Trabajo Escalonado Grupo 6

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
TRABAJO ESCALONADO
GRUPO 6
CURSO: Geodesia Satelital SECCIN: J
DOCENTE: Ing. Mendoza Dueas Jorge Luis
ESTUDIANTES:
MENDOZA PILLHUAMAN, Briam Anders 20141046A
MONTES AURIS, Marco 20120214B
RAMOS ROJAS, Yanin Brenda 20140022A
SANABRIA CURE, Arleey Samantha 20141054D
TARRILLO TORRES, Alberth Peter 20140172C
Lima, 21 de noviembre del 2016

DEPARTAMENTO ACADMICO DE VIALIDAD Y GEOMTICA
NDICE
1. INTRODUCCIN ..................................................................................................................... 3
2. OBJETIVOS ............................................................................................................................. 4
2.1. OBJETIVOS PRINCIPALES: ................................................................................................... 4
2.2. OBJETIVOS SECUNDARIOS:................................................................................................. 4
3. MARCO TERICO ................................................................................................................... 4
4. MATERIALES .......................................................................................................................... 6
5. TRABAJO DE CAMPO (PROCEDIMIENTO DE CAMPO) ........................................................... 7
6. TRABAJO DE GABINETE ......................................................................................................... 9
6.1. POLIGONAL ........................................................................................................................ 9
6.2. NIVELACIN GEOMETRICA ............................................................................................... 14
6.3. PUNTOS GEODSICOS ...................................................................................................... 20
6.4. TRANSFORMACIN DE COORDENADAS UTM A TOPOGRFICAS .................................... 24
7. RESULTADOS ....................................................................................................................... 27
7.1. CUADRO COMPARATIVO PLANIMETRA................................................................... 27
7.2. CUADRO COMPARATIVO ALTIMETRA ..................................................................... 28
8. CONCLUSIONES ................................................................................................................... 28
9. RECOMENDACIONES ........................................................................................................... 29
10. ANEXOS ........................................................................................................................... 29
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1. INTRODUCCIN
El ser humano, a travs de la historia, poco a poco ha ido incrementando su conocimiento
acerca del planeta en que vive. Desde los tiempos de la antigedad, siempre ha estado
interesado por conocer la forma exacta de la tierra. Durante muchos siglos, el nico camino
para aprender acerca de la geometra de la tierra fue mediante observaciones de sol, luna,
otros planetas y estrellas, surgiendo la astronoma. As, los primigenios desarrollos de la
geodesia fueron a la par con los de la astronoma. Las observaciones acerca de los cambios
en el tiempo de duracin de los das de luz, y los cambios en la altura del sol durante el ao,
le permitieron poco a poco la formulacin de algunas explicaciones.
Junto con todas estas inquietudes del hombre tambin se preocup a travs del tiempo en
conocer la ubicacin exacta de cada lugar y como varan estos puntos con el tiempo, fue
entonces que se dio el desarrollo progresivo de los satlites y con ellos los diferentes
medios de obtener las ubicaciones de cada lugar y punto geogrfico de la superficie.
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2. OBJETIVOS
2.1. OBJETIVOS PRINCIPALES:

Comparar los resultados de coordenadas y cotas del GPS diferencia con los
obtenidos con estacin total, nivel y un punto de referencia.
Discutir la aceptacin del uso del GPS diferencial para el levantamiento de
proyectos a realizar.
2.2. OBJETIVOS SECUNDARIOS:

Recordar el uso y funcionamiento de la estacin total, y nivel.
Aprender el manejo del GPS diferencial.
Realizar el levantamiento geodsico de la zona asignada.
Verificar que tanto el error angular como el error de cierre lineal no deben superar
los mximos permitidos respectivamente.
Hallar las cotas de los puntos de la poligonal levantada y del punto base (MINAS).
Verificar que no pase los errores de cierre permitidos respectivamente.
Aprender el manejo del programa Topcon tool
3. MARCO TERICO
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
El GPS (Global Positioning System: sistema de posicionamiento global) o NAVSTAR-GPS es
un sistema global de navegacin por satlite (GNSS) que permite determinar en todo el
mundo la posicin de un objeto, una persona, un vehculo o una nave, con una precisin
hasta de centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos
metros de precisin. El sistema fue desarrollado, instalado y actualmente operado por
el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
El GPS funciona mediante una red de 28 satlites en rbita sobre el globo, a 20.200 km, con
trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra.
Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza
automticamente como mnimo tres satlites de la red, de los que recibe unas seales
indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas seales,
el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al
equipo, y de tal modo mide la distancia al satlite mediante "triangulacin" (mtodo de
trilateracin inversa), la cual se basa en determinar la distancia de cada satlite respecto al
punto de medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin
relativa respecto a los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de
cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o coordenada
real del punto de medicin. Tambin se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS,
similar a la de los relojes atmicos que llevan a bordo cada uno de los satlites.
La antigua Unin Sovitica construy un sistema similar llamado GLONASS, ahora
gestionado por la Federacin Rusa.
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Actualmente la Unin Europea est desarrollando su propio sistema de posicionamiento

