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Predio do Tempo de Vida de Baterias Utilizadas em Dispositivos

Mveis: Modelagem Matemtica e Validao de Modelos Baseados em


Cintica e Difuso Unidimensional
Douglas Joziel Bitencourt Freitas 1
Paulo Srgio Sausen 1
Airam Teresa Zago Romcy Sausen 1

Resumo: Neste artigo so apresentadas a validao do Modelo RV, via Mtodo de Fourier, e do
Modelo KiBaM, para predio do tempo de vida de baterias de Li-Po, utilizadas em dispositivos
mveis. Os modelos foram validados atravs da comparao entre os resultados das simulaes
computacionais e dados experimentais de baterias de Li-Po, em perfis de corrente varivel. O Mo-
delo RV, via Mtodo de Fourier, obteve um erro mdio de 1,55%; j o Modelo KiBaM, alcanou um
erro mdio de 1,84%.

Palavras-chave: Modelagem Matemtica. Modelos Analticos de Baterias. Simulao Computa-


cional.

Abstract: This paper presents the validation of the RV Model, via Fourier Method, and KiBaM
Model for predicting the lifetime of batteries used in mobile devices. The models were validated by
comparing the results of computer simulations and experimental data of Li-Po batteries, for variable
current profiles. The RV Model, via Fourier method, obtained an average error of 1.55%; already
KiBaM Model, reached an average error of 1.84%.

Keywords: Batteries Analytical Models. Computational Simulation. Mathematical Modelling.

1 Introduo

As baterias eletroqumicas consagraram-se como a tecnologia mais antiga para armazenamento porttil de
energia, sendo ainda largamente utilizadas em diversas aplicaes. O desenvolvimento de novos tipos de baterias e,
principalmente, a miniaturizao dos formatos para atender demandas especficas de energia, fomentou o avano da
indstria para produo em larga escala de dispositivos mveis cada vez mais compactos. Os dispositivos mveis
gadgets, celulares, smartphones, tablets, netbooks etc. agregam mobilidade, comodidade e facilidade de acesso
s redes de voz e dados, tornando-se acessrio popular e indispensvel para fins de comunicao, trabalho, estudo
e, inclusive, lazer.
As baterias recarregveis utilizadas em dispositivos mveis tm capacidade finita para armazenamento de
energia, necessitando de uma recarga a cada perodo de uso. Pode-se concluir, ento, que o tempo operacional de
um determinado dispositivo est limitado pela durao da fonte de energia (i.e., tempo de vida da bateria). Diante
disso, julga-se importante dispor de mtodos para predizer o tempo de vida de baterias e, por conseguinte, o tempo
de funcionamento dos dispositivos. Na literatura tcnica, um dos mtodos empregados a modelagem matemtica,
atravs de modelos que descrevem a dinmica da descarga de baterias, a partir de caractersticas fsicas e/ou de um
conjunto de dados experimentais.
A modelagem do comportamento de baterias pode se tornar complexa se considerados os efeitos no li-
neares que ocorrem durante o perodo de descarga, interferindo diretamente no tempo de vida da bateria. O
desempenho de uma bateria em relao ao perfil de corrente de descarga depende, basicamente, de dois efeitos no
1 Programa
de Ps-Graduao em Modelagem Matemtica (PPGMM), Uniju, Iju (RS) - Brasil
{douglasjoziel@outlook.com, sausen@unijui.edu.br, airam@unijui.edu.br}

