D51EX 22 D51PX 22 Serie B10001 e Acima PDF

PREFCIO NDICE
NDICE
01 MBITO GERAL......................................................................................................... 01-1
10 ESTRUTURA, FUNCIONAMENTO E PADRES DE MANUTENO..................... 10-1
20 TABELAS DE VALORES PADRO........................................................................... 20-1
30 TESTES E AJUSTES................................................................................................. 30-1
40 DIAGNSTICO DE FALHAS...................................................................................... 40-1
50 DESMONTAGEM E MONTAGEM.............................................................................. 50-1
90 OUTROS..................................................................................................................... 90-1
00-2
PREFCIO
As pginas afetadas so indicadas usando-se as Marca Indicao Ao corretiva

marcas a seguir. Solicitamos a adoo das aes
corretivas necessrias nestas pginas, de acordo com Nova pgina a ser adicionada Adicionar
a tabela fornecida abaixo. Pgina a ser substituda Substituir
( ) Pgina a ser excluda Descartar
Marca Pgina Rev. Marca Pgina Rev. Marca Pgina Rev. Marca Pgina Rev.
D51EX/PX-22 00-1
PREFCIO
00-2-2 D51EX/PX-22
PREFCIO
D51EX/PX-22 00-2-3
PREFCIO
00-2-4 D51EX/PX-22
PREFCIO
D51EX/PX-22 00-2-5
PREFCIO
00-2-6 D51EX/PX-22
PREFCIO
D51EX/PX-22 00-2-7
PREFCIO
00-2-8 D51EX/PX-22
PREFCIO
D51EX/PX-22 00-2-9
PREFCIO
00-2-10 D51EX/PX-22
PREFCIO SEGURANA
SEGURANA
OBSERVAO SOBRE SEGURANA
OBSERVAO IMPORTANTE SOBRE SEGURANA

A execuo do servio e dos reparos de maneira adequada extremamente importante para a operao segura da
mquina. As tcnicas de servio e reparos recomendadas e descritas neste manual so ao mesmo tempo eficientes e
seguras. Algumas dessas operaes requerem o uso de ferramentas especialmente projetadas para tal finalidade.
Para evitar que trabalhadores venham a se ferir, os smbolos ! e ! so utilizado para indicar as precaues de
segurana aplicadas neste manual. As advertncias que acompanham estes smbolos devem ser sempre seguidas
cuidadosamente. Se alguma situao de risco surgir, ou houver a possibilidade dela surgir, considere inicialmente as
condies de segurana para s ento tomar as atitudes necessrias para lidar com a situao.
PRECAUES GERAIS PREPARATIVOS PARA O TRABALHO

Os equvocos na operao so extremamente perigosos. 1. Antes de adicionar leo ou efetuar reparos, estacione
Leia atentamente o MANUAL DE OPERAO E MANU- a mquina sobre um terreno firme e plano, e coloque
TENO antes de operar a mquina. calos sob as rodas ou esteiras a fim de evitar que a
mquina se movimente.
1. Antes de executar qualquer lubrificao ou reparos
na mquina, leia todas as precaues de segurana 2. Antes de dar incio ao trabalho, baixe a lmina, o es-
fornecidas nos decalques afixados na mquina. carificador, a caamba ou qualquer outro equipamento
de trabalho at o solo. Se isso no for possvel, insira
2. Ao executar qualquer operao, use sempre sapatos o pino de travamento ou use blocos para evitar que
de segurana e capacete. No use roupas de trabalho o equipamento de trabalho possa cair. Alm disso,
folgadas ou que estejam faltando botes. certifique-se de travar todas as alavancas de controle
Use sempre culos de segurana ao bater nas peas e pendure sinais de alerta nos mesmos.
com um martelo.
Use sempre culos de segurana ao retificar peas 3. Ao desmontar ou montar, apie a mquina sobre blocos,
com um esmeril, etc. macacos ou cavaletes, antes de iniciar o trabalho.
3. Se forem necessrios reparos com solda, tenha sem- 4. Remova toda a lama e leo dos degraus ou de outros
pre um soldador treinado e experiente para executar locais usados para se entrar ou sair da mquina. Use
o servio. Ao executar trabalhos de solda, use sempre sempre os corrimes, escadas ou degraus ao entrar
luvas de solda, avental, culos de proteo, bon e ou sair da mquina. Jamais pule para entrar ou sair
outras roupas adequadas ao trabalho de solda. da mquina. Se no for possvel utilizar os corrimes,
escadas e degraus, use um cavalete que proporcione
4. Ao efetuar qualquer operao com dois ou mais ope- um apoio seguro.
rrios, combine antecipadamente os procedimentos de
operao. Informe sempre os seus companheiros de PRECAUES DURANTE O TRABALHO
trabalho antes de iniciar qualquer etapa da operao.
Antes de iniciar o trabalho, pendure placas com os 1. Ao remover a tampa do bocal de abastecimento de
dizeres EM REPARO nos controles do compartimento leo, o bujo de drenagem ou os bujes de medio da
do operador. presso hidrulica, solte-os lentamente para evitar que
leo jorre para fora. Antes de desconectar ou remover
5. Mantenha todas as ferramentas em boas condies e componentes dos circuitos de leo, de gua ou ar, libere
aprenda a maneira correta de utiliz-las completamente a presso do circuito.
6. Escolha um local na oficina de reparos para guardar as 2. A gua e o leo presentes nos circuitos se encontram
ferramentas e as peas removidas. Mantenha sempre sob alta temperatura logo aps o motor ter sido des-
as ferramentas e as peas em seus devidos lugares. ligado, por isso tenha cuidado para no se queimar.
Mantenha a rea de trabalho sempre limpa e certifique- Aguarde at que o leo e gua resfriem antes de exe-
se de manter o piso livre de sujeira, gua ou leo. Fume cutar qualquer trabalho nos circuitos de leo e gua.
apenas nas reas reservadas para fumantes. Jamais
fume durante o trabalho. 3. Antes de iniciar o trabalho, remova os cabos da bateria.
SEMPRE comece a remoo pelo cabo do terminal
negativo ().
00-3
PREFCIO SEGURANA
4. Para levantar componentes pesados, utilize um guincho ou uma ponte rolante. Verifique se os cabos de ao, ganchos
e correntes no se encontram danificados. Use sempre equipamentos de ampla capacidade e instale-os nos locais
apropriados. Opere o guincho ou a ponte rolante lentamente para evitar que o componente venha a bater em alguma
outra pea. No trabalhe com nenhuma pea que ainda estiver suspensa pela ponte rolante ou pelo guincho.
5. Ao remover tampas que estejam sob presso interna ou comprimidas por mola, sempre deixe dois parafusos na po-
sio em lados opostos. Libere lentamente a presso e afrouxe os parafusos lentamente para remover a tampa.
6. Ao remover os componentes, tenha cuidado para no partir ou danificar a fiao eltrica. Uma fiao danificada
pode causar incndios eltricos.
7. Ao remover a tubulao, no deixe que o combustvel ou o leo seja derramado. Caso o leo ou o combustvel
respingue no solo, limpe-o imediatamente. A presena de leo ou combustvel no piso poder torn-lo escorregadio
ou mesmo provocar um incio de incndio.
8. Nunca use lquidos inflamveis para limpar as peas, use somente solues de limpeza comprovadamente no-
inflamveis para efetuar a limpeza.
9. Certifique-se de instalar todas as peas de volta s suas posies originais. Substitua quaisquer peas danificadas
por peas novas.
Ao instalar mangueiras e condutores, certifique-se de que no sero danificados pelo contato com outras peas
quando a mquina for colocada em operao.
10. Ao instalar mangueiras de alta presso, verifique se no esto torcidas. perigoso utilizar tubos danificados, por isso
tenha muito cuidado ao instalar tubos nos circuitos de alta presso. Alm disso, verifique se as peas de conexo
esto instaladas da maneira correta.
11. Ao montar ou instalar as peas, use sempre os torques de aperto especificados. Ao instalar peas de proteo, como
protetores, ou peas que vibrem violentamente ou girem em alta rotao, tenha especial cuidado para verificar se
esto instaladas corretamente.
12. Ao alinhar dois orifcios, jamais introduza seus dedos ou mesmo a sua mo. Tome cuidado para no ficar com os
dedos presos em um orifcio.
13. Ao medir a presso hidrulica, verifique se a ferramenta de medio est montada corretamente antes de realizar
qualquer medio.
14. Tenha cuidado ao remover ou instalar as esteiras ou mquinas do tipo esteira. Quando uma esteira removida,
esta se separa repentinamente da armao, por isso no permita a presena de ningum em qualquer uma de suas
extremidades.
00-4
PREFCIO MBITO GERAL
MBITO GERAL
Este manual de oficina foi preparado como um recurso auxiliar para melhorar a qualidade da efetuao dos reparos,
fornecendo ao mecnico de manuteno um entendimento preciso em relao ao produto e mostrando-lhe a forma
correta de executar reparos e fazer avaliaes. Certifique-se de ter compreendido o contedo deste manual e utilize-o
em todas as oportunidades.
Este manual de oficina contm principalmente as informaes tcnicas necessrias para as operaes executadas
em uma oficina de servios de reparos. Para facilitar o seu entendimento, o manual dividido nas sees descritas a
seguir. Estas sees so por sua vez divididas dentro de cada grupo principal de componentes.
MBITO GERAL

Esta seo relaciona as dimenses gerais da mquina, as especificaes sobre desempenho e os pesos dos com-
ponentes, alm das tabelas de especificaes sobre combustvel, lquido de arrefecimento e lubrificantes.
ESTRUTURA, FUNCIONAMENTO E PADRES DE MANUTENO

Esta seo explica sobre a estrutura e o funcionamento de cada componente. Ela serve no s para obter enten-
dimento da estrutura, mas tambm como material de referncia para o diagnstico de falhas. Alm disso, a seo
fornece os padres de avaliao na inspeo de peas desmontadas.
TESTES E AJUSTES
Esta seo explica as verificaes a serem efetuadas antes e aps a execuo dos reparos, bem como os ajustes
a serem feitos no momento da concluso das verificaes e reparos.
DIAGNSTICO DE FALHAS

Tabelas de diagnsticos de falhas correlacionando os Problemas s Causas tambm esto includas nesta seo.
DESMONTAGEM E MONTAGEM

Esta seo traz explicaes sobre a ordem a ser adotada na remoo, instalao, desmontagem ou montagem de
cada componente, bem como as precaues a serem tomadas em cada uma dessas operaes.
OUTROS
Esta seo apresenta os desenhos em forma de encarte dobrado referentes mquina.
IMPORTANTE
As especificaes contidas neste manual de oficina esto sujeitas a alteraes a qualquer momento e sem aviso
prvio. Entre em contato com seu distribuidor para obter as ltimas informaes disponveis.
00-5
PREFCIO COMO LER O MANUAL DE OFICINA
COMO LER O MANUAL DE OFICINA

VOLUMES REVISES
Os manuais de oficina so confeccionados na forma de As pginas revisadas so mostradas na LISTA DE P-
guia para se efetuar os reparos. Eles so divididos como GINAS REVISADAS entre a pgina-ttulo e a pgina de
segue: SEGURANA.
Volume do chassi: elaborado para cada modelo de m- SMBOLOS

quina
Volume do motor: elaborado para cada srie de motor Para que o manual de oficina possa ser utilizado de manei-
ra ampla e prtica, os locais importantes para segurana e
Volume eltrico: elaborado um nico volume para qualidade esto marcados com os smbolos apresentados
abranger todos os modelos a seguir.
Volume dos implementos: elaborado um nico volume
para abranger todos os modelos
Smbolo Item Observaes
Estes volumes so projetados para evitar a duplicao de Precaues especiais de segu-
informaes. Assim, para controlar todos os reparos em
qualquer modelo, necessrio que as informaes sobre
! Segurana rana, necessrias na execuo do
trabalho
o chassi, motor, componentes eltricos e implementos
estejam disponveis. Precaues tcnicas especiais ou
outras precaues para os padres
Cuidado
de preservao, necessrias na ex-
DISTRIBUIO E ATUALIZAO ecuo do trabalho
Quaisquer aditamentos, adendos ou outras alteraes se- Peso das peas ou sistemas.
ro enviados aos seus respectivos distribuidores. Procure necessrio cuidado ao selecionar
sempre obter as informaes mais atualizadas antes de Peso o cabo de iamento, ou quando a
posio de trabalho importante,
iniciar qualquer trabalho.
etc.
MTODO DE ARQUIVAMENTO Locais que podem requerer ateno

Torque de aperto especial quanto ao torque de aperto
1. Observe o nmero da pgina na sua parte inferior e durante a montagem
arquive as pginas na ordem correta. Locais a serem cobertos com adesi-
2. Os exemplos a seguir mostram como os nmeros de Revestimento vos e revestidos com lubrificantes,
pgina devem ser lidos: etc.
Exemplo: Locais onde o leo, gua ou com-
Abastecimento bustvel devem ser adicionados e a
10 - 3 sua capacidade.
Nmero do item (10. Estrutura e Funcionamento) Locais onde o leo ou gua devem
Drenagem ser drenados, e a quantidade a ser
drenada.
Nmero da pgina consecutiva para cada item
3. Pginas adicionais: As pginas adicionais so indicadas

por um hfen (-) e numeradas aps o nmero da pgina.
Arquive como no exemplo.
Exemplo:
10-4
10-4-1
Pginas adicionadas
10-4-2
10-5
MARCA DE EDIO REVISADA
Quando um manual revisado, uma marca de edio
(...) registrada no canto externo inferior das pginas.
00-6
PREFCIO INSTRUES PARA IAMENTO
INSTRUES PARA IAMENTO

IAMENTO Os ganchos possuem a sua mxima resistncia na
parte central.
ATENO! As peas pesadas (com 25 kg ou mais)
! devem ser iadas com um guincho,
etc. Na seo DESMONTAGEM E
MONTAGEM, toda pea pesando 25
kg ou mais indicada claramente com
o smbolo
Se uma pea no puder ser removida da mquina de

modo suave por meio de iamento, devem ser feitas
as seguintes verificaes:
1. Verifique se todos os parafusos que fixam a pea s 3. No amarre uma carga pesada com apenas um cabo,
suas respectivas partes foram removidos. mas com dois ou mais cabos enrolados simetricamente
2. Verifique a existncia de outra pea que esteja interfe- ao redor da carga
rindo com a pea a ser removida. ATENO! A amarrao com apenas um cabo de
CABOS DE AO ! ao poder fazer com que a carga vire
durante o seu iamento, o cabo de ao
1. Utilize os cabos adequados, dependendo do peso das poder desenrolar ou mesmo a carga
peas a serem suspensas, consultando a tabela abaixo: poder deslizar do cabo, saindo de
sua posio original e vindo a causar
Cabos de ao um grave acidente.
(Cabos entrelaados padro Z ou S sem galvanizao)
4. No amarre uma carga pesada com cabos formando
Dimetro do cabo Carga permissvel
um ngulo amplo de iamento a partir do gancho. Ao
mm kN ton suspender uma carga com dois cabos ou mais, a fora
sujeita a cada um dos cabos ir aumentar com o ngulo
10 9,8 1,0
de iamento. A tabela abaixo mostra a variao da carga
11,2 13,7 1,4 permissvel em {kg}, quando o iamento feito com dois
12,5 15,7 1,6
cabos, cada um dos quais sendo capaz de suspender
at 1.000 kg verticalmente, sob vrios ngulos de sus-
14 21,6 2,2 penso. Quando os dois cabos suspendem uma carga
16 27,5 2,8
verticalmente, at 2.000 kg do peso total podem ser
suspensos. Este peso reduzido para 1.000 kg quando
18 35,3 3,6 os dois cabos formam um ngulo de iamento de 120.
20 43,1 4,4
Por outro lado, ambos os cabos esto sujeitos a uma
fora excessiva to grande quanto 4.000 kg, se estes
22,4 54,9 5,6 suspenderem uma carga de 2.000 kg em um ngulo
30 98,1 10,0
de elevao de 150.
40 176,5 18,0
Capacidade da carga em kg
50 274,6 28,0
60 392,2 40,0
O valor da carga permissvel estimado em 1/6 ou 1/7

da tenso de ruptura do cabo utilizado. Coloque os
cabos de ao na parte mdia do gancho.
2. A amarrao prxima ponta do gancho poder fazer
com que o cabo de ao escape para fora do gancho du-
rante o iamento, podendo causar um acidente grave
ngulo de elevao:
00-7
PREFCIO ACOPLADOR TIPO DINAMMETRO
ACOPLADOR TIPO DINAMMETRO
Ateno! Antes de executar o trabalho a seguir, libere

! a presso residual do reservatrio hidrulico.
Para mais detalhes, consulte a seo TESTES
E AJUSTES, Liberao da presso residual do
tanque hidrulico.
Ateno! Mesmo que a presso residual seja liberada

! do reservatrio hidrulico, um pouco de leo
hidrulico poder escorrer para fora quando
a mangueira for desconectada. Portanto,
providencie um recipiente para recolher o leo.
TIPO 1
DESCONEXO
1. Libere a presso residual do reservatrio hidrulico. Para mais
detalhes, consulte TESTES E AJUSTES, Liberao da presso
residual do tanque hidrulico.
2. Segure o adaptador (1) e empurre a juno da mangueira (2) para
dentro do adaptador de encaixe (3). O adaptador pode ser empur-
rado em aproximadamente 3,5 mm. No segure na parte da tampa
de borracha (4).
3. Aps a juno da mangueira (2) ser pressionada para dentro do
adaptador (3), aperte a parte da tampa de borracha (4) contra o
adaptador at ouvir um estalo.
4. Segure o adaptador (1) da mangueira ou a mangueira (5) e puxe-a

para fora. Como escorre um pouco de leo hidrulico, providencie
um recipiente para recolher o leo.
CONEXO
1. Segure o adaptador (1) da mangueira ou a mangueira (5) e
introduza-o no adaptador de encaixe (3), alinhando-os entre si.
No segure a parte da tampa de borracha (4).
2. Aps introduzir a mangueira no adaptador de encaixe, puxe-a de
volta para verificar a sua condio de conexo. Quando a man-
gueira puxada para trs, a parte da tampa de borracha move-se
em direo mangueira em aproximadamente 3,5 mm. Isto no
indica uma anomalia.
00-8
TIPO 2
DESCONEXO
1. Segure o bocal da parte de aperto e empurre o corpo (2) para
dentro em linha reta, at o anel de preveno contra deslizamen-
to (1) entrar em contato com a superfcie de contato a da parte
sextavada na extremidade macho.
2. Segure como na condio da Etapa 1 e gire a alavanca (4) para

a direita no sentido horrio.
3. Segure como mostra a condio das Etapas 1 e 2 e puxe todo o

corpo (2) para fora, a fim de desconect-lo.
CONEXO
1. Segure o conector da parte de aperto e empurre o corpo (2) em
linha reta, at o anel de preveno contra deslizamento (1) entrar
em contato com a superfcie a da parte sextavada na extremidade
macho para conect-la.
00-9
TIPO 3
DESCONEXO
1. Segure o conector da parte de aperto e pressione o corpo (2) em
linha reta, at o anel de preveno contra deslizamento (1) entrar
em contato com a superfcie a da parte sextavada na extremidade
macho.
2. Segure como mostrado na condio da Etapa 1 e empurre at a

tampa (3) entrar em contato com a superfcie a da parte sextavada
na extremidade macho.
3. Segure como na condio das Etapas 1 e 2 e puxe todo o corpo

(2) para fora, a fim de desconect-lo.
CONEXO
1. Segure o conector da parte de aperto e pressione o corpo (2) para
dentro em linha reta, at o anel de preveno contra deslizamento
(1) entrar em contato com a superfcie a da parte sextavada na
extremidade macho para conect-la.
00-10
PREFCIO EXPLICAO DOS TERMOS PADRO DE MANUTENO
EXPLICAO DOS TERMOS PADRO DE MANUTENO

Os valores padro de manuteno necessrios para a avaliao
dos produtos e das peas so descritos pelos termos a seguir:
1. Tamanho Padro e Tolerncia

Por motivos de preciso, o tamanho do acabamento das
Tamanho padro 60
peas pode variar de uma para outra.
Tolerncia do furo
Para especificar um tamanho de acabamento de uma pea, (superior): +0,046
definido um tamanho padro temporrio e indicada uma Folga padro
(mx.): 0,122
possvel diferena a partir daquele tamanho. Folga padro
(mn.): 0,030
O tamanho temporariamente definido descrito acima de- Tolerncia do eixo
nominado tamanho padro, e a margem de diferena a (inferior): 0,076
Tolerncia do eixo
partir do tamanho padro denominada tolerncia. (superior): 0,030
A tolerncia apresentada por valores seguidos dos smbolos
+ ou indicada direita do tamanho padro.
Exemplo:
Tamanho padro Tolerncia

-0,022
120
-0,126
A tolerncia pode estar indicada no texto e na tabela como [tamanho padro (limite superior de tolerncia / limite
inferior de tolerncia)]
Exemplo 120 ( 0,022 / 0,126).
Normalmente, o tamanho de um furo e o tamanho de um eixo a ser encaixado naquele furo so indicados pelo
mesmo tamanho padro e as diferentes tolerncias do eixo e do furo. A preciso do encaixe decidida pela
tolerncia.
Indicao do tamanho do eixo de rotao e do furo, e o desenho da relao entre eles.
Exemplo:
Tolerncia
Tamanho padro
Eixo Orifcio
-0,030 +0,046
60
-0,076 0
2. Folga padro e valor padro

A folga criada quando novas peas so montadas, denominada folga padro, indicada pela faixa entre a
folga mnima e a folga mxima.
Quando algumas peas so reparadas, a folga geralmente ajustada para a folga padro.
Um valor do desempenho e do funcionamento de novos produtos ou equivalente denominado valor padro,
indicado por uma faixa ou um valor a ser atingido.
Quando algumas peas so reparadas, o valor de desempenho/funcionamento ajustado de acordo com o
valor padro.
3. Interferncia padro
Quando o tamanho de um orifcio menor do que o tamanho de um eixo em funo de um tamanho padro e
da tolerncia, a diferena entre esses tamanhos denominada interferncia.
A faixa (A B) correspondente diferena (A) entre o tamanho mnimo do eixo e o tamanho mximo do furo, e
diferena (B) entre o tamanho mximo do eixo e o tamanho mnimo do furo, a interferncia padro.
Aps reparar ou substituir algumas peas, mea o tamanho de seus orifcios e do eixo e verifique se a interfer-
ncia se encontra na faixa padro.
00-11
PREFCIO EXPLICAO DOS TERMOS PADRO DE MANUTENO
4. Limite de reparo e valor permissvel

O tamanho de uma pea modificado em funo do desgaste e deformao enquanto est sendo usada. O
limite do tamanho modificado denominado limite de reparo.
Quando uma pea desgastada at o seu limite de reparo, deve ser substituda ou reparada.
O desempenho e o funcionamento de um produto so reduzidos durante o seu uso. Um valor abaixo da capaci-
dade do produto em ser utilizado sem causar problemas denominado valor permissvel.
Se um produto sofrer desgaste at atingir o valor permissvel, dever ser verificado ou reparado. Apesar do valor
permissvel ser estimado a partir de vrios testes ou experincias, na maioria dos casos, dever ser avaliado
aps consideradas as condies de operao e as exigncias do cliente.
5. Limite de folga
As peas podem ser utilizadas at que a folga entre elas aumente at um determinado limite. O limite no qual
essas peas no devem mais ser utilizadas denominado limite de folga.
Se a folga entre as peas ultrapassar o limite de folga, devero ser substitudas ou reparadas.
6. Limite de interferncia
O limite mximo de interferncia permissvel entre o furo de uma pea e o eixo de uma outra pea a serem
montadas denominado limite de interferncia.
O limite de interferncia mostra o limite de reparo da pea de menor tolerncia.
Se a interferncia entre as peas ultrapassar o limite de interferncia, estas devero ser substitudas ou repara-
das.
00-12
PREFCIO TORQUE DE APERTO PADRO
TORQUE DE APERTO PADRO

PARAFUSOS E PORCAS
A menos que haja instrues especiais, aperte as porcas e parafusos com rosca mtrica no torque fornecido abaixo.
(ao utilizar um torqumetro).
A tabela a seguir corresponde aos parafusos na Figura A.
Dimetro da rosca do parafuso Largura entre faces opostas Torque de aperto

mm mm Nm libra-ps
6 10 11,8 - 14,7 8,70 - 10,84
8 13 27 - 34 19,91 - 25,07
10 17 59 - 74 43,51 - 54,57
12 19 98 - 123 72,28 - 90,72
14 22 153 - 190 112,84 - 140,13
16 24 235 - 285 173,32 - 210,20
18 27 320 - 400 236,02 - 295,02
20 30 455 - 565 335,59 - 416,72
22 32 610 - 765 449,91 - 564,23
24 36 785 - 980 578,98 - 722,81
27 41 1150 - 1440 848,19 - 1062,09
30 46 1520 - 1910 1121,09 - 1408,74
33 50 1960 - 2450 1445,62 - 1807,02
36 55 2450 - 3040 1807,02 - 2242,19
39 60 2890 - 3630 2131,55 - 2677,35
A tabela a seguir corresponde aos parafusos na Figura B.

Dimetro da rosca do parafuso Largura entre faces opostas Torque de aperto
mm mm Nm libra-ps
6 10 5,9 - 9,8 4,35 - 7,22
8 13 13,7 - 23,5 10,10 - 17,33
10 14 34,3 - 46,1 25,29 - 34,00
12 27 74,5 - 90,2 54,94 - 66,52
Figura A Figura B
00-13
TORQUE DE APERTO PARA PORCAS DE MANGUEIRAS

Utilize estes torques para as porcas de mangueiras.
Dimetro da rosca Largura entre faces opostas Torque de aperto

N Nominal
mm mm Nm libra-ps
02 14 19 19,6 - 29,4 14,5 - 21,7
03 18 24 29,4 - 68,6 21,7 - 50,6
04 22 27 58,9 - 98,1 44,4 - 72,4
05 24 32 107,9 - 166,7 79,6 - 123,0
06 30 36 147,1 - 205,9 108,5 - 151,9
10 33 41 147,1 - 245,1 108,5 - 180,8
12 36 46 196,2 - 294,2 144,7 - 217,0
14 42 55 245,2 - 343,2 180,9 - 253,1
TORQUE DE APERTO PARA PARAFUSOS COM FLANGE BIPARTIDO

Utilize estes torques para os parafusos com flange bipartido.
mm mm Nm libra-ps
10 14 59 - 74 43,51 - 54,57
12 17 98 - 123 72,28 - 90,72
16 22 235 - 285 173,32 - 210,20
TORQUE DE APERTO PARA PORCAS AFUNILADAS Superfcie de vedao
Utilize estes torques para a parte afunilada da porca.
mm mm Nm libra-ps
14 19 24,5 4,9 18,0 3,6
18 24 49 19,6 36,1 14,4
22 27 78,5 19,6 57,8 14,4
24 32 137,3 29,4 101,2 21,6
30 36 176,5 29,4 130,1 21,6
33 41 196,1 49 144,6 36,1
36 46 245,2 49 180,8 36,1
42 55 294,2 49 216,9 36,1
00-14
TORQUES DE APERTO PARA JUNTAS DE TUBULAO DE RESSALTO COM

ANEL O
A menos que haja instrues especiais, aperte as juntas de tubulao de ressalto com anel O no torque abaixo.
Dimetro da rosca Largura entre faces opostas Torque de aperto Nm (libra-ps)
N Nominal
mm mm Faixa Meta
02 14 35 - 63 (25,81 - 46,46) 44 (32,45)
03,04 20 84 - 132 (61,95 - 97,35) 103 (75,96)
05,06 24 Varia dependendo do tipo de conector 128 - 186 (94,40 - 137,18) 157 (115,79)
10,12 33 363 - 480 (267,73 - 354,02) 422 (311,25)
14 42 746 - 1010 (550,22 - 744,93) 883 (651,26)
TABELA DE TORQUES DE APERTO PARA BUJES DE RESSALTO COM

ANEL O
A menos que haja instrues especiais, aperte os bujes de ressalto com anel O no torque abaixo.
Dimetro da rosca Largura entre faces opostas Torque de aperto Nm (libra-ps)
N Nominal
mm mm Faixa Meta
08 08 14 5,88 - 8,82 (4,33 - 6,50) 7,35 (5,42)
10 10 17 9,8 - 12,74 (7,22 - 9,39) 11,27 (8,31)
12 12 19 14,7 - 19,6 (10,84 - 14,45) 17,64 (13,01)
14 14 22 19,6 - 24,5 (14,45 - 18,07) 22,54 (16,62)
16 16 24 24,5 - 34,3 (18,07 - 25,29) 29,4 (21,68)
18 18 27 34,3 - 44,1 (25,29 - 32,52) 39,2 (28,91)
20 20 30 44,1 - 53,9 (32,52 - 39,75) 49,0 (36,14)
24 24 32 58,8 - 78,4 (43,36 - 57,82) 68,6 (50,59)
30 30 32 93,1 - 122,5 (68,66 - 90,35) 107,8 (79,50)
33 33 - 107,8 - 147,0 (79,50 - 108,42) 124,4 (91,75)
36 36 36 127,4 - 176,4 (93,96 - 130,10) 151,9 (112,03)
42 42 - 181,3 - 240,1 (133,72 - 177,08) 210,7 (155,40)
52 52 - 274,4 - 367,5 (202,38 - 271,05) 323,4 (238,52)
TABELA DE TORQUE PARA MANGUEIRAS (TIPO RETENTOR CNICO E

RETENTOR FACIAL)
Aperte as mangueiras (tipo retentor cnico e retentor facial) no torque a seguir, a menos que especificado de outra forma.
Aplique o seguinte torque quando as roscas estiverem revestidas com uma pelcula de leo para motor:
Tipo retentor
Torque de aperto Nm (libra-ps) Tipo retentor facial
cnico
Tamanho Largura
nominal da entre faces Tamanho da rosca
mangueira opostas Tamanho da nominal Roscas por Dimetro da raiz (mm)
Faixa Meta
rosca (mm) polegada, Srie de (Referncia)
rosca
34 - 54 (25,0 - 39,8) 44 (32,4) - 9/16 - 18UN 14,3

02 19
34 - 63 (25,0 - 46,4) 44 (32,4) 14 - -
22 54 - 93 (39,8 - 68,5) 74 (54,5) - 11/16 - 16UN 17,5
03
24 59 - 98 (43,5 - 72,2) 78 (57,5) 18 - -
04 27 84 - 132 (61,9 - 97,3) 103 (75,9) 22 13/16 - 16UN 20,6
05 32 128 - 186 (94,4 - 137,1) 157 (115,7) 24 1 - 14UNS 25,4
06 36 177 - 245 (130,5 - 180,7) 216 (159,3) 30 1 3/16 - 12UN 30,2
(10) 41 177 - 245 (130,5 - 180,7) 216 (159,3) 33 - -
(12) 46 197 - 294 (145,3 - 216,8) 245 (180,7) 36 - -
(14) 55 246 - 343 (181,4 - 252,9) 294 (216,8) 42 - -
00-15
PREFCIO CDIGO DA FIAO ELTRICA
CDIGO DA FIAO ELTRICA

Nos diagramas da fiao, so empregadas vrias cores e smbolos para indicar a espessura dos fios. Esta tabela de
cdigos de fios ir auxili-lo a entender os DIAGRAMAS DA FIAO.
Exemplo: 05WB indica um cabo tendo um nmero nominal 05 e um revestimento branco com tiras pretas.
CLASSIFICAO SEGUNDO A ESPESSURA
Fio de cobre
Classificao
Nmero D.E. do cabo
Nmero de Dim. do condu- Seo trans- de corrente Circuito aplicvel
nominal (mm)
condutores tor (mm) versal (mm) (A)
0,85 11 0,32 0,88 2,4 12 Partida, iluminao, sinal, etc.
2 26 0,32 2,09 3,1 20 Iluminao, sinal, etc.
5 65 0,32 5,23 4,6 37 Carga e sinal
15 84 0,45 13,36 7,0 59 Partida (Vela de preaquecimento)
40 85 0,80 42,73 11,4 135 Partida
60 127 0,80 63,84 13,6 178 Partida
100 217 0,80 109,1 17,6 230 Partida
CLASSIFICAO POR COR E CDIGO
Priori- Classificao dos

Carga Aterramento Partida Iluminao Instrumento Sinal Outros
dade circuitos
Primrio
Cdigo W B B R Y G L
1
Cor Branco Preto Preto Vermelho Amarelo Verde Azul
Cdigo WR - BW RW YR GW LW
2 Branco e Preto e Vermelho e Amarelo e Verde e Azul e
Cor -
Vermelho Branco Branco Vermelho Branco Branco
Cdigo WB - BY RB YB GR LR
3 Branco e Preto e Vermelho e Amarelo e Verde e Azul e Ver-
Cor -
Preto Amarelo Preto Preto Vermelho melho
Cdigo WL - BR RY YG GY LY
Auxiliar
4 Branco e Preto e Vermelho e Amarelo e Verde e Azul e

Cor -
Azul Vermelho Amarelo Verde Amarelo Amarelo
Cdigo WG - - RG YL GB LB
5 Branco e Vermelho e Amarelo e Verde e
Cor - - Azul e Preto
Verde Verde Azul Preto
Cdigo - - - RL YW GL -
6 Vermelho e Amarelo e
Cor - - - Verde e Azul -
Azul Branco
00-16
COMO LER OS CDIGOS DA FIAO ELTRICA

As informaes sobre os condutores exclusivos para cada modelo de mquina so apresentadas na seo Diag-
nstico de Falhas e nas Informaes relacionais do diagnstico de falhas.
No diagrama do circuito eltrico, o material, a espessura e a cor de cada fio eltrico so indicados por smbolos. O
cdigo de condutores eltricos til para o entendimento do diagrama do circuito eltrico.
Exemplo: AEX 0,85 L - - - Indica um fio na cor azul, rersistente ao calor, de baixa voltagem para automveis,
e de n nominal 0,85
Indica a cor do fio atravs do cdigo de cores.

Os cdigos de cores so mostrados na Tabela 3.
Indica o tamanho do fio atravs do nmero nominal.

O tamanho (n nominal) mostrado na Tabela 2.
Indica o tipo de fio de acordo com o smbolo.

O tipo, o smbolo e o material do fio so mostrados na Tabela 1.
(Visto que os fios AV e AVS so classificados por tamanho (n nominal), eles no
so indicados.)
1. Tipo, smbolo e material

Os fios AV e AVS so diferentes apenas na grossura e no dimetro externo do revestimento. O fio AEX similar ao
AV em espessura e em dimetro externo, e diferente do AV e do AVS quanto ao material do revestimento.
(Tabela 1)
Faixa de
Tipo Smbolo Material temperatura de Exemplo de utilizao
utilizao (C)
Fio de baixa Cobre recozido para aplicao

Condutor Fiao em geral
voltagem para AV eltrica
(N nominal 5 e acima)
automveis Isolante PVC macio
-30 a + 60
Condutor (-22 a +140)
voltagem e eltrica Fiao em geral
revestimento fino AVS (N nominal 3 e
para automveis Isolante PVC macio abaixo)

Condutor Fiao em geral em regies
voltagem resistente eltrica -50 a + 110
AEX extremamente frias, fiao em
ao calor para Polietileno com ligaes (-58 a +230)
Isolante locais de alta temperatura
automveis transversais, resistente ao calor
00-17
2. Dimenses
(Tabela 2)
N Nominal 0,5f (0,5) 0,75f (0,85) 1,25f (1,25) 2f 2 3f 3 51
Nmero
de fios /
20/0,18 7/0,32 30/0,18 11/0,32 50/0,18 16/0,32 37/0,26 26/0,32 58/0,26 41/0,32 65/0325
Dimetro
do fio
Condutor
rea
seccional 0,51 0,56 0,76 0,88 1,27 1,29 1,96 2,09 3,08 3,30 5,23
(mm2)
d (aprox) 1,0 1,2 1,5 1,9 1,9 2,3 2,4 3,0
AVS Padro 2,0 2,2 2,5 2,9 2,9 3,5 3,6 -
Revest.
Padro
D
AV - - - - - - - 4,6
AEX Padro 2,0 2,2 2,7 3,0 3,1 - 3,8 4,6
N Nominal 8 15 20 30 40 50 60 85 100
Nmero
de fios /
50/0,45 84/0,45 41/0,80 70/0,80 85/0,80 108/0,80 127/0,80 169/0,80 217/0,80
Dimetro
do fio
Condutor
rea
seccional 7,95 13,36 20,61 35,19 42,73 54,29 63,84 84,96 109,1
(mm2)
d (aprox) 3,7 4,8 6,0 8,0 8,6 9,8 10,4 12,0 13,6
AVS Padro - - - - - - - - -
Revst.
Padro
D
AV 5,5 7,0 8,2 10,8 11,4 13,0 13,6 16,0 17,6

AEX Padro 5,3 7,0 8,2 10,8 11,4 13,0 13,6 16,0 17,6
A letra f do n nominal denota flexibilidade.
00-18
3. Tabela de cdigos de cores
(Tabela 3)
Cdigo da cor Cor do fio Cdigo da cor Cor do fio
B Preto LgW Verde claro e branco
Br Marrom LgY Verde claro e amarelo
BrB Marrom e preto LR Azul e vermelho
BrR Marrom e vermelho LW Azul e branco
BrW Marrom e branco LY Azul e amarelo
BrY Marrom e amarelo O Laranja
Ch Carvo P Rosa
Dg Verde escuro R Vermelho
G Verde RB Vermelho e preto
GB Verde e preto RG Vermelho e verde
GL Verde e azul RL Vermelho e azul
Gr Cinza RW Vermelho e branco
GR Verde e vermelho RY Vermelho e amarelo
GW Verde e branco Sb Azul celeste
GY Verde e amarelo Y Amarelo
L Azul YB Amarelo e preto
LB Azul e preto YG Amarelo e verde
Lg Verde claro YL Amarelo e azul
LgB Verde claro e preto YR Amarelo e vermelho
LgR Verde claro e vermelho YW Amarelo e branco
Em um cdigo de cor que consiste de duas cores, a primeira cor significa a cor de fundo e a segunda a cor da
marca.
Exemplo: GW significa que o fundo verde e a marca est na cor branca.
Tipos de circuitos e cdigos de cores
(Tabela 4)
Tipo de fio AVS ou AV AEX
Carga R WG - - - - R -
Terra B - - - - - B -
Partida R - - - - - R -
Iluminao RW RB RY RG RL - D -
Instrumen-
Y YR YB YG YL YW Y Gr
tos
Sinalizao G GW GR GY GB GL G Br
L LW LR LY LB - L -
Tipos de
Circuito Br BrW BrR BrY BrB - - -
Lg LgR LgY LgB LgW - - -
O - - - - - - -
Outros Gr - - - - - - -
P - - - - - - -
Sb - - - - - - -
Dg - - - - - - -
Ch - - - - - - -
00-19
PREFCIO TABELAS DE CONVERSES
TABELA DE CONVERSES
Mtodo de utilizao da tabela de converso
A tabela de converso fornecida nesta seo para possibilitar a converso simples de valores. Para obter detalhes
sobre o mtodo de utilizao da tabela, consulte o exemplo fornecido a seguir.
Exemplo:
Mtodo de utilizao da tabela de converso para converter medidas de milmetros para polegadas.
1. Converter 55 mm em polegadas.
A. Localize o nmero 50 na coluna vertical no lado esquerdo, considere-o como (A), e trace uma linha horizontal a
partir de (A).

B. Localize o nmero 5 na linha superior, considere-o como (B), e trace uma linha perpendicular para baixo a partir
de (B).

C. Considere o ponto onde as duas linhas se cruzam como (C). Este ponto (C) fornece o valor da converso de
milmetros para polegadas. Desta forma, 55 mm = 2,165 polegadas.
2. Converter 550 mm em polegadas.

A. O nmero 550 no aparece na tabela, assim, divida-o por 10 (mova a vrgula decimal uma casa para a esquerda),
para convert-lo para 55 mm.

B. Realize o mesmo procedimento apresentado acima para converter 55 mm em 2,165 polegadas.
C. O valor original (550 mm) foi dividido por 10, assim multiplique 2,165 polegadas por 10 (mova a vrgula decimal
uma casa para a direita) para retornar ao valor original. Assim obtemos 500 mm = 21,65 polegadas.

Milmetros para polegadas
1mm = 0,03937 pol
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 0 0,039 0,079 0,118 0,157 0,197 0,236 0,276 0,315 0,354

10 0,394 0,433 0,472 0,512 0,551 0,591 0,630 0,669 0,709 0,748
20 0,787 0,827 0,866 0,906 0,945 0,984 1,024 1,063 1,102 1,142
30 1,181 1,220 1,260 1,299 1,339 1,378 1,417 1,457 1,496 1,536
40 1,575 1,614 1,654 1,693 1,732 1,772 1,811 1,850 1,890 1,929
(C)
50 1,969 2,008 2,047 2,087 2,126 2,165
2,205 2,244 2,283 2,323
60 2,362 2,402 2,441 2,480 2,520 2,559 2,598 2,638 2,677 2,717
70 2,756 2,795 2,835 2,874 2,913 2,953 2,992 3,032 3,071 3,110
80 3,150 3,189 3,228 3,268 3,307 3,346 3,386 3,425 3,465 3,504
90 3,543 3,583 3,622 3,661 3,701 3,740 3,780 3,819 3,858 3,898
00-20
Milmetros para polegadas

1mm = 0,03937 pol
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 0 0,039 0,079 0,118 0,157 0,197 0,236 0,276 0,315 0,354
10 0,394 0,433 0,472 0,512 0,551 0,591 0,630 0,669 0,709 0,748
20 0,787 0,827 0,866 0,906 0,945 0,984 1,024 1,063 1,102 1,142
30 1,181 1,220 1,260 1,299 1,339 1,378 1,417 1,457 1,496 1,536
40 1,575 1,614 1,654 1,693 1,732 1,772 1,811 1,850 1,890 1,929
50 1,969 2,008 2,047 2,087 2,126 2,165 2,205 2,244 2,283 2,323
60 2,362 2,402 2,441 2,480 2,520 2,559 2,598 2,638 2,677 2,717
70 2,756 2,795 2,835 2,874 2,913 2,953 2,992 3,032 3,071 3,110
80 3,150 3,189 3,228 3,268 3,307 3,346 3,386 3,425 3,465 3,504
90 3,543 3,583 3,622 3,661 3,701 3,740 3,780 3,819 3,858 3,898
Quilogramas para libras

1kg = 2,2046 lb
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 0 2,20 4,41 6,61 8,82 11,02 13,23 15,43 17,64 19,84
10 22,05 24,25 26,46 28,66 30,86 33,07 35,27 37,48 39,68 41,89
20 44,09 46,30 48,50 50,71 51,91 55,12 57,32 59,53 61,73 63,93
30 66,14 68,34 70,55 72,75 74,96 77,16 79,37 81,57 83,78 85,98
40 88,18 90,39 92,59 94,80 97,00 99,21 101,41 103,62 105,82 108,03
50 110,23 112,44 114,64 116,85 119,05 121,25 123,46 125,66 127,87 130,07
60 132,28 134,48 136,69 138,89 141,10 143,30 145,51 147,71 149,91 152,12
70 154,32 156,53 158,73 160,94 163,14 165,35 167,55 169,76 171,96 174,17
80 176,37 178,57 180,78 182,98 185,19 187,39 189,60 191,80 194,01 196,21
90 198,42 200,62 202,83 205,03 207,24 209,44 211,64 213,85 216,05 218,26
00-21
Litros para gales americanos (E.U.A.)

1L = 0,2642 galo (EUA)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 0 0,264 0,528 0,793 1,057 1,321 1,585 1,849 2,113 2,378
10 2,642 2,906 3,170 3,434 3,698 3,963 4,227 4,491 4,755 5,019
20 5,283 5,548 5,812 6,076 6,340 6,604 6,869 7,133 7,397 7,661
30 7,925 8,189 8,454 8,718 8,982 9,246 9,510 9,774 10,039 10,303
40 10,567 10,831 11,095 11,359 11,624 11,888 12,152 12,416 12,680 12,944
50 13,209 13,473 13,737 14,001 14,265 14,529 14,795 15,058 15,322 15,586
60 15,850 16,115 16,379 16,643 16,907 17,171 17,435 17,700 17,964 18,228
70 18,492 18,756 19,020 19,285 19,549 19,813 20,077 20,341 20,605 20,870
80 21,134 21,398 21,662 21,926 22,190 22,455 22,719 22,983 23,747 23,511
90 23,775 24,040 24,304 24,568 24,832 25,096 25,361 25,625 25,889 26,153
Litros para gales britnicos (G.B.)

1L = 0,21997 galo britnico
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 0 0,220 0,440 0,660 0,880 1,100 1,320 1,540 1,760 1,980
10 2,200 2,420 2,640 2,860 3,080 3,300 3,520 3,740 3,950 4,179
20 4,399 4,619 4,839 5,059 5,279 5,499 5,719 5,939 6,159 6,379
30 6,599 6,819 7,039 7,259 7,479 7,699 7,919 8,139 8,359 8,579
40 8,799 9,019 9,239 9,459 9,679 9,899 10,119 10,339 10,559 10,778
50 10,998 11,281 11,438 11,658 11,878 12,098 12,318 12,528 12,758 12,978
60 13,198 13,418 13,638 13,858 14,078 14,298 14,518 14,738 14,958 15,178
70 15,398 15,618 15,838 16,058 16,278 16,498 16,718 16,938 17,158 17,378
80 17,598 17,818 18,037 18,257 18,477 18,697 18,917 19,137 19,357 19,577
90 19,797 20,017 20,237 20,457 20,677 20,897 21,117 21,337 21,557 21,777
00-22
kgm para libra.p

1kgm = 7,233 libra-p
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 0 7,2 14,5 21,7 28,9 36,2 43,4 50,6 57,9 65,1
10 72,3 79,6 86,8 94,0 101,3 108,5 115,7 123,0 130,2 137,4
20 144,7 151,9 159,1 166,4 173,6 180,8 188,1 195,3 202,5 209,8
30 217,0 224,2 231,5 238,7 245,9 253,2 260,4 267,6 274,9 282,1
40 289,3 296,6 303,8 311,0 318,3 325,5 332,7 340,0 347,2 354,4
50 361,7 368,9 376,1 383,4 390,6 397,8 405,1 412,3 419,5 426,8
60 434,0 441,2 448,5 455,7 462,9 470,2 477,4 484,6 491,8 499,1
70 506,3 513,5 520,8 528,0 535,2 542,5 549,7 556,9 564,2 571,4
80 578,6 585,9 593,1 600,3 607,6 614,8 622,0 629,3 636,5 643,7
90 651,0 658,2 665,4 672,7 679,9 687,1 694,4 701,6 708,8 716,1
100 723,3 730,5 737,8 745,0 752,2 759,5 766,7 773,9 781,2 788,4
110 795,6 802,9 810,1 817,3 824,6 831,8 839,0 846,3 853,5 860,7
120 868,0 875,2 882,4 889,7 896,9 904,1 911,4 918,6 925,8 933,1
130 940,3 947,5 954,8 962,0 969,2 976,5 983,7 990,9 998,2 1005,4
140 1012,6 1019,9 1027,1 1034,3 1041,5 1048,8 1056,0 1063,2 1070,5 1077,7
150 1084,9 1092,2 1099,4 1106,6 1113,9 1121,1 1128,3 1135,6 1142,8 1150,0
160 1157,3 1164,5 1171,7 1179,0 1186,2 1193,4 1200,7 1207,9 1215,1 1222,4
170 1129,6 1236,8 1244,1 1251,3 1258,5 1265,8 1273,0 1280,1 1287,5 1294,7
180 1301,9 1309,2 1316,4 1323,6 1330,9 1338,1 1345,3 1352,6 1359,8 1367,0
190 1374,3 1381,5 1388,7 1396,0 1403,2 1410,4 1417,7 1424,9 1432,1 1439,4
00-23
kg/cm2 para lb/pol2

1kgm/cm2 = 14,2233 libra/pol2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 0 14,2 28,4 42,7 56,9 71,1 85,3 99,6 113,8 128,0
10 142,2 156,5 170,7 184,9 199,1 213,4 227,6 241,8 256,0 270,2
20 284,5 298,7 312,9 327,1 341,4 355,6 369,8 384,0 398,3 412,5
30 426,7 440,9 455,1 469,4 483,6 497,8 512,0 526,3 540,5 554,7
40 568,9 583,2 597,4 611,6 625,8 640,1 654,3 668,5 682,7 696,9
50 711,2 725,4 739,6 753,8 768,1 782,3 796,5 810,7 825,0 839,2
60 853,4 867,6 881,8 896,1 910,3 924,5 938,7 953,0 967,2 981,4
70 995,6 1,010 1,024 1,038 1,053 1,067 1,081 1,095 1,109 1,124
80 1,138 1,152 1,166 1,181 1,195 1,209 1,223 1,237 1,252 1,266
90 1,280 1,294 1,309 1,323 1,337 1,351 1,365 1,380 1,394 1,408
100 1,422 1,437 1,451 1,465 1,479 1,493 1,508 1,522 1,536 1,550
110 1,565 1,579 1,593 1,607 1,621 1,636 1,650 1,664 1,678 1,693
120 1,707 1,721 1,735 1,749 1,764 1,778 1,792 1,806 1,821 1,835
130 1,849 1,863 1,877 1,892 1,906 1,920 1,934 1,949 1,963 1,977
140 1,991 2,005 2,020 2,034 2,048 2,062 2,077 2,091 2,105 2,119
150 2,134 2,148 2,162 2,176 2,190 2,205 2,219 2,233 2,247 2,262
160 2,276 2,290 2,304 2,318 2,333 2,347 2,361 2,375 2,389 2,404
170 2,418 2,432 2,446 2,460 2,475 2,489 2,503 2,518 2,532 2,546
180 2,560 2,574 2,589 2,603 2,617 2,631 2,646 2,660 2,674 2,688
190 2,702 2,717 2,731 2,745 2,759 2,773 2,788 2,802 2,816 2,830
200 2,845 2,859 2,873 2,887 2,901 2,916 2,930 2,944 2,958 2,973
210 2,987 3,001 3,015 3,030 3,044 3,058 3,072 3,086 3,101 3,115
220 3,129 3,143 3,158 3,172 3,186 3,200 3,214 3,229 3,243 3,257
230 3,271 3,286 3,300 3,314 3,328 3,343 3,357 3,371 3,385 3,399
240 3,414 3,428 3,442 3,456 3,470 3,485 3,499 3,513 3,527 3,542
00-24
Temperatura
Converso de graus Celsius para Fahrenheit: Uma maneira simples de converter uma leitura de temperatura Fahrenheit
para uma leitura de temperatura Celsius ou vice-versa, entrar com essa leitura na coluna central (coluna com o texto
em negrito) de nmeros. Estes nmeros referem-se temperatura em graus Fahrenheit ou Celsius.
Ao converter graus Fahrenheit para Celsius, considere a coluna do centro como uma tabela de temperaturas Fahrenheit
e faa a leitura da temperatura correspondente em graus Celsius na coluna da esquerda.
Ao queira converter graus Celsius para Fahrenheit, considere a coluna central como uma tabela de valores em Celsius
e faa a leitura da temperatura Fahrenheit correspondente na coluna da direita.
C F C F C F C F
-40,4 -40 -40,0 -11,7 11 51,8 7,8 46 114,8 27,2 81 117,8

-37,2 35 -31,0 -11,1 12 53,6 8,3 47 116,6 27,8 82 179,6
-34,4 -30 -22,0 -10,6 13 55,4 8,9 48 118,4 28,3 83 181,4
-31,7 -25 -13,0 -10,0 14 57,2 9,4 49 120,2 28,9 84 183,2
-28,9 -20 -4,0 -9,4 15 59,0 10,0 50 122,0 29,4 85 185,0
-28,3 -19 -2,2 -8,9 16 60,8 10,6 51 123,8 30,0 86 186,8

-27,8 -18 -0,4 -8,3 17 62,6 11,1 52 125,6 30,6 87 188,6
-27,2 -17 1,4 -7,8 18 64,4 11,7 53 127,4 31,1 88 190,4
-26,7 -16 3,2 -7,2 19 66,2 12,2 54 129,2 31,7 89 192,2
-26,1 -15 5,0 -6,7 20 68,0 12,8 55 131,0 32,2 90 194,0
-25,6 -14 6,8 -6,1 21 69,8 13,3 56 132,8 32,8 91 195,8

-25,0 -13 8,6 -5,6 22 71,6 13,9 57 134,6 33,3 92 197,6
-24,4 -12 10,4 -5,0 23 73,4 14,4 58 136,4 33,9 93 199,4
-23,9 -11 12,2 -4,4 24 75,2 15,0 59 138,2 34,4 94 201,2
-23,3 -10 14,0 -3,9 25 77,0 15,6 60 140,0 35,0 95 203,0
-22,8 -9 15,8 -3,3 26 78,8 16,1 61 141,8 35,6 96 204,8

-22,2 -8 17,6 -2,8 27 80,6 16,7 62 143,6 36,1 97 206,6
-21,7 -7 19,4 -2,2 28 82,4 17,2 63 145,4 36,7 98 208,4
-21,1 -6 21,2 -1,7 29 84,2 17,8 64 147,2 37,2 99 210,2
-20,6 -5 23,0 -1,1 30 86,0 18,3 65 149,0 37,8 100 212,0
-20,0 -4 24,8 -0,6 31 87,8 18,9 66 150,8 40,6 105 221,0

-19,4 -3 26,6 0 32 89,6 19,4 67 152,6 43,3 110 230,0
-18,9 -2 28,4 0,6 33 91,4 20,2 68 154,4 46,1 115 239,0
-18,3 -1 30,2 1,1 34 93,2 20,6 69 156,2 48,9 120 248,0
-17,8 0 32,0 1,7 35 95,0 21,1 70 158,0 51,7 125 257,0
-17,2 1 33,8 2,2 36 96,8 21,7 71 159,8 54,4 130 266,0

-16,7 2 35,6 2,8 37 98,6 22,2 72 161,6 57,2 135 275,0
-16,1 3 37,4 3,3 38 100,4 22,8 73 163,4 60,0 140 284,0
-15,6 4 39,2 3,9 39 102,2 23,3 74 165,2 62,7 145 293,0
-15,0 5 41,0 4,4 40 104,0 23,9 75 167,0 65,6 150 302,0
-14,4 6 42,8 5,0 41 105,8 24,4 76 168,8 68,3 155 311,0

-13,9 7 44,6 5,6 42 107,6 25,0 77 170,6 71,1 160 320,0
-13,3 8 46,4 6,1 43 109,4 25,6 78 172,4 73,9 165 329,0
-12,8 9 48,2 6,7 44 111,2 26,1 79 174,2 76,7 170 338,0
-12,2 10 50,0 7,2 45 113,0 26,7 80 176,0 79,4 175 347,0
00-25
PREFCIO MATERIAIS DE REVESTIMENTO
MATERIAIS DE REVESTIMENTO
Os materiais de revestimento recomendados especificados nos manuais de oficina so relacionados abaixo.
Categoria Cdigo N da Pea Quantidade Recipiente Principais aplicaes e propriedades

Utilizado para evitar que as juntas de borracha,
LT-1A 790-129-9030 150 g Tubo coxins de borracha e tampes de cortia saiam de
seus lugares.
Utilizado em locais que exigem um adesivo forte,

de efeito imediato.
20 g Recipiente de
LT-1B 790-129-9050 Utilizado para plsticos (exceto polietileno, polip-
(2 ps) polietileno
ropileno, tetrafluoretileno e cloreto de vinil), borra-
cha, metal e no metal.
Propriedades: Resistncia ao calor, produtos

Recipiente de qumicos
LT-2 09940-00030 50 g
polietileno Utilizado para fins anti-afrouxamento e vedao
para parafusos e bujes.
Adesivo: 1 kg
Agente
Usado como adesivo ou composto de vedao
LT-3 790-129-9060 endure-cedor: Lata
para metais, vidro ou plstico.
500 g
Adesivo
Recipiente de Usado como composto de vedao para furos usi-

LT-4 790-129-9040 250 g
polietileno nados.
Holtz Usado como composto de vedao resistente ao
790-126-9120 75 g Tubo
MH705 calor para o reparo de motores.
Adesivo tipo endurecimento rpido.

Three
Recipiente de Tempo de cura: dentro de 5 s a 3 min.
Bond 179-129-9140 2g
polietileno Utilizado principalmente para adeso de metais,
1735
borrachas, plsticos e madeira.
Adesivo tipo endurecimento rpido.

