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MAR 1984 NBR 8400


Clculo de equipamento para
levantamento e movimentao de
ABNT-Associao
Brasileira de
cargas
Normas Tcnicas

Sede:
Rio de Janeiro
Av. Treze de Maio, 13 - 28 andar
CEP 20003-900 - Caixa Postal 1680
Rio de Janeiro - RJ
Tel.: PABX (021) 210 -3122
Fax: (021) 240-8249/532-2143
Endereo Telegrfico:
NORMATCNICA

Procedimento

Origem: ABNT 04:010.01-002/1983


CB-04 - Comit Brasileiro de Mecnica
CE-04:010.01 - Comisso de Estudo de Pontes Rolantes
NBR 8400 - Cranes and lifting appliances - Basic calculation for structures and
components - Procedure
Copyright 1984, Descriptors: Cranes. Lifting
ABNTAssociao Brasileira Esta Norma incorpora as Erratas n 1, 2 e 3
de Normas Tcnicas
Printed in Brazil/
Impresso no Brasil Palavras-chave: Pontes rolantes. Guindastes 108 pginas
Todos os direitos reservados

Sumrio independendo do grau de complexidade ou do tipo de


1 Objetivo servio do equipamento, determinando:
2 Documentos complementares
3 Definies a) solicitaes e combinaes de solicitaes a se-
4 Smbolos literais rem consideradas;
5 Estruturas
b) condies de resistncia dos diversos componen-
6 Mecanismos
tes do equipamento em relao s solicitaes
7 Compatibilizao entre grupos de estruturas e de
consideradas;
mecanismos
ANEXO A - Exemplos de classificao dos equipamentos c) condies de estabilidade a serem observadas.
e seus componentes mecnicos
ANEXO B - Clculos das solicitaes devidas s acele- 1.2 Esta Norma no se aplica a guindastes montados so-
raes dos movimentos horizontais bre pneus ou lagartas.
ANEXO C - Execuo das junes por meio de parafusos
de alta resistncia com aperto controlado 2 Documentos complementares
ANEXO D - Tenses nas junes soldadas
ANEXO E - Verificao dos elementos de estrutura sub- Na aplicao desta Norma necessrio consultar:
metidos flambagem
NBR 5001 - Chapas grossas de ao carbono para
ANEXO F - Verificao dos elementos de estrutura sub- vaso de presso destinado a trabalho a temperaturas
metidos flambagem localizada
moderada e baixa - Especificao
ANEXO G - Verificao dos elementos de estrutura sub-
metidos fadiga NBR 5006 - Chapas grossas de ao carbono de baixa
ANEXO H - Determinao das tenses admissveis nos e mdia resistncia mecnica para uso em vasos de
elementos de mecanismos submetidos fa- presso - Especificao
diga
ANEXO I - Consideraes sobre determinao dos di- NBR 5008 - Chapas grossas de ao de baixa liga e
metros mnimos de enrolamento de cabos alta resistncia mecnica, resistente corroso
atmosfrica, para usos estruturais - Especificao

1 Objetivo NBR 6648 - Chapas grossas de ao-carbono para


uso estrutural - Especificao
1.1 Esta Norma fixa as diretrizes bsicas para o clculo
das partes estruturais e componentes mecnicos dos equi- ISO R-148 - Essai de choc pour I'acier sour aprouvtte
pamentos de levantamento e movimentao de cargas, bi appuye (entaille ENV)
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DIN 17100 - Allgemeine bausthle; Gtevorschriften 3.8 Direo

ASTM A 36 - Structural steel Deslocamento horizontal do carro do equipamento.

ASTM A 283 - Low and intermediate tensile strength 3.9 Orientao


carbon steel plates of structural quality
Deslocamento angular horizontal da lana do equipa-
ASTM A 284 - Low and intermediate tensile strength mento.
carbon silicon steel plates for machine parts and
general construction 4 Smbolos literais

ASTM A 285 - Pressure vessel plates, carbon steel, A - Designao genrica de rea, em m2
low and intermediate tensile strength
Ar - Superfcie real exposta ao vento (diferena entre a
ASTM A 440 - High strength structural steel superfcie total e a superfcie vazada)

ASTM A 441 - High strength low alloy structural At - Superfcie total exposta ao vento (soma da superfcie
manganese vanadium steel real com a superfcie vazada)

ASTM A 516 - Pressure vessel plates, carbon steel, a - Distncia entre eixos
for moderate and Iower temperature service
B - Distncia entre faces (ver Figura 4)
3 Definies
b - Largura til do boleto de um trilho, em mm
Para os efeitos desta Norma so adotadas as definies
C - Coeficiente aerodinmico
de 3.1 a 3.9.
C' - Coeficiente aerodinmico global
3.1 Carga til
c - Classe de partida dos motores
Carga que sustentada pelo gancho ou outro elemento
de iamento (eletrom, caamba, etc.).
c1 - Coeficiente aplicado presso limite em uma roda,
sendo funo da rotao da mesma
3.2 Carga de servio
c2 - Coeficiente aplicado presso limite em uma roda,
Carga til acrescida da carga dos acessrios de iamento sendo funo do grupo a que pertence o mecanismo
(moito, gancho, caamba, etc.).
ca - Constante de aproveitamento do motor
3.3 Carga permanente sobre um elemento
cr - Coeficiente de reduo para frenagem eltrica
Soma das cargas das partes mecnicas, estruturais e
eltricas fixadas ao elemento, devidas ao peso prprio D - Dimetro de polia, em mm
de cada parte.
De - Dimetro de enrolamento sobre as polias e tambores
3.4 Servio intermitente medidos a partir do eixo do cabo

Servio em que o equipamento deve efetuar deslocamen- D r - Dimetro de uma roda


tos da carga com numerosos perodos de parada durante
as horas de trabalho. d. - Designao genrica para os dimetros

3.5 Servio intensivo d c - Dimetro externo do cabo de ao, em mm

Servios em que o equipamento quase permanente- dn - Dimetro nominal do parafuso, em mm


mente utilizado durante as horas de trabalho, sendo os
perodos de repouso muito curtos; particularmente o e - Designao genrica de espessura
caso dos equipamentos que esto includos em um ciclo
de produo, devendo executar um nmero regular de F - Designao genrica de carga
operaes.
f - Freqncia de Iigao admissvel
3.6 Turno
Fp - Foras paralelas ao plano de juno de uma unio
Perodo de 8 h de trabalho. aparafusada

3.7 Translao Fr - Carga mdia sobre uma roda

Deslocamento horizontal de todo o equipamento. Fs - Carga de servio, em N


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Ft - Esforo de trao nominal a ser introduzido no M - Designao genrica de torque


parafuso, em daN
Mm - Torque mdio de um motor eltrico
Fu - Carga til
Ma - Torque de aperto a ser aplicado a um parafuso,
Fw - Fora devida ao do vento, em N em m.daN

Fpa - Fora admissvel paralela ao plano de juno de Mx - Coeficiente de majorao aplicvel ao clculo
uma unio aparafusada das estruturas

Fmx. - Carga mxima M1 - Torque no eixo do motor necessrio para manu-


teno de um movimento horizontal, em N.m
FS - Coeficiente de segurana em relao s tenses
crticas m - Nmero de planos de atrito

FSe - Coeficiente de segurana em relao ao limite N - Fora de trao perpendicular ao plano de juno
de escoamento de uma unio aparafusada

FSp - Coeficiente de segurana em relao s foras Na - Fora de trao admissvel perpendicular ao pla-
paralelas ao plano de uma juno aparafusada no de juno de uma unio aparafusada

FSN - Coeficiente de segurana em relao s foras Nx - Nmero convencional de ciclos de classes de


normais ao plano de uma juno aparafusada utilizao do mecanismo

FSr - Coeficiente de segurana em relao ruptura n - Rotao nominal de um motor, em rpm

f - Folga lateral entre a superfcie de rolamento da np - Nmero de partidas completas por hora
roda e o boleto do trilho (ver Figura 16)
ni - Nmero de impulses ou de partidas incompletas
GDi2 - Soma das inrcias das massas mveis em trans-
lao e em rotao referidas rotao norninal nf - Nmero de frenagens
do motor
Pm - Potncia mdia de um motor eltrico em movi-
2
GDm - Inrcia do rotor do motor mentos horizontais, em kW

g - Profundidade total do gorne de uma polia menos P1 - Potncia necessria de um motor eltrico para a
o raio do gorne, em mm manuteno de um movimento horizontal, em kW

H1 - Coeficiente que incide sobre o dimetro de enro- P2 - Potncia necessria de um motor eltrico para o
lamento dos cabos sobre polias e tambores e movimento de levantamento, em kW
funo do grupo a que pertence o mecanismo
Pa - Presso aerodinmica, em N/m2
H2 - Coeficiente que incide sobre o dimetro do enro-
lamento dos cabos sobre polias e tambores, e Pd - Presso diametral sobre as paredes dos furos
funo do prprio sistema de polia e dos tambo-
res Plim - Presso limite sobre uma roda

h - Altura de uma viga p - Frao da carga mxima (ou da tenso mxima)

J - ReIao entre a inrcia total do mecanismo liga- pmn. - Frao mnima da carga mxima (ou da tenso
do ao eixo motor e a inrcia do motor mxima)

K - Mdia cbica Q - Coeficiente para determinao do dimetro dos


cabos de ao
Kf - Coeficiente de concentrao de tenses obtidas
em ensaio q - Coeficiente que depende do grupo em que est
classificado no mecanismo
K - Coeficiente de flambagem em casos de compres-
so ou flexo R - Relao entre tenso mnima e tenso mxima
na verificao a fadiga
K - Coeficiente de flambagem em casos de cisalha-
mento puro r - Raio do boleto do trilho (ver Figura 16)

K - Coeficiente de enchimento dos cabos de ao rt - Coeficiente determinando as reaes transver-


sais devidas ao rolamento das rodas
l - Largura total do boleto de um trilho (ver Figu-
ra 16) S - Designao genrica de solicitao
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SA - Solicitao devida ao vento sobre uma super- SRW25 - Solicitao SR devida a um vento que exerce
fcie presso de 25 daN/mm2

SG - Solicitao devida ao peso prprio SRWmx. - Solicitao SR devida ao verto mximo com o
equipamento fora de servio
SH - Solicitao devida aos movimentos horizontais
si e sf - Coeficientes fixados pelo fabricante do motor,
SI - Solicitao parcial constante que dependem do tipo do motor, do gnero de
frenagem eltrica adotada, etc.
SL - Solicitao devida carga de servio
T - Esforo mximo de trao nos cabos de ao,
SM - Solicitao devida a torques dos motores e em daN
freios sobre mecanismo
Ta - Esforo de trao limite admissvel
SR - Solicitao devida s reaes no equilibradas
por torques Tp - Esforo de trao em um parafuso aps ter rece-
bido aperto
ST - Solicitao devida a choques
t - Designao genrica de tempo
SV - Solicitao devida carga de vento e aos movi-
mentos horizontais, multiplicada por Tc - Tempo de funcionamento de um mecanismo
durante um ciclo
SW - Solicitao devida ao vento limite de servio
te - Tempo total de utilizao efetiva do equipamen-
SW8 - Solicitao devida a um vento que exerce pres- to
so de 8 daN/mm2
tm - Tempo mdio de funcionamento dirio estimado
SW25 - Solicitao devida a um vento que exerce pres-
so de 25 daN/mm2 ts - Durao mdia de um ciclo de manobra com-
pleto
SWmx. - Solicitao devida a um vento mximo com o
equipamento fora de servio V - Vo de uma viga de uma ponte ou prtico rolan-
te
SMA - Solicitao SM devida a aceleraes e frena-
v - Velocidade linear
gens
vL - Velocidade de elevao da carga, em m/s
SMCmx. - Solicitao SM devida ao torque mximo do mo-
tor
vt - Velocidade de translao
SMF - Solicitao SM devida ao atrito
vw - Velocidade do vento, em m/s
SMG - Solicitao SM devida ao iamento de cargas
WS - Carga de servio
mveis do equipamento, com exceo da carga
de servio Wi - Diferena entre a carga de servio e a carga til
SML - Solicitao SM devida ao iamento da carga em Wu - Carga til iada
servio
y - Perda na cablagem do cabo de ao
S MW - Solicitao SM devida ao efeito do vento limite
de servio Z - ndice de avaliao genrico

SRA - Solicitao SR devida a aceleraes e frena- Zp - Coeficiente de segurana prtica dos cabos
gens
Zt - Coeficiente de segurana terica dos cabos
SRG - Solicitao SR devida ao peso prprio de ele-
mentos atuando sobre a pea considerada i - Relao entre o tempo de funcionamento do
perodo de acelerao e o tempo total de funcio-
SRL - Solicitao SR devida carga de servio namento de um mecanismo

SMW8 - Solicitao SM devida a um vento que exerce - ngulo do gorne da polia em relao ao plano
presso de 8 daN/mm2 mdio da mesma

SMW25 - Solicitao SM devida a um vento que exerce - Relao (Fs - Fu )/Fs


presso de 25 daN/mm2
- Relao entre a solicitao a que submetido
SRW8 - Solicitao SR devida a um vento que exerce o mecanismo para movimentar-se sem vento e
presso de 8 daN/mm2 a solicitao total SMmx. II
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- Relao entre Fu e Fs, ou seja, Fu /Fs cp - Tenso de comparao

- Coeficiente de majorao para verificao fa- cr - Tenso crtica


diga nos mecanismos
mx. - Tenso mxima
- Desvio lateral do cabo em relao ao plano m-
dio da polia, em mm Ecr - Tenso crtica de Euler

- Rendimento total do mecanismo cr


v
- Tenso crtica de flambagem

- Relao das tenses de borda mn. - Tenso mnima

- Coeficiente de esbeltez 90% - Tenso correspondente a 90% de vida nos cor-


pos-de-prova ensaiados fadiga
- Coeficiente de atrito
- Tenso de cisalhamento
- Coeficiente que determina as reaes transver-
sais devidas ao rolamento
a - Tenso de cisalhamento admissvel
1 - Coeficiente de sobrecarga do ensaio dinmico
xy - Tenso de cisalhamento agindo no plano nor-
mal direo de x (ou y)
2 - coeficiente de sobrecarga do ensaio esttico
cr
v
- Tenso de cisalhamento crtica de flambagem
- Designao genrica de tenso

G - Tenso resultante das solicitaes devidas ao mx. - Tenso mxima


peso prprio
mn. - Tenso mnima
V - Tenso resultante das solicitaes variveis
- Coeficiente de reduo
a - Tenso admissvel trao ou compresso
- Coeficiente dinmico a ser aplicado solicitao
af - Tenso admissvel fadiga devida carga de servio

c - Tenso de compresso - Coeficiente de flambagem que depende da es-


beltez da pea
e - Limite de escoamento
5 Estruturas
f - Tenso de flexo
5.1 Classificao da estrutura dos equipamentos
fa - Tenso limite de resistncia fadiga
As estruturas dos equipamentos sero classificadas em
i - Tenso ideal flambagem localizada diversos grupos, conforme o servio que iro executar, a
fim de serem determinadas as solicitaes que devero
r - Limite de ruptura ser levadas em considerao no projeto. Para determina-
o do grupo a que pertence a estrutura de um equipa-
t - Tenso de trao mento, so levados em conta dois fatores:

w - Tenso alternada a) classe de utilizao;

x - Tenso normal ao plano yz nos esforos combi- b) estado de carga.


nados
5.1.1 Classe de utilizao da estrutura dos equipamentos
y - Tenso normal ao plano xz nos esforos combi-
nados A classe de utilizao caracteriza a freqncia de utiliza-
o dos equipamentos. No se podendo classificar a es-
e0,2 - Limite convencional do escoamento a 0,2% de trutura dos equipamentos em funo de seus diversos ci-
alongamento percentual clos de manobras, convencionou-se classific-la em fun-
o da utilizao do movimento de levantamento, defi-
a52 - Tenso admissvel do ao de 52 daN/mm2 nindo-se quatro classes de utilizao, conforme a Tabe-
la 1, que servem de base para o clculo das estruturas.
e52 - Tenso de escoamento do ao de 52 daN/mm2 Para cada uma destas classes estipula-se um nmero to-
tal terico de ciclos de levantamento que o equipamento
r52 - Tenso de ruptura do ao de 52 daN/mm2 dever efetuar durante sua vida. Estes nmeros de ciclos
de levantamento constantes na Tabela 1 servem de base
cg - Tenso de compresso entre roda e trilho para a determinao do nmero de ciclos de variaes
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de tenses, em um elemento da estrutura, ou um elemento 5.2 Classificao dos elementos da estrutura do


no giratrio dos mecanismos, na verificao fadiga. equipamento

Notas: a) Este nmero de ciclos de variaes de tenses pode Para determinao das tenses a serem levadas em
ser superior, igual ou inferior ao nmero de ciclos de considerao no projeto dos elementos da estrutura, estes
levantamento. Leva-se em conta esta observao para so classificados em grupos, seguindo os mesmos princ-
a determinao do grupo de elemento na verificao pios j apresentados para a estrutura dos equipamentos.
fadiga. Para a determinao do grupo a que pertence um ele-
mento, so levados em conta dois fatores:
b) Em caso algum estes nmeros convencionais de ciclos
podem ser considerados como garantia da vida do a) classe de utilizao;
equipamento.
b) estado de tenses.
c) Considera-se que um ciclo de levantamento iniciado
no instante em que a carga iada e termina no 5.2.1 Classe de utilizao dos elementos da estrutura
momento em que o equipamento est em condies
de iniciar o levantamento seguinte. So idnticas s da classificao da estrutura dos equi-
pamentos (ver Tabela 1).
5.1.2 Estado de carga
5.2.2 Estado de tenses
O estado de carga caracteriza em que proporo o equi-
pamento levanta a carga mxima, ou somente uma carga Os estados de cargas indicados em 5.1.2 no correspon-
reduzida, ao longo de sua vida til. Esta noo pode ser dem aos estados de tenses de todos os elementos da
ilustrada por diagramas que representam o nmero de estrutura do equipamento. Alguns elementos podem ficar
ciclos para os quais uma certa frao p da carga mxima submetidos a estados de tenses menores ou maiores
(F/Fmx.) ser igualada ou excedida ao longo da vida til que os impostos pelas cargas levantadas. Estes estados
do equipamento, caracterizando a severidade de servio de tenses so convencionalmente definidos de modo
do mesmo. Consideram-se, na prtica, quatro estados anlogo ao dos estados das cargas, segundo as defini-
convencionais de cargas, caracterizados pelo valor de p. es da Tabela 3, com os mesmos diagramas da Figu-
Estes quatro estados de carga esto definidos na Tabe- ra 1, porm p representando uma frao de tenso m-
la 2 e representados pelos diagramas da Figura 1. xima, ou seja, /mx..

Tabela 1 - Classes de utilizao

Classe de utilizao Freqncia de utilizao do movimento de levantamento Numero convencional de


ciclos de levantamento

Utilizao ocasional no regular, seguida de longos perodos


A 6,3 x 104
de repouso

B Utilizao regular em servio intermitente 2,0 x 105

C Utilizao regular em servio intensivo 6,3 x 105

D Utilizao em servio intensivo severo, efetuado, por exemplo, 2,0 x 106


em mais de um turno

Tabela 2 - Estados de carga

Estado de carga Definio Frao mnima da carga mxima

0 (muito leve) Equipamentos levantando excepcionalmente P=0


a carga nominal e comumente cargas muito
reduzidas

1 (leve) Equipamentos que raramente levantam a carga P = 1/3


nominal e comumente cargas de ordem de 1/3 da
carga nominal

2 (mdio) Equipamentos que freqentemente levantam a P = 2/3


carga nominal e comumente cargas
compreendidas entre 1/3 e 2/3 da carga nominal

3 (pesado) Equipamentos regularmente carregados com a P=1


carga nominal
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Figura 1-a) - Classe de utilizao A 6,3 . 104 ciclos Figura 1-b) - Classe de utilizao B 2 . 105 ciclos

Figura 1-c) - Classe de utilizao C 6,3 . 105 ciclos Figura 1-d) - Classe de utilizao D 2 . 106 ciclos

Nota: O eixo das ordenadas (p) representa F/Fmx. no caso apresentado em 5.1.2 e /mx. no caso apresentado em 5.2.2.

Figura 1 - Diagrama de estados de cargas (ou estados de tenses)

5.3 Classificao em grupos da estrutura dos do equipamento; nestes casos deve-se determinar para
equipamentos e seus elementos tais elementos o grupo a ser utilizado na verificao fadiga.

A partir das classes de utilizao e dos estados de cargas 5.5 Solicitaes que interferem no clculo da estrutura
levantadas (ou dos estados de tenses para os elemen- do equipamento
tos), classificam-se as estruturas ou seus elementos em
seis grupos, conforme a Tabela 4. No Anexo A exempli- O clculo da estrutura do equipamento efetuado determi-
ficada a classificao de um equipamento. nando-se as tenses atuantes na mesma durante o seu
funcionamento. Estas tenses so calculadas com base
5.4 Classificao das estruturas em grupos nas seguintes solicitaes:

a) principais exercidas sobre a estrutura do equi-


Os diversos grupos indicados na Tabela 4 classificam a
pamento suposto imvel, no estado de carga mais
estrutura para os equipamentos como um conjunto e de-
desfavorvel (ver 5.5.1);
terminam o valor do coeficiente da majorao Mx, que por
sua vez caracteriza o dimensionamento da estrutura. b) devidas aos movimentos verticais;
Entretanto, para os clculos de fadiga, no sempre pos-
svel utilizar o grupo do equipamento como critrio nico c) devidas aos movimentos horizontais;
para a verificao de todos os elementos da estrutura, pois
o nmero de ciclos de solicitao e os estados de tenses d) devidas aos efeitos climticos;
podem, para certos elementos, ser sensivelmente
diferentes da classe de utilizao e dos estados de carga e) diversas.
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Tabela 3 - Estados de tenses de um elemento

Estado de tenses Definio Frao mnima de tenso mxima

0 (muito leve) Elemento submetido excepcionalmente sua P=0


tenso mxima e comumente a tenses muito
reduzidas

1 (leve) Elemento submetido raramente sua tenso P = 1/3


mxima, mas comumente a tenses da ordem
de 1/3 da tenso mxima

2 (mdio) Elemento freqentemente submetido sua tenso P = 2/3


mxima e comumente a tenses compreendidas
entre 1/3 a 2/3 da tenso mxima

3 (pesado) Elemento regularmente submetido sua tenso P=1


mxima

Tabela 4 - Classificao da estrutura dos equipamentos (ou elementos da estrutura) em grupos

Estado de cargas (ou estado Classe de utilizao e nmero convencional de ciclos de


de tenses para um elemento) levantamento (ou de tenses para um elemento)

A B C D
6,3 x 104 2,0 x 105 6,3 x 105 2,0 x 106

0 (muito leve) 1 2 3 4
P=0

1 (leve) 2 3 4 5
P = 1/3

2 (mdio) 3 4 5 6
P = 2/3

3 (pesado) 4 5 6 6
P=1

5.5.1 Solicitaes principais pelo levantamento brusco da carga, multiplicando-se as


solicitaes devidas carga de servio por um fator cha-
As solicitaes principais so: mado coeficiente dinmico (). O valor do coeficiente din-
mico a ser aplicado solicitao devida carga de servio
a) as devidas aos pesos prprios dos elementos, SG; dado na Tabela 5.

b) as devidas carga de servio, SL. 5.5.2.1 Para certos equipamentos, as solicitaes devidas
ao peso prprio e as devidas carga de servio so de
Os elementos mveis so supostos na posio mais sinais contrrios e convm, nestes casos, comparar a
desfavorvel. Cada elemento de estrutura calculado solicitao do equipamento em carga, aplicando o
para uma determinada posio do equipamento, cujo coeficiente dinmico carga de servio, com a solicitao
valor da carga levantada (compreendida entre 0 e a carga do equipamento em vazio, levando em conta as oscilaes
de servio) origina, no elemento considerado, as tenses provocadas pelo assentamento de carga, ou seja:
mximas. Em certos casos a tenso mxima pode corres-
a) determinar a solicitao total no assentamento da
ponder ausncia de carga de servio.
carga pela expresso:
5.5.2 Solicitaes devidas aos movimentos verticais ( - 1)
SG - SL
2
As solicitaes devidas aos movimentos verticais so pro- b) comparar com a solicitao do equipamento em
venientes do iamento relativamente brusco da carga de carga determinada pela expresso:
servio, durante o levantamento, e de choques verticais
devidos ao movimento sobre o caminho de rolamento. SG + SL
Nas solicitaes devidas ao levantamento da carga de
servio, levam-se em conta as oscilaes provocadas c) utilizar para os clculos o valor mais desfavorvel.
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Esta frmula baseia-se no fato de que o coeficiente din- de utilizao do equipamento e as velocidades a serem
mico determina o valor da amplitude mxima das osci- atingidas. Deduz-se o valor da acelerao, a qual serve
laes que se estabelecem na estrutura no momento de para o clculo do esforo horizontal conforme as massas
levantamento da carga. A amplitude mxima destas osci- a movimentar. Se os valores das velocidades e das ace-
laes tem para valor: leraes no so estabelecidos pelo usurio, podero
ser escolhidos, a ttulo indicativo, os tempos de acelerao
SL ( - 1) em funo das velocidades a atingir conforme as seguin-
tes condies de utilizao:
Quando se baixa a carga, admite-se que a amplitude da
oscilao que se forma na estrutura a metade da provo- a) equipamentos de velocidade lenta mdia, porm
cada no momento do levantamento. A Figura 2 mostra as devendo percorrer um longo curso;
curvas de levantamento e de descida quando SL e SG so
de sinais contrrios. b) equipamentos de velocidade mdia e alta em
aplicaes comuns;
5.5.2.2 Pode-se estender a aplicao do coeficiente din-
mico a outros equipamentos, como por exemplo os prti- c) equipamentos de alta velocidade com fortes
cos com balano, nos quais para a parte da viga principal aceleraes.
em balano usa-se o coeficiente dinmico dos guindastes
com lana; para a parte entre pernas, o coeficiente din- Nota: No caso c), deve-se quase sempre motorizar todas as
mico de pontes rolantes. O coeficiente dinmico leva em rodas.
conta o levantamento relativamente brusco de carga de
servio, que constitui o choque mais significativo. As soli- A Tabela 6 fornece os valores de tempos de acelerao e
citaes devidas s aceleraes ou desaceleraes no aceleraes recomendadas para estas trs condies. O
movimento de levantamento, assim como as reaes ver- esforo horizontal a considerar deve ser no mnimo de
ticais devidas translao sobre caminhos de rolamento 1/30 da carga sobre as rodas motoras e no mximo 1/4
corretamente executados(1), so desprezadas. desta carga. No caso de movimentos de orientao e de
levantamento da lana, o clculo efetuado considerando
5.5.3 Solicitaes devidas aos movimentos horizontais o momento acelerador ou desacelerador que se exerce
no eixo do motor dos mecanismos. O valor das acelera-
As solicitaes devidas aos movimentos horizontais so: es depende do equipamento; na prtica escolhe-se
uma acelerao na ponta de lana, podendo variar entre
a) os efeitos da inrcia devidos s aceleraes ou 0,1 m/s2 e 0,6 m/s2 conforme a rotao e o raio da lana,
desaceleraes dos movimentos de direo, de de maneira a obter tempos de acelerao da ordem de
translao, de orientao e de levantamento de 5 s a 10 s nos casos comuns. No Anexo B apresentado
lana, calculveis em funo dos valores destas um mtodo para o clculo dos efeitos de acelerao dos
aceleraes ou desaceleraes; movimentos horizontais.

b) os efeitos de foras centrfugas; 5.5.3.2 Efeitos da fora centrfuga

c) as reaes horizontais transversais provocadas Os efeitos da fora centrfuga so levados em considera-


pela translao direta; o nos guindastes, devido ao movimento de orientao.
Na prtica, basta determinar o esforo horizontal na ponta
d) os efeitos de choque. da lana, resultante da inclinao do cabo que recebe a
carga. Em geral desprezam-se os efeitos da fora centrfu-
5.5.3.1 Efeitos horizontais devidos s aceleraes ou ga nos demais elementos do equipamento.
desaceleraes
5.5.3.3 Coeficiente que determina as reaes transversais
Os efeitos horizontais devidos s aceleraes ou desa- devidas ao rolamento
celeraes so levados em considerao a partir das
aceleraes ou desaceleraes imprimidas nos elemen- O caso de reaes horizontais transversais ocorre quando
tos mveis, quando das partidas ou frenagens, calculan- duas rodas (ou dois truques) giram sobre um trilho, origi-
do-se as solicitaes resultantes nos diferentes elementos nando um movimento formado pelas foras horizontais
da estrutura. No caso de movimento de direo e transla- perpendiculares ao trilho. As foras componentes deste
o, este clculo efetua-se considerando um esforo hori- momento so obtidas multiplicando-se a carga vertical
zontal aplicado banda de rodagem das rodas motoras, exercida nas rodas por um coeficiente (), que depende
v (2)
paralelamente ao caminho de rolamento. Os esforos de- da relao entre o vo e a distncia entre eixos . Os
vem ser calculados em funo do tempo de acelerao a
valores deste coeficiente , que determina as reaes
ou desacelerao, obtido conforme sejam as condies transversais devidas ao rolamento, so dados na Figura 3.
(1)
Supe-se que as juntas dos trilhos estejam em bom estado. Os inconvenientes apresentados por um mau estado do caminho de
rolamento so muito elevados nos equipamentos de levantamento tanto para a estrutura quanto para os mecanismos e se faz
necessrio estabelecer, a princpio, que as juntas dos trilhos devem ser mantidas em bom estado. Nenhum coeficiente de choque
deve ser levado em considerao devido s deterioraes provocadas por juntas defeituosas. A melhor soluo para os equipamentos
rpidos a de soldar topo a topo os trilhos, a fim de suprimir completamente os choques devidos s passagens nas juntas.
(2)
Chama-se distncia entre eixos a distncia entre os eixos das rodas extremas ou, quando se trata de truques, a distncia entre os
eixos das articulaes na estrutura dos dois truques ou conjuntos de truques. Caso existam rodas de guias horizontais, a distncia
entre eixos a distncia que separa os pontos de contato com o trilho entre duas rodas horizontais.
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Tabela 5 - Valores do coeficiente dinmico

Equipamento Coeficiente dinmico Faixa de velocidade de


elevao da carga (m/s)

1,15 0 < vL 0,25

Pontes ou prticos rolantes 1 + 0,6 vL 0,25 < vL < 1

1,60 vL 1

1,15 0 < vL 0,5

Guindaste com lanas 1 + 0,3 vL 0,5 < vL < 1

1,3 vL 1

Nota: O coeficiente dinmico menor quando o esforo de levantamento se faz sobre um elemento de estrutura mais flexvel, como no
caso de guindaste com lanas.

