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UNIVERSIDAD NACIONAL DE
SAN CRISTBAL DE HUAMANGA
____
PRCTICA CALIFICADA N 02
DESARROLLO DE EJERCICIOS DE CINTICA
LIBRO MECNICA VECTORIAL DE DINMICA POR
SHAMES IRVING 4 ta Edicin
CURSO : DINMICA
Ayacucho Per
2013
1
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
2
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
INDICE
3
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
12.120. Un esquiador esta bajando por una colina a una velocidad de 14m/s mientras
est en la posicin que se muestra. Si el esquiador pesa 800N Qu fuerza total
ejercen sus esquis sobre la superfcie de la nieve? Suponer que el coeficiente de
rozamiento es de 0.1. La colina se puede considerar como una superficie parablica.
Solucin
Datos:
V 14 m
s
W 800 N
m 81.55kg
Ecuacin: y Kx 2
2
6 K 15 2 K
75
2 2
y x
75
Hallando: Radio de Curvatura:
4
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
3
[1 ( y ) 2 ] 2
y
3
2 2
4
1 x
75
4
75
Para x = 15
39.38m
Para las fuerzas normales a la superficie:
v2
ac
14 2
ac 4.977 m
39.38 s2
FN ma c
FN (81.55)(4.977 )
FN 405.87 N
Adems para saber el ngulo:
dy 4
tg x
dx 75
Para x = 15
4 15
Arctg 38.66
75
5
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
Solucin
Datos:
K 550 N
m
M 3kg
V 2.8 m
s
En la ecuacin:
6
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
L f 0.689 m
x 1 0.689 0.3111m
y
3
[1 (2 3.4x) 2 ] 2
2 3.4
Para x = 0.3445
2.43m
Fuerza Normal:
FN ma c
2
2.8
FN 3
2.43
FN 9.679 N
Adems para saber el ngulo :
tg dy
6.8x
dx
Para x = 0.3445
Arctg(6.8 0.3445 )
66.88
Donde:
7
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
13.48. Un cojinete A de 15kg de masa desliza sin rozamiento por un tubo. El cojinete
est conectado a un muelle lineal cuya constante K vale 1N/mm. Si el cojinete,
inicialmente en reposo, se suelta en la posicin que se muestra. Cul ser su
velocidad cuando el muelle este en la posicin EF? En la posicin inicial del cojinete el
muelle esta alargado 75mm.
Solucin
Datos:
K 1N
mm
m 15kg
1N 1000 mm
K . 1000 N
mm 1m m
8
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
E EE
EOC EOG EOE E1C E1G E1E
1 1 1
0 mg (0.15) K ( i) 2 mV 2 0 ( K )( E )2
2 2 2
1 1 1
15 9.81(0.15) 1000 (0.075 ) 2 15 V 2 (1000 )(0.0396 ) 2
2 2 2
V 1.79 m
s
13.50. Un cojinete A con una de 5kg puede deslizar por un tubo sin rozamiento. Si se
suelta, partiendo del reposo, en la posicin que se muestra, en la que el muelle no
presenta deformacin, Qu velocidad tendr el cojinete despus de haber recorrido
50mm? La constante del muelle es de 2N/m.
Solucin
Datos:
K 2N 2000 N
mm m
m 5kg
9
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
1 1
5 9.81(0.025 ) (5) V 2 (2000 )(0.02913 ) 2
2 2
V 0.39 m
s
13.70. Se dispara un proyectil de peso W 1N contra un bloque de madera que pesa
W 2N. El proyectil se aloja en la madera y ambos cuerpos se mueven hasta la posicin
indicada en el diagrama mediante lnea discontinua antes de volver a caer. Calcular la
cantidad de trabajo interno realizado durante esta accin. Discutir los efectos de este
trabajo. El proyectil tiene una velocidad V0 antes de impactar contra el bloque.
Desestimar la masa de la barra de soporte y el rozamiento de A.
10
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
Solucin
W 1: Proyectil.
W 2: Bloque.
3 3cos 64.45
1.708
P.C.C.M:
W1.V0 V (W1 W2 )
V0W1
Vi
W1 W2
EC1 EP1 EC 2 EP 2
1 (W1 W2 ) 2
. .V i (W1 W2 )(1.708)
2 g
Vi 2g (1.708)
Vi 5.8
1
W 5.8(W1 W2 ) W1V02
2
13.78. Un pndulo tiene un peso con un disco uniforme comparativamente grande de
0.6m de dimetro y una masa M de 1.5kg. En el instante que se muestra, el sistema
tiene una velocidad angular de 0.3rad/s. Si despreciamos la masa de la barra. Cul
es la energa cintica del pndulo en ese instante? Cul es el error en el que
incurrimos si consideramos el peso como una partcula, tal como hemos hecho
anteriormente con otros pndulos? Utilizar el resultado del problema 13.76.