Aron- Recipiente de Tipo cura rpida (resistncia mx. aps 30 minutos).
790-129-9130 50 g
Alpha 201 polietileno Utilizado principalmente para adeso de borra-
chas, plsticos e metais.
Propriedades: Resistncia ao calor, produtos

Loctite Recipiente de qumicos
79A-129-9110 50 cc
648-50 polietileno Utilizado em partes de juno sujeitas a alta tem-
peratura.
Usado como adesivo ou composto de vedao
LG-1 790-129-9010 200 g Tubo para juntas e gaxeta da carcaa do trem de fora,
etc.
Junta lquida
Propriedades: Resistncia ao calor

Usado como composto de vedao para superf-
cies de flanges e parafusos em locais de alta tem-
peratura; utilizado para evitar emperramentos.
LG-3 790-129-9070 1 kg Lata
Usado como composto de vedao para juntas re-
sistentes ao calor em locais de alta temperatura,
como a cmara de pr-combusto do motor, tubo
de escapamento.
00-26
Categoria Cdigo N da Pea Quantidade Recipiente Principais aplicaes e propriedades

Propriedades: Resistncia gua, leo
cies de flanges e roscas.
Tambm possvel us-lo como composto de ve-
LG-4 790-129-9020 200 g Tubo
dao para flanges com grande folga.
cies de contato da carcaa do comando final, car-
caa da transmisso.
Utilizado como composto de vedao para vrias

Recipiente de roscas, junes de tubos e flanges.
LG-5 790-129-9080 1 kg
polietileno Utilizado como composto de vedao para bujes
Junta lquida
cnicos, cotovelos, bocais de tubulao hidrulica.
Propriedades: base de silicone, resistente ao

calor e frio.
LG-6 09940-00011 250 g Tubo
cies de flanges e roscas.
Utilizado como composto de vedao para o carter,
carcaa do comando final, etc.
Propriedades: base de silicone, tipo endureci-
mento rpido.
LG-7 09920-00150 150 g Tubo Utilizado como composto de vedao para a car-
caa do volante, o coletor de admisso, carter de
leo, alojamento do termostato, etc.
Three Bond Utilizado como composto de vedao de alta re-
790-129-9090 100 g Tubo
1211 sistncia para o reparo de motores.
Utilizado como lubrificante para peas deslizantes
Lubrificante base
LM-G 09940-00051 60 g Lata

de bissulfeto de
(para prevenir contra rangidos).

molibdnio
Usado para evitar o emperramento ou desgaste da

rosca por atrito quando encaixada por presso ou
LM-P 09940-00040 200 g Tubo encaixada por contrao.
Usado como lubrificante para articulaes, rola-
mentos, etc.
SYG2-400LI
SYG2-350LI
SYG2-400LI-A
G2-LI Vrios Vrios Do tipo para finalidades gerais
SYG2-160LI
SYGA-160-
CNLI
SYG2-400CA
SYG2-350CA
SYG2-400- Utilizada para temperatura normal, rolamentos
Graxa
G2-CA CA-A Vrios Vrios para cargas leves em locais em contato com gua
SYG2-160CA ou vapor.
SYG2-160-
CNCA
base de bissulfe-
to de molibdnio
Lubrificante
400 g (10 por

SYG2-400M Tipo bisnaga Utilizada para locais com carga pesada.
caixa)
00-27
MEMORANDO
00-28
01 GERAL
DESENHO DAS ESPECIFICAES.......................................................................................................................... 01-2

TRATORES DE ESTEIRA D51EX, PX-22 COM LMINAS ANGULVEIS DE INCLINAO
HIDRULICA E CABINA ROPS............................................................................................................................. 01-2
ESPECIFICAES..................................................................................................................................................... 01-3
TABELA DE PESOS.................................................................................................................................................... 01-7
TABELA DE COMBUSTVEL, LQUIDO DE ARREFECIMENTO E LUBRIFICANTES............................................. 01-10
PRODUTOS RECOMENDADOS ALM DOS LEOS GENUNOS KOMATSU................................................. 01-12
D51EX/PX-22 01-1
GERAL DESENHO DAS ESPECIFICAES
DESENHO DAS ESPECIFICAES
TRATORES DE ESTEIRA D51EX, PX-22 COM LMINA INCLINVEL DE ANGULAO

HIDRULICA E CABINA ROPS
D51EX-22 D51PX-22
Item Unidade Sapata simples Sapata simples Sapata para pn-
de 510 mm de 710 mm tano de 720 mm
12.600
Peso da mquina kg 13.100 13.000
(12.695)
Denominao do motor --- Motor Komatsu SAA6D107E-1 diesel
Potncia de sada nominal do motor kW {HP} /rpm 97 {130} / 2.200
A Comprimento total mm 4.800 4.820
Altura total (sem antena) 2.997 3.015
B mm
(at a ponta da antena) 3.177 3.195
3.045
C Largura total mm 3.350
(3.350)
AVANTE
Velocidade de deslocamento km/h 3,4/5,6/9,0
(1/2/3)
(modo mudana rpida de
marcha) R
km/h 4,1/6,5/9,0
(1/2/3)
Velocidade de deslocamento AVANTE km/h 0 - 9,0

(modo mudana varivel) R km/h 0 - 9,0
*Os valores entre parnteses referem-se s mquinas equipadas com lmina.
01-2 D51EX/PX-22
GERAL ESPECIFICAES
ESPECIFICAES
D51EX-22 D51PX-22
Modelo da mquina Sapata simples de Sapata simples Sapata para pn-
510 mm de 710 mm tano de 720 mm
Nmero de srie B10001 e acima
Peso da mquina
11.100
Unidade do trator com cabina ROPS
12.600 11.500 11.400
Com lmina inclinvel de angulao hidrulica +
(12.695) 13.100 13.000
Peso
cabina ROPS kg
Com lmina inclinvel de angulao hidrulica +
12.240 12.740 12.640
toldo ROPS
(12.335)
Raio de giro mnimo (contra-rotao das esteiras) m 2,4 2,6 2,6
Rampa mxima deg 30 30 30

Estabilidade (dianteira, traseira, esquerda, direita) deg 35 35 35
Modo mudana rpida de marcha
3,4/5,6/9,0 3,4/5,6/9,0 3,4/5,6/9,0
Avante (1, 2, 3) km/h
Velocidade
4,1/6,5/9,0 4,1/6,5/9,0 4,1/6,5/9,0

Performance
R (1, 2, 3)
Modo mudana varivel
0 - 9,0 0 - 9,0 0 - 9,0
Avante km/h
0 - 9,0 0 - 9,0 0 - 9,0
R
Trator com cabina ROPS 38,9 28,9 28,3
Presso sobre
(0,40) (0,30) (0,29)

o solo
Com lmina inclinvel de angulao hidru- kPa 44,1 32,9 32,2

lica + cabina ROPS {kg/cm2} (0,45) (0,34) (0,33)
Com lmina inclinvel de angulao hidru- 42,8 32,0 31,3
lica + toldo ROPS (0,44) (0,43) (0,32)
Unidade do trator
3.660 3.660 3.700
Comp. total
Com lmina inclinvel de angulao hidru-

mm 4.800 4.800 4.820
lica + cabina ROPS
Com lmina inclinvel de angulao hidru-
4.800 4.800 4.820
lica + toldo ROPS
Unidade do trator 2.300 2.590 2.610
Largura
total
mm
Com lmina inclinvel de angulao 3.045 3.350 3.350
hidrulica (3.350)
Dimenses
At a ponta do cano de escapamento

2.885 2.885 2.905
Altura total
At o topo do compartimento do operador

mm
com cabina/toldo ROPS 2.997 2.997 3.015
(Excluindo a antena) 3.117 3.117 3195
(Com a antena)
Bitola da esteira
1.790 1.880 1.880
Comprimento da esteira sobre o solo
2.745 2.745 2.745
Largura da esteira mm
510 710 720
(sapata de esteira padro)
385 385 455
Vo livre mn. em relao ao solo
D51EX/PX-22 01-3
GERAL ESPECIFICAES
D51EX-22 D51PX-22
Modelo da mquina Sapata simples Sapata simples Sapata para pn-
SAA6D107E-1
---
Modelo 4 ciclos, arrefecido gua, com 6 cilindros em linha vertical,
---
Tipo injeo direta, com turboalimentador e ps-resfriador ar-
No. de cilindros dimetro x curso refecido ar.
mm
Cilindrada dos pistes 6 107 124
L {cc}
6,69 {6.690}
Potncia nominal
kW {HP}/rpm 99 {133}
Desempenho
Torque mximo
Motor
Nm {kgm}/rpm 585,5 {59,7}

Rotao mxima
rpm 2.270
Marcha lenta
rpm 850
Relao de consumo mnimo de combus-
g/kWh {g/HPh} 242 {181}
tvel
Motor de partida --- 24 V, 5,5 kW
Alternador --- 24 V, 25 A
Bateria (*1) --- 12 V, 140 Ah x 2
Tipo de colmia do radiador --- Barra de alumnio de 5.1/2
Tipo, nmero Pisto do tipo placa de variao do ngulo de inclinao da
(bomba principal) --- bomba x 2
(bomba de carga) Tipo engrenagem de cilindrada fixa x 1
Bomba HST
Volume de descarga
95
Sistema do trem de fora
(bomba principal) cm3/rev

55
(bomba de carga)
Presso de ajuste
MPa 41,2 {420}
(bomba principal)
{kg/cm2} 3,6 {35}
(bomba de carga)
Tipo, nmero
Motor HST
--- Tipo pisto inclinado de cilindrada varivel (com freio de

Volume de descarga estacionamento) x 2
cm3/rev 160
Comando final Engrenagem planetria, tipo tipo reduo de 2 estgios e

---
lubricao espargida
Suspenso -- Semi-rgida, do tipo barra equalizadora
Rolete superior --- 2 peas de cada lado
Material rodante
Rolete inferior --- 7 peas de cada lado

Sapata da esteira
---
Tipo montada, de garra simples Largura: 510 mm Largura: 710 mm
Largura: 720 mm
44 peas de 44 peas de
44 peas de cada
--- cada lado cada lado
lado
Sapata especial para pntano, tipo montada Passo: 175 mm Passo: 175 mm
Passo: 175 mm
--- ---
*1: A capacidade da bateria (Ah) de 5 horas de durao, em mdia.
01-4 D51EX/PX-22
GERAL ESPECIFICAES
D51EX-22 D51PX-22
Pisto do tipo placa de variao do ngulo de inclinao da

hidrulica
Tipo, nmero ---

Bomba
bomba x 1
Volume de descarga cm3/rev
45
Presso mxima de descarga MPa {kg/cm2}
27,4 {280}
Vlvula de con-
trole principal
Tipo, nmero
--- Vlvula de 4 carretis x 1
Mtodo de operao
--- Tipo piloto hidrulico
Sistema hidrulico do equipamento de trabalho
Tipo --- Tipo pisto de ao dupla

Orifcio do cilindro mm 90
Cilindro de
elevao
Dimetro externo da haste do pisto mm 50

Curso do pisto mm 425
Distncia mx. entre pinos mm 1.165
Distncia mn. entre pinos mm 740
Cilindro de
inclinao

Distncia mx. entre pinos mm 675
Cilindro de
angulao

Distncia mx. entre pinos mm 1.265
Tipo --- Tipo pisto de
Cilindro do es-
ao dupla
carificador

Dimetro externo da haste do pisto mm 60 --- ---
Distncia mx. entre pinos mm 994
Reservatrio hidrulico --- Tipo caixa (tipo vlvula de controle externa)
Filtro de leo hidrulico --- Lado de retorno do reservatrio
Resfriador de leo --- Tipo arrefecido ar (barra de alumnio de 5.1/2)
D51EX/PX-22 01-5
GERAL ESPECIFICAES
D51EX-22 D51PX-22
Tipo --- Lmina inclinvel de angulao hidrulica
Mtodo de suporte da lmina --- Tipo cilindro hidrulico
Equipamento de trabalho
Elevao mxima (acima do solo)

Desempenho
mm 1107 1107 1180

Profundidade mxima de penetrao (no
mm 461 461 338
solo)
mm 459 (505) 505 505
Inclinao mxima
deg 28,5 28,5 28,5
Angulao mxima
Dimenses
Largura da lmina mm 3045 (3350) 3350 3350

Altura da lmina mm 1110 1110 1110
ngulo de corte da lmina deg 57 57 59
Tipo Paralelogramo
Comprimento da longarina mm 700
Nmero de porta-pontas 3
Escarificador
ngulo de escavao (sobre o solo/pro- 53,5/53,5

deg
Desempenho
fundidade mx. de escavao)

Ajuste da profundidade de escavao Intercambivel para 2 nveis
mm
Profundidade mx. de escavao 430
mm
Elevao mxima 375
mm
Posio do porta-pontas 700
01-6 D51EX/PX-22
GERAL TABELA DE PESOS
TABELA DE PESOS
Esta tabela de pesos serve de referncia para o manuseio dos componentes e transporte da mquina.
Unidade: kg (libras)
Modelo da mquina D51EX-22 D51PX-22
Peso da mquina
12.600 (27.800) 13.100 (28.900)
Com cabina ROPS
12.240 (26.985) 12.740 (28.087)
Com toldo ROPS
Conjunto do motor e amortecedores (sem leo e lq. de arrefecimento)
585 (1.290) 585 (1.290)
Conjunto do motor (incl. suporte de fixao, motor de partida, alterna-
548 (1.210) 548 (1.210)
dor, etc.)
37 (81,6) 37 (81,6)
Conjunto dos amortecedores
Conjunto do suporte do ventilador (incl. ventilador, motor, protetor e supor-
67 (148) 67 (148)
te)
Conjunto do sistema de arrefecimento

36 (79,4) 36 (79,4)
Radiador
25 (55,1) 25 (55,1)
Resfriador de leo
25 (55,1) 25 (55,1)
Carga do resfriador de ar
Reservatrio de combustvel (sem combustvel) 216 (476) 216 (476)
Conjunto de bombas hidrulicas (incluindo as juntas) 193 (425) 193 (425)

Bomba HST 160 (353) 160 (353)
Bomba do equipamento de trabalho 26 (57,3) 26 (57,3)
Conjunto do comando final (incluindo motor e rodas motrizes)

496 (1.090) 496 (1.090)
Motor HST (cada lado)
180 (397) 180 (397)
Comando final (cada lado) (incluindo rodas motrizes, porcas e parafu-
316 (697) 316 (697)
sos)
5,6 (12,3) x9 5,6 (12,3) x9
Roda motriz (cada lado)
Conjunto da armao (incl. suportes de fixao) 1.498 (3.300) 1.498 (3.300)

Armao principal 1439 (3.170) 1439 (3.170)
Protetor inferior (tampas de inspeo) 48 (106) 48 (106)
Conjunto da armao de esteiras (cada lado) 1473 (3.250) 1477 (3.260)

Armao de esteiras (cada lado) (incl. protetores e tampas) 709 (1.560) 713 (1.570)
Conjunto da roda-guia (cada lado) 219 (483) 219 (483)
Conjunto da mola tensora (cada lado) 221 (487) 221 (487)
Roletes inferiores (cada lado) 39 (86) x 4.44 (97) x 3 39 (86) x 4.44 (97) x 3
Roletes superiores (cada lado) 18 (39.7) x2 18 (39.7) x2
Conjunto da sapata de esteira 1.041 (2.300) x2

---
Sapata de garra simples (510 mm) 1.095 (2.410) x2
---
Sapata de garra simples (560 mm) ---
1.260 (2.780) x2
Sapata de garra simples (710 mm) ---
1.065 (2.350) x2
Sapata para pntano (720 mm)
Reservatrio hidrulico (sem leo hidrulico) (incl. reservatrio do lavador) 173 (381) 173 (381)
Bomba de carga 15 (33,1) 15 (33,1)

Vlvula de controle
Vlvula de 4 carretis (incl. juntas e placas de fixao) 25 (55,1) 25 (55,1)
Vlvula de 5 carretis (com escarificador) (incl. juntas e placas de 28 (61,7) ---
fixao)
D51EX/PX-22 01-7
Modelo da mquina D51EX-22 D51PX-22
Conjunto da lmina angulvel de inclinao hidrulica 1.415 (3.120) 1.513 (3.340)

Lmina 713 (1.570) 811 (1.790)
Armao da lmina 464 (1.020) 464 (1.020)
Conjunto do cilindro de inclinao 37 (81,6) 37 (81,6)
Conjunto do cilindro de angulao 32 (70,5) x 2 32 (70,5) x 2
Conjunto do cilindro de elevao 32 (70,5) x 2 32 (70,5) x 2
Conjunto do escarificador (incl. cilindro do escarificador) 842 (1.860) ---
Conjunto do cilindro do escarificador 47 (104) ---
Cojunto da cabina ROPS (incl. assoalho, assento, ar condicionado) 1.176 (2.590) 1.176 (2.590)
Cojunto do toldo ROPS (incl. assoalho, assento) 814 (1.790) 814 (1.790)
Assento do operador
64 (141) 64 (141)
Assento padro
67(148) 67(148)
Assento de encosto elevado
74 (163) 74 (163)
Assento com suspenso a ar
Conjunto da mscara traseira (incl. elo) 78 (172) 78 (172)

Conjunto do cap do motor (incl. tampas, silencioso, pr-purificador, canos
252 (556) 252 (556)
de escapamento)
Eixo pivotado (cada lado) 150 (331) 162 (357)
Barra equalizadora 89 (196) 93 (205)
01-8 D51EX/PX-22
MEMORANDO
D51EX/PX-22 01-9
GERAL TABELA DE COMBUSTVEL, LQUIDO DE ARREFECIMENTO E LUBRIFICANTES
TABELA DE COMBUSTVEL, LQUIDO DE ARREFECIMENTO E

LUBRIFICANTES
Temperatura ambiente Fluidos Ko-
Reservatrio Tipo de fluido -22 -4 14 32 50 68 86 140 122 F matsu reco-
-30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 C mendados
Komatsu
SAE 0W30EOS e HTHS 3,5 min. (Obs. 1) EOS0W30
Komatsu
SAE 5W40EOS e HTHS 3,5 min. (Obs. 1) EOS5W40
Crter de leo Komatsu
leo de motor SAE 10W30DH
do motor EO10W30DH
SAE 15W40DH Komatsu

EO15W40DH
SAE 30DH Komatsu

EO30DH
Carcaa do
leo do trem de
comando final TO 30 (SEA30) TO30
fora (Obs. 2)
(cada)
leo de
Roda-guia SAE 30 EO30DH
motor
leo
hidrulico TOS5W30 (SEA5W30) TOS5W30
(tipo sinttico)
leo do
trem de TO10 TO10
Sistema fora
hidrulico
SAE10W30DH EO10W30DH
leo do motor SAE15W40DH EO15W40DH
SAE10WDH EO10DH
GO-T (NLGI No. 0) GO-T

Graxa branca
Hyper (Obs. 4)
G2-T (NLGI No. 2) G2-T
Graxa base
de dissulfeto de LM-G (NLGI No. 2) LM-G
molibdnio
Graxa
LM-G (NLGI No. 2) GO-L1
Graxa base
LM-G (NLGI No. 2) G2-L1
de ltio
LM-G (NLGI No. 2) G2-L1-S
Graxa
G2-BT (NLGI No.2) G2-BT
biodegradvel
Sistema de
arrefecimento do Supercoolant AF-NAC (Obs. 5) AF-NAC
motor
No. 2-D ASTM N 1-D S15

Reservatrio de
leo diesel
combustvel
No. 1-D ASTM N 1-D S500
API: Instituto Americano de Petrleo

SAE: Sociedade dos Engenheiros Automotivos
ASTM: Sociedade Americana de Testes e Materiais
01-10 D51EX/PX-22
Carcaa do
Crter de leo Roda-guia Reservatrio Sistema de
comando final Sistema hidrulico
do motor (cada) de combustvel arrefecimento
(cada)
Capacidade
Litros 23 4,4 123 0,21 270 35
especificada
Capacidade de
Litros 20 4,0 63 0,21 --- ---
reabastecimento
OBSERVAES
Use sempre leo diesel como combustvel
Para garantir uma relao favorvel no consumo de combustvel e boas caractersticas do gs desprendido pelo
escapamento, o motor montado nesta mquina utiliza um dispositivo de injeo de combustvel a alta presso con-
trolado eletronicamente.
Este dispositivo requer lubrificao e peas de alta preciso, por isso se for empregado um combustvel de baixa vis-
cosidade com pouca capacidade de lubrificao, o seu nvel de durabilidade poder ser afetado significativamente.
Obs.1: leos SAE0W30EOS e SAE5W40EOS devem ser totalmente sintticos, e o seu teor de HTHS (viscosidade a
alta temperatura e alto cisalhamento (150C)) deve ser igual ou superior a 3,5 cP. Os leos Komatsu EOS0W30 e
EOS5W40 so os mais adequados.
Caso estes leos no estejam disponveis, entre em contato com o seu distribuidor Komatsu.
Obs.2: O leo do trem de fora possui propriedades diferentes do leo de motor. Certifique-se de usar esses os leos reco-
mendados.
Obs. 3: A graxa branca Hyper (G2-TE) uma graxa de alta capacidade.
Quando for necessrio aumentar a capacidade de lubrificao com graxa para evitar o ranger dos pinos e buchas,
recomenda-se o uso do G2-TE.
Obs.4: A graxa branca Hyper (G2-TE) uma graxa de alta capacidade.
Quando for necessrio aumentar a capacidade de lubrificao com graxa para evitar o ranger dos pinos e buchas,
recomenda-se o uso do G2-TE.
Use-a quando quiser preservar a aparncia externa da mquina e evitar a sujeira causada pelo uso de graxa escura.
Performance de Resistncia Resistncia Resistncia Capacidade

Tipo de graxa Observaes
carregamento frico ao calor gua biodegradante
Graxa clara de alta
Graxa branca Hyper capacidade de
carregamento
Graxa base de dissulfeto Graxa base de
de molibdnio

molibdnio
Graxa base de ltio
Graxa biodegradvel Graxa sinttica
: Excelente : Bom : Normal : Fraco
Obs.5: Supercoolant (AF-NAC)

1) Este lquido de arrefecimento possui a importante funo de evitar a corroso bem como prevenir contra conge-
lamento.
Mesmo nas reas em que o congelamento no chegue a ser um problema, o uso lquido de arrefecimento anti-
congelante essencial.
As mquinas da Komatsu so abastecidas com Supercoolant Komatsu (AF-NAC). O Supercoolant Komatsu (AF-
NAC) possui excelentes capacidades anticorrosivas, anticongelantes e propriedades de arrefecimento, podendo
ser utilizado continuamente por 2 years ou 4.000 horas de operao.
O Supercoolant Komatsu (AF-NAC) altamente recomendvel sempre que estiver disponvel.
2) Para obter detalhes da proporo de diluio do Supercoolant com gua, consulte o tpico "LIMPEZA INTERNA
DO SISTEMA DE ARREFECIMENTO (4-26)" do seu Manual de Operao e Manuteno.
Quando a mquina embarcada na fbrica, costuma ser abastecida com lquido de arrefecimento contendo 30%
ou mais de Supercoolant (AF-NAC). Neste caso, no so necessrios ajustes para temperaturas abaixo de -10C
(14F). (Jamais dilua em gua.)
3) A fim de manter as propriedades anticorrosivas do Supercoolant (AF-NAC), procure manter sempre a densidade
do Supercoolant entre 30% e 68%.
D51EX/PX-22 01-11
OUTROS PRODUTOS RECOMENDADOS ALM DOS LEOS GENUNOS

KOMATSU
Ao usar os leos comercialmente disponveis que no sejam leos genunos da Komatsu, ou quando quiser verificar
as especificaes mais recentes, consulte a pgina do seu distribuidor Komatsu na internet.
01-12 D51EX/PX-22
10 ESTRUTURA, FUNCIONAMENTO E
PADRES DE MANUTENO
MOTOR E SISTEMA DE ARREFECIMENTO............................................................................................................. 10-3

PEAS RELACIONADAS AO MOTOR................................................................................................................. 10-3
SISTEMA DE ARREFECIMENTO.......................................................................................................................... 10-5
BOMBA DO VENTILADOR DE ARREFECIMENTO CONSULTE O SISTEMA HIDRULICO 2
(EQUIPAMENTO DE TRABALHO E BOMBA DO VENTILADOR) .................................................................. 10-8
MOTOR DO VENTILADOR DE ARREFECIMENTO............................................................................................. 10-9
VLVULA BYPASS DO RESFRIADOR DE LEO.............................................................................................. 10-15
VLVULA DE SEGURANA DE CARGA............................................................................................................ 10-18
TREM DE FORA..................................................................................................................................................... 10-20
TREM DE FORA................................................................................................................................................ 10-20
SISTEMA DO TREM DE FORA......................................................................................................................... 10-21
AMORTECEDOR................................................................................................................................................. 10-22
COMANDO FINAL............................................................................................................................................... 10-23
CAMINHO DA TRANSMISSO DE FORA........................................................................................................ 10-26
MATERIAL RODANTE E ARMAO........................................................................................................................ 10-27
ARMAO PRINCIPAL....................................................................................................................................... 10-27
ARMAO DE ESTEIRA E MOLA TENSORA.................................................................................................... 10-28
SUSPENSO....................................................................................................................................................... 10-30
RODA GUIA......................................................................................................................................................... 10-33
ROLETE INFERIOR.................................................................................................................................................. 10-35
ROLETE SUPERIOR........................................................................................................................................... 10-39
RODA MOTRIZ.................................................................................................................................................... 10-41
SAPATA DA ESTEIRA.......................................................................................................................................... 10-45
SISTEMA HIDRULICO 1 (HST).............................................................................................................................. 10-50
DIAGRAMA DA DISPOSIO DO EQUIPAMENTO HIDRULICO HST............................................................ 10-50
BOMBA HST........................................................................................................................................................ 10-51
VLVULA DE SUCO E SEGURANA....................................................................................................... 10-59
VLVULA TOWING (USADA PARA REBOCAR A MQUINA)....................................................................... 10-62
MOTOR DO SISTEMA HIDRULICO HST......................................................................................................... 10-63
VLVULA DE CONTROLE DO MOTOR.............................................................................................................. 10-75
VLVULA SOLENIDE (3 CARRETIS), VLVULA EPC (2 CARRETIS) E VLVULA TOWING.............. 10-75
VLVULA SOLENIDE.................................................................................................................................. 10-77
VLVULA EPC................................................................................................................................................ 10-78
BOMBA DE CARGA............................................................................................................................................. 10-82
SISTEMA HIDRULICO 2 (EQUIPAMENTO DE TRABALHO)................................................................................. 10-84
CLSS (SISTEMA SENSOR DE CARGA DE CENTRO FECHADO).................................................................... 10-84
VLVULA DE DESCARGA............................................................................................................................. 10-88
VLVULA DE COMPENSAO DE PRESSO............................................................................................ 10-94
VLVULA BYPASS LS................................................................................................................................... 10-95
DIAGRAMA DA DISPOSIO HIDRULICA DO EQUIPAMENTO DE TRABALHO . ............................................. 10-96
EQUIPAMENTO DE TRABALHO E BOMBA DO VENTILADOR.............................................................................. 10-97
SERVOVLVULA......................................................................................................................................... 10-102
VLVULA DE CONTROLE...................................................................................................................................... 10-104
VLVULA DE QUEDA RPIDA................................................................................................................................10-116
VLVULA PPC DA LMINA.....................................................................................................................................10-118
VLVULA PPC DO ESCARIFICADOR/GUINCHO................................................................................................. 10-124
FILTRO E RESERVATRIO HIDRULICO............................................................................................................ 10-128
ACUMULADOR....................................................................................................................................................... 10-129
D51EX/PX-22 10-1
ESTRUTURA, FUNCIONAMENTO E PADRES
DE MANUTENO NDICE
EQUIPAMENTO DE TRABALHO............................................................................................................................ 10-130

EQUIPAMENTO DE TRABALHO....................................................................................................................... 10-130
BORDA CORTANTE E CANTO DA LMINA..................................................................................................... 10-135
ESCARIFICADOR.............................................................................................................................................. 10-136
CILINDRO DO EQUIPAMENTO DE TRABALHO.............................................................................................. 10-137
CILINDRO DE ELEVAO........................................................................................................................... 10-137
CILINDRO DE INCLINAO........................................................................................................................ 10-137
CILINDRO DE ANGULAO....................................................................................................................... 10-138
CILINDRO DO ESCARIFICADOR................................................................................................................ 10-138
VLVULA DE PISTO PARA O CILINDRO DE ANGULAO.................................................................... 10-140
CABINA E SEUS IMPLEMENTOS.......................................................................................................................... 10-141
CABINA ROPS........................................................................................................................................................ 10-141
DIREO E CONTROLE DOS FREIOS........................................................................................................... 10-142
CONTROLE DO EQUIPAMENTO DE TRABALHO........................................................................................... 10-144
MONTAGEM DO AMORTECEDOR DA CABINA............................................................................................... 10-146
AR CONDICIONADO......................................................................................................................................... 10-147
AR CONDICIONADO E AQUECEDOR PARA OS PS............................................................................... 10-147
TUBULAO DO AR CONDICIONADO...................................................................................................... 10-148
SISTEMA ELTRICO.............................................................................................................................................. 10-149
SISTEMA DE MONITORAMENTO.................................................................................................................... 10-149
CONTROLE DO MOTOR.................................................................................................................................. 10-151
SISTEMA DE CONTROLE DO MOTOR............................................................................................................ 10-152
SISTEMA DE CONTROLE DE ARREFECIMENTO........................................................................................... 10-154
SISTEMA DE CONTROLE HST........................................................................................................................ 10-156
SISTEMA DE CONTROLE DE MUDANA DE MARCHA................................................................................. 10-157
MUDANA DE MARCHA REALIZADA PELO OPERADOR........................................................................ 10-157
AJUSTE DAS VELOCIDADES DE DESLOCAMENTO CORRESPONDENTES S MARCHAS................ 10-158
ALTERANDO A VELOCIDADE DE DESLOCAMENTO DE ACORDO COM A ALTERAO
DA ROTAO DO MOTOR................................................................................................................. 10-160
SISTEMA DE CONTROLE DA CORREO DO DESLOCAMENTO EM LINHA RETA.............................. 10-161
SISTEMA DE CONTROLE DO FREIO DE ESTACIONAMENTO...................................................................... 10-162
SISTEMA KOMTRAX......................................................................................................................................... 10-164
COMPONENTES DO SISTEMA........................................................................................................................ 10-166
PAINEL MONITOR....................................................................................................................................... 10-166
CONTROLADOR DO MOTOR..................................................................................................................... 10-170
CONTROLADOR HST.................................................................................................................................. 10-172
ALAVANCA ELTRICA (PARA O CONTROLE DO DESLOCAMENTO)...................................................... 10-174
TERMINAL KOMTRAX................................................................................................................................. 10-176
SENSORES ...................................................................................................................................................... 10-177
SENSOR DA PRESSO DE LEO DOS FREIOS...................................................................................... 10-178
SENSOR DE TEMPERATURA DO LEO HIDRULICO............................................................................ 10-179
SENSOR DA PRESSO DO LEO DO CIRCUITO HST............................................................................ 10-180
SENSOR DE OBSTRUO DO PURIFICADOR DE AR............................................................................. 10-181
POTENCIMETRO DO PEDAL DESACELERADOR.................................................................................. 10-182
POTENCIMETRO DO PEDAL DOS FREIOS............................................................................................ 10-182
BOTO DE CONTROLE DO COMBUSTVEL............................................................................................. 10-183
SENSOR DO NVEL DE COMBUSTVEL.................................................................................................... 10-184
SENSOR DE OBSTRUO DO FILTRO DE CARGA................................................................................. 10-185
SENSOR DA TEMPERATURA DO LQUIDO DE ARREFECIMENTO......................................................... 10-185
INTERRUPTOR DA PRESSO DO LEO DO MOTOR............................................................................. 10-186
SENSOR DE ROTAO DO MOTOR......................................................................................................... 10-186
SENSOR DE TEMPERATURA E DA PRESSO DE REFORO................................................................ 10-187
SENSOR DE WIF (GUA NO COMBUSTVEL).......................................................................................... 10-187
SENSOR DE ROTAO DO MOTOR HST................................................................................................. 10-188
10-2 D51EX/PX-22
DE MANUTENO MOTOR E SISTEMA DE ARREFECIMENTO
MOTOR E SISTEMA DE ARREFECIMENTO
PEAS RELACIONADAS AO MOTOR
1. Montagem traseira do motor 5. Tensionador da correia 8. Turboalimentador

2. Montagem dianteira do motor 6. Alternador 9. Bomba de carga HST
3. Amortecedor de vibraes 7. Compressor do ar condicio- 10. Bomba de combustvel
4. Bomba de gua nado (polia da roda guia para 11. Controlador do motor
a especificao de mquina
equipada com toldo)
D51EX/PX-22 10-3
Apresentao geral
1. As colmias de arrefecimento e o ventilador localizam-se na parte traseira da mquina. O ar carregado e a gua

de arrefecimento so para l direcionados atravs da tubulao.
2. O compressor do ar condicionado est localizado na parte dianteira do motor e acionado pela correia do alternador.
3. O purificador de ar, o pr-purificador, o silencioso e o tubo de escapamento esto localizados no cap do motor
ou nas suas proximidades.
10-4 D51EX/PX-22
SISTEMA DE ARREFECIMENTO
1. Radiador 7. Vlvula de dreno do lquido de arrefecimento 13. Conjunto da vlvula bypass do

2. Tampa do radiador 8. Passagem de sada do ps-refriador resfriador de leo
3. Resfriador de leo 9. Mangueira do orifcio de entrada do radiador 14. Motor do ventilador do resfriador
4. Ps-resfriador 10. Tanque de expanso 15. Purgador de ar do bloco do motor
5. Capa 11. Passagem de entrada do ps-resfriador 16. Linha bypass de gua
6. Ventilador 12. Mangueira do orifcio de sada do radiador
Item Unidade Radiador Resfriador de leO Ps-resfriador
Grade de alumnio Grade de alumnio Grade de alumnio

Tipo de colmia ---
soldada soldada soldada
Passo das aletas mm/2p 5,08 5,08 5,08
rea total de dissipao de calor m (ft )

2 2
27,9 (300) 18,6 (200) 14,0 (151)
kPa 110 15 490 50

Presso de abertura da vlvula de presso kg/cm2 1,12 0,15 5 0,5 ---
(psi) (16 2,18) (71,1 16,7)
kPa 4,8 - 10,3

Presso de abertura da vlvula de vcuo kg/cm2 0,05 - 0,1 --- ---
(psi) (0,69 - 1,49)
D51EX/PX-22 10-5
PASSAGEM FLUXO DE BAIXA

DE FLUXO VELOCIDADE RESERVATRIO
SUPERIOR
Este volume preenchido aps

o fechamento da vlvula de
preenchimento PARA O RESERVATRIO
Enquanto a vlvula de pre-

enchimento se mantm ab-
erta, at que o lquido de ar-
LINHA refecimento substitua o ar. Em VLVULA DE
BYPASS seguida a vlvula fechada e PREENCHIMENTO
VISTA Z o radiador continura o abas- AR
tecimento alm da altura de
ALTURA DO ABASTECIMENTO preenchimento
A linha bypass proporciona um respiro de Consulte a seo referente ao FLUXO FLUXO DO MOTOR
ar no reservatrio superior a uma presso DO LQUIDO DE ARREFECIMENTO no DE VOLTA PARA O
positiva do lquido de arrefecimento na motor, na pgina 10-7 RADIADOR
entrada da bomba de gua. TUBO DE
LINHA BYPASS RETORNO
FLUXO PARA A EN-
TRADA DA BOMBA
DE GUA
RADIADOR
VLVULA DE DRENO PARA TUBO DE SUPRIMENTO
DRENAGEM COMPLETA
VLVULA DE DRENO PARA
FLUXO NORMAL DRENAGEM NORMAL
FLUXO DE
ABASTECIMENTO
DRENAGEM
AR
10-6 D51EX/PX-22
1. Entrada do lquido de arrefecimento 7. Fluxo do lquido de arrefecimento em direo ao

2. Impulsor da bomba alojamento do termostato
3. Fluxo do lquido de arrefecimento aps passar pelo 8. Passagem bypass do lquido de arrefecimento
resfriador do leo lubrificante 9. Fluxo de retorno do lquido de arrefecimento para o
4. Fluxo do lquido de arrefecimento aps passar pelos radiador
cilindros 10. Linha bypass aberta
5. Fluxo do lquido de arrefecimento do bloco do motor 11. Linha bypass do lquido de arrefecimento no
para o cabeote dos cilindros cabeote do cilindro
6. Fluxo do lquido de arrefecimento entre os cilindros 12. Fluxo do lquido de arrefecimento para a entrada
da bomba de gua
Durante as operaes sob temperatura normal

1. O termostato do fluxo do lquido de arrefecimento se abre e o lquido segue pelo tubo de retorno at o radiador.
2. A temperatura de arrefecimento diminui medida que o lquido de arrefecimento passa pelo radiador.
3. O lquido de arrefecimento retorna para a entrada da bomba atravs do tubo de suprimento.
Durante as operaes com o motor frio
1. O termostato do fluxo do lquido de arrefecimento se fecha.
2. O lquido de arrefecimento flui atravs da linha bypass no cabeote do cilindro de volta para a entrada da bomba de gua.
D51EX/PX-22 10-7
BOMBA DO VENTILADOR DE ARREFECIMENTO CONSULTE O SISTEMA HIDRULICO

2 (EQUIPAMENTO DE TRABALHO E BOMBA DO VENTILADOR)
10-8 D51EX/PX-22
MOTOR DO VENTILADOR DE ARREFECIMENTO
Tipo: LMF16
1. Torque ............................................59 - 74 Nm (43,5) - 54,5 lbf ft)

P: Da bomba do ventilador
T: Do resfriador para o reservatrio
TC: Para o reservatrio
Especificaes
Tipo..........................................................................................LMF16
Capacidade...................................................................... 16,0 cc/rev
Rotao nominal................................................................1.500 rpm
Proporo do fluxo nominal.................................................. 24 L/min
Presso de abertura da vlvula de reteno................... 0,13 kg/cm2
D51EX/PX-22 10-9
1. . Eixo de sada 7. Tampa da extremidade

2. . Carcaa 8. Mola central
3. . Placa de escora 9. Vlvula de reteno
4. . Conjunto do pisto 10. Vlvula piloto
5. . Bloco do cilindro 11. Carretel
6. . Placa da vlvula
Unidade: mm
N Item a ser verificado Critrios Soluo
Tamanho padro Limite de reparo
Carga de Carga de
Comprimento livre x Comprimento Comprimento
instalao instalao (N
12 Mola de retorno do carretel dimetro externo de instalao livre Se a mola estiver
(N {kg}) {kg})
danificada ou
58,8 N 47,1 N deformada,
44,84 x 12 33 - substitua-a
{6 kg} {4,8 kg}
3,04 N 2,45 N
13 Mola da vlvula de reteno 29,27 x 6,5 19,1 -
{0,31 kg} {0,25 kg}
14. Torque .................................................................. 9,8 12,7 Nm
10-10 D51EX/PX-22
1. Motor hidrulico
Funo
Este motor hidrulico chamado de um motor de pisto axiais de

tipo de variao do ngulo de inclinao da placa da bomba. Ele
converte a energia do leo pressurizado proveniente da bomba
hidrulica em movimento rotacional.
Lado de
suprimento
Princpio de operao Lado de de leo
dreno
O leo proveniente da bomba hidrulica flui pela placa da vlvula
(7) at chegar ao bloco do cilindro(5).
Este leo pode ser conduzido a apenas um lado da linha (Y Y) que
faz a ligao com o ponto morto superior do curso do pisto (4).
O leo enviado para um dos lados do bloco do cilindro (5)
pressiona os pistes (4), gerando a fora (F1) [F1 = P xD2/4].
Essa fora aplicada placa de escora (2). J que o placa de
escora (2) tem relao com o ngulo de (a) em relao ao eixo
de sada (1), a fora dividida entre as componentes (F2) e (F3).
A componente radial (F3) gera o torque [T = F3 ri] contra a
linha (Y-Y) conectando o ponto morto superior ao ponto morto
inferior.
O resultado deste torque [T = (F3 ri)] promove a rotao do
bloco do cilindro (5) por meio dos pistes.
J que o bloco de cilindro (5) est acoplado ao eixo de sada por
intermdio de uma chaveta, o eixo de sada rotaciona transmitindo
o torque.
D51EX/PX-22 10-11
2. Vlvula de suco
Funo
Quando a bomba do ventilador pra de funcionar, o leo pressurizado deixa de fluir para o motor. Porm, j que o
motor continua rotacionando pela ao da inrcia, a presso no lado de sada do motor aumenta.
Quando o fluxo de leo proveniente da passagem de entrada (P) interrompido, a vlvula de suco suga o leo
na passagem de sada, enviando-o para a passagem (MA), onde no h uma quantidade de leo suficiente para
prevenir a cavitao.
Operao
e bomba do ventilador de
arrefecimento
A. Durante a partida do motor
Quando o leo pressurizado proveniente da bomba fornecido
para a passagem (P) e a presso sobre o lado (MA) aumenta,
gerando o torque de partida no motor, este comea a girar. O Vlvula de
controle
leo existente no lado de sada (MB) do motor retorna atravs (ventilador)
da passagem (T) para o reservatrio.
B. Quando o motor desligado

Quando o motor desligado e a rotao de entrada da bomba e bomba do ventilador de
arrefecimento
do ventilador diminui para 0 rpm, o leo pressurizado prove-
niente da bomba deixa de ser fornecido para a passagem (P).
J que o leo pressurizado tambm no fornecido para o
lado (MA) do motor, a sua rotao diminui gradativamente at Vlvula de
controle
cessar por completo. (ventilador)
Quando o eixo do motor rotacionado pela fora de inrcia

enquanto o fluxo de leo na passagem (P) reduzido, o leo
que se encontra na porta (T), no lado de sada, enviado
pela vlvula de suco (1) para o lado (MA) a fim de evitar
cavitao.
10-12 D51EX/PX-22
3. Funcionamento da vlvula reversvel
A. Solenide LIGA-DESLIGA da vlvula reversvel desenergizada

Quando a solenide LIGA-DESLIGA (1) da vlvula reversvel
desenergizada, o leo pressurizado proveniente da e bomba do ventilador de
arrefecimento
bomba bloqueado pela vlvula do seletor LIGA-DESLIGA
(2), estabelecendo-se uma comunicao entre a passagem
(C) e o circuito do reservatrio. Vlvula de
Com isso, o carretel da vlvula reversvel (3) empurrado controle
(ventilador)
pela mola (4) da vlvula reversvel para a direita, abrindo
a passagem (MA) do motor. Isto faz com que o leo
pressurizado flua para dentro do motor, rotacionando-o
para frente (girando em sentido horrio).
B. Solenide LIGA-DESLIGA da vlvula reversvel energizada
Quando a solenide LIGA-DESLIGA (1) da vlvula Equipamento de trabalho

e bomba do ventilador de
reversvel energizada, a vlvula seletora LIGA- arrefecimento
DESLIGA (2) se altera para permitir que o leo pressurizado

proveniente da bomba flua atravs da passagem (C) para
Vlvula de
a cmara do carretel (D). controle
(ventilador)
O leo pressurizado na cmara (D) empurra o carretel
da vlvula reversvel (3) para a esquerda contra a mola
da vlvula reversvel (4). Com isso, a passagem (MB) do
motor se abre e o leo pressurizado flui para dentro do
motor, rotacionando-o no sentido contrrio (sentido anti-
horrio).
D51EX/PX-22 10-13
MEMORANDO
10-14 D51EX/PX-22
VLVULA BYPASS DO RESFRIADOR DE LEO
Esta vlvula consiste da vlvula bypass do resfriador de leo e da vlvula de segurana de carga.
Resfriador de leo
Do motor do ventilador
Da bomba
de carga
Para o
reservatrio
Para a bomba HST
P1: .Do filtro de carga 1. Vlvula bypass do resfriador de leo

P2: .Do motor do ventilador 2. Vlvula de segurana de carga
C1: .Para a entrada do resfriador de leo 3. Torque..........................................147 186,3 Nm
C2: Da sada do resfriador de leo 4. Torque.................................................49 59 Nm
T: Para o reservatrio hidrulico
Ts: Para a bomba HST T1
D51EX/PX-22 10-15
Vlvula bypass do resfriador de leo
Passagem
CPA da
bomba HST
1. Bomba de carga 4. Vlvula bypass do resfriador de leo

2. Bomba HST 4A. Gatilho
3. Vlvula de segurana de carga 4B. Anel
4C. Bujo
5. Resfriador de leo
10-16 D51EX/PX-22
Funo
A vlvula bypass do resfriador de leo controla a presso mxima no resfriador de leo a fim de proteg-lo.
Unidade mm
Carga Carga
Comprimento livre Comprimento Comprimento Substitua a mola se
Mola da vlvula bypass do instalada N instalada N
6 dimetro externo instalado livre estiver danificada
resfriador {kg} {kg}
ou deformada
86,1 N 68,9 N
43,8 x 13,2 30,8 -
{8,78 kg} {7,0 kg}
D51EX/PX-22 10-17
VLVULA DE SEGURANA DE CARGA
Passagem
CPA da
bomba HST
1. Bomba de carga 3C. Sede da vlvula

2. Bomba HST 3D. Gatilho
3. Vlvula de segurana de carga 3E. Mola
3A. Vlvula 3F. Parafuso de ajuste
3B. Mola
10-18 D51EX/PX-22
Funo
A vlvula de segurana de carga est instalada na vlvula bypass do resfriador de leo e controla a presso mxima
no circuito de carga para a proteo do prprio circuito.
Operao
A passagem (A) est em comunicao com o circuito de

carga, a passagem (B) se comunica com o circuito de dreno,
e a passagem (C) com o circuito de dreno do reservatrio por
meio do resfriador de leo. O leo tambm preenche a cmara
(D) ao passar pelo orifcio (a) da vlvula (3A). O gatilho (3D)
encaixado na sede da vlvula (3C).
resfriador de leo
Quando for gerada uma presso anormal no circuito, ou quando

a vlvula bidirecional do motor HST estiver em neutro, se o leo
presente na passagem (A) e na cmara (C) se elevar at a presso
de trabalho, junto com a mola (3E), o gatilho (3D) ser empurrado
para a direita e o leo na cmara (D) ser aliviado para a passagem
(B), fazendo com que a presso na cmara (D) diminua.
resfriador de leo
Quando a presso de leo na passagem (D) diminui, gerada

uma presso diferencial entre as passagens (A) e (D) pelo orifcio
(a) da vlvula (3A). Em seguida, essa mesma vlvula (3A)
empurrada para a direita pela presso do leo na passagem (A)
e o leo presente na passagem (A) aliviado. Como resultado,
a presso no circuito de carga deixa de subir. resfriador de leo
resfriador de leo
D51EX/PX-22 10-19
DE MANUTENO TREM DE FORA
TREM DE FORA
TREM DE FORA
Apresentao geral
A potncia gerada pelo motor (1) tem sua vibrao torsional atenuada pelo amortecedor (2) para ser ento
transmitida ao eixo de entrada da bomba HST.
A bomba HST (3) consiste de bombas de pisto do tipo variao do ngulo de inclinao da placa da bomba
para os deslocamentos esquerda e direita, unidos na mesma configurao tandem. A fora hidrulica passa
por cada uma das bomba atravs das mangueiras de alta presso (4) e transmitida para os motores HST
esquerdo e direito (5).
A bomba HST (3) altera continuamente a direo e o volume de descarga, de acordo com o movimento da
placa de cada bomba, para corresponder ao movimento da direo e da alavanca de controle de velocidade.
Isto faz com que a velocidade e a direo de rotao dos motores HST esquerdo e direito sejam alteradas,
controlando o deslocamento da mquina no sentido avante ou em marcha r e a sua manobra para a
esquerda ou direita.
A fora hidrulica transmitida para o motor HST (5) gerada do eixo de sada do motor como fora mecnica
e, em seguida, transmitida para o comando final (6).
O comando final (6) consiste de um mecanismo de engrenagens planetrias de 2 estgios, e o responsvel pela
reduo da velocidade e pela rotao da roda motriz (7) que, por sua vez, aciona a sapata das esteiras (8).
Nota
HST uma abreviao de Transmisso Hidrosttica.
10-20 D51EX/PX-22
SISTEMA DO TREM DE FORA
1. Motor 6. Motor HST

2. Amortecedor 7. Comando final
3. Bomba HST 8. Roda motriz
4. Bomba de carga 9. Sapata da esteira
5. Mangueira de alta presso 10. Bomba do equipamento de trabalho
D51EX/PX-22 10-21
AMORTECEDOR
VISTA A-A
Unidade mm
N Item a ser verificado Critrio Soluo
Distncia entre a superfcie de montagem Tamanho padro Limite de reparo

1. Ajuste
da bomba HST e a ponta do ressalto 82,5 0,5
Desgaste do dente interno do acopla-
2. Limite de reparo: 1,0 Substitua
mento (resina)
3. Acoplamento
4. Ressalto
5. Eixo de entrada da bomba HST
6. Tampa
7. Volante
8. Torque.................................................................. 55,8 73,5 Nm

9. Torque.................................................................. 44,1 53,9 Nm
10. Torque....................................................................... 98 - 123 Nm
11. Torque...................................................................... 490- 608 Nm
Apresentao geral
O amortecedor reduz a vibrao torsional causada pela variao do torque do motor, e atua para proteger o motor
e o sistema de comando dessa vibrao torsional.
A potncia advinda do motor transmitida do volante (7) para o acoplamento (3). Este absorve a vibrao torsional
e retransmite a potncia por meio do ressalto (4) para a bomba HST.
10-22 D51EX/PX-22
COMANDO FINAL
Nvel
do leo
1. Bujo de nvel do leo

2. Bujo de dreno
Apresentao geral
O comando final consiste de uma engrenagem planetria do tipo reduo em 2 estgios. Ele proporciona lubrificao
por salpico quando a engrenagem rotaciona.
Tambm possvel remover ou instalar o comando final como uma nica unidade.
Um retentor flutuante instalado na parte deslizante e giratria da roda motriz a fim de evitar a entrada de areia ou
terra do exterior, alm de prevenir o vazamentos do leo lubrificante.
Especificaes
Razo de reduo: ............................................................................. ((14 + 97) / 14) ((20 + 97) / 20) + 1 = 45,382
D51EX/PX-22 10-23
3. Engrenagem solar n 1 (n de dentes: 14) 9. Retentor flutuante

4. Engrenagem solar n 1 (n de dentes: 20) 10. Motor HST
5. Suporte das planetrias n 1 11. Cubo
6. Tampa 12. Pinho das planetrias n 2 (n de dentes: 37)
7. Roda motriz 13. Engrenagem anelar (n de dentes: 97)
8. Suporte das planetrias n 2 14. Pinho das planetrias n 1 (n de dentes: 41)
10-24 D51EX/PX-22
Unidade mm
Folga entre a engrenagem solar n 1 e Folga padro Limite de foga

15
o pinho das planetrias n 1 0,13 - 0,35 1,00
Folga entre o pinho das planetrias n
16 0,17 - 0,53 1,10
1 e a engrenagem anelar
Folga entre o suporte das planetrias Substitua
17 0,27 - 0,49 1,00
n 1 e a engrenagem solar n 2
Folga entre a engrenagem solar n 2 e
18 0,14 - 0,38 1,00
o pinho das planetrias n 2
Folga entre o pinho das planetrias n
19 0,17 - 0,53 1,10
2 e a engrenagem anelar
20. Torque.................................................................... 461 559 Nm

21. Torque................................................................. 245 308,7 Nm
22. Torque.................................................................. 58,8 73,5 Nm
23. Torque................................................................... 98 122,5 Nm
24. Torque.................................................................. 58,5 78,4 Nm
D51EX/PX-22 10-25
CAMINHO DA TRANSMISSO DE FORA
A fora proveniente do motor HST que segue da engrenagem solar n 1 (1) por meio do pinho das planetrias n
1 (2), reduzida e rotaciona em direo oposta direo de rotao do motor HST, para finalmente ser transmitida
engrenagem anelar (6).
Quando isso acontece, o pinho das planetrias n 1 (2) forma uma nica unidade com o suporte das planetrias
n 1 (3), e a fora proveniente desse suporte transmitida para a engrenagem solar n 2 (4).
A fora transmitida para a engrenagem solar n 2 (4) passa pelo pinho das planetrias n 2 (5), tem a sua velocidade
reduzida, e por fim transmitida engrenagem anelar (6).
A fora rotativa sofre uma reduo em dois estgios, em seguida, transmitida para a engrenagem anelar (6) e
passa pelo cubo (7) para ento ser transmitida para a roda motriz (8).
10-26 D51EX/PX-22
DE MANUTENO MATERIAL RODANTE E ARMAO
MATERIAL RODANTE E ARMAO
ARMAO PRINCIPAL
1. Montagem do motor
2. Conjunto da armao
3. Protetor traseiro
4. Protetor central
5. Protetor do motor
6. Protetor do dreno de leo
Apresentao geral
Esta mquina utiliza uma estrutura de armao completa composta de armao principal, armao das esteiras, e
protetores inferiores.
D51EX/PX-22 10-27
ARMAO DE ESTEIRA E MOLA TENSORA
(Rotao esquerda)
*1: Mquinas equipadas com sapatas de esteira do tipo convencional

*2: Mquinas equipadas com sapatas de esteira do tipo PLUS
10-28 D51EX/PX-22
1. Roda guia 9. Haste

2. Rolete superior 10. Mola tensora
3. Armao de esteira 11. Anel de desgaste
4. Dentes da roda motriz 12. Junta em U
5. Protetor da extremidade do rolete inferior 13. Porca
6. Protetor central do rolete inferior (se equipado) 14. Lubrificador
7. Rolete inferior 15. Cilindro
8. Retentor 16. Bucha
*3: Mquinas equipadas com sapatas de esteira do tipo PLUS que usam peas especiais
Se peas das sapatas de esteira do tipo padro esto sendo utilizadas para sapatas de esteira do tipo PLUS, a
vida til das sapatas de esteira ser diminuda. Assim, use apenas peas especiais para sapatas de esteira do tipo
PLUS.
Unidade mm
Item a ser verificado Limite de reparo
Deformao da armao de es- 7 (em comprimento de 3.000)
17 Empenamento, cisalhamento ou abertura da Repare
teira 3 (em comprimento de 300)
seo da roda guia
5
Comp. livre x Carga Comp.
Comp. instalado Carga instalada
18 Mola tensora dimetro ext. instalada livre
Substitua
110,2 kN 99,2 kN
563 x 196 438 551
11,238 kg 10,114kg
Tamanho Tolerncia Folga

Limite de folga
padro Eixo Orifcio padro Substitua a
19 Folga entre o pisto e a bucha
bucha
-0,030 +0,262 0,097
65 1,0
-0,078 +0,067 0,340
Aplique
Altura guia do protetor do rolete material por
20
inferior soldagem ou
20,3 11 substituio
- Quantidade de graxa 270 cc (graxa: G2-LI) ---
21. Torque.....................................................................................................................................................235 285 Nm

22. Torque...................................................................................................................................................58,8 88,2 Nm
23. Torque mn. ..................................................................................................................................................147,1 Nm
Apresentao geral
A mola tensora (10) utilizada para ajustar a tenso das sapatas das esteiras por meio de graxa fornecida atravs
do lubrificador (14), ou para descarregar a graxa j existente e movimentar a haste (9) para frente ou para trs. Ela
tambm absorve choques repentinos que possam eventualmente ser aplicados roda guia (1).
Quant. em cada Tipo de flange e disposio

lado
D51EX-22, D51PX-22 7 peas S, D, S, D, S, D, S
S: Flange simples
D: Flange duplo
D51EX/PX-22 10-29
SUSPENSO
VISTA Z
10-30 D51EX/PX-22
Seo A-A
Seo B-B
Seo F-F VISTA G

Seo C-C
1. Barra eqalizadora 5. Bucha 9. Bucha (grande)

2. Pino central 6. Retentor 10. Bujo (bocal de abastecimento de leo)
3. Pino lateral 7. Retentor 11. Bucha (pequena)
4. Eixo pivotado 8. Bucha 12. Tampa
13. Retentor
Apresentao geral
A armao de esteira movimenta a sua parte dianteira para cima e para baixo em torno do eixo pivotado (4) situado
em sua traseira.
A barra eqalizadora (1) oscila em torno do pino central (2) e se conecta a ambas armaes de esteiras pelos pinos
laterais (3).
D51EX-22 D51PX-22
Deslocamento no centro Ascendente 46,1 49,4
do pino lateral da barra
eqalizadora (mm) Descendente 46,1 49,4
D51EX/PX-22 10-31
Unidade: mm
Tamanho Tolerncia Folga Limite de

Folga entre o eixo pivotado e a bucha padro Eixo Orifcio padro folga
14
(grande)
-0,145 +0,063 0,145-
123 1,0
-0,208 0 0,271
Folga entre o eixo pivotado e a bucha -0,120 +0,054 0,120- Substitua a
15 85 1,0 bucha
(pequena) -0,174 0 0,228
-0,100 +0,174 0,200-
16 Folga entre o pino central e a bucha 60 0,5
-0,146 +0,100 0,320
-0,100 +0,010 0,080-
17 Folga entre o pino lateral e a bucha 50 0,5
-0,146 -0,020 0,156
Fora do encaixe por presso da bucha
18 48,0kN {4,9 ton}
(grande) do eixo pivotado
Fora do encaixe por presso da bucha
19 33,3kN {3,4 ton}
(pequena) do eixo pivotado
Quantidade de leo na seo do eixo
- 4,0 L (leo do motor: SAE30)
pivotado
20. Torque................................................................. 490 607,6 Nm

21. Torque................................................................. 245 308,4 Nm
22. Torque................................................................. 245 308,7 Nm
10-32 D51EX/PX-22
RODA GUIA
D51EX/PX-22 10-33
Unidade: mm

1 Dimetro externo da projeo
541 ---
2 Dimetro externo da pista 505 487

Aplique material
3 Altura da projeo 18 27 por soldagem ou
substitua
4 Espessura da pista 21 12
5 Largura da seo da pista 42 ---
6 Largura total 167 ---
Tamanho Tolerncia Limite da

Folga padro
padro Eixo Orifcio folga
7 Folga entre o eixo e a bucha
-0,250 +0,074 0,250
54 ---
-0,280 -0 0,354 Substitua
-0,250 +0,046 0,250

8 Folga entre o eixo e o suporte 54 ---
-0,280 -0 0,326
9 Folga axial da roda guia 0,26 ~0,66
Folga entre a placa guia e a pla-

10 2 6
ca lateral
Ajuste o calo ou
substitua a placa
Folga entre a placa guia e a pla-
11 1
ca lateral
Espessura do calo padro da

12 2
placa guia

13 4 Ajuste
placa guia

14 4
placa guia
15 Espessura da placa guia 9 6
16 Espessura da placa de suporte 6 3
17 Espessura da placa de suporte 6 3

Substitua

20 Espessura da placa lateral 6 3
10-34 D51EX/PX-22
ROLETE INFERIOR
D51EX-22
Para sapatas de esteira do tipo convencional
Flange simples
Flange duplo (se equipado)
D51EX/PX-22 10-35
Unidade mm

1 Dimetro externo do flange (externo)
213 -
2 Dimetro externo do flange (interno) 205 -
4 Espessura da pista 42,5 30

Repare aplicando
5 Largura do flange (externo) 18 13 material por solda-
gem ou substitua
6 Largura do flange (interno) 15 10
7 Largura da pista (flange simples) 42 -
8 Largura da pista (flange duplo) 44,5 -
9 Largura total 208 -
Tolerncia Folga Limite da

Tamanho padro
Eixo Orifcio padro folga
-0,250 +0,074 0,250-
54 -
-0,280 0 0,344
Substitua
-0,250 -0,160 0,044-
11 Folga entre o eixo e o colar 53,7 -
-0,300 -0,206 0,140
Folga padro Limite da folga

12 Folga axial do rolete
0,43 - 0,72 -
13. Torque.................................................................... 245 309 Nm
10-36 D51EX/PX-22
D51EX/PX-22
Para sapata de esteira do tipo PLUS
Tipo de flange simples
Unidade mm

219 -

Aplique material
3 Espessura da pista 42,5 30 por soldagem ou
substitua
4 Largura do flange (externo) 22 13
Largura da pista
5 42 -
(Tipo de flange simples)

Tamanho padro
-0,250 +0,074 0,250-
54 -
-0,280 0,00 0,344
Substitua
-0,250 -0,160 0,044-
-0,300 -0,206 0,140

0,43 - 0,72 -
10. Torque.................................................................... 245 309 Nm
D51EX/PX-22 10-37
D51EX/PX-22
Tipo de flange dupla (se equipado)
Unidade mm

213 -
2 Dimetro externo do flange (interno) 205 -

Aplique material
4 Espessura da pista 42,5 30 por soldagem ou
substitua
5 Largura do flange (externo) 18 13
6 Largura do flange (interno) 15 10

Largura da pista
7 44,5 -
(Tipo de flange dupla)

Tamanho padro
-0,250 +0,074 0,250-
54 -
-0,280 +0,000 0,344
Substitua
-0,250 -0,160 0,044-
-0,300 -0,206 0,140

0,43 - 0,72 -
12. Torque.................................................................... 245 309 Nm
10-38 D51EX/PX-22
ROLETE SUPERIOR
Para sapatos de esteira do tipo convencional
Unidade mm

1 Dimetro externo do flange
170 -
2 Dimetro externo da pista 150 126 Reforme ou

3 Espessura da pista 20 8 substitua
4 Largura da pista 42 -
5 Largura do flange 15 10

Tamanho padro
6 Folga entre o eixo e o suporte
-0,100 +0,025 0,100-
41 -
-0,200 +0,025 0,450

Tamanho padro Substitua
Interferncia entre o eixo e o protetor
7
do retentor
+0,170 +0,025 0,115-
41,5 -
+0,140 +0,025 0,170

8 Folga na direo axial do eixo
0 - 0,50 -
9. Torque ..................................................................... 245 - 309 Nm
D51EX/PX-22 10-39
Unidade mm

1 Dimetro externo do flange
185 -
2 Dimetro externo da pista 167 135 Reforme ou

3 Espessura da pista 28,5 12,5 substitua
4 Largura da pista 42 -
5 Largura do flange 15 10

Tamanho padro
6 Folga entre o eixo e o suporte
-0,100 +0,025 0,100-
41 -
-0,200 +0,025 0,450

Tamanho padro Substitua
Folga entre o eixo e o suporte do
7
retentor
+0,170 +0,025 0,115-
41,5 -
+0,140 +0,025 0,170

8 Folga na direo axial do eixo
0 - 0,50 -
9. Torque ..................................................................... 245 - 309 Nm
10-40 D51EX/PX-22
RODA MOTRIZ
Para sapatas de esteira do tipo convencional
Unidade mm

1 Desgaste da raiz do dente Reforme ou
74 65
substitua
2 Espessura da raiz do dente 22,7 13,7
D51EX/PX-22 10-41
Desenho em escala real do perfil do dente da roda motriz
Para eventuais anotaes, transfira uma cpia em escala real para uma folha.
10-42 D51EX/PX-22
Para sapatas de esteira do tipo PLUS
Unidade mm

1 Desgaste da raiz do dente Reconstrua ou
74 65
substitua
2 Espessura da raiz do dente 22,7 13,7
D51EX/PX-22 10-43
Desenho em escala real do perfil do dente da roda motriz
Ajuste a regra para o tamanho em escala real e copie o desenho inteiro em uma folha OHP.
10-44 D51EX/PX-22
SAPATA DA ESTEIRA
D51EX/PX-22
Sapata de esteira do tipo convencional
* 1. Sapata simples
* 2. Sapata para pntano
O detalhe (P) ilustra o elo na poro de encaixe da bucha.
D51EX/PX-22 10-45
Unidade mm

1 Passo do elo
175,3 178,3
Giro Gire ou
Tamanho padro
2 Dimetro externo da bucha Carga leve Carga pesada substitua
63 52,8 55,4
3 Espessura da bucha 13,1 2,9 5,5

4 Altura do elo
106 95 Repare ou
substitua
Espessura do elo
5 32 21
(na parte de encaixe da bucha)
a. Torque de aperto (Nm {kgm}) ngulo de reaperto (graus)

Parafuso da sapata Elo convencional 196 20 {20 2} 120 10
6 (sapata simples) Reaperte
(sapata para pntano) b. Torque de aperto Torque de aperto (Nm {kgm}) ngulo de reaperto (graus)
(Nm {kgm}) 196 20 {20 2} 180 10
Tolerncia
Tamanho padro Folga padro
7 Interferncia entre a bucha e o elo Eixo Orifcio
+ 0,304 + 0,074
59 0,190 0,304
+ 0,264 + 0,074
Ajuste ou
Interferncia entre o pino convencional e o + 0,372 + 0,062 aperte
8 36,2 0,210 - 0,372
elo + 0,272 + 0,074
Folga padro
9 Folga da face de contato do elo Cada lado Ambos os lados
1,2 2,4
10-46 D51EX/PX-22
PLUS: Abreviao de Sistema de Material Rodante de Elo Paralelo.
A parte (P) o elo no lado de encaixe da bucha.
D51EX/PX-22 10-47
Unidade mm

1 Passo do elo
175,3 178,5
Substitua
2 Dimetro externo da bucha 63 54
3 Espessura da bucha 12,1 7,6

4 Altura do elo
111 97 Inverta ou
substitua
Espessura do elo
5 34,3 20,3
(Parte de encaixe da bucha)
a. Torque de aperto (Nm {kgfm}) ngulo de reaperto (graus)

Elo regular 245 29 {25 3} 120 10
6 Parafuso da sapata Reaperte
b. Torque de aperto (Nm {kgfm}) ngulo de reaperto (graus)
Elo mestre 294 29 {30 3} 180 (0/-20)
Tolerncia Interferncia
Tamanho padro
Eixo Orifcio padro
7 Interferncia entre o elo e o pino regular
+ 0,372 + 0,062 Ajuste ou
36 0,250 0,372
+ 0,312 + 0,074 substitua
Folga padro
8 Folga da face de contato do elo Cada lado Ambos os lados
1,2 2,4
10-48 D51EX/PX-22
DE MANUTENO SISTEMA HIDRULICO 1 (HST)
Sapata simples
D51EX/PX-22
Unidade mm

1 Altura da garra Reforme ou
55 25
substitua
2 Espessura da garra 67 37
Sapata para pntano

D51PX-22
Unidade mm

1 Altura da garra Reforme ou
83 70
substitua
2 Espessura da garra 20 7
D51EX/PX-22 10-49
SISTEMA HIDRULICO 1 (HST)

DIAGRAMA DA DISPOSIO DO EQUIPAMENTO HIDRULICO HST
HST: Abreviatura para Transmisso Hidrosttica
1. Bomba HST 4. Motor HST do lado esquerdo

2. Motor HST do lado direito 5. Vlvula solenide de controle do motor
3. Filtro de carga HST 6. Bomba de carga
10-50 D51EX/PX-22
BOMBA HST
HST: Abreviatura para Transmisso Hidrosttica
Tipo: HPV95 + 95
D51EX/PX-22 10-51
Apresentao geral
Esta bomba consiste de uma bomba de pisto em tandem com variao do ngulo de deslocamento da placa de
inclinao da bomba, servovlvula, vlvula EPC e vlvula de suco e segurana.
A1:.............................................................................Parafuso de ajuste do deslocamento mxima (avante para o L. E.)