Figura 2 - Curva de levantamento e de descida quando SL e SG so de sinais contrrios


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Tabela 6 - Tempos de acelerao e aceleraes

Equipamentos de Equipamentos de alta


Velocidade a Equipamentos de
velocidade mdia e alta velocidade com fortes
atingir velocidade lenta e mdia
(aplicaes comuns) aceleraes

Tempos Aceleraes Tempos Aceleraes Tempos Aceleraes


de de de
acelerao acelerao acelerao
(m/s) (m/min) (s) (m/s2) (s) (m/s2) (s) (m/s2)

4,00 240 - - 8,0 0,50 6,0 0,67


3,15 189 - - 7,1 0,44 5,4 0,58
2,50 150 - - 6,3 0,39 4,8 0,52
2,00 120 9,1 0,22 5,6 0,35 4,2 0,47
1,60 96 8,3 0,19 5,0 0,32 3,7 0,43
1,00 60 6,6 0,15 4,0 0,25 3,0 0,33
0,63 37,8 5,2 0,12 3,2 0,19 - -
0,40 24 4,1 0,098 2,5 0,16 - -
0,25 15 3,2 0,078 - - - -
0,16 9,6 2,5 0,064 - - - -

Figura 3 - Coeficiente que determina as reaes transversais devidas ao rolamento

5.5.3.4 Efeitos de choques contra batentes ou pra-choques cintica do equipamento (sem carga de servio) a uma
frao da velocidade nominal de translao fixada em
Os choques podem ocorrer: 0,7 vt. Os esforos resultantes na estrutura so calculados
em funo da desacelerao imposta pelo batente ao
a) na carga suspensa; equipamento. Para velocidades elevadas (superiores a
1 m/s), a utilizao de dispositivos de frenagem (entrando
b) na estrutura. em ao com a aproximao das extremidades dos
caminhos de rolamento) permitida, com a condio de
Para choques ocorrendo na estrutura distinguem-se dois que a ao dos mesmos seja automtica e imponha ao
casos: equipamento desacelerao efetiva, reduzindo a veloci-
dade de translao para que se atinjam os batentes com
a) quando a carga suspensa pode oscilar; a velocidade reduzida prevista. Neste caso considera-se
como valor vt para o clculo do pra-choque a velocidade
b) quando guias fixas impedem a oscilao (exemplo: reduzida obtida aps frenagem (3). No caso em que a car-
ponte empilhadeira). ga suspensa no pode oscilar, verifica-se o efeito do amor-
tecimento da mesma maneira, entretanto levando-se em
No caso em que a carga suspensa pode oscilar no se conta o valor da carga de servio. Quando o choque ocor-
levam em considerao os efeitos de choque para veloci- re na carga suspensa, levam-se em considerao as soli-
dades de deslocamento horizontal menores que 0,7 m/s. citaes provocadas por tal choque somente nos equipa-
Para as velocidades de deslocamento horizontais supe- mentos em que a carga guiada rigidamente. O clculo
riores a 0,7 m/s, levam-se em conta reaes provocadas destas solicitaes pode ser feito considerando o esforo
na estrutura pelos choques contra os pra-choques. Ad- horizontal, aplicado perpendicularmente carga, capaz
mite-se que o pra-choque capaz de absorver a energia de provocar basculamento sobre duas rodas do carro.

(3)
Utilizar sempre um dispositivo seguro e eficaz para prever o amortecimento antes do choque contra o batente.
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5.5.4 Solicitaes devidas aos efeitos climticos Pa a presso aerodinmica, em N/m2

As solicitaes devidas aos efeitos climticos so as resul- Os valores do coeficiente aerodinmico so dados na
tantes das seguintes causas: Tabela 8.

a) ao do vento; Quando uma viga (ou parte de uma viga) protegida


contra o vento pela presena de uma outra viga, deter-
b) variao de temperatura. mina-se o esforo do vento na viga (ou parte da viga) pro-
tegida, aplicando-se ao esforo calculado, conforme as
5.5.4.1 A ao do vento depende essencialmente da forma prescries anteriores, um coeficiente de reduo , cujos
do equipamento. Admite-se que o vento possa atuar hori- valores so dados na Tabela 9 e na Figura 5.
zontalmente em todas as direes. Esta ao traduzida
pelos esforos de sobrepresso e de depresso cujos Nota: Admite-se que a parte protegida da segunda viga
delimitada pela projeo na direo do vento do contorno
valores so proporcionais presso aerodinmica. A
da primeira viga sobre a segunda. O esforo do vento nas
presso aerodinmica determinada pela frmula:
partes externas a estas projees calculado sem a
aplicao do coeficiente de reduo.
v2w
Pa =
1,6 O coeficiente de reduo depende das relaes Ar/At e
B/h, sendo B a distncia entre faces e h a altura da viga,
Onde:
conforme indicado na Figura 4.
vw = velocidade do vento, em m/s Quando, para as vigas em trelia, a relao Ar/At superior
a 0,6, o coeficiente da reduo o mesmo que para uma
Para determinar os valores das presses aerodinmicas,
viga cheia. No caso particular das torres de seo quadra-
determina-se a velocidade do vento limite de servio alm
da, em trelias de perfilados, os clculos so feitos apli-
do qual qualquer utilizao do equipamento deve cessar,
cando-se superfcie dos componentes de uma das faces
e a mxima velocidade do vento admitida para o clculo
um coeficiente aerodinmico global, C, dado pela ex-
do equipamento fora de servio. A velocidade do vento
presso:
limite deve ser prevista na direo mais desfavorvel. A
Tabela 7 fornece os valores de presso aerodinmica a) C = 1,6 (1 + ), no caso de vento soprando perpen-
em funo da altura, em relao ao solo, e das velocida- dicularmente face considerada, ou
des do vento. Em casos particulares em que ventos exce-
pcionais devem ser previstos, podero ser impostas con- b) C = 1,76 (1 + ), no caso de vento soprando diago-
dies mais desfavorveis para a velocidade do vento nalmente face considerada.
fora de servio(4). O esforo devido ao do vento em
uma viga uma fora cujo componente na direo do Nota: Nas frmulas de C o coeficiente de reduo, ,
B
vento dado pela relao: determinado em funo de Ar/At para = 1.
h
Fw = CAPa A ao do vento sobre a carga suspensa calculada
considerando-se a maior superfcie que esta pode expor.
Onde: O esforo resultante determinado tomando-se C = 1 pa-
ra valor do coeficiente aerodinmico. Para cargas diver-
A deve ser interpretada como sendo a superfcie ex-
sas, inferiores a 250 kN, para as quais as superfcies ex-
posta ao vento pela viga, isto , a superfcie da proje-
postas ao vento no podem ser determinadas de modo
o dos elementos constituintes da viga em um plano
preciso, pode-se tomar, a ttulo indicativo, os seguintes
perpendicular direo do vento
valores de superfcie:
C o coeficiente aerodinmico que depende da con- a) 1m2 por 10 kN para a faixa at 50 kN;
figurao da viga e considera sobrepresso nas dife-
rentes superfcies b) 0,5 m2 por 10 kN para a faixa de 50 kN a 250 kN.

Tabela 7 - Valores da presso aerodinmica

Altura em relao Vento mximo


Vento limite de servio
ao solo (equipamento fora de servio)

Velocidade Presso Velocidade Presso


aerodinmica aerodinmica
(m) (m/s) (km/h) (N/m2) (m/s) (km/h) (N/m2)

0 a 20 20 72 250 36 130 800


20 a 100 42 150 1100
Mais de 100 46 165 1300

(4)
No seria vantajoso aumentar o limite superior pela simples observao de uma acelerao, medida por um anemmetro, que
corresponde geralmente a uma rajada localizada que no pode colocar o equipamento em perigo. Os valores indicados na Tabela 7
decorrem da experincia e fornecem toda a segurana.
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Tabela 8 - Valores de coeficiente aerodinmico

Tipo de viga Croqui Relao Coeficiente aerodinmico


(C)

Trelia composta - 1,6


por perfis

l
= 20 1,6
h

l
= 10 1,4
h
Viga de alma cheia ou
l
caixa fechada =5 1,3
h

l
=2 1,2
h

Elementos tubulares e d Pa / 10 1 1,2


trelia composta por
tubos (d em m)
d Pa / 10 > 1 0,7

Nota: Os valores do coeficiente aerodinmico podem ser diminudos se ensaios em tneis de vento mostrarem que os valores da
tabela so demasiado elevados.

Figura 4 - Distncia entre faces

5.5.4.2 As solicitaes devidas s variaes de tempera- c) 300 N de esforo horizontal nos guarda-corpos e
tura somente devem ser consideradas em casos particula- corrimos.
res, entre os quais aquele em que os elementos no po-
dem se dilatar livremente. Neste caso toma-se como limite 5.6 Casos de solicitao
de variao de temperatura:
So previstos nos clculos trs casos de solicitaes:

- 10C a + 50C a) caso I - servio normal sem vento;

b) caso II - servio normal com vento limite de servio;


5.5.5 Solicitaes diversas
c) caso III - solicitaes excepcionais.
Para o dimensionamento de acessos e passadios, cabi-
As diversas solicitaes determinadas como indicado em
nas, plataformas, prev-se como cargas concentradas:
5.5 podem, em certos casos, ser ultrapassadas devido s
imperfeies de clculo ou a imprevistos. Por esse motivo
a) 3000 N para acessos e passadios de manuten- leva-se ainda em conta um coeficiente de majorao (Mx)
o, onde podem ser depositados materiais; que depende do grupo no qual est classificado o equipa-
mento, que deve ser aplicado no clculo das estruturas.
b) 1500 N para acessos e passadios destinados Os valores deste coeficiente de majorao, Mx, so apre-
somente passagem de pessoas; sentados em 5.7.
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Tabela 9 - Valores do coeficiente de reduo

Ar
B 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,8 1
At
h
0,5 0,75 0,4 0,32 0,21 0,15 0,05 0,05 0,05

1 0,92 0,75 0,59 0,43 0,25 0,1 0,1 0,1

2 0,95 0,8 0,63 0,5 0,33 0,2 0,2 0,2

4 1 0,88 0,76 0,66 0,55 0,45 0,45 0,45

5 1 0,95 0,88 0,81 0,75 0,68 0,68 0,68

Figura 5 - Valores do coeficiente de reduo

5.6.1 Caso I - Equipamento em servio normal sem vento eventualmente, a solicitao devido variao de
temperatura, ou seja:
Consideram-se as solicitaes estticas devidas ao peso
prprio SG, as solicitaes devidas carga de servio SL Mx (SG + SL + SH) + SW
multiplicadas pelo coeficiente dinmico , e os dois efeitos
Nota: Os efeitos dinmicos de acelerao e de desacelerao
horizontais mais desfavorveis SH entre os definidos em no tm os mesmos valores de 5.6.1 e 5.6.2, pois os tem-
5.5.3 com excluso dos efeitos do choque. O conjunto pos de partida e de frenagem so diferentes com e sem
destas solicitaes deve ser multiplicado pelo coeficiente vento.
de majorao Mx (ver 5.7). Quando a translao um
movimento de posicionamento do equipamento usado 5.6.3 Caso III - Equipamento submetido a solicitaes
para deslocamentos de cargas, no se combina o efeito excepcionais
deste movimento com outro movimento horizontal; o
caso, por exemplo, de um guindaste porturio, onde, posi- As solicitaes excepcionais referem-se aos seguintes
cionando o equipamento, uma srie de operaes se casos:
efetua com o guindaste estacionado.
a) equipamento fora de servio com vento mximo;
5.6.2 Caso II - Equipamento em servio normal com vento
b) equipamento em servio sob efeito de um amorte-
limite de servio cimento;

s solicitaes de 5.6.1 adicionam-se os efeitos do vento c) equipamento submetido aos ensaios previstos em
limite de servio SW, definido em 5.5.4.1 (Tabela 7) e, 5.1.5.
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5.6.3.1 Nos clculos leva-se em considerao a mais 5.8 Mtodo de clculo


elevada das seguintes combinaes:
Para os trs casos de solicitao definidos em 5.6, deter-
a) solicitao devida ao peso prprio, acrescida da minam-se tenses nos diferentes elementos da estrutura
solicitao Swmx. devida ao vento mximo, citada e nas junes e verifica-se a existncia de um coeficiente
em 5.5.4.1 (incluindo-se as reaes das ancora- de segurana suficiente em relao s tenses crticas,
gens), ou seja, SG + Swmx.; considerando as trs seguintes causas de falha possveis:

b) solicitaes SG devidas ao peso prprio, acresci- a) ultrapassagem do limite de escoamento;


das de solicitao SL devida carga de servio,
s quais acrescenta-se o mais elevado dos efei- b) ultrapassagem das cargas crticas de flambagem;
tos de choques ST previstos em 5.5.3.4, ou seja,
SG + SL + ST(5);
c) ultrapassagem do limite de resistncia fadiga.

Nota: No caso de uso de dispositivos de frenagem prvia,


A qualidade dos aos utilizados deve ser indicada e as
antes do contato com o pra-choque, toma-se
para ST a mais elevada das solicitaes resultan- propriedades mecnicas e as composies qumicas de-
tes, seja de desacelerao provocada pelo dispo- vem ser garantidas pela usina produtora do material. As
sitivo, seja a imposta pelo choque contra o batente. tenses admissveis do material so determinadas nas
condies de 5.8.1, 5.8.7, 5.8.8 e 5.9, referentes s tenses
crticas do material. Aquelas tenses crticas so as corres-
c) solicitao SG devida ao peso prprio, acrescida
pondentes ou ao limite elstico (que traduzido pela fixa-
da mais elevada das duas solicitaes 1SL e
o de uma tenso correspondente ao limite de alonga-
2SL, onde 1 e 2 so os coeficientes de sobrecar-
mento crtico) ou tenso crtica de flambagem ou fadiga
ga previstos nos ensaios dinmico e esttico defini-
ou tenso correspondente aos ensaios com uma
dos em 5.15.1 e 5.15.2, ou seja, SG + 1SL ou
probabilidade de sobrevivncia de 90%. O clculo das
SG + 2SL.
tenses atuantes nos elementos de estrutura efetuado
a partir dos diferentes casos de solicitaes previstos em
Nota: A verificao da alnea c) s til no caso em que 5.6, aplicando os processos convencionais da resistncia
a carga de servio, suposta exercendo-se indivi-
dos materiais.
dualmente, provoque tenses de sentido oposto
s resultantes dos pesos prprios, desde que a
carga de ensaio esttico imposta no ultrapasse 5.8.1 Verificao em relao ao limite de escoamento dos
1,5 vez a carga nominal. elementos de estrutura sem junes

5.7 Escolha do coeficiente de majorao Mx 5.8.1.1 Nos elementos solicitados trao (ou compresso)
simples, a tenso de trao (ou compresso) calculada
5.7.1 Equipamentos industriais no deve ultrapassar os valores da tenso admissvel, a,
dados pela Tabela 12, para os aos com e /r < 0,7.
O valor do coeficiente de majorao Mx depende do grupo
no qual est classificado o equipamento e dado na Ta-
bela 10. Para os aos com e/r > 0,7, deve-se utilizar a seguinte
frmula para o clculo da tenso admissvel:

Tabela 10 - Valores do coeficiente de majorao para


equipamentos industriais e + r
a = a52
e52+ r52
Grupos 1 2 3 4 5 6

Mx 1 1 1 1,06 1,12 1,20 Onde a52 obtido a partir da Tabela 12.

5.7.2 Equipamentos siderrgicos Nota: Nos casos em que o ao no possuir patamar de escoa-
mento definido, toma-se para e a tenso que corresponde
a 0,2% de alongamento percentual, ou seja, e0,2.
Devido s condies ambientais de servio excepcional-
mente severas, os equipamentos de levantamento utili-
zados na siderurgia recebem um coeficiente de majorao 5.8.1.2 Nos elementos solicitados ao cisalhamento puro,
especial. Para os classificados nos grupos de 1 a 5, so a tenso admissvel ao cisalhamento dada pela frmula:
os mesmos da Tabela 10; para os equipamentos classifi-
a
cados no grupo 6 os coeficientes de majorao so os a =
constantes na Tabela 11. 3

(5)
Levar em conta as solicitaes criadas pela carga de servio, mas desprezar o efeito de oscilao resultante do choque; esta osci-
lao somente solicita a estrutura quando os demais efeitos j esto praticamente absorvidos. Esta observao no se aplica s
cargas guiadas rigidamente, nas quais no podem oscilar.
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Tabela 11 - Valores do coeficiente de majorao para equipamentos utilizados na siderurgia e classificados no


grupo 6

Equipamento Mx

Pontes, semiprticos e prticos para ptio de sucata com ou sem eletrom

Pontes, semiprticos e prticos sem guia para manuseio de chapas, tarugos, trefilados,
bobinas, barras e perfis

Pontes para recozimento e decapagem

Pontes com gancho para transporte de lingoteiras 1,20

Pontes para carregamento de metal lquido, mistura de metal e vazamento (ponte panela)

Pontes com caamba para sucata do forno eltrico

Prticos para quebra de casca e carepa

Prticos para bacia de decantao (limpeza de gua)

Pontes de quebra de gusa e crosta 1,25

Pontes, semiprticos e prticos com guia de carga para manuseio de chapas, tarugos,
trefilados, bobinas, barras e perfis

Pontes de viga giratria

Pontes para recuperao de carepa

Pontes, semiprticos e prticos sem guia de carga para basculamento de chapas (escarfagem) 1,35

Pontes para carregamento de sucata na aciaria

Semiprticos para carregamento da caamba do BOF

Pontes e prticos para transporte da panela de escria

Prticos para coqueria

Prticos para coleta e mistura de minrios

Pontes, semiprticos e prticos com guia de carga para basculamento de chapas (escarfagem)

Pontes para manuseio de lingotes e lingoteiras

Pontes estripadoras 1,45

Pontes para forno poo

Pontes para carregamento de forno

Pontes com virador de forja

Tabela 12 - Tenses admissveis trao (ou compresso) simples

Casos de solicitao Caso I Caso II Caso III

Tenso admissvel
e e e
a
1,5 1,33 1,1
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5.8.1.3 Nos elementos solicitados a esforos combinados, b) 0,2 a e 0,8 a, para o cisalhamento duplo.
deve-se verificar no ponto considerado que:
5.8.2.4 A presso diametral sobre as paredes dos furos,
a) cada uma das duas tenses normais, x e y, seja Pd, deve obedecer seguinte relao:
igual ou inferior a a;
a) Pd 1,5 a, para o cisalhamento simples;
b) o esforo de cisalhamento xy seja igual ou inferior b) Pd 2 a, para o cisalhamento duplo.
a a;
Nota: Rebites trabalhando trao no devero ser utilizados
c) a tenso de comparao, cp, seja igual ou inferior nos elementos principais e devero ser evitados nos de-
a a, isto : mais elementos. Qualquer juno deve se realizar no mni-
mo por meio de dois rebites, alinhados na direo da fora.

cp = 2x + 2y - x y + 32xy a 5.8.3 Verificao das junes aparafusadas

Notas: a)Para a aplicao da frmula da tenso de comparao As verificaes a efetuar supem um aparafusamento rea-
por simplicidade, devem ser tomados os valores mxi- lizado em boas condies, isto , utilizando-se parafusos
mos de x, y e xy. Tal clculo conduz a uma tenso calibrados (torneados ou estampados), cujo comprimento
de comparao muito elevada para os casos em que do corpo liso seja igual soma das espessuras das peas
impossvel que cada uma das trs tenses ocorra, si- a montar, sendo obrigatrio o uso de arruelas. Os furos
multaneamente, com o seu valor mximo; no entanto, devem ser abertos e mandrilhados com tolerncia ade-
aceitvel por ser este mtodo de clculo favorvel quada. Os parafusos no calibrados so somente aceitos
segurana.
para junes secundrias, no transmitindo grandes es-
foros, e so proibidos nas junes submetidas fadiga.
b) Caso se deseje efetuar os clculos de forma mais pre-
cisa, convm procurar a combinao mais desfavo-
5.8.3.1 Nos parafusos trabalhando trao, a tenso cal-
rvel que possa efetivamente ocorrer. Na prtica utiliza-
culada para a trao no fundo de filete no deve ultrapas-
se a maior tenso de comparao resultante das seguin-
tes combinaes: sar:

- x mximo e as tenses y e xy correspondentes;


= 0,65 a

5.8.3.2 Nos parafusos trabalhando ao cisalhamento, a ten-


- y mximo e as tenses x e xy correspondentes;
so calculada na seo da parte no rosqueada no deve
- xy mximo e as tenses x e y correspondentes. ultrapassar os valores determinados para os rebites em
5.8.2.1. A parte rosqueada no dever ser submetida a
c) No caso em que duas das trs tenses sejam sensivel- tenses de cisalhamento.
mente de mesmo valor e superiores metade da tenso
admissvel, a combinao mais desfavorvel dos trs 5.8.3.3 Nos parafusos trabalhando trao e cisalhamento
valores pode ocorrer para casos de cargas diferentes combinados, devem-se verificar as seguintes condies:
das correspondentes ao mximo de cada uma das
trs tenses. a) 0,65 a e 0,6 a, no caso de cisalhamento
simples;
d) Caso particular:
b) 0,65 a e 0,8 a, no caso de cisalhamento
- trao (ou compresso) combinada com cisalhamen- duplo;
to.
c) 2 + 3 2 a .
Verifica-se a relao: + 3 a
2 2
5.8.3.4 Para presso diametral, os valores indicados em
5.8.2 Verificao das junes rebitadas 5.8.2.4 so aplicveis aos parafusos.

5.8.4 Junes com parafusos de alta resistncia com aperto


5.8.2.1 No caso de rebites trabalhando ao cisalhamento,
controlado
tendo em vista a influncia do esforo de aperto, a tenso
de cisalhamento calculada no deve ultrapassar o se- Neste tipo de juno as peas montadas por parafusos
guinte valor: de alta resistncia so solicitadas pelos seguintes es-
foros:
a) = 0,6 a, para o cisalhamento simples;
a) foras paralelas ao plano de juno;
b) = 0,8 a, para o cisalhamento duplo ou mltiplo.
b) foras perpendiculares ao plano de juno;
5.8.2.2 No caso de rebites trabalhando trao, a tenso
de trao calculada no deve ultrapassar o valor: c) combinaes das foras indicadas em a) e b).

Nota: Convm salientar que os clculos para verificao do com-


= 0,2 a portamento das montagens com parafusos de alta resis-
tncia so vlidos para as montagens realizadas em con-
5.8.2.3 No caso de rebites trabalhando simultaneamente formidade com as prescries usuais, ou seja, dando um
trao e ao cisalhamento, devem-se verificar as seguin- aperto controlado nos parafusos e preparando as superf-
tes condies: cies em contato, a fim de obter os coeficientes de atrito
convenientes. O anexo C fornece mais indicaes sobre
a) 0,2 a e 0,6 a, para o cisalhamento simples; este tipo de montagem.
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5.8.4.1 As foras paralelas ao plano de juno, Fp, tendem b) a = 0,8e0,2, tomando-se precauo contra arran-
a fazer deslizar as peas em contato e a transmisso do camento dos filetes do parafuso.
esforo realiza-se por atrito. Para determinar o esforo
limite admissvel, Fpa, que pode ser transmitido por atrito 5.8.5 Determinao das tenses nos demais elementos das
por cada parafuso, considera-se o esforo de trao Tp junes aparafusadas
que se exerce no parafuso aps aperto, multiplicado pelo
coeficiente de atrito, , das superfcies em contato e aplica- Para os elementos solicitados em trao, distinguem-se
se a este esforo limite o coeficiente de segurana FSp dois casos:
indicado na Tabela 13, multiplicando-se o resultado pelo
nmero de planos de atrito m, ou seja(6): a) parafusos dispostos em uma nica linha perpen-
dicular ao sentido do esforo;
Tp
Fpa = m b) parafusos dispostos em vrias linhas perpen-
FSp diculares ao sentido do esforo.

Tabela 13 - Fator de segurana FSp 5.8.5.1 Nos parafusos dispostos em uma nica linha per-
pendicular ao sentido do esforo, deve-se verificar:
Caso de solicitao Caso I Caso II Caso III
a) o esforo total na seo bruta;
FSp 1,5 1,33 1,1
b) 60% do esforo total na seo lquida (seo bruta
Nota: O valor Tp depende do torque de aperto aplicado ao para- menos a seo dos parafusos dos furos).
fuso e o valor de depende do material das peas em
contato e do estado das superfcies. 5.8.5.2 Nos parafusos dispostos em vrias linhas perpendi-
culares ao sentido do esforo, calcula-se a seo mais
5.8.4.2 As foras de trao perpendiculares ao plano de carregada (correspondente linha 1 para a pea A da fi-
juno, N, tendem a provocar uma descompresso das gura 6), verificando-se duas condies:
peas em contato, que deve ser limitada a um valor que
permita ainda um contato suficiente aos fins que se destina a) esforo total na seo bruta;
a juno. O valor admissvel, Na, deste tipo de esforo ex-
terno, suposto exercendo-se no eixo do parafuso, deter- b) o esforo total na seo lquida das linhas 2 e 3
minado dividindo-se o esforo de trao no parafuso aps (2/3 do esforo total da junta no caso da figura 6),
o aperto, Tp, pelo coeficiente de segurana FSN dado pela aumentando de 60% do esforo recebido pela li-
Tabela 14, ou seja: nha 1.

Tp Supe-se para isso que o esforo repartido igualmente


Na = entre todos os parafusos e que o nmero de linhas de pa-
FSN
rafusos pequeno, pois se for grande demais os ltimos
parafusos trabalham pouco. recomendado no ultrapas-
Tabela 14 - Fator de segurana FSN sar duas linhas de parafusos ou, excepcionalmente, trs.