por satlite, denominado Galileo.
Como sistema est integrado por tres segmentos: espacial, de control y el de usuario.
Segmento Espacial.-El segmento espacial est formado por los llamados vehculos
espaciales o satlites que envan seales de radio desde el espacio. La posicin exacta de
los satlites es conocida durante las 24 horas del da y desde cualquier posicin del planeta.
Esta informacin es emitida continuamente en la forma de seales de navegacin
Constelacin NAVSTAR
Segmento de Control.-Est formado por una red (Figura 2), de estaciones de monitoreo,
ubicadas alrededor del mundo: Colorado (estacin mster), Hawai, Ascensin, Diego Garcia
y Kwajalein. El propsito del segmento de control (Wells et al, 1986) es monitorear el
funcionamiento de los satlites, determinar sus rbitas y el funcionamiento de los relojes
atmicos as como enviar la informacin que ser transmitida en forma de mensaje desde
los satlites.
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Segmento del usuario.-Est integrado por los receptores que captan las seales emitidas
por los satlites y empleados para el posicionamiento esttico o cinemtico. En general se
conoce como receptor GPS (Casanova, 2002) al instrumento que recibe y decodifica la seal
del satlite calculando las coordenadas del punto deseado; es un equipo constituido (Figura
3), por una antena con preamplificador para capturar las seales emitidas por los satlites,
canal de radio frecuencia, microprocesador para la reduccin, almacenamiento y
procesamiento de datos, oscilador de precisin para la generacin de cdigos
pseudoaleatorios, fuente de energa elctrica, interfase del usuario constituida por la
pantalla, teclado y por un dispositivo de almacenamiento de datos.
4. MATERIALES
Estacin, 2 prismas, trpode.
Nivel, trpode, miras, cinta mtrica.
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GPS, cinta metlica, cronmetro.
5. TRABAJO DE CAMPO (PROCEDIMIENTO DE CAMPO)
5.1. RECONOCIMIENTO Y MONUMENTACIN DE PUNTOS DE CONTROL

El rea a trabajar es la que comprende al CRAI (Centro de Recursos para el
Aprendizaje y la Investigacin) y sus alrededores. Se ubicaron los vrtices de la
poligonal haciendo uso de varillas de acero. Se ubicaron 5 puntos estratgicos en los
cuales se podran realizar los trabajos posteriores.
5.2. POLIGONALIZACIN
Luego se hallaron los ngulos internos de nuestra poligonal y el acimut de uno de sus
lados, para esto se hizo uso de la Estacin Total y una Brjula.
Tambin se utiliz la Estacin Total para poder hallar las distancias de los lados de la
poligonal.
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5.3. VISACIONES SATELITALES EN MODO ESTTICO CON GPS GEODSICO HIPER LITE
TOPCON EN POST PROCESO BASE Y ROVER
Tambin se realiz el trabajo con GPS Geodsico.
Se estacion la Base en el BM ubicado en la facultad de Minas, donde se quedara
fija hasta culminado el trabajo. Se anota la hora en que se enciende, y se miden la
altura inclinada y la altura ARP. Adems, se anotan el nmero de satlites Navstar
y Glonass que detecta el equipo.
El Rover se ubicar en cada uno de los vrtices de nuestra poligonal. De forma
similar, se anota la hora en que se empieza a grabar cada punto (presionando el
botn FN) y la hora en que se termina de grabar. Tambin se anotan la altura
inclinada y la altura ARP, as como el nmero de satlites Navstar y Glonass
detectados por el equipo.
5.4. NIVELACIN
Posteriormente, usando el nivel de ingeniero, se realiz el traslado de cota desde el
BM de la puerta 4 de la UNI hasta el punto P01 indicado por el profesor mediante un
circuito cerrado, realizando una nivelacin de precisin.
Una vez conocida la cota del punto P01, se realiz la nivelacin de todos los vrtices de
nuestra poligonal, coincidiendo para nuestro caso el vrtice A con el punto P01.
Tambin se realiz el traslado de cota desde El BM de la puerta 4 de la UNI hasta el
punto BASE, ubicado en la Facultad de Ingeniera Geolgica, Minera y Metalrgica.
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6. TRABAJO DE GABINETE
6.1. POLIGONAL
MEDICIONES
LADOS:
MEDIDA
LADO MEDIDA 1 MEDIDA 2
PROMEDIO
AB 88.534 88.547 88.541 88.5405
BC 63.175 63.166 63.171 63.1705
CD 19.034 19.032 19.033 19.033
DE 82.045 82.046 82.046 82.0455
EA 67.925 67.927 67.926 67.926
NGULOS:
NGULO MEDIDA 1 MEDIDA 2 MEDIDA PROMEDIO