A2:............................................................................ Parafuso de ajuste do deslocamento mxima (avante para o L. D.)
B1:.................................................................................... Parafuso de ajuste do deslocamento mxima (r para o L. E.)
B2:.................................................................................... Parafuso de ajuste do deslocamento mxima (r para o L. D.)
CPA: ................................................................................................................... Orifcio de entrada da presso de carga
CSA1:............................................. Porta de captao da presso (presso EPC do deslocamento avante para o L. E.)
CSA2:.............................................Porta de captao da presso (presso EPC do deslocamento avante para o L. D.)
CSB1: .................................................Porta de captao da presso (presso EPC do deslocamento r para o L. E.)
CSB2: ................................................ Porta de captao da presso (presso EPC do deslocamento r para o L. D.)
ESA1:........................................................................................................................ Corrente piloto (avante para o L. E.)
ESA2:........................................................................................................................Corrente piloto (avante para o L. D.)
ESB1:................................................................................................................................Corrente piloto (r para o L. E.)
ESB2:............................................................................................................................... Corrente piloto (r para o L. D.)
PA1:.................................................................................................... Porta de descarga da bomba (avante para o L. E.)
PA2:.................................................................................................... Porta de descarga da bomba (avante para o L. D.)
PB1:............................................................................................................Porta de descarga da bomba (r para o L. E.)
PB2:............................................................................................................Porta de descarga da bomba (r para o L. D.)
PH1:................................................................. Porta de captao da presso (lado de alta presso da bomba do L. E.)
PH2:................................................................. Porta de captao da presso (lado de alta presso da bomba do L. D.)
RP1:............................................................................................................................................................ Vlvula towing
T3:...............................................................................................................................................................Porta de dreno
T4:.......................................................................................................................... Porta de retorno do resfriador de leo
TS1:.............................................................................................................................................................Porta de dreno
TS2:.............................................................................................................................................................Porta de dreno
1. Vlvula EPC
2. Bomba de pisto
3. Servovlvula
4. Vlvula de suco e segurana
5. Torque.................................................................. 19,6 27,4 Nm

6. Torque......................................................................... 27 - 34 Nm
7. Torque..................................................................... 49 58,8 Nm
8. Torque....................................................................... 98 - 123 Nm
10-52 D51EX/PX-22
1. Eixo dianteiro 7. Bloco de cilindro 13. Pisto

2. Mancal do bero 8. Placa da vlvula 14. Chaveta
3. Balancim 9. Tampa da extremidade 15. Sapata
4. Carcaa dianteira 10. Carcaa traseira 16. Mancal
5. Servopisto 11. Eixo traseiro
6. Anel deslizante 12. Mancal
D51EX/PX-22 10-53
Apresentao geral
A rotao e o torque transmitidos ao eixo da bomba so convertidos em energia hidrulica, enquanto o leo
pressurizado liberado de acordo com a carga.
possvel alterar o volume de descarga da bomba alterando-se o ngulo de inclinao da placa da bomba (normal
0 descarga inversa).
Estrutura
O bloco de cilindro (7) est apoiado no eixo dianteiro (1) pela chaveta (15). O eixo dianteiro (1), por sua vez, est
apoiado pelos mancais dianteiro e traseiro (12) e (16).
A extremidade do pisto (13) uma esfera cncava, e a sapata (14) est calcada a essa extremidade para formar
uma nica unidade. O pisto (13) e a sapata (14) formam um rolamento esfrico.
O balancim (3) possui uma superfcie plana (A), contra a qual a sapata (14) est constantemente pressionada
enquanto desliza em um movimento circular. O balancim (3) posiciona o mancal do bero (2) entre a carcaa frontal
(4) e a superfcie cilndrica (B), e mantm seu movimento.
O pisto (13) executa um movimento relativo direo axial, no interior da cmara de cada cilindro do bloco de cilindro(7).
O bloco de cilindro (7) rotaciona relativamente placa da vlvula (8), que por ele pressionada, vedando o leo
pressurizado com a finalidade de manter o correto equilbrio hidrulico. O leo existente em cada um dos cilindros
do bloco de cilindro (7) sugado e liberado atravs da placa da vlvula (8).
10-54 D51EX/PX-22
Operao
1. Operao da bomba
O bloco de cilindro (7) gira em conjunto com o eixo (1),

enquanto a sapata (5) desliza sobre uma superfcie plana (A).
Quando isso acontece, o balancim (4) se movimenta ao

longo da superfcie cilndrica (B), fazendo com que o ngulo
(a) entre a linha central (X) do balancim (4) e a direo axial
do bloco de cilindro (7) seja alterado.
O ngulo (a) denominado ngulo de inclinao da placa da

bomba.
Quando a linha central (X) do balancim (4) mantm o ngulo

da placa de variao do ngulo de inclinao da bomba (a)
em relao direo axial do bloco de cilindro (7), a superfcie
plana (A) atua como um came para a sapata (5).
Desta forma, os pistes (6) deslizam no interior do bloco de

cilindro (7), criando uma diferena entre os volumes (E) e (F)
dentro do bloco de cilindro (7).
Um nico pisto suga e descarta o leo no volume de (F) (E).
Quando o bloco de cilindro (7) rotaciona e o volume de leo da

cmara (E) se torna menor, o leo pressurizado liberado.
Por outro lado, o volume da cmara (F) aumenta e, neste

processo, o leo sugado.
J que a linha central (X) do balancim (4) est alinhada

direo axial do bloco de cilindro (7) (ngulo de inclinao da
placa da bomba (a) = 0), a diferena entre os volumes (E) e
(F) dentro do bloco de clindro (7) se torna 0.
A suco e a descarga do leo pressurizado no so

conduzidas nesse estado. A ao de bombeamento
propriamente dita no executada. (na verdade, o ngulo de
inclinao da placa da bomba no chega a 0).
D51EX/PX-22 10-55
2. Controle da vazo de descarga
medida que o ngulo de inclinao da placa da bomba

(a) se torna maior, o mesmo se d com a diferena entre os
volumes (E) e (F), aumentando assim a vazo de descarga
(Q). A variao do ngulo de inclinao da placa da bomba (a)
ocorre por intermdio do servopisto (5).
O carretel servo (7) se movimenta de acordo com o comando

da vlvula EPC. O servopisto (5) realiza um movimento
recproco proporcional ao sinal de presso enviado pelo
carretel servo (7).
Esse movimento retilneo transmitido pelo anel deslizante (6)

ao balancim (4) que, sustentado pela superfcie cilndrica do
mancal do bero (3), movimenta-se sobre essa superfcie.
Para a bomba, o ngulo de inclinao da placa da bomba (a)

de 16, no mximo.
10-56 D51EX/PX-22
3. Operao da servovlvula
Controlador
Alavanca de
controle da
direo
D51EX/PX-22 10-57
A. Quando a alavanca acionada
i. Operao do carretel servo

A corrente de comando proveniente do controlador da bomba flui pelas solenides da vlvula EPC (ESA e
ESB).
Essa corrente de comando trabalha na vlvula EPC para que seja emitido um sinal de presso. Esse sinal
aplicado atravs das passagens (SA) e (SB) s cmaras (sa) e (sb) e utilizado para alterar a fora de
presso no carretel servo (1).
O carretel servo (1) pra em um ponto onde a fora de presso sobre o carretel servo (1) esteja em equilbrio
com a fora da mola (3).
A amplitude da corrente de comando determinada pelo software do controlador, tendo como base o curso
da alavanca de direo, a presso da bomba, etc.
ii. Operao do servopisto

Quando o carretel servo (1) se movimenta para a esquerda, a passagem (CP) passa a se comunicar com a
passagem (A) e a presso aplicada cmara (a). Simultaneamente, a passagem (B) se comunica com a
passagem (T), fazendo com que o leo na cmara (b) seja drenado. Como resultado, o servopisto (2) se
movimenta para a esquerda.
Quando o servopisto (2) se movimenta para a esquerda e a passagem (CP) perde a sua comunicao com
a passagem (A), o servopisto (2) pra.
Em suma, o carretel servo (1) e o servopisto (2) se movimentam pela mesma distncia.
Do mesmo modo, quando o carretel servo (1) se movimenta para a direita, a passagem (CP) passa a se
comunicar com a passagem (B) e a presso aplicada cmara (b). Simultaneamente, a passagem (A) se
comunica com a passagem (T) e o leo que se encontra na cmara (a) drenado. Com isso, o servopisto
(2) se movimenta para a direita at que a passagem (CP) deixe de se comunicar com a passagem (B).
B. Quando a alavanca est em neutro

Quando no h fluxo de leo proveniente da vlvula EPC, o carretel servo (1) no se movimenta. O servopisto
(2) mantido na posio neutra pela fora da mola (4), e a bomba principal tambm se mantm em neutro.
10-58 D51EX/PX-22
VLVULA DE SUCO E SEGURANA
1. Bomba de carga 2C. Luva

2. Vlvula de suco e segurana 2D. Mola
2A. Vlvula 2E. Mola
2B. Haste 2F. Bujo
3. Torque................................................................... 147 186,2 Nm
D51EX/PX-22 10-59
1. Quando h uma vlvula de alvio de alta presso
Funo
Ela restringe a presso mxima dentro do circuito HST a fim de

proteg-lo.
Operao
(vlvula no lado de descarga da bomba de pisto)

A passagem (A) passa a se comunicar com o circuito da bomba,
e a passagem (B) se comunica com o circuito de carga. O leo
pressurizado passa atravs do orifcio (a) no pisto (2A) e
tambm preenche a passagem (C).
O leo existente na passagem (A) de alta presso passa atravs
da fenda da passagem (b) no corpo, preenchendo tambm a
passagem (D).
O gatilho (2A) se encontra em contato estreito com a sede da
vlvula (2C).
Se for gerada uma presso anormal no circuito e a presso de
leo nas passagens (A) e (D) atingir a presso definida pela
mola (2D), o gatilho (2A) ser empurrado para a direita, e o leo
existente na passagem (A) ser aliviado para a passagem (B),
fazendo com que a presso de leo na passagem (A) diminua.
2. Quando h uma vlvula de suco e segurana
Funo
Ela garante o fluxo de leo no circuito fechado HST. Alm disso,

ainda evita que o fluxo de leo de carga seja transmitido para o
lado de alta presso da bomba (lado de descarga).
Operao
A. Quando a vazo de descarga da bomba HST corresponde a 0
O circuito fechado HST vedado, impedindo que o leo de

presso de carga chegue at o circuito HST.
10-60 D51EX/PX-22
B. Quando a vazo de descarga da bomba HST aliviada pela

passagem (PA)
i. Vlvula no lado de descarga da bomba de pisto

Quando o leo pressurizado descarregado pela
passagem (PA) da bomba HST (3), a passagem (PA) se
torna o lado de alta presso.
Esse leo pressurizado que se encontra na passagem
(PA) atravessa a passagem (b) no corpo da bomba e flui
para a passagem (D).
Quando isso ocorre, a luva (2C) empurrada totalmente
para a esquerda em funo da diferena entre as reas
[(A1)>(A2)].
Assim, evita-se que o leo pressurizado proveniente da
bomba de carga (1) continue fluindo.
3. Vlvula no lado de suco da bomba de pisto
Operao
A passagem (PB) se torna o lado de suco, por isso se encontra

sob baixa presso. A luva (2C) empurrada para a direita pelo
leo de presso de carga resultante da diferena entre as reas
[(A1)<(A2)], enquanto a sede da luva (2C) se abre.
Como resultado, o leo de presso de carga na passagem (B)
passa atravs dessa abertura, flui para a passagem (PB), e
realiza a ao de carga no circuito HST.
D51EX/PX-22 10-61
VLVULA TOWING (usada para rebocar a mquina)
Vlvulas towing
Vlvulas towing
Bomba HST
Motor do lado esquerdo Motor do lado direito
Durante o reboque
1. Torque ...................................................................................................................................................24,5 34,3 Nm
Funo
Essas vlvulas esto embutidas na superfcie superior da bomba. H duas vlvulas: a vlvula F (para a esteira
esquerda) e a vlvula R (para a esteira direita).
Caso ocorra uma falha na mquina, ser possvel reboc-la por meio da conexo do circuito HST.
Todavia, neste momento ser necessrio cancelar a ao dos freios sobre o eixo do motor.
Operao
Para ativar as vlvulas towing, afrouxe as duas vlvulas em no mximo 4,5 mm (3 voltas).
10-62 D51EX/PX-22
MOTOR HST
HST: Abreviatura de Transmisso Hidrosttica
Tipo: KMV160
1. Motor HST esquerdo

Direo de rotao (conforme vista frontal do eixo de acionamento)
Fluxo proveniente de (MA): Rotao em sentido anti-horrio
Fluxo proveniente de (MB): Rotao em sentido horrio
As sees C-C e E-E da ilustrao so mostradas em Vlvula bidirecional.
D51EX/PX-22 10-63
1. Eixo de acionamento MA: (Alta presso durante o deslocamento em marcha r) Passagem de descarga
2. Motor de pisto axiais de MB: (Alta presso durante o deslocamento avante) Passagem de descarga
curvatura varivel (L.E.)
3. Sensor de rotao PB: Passagem do sinal de cancelamento do freio de estacionamento
4. Vlvula de alvio da carga P: Passagem de presso do sinal de controle de deslocamento
T: Dreno
5. Torque.....................................................................................................................................................157 196 Nm
6. Torque.......................................................................................................................................................98 123 Nm
7. Torque...................................................................................................................................................78,5 76,0 Nm
8. Torque...................................................................................................................................................34,3 44,1 Nm
9. Torque.........................................................................................................................................................27 34 Nm
10. Torque.....................................................................................................................................................343 427 Nm
11. Torque.........................................................................................................................................................49 59 Nm
12. Torque ....................................................................................................................................................147 186 Nm
13. Torque...................................................................................................................................................19,6 27,5 Nm
10-64 D51EX/PX-22
2. Motor HST direito

Direo de rotao (conforme vista frontal do eixo de acionamento)
Fluxo proveniente de (MA): Rotao em sentido horrio
Fluxo proveniente de (MB): Rotao em sentido anti-horrio
As sees C-C e E-E da ilustrao so mostradas em "Vlvula bidirecional".
D51EX/PX-22 10-65
1. Eixo de acionamento MA: (Alta presso durante o deslocamento em marcha r) Passagem de descarga
2. Motor de pisto axiais de MB: (Alta presso durante o deslocamento avante) Passagem de descarga
curvatura varivel (L.D.)
3. Sensor de rotao PB: Passagem do sinal de cancelamento do freio de estacionamento
4. Vlvula de alvio da carga P: Passagem de presso do sinal de controle de deslocamento
T: Dreno
5. Torque.....................................................................................................................................................157 196 Nm
6. Torque.......................................................................................................................................................98 123 Nm
7. Torque...................................................................................................................................................78,5 76,0 Nm
8. Torque...................................................................................................................................................34,3 44,1 Nm
9. Torque.........................................................................................................................................................27 34 Nm
10. Torque.....................................................................................................................................................343 427 Nm
11. Torque.........................................................................................................................................................49 59 Nm
12. Torque ....................................................................................................................................................147 186 Nm
13. Torque...................................................................................................................................................19,6 27,5 Nm
10-66 D51EX/PX-22
3. Operao do motor de pisto

Princpio
Digamos que o eixo de um disco suportado para permitir que esse
disco possa rotacionar livremente. Se a fora (F) for aplicada ao disco
sob um determinado ngulo, essa fora (F) poder ser dividida em (F1),
aplicada em ngulo reto na face do disco, e (F2), aplicada na direo da
circunferncia do disco. A fora (F1) empurra o disco na direo axial,
enquanto a fora (F2) rotaciona o disco em sentido horrio.
Se em vez da fora (F), for aplicada a fora (F) ao disco, essa fora
poder ser dividida da mesma maneira em foras (F1) e (F2), sendo
que a fora (F2) ir rotacionar o disco em sentido anti-horrio.
Estrutura
Encontram-se instalados no motor sete pistes (2) com uma

conexo esfrica na poro do disco do eixo de sada (1). Os
pistes (2) encontram-se sob um certo ngulo em relao ao eixo de
acionamento (1) e esto encaixados no bloco de cilindro (3).
O ngulo do bloco de cilindro (3) e dos pistes (2) determinado pela
presso do sinal de controle do deslocamento enviado passagem
(P). A relao entre a presso do sinal e o deslocamento mostrada
na figura a seguir.
Volume do deslocamento cm2/rev

Passagens MA e MB
Presso da entrada P em MPA {kg/cm2}
Operao
O leo enviado sob a presso da bomba de pisto principal

penetra pela passagem de entrada do motor de pisto. A presso
do leo formada na face posterior do pisto (2) e o eixo de
acionamento (1) gira de acordo com o ngulo (Q) dos pistes (2)
e do bloco de cilindro.
D51EX/PX-22 10-67
4. Alterao do deslocamento do motor de deslocamento varivel e contnuo
1. Cmara (A) (presso prpria) 4. Carretel da vlvula seletora de deslocamento

2. Mola de controle de deslocamento 5. Cmara (C) (presso do sinal de controle do deslo-
3. Pisto principal camento)
6. Cmara (B) (dreno)
Funo
Volume do deslocamento cm2/rev
Quando o pisto principal est embaixo, o deslocamento do motor

atinge a sua capacidade mxima.
Quando o pisto principal est na posio mais alta, o deslocamento
Passagens MA e MB
do motor se torna o menor possvel.

Quando o pisto principal encontra-se entre o ponto mais baixo e
o ponto mais alto, o deslocamento do motor determinado pela
presso do sinal de controle do deslocamento.
Presso da entrada P em MPA {kg/cm2}

Operao
A seo do mecanismo do servo constituda pelas cmaras (A), (B) e (C).

As presses prprias existentes no lado da cmara (A) e no lado da cmara (C) so aplicadas s suas respectivas reas
receptoras de presso, e o pisto principal operado pelo equilbrio da carga nessas reas.
Quando a presso EPC de 0 kg/cm2, significa que o pisto principal se encontra em seu lado mximo.
Se alguma presso EPC for suprida, ser fornecida cmara (C) para empurrar o carretel da vlvula seletora de
deslocamento. Este carretel fornece a presso prpria para a cmara (C) de acordo com o equilbrio entre a carga gerada
pela presso fornecida pela EPC e a carga recebida da mola de controle de deslocamento at que o deslocamento de
trabalho seja obtido.
10-68 D51EX/PX-22
1. Motor de pisto de eixo varivel

2. Pisto principal angulado
3. Vlvula bidirecional
4. Vlvula de alvio da carga
5. Vlvula do seletor de deslocamento
6. Freio de estacionamento
7. Sensor de rotao
8. Reservatrio
Especificaes
Tipo:.......................................................................................................................................................................KMV160
Tipo:...........................................................................Bomba de pisto do tipo axial curvado e de deslocamento varivel
Presso de ajuste da vlvula de alvio da carga:.........................................................................................25 - 26 kg/cm2
Presso de alvio do freio de estacionamento:........................................................................................... 11 18 kg/cm2
Capacidade terica:................................................................................................................................. 70 - 160 cm3/rev
D51EX/PX-22 10-69
Para as sees C-C e E-E da ilustrao, consulte a vista geral.

1. Vlvula de reteno
3. Pisto principal
Funo
A presso encontrada no lado de alta presso selecionada nas presses principais (MA) e (MB) de HST, e enviada
para o pisto principal (3).
Uma vlvula bidirecional fornecida para selecionar a presso proveniente do lado de baixa presso e envi-la para
a vlvula de alvio de carga.
Operao
A presso mais alta entre as presses (MA) e (MB) enviada para a cmara (A) do pisto principal por 2 vlvulas
de reteno (1).
Na seo E-E, quando (MA) > (MB), a vlvula bidirecional inclina-se para a direita e a presso (MB) selecionada
como o lado de baixa presso, sendo enviada em seguida para a vlvula de alvio de carga.
Quando (MB) > (MA), a vlvula bidirecional inclina-se para a esquerda e (MA) selecionada como o lado de baixa
presso, sendo enviada para a vlvula de alvio de carga.
10-70 D51EX/PX-22
6. Vlvula de alvio da carga
1. Vlvula 4. Gatilho
2. Mola 5. Mola
3. Sede da vlvula 6. Parafuso de ajuste
Funo
A vlvula de alvio de carga se encontra instalada dentro da tampa da extremidade do motor. Ela evita que a presso
do lado de baixa presso principal de HST (presso de carga) selecionado pela vlvula bidirecional, se eleve acima
da presso de ajuste. Ao mesmo tempo, tambm libera o fluxo de leo encontrado dentro da carcaa do motor,
evitando o seu superaquecimento.
Alm disso, essa vlvula descarrega o leo sujo encontrado dentro do circuito principal de HST para fora, atuando,
assim, para manter limpo o interior do circuito.
Operao
A passagem (A) se comunica com a presso existente no lado de

menor presso principal de HST (circuito de carga) selecionado
pela vlvula bidirecional.
Alm disso, as passagens (B) e (D) passam a se comunicar com o
circuito de dreno do reservatrio atravs da carcaa do motor HST.
O leo pressurizado passa atravs do orifcio (g) na vlvula (1) e
preenche a cmara (C). O gatilho(4) encaixado firmemente na
sede da vlvula (5).
D51EX/PX-22 10-71
Se uma presso anormal for gerada dentro do circuito, e o leo

pressurizado na passagem (A) e na cmara (C) atingir a presso
determinada pela mola (5), o gatilho (4) ser empurrado para a
direita, e o leo encontrado na cmara (C) ser aliviado para a
passagem (D), fazendo com que a presso do leo na cmara
(C) diminua.
Quando a presso de leo na cmara (C) diminui, gerada uma

diferena de presso entre as passagens (A) e (C) pelo orifcio
(g) da vlvula (1).
A vlvula (1), por sua vez, empurrada para a direita pela presso
do leo na passagem (A), e o leo encontrado nessa passagem
(A) aliviado para a passagem (B).
Como resultado, evita-se que a presso existente no circuito de
carga suba ainda mais.
10-72 D51EX/PX-22
7. Atuao do freio de estacionamento

Vlvula do
freio de
A. Vlvula do freio de estacionamento desenergizada estacionamento
Quando a vlvula do freio de estacionamento est desener-
gizada, o leo pressurizado da bomba de controle tem o seu Bomba de controle
fluxo interrompido e a passagem (B) passa a se comunicar Freio mecnico Freio
mecnico
com o reservatrio. liberado aplicado
Com isso, o pisto do freio (2) empurrado para baixo pela
mola dos freios (1), fazendo com que o disco (3) e a placa (4)
dos freios sejam empurrados juntos e o freio seja aplicado.

B. Vlvula do freio de estacionamento energizada
Vlvula do
Quando a vlvula do freio de estacionamento energizada, freio de
estacionamento
a vlvula acionada, o leo pressurizado proveniente da
bomba de controle entra pela passagem (B) e flui para a
cmara dos freios (A). Bomba de controle Freio
Freio mecnico
O leo que penetra na cmara (A) supera a mola do freio liberado mecnico
aplicado
(1) e empurra o pisto dos freios (2) para cima. Com isso,
o disco (3) e a placa (4) se separam, e o freio liberado.
D51EX/PX-22 10-73
8. Sensor de rotao
SADA
TERRA
HALL IC
FORA
Diagrama do circuito eltrico
1. Hall IC (com m) 6. Tubo retrtil

2. P.C.B 7. Mangueira de proteo da fiao
3. Alojamento 8. Tampa de borracha
4. Fiao 9. Conector
5. Anel O
Funo
O sensor de rotao encontra-se instalado na tampa da extremidade do motor. Ele captura os pulsos da rotao da chaveta
do eixo de acionamento no motor e transforma-os em sinais eltricos que so transmitidos para o controlador HST.
Este sensor do tipo Hall IC. Diferentemente dos sensores comuns de rotao do tipo bobina, a abertura e o ngulo
especificados entre esse sensor e a chaveta so mantidos.
10-74 D51EX/PX-22
VLVULA DE CONTROLE DO MOTOR

VLVULA SOLENIDE (3 CARRETIS), VLVULA EPC (2 CARRETIS) E VLVULA TOWING
D51EX/PX-22 10-75
P: Do orifcio CPA da bomba HST

T: Para o reservatrio hidrulico
A1: Para a vlvula PPC do equipamento de trabalho
A2: Para o acumulador
A3: Para o orifcio P do motor HST direito
A4: Para o orifcio P do motor HST esquerdo
A5: Bujo
A6: Para o orifcio B dos motores HST direito e esquerdo
1. Vlvula solenide de travamento do Vlvula solenide Vlvula EPC

equipamento de trabalho 12. Porca 20. Bloco
2. Vlvula EPC de mudana de marcha 13. mbolo 21. Corpo
do motor HST direito 14. Bobina 22. Carretel
3. Vlvula EPC de mudana de marcha 15. Conector 23. Mola
do motor HST esquerdo 16. Pino impulsor 24. Haste
4. Vlvula solenide do freio lento 17. Mola 25. Bobina
5. Vlvula solenide do freio de estacio- 18. Carretel 26. mbolo
namento 19. Bloco 27. Conector
6. Sensor de presso dos freios
7. Vlvula towing
8. Bujo de captao da presso do leo
9. Placa da vlvula towing
10. Parafuso de fixao da placa da vlvula
towing
11. Bloco
Apresentao Geral
Curso
No bloco (11), esto instaladas 3 vlvulas solenides, 2 vlvulas

EPC, vlvula towing e o sensor de presso dos freios.
A vlvula solenide do freio de estacionamento (5) transmite um
sinal gerado pelo potencimetro que passa a atuar quando o pedal
de freio pressionado, ou um sinal do interruptor de limitao que
est conectado alavanca do freio de estacionamento por meio do
controlador HST e que possui as funes de drenar o leo excedente
e ativar os freios de estacionamento embutido nos motores HST. Fechamento da vlvula towing
Aps receber um sinal gerado pelo interruptor de limitao, que
ativado quando o pedal de freio totalmente pressionado, ou um
sinal tambm do interruptor de limitao conectado alavanca do
freio de estacionamento, a vlvula solenide do freio lento (4) drena
lentamente o leo excedente atravs do orifcio nela presente, para
operar os freios de estacionamento embutidos nos motores HST.
A vlvula EPC de mudana de marcha do motor HST direito (2) e a vlvula EPC de mudana de marcha do motor HST
esquerdo (3) transmitem os sinais de mudana das alavancas do cmbio e do sistema direcional por meio do controlador
HST, e gera a presso do leo de acordo com os sinais recebidos, alterando a capacidade dos motores HST.
A vlvula solenide de travamento do equipamento de trabalho (1) est instalada entre o orifcio CPA da bomba
HST e a vlvula de controle. Se a alavanca de trava do equipamento de trabalho for colocada na posio Livre,
a solenide de travamento se conectar ao interruptor de travamento, fazendo com que o circuito de controle do
equipamento de trabalho se abra, possibilitando a sua operao.
A vlvula towing (7) se encontra instalada entre a vlvula solenide do freio de estacionamento e o motor HST.
Quando o freio de estacionamento no puder ser liberado em razo de algum problema no motor, etc, sua liberao
poder ocorrer removendo-se a placa da vlvula towing (9) e apertando a vlvula towing (7), para que a presso de
liberao do freio de estacionamento seja aplicada de fora.
Para o procedimento de liberao do freio de estacionamento, consulte a seo Testes e ajustes, Procedimento para
liberao do freio de estacionamento.
10-76 D51EX/PX-22
VLVULA SOLENIDE
P: Do orifcio CPA da bomba HST 1. Porca 5. Pino impulsor

T: Para o reservatrio hidrulico 2. mbolo 6. Mola
C: Para a vlvula PPC do equipa- 3. Bobina 7. Carretel
mento de trabalho 4. Conector 8. Bloco
Operao
Solenide desenergizada
A corrente de sinal no flui a partir do controlador, por isso a bobina
(3) desenergizada.
Por esta razo, o carretel (7) empurrado totalmente para a
esquerda pela mola (6).
Como resultado, a passagem (A) se fecha e o fluxo de leo
pressurizado proveniente da bomba no flui para o atuador (9).
Ao mesmo tempo, o leo advindo do atuador (9) flui da passagem
(B) para a passagem (C) e passa a ser drenado.
Solenide energizada
Quando a corrente de sinal flui para a vlvula solenide, a bobina
(3) energizada, e uma fora propulsora para a direita gerada
no mbolo (2).
Por essa razo, o carretel (7) empurrado para a direita pelo
pino impulsor (5).
Como resultado, o leo pressurizado proveniente da bomba flui
da passagem (A) pela passagem (B), e segue at o atuador (9).
Simultaneamente, a passagem (C) se fecha, e o leo no
drenado.
D51EX/PX-22 10-77
VLVULA EPC
1. Corpo da vlvula 4. Bobina C: Para o motor HST

2. Carretel 5. mbolo P: Do orifcio CPA da bomba HST
3. Pino impulsor 6. Conector T: Para o reservatrio hidrulico
10-78 D51EX/PX-22
Unidade mm
Comprimento livre x Comprimento Carga Comprimento Carga Substitua o conjunto

dimetro externo instalado instalada livre instalada da vlvula EPC se
7 Mola de retorno
houver avarias ou
3,14 N 2,55 N deformaes
9,0 8,4 -
{0,32 kg} {0,26 kg}
8. Torque.................................................................... 9,8 12,7 Nm

9. Torque.................................................................. 0,98 1,96 Nm
10. Torque...................................................................7,84 11,8 Nm
Funo (MPa {kg/cm2})
A vlvula EPC consiste da seo da solenide proporcional e da

seo da vlvula hidrulica.
Aps receber a corrente de sinal (i) do controlador, a vlvula
EPC gera presso de sada EPC proporcionalmente corrente
Presso de sada P
de sinal e a envia para a vlvula de controle.
Corrente i
D51EX/PX-22 10-79
Operao
1. Corrente de sinal 0 (bobina desenergizada) Atuador

Quando a corrente de sinal proveniente do controlador no flui
na bobina (14), indica que a bobina (14) est desenergizada.
O carretel (11) empurrado pela mola (12) para a direita.
A passagem (P) se fecha e o leo advindo da vlvula auto-
redutora de presso no flui na vlvula de controle.
O leo proveniente da vlvula de controle drenado atravs
das passagens (C) e (T) para o reservatrio.
2. Corrente de sinal pequena (bobina energizada)

Quando h um pequeno fluxo da corrente de sinal na bobina
(5), esta energizada, gerando um esforo axial para a Atuador
esquerda no mbolo (6).
A haste (4) empurra o carretel (2) para a esquerda e o leo
proveniente da passagem (P) flui pela passagem (C).
A presso existente na passagem (C) aumenta e a quantidade
total de fora aplicada sobre a face (a) do carretel (2), assim como
a carga da mola (3), excede o esforo axial do mbolo (6).
O carretel (2) empurrado para a direita e as passagens (P)
e (C) perdem a comunicao que havia uma com a outra.
As passagens (C) e (T), por outro lado, passam a se comunicar
uma com a outra.
O carretel (2) se movimenta at que o esforo axial do mbolo
(6) seja equilibrado ao volume total da presso na passagem
(C) e carga da mola (3).
A presso existente no circuito entre a vlvula EPC e a vlvula
de controle controlada em proporo corrente de sinal.
10-80 D51EX/PX-22
3. Corrente de sinal mxima (bobina energizada)

Atuador
Quando h fluxo da corrente de sinal na bobina (5), significa
que ela est energizada.
Se a corrente de sinal atingir nesse momento o seu nvel
mximo, o esforo axial do mbolo (6) tambm chegar ao
seu curso mximo.
A haste (4) pressiona o carretel (2) para a esquerda.
O volume mximo de leo flui da passagem (P) para a
passagem (C) e a presso existente no circuito entre a vlvula
EPC e a vlvula de controle atinge o seu valor mximo.
J que a passagem (T) se fecha, o leo no flui para o
reservatrio.
D51EX/PX-22 10-81
BOMBA DE CARGA
1. Tampa dianteira 6. Placa de desgaste 11. Retentor do eixo invertido

2. Rosca de aperto 7. Tampa traseira 12. Placa de desgaste
3. Porca 8. Engrenagem de acionamento 13. Anel O da seo quadrada
4. Arruela de presso 9. Retentor do eixo invertido 14. Seo central
5. Gaxeta de vedao e retentor 10. Anel elstico 15. Engrenagem de acionamento
10-82 D51EX/PX-22
Apresentao geral
A bomba de carga HST est acoplada carcaa do volante do motor e acionada pelo conjunto de acionamento
da bomba.
A bomba de carga HST fornece o leo da presso piloto para o lado de baixa presso do circuito principal HST,
para a vlvula de segurana de carga, vlvula solenide de controle do motor, e vlvula PPC do equipamento de
trabalho.
A bomba de carga suga o leo do reservatrio hidrulico.
Especificaes
Tipo............................................................................................................................................... Bomba de engrenagens

Volume de descarga terica.................................................................................................................................55 cc/rev
Operao
A bomba de carga est conectada ao conjunto de acionamento por meio do acoplamento, e rotaciona a engrenagem
de acionamento. A engrenagem de acionamento, por sua vez, rotaciona a engrenagem acionada.
D51EX/PX-22 10-83
SISTEMA HIDRULICO 2 (EQUIPAMENTO DE TRABALHO)

CLSS (SISTEMA SENSOR DE CARGA DE CENTRO FECHADO)
Apresentao geral de CLSS
Atuadores
Vlvula de controle
Vlvula PC
Vlvula LS
Servopisto
Caractersticas
A sigla CLSS significa Sistema Sensor de Carga de Centro Fechado, e possui as seguintes caractersticas:
Controle fino sem influncia da carga.
Controle que permite escavao mesmo com o controle fino atuando.
Facilidade de operaes combinadas garantidas pela funo divisora de fluxo, que utiliza a rea de abertura do carretel
durante essas operaes.
Economia de energia, graas ao controle da bomba varivel.
Estrutura
O sistema CLSS consiste de uma bomba de pisto simples de capacidade varivel, vlvula de controle e atuador.
O corpo da bomba consiste da bomba principal, vlvula PC e vlvula LS.
10-84 D51EX/PX-22
ESTRUTURA, FUNCIONAMENTO E PADRES SISTEMA HIDRULICO 2 (EQUIPAMENTO
DE MANUTENO DE TRABALHO)
Princpios bsicos
Atuador
1. Controle do ngulo de inclinao da placa da bomba.
O ngulo de inclinao da placa da bomba (vazo de sada da
bomba) controlado de forma que o diferencial de presso LS
(PLS) [a diferena entre a presso de descarga da bomba (PP) Vlvula de
e a presso LS na passagem de sada da vlvula de controle controle
(PLS) (presso de carga do atuador)] seja constante.
(Presso LS (PLS) = presso de descarga da bomba (PP)
presso LS (PLS)) Passagem LS
Passagem
da bomba
Bomba principal
Mn. Mx.
Servo-
pisto
Vlvula LS
Diferencial de pres- Diferencial de pres-

so grande (alto) so pequeno (baixo)
Vlvula PC
Presso maior da Presso menor

bomba da bomba
Quando o diferencial de presso LS (PLS) se torna menor que Diferencial de presso LS de PLS e
a presso de ajuste da vlvula LS (quando a presso de carga ngulo de inclinao da placa da bomba
no atuador alta), o ngulo de inclinao da placa da bomba Mx.

se movimenta na direo de sua inclinao mxima; quando a
variao do ngulo de
ngulo Q da placa de
inclinao da bomba
presso de ajuste se torna maior que a presso de ajuste da

vlvula LS (quando a presso de carga no atuador baixa), o Diferencial de
ngulo de inclinao da placa da bomba se movimenta na direo presso de ajuste
da vlvula LS
de inclinao mnima.
Mn.
(Para obter mais detalhes sobre essa operao, consulte Bomba HST.
Diferencial de presso LS PLS
D51EX/PX-22 10-85
2. Controle da compensao de presso

Uma vlvula de compensao de presso se encontra instalada no lado da passagem de sada do carretel da vlvula
de controle para equilibrar a carga.
Quando dois atuadores funcionam em conjunto, esta vlvula atua para que a diferena de presso (P) entre a
quantidade na chegada (passagem de entrada) e a quantidade na sada (passagem de sada) seja a mesma,
independentemente do volume da carga (presso). Dessa forma, o fluxo de leo proveniente da bomba dividido
(compensado) proporcionalmente s reas das aberturas (S1) e (S2) de cada vlvula, quando em funcionamento.
Carga Carga
Atuador Atuador
Vlvula de Vlvula de
compen- compen-
sao de sao de
presso presso
Bomba
10-86 D51EX/PX-22
Diagrama do circuito hidrulico e denominao das vlvulas
ESCARIFICADOR
ELEVAR
BAIXAR
DIREITO ESQUERDO
ANGULAO
INCLINAO
DIREITO ESQUERDO
FLUTUAR / BAIXAR ELEVAO

ELEVAR
VENTILADOR
1. Vlvula de descarga 7. Vlvula de reteno

2. Vlvula de segurana (presso de ajuste: 310 kg/cm2 [4409 psi]) 8. Carretel do ventilador
3. Vlvula de compensao de presso 9. Carretel de elevao
4. Vlvula de suco 10. Carretel de inclinao
5. Vlvula de alvio principal (presso de ajuste: 280 kg/cm2 [3982 psi]) 11. Carretel de angulao
6. Vlvula de alvio do ventilador (presso de ajuste: 230 kg/cm2 [3271 psi]) 12. Carretel do escarificador
D51EX/PX-22 10-87
VLVULA DE DESCARGA
1. Vlvula de controle na posio neutro
PP : Circuito da bomba (presso)

PLS : Circuito LS (presso)
T : Circuito do reservatrio (presso)
1. Carretel
2. Mola
Funo
Quando a vlvula de controle se encontra na posio neutro, a vazo da bomba (Q), descarregada pelo ngulo
mnimo de inclinao da placa da bomba, aliviada para o circuito do reservatrio. Quando isso ocorre, a presso
de descarga da bomba (PP) ajustada em 22 kg/cm2 (312 psi) pela mola (2) localizada dentro da vlvula: [Presso
LS (PLS): 0 kg/cm2 (0 psi)].
Operao
A presso de descarga da bomba (PP) atua na extremidade esquerda do carretel, enquanto a presso LS (PLS)
atua na sua extremidade direita.
Quando a vlvula de controle se encontra na posio neutro, a presso LS (PLS) corresponde a 0, por isso somente
a presso de descarga da bomba (PP) possui algum efeito, e pode ser ajustada apenas pela carga da mola (2).
medida que a presso de descarga da bomba (PP) aumenta e atinge a presso de carga da mola (2) (22 kg/cm2
[312 psi]), o carretel (1) se movimenta para a direita na direo da seta. A presso de descarga da bomba (PP) passa
ento atravs do entalhe (a) do carretel (1) e se conecta ao circuito do reservatrio (T).
Desta maneira, a presso de descarga da bomba (PP) ajustada em 22 kg/cm2 [312 psi].
10-88 D51EX/PX-22
2. Vlvula de controle na posio de controle fino

1. Carretel
2. Mola
Funo
Quando a vlvula de controle estiver no modo de controle fino, e o fluxo da demanda para o atuador for menor que
o valor correspondente ao ngulo mnimo de inclinao da placa da bomba, a presso da bomba (PP) ser ajus-
tada para a presso LS (PLS) + 22 kg/cm2 (312 psi). Se o diferencial de presso entre a presso da bomba (PP) e
a presso LS (PLS) se tornar igual carga da mola (2) 22 kg/cm2 (312 psi), a vlvula de descarga se abrir. Com
isso, o diferencial de presso LS (PLS) ser de 22 kg/cm2 (312 psi) neste momento.
Operao
Quando a vlvula de controle atua no modo de controle fino, a presso LS (PLS) gerada e atua na extremidade direita
do carretel (1).
Quando isso ocorre, a rea de abertura do carretel da vlvula de controle pequena, proporcionando uma grande
diferena entre a presso LS (PLS) e a presso de descarga da bomba (PP).
Quando o diferencial de presso existente entre a presso de descarga da bomba (PP), e a presso LS (PLS) atinge
a presso de carga da mola (2) 22 kg/cm2 (312 psi), o carretel (1) passa a se movimentar para a direita, na direo
da seta, fazendo com que o circuito da bomba (PP) e o circuito do reservatrio (T) se comuniquem.
Em outras palavras, a presso de descarga da bomba (PP) ajustada para uma presso equivalente fora da mola,
de 35 kg/cm2 (497 psi) + a presso LS (PLS), e o diferencial de presso LS (PLS) se torna 22 kg/cm2 (312 psi).
D51EX/PX-22 10-89
3. Vlvula de controle em funcionamento (equipamento de trabalho)

1. Carretel
2. Mola
3. Circuito do atuador
Funo
Quando a vlvula de controle est atuando e o fluxo de demanda para o atuador ultrapassa o valor correspondente
ao ngulo mnimo de inclinao da placa da bomba, o fluxo de sada para o circuito do reservatrio (T) interrompido
e toda a vazo de descarga da bomba (Q) enviada para o circuito do atuador.
Operao
Quando a vlvula de controle funciona em um curso maior, a presso LS (PLS) gerada, atuando sobre a extremidade
direita do carretel (1). Quando isso ocorre, a rea de abertura do carretel da vlvula de controle ampla, fazendo
com que a diferena entre a presso LS (PLS) e a presso de descarga da bomba (PP) seja pequena.
Por essa razo, o diferencial de presso entre a presso de descarga da bomba (PP) e a presso LS (PLS) no alcana
a carga da mola (2), de 22 kg/cm2 (312 psi), e por isso o carretel (1) empurrado para a esquerda pela mola (2).
Como resultado, o circuito da bomba (PP) e o circuito do reservatrio (T) se fecham, e toda a vazo de descarga da
bomba (Q) flui para o circuito do atuador (3).
10-90 D51EX/PX-22
Equipamento de trabalho em operao
1. Elevao na posio BAIXAR
Quando a elevao acionada para BAIXAR, o carretel (1) se movimenta para a direita a partir da posio
MANTER, e o leo proveniente da bomba entra pelo circuito em ponte (C), atravessando a passagem do cilindro
(B) at atingir o fundo do cilindro.
Quando isso ocorre, o leo presente no cabeote do cilindro flui pela passagem (A) do cilindro e drenado.
D51EX/PX-22 10-91
2. Elevao na posio FLUTUAR
Quando a elevao acionada para FLUTUAR, o carretel (1) se movimenta um pouco mais para a direita, e o
leo proveniente da bomba no penetra no circuito em ponte (C).
O leo presente na passagem (B) do cilindro se comunica com o circuito de dreno por meio do circuito em ponte
(C), da abertura (a) e da passagem (A) do cilindro.
10-92 D51EX/PX-22
Introduo presso LS
Para as vlvulas de elevao, inclinao, angulao e do escarificador
Para a vlvula
PPC
Da vlvula
PPC
Funo
A presso LS nada mais que a presso de carga do atuador na extremidade da passagem de sada da vlvula de controle.
Ela responsvel pela reduo da presso da bomba (PP) na vlvula redutora de presso (3) da vlvula de
compensao de presso, transformando-a na mesma presso do circuito de atuao (A), e enviando-a para o
circuito LS (PLS).
Operao
Quando o carretel (1) est em operao, a presso de descarga da bomba (PP) flui da vlvula de controle (2) e do
entalhe (a) no carretel (1), atravessando a passagem em ponte (b) at o circuito do atuador (A).
Simultaneamente, a vlvula redutora de presso (3) tambm se movimenta para a direita, fazendo com que a presso
da bomba (PP) seja reduzida pela perda de presso no entalhe (C) e introduzida ao circuito LS (PLS), at chegar
por fim at a cmara da mola (PLS1).
Quando isso ocorre, o circuito LS (PLS) se comunica com o circuito do reservatrio (TS) do bujo bypass LS (4).
(Consulte a seo referente ao bujo bypass LS).
A presso do circuito do atuador (PA) [=(A)] atua sobre a extremidade esquerda da vlvula redutora de presso (3),
enquanto a presso de descarga reduzida da bomba (PP) atua sobre a outra extremidade.
Como resultado, a vlvula redutora de presso (3) se encontra equilibrada em uma posio onde a presso do circuito
do atuador (PA) e a presso na cmara da mola (PLS1) sejam equivalentes. A presso de descarga da bomba (PP) sofre
uma reduo no entalhe (C), tornando-se a presso do circuito do atuador (A) e seguindo para o circuito LS (PLS).
D51EX/PX-22 10-93
VLVULA DE COMPENSAO DE PRESSO
Lado que recebe compensao Lado da compensao
Funo
Durante as operaes combinadas, se a presso de carga se tornar menor que a presso do outro atuador e o fluxo
de leo tentar aumentar, a compensao ser recebida. [Isso ocorre quando o outro atuador utilizado na operao
combinada (no lado direito) recebe uma carga maior que a do atuador situado neste lado (lado esquerdo).]
Operao
Se a presso de carga do outro atuador (lado direito) se tornar maior durante as operaes combinadas, o fluxo de leo
no circuito do atuador (A) deste lado (lado esquerdo) tentar aumentar.
Se isso ocorrer, a presso LS (PLS) do outro atuador passar a atuar na cmara da mola (PLS1), fazendo com que a
vlvula redutora de presso (1) e a vlvula de controle de fluxo (2) sejam empurradas para a esquerda.
A vlvula de controle de fluxo (2) restringe a rea de abertura entre o circuito da bomba (PP) e o curso do carretel na
chegada (PPA), gerando perda de presso entre (PP) e (PPA).
A vlvula de controle de fluxo (2) e a vlvula redutora de presso (1) se equilibram na posio onde a diferena de presso
entre (PLS) e (PA) atue em ambas extremidades da vlvula redutora de presso (2), e quando a perda de presso entre
(PP) e (PPA) em ambos os lados da vlvula de controle de fluxo (2) for a mesma.
Desta forma, a diferena de presso entre a presso na chegada (PPA) e a presso na sada (PA) de ambos os carretis
utilizados nas operaes combinadas ser a mesma, fazendo com que o fluxo da bomba seja dividido proporcionalmente
rea de abertura do entalhe (a) de cada carretel.
10-94 D51EX/PX-22
VLVULA BYPASS LS

1. Vlvula bypass LS
2. Tampa da vlvula
Funo
Esta vlvula libera a presso residual da presso LS (PLS).

Ela suaviza a velocidade de incremento da presso LS (PLS). Alm disso, com esse fluxo descartado com restrio,
essa vlvula cria uma perda de presso no fluxo estrangulado do carretel ou da vlvula bidirecional, aumentando a
sua estabilidade por meio da diminuio do diferencial efetivo da presso LS.
Operao
O leo pressurizado para o circuito LS (PLS) passa pelo filtro (a) do bujo bypass (1) atravs do orifcio (b) e flui em
seguida para o circuito do reservatrio (T).
D51EX/PX-22 10-95
DIAGRAMA DA DISPOSIO HIDRULICA DO EQUIPAMENTO DE TRABALHO
1. Cilindro de inclinao 5. Vlvula PPC da lmina 9. Cilindro do escarificador (se equipado)

2. Cilindro de angulao 6. Vlvula PPC do escarificador/ 10. Vlvula de controle
3. Resfriador de leo guincho (se equipado) 11. Acumulador
4. Cilindro de elevao 7. Reservatrio hidrulico 12. Equipamento de trabalho e bomba do
8. Filtro de leo ventilador
10-96 D51EX/PX-22
BOMBA DO EQUIPAMENTO DE TRABALHO E BOMBA DO VENTILADOR

Tipo: LPV45
DESCARGA
SUCO
P1: Orifcio de descarga da bomba 1. Unidade da bomba

PS: Orifcio de suco da bomba 2. Servovlvula
3. Respiro de ar
4. Torque.............................................................................7,8 9,8 Nm
5. Torque...........................................................................8,7 10,8 Nm
6. Torque.........................................................................68,6 83,4 Nm
D51EX/PX-22 10-97
1. Eixo 7. Bloco de cilindro

2. Retentor de leo 8. Placa da vlvula
3. Carcaa 9. Mola
4. Balancim 10. Servopisto
5. Sapata 11. Esfera
6. Pisto
12. Torque.........................................................................58,8 78,4 Nm
10-98 D51EX/PX-22
Superfcie da passagem Superfcie da passagem

do bloco de cilindro da placa da vlvula
Funo
A rotao e o torque do motor transmitidos ao eixo da bomba so convertidos em energia hidrulica, enquanto o
leo pressurizado liberado de acordo com a carga.
possvel alterar o volume de descarga da bomba alterando-se o ngulo de inclinao da placa da bomba.
Estrutura
O bloco de cilindro (7) est apoiado no eixo dianteiro (1) pela chaveta (a). O eixo dianteiro (1), por sua vez, est apoiado
pelos mancais dianteiro e traseiro.
A extremidade do pisto (6) uma esfera cncava e a sapata (5) est calcada a essa extremidade para formar uma nica
unidade. O pisto (6) e a sapata (5) formam um rolamento esfrico.
O balancim (4) possui uma superfcie plana (A), contra a qual a sapata (5) se mantm pressionada enquanto desliza em
um movimento circular. Assim, o balancim (4) desliza em torno da esfera (11).
O pisto (6) executa um movimento relativo direo axial, no interior da cmara de cada um dos cilindros ou do bloco
de cilindro (7).
O bloco de cilindro (7) rotaciona relativamente placa da vlvula (8), que por ele pressionada, vedando o leo pressurizado
com a finalidade de manter o correto equilbrio hidrulico. O leo existente em cada uma das cmaras dos cilindros do
bloco de cilindro (7) sugado e liberado atravs da placa da vlvula (8).
O nmero do orifcio do bloco de cilindro (7) um nmero mpar, por isso encaixa-se ranhura da placa da vlvula (8).
D51EX/PX-22 10-99
Operaes
O bloco de cilindro (7) gira em conjunto com o eixo (1), enquanto

a sapata (5) desliza sobre a superfcie plana (A). J que nesse
momento o balancim (4) inclina-se em torno da esfera (11), o
ngulo (a) entre a linha central (X) do balancim (4) e o eixo do
bloco de cilindro (7) alterado. O ngulo (a) denominado ngulo
de inclinao da placa da bomba.
Quando a linha central (X) do balancim (4) mantm o ngulo de
inclinao da placa da bomba (a) em relao direo axial do
bloco de cilindro (7), a superfcie plana (A) atua como um came
para a sapata (5).
Desta forma, o pisto (6) desliza no interior do bloco de cilindro (7),
criando uma diferena entre os volumes (E) e (F), e promovendo a
suco e descarga do leo para o volume dessa diferena (F) (E).
Em outras palavras, o leo descarregado medida que a
capacidade da cmara (E) diminui em funo da rotao do bloco
de cilindro (7).
Enquanto isso, a capacidade da cmara (F) aumenta e o leo passa
a ser sugado nesse processo. (A figura mostra o estado da bomba
no momento em que os processos de suco da cmara (F) e de
descarga da cmara (E) so concludos.)
Quando a linha central (X) do balancim (4) est alinhada direo
axial do bloco de cilindro (7) (o ngulo de inclinao da placa da
bomba = 0), a diferena entre as capacidades de (E) e (F) dentro
do bloco de cilindro (7) corresponde a 0. Nesse estado, a suco e
a descarga do leo no so conduzidas (na verdade, o ngulo de
inclinao da placa da bomba no chega a 0).
Em outras palavras, a vazo de descarga da bomba diretamente
proporcional ao ngulo (a) de inclinao da placa da bomba.
10-100 D51EX/PX-22
medida que o ngulo de inclinao da placa da bomba (a) se torna

maior, o mesmo se d com a diferena entre os volumes (E) e (F),
aumentando assim a vazo de descarga (Q) da bomba.
O ngulo de inclinao da placa da bomba () ocorre por intermdio
do servopisto (10).
O servopisto (10) realiza um movimento recproco retilneo
proporcional presso do sinal enviado pelas vlvulas PC e LS.
Esse movimento retilneo transmitido para o balancim (4) que,
sustentado pela esfera (11), movimenta-se sobre a sua superfcie.
A presso de sada (PE) da vlvula LS aplicada cmara de
presso do servopisto (10).
medida que a presso de sada (PE) aumenta, o balancim (4) se
movimenta para reduzir o ngulo (a) de inclinao da placa da bomba,
fazendo com que a vazo de descarga da bomba (Q) diminua.
D51EX/PX-22 10-101
SERVOVLVULA
P1L : Orifcio de entrada da presso da bomba 1. Contraporca

PE : Orifcio de sada da presso de controle 2. Bujo
PH : Passagem da presso da bomba 3. Mola
PLS : Orifcio de entrada da presso LS 4. Carretel
T : Porta de dreno 5. Bujo
6. Sede
7. Pisto
8. Luva
9. Alavanca
10. Carretel
11. Vlvula PC
12. Vlvula LS
13. Torque .......................................................................27,4 34,3 Nm
10-102 D51EX/PX-22
Funo
(l/min)
1. Vlvula LS Motor completamente acelerado
A vlvula LS controla o volume de descarga da bomba de
Vazo de descarga da
acordo com o curso da alavanca de controle, ou com o fluxo
bomba Q
de demanda para o atuador.
A vlvula LS calcula o fluxo de demanda para o atuador a partir
do diferencial de presso (PLS) entre a presso de descarga da
bomba (P1L) e a presso de sada da vlvula de controle (PLS),
1,6 MPa
alm de controlar a vazo de descarga da bomba (Q). {16} {kg/cm}
[A presso (P1L) denominada presso de descarga da bomba, Diferencial de presso LS PLS
enquanto (PLS) a presso LS e (PLS) o diferencial de presso LS.]
Assim, a descarga da bomba controlada de acordo com o
fluxo de demanda para o atuador conforme o seguinte mtodo; A
perda de presso criada quando o leo flui atravs da abertura do
carretel da vlvula de controle [diferencial de presso LS (PLS)]
percebida e a vazo de descarga da bomba (Q) controlada
de forma que essa perda de presso seja constante.
2. Vlvula PC
Quando a presso de descarga da bomba (P1L) aumenta, o
curso do carretel da vlvula de controle e a rea de abertura so
Vazo de descarga da
ampliados, aumentando tambm a vazo da bomba (Q). Nesse
instante, a vlvula PC limita a vazo da bomba (Q) de acordo
bomba Q
com a presso de descarga (P1L) de forma que a potncia
de absoro da bomba no exceda a potncia do motor. Em
outras palavras, a vlvula PC realiza um controle aproximado e
constante da potncia.
Isso vale dizer que, se a carga atuando sobre o atuador aumentar e a Presso de descarga da bomba P1L
presso de descarga da bomba (P1L) se elevar durante as operaes,
a vlvula PC reduzir a vazo de descarga da bomba (Q). Se, por
outro lado, a presso de descarga da bomba diminuir, a vlvula PC
far com que a vazo de descarga da bomba (Q) aumente.
A relao entre a presso de descarga da bomba (P1L) e a vazo
de descarga da bomba (Q) mostrada a seguir.
D51EX/PX-22 10-103
VLVULA DE CONTROLE
Vista geral
10-104 D51EX/PX-22
Apresentao geral
Este diagrama da vista externa mostra a vlvula do escarificador.

A vlvula padro no possui a seo do escarificador.
A1 : Para a bomba do ventilador

A2 : Para o cabeote do cilindro de elevao
A3 : Para o cabeote do cilindro de inclinao
A4 : Para o cilindro de angulao
A5 : Para o fundo do cilindro do escarificador
B1 : Para a bomba do ventilador
B2 : Para o fundo do cilindro de elevao
B3 : Para o fundo do cilindro de inclinao
B4 : Para o cilindro de angulao
B5 : Para o cabeote do cilindro do escarificador
LS : Para a vlvula LS da bomba hidrulica
P : Da bomba do equipamento de trabalho
PA2 : Da vlvula PPC de elevao
PA3 : Da vlvula PPC de inclinao esquerda
PA4 : Da vlvula PPC de angulao esquerda
PA5 : Da vlvula PPC de descida do escarificador
PB1 :
PB2 : Da vlvula PPC de abaixamento (cilindro de elevao)
PB3 : Da vlvula PPC de inclinao direita
PB4 : Da vlvula PPC de angulao direita
PB5 : Da vlvula PPC de elevao do escarificador
PEPC : Da vlvula solenide
PP : Para a vlvula LS da bomba hidrulica
T : Para o reservatrio
TS : Para o reservatrio
1. Torque .................................................................... 9,8 12,7 Nm

2. Torque .................................................................. 29,4 34,3 Nm
D51EX/PX-22 10-105
Vista da seo transversal (1/5)
10-106 D51EX/PX-22
1. Vlvula de alvio do ventilador

2. Vlvula de suco (fundo do cilindro de elevao)
3. Vlvula de suco (cilindro de angulao)
4. Vlvula de suco (fundo do cilindro do escarificador)
5. Vlvula de segurana
6. Vlvula de suco (cabeote do cilindro do escarificador)
7. Vlvula de suco (cilindro de angulao)
Unidade mm
Comprimento livre x Comprimento Carga Comprimento Carga Se a mola estiver dani-

8 Mola da vlvula de suco dimetro externo instalado instalada livre instalada ficada ou deformada,
substitua-a.
2,65 N 2,16 N
36,3 X 4,45 33,3 -
{0,27 kg} {0,22 kg}
Mola da vlvula de reten- 5,1 N 4,12 N

9 39,2 X 4,45 33,5 -
o {0,52 kg} {0,42 kg}
10. Torque.................................................................... 137 157 Nm

11. Torque.................................................................. 39,2 49,0 Nm
D51EX/PX-22 10-107
(2/5)
10-108 D51EX/PX-22
1. Carretel (ventilador)
2. Carretel (elevao)
3. Carretel (inclinao)
4. Carretel (angulao)
5. Carretel (escarificador)
Unidade mm
Comprimento livre x Comprimento Carga Comprimento Carga

Mola de retorno do car- dimetro externo instalado instalada livre instalada
6
retel
180 N 144 N
29 X 17,5 25 -
{18,4 kg} {14,7 kg}
Mola de retorno do car- 50 N 40,0 N

7 19,92 X 16,85 18,2 -
retel {5,1 kg} {4,08 kg}
Mola de retorno do car- 39,2 N 31,4 N

8 14,02 X 12,1 8,73 -
retel {4 kg} {3,2 kg}
Se a mola estiver
Mola de retorno do car- 55,9 N 44,7 N danificada ou defor-
9 31,98 X 17,4 28,5 - mada, substitua-a.
retel {5,7 kg} {4,56 kg}

10 33,34 X 17,2 26,8 -
retel {7,9 kg} {6,32 kg}

11 29,27 X 17,6 26,9 -
retel {7,69 kg} {6,12 kg}

12 17,05 X 17,2 15,2 -
retel {4,68 kg} {3,74 kg}
Mola de retorno do car- 189 N 151 N

13 40,73 X 17,4 28,5 -
retel {19,25 kg} {15,4 kg}
14. Torque........................................................................ 35 63 Nm
D51EX/PX-22 10-109
(3/5)
10-110 D51EX/PX-22
1. Vlvula de descarga 8. Vlvula R de compensao de presso (angulao)

2. Vlvula F de compensao de presso (ventilador) 9. Vlvula R de compensao de presso (inclinao)
3. Vlvula F de compensao de presso (elevao) 10. Vlvula R de compensao de presso (elevao)
4. Vlvula F de compensao de presso (inclinao) 11. Vlvula R de compensao de presso (ventilador)
5. Vlvula F de compensao de presso (angulao)
6. Vlvula F de compensao de presso (escarificador) F: Vlvula de controle de fluxo
7. Vlvula R de compensao de presso (escarificador) R: Vlvula redutora de presso
Unidade mm

Mola da vlvula de des- dimetro externo instalado instalada livre instalada
12 ficada ou deformada,
carga
substitua-a.
91,2 N 73,0 N
28,64 X 18,6 18 -
{9,3 kg} {7,44 kg}
13. Torque.................................................................. 14,7 19,6 Nm

14. Torque...............................................................117,6 161,8 Nm
D51EX/PX-22 10-111
(4/5)
10-112 D51EX/PX-22
1. Vlvula de descarga 9. Vlvula R de compensao de presso (elevao)

2. Vlvula de alvio principal 10. Vlvula F de compensao de presso (elevao)
3. Vlvula de alvio do ventilador 11. Carretel (inclinao)
4. Carretel (ventilador) 12. Vlvula R de compensao de presso (inclinao)
5. Vlvula R de compensao de presso (ventilador) 13. Vlvula F de compensao de presso (inclinao)
6. Vlvula F de compensao de presso (ventilador)
7. Vlvula de suco (elevao) F: Vlvula de controle de fluxo
8. Carretel (elevao) R: Vlvula redutora de presso
14. Torque.................................................................... 137 157 Nm

15. Torque.................................................................. 49,0 58,8 Nm
16. Torque................................................................... 29,4 - 39,2 Nm
D51EX/PX-22 10-113
(5/5)
10-114 D51EX/PX-22
1. Vlvula de suco 8. Carretel (escarificador)

2. Vlvula de suco 9. Vlvula R de compensao de presso (escarificador)
3. Carretel (angulao) 10. Vlvula F de compensao de presso (escarificador)
4. Vlvula R de compensao de presso (angulao) 11. Vlvula de segurana
5. Vlvula F de compensao de presso (angulao) 12. Bujo de sangria da presso
6. Vlvula de suco
7. Vlvula de suco F: Vlvula de controle de fluxo
R: Vlvula redutora de presso
Unidade mm

Mola da vlvula de reten- dimetro externo instalado instalada livre instalada
13 ficada ou deformada,
o
substitua-a.
1,98 N 1,57 N
21,9 X 5 15,8 -
{0,2 kg} {0,16 kg}
14. Torque.................................................................. 15,6 20,6 Nm

15. Torque.................................................................... 137 157 Nm
16. Torque................................................................... 19,6 - 24,5 Nm
17. Torque............................................................... 117,6 - 161,8 Nm
D51EX/PX-22 10-115
VLVULA DE QUEDA RPIDA
CB1 : Para o fundo do cilindro de elevao direito 1. Bujo

CB2 : Para o fundo do cilindro de elevao esquerdo 2. Pisto
CH1 : Para o cabeote do cilindro de elevao direito 3. Retentor
CH2 : Para o cabeote do cilindro de elevao esquerdo 4. Vlvula
VB : Da posio BAIXAR da vlvula de controle da lmina 5. Corpo
VH : Da posio ELEVAR da vlvula de controle da lmina 6. Bujo
7. Bujo
10-116 D51EX/PX-22
Unidade mm

8 Mola do pisto dimetro externo instalado instalada livre instalada
25,5 N 20,4 N Se a mola estiver dani-

27,3 x 12 20 -
{2,6 kg} {2,08 kg} ficada ou deformada,
substitua-a.
46,1 N 36,9 N
9 Mola da vlvula 53,24 x 34,8 18 -
{4,7 kg} {3,76 kg}
52,5 N 42,0 N
10 Mola da vlvula 26,35 x 23 25 -
{5,35 kg} {4,28 kg}
11. Torque................................................................... 98 122,5 Nm

12. Torque.................................................................. 15,7 20,6 Nm
13. Torque............................................................... 578,2 - 725,2 Nm
Apresentao geral
A vlvula de queda rpida est instalada entre a vlvula de controle e o cilindro de elevao. Quando a alavanca
de controle colocada para BAIXAR a lmina, esse dispositivo evita que seja criado vcuo no fundo do cilindro,
diminuindo o retardo de tempo no incio das operaes de escavao.
A velocidade de descida da lmina praticamente decidida pelo volume de descarga da bomba. Ela pode ser
aumentada, contudo, por meio da instalao da vlvula de queda rpida.
Operao
Incio da descida da lmina
Quando a alavanca de controle da lmina colocada na posio
BAIXAR, o leo proveniente da vlvula de controle flui na passagem
(VB), e atravessa em seguida os orifcios (CB1) e (CB2) dirigindo-se
ao fundo do cilindro e empurrando o pisto para a esquerda.
O leo existente no cabeote do cilindro empurrado para fora pelo
pisto, penetrando nos orifcios (CH1) e (CH2) e fluindo pela passagem
(VH) e pela vlvula de controle at o reservatrio hidrulico.
Durante a descida da lmina

O leo empurrado para fora do cabeote do cilindro flui atravs dos
orifcios (CH1) e (CH2) para a passagem (VH). Nesse momento, a
proporo do fluxo do leo reduzida pelo orifcio (a) e uma diferena de
presso criada entre o fluxo anterior e o fluxo posterior do orifcio.
Se a presso do leo nos orifcios (CH1) e (CH2) se tornar superior
tenso das molas (1) e (2), a vlvula (3) e o pisto (4) se movero
para a direita.
Uma vez que as passagens (VB), (CH1), e (CH2) se abrem, uma
parte do leo fluindo dos orifcios (CH1) e (CH2) para a passagem
(VH) se mistura ao leo proveniente da vlvula de controle, e flui
em seguida para o fundo do cilindro.
Conseqentemente, a velocidade de descida da lmina
incrementada pela quantidade de leo fluindo para o fundo do cilindro
e a criao de uma zona de vcuo no fundo tambm evitada.
D51EX/PX-22 10-117
VLVULA PPC DA LMINA

PPC: Abreviao de Controle proporcional de presso
Para a angulao, inclinao e elevao da lmina.
10-118 D51EX/PX-22
P : Da bomba de controle 1. Carretel

P1 : Para a vlvula de inclinao da lmina (inclinao ESQUERDA) 2. Mola dosadora
P2 : Para a vlvula de inclinao da lmina (inclinao DIREITA) 3. Mola centralizadora
P3 : Para a vlvula de elevao da lmina (ELEVAR) 4. Pisto
P4 : Para a vlvula de elevao da lmina (BAIXAR) 5. Disco
P5 : Para a vlvula de angulao da lmina (angulao DIREITA) 6. Tampa (para conectar a alavanca)
P6 : Para a vlvula de angulao da lmina (angulao ESQUERDA) 7. Junta
T : Para o reservatrio hidrulico 8. Placa
9. Retentor
10. Corpo
11. Torque........................................................................ 39 49 Nm
12. Torque...................................................................... 98 127 Nm
13. Torque................................................................... 11,8 - 14,7 Nm
D51EX/PX-22 10-119
Operao
1. Em neutro
A. Elevao da lmina
Os orifcios (PA) e (PB) da vlvula de controle de elevao
da lmina, e os orifcios (P3) e (P4) da vlvula PPC esto em
comunicao com a cmara de dreno (D) atravs do orifcio
de controle fino (f) do carretel (1).
Vlvula de controle
de elevao
B. Inclinao da lmina
Os orifcios (PA) e (PB) da vlvula de controle de inclinao
Vlvula de controle
de inclinao
10-120 D51EX/PX-22
C. Angulao da lmina
Os orifcios (PA) e (PB) da vlvula de controle de angulao
Vlvula de controle
de angulao
2. Durante o controle fino (Neutro controle fino)

Quando o pisto (4) empurrado pelo disco (5), assim como o
retentor (9) e o carretel (1), que tambm so empurrados por
meio da mola dosadora (2) se movimentando para baixo.
Como resultado, se o orifcio de controle fino (f) for fechado a partir
da cmara de dreno (D), praticamente ao mesmo tempo ele se
conectar com a cmara de presso da bomba (PP) e o leo da
presso piloto proveniente da bomba de controle passar pelo orifcio
de controle fino (f) e fluir do orifcio (P4) para o orifcio (PB).
Quando a presso no orifcio (P4) aumenta, se o carretel (1) for
empurrado de volta e o orifcio de controle fino (f) for fechado a
partir da cmara de presso (PP) da bomba, ele passar a se
comunicar quase simultaneamente com a cmara de dreno (D),
fazendo com que a presso no orifcio (P4) seja liberada.
Com isso, o carretel (1) se movimenta para cima e para baixo
de forma que a fora da mola dosadora (2) se equilibre com
a presso na passagem (P4). A relao entre as posies do
carretel (1) e do corpo (10) [o orifcio de controle fino (f) est
situado no ponto intermedirio entre a cmara de dreno (D) e
a cmara de presso da bomba (PP)] no se altera at que o Vlvula de controle
de elevao
retentor (9) entre em contato com o carretel (1).
Assim, a mola dosadora (2) comprimida em um volume
proporcional ao movimento da alavanca de controle, assim a
presso no orifcio (P4) tambm aumenta proporcionalmente
a esse movimento da alavanca de controle.
O carretel da vlvula de controle se move para uma posio onde a presso na cmara (PB) [presso equivalente
do orifcio (P4)] esteja equilibrada com a fora da mola de retorno.
D51EX/PX-22 10-121
3. Durante o controle fino

(alavanca de controle retornada)
Quando o disco (5) comea a retornar, o carretel (1) empurrado
para cima pela presso existente no orifcio (P4) e pela fora da
mola centralizadora (3).
Com isso, o orifcio de controle fino (f) conectado cmara de dreno
(D), e ocorre a liberao de leo pressurizado no orifcio (P4).
Quando h uma queda excessiva da presso no orifcio (P4),
o carretel (1) empurrado para baixo pela mola dosadora (2).
Quase simultaneamente interrupo da comunicao do
orifcio de controle fino (f) com a cmara de dreno (D), o orifcio
(f) se conecta cmara de presso da bomba (PP). A presso
da bomba fornecida at a presso no orifcio (P4) subir a um
nvel equivalente posio da alavanca.
Quando o carretel da vlvula de controle retorna, estabelece-se
o fluxo do leo na cmara de dreno (D) atravs do orifcio de
controle fino (f) da vlvula no lado inoperante. O leo passa pelo
orifcio (P3) e prossegue para a cmara (PA) at preench-la.
Vlvula de controle
de elevao
4. Alavanca operada at o fim de seu curso

Quando o disco (5) empurra o pisto (4) para baixo, o mesmo
fazendo o retentor (9) em relao ao carretel (1), h a interrupo
da comunicao entre o orifcio de controle fino (f) e a cmara
de dreno D, e o orifcio de controle fino (f) se conecta cmara
de presso da bomba (PP)
Conseqentemente, o leo em presso piloto proveniente da
bomba de controle passa pelo orifcio de controle fino (f), pelo
orifcio (P4) at chegar cmara (PB), empurrando, ento, o
carretel da vlvula de controle.
O leo que retorna da cmara (PA) passa pelo orifcio (P3) atravs
do orifcio de controle fino (f), fluindo em seguida para a cmara
de dreno (D).
Vlvula de controle
de elevao
10-122 D51EX/PX-22
5. Lmina na posio FLUTUAR

Quando o pisto (4) localizado no lado BAIXAR do orifcio (P4)
empurado pelo disco (5) e se movimenta para baixo, a esfera
(11) entra em contato com a projeo (a) do pisto durante o
curso. (O detente passa a atuar.)
Quando o pisto (4) empurrado ainda mais, a esfera (11)
empurra o colar (12) para cima, cuja sustentao ocorre pela
mola do detente (13). Enquanto empurra o colar (12), para cima,
ele escapa para fora e passa sobre a projeo (a) do pisto.
Quando isso acontece, o pisto (4) do lado oposto empurrado
para cima pela mola (14).
Conseqentemente, o leo existente dentro da cmara (F) passa
atravs de (b) e (c), e flui para a cmara (E), enquanto o pisto
(4) segue o disco (5). A passagem (d) entra em comunicao
com o orifcio (P4), fazendo com que praticamente a mesma
presso seja aplicada ao orifcio (P4).
A cmara (E) normalmente est conectada cmara de dreno
(D), mas se a esfera (11) passar sobre a projeo (a) do pisto,
e pela passagem (d) e cmara (E), cuja interligao estava
cortada, voltam a se comunicar, reestabelecendo-se o fluxo de
leo pressurizado. Vlvula de controle
Simultaneamente, a vlvula de controle tambm se move para de elevao
a posio FLUTUAR e o circuito fica ajustado para a condio

