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Apostila Instrumentação - Ifpe Ipojuca
Apostila Instrumentação - Ifpe Ipojuca
Processos Industriais
Ipojuca
Dezembro, 2009
ndice de Contedos
ndice de Contedos ......................................................................................................... 2
1. Introduo Instrumentao ........................................................................................ 5
1.1. Terminologia ......................................................................................................... 7
1.2.1. Faixa de Medida (Range) ............................................................................... 7
1.2.2. Alcance (Span) ............................................................................................... 7
1.2.3. Erro ................................................................................................................. 7
1.2.4. Exatido .......................................................................................................... 8
1.2.5. Rangeabilidade (Largura da faixa) ................................................................. 8
1.2.5. Zona Morta ..................................................................................................... 9
1.2.6. Sensibilidade................................................................................................... 9
1.2.7. Histerese ......................................................................................................... 9
1.2.8. Repetibilidade ................................................................................................. 9
1.2.9. Linearidade ................................................................................................... 10
1.2. Funes dos Instrumentos ................................................................................... 10
1.3. Identificao dos Instrumentos ............................................................................ 11
1.4. Telemetria ............................................................................................................ 16
1.4.1. Transmissores ............................................................................................... 17
1.4.2. Transmisso Pneumtica .............................................................................. 17
1.4.3. Transmisso Eletrnica ................................................................................ 18
1.4.4. PROTOCOLO HART (Highway Adress Remote Transducer) ................... 18
1.4.5. Fieldbus ........................................................................................................ 19
Exerccios ............................................................................................................... 20
2. Medio de Presso .................................................................................................... 21
2.1. Introduo ............................................................................................................ 21
2.2. Definies Bsicas .............................................................................................. 21
2.2.1. Slido ............................................................................................................ 21
2.2.2. Lquidos ........................................................................................................ 21
2.2.3. Gs ................................................................................................................ 21
2.2.4. Fluido ............................................................................................................ 22
2.2.5. Massa Especfica .......................................................................................... 22
2.2.6. Densidade Relativa ....................................................................................... 22
2.2.7. Peso Especfico ............................................................................................. 22
2.2.8. Gravidade Especfica .................................................................................... 22
2.3. Definio de Presso .......................................................................................... 23
2.3.1. Presso Esttica ............................................................................................ 23
2.3.2. Presso Dinmica ......................................................................................... 23
2.3.3. Presso Total ................................................................................................ 23
2.4. Tipos de Presso Medidas ................................................................................... 24
2.4.1. Presso absoluta ............................................................................................ 24
2.4.2. Presso manomtrica .................................................................................... 24
2.4.3. Presso diferencial ........................................................................................ 24
2.4.5. Relao entre Tipos de Presso Medida ....................................................... 25
2.5. Unidades de Presso ............................................................................................ 25
2.6. Tcnicas de Medio de Presso ......................................................................... 26
2.6.1. Introduo ..................................................................................................... 26
2.6.2. Composio dos Medidores de Presso ....................................................... 26
2.7. Principais Tipos de Medidores ............................................................................ 27
2.7.1. Manmetros .................................................................................................. 27
2.7.2. Manmetros de Lquidos .............................................................................. 27
2.7.3. Manmetro de Lquido Tipo Coluna em U ............................................... 28
2.7.4. Manmetro de Lquido Tipo Coluna Reta Vertical ...................................... 30
2.7.5 Manmetro de Lquido Tipo Coluna Inclinada ............................................. 31
2.7.5 Manmetro do Tipo elstico .......................................................................... 33
2.7.6 Manmetro Elstico do Tipo Tubo Bourdon................................................. 34
2.7.6. Manmetro do Tipo Membrana ou Diafragma............................................. 36
2.7.7. Manmetro do Tipo Fole .............................................................................. 36
2.8. Outros Elementos Sensores Usados para Medir Presso..................................... 37
2.8.1. Tipo Capacitivo ............................................................................................ 37