Caso de solicitao Caso I Caso II Caso III 5.8.6 Junes soldadas

FSN 1,65 1,45 1,1 Nas junes soldadas supe-se que o metal da solda
possui caractersticas pelo menos to boas quanto as do
5.8.4.3 Para os efeitos das solicitaes combinadas de- metal-base. A tenso de ruptura dos eletrodos utilizados
vem-se fazer as seguintes verificaes: dever ser no mnimo igual do metal-base.

a) para o parafuso mais tensionado, a soma dos es-


foros de trao devida solicitao N deve per-
manecer inferior ao esforo de trao admissvel
definido em 5.8.4.2;

b) o esforo mdio transmitido por atrito deve perma-


necer inferior ao seguinte valor:

Fp =
(
Tp - N ) .m
FSp

5.8.4.4 A tenso admissvel trao nos parafusos de alta


resistncia est limitada a:

a) a = 0,7e0,2, para execuo normal; Figura 6 - Fixao por trs linhas de parafusos

(6)
O Anexo C complementa as informaes contidas nesta.
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5.8.6.1 As tenses desenvolvidas nas junes soldadas, car se esta tenso majorada permanece abaixo da tenso
quando sujeitas trao e compresso longitudinal, no limite determinada em 5.8.1.1. O Anexo E indica como
devem ultrapassar as tenses admissveis, a, determina- fazer a aplicao de diferentes processos clssicos, le-
das em 5.8.1.1. vando-se em considerao as diretrizes estabelecidas
nesta Norma.
5.8.6.2 Para o cisalhamento nos cordes de solda e tenso
admissvel, a, tem para valor: 5.8.8 Verificao dos elementos submetidos flambagem
localizada

a
a = Verifica-se que a tenso calculada no excede a tenso
2 crtica de flambagem localizada, dividida pelo coeficiente
de segurana da Tabela 16.
5.8.6.3 Para certos tipos de solicitaes, em particular as
5.8.9 Construes submetidas a altas deflexes
tenses transversais nos cordes de solda, as tenses
de comparao mximas devem ser diminudas. A Tabe- 5.8.9.1 Nos casos de altas deflexes, as tenses nos ele-
la 15 fornece, em funo do tipo de solicitao, os valores mentos, aps a deformao, no so iguais s tenses
da tenso de comparao que no deve ser ultrapassada antes da deformao. o caso, por exemplo, das tenses
para aos de 37 daN/mm2, 42 daN/mm2 e 52 daN/mm2 de que surgem na base de um guindaste, no qual o momento
tenso de ruptura. O anexo D fornece alguns dados com- no proporcional s foras aplicadas em conseqncia
plementares sobre junes soldadas. do aumento do brao (Figura 7).
5.8.7 Verificao dos elementos submetidos flambagem Nestes casos os clculos so feitos da seguinte maneira:

Em princpio admite-se calcular as peas submetidas a a) efetuar as verificaes previstas em 5.8.1 a 5.8.8,
flambagem com a mesma segurana que a adotada em calculando as tenses resultantes dos diferentes
relao ao limite de escoamento, isto , caso se determine casos de solicitao, verificando se existe uma se-
a tenso crtica de flambagem, a tenso limite admitida gurana suficiente em relao s tenses crticas
ser a tenso crtica dividida pelos seguintes coeficientes: (limite de escoamento e flambagem). Para clculo
das tenses deve-se ter em conta o efeito das de-
Caso de solicitao Coeficiente formaes pela aplicao das cargas;

I 1,5 b) a seguir fazer uma verificao suplementar, cal-


II 1,33 culando as tenses resultantes da aplicao das
III 1,1 solicitaes multiplicadas pelo coeficiente de segu-
rana correspondente, levando em conta as defor-
O mtodo de clculo adotado deixado a critrio do fabri- maes resultantes desta aplicao majorada, veri-
cante, que deve justificar sua origem. Se o mtodo usado ficando se as tenses assim calculadas permane-
majora as tenses calculadas por um coeficiente de flam- cem inferiores s tenses de limite de escoamento
bagem que depende da esbeltez da pea, deve-se verifi- e flambagem.

Tabela 15 - Tenses de comparao mximas admissveis em cordes de solda

Tenso de ruptura do ao daN/mm2 37 42 52

Casos de solicitao
Caso I Caso II Caso III Caso I Caso II Caso III Caso I Caso II Caso III
Tipos de solicitao

Tenses de comparao
longitudinais para qualquer 16,0 18,0 21,5 17,5 19,5 24,0 24,0 27,0 32,5
tipo de cordo de solda

Tenses transversais em trao:


a) solda topo a topo e solda em K, 16,0 18,0 21,5 17,5 19,5 24,0 24,0 27,0 32,5
qualidade especial
b) solda em K, qualidade comum 14,0 15,8 18,5 15,3 17,0 21,0 21,0 23,6 28,5
c) solda em ngulo 11,3 12,7 15,2 12,4 13,8 17,0 17,0 19,1 24,0

Tenses transversais em
compresso:
a) solda topo a topo e solda em K 16,0 18,0 21,5 17,5 19,5 24,0 24,0 27,0 32,5
b) solda em ngulo 13,0 14,6 17,5 14,2 15,8 19,5 19,5 22,0 26,5

Cisalhamento em todos os tipos 11,3 12,7 15,2 12,4 13,8 17,0 17,0 19,1 24,0
de solda
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Tabela 16 - coeficiente de segurana na flambagem localizada

Caso de solicitao
Caso I Caso II Caso III
Tipos de solicitao

(A)
Painel inteirio 1,71 + 0,180 ( - 1) 1,50 + 0,125 ( - 1) 1,35 + 0,075 ( - 1)
Flambagem localizada
de elementos planos (B)
Painel parcial 1,50 + 0,075 ( - 1) 1,35 + 0,050 ( - 1) 1,25 + 0,025 ( - 1)

Flambagem localizada de elementos curvos 1,70 1,50 1,35

(A)
Considera-se painel inteirio a superfcie total da chapa que est sendo verificada, sem levar em conta os enrijecedores.
(B)
Considera-se painel parcial a rea de chapa delimitada por enrijecedores.

Nota: A relao das tenses de borda, , varia de -1 a +1, conforme a Tabela 46 do Anexo F, e que indica um mtodo para determinao
dessas tenses.

Figura 7 - Aumento do brao na base de um guindaste devido deflexo

5.8.9.2 Tendo em vista que as solicitaes variveis Sv 5.9 Elementos submetidos fadiga
(solicitaes devidas carga multiplicada por , devido
ao vento e aos movimentos horizontais) so mais crticas H risco de fadiga quando um elemento submetido a
do que a solicitao constante no peso prprio SG, pode- solicitaes variveis. Na verificao fadiga levam-se
se praticamente considerar os dois seguintes casos: em conta os seguintes parmetros:

a) quando o peso prprio SG e a carga varivel SV a) o nmero convencional de ciclos e o diagrama de


ocasionam deformaes de sentidos opostos, tenses a que est submetido o elemento;
determinam-se a tenso G, resultante da aplica-
o do peso prprio SG (sem majorao), e a ten- b) o material empregado e o efeito de entalhe no
so V, resultante das cargas variveis SV multi- ponto considerado;
plicadas pelo coeficiente de segurana correspon-
c) a tenso mxima a que est submetido o elemento;
dente (em 5.8.1 a 5.8.8); verifica-se se esta tenso
inferior tenso crtica, ou seja, a tenso resul-
d) a relao entre a tenso mnima e a tenso mxima.
tante de (SG + FS SV) < cr;
O Anexo G fornece dados para a verificao dos elemen-
b) quando o peso prprio e a carga varivel oca- tos de estrutura submetidos fadiga.
sionam deformaes de mesmo sentido, deter-
mina-se a tenso resultante da aplicao da car- 5.9.1 Nmero convencional de ciclos e diagrama de tenses
ga varivel multiplicada pelo coeficiente FS e do
peso prprio multiplicado pelo coeficiente O nmero de ciclos de variaes de solicitaes e o dia-
FS = 1 + (FS - 1) r, onde r = G/(G + V) calcula- grama de tenses a levar em considerao so os previs-
do no estado inicial das deformaes. Verifi- tos em 5.1.1 e 5.2.2. Estes dois parmetros so definidos
ca-se ento a tenso resultante de unicamente pelo grupo em que est classificado o elemen-
(FS . SG + FS.SV) < cr. to da estrutura conforme 5.3 e 5.4.
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5.9.2 Material utilizado e efeito de entalhe Desde que haja acordo entre comprador e fabricante, po-
de-se:
A resistncia fadiga de um elemento depende, entre
outros fatores, da qualidade do material usado, da forma a) usar meios de ancoragem ou de estaiamento para
da pea e de como ficar montada. A maneira como a pe- assegurar a estabilidade do equipamento quando
a fica montada e seu mtodo de fabricao provocam fora de servio;
concentraes de tenses, diminuindo consideravelmen-
te a resistncia fadiga do elemento. b) determinar posies para o equipamento, ou seus
elementos, quando em repouso;
5.9.3 Determinao da tenso mxima
c) estabelecer livre deslocamento de alguns elemen-
A tenso mxima a que est submetido o elemento de tos do equipamento (lana de guindaste, por
estrutura a tenso mais elevada em valor absoluto (seja exemplo).
em trao, seja em compresso) que pode ser imposta
ao elemento no caso I de solicitao exposta em 5.6.1, Nota: Para os clculos de estabilidade, as solicitaes no de-
sem a aplicao do coeficiente de majorao Mx. Para as vem ser acrescidas dos coeficientes (em 5.5.2), (em
peas comprimidas no se leva em conta na verificao 5.5.3.3) e Mx (em 5.7).
fadiga a aplicao do coeficiente de flambagem citado
Os dispositivos de ancoragem, de estaiamento, de trava-
em 5.8.7 e no Anexo E.
mento e outros semelhantes devem ser considerados nos
5.9.4 Relao entre as tenses mnima e mxima clculos como momento de antitombamento.

A relao entre as tenses mnima e mxima determina- 5.12 Segurana contra o arrastamento pelo vento
da calculando-se os valores extremos das tenses a que
Independentemente da estabilidade ao tombamento,
est submetido o elemento no caso I de solicitao. Esta
convm verificar se o equipamento no ser arrastado
relao pode ser diferente conforme os ciclos de mano-
pelo vento mximo majorado de 10%. Esta verificao
bras, porm favorvel segurana determin-la preven-
efetua-se admitindo um coeficiente de atrito nas rodas
do os dois valores mais extremos que se pode encontrar
freadas igual a 0,14 e uma resistncia ao rolamento das
durante as manobras possveis do caso I de solicitao.
rodas no freadas igual a 10 N/kN para as rodas montadas
A relao R = mn./mx. (ou mn./mx., no caso de cisalha-
sobre rolamentos e 15 N/kN para as rodas sobre buchas.
mento) varia de +1 a -1; positiva se as tenses extremas
Caso haja perigo de arraste, um dispositivo de bloqueio
permanecem no mesmo sentido e negativa se as tenses
deve ser previsto (corrente, garra manual ou automtica,
forem de sentido oposto.
etc.). Para o clculo das garras trabalhando por atrito sobre
5.10 Verificao dos elementos obtidos fadiga o trilho, admite-se um coeficiente de atrito igual a 0,25.

Em funo dos parmetros definidos em 5.9.1, 5.9.2 e 5.13 Contraflecha


5.9.4, assegura-se que a resistncia adequada dos ele-
As vigas principais dos equipamentos devero ser projeta-
mentos de estrutura e junes submetidos fadiga veri-
das com uma contraflecha cujo valor ser igual deflexo
ficando-se o mx., definida em 5.9.3, no superior
ocasionada pelo peso prprio das vigas mais 50% da so-
tenso admissvel de resistncia fadiga do elemento
ma do peso prprio do carro e da carga mxima. Ficar a
considerado. Esta tenso admissvel fadiga determina-
critrio do fabricante a aplicao da contraflecha nos se-
da a partir de uma tenso crtica, definida como sendo a
guintes casos:
que corresponde nos ensaios em corpos-de-prova a uma
vida provvel de 90%, na qual se aplica um coeficiente a) quando o valor calculado for inferior a 5 mm ou
de segurana 4/3, ou seja:
1/2000 do vo (o que for maior);
af = 0,75 90%
b) para vigas fabricadas de perfis simples.
A determinao das tenses admissveis fadiga com-
5.14 Critrio para escolha dos aos
plexa e convm, nos casos gerais, consultar obras espe-
cializadas abordando este problema. O Anexo G fornece 5.14.1 As verificaes efetuadas nas regras de clculo re-
algumas indicaes prticas, baseadas em resultados lativas segurana das estruturas dos equipamentos con-
de pesquisas neste campo, para determinar estas tenses tra escoamento, instabilidade e ruptura fadiga no pro-
admissveis para os aos de (37, 42 e 52) daN/mm2, em porcionam segurana contra a ruptura frgil. Para se obter
funo dos diferentes grupos em que esto classificados uma segurana suficiente contra a ruptura frgil, deve-se
os elementos e dos efeitos de entalhe das principais jun- escolher um certo tipo de ao em funo da influncia
es usadas na construo dos equipamentos de levan- desta ruptura. As principais influncias que afetam a sensi-
tamento. bilidade ruptura frgil so:
5.11 Estabilidade ao tombamento a) influncias combinadas das tenses de trao devi-
das ao peso prprio e das tenses devidas carga;
A estabilidade ao tombamento verificada pelo clculo,
supondo-se o limite de tombamento atingido para majora- b) espessura da pea;
es de carga de servio e efeitos dinmicos e climticos
determinados na Tabela 17. O caminho de rolamento c) influncias de baixas temperaturas.
sempre suposto horizontal e rgido. Para os guindastes
flutuantes, leva-se em conta a inclinao assumida pelo As influncias so avaliadas por um nmero de pontos
equipamento. cuja soma determina o tipo de ao a utilizar.
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Tabela 17 - Condies de estabilidade

Verificao a efetuar Solicitaes a considerar Coeficientes de majorao

- Carga nominal 1,6


Verificao esttica - Efeitos horizontais 0
- Vento 0

- Carga nominal 1,35


Equipamento - Efeitos dos movimentos 1
em carga horizontais (A)
Verificao - Vento de servio (B) 1
dinmica
- Carga nominal - 0,1
Equipamento - Efeitos de dois movimentos 1
em vazio horizontais (A)
- Vento de servio (B) 1

- Carga nominal 0
Verificao para o vento mximo
- Efeitos horizontais 0
(tempestade)
- Vento mximo 1,1

- Carga nominal - 0,3(C)


Verificao em caso de ruptura - Efeitos de dois movimentos
de eslinga horizontais sem carga (A) 1
- Vento de servio (B) 1

(A)
considerado separadamente movimento de translao para posicionamento. Um clculo para a estabilidade deste movimento
deve ser previsto separadamente. Em caso de choque o clculo de estabilidade feito fazendo-se consideraes dinmicas.
(B)
Vento limite de servio na direo mais desfavorvel.
(C)
A menos que o clculo possa justificar um valor inferior.

5.14.2 Avaliao das influncias de ruptura frgil: b) espessura e da pea.

a) combinao de tenses de trao devidas ao peso - para 5 mm e < 20 mm


prprio com tenses devidas carga: 9
Zb = e2
2500
Caso I - no h cordo de solda ou somente um
cordo transversal (linha I da Figura 8). - para 20 mm e 100 mm
G Zb = 0,65 e - 14,81- 0,05
Za = - 1 somente para G 0,5 a.
0,5 a
Para os perfis laminados deve-se incluir uma espes-
Caso II - Cordo de solda longitudinal (linha ll da sura ideal e*, cujo valor o seguinte:
Figura 8)
* d
G - para barras redondas: e =
Za = 1,8
0,5 a
* e
Caso III - Cruzamento de cordes de solda (li- - para barras quadradas: e =
1,8
nha III da figura 8)
* b
G - para sees retangulares: e =
Za = +1 1,8
0,5 a
onde b o lado maior do retngulo e a razo entre
Nota: a = tenso admissvel de trao em relao ao b b
limite elstico para o caso I de carregamento. lados 1,8 para > 1,8 tem-se e* = e.
e e
G = tenso de trao devido ao peso prprio. c) influncia de baixas temperaturas: esta influncia
somente existe em temperaturas negativas. Para
Za = ndice de avaliao para a influncia a.
este caso:
O perigo de ruptura frgil aumenta quando h forte
Zc = 0,4
concentrao de tenses, especialmente tenses
de trao triaxiais como o caso no cruzamento 5.14.3 Determinao do tipo de ao
de cordes de solda. Se os elementos forem reco-
zidos aps a soldagem (aproximadamente A qualidade mnima do ao estrutural a ser utilizado
600 - 650C) e as tenses forem baixas, pode-se determinada pela soma dos valores de Za, Zb e Zc. A Ta-
utilizar para todos os tipos de cordo de solda a li- bela 18 apresenta os grupos de ao em funo da soma
nha I da Figura 8. daqueles ndices.
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5.14.4 Qualidade dos aos no caso de perfilados laminados e de tubulao


at uma espessura de 6 mm;
Neste critrio, entende-se por qualidade dos aos a pro-
priedade deste em apresentar um comportamento de ri-
gidez sob certas temperaturas. Os aos esto divididos b) elementos de construo de espessura maior que
em quatro grupos de qualidade. O grupo no qual o ao 50 mm somente podem ser utilizados em estruturas
utilizado deve ser classificado funo de sua resilincia principais soldadas se o fabricante tiver uma gran-
verificada no teste de impacto sob determinada tempera- de experincia em soldagem de chapas grossas.
tura. A Tabela 19 fornece as resilincias e as temperaturas Neste caso a qualidade do ao e sua verificao
de teste para os quatro grupos. devem ser determinados por tcnicos especializa-
dos;
5.14.5 Diretrizes especiais

Na escolha das qualidades de ao, alm das diretrizes c) se uma pea for obtida por dobramento a frio com
descritas, devem-se levar em conta os seguintes fatores: uma razo entre o raio e a espessura da chapa
< 10, deve-se utilizar ao na qualidade adequada
a) os aos efervescentes do grupo I somente podem para tal dobramento.
ser utilizados em peas de estruturas principais

Za - Funo das tenses e cordes de solda


Figura 8
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Figura 9 - Curva de correlao entre e e Zb

Tabela 18 - Classificao dos grupos de qualidade em funo da


soma dos ndices de avaliao

Soma dos ndices de avaliao Grupo de qualidade


Z = Za + Zb + Zc

1 1
4 2
8 3
10 4

Tabela 19 - Grupos de qualidade dos aos

Designao do ao
Grupo de Resilincia(A) Temperaturas de teste
qualidade (daNm/cm2) (C)
Tipo Norma

CG-26 NBR 6648


1 - - A-36 ASTM
RSt 37-1 DIN
RSt 42-1 DIN

CG-24 NBR 6648


CG-26 NBR 6648
Tipo II NBR 5008
A-283 C/D ASTM
2 3,5 + 20 A-36 ASTM
A-440 ASTM
RSt 37-2 DIN
RSt 42-2 DIN

/continua
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/continuao

Designao do ao
Grupo de Resilincia(A) Temperaturas de teste
qualidade (daNm/cm2) (C)
Tipo Norma

- - CG-26 NBR 6648


Tipo II NBR 5008
A-284 D ASTM
A-36 ASTM
3 3,5 0 A-441 ASTM
St 37-3u DIN
St 42-3u DIN
St 52-3u DIN

BM-19 NBR 5006


BT-21 NBR 5001
Tipo II NBR 5008
A-285-B ASTM
4 3,5 - 20 A-516-55 ASTM
A-441 ASTM
St 37-3N DIN
St 42-3N DIN
St 52-3N DIN

(A)
Teste de entalhe da Norma ISO R 148.

Notas: a)As resilincias indicadas so valores mnimos tomados como sendo a mdia de trs testes nos quais nenhum valor pode ser
inferior a 2,0 daN.m/cm2.

b) Aos de grupos diferentes podem ser soldados entre si.

5.15 Ensaios 6 Mecanismos

Antes da colocao em servio os equipamentos devem 6.1 Classificao dos mecanismos em funo do
sofrer os seguintes ensaios: servio

Os mecanismos so classificados em diferentes grupos


a) dinmico;
conforme o servio que efetuam; os fatores tomados em
conta para a escolha do grupo a que pertence um determi-
b) esttico.
nado mecanismo so:
5.15.1 Ensaio dinmico a) classe de funcionamento;

Efetua-se o ensaio dinmico com um coeficiente de so- b) estado de solicitao.


brecarga 1 = 1,2, ou seja, com uma carga igual a 120%
da carga nominal. Todos os movimentos so executados 6.1.1 Classe de funcionamento
sucessiva e cuidadosamente, sem verificao das velo-
A classe de funcionamento caracteriza o tempo mdio, es-
cidades nem do aquecimento dos motores.
timado em nmero de horas de funcionamento dirio do
mecanismo. Um mecanismo somente considerado em
5.15.2 Ensaio esttico
funcionamento quando est em movimento. A noo de
tempo mdio define-se para os mecanismos regularmente
Efetua-se o ensaio esttico com um coeficiente de so-
utilizados durante o ano, considerando somente os dias de
brecarga 2 = 1,4, ou seja, com uma carga igual a 140%
trabalho normal (excluso dos dias de descanso). Durante
da carga nominal. Este ensaio deve ser executado sem
este tempo mdio assim definido, o mecanismo suposto
vento e consiste em levantar a carga nominal a uma pe-
submetido a uma solicitao varivel resultante do estado
quena distncia do cho e acrescentar sem choque o
de solicitao estabelecido em 6.1.2. Para os mecanismos
adicional necessrio.
no utilizados regularmente durante o ano, o tempo de fun-
cionamento dirio determinado dividindo-se por 250 dias
Nota: comum efetuar-se simultaneamente com os ensaios
uma medio da deformao sofrida pela estrutura do o tempo de funcionamento anual. A Tabela 20 fornece as
equipamento. O valor da flecha dever ser limitado unica- correspondncias entre classe de funcionamento e o tempo
mente por consideraes do uso do equipamento. Caso o mdio de funcionamento dirio estimado. O captulo 7 mos-
usurio queira impor uma flecha limite, esta deve ser indi- tra como harmonizar a classe de utilizao das estruturas
cada na sua especificao. com a classe de funcionamento dos mecanismos.
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Tabela 20 - Classe de funcionamento

Classe de Tempo mdio de funcionamento Durao total terica


funcionamento dirio estimado da utilizao
(h) (h)

V0,25 tm 0,5 800


V0,5 0,5 < tm 1 1600
V1 1 < tm 2 3200
V2 2 < tm 4 6300
V3 4 < tm 8 12500
V4 8 < tm 16 25000
V5 tm >16 50000

Notas: a)Os tempos dirios de funcionamento so considerados para uma utilizao na velocidade nominal do mecanismo.

b) As classes V1 a V5 referem-se a mecanismos utilizados de modo regular.


c) A classe V0,5 refere-se principalmente a movimentos para trazer o equipamento a uma posio determinada e a partir da qual
uma srie de operaes se efetua sem utilizao deste movimento (por exemplo: translaes de grua porturia).

d) A classe V0,25 se refere a movimentos de utilizao casual.


e) As duraes de uso da terceira coluna devem ser consideradas como valores convencionais, servindo de base ao clculo de
elementos de mecanismos, para os quais o tempo de utilizao serve de critrio para a escolha do elemento (rolamentos,
engrenagens em certos mtodos).
f) A durao total de utilizao no pode em caso algum ser considerada como garantia de vida til.

6.1.2 Estado de solicitao 6.1.3.2 No caso dos movimentos horizontais, para calcular
a mdia cbica determinam-se primeiramente os dois
O estado de solicitao (analogamente s estruturas) ca- seguintes parmetros:
racteriza em que proporo um mecanismo, ou um ele-
mento de mecanismo, submetido sua solicitao a) relao () entre tempo de funcionamento do pe-
mxima ou somente a solicitaes reduzidas. Distinguem- rodo de acelerao (positivas e negativas) e o
se trs estados de solicitao caracterizados pela frao tempo total de funcionamento do mecanismo;
da solicitao mxima, p, correspondente menor solici-
tao do mecanismo durante o servio, analogamente b) relao () entre a solicitao a que submetido o
s estruturas. Os trs estados de solicitao so caracteri- mecanismo para movimentar-se sem vento e a so-
zados por p = 0, p = 1/3 e p = 2/3, sendo os diagramas cor- licitao total SMmx. II, conforme 6.5.2.
respondentes os da Figura 10.
As curvas da figura 12 fornecem, em funo de e , os
Nota: O valor p = 1, correspondente a um servio contnuo a valores das mdias cbicas K para os movimentos hori-
plena carga, no praticamente utilizado nos mecanismos zontais.
dos equipamentos de levantamento, caracterizados por
solicitaes variveis. 6.1.3.3 Os valores de K determinados nas curvas das Fi-
guras 11 e 12 permitem escolher o estado de solicitao
Os estados de solicitao dos mecanismos so definidos do mecanismo, considerando:
na Tabela 21.
a) K 0,53, estado de solicitao 1;
6.1.3 Mdia cbica
b) 0,53 < K 0,67, estado de solicitao 2;
Quando se pode estabelecer um diagrama de funciona-
mento de um mecanismo, importante situ-lo em relao c) 0,67 < K 0,85, estado de solicitao 3.
aos trs diagramas citados em 6.1.2. Esta comparao
Nota: Os valores de K superiores a 0,85, correspondente ao
pode ser feita considerando o valor da mdia cbica do diagrama p = 1, no so, em princpio, levados em conside-
diagrama estabelecido, determinada pela frmula: rao (ver nota de 6.1.2).

6.2 Classificao dos mecanismos em grupos


S3i ti
K=3
ti A partir das classes de funcionamento e dos estados de
solicitao, classificam-se os mecanismos em seis grupos
Nota: Solicitaes parciais constantes Si so aplicadas durante conforme a Tabela 23.
os tempos correspondentes ti.
Os mecanismos executando tarefas consideradas perigo-
Na Tabela 22 so dados os valores convencionais de K, sas (transporte de material em fuso, de produtos qumi-
calculados partindo-se dos diagramas de base. cos, de corrosivos, etc.) devero ser classificados em um
grupo imediatamente superior do que seria, combinando-
6.1.3.1 No caso do movimento de levantamento, os esta- se estado de solicitao e classe de funcionamento. O
dos de solicitao definidos na Tabela 21 podem ser re- Anexo A fornece exemplos de classificao de mecanis-
presentados pelos diagramas da Figura 10 e as mdias mos em funo das classes de funcionamento e estados
cbicas pelas curvas da Figura 11. de solicitao para os equipamentos mais comuns.
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Tabela 21 - Estado de solicitao dos mecanismos

Estados de solicitao Definio Frao da solicitao mxima

1 Mecanismos ou elementos de mecanismos sujeitos a P=0


solicitaes reduzidas e raras vezes a solicitaes mximas
2 Mecanismos ou elementos de mecanismos submetidos,
durante tempos sensivelmente iguais, a solicitaes P = 1/3
reduzidas, mdias e mximas
3 Mecanismos ou elementos de mecanismos submetidos na
maioria das vezes a solicitaes prximas solicitao P = 2/3
mxima

Tabela 22 - Mdias cbicas convencionais

Estados de solicitao K

1 0,53
2 0,67
3 0,85

Nota: A relao de um valor de K para outro de ~ 1,25.