FLUTUAR
O pisto (4) empurrado para cima pela presso do leo no
interior da cmara (E) e, mesmo que a alavanca seja desaplicada,
ser mantida na posio FLUTUAR.
6. Quando a lmina sai da posio FLUTUAR

Quando o disco (5) retornado da posio FLUTUAR, passa a ser empurrado para baixo pela fora superior fora
hidrulica presente na cmara (E).
Como resultado, a cmara (E) tem a sua comunicao com a passagem (d) interrompida e se conecta com a cmara de
dreno. Conseqentemente, a presso do leo dentro da cmara (E) perdida, e a posio FLUTUAR cancelada.
D51EX/PX-22 10-123
VLVULA PPC DO ESCARIFICADOR/GUINCHO

(se equipado)
Curso completo
A-A
10-124 D51EX/PX-22
P : Da bomba de carga 1. Carretel

P1 : Para a vlvula do escarificador 2. Pisto
P2 : Para a vlvula do escarificador 3. Alavanca
T : Para o reservatrio 4. Placa
5. Retentor
6. Corpo
7. Filtro
Unidade mm

8 Mola centralizadora dimetro externo instalado instalada livre instalada
Se a mola estiver dani-
125 N 100 N ficada ou deformada,
33,9 x 15,3 28,4 - substitua-a.
{12,7 kg} {10,2 kg}
16,7 N 13,3 N
9 Mola dosadora 22,9 X 8,10 22,0 -
{1,70 kg} {1,36 kg}
10. Torque.................................................................11,76 14,7 Nm
D51EX/PX-22 10-125
Operao
1. Em neutro
Os orifcios (A) e (B) da vlvula de controle e os orifcios (P1) e
(P2) da vlvula PPC se comunicam com a cmara de dreno (D)
por meio do orifcio de controle fino (f) do carretel (1).
Vlvula de
controle
2. Durante o controle fino (Neutro controle fino)

Quando o pisto (4) empurrado pelo disco (5), o retentor (7)
segue o mesmo movimento. Simultaneamente, o carretel (1)
tambm empurrado para baixo pela mola dosadora (2).
Com este movimento, a conexo do orifcio de controle fino (f)
alterada da cmara de dreno (D) para a cmara de presso da
bomba (PP), e o leo de presso piloto da bomba de controle
conduzido do orifcio (P1) para o orifcio (A).
medida que a presso no orifcio (P1) aumenta, o carretel (1)
empurrado de volta. Em razo desse movimento, a conexo
do orifcio de controle fino (f) alterada da cmara de presso
da bomba (PP) para a cmara de dreno (D), aliviando assim
a presso do orifcio (P1).
Como conseqncia, o carretel (1) se movimenta para cima e
para baixo de forma que a fora da mola dosadora (2) e a presso
no orifcio (P1) se equilibrem.
A relao posicional entre o carretel (1) e o corpo (8) [o orifcio
de controle fino (f) est situado no ponto intermedirio entre a
cmara de dreno (D) e a cmara de presso da bomba (PP)] Vlvula de
controle
se mantm inalterada at que o retentor (7) entre em contato
com o carretel (1).
A mola dosadora (2) , portanto, comprimida proporcionalmente
a cada curso da alavanca de controle, enquanto a presso no
orifcio (P1) tambm aumenta em proporo aos cursos da
alavanca de controle.
Como resultado, o carretel da vlvula de controle se movimenta
para a posio onde a presso na cmara (A) [equivalente
presso no orifcio (P1)] se equilibre frente fora da mola de
retorno do carretel da vlvula de controle.
10-126 D51EX/PX-22
3. Durante o controle fino

(alavanca de controle retornada)
Quando a alavanca (5) comea a retornar, o carretel (1)
empurrado para cima pela presso existente no orifcio (P1)
e pela fora da mola centralizadora (3). Com isso, o orifcio de
controle fino (f) conectado cmara de dreno (D), e ocorre a
liberao de leo pressurizado no orifcio (P1).
Se a presso estiver muito baixa ao passar pelo orifcio (P1), o
carretel (1) ser empurrado para baixo pela mola dosadora (2)
e a passagem entre o orifcio de controle fino (f) e a cmara de
dreno (D) ser fechada. E, quase ao mesmo tempo, o orifcio se
conectar com a cmara de presso da bomba (PP), passando
a fornecer presso para a bomba. Esse fornecimento de presso
continuar at que a presso no orifcio (P1) recupere o nvel
equivalente posio da alavanca.
Quando o carretel da vlvula de controle retorna, o leo existente
na cmara de dreno (D) flui pelo orifcio de controle fino (f)
localizado no lado inoperante da vlvula. O leo passar ento
a ser conduzido atravs do orifcio (P2) para a cmara (B) at Vlvula de
controle
ench-la por completo.
4. Alavanca operada at o fim de seu curso

Quando o disco (5) empurra o pisto (4) para baixo, o mesmo
fazendo o retentor (7) em relao ao carretel (1), h a interrupo
da comunicao entre o orifcio de controle fino (f) e a cmara
de dreno D, e o orifcio de controle fino (f) passa a se comunicar
com a cmara de presso da bomba (PP).
Conseqentemente, o leo de presso piloto proveniente da
bomba de controle passa pelo orifcio de controle fino (f) e
conduzido para a cmara (A) atravs do orifcio (P1) para
empurrar o carretel da vlvula de controle.
O leo que retorna da cmara (B) passa pelo orifcio (P2) atravs
do orifcio de controle fino (f), fluindo em seguida para a cmara
de dreno (D).
Vlvula de
controle
D51EX/PX-22 10-127
FILTRO E RESERVATRIO HIDRULICO
1. Reservatrio hidrulico
2. Filtro de leo hidrulico
3. Tampa do bocal de abastecimento de leo
4. Visor de nvel
5. Filtro-tela
6. Bujo de dreno
7. Vlvula bypass
Especificaes
Capacidade do reservatrio................................................................................................................ 93,1L (24.6 gal US)

Quantidade de leo no reservatrio...................................................................................................... 68,2 L (18 gal US)
Presso de ajuste da vlvula bypass...............................................................................1,5 0,3 kg/cm2 (21.7 4.3 psi)
Presso de abertura da vlvula de presso.................................................................0,39 0,15 kg/cm2 (5.54 2.1 psi)
Presso de atuao da vlvula de vcuo............................................................................0 0,046 kg/cm2 (0 - 0.65 psi)
10-128 D51EX/PX-22
ACUMULADOR
(para o circuito PPC)
1. Bujo de gs
2. Carcaa
3. Gatilho
4. Suporte
5. Palheta
6. Orifcio de leo
Especificaes
Tipo de gs.........................................................................Nitrognio
Volume de gs......................................................................... 500 cc
Presso mxima de operao.......................... 70 kg/cm2 (995.6 psi)
Presso de carga................................. 12 kg/cm2 (170,6 psi) a 80C
Apresentao geral
O acumulador est instalado entre a vlvula de carga e a vlvula

do equipamento de trabalho. Caso o motor seja desligado com o
equipamento de trabalho ainda levantado, a presso do gs nitrognio
no acumulador alimentar a vlvula de controle do equipamento de
trabalho com presso do leo piloto, permitindo que o equipamento
de trabalho abaixe pela ao de seu prprio peso.
D51EX/PX-22 10-129
EQUIPAMENTO DE TRABALHO
a. Cilindro de inclinao e. Haste do passo

b. Borda cortante f. Cilindro de angulao
c. Canto da lmina g. Armao em U
d. Lmina h. Cilindro de elevao
10-130 D51EX/PX-22
DE MANUTENO EQUIPAMENTO DE TRABALHO
D51EX/PX-22 10-131
10-132 D51EX/PX-22
D51EX/PX-22 10-133
Unidade: mm
Tamanho Tolerncia Limite de

Folga padro
Folga entre o pino de conexo da armao padro Eixo Orifcio folga
1
e a bucha
+0,207
0,15 ~ 0,283 0,5
-0,030 +0,120
75
Folga entre o pino de conexo da armao -0,076 +0,3
2 0,13 ~ 0,516 1,0
e o suporte da armao em U +0,1
Folga entre o pino do fundo do cilindro -0,025 +0,046
3 50 0,025 ~ 0,11 1,0
de elevao e o suporte da armao -0,064 0
Folga entre o pino do cabeote do cilindro de -0,025 +0,3
4 50 0,125 ~ 0,364 1,0
elevao e o suporte da armao em U -0,064 +0,1
Folga entre o pino do fundo do cilindro de -0,025 +0,3 Substitua
5 40 0,125 ~ 0,364 1,0
angulao e o suporte da armao em U -0,064 +0,1
Folga entre o pino do cabeote do cilindro -0,025 +0,3
6 40 0,125 ~ 0,364 1,0
de angulao e o suporte da lmina -0,064 +0,1
Folga entre o pino do fundo do cilindro de -0,025 +0,3
7 40 0,125 ~ 0,364 1,0
inclinao e o suporte da armao em U -0,064 +0,1
Folga entre o pino do cabeote do cilindro -0,025 +0,3
8 40 0,125 ~ 0,364 1,0
de inclinao e o suporte da lmina -0,064 +0,1
Folga entre o pino da haste do passo e +0,039
9 0,025 ~ 0,103 0,5
a bucha -0,025 0
50
Folga entre o pino da haste do passo e o -0,064 +0,164
10 0,145 ~ 0,228 1,0
suporte da armao em U +0,120
-0,5
S 114 -
Folga entre a poro esfrica da lmina 0
11 0,5 - 1,5 3,0
e a cobertura da haste do passo -0,5
S 115 -
0
Folga entre a poro esfrica central da -0,25 -0,5
12 S 160 0,25 - 1,25 5,0
lmina e a da cobertura da armao em U -0,75 0
Ajuste o calo
Espessura do calo padro na poro
13 esfrica da lmina principal e na cobertura 8,0
da armao em U
Espessura do calo padro na cobertura
14 da extremidade da poro esfrica do 4,0
passo da lmina
10-134 D51EX/PX-22
CANTO DA LMINA E BORDA CORTANTE
Unidade: mm
1 Altura da borda cortante
204 110
2 Altura do canto da lmina 204 110 Substitua
D51EX-22 379,6 -
3 Largura do canto da lmina
D51PX-22 379,6 -
4. Torque ............................................................................................................. 225,4 294,0 Nm (166.2 - 216.8 lbf ft)
D51EX/PX-22 10-135
ESCARIFICADOR
(se equipado)
Unidade: mm
Tamanho Tolerncia Limite de

Folga padro
padro Eixo Orifcio folga
1 Folga entre o pino e a bucha
-0,025 +0,142 0,105-
50 1,0 Substitua
-0,064 +0,080 0,206
2 Desgaste da ponta
222 114
3. Suporte
4. Cilindro do escarificador
5. Porta-pontas
6. Ponta
7. Viga
10-136 D51EX/PX-22
CILINDROS DO EQUIPAMENTO DE TRABALHO

CILINDRO DE ELEVAO
CILINDRO DE INCLINAO
D51EX/PX-22 10-137
CILINDRO DE ANGULAO
CILINDRO DO ESCARIFICADOR
(se equipado)
10-138 D51EX/PX-22
Unidade: mm
Nome do Tamanho Tolerncia Folga Limite de

cilindro padro Eixo Orifcio padro folga
-0,025 +0,152 0,020-

Elevao 50 0,516
-0,064 -0,005 0,216
Folga entre a haste do pisto e a -0,030 +0,151 0,024-
1 Inclinao 55 0,527
bucha -0,076 -0,006 0,227
-0,025 +0,152 0,020-
Angulao 50 0,516
-0,064 -0,005 0,216
-0,030 +0,151 0,024-
Escarificador 60 0,527
-0,076 -0,006 0,227
-0,025 +0,142 0,105-
Elevao 50 1,0
-0,064 +0,080 0,206
-0,025 +0,039 0,025- Substitua a
Inclinao 40 1,0 bucha
Folga entre o eixo de suporte da -0,064 0 0,103
2
haste do pisto e a bucha -0,025 +0,039 0,025-
Angulao 40 1,0
-0,064 0 0,103
-0,030 +0,174 0,130-
-0,076 +0,100 0,250
-0,025 +0,142 0,105-
Elevao 50 1,0
-0,064 +0,080 0,206
-0,025 +0,039 0,025-
Inclinao 40 1,0
Folga entre o eixo do suporte do -0,064 0 0,103
3
fundo do cilindro e a bucha -0,025 +0,025 0,025-
Angulao 40 1,0
-0,064 0 0,089
-0,030 +0,174 0,130-
-0,076 +0,100 0,250
4. Torque ........................................ 677 67,5 Nm (499 49.7 lbf ft)

5. Torque ........................................ 1,42 0,14 Nm (1.0 0.10 lbf ft)
6. Torque ........................................ 785 78,5 Nm (578 57.8 lbf ft)
7. Torque ........................................ 1,67 0,17 Nm (1.2 0.12 lbf ft)
8. Torque ........................................ 1,39 0,14 Nm (1.0 0.10 lbf ft)
9. Torque ........................................ 923 93,0 Nm (680 68.5 lbf ft)
10. Torque ........................................... 2,6 0,26 Nm (1.90.19 lbf ft)
D51EX/PX-22 10-139
VLVULA DE FIM DE CURSO DO CILINDRO DE ANGULAO

Apresentao geral
A vlvula de fim de curso est instalada na seo do pisto do cilindro de angulao.

Quando a haste do pisto se encontra no pisto, o leo proveniente da bomba enviado ao orifcio no lado oposto para
que seja promovida a reduo da presso do leo aplicada ao pisto.
O leo tambm enviado ao orifcio situado no lado oposto antes da haste do pisto atingir o fim de curso, atenuando
os picos de presso e reduzindo o choque produzido quando a haste do pisto chega ao fim de curso.
Operao
Vlvula de fim de curso fechada
O leo proveniente da bomba atua no pisto (2) e na vlvula de fim

de curso (3)
Em seguida, a vlvula de fim de curso (3) empurrada para a direita,
vedando a poro cnica da sede da vlvula de fim de curso (4). O
resultado que a presso do leo no cilindro aumenta, promovendo
o deslocamento do pisto (2) para a direita.
Vlvula de fim de curso aberta
A extremidade da vlvula de fim de curso (3) toca o fundo do cilindro (a)

antes que a haste do pisto (1) chegue ao fim de seu curso, e, a partir
desse ponto, somente o pisto (2) continua em movimento.
Nesse instante, o leo que havia sido bloqueado pela vlvula de fim
de curso (3) enviado por meio das sedes da vlvula de pisto (4)
e (5) para o fundo. Conseqentemente, obtm-se uma diminuio da
presso do leo no cilindro.
10-140 D51EX/PX-22
CABINA E SEUS ACESSRIOS

CABINA ROPS
1. Cabina ROPS
2. Porta
3. Limpador do vidro do pra-brisa
4. Limpador do vidro da janela traseira
5. Limpador do vidro da porta
D51EX/PX-22 10-141
DE MANUTENO CABINA E SEUS ACESSRIOS
DIREO E CONTROLE DOS FREIOS
PCCS: Abreviao de Sistema de Controle por Comando na Palma da Mo
10-142 D51EX/PX-22
1. Alavanca do freio de estacionamento

2. Alavanca joystick (alavanca PCCS)
3. Alavanca eltrica
4. Interruptor 1 de limite do freio de estacionamento
6. Controlador HST
7. Interruptor de proximidade do freio central
8. Potencimetro do pedal de freio
9. Pedal de freio
Apresentao geral
A alavanca eltrica (3) envia sinais eltricos para o controlador HST (6) de acordo com os deslocamentos em curso
da vlvula joystick (alavanca PCCS) (2). Aps receber esses sinais, o controlador HST (6) envia os sinais para a
vlvula EPC da bomba HST para alterar a vazo da bomba HST e controlar o motor HST.
Quando a alavanca joystick (alavanca PCCS) (2) inclinada para a esquerda por um breve instante, enquanto estiver
inclinada para frente na posio de deslocamento avante, a mquina iniciar um giro gradual para a esquerda. Ao
ser inclinada totalmente para a esquerda, a mquina far uma curva ativando a contra-rotao das esteiras.
O potencimetro do pedal de freio (8) envia sinais eltricos para o controlador HST (6) de acordo com o curso do
pedal de freio (9). Aps receber esses sinais, o controlador HST (6) os envia para a vlvula EPC da bomba HST
para desacelerar os motores direito e esquerdo HST simultaneamente.
Quando o pedal de freio (9) pressionado totalmente enquanto a alavanca do freio de estacionamento (1) se
encontra na posio LIVRE, o controlador HST (6) recebe os sinais eltricos do potencimetro do pedal de freio (8)
e promove a aplicao dos freios HST direito e esquerdo simultaneamente. Aps a mquina parar, o controlador
HST (6) deixa de enviar sinais para a vlvula solenide do freio de estacionamento. Neste momento, o sinal do
interruptor de proximidade do freio central (7) ativa o rel para que este interrompa o sinal enviado para a vlvula
solenide do freio lento. Assim, quando o sinal para a vlvula solenide do freio de estacionamento ou para a
vlvula solenide do freio lento interrompido, os freios de estacionamento embutidos nos motores HST direito e
esquerdo so aplicados.
Quando a alavanca do freio de estacionamento (1) TRAVADA, o controlador HST recebe os sinais eltricos do
interruptor 1 de limitao do freio de estacionamento (4) e deixa de enviar sinais para a vlvula solenide do freio
de estacionamento. Nesse instante, o interruptor 2 de limitao do freio de estacionamento (5) pra de enviar sinais
para a vlvula solenide do freio lento . Assim, quando o sinal para a vlvula solenide do freio de estacionamento
ou para a vlvula solenide do freio de reduo lenta interrompido, os freios de estacionamento embutidos nos
motores HST direito e esquerdo so aplicados.
D51EX/PX-22 10-143
CONTROLE DO EQUIPAMENTO DE TRABALHO
10-144 D51EX/PX-22
1. Alavanca de segurana do equipamento de trabalho

2. Vlvula PPC da lmina
3. Alavanca de controle da lmina
4. Alavanca de controle do escarificador (se equipado)
5. Vlvula PPC do escarificador (se equipado)
6. Interruptor de limite de bloqueio PPC
Apresentao geral
O sistema de controle do equipamento de trabalho um sistema PPC, que movimenta cada um dos carretis das
vlvulas de controle por meio da alavanca de controle da lmina (3) e da vlvula PPC da lmina (2), como tambm
por meio da alavanca de controle do escarificador (4) e da vlvula PPC do escarificador (5).
Quando a alavanca de segurana do equipamento de trabalho (1) colocada na posio TRAVADA, o interruptor
de limite do bloqueio PPC interrompe o sinal que se destina vlvula solenide de bloqueio PPC, permitindo ao
operador movimentar a alavanca de controle da lmina (3) e a alavanca de controle do escarificador (4) sem que o
equipamento de trabalho se movimente.
Quando a alavanca de controle da lmina (3) colocada na posio FLUTUAR, o detente hidrulico da vlvula PPC
da lmina (2) atua para que a alavanca de controle da lmina (3) se mantenha sozinha nessa posio.
Quando a alavanca de segurana do equipamento de trabalho (1) colocada na posio TRAVADA, o detente
hidrulico reestabelecido e a alavanca de controle da lmina (3) retorna automaticamente para a posio
MANTER.
Se o motor estiver parado, o detente hidrulico no funcionar, mesmo que a alavanca de controle da lmina (3)
esteja na posio FLUTUAR, e a alavanca de controle da lmina (3) retornar automaticamente para a posio
MANTER.
D51EX/PX-22 10-145
MONTAGEM DO AMORTECEDOR DA CABINA
Conjunto da cabina e batentes da estrutura ROPS
1. Conjunto de amortecedores (dianteiro)

2. Conjunto de amortecedores (traseiro)
3. Batentes da estrutura ROPS (dianteiro)
4. Batentes da estrutura ROPS (traseiro)
Apresentao geral
Cada conjunto de amortecedores est instalado em 2 lugares no lado traseiro e 2 no lado dianteiro para fixar a
cabina (com a armao do piso).
Os amortecedores de fixao com enchimento de leo absorvem as vibraes recebidas pela cabina.
Os batentes ROPS so instalados em 2 lugares cada, no lado dianteiro e traseiro, para a fixao da cabina (que
possua a estrutura ROPS instalada), a fim de proteg-la em uma situao eventual de capotamento.
10-146 D51EX/PX-22
AR CONDICIONADO
AR CONDICIONADO E AQUECEDOR PARA OS PS
1. Unidade do ar condicionado
2. Unidade do aquecedor (do piso)
3. Condensador
4. Reservatrio receptor
5. Vlvula de gua
6. Tubulao do lquido refrigerante
7. Desembaador do vidro do pra-brisa
8. Desembaador do vidro da janela lateral
9. Desembaador do vidro da janela traseira
10. Sada de ar na altura do rosto
11. Sada de ar na altura dos ps
A Entrada de ar externo (parte inferior da unidade)

B Abertura de circulao de ar interno
D51EX/PX-22 10-147
TUBULAO DO AR CONDICIONADO
1. Compressor
2. Tubulao de descarga do refrigerante
3. Tubulao de suco do refrigerante
4. Sada de gua quente
5. Tubulao de retorno da gua quente
10-148 D51EX/PX-22
DE MANUTENO SISTEMA ELTRICO
SISTEMA ELTRICO
SISTEMA DE MONITORAMENTO
a. Cada um dos sensores f. KOMTRAX

b. Sinal do sensor g. Bateria
c. Controlador HST h. Fonte de alimentao
d. Sinal CAN i. Alarme sonoro
e. Controlador do motor j. Sinal do alarme sonoro
O sistema de monitoramento notifica o operador sobre as condies da mquina. Ele monitora essas condies por
meio de sensores instalados na mquina, processando e exibindo de maneira imediata as informaes obtidas no
painel monitor.
O contudo exibido no painel monitor a grosso modo pode ser assim classificado:
Sentido de deslocamento e velocidade em cada marcha (seo A do painel mostrador)
Temperatura do lquido de arrefecimento, temperatura do leo do HST e nvel do combustvel (seo dos
indicadores)
Alarme sonoro indicador de problemas na mquina (seo do monitor)
Corrente, voltagem e cdigos de erro de cada sensor e solenide (seo B do painel mostrador)
O sistema de monitoramento consiste de um painel monitor, controlador, sensores, alarme sonoro e fonte de alimentao.
Os componentes so conectados por chicotes de fiao eltrica e o painel monitor alimentado pela bateria.
Caso a mquina venha a apresentar algum problema (o que detectado por um sensor), as luzes de monitorao
e alerta piscam e o alarme sonoro soa para proteger a mquina. O alarme sonoro pode ser DESLIGADO
temporariamente por meio do interruptor de cancelamento do alarme sonoro.
D51EX/PX-22 10-149
Processamento pelo painel monitor (comum a todas as especificaes)
Tela do painel monitor

Contedo e condies de processamento Mtodo Fluxo de sinais
1. Exibio do sentido de deslocamento e marcha
Os sinais (F1, R3, etc.) so enviados ao painel monitor de acordo com as infor- Sinal CAN
maes fornecidas pelo controlador HST.
2. Exibio dos indicadores de temperatura do lquido de arrefecimento, temperatura do
leo do HST e nvel do combustvel.
Sinal CAN
O controlador processa os sinais dos sensores e envia os resultados para o painel
monitor.
3. Sinalizao de problemas
Caso a mquina passe a apresentar algum problema, o sinal do cdigo de erro
correspondente enviado ao painel monitor. Cada um dos sensores/
O comando para disparar o alarme sonoro de alerta ou piscar a luz de alerta solenide > Controlador >
enviado segundo o contedo da falha. Painel monitor
1) Em circunstncias normais de operao:
So exibidos um cdigo de ao e um cdigo de falha
2) No modo de exibio do histrico de falhas, so exibidos: Sinal CAN
Um cdigo de falha (cdigo de 6 dgitos) acompanhado das seguintes infor-
maes:
Tempo decorrido aps a primeira ocorrncia da falha (quando o problema
ocorrer no sistema eltrico)
Tempo decorrido aps a ltima ocorrncia da falha (quando o problema ocor-
rer no sistema eltrico)
Nmero de ocorrncias

1. Sinalizao das condies de comunicao de cada um dos sensores e solenides,
sinais CAN, etc.
Sinal CAN Cada um dos sensores/
O nmero do item e a condio de cada um dos dispositivos so enviados na
forma de sinais ao painel monitor. solenide > Controlador >
Painel monitor
2. Seleo de cada item com os interruptores de cancelamento do alarme sonoro (U, t)
Sinal CAN
e dos interruptores por cursor (>, <).
Detalhes do mtodo de operao, etc. podem ser obtidos no tpico da Seo Testes e Ajustes intitulado Funes especiais do painel
monitor (EMMS).
Outros itens
1. Modo de manuteno do filtro e do leo (usurio)
2. Modo de reprogramao do intervalo de manuteno (servio)
3. Modo de exibio de cdigos de falha do sistema eltrico
4. Modo de exibio de cdigos de falha do sistema mecnico
5. Modo de ajuste (servio)
6. Modo de monitoramento em tempo real Cada um dos sensores/
7. Modo de cilindro reduzido (servio) Sinal CAM solenide > Controlador >
8. Modo de partida sem injeo (servio) Painel monitor
9. Modo de insero do n de telefone de contato (servio)
10. Modo de seleo do modelo da mquina (servio)
11. Modo de seleo das opes (servio)
12. Modo de inicializao (servio)
13. Modo de ajuste dos nveis de brilho e luminosidade do monitor (usurio)
Detalhes do mtodo de operao, etc. podem ser obtidos no tpico da Seo Testes e Ajustes intitulado Funes especiais do painel
monitor (EMMS).
10-150 D51EX/PX-22
CONTROLE DO MOTOR
Neutro
R
Avante
Livre
Trava
1. Bateria 5. Painel monitor 9. Interruptor de limite

2. Interruptor de partida 6. Controlador HST 10. Alavanca do freio de estacionamento
3. Motor 7. Rel de segurana neutro 11. Alavanca eltrica
4. Motor de partida 8. Rel de segurana 12. Alavanca de controle de mudana de mar-
cha/sentido/direo (alavanca PCCS)
Sinais de entrada e sada

a. Fonte de alimentao da bateria
b. Sinal de partida do motor
c. Sinal ACC do interruptor de partida
d. Sinal do freio de estacionamento
e. Sinal neutro
Funo
Um interruptor de limite encontra-se instalado na articulao do freio de estacionamento. O controlador HST permite
que seja dada partida no motor somente quando o freio de estacionamento estiver na posio TRAVADO e a
alavanca de controle de mudana de marcha/sentido/direo estiver na posio N (Neutro).
D51EX/PX-22 10-151
SISTEMA DE CONTROLE DO MOTOR
1. Bateria 6. Boto de controle do combustvel 11. Interruptor da presso de leo do motor

2. Interruptor de partida 7. Pedal desacelerador 12. Injetor de combustvel
3. Controlador do motor 8. Motor 13. Vlvula da bomba de alimentao de
4. Controlador HST 9. Sensor de rotao do motor combustvel
5. Painel monitor 10. Temperatura do lquido de arrefecimento
Sinais de entrada e sada f. Sinal de rotao do motor

g. Sinal de temperatura do lquido de arrefecimento
a. Sinal de acelerao n 1 (sinal do boto de controle do h. Sinal da presso do leo do motor
combustvel) i. Sinal dos sensores
b. Sinal de acelerao n 2 (sinal do pedal desacelerador) j. Sinal da tela do monitor
c. Sinal de acelerao n 3 (sinal de controle do controlador)
d. Sinal ACC do interruptor de partida
e. Fonte de alimentao do controlador
10-152 D51EX/PX-22
MECANISMO DE CONTROLE DA ROTAO DO MOTOR
O controlador do motor recebe o sinal de acelerao n 1 (sinal do boto de controle do combustvel) e o sinal de
acelerao n 2 (sinal do pedal desacelerador), seleciona o sinal de comando mais baixo e, a partir desse sinal,
controla a bomba de alimentao de combustvel e o injetor de combustvel.
As informaes provenientes do controlador do motor so compartilhadas com outros controladores e transmitidas
de maneira a otimizar a relao entre o motor e o chassi.
MECANISMO DE PARADA DO MOTOR
Quando o interruptor de partida desligado, o seu sinal ACC do controlador do motor tambm desligado.
O controlador do motor deixa de fornecer combustvel para o motor, fazendo com que ele pare.
D51EX/PX-22 10-153
SISTEMA DE CONTROLE DE ARREFECIMENTO
1. Bateria 6. Motor do ventilador de arrefecimento 11. Sensor de rotao do ventilador

2. Rel da bateria 7. Equipamento de trabalho e bomba do 12. Sensor de temperatura do leo
3. Controlador HST ventilador de arrefecimento hidrulico
4. Controlador do motor 8. Interruptor do seletor de rotao do 13. Motor
5. Painel monitor ventilador 14. Sensor de rotao do motor
9. Vlvula do equipamento de trabalho 15. Sensor de temperatura do lquido
10. Vlvula EPC do ventilador de arrefecimento
Sinais de entrada e sada f. Sinal da temperatura do lquido de arrefecimento

g. Sinal CAN
a. Fonte de alimentao do controlador h. Sinal de controle da rotao do ventilador
b. Sinal do seletor de rotao do ventilador i. Sinal da rotao inversa do ventilador
c. Sinal da rotao do ventilador
d. Sinal da temperatura do leo hidrulico
e. Sinal da rotao do motor
10-154 D51EX/PX-22
Apresentao geral
O controlador HST monitora as temperaturas do lquido de arrefecimento e do leo hidrulico e controla a rotao do
ventilador de acordo com essas temperaturas.
Funo
Controle da rotao do ventilador
O controlador HST responsvel pelo controle do fluxo de leo que abastece o motor do ventilador de arrefecimento,
determinando a rotao mais adequada do ventilador de acordo com as informaes recebidas dos sensores de
temperatura do leo hidrulico e do lquido de arrefecimento.
O controlador HST seleciona a rotao mxima ideal do ventilador obtida a partir das temperaturas do leo hidrulico
e do lquido de arrefecimento e a envia na forma de sinal de controle da rotao do ventilador para a vlvula EPC
do ventilador.
A vlvula EPC do ventilador, por sua vez, altera a rea de abertura do carretel do ventilador na vlvula do equipamento
de trabalho a fim de controlar o fluxo de leo que segue para o motor do ventilador de arrefecimento.
O controlador HST monitora a rotao real do ventilador por meio do sensor de rotao do ventilador, e a controla
segundo a sua rotao ideal.
Seleo do modo de rotao do ventilador
Quando o interruptor de partida ainda est ligado e o motor pra, possvel selecionar um dos modos de rotao do
ventilador apresentados a seguir, por meio do interruptor do seletor de rotao do ventilador.
O modo de rotao do ventilador inclui;
1. Modo de rotao para frente

Neste modo, a vlvula solenide de rotao inversa no atua e o ventilador rotacionado para frente. A rotao
do ventilador varia conforme o sinal enviado pelo sensor de temperatura. Este modo pode ser selecionado
normalmente.
2. Modo de limpeza
Neste modo, o ventilador rotaciona no sentido inverso e em alta rotao para eliminar a sujeira presa nas aletas do
radiador, independentemente dos sinais do sensor de temperatura. Se esse modo for utilizado com freqncia, o
intervalo de limpeza das aletas do radiador pode ser expandido.
Para que o radiador no sofra avarias, a mquina no se mover enquanto estiver no modo de limpeza, mesmo
que a alavanca PCCS seja colocada nas posies avante ou r. necessrio girar o interruptor de partida da
posio desligado para ligado para que a mquina volte condio do modo de rotao para frente.
Dependendo do modo selecionado, o controlador HST ativa a vlvula solenide de rotao inversa do motor do
ventilador de arrefecimento, alterando a direo da sua rotao.
Intertravamento da alterao do modo de rotao
Quando a direo de rotao do ventilador alterada enquanto o ventilador est em funcionamento, o circuito de
acionamento do ventilador poderia quebrar. Para que isso seja evitado, o sinal do interruptor do seletor de rotao do
ventilador ignorado enquanto o motor estiver funcionando. Neste caso, a lmpada piloto de operao do ventilador
no painel monitor pisca por 3 segundos.
D51EX/PX-22 10-155
SISTEMA DE CONTROLE HST
HST: Abreviao de Transmisso Hidrosttica
1. Bateria 9. Potencimetro do boto de controle do 17. Vlvula EPC de deslocamento

2. Rel da bateria combustvel r da bomba HST do lado direito
3. Controlador do motor 10. Painel monitor 18. Sensor da presso de leo do
4. Caixa de fusveis 11. Interruptor de ajuste da velocidade de circuito HST do lado esquerdo
5. Controlador HST deslocamento em marcha r 19. Sensor da presso de leo do
6. Potencimetro do pedal 12. Interruptor do modo de mudana de circuito HST do lado direito
desacelerador marcha 20. Sensor de rotao do motor HST
7. Potencimetro do pedal 13. Sensor de rotao do motor do lado esquerdo
de freio 14. Vlvula EPC de deslocamento avante da 21. Sensor de rotao do motor HST
8. Alavanca eltrica (do bomba HST do lado esquerdo do lado direito
sistema direcional) 15. Vlvula EPC de deslocamento avante da 22. Vlvula EPC do motor HST do
bomba HST do lado direito lado esquerdo
16. Vlvula EPC de deslocamento r da 23. Vlvula EPC do motor HST do
bomba HST do lado esquerdo lado direito
a. Alimentao de fora do controlador

b. Sinal CAN
c. Sinal de ajuste da velocidade de deslocamento r
d. Sinal do modo de mudana de marcha
e. Sinal do curso do pedal desacelerador
f. Sinal do curso do pedal de freio
g. Sinal da mudana de marcha/sentido/direo
h. Sinal do curso do boto de controle do combustvel
j. Sinal de rotao do motor
k. Sinal da presso do leo do circuito HST
m. Sinal da rotao do motor HST
n. Sinal de acionamento da vlvula EPC da bomba HST
p. Sinal de acionamento de EPC do motor HST
10-156 D51EX/PX-22
SISTEMA DE CONTROLE DA MUDANA DE MARCHA
MUDANA DE MARCHA FEITA PELO OPERADOR
(km/h)
Boto da velocidade de comando
Modo de mudana rpida

Indicador de mudana F
Funo
Aps receber o sinal da mudana de marcha proveniente do interruptor de mudana para cima e para baixo da
alavanca de mudana de marcha/direo/sentido, o controlador HST determina a capacidade da bomba HST e do
motor HST e realiza a mudana da marcha.
O operador pode selecionar o modo de mudana rpida ou o modo de mudana varivel usando o interruptor do
modo de mudana.
Quando a alavanca de mudana de marcha/direo/sentido inclinada para frente (para o deslocamento avante),
uma velocidade de deslocamento de trabalho decidida de acordo com a velocidade da marcha da linha quebrada
(B), mostrada no grfico acima.
Quando a alavanca de mudana de marcha/direo/sentido inclinada para trs (para o deslocamento r), uma
velocidade de deslocamento de trabalho correspondente marcha do intervalo (A) (E) do interruptor de ajuste da
velocidade de deslocamento r decidida de acordo com o grfico apresentado acima.
Quando a alavanca de mudana de marcha/direo/sentido colocada na posio neutro, a velocidade de
deslocamento de trabalho de 0 km/h.
A figura direita mostra a progresso da velocidade de deslocamento

r (C) com a 1 marcha (padro).
D51EX/PX-22 10-157
RELAO DAS VELOCIDADES DE DESLOCAMENTO DE TRABALHO CORRESPONDENTES

S MARCHAS
N do indicador no grfico de barras Velocidade de deslocamento de trabalho (km/h)

Marcha Indicador de Indicador de mudana R R
Avante
mudana F A B C D E A B C D E
2 2 2 2 2 2 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8
4 3 4 4 5 5 1,0 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3
6 5 6 7 8 9 1,5 1,2 1,5 1,7 1,9 2,2
8 7 8 9 11 12 2,0 1,6 2,0 2,3 2,7 3,0
10 8 10 12 14 16 2,4 2,0 2,4 2,9 3,4 3,8
12 10 12 14 17 19 2,9 2,3 2,9 3,5 4,1 4,7
1 14 11 14 17 20 23 3,4 2,7 3,4 4,1 4,8 5,5
16 13 16 19 22 25 3,8 3,0 3,8 4,5 5,2 6,0
18 15 18 21 25 28 4,1 3,4 4,1 4,9 5,7 6,4
20 16 20 24 27 31 4,5 3,7 4,5 5,3 6,1 6,9
22 18 22 26 30 33 4,9 4,0 4,9 5,7 6,5 7,4
24 20 24 28 32 36 5,2 4,4 5,2 6,1 7,0 7,8
2 26 22 26 30 34 38 5,6 4,7 5,6 6,5 7,4 8,3
28 24 28 32 36 40 6,1 5,2 6,1 7,0 7,9 8,8
30 26 30 34 38 40 6,6 5,7 6,6 7,5 8,4 9,0
32 28 32 36 40 40 7,1 6,2 7,1 8,0 8,9 9,0
34 30 34 38 40 40 7,5 6,6 7,5 8,4 9,0 9,0
36 32 36 40 40 40 8,0 7,1 8,0 8,9 9,0 9,0
38 34 38 40 40 40 8,5 7,6 8,5 9,0 9,0 9,0
3 40 36 40 40 40 40 9,0 8,1 9,0 9,9 10,8 11,7
Os valores grifados em negrito correspondem ao modo de mudana rpida.
10-158 D51EX/PX-22
Quando o boto de controle do combustvel ou o pedal desacelerador so acionados, reduzido um comando de

desacelerao, de acordo com o mapa de comandos de desacelerao.
O comando de desacelerao do boto de controle do combustvel superior ao comando do pedal desacelerador.
Conseqentemente, mesmo que o boto de controle do combustvel seja retornado da posio ROTAO MXIMA,
uma emisso maior assegurada.
Por comando de desacelerao, entende-se por proporo da velocidade de deslocamento de trabalho.
Exemplo:
Quando o boto de controle do combustvel se encontra na posio ROTAO MXIMA, e o pedal desacelerador
no pressionado:
O comando de desacelerao de 100%, e a velocidade de deslocamento de comando igual velocidade de
deslocamento de trabalho.
Quando o boto de controle do combustvel ou o pedal desacelerador se encontram na posio ROTAO MDIA:
A velocidade de deslocamento limitada de acordo com a frmula da velocidade de deslocamento de comando =
comando de desacelerao x velocidade de deslocamento de trabalho / 100.
<Mapa do comando de desacelerao>
Instrues de desacelerao
Mxima (rpm)
(F): Rotao do motor pelo boto de controle do combustvel
(D): Rotao do motor pelo pedal desacelerador
<Mapa do comando dos freios>

Quando o pedal de freio pressionado, um comando dos freios
reduzido, de acordo com o mapa do comando dos freios.
O comando dos freios significa a proporo da velocidade de
Instrues de freio
deslocamento de trabalho.
Exemplo:
Quando o pedal de freio pressionado at a metade de seu curso:
A velocidade de deslocamento limitada de acordo com a
frmula da velocidade de deslocamento de comando = comando Curso do pedal de freio
dos freios x velocidade de deslocamento de trabalho / 100.
D51EX/PX-22 10-159
ALTERANDO A VELOCIDADE DE DESLOCAMENTO DE ACORDO COM A ALTERAO DA ROTAO DO

MOTOR
Quando a carga externa aumenta e a rotao do motor diminui

O controlador HST reduz a velocidade de deslocamento de comando de acordo com o mapa da velocidade de
deslocamento de comando (A).
Alm disso, o controlador HST determina os sinais de controle da vlvula EPC da bomba HST e da vlvula EPC do
motor HST para reduzir a velocidade de deslocamento de acordo com os mapas de comando da capacidade da bomba
HST e de comando da capacidade do motor HST.
Quando a carga externa diminui e a rotao do motor aumenta

O controlador HST produz um aumento na velocidade de deslocamento de comando, de acordo com o mapa da
velocidade de deslocamento de comando (A).
Alm disso, o controlador HST determina os sinais de controle da vlvula EPC da bomba HST e da vlvula EPC do
motor HST para aumentar a velocidade de deslocamento de acordo com os mapas de comando da capacidade da
bomba HST e de comando da capacidade do motor HST.
<Mapa da velocidade de deslocamento de comando>
(A): Velocidade de deslocamento de instruo

(B): Torque do motor
Rotao do motor
<Mapa de comando da capacidade da bomba HST>

Instrues de capacidade da bomba HST
Velocidade de deslocamento de instruo
<Mapa de comando da capacidade do motor HST>

Instrues de capacidade do motor HST
Velocidade de deslocamento de instruo
10-160 D51EX/PX-22
SISTEMA DE CONTROLE DE CORREO DO DESLOCAMENTO EM LINHA RETA
Funo
O controlador HST monitora as condies da operao de cada alavanca e de cada pedal e controla constantemente
o ngulo de inclinao da placa da bomba HST, ou a vazo de descarga da bomba HST, de maneira que a rotao
de sada dos motores HST direito e esquerdo seja a mesma.
Enquanto a mquina se desloca em sentido avante em linha reta, se a rotao do motor HST direito for superior
rotao do motor HST esquerdo, o controlador HST reduzir o sinal de controle da vlvula EPC de deslocamento
avante do motor HST direito para que a mquina mantenha o seu deslocamento em linha reta.
Condies para o reestabelecimento do sistema de controle de correo do deslocamento em linha reta
A. A alavanca de mudana de marcha/sentido/direo colocada na posio de direo DIREITA ou

ESQUERDA.
B. A alavanca de mudana de marcha/sentido/direo colocada na posio NEUTRO quanto direo de

deslocamento.
C. Um pedal ou a alavanca de controle de combustvel so acionados, fazendo com que a velocidade de

deslocamento aferida pelo sensor de rotao do motor HST seja de 0,15 km/h ou menos.
D. O sensor de rotao do motor HST considerado defeituoso em funo de uma desconexo, etc.
O deslocamento em linha reta est assegurado quando nenhuma das condies apresentadas acima verificada.
D51EX/PX-22 10-161
SISTEMA DE CONTROLE DO FREIO DE ESTACIONAMENTO
Livre
Travada
Livre Freio
1. Bateria
2. Rel da bateria
3. Caixa de fusveis
4. Controlador HST
5. Motor
6. Bomba HST
7. Pedal de freio
8. Potencimetro do pedal de freio
9. Interruptor de proximidade do freio central
10. Alavanca do freio de estacionamento
13. Rel do freio central
14. Vlvula solenide do freio lento
15. Vlvula solenide do freio de estacionamento
16. Vlvula Towing (para o reboque da mquina)
17. Sensor de presso do leo dos freios
18. Motor HST
18a.Freio de estacionamento
a. Alimentao de fora do controlador

b. Sinal de TRAVA da alavanca do freio de estacionamento
c. Sinal do curso do pedal de freio
d. Sinal de acionamento da vlvula solenide
e. Sinal da presso do leo dos freios
10-162 D51EX/PX-22
Funo
Os interruptores 1 (11) e 2 (12) de limite do freio de estacionamento esto instalados e conectados alavanca do
freio de estacionamento (10) para que o freio de estacionamento (18a) seja desaplicado somente quando a sua
alavanca (10) estiver na posio LIVRE.
O interruptor de proximidade do freio central (9) est instalado e conectado ao pedal de freio (7) para que a vlvula
solenide do freio lento (14) seja desenergizada, aplicando o freio de estacionamento (18a) quando o pedal de freio
(7) for pressionado totalmente.
Condies para se desligar a vlvula solenide do freio de estacionamento

Condies de operao Operao
1. A condio (a) ou (b) mostrada a seguir satisfeita e a velocidade de
deslocamento de 0,6 km/h ou menos.
2. A condio (a) ou (b) mostrada a seguir satisfeita por 1 segundo
continuamente. Funcionamento do freio de

(a) A alavanca do freio de estacionamento se encontra TRAVADA. estacionamento.
(O interruptor 1 de limite do freio de estacionamento est acionado.)
(b) O pedal de freio est totalmente pressionado.
(O curso do pedal de 90% ou mais.)
Condies para se desligar a vlvula solenide do freio lento
Condies de operao Operao

1. A condio (a) ou (b) mostrada a seguir satisfeita.
(a) A alavanca do freio de estacionamento se encontra TRAVADA. Funcionamento do freio de

(O interruptor de limite 2 do freio de estacionamento est acionado.) estacionamento.
(b) O pedal de freio est totalmente pressionado.
(O interruptor de proximidade do freio central est acionado.)
D51EX/PX-22 10-163
SISTEMA KOMTRAX
Sistema do terminal KOMTRAX
Antena de comunicao Antena de GPS
Controlador KOMTRAX
Para o chicote de fiao da mquina
O terminal KOMTRAX envia diversas informaes relacionadas mquina por meio de um sistema de comunicao
wireless (sem fio). O operador do sistema KOMTRAX consulta as informaes no escritrio, de onde poder oferecer
ao cliente uma srie de servios que atendam s necessidades da sua mquina.
Para utilizar o servio do terminal KOMTRAX, necessrio estabelecer um contrato em separado.
As informaes podem ser enviadas pelo terminal KOMTRAX da seguinte maneira:

1. Mapas de deslocamento
2. Hormetro
3. Informaes sobre a posio da mquina
4. Histrico de falhas
10-164 D51EX/PX-22
MEMORANDO
D51EX/PX-22 10-165
COMPONENTES DO SISTEMA
PAINEL MONITOR
Apresentao geral
O painel monitor consiste da seo do monitor que emite um alarme no momento em que a mquina apresenta algum
tipo de problema e a seo de indicadores e do painel indicador que exibem constantemente as condies em que a
mquina se encontra.
O painel monitor possui um microcomputador, capaz de processar e exibir os sinais provenientes dos sensores,
solenides e dos controladores.
Os itens exibidos na seo do monitor e na seo dos indicadores so mostrados com mais detalhes em TELA DO
PAINEL MONITOR.
Operao
Com a fora ligada
(Quando o interruptor de partida est na posio LIGADO (ON))
Todas as luzes e segmentos de cristal lquido do painel monitor se acendem por 2 segundos (os indicadores de cristal lquido
se movimentam para cima e para baixo entre os nveis MN. e MX,) e o alarme sonoro emitido por 2 segundos.
Verificaes antes da partida do motor
Aps energizar a mquina, se houver qualquer anormalidade em algum dos itens a serem verificados antes da partida, a
lmpada indicadora do item em questo piscar, ou o contedo indicativo da anormalidade ser exibido no painel B da tela.
Itens de precauo
Os itens de precauo so verificados constantemente enquanto o motor se encontra em funcionamento.
Se algum item estiver anormal, a sua luz indicadora piscar sincronicamente. O alarme sonoro poder soar neste
momento.
10-166 D51EX/PX-22
Interruptor de cancelamento do alarme sonoro
Se este interruptor for acionado enquanto o alarme sonoro estiver soando, o alarme ser desligado temporariamente.
Enquanto o alarme sonoro permanecer desligado, se um novo problema que requeira o acionamento da buzina for
detectado, ela ser emitida novamente.
A lmpada acende e apaga em intervalos de cerca de 0,8 segundo.
Os intervalos onde as lmpadas piscam podem variar um pouco quando a temperatura estiver baixa (abaixo de 10C).
Isso, todavia, no indica a existncia de problemas.
AMP070-20P [CN-1]
N do Sinal de entrada/ N do Sinal de entrada/
Nome do sinal Nome do sinal
pino sada pino sada
1 Terminal ACC Entrada 1 CAN (0) H Entrada/Sada
2 Terminal ACC Entrada 2 NC Entrada/Sada
3 Terra Entrada 3 CAN (0) L Entrada/Sada
4 Terra Entrada 4 NC Entrada/Sada
5 +24V, no-comutado Entrada 5 NC Entrada/Sada
6 +24V, no-comutado Entrada CAN (0) (Resistor do terminal em-
6 Entrada
7 Chave C Entrada butido)
8 Sinal luminoso Entrada 7 NC Entrada

9 Piloto do pr-aquecimento Entrada 8 NC -
10 NC Entrada 9 Alternador Entrada
11 NC Entrada 10 Nvel de combustvel Entrada
12 NC Entrada 11 NC Entrada
13 Obstruo do purificador de ar Entrada 12 NC Entrada
14 Interruptor do seletor de modo (<) Entrada
15 Interruptor do seletor de modo (>) Entrada
16 Interruptor do seletor de modo (U) Entrada
17 Interruptor do seletor de modo (t) Entrada
18 Buzina de advertncia Sada
19 NC Sada
20 Sinal WAKE UP Entrada/Sada
D51EX/PX-22 10-167

A figura mostrada a seguir mostra um exemplo da tela no modo de mudana rpida.
direita apresentado um exemplo da tela do painel A no modo de

mudana varivel.
10-168 D51EX/PX-22
Sada da Sada do
Observa-
N Seo da tela Item exibido Faixa de exibio Mtodo de exibio lmpada de alarme Cor da tela
es
alarme sonoro
Consulte a figura es- Abaixo do segmento correspondente

1a Indicador - - Preto LCD
querda Todos se acendem
Temperatura
do lquido de Abaixo de 102 C DESL DESL DESL
1b Alerta arrefecimento 102 C - 105 C Piscando Piscando DESL Vermelho LED
Acima de 105 C Piscando Piscando LIG
Consulte a figura es- Abaixo do segmento correspondente
2a Indicador - - Preto LCD
querda Todos se acendem
Temperatura do Abaixo de 100 C DESL DESL DESL Vermelho LED
leo HST
2b Alerta 100 C - 110 C Piscando Piscando DESL
Acima de 110 C Piscando Piscando LIG
Nvel de Consulte a figura es- Abaixo do segmento correspondente
3 Indicador - -
combustvel querda Todos se acendem
P: Alavanca do freio de estaciona
mento TRAVADA
Direo de deslocamento
4a N: Alavanca joystick em NEUTRO
(P, N, F, R)
F: Alavanca joystick em AVANTE
R: Alavanca joystick em R
Indicador 1: Interruptor de mudana de marcha da alavanca DESL DESL
joystick em1
[*3] 2: Interruptor de mudana de marcha da alavanca
4b
Marcha (1, 2, 3) joystick em 2
Painel indicador 3: Interruptor de mudana de marcha da alavanca
A (direo de joystick em 3
deslocamento,
marcha e modo de [*1] Preto LCD
mudana) Velocidade da marcha de
4c
deslocamento avante (con-
sulte a figura esquerda) Abaixo do segmento correspondente
Indicador - -
[*1] Todos se acendem
Velocidade da marcha de
4d
deslocamento r (consulte
a figura esquerda)
4e Modo de mudana varivel LIG - -
Piloto
4f Modo de mudana rpida LIG - -
[*2]
Tela de Painel indicador B 0 99999,9 h/ O tempo contado enquanto o motor est em
5 - -
caracteres (Hormetro/ 0 9999 rpm funcionamento (alternador est gerando energia)
rotao do motor)
Carga deficiente DESL (motor desligado) DESL DESL

6 Nvel de carga
(abaixo de 12 V) Piscando (motor em funcionamento) Piscando DESL
Abaixo do valor especi- DESL (motor desligado) DESL DESL
Presso do leo do
7 ficado
motor Piscando (motor em funcionamento) Piscando LIG
(49 kPa {0,5 kg/cm2})
Alerta Acima do valor especi- DESL (motor desligado) DESL DESL Vermelho
Obstruo do filtro
8 ficado
de carga Piscando (motor em funcionamento) Piscando LIG
(200 kPa {2,0 kg/cm2})
Abaixo do valor especi- DESL (motor desligado) DESL DESL

Presso do leo de
9 ficado
carga HST Piscando (motor em funcionamento) Piscando LIG
(785 kPa {8,0 kg/cm2})
Em modo de pr-aqueci-
10 Piloto Pr-aquecimento LIG DESL DESL Verde
mento
Antes de 30 h ou mais DESL
11 Manuteno Antes de 30 h Tempo de LIG por 30 segundos aps ter acionado o DESL DESL Vermelho
LED
substituio interruptor de partida
12 Luz de advertncia Consulte a coluna sada da luz de advertncia desta tabela - - Vermelho
Obstruo do Abaixo do valor especificado
13 Piscando DESL DESL Vermelho
purificador de ar (7,47 kPa)
Interruptor do seletor de
velocidade do ventilador
Alerta Piscando (vrias vezes)
acionado com o motor em
Verificao do
funcionamento
14 funcionamento do DESL DESL Laranja
ventilador No modo de limpeza do ven-
LIG
tilador (rotao inversa)
Ventilador no modo de rota-
DESL
o avante (normal)
Nvel do liquido
Aumento do nvel do liquido
de arrefecimento
15 de arrefecimento no separa- Piscando DESL DESL Vermelho
no filtro de
dor de gua
combustvel
*1: Para maiores detalhes, consulte Sistema de Controle HST.

*2: Para maiores detalhes sobre o modo de servio, consulte Testes e ajustes, Funes especiais do painel monitor (EMMS)
*3: Exibido somente no modo de mudana rpida.
D51EX/PX-22 10-169
CONTROLADOR DO MOTOR
CN-CE01 CN-CE01
Entrada/ Painel
N do pino Nome do sinal N do pino Nome do sinal
Sada ttulo
Alimentao de energia eltrica para a 18 NC (*)
1
bomba de elevao
19 NC (*)
2 Alimentao de energia eltrica para IMA
20 NC (*)
3 Sensor de temperatura atmosfrica
21 NC (*)
4 NC (*)
22 Acionamento do freio motor D
5 NC (*)
23 Sensor da temperatura de reforo B
6 CAN()
24 NC (*)
7 NC (*)
Sensor da presso do trilho comum
25 B
8 CAN(+) (Common rail)
9 NC (*) 26 Sensor G (+) B
10 NC (*) 27 Sensor NE (+) B
11 Retorno da bomba de elevao 28 Retorno do freio motor
12 NC (*) 29 NC (*)
13 NC (*) 30 NC (*)
14 NC (*) 31 NC (*) D
Sensor de temperatura do lquido de ar- 32 Retorno de IMA C
15
refecimento
Alimentao de energia eltrica de 5V
33
Alimentao de energia eltrica de 5V para o sensor
16
para o sensor
34 NC (*)
17 Interruptor da presso do leo
*: Jamais conecte a NC ou podero ocorrer falhas ou
*: Jamais conecte a NC ou podero ocorrer falhas ou mau funcionamento do equipamento.
mau funcionamento do equipamento.
10-170 D51EX/PX-22
CN-CE01 CN-CE02
N do pino Nome do sinal Painel ttulo Entrada/
N do pino Nome do sinal
Sada
35 NC (*) A
20 NC (*)
36 NC (*)
21 NC (*)
37 Alimentao de energia eltrica de 5V para o sensor A
22 Boto de controle do combustvel (+5V)
38 Terra C
23 Boto de controle do combustvel ()
39 NC (*)
24 NC (*)
40 NC (*)
25 NC (*)
41 NC (*)
26 NC (*)
42 NC (*) C
27 NC (*)
43 NC (*)
28 NC (*)
44 Sensor da presso de reforo B
29 NC (*)
45 Injetor n 1 (+) D
30 NC (*)
31 NC (*)
47 Sensor G () C
32 NC (*)
48 Sensor Ne () C
33 Terra
49 NC (*)
34 NC (*)
50 NC (*)
35 NC (*)
51 Injetor n 2 () C
36 NC (*)
52 Injetor n 3 () C
37 NC (*)
53 Injetor n 1 () C
38 NC (*)
39 Interruptor de partida (ACC)
Acionamento do rel do aquecedor eltrico do ar de
56 Injetor n 4 (+) D 40
admisso
57 Injetor n 6 (+) D 41 NC (*)
58 Injetor n 4 () C Retorno do rel do aquecedor eltrico ar de admis-
42
so
59 Injetor n 6 () C
43 NC(*)
60 Injetor n 5 () C
*: Jamais conecte a NC ou podero ocorrer falhas ou mau funcionamento do 44 NC(*)
equipamento.
45 NC(*)
46 CAN(+)
CN-CE02
47 CAN()
Entrada/
N do pino Nome do sinal 48 NC(*)
Sada
1 NC (*) 49 SADA PWM
2 NC (*) 50 NC(*)
*: Jamais conecte a NC ou podero ocorrer falhas ou mau funcionamento do
3 NC (*)
equipamento.
4 NC (*)
5 NC (*)
6 NC (*)
CN-CE03
7 NC (*) Entrada/
N do pino Nome do sinal
8 NC (*) Sada
9 Boto de controle do combustvel (+) 1 Terra
10 NC (*) 2 NC (*)
11 NC (*) 3 Alimentao de energia eltrica (+24V constantemente)
12 NC (*) 4 NC (*)
13 NC (*) *: Jamais conecte a NC ou podero ocorrer falhas ou mau funcionamento do

equipamento.
14 NC (*)
15 NC (*)
16 NC (*)
17 NC (*)
18 NC (*)
19 NC (*)
*: Jamais conecte a NC ou podero ocorrer falhas ou mau funcionamento do
equipamento.
D51EX/PX-22 10-171
CONTROLADOR HST
10-172 D51EX/PX-22
DEUTSCH-24P [CN-ST1] DEUTSCH-40P (1) [CN-ST2] DEUTSCH-40P (2) [CN-ST3]
N do Sinal de en- N do Sinal de en- N do Sinal de en-
Nome do sinal Nome do sinal Nome do sinal
pino trada/sada pino trada/sada pino trada/sada
Posio FR4 da alavanca 1 NC - Fonte de alimentao (con-

1 Entrada 1 Entrada
joystick trolador)
2 NC -
Potencimetro do boto de Fonte de alimentao (so-
2 Entrada 3 NC - 2 Entrada
controle do combustvel lenide)
Potencimetro do pedal 4 NC - 3 Terra (solenide, comum) -

3 Entrada
de freio
Interruptor de limite 1 do freio Para o rel da bateria de
5 Entrada 4 Sada
4 Terra (sinal) - de estacionamento (NC) acionamento
Sensor de obstruo do 6 NC - Vlvula EPC de desloca-

5 Entrada
filtro de carga 5 mento avante da bomba Sada
Interruptor de rotao nor-
7 Entrada HST esquerda
6 NC - mal do ventilador
Vlvula EPC de deslocamento
Posio ST2 da alavanca 8 Rel de segurana neutro Sada 6 Sada
7 Entrada r da bomba HST esquerda
joystick
9 NC -
Solenide de rotao in-
Sensor da presso do leo 7 Sada
8 Entrada Sensor de rotao do ven- versa do ventilador
dos freios 10 Entrada
tilador
8 NC -
Sensor da temperatura do
9 Entrada 11 NC -
leo HST Interruptor de limite 2 do freio
9 Entrada
12 NC - de estacionamento (NO)
10 Terra (sinal) -
13 Sinal de imobilizao Entrada 10 Sinal C do cilindro da chave Entrada
11 NC -
14 NC - Fonte de alimentao (con-
Interruptor de mudana 11 Entrada
12 Entrada trolador)
para cima (NC) Interruptor de limite 1 do freio
15 Entrada Fonte de alimentao (so-
de estacionamento (NO) 12 Entrada
Posio FR3 da alavanca lenide)
13 Entrada
joystick 16 NC -
13 Terra (solenide, comum) -
Sensor de presso do leo Interruptor de inverso da
14 do circuito HST do lado Entrada 17 rotao do ventilador (para Entrada 14 Interruptor de partida (ACC) Entrada
esquerdo limpeza)
Vlvula EPC de desloca-
15 Alternador (R) Entrada 18 NC - 15 mento avante do motor HST Sada
direito
16 NC - 19 NC -
Vlvula EPC de desloca-
17 NC - Sensor de rotao do mo- 16 mento r do motor HST Sada
20 Entrada
tor HST do lado esquerdo direito
Interruptor de mudana
18 Entrada
para baixo (NO) 21 NC - 17 NC -
Posio ST1 da alavanca 22 CAN0 (L) Entrada/sada 18 Alarme de marcha r Sada
19 Entrada
joystick
23 NC - 19 NC -
Sensor de presso do leo
20 do circuito HST do lado Entrada Sinal de permisso para 20 NC -
24 Entrada
direito gravao de ROM Flash
21 Terra (fonte de alimentao) -
21 Terra (analgico) - Interruptor de ajuste da ve-
25 locidade de deslocamento Entrada Fonte de alimentao (so-
22 Entrada
Fonte de alimentao do em marcha r (para cima) lenide)
22 Sada
sensor (+5 V)
26 NC - 23 Terra (solenide, comum) -
Interruptor de mudana
23 Entrada Interruptor do seletor de 24 Interruptor de partida (ACC) Entrada
para cima (NO) 27 Entrada
modo (VARIVEL)
Interruptor de mudana 25 EPC de controle do ventilador Sada
24 Entrada 28 NC -
pra baixo (NC)
Vlvula EPC do motor HST
26 Sada
29 Terra (pulso) - esquerdo
Sensor de rotao do mo- Vlvula solenide do freio

30 Entrada 27 Sada
tor HST do lado direito de estacionamento
31 Terra (Comunicao) - 28 NC -
32 CAN0 (H) Entrada/sada 29 NC -
33 NC - 30 NC -
34 Terra (comunicao) - 31 Terra (fonte de alimentao) -
Interruptor de ajuste da ve- 32 Terra (fonte de alimentao) -

35 locidade de deslocamento Entrada
33 Terra (fonte de alimentao) -
em marcha r (para baixo)
Fonte de alimentao 1 do
36 NC - 34 Sada
sensor (+5V)
Interruptor do seletor de
37 Entrada 35 NC -
modo (RPIDO)
Vlvula EPC do motor HST
38 NC - 36 Sada
direito
39 Terra (pulso) -
Vlvula solenide do freio
37 Sada
40 NC - lento
38 NC -
39 NC -
40 NC -
D51EX/PX-22 10-173
ALAVANCA ELTRICA (DE CONTROLE DO DESLOCAMENTO)

No desmonte a alavanca eltrica. Se ela for desmontada, as caractersticas de voltagem de sada, bem como as
caractersticas de esforo operacional tero de ser ajustadas.
AVANTE
ESQUERDA DIREITA
10-174 D51EX/PX-22
1. Vedador de p 5. Parafuso
2. Suporte 6. Alavanca
3. Placa 7. Conector
4. Parafuso
8. Torque ..................................................................... 6,9 9,8 Nm

9. Torque...................................................................11,8 14,7 Nm
10. Torque ................................................................... 8,8 10,8 Nm
11. Torque ..................................................................... 3,4 4,4 Nm
D51EX/PX-22 10-175
TERMINAL KOMTRAX
1. Conector da antena de comunicao

2. Conector da antena de GPS
3. Conector do chicote de fiao da mquina (DEUTSCH-40P)

DEUTSCH-40P [CN-G01]
Sinal de en- Sinal de entrada/
N do pino Nome do sinal N do pino Nome do sinal
trada/ Sada Sada
1 NC - 21 Seleo 1 do modo de operao Entrada
2 NC - 22 Seleo 2 do modo de operao Entrada
3 NC - 23 NC -
4 NC - 24 NC -
5 NC - 25 NC -
6 Blindagem CAN do terra - 26 NC -
7 Sinal CAN (L) Entrada/sada 27 Interruptor de partida (C) Entrada
8 Sinal CAN (H) Entrada/sada 28 Alternador (R) Entrada
9 NC - 29 NC -
10 NC - 30 NC -
11 NC - 31 NC -
12 NC - 32 NC -
13 NC - 33 NC -
14 NC - 34 NC -
15 NC - 35 NC -
16 NC - 36 Interruptor de partida (ACC) Entrada
17 NC - 37 Fonte de alimentao do terra -
18 NC - 38 Fonte de alimentao do terra -
19 NC - 39 Fonte de alimentao constante (24V) Entrada
20 Sinal imobilizador Sada 40 Fonte de alimentao constante (24V) Entrada
Apresentao geral
O controlador KOMTRAX capaz de transmitir informaes por meio de uma antena de comunicao wireless (sem
fio), obtendo diversas informaes relacionadas mquina a partir do sinal da rede na mquina e dos sinais de
entrada. Alm disso, o controlador possui uma CPU (Unidade de Processamento Central) incorporada e proporciona
os benefcios das funes de comunicao wireless e GPS.
O visor possui as lmpadas de diodo (LEDs) e as lmpadas indicadoras de 7 segmentos, utilizadas para a realizao
de testes e diagnstico de falhas.
As informaes apontadas pelos LEDs e pelas lmpadas indicadoras de 7 segmentos podem ser verificadas no
painel monitor pelo sistema EMMS.
10-176 D51EX/PX-22
SENSORES
Os sinais obtidos pelos sensores so transmitidos pelos controladores para o painel monitor.
Mtodo utilizado Condio Condio

Categoria da tela
pelo sensor normal anormal
Alerta Sensor da presso do leo dos freios Resistncia - -
Indicador Sensor da temperatura do leo hidrulico Resistncia - -
- Sensor da presso do leo do circuito HST Semicondutor - -
Alerta Sensor de obstruo do purificador de ar Contato Fechado Aberto
- Potencimetro do pedal de freio e pedal desacelerador Resistncia - -
- Boto de controle do combustvel Resistncia - -
Indicador Sensor do nvel de combustvel Resistncia - -
Alerta Sensor de obstruo do filtro de carga Contato Aberto Fechado
Indicador Sensor de temperatura do lquido de arrefecimento Resistncia - -
Alerta Interruptor da presso do leo do motor Contato Fechado Aberto
- Sensor de rotao do motor Eletromagntico - -
- Sensor da temperatura e da presso de reforo Resistncia - -
Alerta Sensor de gua no leo
- Sensor de rotao do motor HST HaII IC - -
D51EX/PX-22 10-177
SENSOR DA PRESSO DO LEO DOS FREIOS
(Sensor da presso do leo de carga HST)
DIAGRAMA DA CONEXO
N DO TERMINAL NOME DO SINAL
TERRA
SADA
FORA (+5V)
PROCESSADOR DO
SINAL DA PRESSO
BLOCO DO CIRCUITO
A. Sensor
B. Conector
Funo
Este sensor est instalado na tubulao da vlvula solenide do
freio de estacionamento. Ele capta as alteraes da presso no Camada de isolamento
circuito dos freios, bem como as alteraes de voltagem com o
semicondutor ali presente, gerando em seguida sinais de acordo
com a presso aferida. Camada do
medidor
Operao
A presso do leo aplicada ao diafragma do sensor da presso
do leo pela parte de admisso da presso, fazendo com que o
diafragma seja deformado. Diafragma
A deformao do diafragma gera a resistncia do medidor em relao (ao inoxidvel)
alterao. Isto causa uma modificao na voltagem de sada, que
transmitida para o amplificador (amplificador de voltagem).
A relao entre a presso aplicada aos sensores (P) e voltagem de

Voltagem de sada do sensor (E)
sada (E) mostrada direita.

