CALCULO 3

LECTURA 13. INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES POLARES

Camilo Andres Ramrez Sanchez
Politecnico Grancolombiano
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Indice

1. COORDENADAS POLARES 2

2. RECTANGULOS POLARES 2

3. REGIONES POLARES GENERALES 5

4. CAMBIO DE COORDENADAS 6

5. EJERCICIOS 8

Introduccion

Suponga que se quiere evaluar la integral doble sobre regiones R como las descritas en la figura 1, en
cualquier caso, la descripcion de R en terminos de coordenadas rectangulares es un tanto complicada.
Recordando las ideas presentadas en la lectura 3, en algunos casos como estos, la ecuacion de la region es
mas sencilla de estudiar al expresarla en coordenadas polares.

(a) (b)

Figura 1

Esto hace que en ocasiones como las descritas en la figural 1, las integrales sean mas faciles de evaluar si
se cambia a coordenadas polares. Esta lectura retoma las ideas de la lectura 3 y muestra como realizar el
cambio y como evaluar integrales sobre regiones cuyas fronteras estan dadas por ecuaciones polares.

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1. COORDENADAS POLARES

En la lectura 3 se presento el concepto de coordenadas polares como una tecnica para ubicar un punto en un plano es-
pecificando la distancia y la direccion. Con base en la figura 2, recuerde que las coordenadas polares (r, ) de un punto se
relacionan con las coordenadas rectangulares (x, y) mediante las ecuaciones

r 2 = x2 + y 2 x = r cos y = r sin

Figura 2

El objetivo de esta lectura es introducir la integracion doble en regiones polares generales, pero para tal fin, es necesario
primero definir una region rectangular polar.

2. RECTANGULOS POLARES

La figura 3a es una region rectangular polar definida por

R = {(r, )| , a r b}

(a) (b)

Figura 3: imagen tomada de: Steward, J.(2000). Calculus Concepts and Contexts. p863.

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A fin de calcular la integral doble ZZ

g(r, )dA
R

Donde R es un rectangulo polar, se divide el intervalo [a, b] en m subintervalos con ancho 4r; se procede de igual manera a
dividir el intervalo angular [, ] en n subintervalos con ancho 4. Por lo tanto los crculos r = ri y los rayos = i dividen
al rectangulo R en pequenos rectangulos polares que se ilustran en la figura 3b.
Al escoger cualquier rectangulo polar, por ejemplo Rij , el centro de este tiene coordenadas polares

1 1
ri = (ri1 + ri ) i = (i1 + i )
2 2
Calculando el area del rectangulo Rij utilizando el hecho de que el area de un sector circular con radio r y angulo central
es 21 r2 . Al restar las areas de dos de esos sectores,cada uno con angulo central 4, en area de rij es

1 2 1 2
4Ai = ri 4 ri1 4
2 2
1 2 2
= (r ri1 )4
2 i
1
= (ri + ri1 )(ri ri1 )4
2
= ri 4r4
RR
Para calcular la integral doble R
g(r, )dA se escoge la suma de Riemann tpica

X n
m X m X
X n

g(rij , ij )4Ai = g(rij , ij )ri 4r4
i=1 j=1 i=1 j=1

Cuando le lmite de m y n tiende a infinito, la sumatoria es una suma de Riemann la cual para la integral doble sobre
regiones rectangulares polares ZZ
g(r, )dA
R

Una version del teorema de Fubini dice que esta integral doble se puede evaluar mediante integraciones sencillas iteradas
con respecto a r y como

ZZ Z Z b Z b Z
g(r, ) dA = g(r, )r dr d = g(r, )r d dr (1)
R a a

En la ecuacion (1) se sustituye dA por rdrd. Es muy importante no olvidar el factor adicional r. En la figura 4 se muestra
el metodo clasico para recordad esto, donde el rectangulo polar infinitesimal puede concebirse como un rectangulo
ordinario con dimensinoes r d y dr, por lo que tiene un area dA = r dr d

Figura 4

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EJEMPLO 2.1. Determine el area del anillo circular de la figura 1b cuando 1 r 2