A 854845 854850 854847.5
B 1054329 1054325 1054327
C 841914 841919 841916.5
D 1722812 1722828 1722820
E 913942 914015 913958.5
Error Angular:
ngulo ngulo Corr. Z

A 8548'48'' 8548'49'' 14731'19''
B 10543'27'' 10543'29'' 25314'47''
Error de cierre angular 000'09''
C 8419'17'' 8419'18'' 15734'06''
Eca mx 11.1803399
D 17228'20'' 17228'23'' 51002'29''
E 9139'59'' 9140'01'' 42142'29''
53959'51'' 54000'00''
54000'00''
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Error Lineal:
Lado Z d(m) x y x + C y + C1 E(x) N(y) Punto

AB 14731'19'' 88.541 47.544 -74.692 47.548 -74.692 150.000 150.000 A
BC 7314'47'' 63.171 60.489 18.209 60.492 18.210 197.548 75.308 B
CD 33734'06'' 19.033 -7.263 17.593 -7.262 17.593 258.039 93.518 C
DE 33002'29'' 82.046 -40.972 71.083 -40.968 71.083 250.778 111.111 D
EA 24142'29'' 67.926 -59.812 -32.194 -59.809 -32.194 209.809 182.194 E
320.716 -0.013 -0.002 150.000 150.000
Error de cierre lineal 0.013

E. Relativo 1/25228.82
COORDENADAS:
COORDENADAS TOPOGRAFICAS
Punto ESTE(m) ESTE(m)

P 200.000 200.000
A 150.000 150.000
B 197.548 75.308
C 258.039 93.518
D 250.777 111.111
E 209.809 182.194
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Las coordenadas Topogrficas obtenidas de los datos brindados por el GPS diferencial
TOPOGRAFICA
PUNTOS ESTE(m) NORTE(m) ALTURA(m)
M 277027.652 8670342.311 110.820
P 276855.444 8670626.924 104.716
A 276862.751 8670595.585 105.029
B 276950.825 8670597.123 107.080
C 276967.791 8670657.421 104.700
D 276949.042 8670660.543 104.224
E 276867.046 8670663.376 104.281
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Usaremos el azimut de AP el cual es 3565231 para la rotacin de nuestra poligonal hecha

con la estacin total donde usaremos como punto pivote el punto A.
Ayudndonos del AutoCAD para la traslacin y rotacin de la poligonal, queda con las
siguientes coordenadas topogrficas:
COORDENADAS TOPOGRAFICA
PUNTO ESTE(m) NORTE(m)
P 276846.695 8670664.449
A 276862.751 8670595.585
B 276951.288 8670596.520
C 276967.768 8670657.505
D 276948.993 8670660.628
E 276866.996 8670663.376
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6.2. NIVELACIN GEOMETRICA
Traslado de Cota B.M (CEPS) al Punto BASE (M)
Libreta de campo:
PUNTO VISADO SENTIDO VISTA ATRS L(+) VISTA ADELANTE L(-) COTA (m)
BM-CEPS 1.888 112.518 - 110.630
1 1.718 112.969 1.267 111.251
2 1.822 112.598 2.193 110.776

IDA
3 1.039 112.454 1.183 111.415
4 1.165 111.528 2.091 110.363
5 1.221 110.882 1.867 109.661
M 0.122 110.947 0.057 110.825
6 2.012 111.421 1.538 109.409
7 2.220 112.611 1.030 110.391