O amplificador magnifica a voltagem de sada (E) e a transmite
ao controlador HST.
Presso do leo (P)
10-178 D51EX/PX-22
SENSOR DE TEMPERATURA DO LEO HIDRULICO
1. Termistor
2. Bujo
3. Conector
Funo
Este sensor est instalado na tubulao de suco da bomba. Ele capta as alteraes de temperatura, bem como as alteraes
da resistncia do termistor presente na tubulao, gerando em seguida os sinais, de acordo com a temperatura aferida.
D51EX/PX-22 10-179
SENSOR DA PRESSO DO LEO DO CIRCUITO HST
DIAGRAMA DA CONEXO
N DO TERMINAL NOME DO SINAL
TERRA
SADA
FORA (+5V)
PROCESSADOR
DO SINAL DA
PRESSO
BLOCO DO CIRCUITO
1. Sensor
2. Conector
Funo
Este sensor est instalado na bomba HST. Ele capta as alteraes nas presses dos circuitos HST direito e esquerdo, bem
como as alteraes de voltagem no semicondutor ali presente, gerando os sinais de acordo com a presso aferida.
Operao
A relao entre a presso aplicada ao sensor (P) e voltagem de sada
Voltagem de sada do sensor (E)
(E) mostrada no grfico direita.
Presso do leo (P)
10-180 D51EX/PX-22
SENSOR DE OBSTRUO DO PURIFICADOR DE AR
1. Ressalto
2. Interruptor
3. Condute
4. Fiao
5. Conector
D51EX/PX-22 10-181
POTENCIMETRO DO PEDAL DESACELERADOR
POTENCIMETRO DO PEDAL DE FREIO
1. Potencimetro
2. Conector
Funo
O potencimetro est conectado ao pedal desacelerador, pedal de
freio e alavanca de controle do combustvel, e o seu eixo rotaciona
Voltagem de sada
de acordo com o ngulo de operao do pedal e da alavanca.

O movimento do eixo aciona o resistor varivel interno, que gera uma
voltagem de sinal por meio da alterao da voltagem da fonte de 5 V,
de acordo com o ngulo de operao.
ngulo de rotao
10-182 D51EX/PX-22
BOTO DE CONTROLE DO COMBUSTVEL
CHEIO
Parte dianteira
da mquina
BAIXO
1. Boto
2. Boto (dial)
3. Mola
4. Esfera
5. Potencimetro
6. Conector
Funo
O boto de controle do combustvel est instalado no lado esquerdo
do assento do operador.
ngulo do acelerador
Quando o boto (1) acionado, o eixo do potencimetro (5) girado

para alterar a resistncia do resistor varivel e envia um sinal de
acelerao para o controlador do motor.
As reas hachuradas no grfico apresentado a seguir indicam as
reas de deteco de anormalidade. Nessas reas, a rotao do
motor reduzida pela metade.
Caractersticas da voltagem de acelerao
D51EX/PX-22 10-183
SENSOR DO NVEL DE COMBUSTVEL
Posio do batente
CHEIO
VAZIO
Posio do batente
1. Conector 5. Mola
2. Bia 6. Contato
3. Brao 7. Espaador
4. Corpo
Funo
O sensor do nvel de combustvel est instalado no lado do reservatrio de combustvel. A sua bia se movimenta para cima e
para baixo de acordo com o nvel do combustvel.
O movimento da bia opera o resistor por meio do brao, gerando os sinais de alterao.
10-184 D51EX/PX-22
SENSOR DE OBSTRUO DO FILTRO DE CARGA
Funo
O sensor de obstruo do filtro de carga est instalado no filtro de carga, e o seu contato capta as presses antes e depois de
passarem pelo filtro.
Se a diferena entre essas presses ultrapassar o nvel ajustado, o interruptor ser acionado.
SENSOR DA TEMPERATURA DO LQUIDO DE ARREFECIMENTO
1. Conector
2. Sensor
3. Anel O
D51EX/PX-22 10-185
INTERRUPTOR DA PRESSO DO LEO DO MOTOR
CARGA
DIAGRAMA DO
CIRCUITO PRESSO
1. Conector
2. Sensor
3. Anel O
SENSOR DE ROTAO DO MOTOR
1. Conector
2. Sensor
3. Anel O
10-186 D51EX/PX-22
SENSOR DA TEMPERATURA E DA PRESSO DE REFORO
1. Conector
2. Sensor
3. Anel O
SENSOR WIF
(GUA NO COMBUSTVEL)
1. Conector
2. Tubo
3. Sensor
4. Anel O
D51EX/PX-22 10-187
SENSOR DE ROTAO DO MOTOR HST

Consulte a seo relacionada ao motor HST, na pgina 10-70.
10-188 D51EX/PX-22
20 TABELAS DE VALORES PADRES
TABELA DE VALOR PADRO PARA MOTOR............................................................................................................ 20-2

TABELA DE VALOR PADRO PARA CHASSI............................................................................................................ 20-3
POSIO E MTODO PARA MEDIO DE DESEMPENHO................................................................................... 20-8
Faa as seguintes anotaes quando realizar as avaliaes usando as tabelas de valores de padres para testes,
ajustes ou diagnstico de falhas:
1. O valor padro para uma nova mquina dado na tabela o valor usado quando a mquina despachada da fbrica
e dado como referncia. Este usado como uma diretriz para avaliar o progresso de uso depois da mquina ter
sido operada e como um valor de referncia quando na realizao de reparos.
2. O valor limite de servio fornecido nas tabelas o valor estimado para a mquina despachada baseado nos
resultados de vrios testes. Este utilizado como referncia junto com o estado de reparo e o histrico de operao
para avaliar se h alguma falha.
3. Estes valores padres no so padres usados em procedimentos de garantia.
! Ateno! Quando realizar testes, ajustes ou diagnsticos de falhas, pare a mquina em terreno
plano, insira os pinos de segurana e use calos para prevenir que a mquina se mova.
! Ateno! Quando realizar o trabalho junto com outros funcionrios, sempre use sinais de alerta e
no deixe que nenhuma pessoa no autorizada se aproxime da mquina.
! Ateno! Quando verificar o nvel de gua, sempre espere que a gua resfrie. Se a tampa do radiador
removida quando a gua ainda est quente, a gua espirrar e causar queimaduras.
! Ateno! Tome cuidado para no encostar no ventilador, na correia do ventilador ou em outras

peas rotativas.
D51EX/PX-22 20-1
TABELAS DE VALORES PADRES TABELA DE VALOR PADRO PARA MOTOR
TABELA DE VALOR PADRO PARA MOTOR
Modelo da mquina D51EX/PX-22
Motor SAA6D107E-1
Valor padro
Categoria Item Condies de medio Unidade para mquina Valor limite de servio
nova
Temperatura do lquido de ar- Alta rotao 2270 50 2270 50
refecimento do motor: Dentro
da faixa de operao
Rotao do motor Temperatura do leo do rpm
HST (temperatura do leo Marcha lenta 850 25 850 25
hidrulico): Dentro da faixa
de operao (40 60 C)
Temperatura do lquido de arrefecimento do motor:
Dentro da faixa de operao
Presso do ar de admis- Temperatura do leo do HST (temperatura do leo kPa Mnimo 131 106
so (Presso de reforo) hidrulico): Dentro da faixa de operao (40 60 C) (mmHg) (Mnimo 983) (795)
Modo de teste da presso de estol + alvio do
equipamento de trabalho
Temperatura do lquido de arrefecimento do motor:
Dentro da faixa de operao
Temperatura do Temperatura do leo do HST (temperatura do leo
hidrulico): Dentro da faixa de operao (40 60 C) C Mximo 650 700
escapamento
Todas as faixas de rotao (Temperatura externa: 20 C)
Modo de teste da presso de estol
Temperatura do lquido de Em acelerao acen-

Colorao do gs do Mximo 25 35
arrefecimento do motor: tuada %
escapamento
Dentro da faixa de operao Em alta rotao Mximo 120 22
Motor
Vlvula de admisso 0,25 0,152 ~ 0,381

Folga de vlvula Temperatura normal mm
Vlvula de escapamento 0,51 0,381 - 0,762
leo SAE30 ou SAE15W-40 MPa Mnimo 2,41 1,69
Presso de compresso
Presso de compresso Temperatura do leo do motor: (kg/cm2) (Mnimo 24,6) (17,2)
40 60 C
Rotao do motor rpm 250 ~ 280 250 ~ 280
Temperatura do lquido de arrefecimento do motor: Den-
tro da faixa de operao
Temperatura do leo do HST (temperatura do leo Pa Mximo 490 980
Presso blow-by
hidrulico): Dentro da faixa de operao (40 60 C) (mmH2O) (Mximo 50) (100)
Modo de teste da presso de estol + alvio do
equipamento de trabalho
leo SAE30 ou SAE15W-40 Mnimo 0,29 0,25
Presso do leo Em alta rotao
Temperatura do lquido de MPa (Mnimo 3,0) (2,5)
arrefecimento do motor: Den- (kg/cm2) Mnimo 0,10 0,07
tro da faixa de operao Em marcha lenta
(Mnimo 1,0) (0,7)
Temperatura do leo Todas as faixa de rotao (No crter de leo) C 80 - 110 120
Faixa de consumo de Em nominal contnuo (proporo para consumo de
% Mximo 0,15 0,3
leo combustvel)
Rotao do ventilador Na rotao nominal do motor rpm Ventilador hidrulico acionado
Tenso da correia do Deflexo com uma fora de aproximadamente 98 N
mm 15 - 18 15 - 18
compressor de ar (10 kgf)
20-2 D51EX/PX-22
TABELAS DE VALORES PADRES TABELA DE VALOR PADRO PARA CHASSI
TABELA DE VALOR PADRO PARA CHASSI

Valor padro
Valor limite de
Categoria Item Condies de medies Unidade para mquina
servio
nova
Motor: Parado
Avante e r N Avante/ R 29 6 29 6
Alavanca
Centro do cabo da alavanca

PCCS
Motor: Parado N Curva acentuada

Direcional 50 10 50 10
Centro do boto da alavanca para direita/esquerda
Motor: Parado Primeiro estgio 52 10 52 10

Pedal do freio Centro do pedal Segundo estgio 75 10 75 10
Motor: Parado mm
Pedal desacelerador 50 10 50 10
Curso
Centro do pedal
Neutro Elevar 47 10 47 20
Neutro Baixar 46 10 46 20
Alavanca de controle Motor: Parado
Neutro Flutuar 71 10 71 20
Centro do boto da alavanca
do equipamento de ngulo: ngulo de inclinao Neutro Inclinao
trabalho da alavanca 52 10 52 20
Esquerda/Direita
Neutro Angulao
15 3 15 6
Esquerdo/Direito
55,9 9,8 55,9 11,8
Avante e r N Avante/ R
(5,7 1,0) (5,7 1,2)
Alavanca PCCS
N Curva acentuada 44,1 8,8 44,1 9,8

Direo
Esforo de operao
Motor: Parado para direita/esquerda (4,5 6,8) (4,5 1,0)

Centro do boto da alavanca
Interruptor inferior 6,9 - 12,7 147,7
Interruptor de Marcha para cima
N (0,7 - 1,3) (1,5)
mudana para
(kg) 6,9 - 12,7 147,7
cima/para baixo Marcha para baixo
(0,7 - 1,3) (1,5)
142 28 199
Primeiro estgio
Motor: Parado (14,5 2,9) (20)
Pedal do freio Centro do pedal 230 46 322
Segundo estgio
(23,5 4,7) (33)
D51EX/PX-22 20-3

Valor padro
Valor limite de
servio
nova
Pedal desacelera- Motor: Parado 70 14 9,8
dor Centro do pedal (7,1 1,4) (10)
22,5 10 39,2
Neutro Elevar
Esforo de operao
(2,3 1,0) (4,0)

N 22,5 10 39,2
Neutro Baixar
(kg) (2,6 1,0) (4,0)
Alavanca de con-
Motor: Marcha lenta 70 22 118
trole do equipa- Neutro Flutuar
Centro do boto da alavanca (7,1 2,2) (12,0)
mento de trabalho
Neutro Inclinao 25,5 10 39,2
Esquerda/Direita (2,6 1,0) (4,0)
Neutro Angulao N 2,9 - 5,4 8,3
Esquerdo/Direito (kgm) (0,3 - 0,55) (0,9)
40,2 - 44,1 39,2 - 45,1
Avante - Esquerda
Motor: Alta rotao (410 - 450) (400 - 460)
Temperatura do leo do 40,2 - 44,1 39,2 - 45,1
Presso do HST (temperatura do leo Avante - Direita
(410 - 450) (400 - 460)
Presso do leo do HST
circuito hidrulico): Dentro da faixa

principal de operao (40 60 C) 40,2 - 44,1 39,2 - 45,1
R Esquerda
Modo de teste da presso de (410 - 450) (400 - 460)
estol MPa 40,2 - 44,1 39,2 - 45,1
HST
R Direita
(kg/cm2) (410 - 450) (400 - 460)
Motor: Alta rotao 3,23 0,29 3,23 0,29
Alavanca PCCS: Neutro
Temperatura do leo do (33 3,0) (33 3,0)
Presso do HST (temperatura do leo
circuito de hidrulico): Dentro da faixa
carga de operao (40 60 C) Alavanca PCCS: Avante 3,04 0,29 3,04 0,49
Modo de teste da presso de ou r (31 3,0) (31 5,0)
estol
20-4 D51EX/PX-22

Valor padro
Valor limite de
servio
nova
Motor: Alta rotao Primeira 3,4 0,2 3,4 0,4
Modo de mudana rpida de
Avante Segunda 5,6 0,3 5,6 0,6
marcha
Velocidade de deslocamento Terceira 9,0 0,5 9,0 0,8
r: Ajuste ao centro
Primeira 4,1 0,2 4,1 0,4
Temperatura do leo do
HST (temperatura do leo Segunda 6,5 0,3 6,5 0,6
hidrulico): Dentro da faixa R
de operao (40 60 C) Terceira 9,0 0,5 9,0 0,8
Velocidade de deslo- Mea em terreno plano
km/h
camento Motor: Alta rotao MNIMO 0,8 0,2 0,8 0,3
Modo de mudana varivel Avante
MXIMO 8,5 0,5 8,5 0,8
de marcha
Velocidade de deslocamento MNIMO 0,8 0,2 0,8 0,3
r: Ajuste ao centro
HST (temperatura do leo R
hidrulico): Dentro da faixa MXIMO 9,0 0,5 9,0 0,8
de operao (40 60 C)
Mea em terreno plano
HST
Motor: Alta rotao

Temperatura do leo do HST (temperatura do leo
hidrulico): Dentro da faixa de operao (40 60 C)
Terreno plano (terreno nivelado e duro como piso de
Desvio de desloca-
concreto) mm Mximo 120 Mximo 150
mento
Depois de atingir o funcionamento em pelo menos 10 m,
mea o desvio em deslocamento de 20 m.
Mea o desvio (x)
Para a posio de medio, veja Deslocamento 1
Motor: Alta rotao
Temperatura do leo do HST (temperatura do leo
hidrulico): Dentro da faixa de operao (40 60 C)
Alavanca de deslocamento: N (neutro)
Alavanca de bloqueio de deslocamento: Livre
Impulso hidrulico do
Pare a mquina em inclinao de 20 m Mximo 3,6 Mximo 4,0
deslocamento
Posio da mquina: Com o lado dianteiro para cima
e para baixo
Impulso hidrulico (Distncia do deslocamento
hidrulico) em 1 minuto
Para posio de medio, veja Deslocamento 2.
Presso de alvio do Motor: Alta rotao
27,44 0,98 24,5
equipamento de tra- Temperatura do leo do HST (temperatura do leo
(280 10) (250)
balho hidrulico): Dentro da faixa de operao (40 60 C)
Mnimo 1,65 Mnimo 1,65

Neutro Elevar
(Mnimo 16,8) (Mnimo 16,8)
Mnimo 1,37 Mnimo 1,37
Motor: Alta rotao Neutro Baixar MPa (Mnimo 14,0) (Mnimo 14,0)
Temperatura do leo do (kg/cm2)
Presso de sada da
HST (temperatura do leo Mnimo 2,01 Mnimo 2,01
vlvula PPC do equi- Neutro Flutuar
hidrulico): Dentro da faixa (Mnimo 21,0) (Mnimo 21,0)
pamento de trabalho
de operao (40 60 C)
Neutro Inclinao Mnimo 1,72 Mnimo 1,72
Avante
Esquerda/Direita (Mnimo 17,5) (Mnimo 17,5)
Neutro Angulao Mnimo 1,96 Mnimo 1,96
Esquerda/Direita (Mnimo 20,0) (Mnimo 20,0)
D51EX/PX-22 20-5

Valor padro
Categoria Item Condies de medies Unidade para mquina Valor limite de servio
nova
HST (temperatura do leo
Elevar 2,5 0,2 3,0
Velocidade de de operao (40 60 C)
elevao da Entre a altura de elevao
lmina mxima e o solo
Para a posio de medio, Baixar 1,9 0,2 2,3
veja Equipamento de traba-
lho 1
Motor: Alta rotao
Velocidade de deslocamento
Temperatura do leo do Inclinao

1,7 0,2 2,1
HST (temperatura do leo esquerda
Velocidade de
de operao (40 60 C)
inclinao da
Entre as posies mxima de
lmina
inclinao esquerda e direita Inclinao
Para a posio de medio, 1,7 0,2 2,1
direita
lho 2 s
Motor: Alta rotao

Temperatura do leo do Angulao
4,5 0,2 5,2
HST (temperatura do leo esquerda
Velocidade de
de operao (40 60 C)
angulao da
Entre as posies mxima de
lmina
angulao esquerda e direita Angulao

4,5 0,2 5,2
Para a posio de medio, direita
lho 3
Motor: Alta rotao
Tempo de resposta
Temperatura do leo do HST (temperatura do

Tempo de
leo hidrulico): Dentro da faixa de operao
resposta para a
(40 60 C) 1,0 Mximo 1,5
elevao da
Baixe a lmina da altura de elevao mxima
lmina
e mea o tempo depois da lmina entrar em
contato com o solo at iniciar a elevao.
Mea em terreno plano e nivelado
Motor: Parado
Alavanca: Neutro
Impulso hidrulico do equipamento de trabalho

Impulso leo hidrulico): Dentro da faixa de operao
hidrulico da (40 60 C) Mximo 50 Mximo 50
lmina elevada Inicie a medio somente depois do ajuste.
Mea a distncia de abaixamento (h) depois
de 15 minutos.
Para a posio de medio, veja Equipamen-
to de trabalho 4 mm/15
Mea em terreno plano e nivelado mn.
Motor: Parado
Alavanca: Neutro
Impulso leo hidrulico): Dentro da faixa de operao
hidrulico da (40 60 C) Mximo 100 Mximo 100
lmina inclinada Inicie a medio somente depois do ajuste.
Mea a distncia de abaixamento (h) depois
de 15 minutos.
Para a posio de medio, veja Equipamen-
to de trabalho 5
20-6 D51EX/PX-22

Valor padro
Categoria Item Condies de medies Unidade para mquina Valor limite de servio
nova
Cilindro de
Motor: Alta rotao

Vazamento do cilindro
elevao da 1,6 6,5

lmina
leo hidrulico): Dentro da faixa de operao
Cilindro de (40 60 C)
inclinao da Estenda completamente a haste do pisto cm3/mm 1,6 6,5
lmina do cilindro para ser medido e desconecte a
mangueira no lado do cabeote.
Cilindro de
Libere o circuito e mea o vazamento por 1
angulao da 1,6 6,5
minuto (Somente elevao e inclinao)
lmina
Rotao do venti-
Ventilador do
lquido de ar-
rpm 1485 - 1515 1450 - 1550

refecimento
lador Modo 100% do ventilador

Motor: alta rotao
Presso da bomba Temperatura do leo do HST (temperatura do
MPa 18,6 - 20,6 17,6 - 21,6
do equipamento de leo hidrulico): 50 60 C. (kg/cm2) (190 - 210) (180 - 220)
trabalho
= Cilindro de angulao deve ser medido na posio de teste.
D51EX/PX-22 20-7
TABELAS DE VALORES PADRES POSIO E MTODO DE MEDIO DO DESEMPENHO
POSIO E MTODO DE MEDIO DO DESEMPENHO
Deslocamento 1: Desvio de deslocamento
Deslocamento 2: Deslocamento do impulso hidrulico
Equipamento de trabalho 1: Velocidade de elevao da lmina
Equipamento de trabalho 2: Velocidade de inclinao da lmina
20-8 D51EX/PX-22
Equipamento de trabalho 3: Velocidade de angulao da lmina
Equipamento de trabalho 4: Impulso hidrulico da lmina elevada
Equipamento de trabalho 5: Impulso hidrulico da lmina inclinada
D51EX/PX-22 20-9
MEMORANDO
20-10 D51EX/PX-22
30 TESTES E AJUSTES
LISTA DE FERRAMENTAS......................................................................................................................................... 30-3

MOTOR....................................................................................................................................................................... 30-6
ROTAO DO MOTOR......................................................................................................................................... 30-6
PRESSO DE REFORO DE ADMISSO DO AR............................................................................................... 30-7
TEMPERATURA DO ESCAPAMENTO.................................................................................................................. 30-8
COLORAO DO GS DO ESCAPAMENTO.................................................................................................... 30-10
FOLGA DE VLVULA...........................................................................................................................................30-11
PRESSO DE COMPRESSO........................................................................................................................... 30-14
PRESSO BLOW-BY.......................................................................................................................................... 30-16
PRESSO DO LEO DO MOTOR...................................................................................................................... 30-17
CIRCUITO DE ALTA VOLTAGEM DO CONTROLADOR MANUAL.......................................................................... 30-18
SISTEMA DO COMBUSTVEL.................................................................................................................................. 30-19
PEAS DE MANUSEIO DO SISTEMA DO COMBUSTVEL............................................................................... 30-19
PRESSO RESIDUAL DE LIBERAO DO SISTEMA DE COMBUSTVEL...................................................... 30-19
SANGRIA DO AR DO CIRCUITO DE COMBUSTVEL........................................................................................ 30-20
PRESSO DO COMBUSTVEL........................................................................................................................... 30-22
VAZAMENTO E NDICE DE RETORNO DO COMBUSTVEL............................................................................ 30-24
CIRCUITO DO COMBUSTVEL PARA VAZAMENTO......................................................................................... 30-27
PRESSO DA BOMBA DO VENTILADOR (EQUIPAMENTO DE TRABALHO)....................................................... 30-28
ROTAO DO VENTILADOR................................................................................................................................... 30-28
SENSOR DE ROTAO DO VENTILADOR....................................................................................................... 30-29
PEDAL DESACELERADOR...................................................................................................................................... 30-31
PRESSO DO LEO DO HST................................................................................................................................. 30-33
PRESSO DE SADA DA VLVULA DE CONTROLE DO MOTOR......................................................................... 30-38
DESVIO DE DESLOCAMENTO.......................................................................................................................... 30-41
ALAVANCA DO FREIO DE ESTACIONAMENTO..................................................................................................... 30-42
DESEMPENHO DO FREIO....................................................................................................................................... 30-44
ARTICULAO DO PEDAL DE FREIO.................................................................................................................... 30-45
LIBERAO DE EMERGNCIA DO FREIO DE ESTACIONAMENTO.................................................................... 30-47
FOLGA DA RODA GUIA............................................................................................................................................ 30-50
TENSO DA SAPATA DAS ESTEIRAS.................................................................................................................... 30-52
EQUIPAMENTO DE TRABALHO.............................................................................................................................. 30-53
PRESSO DO LEO.......................................................................................................................................... 30-53
PRESSO DE SADA DA VLVULA PPC........................................................................................................... 30-55
AJUSTE DA VLVULA PPC................................................................................................................................ 30-56
AJUSTE DA ALAVANCA DE BLOQUEIO............................................................................................................ 30-57
ARTICULAO DO CILINDRO........................................................................................................................... 30-58
CIRCUITO HIDRULICO.......................................................................................................................................... 30-60
PRESSO RESIDUAL DE LIBERAO............................................................................................................. 30-60
SANGRIA DE AR................................................................................................................................................. 30-61
AJUSTE DA ESFERA CENTRAL DA LMINA.......................................................................................................... 30-62
AJUSTE DA ESFERA DE PASSO DA LMINA......................................................................................................... 30-62
DIODOS.................................................................................................................................................................... 30-63
PROCEDIMENTO PARA TESTES....................................................................................................................... 30-63
PAINEL MONITOR (EMMS) FUNES ESPECIAIS............................................................................................ 30-65
TRABALHO DE PREPARAO PARA DIAGNSTICO DE FALHAS PARA O SISTEMA ELTRICO.................. 30-126
MECANISMOS ELTRICO/HIDRULICO SO AJUSTADOS/SUSBTITUDOS................................................... 30-128
D51EX/PX-22 30-1
TESTES E AJUSTES
ITENS A SEREM AJUSTADOS.......................................................................................................................... 30-128

AJUSTE DO CONTROLADOR DO HST DEPOIS DE SUBSTITUDO.............................................................. 30-130
AJUSTE DO PAINEL MONITOR DEPOIS DE SUBSTITUDO.......................................................................... 30-132
PM-CLINIC.............................................................................................................................................................. 30-133
SERVIO PM-CLINIC........................................................................................................................................ 30-133
FOLHA DE INSPEO PM-CLINIC (1/2).......................................................................................................... 30-136
FOLHA DE INSPEO PM-CLINIC (2/2).......................................................................................................... 30-137
FOLHA DE VERIFICAO DO MATERIAL RODANTE PM-CLINIC................................................................. 30-138
RELATRIO DO DIAGNSTICO DE FALHAS DO MATERIAL RODANTE (NORMAL).................................. 30-139
RELATRIO DO DIAGNSTICO DE FALHAS DO MATERIAL RODANTE (IMPACTO) ................................. 30-140
30-2 D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES LISTA DE FERRAMENTAS
LISTA DE FERRAMENTAS
Quanti-
Itens de testes e ajustes Smbolo Cdigo da pea Nome da pea Observaes
dade
-101 - 200 kPa
Medio da presso do ar de 799-201-2202 Kit do indicador de reforo 1
A (-760 - 1,500 Hg)
admisso (presso de reforo)
799-401-2220 Mangueira 1 Tipo acoplador-l (se necessrio)
Medio da temperatura do es-
B 799-101-1502 Termmetro digital 1 -99,9 1299 C
capamento
Verificador de fumaa
1 799-201-9001 1
Medio da colorao do gs manual
C ndice Bosch: 0 - 9
do escapamento Disponvel
2 Medidor de fumaa 1
comercialmente
1 795-799-1131 Engrenagem 1 Para motor srie 107
Ajuste da folga de vlvula D Disponvel
2 Calibrador de lminas 1
comercialmente
1 795-502-1590 Indicador de compresso 1
Medio da presso de com- 2 795-799-6700 Sacador 1

E
presso 795-502-4410 Adaptador 1 Para motor srie 107
3
6754-11-3130 Junta 1
1 799-201-1504 Verificador do blow-by 1 0 - 5 kPa (0 - 500 mmH2O)
Medio da presso blow-by F
2 799-201-1411 Adaptador 1
Manmetro: 2,5; 6,0; 40;
1 799-101-5002 Testador hidrulico 1
58,8 MPa (25, 60, 400, 600 kgf/cm)
Medio da presso do leo do 2 790-301-1220 Niple 1

G
motor 3 799-101-5160 Niple 1
Manmetro:
4 799-401-2320 Indicador 1
1,0 MPa (10 kgf/cm)
Manmetro: 6,0; 40; 60; MPa
799-101-5002 Testador hidrulico 1
(25, 60, 400, 600 kgf/cm)
1
Manmetro:
790-261-1204 Testador hidrulico digital 1
60 MPa (600 kgf/cm)
Medio da presso do com-
H
bustvel 6732-81-3170 Adaptador 1 10 x 1,0 mm PT1/8
2
6215-81-9710 Anel O 1
Manmetro:
3 795-790-1470 Manmentro 1
0 ~ 254 kPa (0 ~75 pol./Hg)
1 795-790-4700 Kit testador 1
2 799-401-3200 Adaptador 1
6754-71-5340 Conector 1
3
Medio da faixa de retorno e 6754-71-5350 Arruela 1
I
vazamento de combustvel
Disponvel
4 Cilindro de medio 1
comercialmente
Disponvel
5 Cronmetro 1
comercialmente
799-101-5002 Testador hidrulico 1 h Mesmo como G1
1 Manmetro:
Testes e ajustes da presso do 790-261-1204 Testador hidrulico digital 1
J 60 MPa (600 kgf/cm)
leo do HST
799-101-5220 Niple 4 Tamanho: 10 x 1,25 mm
2
07002-11023 Anel O 4
D51EX/PX-22 30-3
Quanti-
Itens de testes e ajustes Smbolo Cdigo da pea Nome da pea Observaes
dade
1 h Mesmo que G1
790-261-1203 Testador hidrulico digital 1
Medio da presso de sada
da vlvula de controle do motor K 799-401-3100 Adaptador 1 Tamanho: 02
2
para o HST 799-401-3200 Adaptador 1 Tamanho: 03
799-101-5230 Niple 1
3 Tamanho: 14 x 1,5 mm
07002-11423 Anel O 1
1 790-190-1500 Conjunto da bomba 1 -
Mtodo de liberao do freio de
estacionamento (Procedimento M 799-101-5220 Niple 4
para escape de emergncia) 2 Tamanho: 10 x 1,25 mm
07002-11023 Anel O 4
Testes e ajustes da presso do 799-101-5002 Testador hidrulico 1

N 1 h Mesmo que J
leo do equipamento de trabalho 790-261-1203 Testador hidrulico digital 1
Medio da presso de sada 1 h Mesmo que G1
da vlvula PPC do equipamen- P 790-261-1203 Testador hidrulico digital 1
to de trabalho
2 799-401-3100 Adaptador 1 Tamanho: 02
Medio de vazamento no impulso Disponvel
Q Cilindro de medio 1
do equipamento de trabalho comercialmente
Medio da temperatura da
- 799-101-1502 Termmetro digital 1 h Mesmo que B
gua e da temperatura do leo
Ajuste do pedal desacelerador Escala instalador-saca-
- 79A-264-0091 1 0 - 490 N {0 - 50kg}
e do pedal do freio dor
Medio do curso e impulso Disponvel
- Escala 1 -
hidrulico comercialmente
Medio da velocidade do Disponvel
- Cronmetro 1 -
equipamento de trabalho comercialmente
Medio da voltagem e da Disponvel
- Testador de circuito 1 -
resistncia comercialmente
30-4 D51EX/PX-22
MEMORANDO
D51EX/PX-22 30-5
TESTES E AJUSTES MOTOR
MOTOR
ROTAO DO MOTOR
Mea a rotao do motor nas seguintes condies:
Temperatura do lquido de arrefecimento: Dentro da faixa de operao
Temperatura do leo do HST (leo hidrulico): Dentro da faixa de operao (40 60 C)
1. Trabalho de preparao
Coloque o interruptor de partida em LIG e ajuste o painel monitor no Modo de monitorao em tempo-real para
preparar para a medio da rotao do motor.
Para o mtodo de operao, veja Funes especiais do
painel monitor (EMMS).
Controlador: MOTOR
Cdigo de monitorao: ROTAO DO MOTOR 01002
A rotao do motor exibida em rpm.
2. Medio da rotao em marcha lenta
A. D a partida e ajuste o boto de controle de combustvel na

posio de marcha lenta.
B. Ajuste a alavanca PCCS e a alavanca de controle da lmina
em neutro e mea a rotao do motor.
3. Medio de alta rotao

A. D a partida e ajuste o boto de controle de combustvel na posio de alta rotao.
B. Ajuste a alavanca PCCS e a alavanca de controle da lmina em neutro e mea a rotao do motor.
4. Medio da rotao com o pedal desacelerador pressionado
A. D a partida e ajuste o boto de controle de combustvel na posio de alta rotao.

B. Ajuste a alavanca PCCS e a alavanca de controle do equipamento de trabalho em neutro e pressione o pedal
desacelerador e mea a rotao do motor.
A rotao do motor quando o pedal desacelerador pressionado para o final do curso a mesma que na rotao
em marcha lenta.
30-6 D51EX/PX-22
PRESSO DE REFORO DA ADMISSO DE AR
Testando a presso de reforo do ar
! Ateno! Tome cuidado para no tocar em nenhuma pea quente

quando remover ou instalar as ferramentas de testes.
1. Remova o bujo de tomada de presso de reforo do ar (1).
2. Instale o niple (1) do kit do indicador de reforo A e conecte no

indicador [2].
3. Funcione o motor na sada nominal e teste a presso de reforo

do ar.
No teste com o motor montado na mquina, faa o teste na
condio descrita no manual de oficina para a mquina.
4. Depois de finalizar o teste, remova as ferramentas de medio e

retorne as peas removidas.
D51EX/PX-22 30-7
TEMPERATURA DO ESCAPAMENTO
! Ateno! Instale e remova o instrumento de medio depois que

o coletor de escapamento resfriado.
Mea a temperatura do escapamento nas seguintes condies:

Temperatura do lquido de arrefecimento do motor: Dentro da faixa de operao
1. Abra a tampa lateral do motor direito e remova o bujo de tomada de temperatura do escapamento (1) da tubulao
do escapamento.
2. Instale o sensor [1] do termmetro digital B e conecte-os ao

medidor [2].
Prenda o chicote de fiao do termmetro digital para que
no toque em alguma pea quente durante a medio.
Observao
(1) o ponto de medio do orifcio de escapamento.
3. Quando medir a temperatura do escapamento mxima para o

diagnstico de falhas, observe o seguinte procedimento.
Opere a mquina e mea a temperatura do escapamento
mximo.
Ajuste o termmetro digital no modo PONTO MXIMO.
A temperatura do escapamento depende amplamente da
temperatura ambiente (temperatura do ar de admisso do
motor). Assim, se qualquer valor anormal obtido, corrija
fazendo o seguinte clculo:
Valor corrigido [C] = Valor medido + 2 x (20 temperatura
ambiente)
4. Na medio peridica da temperatura do escapamento

para manuteno preventiva (Pm-clinic), observe o seguinte
procedimento:
A. Coloque o interruptor de partida em LIG, ajuste o painel
monitor no Modo de ajuste e prepare para estolar o HST.
Quando desempenhar essa operao, ajuste a alavanca
do freio de estacionamento na posio TRAVADO e a
alavanca PCCS na posio neutro.
painel monitor (EMMS)
Cdigo de ajuste: VERIFICAO DO ESTOL 3016
B. D a partida e mantenha a alavanca do freio de estacionamento
na posio TRAVADO.
Estole o HST com a alavanca do freio de estacionamento
na posio TRAVADO.
30-8 D51EX/PX-22
C. Enquanto funciona o motor em alta rotao, opere a alavanca

PCCS na posio avante ou r para estolar o HST e mea
a temperatura do escapamento.
Se a alavanca PCCS colocada na posio avante ou
r, o HST estola. Se a alavanca retornada, o HST pra
de estolar.
! Ateno! Enquanto o HST estolada, a temperatura do leo

sobe severamente e localmente. Sendo assim, no
estole o HST continuamente por mais de 30 s.
5. Depois de finalizar a medio, remova os instrumentos de

medio e retorne as peas removidas.
D51EX/PX-22 30-9
COLORAO DO GS DO ESCAPAMENTO
! Ateno! Quando instalar ou remover os instrumentos de

medio, tome cuidado para no tocar nas peas
quentes.
Se uma fonte de ar e uma fonte de alimentao eltrica no esto disponveis na rea, use o verificador de fumaa
manual C1. Quando registrar o dado oficial, use o medidor de fumaa C2.
Mea a colorao do gs do escapamento na seguinte condio:
Temperatura do lquido de arrefecimento do motor: Dentro da faixa de operao
1. Medindo com o verificador de fumaa manual C1.

A. Fixe uma folha de papel filtro no verificador de fumaa C1.
B. Insira o tubo de admisso de gs do escapamento no tubo do
escapamento (1).
C. Funcione o motor.
D. Acelere o motor rapidamente ou funcione em alta rotao e
opere o cabo do verificador de fumaa C1 para que o papel
filtro absolva o gs do escapamento.
E. Remova o papel filtro e compare-o com a escala anexada.

F. Depois de finalizar a medio, remova o instrumento de

2. Medindo com o medidor de fumaa C2.

A. Insira a sonda [1] do medidor de fumaa C2 no lado externo
do tubo do escapamento (1) e fixe ao tubo do escapamento
com uma presilha.
B. Conecte a mangueira da sonda, o receptculo do interruptor
do acelerador e a mangueira de ar no medidor de fumaa C2.
Limite a presso do ar fornecida para 1,5 MPa {15 kgf/cm}
C. Conecte o cabo de fora a um receptculo de soquete AC.
Antes de conectar o cabo, verifique se o interruptor de
fora do medidor de fumaa est DESLIGADO.
D. Solte a porca da capa da bomba de suco e fixe o papel
filtro.
Fixe o papel filtro com segurana para que o gs do
escapamento no vaze.
E. Ligue o interruptor de fora do medidor de fumaa C2.

F. D a partida.
G. Acelere o motor rapidamente ou funcione em alta rotao e
pressione o pedal acelerador do medidor de fumaa C2 e
recolha o gs do escapamento no papel filtro.
H. Coloque o papel filtro contaminado no filtro de papel limpo

(em 10 folhas pelos menos) no suporte do papel filtro e leia o
valor indicado.
I. Depois de finalizar a medio, remova o instrumento de
30-10 D51EX/PX-22
FOLGA DE VLVULA
1. Remova a tampa do cabeote do cilindro (1).
2. Remova a tampa (2) da carcaa do volante e instale a ferramenta

de barra D1.
3. Gire o virabrequim para frente usando a ferramenta de barra D1

at que a linha marcada 1,6TOP (a) da polia do virabrequim fique
de face para cima e coloque o cilindro N 1 para a compresso
no ponto morto superior.
Quando o cilindro N 1 est em compresso no ponto morto
superior, o balancim do cilindro N 1 pode ser movido pela
folga de vlvula com a mo. Se o balancim no pode ser
movido, gire o virabrequim uma vez mais (Alternadamente,
ajuste a folga de vlvula indicada por do esquema da
vlvula na prxima seo sem girar o virabrequim).
D51EX/PX-22 30-11
4. Ajuste a folga de vlvula do cilindro N 1 de acordo com o

seguinte procedimento:
Dianteira do motor
superior, a folga de vlvula indicada por do esquema da
vlvula pode ser ajustada.
Esquema da vlvula
A. Insira o indicador de folga D2 na folga entre o balancim (3) e
a cruzeta (4).
B. Solte a contraporca (5) e ajuste a folga de vlvula usando o
parafuso de ajuste (6).
Com o indicador do filtro inserido, gire o parafuso de
ajuste a um grau que voc possa mover o indicador do
filtro levemente.
C. Fixe o parafuso de ajuste (6) e aperte a contraporca (5).
Contraporca:
Contraporca 24 4 Nm
Depois de apertar a contraporca, verifique a folga de

vlvula novamente.
5. No mesmo modo que o passo 3, gire o virabrequim para frente
usando a ferramenta de barra D1 at marcar a linha 1,6TOP (a)
da face da polia do virabrequim para cima.
6. Ajuste a folga d a vlvula do cilindro N 6

O mtodo de ajuste o mesmo que no passo 4.
superior, a folga de vlvula indicada por @ do esquema da
vlvula pode ser ajustada.
7. Depois de finalizar o ajuste, retorne as peas removidas.
Parafuso de fixao da tampa do cabeote do cilindro:

24 4 Nm
8. Remova a ferramenta de barra antes de operar o motor.
30-12 D51EX/PX-22
MEMORANDO
D51EX/PX-22 30-13
PRESSO DE COMPRESSO
! Ateno! Pare a mquina em terreno plano e baixe o equipa-

mento de trabalho ao solo.
Mea a presso de compresso na seguinte condio:

Temperatura do leo do motor: 40 - 60 C
1. Remova o cap do motor e remova a tampa do cabeote do

cilindro (1).
Sendo que o conector do respiro sobre a parte traseira da
tampa do cabeote do cilindro est conectado carcaa do
volante pelo anel O, puxe-o junto com a tampa do cabeote
do cilindro.
2. Remova os parafusos de fixao do conjunto do balancim (2) no

lado do escapamento e depois remova o conjunto do balancim (2).
Quando remover o injetor, voc no precisa remover o
conjunto do balancim no lado de admisso.
3. Remova o tubo de combustvel (3) e depois remova o conector de
entrada (7) do cabeote do cilindro.
O conector de entrada est conectando o tubo de combustvel
ao injetor.
4. Desconecte o chicote de fiao do injetor. Usando a ferramenta E2,
remova o injetor (4).
5. Instale o adaptador E3 na pea de fixao do injetor com o grampo

do injetor e conecte o indicador de compresso E1.
Instale a junta extremidade do adaptador sem perd-la.
Parafuso de fixao do grampo do injetor:

Primeira vez: 3,5 0,35 Nm
Segunda vez: 75 5 (ngulo de aperto)
Se uma pequena quantidade de leo do motor aplicada
na juno do adaptador e do indicador, o ar pode no vazar
facilmente.
6. Instale o conjunto do balancim (2) no lado do escapamento e ajuste

a folga de vlvula.
Veja, Ajustando a folga de vlvula.
30-14 D51EX/PX-22
7. Desconecte o conector CN-117 (5) do controlador do motor.
! Ateno! Se o conector no desconectado, a partida ser

dada durante a medio, o que ser perigoso.
! Ateno! Sendo que o conector CN-117 uma pea do circuito

da fonte de alimentao do controlador do motor, cubra
o conector na lateral da mquina com fita eltrica, etc
para prevenir fasca e uma falha no terra.
8. Gire o motor com o motor de partida e mea a presso de

compresso.
Leia o indicador quando o ponteiro estiver estabilizado.
9. Depois de finalizar a medio, remova as ferramentas de medio
e retorne as peas removidas.
Instale o injetor e o conector de entrada seguindo o seguinte
procedimento:
A. Aplique leo para motor novo (SAE15W-40) no anel O do
injetor (4) e cabeote do cilindro.
B. Instale o injetor (4) com o orifcio de entrada de combustvel
direcionado ao coletor de admisso de ar.
C. Instale o grampo do injetor (6) e aperte o parafuso de fixao

por 3 4 roscas.
D. Instale o conector de entrada (7) e aperte o retentor do
conector de entrada temporariamente.
E. Aperte o parafuso de fixao do grampo do injetor (6) com

segurana.
Parafuso de fixao do grampo do injetor: 8 0,8 Nm
F. Aperte o retentor do conector de entrada (8) com segurana.
Retentor do conector de entrada: 50 5 Nm
Aperte os parafusos e as porcas do injetor e conector de entrada com o seguinte torque:

Porca do chicote de fiao do injetor: 1,5 0,25 Nm
Porca da luva do tubo de combustvel: 35 3,5 Nm
Parafuso de fixao do conjunto do balancim: 36 6 Nm
Ajuste a folga de vlvula. Para maiores detalhes, veja Ajustando a folga de vlvula.
Porca de fixao da tampa do cabeote do cilindro: 24 4 Nm
D51EX/PX-22 30-15
PRESSO BLOW-BY
Mea a presso blow-by na seguinte condio:
Temperatura do lquido de arrefecimento do motor: Dentro da
faixa de operao
Temperatura do leo do HST (leo hidrulico): Dentro da
faixa de operao (40 60 C)
1. Abra a tampa lateral do motor esquerdo e puxe a mangueira do
blow-by (1).
2. Instale a ferramenta de bocal F2 na mangueira do blow-by (1) e
conecte-a ao indicador [1] do verificador do blow-by F1.
3. Com o interruptor de partida LIGADO, ajuste o painel monitor no

Modo de ajuste, e prepare para estolar o HST.
Quando realizar esta operao, coloque a alavanca do freio
de estacionamento na posio TRAVADO e a alavanca PCCS
na posio neutro.
Cdigo de ajuste: VERIFICAO DE ESTOL 3016
4. Enquanto mantm a alavanca do freio de estacionamento na posio

TRAVADO, coloque a alavanca de bloqueio do equipamento de
trabalho na posio LIVRE e eleve a lmina ao curso final.
Estole o HST com a alavanca do freio de estacionamento na
posio TRAVADO.
5. Enquanto funciona o motor em alta rotao, opere a alavanca PCCS

na posio avante ou r para estolar o HST e libere o circuito da
lmina pela elevao da lmina e depois mea a presso blow-by.
Se a alavanca PCCS ajustada na posio avante ou r, o
HST estola. Se a alavanca PCCS retornada, o HST pra de
estolar.
! Ateno! Enquanto o HST estola, a temperatura do leo

sobe severamente. Desse modo, no estole o
HST continuamente por mais de 30 s.

30-16 D51EX/PX-22
PRESSO DO LEO DO MOTOR

1. Remova as tampas laterais do motor direito.
2. Remova o bujo de tomada de presso do leo (1).
3. Instale niples ao suporte do bujo na ordem de G2 e G3.

Teste o motor nas condies de operao padro.
4. Conecte a mangueira do testador hidrulico G1 aos niples e

indicador G4.
5. Funcione o motor na sada nominal e marcha lenta e teste a

presso do leo.
Quando testar com o motor montado na mquina, teste na
condio descrita no manual de oficina para mquina.
6. Depois de finalizar o teste, remova as ferramentas de medio e

retorne as peas removidas.
D51EX/PX-22 30-17
TESTES E AJUSTES CIRCUITO DE ALTA VOLTAGEM DO CONTROLADOR MANUAL
CIRCUITO DE ALTA VOLTAGEM DO CONTROLADOR MANUAL
! Ateno! O controlador do motor usa um circuito de alta

voltagem para acionar do injetor de combustvel.
Assim, o circuito de alta voltagem est conectado Ateno
ao chicote de fiao e conectores entre o Risco de ordem eltrica.
controlador do motor e o injetor. Desligue a chave. Leia
o manual antes de fazer
manuteno na mquina.
Normalmente, o controlador do motor mantm a sada da alta
voltagem ao injetor somente enquanto o motor est funcionando
e cessa a sada quando o motor pra.
! Ateno! Se voc tocar o circuito de alta voltagem

diretamente, voc pode levar um choque. Para
evitar isto, siga as seguintes precaues quando
fizer o teste:
1. Os seguintes conectores so usados no circuito de alta voltagem:

Conector do controlador do motor: C1
Conector intermedirio do injetor: C3=INJ CYL 1&2
C4=INJ CYL 3&4
C5=INJ CYL 5&6
Terminal do cabeote do injetor (na tampa do cabeote)
2. Quando desconectar ou conectar um conector relacionado ao circuito de alta voltagem, certifique-se de manter o
interruptor de partida DESLIGADO.
3. Se um adaptador T inserido ou conectado a um conector relacionado ao circuito de alta voltagem para o diagns-
tico de falhas, no d a partida.
Voc pode posicionar o interruptor de partida na posio LIGADO ou DESLIGADO, mas no deve posicionar na
posio PARTIDA.
30-18 D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES SISTEMA DE COMBUSTVEL
SISTEMA DE COMBUSTVEL
PEAS DE MANUSEIO DO SISTEMA DO COMBUSTVEL
Precaues para verificao e manuteno do sistema de combustvel

O sistema de injeo de combustvel de common rail (CRIS) consiste de mais peas exatas que a bomba de injeo
de combustvel convencional e bico injetor. Se alguma substncia estranha entra neste sistema, pode causar prob-
lemas. Na verificao e manuteno do sistema de combustvel, h mais cuidados necessrios que o outro sistema.
Se p, etc se fixam em qualquer pea, lave as peas minuciosamente com combustvel limpo.
Precaues para substituir o cartucho do filtro de combustvel
Certifique-se de usar cartucho de filtro de combustvel genuno da Komatsu.
Sendo que o sistema de injeo de combustvel de common rail (CRIS) consiste de mais peas exatas que a bomba
de injeo de combustvel convencional e bico injetor, emprega-se um filtro especial de alta-eficincia para evitar
que substncia estranha entre nele. Se um outro filtro usado que no seja o genuno, o sistema de combustvel
pode ter problemas. Desse modo, nunca use um outro filtro.
PRESSO RESIDUAL DE LIBERAO DO SISTEMA DE COMBUSTVEL
A presso gerada no circuito de baixa-presso e no circuito de alta-presso do sistema de combustvel enquanto

o motor est funcionando.
Circuito de baixa-presso: Bomba de alimentao filtro principal de combustvel bomba de alimentao
Circuito de alta-presso: Bomba de alimentao common rail Injetor
A presso em ambos circuitos de baixa-presso e alta-presso baixa para um nvel de segurana automaticamente
30 s depois que o motor foi parado.
Antes do circuito de combustvel ser verificado e as peas serem removidas, a presso residual no circuito de
combustvel deve ser liberado completamente. Assim, observe o seguinte:
! Ateno! Antes de verificar o sistema de combustvel ou remover as peas, espere pelos menos 30 s
depois de parar o motor at a presso residual no circuito de combustvel ser liberado (No
inicie o trabalho logo depois de parar o motor, pois h presso residual).
D51EX/PX-22 30-19
SANGRIA DE AR DO CIRCUITO DE COMBUSTVEL
Se h uso de combustvel ou se uma pea do circuito de combustvel removida e instalada, sangre o ar do circuito
de combustvel seguindo o seguinte procedimento:
! Ateno! Pare a mquina em terreno plano e baixe o equipamento

de trabalho ao solo.
1. Abastea o reservatrio de combustvel com combustvel.
2. Abra a tampa dianteira do cap do motor.
Observao
Item 2 o separador de gua.
3. Solte o boto (1) da bomba de alimentao e saque-o, e depois

opere para frente e para trs.
Mova o boto at que fique firme.
O bujo no topo do filtro principal de combustvel no precisa
ser removido
4. Depois de sangrar o ar, empurre e aperte o boto (1).
30-20 D51EX/PX-22
Direo da sangria do ar do circuito de combustvel

Reservatrio de combustvel Pr-filtro Bomba de alimentao Filtro principal Unidade de medio
Reservatrio de combustvel
Filtro principal
Injetor
Vlvula do
limitador de
presso
Rail
Bomba de Unidade de medio

alimentao
Vlvula de Bomba de
derivao alimentao
Lubrificao
Vlvula de
duas vias
Iniciador manual
Pr-filtro
Separador de gua
Alta presso
Baixa presso
Reservatrio de combustvel
D51EX/PX-22 30-21
PRESSO DO COMBUSTVEL
! Ateno! Pare a mquina em terreno plano e baixe o equipamento de trabalho no solo.
Mea somente a presso do combustvel no circuito de baixa-presso da bomba de alimentao pelo filtro principal
de combustvel na bomba de alimentao e o circuito de retorno da bomba de alimentao/common rail/injetor ao
reservatrio de combustvel.
! Ateno! Se a presso no circuito de alta-presso da bomba de alimentao do common rail ao injetor

est muito alta, esta no pode ser medida.
1. Medido a presso no circuito de baixa presso do combustvel.

A. Abra o cap do motor e remova o bujo de tomada da presso
de combustvel (1) do filtro principal de combustvel.
B. Instale o adaptador H2 e o niple [1] do testador hidrulico H1

e conecte-os ao manmentro de leo [2].
Use o manmetro de leo de 2,5 MPa {25 kgf/cm}.
C. Funcione o motor em marcha lenta e mea a presso no cir-
cuito de baixa-presso de combustvel.
Se a presso no circuito de baixa-presso de combustvel
est na seguinte faixa, ela est normal.
Em marcha lenta 0,5 1,3 MPa (5,1 13,3 kgf/cm)

Durante processo em que o mo- 0,3 1,1 MPa (3,1 11,3 kgf/cm)
tor pega na partida
! Ateno! Se a partida no pode ser dada, voc pode

medir a presso de combustvel enquanto gira
o motor com o motor de partida. No gire por
mais de 20 s continuamente, para proteger o
motor de partida.
D. Depois de finalizar a medio, remova as ferramentas de

Bujo de tomada da presso do combustvel: 10 2 Nm
30-22 D51EX/PX-22
2. Medio da presso no circuito de retorno do combustvel.

A. Desconecte o cotovelo de retorno do combustvel (2) da vl-
vula de reteno na traseira do cabeote.

B. Instale o adaptador [F4] entre a mangueira de retorno do

combustvel e a vlvula de reteno.

C. Instale o niple [1] do testador hidrulico F1 e conecte ao

manmetro.
Niple [3] ................................................790-301-1181, 07002-11223
D. Funcione o motor em marcha lenta e mea a presso no cir-

cuito de retorno do combustvel.
Se a presso no circuito de retorno do combustvel est
na seguinte faixa, ela est normal.
Em marcha lenta
Mximo 0,02 MPa
Durante processo em que o mo- (Mximo 0,19 kgf/cm)
tor pega na partida

medir a presso do combustvel enquanto gira
o motor com o motor de partida. No gire por
mais de 20 s continuamente, para a proteo
do motor de partida.
E. Depois de finalizar a medio, remova as ferramentas de medio e retorne as peas removidas.
Bujo de tomada da presso do combustvel: 24 4 Nm
D51EX/PX-22 30-23
VAZAMENTO E NDICE DE RETORNO DE COMBUSTVEL
Sendo que algum combustvel flui durante a verificao, prepare um crter de leo (recipiente) de aproximada-
mente 20 litros.
! Ateno! Pare a mquina em terreno plano e baixe o

equipamento de trabalho ao solo.
1. Medindo o ndice de retorno da bomba de alimentao.

A. Abra o cap do motor e desconecte a mangueira de retorno
(1) da bomba de alimentao.
A mangueira de retorno conectada por um acoplador
rpido.
B. Instale o conector I3 e a porca da tampa [1] do kit testador I1

na mangueira de retorno para parar o fluxo de combustvel.
C. Conecte a mangueira de teste [2] do kit testador I1 na bomba
de alimentao.
Coloque a mangueira de teste para que no afrouxe e
coloque sua extremidade no crter de leo (recipiente).
D. Funcione o motor em marcha lenta e mea o ndice de re-

torno em 1 minuto com o cilindro de medio I4.
Se o ndice de retorno da bomba de alimentao est na
seguinte faixa, ela est normal.
Em marcha lenta 1000 cm/min.

Durante processo do motor pegar
140 cm/min.
na partida

medir o ndice de retorno de combustvel
enquanto gira o motor com o motor de partida.
No gire por mais de 20 s continuamente, para
a proteo do motor de partida.
E. Depois de finalizar a medio, remova as ferramentas de medio e retorne as peas removidas.

Quando medir o vazamento do limitador de presso ou finalizar a medio: Retorne as peas removidas s
suas posies originais.
Quando medir o vazamento do injetor: Deixe as peas removidas como elas esto e mantenha o terminal da
mangueira no crter de leo.
30-24 D51EX/PX-22
2. Medindo o vazamento do limitador de presso.

A. Abra o cap do motor e desconecte a mangueira de retorno

(2) do limitador de presso.
Instale a arruela retentora ao parafuso conector.
B. Instale o parafuso conector-3 removido e a porca da tampa
[I1] do kit testador I1 mangueira de retorno para parar o
fluxo de combustvel.
C. Instale o conector I3 ao common rail e conecte a mangueira

de teste [2] do kit testador I1.
Coloque a mangueira de teste para que ela no afrouxe e
coloque sua extremidade no crter de leo (recipiente).

torno em 1 minuto com o cilindro de medio I4.
Se o vazamento do limitador de presso est na seguinte
faixa, ele est normal.
Em marcha lenta 0 cm (Sem vazamento)
E. Depois de finalizar a medio, remova as ferramentas de

Parafuso de juno: 24 4 Nm
3. Medio do ndice de retorno do injetor.

O vazamento do injetor medido enquanto a mangueira de retorno do limitador de presso est conectado.
Assim, antes de medir o vazamento do injetor, verifique se o vazamento do limitador de presso normal.
A. Em referncia medio do ndice de retorno da bomba de alimentao, ajuste a bomba de alimentao para o
teste.
! Ateno! O retorno de combustvel da bomba de alimentao flui durante a medio do ndice de retorno
do injetor. Dessa maneira, mantenha a extremidade da mangueira de teste no crter de leo.
D51EX/PX-22 30-25
B. Desconecte a mangueira de retorno (4) do bloco de retorno.

Instale a arruela retentora na mangueira de retorno.
C. Instale o parafuso conector [3] do adaptador I2 no lugar do para-

fuso conector removido e conecte a mangueira de teste [4].
Coloque a mangueira de teste para que no afrouxe e
coloque a sua extremidade no crter de leo (recipiente).

torno por 1 minuto com o cilindro de medio I4.
Se o ndice de retorno do injetor est na seguinte faixa,
ele est normal.
Em marcha lenta 180 cm/min.
Durante processo do motor pegar
90 cm/min.
na partida

medir o ndice de retorno de combustvel
enquanto gira o motor com o motor de partida.
No gire por mais de 20 s continuamente,
para a proteo do motor de partida.
E. Depois de finalizar a medio, remova as ferramentas de medio e retorne as peas removidas
Parafuso de juno: 24 4 Nm
30-26 D51EX/PX-22
CIRCUITO DE COMBUSTVEL PARA VAZAMENTO
! Ateno! Se a partida no pode ser dada, voc pode medir o ndice de retorno de combustvel enquanto
gira o motor com o motor de partida. No gire por mais de 20 s continuamente, para a proteo
do motor de partida.
! Ateno! Pare a mquina em terreno plano e baixe o equipamento de trabalho ao solo.
Limpe e tire a graxa do motor e as peas ao redor primeiro, para que voc possa verificar facilmente algum vaza-
mento de combustvel.
1. Espirre o verificador colorido (revelador) por toda a bomba de alimentao de combustvel, common rail, injetor de
combustvel e junes da tubulao de alta-presso.
2. Funcione o motor em rotao menor que 1000 rpm e pare depois que a rotao estabilizada.
3. Verifique a tubulao de combustvel e sinais para vazamento de combustvel.

Verifique principalmente entre as peas do circuito de alta-presso cobertas com o verificador de cor para vaza-
Se detectado qualquer vazamento de combustvel, repare-o e verifique novamente partindo do passo 2.
4. Funcione o motor em marcha lenta.
5. Verifique a tubulao de combustvel e sinais de vazamento de combustvel.

6. Funcione o motor em alta rotao.

8. Funcione o motor em alta rotao e carregue-o.

Libere o circuito de elevao da lmina no curso final LIGADO.

Se nenhum vazamento detectado, a verificao est concluda.
D51EX/PX-22 30-27
TESTES E AJUSTES PRESSO DA BOMBA DO VENTILADOR (EQUIPAMENTO DE TRABALHO)
PRESSO DA BOMBA DO VENTILADOR (EQUIPAMENTO DE TRABALHO)
Observao
Se a temperatura do leo do HST est abaixo de 45 C e a temperatura do lquido de arrefecimento do motor est
abaixo de 60 C, a corrente de comando EPC do ventilador ajustada a 1000 mA e a rotao do ventilador cai abaixo
de 200 rpm mesmo no modo de 100 % do ventilador. Neste caso, aumente a temperatura do leo para acima de 55 C
e a temperatura do lquido de arrefecimento para acima de 65 C e depois verifique novamente.
Temperatura do leo do HST (leo hidrulico): 50 60 C.
1. Medindo a presso do motor do ventilador.

A. O motor do ventilador comum com a bomba do equipamento de trabalho.
B. Mea a presso do leo no mesmo orifcio da bomba do equipamento de trabalho. Veja Testes e ajustes da
presso do leo do equipamento de trabalho.
ROTAO DO VENTILADOR
MEDINDO A ROTAO DO VENTILADOR
Observao
Se a temperatura do leo do HST est abaixo de 45 C e a temperatura do lquido de arrefecimento do motor est
abaixo de 60 C, a corrente de comando EPC do ventilador ajustada a 1000 mA e a rotao do ventilador cai abaixo
de 200 rpm mesmo no modo de 100 % do ventilador. Neste caso, aumente a temperatura do leo para acima de 55 C
e a temperatura do lquido de arrefecimento para acima de 65 C e depois verifique novamente.
Mea a rotao do ventilador sob as seguintes condies:
Temperatura do leo do HST (leo hidrulico): 50 60 C.
1. Trabalho de preparao.
Mea a rotao do ventilador no Modo de 100% do ventilador.
A. Interruptor de partida LIGADO e ajuste o painel monitor no Modo sintonia e selecione o Modo de 100% do
ventilador.
Para o mtodo de operao, veja Funes especiais do painel monitor (EMMS).
Cdigo de sintonia: MODO VENTILADOR 3022
B. Ajuste o painel monitor no: Modo de monitorao em tempo

real para preparar para a medio da rotao do ventilador.
Controlador: HST
Cdigo do monitor: ROTAO DO VENTILADOR 10007
A rotao do ventilador exibida em rpm.
2. Medindo a rotao do ventilador.
A. D a partida e ajuste o boto de controle de combustvel na
posio alta rotao.
B. Ajuste a alavanca PCCS e a alavanca de controle da lmina
em neutro e mea a rotao do ventilador.
30-28 D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES ROTAO DO VENTILADOR
SENSOR DA ROTAO DO VENTILADOR
Ajuste
Se o sensor de rotao do ventilador foi removido e instalado
ou este sinal contm um erro, ajuste de acordo com o seguinte
procedimento.
Remova o sensor de rotao do ventilador (1) antes de ajust-lo
e verifique se esta extremidade est livre de lascas de ao.
O sensor de rotao do ventilador est instalado na ponta
esquerda do motor do ventilador.
Para instalar o sensor:

1. Posio do indicador (2) no conjunto do ventilador em seqncia
para ter uma barra na dianteira do orifcio indicador rosqueado.
2. Instale o sensor (1) pelo rosqueamento at parar na placa

indicadora (2).
3. D duas voltas completas.
ZONA A
TOPO DA MQUINA
FAIXA DA POSIO
CABO DO
SENSOR
EXIGIDA
ZONA C
ZONA B
VISTA TRASEIRA
4. Se o cabo do sensor repousa na Zona A depois do ajuste, gire o sensor no sentido antihorrio at que o cabo
chegue Faixa da posio exigida.
5. Se o cabo do sensor repousa na Zona B depois do ajuste, gire o sensor no sentido horrio at que o cabo chegue
Faixa da posio exigida.
D51EX/PX-22 30-29
TESTES E AJUSTES ROTAO DO VENTILADOR
ZONA A
TOPO DA MQUINA
FAIXA DA POSIO
CABO DO
SENSOR
EXIGIDA
ZONA C
ZONA B
VISTA TRASEIRA
6. Se o cabo do sensor repousa na Zona C depois do ajuste, no gire alm da posio exigida.
Contraporca: 49 ~ 68,7 Nm
7. Depois de finalizar o ajuste, verifique se o painel monitor exibe a rotao do ventilador normalmente no Modo de
monitorao em tempo real.
Controlador: HST
Cdigo de monitorao: ROTAO DO VENTILADOR 10007
30-30 D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES PEDAL DESACELERADOR
PEDAL DESACELERADOR
Ajuste
Quando ajustar o pedal desacelerador, remova a tampa do painel de instrumentos, a tampa inferior do painel de
instrumentos e o conjunto do pedal. Coloque o conjunto do pedal removido no piso e conecte o chicote de fiao
entre o piso e o pedal.
1. Ajuste do potencimetro do pedal desacelerador

A. Interruptor de partida LIGADO e mude o monitor para exibio da voltagem do potencimetro do pedal
desacelerador no Modo de monitorao em tempo real.
Controlador: MOTOR
Cdigo de monitorao: PEDAL DESACELERADOR 31702
Para mtodo de operao, veja Funes especiais do painel monitor (EMMS).
B. Ajuste a dimenso instalada (b) do batente (2) para que a altura do pedal (a) seja de 209 mm quando o pedal
desacelerador (1) estiver em neutro.
Dimenso (b) = 33,1 mm (Valor de referncia)
C. Ajuste (Gire) a posio instalada do potencimetro para que a voltagem do potencimetro do pedal desacelerador
esteja na voltagem especificada quando o pedal desacelerador (1) estiver em neutro.
VOLTAGEM DO PEDAL DESACELERADOR:..............................1,23 0,10 V
D. Ajuste o batente (3) temporariamente para que a altura do pedal (c) seja de 159 mm quando o pedal desacelerador
(1) estiver pressionado ao curso final.
E. Ajuste a dimenso instalada (d) do batente (3) para que a voltagem do potencimetro do pedal desacelerador
esteja na voltagem especificada quando o pedal desacelerador (1) estiver pressionado ao curso final.
VOLTAGEM DO PEDAL DESACELERADOR:...............................2,59 0,10 V
Dimenso (d) = 22,3 mm (Valor de referncia)
D51EX/PX-22 30-31
TESTES E AJUSTES PEDAL DESACELERADOR
2. Medindo o esforo da presso do pedal desacelerador

A. Pressione o pedal desacelerador com o p para verificar se este opera suavemente.

B. Se o pedal desacelerador no opera suavemente, coloque graxa pela graxeira (4) e aplique graxa mola (5).
Graxeira (4):.....................Graxa (G2-LI)
Mola (5):...........................Graxa (G2-LI)
C. Usando a escala do sacador-instalador, mea o esforo da presso de curso total do pedal desacelerador.
Esforo da presso de curso total:.................71 N {7,3 kg}
3. Trabalho aps finalizar a medio

Depois de finalizar todo ajuste, retorne as peas removidas.
4. Testando o potencimetro do pedal desacelerador

A. Interruptor de partida LIGADO e mude o monitor para exibio do grau de operao do pedal desacelerador no
Modo de monitorao em tempo real.
Controlador: MOTOR
Cdigo de monitorao: PEDAL DESACELERADOR 31701
B. A relao entre a posio e o grau de operao do pedal acelerador mostrada abaixo:
Grau de operao do
Pedal desacelerador
pedal desacelerador
Liberado 100%
Pressionado (Completamente) 0%
30-32 D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES PRESSO DO LEO DO HST
PRESSO DO LEO DO HST

MEDIO
Mea a presso do leo do HST na seguinte condio:

1. Medindo a presso do circuito principal do HST.

Mea a presso do circuito principal do HST no Modo de sintonia do painel monitor.
! Ateno! Se o HST estolado enquanto a vlvula de derivao (vlvula de reboque) do circuito do freio
de estacionamento fechada, o equipamento do HST pode ser danificado ou pode-se mover
alm de suas expectativas. Desse modo, no estole o HST fora do Modo de sintonia.
A. Interruptor de partida LIGADO, ajuste o painel monitor no Modo de sintonia e prepare para estolar o HST.
Quando desempenhar esta operao, coloque a alavanca do freio de estacionamento na posio TRAVADO
e a alavanca PCCS na posio neutro.
Cdigo de sintonia: VERIFICAO DE ESTOL 3016
Se a presso do circuito principal do HST selecionada
no modo de sintonia, ela exibida em 0,1 MPa
(A figura mostra o primeiro item exibido (rotao do motor)
quando o modo selecionado).

