, se pone un cristal lquido De esta manera culminamos
una tela para fijar la direccin de entre dos electrodos. Cuando se con esta primera entrega. En la pr-
las brechas que se forman. La aplica tensin entre ellos, se xima edicin analizaremos los prin-
direccin de disposicin de las genera un campo elctrico en el cipios de operacin del LCD.
Figura 6
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Tec Repa - vibra iPhione 4.qxd 26/9/11 13:54 Pgina 77
V
amos a explicar cmo se des- el borde superior del iPhone. El iPhone, figura 6. Tenga cuidado al
arma un iPhone 4, GSM, con panel se mover alrededor de 2 mm, quitar la batera con la lengeta de
16 o 32 GB de capacidad, figura 2. plstico.
modelo A1332 (blanco y negro). En algunas unidades, Apple uti-
Como es de costumbre, recuerde Paso 3 liza una cantidad excesiva de pega-
tener las herramientas apropiadas y Levante el panel trasero, figura 3. mento, lo que hace prcticamente
ante la duda: no lo haga. imposible quitar la batera de esta
Paso 4 manera. Si este es el caso, se puede
Paso 1 Quite el nico tornillo de 2,5 mm utilizar ua metlica tipo esptula
Antes de desmontar el iPhone, Phillips que fija el conector de la (tener un cuidado especial mientras
asegrese de que est apagado. _ batera a la placa lgica, figura 4. se realiza esta operacin).
Retire los dos tornillos de 3,6 mm Retire la batera. Antes de volver
tipo Phillips que estn junto al conec- Paso 5 a conectar el conector de la batera,
tor dock, figura 1. Apple ha sustituido Use una herramienta de aper- asegrese de que la presin de con-
recientemente a los dos tornillos de tura para iPod (o una ua plstica) tacto (en rojo, en la figura 7) est
estrella con cinco puntos para hacer palanca con cuidado en bien situado al lado del conector de
"Pentalobe" por tornillos tipo Philips. el conector de la batera desde los la batera.
Si su iPhone 4 tiene 5 puntos extremos ms cercanos a los bor- Antes de volver a montar, aseg-
"Pentalobe" en lugar de tornillos des superior e inferior del iPhone, rese de limpiar todos los puntos de
Phillips, debe utilizar el destornillador figura 5. contacto de metal a metal en la pre-
apropiado. Cuando haga el montaje, No haga palanca contra el clip de sin de contacto, as como su punto
se recomienda colocar los tornillos contacto. Retire el clip de contacto de contacto en el panel trasero con
de 5 puntos, equivalente de los torni- desde el iPhone. un limpiavidrios como desengra-
llos Phillips. sante. Tenga en cuenta que los qu-
Paso 6 micos en sus dedos (por la transpira-
Paso 2 Use la pestaa de plstico para cin) tienen el potencial de causar
Empuje el panel posterior hacia levantar suavemente la batera del problemas de interferencia.
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Tabla 1
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S E C C I O N . D E L . L E C T O R
luego se exportaba a archivos con la defini- po autorizado por el fabricante. En ese
Seminarios Gratuitos cin que se quisiera usar. Esto ya no es caso, a la ECU hay que quitarle la interrup-
Vamos a su Localidad necesario, ya que las pantallas planas sue- cin y eso se hace mediante la aplicacin de
Como es nuestra costumbre, Saber Electrni- len traer esta definicin y cuando se transmi- una tensin en algn punto del micro de la
ca ha programado una serie de seminarios gratui- te en FULL HDTV se emplea esta resolu- ECU, a ese procedimiento se le denomina
tos para socios del Club SE que se dictan en dife- cin. test point o PIN y hay bases de datos
rentes provincias de la Repblica Argentina y de como Autodata o Tolerance Data que
otros pases. Para estos seminarios se prepara Pregunta 2: Hola, compr las 3 revistas indican dnde est dicho punto. Es fcil
material de apoyo que puede ser adquirido por los del Club sobre electrnica automotor y arm saber cundo no conecta porque el progra-
asistentes a precios econmicos, pero de ninguna la interfaz con PIC. Me cost cargar el pro- ma (interfaz grfica) no es el correcto o por-
manera su compra es obligatoria para poder asistir
al evento. Si Ud. desea que realicemos algn even-
grama porque con el ICProg no pude progra- que la ECU tiene algn tipo de proteccin,
to en la localidad donde reside, puede contactarse mar el microcontrolador, pero al final lo logr. en los libros que usted posee se dice cmo
telefnicamente al nmero (011) 4301-8804 o va Ahora tengo un problema: cmo puedo se puede dar cuenta. Gracias.
e-mail a: saber para que autos me sirve esta interfaz?
ateclien@webelectronica.com.ar. Yo uso el programa Scan Master ELM y en Pregunta 3: Quisiera saber qu capa-
Para dictar un seminario precisamos un lugar algunos modelos conecta y en otros no. cidades voy a tener si estudio Ingeniera
donde se pueda realizar el evento y un contacto a Ral Altamira. Mecatrnica, porque en mi localidad se
quien los lectores puedan recurrir para quitarse du-
Respuesta: Si al PIC le carg el progra- puede estudiar esta carrera pero no s si
das sobre dicha reunin. La premisa fundamental
es que el seminario resulte gratuito para los asis- ma que sugerimos en el libro, entonces es tiene que ver o no con las nuevas tecnolo-
tentes y que se busque la forma de optimizar gas- multimarca y multiprotocolo, es decir, podr gas.
tos para que sto sea posible. conectar con cualquier vehculo con OBD II. Luis Alberto Alvarado.
Ahora bien, el programa ScanMaster-ELM Respuesta: Se trata de una nueva
Pregunta 1: Cul es la definicin que es una interfaz grfica y, para algunos veh- carrera que trata de abarcar diferentes
se tiene con blu-ray y cul es la diferencia culos no sirve. De hecho, para autos marca ramas de ingeniera y, en principio, apunta a
con DVD? ALFA, OPEL y WV posee una pestaa espe- ser la carrera tecnolgica ms atractiva para
Ernesto A. Selas. cial de conexin. Es decir, si el auto tiene el los prximos aos. La mecatrnica combina
Respuesta: El DVD es capaz de dar conector OBD II y es a gasolina, podr usar la mecnica de precisin, la electrnica, la
una resolucin de 720x480 en NTSC o esta interfaz con cualquier PC, luego, segn informtica y los sistemas de control. Su
720x576 en PAL, lo que es ampliamente el modelo de auto, deber emplear distintas principal propsito es el anlisis y diseo de
superado por la capacidad de alta definicin interfaces grficas en lugar del ScanMaster- productos y de procesos de manufactura
ofrecida por el Blu-ray, que es de 1920x1080 ELM como ser, Scan Tool, OBDII Scan, etc. automatizados razn por la cual, me inclino
(1080p). Blu-ray era el formato utilizado por Ahora bien, es probable que el vehculo a pensar que es la ms apropiada para los
ESTIMADOS LECTORES
los estudios de cine y TV para archivar sus tenga en su ECU algn tipo de restriccin que estn interesados en el estudio de las
producciones por ser el de mayor resolucin; que slo permita conectarse con algn equi- nuevas tecnologas.
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Saber Electrnica lo atiende de lunes a viernes de 9:00 a 13:00 y de 14:00 a 18:00 en San Ricardo 2072,
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