REGRESO
8 1.839 112.933 1.517 111.094
9 1.869 113.705 1.097 111.836
10 1.481 113.266 1.920 111.785
11 1.301 112.751 1.816 111.450
BM-CEPS 2.112 110.639
19.697 19.688
ERROR DE CIERRE:
Ec = Cota final Cota inicial

VERIFICACIN L (+)-L (-)= 19.698 19.689
Ec = 110.639 110.63
L (+)-L (-)= 9mm
Ec = 0.009m = 9mm
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Clculo del Error Mximo admisible:
PUNTO VISADO LADO DISTANCIA (m)

Se usa la siguiente formula:
BM-CEPS -
= 0.02 1 BM - 1 46.165
2 12 123.825
K: Es la distancia total en km.
3 23 98.488
Segn los datos de la tabla: 4 34 71.465
852.773 5 45 66.439
= = 0.852773 M 5M 38.579
1000
6 M6 41.172
Reemplazando en la frmula:
7 67 64.246
= 0.020.852773 8 78 78.310
9 89 60.308
= 0.0185 9 10
10 51.556
11 10 11 60.625
Emx= 18.5mm BM-CEPS 11 BM 51.595
852.773
Ec= 9mm y Emx= 18.5mm
Ec < Emx
Ntese que si se cumple la condicin, entonces se procede a la compensacin de cotas.

Compensacin:
Para la compensacin de cotas se usa la siguiente expresin:

=

Ci: Compensacin
di: Distancia Acumulada
Ec: Error de Cierre
: Distancia total
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En nuestro caso el error de cierre Ec es positivo (por exceso), eso conlleva a una
compensacin Ci negativa.
DISTANCIA DISTANCIA COTAS

PUNTO
RECORRIDO PARCIAL ACUMULADA Ci COTAS (m) CORREGIDAS
VISADO
(m) (m) (m)
BM-CEPS - - - 110.630 110.630
1 BM - 1 46.165 46.165 -0.0005 111.251 111.251
2 12 123.825 169.99 -0.0018 110.776 110.774
3 23 98.488 268.478 -0.0028 111.415 111.412
4 34 71.465 339.943 -0.0036 110.363 110.359
5 45 66.439 406.382 -0.0043 109.661 109.657
M 5M 38.579 444.961 -0.0047 110.825 110.820
6 M6 41.172 486.133 -0.0051 109.409 109.404
7 67 64.246 550.379 -0.0058 110.391 110.385
8 78 78.310 628.689 -0.0066 111.094 111.087
9 89 60.308 688.997 -0.0073 111.836 111.829
10 9 10 51.556 740.553 -0.0078 111.785 111.777
11 10 11 60.625 801.178 -0.0085 111.450 111.442
BM-CEPS 11 BM 51.595 852.773 -0.0090 110.639 110.630
Verificacin:
Cota final (BM) Cota inicial (BM) = 110.63 -110.63 = 0
Finalmente identificamos el Punto Base:
COTA (m)
PUNTO BASE (M) 110.820 m.s.n.m
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Traslado de Cota B.M (CEPS) a los Puntos de la Poligonal

Libreta de campo:
PUNTO VISADO VISTA ATRS L(+) VISTA ADELANTE L(-) COTA (m)
BM-CEPS 1.935 112.565 - 110.63
1 1.700 112.845 1.42 111.145

2 0.798 112.531 1.112 111.733
3 0.640 111.131 2.04 110.491
4 0.910 109.856 2.185 108.946
5 1.135 109.011 1.98 107.876
6 0.712 107.011 2.712 106.299
7 1.460 106.98 1.491 105.52
A 2.456 107.281 2.155 104.825

B 1.306 106.891 1.696 105.585
C 1.880 106.636 2.135 104.756
D 2.296 106.636 2.296 104.34
E 1.880 106.356 2.16 104.476
8 1.776 106.977 1.155 105.201

9 1.957 107.785 1.149 105.828
10 2.569 110.024 0.33 107.455
11 2.435 111.9 0.559 109.465
12 1.178 112.788 0.29 111.61
BM-CEPS 2.143 110.645
29.023 29.008
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ERROR DE CIERRE:
VERIFICACIN
L (+)-L (-)= 29.023 19.008
Ec = 110.645 110.63
L (+)-L (-)= 15mm
Ec = 0.009m = 15mm
Error Mximo Admisible: DISTANCIA