B. D a partida e mantenha a alavanca do freio de estacionamento

na posio TRAVADO.
Estole o HST com a alavanca do freio de estacionamento
na posio TRAVADO.
C. Enquanto funciona o motor em alta rotao, opere a alavanca
PCCS na posio avante ou r para estolar o HST e mea
a presso do circuito principal HST.
Se a alavanca PCCS ajustada na posio avante ou
r, o HST estola. Se a alavanca PCCS retornada, o HST
pra de estolar.
! Ateno! Enquanto o HST estolado, a temperatura do leo eleva-se severamente. Assim, no estole o
HST continuamente por mais de 30 s.
2. Medindo a presso do circuito de carga do HST.

A. Mea a presso do circuito de carga do HST com o Modo de monitorao em tempo real do painel monitor.
Se o freio de estacionamento liberado (a alavanca do freio de estacionamento est na posio LIVRE e
o pedal do freio est liberado), a presso do circuito de carga do HST e a presso do freio so os mesmos.
Mea a presso do freio neste caso.
! Ateno! A presso do circuito de carga HST precisa ser medida enquanto a mquina est parada e
enquanto a mquina est realmente deslocando. Desse modo, mea-a em terreno plano onde
no haja obstculos.
i. Interruptor de partida LIGADO e exiba o Modo de monitorao em tempo real no painel monitor para reparar
para a medio da presso do freio.
Controlador: HST
Cdigo de monitorao: PRESSO DO FREIO 91902
D51EX/PX-22 30-33
A presso do freio exibida em 0,01 MPa.
i. D a partida e ajuste a alavanca do freio de estacionamento

na posio LIVRE.
ii. Enquanto funciona o motor em alta rotao, mea a presso
do freio com a alavanca PCCS na posio neutro e na posio
avante ou r.
Enquanto a mquina est parada, somente a vlvula de
segurana de carga sobre a lateral da vlvula de derivao
do resfriador de leo opera. Enquanto a mquina est se
deslocando, a vlvula de alvio de carga sobre a lateral do
motor do HST opera, tambm.
B. Quando medir a presso do circuito de carga do HST

diretamente para o diagnstico de falhas do sensor de
presso do freio, solenide do freio de estacionamento ou a
solenide do freio lento, aplique o seguinte mtodo:
! Ateno! A presso do circuito de carga do HST precisa ser medida enquanto a mquina est parada e
enquanto a mquina est deslocando-se realmente. Assim, mea-a em terreno plano onde no
haja obstculos.
! Ateno! Solte a tampa do bocal de abastecimento de leo do reservatrio hidrulico lentamente para
liberar a presso interna do reservatrio.
! Ateno! Interruptor de partida LIGADO, ajuste a alavanca de bloqueio do equipamento de trabalho na

posio LIVRE e baixe a lmina ao solo. Mova a alavanca de controle do equipamento de trabalho
at que ele no esteja mantido na posio FLUTUAR para liberar a presso residual no acumulador.
Depois da liberao da presso residual, ajuste a alavanca de bloqueio do equipamento de
trabalho na posio TRAVADO e coloque o interruptor de partida em DESLIGADO.
i. Remova a tampa de inspeo do piso e remova o bujo de

tomada de presso do circuito de carga do HST (1) da vlvula
solenide de 5 carretis.
30-34 D51EX/PX-22
ii. Instale o niple [1] do testador hidrulico J1 e conecte-o

manmetro de leo [2].
iii. D a partida e ajuste a alavanca do freio de estacionamento

na posio LIVRE.
iv. Enquanto funciona o motor em alta rotao, mea a presso
do circuito de carga do HST com a alavanca PCCS na posio
neutro e na posio avante ou r.

v. Depois de finalizar a medio, remova os instrumentos de
3. Medindo a presso de sada da vlvula EPC da bomba do HST.
! Ateno! Sendo que a mquina ser parada e acionada de fato para medir a presso de sada da vlvula
EPC, trabalhe em terreno plano onde no haja obstculo.
! Ateno! Solte a tampa do bocal de abastecimento de leo do reservatrio hidrulico lentamente para
liberar a presso residual do reservatrio hidrulico.
A. Remova a tampa no piso e depois remova os bujes de

tomada de presso de sada da vlvula EPC (2) (5) no topo
da bomba do HST.
Bujo (2): Para a vlvula EPC avante esquerda
Bujo (3): Para a vlvula EPC r esquerda
Bujo (4): Para a vlvula EPC avante direita
Bujo (5): Para a vlvula EPC r direita
B. Instale o niple J2 e conecte-o ao manmetro de leo [2].

C. D a partida e ajuste a alavanca do freio de estacionamento
na posio LIVRE.

D. Selecione o modo de mudana rpida e ajuste a rotao da

embreagem para primeira.
E. Enquanto o motor est funcionando em alta rotao, ajuste a
alavanca PCCS na posio neutro e na posio avante ou
r e mea a presso de sada da vlvula EPC.
Se a presso de sada da vlvula EPC est como se
segue, ela est normal.
Presso de sada da
Durante o deslocamento
vlvula EPC
Neutro 0 MPa {0 kgf/cm}
Deslocamento em avante primeira Mnimo 1,0 MPa
Deslocamento em r primeira {Mnimo 10 kgf/cm}
D51EX/PX-22 30-35
Depois de finalizar a medio, remova os instrumentos de medio e retorne as peas removidas.
Ajuste
A presso do circuito principal do HST e a presso de sada da
vlvula EPC da bomba do HST no podem ser ajustadas.
1. Ajustando a presso do circuito de carga do HST (na lateral da

vlvula de derivao do resfriador de leo).
Se a presso do circuito de carga do HST (somente quando
o HST est em neutro) est anormal, ajuste a vlvula de
segurana de carga (6) da vlvula de derivao do resfriador
de leo seguindo o seguinte procedimento.
Quando ajustar a vlvula de segurana de carga (6) da
vlvula de derivao do resfriador de leo, remova a tampa
inferior da colmia de arrefecimento.
Tampa inferior da colmia de arrefecimento: 15 kg
A. Fixando o parafuso de sintonia (7), solte a contraporca (8).
B. Gire o parafuso de sintonia (7) para ajustar a presso.

Se o parafuso de ajuste
girando para a direita, a presso sobe.
girando para a esquerda, a presso abaixa.
Quantidade de sintonia por giro do parafuso de ajuste:
Aproximadamente 1,55 MPa {15,38 kgf/cm}
C. Fixando o parafuso de ajuste (7), aperte a contraporca (8).
Contraporca: 58,8 78,5 Nm {6 8 kgfm}
D. Depois de finalizar o ajuste, verifique se a presso do circuito

de carga do HST normal de acordo com o procedimento
descrito acima.
30-36 D51EX/PX-22
2. Ajustando a presso do circuito de carga do HST (na lateral do

motor)
Se a presso do circuito de carga do HST (somente em
deslocamento) est anormal, ajuste a vlvula de alvio de
carga (9) do motor do HST de acordo com o procedimento
que se segue.
Quando ajustar a vlvula de alvio de carga (9) da bomba
do HST, remova as tampas do motor do HST (direita e
esquerda).
A. Fixando o parafuso de ajuste (10), solte a contraporca (11).
B. Gire o parafuso de ajuste (10) para ajustar a presso.

Se o parafuso de ajuste
girando para a direita, a presso sobe.
girando para a esquerda, a presso abaixa.
Quantidade de sintonia por giro do parafuso de ajuste:
Aproximadamente 1,02 MPa {10,4 kgf/cm}
C. Fixando o parafuso de ajuste (10), aperte a contraporca (11).
Contraporca: 58,8 78,5 Nm {6 8 kgfm}
D. Depois de finalizar o ajuste, verifique se a presso do circuito

de carga do HST normal de acordo com o procedimento
descrito acima.
3. Inicializando a vlvula EPC da bomba do HST

A vlvula EPC da bomba do HST no precisa ser ajustada. Se esta substituda, inicie os itens relacionados no
modo de sintonia do painel monitor.
Cdigo de sintonia (Ajustando enquanto a sapata das esteiras acionada)
i. 3001: LINHA DA BOMBA AVANTE
ii. 3002: LINHA DA BOMBA R
Cdigo de sintonia (Ajustando enquanto a mquina est deslocando realmente).
i. 3003: AVANO 1 DA BOMBA AVANTE
ii. 3004: AVANO 1 DA BOMBA R
iii. 3005: AVANO 2 DA BOMBA AVANTE

iv. 3006: AVANO 2 DA BOMBA R
D51EX/PX-22 30-37
TESTES E AJUSTES PRESSO DE SADA DA VVULA DE CONTROLE DO MOTOR
PRESSO DE SADA DA VVULA DE CONTROLE DO MOTOR
Mea a presso de sada da vlvula solenide na seguinte condio:

Temperatura do leo do HST (leo hidrulico): Dentro da
1. Trabalho de preparao
Se as presses na vlvula solenide do freio de estacionamento
e na vlvula solenide de freio lento no so medidas
simultaneamente, a operao no pode ser verificada.
! Ateno! Solte a tampa do bocal de abastecimento de

leo do reservatrio hidrulico lentamente
para liberar a presso residual no reservatrio
hidrulico.
! Ateno! Interruptor de partida LIGADO, ajuste a

alavanca de bloqueio do equipamento de
trabalho na posio LIVRE e baixe a lmina
ao solo. Mova a alavanca de controle do
equipamento de trabalho at que ela no
esteja presa na posio FLUTUAR para liberar
a presso residual no acumulador. Depois
da liberao da presso residual, coloque
a alavanca de bloqueio do equipamento de
trabalho na posio TRAVADO e coloque o
interruptor de partida em DESLIGADO. Vista X
A. Remova a tampa de inspeo do piso.
B. Desconecte as mangueiras externas da vlvula solendie (2),

(3), (4) e (5) do circuito para ser medido ou remova o bujo de
tomada de presso do leo (6) do bloco da vlvula (1).
Mangueira (2): Vlvula EPC do motor do HST direita
Mangueira (3): Vlvula EPC do motor do HST esquerda
Mangueira (4): Vlvula solenide do freio de estacionamento
Mangueira (5): Vlvula solenide de bloqueio do equipamento
de trabalho
Bujo (6): Vlvula solenide de freio lento Vista Y
A presso de sada da vlvula solenide do freio de
estacionamento pode ser medida com o Modo de
monitorao em tempo real do painel monitor.
30-38 D51EX/PX-22
Para o mtodo de operao, veja Funes especiais do painel

monitor (EMMS).
Controlador: HST
Cdigo de monitorao: PRESSO DO FREIO 91902
Vista Z
C. Se as mangueiras esto desconectadas, insira os adaptadores

K2 e conecte as mangueiras novamente.
D. Instale o niple [1] ou o niple M2 do testador hidrulico K1 ao

orifcio do bujo e conecte-o ao manmentro [2].
Use o manmetro de 5,9 MPa {60 kgf/cm}.
A figura mostra os instrumentos de medio instalados na
mangueira externa da vlvula solenide.
2. Medio da vlvula EPC do motor do HST direito e da vlvula

EPC do motor do HST esquerdo.
! Ateno! Sendo que a mquina ser parada e acionada para medir a vlvula EPC do motor do HST direito e
a vlvula EPC do motor do HST esquerdo, trabalhe em terreno plano onde no haja obstculos.
A. D a partida e ajuste o modo de deslocamento no modo de mudana rpida, depois ajuste a velocidade r em B.
B. Enquanto funciona o motor em alta rotao, mude a velocidade de deslocamento e mea a presso de sada da
vlvula solenide.
Se a presso de sada como mostrada na Tabela 1, a vlvula solenide est normal.
C. Depois de finalizar a medio, remova os instrumentos de medio e retorne as peas removias.
D. Inicializao da vlvula EPC do motor do HST

Se a vlvula EPC substituda, inicialize os itens relacionados no modo de sintonia do painel monitor. A vlvula
EPC no precisa ser ajustada, portanto, neste caso.
Cdigo de sintonia: LINHA DO MOTOR 3024
3. Medio da solenide do freio de estacionamento e solenide de freio lento
A. D a partida.
B. Enquanto funciona o motor em alta rotao, opere a alavanca do freio de estacionamento e o pedal do freio mea a
presso de sada da vlvula solenide.
A relao entre a presso de sada e os estados de operao das solenides mostrada na Tabela 2.
C. Depois de finalizar a medio, remova os instrumentos de medio e retorne as peas removidas.
D51EX/PX-22 30-39
Tabela 1. Presses de sada da vlvula EPC do motor do HST direito e vlvula EPC do motor do HST esquerdo
(quando normal).
Velocidade de deslocamento e Presso de sada da vlvula EPC do motor do HST
Modo de deslocamento
condio de deslocamento direito e vlvula EPC do motor do HST esquerdo
Parada ou deslocando em
0 MPa {0 kgf/cm}
primeira
Modo de mudana
Deslocando em segunda 1,47 0,49 MPa {15 5 kgf/cm}
rpida
Deslocando em terceira 2,16 0,49 MPa {22 5 kgf/cm}
Tabela 2. Presses de sada da vlvula solenide do freio de estacionamento e vlvula solenide de freio lento
(quando normal e anormal).
Alavanca do freio Presso de sada da vlvula Presso de sada da vlvula Condio de cada
Pedal do freio
de estacionamento solenide do freio de estacionamento solenide de freio lento solenide
3,23 0,49 MPa 3,23 0,49 MPa
Ambas esto normais
{33 5 kgf/cm} {33 5 kgf/cm}
0 MPa 3,23 0,49 MPa H falha no freio de esta-
{0 kgf/cm} {33 5 kgf/cm} cionamento (aderncia, etc)
LIVRE Liberado
H falha no freio lento
0 MPa 0 MPa
(aderncia, etc) ou presso
{0 kgf/cm} {0 kgf/cm}
da carga anormal
0 MPa 0 MPa
Pressionado Ambas esto normais
{0 kgf/cm} {0 kgf/cm}
TRAVADO (completa-
mente) 0 MPa 3,23 0,49 MPa H falha no freio lento
{0 kgf/cm} {33 5 kgf/cm} (aderncia, etc)
O estado de operao (LIG/DESL) da vlvula solenide pode ser verificada no modo de monitorao do painel
monitor (Para o mtodo de operao, veja Funes especiais do painel monitor (EMMS).
Controlador: HST
Cdigo de monitorao: SADA D 40914
[10]: Vlvula solenide do freio de estacionamento
[11]: Vlvula solenide de freio lento
Observao
Sada do controlador do HST para a solenide de freio lento sempre LIGADO.
4. Medio da solenide de bloqueio do equipamento de trabalho

1) D a partida.
2) Enquanto funciona o motor em alta rotao, opere a alavanca de bloqueio do equipamento de trabalho e mea
a presso de sada da vlvula solenide.
a) A relao entre a presso de sada e a operao da vlvula solenide mostrada na Tabela 3.
3) Depois de finalizar a medio, remova os instrumentos de medio e retorne as peas removidas.
Tabela 3. Presso de sada da vlvula solenide de bloqueio do equipamento de trabalho (Valores normais)
Alavanca de bloqueio do equipamento de Presso de sada da vlvula solenide de bloqueio do

trabalho equipamento de trabalho
Travado 0 MPa {0 kgf/cm}
Livre 3,23 0,49 MPa {33 5 kgf/cm}
Para o motor com a alavanca na posio
livre e coloque o interruptor de partida em Reduo gradual de 3,23 MPa {33 kgf/cm}
LIGADO imediatamente
30-40 D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES PRESSO DE SADA DA VLVULA DE CONTROLE DO MOTOR
DESVIO DE DESLOCAMENTO
Funcione acima de 10 m
Faa uma marca Faa uma marca no meio ponto de 10 m Faa uma marca
Deixe uma fileira Meio ponto de 10 m

Ponto de 20 m
Marca
Marca Mea o total da distncia Marca
a neste ponto
Desvio direita Desvio direita
Deslocamento avante Deslocamento r
Desvio esquerda Desvio esquerda
Teste o desvio de deslocamento na seguinte condio:

Local de testes: Solo liso e firme
1. D a partida e eleve a lmina para aproximadamente 300 mm

acima do solo e coloque a mquina na posio de medio.
2. Ajuste a velocidade de deslocamento para primeira no modo de

mudana rpida.
3. Depois de percorrer por 10 m com o motor em alta rotao, mea

o desvio no deslocamento de 20 m.
Enquanto mede o desvio de deslocamento, verifique as
presses do circuito principal do HST nos lados direito e es-
querdo.
Controlador: HST
Cdigo de monitorao: PRESSO ESQUERDA HST 52503
Cdigo de monitorao: PRESSO DIREITA HST 52501
D51EX/PX-22 30-41
TESTES E AJUSTES ALAVANCA DO FREIO DE ESTACIONAMENTO
ALAVANCA DO FREIO DE ESTACIONAMENTO
Livre
Travado
Se qualquer pea relacionada a alavanca do freio de estacionamento foi removida e instalada ou substituda, ajuste
a alavanca do freio de estacionamento seguindo o seguinte procedimento.
1. Coloque a alavanca do freio de estacionamento (1) na posio livre (A) e ajuste a altura instalada (b) do parafuso
do batente (2) para que a dimenso (a) da alavanca (1) seja de 30,7 mm.
Altura padro instalada (b) do parafuso do batente = 4 mm
2. Coloque a alavanca do freio de estacionamento (1) na posio travado (B) e ajuste a altura instalada (c) do parafuso
do batente (3).
Altura padro instalada (c) do parafuso do batente : 4 mm
3. Coloque a alavanca do freio de estacionamento (1) na posio livre (A) e ajuste a folga (d) entre a alavanca (4) e 2
interruptores de limite (5).
Folga (d) entre a alavanca e o interruptor limite = 0 mm
Quando ajustar, no opere o interruptor limite.
4. Verifique se o interruptor de limite (5) opera 2,5 3 mm quando a alavanca do freio de estacionamento (1)
operada.
Quando a alavanca est na posio travado (B): Interruptor est LIGADO
Quando a alavanca est na posio livre (A): Interruptor est DESLIGADO
A condio de operao (LIG/DESL) do interruptor de limite (5) pode ser verificado no Modo de monitorao em
tempo real do monitor.
Controlador do HST
Cdigo de monitorao em tempo real:
40911-D-IN--8-----15
40912-D-IN-16-----22
30-42 D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES ALAVANCA DO FREIO DE ESTACIONAMENTO
Se a alavanca do freio de estacionamento ajustada normalmente, o seguinte esquema exibido:
Posio da ala-
vanca do freio de Interruptor de limite 1 Interruptor de limite 2
estacionamento (CN-26) (CN-26B)
Travado
Livre
D51EX/PX-22 30-43
TESTES E AJUSTES DESEMPENHO DO FREIO
DESEMPENHO DO FREIO
Realize o teste simples do desempenho do freio na seguinte condio:
Ponto de verificao:
Sendo que o teste ser realizado enquanto a mquina est se deslocando, trabalhe em um local suficientemente
amplo para que voc possa evitar um acidente mesmo se houver um problema.
1. D a partida e eleve a lmina por aproximadamente 300 mm

acima do solo e coloque a mquina na posio de medio.

2. Coloque a alavanca do freio de estacionamento na posio
LIVRE e ajuste a velocidade da embreagem para primeira.

3. Funcione o motor em alta rotao e ajuste a alavanca PCCS na
posio de deslocamento avante para acionar a mquina direto
para frente.

4. Enquanto a mquina est se deslocando, pressione o pedal do
freio e verifique a condio de parada da mquina.
Se a mquina pra com segurana, o freio est normal.
30-44 D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES ARTICULAO DO PEDAL DO FREIO
ARTICULAO DO PEDAL DO FREIO
Quando ajustar o pedal do freio, remova a tampa do painel de instrumentos, a tampa inferior do painel de instru-
mentos e o conjunto do pedal.
Coloque o conjunto do pedal removido no piso e conecte o conector do chicote de fiao entre o piso e o pedal.
1. Ajustando o potencimetro do pedal do freio
A. Interruptor de partida LIGADO e mude o monitor para exibio da voltagem do potencimetro do pedal do freio
no Modo de monitorao em tempo real.
Controlador: HST
Cdigo de monitorao: PEDAL DO FREIO 50400
B. Ajuste o batente (2) temporariamente para que a altura do pedal (a) seja de 258 mm quando o pedal do freio (1)
estiver em neutro.
C. Ajuste (Gire) a posio instalada do potencimetro para que a voltagem do potencimetro do pedal do freio seja
a voltagem especificada quando o pedal do freio (1) pressionado no final do curso.
VOLTAGEM DO PEDAL DO FREIO: 3,87 0,10 V.
D. Ajuste a dimenso instalada (b) do batente (2) para que a voltagem do potencimetro do pedal do freio seja a
voltagem especificada quando o pedal do freio (1) estiver em neutro.
VOLTAGEM DO PEDAL DO FREIO: 2,08 0,10 V
Dimenso (b) = 37,0 mm (Valor de referncia)
E. Verifique se a voltagem do potencimetro do pedal do freio a voltagem especificada quando o pedal do freio
(1) est no ponto de operao da mola em 2 estgios (d). Se no, retorne ao passo de ajuste B)
Ponto de operao da mola em 2 estgios (3) a posio onde o esforo do pedal do freio aumenta (148N
{15,1 kgf} 211 N {21,5 kgf} [Valor de referncia]) no tempo de grande parte da operao.
VOLTAGEM DO PEDAL DO FREIO: 3,42 0,18 V
D51EX/PX-22 30-45
TESTES E AJUSTES ARTICULAO DO PEDAL DO FREIO
2. Ajuste o interruptor de proximidade

A. Ajuste a folga (c) entre o interruptor de proximidade (3) e o pedal do freio (1).
Folga (c) = 2 0,5 mm
B. Verifique se a luz do interruptor de proximidade (3) acende quando o pedal do freio (1) est entre a posio
neutro e o ponto de operao da mola em 2 estgios (d).
C. Verifique se a luz do interruptor de proximidade (3) no acende quando o pedal do freio (1) pressionado no
final do curso.
3. Ajuste o interruptor de proximidade

A. Pressione o pedal do freio com o p para verificar se ele opera facilmente.
B. Se o pedal do freio no opera facilmente, adicione graxa pela graxeira (4) e aplique graxa na mola grande (5) e
na mola pequena (6).
Graxeira (4): Graxa (G2-LI)
Mola grande (5) e mola pequena (6): Graxa (G2-LI)
C. Usando escala sacador-instalador (dinammetro), mea o esforo de compresso do pedal do freio no ponto de
operao da mola em 2 estgios (d).
Esforo de compresso no ponto de operao da mola em 2 estgios (d): 148 N {15,1 kgf}
D. Usando uma escala sacador-instalador (dinammetro), mea o esforo de compresso de curso total do pedal
do freio.
Esforo de compresso do curso total: 234 N {23,8 kgf}
4. Trabalho depois de finalizar a medio

Depois de finalizar toda medio, retorne as peas removidas e execute a sintonia inicial relacionada no Modo de
sintonia do painel monitor.
Cdigo de sintonia: AJUSTE NEUTRO DO FREIO 0005
Cdigo de sintonia: FINAL DO FREIO 3007
5. Testando o potencimetro do pedal do freio

(Se o ajuste inicial foi executado, coloque o interruptor de partida DESLIGADO antes de iniciar a medio).
A. Interruptor de partida LIGADO e mude o monitor para exibio do curso do pedal do freio no Modo de monito-
rao em tempo real.
Controlador: HST
Cdigo de monitorao: PEDAL DO FREIO 50401

B. A relao entre a posio e o curso do pedal do freio mostrado na tabela.
Pedal do freio Curso do pedal do freio
Liberado 0 10%
Ponto de operao da mola em 2 estgios (d) 60 90%
Pressionado (Totalmente) 90 100%
30-46 D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES LIBERAO DE EMERGNCIA DO FREIO DE ESTACIONAMENTO
LIBERAO DE EMERGNCIA DO FREIO DE ESTACIONAMENTO
Se a partida no pode ser dada e o freio de estacionamento do motor HST no pode ser liberado, libere seguindo
o seguinte procedimento.
1. Testando o conjunto da bomba M1
! Ateno! Se o trabalho seguinte desempenhado enquanto a presso do conjunto da bomba est

anormal, o pisto do freio do motor HST pode ser danificado. Desse modo, certifique-se de
testar o conjunto da bomba.
A. Verifique se o conjunto da bomba M1 est conectado na

seguinte ordem:
[1] Bomba volumtrica
[2] Vlvula de alvio
[3] Pea T
[4] Manmetro de leo (5,9 MPa {60 kgf/cm})
[5] Mangueira e engate rpido

B. Remova a mangueira e o engate rpido [5] e bloqueie a

lateral da bomba volumtrica [1] com um bujo (R1/4).
C. Feche a vlvula da bomba volumtrica [1] e opere a manivela
para ajustar a vlvula de alvio [2] para que seja liberada na
presso especificada.
Presso de alvio especificada:..........2,7 3,1 MPa {28 32 kgf/cm}
Depois de finalizar o ajuste, abra a vlvula da bomba volumtrica para liberar a presso residual na bomba.
Depois de finalizar o ajuste, remova o bujo (R1/4) e conecte a mangueira e o engate rpido [5].
2. Abrindo a bomba do HST
Se a mquina rebocada depois que o freio de estacionamento liberado, o motor HST trabalha como uma
bomba para fazer o leo fluir. Assim, abra o circuito de deslocamento avante e o circuito de deslocamento r
da bomba do HST.
! Ateno! Fixe um calo para segurar a sapata de esteira.
A. Remova a tampa de inspeo do piso.

B. Solte as contraporcas (6) da vlvula de reboque (5) para a

vlvula de reboque da bomba esquerda (2) para a bomba
direita e depois solte os bujes (4) dando 2 voltas.
C. Aperte as contraporcas ligeiramente e segure-as para que
elas no saiam quando a mquina for rebocada.
D51EX/PX-22 30-47
3. Conectando o conjunto da bomba M1
! Ateno! Fixe um calo para segurar a sapata de esteira.
A. Instale o conjunto da bomba M1 na armao do piso.

B. Solte o bujo (5) e o parafuso (6) da vlvula de 5 carretis e

remova a placa de trava (7) e depois aperte o bujo (5) at
o final. Aperte o parafuso (6) levemente para que no saia
quando a mquina rebocada.
C. Remova o bujo (8) e instale o niple M2.
D. Conecte o engate rpido no fim do conjunto da bomba M1 ao
niple M2.
4. Liberando o freio de estacionamento e rebocando a mquina

A. Feche a vlvula da bomba volumtrica [1] e opere a manivela
para abastecer de leo o circuito do freio de estacionamento.
Aumente a presso de alimentao at a vlvula de alvio
[2] liberar uma vez.
Verifique se a presso de alimentao menor que a presso
de alvio especificada com o manmetro de leo [4].
Presso de alvio especificada:.........2,7 3,1 MPa {28 32 kgf/cm}
! Ateno! Se a presso de alimentao se eleva acima

da presso de alvio especificada, o pisto do
freio do motor HST pode ser danificado. Assim,
se a presso de alimentao excede a presso
de alvio especificada, abra a vlvula da bomba
volumtrica imediatamente e ajuste a presso de
alvio pelo mtodo em 1.
Se a presso de alimentao torna-se a presso de alvio especificada, o freio de estacionamento liberado.

B. Remova o calo da sapata e reboque a mquina numa velocidade menor que 2 km/h.
! Ateno! Se a presso de alimentao cai abaixo de 1,5 MPa {15 kgf/cm}, o freio de estacionamento no
liberado completamente (funciona parcialmente). Desse modo, mantenha a verificao do manmetro
do leo [4] enquanto reboca a mquina. Se a presso do leo cai, opere a manivela para manter a
presso do leo na faixa de 1,5 3,1 MPa {15 32 kgf/cm}
C. Depois de rebocar a mquina para um local seguro, abra a vlvula da bomba volumtrica [1] para liberar a presso
fornecida ao circuito do freio de estacionamento.
30-48 D51EX/PX-22
5. Soluo a ser tomada depois de rebocar a mquina

Depois de rebocar a mquina para um local seguro, tome a
seguinte soluo sem falta, para retornar a mquina para a
condio antes do reboque.
A. Remova o conjunto da bomba M1 e o niple M2 e instale o
bujo (8).
B. Solte o bujo (5) da vlvula de 5 carretis e retorne a placa
de trava (7) e depois aperte o bujo (5) e o parafuso (6) para
fixar a placa de trava (7).
C. Instale a tampa de inspeo para a direita do piso.
D. Retorne os bujes (4) das vlvulas de reboque (1) e (2) da
bomba do HST e segure-as com as contraporcas (3).
Bujo e contraporca: 24,5 34,3 Nm {2,5 3,5 kgm}
D51EX/PX-22 30-49
TESTES E AJUSTES FOLGA DA RODA GUIA
FOLGA DA RODA GUIA
Testando
Se a guia lateral e a guia vertical da roda guia esto muito desgastadas fazendo com que a roda guia patina ou
descarrilha, ajuste a folga da roda guia de acordo com o seguinte procedimento:
1. Ajuste lateral
A. Acione a mquina avante lentamente por 1 2 m em terreno plano e depois pare-a.
B. Mea a folga (a) entre a armao de esteira (1) e a placa guia (2).
Mea a folga (a) no interior e exterior das rodas guias direita e esquerda.
Limite de folga (a):....................................................... Mximo 4 mm
Ajustando
Se a folga excede o limite, ajuste-a de acordo com o seguinte procedimento:
A. Solte o parafuso de fixao (3) da placa guia (2).
Sendo que calos de 2 peas so usados, a placa guia no precisa ser removida.
B. Remova os calos entre a placa guia (2) e o suporte (4) e
ajuste a folga (a).
Folga ajustada (a):........................................................0,5 1,0 mm
Espessura do calo x quantidade para mquina nova:......................
...................................................1,0 mm x 4 peas (para cada local)
C. Aperte o parafuso de fixao (3) da placa guia (2).
Parafusos: 245 309 Nm [25 31,5 kgfm]
30-50 D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES FOLGA DA RODA GUIA
1. Ajuste vertical
A. Mea a folga b, subtraia 2 mm dela e guarde o resultado (quantidade de ajuste).

Exemplo: Quando a folga b de 5 mm. A quantidade de ajuste de 5 2 = 3 mm
B. Solte os parafusos (5) (4 peas no interior e exterior) at a fora de reao da mola se perder.
C. Solte o parafuso (6). No solte mais que 3 voltas.
D. Puxe a guia vertical (7) com uma barra e puxe o calo (8) pela quantidade de ajuste obtido no passo A.
E. Adicione o calo (8) sacado no calo (9).
Observao
8 peas no total em ambos os lados, interno e externo.
Observao
O nmero total de calos (5) e (6) antes do ajuste deve ser o mesmo que depois do ajuste.
Espessura do calo:..................................................................1 mm
F. Aperte os parafusos (5) do conjunto da mola.
G. Aperte os parafusos (6) da placa guia.
D51EX/PX-22 30-51
TESTES E AJUSTES TENSO DA SAPATA DE ESTEIRA
TENSO DA SAPATA DE ESTEIRA
Testando
1. Acione a mquina avante lentamente em um local nivelado e

depois pare-a.
No aplique o freio quando parar.
2. Coloque uma barra de ao retilnea (1) entre a roda guia e o
rolete superior e mea a folga (a) entre a parte inferior da barra
de ao e a garra da sapata de esteira.
Como a barra de ao, use uma placa de ao em L, etc o qual
ser menos flexionada.
Folga padro (a):.............................................................20 30 mm
Ajustando
Se a tenso da sapata de esteira est anormal, ajuste-a seguindo
o seguinte procedimento.
Quando ajustar a tenso da sapata, remova as tampas externas
da armao de esteiras.
1. Quando a tenso muito alta.
A. Solte a vlvula (1) lentamente para liberar a graxa.
! Ateno! Sendo que a vlvula pode saltar por causa da

graxa de alta presso, no solte-a por mais de
1 volta.
B. Se a graxa no sai, mova a mquina avante e r lentamente.
C. Aperte a vlvula (1).
Vlvula: 58,8 88,2 Nm {6 9 kgfm}
D.
Depois de ajustar, verifique a tenso novamente de acordo com
o procedimento descrito acima.
2. Quando a tenso baixa.
A. Usando uma bomba de graxa, adicione graxa pela graxeira (2).
B. Depois de ajustar, verifique a tenso novamente de acordo

com o procedimento descrito acima.
Voc pode abastecer de graxa at uma distncia (b) entre
a roda guia e a extremidade da armao de 20 mm. Se a
tenso est ainda baixa, os pinos e as buchas esto des-
gastadas excessivamente. Neste caso, gire ou substitua
o pino e a bucha.
30-52 D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES EQUIPAMENTO DE TRABALHO
PRESSO DO LEO
MEDIO
Mea a presso do leo do equipamento de trabalho na seguinte
condio.
Temperatura do leo do HST: (leo hidrulico): Dentro da
! Ateno! Solte a tampa do bocal de abastecimento de leo

do reservatrio hidrulico lentamente para liberar
a presso residual no reservatrio hidrulico.
1. Um ensaio de encaixe por presso (1) padro no circuito do
equipamento de trabalho. O encaixe (1) est localizado na seo
superior da vlvula de controle.
2. Conecte o manmetro de leo [1] do testador hidrulico N1 para

o ensaio de encaixe por presso.
3. Funcione o motor em alta rotao e libere a elevao da lmina

e os cilindros de inclinao um por um no final do curso e mea
a presso do leo do equipamento de trabalho.
A presso de alvio da vlvula de alvio principal da vlvula de
controle indicada quando cada uma das operaes acima
executada. A presso do leo no circuito de angulao
baixa no final do curso, porque tem vlvulas de pisto.

medio.
D51EX/PX-22 30-53
AJUSTANDO
Se a presso do leo anormal, ajuste a vlvula de alvio principal
(2) da vlvula de controle de acordo com o seguinte procedimento.
Remova o painel na lateral direita do assento do operador.
1. Fixe a porca de ajuste (3), solte a contraporca (4).
2. Gire a porca de ajuste (3) para ajustar a presso.
! Ateno! No remova a porca de ajuste. Se ela

removida, as peas internas podem cair.
Se a porca de ajuste :
girada para a direita, a presso se eleva.
girada para a esquerda, a presso abaixa.
Quantidade de ajuste por giro da porca de ajuste:............................
....................................... Aproximadamente 19,6 MPa {200 kgf/cm}
3. Fixe a porca de ajuste (3), aperte a contra porca (4).
Contraporca: 39 49 Nm {4 5 kgfm}
4. Depois de finalizar o ajuste, verifique a presso do leo nova-

mente seguindo o procedimento de medio descrito acima
30-54 D51EX/PX-22
AJUSTE DA ALAVANCA DE BLOQUEIO
Se qualquer pea relacionada alavanca de bloqueio do equipamento de trabalho foi removida e instalada ou
substituda, ajuste a alavanca de bloqueio do equipamento de trabalho de acordo com o seguinte procedimento.
1. Ajuste a haste (1) dimenso padro (a).

Dimenso padro (a) entre os pinos da haste: 195 mm (Valor de referncia)
2. Coloque a alavanca de bloqueio do equipamento de trabalho (2) na posio travado (B) e ajuste a folga (b) entre a
alavanca (3) e o interruptor de limite (4).
Folga (b) entre a alavanca e o interruptor de limite = 0 mm
Quando ajustar, no opere o interruptor de limite.
3. Verifique se o interruptor de limite (4) opera 2,5 3 mm quando a alavanca de bloqueio do equipamento de trabalho
(1) operada.
Quando a alavanca est na posio travada (B): Interruptor est DESLIGADO
Quando a alavanca est na posio livre (A): Interruptor est LIGADO
D51EX/PX-22 30-55
VAZAMENTO DO CILINDRO
Mea o vazamento no cilindro do equipamento de trabalho na seguinte condio:
1. Medindo o vazamento no cilindro de elevao da lmina.

A. D a partida e coloque a pea dianteira da sapata da esteira (lateral da roda guia) em um bloco de madeira, etc.
para elevar a parte dianteira da mquina.
! Ateno! Eleve a parte dianteira da mquina para uma altura onde a lmina no tocar o solo quando o
cilindro de elevao estendido para o abaixamento no final de curso.
! Ateno! Ajuste a alavanca do freio de estacionamento na posio TRAVADO e coloque um calo na

traseira da sapata da esteira.
B. Estenda o cilindro de elevao baixando no final de curso e pare o motor.
! Ateno! Opere a alavanca de controle da lmina na direo de elevao vrias vezes num tempo de 15 s depois
pare o motor e depois solte a tampa do bocal de abastecimento de leo do reservatrio hidrulico
lentamente para liberar a presso residual no cilindro e no reservatrio.
C.
Remova a tampa do cilindro para o lado para ser medida,
desconecte a mangueira (1) no lado do cabeote e bloqueie
a lateral da mangueira com um bujo.
Bujo usado para bloquear a mangueira: 07376-70422 (#04).

D.
Funcione o motor em alta rotao e mova a alavanca de
controle da lmina para a posio baixar para liberar o cilindro
de elevao.
! Ateno! No mova a alavanca de controle da lmina para

a posio de elevao.
E. Inicie a medio de vazamento de leo 30 s depois de iniciada

a liberao e mea o vazamento por 1 min.

F. Depois de finalizar a medio, remova os instrumentos de
30-56 D51EX/PX-22
2. Medindo o vazamento pelo cilindro de inclinao da lmina.

A. Remova o protetor da lmina acima do cilindro de inclinao

e a tampa do cilindro.
B. D a partida e eleve a lmina para aproximadamente 1 m
acima do solo.
C.
Estenda totalmente o cilindro de inclinao para o final do
curso e pare o motor.
! Ateno! Opere a alavanca de controle da lmina na

direo de inclinao vrias vezes por 15 s,
depois pare o motor, e ento solte a tampa do
bocal de abastecimento de leo do reservatrio
hidrulico lentamente para liberar a presso
residual no cilindro e no reservatrio.do bocal de
abastecimento de leo do reservatrio hidrulico
lentamente para liberar a presso residual no
cilindro e no reservatrio.
D.
Desconecte a mangueira (2) no lado do cabeote e bloqueie
a lateral da mangueira com um bujo.
Bujo usado para bloquear a mangueira: 07376-70210 (#02)

E. Funcione o motor em alta rotao e mova a alavanca de
controle da lmina para a posio direita e mantenha o
cilindro de inclinao em alvio.
! Ateno! No mova a alavanca de controle da lmina

para a posio de inclinao esquerda.
F. Continue a manter a alavanca de controle da lmina em alvio,

espere 30 s e depois mea a quantidade de fluido vindo do
cilindro por um min (60 s).

G.
Depois de finalizar a medio, remova os instrumentos de
3. Medindo o vazamento no cilindro de angulao da lmina.

Sendo que o cilindro de angulao est equipado com vlvulas de pisto, o vazamento interno no pode ser
medido na mquina.
Leve o cilindro de angulao para uma bancada de teste para medio.
D51EX/PX-22 30-57
TESTES E AJUSTES CIRCUITO HIDRULICO
CIRCUITO HIDRULICO
LIBERAO DA PRESSO RESIDUAL

Quando remover qualquer equipamento hidrulico ou desconectar
qualquer tubulao do circuito do HST ou circuito do equipamento de
trabalho, libere a presso residual seguindo o seguinte procedimento.
1. Pare a mquina em local firme e nivelado.
2. Abaixe a lmina para o solo e pare o motor.
3. Opere a alavanca de controle da lmina em cada direo ao final

do curso vrias vezes dentro de 15 s, depois pare o motor para
liberar a presso residual no circuito.
4. Solte a tampa do bocal de abastecimento de leo (1) do

reservatrio hidrulico lentamente para liberar a presso residual
no reservatrio.
! Ateno! Sendo que o leo pode jorrar para fora, dependendo

da condio no reservatrio, solte a tampa do
bocal do reservatrio de leo lentamente.
Uma vez que a presso residual liberada, aperte a tampa
do bocal de abastecimento de leo para evitar a entrada de
sujeira no reservatrio.
30-58 D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES CIRCUITO HIDRULICO
SANGRIA DO AR
Se qualquer equipamento hidrulico/tubulao do circuito do HST ou do circuito do equipamento de trabalho foi
removido/desconectado e instalado/conectado, sangre o ar de acordo com o seguinte procedimento e depois
finalize o trabalho.
Antes e depois de sangrar o ar, verifique se o nvel do leo no reservatrio hidrulico normal e se no contm
bolhas no leo.
1. Sangrando o ar da bomba do HST.

A. Remova o tapete e a placa do piso na dianteira do assento.

B. Solte o sangrador de ar (1) do topo da bomba do HST e
verifique se o leo escoa.
Se o leo sem bolhas escoa, a bomba passou pela san-
gria do ar.
C. Aperte o sangrador de ar (1).
D.
Aperte a tampa do bocal de abastecimento de leo do
reservatrio de leo hidrulico.
2. D a partida.
D a partida e funcione o motor em marcha lenta por 10 min.
3. Sangrando o ar da seo do servo bomba do HST.
! Ateno! Sendo que a mquina deslocar avante e r

durante o trabalho seguinte, pare a mquina
em um lugar onde ela possa deslocar-se.
A. Faa o aquecimento do motor at que a temperatura do leo do HST (temperatura do loe hidrulico) alcance
80 C.
O ar sangrado mais efetivamente quando a temperatura do leo do HST (temperatura do leo hidrulico
alta.

B. Ajuste o interruptor de modo de mudana na posio de modo de mudana varivel.

C.
Enquanto a rotao da embreagem de primeira selecionada, pressione o interruptor de mudana para cima
duas vezes.
D.
Coloque o interruptor de ajuste de velocidade de deslocamento r uma vez esquerda para ajustar a velocidade
de deslocamento r igual velocidade de deslocamento avante.
E. Ajuste a alavanca do freio de estacionamento na posio LIVRE e coloque a alavanca PCCS nas posies de
deslocamento avante e r por pelo menos 20 vezes.
Avante Neutro r Neutro
Repita o crculo de operao ajustando a alavanca PCCS nas posies avante e r pelo menos 20
vezes.
4. Sangrando o ar dos cilindros.
A. Enquanto funciona o motor em marcha lenta, estenda e retraia cada cilindro para antes de cada final de curso
4 5 vezes.
Pare a haste do pisto de cada cilindro aproximadamente 100 mm antes do final do curso para evitar
liberao.

B. Mantenha o motor funcionando em marcha lenta e estenda e retraia cada cilindro por cada final de curso 3 4
vezes.
C. Mantenha o motor funcionando em alta rotao e estenda e retraia cada cilindro para cada final de curso 4 5
vezes.
5. Operando a mquina.
A. Depois de sangrar o ar, pare o motor e deixe-o por 5 min.
Atravs desta operao, as bolhas no leo do reservatrio hidrulico so expelidas.

B. Verificao de vazamento de leo. Se o leo no est vazando, opere a mquina.
D51EX/PX-22 30-59
TESTES E AJUSTES AJUSTE DA ESFERA CENTRAL DA LMINA
AJUSTE DA ESFERA CENTRAL DA LMINA

Se a lmina foi desmontada e montada ou transportada, ajuste a folga da esfera central seguindo o seguinte
procedimento.
1. Tente quantas vezes necessrias montar o munho e a tampa (1) do mancal preso lmina usando parafusos (2)
sem calos e aperte.
2. Ajuste a folga a igual a volta inteira do aro e mea o valor a.
3. Instale calos de 0,5 mm e 1,0 mm para que a espessura total
dos calos igualem o valor de a + 0,5 mm.
Inclua pelo menos um par de calos de 0,5 mm.
4. Aperte os parafusos no torque completo.
Parafuso: 608 ~726 Nm {62 ~74 kgfm}
AJUSTE DA ESFERA DO PASSO DA LMINA

Se a lmina foi desmontada e montada ou transportada, ajuste a folga da esfera central seguindo o seguinte
procedimento.
1. Tente quantas vezes necessrias montar o munho e a tampa do
mancal preso lmina usando parafusos (2) sem calos e aperte.
2. Ajuste a folga b igual a volta inteira do aro e mea o valor b.
3. Instale o mnimo de um conjunto de calos para que o total da
espessura dos calos igualem o valor de b + 0,5 mm.
4. Aperte os parafusos no torque completo.
Parafuso: 823 ~1029 Nm {84 ~ 105 kgfm}
30-60 D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES DIODOS
DIODOS
PROCEDIMENTO PARA TESTES

Teste o diodo de tipo montado (8 pinos) e o diodo simples (2 pinos) seguindo o seguinte procedimento.
As direes condutivas do diodo de tipo montado so mostradas
direita.
A direo condutiva do diodo simples indicado na superfcie do

diodo.
1. Quando usar o testador de circuito digital.

A. Ajuste o testador na faixa do diodo e verifique o valor indicado.
Diodo individual
Quando um testador de circuito comum usado, a voltagem da
bateria interna indicada.

B. Aplique o cabo do terminal + (vermelho) do testador ao lado do

nodo (P) do diodo e aplique o cabo do terminal - (preto) ao lado do
catodo (N) e verifique o valor indicado.
C.
Avalie a condio do diodo pelo valor indicado.
O valor indicado no muda: O diodo no tem condutividade
(Defeito).
O valor indicado muda: O diodo tem condutividade (Normal).
Observaes
No caso de um diodo de silicone, um valor na faixa de 460 a 600 indicado.
D51EX/PX-22 30-61
TESTES E AJUSTES DIODOS
2. Quando usar testador de circuito analgico.

A. Coloque o testador na faixa de resistncia.

B. Aplique os cabos do testador como mostrado abaixo e verifique o movimento do indicador.
i. Aplique o cabo do terminal + (vermelho) do testador ao lado do nodo (P) do diodo e aplique o cabo do
terminal (preto) ao lado do ctodo (N).
ii. Aplique o cabo do terminal + (vermelho) do testador ao lado do ctodo (N) do diodo e aplique o cabo do
terminal (preto) ao lado do nodo (P).
B. Avalie a condio do diodo pelo movimento do indicador.

O indicador no move em i) mas move em ii): O diodo normal (A faixa de movimento (resistncia) depende,
portanto, do tipo e da faixa selecionada do testador).
O indicador move-se em ambos i) e ii): O diodo est com defeito (Curto-circuito interno).
O indicador no move-se nem em i) nem em ii): O diodo est com defeito (Desconexo interna).
30-62 D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES PAINEL MONITOR (EMMS) FUNES ESPECIAIS
PAINEL MONITOR (EMMS) FUNES ESPECIAIS

EMMS: Sistema de monitoramento e gerenciamento do equipamento
1. Interruptor de cancelamento de alarme sonoro (Usado para mudar, selecionar ou confirmar modos neste captulo)
2. Interruptor de informao (Usado para mover o cursor ou entrada de valores neste captulo)
3. Exibio de caracteres (Usado para exibio de informao neste captulo)
Funes normais e funes especiais do painel monitor (EMMS)

O painel monitor equipado com funes normais e funes especiais. Vrios itens de dados so exibidos na
visualizao de caracteres no meio do painel. Os itens de exibio so divididos pelo conjunto interno do painel monitor
(EMMS), nos itens de exibio automtica e itens exibidos quando os interruptores do painel monitor so operados.
A. Funes normais: Modo de operao.

Funes para o qual o contedo normalmente exibido ou que pode ser exibido e operado pelo operador
operando os interruptores.

B. Funes especiais: Modo de servio.
Funes aos quais o assistente de manuteno pode exibir e operar com os interruptores especiais para realizar
a inspeo, a manuteno e o diagnstico de falhas.
D51EX/PX-22 30-63
Modo do operador Modo de servio

1 Modo de operao 6 Modo de exibio do histrico de falhas do sistema eltrico
2 Modo de exibio do cdigo de ao 7 Modo de exibio do histrico de falhas do sistema mecnico
3 Modo de exibio do cdigo de erro 8 Modo de monitorao em tempo real
4 Modo de manuteno do filtro/leo 9 Modo de corte do cilindro
5 Modo de ajuste do brilho 10 Modo de virar o motor de partida sem injeo
11 Modo de sintonia
12 Modo de mudana do intervalo de manuteno
13 Modo de entrada do nmero de telefone
14 Modo de seleo do modelo
15 Modo de seleo opcional
16 Modo de inicializao (usado somente na fbrica)
30-64 D51EX/PX-22
Modo de operao
[Padro] Modo de manuteno leo/filtro
(Hormetro e rotao
do motor) Modo de ajuste do brilho
Modo do
operador
(Automtico)
Modo de exibio do cdigo de ao Modo de exibio do cdigo de falha
Mudana
Entrada ID:
de modo
Modo de exibio do histrico

de falhas do sistema eltrico
Modo de exibio do histrico

do sistema mecnico
Sistema de monitorao e funcionamento:

Modo de monitorao em tempo real 5 itens
Modo de corte dos cilindros
Modo de virar o motor de partida sem injeo
Modo de Modo de sintonia Modelos de sintonia: 3 modelos Itens de sintonia: 23 itens

servio
Modo de mudana do intervalo Itens de manuteno e funcionamento:
de manuteno 13 itens
Modo de entrada do nmero de telefone
Modo de seleo de modelo
Modo de seleo opcional Itens opcionais: 1 item
Modo de inicializao (Modo exclusivo para fbrica)
Modo de exibio de falhas

do sistema eltrico
D51EX/PX-22 30-65
Observao
Os seguintes nmeros correspondem aos que estavam na pgina anterior. Cada nmero na tabela colocado em [ ]
no ttulo de cada item do texto.
Modo do operador
N 4 N 5 exibido indefinidamente seguindo a operao do interruptor.

Quando uma falha ocorre, a tela muda automaticamente para N 2 indiferente da tela exibida.
Se o interruptor no operado por mais de 30 s indiferente da tela de exibio, a tela automaticamente:
Muda para N 1 (Se mal funcionamento no tiver ocorrido)
Muda para N 2 (Se mal funcionamento tiver ocorrido)
Depois de mover do N 3 para o N 1 pelo interruptor de operao, se o interruptor de operao no executado
por mais de 10 s, ento ele automaticamente muda para N 2.
Modo de servio
N 6 N 16 exibido indefinidamente seguindo a operao do interruptor.
Pela entrada e determinao do ID uma vez, ele ser til at o interruptor de partida ser desligado.
Poro de exibio do caractere
16 caracteres podem ser exibidos em cada fileira superior e inferior da
seo de exibio de caractere e dependendo do contedo exibida a
combinao das seguintes figuras, letras e smbolos.
A. Nmeros arbicos: 1, 2, 3...
B. Letras minsculas: a, b, c...
C. Letras maisculas: A, B, C...
D. Smbolos: @. ?, $...
E. Letras especiais:
Seo do interruptor de controle

Toda a operao de exibio do painel monitor operada pelo
interruptor de cancelamento de alarme sonoro (1) e interruptor de
informao (2).
Cada interruptor de [], [], [>], [<] nomeado para as seguintes
funes:
: Determine e execute
: Para cancelar, liberar e determinar (somente SIM e NO na tela)
>: Para direita, para a prxima, para proceder, para aumentar
(somente na entrada de nmeros Arbicos)
<: Para esquerda, para a anterior, para retornar, para reduzir (somente
na entrada de nmeros Arbicos)
30-66 D51EX/PX-22
Modo do operador (apresentao geral)
[1] Modo de operao (padro)

Com o interruptor de partida LIGADO, o hormetro exibido na
fileira superior.
Se esta funo selecionada, a rotao do motor exibida na
fileira inferior.
LIG e DESL a exibio com os interruptores [>] e [<].
Para detalhes, veja Manual de Operao e Manuteno.
[2] Modo de exibio do cdigo de ao

Quando situaes anormais ocorrem, o painel monitor exibe
automaticamente o cdigo de ao dependendo de extenso
da anormalidade na ordem para lembrar o operador da soluo
adequada.
Quando o cdigo de ao [E03] ou [E04] exibido, ele e
CALL + N de telefone so exibidos alternadamente.
Quando o cdigo de ao [E01] ou [E02] exibido, CALL +
N de telefone no exibido.
O N de telefone exibido somente quando ajustado.
Observao
Um cdigo de ao exibido somente quando uma falha sria
ocorre. Mesmo se um cdigo de ao no exibido, uma falha pode
ter ocorrido. Se voc sente qualquer anormalidade, certifique-se de
verificar se h um histrico de falha no Modo de exibio do histrico de falha do sistema eltrico e Modo de exibio do
cdigo de erro do sistema mecnico do modo de servio.
Tabela de cdigos de ao
Cdigo de ao Mtodo de indicao da falha Contedo de falhas Soluo notificada ao operador
Somente o cdigo de ao Alarme de marcha r no soa. Funes esto com defeito ou elas param
exibido. Rotao do ventilador man- parcialmente, mas o operador pode tra-
E01 tida no mximo. balhar com segurana.
Depois de finalizar o trabalho, chame seu
distribuidor Komatsu para reparos.
Cdigo de ao exibido. Marcha no aumenta nem reduz. Funes importantes esto com defeito ou
Luz de alerta pisca. Motor gira irregularmente. elas param parcialmente.
Alarme sonoro de alerta soa. Ao continuar o trabalho, tome extremo
E02
cuidado.
Depois de finalizar o trabalho, chame seu
distribuidor Komatsu para reparos.
Cdigo de ao exibido. As rotaes das marchas uti- Mova a mquina para um local seguro e
E03 Luz de alerta pisca. lizveis so limitadas pare-a imediatamente.
CALL Alarme sonoro de alerta soa. Rotao do motor no se eleva Chame seu distribuidor Komatsu para
totalmente. reparos.
Cdigo de ao exibido. Motor no pode ser controlado. Pare a mquina imediatamente.
E04
Luz de alerta pisca. Mquina no pode se deslocar. Chame seu distribuidor Komatsu para
CALL
Alarme sonoro de alerta soa. reparos.
D51EX/PX-22 30-67
[3] Modo de exibio do cdigo de erro

Pressionando o interruptor [>] uma vez enquanto o cdigo de ao
exibido no painel monitor, o cdigo de erro atual exibido.
[>]: Para exibio do cdigo de erro.
Os cdigos de erro que foram detectados anteriormente

so separados no sistema eltrico e mecnico e registrados
como histrico de falhas (consulte o modo de servio para
mais detalhe).
Se existem vrias falhas, outros cdigos de erros so exibidos
pelo pressionamento do interruptor [>].
Depois de exibir todos os cdigos de erro ao pressionar o
interruptor [>], pressione [>] mais adiante para retornar tela
de exibio do hormetro.
Pressione o interruptor [>] novamente e o cdigo de erro
exibido desde o comeo.
Se no h operao no interruptor por mais de 10 s na tela
de exibio do hormetro, ele automaticamente muda para a
tela de exibio do cdigo de ao.
seguinte informao exibida na funo de exibio do
cdigo de servio.
A: Cdigo de erro
B: Cdigo do controlador
MON: Painel monitor
ENG: Controlador do motor
HST: Controlador do HST
C: Falha ocorrendo no sistema
Confira a Tabela de cdigo de erro para detalhes dos cdigos de erro exibidos.
Certifique-se da diferena parcial na informao exibida para o modo de exibio do cdigo de erro e o modo de
exibio do histrico de falha (modo de servio).
30-68 D51EX/PX-22
Tabela de cdigos de erro

Luz Alarme
Cdigos Equipamento Cdigo Classificao do
Pea com defeito Falha Mensagem de sonoro de
de erro aplicvel de ao histrico
alerta alerta
Elemento do filtro de carga do Sistema

6091NX Obstruo HST - -
HST mecnico
Sistema
AA10NX Purificador de ar Obstruo MON - - - -
mecnico
Sistema
AB00MA Alternador Mal funcionamento MON - - -
mecnico
Sistema
B@BAZG leo do motor Reduo da presso do leo ENG - -
mecnico
Sistema
B@BCNS Lquido de arrefecimento Superaquecimento ENG - -
mecnico
Sistema
B@CRNS leo do HST Superaquecimento HST - -
mecnico
Sistema
B@CRZG leo do HST Reduo da presso do leo HST - -
mecnico
CA111 Controlador do motor Defeito interno ENG E04 CONTROLADOR R Sistema eltrico
CA115 Sensor de rotao r/motor Ne Anormal ENG E04 ROTAO DO MOTOR Sistema eltrico
Detectada voltagem
CA122 Sensor de presso de carga ENG E03 MOTOR Sistema eltrico
excessivamente alta
Detectada voltagem
CA123 Sensor de presso de carga ENG E03 MOTOR Sistema eltrico
excessivamente baixa
Detectada voltagem PEDAL

CA131 Sensor de acelerao ENG E03 Sistema eltrico
excessivamente alta DESACELERADOR
Detectada voltagem PEDAL

CA132 Sensor de acelerao ENG E03 Sistema eltrico
excessivamente baixa DESACELERADOR
TEMPERATURA
Sensor da temperatura do lquido Detectada voltagem
CA144 ENG E02 DO LQUIDO DE Sistema eltrico
de arrefecimento excessivamente alta
ARREFECIMENTO
TEMPERATURA
Sensor da temperatura do lquido Detectada voltagem
CA145 ENG E02 DO LQUIDO DE Sistema eltrico
de arrefecimento excessivamente baixa
ARREFECIMENTO
Detectada voltagem
CA153 Sensor da temperatura de carga ENG E01 MOTOR - - Sistema eltrico
excessivamente alta
Detectada voltagem
CA154 Sensor da temperatura de carga ENG E01 MOTOR - - Sistema eltrico
Detectada voltagem
CA187 Fonte de alimentao do sensor 2 ENG E03 VOLTAGEM DO SENSOR Sistema eltrico
Detectada voltagem
CA221 Sensor da presso atmosfrica ENG E03 MOTOR Sistema eltrico
excessivamente alta
Detectada voltagem
CA222 Sensor da presso atmosfrica ENG E03 MOTOR Sistema eltrico
Detectada voltagem
excessivamente alta
Sistema
CA234 Motor Rotao excessivamente alta ENG - -
mecnico
Fonte de alimentao do sensor Detectada voltagem

CA238 ENG E03 ROTAO DO MOTOR Sistema eltrico
de rotao Ne excessivamente baixa
CA271 IMV/PCV1 Curto-circuito ENG E03 MOTOR Sistema eltrico
CA272 IMV/PCV1 Desconexo ENG E03 MOTOR Sistema eltrico
CA322 Injetor #1 Desconexo ou curto-circuito ENG E03 MOTOR Sistema eltrico
D51EX/PX-22 30-69
Tabela de cdigos de erro (Continuao)

Luz Alarme
alerta alerta
Defeito na combinao de
CA342 Controlador do motor ENG E04 MOTOR Sistema eltrico
dados
CA351 Sistema do injetor Circuito anormal ENG E03 MOTOR Sistema eltrico
Detectada voltagem
Detectada voltagem
excessivamente alta
Detectada voltagem
CA428 Sensor do lquido de arrefecimento ENG E01 FILTRO DO COMBUSTVEL - - Sistema eltrico
excessivamente alta
Detectada voltagem
CA429 Sensor do lquido de arrefecimento ENG E01 FILTRO DO COMBUSTVEL - - Sistema eltrico
INTERRUPTOR DA
Interruptor da presso do leo
CA435 Circuito do sinal anormal ENG E02 PRESSO DO LEO DO Sistema eltrico
do motor
MOTOR
Detectada voltagem
CA441 Voltagem da fonte de alimentao ENG E04 VOLTAGEM DA BATERIA Sistema eltrico
Detectada voltagem
CA442 Voltagem da fonte de alimentao ENG E04 VOLTAGEM DA BATERIA Sistema eltrico
excessivamente alta
Detectada voltagem
CA449 Presso 2 do common rail ENG E03 MOTOR Sistema eltrico
excessivamente alta
Sensor da presso do common Detectada voltagem

CA451 ENG E03 MOTOR Sistema eltrico
rail excessivamente alta
Sensor da presso do common Detectada voltagem

CA452 ENG E03 MOTOR Sistema eltrico
rail excessivamente baixa
Limite de controle superior SUPERAQUECIMENTO

CA488 Temperatura da carga ENG E03 Sistema eltrico
excedido da temperatura CAC
Detectada presso
CA553 Presso 1 do common rail ENG E02 MOTOR Sistema eltrico
excessivamente alta
Alimentao com ausncia

CA559 Bomba de alimentao 1 ENG E02 MOTOR Sistema eltrico
de presso detectada
CA689 Sensor de rotao Ne do motor Anormalidade no sinal ENG E03 ROTAO DO MOTOR Sistema eltrico
Sensor de rotao reversa do

CA731 Fase anormal ENG E03 ROTAO DO MOTOR Sistema eltrico
motor
CA757 Controlador do motor Perda de dados ENG E04 CONTROLADOR R Sistema eltrico
CA778 Sensor de rotao re do motor Sinal anormal ENG E03 ROTAO DO MOTOR Sistema eltrico
Comunicao CAN (Controlador

CA1633 Comunicao anormal ENG E03 LINK DE DADOS Sistema eltrico
do motor controlador do HST)
Detectada voltagem exces- PEDAL DO

CA2185 Sensor do pedal desacelerador ENG E03 Sistema eltrico
sivamente alta DESACELERADOR
30-70 D51EX/PX-22

Luz Alarme
alerta alerta
Detectada voltagem
CA2186 Sensor do pedal desacelerador ENG E03 PEDAL DESACELERADOR Sistema eltrico
Alimentao com ausncia

CA2249 Bomba de alimentao 2 ENG E03 MOTOR Sistema eltrico
de presso detectada
CA2311 Solenide IMV Resistncia anormal ENG E03 MOTOR Sistema eltrico
Rel do aquecedor de admisso

CA2555 Desconexo ENG E01 REL DO AQUECEDOR - - Sistema eltrico
de ar
Rel do aquecedor de admisso

