Una pequea bolita de dimetro 2r situada inicialmente en reposo en el polo de una

cpula semiesfrica cuyo radio es R (R = 100r) empieza a rodar sobre la superficie

de la misma. Se pide: Determinar la velocidad del centro de masas de la bolita desde
que empieza a rodar hasta que pierde contacto con la cpula, determinando el
ngulo , medido con respecto a la vertical, para el que se produce dicha prdida
de contacto (suponemos que la fuerza de rozamiento es suficiente para mantener
la rodadura en todo el trayecto de la bolita sobre la cpula. Para ver hasta qu punto
esta suposicin es realista, vase problema siguiente).
a) Representar grficamente el cuadrado de la velocidad del centro de masas de la
bolita en unidades g y R.
b) Determinar la velocidad angular de la bolita en el momento en que pierde contacto
con la superficie semiesfrica. Cuntas vueltas da la bolita hasta ese momento?
1 1 1 1 2 2 7
( + )(1 cos ) = 2 2 + 2 2 = 2 2 + 2 (5 2 ) ( ) = 10 2

10
2 = ( + )(1 cos )
7
= cos
2
= cos
( + )
2 = ( + ) cos
Combinando el balance de energa
2 = ( + ) cos
10
2 = ( + )(1 cos )
7
10
cos = (1 cos )
7
10
cos =
17
= 54
Para la velocidad angular
10 10 10
( )2 = ( + ) (1 ) = ( + )
7 17 17

1 10 +
= ( + ) = 2.40
17 1
Longitud de arco de la circunferencia sobre la cpula recorrida por el CM de la bolita
es
54
= ( + ) = ( + )
180
Por lo tanto el nmero de vueltas ser
1 54( + ) 1 54101
= = = = 15.15
2 180 2 180
Dos varillas giratorias se conectan por medio del bloque deslizante P. La varilla
unida en A gira con una velocidad angular . Con los datos siguientes determine
la posicin que se muestra a) la velocidad angular de la varilla unida en B, b) la
velocidad relativa del bloque deslizante P con respecto a la varilla sobre la cual se
desliza.

15.150; = 8 , = 6 /
15.151; = 300 , = 10 /

8
= =
60 20 40
(8 ) ( 60)
= = 10.77
40
(8 ) ( 20)
= = 4.25
40

= () = (4.25 ) (6 ) = 25.54 < (40)


< (20) = 25.54 < (40) + < (40)

25.54
= = = 33.34 /
cos 40 cos 40
33.34 /
= =
10.77
= 3.095 /

= tan 40 = 25.54 tan 40


= 21.43 /

15.151; = 300 , = 10

0.3
= =
60 20 40
(0.3 ) ( 60)
= = 0.404
40
(0.3 ) ( 20)
= = 0.159
40

= () = (0.404 ) (10 ) = 4.04 / < (40)


4.04 / < (40) = < (20) + < (20)

= cos 40 = (4.04 ) cos 40 = 3.094 /

3.094 /
= =
0.159
= 19.464 /

= tan 40 = 4.04 tan 40


= 3.38 /
Dos varillas giratorias se conectan por medio del bloque deslizante P. La varilla
unida en A gira con una velocidad angular 0 del bloque deslizante relativa a la
varilla es constante y dirigida hacia afuera. Para los datos dados determine la
velocidad angular de cada varilla en la posicin mostrada.

= 300 , 0 = 480 /
= 8 , 0 = 9 /

0.3
= =
20 60 40
(0.3 ) ( 20)
= = 0.159
40
(0.3 ) ( 60)
= = 0.404
40
= () = (0.404 ) < (40)

< (20) = < (40) + < (20)

0.48 /
= = 0.8313
tan 30
0.8313 /
= =
0.404
= 2.05/
0.48 /
= = 0.96 /
sin 30
0.96 /
= = = 6.037 /
0.159