Abscissas - frao de tempo total


Ordenadas - frao de carga total
Figura 10 - Diagrama das cargas levantadas

Figura 11 - Mdias cbicas no movimento de levantamento


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Figura 12 - Valores de K para movimentos horizontais

Tabela 23 - Grupos dos mecanismos

Classes de funcionamento
Estados de solicitao
V 0,25 V 0,5 V1 V2 V3 V4 V5
1 1Bm 1Bm 1Bm 1Am 2m 3m 4m
2 1Bm 1Bm 1Am 2m 3m 4m 5m
3 1Bm 1Am 2m 3m 4m 5m 5m

6.3 Solicitaes a considerar nos clculos dos b) as SML correspondentes ao deslocamento vertical
mecanismos da carga de servio;

Os mecanismos so submetidos a duas espcies de solici- c) as SMF correspondentes aos atritos que no foram
taes: levados em conta no clculo do rendimento do
mecanismo;
a) as originadas por torques dos motores e freios,
representadas por SM; d) as SMA correspondentes acelerao ou frena-
b) as que no dependem de ao dos motores ou gem do movimento;
dos freios, mas que so determinadas pelas rea-
e) as SMW correspondentes ao efeito do vento limite
es que se exercem sobre as peas mecnicas e
de servio SW (ver 5.5.4.1).
no equilibradas por um torque atuando sobre os
eixos motores(7), representadas por SR.
6.3.2 Solicitaes do tipo SR
6.3.1 Solicitaes do tipo SM
As solicitaes do tipo SR a considerar so:
As solicitaes do tipo SM a considerar so:
a) as SRG devidas ao peso prprio dos elementos
a) as SMG correspondentes ao deslocamento vertical atuando sobre a pea considerada;
do centro de gravidade dos elementos mveis do
equipamento, exceto a carga de servio; b) as SRL devidas carga de servio;
(7)
Por exemplo, em um movimento de translao, as solicitaes que resultam da reao vertical sobre as rodas, assim como os es-
foros transversais que solicitam o eixo da roda, no se transmitem aos elementos acionadores do movimento.
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c) as SRA devidas s aceleraes ou desaceleraes 6.4.3 Caso III - Solicitaes excepcionais


dos diferentes movimentos do equipamento, ou
de seus elementos, calculadas conforme 5.5.3.1, As solicitaes mximas que servem de base para os
desde que a ordem de grandeza destas solicita- clculos no caso IIl so as seguintes:
es no seja desprezvel em relao s solicita-
es SRG e SRL;
a) a solicitao mxima SMmx. III, do tipo SM, que de-
d) as SRW devidas ao vento limite de servio SW ou terminada considerando-se a solicitao mxima
ao vento mximo fora de servio SWmx. (ver que o motor pode efetivamente transmitir ao meca-
5.5.4.1), desde que a ordem de grandeza destas nismo, levando-se em considerao as limitaes
solicitaes no seja desprezvel. resultantes das condies prticas de funciona-
mento; os valores de SMmx. III so dados em 6.5;
6.4 Casos de solicitaes
b) a solicitao mxima SRmx. III, do tipo SR, que de-
So previstos nos clculos trs casos de solicitaes: terminada pela frmula:

a) caso I - servio normal sem vento; SR mx. III = SRG + SRW mx.

b) caso II - servio normal com vento;


Esta frmula adotada visto que as conseqncias de
uma sobrecarga devida a um amortecimento (choque,
c) caso III - solicitaes excepcionais.
batida) ou um enganchamento so menos graves para
um mecanismo do que para a estrutura, toma-se ento
Determina-se para cada um destes casos uma solicitao
como solicitao excepcional a correspondente ao equi-
mxima que serve de base para os clculos.
pamento fora de servio com vento mximo (ver 5.6.3 al-
nea a)).
Nota: No caso dos equipamentos no submetidos ao vento, os
casos I e II sero iguais.
Nota: No caso em que meios complementares de ancoragem
6.4.1 Caso I - Servio normal sem vento ou de estaiamento so adotados para assegurar a imobili-
dade ou a estabilidade por vento fora de servio, convm
As solicitaes mximas que servem de base para os ter em conta o caso eventual da ao destes dispositivos
sobre os mecanismos.
clculos no caso I so as seguintes:

a) a SMmx. I, do tipo SM, que determinada pela fr- 6.5 Aplicao das consideraes anteriores no clculo
mula: de SM

SMmx. I = SMG + SML + SMF + SMA Os mecanismos dos equipamentos realizam:

b) a solicitao mxima SRmx. I, do tipo SR, que de-


a) deslocamentos puramente verticais do centro de
terminada pela frmula:
gravidade das massas mveis (por exemplo: mo-
vimentos de levantamento);
SRmx. I = SRG + SRL + SRA

Nota: Tanto para a) como para b) no se deve considerar a b) deslocamentos puramente horizontais do centro
combinao dos valores mximos de cada um dos termos de gravidade do conjunto das massas mveis (por
desta relao, mas o valor resultante da combinao mais exemplo: movimentos de direo, de translao,
desfavorvel, podendo efetivamente produzir-se durante de orientao ou de levantamento de lana equili-
o servio. brada);

6.4.2 Caso II - Servio normal com vento


c) movimentos combinando uma elevao do centro
de gravidade das massas mveis com um desloca-
As solicitaes mximas que servem de base para os
mento horizontal (por exemplo: levantamento de
clculos no caso II so as seguintes:
lana no equilibrada).
a) a solicitao mxima SMmx. II, do tipo SM, que de-
terminada pela maior das combinaes seguintes: 6.5.1 Movimento de levantamento

SMmx. II = SMG + SML + SMF + SMA + SMW8 ou As frmulas para o clculo das solicitaes do tipo SM
so as seguintes:
SMmx. II = SMG + SML + SMF + SMW25
a) casos I e II:
b) a solicitao mxima SRmx. II, do tipo SR, que de-
terminada pela frmula:
SMmx. I = SML + SMF Sendo SMmx. I = SMmx. II
SRmx. II = SRG + SRL + SRA + SRW25
Nota: Despreza-se neste caso a solicitao devida acelerao
Nota: Tanto para a) como para b) se aplica a nota de 6.4.1. do levantamento que pequena em relao a SML.
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b) caso III: dos centros de gravidade das massas mveis


desprezvel em relao potncia necessria para
SMmx. III = 1,6 (SML + SMF) vencer as aceleraes ou os efeitos do vento;
quando, contrariamente, os efeitos das acelera-
Nota: Admite-se que as solicitaes mximas que podem ser es ou do vento so desprezveis em relao ao
transmitidas aos mecanismos de levantamento so efeito do deslocamento vertical dos centros de gra-
limitadas na prtica a 1,6 vez a solicitao SMmx. I(8). vidade das massas mveis, este valor demasiado
elevado e pode-se calcular SMmx. III pela frmula:
6.5.2 Movimentos horizontais
SMmx. III = 1,6 SMmx. II
As frmulas para o clculo das solicitaes do tipo SM
so as seguintes:
Entre estes dois limites extremos deve-se examinar cada
caso particular em funo do motor escolhido, de seu
a) caso I:
modo de partir, do valor relativo das solicitaes devidas
aos efeitos de inrcia do vento e devidas elevao dos
SMmx. I = SMF + SMA
centros de gravidade. Quando as condies de funciona-
b) caso II: toma-se o valor mais elevado entre os se- mento limitam o torque efetivamente transmitido ao meca-
guintes: nismo (conforme 6.5.2, alnea c), este torque limite toma-
do com o valor de SMCmx., se inferior aos valores anterior-
SMmx. II = SMF + SMA + SMW8 ou mente calculados.

SMmx. II = SMF + SMW25 6.6 Mtodo de clculo

c) caso III: toma-se para SMmx. III a solicitao corres- Os elementos de mecanismo so calculados de modo
pondente ao torque do motor (ou do freio), a menos que os mesmos apresentem uma segurana suficiente
que as condies de funcionamento limitem o tor- em relao s suas possveis causas de falha (ruptura,
que efetivamente transmitido, seja por escorrega- flambagem, fadiga e desgaste). Alm disso outras con-
mento das rodas sobre os trilhos, seja por meios sideraes podem interferir, devendo particularmente ser
de controle adequados (acoplamento hidrulico, evitado os aquecimentos exagerados ou as deformaes
limitador de torque, etc.). Neste caso toma-se efe- que podem dificultar o bom funcionamento dos mecanis-
tivamente o valor transmitido(9). mos.

6.5.3 Movimentos combinados 6.6.1 Verificao em relao ruptura(11)

As frmulas para o clculo das solicitaes do tipo SM A verificao dos elementos dos mecanismos em relao
so as seguintes: ruptura efetua-se considerando que a tenso calculada
no ultrapasse uma tenso admissvel relacionada com
a) casos I e II: para os casos I e II determina-se a a tenso de ruptura do material utilizado. O valor da tenso
solicitao SMmx. II(10) pela aplicao das frmulas admissvel a(12) dado por:
gerais definidas em 6.4.1 e 6.4.2;
r
b) caso III: pode-se tomar como valor mximo a =
SMmx. III a solicitao provocada pela aplicao do q.FSr
torque mximo do motor SMCmx.. Este valor, fre-
qentemente muito elevado, sempre aceitvel Os valores de q so dados na Tabela 24.
pois favorvel segurana e deve ser conside-
rado quando a potncia em jogo para a elevao Os valores de FSr so dados na Tabela 25.

(8)
Em um movimento de levamentamento impossvel, em uso normal, transmitir ao mecanismo esforos superiores aos resultantes
do levantamento da carga (os efeitos da acelerao so desprezveis). Um esforo maior provm de uma manobra errada (m
avaliao de carga, etc.). Pela experincia adquirida com equipamentos os mais diversificados, admitiu-se que o coeficiente 1,6 uma
segurana suficiente. Motores com potncia excessiva devero ser evitados.
(9)
Se no caso do movimento de levantamento os esforos transmitidos normalmente ao mecanismo so limitados pela carga levantada,
nos movimentos horizontais o torque mximo do motor pode sempre ser transmitido ao mecanismo, caso no exista limitao
mecnica; por isso admite-se um critrio de avaliao que difere dos valores de SMmx. III conforme se trata de um movimento de
levantamento ou de outro movimento.
(10)
Ou SMmx. I para os equipamentos no submetidos ao do vento.
(11)
O critrio de verificao em relao ruptura foi escolhido, em que possa parecer mais lgico verificar em relao ao limite elstico
como indicado no captulo 5 (Estruturas), pois este valor constitui em princpio o limite a no ultrapassar no uso dos materiais; para os
aos comumente usados nas estruturas, existe uma grande diferena entre o limite elstico e a carga de ruptura, diferena esta que
protege contra uma ruptura brusca, mesmo no caso excepcional de ultrapassagem do limite elstico; no entanto, o emprego nos me-
canismos de certos aos, tendo limite elstico muito prximo carga de ruptura, levaria a construir peas frgeis; caso se ultrapasse a
tenso limite admissvel em relao ao limite elstico, uma ultrapassagem casual deste limite levaria imediatamente ruptura.
(12)
O coeficiente q leva em conta certa possibilidade de se ultrapassar a tenso calculada, devido s imperfeies do clculo e aos
imprevistos.
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Tabela 24 - valores de q de variaes de solicitaes no caso I de solicitao. De-


termina-se assim para cada elemento do mecanismo:
Grupos de mecanismos q
a) f mn. e f mx., tenses extremas flexo;
1 Bm 1
b) t mn. e t mx., tenses extremas trao ou
1 Am 1
compresso;
2m 1,12
c) mn. e mx., tenses extremas ao cisalhamento.
3m 1,25
Nota: As tenses so consideradas com valores algbricos:
4m 1,40 f mx., t mx. e mx. representando em cada caso a maior
5m 1,60 das duas tenses extremas em valor absoluto.

O clculo da resistncia fadiga feito considerando-se:


Tabela 25 - Valores de FSr
a) a relao R = mn. ou mn. ou o valor mdio
mx. mx.
Casos de solicitao FSr
mx. + mn. +
Casos I e II 2,8 md. = ou md. = mx. mn. ;
2 2
Caso III 2
b) uma tenso mxima majorada pela aplicao de
Nota: Os valores de q e FSr so acrescidos de 25% para o ferro um coeficiente , determinado na Tabela 26, em
fundido cinzento. As seguintes relaes entre as tenses funo do grupo a que pertence o mecanismo.
calculadas e as tenses admissveis devem ser consi-
deradas: c) um nmero de ciclos deduzido do nmero conven-
a) trao pura:
cional de horas de uso do mecanismo e da rotao
para as peas giratrias; para os elementos no
1,25 t a giratrios, o nmero de ciclos determinado a partir
b) compresso pura: do nmero convencional de ciclos de levantamen-
to definido em 5.1.1, tendo em conta o nmero de
c a ciclos de variao de esforo sofrido pelo elemento
c) flexo pura: durante um ciclo de levantamento; este nmero
de ciclos deve ser triplicado para as peas dos
f a mecanismos de levantamento e do levantamento
d) flexo e trao combinadas: da lana, cuja falha pode ocasionar a perda do
controle do movimento da carga. A partir da relao
1,25 t + f a
R e do nmero de ciclos, verificado se a tenso
e) flexo e compresso combinadas: limite de fadiga correspondente maior que o valor
. mx..
c + f a

f) cisalhamento puro: No caso em que o elemento considerado submetido si-


multaneamente a dois ou trs tipos de solicitao alterna-
3 a das, pode-se verificar se o elemento capaz de suportar,
g) trao, flexo e cisalhamento combinados: sem ruptura, uma seqncia de ciclos resultantes da com-
binao de extremos de cada um dos tipos de esforos,
(1,25 t + f )2 + 3 2 a exercendo-se simultaneamente, ou levar em considera-
h) compresso, flexo e cisalhamento combinados: o o fato de que, em certos casos, impossvel que os
valores extremos dos diversos esforos produzam-se si-
( c + f )2 + 3 2 a multaneamente; verificar ento o comportamento do ele-
mento, determinando a combinao mais desfavorvel
6.6.2 Verificao em relao flambagem efetivamente possvel. Os mtodos a usar para efetuar
aquelas verificaes so deixados a critrio do fabricante,
Calculam-se as peas submetidas flambagem em con- que deve justificar a origem dos mtodos adotados. So
formidade com 5.8.7, verificando-se que a tenso calcula- importantes os fatores condicionando o comportamento
da no ultrapassa uma tenso limite, determinada em de um elemento fadiga, tais como: a qualidade do mate-
funo da tenso crtica, alm da qual existe o risco de rial, as dimenses dos elementos, sua forma e a qualidade
haver flambagem. Leva-se em considerao para esta da usinagem, a que preciso adicionar a influncia da
verificao o valor do coeficiente q, que depende do grupo corroso que, em certas condies, ocasiona uma redu-
no qual classificado o mecanismo conforme a Tabe- o muito sensvel da tenso admissvel fadiga. O Ane-
la 24. Algumas indicaes gerais relativas verificao xo H d algumas indicaes sobre a fadiga.
dos elementos flambagem so fornecidas no Anexo E.
6.6.4 Verificao em relao ao desgaste

6.6.3 Verificao em relao fadiga Para as partes submetidas ao desgaste, devem-se deter-
minar as grandezas especficas que o influenciam, tais
Para verificar o comportamento dos elementos fadiga, como a presso superficial e a velocidade circunferencial.
determina-se um ciclo de solicitaes, calculando-se as Os valores obtidos devem ser tais que no levem a um
tenses extremas resultantes de todas as possibilidades desgaste excessivo dessas partes.
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Tabela 26 - Valores de 6.7.1.2 Para levar-se em considerao as solicitaes do


tipo SR nos rolamentos, determinam-se as solicitaes
Grupo de mecanismo extremas SR mx. e SR mn., desenvolvidas no caso I de so-
licitao para os equipamentos no submetidos ao vento,
1 Bm 1
ou o caso II de solicitao para os equipamentos sub-
1 Am 1 metidos ao vento e calcula-se o rolamento com uma solici-
tao mdia constante dada pela expresso:
2m 1,06
3m 1,12 2 SRmx. + SR mn.
SRmdio =
4m 1,18 3

5m 1,25
Esta solicitao mdia aplicada durante a durao de
vida terica determinada na Tabela 20.
6.7 Clculo dos elementos mecnicos
6.7.1.3 Para os rolamentos submetidos simultaneamente
6.7.1 Rolamentos s solicitaes dos tipos SM e SR, determinam-se, confor-
me as indicaes anteriores, as solicitaes mdias equi-
Para a escolha dos rolamentos deve-se, em primeiro lugar, valentes para cada um dos tipos de esforos SM e SR su-
verificar se eles so capazes de suportar: postos que se exeram individualmente e escolhe-se o
rolamento para uma carga mdia equivalente resultante
a) a carga esttica qual o mesmo pode ser subme- da combinao das duas solicitaes mdias SM e SR.
tido na situao mais desfavorvel dos casos I, II
ou III de solicitao; e 6.7.2 Cabos de ao

O critrio de escolha do cabo de ao deve assegurar


b) a carga dinmica mxima no caso mais desfavo-
uma vida satisfatria do mesmo. O mtodo apresentado
rvel I ou II de solicitao.
nesta Norma aplicvel para cabos formados por mais
de 100 fios, com resistncia ruptura de 160 daN/mm2 a
Sob a solicitao mdia constante definida em 6.7.1.1 e 220 daN/mm2, polidos ou galvanizados retrefilados, tendo
6.7.1.2, os rolamentos devem proporcionar a durao total alma de ao ou fibra. Supe-se que a lubrificao seja
terica de utilizao indicada na Tabela 20 em funo da correta e os dimetros de enrolamento sobre as polias e
classe de funcionamento do mecanismo. tambores conforme estabelecido em 6.7.3. A escolha do
dimetro dos cabos e dos dimetros de enrolamento
6.7.1.1 Para levar-se em considerao as solicitaes do feita em funo do grupo de mecanismo de levantamento;
tipo SM nos rolamentos durante os ciclos de manobras, entretanto, para equipamentos para os quais prev-se
determina-se uma solicitao mdia equivalente SM m- freqentemente desmontagem (tais como guindastes de
dia suposta aplicada de modo constante, a fim de satis- obra), o que impe trocas de cabo freqentes, admite-se
fazer vida determinada na Tabela 20; SM mdia obtida efetuar esta escolha no grupo imediatamente inferior ao
pela frmula: do mecanismo de levantamento, no podendo ser inferior
ao grupo 1 Bm.
SM mdia = K . SM mx. II (ver Tabela 22)
6.7.2.1 O dimetro externo mnimo do cabo determinado
Nota: Utilizar SM mx. I em vez de SM mx. II para elementos no pela frmula:
submetidos ao vento.

No caso de movimentos combinando uma elevao do dc = Q T


centro de gravidade dos pesos mveis com um desloca-
mento horizontal (por exemplo, levantamento da lana O esforo mximo de trao T em daN que atua sobre o
no equilibrado), determina-se a solicitao mdia cabo no caso I de solicitao (ou no caso II se o vento tem
SM mdia compondo-se: uma ao sobre a trao do cabo) determinado a partir
do esforo esttico (incluindo o peso prprio do cabo e
a) a solicitao mdia correspondente s acelera- do moito) ao qual se adiciona o esforo resultante do
es e a ao do vento determinada pela frmula atrito nas polias e as foras de acelerao, caso sejam
apresentada acima para SM mdia; e estas ltimas superiores a 10% das cargas verticais; des-
preza-se o efeito da inclinao dos cabos no fim do curso,
b) a solicitao da mdia correspondente ao deslo- caso o ngulo das pernas seja inferior a 45 (Figura 13).
camento vertical do centro de gravidade das mas-
sas mveis, determinada pela expresso: O coeficiente Q depende do grupo no qual est
classificado o mecanismo do cabo (normal ou no-
rotativo) e do tipo de levantamento efetuado. Para
2 SMmx.+ SMmn. operaes perigosas (levantamento de material em
3 fuso, produtos corrosivos, etc.), escolher Q no grupo
imediatamente superior. Os valores mnimos do
Nota: SM mx. e SM mn. so os valores mximo e mnimo das soli- coeficiente Q so dados na Tabela 27. Nos casos de
citaes correspondentes ao deslocamento vertical do equipamentos com caambas, em que o peso da carga
centro de gravidade das massas mveis. no est repartido sempre de maneira igual entre os
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cabos de fechamento e de suspenso durante toda a W = 0 para polias de compensao


durao do ciclo, procede-se do seguinte modo para
determinar o valor de T na frmula: O total WT, obtido sobre os enrolamentos onde passa efe-
tivamente o cabo, fornece os valores de H2 conforme a
dc = Q T Tabela 29.
a) se o sistema usado assegura automaticamente Caso os dois planos de enrolamento faam entre si um
uma repartio igual da carga pelos cabos de ngulo inferior a 120, convencionou-se que no h cur-
fechamento e de suspenso, onde, conseqente- vatura em S (Figura 14).
mente, o desequilbrio entre as reaes sofridas
pelos cabos limitado a um curto perodo no fim Nota: Quando a partir da frmula dada em 6.7.2 determina-se
do fechamento ou incio da abertura, determina- um dimetro mnimo de cabo e da deduzem-se di-
se T do seguinte modo: metros mnimos de enrolamentos nos tambores e polias,
tais dimetros de enrolamentos podem ser mantidos mes-
- para cabos de fechamento, T = 66% do peso da mo que o dimetro real do cabo utilizado seja at 25%
caamba carregada dividido pelo nmero de maior que o dimetro calculado dc, desde que o esforo de
cabos de fechamento; e trao no cabo no ultrapasse o valor T.

- para cabos de suspenso, a mesma porcenta- O Anexo I faz alguns comentrios sobre a determinao
gem; dos dimetros de enrolamento dos cabos.

b) se o sistema usado no assegura um equilbrio A Figura 15 fornece os valores de H2 para alguns moites.
automtico entre os cabos de fechamento e de
6.7.4 Rodas
suspenso durante o levantamento, e que na prti-
ca quase toda a carga est aplicada sobre os cabos No clculo das rodas devem ser levados em considerao:
de fechamento, determina-se T do seguinte modo:
a) a carga suportada pela roda;
- para cabos de fechamento, T = peso total da ca-
amba carregada dividido pelo nmero de cabos b) o material que a constitui;
de fechamento; e
c) o tipo do trilho em que rola;
- para cabos de suspenso, T = 66% do peso total
da caamba carregada dividido pelo nmero de d) a sua rotao;
cabos de suspenso.
e) o grupo em que est classificado o mecanismo.
6.7.2.2 O ngulo de desvio mximo permitido entre o cabo
e as ranhuras dos tambores 3,5. Para as polias mveis No dimensionamento de uma roda, deve-se verificar se a
e de compensao o desvio mximo permitido para o ca- mesma capaz de suportar a carga mxima a que deve
bo, a uma distncia de 1000 mm do centro da polia, ser ser submetida e se capaz de assegurar, sem desgaste
dado pela frmula: excessivo, o servio normal do equipamento; estas
2 condies so verificadas pelas seguintes frmulas(13):
= 1000 tg .
1 + D/g
a) nos casos I e II de solicitao:
6.7.3 Polias e tambores
Fr
Plim . c1 . c2
A escolha das polias e tambores feita a partir da determi- bDr
nao do dimetro mnimo de enrolamento de um cabo,
que dado pela frmula: b) no caso III de solicitao:
Fr
De H1 x H2 x dc 1,4 Plim
bDr
6.7.3.1 Os valores do coeficiente H1, que depende do gru-
po em que est classificado o mecanismo, so dados na
Tabela 28.

6.7.3.2 Para os tambores e polias de compensao, H2 = 1


seja qual for o tipo de sistema de cabos. Para as polias m-
veis, os valores do coeficiente H2 dependem do nmero de
polias no circuito e do nmero de inverses dos sentidos
de enrolamento (curva em S); as polias de compensao
no entram no clculo das inflexes. Dando-se os valores,

W = 1 para tambor

W = 2 para cada polia, no gerando inverso de sen-


tido de enrolamento no percurso do cabo

W = 4 para cada polia que provoca uma inverso de


sentido de enrolamento (curva em S) Figura 13 - Inclinao dos cabos

(13)
Estas frmulas somente so aplicveis para as rodas cujo dimetro no ultrapasse 1,250 m; para dimetros superiores, a experincia
mostra que as presso limites admissveis entre trilho e roda devem ser reduzidas. A utilizao de rodas de grandes dimetros no
aconselhada.
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Tabela 27 - Valores mnimos de Q

Valores mnimos de Q
Grupo de mecanismo
Cabo normal Cabo no rotativo

1 Bm 0,265 0,280
1 Am 0,280 0,300
2m 0,300 0,335
3m 0,335 0,375
4m 0,375 0,425
5m 0,425 0,475

Tabela 28 - Valores de H1

Tambores Polias Polia de compensao


Grupo de mecanismo
Cabo normal Cabo no Cabo normal Cabo no Cabo normal Cabo no
rotativo rotativo rotativo
1 Bm 16 16 16 18 14 16
1 Am 16 18 18 20 14 16
2m 18 20 20 22,4 14 16
3m 20 22,4 22,4 25 16 18
4m 22,4 25 25 18 16 18
5m 25 28 28 31,5 18 20

Nota: Para cabos de classificao 6 x 19 adotar os mesmos valores dos cabos no rotativos.

Tabela 29 - Valores de H2

WT 5 6a9 10
H2 1 1,12 1,25

Figura 14 - ngulo entre planos de enrolamento


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Figura 15 - Valores de H2 em funo do tipo de moito

6.7.4.1 Para determinar as cargas mdias, Fr, tomam-se as 6.7.4.2 Para determinar a largura til do boleto do trilho
cargas mximas e mnimas suportadas pelas rodas no caso (b), utilizam-se as seguintes frmulas:
de solicitao considerado, seja com o equipamento em
servio normal (sem levar em conta o coeficiente dinmico a) para trilhos com superfcie de rolamento plana:
) nos casos I e II, seja com o equipamento fora de servio
b=l-2r
no caso III, e determina-se Fr pela seguinte frmula:
b) para trilhos com superfcie de rolamento curva
Fr mn. + 2 Frmx.
Fr = 4
3 b=l- r
3
Nota: Frmn. determinado com o carro sem carga nominal, na Nota: Estas frmulas do, para uma mesma largura do boleto do
extremidade oposta roda considerada; Frmx. determina- trilho, uma superfcie de rolamento mais larga para um
do com o carro sustentando a carga nominal, na extremida- trilho curvo, considerando-se, portanto, um melhor contato
de em que est a roda considerada. roda-trilho para um trilho ligeiramente curvo.
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Figura 16

6.7.4.3 Os valores da presso limite(14) so dados na Tabe- b) equipamento:


la 30, em funo do limite de ruptura do material da roda.
No caso de rodas com banda de rodagem sobreposta, - a folga lateral mnima deve ser de 20 mm para
esta deve ser suficientemente espessa para evitar proble- vos at 25 m; para vos superiores a esse valor,
mas de autolaminao quando em funcionamento. Para a folga mnima deve ser calculada pela frmula:
rodas executadas em ao com alta resistncia e tratadas
fmn. = 10 + 0,40 V
para a obteno de uma dureza mais elevada, limita-se o
valor de Plim qualidade do ao da roda antes do trata- para V em metros e fmn. em milmetros. Entretanto,
mento superficial, conforme a Tabela 30, pois um valor o valor de fmn. no dever ser superior a 50 mm;
superior poderia acarretar um desgaste prematuro do
trilho. Rodas com banda de rodagem tratadas apresentam c) a folga lateral efetiva a ser utilizada no carro ou no
uma durao de utilizao muito superior das rodas de equipamento dever ser determinada pelo seu fa-
menor dureza superficial, o que torna o seu uso recomen- bricante, respeitados os limites inferiores indicados
dvel para equipamentos de servio intensivo. Podem- acima, baseados nas condies de funcionamento
se utilizar rodas de ferro fundido comum (em particular dos mesmos, bem como nas suas caractersticas
sob forma de ferro fundido coquilhado, que apresenta geomtricas. Cuidados especiais devem sempre
uma boa dureza superficial), observando-se que estas ser tomados quando houver curvaturas no cami-
rodas so frgeis e seu uso deve ser restrito aos equipa- nho de rolamento.
mentos com translao manual ou com velocidades bai-
xas, cargas leves e quando a incidncia de choques no 6.7.5 Engrenagens
for elevada; quando estas rodas so utilizadas, determina- A escolha do mtodo de clculo das engrenagens deixa-
se o seu dimetro tomando-se Plim = 0,5 daN/mm2. da a critrio do fabricante, que deve indicar a origem do
mtodo usado; as solicitaes que devem ser levadas
6.7.4.4 Os valores de c1 so dados na Tabela 31 em funo em considerao so determinadas conforme 6.4.
da rotao da roda ou na Tabela 32 em funo do dimetro
da roda e da velocidade de translao. No caso em que o clculo considera as duraes de fun-
cionamento, tomam-se os nmeros de horas convencio-
nais dados em 6.1.1.
6.7.4.5 O coeficiente c2 depende do grupo em que est
classificado o mecanismo, e seus valores so dados na 6.8 Motores eltricos
Tabela 33.
6.8.1 Determinao dos elementos para a escolha dos
motores
6.7.4.6 Folga lateral entre a superfcie de rolamento da
roda e a largura total do boleto do trilho (f): Para a escolha do motor eltrico, deve-se estabelecer o
torque mximo necessrio para provocar o movimento
no caso mais desfavorvel e uma potncia suficiente para
a) carro:
executar o servio previsto sem aquecimento excessivo;
esta condio pode ser caracterizada por uma potncia
- A folga lateral mnima, em qualquer caso, deve nominal ligada a um fator de durao do ciclo (intermitn-
ser de 10 mm; cia) e, em certos casos, a uma classe de partida.

(14)
Convm notar que a presso limite uma presso fictcia, determinada supondo-se que o contato entre a roda e o trilho efetua-se
em uma superfcie cuja largura a largura til e o comprimento igual ao dimetro da roda; o mtodo de clculo exposto origina-se
da frmula de Hertz.
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Tabela 30 - Presso limite

r do material Presso limite


(daN/mm2) Plim (daN/mm2)

> 50 0,50
> 60 0,56
> 70 0,65
> 80 0,72

Nota: Os valores tabelados so vlidos para aos fundidos, forja-


dos, laminados e ferros fundidos nodulares.