PUNTO VISADO RECORRIDO PARCIAL
= 0.02 (m)
Segn los datos de la tabla: BM-CEPS -
1 BM-1 31.2
1549.4
= 1.5494 2 1-2 67
1000
3 2-3 67.5
Reemplazando en la frmula: 4 3-4 95.7
= 0.021.5494 5 4-5 99.1
= 0.0249 6 5-6 51.7
7 6-7 95.9
Emx= 24.9mm A 7-A 74.6
B A-B 89.1
C B-C 64.8
D C-D 80.6
E D-E 102.2
8 E-8 67.4
9 8-9 83.9
Ec= 15mm y Emx= 24.9mm 10 9-10 96.2
11 10-11 151.3
Ec < Emx
12 11-12 126.1
BM-CEPS 12-BM 105.1
1549.4
Ntese que si se cumple la condicin, entonces se procede a la compensacin de cotas.
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Compensacin de cotas:
Usando la expresin:

= ; Ci es negativo porque Ec es por exceso

DISTANCIA DISTANCIA COTAS

PUNTO COTAS
RECORRIDO PARCIAL ACUMULADA Ci CORREGIDAS
VISADO (m)
(m) (m) (m)
BM-CEPS - - - 110.63 110.630
1 BM-1 31.2 31.2 -0.0003 111.145 111.145
2 1-2 67 98.2 -0.0010 111.733 111.732
3 2-3 67.5 165.7 -0.0016 110.491 110.489
4 3-4 95.7 261.4 -0.0025 108.946 108.943
5 4-5 99.1 360.5 -0.0035 107.876 107.873
6 5-6 51.7 412.2 -0.0040 106.299 106.295
7 6-7 95.9 508.1 -0.0049 105.52 105.515
A 7-A 74.6 582.7 -0.0056 104.825 104.819
B A-B 89.1 671.8 -0.0065 105.585 105.578
C B-C 64.8 736.6 -0.0071 104.756 104.749
D C-D 80.6 817.2 -0.0079 104.34 104.332
E D-E 102.2 919.4 -0.0089 104.476 104.467
8 E-8 67.4 986.8 -0.0096 105.201 105.191
9 8-9 83.9 1070.7 -0.0104 105.828 105.818
10 9-10 96.2 1166.9 -0.0113 107.455 107.444
11 10-11 151.3 1318.2 -0.0128 109.465 109.452
12 11-12 126.1 1444.3 -0.0140 111.61 111.596
BM-CEPS 12-BM 105.1 1549.4 -0.0150 110.645 110.630
1549.4
Verificacin:
Cota final (BM) Cota inicial (BM) = 110.63 -110.63 = 0
Finalmente identificamos los puntos de la poligonal:
PUNTOS COTAS (m)

A 104.819
B 105.578
C 104.749
D 104.332
E 104.467
19
6.3. PUNTOS GEODSICOS

Datos obtenidos en campo:
Figura 4.1. Datos de campo
Utilizando el mtodo por postproceso: mtodo diferencial esttico. Se lleva a cabo la

transferencia de informacin del receptor a la computadora y se obtiene como resultado digital
un archivo que contiene la informacin, el cual deber ser procesado por algn software
especfico para as obtener las coordenadas buscadas, en este caso el software a usar es el
Topcon Tools (Demo Mode).
Figura 4.2. Archivos obtenidos. 20

De los archivos obtenidos solo se trabaja con el que pertenece a la BASE y los archivos del ROVER
correspondientes a los puntos de la poligonal que pueden identificarse por la hora (Start Time)
en el Topcon Tools.
Para procesar los datos primero se configura la zona de trabajo.
Figura 4.3. Job Configuration.
Los archivos que se van a procesar y que pertenecen a los datos del grupo se reconocen por la
hora en la que empez la medicin de cada punto apuntada en campo. Los dems datos de
campo apuntados, como el nombre del punto y la altura instrumental inclinada, se van a ingresar
en el software. Tambin se debe configurar el tipo de antena (HiPer Lite/Lite+) y la altura
instrumental (Slant, inclinada).
Figura 4.4. Importacin de puntos al Topcon Tools.