http://dx.doi.org/10.5335/rbca.2015.XXX

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lineares: o efeito de taxa de capacidade, que depende da capacidade atual da bateria e da intensidade da sua cor-
rente de descarga, e o efeito de recuperao, que depende da recuperao da capacidade durante perodos ociosos,
ou seja, perodos em que a corrente solicitada reduzida significativamente [1].
Ao longo dos ltimos anos, vrios modelos matemticos que descrevem a descarga de baterias vm sendo
desenvolvidos, dos quais pode-se destacar os modelos analticos [1, 2, 3], eltricos [1, 4, 5], eletroqumicos [6, 7],
estocsticos [8, 9, 10], hbridos [11] e via Identificao de Sistemas [12, 13]. Dentre os modelos citados, os anal-
ticos descrevem a bateria de forma mais abstrata, sendo concomitantemente eficientes e flexveis implementao
computacional, requerendo a avaliao de expresses matemticas analticas, que podem ser configuradas para
diferentes tipos de baterias [3].
Da classe dos analticos, o Modelo de Difuso de Rakhmatov e Vrudhula (RV) descreve o processo de
difuso de espcies eletroativas, durante a descarga de uma bateria, a partir das Leis de Fick [14, 15]. Alm
da soluo original, utilizando Transformada de Laplace, o Modelo RV tambm pode ser resolvido via Mtodo de
Fourier [2]. Outro modelo analtico o Modelo Cintico de Bateria (KiBaM), desenvolvido para baterias de grande
capacidade, que utiliza como base de seu fundamento matemtico a cintica das reaes qumicas que ocorrem no
interior da bateria, modelando a velocidade e a influncia de fatores acessrios [16].
Via de regra, a literatura tcnica traz a validao desses modelos analticos de baterias utilizando perfis de
corrente constantes e simuladores [2, 14, 15, 16], os quais no refletem adequadamente a dinmica do uso real
da bateria. Diferentemente, o principal objetivo deste artigo apresentar a validao de dois modelos analticos
Modelo RV, via Mtodo de Fourier, e Modelo KiBaM , utilizados para predizer o tempo de vida de baterias de
Ltio-on Polmero (Li-Po), sob perfis de correntes de descarga variveis. Para isso, as simulaes dos modelos so
comparadas com dados experimentais, adquiridos a partir de uma plataforma de testes. Os resultados alcanados
contribuem com projetistas de dispositivos mveis e softwares de gesto energtica, no desenvolvimento e melhor
aproveitamento de recursos tecnolgicos que ampliem a eficincia e o tempo de operacionalidade dos dispositivos
alimentados por baterias de Li-Po.
O artigo est organizado da seguinte forma: Na Seo 2 so apresentados os modelos utilizados, assim como
o desdobramento algbrico, em linhas gerais, das respectivas resolues matemticas; na Seo 3 apresentada
a metodologia para a aquisio dos dados experimentais e a estimao de parmetros dos modelos; na Seo 4
os resultados das simulaes so apresentados e discutidas as anlises comparativas; e, por fim, na Seo 5 so
apresentadas as consideraes finais e as perspectivas de trabalhos futuros.

2 Modelagem Matemtica
Nesta seo so apresentados o Modelo RV, a metodologia alternativa de resoluo via Mtodo de Fourier
para este modelo, o Modelo KiBaM e sua resoluo matemtica, em linhas gerais. Por definio, baterias so
dispositivos que convertem a energia qumica, armazenada em seus materiais constituintes, em energia eltrica,
por meio de uma reao de oxirreduo eletroqumica. Na prtica, a descarga de uma bateria tm caractersticas
e efeitos no lineares nvel de cutoff, efeito de recuperao, taxa de capacidade, entre outros que interferem
diretamente no tempo de vida da bateria [9].

2.1 Modelo RV
O Modelo RV descreve o processo de difuso de espcies eletroativas, durante a descarga de uma bateria,
com base nas Leis de Fick. Para isso, considera-se a evoluo e a concentrao dos materiais ativos na bateria
durante o processo de descarga, modelando-a como um processo de difuso unidimensional em uma regio finita
[14]. Matematicamente, o modelo expresso por meio de duas EDPs, dadas por
C(x, t)
J(x, t) = D (1)
x
C(x, t) 2 C(x, t)
= D , (2)
t x2
sendo que J(x, t) o fluxo das espcies eletroativas em funo da distncia x [0, w] do eletrodo e do tempo
t [0, L], D a constante de difuso, e C(x, t) a concentrao de espcies.