CA2556 Curto-circuito ENG E01 REL DO AQUECEDOR - - Sistema eltrico
de ar
REL DE SEGURANA
D130KA Rel de segurana de neutro Desconexo HST E02 Sistema eltrico
NEUTRO
REL DE SEGURANA
D130KB Rel de segurana de neutro Curto-circuito HST E02 Sistema eltrico
NEUTRO
Falha na comunicao (Anor-

Comunicao CAN (Painel mo-
DAFRKR malidade no sistema do com- MON E03 LINK DE DADOS Sistema eltrico
nitor controlador do HST)
ponente objetivo)

Comunicao CAN (Painel mo-
DAFRMC malidade no sistema do com- MON E03 LINK DE DADOS Sistema eltrico
nitor controlador do motor)
ponente objetivo)
DAJ000 Controlador do HST Erro na memria HST - - - - Sistema eltrico
Reduo da voltagem de ali-

DAJ0KK Controlador do HST HST E04 VOLTAGEM DA BATERIA Sistema eltrico
mentao
DAJ0KQ Controlador do HST Erro no cdigo da mquina HST E03 CDIGO DA MQUINA Sistema eltrico
DAJ0KT Controlador do HST Erro na memria HST E03 CONTROLADOR R Sistema eltrico
Fonte de alimentao N 1 do
Reduo da voltagem de
DAJ5KK sensor de 5 V do controlador HST E04 VOLTAGEM DO SENSOR Sistema eltrico
alimentao/entrada
do HST
Fonte de alimentao N 2 do
Diminuio da voltagem de
DAJ6KK sensor de 5 V do controlador HST E03 VOLTAGEM DO SENSOR Sistema eltrico
alimentao/entrada
do HST

DAJRKR malidade no sistema do com- HST E03 LINK DE DADOS Sistema eltrico
do HST Painel Monitor)
ponente objetivo)

DB2RKR malidade no sistema do com- HST E03 LINK DE DADOS Sistema eltrico
do HST Controlador do Motor)
ponente objetivo)
INTERRUPTOR DE
DD12KA Interruptor de aumento de marcha Desconexo HST E02 Sistema eltrico
AUMENTO DE MARCHA
INTERRUPTOR DE
DD12KB Interruptor de aumento de marcha Curto-circuito HST E02 Sistema eltrico
AUMENTO DE MARCHA
INTERRUPTOR DE
DD13KA Interruptor de reduo de marcha Desconexo HST E02 Sistema eltrico
REDUO DE MARCHA
INTERRUPTOR DE
DD13KB Interruptor de reduo de marcha Curto-circuito HST E02 Sistema eltrico
REDUO DE MARCHA
Interruptor 1 da trava de deslo- BLOQUEIO DO

DD14KB Curto-circuito HST E03 Sistema eltrico
camento DESLOCAMENTO
Interruptor seletor de rotao do Divergncia dos sinais LIG/ INTERRUPTOR DO

DD1NL4 HST E01 - - Sistema eltrico
ventilador DESL VENTILADOR
Interruptor de velocidade de INTERRUPTOR DE

DDDCKB Curto-circuito HST E01 - - Sistema eltrico
deslocamento r VELOCIDADE R
Sensor de presso do leo do

DDP6KA Desconexo HST E02 PRESSO DO FREIO Sistema eltrico
freio
D51EX/PX-22 30-71

Luz Alarme
alerta alerta
Sensor da presso do leo do

DDP6KB Curto-circuito HST E02 PRESSO DO FREIO Sistema eltrico
freio
Sensor da presso do leo do

DDP6MA Mal funcionamento HST E02 PRESSO DO FREIO Sistema eltrico
freio
Interruptor 1 do bloqueio de BLOQUEIO DO

DDQ2KA Desconexo HST E03 Sistema eltrico
deslocamento DESLOCAMENTO
Divergncia dos sinais LIG/ INTERRUPTOR DO MODO

DDT0L4 Interruptor do modo de marcha HST E01 - - Sistema eltrico
DESL DE MARCHA
Interruptores 1 e de limite do BLOQUEIO DO

DDU1FS Fixao HST E03 Sistema eltrico
bloqueio de deslocamento DESLOCAMENTO
Interruptor 2 de limite do blo- BLOQUEIO DO

DDU1KA Desconexo HST E03 Sistema eltrico
queio de deslocamento DESLOCAMENTO
Interruptor 2 de limite do blo- Curto-circuito com a linha da BLOQUEIO DO

DDU1KY HST E03 Sistema eltrico
queio de deslocamento fonte de alimentao DESLOCAMENTO
Sensor da temperatura do leo

DGS1KA Desconexo HST E01 TEMPERATURA DO LEO - - Sistema eltrico
do reservatrio hidrulico
Sensor da temperatura do leo do Sada da faixa do sinal de

DGS1KX HST E01 TEMPERATURA DO LEO - - Sistema eltrico
reservatrio hidrulico entrada
Sensor da presso da bomba

DHH5KA Desconexo HST E02 PRESSO DO HST Sistema eltrico
esquerda

DHH5KB Curto-circuito HST E02 PRESSO DO HST Sistema eltrico
esquerda

DHH6KA Desconexo HST E02 PRESSO DO HST Sistema eltrico
direita

DHH6KB Curto-circuito HST E02 PRESSO DO HST Sistema eltrico
direita
DK10KA Sensor do boto do combustvel Desconexo HST E03 BOTO DO OMBUSTVEL Sistema eltrico
DK10KB Sensor do boto do combustvel Curto-circuito HST E03 BOTO DO OMBUSTVEL Sistema eltrico
DK30KA Sensor 1 de angulao da direo Desconexo HST E03 ALAVANCA DA DIREO Sistema eltrico
DK30KB Sensor 1 de angulao da direo Curto-circuito HST E03 ALAVANCA DA DIREO Sistema eltrico
Sada da faixa do sinal de

DK30KX Sensor de angulao da direo HST E04 ALAVANCA DA DIREO Sistema eltrico
entrada
DK30KZ Sensor de angulao da direo Desconexo ou curto-circuito HST E04 ALAVANCA DA DIREO Sistema eltrico
Divergncia dos sinais

DK30L8 Sensor de angulao da direo HST E03 ALAVANCA DA DIREO Sistema eltrico
analgicos
DK31KA Sensor 2 de angulao da direo Desconexo HST E03 ALAVANCA DA DIREO Sistema eltrico
DK31KB Sensor 2 de angulao da direo Curto-circuito HST E03 ALAVANCA DA DIREO Sistema eltrico
DK40KA Sensor do pedal do freio Desconexo HST E03 PEDAL DO FREIO Sistema eltrico
DK40KB Sensor do pedal do freio Curto-circuito HST E03 PEDAL DO FREIO Sistema eltrico
Sada da faixa do sinal de

DK55KX Potencimetro direcional HST E04 ALAVANCA FR Sistema eltrico
entrada
DK55KZ Potencimetro direcional Desconexo ou curto-circuito HST E04 ALAVANCA FR Sistema eltrico
Divergncia dos sinais

DK55L8 Potencimetro direcional HST E03 ALAVANCA FR Sistema eltrico
analgicos
30-72 D51EX/PX-22

Luz Alarme
alerta alerta
DK56KA Potencimetro 1 direcional Desconexo HST E03 ALAVANCA FR Sistema eltrico
DK56KB Potencimetro 1 direcional Curto-circuito HST E03 ALAVANCA FR Sistema eltrico
DK57KA Potencimetro 2 direcional Desconexo HST E03 ALAVANCA FR Sistema eltrico
DK57KB Potencimetro 2 direcional Curto-circuito HST E03 ALAVANCA FR Sistema eltrico
Sensor de rotao do motor do Sada da faixa do sinal de VELOCIDADE DO

DLM0KX HST E03 Sistema eltrico
HST entrada DESLOCAMENTO
Sensor de rotao do motor do VELOCIDADE DO

DLM1KA Desconexo HST E01 - - Sistema eltrico
HST esquerdo DESLOCAMENTO

DLM1KB Curto-circuito HST - - - Sistema eltrico
HST esquerdo DESLOCAMENTO
Sensor de rotao do motor do

DLM1MA Mal funcionamento HST - - - - Sistema eltrico
HST esquerdo

DLM2KA Desconexo HST E01 - - Sistema eltrico
HST direito DESLOCAMENTO

DLM2KB Curto-circuito HST - - - Sistema eltrico
HST direito DESLOCAMENTO
Sensor de rotao do motor do

DLM2MA Mal funcionamento HST - - - - Sistema eltrico
HST direito
ROTAO DO
DLM3KA Sensor de rotao do ventilador Desconexo HST E01 - - Sistema eltrico
VENTILADOR
ROTAO DO
DLM3KB Sensor de rotao do ventilador Curto-circuito HST E02 Sistema eltrico
VENTILADOR
Pedal do freio e interruptor de

DN21FS Fixao HST E03 PEDAL DO FREIO Sistema eltrico
proximidade
DV00KB Alarme sonoro de alerta Curto-circuito HST E01 ALARME SONORO - - Sistema eltrico
DV20KB Alarme sonoro de r Curto-circuito HST E01 ALARME DE R - - Sistema eltrico
Vlvula solenide do freio de SOLENIDE DO FREIO

DW4BKA Desconexo HST E04 Sistema eltrico
estacionamento DE ESTACIONAMENTO
Vlvula solenide do freio de SOLENIDE DO FREIO

DW4BKB Curto-circuito HST E04 Sistema eltrico
estacionamento DE ESTACIONAMENTO
Vlvula solenide do freio de Curto-circuito com a linha da SOLENIDE DO FREIO

DW4BKY HST E03 Sistema eltrico
estacionamento fonte de alimentao DE ESTACIONAMENTO
Vlvula solenide de reverso do SOLENIDE DE LIMPEZA

DW7BKA Desconexo HST E01 - - Sistema eltrico
ventilador DO VENTILADOR
Vlvula solenide de reverso do SOLENIDE DE LIMPEZA

DW7BKB Curto-circuito HST E01 - - Sistema eltrico
ventilador DO VENTILADOR
Vlvula solenide de reverso do Curto-circuito com a linha da SOLENIDE DE LIMPEZA

DW7BKY HST E03 Sistema eltrico
ventilador fonte de alimentao DO VENTILADOR
Vlvula solenide de aplicao SOLENIDE DE APLICA-

DW7EKA Desconexo HST E04 Sistema eltrico
lenta do freio O LENTA DO FREIO
Vlvula solenide de aplicao SOLENIDE DE APLICA-

DW7EKB Curto-circuito HST E04 Sistema eltrico
lenta do freio O LENTA DO FREIO
Vlvula solenide de aplicao Curto-circuito com a linha da SOLENIDE DE APLICA-

DW7EKY HST E03 Sistema eltrico
lenta do freio fonte de alimentao O LENTA DO FREIO
Vlvula solenide EPC da bom-

DWN5KA Desconexo HST E01 EPC DO VENTILADOR - - Sistema eltrico
ba do ventilador
Vlvula solenide EPC da bom-

DWN5KB Curto-circuito HST E01 EPC DO VENTILADOR - - Sistema eltrico
ba do ventilador
D51EX/PX-22 30-73

Luz Alarme
alerta alerta
Vlvula solenide EPC da bomba Curto-circuito com a linha da

DWN5KY HST E02 EPC DO VENTILADOR Sistema eltrico
do ventilador fonte de alimentao
Vlvula solenide EPC da bomba

DXA4KA Desconexo HST E03 EPC DA BOMBA DO HST Sistema eltrico
do HST LF

DXA4KB Curto-circuito HST E03 EPC DA BOMBA DO HST Sistema eltrico
do HST LF

DXA4KY HST E04 EPC DA BOMBA DO HST Sistema eltrico
do HST LF fonte de alimentao

do HST LR

do HST LR

do HST LR fonte de alimentao

do HST RF

do HST RF

do HST RF fonte de alimentao

do HST RR

do HST RR

do HST RR fonte de alimentao
Vlvula solenide EPC do motor

DXK1KA Desconexo HST E02 EPC DA BOMBA DO HST Sistema eltrico
do HST esquerdo

DXK1KB Curto-circuito HST E02 EPC DA BOMBA DO HST Sistema eltrico
do HST esquerdo
Vlvula solenide EPC do motor Curto-circuito com a linha da

DXK1KY HST E04 EPC DA BOMBA DO HST Sistema eltrico
do HST esquerdo fonte de alimentao

DXK2KA Desconexo HST E02 EPC DA BOMBA DO HST Sistema eltrico
do HST direito

DXK2KB Curto-circuito HST E02 EPC DA BOMBA DO HST Sistema eltrico
do HST direito
Vlvula solenide EPC do motor Curto-circuito com a linha da

DXK2KY HST E04 EPC DA BOMBA DO HST Sistema eltrico
do HST direito fonte de alimentao
Cdigos de erros:
A tabela de cdigo de erro foi escrita em ordem alfabtica e tambm iniciada do nmero menor.
O cdigo de erro entre parnteses no registrado no histrico de falhas por ambos sistema eltrico e sistema mecnico.
Equipamento aplicvel:
Equipamento aplicvel indica em qual sistema controlador a falha ocorreu.
MON: Sistema do painel monitor
ENG: Sistema do controlador do motor
HST: Sistema do controlador do HST
Cdigos de ao:
Cdigos de ao indicam o que exibido no modo do operador quando uma falha detectada.
Classificao do histrico:
Classificao do histrico indica em qual sistema, tanto sistema eltrico quanto sistema mecnico na funo de
exibio do histrico de falha, uma falha foi registrada.
30-74 D51EX/PX-22
[4] Modo de manuteno do leo/filtro (MONITOR DE MANUTENO)
1. Se o interruptor de cancelamento do alarme sonoro []

pressionado na tela de exibio normal, o modo de manuteno
selecionado e a tela do modo de manuteno do filtro/leo
exibido primeiro.
2. Substituio da exibio do tempo do filtro e do leo (exibido

automaticamente).
Quando o intervalo de substituio para os vrios filtros ou
leos aproxima-se, o painel monitor automaticamente exibe a
informao para lembrar um operador da manuteno.
Tabela de itens de manuteno

Cdigo Exibio Itens de manuteno
01 01: LEO DO MOTOR leo do motor
02 02: FILTRO DO LEO DO MOTOR Filtro do leo do motor
03 03: FILTRO PRINCIPAL DO COMBUSTVEL Filtro principal do combustvel
41 41: PR-FILTRO DO COMBUSTVEL Pr-filtro do combustvel
04 04: FILTRO DO LEO HIDRULICO Filtro do leo hidrulico
06 06: RESISTOR DE CORROSO Resistor de corroso (*)
18 18: FILTRO DE DERIVAO Filtro de derivao (*)
07 07: FILTRO DO LEO DO AMORTECEDOR Filtro do leo do amortecedor (*)
08 08: LEO DO COMANDO FINAL leo do comando final
10 10: LEO HIDRULICO leo hidrulico
19 19: LEO DO TREM DE FORA leo do trem de fora (*)
20 20: FILTRO DO LEO DO TREM DE FORA Filtro do leo do trem de fora (*)
21 21: FILTRO DE CARGA DO HST Filtro de carga do HST
* Sem emprego no momento na D51
3. Resetamento do tempo de substituio (menu de seleo)

O painel monitor pode resetar o tempo de intervalo pela operao do
interruptor, se vrios filtros e manutenes de leo so finalizados.
Para detalhes, veja Manual de Operao e Manuteno.
A substituio de ajuste do tempo de intervalo pode ser
operada pelo modo de mudana do intervalo de manuteno
no modo de servio.
D51EX/PX-22 30-75
[5] Modo de ajuste do brilho (BRILHO)

Neste modo, a condio de exibio do painel monitor pode ser
ajustada na poro de exibio do caractere.
Os itens seguintes so exibidos no modo de ajuste do brilho.
Ordem Exibio Item
INDICADOR Ajuste da luz de fundo do indicador de

1
DE BRILHO VISUALIZAO EM CRISTAL LQUIDO
DISPOSIO
Ajuste da luz de fundo da poro de exibio
2 DO CARACTERE
do caractere
DE BRILHO
DISPOSIO DO Ajuste do contraste de VISUALIZAO EM
3 CARACTERE DE CRISTAL LQUIDO da poro de exibio do
CONTRASTE caractere
Tela durante o ajuste

[>]: Para aumentar o valor de ajuste
[<]: Para diminuir o valor do ajuste
[]: Para determinar e retornar a tela anterior
A condio quando [] pressionado registrado.
30-76 D51EX/PX-22
Modo de servio
Procedimento para alterar o modo de servio e a exibio da tela

Quando usar o modo de servio, mude a tela seguindo a operao especial.
1. Confirmando a exibio da tela

Verifique se o painel monitor est no modo do operador e a tela est exibindo ou hormetro, ou cdigo de ao,
ou cdigo de erro.
2. Exibindo a tela inicial de entrada ID.

Pressione os 2 seguintes interruptores ao mesmo tempo por
mais que 5 s. para exibir a tela de entrada ID.
interruptor [] e interruptor [<]
Se o interruptor pressionado por mais que 5 s, a seo de
exibio do caractere fica em branco. Depois confirmando
esta condio, solte o interruptor.
3. Entrada e determinao do ID.

Depois, exibindo a tela de entrada ID, opere os interruptores [>],
[<], [] e [] e entre 4 dgitos ID.
ID: 6491
[>]: Nmero no cursor aumenta.
[<]: Nmero no cursor diminui
[]: Nmero no cursor determinado
[]: Cursor move-se at a extremidade limite esquerda ou
retorna a exibio para a tela do modo do operador.
Se a tela de entrada ID deixada sem a operao do
interruptor por mais de 60 s, ela automaticamente retorna
para a tela do modo do operador.
4. Exibindo a tela de seleo do menu de servio.

Depois de confirmar todos os 4 dgitos do ID, exibe a tela de
seleo do menu de servio.
Pela entrada e determinao do ID uma vez, ele ser til at
o interruptor de partida ser desligado.
D51EX/PX-22 30-77
5. Seleo do menu de servio.

Se o interruptor [>] ou o interruptor [<] pressionado na tela de seleo do menu de servio, o menu de servio
exibido indefinidamente na ordem da tabela seguinte, ento selecione o menu que usado.
[>]: Para seguir ao menu de servio prximo.
[<]: Para retornar ao menu de servio anterior.
Menu de servio exibido:

Observao
N 1 5 so usados no modo do operador.
Ordem Exibio Funo
6 FALHA ELTRICA Modo de exibio do histrico da falha do sistema eltrico
7 FALHA DA MQUINA Modo de exibio do histrico de falha do sistema mecnico
8 MONITOR EM TEMPO REAL Modo de monitorao em tempo real
9 CORTE DO CILINDRO Modo de corte do cilindro
10 SEM INJEO Modo de virar o motor de partida sem injeo
11 SINTONIA Modo de sintonia
12 MONITOR DE MANUTENO Modo de mudana do intervalo de manuteno
13 TELEFONE Modo de entrada do N de telefone
14 MQUINA Modo de seleo do modelo
15 SELEO OPCIONAL Modo de seleo opcional
16 INICIALIZAO Modo de inicializao (funo exclusiva para a fbrica)
O menu de servio exibido nos lugares marcados com [*].
6. Modo de finalizao e funcionamento

O modo corrente e o funcionamento podem ser finalizados tambm pelo seguinte mtodo, indiferente da funo
corrente e hierarquia.
Na continuao das operaes em outros modos ou funes:
Pressione o interruptor [] e retorne para tela do modo a ser usada ou a tela do menu a ser usada.
Note que se o interruptor [] pressionado na tela SIM/NO, a funo ser executada.
Se voc retorna tela do modo do operador por engano, repita o procedimento do passo 1 acima (portanto
no h necessidade de entrar o ID novamente).
Quando completar todas as operaes: Coloque o interruptor de partida em DESLIGADO.
30-78 D51EX/PX-22
[6] Modo de exibio do histrico de falha do sistema eltrico (FALHA ELTRICA)

O painel monitor retm o dado para problemas que ocorreram no sistema eltrico anteriormente com histrico de
falha. Elas podem ser exibidas como mostradas a seguir:

Selecione o modo de exibio do histrico de falha do sistema eltrico
(FALHA ELTRICA) na tela de seleo do menu de servio.
O nmero total de itens de dados histricos de falhas
registrados na memria exibido na poro [**].
2. Exibio dos dados histricos de falhas.

Com o menu de servio selecionado, pressione o interruptor []
e exiba os dados histricos de falhas registrados na memria.
[]: Conduz o menu de servio.
3. Dados histricos de falha exibidos.

Com o modo de exibio de histrico de falhas do sistema
eltrico, os dados seguintes podem ser exibidos:
1: Nmero de registro (registro de um mximo de 20 itens)
A: Cdigo de erro (cdigo de plano de 4 dgitos + cdigo de
sintoma de 2 dgitos)
2: Nmero de ocorrncias (nmero de ocorrncias do mesmo
cdigo anteriormente)
3: Tempo transcorrido 1 (tempo transcorrido no hormetro desde
a primeira ocorrncia)
4: Tempo transcorrido 2 (tempo transcorrido no hormetro desde
a ltima ocorrncia)
Cdigos de erro para problemas que ainda existem so
mostrados em exibio piscante.
Consulte a tabela de cdigo de erro do modo do operador
para detalhes dos cdigos de erros exibidos.
Note que com o modo de exibio do histrico de falhas do sistema eltrico e o modo de exibio do cdigo de
erro (modo do operador), os dados exibidos so parcialmente diferentes.
Se o histrico de falha no est registrado, _ exibido na seo de exibio de 1/A/2/3/4.
4. Alterando a exibio do histrico de falha.

Se o interruptor [>] ou o interruptor [<] pressionado durante a exibio do histrico de falha, a exibio muda para
um outro dado histrico de falha registrado.
[>]: Para seguir ao prximo nmero registrado
[<]: Volta ao dado do nmero registrado anteriormente.
D51EX/PX-22 30-79
5. Apagando os dados histricos da falha individual

A. Com os dados histricos da falha exibidos a ser apagados,
pressione o interruptor [] e exiba a tela de apagar
individual.
[]: Exibe a tela de anulao
B. Quando a tela de apagar individual exibida, opere cada
interruptor de [<], [>] e [].
[<]: Selecione SIM (mova o cursor)
[>]: Selecione NO (mova o cursor)
[]: Execute SIM ou NO
Uma informao que ativa atualmente (exibio
piscante)no pode ser apagada.
6. Apagando todas as informaes do histrico de falhas.

A. Com os dados do histrico de falha exibido, pressione o
interruptor [>] ou o interruptor [<] e exiba a tela do menu
TODO LIMPO.
O menu TODO LIMPO exibido no final do dado histrico de
falha.
B. Quando o menu TODO LIMPO exibido, pressione o
interruptor [] e exiba a tela de execuo TODO LIMPO.
[]: Execute o menu TODO LIMPO
C. Quando a tela de execuo TODO LIMPO exibida, opere

cada interruptor de [<], [>] e [].
Uma informao que ativa atualmente (exibio
piscante) no pode ser apagada.
D. A tela muda para tela de histrico de falha. Verifique se o

nmero de registro em ** 0.
30-80 D51EX/PX-22
[7] Modo de exibio do histrico de falhas do sistema mecnico

(FALHA DA MQUINA)
O painel monitor retm os dados para problemas que ocorreram
no sistema mecnico anteriormente como histrico de falhas.
Eles podem ser exibidos como segue:
Selecione o modo de exibio do histrico de falhas do sistema
mecnico (FALHA DA MQUINA) na tela de seleo do menu de
servio.
O nmero total de itens de dados histricos da falha
registrados na memria exibido na poro [**].
2. Exibio dos dados histricos da falha.

Com o menu de servio selecionado, pressione o interruptor []
e exiba o dado histrico de falha registrado na memria.
[]: Conduz o menu de servio
3. Dados histricos da falha exibidos.

Com o modo de exibio do histrico de falha do sistema
mecnico, o dado seguinte pode ser exibido.
1: Nmero de registro
A: Cdigo do erro (cdigo do plano de 4 dgitos + cdigo do
sintoma de 2 dgitos)
2: Nmero de ocorrncias (nmero de ocorrncias anteriores
do mesmo cdigo)
3: Hormetro na primeira ocorrncia
4: Hormetro na ltima ocorrncia
Cdigos de erro para problemas que ainda existem so
mostrados em exibio piscante.
Consulte a tabela de cdigo de erro do modo do operador
para detalhes dos cdigos de erros exibidos.
Note que com o modo de exibio do histrico de falhas do sistema mecnico e o modo de exibio do cdigo
de erro (modo do operador), os dados exibidos so parcialmente diferentes.
Se o histrico de falha no est registrado, _ exibido na seo de exibio de 1/A/2/3/4.
4. Alterando a exibio do histrico de falha.
Se o interruptor [>] ou o interruptor [<] pressionado durante a exibio do histrico de falha, a exibio muda para
um outro dado histrico de falha registrado.
[>]: Para seguir ao prximo nmero registrado
[<]: Volta ao dado do nmero registrado anteriormente.
5. Apagando o dado histrico de falha (no permitido).
O dado histrico de falha para o sistema mecnico no pode ser apagado.
D51EX/PX-22 30-81
[8] Modo de monitorao de tempo real (MONITOR DE TEMPO

REAL)
O painel monitor pode monitorar a condio da mquina em
tempo real atravs dos sinais dos sensores instalados em vrias
partes da mquina. No modo de monitorao em tempo real, os
2 tipos a seguir de exibio podem ser mostrados:
Exibio independente de 1 item (para cada controlador)
Exibio simultnea de 2 itens (entrada de cdigo)
Selecione o modo de monitorao em tempo real (MONITOR
EM TEMPO REAL) na tela de seleo do menu de servio.
2. Exibio e seleo do sistema de monitorao e modo.

A. Com o menu de servio selecionado, pressione o interruptor
[] para exibir o sistema de monitorao e a tela de seleo
de modo.
[]: Execute o menu de servio.
B. Se o interruptor [>] ou o interruptor [<] pressionado no sistema
de monitorao e na tela de seleo de modo, o sistema de
monitorao e o plano so exibidos indefinidamente na ordem
seguinte, depois selecione o sistema ou o modo que utilizado.
[>]: Para seguir ao prximo sistema de monitorao e modo
[<]: Volta os dados para o sistema de monitorao e modo
anterior
Sistema de monitorao e modo a ser exibido:
N Exibio Sistema e funo
1 PAINEL MONITOR Sistema do painel monitor
2 HST Sistema do controlador do HST
3 MOTOR Sistema do controlador do motor
4 KOMTRAX Sistema do controlador do KOMTRAX
5 2 ITENS Monitorao simultnea de 2 itens
Sistema de monitorao e modo exibido na seo *.
30-82 D51EX/PX-22
3. Ajustando a monitorao individual de 1 item.

A. No sistema de monitorao e na tela de seleo de modo,
selecione o sistema de monitorao (exemplo: MOTOR) a
ser usado.

B. Com o sistema de monitorao selecionado, pressione o

interruptor [] e visualize a exibio de monitorao e a tela
de seleo de item.
[]: Implementao de monitorao individual do sistema 1
C. Com a exibio de monitorao e a tela de seleo de item

exibidos, pressione o interruptor [>] ou o interruptor [<] e
selecione os itens no monitor.
[>]: Para seguir ao prximo item de monitorao
[<]: Retorne ao item de monitorao anterior
Os itens monitorados so exibidos por rolagem devido ao
ajuste interno.
Se o interruptor mantido pressionado, a rolagem dos
itens monitorados se d em alta velocidade.
Na exibio da monitorao e na tela de seleo de item, a
informao dos itens monitorados exibida em tempo real.
D. Para manter ou cancelar a exibio dos dados de monitorao: Se o interruptor [] pressionado durante
a monitorao, a exibio dos dados de monitorao mantida e a marca [] pisca. Se o interruptor []
pressionado novamente, a ao cancelada e ele torna-se ativo novamente.
[]: Manuteno e liberao da exibio de dados
3. Exibio de dados para a monitorao individual de 1 item.

Na tela de exibio de monitorao individual de 1 item, os
seguintes dados so exibidos:
A: Exibio de item
B: Cdigo de monitorao (5 dgitos)
1: Dados de monitorao (incluindo unidade)
Para detalhes, veja Tabela do cdigo de monitorao.
D51EX/PX-22 30-83
5. Ajustando a monitorao simultnea de 2 itens

A. Selecione a monitorao simultnea de 2 itens (2 ITENS) no
sistema de monitorao e na tela de seleo de funo.

B. Com a monitorao simultnea de 2 itens selecionada,

pressione o interruptor [] para exibir a tela de entrada do
cdigo de monitorao.
[]: Implementao de monitorao individual em 2 sistemas
C. Na tela de entrada do cdigo de monitorao, opere os

interruptores [>], [<],[] e [], para entrar dois cdigos de
monitorao diretamente.
[]: Nmero no cursor determinado
[]: Cursor move-se at a extremidade limite esquerda/
para retornar ao sistema de monitorao e para a tela de
seleo da funo.
D. Quando ambos dos cdigos de monitorao foram

confirmados, a tela muda para tela de exibio de monitorao
simultnea de 2 itens.
E. Para manter ou cancelar a exibio dos dados de monitorao:
Se o interruptor [] pressionado durante a monitorao, a
exibio dos dados de monitorao mantido e a marca []
pisca. Se o interruptor [] pressionado novamente, a ao
cancelada e ele torna-se ativo novamente.
[]: Manter e liberar exibio de dados
6. Exibio de dados para a monitorao simultnea de 2 itens.

Na tela de exibio de monitorao simultnea de 2 itens, os
seguintes dados so exibidos:
A: Cdigo de monitorao 1
1: Dados de monitorao 1 (incluindo unidade)
B: Cdigo de monitorao 2
2: Dados de monitorao 2 (incluindo unidade)
Para detalhes, veja Tabela do cdigo de monitorao.
30-84 D51EX/PX-22
Tabela do cdigo de monitorao

PAINEL MONITOR [Sistema do painel monitor]
Ordem de Cdigo de Faixa de exibio de
Item de monitorao Exibio do item Unidade
exibio monitorao dado
D51
1 Cdigo do modelo da mquina CDIGO DA MQUINA 00205 -
(Exemplo de exibio)
01010101 (8 dgitos 0:
2 Sinal 1 de entrada do painel monitor DIN07 40921
de 0/1, veja detalhe) DESL/1:LIG
01010101 (8 dgitos 0:
3 Sinal 2 de entrada do painel monitor DIN810 40922
de 0/1, veja detalhe) DESL/1:LIG
SENSOR DO
4 Voltagem do sensor de combustvel 04200 0 500 mV
COMBUSTVEL
5 Voltagem de entrada do sinal R do alternador SINAL R 04303 0 500 mV
**** (8 dgitos/sm-
6 Verso do aplicativo 1 VERSO (APP) 20221 -
bolos)
**** (8 dgitos/sm-
7 Dado da verso do aplicativo 1 VERSO (DADO) 20222 -
bolos)
**** (8 dgitos/sm-
8 Programa N VERSO 20228 -
bolos)
**** (8 dgitos/sm-
9 Conjunto N NMERO DA PEA 20227 -
bolos)
10 Srie N NMERO DE SRIE 20402 ******* (7 dgitos)
Exemplo de exibio da informao bit <Item simples>
A informao bit exibida em partes [0] [10] e DESL

indicado com 0 e LIG com 1.
No caso de no uso, exibido 0.
O estado de cada item descrito nesta seo indica a condio
<Dois itens>
para ligar em bit.
Informao detalhada de 40921 (DIN07)

[0] Sinal C do interruptor de partida: Posio de partida
[1] Farol dianteiro e farol traseiro: LIGADO
[2] Pr-aquecedor: LIGADO
[3] (Sem emprego no momento)
[6] Sensor de obstruo do purificador de ar: LIGADO (Obstrudo)
[7] Interruptor de informao: < (Esquerdo)
Informao detalhada de 40922 (DIN810)

[8] Interruptor de informao: > (Direito)
[9] Interruptor de cancelamento do alarme sonoro: U (Esquerdo)
[10] Interruptor de cancelamento do alarme sonoro: t (Direito)
D51EX/PX-22 30-85
Ordem de Cdigo de
Item de monitorao Exibio do item Faixa de exibio de dado Unidade
exibio monitorao
D51
1 Cdigo do modelo da mquina CDIGO DA MQUINA 00204 -
(Exemplo de monitorao)
2 Temperatura do leo do HST TEMPERATURA DO HST 04401 -99,9 - 999,9 C
3 Voltagem do sensor de temperatura do leo do HST TEMPERATURA DO HST 04402 0 - 5,00 V
Velocidade de deslocamento (Um mais rpido da direita e

4 VELOCIDADE DO VECULO 40010 0 - 99,9 km/h
esquerda)
5 Velocidade de deslocamento direita VELOCIDADE DIREITA 40002 0 - 99,9 km/h
6 Velocidade de deslocamento esquerda VELOCIDADE ESQUERDA 40003 0 - 99,9 km/h
7 Velocidade de deslocamento direita VELOCIDADE DIREITA 40963 0 - 9999 Hz
8 Velocidade de deslocamento esquerda VELOCIDADE ESQUERDA 40964 0 - 9999 Hz
9 Presso do circuito direito do HST PRESSO DIREITA DO HST 52501 0 - 99,9 MPa
10 Presso do circuito esquerdo do HST PRESSO ESQUERDA DO HST 52503 0 - 99,9 MPa
11 Voltagem do sensor de presso do circuito direito do HST PRESSO DIREITA DO HST 52500 0 - 5,00 V
12 Voltagem do sensor de presso do circuito esquerdo do HST PRESSO ESQUERDA DO HST 52502 0 - 5,00 V
13 Presso do freio PRESSO DO FREIO 91902 0,00 - 9,99 MPa
14 Voltagem do sensor de presso do freio PRESSO DO FREIO 91903 0 - 5000 mV
15 Curso da alavanca FR ALAVANCA FR 50204 -100,0 - 100,0 %
16 Voltagem 1 do potencimetro FR ALAVANCA FR 1 50202 0 - 5,00 v
17 Voltagem 2 do potencimetro FR ALAVANCA FR 2 50203 0 - 5,00 v
18 Curso da direo ALAVANCA DA DIREO 50303 -100,0 - 100,0 %
19 Voltagem 1 do potencimetro da direo ALAVANCA DA DIREO 1 50300 0 - 5,00 V
20 Voltagem 2 do potencimetro da direo ALAVANCA DA DIREO 2 50301 0 - 5,00 V
21 Curso do pedal do freio PEDAL DO FREIO 50401 0,0 - 100,0 %
22 Voltagem do potencimetro do freio PEDAL DO FREIO 50400 0 - 5,00 V
23 Rotao do comando do boto de acelerao BOTO DO COMBUSTVEL 03003 0 - 9999 rpm
24 Voltagem do boto de acelerao BOTO DO COMBUSTVEL 03002 0 - 5,00 V
25 Valor do comando de capacidade da bomba avante direita BOMBA RF 52404 0,0 - 95,0 CC/r
26 Valor do comando de capacidade da bomba avante esquerda BOMBA LF 52405 0,0 - 95,0 CC/r
27 Valor do comando de capacidade da bomba r direita BOMBA RR 52406 0,0 - 95,0 CC/r
28 Valor do comando de capacidade da bomba r esquerda BOMBA LR 52407 0,0 - 95,0 CC/r
Valor do comando da corrente de sada da bomba avante

29 BOMBA RF 52400 0 - 9999 mA
direita
Valor do comando da corrente de sada da bomba avante

30 BOMBA LF 52401 0 - 9999 mA
esquerda
31 Valor do comando da corrente de sada da bomba r direita BOMBA RR 52402 0 - 9999 mA
Valor do comando da corrente de sada da bomba r

32 BOMBA LR 52403 0 - 9999 mA
esquerda
33 Valor detectado da corrente de sada da bomba avante direita FB BOMBA RF 52408 0 - 9999 mA
Valor detectado da corrente de sada da bomba avante

34 FB BOMBA LF 52409 0 - 9999 mA
esquerda
35 Valor detectado da corrente de sada da bomba r direita FB BOMBA RR 42410 0 - 9999 mA
36 Valor detectado da corrente de sada da bomba r esquerda FB BOMBA LR 52411 0 - 9999 mA
37 Valor de comando da capacidade do motor MOTOR 52300 0 - 160 CC/r
38 Valor do comando da corrente de sada do motor direito MOTOR DIREITO 52301 0 - 9999 mA
39 Valor do comando da corrente de sada do motor esquerdo MOTOR ESQUERDO 52302 0 - 9999 mA
40 Valor detectado da corrente de sada do motor direito MOTOR DIREITO 52303 0 - 9999 mA
41 Valor detectado da corrente de sada do motor esquerdo MOTOR ESQUERDO 52304 0 - 9999 mA
42 Fora da trao terica TRAO 60000 0 - 99,9 ton
43 Rotao do ventilador ROTAO DO VENTILADOR 10007 0 - 9999 rpm
30-86 D51EX/PX-22
Ordem de Cdigo de
exibio monitorao
44 Rotao do ventilador ROTAO DO VENTILADOR 40965 0 - 9999 Hz
45 Valor de comando da corrente de sada EPC do ventilador EPC DO VENTILADOR 31623 0 - 9999 rpm
46 Valor sentido da corrente de sada EPC do ventilador FB EPC DO VENTILADOR 31624 0 - 9999 mA
47 Voltagem da entrada do sinal R SINAL R 04303 0 - 50,0 V
48 Voltagem do acionamento do rel da bateria MANTER BR 60600 0 - 50,0 V
49 Voltagem do acionamento do rel de segurana de neutro SEGURANA NEUTRO 50901 0 - 50,0 V
50 Voltagem do acionamento do alarme de r ALARME SONORO DE R 70401 0 - 50,0 V
Voltagem da fonte de alimentao no acionada pelo inter-

51 VOLTAGEM DA BATERIA 03207 0 - 50,0 V
ruptor do controlador (VB)
Voltagem da fonte de alimentao do acionamento da

52 VOLTAGEM DA BRY 03202 0 - 50,0 V
carga do controlador (VIS)
CHAVE CONTROLADORA DA
53 Voltagem de entrada ACC da chave 03201 0 - 50,0 V
VOLTAGEM
01010101
54 Entrada 1 do interruptor do controlador da mquina D (diodo)- ATIVADO 07 40910 (8 dgitos de 0/1, 0: DESL/1:LIG
veja detalhe)
01010101
veja detalhe)
01010101
veja detalhe)
01010101
veja detalhe)
01010101
58 Sada D (diodo) - DESATIVADO do controlador da mquina D (diodo)- DESATIVADO 07 40918 (8 dgitos de 0/1, 0: DESL/1:LIG
veja detalhe)
01010101
Sada SOLENIDE DESATIVADA do controlador da
59 D (diodo)- DESATIVADO 815 40914 (8 dgitos de 0/1, 0: DESL/1:LIG
mquina
veja detalhe)
60 Odmetro avante ODMETRO M AVANTE 53501 0 - 9999999 m
61 Odmetro r ODMETRO M PARA TRS 53502 0 - 9999999 m
62 Hormetro de 1000 rpm HORMETRO 1000 rpm 31105 0 - 9999999 h
63 Verso do aplicativo 1 VERSO (APP) 20235 ******** (8 dgitos/smbolos) -
64 Dado da verso do aplicativo 1 VERSO (DADO) 20236 ******** (8 dgitos/smbolos) -
65 Programa N VERSO 20238 ******** (8 dgitos/smbolos) -
66 Conjunto N NMERO DA PEA 20237 ******** (8 dgitos/smbolos) -
67 Srie N NMERO DA SRIE 20406 ******* (8 dgitos/smbolos) -
D51EX/PX-22 30-87
Informao detalhada de 40910 (D (diodo)- ATIVADO07)

[0] Interruptor de aumento de marcha da alavanca de
deslocamento (NO): LIG
[3] Interruptor do filtro do HST: LIG (Filtro est obstrudo)
[4] Interruptor de reduo de marcha da alavanca de
deslocamento (NC): DESL
[5] Interruptor de reduo de marcha da alavanca de
deslocamento (NO): LIG
[6] Interruptor de aumento de marcha da alavanca de deslocamento
(NC): DESL
Exemplos de exibio de informao bit
A informao bit exibida por 0 para DESL e 1 para LIG no
local [ ].
No caso de sem emprego no momento, exibido 0.

[8] Sinal C do interruptor de partida: Posio de partida
[12] Interruptor 2 de bloqueio do deslocamento (NO): Travado
local [ ].

[16] Interruptor de ajuste da velocidade de deslocamento r:
Desacelerao (Esquerda)
[17] Interruptor de ajuste da velocidade de deslocamento r:
Desacelerao (Direita)
[18] Interruptor de bloqueio do deslocamento (NO): Travado
[19] Interruptor de bloqueio do deslocamento (NC): Livre
local [ ].
30-88 D51EX/PX-22

[24] Interruptor do modo de mudana: Modo de mudana rpida
(Direita)
[25] Interruptor do modo de mudana: Modo de mudana
varivel (Esquerda)
[26] Interruptor seletor da rotao do ventilador: Reverso (Direita)
[27] Interruptor seletor da rotao do ventilador: Avante (Esquerda)
local [ ].

[3] Rel de segurana de neutro: LIG
[5] Alarme sonoro de r: LIG
[7] Rel da bateria: LIG
local [ ].

[8] Vlvula solenide reversa do ventilador: LIG
[10] Vlvula solenide do freio de estacionamento: LIG
[11] Vlvula solenide de aplicao lenta do freio: LIG
local [ ].
D51EX/PX-22 30-89
Ordem de Cdigo de
exibio monitorao
1 Rotao do motor 1 ROTAO DO MOTOR 01002 0 - 4000 rpm
TEMPERATURA DO LQUIDO
2 Temperatura do lquido de arrefecimento do motor 04107 -40 - 210 C
DE ARREFECIMENTO
Voltagem do sensor de temperatura do lquido de arrefeci- TEMPERATURA DO LQUIDO

3 04105 0,00 - 5,00 V
mento do motor DE ARREFECIMENTO
4 Grau de operao do pedal desacelerador PEDAL DESACELERADOR 31701 0 - 100 %
5 Voltagem do sensor do pedal desacelerador PEDAL DESACELERADOR 31702 0,00 - 5,00 V
6 Nome do modelo da mquina selecionada MQUINA ID 00201 - -
7 Verso de construo VERSO DE CONSTRUO 20216 - -
8 Verso do dado de calibrao VERSO DE CALIBRAO 20217 - -
TEMPERATURA INTERNA DO
9 Temperatura interna do controlador 18900 -40 - 210 C
CONTROLADOR
10 N de srie do hardware N DE SRIE DO HARDWARE 20400 0 - 49999999 -
11 Torque convertido RELAO DE TORQUE 36700 0 - 100 %
12 Seleo do modo do motor MODO DE POTNCIA 17500 0-4 -
13 Presso do common rail PRESSO DO TUBO 36400 0 - 400 MPa
14 Voltagem do sensor de presso do common rail PRESSO DO TUBO 36401 0,00 - 5,00 V
15 Comando PFIN da presso do common rail final COMANDO DA PRESSO 36200 0 - 400 MPa
16 Comando TFIN do tempo de injeo final TEMPO DE INJEO 36300 -180,0 - 180,0 CA
17 Presso ambiente PRESSO AMBIENTE 37400 -99,9 - 999,9 kPa
18 Voltagem do sensor da presso ambiente PRESSO AMBIENTE 37401 0,00 - 5,00 V
19 Presso de reforo 1 PRESSO A DA CARGA 36500 -99,9 - 99,9 kPa
20 Voltagem 1 do sensor da presso de reforo PRESSO A DA CARGA 36501 0,00 - 5,00 V
21 Voltagem da bateria REGIME DE POTNCIA 03203 0,0 - 480,0 V
22 Consumo de combustvel momentneo REGIME DE COMBUSTVEL 37300 0,0 - 999,9 L/h
23 Grau de operao do pedal acelerador final ACELERAO FINAL 31706 0 - 100 %
24 Temperatura do ar de admisso TEMPERATURA DE ADMISSO 18400 -50 - 200 C
25 Voltagem do sensor de temperatura do ar de admisso TEMPERATURA DE ADMISSO 18401 0,00 - 5,00 V
26 Temperatura de reforo TEMPERATURA DA CARGA 18500 -50 - 200 C
27 Voltagem do sensor de temperatura de reforo TEMPERATURA DA CARGA 18501 0,00 - 5,00 V
INTERRUPTOR 1 DE VALIDA-
28 Interruptor 1 de validao de marcha lenta 18300 0 ou 1 -
O DE MARCHA LENTA
INTERRUPTOR 2 DE VALIDA-
29 Interruptor 2 de validao de marcha lenta 18301 0 ou 1 -
O DE MARCHA LENTA
30 Comando de injeo final (Unidade de peso) COMANDO DE INJEO 18600 0 - 1000 mg
31 Torque de sada do motor TORQUE DE SADA 18700 -24000 - 24000 Nm
32 Sensor de deteco de presena de gua no combustvel GUA NO COMBUSTVEL 18800 0 ou 1 -
KOMTRAX [Sistema do controlador do KOMTRAX]
Ordem de Cdigo de
Item de monitorao Exibio do item Faixa de exibio do dado Unidade
Exibio monitorao
STATUS DIODO FOTOEMIS-

1 Exibio do DIODO FOTOEMISSOR (LED) 20300 0_00_7 (Exemplo) -
SOR (LED)
30-90 D51EX/PX-22
[9] Modo de corte do cilindro (CORTE DO CILINDRO)

Como um mtodo de diagnstico de falhas para o motor, o painel
monitor tem um modo de cilindro reduzido que pode ajustar o
cilindro desejado condio de sem injeo.
1. D a partida.
Use esta funo enquanto o motor est funcionando, porque um
cilindro com defeito determinado dependendo da rotao do
motor no modo do cilindro reduzido.
2. Seleo no menu de servio.

A. Selecione o modo de cilindro reduzido (CORTE DO
CILINDRO) na tela de seleo do menu de servio.

B. Com o modo de corte do cilindro selecionado, pressione o

interruptor [] e visualize a tela de execuo do modo do
cilindro reduzido.
O N do cilindro e a rotao do motor so exibidos na linha
superior e o comando da quantidade de injeo final exibido
na linha inferior.
Sendo interrompido para a tela de execuo do modo do
cilindro reduzido, o cursor de seleo do cilindro sempre
exibido sob o cilindro N 1.
3. Programando o cilindro de corte.

Na tela de execuo do modo do cilindro reduzido, opere os
interruptores [>], [<],[] e [] para selecionar o cilindro de corte.
[>]: Cursor seletor move-se para a direita.
[<]: Cursor seletor move-se para a esquerda.
[]: Determina o cilindro.
[]: Para retornar tela de seleo do menu de servio.
Quando o interruptor [] usado para confirmar o cilindro de corte,
a comunicao realizada entre o painel monitor e o controlador
do motor. Durante este tempo, o N do cilindro pisca. Depois de
completada a comunicao, a poro sob o N do cilindro torna-
se preto para mostrar que o cilindro foi cortado.
Um cilindro simples ou cilindros mltiplos podem ser cortados.
4. Cancelando o corte do cilindro

O cancelamento do corte do cilindro feito pelo mesmo procedimento
de programao do cilindro de corte.
Quando o interruptor [] usado para confirmar o cancelamento
de corte do cilindro, a comunicao realizada entre o painel
monitor e o controlador do motor. Durante este tempo, o N
do cilindro pisca. Depois de completada a comunicao, a
poro sob o N do cilindro torna-se branco para mostrar que
o corte do cilindro foi cancelado.
D51EX/PX-22 30-91
[10] Modo de virar o motor sem injeo (SEM INJEO)

O painel monitor tem o modo de virar o motor sem injeo, o qual usado para virar o motor depois da desativao
por longo perodo, parando a injeo de combustvel de todos os cilindros sem dar a partida.
O modo de virar o motor sem injeo pode ser operado na condio do motor parado.
1. Seleo no menu de servio.

Na tela de seleo do menu de servio, selecione o modo de
virar o motor sem injeo (SEM INJEO).
2. Definio para virar do motor sem injeo.

Com o modo de virar o motor sem injeo selecionado, pressione
o interruptor [] para exibir a tela de execuo de virar o motor
sem injeo.
Se exibido CRANKING READY na linha inferior, o modo
de virar o motor sem injeo est ajustado.
Se o interruptor de partida operado na posio PARTIDA
nesta condio, o motor vira mas no no d a partida.
3. Programao rejeitada durante o funcionamento do motor.

Durante o funcionamento do motor, se a programao de virar
o motor sem injeo tentado, STOP ENGINE exibido
piscando na linha inferior e a programao rejeitada.
O modo de virar o motor sem injeo no pode ser utilizado
durante o funcionamento do motor.
4. Cancelando o modo de virar o motor sem injeo.

Se o interruptor [] pressionado na tela de execuo de virar o
motor sem injeo, a tela retorna para a tela de seleo do menu
de servio e o modo de virar o motor sem injeo cancelado.
[]: Para retornar para a tela de seleo do menu de
servio.
30-92 D51EX/PX-22
[11] Modo de sintonia (TUNING)

Vrios dispositivos podem ser programados e sintonizados com este modo. As mudanas da tela neste modo so
apresentadas abaixo.
[No injeo]
[Seleo direta pelo N]
[Monitor de manuteno]
[Seqncia avante de um item]
[Seqncia avante de um item]
1. Selecionando o menu de servio.

A. Selecione o modo de sintonia (TUNING) na tela de seleo
de menu de servio.
D51EX/PX-22 30-93
B. Enquanto a tela do modo de sintonia (TUNING) exibida,

pressione o interruptor [] para exibir a tela de entrada ID (ID
INPUT).
[]: Exibe a tela de entrada ID (ID INPUT).
C. Se o interruptor [] pressionado na tela, a tela retorna para
a tela do modo de sintonia (TUNING).
[]: Retorna para a tela (TUNING) do modo de sintonia.
2. Selecionando o padro de exibio.

A. Selecione um padro de exibio de itens desejados na tela de
entrada ID (ID INPUT) pressionando o interruptor [], [>] ou [<].
[]: V para a tela de entrada ID do item de sintonia
(ID=0000).
Nesta tela, todos os itens de sintonia podem ser chamados
pela entrada de ID.
Para os itens de sintonia selecionveis, veja Tabela do
modo de sintonia.
[>]: V para a tela de sintonia 1 (TUNING 1).
Nesta tela, os itens de sintonia podem de ajuste ser
chamados na ordem.
[<]: V para a tela de sintonia 2 (TUNING 2).
Nesta tela, os itens de sintonia podem de ajuste ser
chamados na ordem.
Para os itens de sintonia selecionveis, veja Tabela do
modo de sintonia.
A seguinte figura mostra a exibio de sintonia 1 (TUNING 1)
como um exemplo.
30-94 D51EX/PX-22
3. Mudando o padro de exibio.

A. Quando mudar o padro de exibio na tela de entrada ID (ID
INPUT), de sintonia 1 (TUNING 1) ou de sintonia 2 (TUNING 2),
SINTONIA
pressione o interruptor [>] ou [<] e os 3 padres so selecionados
na ordem.
Para os interruptores serem pressionados e mudar a
ENTRADA ID
ordem, veja a figura.
SELEO DE ITEM
SELEO DE ITEM SINTONIA 1
SELEO DE ITEM SINTONIA 2
4. Selecionando o item de sintonia.

A. Quando selecionar um item de sintonia na tela de entrada ID
(ID = 0000) do item de sintonia.
i. Entre com o ID do item de sintonia a ser selecionado na
posio 0000 na seguinte tela com os interruptores [>],
[<], [] e [].
[>]: Valor aumenta.
[<]: Valor diminui.
[]: Confirma o valor. Depois que o valor confirmado,
o cursor move-se para a prxima posio direita.
[]: Move o cursor para a extremidade esquerda limite
a partir da posio limite direita.
ii. Aps entrar com o ID do item de sintonia, pressione o

interruptor [] e ID confirmado e aparece a tela do item
selecionado.
Os contedos exibidos da tela de sintonia so como
seguem:
a: ID do item de sintonia
b: Nome do item de sintonia
c: Valor
D51EX/PX-22 30-95
Se com um ID do item de sintonia que no foi

programado inserido, a mensagem exibida. Neste
caso, entre com um outro ID do item de sintonia.
iii. Se o interruptor [] pressionado em cada tela do item de sintonia, a tela retorna para a tela de entrada ID
(ID = 0000) do item de sintonia.
[]: Retorna para a tela de entrada ID (ID = 0000) do item de sintonia.
B. Quando selecionar um item de sintonia na tela de sintonia 1 (TUNING 1) ou sintonia 2 (TUNING 2).
O procedimento de seleo o mesmo nas telas de sintonia 1 (TUNING 1) e sintonia 2 (TUNING 2), mas os
itens selecionveis nestas telas so diferentes.
Um exemplo de exibio na sintonia 1 (TUNING 1) mostrado abaixo.
i. Pressione o interruptor [] na tela de sintonia 1 (TUNING 1) ou sintonia 2 (TUNING 2) e o item de cima dos
itens de sintonia de ajuste exibido.
[]: Exibe o item superior dos itens de sintonia de ajuste.
Na sintonia 2 (TUNING 2), ID: 3001 F-PUMP LINE
exibida.
ii. Pressione o interruptor [>] ou [<] e os itens de ajustes so mostrados na ordem:

[>]: Exibe itens de ajuste na ordem normal.
[<]: Exibe itens de ajuste na ordem inversa.
Para os itens exibveis, veja Tabela do modo de sintonia.
<Ordem de exibio normal> (Para os smbolos, veja Tabela do modo de sintonia) Sintonia 1 (TUNING
1): A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A1 --- (Repete continuamente).
Sintonia 2 (TUNING 2): B1 B2 B3 B1 --- (Repete continuamente).

iii. Se o interruptor [] pressionado em cada tela de sintonia, a tela retorna para a tela de sintonia 1 (TUNING
1) ou sintonia 2 (TUNING 2).
[]: Retorna para a tela de sintonia 1 (TUNING 1) ou sintonia 2 (TUNING 2).
30-96 D51EX/PX-22
5. Tabela do modo de sintonia e procedimento de ajuste
Seleo automtica
ID do item de
N Exibio Item Informao relacionada
sintonia
SINTONIA 1 SINTONIA 2
AJUSTE DO FREIO EM NEU-

1 0005 Ajuste em neutro do potencimetro do freio Voltagem do potencimetro A6
TRO
AJUSTE DA ALAVANCA Ajuste da contra-rotao esquerda da alavanca direcional (Ope-

2 1010 Voltagem do potencimetro A2
DIRECIONAL ESQUERDA rando com diferena de esforo)
AJUSTE DA ALAVANCA DIRE- Ajuste da contra-rotao direita da alavanca direcional

3 1011 Voltagem do potencimetro A4
CIONAL DIREITA (Operando com diferena de esforo)
AJUSTE DA ALAVANCA
4 1012 Ajuste da alavanca direcional em neutro Voltagem do potencimetro A1
DIRECIONAL EM NEUTRO
AJUSTE MXIMO ESQUER-

5 1013 DA DA ALAVANCA DIRECIO- Ajuste mximo esquerda da alavanca direcional Voltagem do potencimetro A3
NAL
AJUSTE MXIMO DIREITA DA

6 1014 Ajuste mximo direita da alavanca direcional Voltagem do potencimetro A5
ALAVANCA DIRECIONAL
Ajuste da bomba avante (Para funcionar a rotao da sapata

7 3001 LINHA DA BOMBA AVANTE Corrente de comando B1
de esteira)
Ajuste da bomba r (Para funcionar a rotao da sapata de

8 3002 LINHA DA BOMBA R Corrente de comando B2
esteira)
MARCHA 1 DA BOMBA Definio da bomba funcionando avante/definio da capaci-

9 3003 Corrente de comando
AVANTE dade mxima (Para deslocamento)
Definio da bomba funcionando r/definio da capacidade

10 3004 MARCHA 1 DA BOMBA R Corrente de comando
mxima (Para deslocamento)
MARCHA 2 DA BOMBA Definio da capacidade mdia da bomba avante (Para deslo-

11 3005 Corrente de comando
AVANTE camento)
Definio da capacidade mdia da bomba r (Para desloca-

12 3006 MARCHA 2 DA BOMBA R Corrente de comando
mento)
13 3007 FINAL DO FREIO Definio mxima do potencimetro do freio Voltagem do potencimetro A7
Rotao do motor
Temperatura do leo do HST
14 3016 VERIFICAO DO ESTOL Modo de teste da presso de estol (Temperatura do leo hidrulico)
Presso do circuito principal do HST direito
Presso do circuito principal do HST esquerdo
15 3019 LIMITE DE MARCHA Modo de limite da marcha Marcha limite
16 3024 LINHA DO MOTOR Ajuste do motor (Para funcionar a rotao da sapata de esteira) Corrente de comando B3
17 3032 MODO DO VENTILADOR Seleo do modo de teste do ventilador Nome do modo
DEFINIO DA AMPERAGEM
18 3033 Programao do ventilador Corrente de comando
DO VENTILADOR
Mudana do valor de ajuste de funcionamento da bomba avante Direo de ajuste

19 3035 MAP 1 DA BOMBA AVANTE
(Para direita e esquerda separadamente) valor de ajuste
Mudana do valor de ajuste de funcionamento da bomba r Direo de ajuste

20 3036 MAP 1 DA BOMBA R
(Para direita e esquerda separadamente) Valor de ajuste
Mudana do valor de ajuste de funcionamento da bomba avante Valor de ajuste da velocidade

21 3037 MAP 2 DA BOMBA AVANTE
(Para direita e esquerda simultaneamente) de deslocamento
Mudana do valor de ajuste de funcionamento da bomba re Valor de ajuste da velocidade

22 3038 MAP 1 DA BOMBA R
(Para direita e esquerda simultaneamente) de deslocamento
23 - - Ajuste do hormetro (*) Valor do hormetro
*: Consulte Boletim de Peas e Servios (PSN) AA07024

<Seleo automtica do item de ajuste>
Para itens com nmeros na coluna Seleo automtica da tabela acima, SINTONIA 1 ou SINTONIA 2
selecionado uma vez na tela de seleo ENTRADA ID/SINTONIA 1/SINTONIA 2, estes itens podem ser selecionados
automaticamente na ordem dentro do grupo operando-se o interruptor de acesso a informaes.
<Itens a serem ajustados depois da desmontagem e montagem>
Quando o conjunto do controlador do HST substitudo (ou em um dos seguintes casos):
Execute o seguinte ajuste aps selecionar o modelo da mquina.
A. SINTONIA 1: [A1] [A2] [A3] [A4] [A5] [A6] [A7] e SINTONIA 2: [B1] [B2] [B3] e ENTRADA ID: [3033]
B. SINTONIA 1: [A1] [A2] [A3] [A4] [A5] [A6] [A7] e ENTRA ID: [3003] [3005] [3004] [3006] [3024] [3033]
Quando o conjunto da bomba do HST ou a vlvula EPC da bomba do HST substituda (ou em um dos
seguintes casos):
A. ENTRADA ID: [3001] [3002]
B. ENTRADA ID: [3003] [3005] [3004] [3006]
Quando o conjunto do motor do HST ou da vlvula EPC do motor do HST substitudo: ENTRADA ID: [3024]
D51EX/PX-22 30-97
Quando o ventilador hidrulico, o motor do ventilador, a vlvula do equipamento de trabalho, o EPC do ventilador
ou a bomba do equipamento de trabalho substitudo: ENTRADA ID: itens de [3033]
Quando o conjunto da alavanca PCCS substitudo: ENTRADA ID: [1012] [1010] [1013] [1011] [1014]
Quando a articulao do freio ajustada ou o potencimetro do freio substitudo: ENTRADA ID [0005] [3007]
Detalhes de cada item

O nmero de dgito 4 em [ ] o ID do item de ajuste.
[0005]: Ajuste em neutro do potencimetro do freio (Mudado na
ordem normal: A6)
Este cdigo usado para ajustar a posio em neutro do
potencimetro do pedal do freio.
A sada do sinal do potencimetro do pedal de freio exibida
pela voltagem na linha inferior (Faixa de exibio: 0 5000).
Mtodo de ajuste.
i. Verifique se o pedal do freio est em neutro (ele no est
pressionado).
ii. Coloque o interruptor de cancelamento do alarme sonoro na
posio [] e verifique se o alarme sonoro de alerta soa.
A exibio da linha inferior no muda aps o ajuste.
Mesmo se este cdigo est DESLIGADO, o ajuste foi
realizado com xito.
Este ajuste executado para fazer o controlador do HST reconhecer a posio de neutro do potencimetro do
pedal do freio. Ele no executado para ajustar o efeito do freio.
[1010] Ajuste da contra-rotao esquerda da alavanca direcional

(Operando com diferena de esforo) (Mudado na ordem
normal: A2)
Este cdigo usado para ajustar a posio de contra-rotao
(operando a diferena de esforo) do potencimetro da direo
da alavanca PCCS.
A sada do sinal do potencimetro direcional exibida pela
voltagem na linha inferior (Faixa de exibio: 0 5000).
Mtodo de ajuste.

i. Coloque a alavanca PCCS na posio (operando a diferena
de esforo) de contra-rotao esquerda.
realizado com xito.
Este cdigo no usado para ajustar o desempenho da direo, etc.
O valor de ajuste no pode ser ajustado acima de 2000 mV para evitar erro de ajuste (O alarme sonoro de alerta
no soa).
30-98 D51EX/PX-22
[1011] Ajuste a contra-rotao direita da alavanca direcional

(Operando a diferena de esforo) (Mudada na ordem
normal: A4)
Este cdigo usado para ajustar a posio de contra-rotao
direita (operando a diferena de esforo) do potencimetro
direcional da alavanca PCCS.
Mtodo de ajuste.

i. Coloque a alavanca PCCS na posio de contra-rotao
direita (operando a diferena de esforo).
realizado com xito.
O valor de ajuste no pode ser ajustado abaixo de 3000 mV para evitar erro de ajuste (O alarme sonoro de alerta
no soa).
[1012] Ajuste em neutro da alavanca direcional.

(Mudada na ordem normal: A1)
Este cdigo usado para ajustar de neutro do potencimetro
direcional da alavanca PCCS.
Mtodo de ajuste.

i. Coloque a alavanca PCCS na posio neutro.
realizado com xito.
Este cdigo no usado para ajustar o desempenho da direcional, etc.
O valor de ajuste no pode ser ajustado abaixo de 2000 mV ou acima de 3000 mV para evitar erro de ajuste (O
alarme sonoro de alerta no soa).
D51EX/PX-22 30-99
[1013] Ajuste mximo esquerda da alavanca direcional

Este cdigo usado para ajustar a posio mxima esquerda
do potencimetro direcional da alavanca PCCS.
Mtodo de ajuste.

i. Coloque a alavanca PCCS no final do curso da direo
esquerda.
realizado com xito.
Este cdigo no usado para ajustar o desempenho direcional, etc.
O valor de ajuste no pode ser ajustado acima de 2000 mV para evitar erro de ajuste (O alarme sonoro de alerta
no soa).
[1014] Ajuste mximo direita da alavanca direcional

Este cdigo usado para ajustar a posio mxima direita do
potencimetro da direo da alavanca PCCS.
A sada do sinal do potencimetro da direo exibida pela
Mtodo de ajuste.

i. Coloque a alavanca PCCS no final do curso da direo
direita.
realizado com xito.
O valor de ajuste no pode ser ajustado abaixo de 3000 mV para evitar erro de ajuste (O alarme sonoro de alerta
no soa).
30-100 D51EX/PX-22
[3001] Ajuste da bomba avante

(Para funcionar a rotao da sapata de esteira) (Mudada
na ordem normal: B1)
Este cdigo usado para ajustar a corrente de comando da
bomba avante enquanto a sapata de esteira est com a rotao
em funcionamento.
A corrente de comando da bomba avante exibida na linha
inferior.
Mtodo de ajuste.

i. Levante o fundo da armao traseira da mquina e mantenha

a lmina na direo de baixar para suspender completamente
a sapata de esteira para que ela possa rotacionar.
Ateno! Sendo que a sapata de esteira rotacionar
! durante o ajuste, verifique se ela est suspensa
acima do solo.
i. Funcione o motor em alta rotao.
iii. Verifique se a alavanca do freio de estacionamento est na posio TRAVADO e a alavanca PCCS est na
posio neutro e [P] est piscando em marcha/programao da velocidade de deslocamento/mudana da seo
de indicao de modo
iv. Coloque a alavanca do freio de estacionamento na posio LIVRE e ajuste a alavanca PCCS na posio de
deslocamento avante e inicie o ajuste.
Ateno! Se o ajuste iniciado, a corrente de comando da bomba sobe e a sapata de esteira comea a
! funcionar automaticamente (Tome cuidado, pois a sapata de esteira comea a rotacionar, depois
pra e comea novamente).
Ateno! O alarme sonoro de alerta mantm-se soando durante o ajuste.
!
Ateno! corrente de comando da bomba avante sobe para 805 mA, depois a sapata de esteira pra.
!
Quando o ajuste finalizado, [SETTING NOW!!] exibido na linha inferior.
Ateno! Quando parar (interromper) a sapata de esteira durante o ajuste, retorne a alavanca PCCS para a
! posio neutro. (Tome cuidado, pois operaes da direo com a alavanca PCCS, pedal do freio,
boto de controle do combustvel e pedal desacelerador no so aceitos durante o ajuste).
v. Depois que o ajuste finalizado, ajuste a alavanca PCCS

na posio neutro e coloque a alavanca do freio de
estacionamento na posio TRAVADO.
Quando iniciar o ajuste novamente depois de interromp-lo,
execute o procedimento a partir do ii).
Mesmo se este cdigo DESLIGADO, o ajuste foi realizado
com xito.
Se o ajuste interrompido e um erro exibido, verifique os
seguintes sinais:
Quando a sapata de esteira no se move: Bomba do HST
Quando a sapata de esteira se move: Sensor de rotao
do motor do HST
Exemplo de exibio de erro.
As letras indicadas por setas indicam o lado em que ocorre a
anormalidade
R: Lado direito
L: Lado esquerdo
LR: Ambos os lados direito e esquerdo
D51EX/PX-22 30-101
[3002] Ajuste da bomba r

(Para funcionar a rotao da sapata de esteira) (Mudada
na ordem normal: B2)
bomba r enquanto a sapata de esteira est rotacionando.
A corrente de comando da bomba r exibida na linha
inferior.
Mtodo de ajuste.