21
Observacin: La hora del equipo est adelantado por 5 horas. Tambin se observa el
tiempo de duracin y el mtodo por el cual se mide, mtodo esttico.
En Points se va a observar las COORDENADAS NAVEGADAS.
Figura 4.5. Coordenadas Navegadas.
Se cambia las coordenadas de la base a las coordenadas absolutas (E y N ya dadas y la elevacin

como resultado de la nivelacin geomtrica) y se realiza el postproceso.
N = 8, 670,342.311 m
E = 277,027.652 m
Elevacin = 110.82 m
Figura 4.6. Coordenadas Absolutas.
El software es versin Demo, por lo que slo se pueden procesar 5 puntos, se volver a procesar
el punto de la BASE y dos puntos restantes.
22
Figura 4.7. Importacin de puntos restantes al Topcon Tools.
Figura 4.8. Coordenadas Navegadas de puntos restantes.
Figura 4.9. Coordenadas Absolutas de puntos restantes.
Para obtener las coordenadas en otros sistemas se edita la configuracin en tipo de coordenada.
23
Figura 4.10. Job Configuration Coordinate Type.
RESULTADOS:
COORDENADAS UTM COORDENADAS GEDESICAS COORDENADAS CARTESIANAS

PTO.
N E X Y Z
A 8670594.399 276860.836 12 01' 05.78591" S 77 02' 58.32371" W 1398295.786 -6080663.756 -1319406.506
B 8670596.593 276948.914 12 01' 05.73585" S 77 02' 55.41209" W 1398382.141 -6080646.284 -1319405.428
C 8670657.027 276965.434 12 01' 03.77362" S 77 02' 54.85120" W 1398400.968 -6080652.449 -1319345.957
D 8670660.010 276946.659 12 01' 03.67202" S 77 02' 55.47103" W 1398382.737 -6080656.831 -1319342.804
E 8670662.223 276864.629 12 01' 03.57983" S 77 02' 58.18166" W 1398302.973 -6080675.836 -1319340.046
P 8670625.689 276853.296 12 01' 04.76605" S 77 02' 58.56522" W 1398290.060 -6080671.454 -1319375.788
6.4. TRANSFORMACIN DE COORDENADAS UTM A TOPOGRFICAS

Convergencia de meridianos de A = 0
COORDENADAS UTM
PUNTO
N E
A 8670594.399 276860.836
B 8670596.593 276948.914
LNEA Kcombinado Lc Lo Lt
AB 1.00021582 88.105 88.086 88.086
LNEA t T-t (seg) T Zg

AB 8834'23.06" 0 8834'23.06" 8834'23.06"
24
COORDENADAS
PUNTO TOPOGRFICAS
N E
A 8670594.399 276860.836
B 8670596.593 276948.895
COORDENADAS UTM
PUNTO
N E
A 8670594.399 276860.836
C 8670657.027 276965.434
AC 1.000215774 121.914 121.888 121.888

AC 5905'20.24" -0.04 5905'20.2" 5905'20.2"
COORDENADAS
PUNTO TOPOGRFICAS
N E
A 8670594.399 276860.836
C 8670657.014 276965.412
COORDENADAS UTM
PUNTO
N E
A 8670594.399 276860.836
D 8670660.010 276946.659
AE 1.000215826 108.03 108.007 108.007

AE 5236'08.55" -0.04 5236'08.51" 5236'08.51"
COORDENADAS
PUNTO TOPOGRFICAS
N E
A 8670594.399 276860.836
D 8670659.996 276946.641
25
COORDENADAS UTM
PUNTO
N E
A 8670594.399 276860.836
E 8670662.223 276864.629
AE 1.000216052 67.93 67.915 67.915

AE 312'03.18" -0.04 312'03.14" 312'03.14"
COORDENADAS
PUNTO TOPOGRFICAS
N E
A 8670594.399 276860.836
E 8670662.208 276864.628
COORDENADAS UTM
PUNTO
N E
A 8670594.399 276860.836
P 8670625.689 276853.296
AP 1.000216084 32.186 32.179 32.179

AP 34627'05.92" -0.02 34627'05.9" 34627'05.9"
COORDENADAS
PUNTO TOPOGRFICAS
N E
A 8670594.399 276860.836
P 8670625.683 276860.836
26
RESULTADOS:
COORDENADAS UTM COORDENADAS TOPOGRFICAS