Tabela 31 - Valores de c1 em funo da rotao da roda

Rotao da roda c1 Rotao da roda c1 Rotao da roda c1


(rpm) (rpm) (rpm)

200 0,66 50 0,94 16 1,09


160 0,72 45 0,96 14 1,1
125 0,77 40 0,97 12,5 1,11
112 0,79 35,5 0,99 11,2 1,12
100 0,82 31,5 1 10 1,13
90 0,84 28 1,02 8 1,14
80 0,87 25 1,03 6,3 1,15
71 0,89 22,4 1,04 5,6 1,16
63 0,91 20 1,06 5 1,17
56 0,92 18 1,07

Tabela 32 - Valores de c1 em funo do dimetro e da velocidade de translao

Dimetro da Velocidade de translao em m/min


roda em mm
10 12,5 16 20 25 31,5 40 50 63 80 100 125 160 200 250

200 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77 0,72 0,66 - - -
250 1,11 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77 0,72 0,66 - -
315 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77 0,72 0,66 -
400 1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77 0,72 0,66
500 1,15 1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77 0,72
630 1,17 1,15 1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77
710 - 1,16 1,14 1,13 1,12 1,1 1,07 1,04 1,02 0,99 0,96 0,92 0,89 0,84 0,79
800 - 1,17 1,15 1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91 0,87 0,82
900 - - 1,16 1,14 1,13 1,12 1,1 1,07 1,04 1,02 0,99 0,96 0,92 0,89 0,84
1000 - - 1,17 1,15 1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91 0,87
1120 - - - 1,16 1,14 1,13 1,12 1,1 1,07 1,04 1,02 0,99 0,96 0,92 0,89
1250 - - - 1,17 1,15 1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91

Tabela 33 - Valores de c2

Grupo do mecanismo c2

1 Bm - 1 Am 1,12
2m 1
3m 0,9
4m-5m 0,8
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6.8.1.1 O fator de durao do ciclo expresso, em porcen- Um mtodo prtico para controlar o valor da potn-
tagem, pela relao: cia nominal do motor a utilizar consiste em verificar
se o torque nominal do motor superior ao torque
tempo de funcioname nto mdio equivalente, suposto desenvolvido de um
. 100
tempo de funcioname nto + tempo de repouso modo contnuo durante um ciclo de manobra, dado
pela frmula:

Nota: Esta relao aplicvel somente quando a durao o ci-


clo no ultrapassa 10 min. M2i ti
Mm =
ti
Os valores dos fatores de durao do ciclo geralmente
considerados so: 25%, 40%, 60% e 100%. O Anexo A
indica alguns exemplos de fatores de durao do ciclo Onde:
para diferentes tipos de equipamentos.
ti so os tempos durante os quais so aplicados
6.8.1.2 A classe de partida definida pela frmula: os torques Mi

c = np + si ni + sf nf Nota: Durante os tempos de parada M = 0.

Os valores de si so prximos de 0,25 para os motores Ao torque mdio, Mm, corresponde uma potn-
com rotor bobinado e 0,5 para os motores com rotor em cia necessria, Pm, dada pela frmula:
curto-circuito. Os valores de sf para frenagem em contra-
corrente so da ordem de 0,8 para rotores bobinados e 3
Mm . n
para rotores em curto-circuito. Os valores geralmente con- Pm =
siderados para as classes de partida so: 150, 300 e 9550
600. O Anexo A fornece alguns exemplos de classe de
partida que podem ser considerados para diferentes tipos c) motores para os movimentos horizontais com des-
de equipamentos. locamentos verticais do centro de gravidade das
massas mveis, cujas consideraes da alnea "b"
6.8.1.3 Para a determinao da potncia necessria e do se aplicam, somando-se s mesmas os valores
torque mximo dos motores, os mesmos so subdivididos correspondentes elevao do centro de gravida-
em: de das massas mveis.

a) motores para os movimentos de levantamento (ou 6.8.2 Escolha dos motores


similares), cuja potncia necessria do motor, em
kW, dada pela frmula: 6.8.2.1 Para a escolha dos motores eltricos de corrente
contnua, devem-se calcular os valores de torques e po-
F .v tncias (conforme 6.8.1), observando-se tambm as con-
P2 = s L dies reais de funcionamento do motor.
1000

6.8.2.2 Para a escolha dos motores assncronos corrente


Nota: O valor corresponde ao rendimento total do
mecanismo e deve levar em conta o rendimento alternada trifsica, considera-se, alm do citado em
dos redutores, engrenamento do tambor, moito 6.8.2.1, a classe de partida do mesmo conforme 6.8.1.2.
propriamente dito e tambm, em certos casos,
as resistncias mecnicas provenientes do des- 6.8.2.3 Os motores com rotor bobinado para os movimen-
lizamento em guias. tos de levantamento so escolhidos de modo que a sua
potncia nominal seja maior ou igual que a potncia ne-
b) motores para os movimentos horizontais sem cessria definida em 6.8.1.3, alnea a, estabelecendo
deslocamento vertical do centro de gravidade das tambm o fator de durao do ciclo (intermitncia) e a
massas mveis, cujo torque mximo necessrio classe de partida.
determinado em funo das solicitaes definidas
em 6.5.2 e cuja potncia necessria deve ser supe- 6.8.2.4 Os motores com rotor bobinado para movimentos
rior a: horizontais ou combinados so escolhidos de modo que
o seu torque de partida seja maior ou igual a 1,2 vez o tor-
M1 . n que mximo necessrio (conforme 6.8.1.3, alnea b). A
P1 = potncia nominal determinada de modo que o motor
9550
seja capaz de suportar o mais desfavorvel dos seguintes
servios:
Nota: Para o clculo de M1, utilizam-se SMF para o caso I
de solicitao e SMF + SMW8 para o caso II.
a) fornecer uma potncia P1 com o fator de durao
A frmula de P1 permite determinar uma potncia do ciclo correspondente ao servio do mecanismo;
nominal mnima que pode, na maioria dos casos,
ser insuficiente; de fato, a escolha do tipo do motor b) fornecer uma potncia Pm com um fator de durao
depende essencialmente do valor, do nmero e do ciclo de 100%.
da durao das aceleraes e das frenagens el-
tricas. Nota: Dever ser definida tambm a classe de partida.
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6.8.2.5 Para a escolha dos motores com rotor em curto- e compatibilizar assim os elementos de estrutura e de
circuito, alm das condies estabelecidas para os mo- mecanismos de um mesmo equipamento, deve-se utilizar
tores com rotor bobinado, deve-se determinar a freqncia a seguinte diretriz:
de ligao admissvel, f, do motor escolhido, dada pela
frmula: a) determinar, em funo do servio do equipamento,
a durao mdia de um ciclo de manobra comple-
to, isto , o tempo necessrio para realizar todas
ca cr 2
GDm + GD2i as manobras, desde a suspenso da carga at,
f= , onde J = 2
, que deve ser maior
J GDm inclusive, a retirada da carga, excluindo-se as pau-
que a freqncia de ligao real em servio. sas eventuais entre dois ciclos. O tempo total de
utilizao efetiva te do equipamento, expresso em
Para o coeficiente de reduo, cr, consideram-se os se- horas, durante sua vida, dado pela frmula:
guintes valores:

Nx . t s
a) cr = 1, se no h frenagem eltrica; te =
3600
b) cr = 0,5 a 0,6, frenagem em corrente contnua com
corrente de excitao de cerca de 1,5 vez a corrente A Tabela 34 fornece as duraes de utilizao do
nominal; equipamento para ciclos de 30 s a 480 s;

c) cr = 0,4 a 0,5, frenagem em contracorrente para


b) determinar para cada mecanismo a relao
motores de potncia 15 kW;
i = tc/ts, ou seja, a razo entre o tempo de funciona-
mento do mecanismo (tc) considerado durante um
d) cr = 0,3 a 0,4, frenagem em contracorrente para
ciclo e o tempo ts do ciclo completo.
motores de potncia < 15 kW.

7 Compatibilizao entre grupos de estruturas e A Tabela 35 indica as duraes totais de utilizao ti do


de mecanismos mecanismo durante a vida do equipamento em funo
da durao de utilizao do prprio equipamento te e das
A compatibilizao ou harmonizao entre grupos de es- diferentes relaes i. Na mesma Tabela, esto indicadas
truturas e de mecanismos deve ser a primeira etapa do tambm as classes de funcionamento dos mecanismos.
processo de classificao em grupos de cada equipamen-
to. Desta forma, sempre possvel obter-se equipamen- Para determinar as classes de funcionamento dos meca-
tos coerentes, o que em muitos casos no aconteceria se nismos, suficiente fixar a classe de utilizao atravs da
a estrutura e os mecanismos fossem classificados inde- Tabela 1, a durao do ciclo mdio e os valores de i. As
pendente e separadamente. Essa compatibilizao feita curvas da Figura 17 permitem determinar as classes de
apenas em funo da classe de utilizao e da classe de funcionamento dos mecanismos em funo daqueles trs
funcionamento. Para relacionar uma classificao outra parmetros.

Tabela 34 - Durao de utilizao dos equipamentos de levantamento

T = Durao de utilizao do equipamento para as classes de utilizao


t
Tempo mdio de um ciclo A B C D
(s) Nx = 6,3.104 ciclos Nx = 2.105 ciclos Nx = 6,3.105 ciclos Nx = 2.106 ciclos
(h) (h) (h) (h)

30 530 1660 5300 16600


60 1050 3320 10500 33200
75 1320 4200 13200 42000
95 1660 5300 16600 53000
120 2100 6650 21000 66500
150 2650 8400 26500 84000
190 3320 10500 33200
240 4200 13200 42000
300 5300 16600 53000 > 84000
380 6650 21000 66500
480 8400 26600 84000
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Tabela 35 - Durao de utilizao dos mecanismos em funo de te e i

i Durao total ti da utilizao do mecanismo (h) Classe


de
te (h) 1 0,63 0,40 0,25 0,16 0,10 funcionamento

>
530 530 335 210 132 85 53

1050 1050 660 420 265 165 105

1320 1320 830 530 335 210 132

1660 1660 1050 660 420 265 166

2100 2100 1320 830 530 335 210 V0,25

2650 2650 1660 1050 660 420 265

3320 3320 2100 1320 830 530 335

4200 4200 2650 1660 1050 660 420

5300 5300 3320 2100 1320 830 530

6650 6650 4200 2650 1660 1050 660

>
>
8400 8400 5300 3320 2100 1320 830

10500 10500 6650 4200 2650 1660 1050 V0,5

13200 13200 8400 5300 3320 2100 1320

>
>
16600 16600 10500 6650 4200 2650 1660

21000 21000 13200 8400 5300 3320 2100 V1

26600 26600 16600 10500 6650 4200 2650


>
>

33200 33200 21000 13200 8400 5300 3320

42000 42000 26600 16600 10500 6650 4200 V2

53000 53000 33200 21000 13200 8400 5300


>
>

66500 66500 42000 26600 16600 10500 6650


V3
84000 84000 53000 33200 21000 13200 8400
>
>

V4
>
>

V5
>
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Figura 17 - Classe de utilizao das estruturas e mecanismos

/ANEXO A
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ANEXO A - Exemplos de classificao dos equipamentos e seus componentes mecnicos

A.1 Generalidades A.2.2 Compatibilizao entre grupos de estruturas e


de mecanismos
Este Anexo tem como finalidade agrupar as diretrizes
A classificao da estrutura e dos mecanismos deve ser
constantes nos captulos 5, 6 e 7 desta Norma, apresen-
feita somente aps a compatibilizao, conforme indicado
tando-as sob forma de exemplos, no que se refere clas-
no captulo 5:
sificao das partes estruturais e mecnicas dos equipa-
mentos, bem como compatibilizao de tais classifica- a) caracterizao do ciclo de manobras - no caso
es em funo do modo de utilizao dos equipamentos. deste guindaste, o ciclo compreender:

Para classificar corretamente o equipamento, devem ser - iamento de carga, orientao da lana, transla-
obtidas previamente informaes completas envolvendo o do guindaste, abaixamento da carga, retira-
todas as peculiaridades do servio que dever ser de- da da carga, iamento do gancho, orientao da
sempenhado pelo mesmo. Para evitar de se incorrer no lana, translao do guindaste e abaixamento
erro de uma classificao por comparao com equipa- do gancho, preparao da carga para ser iada.
mentos semelhantes, devem ser quantificados os ciclos Com os percursos e velocidades de cada movi-
de operao e caracterizada da forma mais aproximada mento (A.2.1.1), obtm-se o tempo mdio de du-
possvel a proporo em que o equipamento sofrer soli- rao do ciclo, ts = 480 s;
citaes mximas e fraes destas solicitaes mximas.
b) definio da classe de utilizao - o nmero de
ciclos de funcionamento Nx dado por:
A.2 Exemplo de classificao de um equipamento
td
A.2.1 Guindaste porturio para movimentao de Nx = 3600
ts
cargas diversas, que atender ao servio de
carregamento e descarregamento de navios
Onde td a durao terica de utilizao, em horas.

A.2.1.1 Caractersticas principais: Considerando o turno normal de trabalho de 8 h


por dia, deduzidos os tempos de preparao e re-
a) carga - a carga mxima que o guindaste necessita- tirada de carga, translao do guindaste e orien-
r iar ser de 20 toneladas. A capacidade nominal tao da lana, estimou-se que o tempo mdio de
do guindaste dever ser portanto 20 t; a carga m- funcionamento dirio, tm, da elevao de 5 h.
xima prevista para ser iada ser manuseada com Com este tempo, entrando-se na Tabela 20, obtm-
certa freqncia, entretanto a maioria das cargas se a durao terica de utilizao de 12500 h.
dever se situar na faixa entre 35% a 60% da carga Desta forma tem-se:
mxima;
12500
Nx = 3600 x Nx = 9,38x 104 ciclos
b) percursos - considerando as dimenses dos navios 480
que atracam no porto, os locais de descarregamen-
to e armazenamento e as folgas sobre os eventuais Com o valor de Nx na Tabela 1, obtm-se classe
obstculos, tem-se: de utilizao: A. Na Tabela 34, com o valor de
ts = 480, obtm-se a durao de utilizao de te de
8400 h, para classe de utilizao A;
curso mdio vertical do grancho: 12 m;
c) definio da classe de funcionamento - lembrando
curso mdio horizontal de translao: 25 m; que i = tc/ts, obtm-se:

- para o levantamento (subida ou descida):


rotao mdia da lana: 180;
360
c) velocidade - considerando a capacidade do guin- i = = 0,75
480
daste, os cursos de deslocamento vertical, horizon-
tal e angular e ainda as caractersticas de desem-
- para a orientao:
penho que o equipamento dever apresentar,
foram escolhidas as seguintes velocidades:
60
i = = 0,125
480
iamento: 8,0 m/min;
- para a translao:
orientao da lana: 1,0 rpm;
60
i = = 0,125
translao do guindaste: 50 m/min. 480
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A Tabela 35 indica para as duraes de utilizao ti dos A.4 Classificao do mecanismo


mecanismos e para os valores de i calculados:
Seja o movimento de translao do guindaste considera-
levantamento i = 0,75 ti = 6300 h do. Verificou-se que o valor de i para a translao de
Classe de funcionamento V3 0,125, o que representar: 0,125 x 5 = 0,625 h de funciona-
mento mdio dirio. Conforme a Tabela 20, a classe de
funcionamento ser: V0,5. Considerando que o mecanismo
orientao i = 0,125 ti = 1050 h de translao est submetido, na maioria das vezes, a
Classe de funcionamento V0,5 solicitaes prximas mxima, tem-se caracterizado
conforme a Tabela 21 o estado de solicitao 3.
translao i = 0,125 ti = 1050 h
Classe de funcionamento V0,5 Com a classe de funcionamento V0,5 e o estado de solici-
tao 3, entra-se na Tabela 23 e obtm-se que o mecanis-
A.3 Classificao da estrutura mo de translao do guindaste dever ser classificado
no grupo 1 Am.
Para a aplicao da estrutura alm da classe de utilizao,
A.5 Exemplos gerais de classificao
deve-se caracterizar o estado de carga. Conforme verifica-
do nas caractersticas principais do equipamento, esta As tabelas a seguir fornecem uma relao de exemplos
dever manusear a carga mxima com certa freqncia; de classificao de estruturas e de mecanismos. Tais tabe-
entretanto a maioria das cargas dever se situar na faixa las foram includas a ttulo ilustrativo, porm cada exemplo
entre 35% a 60% da mxima, o que caracteriza o estado citado abrange a maioria dos equipamentos de cada cate-
de carga 2. goria. Convm lembrar, entretanto, que cada caso deve
ser estudado em particular, pois o equipamento poder
Com a classe de utilizao A, o estado de carga 2, estru- ter requisitos especiais que impliquem uma classificao
tura do equipamento, dever ser classificado no grupo 3. diferente da indicada nas Tabelas.

Tabela 36 - Exemplos de classificao de equipamentos de levantamento quanto estrutura

Tipo de equipamento Classe de utilizao Estado de carga Grupo

1. Ponte rolante para casa de fora A 0-1 1-2


2. Ponte ou prtico rolante para depsito de materiais B-C 1-2 3-4-5
3. Ponte, prtico rolante ou guindaste com caamba B-C-D 3 5-6
4. Ponte rolante para ptio de sucata, ou ponte B-C 3 5-6
rolante com eletrom
5. Ponte rolante de panela, estripadora, ou para C-D 3 6
forno poo
6. Ponte rolante viradora, para forja C-D 2-3 5-6
7. Ponte, prtico rolante ou guindaste para servios A-B 1-2 2-3-4
de montagem
8. Prtico rolante para continer B-C 2 4-5
9. Guindaste porturio com gancho B-C 2 4-5
10.Guindaste porturio com caamba B-C 3 5-6
11.Guindaste para canteiro de obra B-C 2 4-5
12.Guindaste para desempedimento em via frrea A 1-2 2-3
13.Guindaste para bordo de embarcaes B 2-3 4-5
14."Derrick" A-B-C 2 3-4-5
15.Monovia (conforme utilizao) - - 1a6
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44
Tabela 37 - Exemplos de classificao de mecanismos

Abreviaturas utilizadas:

L - levantamento principal O - orientao (rotao)


LA - levantamento auxiliar R - levantamento da lana
D - direo (translao do carro) F - fechamento da caamba
DA - direo do guincho auxiliar P - aperto da pina estripadora
T - translao do equipamento

Classe de Estado de Motores eltricos


Tipo de equipamento Movimento funcionamento solicitao Grupo
Intermitncia % Classe da partida

1. Ponte rolante para casa de fora L - LA V0,5 - V1 1-2 1 Bm - 1 Am 25 - 40 (a) 150


D V0,5 - V1 1-2 1 Bm - 1 Am 25 - 40 150
T V0,5 - V1 2 1 Bm - 1 Am 25 - 40 150

2. Ponte ou prtico rolante depsito de materiais L - LA V1 - V2 2 1 Am - 2m 25 - 40 150 - 300


D V1 - V2 2 1 Am - 2m 25 - 40 150 - 300
T V1 2-3 1 Am - 2m 25 - 40 150 - 300

3. Ponte ou prtico rolante com caamba L V2 a V4 3 3ma5m 40 - 60 300 - 600


F V2 a V4 3 3ma5m 25 - 60 300 - 600
D V2 a V4 3 3ma5m 60 300 - 600
(b)
T V2 a V3 3 3ma4m 40 - 60 300 - 600

4. Ponte rolante para ptio de sucata L V2 - V3 3 3m-4m 40 - 60 150 - 300


LA V2 - V3 2-3 2ma4m 25 - 40 150 - 300
D V2 - V3 3 3m-4m 40 - 60 150 - 300

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T V2 3 3m 40 - 60 150 - 300

/continua
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/continuao

Classe de Estado de Motores eltricos


Tipo de equipamento Movimento funcionamento solicitao Grupo
Intermitncia % Classe da partida

5. Ponte ou prtico rolante contineres L V2 a V4 2-3 2ma5m 40 - 60 150 - 300


D V2 a V4 3 3ma5m 40 - 60 150 - 300
T V2 a V4 2-3 2ma5m 40 - 60 150 - 300

6. Ponte rolante de fundio L V2 a V3 2-3 2ma4m 40 - 60 300 - 600


LA V2 a V3 2-3 2ma4m 40 300 - 600
D V2 a V3 3 3m-4m 40 300 - 600
DA V2 a V3 2-3 2ma4m 40 300 - 600
T V2 3 3m 40 300 - 600

7. Ponte rolante estripadora e ponte rolante L V3 a V4 3 4m-5m 60 600


forno poo
LA V2 a V3 2 2m-3m 25 - 40 300
D V3 a V4 3 4m-5m 60 300 - 600
T V3 a V4 3 4m-5m 60 300 - 600
P-O V3 a V4 3 4m-5m 40 300

8. Ponte viradora para forja L V3 a V5 3 4m-5m 60 300 - 600


D V2 a V3 3 3m-4m 60 300 - 600
T V3 a V5 3 4m-5m 60 300 - 600

9. Ponte ou prtico para servios de montagem L - LA V0,5 a V1 1-2 1 Bm - 1 Am 25 - 40(a) 150


D V0,5 a V1 1-2 1 Bm - 1 Am 25 - 40 150
T V0,5 a V1 1-2 1 Bm - 1 Am 25 - 40 150

/continua

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46
/continuao

Classe de Estado de Motores eltricos


Tipo de equipamento Movimento funcionamento solicitao Grupo
Intermitncia % Classe da partida

10. Guindaste para servios de montagem L - LA V0,5 a V1 1-2 1 Bm - 1 Am 25 - 40 150


R V0,5 a V1 1-2 1 Bm - 1 Am 25 - 40 150
O V0,5 a V1 1-2 1 Bm - 1 Am 25 - 40 150
T V0,5 a V1 1-2 1 Bm - 1 Am 25 - 40 150

11. Guindaste porturio com gancho L V2 a V3 2 2m-3m 40 150


R V2 a V3 2 2m-3m 40 150
O V2 a V3 2 2m-3m 40 150
T V1 2-3 1 Am - 2 m 40 150

12. Guindaste para bordo de embarcaes L V2 1-2 1 Am - 2 m 25 - 40 150


LA V2 2-3 2m-3m 40 150
R V2 2-3 2m-3m 25 150
O V1 - V2 2 1 Am - 2 m 25 150
T V1 - V2 3 2m-3m 25 - 40 150

13. "Derrick" L V1 - V2 2 1 Am - 2 m 25 - 40 150


R V1 - V2 2 1 Am - 2 m 25 - 40 150
O V1 - V2 2 1 Am - 2 m 25 - 40 150

Notas: a) Para grande altura e longa durao de levantamento, deve-se considerar uma intermitncia limitada a 10 min de funcionamento.

b) Se a translao for um movimento de posicionamento de durao inferior a 10 min, usar uma intermitncia de 25%. Se a durao for superior a 10 min, usar 100%.

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/ANEXO B
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ANEXO B - Clculos das solicitaes devidas s aceleraes dos movimentos horizontais

B.1 Mtodo de clculo F = fora horizontal fictcia que tem a mesma dire-
o que V, aplicada no ponto de suspenso da
Para calcular as solicitaes devidas s aceleraes dos carga e produzindo o mesmo efeito sobre o mo-
movimentos horizontais, devem ser consideradas as vimento considerado como o torque acelerador
grandezas de B.1.1 a B.1.8. ou desacelerador aplicado pelo motor ou freio

B.1.1 Massa equivalente m = massa equivalente

A inrcia de todas as partes mveis, outras que a carga, m1 = massa da carga propriamente dita
no movimento considerado, substituda por uma nica
equivalente m, suposta concentrada no ponto de suspen- B.1.3 Durao mdia de acelerao ou desacelerao
so da carga e fornecida pela relao:
A durao mdia da acelerao ou desacelerao dada
I w2 pela frmula:
m = mo + i . i 2 i
v
v
Tm =
Onde: Jm

m = massa equivalente Onde:

mo = massa do conjunto dos elementos, outra que a Tm = durao mdia da acelerao ou desacelerao
carga, sofrendo o mesmo movimento de trans-
lao pura que o ponto de suspenso da carga B.1.4 Fora de inrcia mdia

li = momento de inrcia de uma parte sofrendo ro- Obtm-se a fora de inrcia mdia exercida sobre um
tao, durante o movimento considerado, mo- elemento como segue:
mento de inrcia este calculado em relao ao
eixo de rotao a) calcular a acelerao correspondente acelera-
o Jm para cada elemento em movimento, apli-
w i = velocidade angular da parte citada anterior- cada no ponto de suspenso da carga;
mente, correspondente velocidade de trans-
lao v, do ponto de suspenso da carga, em b) multiplicar a acelerao Jm pela massa do elemen-
relao ao seu eixo de rotao to considerado. Em particular para a carga pro-
priamente dita, conforme a seguinte expresso:
v = velocidade de regime horizontal do ponto de
suspenso da carga, seja no incio do perodo Fcm = m1 x Jm
de frenagem, ou no final do perodo de acele-
rao, conforme se considere um fenmeno B.1.5 Perodo de oscilao
de acelerao ou frenagem
Para obter-se o perodo de oscilao, usar a expresso:
A somatria estende-se a todas as partes em rotao no
l
curso do movimento considerado, tais como: T1 = 2
g
a) estrutura;
Onde:
b) mecanismo;
T1 = perodo de oscilao
c) motor.
l = comprimento de suspenso de carga, quando
Entretanto, para os mecanismos propriamente ditos, esta se acha na posio mais alta de trabalho.
pode-se desprezar a inrcia dos elementos diferentes No devem ser considerados valores inferiores
dos diretamente solidrios ao eixo do motor. a2m

B.1.2 Acelerao ou desacelerao mdia g = acelerao da gravidade

A acelerao ou desacelerao mdia dada pela fr- B.1.6 Coeficientes


mula:
m1
=
F m
Jm =
m + m1
Quando o sistema comandando o movimento controla a
Onde: acelerao ou desacelerao e a mantm com valor
constante, toma-se = 0, sejam quais forem as massas m
J m = acelerao ou desacelerao mdia e m1.
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B.1.7 Coeficientes B.2.2 Clculo das solicitaes no caso de um


movimento de translao
Tm
= B.2.2.1 Frenagem no movimento de translao
T1
Examina-se o caso particular de frenagem do movimento
B.1.8 Coeficiente h de translao de uma ponte rolante, tendo uma carga
suspensa no cabo de levantamento (Figura 18). Os de-
Com os valores de e , entra-se no diagrama da Figu- mais casos podem ser tratados de modo anlogo, desig-
ra 19 e determina-se o valor correspondente de h. nando-se:

As foras de inrcia devidas aos efeitos dinmicos a con- m1 = massa da carga suspensa.
siderar nos clculos da estrutura so:
m = massa total da ponte rolante propriamente
a) fora de inrcia devida carga = h . Fcm; dita, inclusive a do carro, e o momento de inrcia
do motor e dos mecanismos de comando dos
b) fora de inrcia sobre as partes mveis diferentes movimentos
da carga = dobro das foras mdias de inrcia.
x = coordenada marcando a posio da ponte
B.2 Justificativa do mtodo de clculo rolante ao longo do caminho de rolamento; x
representar mais precisamente a coordenada
B.2.1 Exposio dos problemas do ponto de suspenso do cabo de levantamen-
to com relao a um eixo paralelo direo de
B.2.1.1 Um equipamento de levantamento um sistema translao
fsico basicamente constitudo de:
x1 = uma coordenada marcando a posio do cen-
a) massa concentrada da carga til, do contrapeso, tro de gravidade da carga suspensa, em relao
etc.; a um eixo de mesma direo, sentido e origem
que o eixo dos x
b) massas distribudas das vigas, dos cabos, etc.;
z = x1 - x - uma coordenada indicando o desloca-
c) ligaes elsticas entre estas massas, como vigas, mento relativo no plano da carga em relao
cabos, etc. ponte rolante