! durante o ajuste, verifique se ela est suspensa
acima do solo.
de indicao de modo
!
Ateno! Se o ajuste iniciado, a corrente de comando da bomba sobe e a sapata de esteira comea a
funcionar automaticamente (Tome cuidado, pois a sapata de esteira comea a rotacionar, depois
pra e comea novamente).
!
Ateno! corrente de comando da bomba r sobe para 805 mA, depois a sapata de esteira pra.
!
Ateno! Quando parar (interromper) a sapata de esteira durante o ajuste, retorne a alavanca PCCS para a
! posio neutro. (Tome cuidado, pois operaes da direo com a alavanca PCCS, pedal do freio,
boto de controle do combustvel e pedal desacelerador no so aceitos durante o ajuste).

com xito.
seguintes sinais:
Quando a sapata de esteira se move: Sensor de rotao
do motor do HST
As letras indicadas por setas indicam o lado em que ocorre
anormalidade
R: Lado direito
L: Lado esquerdo
30-102 D51EX/PX-22
[3003] Ajuste da capacidade mxima/bomba funcionando avante

(Para deslocamento)
Este cdigo usado para ajustar a corrente de comando de
funcionamento e a capacidade mxima da bomba avante
enquanto a mquina est deslocando-se.
A corrente de comando da bomba avante exibida na linha
inferior.
Mtodo de ajuste.

i. Mova a mquina para um local amplo e plano onde possa

desloc-la em sentido retlineo por pelo menos 30 m.
Ateno! Sendo que a mquina deslocar-se em linha

! reta avante durante o ajuste, trabalhe em
um local onde no haja obstculo em uma
extenso de lado a lado de pelo menos 30 m.

de indicao de modo
!
Ateno! Se o ajuste iniciado, a corrente de comando da bomba sobe e a mquina comea a deslocar-
se avante automaticamente (Tome cuidado, pois a mquina comea a deslocar-se, depois pra e
comea novamente).
!
Ateno! corrente de comando da bomba avante sobe para 805 mA, depois a mquina pra.
! Quando o ajuste finalizado, [SETTING NOW!!] exibido na linha inferior.
Ateno! Se a alavanca PCCS, boto de controle do combustvel, pedal desacelerador ou pedal do freio
! operado durante o ajuste, a mquina move-se como operada. Neste caso, portanto, o ajuste
interrompido, o alarme sonoro de alerta pra de soar e a marcha/programao da velocidade de
deslocamento/mudana da seo de indicao de modo pra de piscar e acende.
Quando mover a mquina depois de interromper o ajuste,

opere-a como de costume. A velocidade de deslocamento
na hora da interrupo mantida, portanto.
com xito.
seguintes sinais:
Quando a mquina no se move: Bomba do HST
Quando a mquina se move: Sensor de rotao do motor
do HST
anormalidade
R: Lado direito
L: Lado esquerdo
D51EX/PX-22 30-103
[3004] Ajuste da capacidade mxima/funcionamento da bomba

r (Para deslocamento)
Este cdigo usado para ajustar a corrente de comando de
funcionamento e a capacidade mxima da bomba avante enquanto
a mquina est deslocando-se.
A corrente de comando da bomba avante exibida na linha inferior.
Mtodo de ajuste.



de indicao de modo
!
comea novamente).
!
Quando mover a mquina depois de interromper o ajuste,
opere-a como de costume. A velocidade de deslocamento
com xito.
seguintes sinais:
Quando a mquina no se move: Bomba do HST
Quando a mquina se move: Sensor de rotao do motor
do HST
anormalidade
R: Lado direito
L: Lado esquerdo
30-104 D51EX/PX-22
[3005] Ajuste da capacidade mdia da bomba avante (Para

deslocamento)
capacidade mdia da bomba avante enquanto a mquina est
deslocando-se.
Mtodo de ajuste.



de indicao de modo
!
comea novamente).
!
Quando mover a mquina depois de interromper o ajuste, opere-a como de costume. A velocidade de deslocamento
v. Depois que o ajuste finalizado, ajuste a alavanca PCCS na posio neutro e coloque a alavanca do freio de
Quando iniciar o ajuste novamente depois de interromp-lo, execute o procedimento a partir do ii).
Mesmo se este cdigo DESLIGADO, o ajuste foi realizado com xito.
D51EX/PX-22 30-105
[3006] Ajuste da capacidade mdia da bomba r (Para

deslocamento)
capacidade mdia da bomba r enquanto a mquina est
deslocando-se.
Mtodo de ajuste.



de indicao de modo
!
comea novamente).
!
Quando mover a mquina depois de interromper o ajuste, opere-a como de costume. A velocidade de deslocamento
v. Depois que o ajuste finalizado, ajuste a alavanca PCCS na posio neutro e coloque a alavanca do freio de
Quando iniciar o ajuste novamente depois de interromp-lo, execute o procedimento a partir do ii).
Mesmo se este cdigo DESLIGADO, o ajuste foi realizado com xito.
30-106 D51EX/PX-22
[3007] Ajuste mximo do potencimetro do freio (Mudada na

ordem normal: A7)
Este cdigo usado para ajustar a posio mxima do potencimetro
do pedal do freio.
A sada do sinal do potencimetro do pedal do freio exibida pela
Mtodo de ajuste:

i. Pressione e mantenha o pedal do freio no final do curso.

! A exibio da linha inferior no muda aps o ajuste.
Mesmo se este cdigo est DESLIGADO, o ajuste foi realizado com xito.
Este cdigo usado para fazer o controlador do HST reconhecer a posio mxima do potencimetro do pedal
do freio.
No usado para ajustar o desempenho do freio.
D51EX/PX-22 30-107
[3016] Modo de teste da presso de estol

Este cdigo usado para testar a rotao do motor, a temperatura
do leo do HST (temperatura do leo hidrulico) e as presses
do circuito principal do HST direito e esquerdo enquanto o HST
estolado.
A rotao do motor, a temperatura do leo do HST, a presso do
circuito principal do HST direito ou a presso do circuito principal do
HST esquerdo exibida na linha inferior.
Como usar.
Ateno! Verifique se a temperatura do leo do HST

! (temperatura do leo hidrulico) est na faixa
de 40 a 60 C enquanto o HST estolado.
(No estole o HST enquanto a temperatura do
leo estiver fora da faixa especificada).
Ateno! Antes de selecionar este cdigo, verifique se a alavanca do freio de estacionamento est na posio
! TRAVADO e a alavanca PCCS est na posio neutro.
Se este cdigo selecionado, o HST estolado automaticamente (O HST estolado somente quando a alavanca
PCCS ajustada na posio AVANTE ou R, portanto).
Velocidade de deslocamento: Terceira (Mnimo de liberao do motor de HST)
Vlvula solenide do freio de estacionamento: DESL
Vlvula solenide de aplicao lenta do freio: DESL
Ateno! Os seguintes erros so ajustados neste cdigo para segurana. Se um deles LIGADO, a corrente
!
de comando para a vlvula EPC da bomba do HST parada.
N 1: Quando a mquina ajustada neste modo, ela se move.
N 2: A alavanca do freio de estacionamento no est na posio TRAVADO.
N 3: Aps a mquina ser ajustada neste modo, ela se move.
N 4: A presso de liberao do freio de estacionamento est aumentada.
N 0: Os erros acima so resetados.
i. Enquanto o motor est funcionando, selecione um item a ser exibido operando o interruptor de informao (5).
[>]: Prximo cdigo
[<]: Cdigo anterior
Os seguintes itens podem ser exibidos:
N Exibio Item Unidade
1 ROTAO DO MOTOR Rotao do motor RPM
2 TEMPERATURA DO HST Temperatura do leo do HST C
3 PRESSO DIREITA Presso do circuito principal do HST direito MPa
4 PRESSO ESQUERDA Presso do circuito principal do HST esquerdo MPa
ii. Verifique se a alavanca do freio de estacionamento est na posio TRAVADO.

Estole o HST enquanto a alavanca do freio de estacionamento est na posio TRAVADO.
iii. Coloque a alavanca PCCS na posio AVANTE ou R para estolar o HST e teste os itens necessrios.
Se a alavanca PCCS ajustada na posio AVANTE ou R, o HST estola. Se a alavanca PCCS retornada,
o HST pra de estolar.
O item exibido pode ser mudado mesmo enquanto o HST estolado.
Ateno! Enquanto o HST estolado, a temperatura do leo sobe severamente e localmente. Assim, no
! estole o HST continuamente por mais de 30 segundos. Desse modo, a funo de restrio
instalada.
30-108 D51EX/PX-22
Se o estolamento do HST comea, o indicador exibe a marcha, ajuste a velocidade de deslocamento e

a seo do indicador de mudana cicla em uma clula ocasionalmente. Se o estolamento parado, os
indicadores acendem em clula ocasionalmente.
Se todos os indicadores so apagados, o estolamento da HST para automaticamente. Quando voc inicia
o estolamento novamente, retorne a alavanca PCCS para a posio neutro uma vez. Depois comece o
estolamento novamente.
[3019] Modo de limite da marcha

Este cdigo usado para prevenir mudana da marcha para a
terceira.
As marchas aplicveis so exibidas na linha inferior.
Usando o mtodo
i. i. Use o seletor de marcha maior operando o interruptor de

aumento de marcha.
[TERCEIRA]: Permite o uso da marcha de terceira.
[SEGUNDA]: Limita o uso da marcha de terceira.
ii. Ajuste o interruptor de cancelamento do alarme sonoro na

posio [] para entrar o ajuste.
Se a marcha limitada, ela no mudada para terceira, mesmo se o interruptor de aumento de marcha
operado.
O ajuste torna-se efetivo quando o interruptor de partida DESLIGADO e LIGADO.
O ajuste efetivo em ambos os modos de mudana rpida e modo de mudana varivel.
D51EX/PX-22 30-109
[3024] Ajuste do motor (Para funcionar a rotao da sapata de

esteira) (Mudada na ordem normal: B3)
Este cdigo usado para ajustar a corrente de comando do motor
enquanto a sapata de esteira est rotacionando.
A corrente de comando do motor exibida na linha inferior.
Mtodo de ajuste.
! durante o ajuste, verifique se ela est
suspensa acima do solo.
ii. Funcione o motor em alta rotao.
ii. Verifique se a alavanca do freio de estacionamento est na posio TRAVADO e a alavanca PCCS est na
posio neutro e [P] est piscando na marcha/programao da velocidade de deslocamento/mudana da seo
de indicao de modo.
Ateno! Se o ajuste iniciado, a corrente de comando do motor sobe e a sapata de esteira comea a
! funcionar automaticamente. Tome cuidado.

!
Ateno! A corrente de comando do motor muda para 248 mA 448 mA 605 mA ...e a sapata de esteira
! pra finalmente.
Se o ajuste pra automaticamente e um erro exibido, verifique os seguintes itens:

Quando a sapata de esteira move-se:
1) Sensor de rotao do motor do HST
2) Mangueira entre EPC do motor da vlvula de 5 carretis e o motor
3) Conector entre EPC do motor da vlvula de 5 carretis e chicote de fiao
4) A temperatura do leo hidrulica est baixa anormalmente?
As letras indicadas com setas indicam o lado que ocorre
anormalidade.
R: Lado direito
R: Lado esquerdo
30-110 D51EX/PX-22
[3032] Seleo do modo de teste do ventilador

Este cdigo usado para selecionar o modo de controle normal,
modo 100% do ventilador ou modo 70% do ventilador.
O modo a ser selecionado exibido na linha inferior.
Como selecionar.
i. D a partida, ajuste o boto de controle de combustvel para
a posio de rotao alta e coloque o pedal desacelerador
em neutro (solte-o).
ii. Opere o interruptor de acesso a informaes para selecionar
um modo.
iii. Coloque o interruptor de cancelamento do alarme sonoro na
posio [] para fixar o ajuste.
Os seguintes modos podem ser selecionados:
Ordem Exibio Item
1 DESL Modo de controle normal
2 100% Modo de operao 100% do ventilador
3 70% Modo de operao 70% do ventilador
Use este cdigo enquanto a temperatura do lquido de arrefecimento do motor est acima de 65 C e a temperatura
do leo do HST est acima de 55 C.
Mesmo se este cdigo DESLIGADO, o ajuste foi realizado com xito enquanto o interruptor de partida est na
posio LIG.
Assim, ajuste o ventilador no modo de controle normal antes que este cdigo seja DESLIGADO.
[3033] Ajuste do ventilador

Este cdigo usado para ajustar a corrente de comando do
ventilador enquanto o ventilador est funcionando.
A corrente de comando do ventilador exibida na linha inferior.
Mtodo de ajuste.
Ateno! Antes de selecionar este cdigo, ajuste a

! temperatura do leo do HST (temperatura do
leo hidrulico) para 50 60 C.
Ateno! Mantenha o equipamento de trabalho baixado

! ao solo e ajuste a alavanca de trava do
equipamento de trabalho na posio TRAVADO
durante este ajuste.
i. D a partida, ajuste o boto de controle de combustvel na posio de alta rotao e coloque o pedal desacelerador
em neutro (solte-o).
ii. Ajuste o interruptor de cancelamento de alarme sonoro na posio [] e inicie o ajuste.
iii. A corrente de comando do ventilador muda de 800 mA para 300 mA e o ajuste est finalizado.
D51EX/PX-22 30-111
[3035] Mudana do valor de ajuste da partida da bomba avante

(Para direita e esquerda separadamente)
Este cdigo usado para ajustar o valor de comando da bomba
avante quando as sapatas de esteira direita e esquerda no iniciam-
se avante simultaneamente (a mquina gira em outra direo)
depois de executar o ajuste de [B1] ou [3003] e [3005].
O valor de correo do lado direito ou esquerdo a ser ajustado
exibido na linha inferior.
Mtodo de ajuste.
i. Opere o interruptor de informao para selecionar o lado que
comea antes (DIREITA/ESQUERDA).
Pressione o boto [>] ou [<] para selecionar [DIREITA] ou
[ESQUERDA].
ii. Ajuste o interruptor de cancelamento do alarme sonoro na posio [] para ajustar a direo de correo selecionada.
Se a seleo ajustada, [AD:***] adicionado prximo [DIREITA/ESQUERDA] na linha inferior.
iii. Opere o interruptor de acesso a informaes para reduzir o valor por 1 (Reduz o valor por 1)
[>]: Valor aumenta (Inicia mais cedo)
[<]: Valor reduz (Inicia mais tarde)
!
Ateno! Se o valor est aumentado, a mquina inicia-se a nvel intenso. Tome cuidado.
Ateno! Se voc mudou o valor amplamente por um erro ocasionalmente, desligue o interruptor de partida
! e depois comece o ajuste novamente.
i. Verifique se as sapata de esteira direita e esquerda funcionam avante simultaneamente.

v. Repita os passos iii) e iv) at as sapatas de esteira direita e esquerda funcionarem simultaneamente.
vi. Ajuste o interruptor de cancelamento do alarme sonoro na posio [] e verifique se o alarme sonoro de alerta
soa e [SETTING NOW!!] exibido na linha inferior.
Mesmo se o cdigo DESLIGADO, a programao foi realizada com xito.
30-112 D51EX/PX-22
[3036] Mudana do valor de ajuste de partida da bomba avante

(Para direita e esquerda separadamente)
Este cdigo usado para ajustar o valor do comando da bomba r
seja 100% eficaz quando as sapatas de esteira direita e esquerda
no funcionam avante simultaneamente (a mquina gira em outra
direo) depois de executar o ajuste de [B2] ou [3004] e [3006].
O valor de correo do lado direito ou esquerdo a ser ajustado
exibido na linha inferior.
Mtodo de ajuste.
i. Opere o interruptor de acesso a informaes para selecionar
o lado que funciona mais cedo (DIREITA/ESQUERDA).
Pressione o boto [>] ou [<] para selecionar [DIREITA] ou
[ESQUERDA].
ii. Ajuste o interruptor de cancelamento do alarme sonoro na posio [] para ajustar o lado selecionado.
Se a seleo ajustada, [AD:***] adicionado prximo [DIREITA/ESQUERDA] na linha inferior.
Uma vez completado o ajuste, este no pode ser retornado. Desse modo, certifique-se de registrar o valor
do lado direito de [DA:***] antes de comear iii).
iii. Opere o interruptor de acesso a informaes para reduzir o valor por 1.
!
Ateno! Se o valor aumentado amplamente, a sapata de esteira funciona a nvel intenso. Tome cuidado.
Ateno! Se voc mudou o valor amplamente por um erro ocasionalmente, desligue o interruptor de partida
i. Verifique se as sapata de esteira direita e esquerda funcionam r simultaneamente.

ii. Repita os passos iii) e iv) at as sapatas de esteira direita e esquerda funcionarem simultaneamente.
iii. Ajuste o interruptor de cancelamento do alarme sonoro na posio [] e verifique se o alarme sonoro de alerta
D51EX/PX-22 30-113
[3037] Mudana do valor de ajuste de funcionamento da bomba

avante (Para direita e esquerda simultaneamente)
Este cdigo usado para ajustar a bomba avante para que seu
desempenho seja 100% eficaz quando um grande choque
provocado no funcionamento e pra em momentos de deslocamento
avante aps executar os ajustes de [B1] ou [3003] e [3005].
A velocidade de deslocamento e o valor de correo so exibidos na
linha inferior.
Mtodo de ajuste.
Ateno! Uma vez completado o ajuste, no pode

! ser retornado. Desse modo, certifique-se de
registrar o valor no lado direito de [DA:****]
antes de comear o ajuste.
i. Opere o interruptor de acesso a informaes para reduzir o

valor por 1
!
Ateno! Se o valor aumentado largamente, as sapatas de esteiras funcionam a nvel intenso. Tome
cuidado.
Ateno! Se voc mudou o valor largamente por um erro ocasionalmente, desligue o interruptor de partida
ii. Verifique se impactos so provocados ocasionalmente quando a mquina funciona e pra em deslocamento
avante.
iii. Repita os passos i) e ii) at que os choques no sejam mais causados.
iv. Selecione o modo de mudana de marcha varivel, ajuste a exibio da marcha para mnima (segmentos de 2
indicadores), acione a mquina e verifique se a velocidade de deslocamento de 0,6 km/h ou acima (o valor
direita de [SPD:1] na linha inferior, 600 ou acima).
Se a velocidade de deslocamento abaixo de 0,6 km/h, retardamento na partida e outros efeitos negativos so
causados. Assim, retorne o valor ajustado at a velocidade de deslocamento cair abaixo de 0,6 km/h.
v. Ajuste o interruptor de cancelamento do alarme sonoro na posio [] e verifique se o alarme sonoro de alerta
Este cdigo no usado para ajustar o desempenho da acelerao da partida mas usado para ajustar os
choques provocados ocasionalmente quando a mquina funciona e pra.
[-] Ajuste do hormetro: Consulte o Boletim de Peas e Servios (PSN) AA07024.
30-114 D51EX/PX-22
[3038] Mudana do valor de ajuste de partida da bomba avante

(Para direita e esquerda simultaneamente)
Este cdigo usado para ajustar a bomba avante para que seu
desempenho seja 100% eficaz quando um grande choque
provocado nos momentos de partida e de parada do deslocamento
avante aps executar os ajustes de [B2] ou [3004] e [3006].
A velocidade de deslocamento e o valor de correo so exibidos na
linha inferior.
Mtodo de ajuste.
Ateno! Uma vez completado o ajuste, no pode

! ser retornado. Desse modo, certifique-se de
registrar o valor no lado direito de [DA:****]
antes de comear o ajuste.
i. Opere o interruptor de acesso a informaes para reduzir o

valor por 1
!
Ateno! Se o valor aumentado largamente, as esteiras funcionam intensamente. Tome cuidado.
Ateno! Se voc mudou o valor largamente por um erro ocasional, desligue o interruptor de partida e
! depois comece o ajuste novamente.
ii. Verifique se impactos so provocados ocasionalmente quando a mquina funciona e pra em deslocamento
avante.
iii. Repita os passos i) e ii) at que os choques no sejam mais provocados.
iv. Selecione o modo de mudana de marcha varivel, ajuste a exibio da marcha para o mnimo (segmentos de
2 indicadores), acione a mquina e verifique se a velocidade de deslocamento de 0,6 km/h ou acima (o valor
direita de [SPD:1] na linha inferior, 600 ou acima).
Se a velocidade de deslocamento abaixo de 0,6 km/h, retardamento na partida e outros efeitos negativos so
causados. Assim, retorne o valor ajustado at a velocidade de deslocamento cair abaixo de 0,6 km/h.
v. v. Ajuste o interruptor de cancelamento do alarme sonoro na posio [] e verifique se o alarme sonoro de alerta
Este cdigo no usado para ajustar o desempenho da acelerao da partida mas usado para ajustar os
choques provocados ocasionalmente quando a mquina funciona e pra.
[-] Ajuste do hormetro: Consulte o Boletim de Peas e Servios (PSN) AA07024.
D51EX/PX-22 30-115
[12] Modo de mudana do intervalo de manuteno (MONITOR

DE MANUTENO)
O painel monitor pode definir os intervalos de manuteno
para vrios filtros e leo que torna a base de exibio do
tempo de substituio para filtro e leo. O painel monitor
pode tambm ativar e desativar a funo de exibio.

Selecione a funo de definio do tempo de substituio do filtro
e do leo (MONITOR DE MANUTENO) na tela de seleo do
menu de servio.
2. Exibindo e selecionando o item de manuteno e funo.

A. Com o menu de servio selecionado, pressione o interruptor
[] para exibir o item de manuteno e a tela de seleo de
funo.
[]: Conduz o menu de servio.
B. Se o interruptor [>] ou o interruptor [<] pressionado enquanto
o item de manuteno e a tela de seleo de funo exibida,
o item de manuteno e funo ser exibido indefinidamente
na ordem mostrada pela tabela abaixo. Selecione o item ou a
funo que ser usada.
[>]: Para seguir ao prximo item de manuteno e funo.
[<]: Para retornar ao item anterior de manuteno e funo.
Item de manuteno e funo exibido:
Itens de manuteno e
Cdigo Exibio
funes
01 01: LEO DO MOTOR leo do motor
02 02: FILTRO DO LEO DO MOTOR Filtro do leo do motor
03 03: FILTRO PRINCIPAL DO COMBUSTVEL Filtro principal do combustvel
41 41: PR-FILTRO DO COMBUSTVEL Pr-filtro do combustvel
04 04: FILTRO DO LEO HIDRULICO Filtro do leo hidrulico
06 06: RESISTOR DE CORROSO Resistor de corroso (*)
18 18: FILTRO DE DERIVAO Filtro de derivao (*)

07 07: LEO DO AMORTECEDOR Filtro do amortecedor (*)
08 08: LEO DO COMANDO FINAL leo do comando final
10 10: LEO HIDRULICO leo hidrulico
19 19: LEO DO TREM DE FORA leo do trem de fora (*)
Filtro do leo do trem de fora
20 20: FILTRO DO LEO DO TREM DE FORA
(*)
21 21: FILTRO DE CARGA DO HST Filtro de carga do HST
Definio do valor padro para todos
- INICIALIZAO
os itens
Definio de validao ou
- TODOS OS ITENS
invalidao para todos os itens
* Sem emprego no momento na D51.

Os itens de manuteno que tem seus cdigos respectivos so
mudados separadamente e as funes que no tem cdigos
so usados para mudar todos os itens simultaneamente.
O item e a funo so exibidos na seo [*].
30-116 D51EX/PX-22
3. Exibio dos contedos do item de manuteno (Itens com N dos

cdigos)
Se o item de manuteno para filtro ou leo selecionado, os
seguintes contedos so exibidos.
1: Cdigo (2 dgitos)
A: Item de definio do tempo de substituio do filtro e do leo.
2: Tempo de restante para o tempo de substituio definido
3: Nmero de horas de substituio atual
4. Mudando o tempo de intervalo pelo item de manuteno (Itens com
N dos cdigos)
A. Com o item para mudar o tempo de intervalo (ex: PR-FILTRO
DO COMBUSTVEL) selecionado no item de manuteno e
a tela de seleo de funo, pressione o interruptor [] para
exibir a tela de mudana de intervalo.
[]: Execute a funo para mudar o item de manuteno.
O intervalo de definio atual exibido na tela.
Com esta tela exibida, se o interruptor [>] ou o interruptor [<]
operado, a tela muda para a tela de ajuste para habilitar ou
desabilitar o item de manuteno.
B. Na tela de mudana de intervalo, opere os interruptores [>],
[<],[] e [] para entrar o tempo de intervalo.
[]: Nmero no cursor determinado.
[]: Para retornar tela de seleo do menu de servio.
O tempo deve sempre ser inserido com 4 dgitos. Para
o tempo com menos de 4 dgitos, entre 0 s no lugar do
nmero vago.
C. Quando o tempo de intervalo determinado completamente,
a tela para confirmao da mudana exibida. Depois, opere
os interruptores [>], [<] e [].
5. Ajuste da ativao ou desativao da funo pelo item de

manuteno (itens com N dos cdigos)
A. Com o item (ex: 41: PR-FILTRO DO COMBUSTVEL) para
mudar a habilitao ou desabilitao da funo selecionada no
item de manuteno e a tela de seleo de funo, pressione
o interruptor [] para exibir a tela de entrada de intervalo.
[]: Execute a funo para mudar o item de manuteno.
D51EX/PX-22 30-117
B. Depois que a tela para entrada de intervalos exibida,

pressione o interruptor [>] ou o interruptor [<] para exibir a
tela de ajuste de ativao ou desativao.
[>]: Interruptor da tela de programao.
[<]: Interruptor da tela de programao.
Se a funo ativada, ela exibida na linha superior. E se
desativada, ela exibida na linha inferior.

C. Depois que a tela de ajuste de ativar ou desativar exibida,

verifique o status de ajuste atual e os contedos de mudana.
Depois opere os interruptores [] ou [].
[]: Interruptor para a tela de confirmao de mudana
[]: Para retornar ao item de manuteno e tela de seleo
de funo
[<]: Interruptor para a tela de mudana de intervalo.
D. Quando a tela de confirmao de mudana exibida, opere
cada um dos interruptores [<], [>] e [] ou [].
Se o timer que foi DESLIGADO LIGADO, o intervalo
ajustado para o valor anterior de quando estava
DESLIGADO e o restante do tempo do timer resetado. O
nmero de horas resetadas ajustado ao valor anterior de
quando estava DESLIGADO.
6. Ajustando os valores padro do tempo de intervalo para todos os

itens (INICIALIZAO)
A. Ajustando o valor padro (INICIALIZAO) com todos os
itens selecionados no item de manuteno e a tela de seleo
de funo, pressione o interruptor [] para exibir a tela de
programao do valor padro de todos os itens.
[]: Execute a funo para ajustar os valores padro de
todos os itens.
B. Depois que a tela de programao do valor padro de todos os

itens exibida, opere os interruptores [<], [>] e [].
Todos os itens so ajustados aos seus respectivos valores
padro, indiferente do estado de SIM ou NO de cada item.
O restante do tempo de ajuste do timer ajustado ao tempo
transcorrido/valor padro depois a substituio anterior.
O nmero das horas de resetamento mantido no valor
antes do padro ser ajustado.
Cada item ajustado LIGADO.
30-118 D51EX/PX-22
7. Ajustando da ativao ou desativao da funo para todos os

itens (TODOS OS ITENS).
A. Com o ajuste de ativao ou desativao para todos os itens
selecionados (TODOS OS ITENS) no item de manuteno e
na tela de seleo de funo, pressione o interruptor [] para
exibir todos os itens da tela de programao de ativao ou
desativao.
[]: Implemente a funo para o ajuste de ativao ou
desativao de todos os itens.
B. Depois que todos os itens da tela de ajuste de ativao ou
desativao so exibidos, pressione o interruptor [>] ou o
interruptor [<] para exibir a tela de programao de ativao
ou desativao.
[>]: Interruptor da tela de programao.
[<]: Interruptor da tela de programao.
Para desativar todos os itens, exibe a tela de programao da linha superior (DESL) e para ativar todos os
itens, exibe a tela de programao da linha inferior (LIG).
C. Para confirmar a tela de ajuste, pressione o interruptor [] ou o

interruptor [] para exibir a tela de confirmao de mudana.
[]: Interruptor para a tela de confirmao de mudana.
[]: Para retornar para o item de manuteno e tela de
seleo de funo.
Se a desativao de todos os itens (DESL) ajustada,
ela parar a funo de manuteno de todos os itens,
indiferente do ajuste de cada item de manuteno.
Se a ativao de todos os itens (LIG) ajustada, a funo
de manuteno de todos os itens comeam a funcionar
indiferente do ajuste de cada item de manuteno e o
intervalo ajustado ao tempo anterior antes do intervalo
ter sido desativado.
O timer resetado simultaneamente e recomea a contar de 0 h.
O nmero de resetamento de hora ajustado ao valor antes de ser DESLIGADO.
B. Quando a tela de confirmao de mudana exibida, opere

cada um dos interruptores [<], [>] e [].
D51EX/PX-22 30-119
Tabela de itens de ajuste do tempo de substituio do filtro e do leo
Freqncia de substituio
Ordem Sistema e funo Cdigo Exibio Observaes
(Valor padro)
1 leo do motor 01 LEO DO MOTOR 0500h

2 Filtro do leo do motor 02 FILTRO DO LEO 0500h
3 Filtro principal do combustvel 03 FILTRO DE COMBUSTVEL 1000h
4 Pr-filtro do combustvel 41 PR-FILTRO DE COMBUSTVEL 0500h
5 Filtro do leo hidrulico 04 FILTRO HIDRULICO 2000h
6 Resistor de corroso 06 RESISTOR DE CORROSO - Sem emprego no momento
7 Filtro de derivao 18 FILTRO DE DERIVAO - Sem emprego no momento
8 Filtro do amortecedor 07 LEO DO AMORTECEDOR - Sem emprego no momento
9 leo do comando final 08 LEO DO COMANDO FINAL 1000h
10 leo hidrulico 10 LEO HIDRULICO 2000h
11 leo do trem de fora 19 LEO DO TREM DE FORA - Sem emprego no momento
12 Filtro do leo do trem de fora 20 FILTRO DO LEO DO TREM DE FORA - Sem emprego no momento
13 Filtro de carga do HST 21 FILTRO DA CARGA DO HST 2000h
Valor padro de ajuste para todos Funo de ajuste simult-

14 Nenhum INICIALIZAO -
os itens neo de todos os itens
Habilitao e desabilitao de Funo de ajuste simult-

15 Nenhum TODOS OS ITENS -
ajuste para todos os itens neo de todos os itens
30-120 D51EX/PX-22
[13] Funo de entrada do nmero de telefone (TEL.)

O nmero de telefone pode ser inserido no painel monitor,
corrigido ou resetado com os interruptores.
Quando o cdigo de ao E03 ou E04 exibido, o
nmero de telefone exibido junto com CALL.
A. Pressione o interruptor de cancelamento do alarme sonoro

[] na tela acima para exibir a tela de entrada do nmero de
telefone.
Uma vez que o nmero de telefone inserido, ele ser
exibido depois numa prxima vez.
At 12 dgitos podem ser inseridos para o nmero de
telefone. Entre-os na ordem partindo da esquerda.
B. O cursor exibido na posio para entrar o prximo dgito.
Selecione o prximo dgito com os interruptores de acesso
a informao [>] e [<]. Para deixe uma posio em branco,
selecione *.
C. Depois de entrar o dgito, pressione o interruptor [] para
mover o cursor para a prxima posio.
Repita os passos B e C at que o ltimo dgito da direita
entre.
Para mudar um dgito de entrada, pressione o interruptor
[] e a tela retorna para a tela anterior.
D. Para finalizar a operao de entrada, pressione o interruptor [] duas vezes.
A operao de entrada pode ser tambm finalizada pelo desligamento do interruptor de partida.
D51EX/PX-22 30-121
[14] Modo de seleo do modelo (MQUINA)

Este modo usado para fazer o painel monitor e o controlador do HST reconhecer um modelo de mquina.
Ateno! Se uma entrada fixada ocasionalmente neste modo, a memria no controlador inicializada.
! Assim, use este modo somente quando for necessrio.
Se um modelo de mquina diferente do que o controlador do HST tenha reconhecimento fixado, execute todo
o trabalho de inicializao novamente.
Ateno! Se o modelo de mquina real diferente do que est ajustado no controlador, a mquina pode
! mover-se repentinamente ou um erro pode ocorrer. Desse modo, certifique-se de ajustar o modelo
de mquina correto no controlador.
O modelo de mquina reconhecido atualmente pelo painel monitor e o controlador do HST pode ser verificado
no modo de monitorao em tempo real.
Controlador: PAINEL MONITOR
Cdigo: CDIGO DA MQUINA 00204
Controlador: HST
Cdigo: CDIGO DA MQUINA 00205
1. Seleo e ajuste do modelo

A. Para entrar o modo de seleo de modelo da mquina, aperte o interruptor [] (por 3 s.).

B. Quando pressionar o interruptor [>] ou [<] na tela de programao de seleo de modelo, o modelo que pode ser
ajustado exibido indefinidamente na ordem mostrada na tabela abaixo, ento selecione o modelo aplicado.
Interruptor [>]: Para ir ao prximo modelo
Interruptor [<]: Para retornar ao modelo anterior
Modelo exibido:
Exibio Modelo
D51 D51 (Padro)
D39 D39
D37 D37
D31 D31
C. Depois de selecionar o modelo na tela de seleo de modelo,

determine o modelo pressionando o interruptor [].
[]: Determine o ajuste.
[]: Para cancelar o ajuste
A figura abaixo mostra o exemplo que D51 foi selecionado.
30-122 D51EX/PX-22
2. Armazenando os dados no controlador

A. Depois de determinar o ajuste de seleo do modelo, verifique
se a exibio retorna automaticamente para a tela do menu de
servio e o modelo selecionado certamente exibido.

B. Desligue o interruptor de partida e observe se a condio

mantm-se por mais de 15 s.
A menos que o interruptor de partida desligado por mais
de 15 s, o novo dado no memorizado no controlador.
C. Ligue o interruptor de partida novamente.
Depois desta operao, o ajuste do modelo foi realizada
com xito.
[15] Modo de seleo opcional (SELEO OPCIONAL)

Depois desta operao, o ajuste do modelo foi realizada
com xito.
[16] Modo de inicializao (INICALIZAO)

Este modo exclusivo da fbrica e no utilizado para
servio em campo.
D51EX/PX-22 30-123
TRABALHO DE PREPARAO PARA DIAGNSTICO DE
TESTES E AJUSTES FALHAS DO SISTEMA ELTRICO
TRABALHO DE PREPARAO PARA DIAGNSTICO DE FALHAS DO SIS-

TEMA ELTRICO
Quando realizar o diagnstico de falhas de um circuito eltrico
relacionado ao painel monitor e controlador do HST, exponha os
conectores relacionados de acordo com o procedimento seguinte:
1. Painel monitor
A. Puxe a chave de partida (1), remova os 4 parafusos de fixao
(3) de cada lado do painel plstico (2) e mova o painel plstico
(2) em direo ao assento do operador.

B. Remova os 7 conectores dos interruptores do painel (4) e

remova o painel plstico (2).

C. Remova os 7 interruptores do painel (4) do painel plstico (2)

e insira-os em seus respectivos conectores corretamente.
D. Remova os 6 parafusos de fixao (6) do suporte de montagem 6 (6 peas)
do painel monitor (5) e mova o suporte em direo ao assento
CN-AVANTE
do operador. CN-VENTILADOR
CN- R
CN-MTS
E. Remova os conectores CN-P1, CN-P2 e CN-P3 e remova o CN-ALARME
SONORO CN-HET
suporte de montagem do painel monitor (5). CN-CUR
F. Insira os adaptadores T de diagnstico nos conectores CN-

S04 e CN-S03 do painel monitor (7).

G. Insira os conectores CN-P1, CN-P2 e CN-P3 e instale o

suporte de montagem do painel monitor (5) com os parafusos
de fixao (6) temporariamente.
30-124 D51EX/PX-22
TRABALHO DE PREPARAO PARA DIAGNSTICO DE
TESTES E AJUSTES FALHAS DO SISTEMA ELTRICO
2. Controlador do HST
A. Realize os passos A C para o painel monitor.

B. Insira ou conecte os adaptadores T de diagnstico nos conectores

CN-ST1, CN-ST2 e CN-ST3 do controlador do HST (1).
Se difcil remover e instalar os conectores, remova o
controlador para facilitar o trabalho.
Sendo que cada conector fixado com um parafuso, solte
o parafuso antes de desconect-lo.
Quando retornar cada conector, aperte os parafusos no
torque especificado para fix-lo.
Parafuso: 2,82 Nm {0,288 kgm}
D51EX/PX-22 30-125
DISPOSITIVOS ELTRICO/HIDRULICO SO
TESTES E AJUSTES AJUSTADOS/SUBSTITUDOS
DISPOSITIVOS ELTRICO/HIDRULICO SO AJUSTADOS/SUBSTITUDOS
ITENS A SEREM AJUSTADOS

Se algum dos seguintes dispositivos eltrico/hidrulico ajustado ou substitudo, execute o seguinte ajuste do sistema.
Ateno! Se o sistema no ajustado, a mquina pode no operar normalmente, mas pode mover-se
! repentinamente. Assim, certifique-se de ajustar o sistema.
Ajuste do sistema
Dispositivo
Item de sintonia Modo ID N Exibio Referncia
Controlador do HST Veja a pgina 30-130
Painel monitor Veja a pgina 30-132
Bomba do HST Ajuste da bomba do HST avante 3001 LINHA DA BOMBA AVANTE pgina 30-103
SINTONIA 2
EPC da bomba do HST Ajuste da bomba do HST r 3002 LINHA DA BOMBA R pgina 30-104
Motor do HST Ajuste do motor do HST SINTONIA 2 3024 LINHA DO MOTOR pgina 30-112
Vlvula de 5 carretis
EPC do motor do HST
AJUSTE DA DIRECIONAL EM
Alavanca de deslocamento Ajuste da alavanca direcional em neutro 1012 pgina 30-101
NEUTRO
AJUSTE DO LADO ESQUERDO H. DA

Curva pivotada esquerda da alavanca direcional 1010 pgina 30-100
DIREO
AJUSTE DO LADO ESQUERDO M. DA

Ajuste mximo esquerda da alavanca direcional SINTONIA 1 1013 pgina 30-102
DIREO
Ajuste de curva pivotada direita da alavanca di- AJUSTE DO LADO DIREITO H. DA

1011 pgina 30-101
recional DIREO
AJUSTE DO LADO DIREITO M. DA

Ajuste mximo direita da alavanca direcional 1014 pgina 30-102
DIREO
Pedal do freio Ajuste em neutro do potencimetro do freio 0005 AJUSTE DO FREIO EM NEUTRO pgina 30-100
SINTONIA 2
Potencimetro do freio Ajuste mximo do potencimetro do freio 3007 APLICAO FINAL DO FREIO pgina 30-107
DEFINIO DA AMPERAGEM DO
Ventilador Ajuste do ventilador ENTRADA ID 3033 pgina 30-113
VENTILADOR
Motor do ventilador
EPC do ventilador
Vlvula do equipamento de
trabalho
Bomba do equipamento de
trabalho
Para ajustar os sistema, use Modo de sintonia no modo de servio da funo especial do painel monitor
(EMMS).
Para uso da funo especial do painel monitor (EMMS), veja a pgina 30-65.
Para uso do modo de servio, veja a pgina 30-79
Para uso do modo de sintonia, veja a pgina 30-95
Para uso de cada item de sintonia, veja o nmero ID correspondente.
30-126 D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES DISPOSITIVOS ELTRICO/HIDRULICO SO AJUSTADOS/SUBSTITUDOS
Para ajuste do sistema, use Modo de seleo de modelo, Modo de sintonia ou Modo de exibio do histrico de
falha do sistema eltrico no modo de servio da Funo especial do painel monitor (EMMS).
Para uso do modo de seleo, veja a pgina 30-124
Para uso do modo de sintonia, veja a pgina 30-95
Para uso do modo de exibio do histrico de falha do sistema eltrico, veja a pgina 30-81
AJUSTE DO CONTROLADOR DO HST APS A SUBSTITUIO

Quando a mquina montada ou o controlador do HST
substitudo, ajuste o sistema de acordo com o procedimento
seguinte.
Ateno! Se o sistema no ajustado, a mquina pode

! no operar normalmente, mas pode mover-se
repentinamente. Desse modo, certifique-se de
ajustar o sistema.
Precaues para substituir o controlador do HST:

Quando substituir o controlador do HST, pare a mquina em um
local seguro e desligue o interruptor de partida.
Para a vez da prxima manuteno, verifique usando Modo de
manuteno do leo/filtro no Modo do operador da Funo
especial do painel monitor (EMMS).
Para uso da funo especial do painel monitor (EMMS), veja
a pgina 30-65.
Para uso do modo do operador, veja a pgina 30-69
Para uso do modo de manuteno do leo/filtro, veja a p-
gina 30-77.
Para nmero de telefone, verifique usando Modo de entrada do nmero de telefone no Modo de servio da Fun-
o especial do painel monitor (EMMS).
Para uso do modo de servio, veja a pgina 30-79
Para uso do modo de entrada do nmero de telefone, veja a pgina 30-123.
Para o ajuste do sistema, use Modo de seleo do modelo, Modo de sintonia ou Modo de exibio do histrico
de falha do sistema eltrico no modo de servio da Funo especial do painel monitor (EMMS).
Para uso do modo de sintonia, veja a pgina 30-95.
Para uso do modo de exibio do histrico de falha do sistema eltrico, veja a pgina 30-81
D51EX/PX-22 30-127
1. Selecionando o modelo da mquina.

A. Ligue o interruptor de partida, ajuste o painel monitor em
Modo de seleo do modelo da mquina no modo de
servio e selecione o modelo da mquina.
B. Desligue o interruptor de partida.
2. Ajustando a alavanca direcional e o potencimetro do freio.
A. Ligue o interruptor de partida novamente e programe o painel
monitor para Modo de sintonia no modo de servio.
B. Selecione SINTONIA 1 e inicialize a alavanca direcional e o
potencimetro do freio.
(1012, 1010, 1013, 1011, 1014, 0005, 3007)
C. Desligue o interruptor de partida.
3. Ajustando a bomba do HST e o motor do HST.

A. Levante a parte traseira da armao da mquina e segure a
lmina contra o solo para flutuar toda a sapata de esteiras acima
do solo para que as esteiras possam ser giradas sem carga.
Ateno! Sendo que as esteiras so giradas sem

! carga durante o ajuste, verifique se as
esteiras esto flutuadas acima do solo.
B. Funcione o motor em alta rotao.

C. Ajuste o painel monitor em Modo de sintonia no modo de
servio, selecione SINTONIA 2 e inicialize a bomba do HST e
o motor do HST.
(3001, 3002, 3024)
D. Desligue o interruptor de partida.
30-128 D51EX/PX-22
4. Inicializando o ventilador.
A. Ajuste a temperatura do leo do HST (temperatura do leo
hidrulico) para 50 60 C.
B. Funcione o motor em alta rotao.
C. Programe o painel monitor em Modo de sintonia no modo
de servio, selecione ENTRADA ID, selecione inicializao
do ventilador (3033) e ajuste o ventilador.
D. Desligue o interruptor de partida.
5. Verificando o cdigo de erro.
A. Ligue o interruptor de partida novamente e ajuste o painel
monitor em Modo de exibio do histrico de falha do
sistema eltrico no modo de servio.
B. Verifique se h qualquer cdigo de erro sendo indicado. Se no h nada, apague todos os cdigos de erros
registrados.
Se h qualquer cdigo erro sendo indicado, remova a causa da falha pelo diagnstico de falha e depois ex-
ecute os passos A e B.
D51EX/PX-22 30-129
AJUSTE DO PAINEL MONITOR DEPOIS DA SUBSTITUIO

Quando o painel monitor substitudo, ajuste o sistema de acordo com o procedimento seguinte.
Ateno! Se o sistema no ajustado, a mquina

! pode no operar normalmente, mas pode
mover-se repentinamente. Desse modo,
certifique-se de ajustar o sistema.
Precaues antes da substituio do painel monitor:

Se o painel monitor substitudo, os valores salvos do hormetro, do modo de manuteno do leo e do filtro e o
nmero de telefone so resetados. Assim, verifique e registre a leitura do hormetro, a hora antes da manuteno e
o nmero de telefone antes de substituir o painel monitor.
Na prxima manuteno, verifique usando Modo de manuteno do leo/filtro no Modo do operador da Funo
Para uso do modo do operador, veja a pgina 30-69.
Para uso do modo de manuteno do leo/filtro, veja a pgina 30-77.
Para nmero de telefone, verifique usando Modo de entrada do nmero de telefone no Modo de servio da Funo
Para uso do modo de servio, veja a pgina 30-79.
Para uso do modo de entrada do nmero de telefone, veja a pgina 30-123.
Para o ajuste do sistema, use Modo de seleo do modelo, Modo de sintonia ou Modo de exibio do histrico de
falha do sistema eltrico no modo de servio da Funo especial do painel monitor (EMMS).
Para uso do modo de seleo, veja a pgina 30-95.
Para uso do modo de exibio do histrico de falha do sistema eltrico, veja a pgina 30-81.
Precaues para substituir o painel monitor:
Quando substituir o painel monitor, pare a mquina em local seguro e desligue o interruptor de partida.
1. Selecionando o modelo de mquina.

A. Ligue o interruptor de partida, ajuste o painel monitor em

Modo se seleo do modelo da mquina no modo de servio
e selecione o modelo da mquina.
B. Desligue o interruptor de partida.
2. Ajustando o hormetro.
Conferindo o Boletim de Peas e Servios, ajuste o hormetro
se requisitado.
30-130 D51EX/PX-22
3. Ajustando o nmero de telefone.

Ajuste o painel monitor em Modo de entrada do nmero de
telefone no modo de servio e ajuste o nmero de telefone.
4. Verificando o cdigo de erro.

A. Ajuste o painel monitor em Modo de exibio do histrico de

falha do sistema eltrico no modo de servio.
B. Verifique se h qualquer cdigo de erro sendo indicado. Se
no h nada, apague todos os cdigos de erros registrados.
Se h qualquer erro sendo indicado, remova a causa da falha
pelo diagnstico de falha e depois execute os passos A e B.
Precaues depois da substituio do painel monitor:
Se o painel monitor substitudo, o hormetro para manuteno do leo e do filtro reinicializa do 0. Como resultado,
o tempo de substituio mostrado no painel monitor pode ser diferente do tempo de operao real. Desse modo,
aplique o tempo anterior da manuteno registrada antes da substituio at a primeira manuteno depois da
substituio.
D51EX/PX-22 30-131
TESTES E AJUSTES PM-CLINIC
PM CLINIC
SERVIO DO PM-CLINIC
SERVIO DO PM-CLINIC
Modelo Nmero de srie Inspetor
Nome do usurio Data da inspeo Hormetro
Especificaes
Lmina Implemento traseiro Largura da sapata
Lmina estreita Barra de trao de engate 510 mm simples 720 mm circular
Lmina larga 560 mm simples
710 mm simples
Condio de trabalho
Transporte de carga, minerao Construo Tipo de solo (Peso especfico:_____) Contedo de trabalho
Carvo Construo, engenharia civil Rocha Laminao
Ouro Estrada Cascalho Corte lateral
Pedra calcria Tnel Areia Escarificao
Argila Deslocamento
Anormalidade
Verificao dos nveis do leo e do lquido de arrefecimento
Nvel do lquido de arrefecimento do motor Quando necessrio
Nvel do leo do motor Comando final
Nvel do leo hidrulico
Faixa mxima da temperatura do
Faixa mxima da temperatura do leo do HST Temperatura ambiente
lquido de arrefecimento do motor
Mximo
Mnimo
Elevao
Opinio do operador
Resultado da inspeo visual
Histrico do cdigo de servio
Contedo Contedo
Contedo Contedo
30-132 D51EX/PX-22
Pontos de medio do Pm-clinic para D51EX/PX-22 (1/2)
Motor
Presso do blow-by (h2) Rotao do motor (h1)
Linha hidrulica
MONITOR EM TEMPO REAL
Linha pneumtica (Gs)
Controlador: MOTOR
Linha eltrica
Sensor da
temperatura
da superfcie
para medio
da temperatura
externa
Motor
Presso do leo do motor (h3)

Bocal
adaptador
Indicador
da presso Temperatura do escapamento (h5)
do blow-by
Termmetro
Grupo do manmetro
Presso de reforo (h4)
Pginas de referncia para o procedimento da medio designada

*1. Rotao do motor: Testes e ajustes, pgina 30-6.
*2. Presso do blow-by: Testes e ajustes, pgina 30-16.
*3. Presso do leo do motor: Testes e ajustes, pgina 30-17.
*4. Presso de reforo: Testes e ajustes, pgina 30-7.
*5. Temperatura do escapamento: Testes e ajustes, pgina 30-8.
D51EX/PX-22 30-133
Pontos de medio do Pm-clinic para D51EX/PX-22 (2/2)

Presso do circuito principal do HST Presso do circuito principal do HST
esquerdo (h6) direito (h6) Presso do circuito de carga do HST (h6)

SINTONIA SINTONIA Controlador: HST
Presso de sada da solenide Presso de sada da vlvula solenide (h7) Rotao do ventilador (h8)
SINTONIA

Controlador: HST
Presso de sada da vlvula PPC do Presso de alvio da bomba do equi-

Presso hidrulica do equipamento de trabalho equipamento de trabalho (h10) pamento de trabalho (h5)
Pginas de referncia para o procedimento da medio designada

*6. Presso do circuito de carga do HST: Testes e ajustes da presso do leo do HST, pgina 30-33.
*7. Presso de sada da vlvula solenide: Medio da presso de sada da vlvula solenide do HST, pgina 30-38.
*8. Rotao do ventilador: Medio da bomba do ventilador (equipamento de trabalho) e da rotao do ventilador,
pgina 30-28.
*9. Presso de alvio da bomba do equipamento de trabalho: Testes e ajustes da presso do leo do equipamento de
trabalho, pgina 30-53.
*10. Presso de sada da vlvula PPC do equipamento de trabalho: Medio da presso de sada da vlvula PPC do
equipamento de trabalho, pgina 30-55.
30-134 D51EX/PX-22
FOLHA DE INSPEO PM-CLINIC (1/2)

Nmero de srie da
mquina:
Hora da inspeo Nmero de srie do motor:
Nmero da instruo de trabalho Data da execuo Hormetro Inspetor
h
Depois da partida < >: Valor de referncia

Valor padro para Valor limite de Resultado Satis- Insatis-
Item Condio Unidade Modelo mquina nova servio da medio fatrio fatrio
Temperatura do lquido
de arrefecimento do
motor: Dentro da faixa Marcha lenta Comum
Rotao de operao
do motor HST (Temperatura do
leo hidrulico): Dentro
da faixa de operao Alta rotao Comum
(40 60 C)
Temperatura do lquido de arrefecimento do

motor: Dentro da faixa de operao
Presso Temperatura do leo do HST (Temperatura do Mximo
do blow-by leo hidrulico): Dentro da faixa de operao Comum
(40 60 C) {Mximo
Modo de teste da presso de estol + alvio
do equipamento de trabalho
leo SAE30 ou SA15W-40 Mnimo
Presso Temperatura do lquido Marcha lenta Comum
de arrefecimento do
{Mnimo
do leo do
Motor
motor: Dentro da faixa Mnimo

motor de operao Alta rotao Comum
{Mnimo
Temperatura do lquido de arrefecimento
Presso do motor: Dentro da faixa de operao
do ar de Temperatura do leo do HST (Tempe-
ratura do leo hidrulico): Dentro da faixa Mnimo
admisso
(Presso
de operao (40 60 C) Comum {Mnimo
Modo de teste da presso de estol + alvio
de reforo) do equipamento de trabalho
Temperatura ambiente
Temperatura do lquido de arrefecimento do
Tempera- motor: Dentro da faixa de operao
Temperatura do leo do HST (Temperatura
tura do es- do leo hidrulico): Dentro da faixa de
capamento operao (40 60 C) Comum Mximo
Todas as faixas de rotao (Temperatura
ambiente: 20 C)
Modo de teste da presso de estol
Rotao Modo 100% do ventilador
Ventilador de arrefec.
do ventilador
Motor: Alta rotao
Presso da Temperatura do leo do HST
bomba do (Temperatura do leo hidrulico): 50
equipamento 60 C
de trabalho
Tempo de estol limite por 30 s. Estole o HST enquanto a temperatura do leo seja de 40 60 C.
Valor padro para Valor limite de Resultado Satis- Insatis-
Item Condio Unidade Modelo mquina nova servio da medio fatrio fatrio
Motor: Alta rotao Esquerda
Temperatura do leo do Avante
HST (Temperatura do Direita
Presso leo hidrulico): Dentro

do circuito da faixa de operao Comum
principal (40 60 C) Esquerda
Modo de teste da r
presso de estol Direita
Motor: Alta rotao
Temperatura do leo Alavanca
Presso do HST (Temperatura PCCS: Neutro
do leo hidrulico):
do circuito Dentro da faixa de Comum
de carga operao (40 60 C) Alavanca PCCS:
Alavanca de trava do Deslocamento
deslocamento: Livre avante ou r
D51EX/PX-22 30-135
FOLHA DE INSPEO PM-CLINIC (2/2)

Valor padro para Valor limite do Resultado da Satis- Insatis-
Item Condio Unidade Modelo mquina nova servio medio fatrio fatrio
Presso
de alvio Alvio do cilindro
da bomba MPa 26,4 - 28,4 Mnimo 24,5
da lmina Comum
Presso do leo do equipamento de trabalho
do equipa- {kg/cm2} {270 - 290} {Mnimo 250}

(Elevar, inclinar)
mento de
trabalho
Neutro Elevar Mnimo 1,65 Mnimo 1,65

Comum {Mnimo 16,8} {Mnimo 16,8}
Motor: Alta rotao
Temperatura do leo
do HST (Temperatura Mnimo 1,37 Mnimo 1,37
Neutro Baixar Comum {Mnimo 14,0} {Mnimo 14,0}
Presso do leo hidrulico):
de sada Dentro da faixa de
da vlvula operao (40 60 C) Mnimo 2,01 Mnimo 2,01
Neutro Flutuar MPa Comum
PPC do {Mnimo 21,0} {Mnimo 21,0}
{kg/cm2}
equipa-
mento de
trabalho Neutro Mnimo 1,72 Mnimo 1,72
Inclinao Comum {Mnimo 17,5} {Mnimo 17,5}
direita/esquerda
Neutro Mnimo 1,96 Mnimo 1,96

Angulao Comum {Mnimo 20,0} {Mnimo 20,0}
direita/esquerda
Valor padro para Valor limite do Resultado da Satis- Insatis-

Item Condio Unidade Modelo mquina nova servio medio fatrio fatrio
Velocidade
Velocidade do equipamento de
de elevao Elevar Comum 2,3 - 2,7 Mximo 3,0

da lmina Motor: Alta rotao
Temperatura do leo
Velocidade do HST (Temperatura Inclinao esquerda Comum 1,5 - 1,9 Mximo 2,1
trabalho
de inclinao
do leo hidrulico): s
da lmina Inclinao direita Comum 1,5 - 1,9 Mximo 2,1
Dentro da faixa de
operao (40 60 C)
Velocidade Inclinao esquerda Comum 4,3 - 4,7 Mximo 5,2
de angulao
da lmina Inclinao direita Comum 4,3 - 4,7 Mximo 5,2
Ajuste a lmina e o escarificador, depois desligue o motor

Impulso hidrulico
Temperatura do leo do equipamento C Comum - -

de trabalho
Motor: Parado
Impulso hidrulico da elevao da mm/15 Comum Mximo 50 Mximo 50
lmina min.
Na substituio do leo
Inspeo visual do leo de drenagem No deve conter p de metal

FD
Motor: Parado Comum

do comando final anormalmente
MEMORANDO: Escreva um fenmeno, informao, etc. detectada pela verificao do dia atual.
CM004203
30-136 D51EX/PX-22
PLANILHA DE VERIFICAO PM-CLINIC DO MATERIAL RODANTE
Planilha de verificao Pm-clinic Nmero de srie

do material rodante
Nmero da ordem de trabalho Data Hormetro Tcnico

h
Mea a temperatura da bucha imediatamente depois das operaes

Lado esquerdo da mquina
Resultado Passa
da medio Falha
H: Quente (Voc no pode manter contato. Acentuadamente quente. Acima de 50 C)

W: Morno (Morno. Mais morno que o elo. Aproximadamente 35 C)
C: Temperatura normal (Temperatura do elo)
Lado direito da mquina

Resultado Passa
da medio Falha
H: Quente (Voc no pode manter contato. Acentuadamente quente. Acima de 50 C)

W: Morno (Morno. Mais morno que o elo. Aproximadamente 35 C)
C: Temperatura normal (Temperatura do elo)
Operao do elo de esteira
Esteira esquerda A: Folga entre elos

Nmero do pino
Interior Exterior
Esteira direita A: Folga entre elos

Nmero do pino
D51EX/PX-22 30-137
RELATRIO DO DIAGNSTICO DE FALHAS DO MATERIAL RODANTE (NORMAL)
Inspeo do material rodante Nome do cliente:

Komatsu Endereo:
Modelo No.de srie Nmero do

equipamento
Nmero da ordem do trabalho
Localizao Hormetro mido, AR?, servios pesados MIDO
ou secos
Condio do solo Distribuidor Largura da sapata (mm)
Condio de trabalho Inspetor Tipo de sapata SIMPLES
Data da inspeo (ano/ms/dia) Tipo de uso NORMAL
100% Medido Uso Hormetro Horas
Novo de uso mm Novo
trabalhadas
Reconstitudo das peas Comentrios/Observao
PASSO DO ELO Esq.
R
Dir.
Esq.
L,M
Pino mestre
Dir.
Esq.
Dir.
ALTURA DO ELO
BUCHA Novo Girado
LD 52.8
Do Novo Girado
menor RD 52.8
de d1, d2 e d3
ALTURA DA GARRA Esq.
Dir.
ROLETE SUPERIOR LD
Dian-
teira
RD
LD
Traseira
RD
RODA GUIA
Esq.
Dir.
Esq.
Esq.
Esq.
Esq.
ROLETE INFERIOR Esq.
Esq.
Esq.
Dir.
Dir.
Dir.
Dir.
Dir.
Dir.
Dir.
RODA MOTRIZ Esq.
H o menor
de h1, h2
e h3 Dir.
Observaes
CM004205
30-138 D51EX/PX-22
RELATRIO DO DIAGNSTICO DE FALHAS DO MATERIAL RODANTE (IMPACTO)
Inspeo do material rodante Nome do cliente:

Komatsu Endereo:
Modelo No.de srie Nmero do

equipamento
Nmero da ordem do trabalho
Localizao Hormetro mido, AR?, servios pesados MIDO
ou secos
Condio do solo Distribuidor Largura da sapata (mm)
Condio de trabalho Inspetor Tipo de sapata SIMPLES
Data da inspeo (ano/ms/dia) Tipo de uso NORMAL
100% Medido Uso Hormetro Horas
Novo de uso mm Novo
trabalhadas
Reconstitudo das peas Comentrios/Observao
PASSO DO ELO Esq.
R
Dir.
Esq.
L,M
Pino mestre
Dir.
Esq.
Dir.
ALTURA DO ELO
BUCHA Novo Girado
LD 55,4
Do Novo Girado
menor RD 55,4
de d1, d2 e d3
ALTURA DA GARRA Esq.
Dir.
ROLETE SUPERIOR LD
Dian-
teira
RD
LD
Traseira
RD
RODA GUIA
Esq.
Dir.
Esq.
Esq.
Esq.
Esq.
ROLETE INFERIOR Esq.
Esq.
Esq.
Dir.
Dir.
Dir.
Dir.
Dir.
Dir.
Dir.
RODA MOTRIZ Esq.
H o menor
de h1, h2
e h3 Dir.
Observaes
CM004206
D51EX/PX-22 30-139
30-140 D51EX/PX-22
40 DIAGNSTICO DE FALHAS (POR CDIGO DE FALHAS)
DIAGNSTI

D51EX 22 D51PX 22 Serie B10001 e Acima PDF

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PREFCIO NDICE

10 ESTRUTURA, FUNCIONAMENTO E PADRES DE MANUTENO..................... 10-1

20 TABELAS DE VALORES PADRO........................................................................... 20-1

30 TESTES E AJUSTES................................................................................................. 30-1

40 DIAGNSTICO DE FALHAS...................................................................................... 40-1

50 DESMONTAGEM E MONTAGEM.............................................................................. 50-1

As pginas afetadas so indicadas usando-se as Marca Indicao Ao corretiva

( ) Pgina a ser excluda Descartar

OBSERVAO IMPORTANTE SOBRE SEGURANA

PRECAUES GERAIS PREPARATIVOS PARA O TRABALHO

ESTRUTURA, FUNCIONAMENTO E PADRES DE MANUTENO

Esta seo apresenta os desenhos em forma de encarte dobrado referentes mquina.

COMO LER O MANUAL DE OFICINA

Volume do chassi: elaborado para cada modelo de m- SMBOLOS

MTODO DE ARQUIVAMENTO Locais que podem requerer ateno

3. Pginas adicionais: As pginas adicionais so indicadas

INSTRUES PARA IAMENTO

Se uma pea no puder ser removida da mquina de

O valor da carga permissvel estimado em 1/6 ou 1/7

ACOPLADOR TIPO DINAMMETRO

Ateno! Antes de executar o trabalho a seguir, libere

Ateno! Mesmo que a presso residual seja liberada

4. Segure o adaptador (1) da mangueira ou a mangueira (5) e puxe-a

2. Segure como na condio da Etapa 1 e gire a alavanca (4) para

3. Segure como mostra a condio das Etapas 1 e 2 e puxe todo o

2. Segure como mostrado na condio da Etapa 1 e empurre at a

3. Segure como na condio das Etapas 1 e 2 e puxe todo o corpo

EXPLICAO DOS TERMOS PADRO DE MANUTENO

1. Tamanho Padro e Tolerncia

Tamanho padro Tolerncia

2. Folga padro e valor padro

4. Limite de reparo e valor permissvel

TORQUE DE APERTO PADRO

Dimetro da rosca do parafuso Largura entre faces opostas Torque de aperto

A tabela a seguir corresponde aos parafusos na Figura B.

TORQUE DE APERTO PARA PORCAS DE MANGUEIRAS

Dimetro da rosca Largura entre faces opostas Torque de aperto

02 14 19 19,6 - 29,4 14,5 - 21,7

03 18 24 29,4 - 68,6 21,7 - 50,6

04 22 27 58,9 - 98,1 44,4 - 72,4

05 24 32 107,9 - 166,7 79,6 - 123,0

06 30 36 147,1 - 205,9 108,5 - 151,9

10 33 41 147,1 - 245,1 108,5 - 180,8

12 36 46 196,2 - 294,2 144,7 - 217,0

14 42 55 245,2 - 343,2 180,9 - 253,1

TORQUE DE APERTO PARA PARAFUSOS COM FLANGE BIPARTIDO

Dimetro da rosca Largura entre faces opostas Torque de aperto

12 17 98 - 123 72,28 - 90,72

16 22 235 - 285 173,32 - 210,20

TORQUE DE APERTO PARA PORCAS AFUNILADAS Superfcie de vedao

Utilize estes torques para a parte afunilada da porca.

Dimetro da rosca Largura entre faces opostas Torque de aperto

14 19 24,5 4,9 18,0 3,6

18 24 49 19,6 36,1 14,4

22 27 78,5 19,6 57,8 14,4

24 32 137,3 29,4 101,2 21,6

30 36 176,5 29,4 130,1 21,6

33 41 196,1 49 144,6 36,1

36 46 245,2 49 180,8 36,1

42 55 294,2 49 216,9 36,1

TORQUES DE APERTO PARA JUNTAS DE TUBULAO DE RESSALTO COM

TABELA DE TORQUES DE APERTO PARA BUJES DE RESSALTO COM