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Para uma bateria completamente carregada a concentrao de espcies constante atravs do comprimento
do eletrlito, disso decorre a condio inicial

C(x, 0) = C , (3)

sendo que C a concentrao inicial de espcies.


Conforme a Lei de Faraday, o fluxo em uma extremidade do eletrodo proporcional corrente de descarga
e na outra nulo. Assim, para a descarga de uma corrente i(t) e tempo 0 < t < , temos como condies de
fronteira

C(x, t) i(t)
= (4)
x vF AD

x=0

C(x, t)
= 0, (5)
x

x=w

sendo A a rea da superfcie do eletrodo, F a constante de Faraday2 e v o nmero de eltrons envolvidos na reao
qumica na superfcie do eletrodo.
Aplicando-se o mtodo da Transformada de Laplace e suas definies [18], e utilizando a condio inicial
e as condies de contorno, tem-se uma resoluo para o sistema de EDPs (1) e (2), que relaciona o tempo de vida
da bateria t = L, a corrente de descarga i(t) = I e os parmetros da bateria, expressa por
Z L Z L
i( ) X i( ) L
2 m2
= d + e d (6)
0 L m=1 0
L

 
onde = vF A DC 1 C(0,L) C e = w
D
so parmetros que dependem do tipo de bateria, sendo estima-
dos a partir de dados experimentais [14, 15].
A corrente de descarga i(t) pode ser aproximada por um somatrio de correntes constantes Ik , conforme
apresentado na Figura 1. Considerando a funo degrau U (t) = 1, se t 0, e U (t) = 0, se t < 0, a corrente
varivel i(t) pode ser aproximada pela soma de n degraus, dada pela expresso

n
X
i(t) Ik1 [U (t tk1 ) U (t tk )] . (7)
k=1

Substituindo a equao (7) em (6), alterando os limites de integrao, obtm-se


n
X
= 2Ik1 A(L, tk , tk1, ), (8)
k=1

onde
2 m2

2 Lt
2
p X m
Lt e k1
A(L, tk , tk1 , ) = L tk1 1 + 2 e k1 q
Ltk1
m=1 1 + 1 + 2 m2
2 m2


2 m2

p X
e Ltk e Ltk
L tk 1 + 2 q . (9)
m=1 1 + 1 + Lt k
2 m2

2A constante de Faraday uma constante fsica fundamental que representa a carga molar elementar. Atualmente, o National Institute of
Standards and Technology (NIST) recomenda para a constante de Faraday o valor de 96485,33289 C mol1 [17].

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Figura 1: Aproximao da corrente varivel [14].

2.2 Modelo RV via Mtodo de Fourier

Como descrito, a soluo do conjunto de equaes (1) a (5) do Modelo RV obtida aplicando a Transfor-
mada de Laplace [2, 9, 14]. Contudo, no intuito de determinar todos os parmetros iniciais presentes nas equaes
deste modelo, busca-se encontrar neste trabalho uma soluo que, por hiptese, possa ser escrita como

C(x, t) = H(x, t) + V (x, t), (10)

sendo que H(x, t) uma soluo particular do sistema, obtida por Tentativa Criteriosa, e V (x, t) a soluo
homognea, obtida analiticamente pelo mtodo de Fourier (i.e., Separao de Variveis) [19].
Considerando, pelo mtodo de Tentativa Criteriosa [19], que a funo H(x, t) seja descrita pela expresso
dada por
H (x, t) = ax2 + bx + ct, (11)
obtm-se, a partir da condio de fronteira (4), que