SOLUCION Una de las propiedades de las integrales dobles estudiadas en la lectura anterior dice el area de una region
plana es la integral ZZ
dA
R
En la figura 1b, la region R resulta
R = {(r, )|0 2, 1 r 2}
Por lo tanto, utilizando la ecuacion (1), la integral doble corresponde a la integral iterada
ZZ Z 2 Z 2
dA = r dr d
R 0 1
2 2
r2 
Z
= d
0 2 1
Z 2  2 
2 1
= d
0 2 2
Z 2  
3
= d
0 2
2
3 
=
2  0
= 3

EJEMPLO 2.2. Determine el volumen del solido acotado por el plano z = 0 y el paraboloide z = 1 r2

Figura 5

SOLUCION En este ejemplo se pone en practica lo presentado en la lectura 3 de coordenadas cilndricas, si se hace que
z = 0 en la ecuacion del paraboloide se obtiene r = 1, lo cual significa que el plano corta al paraboloide en el crculo de radio
1, de modo que el solido (representado en la figura 5) esta debajo del paraboloide y encima de una region rectangular polar
dada por la region
D = {(r, )|0 2, 0 r 1}
El volumen esta dado por la integral doble ZZ
(1 r2 ) dA
D
Utilizando la ecuacion (1), la integral doble corresponde a la integral corresponde a la integral iterada
ZZ Z 2 Z 1
(1 r2 ) dA = (1 r2 )r dr d
D 0 0
Z 2 Z 1
= (r r3 ) dr d
0 0

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Z 2 Z 1
= d (r r3 )dr
0 0
1
r2 r4 
= 2 
2 4 0

=
2

3. REGIONES POLARES GENERALES

Lo que se ha hecho hasta ahora con regiones polares rectangulares puede ampliarse a un tipo de region mas complicada, que
se presenta en la figura 6.

Figura 6: imagen tomada de: Steward, J.(2000). Calculus Concepts and Contexts. p866.

El razonamiento es similar al realizado con regiones y-simple y x-simple pero este tipo de regiones se clasifican como regiones
r-simple. Las condiciones necesarias para evaluar integrales dobles sobre regiones polares generales (r-simples) por medio de
integrales iteradas hacen parte de una forma mas general del teorema de Fubini

Si g es continua en una region polar D de la forma

D = {(r, )| , h1 () r h2 ()}

entonces ZZ Z Z h2 ()
g(r, ) dA = g(r, ) r dr d
D h1 ()

EJEMPLO 3.1. Determine los lmites de integracion para integrar f (r, ) sobre la region R que esta dentro del cardioide
r = 1 + cos y fuera de la circunferencia r = 1
SOLUCION El primer paso es realizar un bosquejo de la funcion, marcando las curvas de frontera (figura 7).
Una vez se tiene la representacion grafica, se determinan los lmites de integracion en r, un rayo tpico que sale del origen
O, entra a R cuando r = 1 y sale cuando r = 1 + cos (figura 7).
Por ultimo, se encuentra los lmites de integracion de . Los rayos desde el origen que cortan a R van desde = 2 hasta
= 2 . La integral es
ZZ Z 2 Z 1+cos
f (r, ) dA = f (r, ) r dr d
R
2 1

Si f (r, ) es la funcion constante cuyo valor es 1, entonces la integral de f sobre R es el area de R.

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Figura 7: region R dentro de r = 1 + cos y fuera de r = 1

EJEMPLO 3.2. Determine el area encerrada por la lemniscata r2 = 4 cos(2) cuya grafica se da en la figura 8.

Figura 8: lemniscata r2 = 4 cos(2)

SOLUCION El la figura 8 se evidencian los lmites de integracion, se ve que a partir de la simetra de la region, que el
area es 4 veces la parte del primer cuadrante.


ZZ Z 4
Z 4 cos 2
f (r, ) dA = 4 r dr d
R 0 0

4 cos 2
r2
Z  
4
= 4 d
0 2 0
Z
4
= 4 2 cos 2 d
0

= 4 sin 2]04 = 4

4. CAMBIO DE COORDENADAS

RR RR
El procedimiento para cambiar una integral cartesiana R f (x, y)dA = R f (x, y) dx dy a una integral polar tiene dos
pasos. Primero, en la integral cartesiana se sustituye x = r cos y y = r sin y se reemplaza dA = dx dy por dA = r dr d.
Luego se dan los lmites de integracion de ambas coordenadas polares para la frontera de R. La siguiente formula indica como
realizar el cambio.