PUNTO
N E N E
A 8670594.399 276860.836 8670594.399 276860.836
B 8670596.593 276948.914 8670596.593 276948.895
C 8670657.027 276965.434 8670657.014 276965.412
D 8670660.010 276946.659 8670659.996 276946.641
E 8670662.223 276864.629 8670662.208 276864.628
P 8670625.689 276853.296 8670625.683 276860.836
7. RESULTADOS
7.1. CUADRO COMPARATIVO PLANIMETRA

Ya teniendo nuestras coordenadas topogrficas de los datos de la estacin total, pasaremos a
comparar con las coordenadas topogrficas obtenidas de la transformacin hecha de las
coordenadas UTM brindados por el GPS diferencial:
COORDENADAS TOPOGRAFICAS
GPS DIFERENCIAL ESTACION TOTAL GPS-ESTACION
PUNTOS ESTE(m) NORTE(m) ESTE(m) NORTE(m) ESTE(m) NORTE(m)
A 276862.751 8670595.585 276862.751 8670595.585 0.000 0.000
B 276950.825 8670597.123 276951.288 8670596.520 -0.463 0.603
C 276967.791 8670657.421 276967.768 8670657.505 0.023 -0.084
D 276949.042 8670660.543 276948.993 8670660.628 0.049 -0.085
E 276867.046 8670663.376 276866.996 8670663.376 0.050 0.001
Como se puede apreciar se hizo un diferenciacin de las coordenadas Este y Norte (GPS
menos Estacin) para ver cunto se ha desviado nuestros datos.
Como se observa el mayor error se encuentra en el punto B en el que debido a que este
estuvo situado en una zona de mucha obstruccin.
El punto D es el segundo punto con mayor, esto se puede explicar a que este estuvo situado
cerca de un rbol.
El punto C tambin estuvo ubicado a lado de un rbol por lo que tambin tiene un error
cercano al de D.
Sin embargo el punto E es el de menor error, ya que este estuvo en un lugar bastante libre,
sin alguna obstruccin considerable
27
7.2. CUADRO COMPARATIVO ALTIMETRA
Una vez obtenidos las cotas tanto con el nivel y el GPS diferencial procederemos a realizar la
comparacin entre estas:
Con respecto al punto A el error se debe a que este fue removido de su posicin, por ello
este se tuvo que posicionar nuevamente a un punto aproximado al original y luego realizar
la medicin, la ubicacin del nuevo punto se realiz con ayuda de fotos tomadas
anteriormente, ANEXO A.
Con respecto al punto B, el error es significativo ya que el valor que proporciona el G.P.S,
se considera absurdo, esto es porque segn los datos del G.P.S el punto B esta
aproximadamente 2 metros ms arriba del punto A, lo que en campo no sucede
realmente. La falla en este dato puede ser porque el punto B estuvo posicionado en un
lugar en donde haba mayor obstruccin que los dems puntos.
Tambin las magnitudes de los errores estn influenciadas con la precisin del equipo, las
acciones del usuario, por ejemplo, la falta de precisin del equipo en elevaciones, la
nivelacin del equipo, la precisin en las medidas de las alturas inclinadas del G.P.S.
Diferencial (ROVER), etc.
8. CONCLUSIONES
Durante la medicin en campo se pudo comprobar que los pasos para el manejo y uso
GPS diferencial para la medicin de la poligonal, es de fcil adaptacin y a su vez prctico
de recolectar la informacin. Si se compara la aplicacin de la tecnologa de GPS
Diferencial con el empleo de equipo tradicional (Estacin Total y nivel), se puede decir
que existe un beneficio muy significativo en el rendimiento de trabajo y personal
empleado.
Tambin se constat que as como se cuenta con muchos aspectos a favor de la tecnologa
GPS Diferencial, existen algunos aspectos que no pueden pasar desapercibidos y que
afectan el rendimiento ptimo entre los que encontramos puntos ubicados en zonas con
gran obstruccin que interfieren en la propagacin de las ondas de radio las cuales
28
recepciona el GPS en el momento de tomar lecturas de una posicin. En nuestro caso el