H(x, t) C(x, t) i(t) i(t)
= 2a (0) + b = b= (12)
x x vF AD vF AD


x=0 x=0

e da condio de fronteira (5), que



H(x, t) C(x, t) i(t)
= 2a (w) + b = 0 a = (13)
x x 2wvF AD

x=w x=w

e da equao (2), que


H (x, t) 2 H (x, t) i(t)
=D c = 2Da c = . (14)
t x2 wvF A

Substituindo a equao (11) em (2), (3), (4) e (5), com desdobramento algbrico elementar, obtm-se facil-
mente a EDP do problema homogneo dada por

V (x, t) 2 V (x, t)
=D (15)
t x2
e a condio inicial
V (x, 0) = C H(x, 0) (16)

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e, ainda, as condies de fronteira homogneas

V (x, t) V (x, t)
= = 0. (17)
x x

x=0 x=w

A soluo geral da EDP (15) dada por



1 X n2 2 D
 n 
V (x, t) = K0 + Kn e w2 t cos x , (18)
2 n=1
w

sendo K0 e Kn so coeficientes de Fourier dados por


 
a 2 b
K0 = 2 C w w (19)
3 2
e
4aw2 n 2bw n
Kn = (1) 2 2 ((1) 1) . (20)
n2 2 n

Das equaes (11) e (18), substitudas na equao (10), para i(t) = I e x = 0, tem-se que a soluo do
conjunto de equaes (1) a (5) do Modelo RV pela metodologia proposta , portanto,

I Iw 2Iw X 1 n2 22 D t
C (0, t) = t+C + e w , (21)
wvF A 3vF AD vF AD 2 n=1 n2

sendo F a constante de Faraday, I a corrente de descarga e A, C , D, v e w parmetros do Modelo RV a serem


determinados a partir de dados experimentais [2].

2.3 Modelo KiBaM

O Modelo KiBaM considera a carga da bateria distribuda em duas fontes: a fonte de carga disponvel e a
fonte de carga limitada (Figura 2). Observa-se que uma frao c da capacidade total distribuda na fonte de carga
disponvel e uma frao 1 c na fonte de carga limitada. A fonte de carga disponvel fornece eltrons diretamente
corrente i(t), enquanto a fonte de carga limitada fornece eltrons fonte de carga disponvel o parmetro k a
razo de fluxo entre as fontes [16].

Figura 2: Esquema de representao do Modelo KiBaM [16].

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Considerando i(t) = I uma corrente constante, as equaes que descrevem o modelo so:
dy1 (t)
= I k(h1 (t) h2 (t)) (22)
dt
dy2 (t)
= k(h1 (t) h2 (t)), (23)
dt
sendo y1 (t) a carga disponvel e y2 (t) a carga limitada. A altura em cada um dos tanques dada por
y1 (t)
h1 (t) = (24)
c
y2 (t)
h2 (t) = . (25)
1c
Por simplificao matemtica, uma nova razo constante k 0 definida como
k
k0 = . (26)
c(1 c)

Substituindo as equaes (24), (25) e (26) nas equaes (22) e (23) tem-se
dy1 (t)
= I k 0 (1 c)y1 (t) + k 0 cy2 (t) (27)
dt
dy2 (t)
= k 0 (1 c)y1 (t) k 0 c y2 (t). (28)
dt

As equaes (27) e (28) podem ser resolvidas aplicando-se as definies da Transformada de Laplace, com
condies iniciais definidas por
y1 (0) = c y0 (29)
y2 (0) = (1 c) y0 , (30)
obtendo-se como resultado final
0 0
k0 t (y0 k 0 c I)(1 ek t ) Ic(k 0 t 1 + ek t )
y1 (t) = y1 (0)e + (31)
k0 k0
0
0 0 I(1 c)(k t 1 + ek t )
0
y2 (t) = y2 (0)ek t + y0 (1 c)(1 ek t ) , (32)
k0
sendo y1 (0) e y2 (0) a quantidade de carga disponvel e limitada, respectivamente, e y0 = y1 (0) + y2 (0) a quan-
tidade de carga total, no incio do processo de descarga. Os parmetros k 0 , c e y0 so estimados a partir de dados
experimentais [16].