B.2.1.2 Estando o sistema em equilbrio e sendo submetido l = comprimento de suspenso da carga


a uma solicitao varivel, ele no tende de modo progres-
sivo para um novo estado de equilbrio, mesmo que a no- Supondo que no momento t = 0 a ponte se mova no sentido
va solicitao seja constante. O mesmo executa um movi- positivo do eixo dos x com velocidade v e que a carga se
mento oscilatrio mais ou menos complexo, em redor encontre em repouso relativo em relao ponte com:
deste novo estado de equilbrio. No decorrer deste movi-
mento, as diversas solicitaes e tenses internas no sis- dz
tema podem assumir valores que excedem s vezes subs- z = z' = =0
dt
tancialmente os valores que as mesmas assumiriam se o
sistema estivesse em equilbrio esttico sob a influncia Se o freio aplicado ao mecanismo de translao no
da nova solicitao. momento t = 0, aparecer neste momento uma fora de
frenagem horizontal, paralela ao eixo dos x, mas de
B.2.1.3 Tal situao se apresenta quando da acelerao sentido oposto a este, em cada ponto de contato entre
ou da desacelerao de um movimento de translao. uma roda motora e o trilho. Admite-se, para maior
Assim, partindo de uma posio de repouso, quando um facilidade, que o carro esteja colocado no meio das vigas
equipamento ou parte do mesmo inicia um movimento principais da ponte; pode-se admitir, por razo de simetria,
de translao ou de rotao, os diversos elementos deste que a fora total em cada um dos dois trilhos idntica.
sistema sofrem aceleraes e, portanto, so submetidos F
a fora de inrcia. Quando a velocidade de regime alcan- Designando-se sua projeo no eixo dos x por - (com
2
ada, a acelerao se anula, as foras de inrcia desapa- F > 0) de modo que a fora de frenagem total atuando so-
recem e a solicitao sofre uma nova variao. bre o sistema em movimento (ponte mais carga) seja igual
a F em valor absoluto. Se o sistema fosse composto de
B.2.1.4 O ngulo percorrido por um sistema em rotao massas rigidamente ligadas entre si, resultaria uma desa-
durante o tempo de aplicao das foras de inrcia de celerao de valor absoluto Jm, dado pela relao:
modo geral relativamente pequeno (por exemplo, a parte
giratria de um guindaste). Pode-se ento, sem cometer F
Jm = (1)
erro aprecivel, considerar que cada um destes pontos m + m1
percorre um trajeto retilneo durante este perodo. Como
por outro lado no h diferenas de princpio entre o trata- F origina-se do torque aplicado ao mecanismo de trans-
mento de um movimento de translao e o de rotao, lao e deve, alm de frenar a inrcia de translao da
ser considerado o primeiro com maiores detalhes em ponte e da carga, frenar tambm a inrcia de rotao do
B.2 e ser limitado a uma curta nota sobre o movimento motor e dos mecanismos intermedirios. Geralmente po-
de rotao em B.3. de-se desprezar a inrcia de rotao de todos os elemen-
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tos que no estejam solidrios ao eixo do motor. Em nume- Em que g a acelerao devida gravidade. Neste caso,
rosos casos, entretanto, a inrcia destes ltimos deve ser o cabo exerce sobre a ponte uma fora horizontal cuja
levada em conta e a equao (1) somente vlida quando projeo Fcm sobre o eixo dos x dada por:
se tem incorporada uma massa equivalente me, definida
pela relao: Fcm= m1 . Jm (4)
2
mev = Im wm2
Na realidade, o sistema no rgido, a desacelerao
Onde: no constante e no , portanto, fornecida pela equao
(1); a carga e seu cabo de suspenso executam um movi-
l m = momento de inrcia de todos os elementos soli-
mento oscilatrio e a fora horizontal desenvolvida pelo
drios ao eixo do motor (inclusive o motor)
cabo sobre a ponte pode tomar valores muito diferentes
w m = velocidade angular do motor correspondente da equao (4). Atravs de um raciocnio anlogo, pode-
velocidade de translao v da ponte se concluir que a desacelerao do sistema faz aparecer
foras de inrcia sobre cada elemento constituinte da
Sob a influncia da desacelerao Jm, o cabo de suspen- ponte e carro, porm em virtude da elasticidade das vigas
so no pode conservar a posio vertical. Sua nova po- este sistema executar um movimento oscilatrio durante
sio de equilbrio inclinada, fazendo um ngulo m o qual as tenses sofrero flutuaes que convm consi-
com a vertical, dado por: derar.
Jm
m = arctg (3)
g

Figura 18
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B.2.2.2 Efeitos das foras de inrcia sobre a carga A soluo destas equaes, com as condies iniciais
impostas, dada por:
Para a determinao do movimento executado pela carga
Jo
aps aplicao do freio, pode-se desprezar o movimento z= (1- cos wr t) (11)
do ponto de suspenso, devido flexibilidade das vigas wr
em um plano horizontal. A amplitude deste movimento , w12 w22 . Jo
sem dvida, muito pequena em relao amplitude do x' = v - Jo . t - sen wr t (12)
movimento da carga. Os clculos podero ser efetuados wr2 wr2 wr
considerando-se a ponte como sistema indeformvel. A A expresso completa de x no interessa diretamente,
projeo Fc sobre o eixo dos x da fora exercida pelo ca- sendo:
bo sobre a ponte fornecida pela equao:
Jo
x -x z = zm (13)
Fc = m1 . g 1 = m1 g (5) wr2
l l
V-se que zm a posio de equilbrio que pode ocupar
Nota-se que Fc proporcional ao deslocamento z da car- a carga, quando sob uma desacelerao da ponte igual
ga em relao sua posio de equilbrio inicial, como ao valor Jm definido pela equao (1); isto para a desa-
se tratasse de uma fora elstica. celerao que seria obtida aplicando-se a fora de frena-
gem F massa total (ponte e carga) em movimento, esta
dx d2x massa sendo suposta formar um conjunto rgido.
x' = x" =
dt dt2
Ao valor z = zm do deslocamento da carga, corresponde a
dz 2
dz fora horizontal Fcm, definida pela equao (4), exercida
z' = z" = pelo cabo sobre a ponte. Comparando as equaes (5),
dt dt2
(11) e (13), resulta:
x" = Jm Fc = Fcm (1 - cos wr t) (14)
As equaes do movimento so: Se a fase de desacelerao da ponte em uma durao td
tal que:
x1 - x
m1z" + m1x" = - m1g (6)
l wr.td

x1 - x V-se que Fc atinge em certos momentos o dobro de Fcm,


m x" = m 1 g -F (7) em outros termos, que o valor mximo Fc mx. fornecido
l
pela relao:
Supondo-se que x = 0 para t = 0, as condies iniciais
Fc mx. = 2 Fcm (15)
so as seguintes:
Se a condio wr.td no est satisfeita, significa que a
para t = 0, x1 = x = 0 ponte parou antes que a carga tenha atingido seu alon-
gamento mximo Z = 2 zm. Entretanto, aps a parada da
x'1 = x' = v ponte, a carga continuar, em geral, efetuando um movi-
mento oscilatrio; o cabo continuar ento desenvolven-
z = x1 - x = 0 do uma fora horizontal varivel sobre a ponte e convm
procurar o mximo que esta pode atingir. Verifica-se que
z' = x'1 - x' = 0 o movimento da carga, aps a parada da ponte, descrito
pela expresso:
Fazendo:
z' d
g z = zd cos w1 (t - td ) + sen w1 (t - td ) (16)
= w21 w1
l
com:
m1 g
= w 22
m l zd = zm(1 - cos wrtd)

w 21 + w 22 = wr2 z'd = wr zm sen wr td

em que td o menor valor positivo de t que anula a expres-


F
= Jo so da equao (12) de x'. O valor mximo Fc mx. tomado
m por Fc dado ento pela relao:
As equaes (6) e (7) logo se tornam: wr2
Fc mx. = Fcm (1- cos wr td )2 + sen2 wr td (17)
w1
x" + z" + w12 z = 0 (8)
Tem-se, em geral:
x" - w 22 z = - Jo (9)
Fc mx.
= h (18)
z" + wr2 z = Jo (10) Fcm
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Para a determinao de h, prtico introduzir as gran- leva necessariamente ao valor mximo de h fornecido
dezas abaixo: pela equao (21). Razo pela qual, na Figura 19, os va-
v lores de h foram mantidos constantes para qualquer valor
Tm =
Jm Durao que teria a fase de desacelerao > crit..
da ponte rolante se a mesma fosse cons-
tante e o sistema mvel indeformvel No que diz respeito escolha de T1, convm notar que a
2 possibilidade crtica de se atingir valores elevados para h
T1 =
w1 Perodo de oscilao do sistema pendular tanto maior quanto menor for o comprimento de suspenso da
formado pela carga suspensa (ponte para- carga, pois atinge ento mais rapidamente seu valor crtico.
da) Portanto, devem-se efetuar os clculos supondo a carga na
sua posio mais elevada. Na prtica, l estar geralmente
l
T1 = 2 situado em uma faixa variando de 2 m a 6 m. O quadro abaixo
g fornece o valor de T1, para alguns valores de l:
Pode-se verificar que h, depende de dois parmetros
sem dimenso e definidos pelas relaes: T1(s) 2,84 347 401 449 491 531 567
l (m) 2 3 4 5 6 7 8
m1
=
m Resta examinar a influncia da fora horizontal Fc mx.
sobre o estado das solicitaes sofridas pela estrutura.
Tm
= Esta fora manifesta-se realmente, e os elementos que a
T1 devem transmitir diretamente, tal como o carro, devem
ser calculados levando-a em considerao. A configu-
A equao (12) pode ser escrita: rao da solicitao atuando sobre a viga em seu conjunto
merece, entretanto, alguma ateno. Ser considerado
(w t) + sen (w t) em primeiro lugar o caso em que Fc mx. se manifesta antes
x' = v 1- r r
(19)
2 1 + que a ponte esteja imobilizada. Deve-se considerar esta
como uma viga apoiada em suas duas extremidades e
e em conseqncia: solicitada em seu centro pela fora Fc mx.; nota-se que
cada apoio somente transmite F/2. Os esquemas sucessi-
(wr td ) + sen (wr td ) vos da Figura 20 ilustram como se deve considerar o pro-
=1 (20) blema. O esquema a representa o estado de equilbrio
2 1 +
ideal, para o qual o sistema sofre em seu conjunto uma
desacelerao Jm, ou seja, uma acelerao x" = - Jm para
Esta equao permite determinar o valor de wr td que de-
o qual o cabo desenvolve uma fora Fcm. Cada elemento
ve ser introduzido na equao (17).
do sistema submetido a uma fora Jm.dm. O esquema a
A Figura 19 considera os valores de h em funo de , a superposio dos esquemas b e c; b refere-se solici-
para alguns valores de . Se < 1, geralmente o caso tao devida s foras de inrcia sobre a ponte propria-
para os movimentos de translao da ponte tais como o mente dita, assunto que ser tratado em B.2.2.3, e c traduz
do exemplo considerado, a anlise do problema mostra o efeito da solicitao do cabo. De fato a fora real desen-
que h no pode em caso algum ultrapassar o valor 2. volvida pelo cabo no a fora Fcm descrita no esquema
Este valor atingido durante a fase de desacelerao da c, e sim a fora:
ponte, se a condio wr.td no satisfeita, ou, se
Fc mx. = h x Fcm (22)
atinge ou ultrapassa um certo valor crtico crit., funo de
. Alm deste valor crtico, h permanece constante e Como os apoios, rodas frenadas, no so mais capazes
igual a 2, seja qual for . Se > 1, o que pode ocorrer pa- de aumentar sua reao, o excesso de fora (h - 1) Fcm
ra movimentos de direo, onde m representa essencial- provoca somente uma acelerao suplementar x" dada por:
mente a massa do carro ou dos movimentos de giro, a
mesma anlise mostra que, sempre que atingir ou ultra- Fcm
x" = ( h - 1) x (23)
passar um certo valor crtico, crit., funo de , h pode ul- m
trapassar 2 e atingir um mximo dado por:
que se traduz por uma carga distribuda - x" dm sobre todos
os elementos materiais da ponte. O esquema d representa,
1 portanto, a configurao da solicitao que se deve levar
h = 2 + + (21)
em considerao para o clculo das vigas. Ser conside-
rado, em seguida, o caso em que Fcmx. se manifesta quando
Este mximo no pode ser efetivamente atingido, salvo a ponte est j imobilizada. Neste caso no existe esforo
durante o movimento pendular da carga, consecutivo proveniente da inrcia das vigas. Esta deve ento ser cal-
imobilizao de seu ponto de suspenso. O valor crtico culada como apoiada em suas duas extremidades e soli-
crit. tal que a parada da ponte sobrevm antes que a citadas em seu centro por Fcmx.. Este ltimo caso pratica-
condio wr.td esteja satisfeita, ou ainda, antes que Fc mente o nico que deve ser considerado, pois, mesmo
atinja 2 Fcm. Porm qualquer valor superior a crit. provo- quando Fc atinge seu mximo 2 Fcm antes da imobilizao
ca a realizao daquela condio e Fc passa necessaria- da ponte, esta fora pode ainda aparecer durante o movi-
mente pelo valor 2 Fcm, onde h > 2. Nota-se, outrossim, mento pendular consecutivo parada. Todas as considera-
que uma frenagem a partir da velocidade inicial: es anteriores permanecem vlidas, se ao invs de consi-
derar uma fase de frenagem, considera-se uma fase de
crit.
. v, partida da ponte dada por um torque motor constante desde
o repouso at a velocidade de regime.
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Figura 19

Figura 20
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B.2.2.3 Efeito das foras de inrcia sobre a estrutura B.5 Sistemas com regulagem de acelerao
Na seo anterior, a estrutura foi suposta perfeitamente r- Em certos sistemas de comando, tais como certos disposi-
gida. Na realidade, a mesma possui uma certa elasticidade tivos com grupo Ward-Leonard ou de comando hidrulico,
e executa, portanto, igualmente um movimento oscilatrio os valores das aceleraes e desaceleraes so impos-
durante o perodo de frenagem e aps a parada. Visto que tos pelas caractersticas prprias do sistema e so manti-
a estrutura se compe essencialmente de massas reparti- dos constantes, independentemente das condies exter-
das e no mais simplesmente concentradas, a determina- nas. O balano da carga, portanto, no vem perturbar as
o terica do movimento em geral complexa. Tal verifica- condies de acelerao ou desacelerao do equipa-
o pode se justificar para equipamento em que as foras mento ou parte do equipamento em movimento. No exem-
de inrcia tm um valor aprecivel. Na quase totalidade plo tratado em B.2.2.2, isto faz supor que x" uma cons-
dos casos, basta representar a estrutura com um sistema tante dada. Por meio da equao (8) e dos desenvolvi-
oscilatrio simples, possuindo foras elsticas proporcio- mentos resultantes, fcil demonstrar que, neste caso:
nais ao alongamento e sofrendo a acelerao do conjunto
do sistema de referncia a que se refere. Em virtude da ob-
h = 2 sen para 0,5 (26)
servao feita aps a expresso da equao (5), pode-se
levar em conta aqui consideraes paralelas s desenvol-
vidas em B.2.2.2. Todavia o perodo prprio das oscilaes h = 2 para > 0,5 (27)
(comparvel ao perodo T1, B.2.2.2) sempre sensi-
velmente mais curto que o de uma carga suspensa. Na Uma tal situao seria obtida igualmente supondo-se a
maioria das vezes este no ultrapassa alguns dcimos de massa m1 infinitamente pequena com relao a m, de tal
segundo. Resulta que o parmetro comparvel a ultra- maneira que no possa perturbar o movimento. A equao
passa sempre o valor crtico crit. e que se deve tomar unifor- (26) ento a curva limite quando tende para zero, e foi
memente h = 2; este coeficiente se aplica s solicitaes representada na Figura 19 pela curva = 0. As considera-
de inrcia calculadas com a desacelerao mdia Jm. No es de B.2.2.3 no sofrem nenhuma modificao.
se poderia eventualmente fazer exceo a esta regra, a
no ser para fases de frenagem extremamente curtas, tais B.6 Concluses gerais
como as resultantes de uma frenagem de um movimento
de translao em baixa velocidade com deslizamento das Conhecendo o torque ou a fora de frenagem ou de acelera-
rodas sobre os trilhos. Nos movimentos de oscilao da o, comear calculando a desacelerao ou acelerao
estrutura tendo uma frenagem elevada, os valores mximos mdia Jm , que se obtm supondo-se que as diversas estru-
das solicitaes resultantes, em determinados momentos, turas esto perfeitamente rgidas e a carga concentrada
se sobrepem s procedentes de carga. em seu ponto de suspenso. Com esta acelerao cal-
culam-se as foras de inrcia atuando tanto sobre a carga
B.3 Clculo das solicitaes no caso de um quanto sobre os diversos elementos da estrutura. Para levar
movimento de giro em conta a elasticidade das diversas ligaes, estas foras
sero em seguida multiplicadas pelo coeficiente h.
Para um movimento de giro podem-se desenvolver consi-
deraes anlogas s indicadas em B.2.2. Para calcular
Para as foras de inrcia atuando sobre as estruturas, tomar
o efeito das foras de inrcia sobre a carga, basta deter-
uniformemente h = 2, salvo eventualmente o caso mencio-
minar "m" pela relao:
nado em B.2.2.3, conquanto se possa devidamente justificar
m v2 = I w2 (24) a diminuio. Para as foras de inrcia atuando sobre a
carga, calcular a massa m, acrescentando-lhe eventualmen-
em que: v = velocidade linear horizontal do ponto de sus- te a massa equivalente a inrcia do motor e dos mecanis-
penso da carga mos, e determinar a durao mdia de desacelerao ou
de acelerao ou acelerao Tm, partindo-se da velocidade
I = momento de inrcia de todas as partes em de regime mxima do movimento. O valor de T1 resulta do
movimento (estrutura, mecanismos, moto- comprimento de suspenso da carga em sua posio su-
res) em relao a um eixo determinado perior, o qual conhecido. Pode-se da determinar os pa-
w = velocidade angular do eixo correspondente rmetros e ; para um sistema com regulagem da acelera-
velocidade v acima o, toma-se = 0, e a Figura 19 fornece o valor correspon-
dente de h. Em quase todos os casos, a fora mxima
B.4 Clculo das solicitaes no caso de um aparece aps o fim da fase de frenagem ou de partida. Sua
movimento de levantamento de lana ao sobre a estrutura obtm-se pela aplicao dos pro-
cedimentos comuns da esttica. Nota-se que os clculos
Para um movimento de levantamento de lana, podem- desenvolvidos em B.2 supem a carga no repouso relativo,
se fazer consideraes anlogas s indicadas em B.2.2. z = z' = 0 no instante inicial t = 0. Se tal no o caso, o movi-
Determina-se pela relao: mento do sistema acha-se afetado e h pode eventualmente
atingir valores consideravelmente mais elevados que os
m v2 = 2 T (25)
fixados. Tal situao pode ocorrer, por exemplo, quando
em que: v = velocidade linear horizontal do ponto de sus- um movimento frenado, por aplicaes repetidas e des-
penso da carga contnuas do freio ou quando movimentos sucessivos so
efetuados em intervalos prximos uns aos outros. O mtodo
T = energia cintica das massas em movimento, de clculo indicado acima no portanto exagerado e exis-
quando a velocidade linear horizontal do tem casos particulares em que convm aplic-lo com certa
ponto de suspenso igual a v prudncia.
/ANEXO C
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ANEXO C - Execuo das junes por meio de parafusos de alta resistncia com aperto controlado

Este Anexo fornece algumas prescries sobre a prepara- do torque necessrio a aplicar sobre o parafuso e dado
o das superfcies a montar, os coeficientes de atrito ob- pela frmula:
tidos e os mtodos de aperto.
Ma = 0,0011 C . dn . Ft
Nota: Em 5.8.4 so fixadas as prescries gerais a serem obser- Para os parafusos de rosca mtrica e arruelas no estado
vadas na execuo das junes com parafusos de alta de entrega (ligeiramente oleados, sem ferrugem e poeira)
resistncia com aperto controlado.
toma-se:

)
C.1 Coeficiente de atrito ( C = 0,18

A tenso admissvel trao no parafuso no deve ultra-


O coeficiente de atrito admissvel para o clculo do esfor- passar a definida em 5.8.4.5.
o transmissvel por atrito depende dos materiais, das
partes a serem montadas e da preparao das superf- C.3 Valores das sees resistentes dos parafusos
cies. Uma preparao mnima antes da montagem con-
siste em retirar qualquer trao de poeira, ferrugem, leo e Na determinao das tenses no parafuso, a seo resis-
tinta, escovando energicamente as superfcies com uma tente calculada tomando-se a mdia aritmtica entre os
escova metlica apropriada. As manchas de leo podem dimetros interno e externo da rosca.
ser retiradas com auxlio de maarico chama ou com C.4 Qualidade dos parafusos
aplicao de produtos qumicos adequados (por exem-
plo: tetracloreto de carbono). Uma preparao mais cui- Os parafusos empregados para este tipo de montagem
dadosa com jato de areia , granalha de ao ou decapagem so parafusos de alto limite elstico. As cargas de ruptura
com maarico permite obter um coeficiente de atrito maior. r devem ser superiores aos valores da Tabela 39 para
Neste caso, esta limpeza dever ser feita no mximo 5 h os valores de e 0,2 correspondentes.
antes da montagem, porm sempre escovando cuidado-
samente as superfcies no momento da juno. Os coe- O dimetro dos furos no deve ser superior em mais de
ficientes de atrito () so dados na Tabela 38. 2 mm do dimetro do parafuso.

A Tabela 40 fornece, por parafuso e por plano de atrito,


necessrio prever duas arruelas, uma sob a cabea do os valores dos esforos transmissveis no plano paralelo
parafuso e a outra sob a porca. Estas arruelas devem ao da montagem para parafusos com 100 daN/mm2 e
possuir um chanfro a 45, pelo menos na borda interna, e 120 daN/mm2 de ruptura, 90 daN/mm2 de escoamento,
ser montadas para o lado da cabea do parafuso ou porca. para diferentes coeficientes de atrito referentes aos aos
Estas devem ser tratadas de maneira que sua dureza se- de 37 daN/mm2, 42 daN/mm2 e 52 daN/mm2.
ja ao menos igual do metal constituinte do parafuso.
Para a aplicao destes valores, devem-se considerar
C.2 Aperto dos parafusos os planos de atrito efetivos, como indicado na Figu-
ra 21.

O valor da trao a ser introduzida no parafuso deve atingir Em caso de execuo sem precauo contra o arranca-
o valor determinado pelo clculo. Pode-se calcular este mento dos filetes de roscas (a = 0,7 e), estes valores de-
valor de trao resultante de aperto pela determinao vem ser divididos por 1,14.

)
Tabela 38 - Coeficiente de atrito (

Materiais Superfcies simplesmente Superfcies tratadas


preparadas (queima com
(desengraxadas e maarico granalha,
escovadas) jateamento)

Ao/ao 0,30 0,50

Tabela 39 - Limite mnimo das tenses de ruptura

e 0,2 r
(daN/mm2) (daN/mm2)

80 a 85 > 1,12 e 0,2


> 85 > 1,10 e 0,2
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Tabela 40 - Esforos transmissveis de montagem por parafuso e por plano de atrito

Superfcie simplesmente Superfcies tratadas


Dimetro Seo Esforo Torque preparada especialmente
do resistente de aplicado
parafuso aperto = 0,30 = 0,50

Caso I Caso II Caso III Caso I Caso II Caso III


(mm) (mm2) (daN) (m.daN) (daN) (daN) (daN) (daN) (daN) daN

10 58 4170 8,27 830 940 1140 1390 1570 1890


12 84,3 6060 14,4 1210 1360 1650 2020 2280 2750
14 115 8270 22,9 1650 1860 2250 2750 3100 3760
16 157 11300 35,8 2260 2550 3080 3770 4250 5140
18 192 13800 49,2 2760 3100 3760 4600 5180 6270
20 245 17600 69,7 3520 3970 4800 5850 6610 8000
22 303 21800 95,0 4360 4930 5970 7250 8200 9900
24 353 25400 120 5080 5710 6940 8450 9550 11550
27 459 33000 176 6600 7420 9000 11000 12400 15000

Nota: Parafusos de r = 100 daN/mm2 a 120 daN/mm2: e = 90 daN/mm2 com precaues contra o arrancamento das roscas,
a = 0,8 e.

Figura 21 - Planos de atrito efetivos

/ANEXO D
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ANEXO D - Tenses nas junes soldadas

A determinao das tenses nos cordes de solda um No caso de tenses duplas, x e y de cisalhamento xy
problema muito complexo, em virtude, mormente, do gran-
de nmero de configuraes que podem ter as junes
cp = 2x + 2y - x y + 22xy
soldadas. Por esta razo no possvel ainda formular
prescries precisas dentro das normas para o clculo
dos equipamentos de levantamento. Limita-se este Ane-
D.4 Na solda de filete, a largura da seo considerada
a profundidade no fundo da garganta do cordo e seu
xo a dar algumas indicaes gerais sobre o assunto.
comprimento o comprimento efetivo do cordo, exclu-
das as crateras da extremidade (Figura 22).
D.1 Qualquer mtodo de clculo supe imperativamente
uma junta bem executada, isto , com penetrao com- O comprimento no necessita, ser diminudo se a junta
pleta e uma forma adequada, para que a ligao entre os fechada sobre si mesma ou se precaues especiais so
elementos e o cordo no apresente nem descontinuida- tomadas para limitar o efeito das crateras. As rupturas
de, nem variao brusca, crateras ou mordeduras. O di- por fadiga nas junes soldadas ocorrem raramente nos
mensionamento do cordo deve ser adaptado aos esfor- cordes de solda propriamente ditos, mas normalmente
os a transmitir. ao lado destes, no metal de base. Deve-se, em geral, cal-
cular as tenses mn. e mx., que intervm nos clculos
Nota: Consultar, nesse sentido, obras especializadas. de resistncia fadiga, no metal de base do lado do cor-
do de solda, conforme os mtodos convencionais de
Notar que a eficincia de uma junta consideravelmente clculo da resistncia dos materiais. Para garantir a resis-
melhorada por um acabamento obtido por um esmeri- tncia fadiga do prprio cordo, basta assegurar-se de
lhamento cuidadoso da superfcie do cordo. que ele seja capaz de transmitir as mesmas solicitaes
que o metal de base adjacente.
D.2 desnecessrio levar em considerao as concen- Nota: Esta regra, entretanto, no imperativa, quando as dimen-
traes de tenses localizadas devidas concepo da ses dos elementos montados so demasiado abundantes
junta, e tampouco as tenses residuais. em relao s foras efetivamente transmitidas. Neste
caso, contenta-se em dimensionar o cordo de solda em
funo destas ltimas, mas ento convm efetuar a veri-
D.3 As tenses admissveis nos cordes de solda so as
ficao fadiga do cordo, em conformidade com as in-
fixadas em 5.8.6 e a tenso de comparao cp no caso
dicaes do Anexo G sobre fadiga.
de solicitaes combinadas de trao (ou com presso)
e de cisalhamento dada pela expresso: D.5 Em certos casos de montagem por solda, em particular
quando se exerce uma solicitao transversal (isto , per-
pendicular ao cordo de solda), necessrio diminuir as
cp = + 2
2 2
tenses limites admissveis (conforme 5.8.6).

Figura 22 - Largura da seo (garganta) da solda de filete

/ANEXO E
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ANEXO E - Verificao dos elementos de estrutura submetidos flambagem

A finalidade deste Anexo fornecer indicaes gerais Nota: Na dvida sobre a influncia dos engastamentos existentes
sobre o assunto, deixando a critrio do fabricante a nas extremidades de uma barra, sua influncia no con-
escolha do mtodo de clculo, cuja origem dever ser siderada e a barra calculada como sendo articulada em
justificada. suas duas extremidades e, por conseguinte, toma-se como
comprimento de flambagem o comprimento real (K = 1).
E.1 Generalidades
E.2 Casos das barras submetidas a compresso e
Para os casos simples, um mtodo prtico consiste em flexo
majorar a tenso calculada nos diferentes casos de solici-
Para as barras carregadas excentricamente ou carrega-
taes, definidos em 5.6.1, 5.6.2 e 5.6.3, por um coeficiente
das axialmente com um momento provocando uma flexo
de flambagem , dependendo da esbeltez da pea e
na barra, pode-se verificar as duas frmulas seguintes:
que, para cada um destes casos, a tenso assim majorada
permanece inferior s tenses admissveis indicadas na F M .v
Tabela 12 do captulo 5. + f a
S l
Os valores de so obtidos em funo do valor de esbel- F M .v
+ 0,9 f a
tez , nas seguintes Tabelas: S l

a) Tabela 42 para laminados em ao de 37 daN/mm2; Onde:

b) Tabela 43 para laminados em ao de 52 daN/mm2; F = esforo de compresso na barra

c) Tabela 44 para tubos em ao de 37 daN/mm2; S = seo de superfcie onde se aplica F

d) Tabela 45 para tubos em ao de 52 daN/mm2. Mf = momento fletor na seo considerada

Os comprimentos de flambagem Lfb para o clculo do I = momento de inrcia


valor da esbeltez so determinados atravs da frmula:
v = distncia da fibra extrema ao centro de gravida-
Lfb = KL de

Onde: = coeficiente de flambagem

L = comprimento real Pode-se tambm efetuar o clculo exato em funo das


deformaes sofridas pela barra sob efeito combinado
K = fator da multiplicao conforme a Tabela 41 da flexo e da compresso, por integrao ou por iterao.