punto crtico fue el punto B.
El GPS diferencial no es tan preciso en clculo de cotas, esto puede deberse a la medicin
de la altura inclinada del equipo.
Los errores absolutos de coordenadas no estn dentro de los lmites que es de 1 a 3cm
por lo que nuestro levantamiento con GPS diferencial no cumple con la precisin
requerida. Sin embargo, esto no quiere decir que no sirve para ningn tipo de
levantamiento.
9. RECOMENDACIONES
Ubicar los vrtices de la poligonal a trabajar con GPS diferencial en zonas libres de
obstrucciones como: rboles o edificaciones altas.
No esperar menos de 3 min para una mejor medicin.
Mantener distancia con el equipo cuando recepciona las seales ya que tambin podemos
ser obstruccin.
Tener en cuenta las limitaciones del programa del propio equipo como le ngulo de
recepcin.
No dejar sola a la base ya que esta puede sufrir algn tipo de dao tras cualquier
circunstancia.
En caso de no recibir seales suficientes en el GPS diferencial cambiar el punto a una zona
ms libre.
Antes de definir el tipo de equipo a utilizar estudiar el proyecto y ver cual es el ms
favorable.
10. ANEXOS
Fotos del punto A despus de ser removido.
29
Plano de distribucin de miras y nivel:
LEYENDA:
IDA
VUELTA
30

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

CURSO: Geodesia Satelital SECCIN: J

DOCENTE: Ing. Mendoza Dueas Jorge Luis

MONTES AURIS, Marco 20120214B

RAMOS ROJAS, Yanin Brenda 20140022A

SANABRIA CURE, Arleey Samantha 20141054D

TARRILLO TORRES, Alberth Peter 20140172C

Lima, 21 de noviembre del 2016

2.1. OBJETIVOS PRINCIPALES:

2.2. OBJETIVOS SECUNDARIOS:

Actualmente la Unin Europea est desarrollando su propio sistema de posicionamiento

Nivel, trpode, miras, cinta mtrica.

GPS, cinta metlica, cronmetro.

5. TRABAJO DE CAMPO (PROCEDIMIENTO DE CAMPO)

5.1. RECONOCIMIENTO Y MONUMENTACIN DE PUNTOS DE CONTROL

NGULO MEDIDA 1 MEDIDA 2 MEDIDA PROMEDIO

ngulo ngulo Corr. Z

Lado Z d(m) x y x + C y + C1 E(x) N(y) Punto

Error de cierre lineal 0.013

Punto ESTE(m) ESTE(m)

Usaremos el azimut de AP el cual es 3565231 para la rotacin de nuestra poligonal hecha

6.2. NIVELACIN GEOMETRICA

Traslado de Cota B.M (CEPS) al Punto BASE (M)

BM-CEPS 1.888 112.518 - 110.630

1 1.718 112.969 1.267 111.251

2 1.822 112.598 2.193 110.776

3 1.039 112.454 1.183 111.415

4 1.165 111.528 2.091 110.363

5 1.221 110.882 1.867 109.661

M 0.122 110.947 0.057 110.825

6 2.012 111.421 1.538 109.409

7 2.220 112.611 1.030 110.391

8 1.839 112.933 1.517 111.094

9 1.869 113.705 1.097 111.836

10 1.481 113.266 1.920 111.785

11 1.301 112.751 1.816 111.450

BM-CEPS 2.112 110.639

Ec = Cota final Cota inicial

Clculo del Error Mximo admisible:

PUNTO VISADO LADO DISTANCIA (m)

Ec= 9mm y Emx= 18.5mm

Ntese que si se cumple la condicin, entonces se procede a la compensacin de cotas.

DISTANCIA DISTANCIA COTAS

PUNTO BASE (M) 110.820 m.s.n.m

Traslado de Cota B.M (CEPS) a los Puntos de la Poligonal

BM-CEPS 1.935 112.565 - 110.63

1 1.700 112.845 1.42 111.145

A 2.456 107.281 2.155 104.825

8 1.776 106.977 1.155 105.201

Error Mximo Admisible: DISTANCIA

Ntese que si se cumple la condicin, entonces se procede a la compensacin de cotas.

DISTANCIA DISTANCIA COTAS

PUNTOS COTAS (m)

6.3. PUNTOS GEODSICOS

Figura 4.1. Datos de campo

Utilizando el mtodo por postproceso: mtodo diferencial esttico. Se lleva a cabo la

Figura 4.2. Archivos obtenidos. 20

Para procesar los datos primero se configura la zona de trabajo.

Figura 4.3. Job Configuration.

Figura 4.4. Importacin de puntos al Topcon Tools.

En Points se va a observar las COORDENADAS NAVEGADAS.

Figura 4.5. Coordenadas Navegadas.

Se cambia las coordenadas de la base a las coordenadas absolutas (E y N ya dadas y la elevacin