3 Metodologia de Estimao de Parmetros


Nesta seo so apresentados os dados obtidos da plataforma de testes e a metodologia para a estimao
dos parmetros dos modelos. Nos ensaios laboratoriais foram utilizadas 8 baterias novas de Li-Po, modelo PL-
383562-2C. Os dados experimentais foram adquiridos a partir da plataforma de testes, desenvolvida por integrantes
do Grupo de Automao Industrial e Controle (Gaic) [20]. Para estimao dos parmetros dos modelos, foram
utilizados 15 perfis de descarga constante, de 75 mA a 775 mA, com intervalo de variao de 25 mA. Cada perfil
gerou, de modo individual, um tempo de descarga para cada bateria. A partir destes ensaios, foi possvel calcular
o tempo de vida mdio para cada perfil.
Neste trabalho utiliza-se o Mtodo dos Mnimos Quadrados (MQ), que um mtodo de otimizao que
busca encontrar o valor timo dos parmetros para um determinado conjunto de dados, atravs da minimizao da
soma dos quadrados dos resduos, descrito pela seguinte equao
N
~ N 1 X
VN (, Z ) = (y(t) y(t|))2 , (33)
N t=1

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sendo ~ um vetor que contm os parmetros a serem estimados, Z N um vetor que contm as entradas e sadas
experimentais, y(t) as sadas experimentais medidas, y(t|) as sadas calculadas a partir do modelo que contm os
parmetros que se deseja estimar e N o nmero de dados experimentais [13].
As simulaes foram implementadas com auxlio do software de computao algbrica e numrica MatLab,
em uma rotina para a funo de otimizao lsqnonlin, que possui internamente a rotina dos MQ para problemas
de otimizao no linear. Os parmetros encontrados para o Modelo RV so = 2246, 1 C e = 3, 78 s1 , para
resoluo original do modelo; A = 2, 54 105 cm2 , C = 4, 2 mA min, D = 0, 08 mA s1 , v = 4591, 2 C e
w = 1 cm, para o Modelo RV via Mtodo de Fourier; e, k 0 = 37, 46 mA min1 , c = 1 % e y0 = 47356 mA min,
para o Modelo KiBaM.

4 Resultados e Discusses

Seguindo a mesma metodologia descrita na Seo 3, a partir de uma srie de medies experimentais
utilizando um smartphone, foram mensuradas as correntes em funo de tarefas executadas pelo dispositivo. Deste
modo, em seguida, definiu-se 8 perfis de descarga realsticos, com variaes da corrente ao longo do tempo,
conforme a Tabela 1. Ao contrrio das descargas constantes, esses perfis possuem variaes ao longo do tempo,
assim, os efeitos no lineares tm maior presena e, por consequncia, o processo de descarga torna-se mais fiel
ao perfil de utilizao de um usurio.

Tabela 1: Ciclo dos perfis de descarga varivel.

Perfil Correntes (mA) Tempo (min)


P1 100-10-150-10-100-10-200 5-5-5-5-5-5-10
P2 250-400-50-200-550 10-10-5-15-10
P3 750-450-200-150-250-100 5-10-10-5-5-10
P4 100-200-300-400-500-600-700 10-10-10-10-10-10-10
P5 700-600-500-400-300-200-100 10-10-10-10-10-10-10
P6 170-270-10-140-230-10-270 5-20-30-10-20-10-30
P7 270-10-120-170-10-270-170 5-10-10-15-10-15-5
P8 200-10-300-10-200-10-400 2,5-5-2,5-5-2,5-5-5