11
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
Solucin
Datos:
r 0.3m
M 1.5kg
1 2 1
Ec I I mR 2
2 2
a)
1 1
EC (1.5)(0.3) 2 (1.5)(1.5) 2 (0.3) 2
2 2
EC 0.1549 J
b) Error:
1 1
ECrotacionpa rticula mV 2 (1.5)(0.3 1.5) 2
2 2
EC R . P 0.1519 J
12
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
13.99. Partiendo del reposo, un cuerpo A se suelta cobre una superficie circular sin
rozamiento. A continuacin el cuerpo se mueve sobe una superficie horizontal CD
cuyo coeficiente de rozamiento dinmico con el cuerpo es de 0.2. Un muelle cuya
constante K = 900N/m esta colocado en C como se muestra en el diagrama. Cunto
se comprimir el muelle? El cuerpo tiene una masa de 5kg.
Solucin
Datos:
K 900 N
m
m 5kg
VD 2 gh 2(9.81)7 11.72 m
s
Conservacin de energa en el tramo CD.
ED EC w fr
1 2 1
mV D 0 K ( x) 2 ( fr) (10 x)
2 2
Donde:
Fr uN 0.2(mg)
1 2 1
mV D K ( x) 2 0.2(m)( g ) (10 x)
2 2
13
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
1 1
(5)(11.72) 2 900 ( x) 2 0.2(5)(9.81) (10 x)
2 2
Resolviendo:
x 0.727 m
13.120. Un collar desliza sin rozamiento por un tubo como se muestra. El muelle no
presenta deformacin cuando esta en posicin horizontal y tiene una constante de
180N/m. Cul es la masa mnima que debe tener A para justo alcanzar A si se suelta
partiendo del reposo y en la posicin que se muestra en el diagrama? Cual ser la
fuerza sobre el tubo cuando A ha recorrido la mitad de la distancia hasta A?
Solucin
Datos:
K 180 N
m
m ?
c 1.4 2 0.6 2
c 1.523
a) Planteando Ecuacin de Energa:
14
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
EO EA
1
mgh K ( x) 2
2
1
m(9.81)(0.6) (180 )(1.523 0.8) 2
2
m 7.99kg mnima masa
b) cuando recorre una distancia AA/2:
Energa:
1 1
mg (0.6sen45 ) K ( x) 2 mV 2
2 2
1 1
(7.99)(9.81)(0.6sen45 ) 180 (1.064 0.8) 2 (7.99)V 2
2 2
V 2.6 m
s
Luego
FN ma C
(2.6)2
FN 7.99
0.6
FN 90.02 N
FN 90.02
161.84 N
15
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
14.56. Los cilindros A y B deslizan sin rozamiento a lo largo de una barra. El cilindro A,
inicialmente en reposo y de forma que el muelle K1 al que est conectado est
inicialmente no deformado, se suelta. El impacto con el cilindro B tiene un coeficiente
de restitucin e igual a 0.8. Antes del impacto el cilindro B esta en reposo y esta
soportado en la posicin que se muestra por el muelle K2. Suponer que los muelles no
tienen masa.
a) Cunto se comprimir el muelle inferior?
b) Cunto descender el cilindro B despus del impacto antes de alcanzar su
posicin mas baja?
Solucin
Datos:
WA 500 N
WB 800 N
K1 1000 N
m
K2 1100 N
m
e 0.8
16
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
a)
xK WB sen45
800 2
x .
1100 2
x 0.051m
Se comprime 51mm inicialmente
EOA E1A
1 1
mgh K ( x) 2 mV 2
mgh
2 2
1 1 (500 ) 2
500 (0.8) cos 45 1000 (0.8) 2 .V1i
2 2 9.81
( )VAi 3.313 m
s
Para ecuaciones de choque: P.C.C.M
VB 2.293 m ( )
s
Luego aplicando Ecuacin de Energa:
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DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
EB EB
EC EG E EC EG E
1 1 1
mBVBf2 mg ( ) K 2 (0.051) 2 0 0 K 2 (0.051 2 )2
2 2 2
1 (800 ) 1 1
(2.293) 2 800 ( ) 1100 (0.051) 2 (1100 )(0.051 2 )2
2 9.81 2 2
0.14m (desciende)
2 0.198 m (compresin)
14.57. La masa A y B deslizan sin rozamiento a lo largo de una barra. El muelle, que
en su configuracin libre tiene 0.8m de longitud, esta comprimido hasta la posicin que
se muestra. El sistema, que inicialmente esta en reposo, se suelta A y B realizando un
impacto plstico. El muelle no tiene masa.
a) Cul ser la velocidad de las masas despus de que B recorra 0.2m?
b) Cul ser la perdida de energa mecnica del sistema?