2.8.2. Tipo Strain Gauge......................................................................................... 38
2.8.3 Tipo Sensor Piezoeltrico .............................................................................. 40
3. Medio de Temperatura ............................................................................................ 42
3.1. Conceitos Fundamentais ...................................................................................... 42
3.1.1. Transmisso de Calor ................................................................................... 42
3.2. Medio de Temperatura ..................................................................................... 43
3.3. Escalas de Temperatura ....................................................................................... 44
3.4 Converses de Escalas de Temperatura................................................................ 45
3.5. Medidores de Temperatura .................................................................................. 46
3.6. Lquido ................................................................................................................ 47
3.6.1. Termmetros de Dilatao de Lquido em Recipiente de Vidro .................. 47
3.6.2. Termmetro de Dilatao de Lquido em Recipiente Metlico ................... 49
3.7. Termmetros a Presso de Gs ............................................................................ 50
3.7.1. Princpio de Funcionamento ......................................................................... 51
3.8. Termmetro Dilatao de Slidos (Termmetros Bimetlicos) ....................... 51
3.8.1. Princpio de Funcionamento ......................................................................... 51
3.8.2. Caractersticas de Construo ....................................................................... 52
3.9. Medio de Temperatura com Termopar ............................................................ 53
3.9.1. Efeito Termoeltrico de Seebeck .................................................................. 54
3.9.2. Leis Termoeltricas ...................................................................................... 55
3.9.3. Correlao da F.E.M. em Funo da Temperatura ....................................... 57
3.10 Tipos e caractersticas dos termopares ............................................................... 58
3.10.1. Termopares bsicos .................................................................................... 58
3.10.1 Termopares Nobres...................................................................................... 60
3.11. Medio de Temperatura por Termorresistncia ............................................... 63
3.11.1. Princpio de funcionamento ........................................................................ 63
3.11.2. Vantagens e Desvantagens dessa Medio ................................................. 64
4. Medio de Nvel........................................................................................................ 65
4.1. Introduo ............................................................................................................ 65
4.2. Mtodos de medio de nvel de lquido ............................................................. 65
4.3.1 Medidor de Nvel Tipo Rgua ou Gabarito ................................................... 65
4.3.2 Visores de Nvel ............................................................................................ 66
4.3.3 Medidor de Nvel tipo Flutuador ................................................................... 69
4.3.3 Medio de Nvel por Empuxo ...................................................................... 72
4.3.4 Medidor de Nvel Tipo Presso Diferencial .................................................. 73
4.3.5. Medidor de Nvel tipo Borbulhador ............................................................. 76
4.3.6. Medidor de Nvel Tipo Capacitivo ............................................................... 78
4.3.6. Medidor de Nvel por Ultrasom ................................................................... 79
4.6.7. Medio de Nvel por Radar ......................................................................... 80
4.5.1. Medio de Nvel Descontnua por Condutividade ...................................... 80
4.5.2. Medio de Nvel Descontnua por Bia ...................................................... 81
5. Medio de Vazo ...................................................................................................... 82
5.1. Introduo ............................................................................................................ 82
5.2 Definio .............................................................................................................. 82
5.3. Vazo Volumtrica .............................................................................................. 82
5.4. Unidades de Vazo Volumtricas ..................................................................... 83
5.8.1. Medidores de Quantidade por Pesagem ....................................................... 84
5.8.2. Medidores de Quantidade Volumtrica ........................................................ 84
5.9.1. Medio de Vazo por Presso Diferencial .................................................. 85
5.9.2. Medio de Vazo por rea Varivel .......................................................... 85
5.10.1. Placa de Orifcio ......................................................................................... 87
5.10.2. Tipos de orifcios ........................................................................................ 88
Orifcio Segmental .................................................................................................. 90
5.10.2. Tubo de Venturi .......................................................................................... 90
5.11.1. Medidor Eletromagntico de Vazo ........................................................... 91
5.11.2. Medidor Tipo Turbina ................................................................................ 92
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................... 94
1. Introduo Instrumentao
Instrumentao a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao
de instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro e controle de variveis
fsicas em equipamentos nos processos industriais. Nas indstrias de processos tais
como siderrgica, petroqumica, alimentcia, papel, etc.; a instrumentao
responsvel pelo rendimento mximo de um processo fazendo com que toda energia
cedida seja transformada em trabalho na elaborao do produto desejado. As
principais grandezas que traduzem transferncias de energia no processo so:
presso, nvel, vazo, temperatura; as quais se denominam variveis de um processo.
