ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

Facultad de Ingeniera Mecnica

Anlisis Numrico

Taller # 1 I Bimestre

Quito, 28 de enero de 2013

Las ecuaciones diferenciales que rigen la posicin de un pndulo, sometido a

rozamiento, vienen dadas por:
dv g
sin( ) v
dt l
d
v
dt

Siendo v la velocidad angular (en rad/s), el ngulo (en radianes), g la aceleracin de la

gravedad (9.8 m/s2), l la longitud del pndulo y el coeficiente de rozamiento.

Para realizar la simulacin en el ordenador de dichas ecuaciones diferenciales, existen

mtodos de integracin que nos dan de forma iterativa los valores que van tomando las
variables que estn diferenciadas (en nuestro caso, v y ). Uno de los mtodos ms
sencillos se denomina mtodo de Euler. Aplicando dicho mtodo al caso dado, se puede
obtener que el ngulo a lo largo del tiempo. Es posible calcularlo de forma iterativa de
la siguiente manera:
g
v j 1 v j h sin( j ) v j
l
j 1 j hv j
t j 1 jh

Donde h se denomina paso de integracin, que debe elegir el usuario, y j indica el punto
que estamos calculando (j=1, 2, 3,...), siendo las condiciones iniciales: v1=0 (soltamos el
pndulo sin darle impulso), 1 elegido por el usuario, t1=0, siendo t el tiempo.

Realizar una funcin en Matlab que tenga como argumentos de entrada la longitud del
pndulo, el ngulo inicial (en grados), el coeficiente de rozamiento, el paso de
integracin y el tiempo mximo de simulacin. El programa devolver (argumentos de
salida) la evolucin del pndulo a lo largo del tiempo en forma de puntos (t, ) hasta
que se llegue al tiempo mximo y la grfica del ngulo (en grados) en funcin del
tiempo.

Crear un script en Matlab en el cual se ingrese los datos, genere los puntos (t, ) usando
la funcin realizada previamente y dibuje el ngulo (en grados) en funcin del tiempo.

El valor de h es funcin del tipo de problema al que se aplica. Si se elige una longitud
del pndulo de 3 m, un ngulo inicial de 30 y un coeficiente de rozamiento de 0.4, un
valor adecuado de h podra ser 0.01 para una simulacin de 5 s.
 Pndulo sometido a rozamiento
30

20

10
Angulo []

-10

-20

-30
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
t [s]