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Si f es continua en una region polar de la forma

D = {(r, )| , h1 () r h2 ()}

Entonces ZZ Z Z h2 (r)
f (x, y) dA = f (r cos , r sin ) r dr d
D h1 (r)

ZZ
2
+y 2
EJEMPLO 4.1. Evaluar ex dy dx donde R es la region semicircular acotada por el eje x y la curva y = 1 x2
R

Figura 9: semicircunferencia arriba del eje x

2 2
SOLUCION En coordenadas cartesianas, esta integral es una integral no elemental y no hay forma de integrar ex +y con
respecto a x o a y. Pero se puede hallar una forma e evaluarla si se hace la sustitucion correspondiente a coordenadas polares
se sabe que r2 = x2 + y 2 , y se reemplaza dx dy por r dr d se puede evaluar la integral como
Z Z 1 Z  1
2 1 r2
er r dr d = e d
0 0 0 2 0
Z
1
= (e 1) d
0 2

= (e 1)
2
EJEMPLO 4.2. Encuentre el volumen de la region solida que es interior tanto a la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4, como al cilindro
(x 1)2 + y 2 = 1. Este es el volumen del materia retirado cunado se hace un agujero descentrado de radio igual a 1, tangente
al diametro y a traves de una esfera centrada en el origen de radio igual a 2.
p
SOLUCION Es necesario integrar la funcion f (x, y) = 4 x2 y 2 sobre el disco R limitado por el crculo con centro en
(1, 0) y de radio 1. La figura 10a muestra en naranja la region solida que se retira y la figura 10b muestra la region plana
R sobre la que se debe integrar.
El volumen V que se desea obtener es el doble de la parte sobre el plano xy, por lo que
ZZ p
V =2 4 x2 y 2 dA
R

Esta integral es muy difcil de evaluar en coordenadas rectangulares, por lo que se cambia a coordenadas polares.
El crculo de radio 1 en la figura 10b tiene ecuacion polar r = 2 cos (puede verificarse al reemplazar por x = r cos y
y = r sin ). Por lo tanto, la region R esta descrita por

R = {(r, )| , 0 r 2 cos }
2 2

Unicamente se debe integrar la mitad superior de R gracias a la simetra de la esfera con agujero. Esto involucra duplicar,

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(b) el circulo pequeno es el dominio R de

(a) esfera con un agujero descentrado la integral

Figura 10

en un momento posterior, la integral, por lo tanto se tiene que

Z /2 Z 2 cos p
V = 4 4 r2 r dr d
0 0
Z /2  2 cos
1 2 3/2
= 4 (4 r ) d
0 3 0
Z /2
32
= (1 sin3 ) d
3 0

Se puede verificar que

Z /2
2
sin3 =
0 3
Por lo que  
32 2 16 64
V = = 9.64
3 2 3 3 9

5. EJERCICIOS

Encuentre el area indicada por medio de integracion doble en coordenadas polares.

1. La region de la figura 7 del ejemplo 3.1.

2. El area acotada por la circunferencia r = 3 sin
3. La superficie limitada por la cardioide r = 1 + cos (figura 11a)
4. La superficie de un petalo de la rosa con ecuacion r = 2 cos 2 (figura 11b)
5. La superficie dentro del lazo mas pequeno de r = 1 2 sin (figura 11c)
6. La superficie en el primer cuadrante, fuera de la circunferencia x2 + y 2 = 4 y dentro de la circunferencia x2 + y 2 = 9 (Ver
figura 1b)

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(a) cardioide del problema 3 (b) rosa del problema 4 (c) caracol del problema 5

Figura 11

Evalue la integral iterada convirtiendo a coordenadas polares

Z 3 Z 9x2
7. sin(x2 + y 2 ) dy dx
3 0
Z a Z 0
8. x2 y dx dy
0 a2 y 2

Z 1 Z 2y2
9. (x + y) dx dy
0 y

Z 1 Z 1x2
1
10. p dy dx
0 0 4 x2 y 2
Z 1 Z 1y2
1
11. dx dy
0 0 1 + x2 + y 2
p
12. Use coordenadas polares para calcular el volumen del solido bajo el cono z = x2 + y 2 y encima del disco x2 + y 2 4
13. Use coordenadas polares para calcular el volumen del solido bajo el paraboloide z = 18 2x2 2y 2 y encima del plano xy
14. Use coordenadas polares para calcular el volumen de una esfera de radio a