O sistema de controle que permite fazer isto se define como aquele que
compara o valor da varivel do processo com o valor desejado e toma uma atitude de
correo de acordo com o desvio existente, sem a interveno do operador.
1.2.3. Erro
1.2.4. Exatido
Exatido 1 % do Span
Exemplo: Para um sensor de vazo cuja escala 0 a 300 GPM (gales por
minuto), com exatido de 1% do span e rangeabilidade 10:1, a exatido ser
respeitada entre 30 e 300 GPM.
1.2.5. Zona Morta
a mxima variao que a varivel pode ter sem que provoque alterao na
indicao ou sinal de sada de um instrumento.
1.2.6. Sensibilidade
1.2.7. Histerese
Exemplo: Num instrumento com range de -50C a 100C, sendo sua histerese
de 0,3 %, o erro ser 0,3 % de 150C = 0,45C.
1.2.8. Repetibilidade
o desvio mximo da indicao obtida tomando com referncia a reta que une
os pontos referentes a 0% e 100% da escala.
Onde:
P - Varivel medida Presso
R - Funo passiva ou de informao Registrador
C - Funo ativa ou de sada Controlador
001 - rea de atividade onde o instrumento atua
02 - Nmero seqencial da malha
A - Sufixo
1.4.1. Transmissores
1.4.5. Fieldbus
2) Qual o motivo para que a maior parte dos sinais de transmisso comecem
com um valor maior que zero (exp: 1~5 Volts , 4~20 mA, 0.2 ~ 1.0 kgf/cm2 , 3 ~ 15
PSI) ?
2. Medio de Presso
2.1. Introduo
2.2.1. Slido
Toda matria cuja forma no muda facilmente quando submetida uma fora.
2.2.2. Lquidos
Toda matria cuja forma pode ser mudada facilmente quando submetida uma
fora, porm sem mudar o volume.
2.2.3. Gs
Toda matria cuja forma e volume podem ser mudados facilmente quando
submetida fora.
2.2.4. Fluido
Toda matria cuja forma pode ser mudada e por isso capaz de se deslocar.
Ao ato de se deslocar caracterizado como escoamento e assim chamado de fluido.
Nota:
Pode ser definida como sendo a relao entre uma fora aplicada
perpendicularmente (90) uma rea (fig. 4) e expressa pela seguinte equao:
Pd =1/2. . V2 (N/m2)
2.6.1. Introduo
Elemento de recepo:
Aquele que recebe a presso a ser medida e a transforma em
deslocamento ou fora (ex: Bourbon, fole, diafragma).
Elemento de transferncia:
Aquele que amplia o deslocamento ou a fora do elemento de recepo
ou que transforma o mesmo em um sinal nico de transmisso do tipo
eltrica ou pneumtica, que enviada ao elemento de indicao (ex:
links mecnicos, rel piloto, amplificadores operacionais).
Elemento de indicao:
Aquele que recebe o sinal do elemento de transferncia e indica ou
registra a presso medida (ex: ponteiros, displays).
2.7.1. Manmetros
B) Lquidos de enchimento
C) Faixa de medio
No tipo (a), o zero da escala est no mesmo plano horizontal que a superfcie
do lquido quando as presses P1 e P2 so iguais. Neste caso, a superfcie do lquido
desce no lado de alta presso e, conseqentemente sobe no lado de baixa presso. A
leitura se faz, somando a quantidade deslocada a partir do zero nos lados de alta e
baixa presso.
No tipo (b), o ajuste de zero feito em relao ao lado de alta presso. Neste
tipo h necessidade de se ajustar a escala a cada mudana de presso.
No tipo (c) a leitura feita a partir do ponto mnimo da superfcie do lquido no
lado de alta presso, subtrada do ponto mximo do lado de baixa presso.
A leitura pode ser feita simplesmente medindo o deslocamento do lado de
baixa presso a partir do mesmo nvel do lado de alta presso, tomando como
referncia o zero da escala.
A faixa de medio de aproximadamente 0 ~ 2000 mmH2O/mmHg.