Tabela 41 - Fator de multiplicao para determinao do comprimento de flambagem

Tipo de fixao
(a forma flambada
mostrada pela linha
tracejada)

Valor terico de K 0,5 0,7 1,0 1,0 2,0 2,0


Valor de projeto de K 0,65 0,80 1,2 1,0 2,1 2,0

Sem rotao e sem translao

Representao
Com rotao e sem translao
esquemtica das
condies de
extremidade Sem rotao e com translao

Com rotao e com translao


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58
Tabela - 42 - Valor do coeficiente em funo da esbeltez para laminados em ao de 37 daN/mm2

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

20 1,04 1,04 1,04 1,05 1,05 1,06 1,06 1,07 1,07 1,08
30 1,08 1,09 1,09 1,10 1,10 1,11 1,11 1,12 1,13 1,13
40 1,14 1,14 1,15 1,16 1,16 1,17 1,18 1,19 1,19 1,20

50 1,21 1,22 1,23 1,23 1,24 1,25 1,26 1,27 1,28 1,29
60 1,30 1,31 1,32 1,33 1,34 1,35 1,36 1,37 1,39 1,40
70 1,41 1,42 1,44 1,45 1,46 1,48 1,49 1,50 1,52 1,53
80 1,55 1,56 1,58 1,59 1,61 1,62 1,64 1,66 1,68 1,69
90 1,71 1,73 1,74 1,76 1,78 1,80 1,82 1,84 1,86 1,88

100 1,90 1,92 1,94 1,96 1,98 2,00 2,02 2,05 2,07 2,09
110 2,11 2,14 2,16 2,18 2,21 2,23 2,27 2,31 2,35 2,39
120 2,43 2,47 2,51 2,55 2,60 2,64 2,68 2,72 2,77 2,81
130 2,85 2,90 2,94 2,99 3,03 3,08 3,12 3,17 3,22 3,26
140 3,31 3,36 3,41 3,45 3,50 3,55 3,60 3,65 3,70 3,75

150 3,80 3,85 3,90 3,95 4,00 4,06 4,11 4,16 4,22 4,27
160 4,32 4,38 4,43 4,49 4,54 4,60 4,65 4,71 4,77 4,82
170 4,88 4,94 5,00 5,05 5,11 5,17 5,23 5,29 5,35 5,41
180 5,47 5,53 5,59 5,66 5,72 5,78 5,84 5,91 5,97 6,03
190 6,10 6,16 6,23 6,29 6,36 6,42 6,49 6,55 6,62 6,69

200 6,75 6,82 6,89 6,96 7,03 7,10 7,17 7,24 7,31 7,38
210 7,45 7,52 7,59 7,66 7,73 7,81 7,88 7,95 8,03 8,10
220 8,17 8,25 8,32 8,40 8,47 8,55 8,63 8,70 8,78 8,86

NBR 8400:1984
230 8,93 9,01 9,09 9,17 9,25 9,33 9,41 9,49 9,57 9,65
240 9,73 9,81 9,89 9,97 10,05 10,14 10,22 10,30 10,39 10,47

250 10,55
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Tabela 43 - Valor do coeficiente em funo da esbeltez para laminados em ao de 52 daN/mm2

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

20 1,06 1,06 1,07 1,07 1,08 1,08 1,09 1,09 1,10 1,11
30 1,11 1,12 1,12 1,13 1,14 1,15 1,15 1,16 1,17 1,18
40 1,19 1,19 1,20 1,21 1,22 1,23 1,24 1,25 1,26 1,27

50 1,28 1,30 1,31 1,32 1,33 1,35 1,36 1,37 1,39 1,40
60 1,41 1,43 1,44 1,46 1,48 1,49 1,14 1,53 1,54 1,56
70 1,58 1,60 1,62 1,64 1,66 1,68 1,70 1,72 1,74 1,77
80 1,79 1,81 1,83 1,86 1,88 1,91 1,93 1,95 1,98 2,01
90 2,05 2,10 2,14 2,19 2,24 2,29 2,33 2,38 2,43 2,48

100 2,53 2,58 2,64 2,69 2,74 2,79 2,85 2,90 2,95 3,01
110 3,06 3,12 3,18 3,23 3,29 3,35 3,41 3,47 3,53 3,59
120 3,65 3,71 3,77 3,83 3,89 3,96 4,02 4,09 4,15 4,22
130 4,28 4,35 4,41 4,48 4,55 4,62 4,69 4,75 4,82 4,89
140 4,96 5,04 5,11 5,18 5,25 5,33 5,40 5,47 5,55 5,62

150 5,70 5,78 5,85 5,93 6,01 6,09 6,16 6,24 6,32 6,40
160 6,48 6,57 6,65 6,73 6,81 6,90 6,98 7,06 7,15 7,23
170 7,32 7,41 7,49 7,58 7,67 7,76 7,85 7,94 8,03 8,12
180 8,21 8,30 8,39 8,48 8,58 9,67 8,76 8,86 3,95 9,05
190 9,14 9,24 9,34 9,44 9,53 9,63 9,73 9,83 9,93 10,03

200 10,13 10,23 10,34 10,44 10,54 10,65 10,75 10,85 10,96 11,06
210 11,17 11,28 11,38 11,49 11,60 11,71 11,82 11,93 12,04 12,15
220 12,26 12,37 12,48 12,60 12,71 12,82 12,94 13,05 13,17 13,28
230 13,40 13,52 13,63 13,75 13,87 13,99 14,11 14,23 14,35 14,47
240 14,59 14,71 14,83 14,96 15,08 15,20 15,33 15,45 15,58 15,71

250 15,83

59
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60
Tabela 44 - Valor do coeficiente em funo da esbeltez para tubos em ao de 37 daN/mm2

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

20 1,00 1,00 1,00 1,00 1,01 1,01 1,01 1,02 1,02 1,02
30 1,03 1,03 1,04 1,04 1,04 1,05 1,05 1,05 1,06 1,06
40 1,07 1,07 1,08 1,08 1,09 1,09 1,10 1,10 1,11 1,11

50 1,12 1,13 1,13 1,14 1,15 1,15 1,16 1,17 1,17 1,18
60 1,19 1,20 1,20 1,21 1,22 1,23 1,24 1,25 1,26 1,27
70 1,28 1,29 1,30 1,31 1,32 1,33 1,34 1,35 1,36 1,37
80 1,39 1,40 1,41 1,42 1,44 1,46 1,47 1,48 1,50 1,51
90 1,53 1,54 1,56 1,58 1,59 1,61 1,63 1,64 1,66 1,68

100 1,70 1,73 1,76 1,79 1,83 1,87 1,90 1,94 1,97 2,01
115 2,05 2,08 2,41 2,16 2,20 2,23

Para > 115, tomar os valores de na Tabela 42.

Tabela 45 - Valor do coeficiente em funo da esbeltez para tubos em ao de 52 daN/mm2

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

20 1,02 1,02 1,02 1,03 1,03 1,03 1,04 1,04 1,05 1,05
30 1,05 1,06 1,06 1,07 1,07 1,08 1,08 1,09 1,10 1,10
40 1,11 1,11 1,12 1,13 1,13 1,14 1,15 1,16 1,16 1,17

50 1,18 1,19 1,20 1,21 1,22 1,23 1,24 1,25 1,26 1,27
60 1,28 1,30 1,31 1,32 1,33 1,35 1,36 1,38 1,39 1,41
70 1,42 1,44 1,46 1,47 1,49 1,51 1,53 1,55 1,57 1,59
80 1,62 1,66 1,71 1,75 1,79 1,83 1,88 1,92 1,97 2,01
90 2,05

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Para > 90, tomar os valores de na Tabela 43

Nota: Os valores de das Tabelas 44 e 45 deste anexo so vlidos para os clculos de uma barra axialmente carregada e composta de um nico tubo, cujo dimetro maior ou igual a 6 vezes a
espessura da parede do tubo.

/ANEXO F
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ANEXO F - Verificao dos elementos de estrutura submetidos flambagem localizada

A finalidade deste Anexo fornecer indicaes gerais F.1.4 Compresso e cisalhamento combinados
sobre o assunto, deixando a critrio do fabricante a esco-
lha do mtodo de clculo, cuja origem dever ser justifi- Sendo e as tenses calculadas em compresso e ao
cada. cisalhamento, determina-se a tenso crtica de compa-
rao cr.c
v
pela expresso:
F.1 Generalidades

F.1.1 Teoricamente, considera-se que a tenso crtica de


flambagem cr
v
seja um mltiplo da tenso de referncia 2 + 3 2
cr.c
v
=
de EULER, dada pela frmula: 2 2
1+ 3-
2 + +
v


E
2
e 4 cr
v
4 cr
v
cr
ER = .
12 (1- ) b
2

representando a tenso crtica de flambagem de uma est definido na Tabela 46.


placa de espessura "e" e de um vo "b", correspondente
dimenso da placa no sentido perpendicular aos esfor-
F.1.5 essencial notar que as frmulas acima fornecem
os de compresso.
as tenses crticas crv
e cr.c
v
que somente so vlidas
Onde: quando os valores assim determinados so inferiores ao
limite de proporcionalidade, por exemplo 19 daN/mm2
E = mdulo de elasticidade para ao de 37 daN/mm2 e 29 daN/mm2 para o ao de
52 daN/mm2. Desta mesma forma, a frmula que d cr v

= coeficiente de Poisson somente vlida quando o valor 3 cr v


inferior ao limite
de proporcionalidade. Quando as frmulas acima resul-
Nota: Para os aos comuns com E = 21000 daN/mm2 e = 0,3, tam em valores superiores a estes limites, deve-se consi-
a tenso de EULER torna-se: derar um valor crtico limite obtido multiplicando-se o valor
e
2 crtico calculado pelo coeficiente indicado na Tabe-
ER = 18980 la 47, que indica tambm, para diferentes valores de rcr
b
e cr
v
calculados, os valores reduzidos correspondentes.
F.1.2 A tenso crtica de flambagem cr
v
deve ser mltipla
do valor de R , por exemplo:
E
F.2 Determinao das tenses limites flambagem
localizada
a) para casos de compresso:
Tendo determinado, como anteriormente, as tenses crti-
cr
v
= K . ER
cas flambagem, adota-se como tenses admissveis
b) para o cisalhamento: estas tenses divididas pelo coeficiente fixado em 5.8.8,
Tabela 16.
cr
v
= K . ER
F.2.1 O clculo segue o mtodo seguinte:
Nota: Os valores dos coeficientes K e K chamados coeficientes
de flambagem dependem:
a) determinam-se, para os diferentes casos de solici-
a
a) da relao = ; taes, as tenses como indicado em 5.8;
b
b) do tipo de apoio da placa sobre as bordas; b) verifica-se que as tenses assim calculadas no
ultrapassam as tenses admissveis determinadas.
c) do tipo de solicitao da placa em seu plano;

d) do reforo eventual da placa. Nota: Nos casos de compresso e cisalhamento combinados, a


tenso crtica de comparao cr.c
v
deve ser comparada
F.1.3 Valores dos coeficientes K e K so apresentados tenso de comparao calculada conforme indicado em
na Tabela 46 para alguns casos simples. 5.8.1.3.

Nota: Para casos mais complexos, devem ser consultadas obras


especializadas. cp = 2 + 3 2
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Tabela 46 - Valor dos coeficientes de flambagem K e K para placas apoiadas sobre as quatro bordas
a
N Caso = K ou K
b

1 K = 4

1 2
1
1 K = +

8,4
1 K =
+ 1,1
2
2
1 2,1
1 K = + .
+ 1,1

2
K = 23,9
3
3
2 1,87
K = 15,87 + + 8,6 2
3 2

K = (1 + ) k' - k" + 10 (1 + )

4 K' = valor de K para = 0 do caso n 2

K" = valor de K para flexo pura (caso n 3)

4
1 K = 5,34 +
5 2

5,34
1 K = 4 +
2
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Tabela 47 - Valores de e das tenes crticas cr
v
, cr.c
v
e cr
v
reduzidos

crv ou cr.c
v
crv crv ou cr.c
v
crv crv ou cr.c
v
crv crv ou cr.c
v
crv
calculados calculados reduzidos reduzidos calculados calculados reduzidos reduzidos

Aos 37 daN/mm2 Aos 52 daN/mm2

19 11 1,00 19 11 29 16,8 1,00 29 16,8

20 11,6 0,97 19,4 11,3 30 17,3 0,98 29,4 16,9

21 12,1 0,94 19,7 11,4 31 17,9 0,96 29,7 17,2

22 12,7 0,91 20 11,6 32 18,5 0,94 30,0 17,4

23 13,3 0,88 20,2 11,7 33 19,1 0,92 30,3 17,5

24 13,9 0,85 20,4 11,8 34 19,6 0,90 30,6 17,6

25 14,5 0,82 20,6 11,9 35 20,2 0,88 30,8 17,7

26 15,0 0,80 20,8 12 36 20,8 0,86 30,9 17,8

28 16,2 0,76 21,2 12,2 38 22,0 0,82 31,2 18,0

30 17,3 0,72 21,5 12,4 40 23,1 0,79 31,6 18,2

34 19,7 0,65 22,1 12,8 44 25,4 0,73 32,2 18,5

63
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F.3 Exemplo de verificao onde:

Seja uma viga de alma cheia, ao de 37 daN/mm2 rup- K = (1 - 0,79) 7,85 + 0,79 x 23,9 - 10 x 0,79 (1 - 0,79) = 18,89
tura, 10 m de vo, altura 1,50 m, espessura da alma
0,010 m, de carga uniformemente distribuda de 16,2 t/m, Tenso referncia de EULER:
reforos espaados de 1,25 m. 2 2
e 10
ER = 18980 = 18980 = 0,84 daN/mm 2
Reaes nos apoios: A = B = 81 t b 1500

Momento de inrcia da viga l = 1.419.000 cm4 onde tenso crtica de flambagem:

Verificao da seo MN a 0,625 m de A cr


v
= K . ER = 18,89 x 0,84 = 15,85 daN/mm2

Momento de flexo em MN: Cisalhamento:

16,2 x 0,6252 5,34 5,34


Mf = 81x 0,625 - = 47,47 m.t K = 4 + =4+ = 11,75
2 2 0,832

Tenso superior (compresso): cr


v
= K ER = 11,75 x 0,84 = 9,9 daN/mm2
4747 x 84
1 = = 2,8 daN/mm2 A tenso crtica de comparao ento:
1.419.000
Tenso inferior (trao):
2,82 + 3 x 4.72
4747 x 66 cr.c
v
= =
2 = = 2,2 daN/mm2 1- 0,79 2,8 3 + 0,79
2
2,8 4,7
2
1.419.000 x + x +
4 15,85 4 15,85 9,9
Estas tenses so calculadas nos pontos corresponden- 8,6
tes s bordas superior e inferior da alma. = = 16,8 daN/mm2
0,0093 + 0,503
Tenso de cisalhamento:
Concluso:
81x 4,375
= = 4,7 daN/mm2
5 x 150 A tenso de comparao no caso de trao (ou compres-
so) combinada com cisalhamento dada em 5.8.1.3, e
Flexo (Caso 4 - compresso preponderante):
o coeficiente sendo igual a 1,71 + 0,180 ( - 1) (ver 5.8.8)
0,22 1,25 para o caso 1, tem-se:
= = - 0,79 = = 0,83(< 1)
- 0,28 1,50
tem-se, portanto: 2 + 32 = 8,6 daN/mm2
16,8
K = (1 + ) K' - K'' + 10 (1 + ) inferior a = 12,1 daN/mm2 para o caso I de solicita-
1,3878
o.
com:
A tenso admissvel de flambagem no , portanto, ultra-
2 2
1 2,1 1 2,1 passada no caso I de solicitao. Naturalmente, convm
K' = + x = 0,83 + x = 7,85
0 + 1,1 0,83 1,1 assegurar-se igualmente de que as tenses limites ad-
missveis flambagem no so ultrapassadas nos casos
e K" = 23,9 II e III de solicitaes.

Figura 23

/ANEXO G
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ANEXO G - Verificao dos elementos da estrutura submetidos fadiga

G.1 Generalidades divididos nas categorias: elementos no soldados e ele-


mentos soldados.
G.1.1 O fenmeno da fadiga uma das causas de falha
abordadas em 5.8 e, por conseguinte, a verificao fa- G.2.1 Elementos no soldados
diga vem complementar as verificaes feitas em relao
ao limite elstico e flambagem. Estes elementos apresentam trs casos de construo:
W0, W1 e W2.
G.1.2 Se as tenses admissveis fadiga, determinadas
neste Anexo, forem superiores s resultantes das demais O caso W0 refere-se ao material sem efeito de entalhe; os
verificaes, isto significar simplesmente que o dimen- casos W1 e W2 referem-se aos elementos perfurados (ver
sionamento no ser condicionado pela fadiga. Tabela 50).

Nota: Em 5.9 determinam-se os diferentes parmetros, que G.2.2 Elementos soldados


devem interferir na verificao fadiga dos elementos de
estrutura. Estas montagens so subdivididas por ordem de efeito
de entalhe, crescente de K0 a K4, correspondendo aos
G.1.3 Este Anexo classifica, em primeiro lugar, as diferen- elementos de estrutura situados prximo aos cordes de
tes junes, conforme o caso de entalhe definido em 5.9.2 solda.
e fixa, em seguida, para estes diferentes casos de entalhe
e para cada grupo de classificao do elemento definido Nota: Sobre qualidade e classificao das soldas, ver G.5.
em 5.4, as tenses de fadiga admissveis em funo do
coeficiente R, definido em 5.9.4. G.3 Determinao das tenses admissveis fadiga

G.1.4 As tenses admissveis fadiga foram determina- G.3.1 Solicitaes em trao e compresso
das aps ensaios de corpos-de-provas, apresentando
diversos casos de entalhe e submetidas a diagramas de Os valores bsicos que foram empregados na determina-
carga diferentes. Estas foram fixadas com base nos valo- o das tenses admissveis fadiga em trao e com-
res das tenses que, nos ensaios, asseguraram uma vida presso so os que resultam da aplicao de uma tenso
provvel de 90%, afetadas de um coeficiente de seguran- constante alternada w (R = -1), assegurando, nos en-
a de 4/3. saios, uma vida provvel de 90%, na qual um coeficiente
de segurana de 4/3 foi aplicado. Para levar em conta o
G.1.5 Uma estrutura composta de elementos montados nmero de ciclos e o diagrama de tenses, os valores de
entre si por solda, rebitagem ou parafusamento. A expe- w foram determinados para cada grupo de classificao
rincia mostra que o comportamento de um elemento do elemento, o qual leva em considerao os dois par-
muito diferente, conforme o ponto considerado. A proximi- metros (Tabela 49).
dade imediata de uma juno constitui sempre um ponto
fraco mais ou menos vulnervel, conforme o tipo de juno As frmulas seguintes indicam, para quaisquer valores
empregado. Examina-se, desta forma, em primeiro estgio de R, as tenses admissveis fadiga:
o efeito da fadiga sobre os elementos, afastados de qual-
quer juno e de outro lado, nas proximidades imediatas a) R 0
das junes. Em segundo estgio, examina-se a resistn-
5
cia fadiga dos elementos de juno propriamente ditos - em trao: t = w (1)
(cordes de solda, rebites e parafusos). 3 - 2R

2
G.2 Verificao dos elementos da estrutura - em compresso: c = w (2)
1- R
Considera-se a resistncia fadiga do material afastado w obtido da Tabela 49.
de qualquer juno e, de modo geral, afastado de qual-
quer ponto em que poderia ocorrer concentrao de ten- b) R > 0
ses, portanto, uma diminuio de resistncia fadiga.
Para levar em conta a diminuio de resistncia na proxi- 0
midade da juno, devido presena de furos, de cordes - em trao: t = (3)

de solda, provocando mudanas de seo, considera-se 1- 1- 0 R
na vizinhana destas montagens "efeitos de entalhe", ca- +1
racterizando os efeitos de concentrao de tenses pro-
vocados pela presena de descontinuidade no material. - em compresso: c = 1,2 t (4)
Estes efeitos de entalhe se traduzem por uma reduo
das tenses admissveis. A importncia da reduo de- onde:
pende do tipo de descontinuidade encontrado, ou seja,
do tipo de juno utilizado. 0 = tenso em trao para R = 0 dado pela frmula
(1), isto :
Para caracterizar a importncia destes efeitos de entalhe,
os diferentes casos de construo de junes esto sub- 0 = 1,66 w
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+1 = tenso em trao para R = +1, isto , a tenso G.3.2 Solicitaes ao cisalhamento do material para
de ruptura R dividida pelo coeficiente de segu- os elementos da estrutura
rana de 4/3
Toma-se para cada um dos grupos de classificao de 1
+1 = 0,75 R a 6 a tenso admissvel fadiga em trao (t) do caso
W0 dividida por 3 .
Nota: Para facilitar a aplicao das frmulas (1), (2), (3) e (4), as
Tabelas 50, 52, 54, 56 e 58 do as tenses admissveis t (do caso W0 )
a =
fadiga limitadas a: 3

a) caso de trao: 0,75 R; Acham-se nas Tabelas 51, 53, 55, 57 e 59 os valores das
tenses no cisalhamento, admissveis fadiga no caso
b) caso de compresso: 0,9 R. do cisalhamento do material, limitadas a 0,75 R / 3 .

Tabela 49 - Valores de w (daN/mm2) em funo do grupo e do caso de construo

Elementos no soldados Elementos soldados


Grupo Caso de construo: Caso de construo: (Aos de 37 e 52 daN/mm2)
de
classificao Ao 37 Ao 52 Ao 37 Ao 52 Ao 37 Ao 52 K0 K1 K2 K3 K4
Ao 42 Ao 42 Ao 42
W0 W1 W2

1 (28,54) 35,31 24,26 30,00 19,98 24,71 (47,52) (42,42) (35,64) 25,24 15,27
2 24,00 28,45 20,40 24,18 16,80 19,91 (33,60) (30,00) 25,20 18,00 10,80
3 20,18 22,93 17,15 19,49 14,13 16,05 23,76 21,21 17,82 12,73 7,64
4 16,97 18,48 14,42 15,71 11,88 12,93 16,80 15,00 12,60 9,00 5,40
5 14,27 14,89 12,12 12,66 9,99 10,42 11,88 10,61 8,91 6,36 3,82
6 12,00 12,00 10,20 10,20 8,40 8,40 8,40 7,50 6,30 4,50 2,70

Notas: a)Para os elementos no soldados, os valores de w so idnticos para os aos de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2; estes so muito
elevados para o ao 52 daN/mm2.
b) Para os elementos soldados, os valores de w so idnticos para as trs qualidades de ao.
c) Os valores entre parnteses, superiores a 0,75 vez a carga de ruptura, so somente valores tericos (ver G.2.3, nota b)
adiante).
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Tabela 50 - Trao e compresso - GR.2

Material e cordo de solda.


Tenses admissveis de fadiga (valores de xa e ya da frmula 5, na pgina 127), em daN/mm2.
T: trao ou trao > compresso C: compresso ou compresso > trao.

Elementos no soldados Elementos soldados

W0 W1 W2 K0 K1 K2 K3 K4
R
T C T C T C T C T C T C T C T C

Aos de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2

-1 24,00 24,00 20,40 20,40 16,80 16,80 27,75 33,30 27,75 33,30 25,20 25,20 18,00 18,00 10,80 10,80
- 0,9 25,00 25,26 21,25 21,47 17,50 17,68 26,25 26,53 18,75 18,95 11,25 11,37
- 0,8 26,09 26,67 22,17 22,67 18,26 18,67 27,39 28,00 19,57 20,00 11,74 12,00
- 0,7 27,27 28,24 23,18 24,00 19,09 19,76 27,75 29,65 20,45 21,18 12,27 12,71
- 0,6 27,75 30,00 24,29 25,50 20,00 21,00 31,50 21,43 22,50 12,86 13,50
- 0,5 32,00 25,50 27,20 21,00 22,40 33,30 22,50 24,00 13,50 14,40
- 0,4 33,30 26,84 29,14 22,11 24,00 23,68 25,71 14,21 15,43
- 0,3 27,75 31,38 23,33 25,85 25,00 27,69 15,00 16,62
- 0,2 33,30 24,71 28,00 26,47 30,00 15,88 18,00
- 0,1 26,25 30,55 27,75 32,73 16,88 19,64
0 27,75 33,30 33,30 18,00 21,60
0,1 18,66 22,39
0,2 19,36 23,23
0,3 20,12 24,14
0,4 20,94 25,13
0,5 21,84 26,21
0,6 22,81 27,37
0,7 23,87 28,64
0,8 25,04 30,05
0,9 26,32 31.58
+1 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30

Ao de 52 daN/mm2

-1 28,45 28,45 24,18 24,18


19,92 19,92 33,60 33,60 30,00 30,00 25,20 25,20 18,00 18,00 10,80 10,80
- 0,9 29,64 29,95 25,19 25,46
20,75 20,96 35,00 35,37 31,25 31,58 26,25 26,53 18,75 18,95 11,25 11,37
- 0,8 30,93 31,61 26,29 26,87
21,65 22,13 36,52 37,33 32,61 33,33 27,39 28,00 19,57 20,00 11,74 12,00
- 0,7 32,22 33,47 27,48 28,45
22,63 23,43 38,18 39,53 34,09 35,29 28,64 29,65 20,45 21,18 12,27 12,71
- 0,6 33,87 35,57 28,79 30,23
23,71 24,90 39,00 42,00 35,71 37,50 30,00 31,50 21,43 22,50 12,86 13,50
- 0,5 35,57 37,94 30,23 32,25
24,90 26,56 44,80 37,50 40,00 31,50 33,60 22,50 24,00 13,50 14,40
- 0,4 37,44 40,65 31,82 34,55
26,21 28,45 46,80 39,00 42,86 33,16 36,00 23,68 25,71 14,21 15,43
- 0,3 39,00 43,77 33,59 37,59
27,66 30,64 46,15 35,00 38,77 25,00 27,69 15,00 16,62
- 0,2 46,80 35,57 40,31
29,29 33,19 46,80 37,06 42,00 26,47 30,00 15,88 18,00
- 0,1 37,79 43,97
31,12 36,21 39,00 45,82 28,13 32,73 16,88 19,64
0 39,00 46,80
33,19 39,83 46,80 30,00 36,00 18,00 21,60
0,1 33,69 40,43 30,71 36,85 19,02 22,82
0,2 34,21 41,05 31,45 37,74 20,17 24,20
0,3 34,74 41,69 32,23 38,68 21,47 25,76
0,4 35,29 42,35 33,05 39,66 22,94 27,53
0,5 35,86 43,03 33,91 40,69 24,63 29,56
0,6 36,45 43,74 34,82 41,78 26,59 31,91
0,7 37,05 44,46 35,78 42,94 28,89 34,67
0,8 37,68 45,22 36,79 44,15 31,62 37,94
0,9 38,33 46,00 37,86 45,43 34,93 41,92
+1 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80

Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico.
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Tabela 51 - Cisalhamento e presso diametral - GR.2

Tenses admissveis de fadiga (valores de xya da frmula 5) daN/mm2.

Material - cordo de solda - parafusos e rebites.

Cisalhamento no Cisalhamento no Parafusos e rebites


material cordo de solda
Cisalhamento simples Cisalhamento mltiplo
R
- 37 - 37 - 37 - 37
- 52 - 52 - 52 - 52
- 42 - 42 - 42 - 42

-1 1386 16,43 19,62 23,76 10,08 1195 13,44 15,93


- 0,9 14,43 17,11 24,75 10,50 12,45 14,00 16,60
- 0,8 15,06 17,86 25,82 10,95 12,99 14,60 17,32
- 0,7 15,74 18,67 27,00 11,45 13,57 15,27 18,10
- 0,6 16,02 19,55 27,58 12,00 14,22 16,00 18,96
- 0,5 20,54 12,60 14,94 16,80 19,92
- 0,4 21,62 13,26 15,72 17,68 20,96
- 0,3 22,52 13,99 16,59 18,66 22,12
- 0,2 14,82 17,57 19,76 23,43
- 0,1 15,75 18,67 21,00 24,89
0 16,65 19,91 22,20 26,55
0,1 20,21 26,95
0,2 20,52 27,36
0,3 20,84 27,79
0,4 21,17 28,23
0,5 21,51 28,68
0,6 21,87 29,16
0,7 22,23 29,64
0,8 22,60 30,14
0,9 22,99 30,66
+1 16,02 22,52 19,62 27,58 16,65 23,40 22,20 31,20

Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico. Presso diametral: multiplicar
por 2,5 os valores admissveis do cisalhamento nos parafusos e rebites.
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Tabela 52 - Trao e compresso - GR.3

Material e cordo de solda.