Solucin
Datos:
MA 2kg
MB 1kg
K 1000 N
m
Li 0.8m
18
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
1 1
0 K ( x) 2 0 0 0 mV 2
2 2
1000 (0.5) 2 2V 2
V Ai 11.18 m
s
Como el impacto es plstico:
P.C.C.M:
11.18(2) V f (2 1)
a) Vf 7.45 m s
b) Prdida de Energa
E Ef Ei
1 1
E MV 2 m AVA2
2 2
1 2 1
E (2 1)(7.45) (2)(11.18) 2
2 2
E 83.25 124.99
Prdida de Energa 41.74 J
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DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
Solucin
Torque en el CIR:
I
3 3 1
445( ) ( ml 2 mb 2 )
4 12
20
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
Donde:
b 15 2 (3 3) 2 5.4
2
3 3 3
445 ( ) 445( 5.42 )
4 12
0.426 rad 2
s
Torque en A:
A
IA
3 3 1 445 2
445( ) T2 (3) ( )3 (0.426 )
4 3 9.81
T2 246.01 N
Torque en B:
B
IB
cos 30 1 445 2
T1 (3 cos 30 ) 445 (3 ) ( )3 (0.426 )
2 3 9.81
T1 201.81 N
16.81. La barrara AB se suelta en la configuracin que se muestra. Cules sern las
fuerzas de soporte en ese instante si despreciamos el rozamiento? La barra pesa
900N y tiene 6m de longitud.
21
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
Solucin
W 900 N
I
1
900 ( 3 cos15 4.3923 cos 45 ) ( ml 2 md 2 )
12
Reemplazando valores:
22
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
900 6
900 (0.208 ) ( 3.8879 2 )
9.81 12
0.113 rad
s2
Torque respecto a B:
B
IB
1 900 2
900 (3 cos15 ) F A (6 cos 30 ) ( )6
3 9.81
FA 209.038 N
Torque respecto a A:
A
IA
1 900 2
6F B (cos 45 ) 900 (3 cos15 ) ( )6
3 9.81
FB 874.2 N
23
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
17.5. Considerar que la biela AB es una barra delgada de 1kg de masa, y calcular la
energa cintica para los datos que se dan.
Solucin
rad 1min
3000 . 50 rad
min 60 s s
24
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
VB (0.4308)
3.75 (0.4308 )
8.705 rad
s
VA r
VCG 50k (0.075 cos 30 i 0.075 sen30 j)
0.225
8.705 k ( )( cos(73.22 )i sen(73.22 ) j)
2
VCG 0.937i 3.53 j
VCG 3.65 m
s
25
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
Solucin
Datos:
WD 225
WBarras 45 N (c u)
3 rad
s
VC 3k (0.6 cos j) 3k ( 0.6 cos j)
26
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
VC 3.6 cos i
a) Para =60
VCG AB 0.9 m
s
VCGBC 1.56 m
s
VC 1.8 m
s
1 2 1 2 1 1
EC mV AB mV BC I AB 2 I BC 2 MVC2
2 2 2 2
1 45 1 45 1 45 1 225
EC 60 (0.9) 2 (1.56) 2 (0.6) 2 (3) 2 (1.8) 2
2 9.81 2 9.81 12 9.81 2 9.81
EC 60
45.83J
b) Para =90
VCG AB 0.9 m
s
VCG BC 0.9 m
s
VC 0
2 1 45 1 45
EC (0.9)2 (0.6)2 (3) 2
90
2 9.81 12 9.81
EC 90
4.95 J
27
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
17.83. Un cilindro escalonado tiene 50kg de masa y un radio de giro de 1.2. Un boque
A de 25kg esta soldado al cilindro. Si en la configuracin que se muestra el muelle no
presenta deformacin y si constante K es de 0.1N/mm. Cul ser la velocidad
angular del cilindro despus de girar 90? Suponer que el cilindro rueda sin deslizar.
Solucin
Datos:
mA 25kg
mC 50 k g
1.2m
K 100 N
m
C
I
1
(0.45)FR ( x) 25( g )(1.5 0.3) ( mC 2
IA mA d 2 )
2
28
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
1 1
100 ( 1.5) 25(9.81)(1.8) ( (50)(1.2) 2 (25)(0.62 1.2 2 ) mA (1.8) 2 )
2 2 12
2.78 rad 2
s
.dt
t c......... ..........(I )
Si t = 0 ; =0
t
1 2
d VO t at
2
1
(1.5) ( 1.5)t 2
2 2
2.78
t 1.063s
( 2.78)(1.063)
2.96 rad
s
17.83. Un cilindro A de 150N de peso y un radio de giro de 100mm se coloca sobre
una cinta transportadora que se esta moviendo con una velocidad constante VB =
10m/s. Hallar la velocidad deleje del cilindro para el instante t = 5s. El coeficiente de
rozamiento entre el cilindro y la cinta es de 0.5.
29
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
Solucin
Datos:
W 150 N
T 0.1m
V 10 m
s
t 5s
VO 10 m
s
t
F dt mV f mV f
0
En direccin x:
Fr 0.5W cos30
Conservacin de Energa:
EO EF Prdida
1 1 2 1 1
mV O2 I 2
O mg ( h) mV F2 2
F FrA x
2 2 2 2 2
2
150 1 150 10 2
(10) 2 (0.1) 2 2(150 )( xsen30 )
9.81 8 9.81 0.25
2
150 2 1 150 2V 1 3
V (0.1) 2 (150 )( )x
9.81 2 9.81 0.25 2 2
Resolviendo:
30
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
Para t = 5s
VO V
x .t
2
5 V
x 5
2
Reemplazando en (I)
V 18.7 m
s
31