P1 - P2 = .(h2 + h1)
a) Funcionamento
O elemento de recepo de presso tipo elstico sofre deformao tanto maior
quanto a presso aplicada. Esta deformao medida por dispositivos mecnicos,
eltricos ou eletrnicos.
O elemento de recepo de presso tipo elstico, comumente chamado de
manmetro, aquele que mede a deformao elstica sofrida quando est submetido
a uma fora resultante da presso aplicada sobre uma rea especfica.
Essa deformao provoca um deslocamento linear que convertido de forma
proporcional a um deslocamento angular atravs de mecanismo especfico. Ao
deslocamento angular anexado um ponteiro que percorre uma escala linear e cuja
faixa representa a faixa de medio do elemento de recepo.
Tubo de Bourdon consiste em um tubo com seo oval, que poder estar
disposto em forma de C, espiral ou helicoidal (Fig. 14), tem uma de sua extremidade
fechada, estando a outra aberta presso a ser medida.
Com a presso agindo em seu interior, o tubo tende a tomar uma seo circular
resultando um movimento em sua extremidade fechada. Esse movimento atravs de
engrenagens transmitido a um ponteiro que ir indicar uma medida de presso em
uma escala graduada. A construo bsica, o mecanismo interno e seo de tubo de
Bourdon, so mostrados nas figuras abaixo.
Observa-se que o fio (figura 19), apesar de solidamente ligado a lmina de base,
precisa estar eletricamente isolado da mesma. Uma das extremidades da lmina
fixada em um ponto de apoio rgido, enquanto a outra extremidade ser o ponto de
aplicao de fora.
Observe a figura 21. Como vantagem, esse efeito apresenta uma relao linear
Presso x Voltagem produzida e ideal para locais de freqentes variaes de
presso. Sua principal desvantagem o fato de, em condies estticas, apresentar
reduo gradativa de potencial, alm de ser sensvel variao de temperatura.
3. Medio de Temperatura
a) Conduo
um processo pelo qual o calor flui de uma regio de alta temperatura para
outra de temperatura mais baixa, dentro de um meio slido, lquido ou gasoso, ou
entre meios diferentes em contato fsico direto.
b) Irradiao
o processo de transmisso de calor atravs de ondas eletromagnticas (ondas
de calor). A energia emitida por um corpo (energia radiante) propaga-se at o outro,
atravs do espao que os separa.
Sendo uma transmisso de calor atravs de ondas eletromagnticas, a radiao
no exige a presena do meio material para ocorrer, isto , a radiao ocorre no vcuo
e tambm em meios materiais. Entretanto, no so todos os meios materiais que
permitem a propagao das ondas de calor atravs deles.
Toda energia radiante (transportada por onda de rdio, infravermelha, ultravioleta,
luz visvel, raios x, raio gama, etc.) pode converter-se em energia trmica por
absoro.
Porm, s as radiaes infravermelhas so chamadas de ondas de calor.
c) Conveco
Os que se baseiam nas alteraes fsicas dos materiais, tais como volume,
presso etc. Exemplos: termmetros de lquido, termmetros bimetlicos,
termmetros a presso de vapor ou de gs.
Os que se baseiam nas propriedades termoeltricas, como diferena de
potencial, resistividade, etc. Exemplos: termopares, termmetros de
resistncia.
3.6. Lquido
Bulbo
Suas dimenses so variveis, sendo que o dimetro interno deve ser o menor
possvel, a fim de evitar a influncia da temperatura ambiente, porm no deve
oferecer resistncia passagem do lquido em expanso.
Elemento de medio
T3 = T4 E1 = E2
FEM = JM JR
FEM = 2,25 1,22
FEM = 1,03mV => 25C
Esta temperatura obtida pelo clculo est errada, pois o valor correto que o
meu termmetro tem que medir de 50C.
FEM = JM JR
FEM = 2,25 1,22
FEM = 1,03mV + mV correspondente temperatura ambiente para fazer a
compensao automtica, portanto:
a) Vantagens
b) Desvantagens
4.1. Introduo
Consiste em uma rgua graduada que tem o comprimento conveniente, para ser
introduzido dentro do reservatrio onde vai ser medido o nvel (Fig. 41).