Os experimentos produziram um conjunto de valores mdios de tempo de vida, para cada um dos perfis,
conforme a Tabela 2. O Modelo RV aqui utilizado para balizar os resultados em relao a outros modelos,
pois sabe-se que possui acurcia reconhecida [9], e neste caso obteve um erro mdio de 1,86%. Percebe-se que
o Modelo RV, via Mtodo de Fourier, prediz satisfatoriamente o tempo de vida de baterias de Li-Po, sendo que
pela metodologia proposta alcanou um resultado ligeiramente melhor, em contraste com o erro mdio da soluo
original, apresentando um erro mdio de 1,55%. Quando comparado o erro obtido pelo modelo RV com a nova
metodologia proposta percebe-se uma diferena de 0,31%, fato que implica numa melhora de aproximadamente
20% em termos de acurcia, tomando por base o menor erro mdio.
A resoluo do Modelo RV, por Fourier, alm do ganho significativo em acurcia, possibilita a estimao de
todos os parmetros iniciais do modelo, ao contrrio do modelo original que realiza a simplificao dos parmetros
em apenas dois, e . Com isso, a extenso proposta d aos projetos que envolvem baterias, aporte ao desenvol-
vimento de novas tecnologias, a partir do estudo sistmico de todos os parmetros que compem o Modelo RV.
A otimizao do tempo de vida de baterias, neste caso, pode se resumir anlise dos melhores parmetros para
compor um novo tipo de bateria.
Ainda a partir dos resultados da Tabela 2, observa-se que o Modelo KiBaM obteve em suas simulaes
computacionais um erro mdio de 1,84%, se comparado aos dados experimentais. Assim, com o resultado obtido,
o Modelo KiBaM validado para predizer o tempo de vida de baterias de Li-Po, sendo uma alternativa matematica-
mente mais simples para predizer o tempo de vida de baterias [16]. Alm disso, em perfis com menor possibilidade
de ocorrer o efeito de recuperao (e.g., P4 e P6) o Modelo KiBaM apresenta erros maiores o movimento o
contrrio em perfis com maior capacidade de recuperao (e.g., P1 e P5). Isso aponta para o fato de que o modelo

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Tabela 2: Resultados das simulaes.

RV RV (Fourier) KiBaM
Perfil Le (min)
Ls (min) Erro (%) Ls (min) Erro (%) Ls (min) Erro (%)
P1 479,68 479,38 0,06 476,08 0,75 478,38 0,27
P2 149,38 148,53 0,57 147,77 1,08 148,53 0,57
P3 141,76 144,17 1,70 140,85 0,64 144,18 1,71
P4 126,62 122,9 2,94 125,97 0,51 122,87 2,96
P5 98,51 98,35 0,16 97,68 0,85 98,32 0,19
P6 284,94 269,48 5,43 274,93 3,51 269,15 5,54
P7 322,01 331,55 2,96 318,08 1,22 330,27 2,57
P8 324,17 327,58 1,05 311,75 3,83 327,00 0,87
Em = 1,86 Em = 1,55 Em = 1,84

captura muito bem o efeito de recuperao, no entanto, h perdas significativas na modelagem do efeito da taxa de
capacidade.

5 Concluso

Neste artigo foram validados dois modelos analticos Modelo RV, via Mtodo de Fourier, e Modelo
KiBaM em perfis de corrente de descarga varivel, para predio do tempo de vida de baterias. Seguindo a
metodologia proposta para o estudo, com as simulaes computacionais o Modelo RV original, utilizado como
referncia de acurcia, obteve um erro mdio de 1,86%. J o Modelo RV, via Mtodo de Fourier, descreveu
os dados experimentais satisfatoriamente alcanando um resultado ligeiramente melhor que a soluo original,
apresentando um erro mdio de 1,55%. Por fim, o Modelo KiBam alcanou um erro mdio de 1,84%, sendo
validado para predizer o tempo de vida de baterias de Li-Po. Com trabalhos futuros sugere-se estender este estudo
otimizao de parmetros da bateria, para maximizao do tempo de vida.

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Revista Brasileira de Computao Aplicada (ISSN 2176-6649), Passo Fundo, v. 7, n. 1, p. xx-xx, abr. 2015 9