A determinao do nvel se efetuar atravs da leitura direta do comprimento
marcado na rgua, pelo lquido. So instrumentos simples e de baixo custo permitindo
medidas instantneas. A graduao da rgua deve ser feita a uma temperatura de
referncia, podendo estar graduada em unidades de comprimento, volume ou Massa.
(a) (b)
(c)
Figura 44 (a) - Visor de Vidro Plano com Trs Sees, (b) - Visores Sobrepostos e (c)
Exemplo de Aplicao
Medidor de nvel tipo flutuador livre indica a variao do nvel do lquido atravs
do movimento ascendente e descendente do flutuador ligado por meio de uma fita
metlica ou corrente a um peso. O deslocamento do flutuador de utilizao deste
medidor de aproximadamente de 0 a 30m.
Atravs dessa tcnica podemos medir nvel de interface entre dois lquidos
no-miscveis.
Na indstria muitas vezes temos que medir o nvel da interface em um tanque
com dois lquidos diferentes. Este fato ocorre em torres de destilao, torres de
lavagem, decantadores etc.
Um dos mtodos mais utilizados para a medio da interface por meio da
variao do empuxo, conforme demonstraremos a seguir.
Consideremos um flutuador de forma cilndrica mergulhado em dois lquidos
com pesos especficos diferentes 1 e 2 (Figura 49).
Desta forma, podemos considerar que o empuxo aplicado no flutuador ser a
soma dos empuxos E1 e E2 aplicados no cilindro, pelos lquidos de pesos especficos
1 e 2, respectivamente. O empuxo ser dado por:
Et = E1 + E2 E1 = V1 1
E2 = V2 2
O radar possui uma antena cnica que emite pulsos eletromagnticos de alta
freqncia superfcie a ser detectada. A distncia entre a antena e a superfcie a ser
medida ser ento calculada em funo do tempo de atraso entre a emisso e a
recepo do sinal.
Essa tcnica pode ser aplicada com sucesso na medio de nvel de lquidos e
slidos em geral. A grande vantagem deste tipo de medidor em relao ao ultra-snico
a imunidade a efeitos provocados por gases, p e espuma entre a superfcie e o
detector, possuindo, porm, um custo relativamente alto.
Diversas tcnicas podem ser utilizadas para medio descontnua, desde uma
simples bia acoplada a contatos eltricos, at sensores eletrnicos do tipo capacitivo
ou ultra-snico, que se diferenciam pela sensibilidade, tipo de fluido, caractersticas
operacionais de instalao e custo (Figura 60).
5.1. Introduo
5.2 Definio
Onde:
V = volume e t = tempo
5.4. Unidades de Vazo Volumtricas
As unidades de vazo volumtricas mais utilizadas so: m3/s, m3/h, l/h, l/min,
GPM (galo por minuto), Nm3/h e SCFH (ps cbicos standard por minuto -
temperatura. 60F e 14,696 PSIA de presso atmosfrica).
Vale dizer que: 1 m3= 1000 litros, 1 galo (americano) = 3,785 litros ,1 p
cbico = 0,0283168 m3 e 1 libra = 0,4536 Kg.
Na medio de vazo volumtrica importante referenciar as condies
bsicas de presso e temperatura, principalmente para gases e vapor, pois o volume
de uma substncia depende da presso e temperatura a que est submetido.
Onde:
m = massa
t = tempo
As unidades de vazo mssicas mais utilizadas so: kg/s, kg/h, T/h e Lb/h.
a) Orifcio Concntrico
Este tipo de placa de orifcio utilizado para lquido, gases e vapor que no
contenham slidos em suspenso. Podemos ver sua representao a seguir:
A face de entrada dever ser polida. O ngulo de entrada do orifcio dever ser
de 90 com aresta viva e totalmente isenta de rebarbas e imperfeies.
Observao:
b) Orifcio Excntrico
Orifcio Segmental
Este tipo de placa de orifcio tem a abertura para passagem do fluido disposta
em forma de segmentos de crculo.
A placa de orifcio segmental destinada para uso em fluidos em regime
laminar e com alta porcentagem de slidos em suspenso.
Existem duas maneiras para confeccionarmos orifcios segmentais.
Para tubulaes pequenas o orifcio geralmente preso entre dois flanges na
tubulao.