Tenses admissveis de fadiga (valores de xa e ya da frmula 5) daN/mm2.
T: trao ou trao > compresso C: compresso ou compresso > trao.

Elementos no soldados Elementos soldados

W0 W1 W2 K0 K1 K2 K3 K4
R
T C T C T C T C T C T C T C T C

Aos de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2

-1 20,18 20,18 17,15 17,15


14,13 14,13 23,76 23,76 21,21 21,21
17,82 17,82 12,73 12,73 7,64 7,64
- 0,9 21,02 21,24 17,87 18,06
14,72 14,87 24,75 25,01 22,09 22,33
18,55 18,76 13,26 13,40 7,95 8,04
- 0,8 21,94 22,42 18,65 19,06
15,36 15,70 25,83 26,40 23,05 23,57
19,37 19,80 13,83 14,14 8,30 8,49
- 0,7 22,93 23,74 19,49 20,18
1605 16,62 27,00 27,95 24,10 24,95
20,25 20,96 14,46 14,97 8,68 8,98
- 0,6 24,03 25,23 20,12 21,44
1682 17,66 27,75 29,70 25,25 26,51
21,21 22,27 15,15 15,91 9,09 9,55
- 0,5 25,23 26,91 21,44 22,87
17,66 18,84 31,68 26,51 28,28
2227 23,76 15,91 16,97 9,55 10,18
- 0,4 26,55 28,83 22,57 24,51
18,59 20,18 33,30 27,75 30,30
23,47 25,46 16,75 18,18 10,05 10,91
- 0,3 27,75 31,05 23,83 26,39
19,62 2773 32,63
2475 2741 17,68 19,58 10,61 11,75
- 0,2 33,30 25,25 28,59
20,78 23,55 33,30
26,20 29,70 18,72 21,21 11,23 12,73
- 0,1 26,80 31,19
22,07 25,69 27,75 32,40 19,89 23,14 11,93 13,88
0 27,75 33,30
23,55 28,25 33,30 21,21 25,46 12,73 15,28
0,1 23,91 28,69 21,72 26,06 13,46 16,15
0,2 24,29 29,15 22,26 26,71 14,28 17,14
0,3 24,67 29,60 22,82 27,38 15,20 18,24
0,4 25,07 30,08 23,42 28,10 16,25 19,50
0,5 25,48 30,58 24,04 28,85 17,45 20,94
0,6 25,90 31,08 24,70 29,64 18,85 22,62
0,7 26,34 31,61 25,40 30,48 20,50 24,60
0,8 26,79 32,15 26,14 31,37 22,45 26,94
0,9 27,26 32,71 26,92 32,30 24,82 29,73
+1 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30

Ao de 52 daN/mm2

-1 22,93 22,93 19,49 19,49 16,05 16,05 23,76 23,76 21,21 21,21 17,82 17,82 12,73 12,73 7,64 7,64
- 0,9 23,88 24,14 20,30 20,51 16,72 16,89 24,75 25,01 22,09 22,33 18,56 18,76 13,26 13,40 7,95 8,04
- 0,8 24,92 25,48 21,18 21,65 17,45 17,83 25,83 26,40 23,05 23,57 19,37 19,80 13,83 14,14 8,30 8,49
- 0,7 26,06 26,97 22,15 22,93 18,24 18,88 27,00 27,95 24,10 24,95 20,25 20,96 14,46 14,97 8,68 8,98
- 0,6 27,30 28,66 23,20 24,36 19,11 20,06 28,29 29,70 25,25 26,51 21,21 22,27 15,15 15,91 9,09 9,55
- 0,5 28,66 30,57 24,36 25,99 20,06 21,40 29,70 31,68 26,51 28,28 22,27 23,76 15,91 16,97 9,55 10,18
- 0,4 30,17 32,75 25,64 27,84 21,12 22,93 31,26 33,94 27,91 30,30 23,45 25,46 16,75 18,18 10,05 10,91
- 0,3 31,85 35,27 27,07 29,98 22,29 24,69 33,00 36,55 29,46 32,63 24,75 27,41 17,68 19,58 10,61 11,75
- 0,2 33,72 38,21 28,66 32,48 23,60 26,75 34,94 39,60 31,19 35,35 26,20 29,70 18,72 21,21 11,23 12,73
- 0,1 35,83 41,69 30,45 35,43 25,08 29,18 37,13 43,20 33,14 38,55 27,84 32,40 19,89 23,14 11,93 13,88
0 38,21 45,86 32,48 38,98 26,75 32,10 39,00 46,80 35,35 42,42 29,70 35,64 21,21 25,46 12,73 15,28
0,1 38,29 45,95 33,03 39,64 27,62 33,14 35,69 42,82 30,43 36,52 22,22 26,66 13,65 16,38
0,2 38,37 46,04 33,60 40,32 28,54 34,25 36,02 43,22 31,19 37,43 23,34 28,01 14,71 17,65
0,3 38,44 46,13 34,20 41,04 29,53 35,44 36,37 43,64 31,99 38,39 24,57 29,48 15,95 19,14
0,4 38,52 46,22 34,81 41,77 30,59 36,71 36,72 44,06 32,83 39,40 25,94 31,13 17,42 20,90
0,5 38,60 46,32 35,44 42,53 31,73 38,08 37,09 44,51 33,72 40,46 27,48 32,98 19,19 23,03
0,6 38,68 46,42 36,10 43,32 32,96 39,55 37,45 44,94 34,66 41,59 29,20 35,04 21,36 25,63
0,7 38,76 46,51 36,78 44,14 34,29 41,15 37,83 45,40 35,65 42,78 31,15 37,39 24,09 28,91
0,8 38,84 46,61 37,49 44,99 35,73 42,88 38,21 45,85 36,70 44,04 33,40 40,08 27,61 33,13
0,9 38,92 46,70 38,23 45,88 37,29 44,75 38,60 46,32 37,82 45,38 35,98 43,18 32,33 38,80
+1 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80

Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico.
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Tabela 53 - Cisalhamento e presso diametral - GR.3

Material - cordo de solda - parafusos e rebites.

Tenses admissveis de fadiga (valores de xya da frmula 5) daN/mm2.

Cisalhamento no Cisalhamento no Parafusos e rebites


material cordo de solda
Cisalhamento simples Cisalhamento mltiplo
R
Ao 37 e 42 Ao 52 Ao 37 e 42 Ao 52 Ao 37 e 42 Ao 52 Ao 37 e 42 Ao 52
daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2

-1 11,65 13,24 16,80 16,80 8,47 9,63 11,30 12,84


- 0,9 12,14 13,79 17,50 17,50 8,83 10,03 11,77 13,38
- 0,8 12,67 14,39 18,26 18,26 9,21 10,47 12,29 13,96
- 0,7 13,24 15,05 19,09 19,09 9,63 10,94 12,84 14,59
- 0,6 13,87 15,76 19,62 20,00 10,09 11,46 13,46 15,29
- 0,5 14,57 16,55 21,00 10,59 12,03 14,13 16,05
- 0,4 15,33 17,42 22,10 11,15 12,67 14,87 16,90
- 0,3 16,02 18,39 23,33 11, 77 13,37 15,70 17,83
- 0,2 19,47 24,71 12,46 14,16 16,62 18,88
- 0,1 20,69 26,26 13,24 15,04 17,66 20,06
0 22,06 27,58 14,13 16,05 18,84 21,40
0,1 22,11 14,36 16,57 19,13 22,10
0,2 22,15 14,57 17,12 19,43 22,83
0,3 22,19 14,80 17,71 19,74 23,62
0,4 22,24 15,04 18,35 20,06 24,47
0,5 22,29 15,28 19,03 20,38 25,38
0,6 22,33 15,54 19,77 20,72 26,37
0,7 22,38 15,80 20,57 21,07 27,43
0,8 22,42 16,07 21,43 21,43 28,58
0,9 22,47 16,35 22,37 21,81 29,83
+1 16,02 22,52 19,62 27,58 16,65 23,40 22,20 31,20

Nota: Estes valores devem ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico. Presses diametrais: multiplicar por 2,5 os
valores do cisalhamento nos parafusos e rebites.
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Tabela 54 - Trao e compresso - GR.4

Material e cordo de solda.


Tenses admissveis de fadiga (valores de xa e ya da frmula 5) daN/mm2.
T: trao ou trao > compresso C: compresso ou compresso > trao.

Elementos no soldados Elementos soldados

W0 W1 W2 K0 K1 K2 K3 K4
R
T C T C T C T C T C T C T C T C

Aos de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2

-1 16,97 16,97
14,42 14,42 11,88 11,88 16,80 16,80
15,00 15,00 12,60 12,60 9,00 9,00 5,40 5,40
- 0,9 17,68 17,86
15,03 15,18 12,37 12,50 17,50 17,68
15,63 15,79 13,13 13,26 9,38 9,47 5,63 5,68
- 0,8 18,45 18,85
15,68 16,03 12,91 13,20 18,26 18,67
16,30 16,67 13,70 14,00 9,78 10,00 5,87 6,00
- 0,7 19,28 19,97
16,39 16,97 13,50 13,98 19,09 19,76
17,05 17,65 14,32 14,82 10,23 10,59 6,14 6,35
- 0,6 20,20 21,21
17,17 18,03 14,14 14,85 20,00 21,00
17,86 18,75 15,00 15,75 10,71 11,25 6,43 6,75
- 0,5 21,21 22,63
18,03 19,23 14,85 15,84 21,00 22,40
18,75 20,00 15,75 16,80 11,25 12,00 6,75 7,20
- 0,4 22,33 24,24
18,98 20,61 15,63 16,97 22,11 24,00
19,74 21,43 16,58 18,00 11,84 12,86 7,11 7,71
- 0,3 23,57 26,11
20,03 22,19 16,50 18,28 23,33 25,85
20,83 23,08 17,50 19,38 12,50 13,85 7,50 8,31
- 0,2 24,96 28,28
21,21 24,04 17,47 19,80 24,71 28,00
22,06 25,00 18,53 21,00 13,24 15,00 7,94 9,00
- 0,1 26,52 30,86
22,54 26,23 18,56 21,60 26,25 30,55
23,44 27,27 19,69 22,91 14,06 16,36 8,44 9,82
0 27,75 33,30
24,04 28,85 19,80 23,76 27,25 33,30
25,00 30,00 21,00 25,20 15,00 18,00 9,00 10,80
0,1 24,37 29,24 20,38 24,45 25,25 30,30 21,52 25,82 15,72 18,86 9,65 11,58
0,2 24,70 29,64 21,00 25,20 25,51 30,61 22,07 26,48 16,52 19,82 10,41 12,49
0,3 25,04 30,05 21,66 25,99 25,77 30,92 22,65 27,18 17,40 20,88 11,29 13,55
0,4 25,40 30,48 22,36 26,83 26,03 31,24 23,26 27,91 18,38 22,06 12,33 14,80
0,5 25,76 30,91 23,11 27,73 26,30 31,56 23,91 28,69 19,47 23,36 13,59 16,31
0,6 26,14 31,37 23,91 28,69 26,58 31,90 24,59 29,51 20,71 24,85 15,14 18,17
0,7 26,52 31,82 24,77 29,72 26,86 32,23 25,31 30,37 22,11 26,53 17,08 20,50
0,8 26,92 32,30 25,69 30,83 27,15 32,58 26,07 31,28 23,72 28,46 19,59 23,51
0,9 27,33 32,80 26,68 32,02 27,45 32,94 26,89 32,27 25,58 30,70 22,97 27,56
+1 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30

Ao de 52 daN/mm2

-1 18,48 18,48 15,71 15,71 12,93 12,93 16,80 16,80 15,00 15,00 12,60 12,60 9,00 9,00 5,40 5,40
- 0,9 19,25 19,45 16,36 16,53 13,47 13,62 17,50 17,68 15,63 15,79 13,13 13,26 9,38 9,47 5,63 5,68
- 0,8 20,08 20,53 17,07 17,45 14,06 14,37 18,26 18,67 16,30 16,67 13,70 14,00 9,78 10,00 5,87 6,00
- 0,7 21,00 21,74 17,85 18,48 14,70 15,22 19,09 19,76 17,05 17,65 14,32 14,82 10,23 10,59 6,14 6,35
- 0,6 22,00 23,10 18,70 19,63 15,40 16,17 20,00 21,00 17,86 18,75 15,00 15,75 10,71 11,25 6,43 6,75
- 0,5 23,10 24,64 19,63 20,94 16,17 17,25 21,00 22,40 18,75 20,00 15,75 16,80 11,25 12,00 6,75 7,20
- 0,4 24,31 26,40 20,67 22,44 17,02 18,48 22,11 24,00 19,74 21,43 16,58 18,00 11,84 12,86 7,11 7,71
- 0,3 25,66 28,43 21,81 24,16 17,95 19,90 23,33 25,85 20,83 23,08 17,50 19,38 12,50 13,85 7,50 8,31
- 0,2 27,17 30,80 23,10 26,18 19,02 21,56 24,71 28,00 22,06 25,00 18,53 21,00 13,24 15,00 7,94 9,00
- 0,1 28,87 33,60 24,54 28,56 20,21 23,52 26,25 30,55 23,44 27,27 19,69 22,91 14,06 16,36 8,44 9,82
0 30,80 36,96 26,18 31,41 21,56 25,87 28,00 33,60 25,00 30,00 21,00 25,20 15,00 18,00 9,00 10,80
0,1 31,46 37,75 27,07 32,48 22,57 27,08 28,82 34,58 25,93 31,12 22,02 26,42 15,98 19,18 9,75 11,70
0,2 32,15 38,58 28,02 33,62 23,68 28,42 29,68 35,62 26,93 32,32 23,14 2 7,77 17,11 20,53 10,64 12,77
0,3 32,87 39,44 29,04 34,85 24,92 29,90 30,59 36,71 28,02 33,62 24,37 29,24 18,40 22,08 11,70 14,04
0,4 33,63 40,36 30,14 36,17 26,26 31,51 31,56 37,87 29,19 35,03 25, 75 30,90 19,90 23,88 13,00 15,60
0,5 34,42 41,30 31,33 37,50 27,77 33,32 32,60 39,12 30,47 36,56 27,30 32,76 21,67 26,00 14,63 17,56
0,6 35,25 42,30 32,61 39,13 29,47 35,36 33,70 40,44 31,86 38,23 29,04 34,85 23,78 28,54 16,71 20,05
0,7 36,12 43,34 34,00 40,80 31,38 37,66 34,89 41,87 33,39 40,07 31,02 37,22 26,35 31,62 19,50 23,40
0,8 37,03 44,44 35,52 42,62 33,57 40,28 36,16 43,39 35,07 42,08 33,29 39,95 29,55 37,46 23,40 28,08
0,9 37,99 45,59 37,18 44,62 36,08 43,30 37,53 45,04 36,93 44,32 35,92 43,10 33,62 40,34 29,25 35,10
+1 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80

Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico.
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72 NBR 8400:1984

Tabela 55 - Cisalhamento e presso diametral - GR.4

Material - cordo de solda - parafusos e rebites.


Tenses admissveis de fadiga (valores de xya da frmula 5) daN/mm2.

Cisalhamento no Cisalhamento no Parafusos e rebites


material cordo de solda
Cisalhamento simples Cisalhamento mltiplo
R
Ao 37 e42 Ao 52 Ao 37 e 42 Ao 52 Ao 37 e 42 Ao 52 Ao 37 e 42 Ao 52
daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2

-1 9,80 10,67 11,88 11,88 7,12 7,75 9,50 10,34


- 0,9 10,21 11,11 12,37 12,37 7,42 8,08 9,89 10,78
- 0,8 10,65 11,59 12,91 12,91 7,74 8,43 10,33 11,25
- 0,7 11,13 12,12 13,50 13,50 8,10 8,82 10,80 11,76
- 0,6 11,66 12,70 14,14 14,14 8,48 9,24 11,31 12,32
- 0,5 12,25 13,34 14,85 14,85 8,91 9,70 11,88 12,94
- 0,4 12,89 14,03 15,63 15,63 9,37 10,21 12,50 13,62
- 0,3 13,61 14,81 16,50 16,50 9,90 10,77 13,20 14,42
- 0,2 14,41 15,69 17,47 17,47 10,48 11,41 13,98 15,22
- 0,1 15,31 16,68 18,56 18,56 11,13 12,12 14,85 16,17
0 16,02 17,78 19,62 19,80 11,88 12,93 15,84 17,25
0,1 18,16 20,38 12,22 13,54 16,30 18,06
0,2 18,56 20,99 12,60 14,20 16,80 18,94
0,3 18,98 21,63 12,99 14,95 17,33 19,94
0,4 19,42 22,32 13,41 15,75 17,89 21,01
0,5 19,87 23,05 13,86 16,66 18,49 22,22
0,6 20,35 23,83 14,34 17,68 19,13 23,58
0,7 20,85 24,67 14,86 18,82 19,82 25,10
0,8 21,40 25,57 15,41 20,14 20,55 26,86
0,9 21,93 26,54 16,00 21,64 21,34 28,86
+1 16,02 22,52 19,62 27,58 16,65 23,40 22,20 31,20

Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico. Presses diametrais:
multiplicar por 2,5 os valores admissveis do cisalhamento nos parafusos e rebites.
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NBR 8400:1984 73

Tabela 56 - Trao e compresso - GR.5

Material e cordo de solda.


Tenses admissveis de fadiga (valores de xa e ya da frmula 5) daN/mm2.
T: trao ou trao > compresso C: compresso ou compresso > trao.

Elementos no soldados Elementos soldados

R
W0 W1 W2 K0 K1 K2 K3 K4
T C T C T C T C T C T C T C T C

Aos de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2

-1 14,27 14,27 12,13 12,13 9,99 9,99 11,88 11,88 10,61 10,61 8,91 8,91 6,36 6,36 3,82 3,82
- 0,9 14,87 15,02 12,64 12,77 10,41 10,52 12,38 12,51 11,05 11,17 9,28 9,38 6,63 6,70 3,98 4,02
- 0,8 15,51 15,86 13,18 13,48 10,86 11,10 12,91 13,20 11,53 11,79 9,68 9,90 6,92 7,07 4,15 4,24
- 0,7 16,22 16,79 13,78 14,27 11,35 11,75 13,50 13,98 12,06 12,48 10,12 10,48 7,23 7,49 4,34 4,49
- 0,6 16,99 17,84 14,44 15,16 11,89 12,49 14,14 14,85 12,63 13,26 10,61 11,14 7,58 7,95 4,55 4,77
- 0,5 17,84 19,03 15,16 16,17 12,49 13,32 14,85 15,84 13,26 14,15 11,14 11,88 7,95 8,49 4,77 5,09
- 0,4 18,78 20,39 15,96 17,33 13,14 14,27 15,63 16,97 13,96 15,16 11,72 12,73 8,37 9,09 5,02 5,45
- 0,3 19,82 21,95 16,85 18,66 13,87 15,37 16,50 18,28 14,74 16,32 12,37 13,71 8,88 9,79 5,30 5,87
- 0,2 20,99 23,78 17,84 20,22 14,69 16,65 17,47 19,80 15,60 17,68 13,10 14,85 9,36 10,61 5,61 6,36
- 0,1 22,30 25,95 18,95 22,05 15,61 18,16 18,56 21,60 16,58 19,29 13,92 16,20 9,94 11,57 5,97 6,94
0 23,78 28,54 20,22 24,26 16,65 19,98 19,80 23,76 17,68 21,22 14,85 17,82 10,61 12,73 6,36 7,64
0,1 24,13 28,96 20,78 24,94 17,34 20,81 20,38 24,46 18,35 22,02 15,57 18,68 11,31 13,57 6,89 8,27
0,2 24,48 29,38 21,38 25,66 18,10 21,72 21,00 25,20 19,06 22,87 16,37 19,64 12,11 14,53 7,52 9,02
0,3 24,85 29,82 22,01 26,41 18,92 22,70 21,66 25,99 19,84 23,81 17,26 20,71 13,02 15,62 8,27 9,92
0,4 25,22 30,26 22,68 27,22 19,82 23,78 22,36 26,83 20,68 24,32 18,24 21,89 14,09 16,91 9,20 11,04
0,5 25,61 30,73 23,99 28,07 20,81 24,97 23,11 27,73 21,60 25,92 19,35 23,22 15,35 18,42 10,35 12,42
0,6 26,01 31,21 24,15 28,98 21,91 26,29 23,91 28,69 22,60 27,12 20,59 24,71 16,86 20,23 11,83 14,20
0,7 26,43 31,72 24,96 29,95 23,13 27,76 24,77 29,72 23,70 28,44 22,01 26,41 18,69 22,43 13,81 16,57
0,8 26,85 32,22 25,83 31,00 24,49 29,39 25,69 30,83 24,91 29,89 23,64 28,37 20,97 25,16 16,59 19,91
0,9 27,29 32,75 26,75 32,10 26,02 31,22 26,68 32,02 26,25 31,50 25,53 30,64 23,89 28,67 20,77 24,92
+1 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30

Ao de 52 daN/mm2

-1 14,89 14,89 12,66 12,66 10,42 10,42 11,88 11,88 10,61 10,61 8,91 8,91 6,36 6,36 3,82 3,82
- 0,9 15,51 15,67 13,18 13,32 10,86 10,97 12,38 12,51 11,05 11,17 9,28 9,38 6,63 6,70 3,98 4,02
- 0,8 16,19 16,55 13,76 14,06 11,33 11,58 12,91 13,20 11,53 11,79 9,68 9,90 6,92 7,07 4,15 4,24
- 0,7 16,92 17,52 14,38 14,89 11,84 12,26 13,50 13,98 12,05 12,48 10,12 10,48 7,23 7,49 4,34 4,49
- 0,6 17,73 18,61 15,07 15,82 12,41 13,03 14,14 14,85 12,63 13,26 10,61 11,14 7,58 7,95 4,55 4,77
- 0,5 18,61 19,85 15,82 16,88 13,03 13,90 14,85 15,84 13,26 14,15 11,14 11,88 7,95 8,49 4,77 5,09
- 0,4 19,59 21,27 16,65 18,08 13,72 14,89 15,63 16,97 13,96 15,16 11,72 12,73 8,37 9,09 5,02 5,45
- 0,3 20,68 22,91 17,58 19,47 14,48 16,04 16,50 18,28 14,74 16,32 12,37 13,71 8,84 9,79 5,30 5,87
- 0,2 21,90 24,82 18,61 21,10 15,33 17,37 17,47 19,80 15,60 17,68 13,10 14,85 9,36 10,61 5,61 6,36
- 0,1 23,27 27,07 19,78 23,01 16,29 18,95 18,56 21,60 16,58 19,29 13,92 16,20 9,94 11,57 5,97 6,94
0 24,82 29,78 21,10 25,31 17,37 20,85 19,80 23,76 17,68 21,22 14,85 17,82 10,61 12,73 6,36 7,64
0,1 25,76 30,91 22,12 26,54 18,39 22,07 20,83 25,00 18,70 22,24 15,83 19,00 11,44 13,73 6,94 8,33
0,2 26,77 32,12 23,23 27,88 19,54 23,45 21,96 26,35 19,85 23,82 16,95 20,34 12,42 14,90 7,64 9,17
0,3 27,86 33,43 24,47 29,36 20,84 25,01 23,23 27,88 21,15 25,38 18,24 21,89 13,57 16,28 8,49 10,19
0,4 29,04 34,85 25,84 31,01 22,32 26,78 24,66 29,59 22,63 27,16 19,74 23,69 14,97 17,96 9,56 11,47
0,5 30,33 36,40 27,38 32,86 24,04 28,85 26,27 31,52 24,33 29,20 21,51 25,81 16,68 20,02 10,94 13,13
0,6 31,75 38,10 29,12 34,94 26,03 31,24 28,10 33,72 26,31 31,57 23,63 28,36 18,84 22,61 12,78 15,34
0,7 33,29 39,95 31,09 37,31 28,39 34,07 30,21 36,25 28,54 34,37 26,21 31,45 21,69 25,96 15,36 18,43
0,8 35,00 42,00 33,34 40,01 31,22 37,46 32,66 39,19 31,42 37,70 29,43 35,32 25,40 30,48 19,25 23,10
0,9 36,89 44,27 35,95 43,14 34,68 41,62 35,55 42,66 34,80 41,76 33,54 40,25 30,77 36,92 25,77 30,92
+1 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80

Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico.
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Tabela 57 - Cisalhamento e presso diametral - GR.5

Material - cordo de solda - parafusos e rebites


Tenses admissveis de fadiga (valores de xya da frmula 5) daN/mm2.

Cisalhamento no Cisalhamento no Parafusos e rebites


material cordo de solda
R Cisalhamento simples Cisalhamento mltiplo
Ao 37 e 42 Ao 52 Ao 37 e 42 Ao 52 Ao 37 e 42 Ao 52 Ao 37 e 42 Ao 52
daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2

-1 8,24 8,60 8,40 8,40 5,99 6,25 7,99 8,34


- 0,9 8,58 8,95 8,75 8,75 6,24 6,51 8,33 8,69
- 0,8 8,95 9,35 9,13 9,13 6,51 6,79 8,69 9,06
- 0,7 9,36 9,77 9,55 9,55 6,81 7,10 9,08 9,47
- 0,6 9,81 10,24 10,00 10,00 7,13 7,44 9,51 9,93
- 0,5 10,30 10,74 10,50 10,50 7,49 7,81 9,99 10,42
- 0,4 10,84 11,31 11,05 11,05 7,88 8,23 10,51 10,98
- 0,3 11,44 11,94 11,67 11,67 8,32 8,68 11,10 11,50
- 0,2 12,12 12,64 12,35 12,35 8,81 9,19 11,75 12,26
- 0,1 12,87 13,43 13,12 13,12 9,36 9,77 12,49 13,03
0 13,73 14,33 14,00 14,00 9,99 10,42 13,32 13,90
0,1 13,93 14,87 14,41 14,73 10,40 11,03 13,87 14,71
0,2 14,13 15,46 14,85 15,53 10,36 11,72 14,48 15,63
0,3 14,35 16,08 15,32 16,43 11,35 12,50 15,14 16,67
0,4 14,56 16,77 15,81 17,44 11,89 13,39 15,86 17,86
0,5 14,79 17,51 16,34 18,58 12,48 14,42 16,65 19,23
0,6 15,02 18,33 16,91 19,87 13,14 15,61 17,53 20,82
0,7 15,26 19,22 17,52 21,36 13,87 17,03 18,50 22,71
0,8 15,50 20,21 18,17 23,09 14,69 18,73 19,59 24,98
0,9 15,76 21,30 18,87 25,14 15,61 20,80 20,82 27,74
+1 16,02 22,52 19,62 27,58 16,65 23,40 22,20 31,20

Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico. Presses diametrais:
multiplicar por 2,5 os valores admissveis do cisalhamento nos parafusos e rebites.
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Tabela 58 - Trao e compresso - GR.6

Material e cordo de solda.


Tenses admissveis de fadiga (valores de xa e ya da frmula 5) daN/mm2.
T: trao ou trao > compresso C: compresso ou compresso > trao.

Elementos no soldados Elementos soldados

R W0 W1 W2 K0 K1 K2 K3 K4
T C T C T C T C T C T C T C T C

Aos de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2

-1 12,00 12,00 10,20 10,20 8,40 8,40 8,40 8,40 7,50 7,50 6,30 6,30 4,50 4,50 2,70 2,70
- 0,9 12,50 12,63 10,63 10,74 8,75 8,84 8,75 8,84 7,81 7,89 6,56 6,63 4,69 4,74 2,81 2,84
- 0,8 13,04 13,33 11,09 11,33 9,13 9,33 9,13 9,33 8,15 8,33 6,85 7,00 4,89 5,00 2,93 3,00
- 0,7 13,64 14,12 11,59 12,00 9,55 9,88 9,55 9,88 8,52 8,82 7,16 7,41 5,11 5,29 3,07 3,18
- 0,6 14,29 15,00 12,14 12,75 10,00 10,50 10,00 10,50 8,93 9,38 7,50 7,88 5,36 5,63 3,21 3,38
- 0,5 15,00 16,00 12,75 13,60 10,50 11,20 10,50 11,20 9,38 10,00 7,88 8,40 5,63 6,00 3,38 3,60
- 0,4 15,79 17,14 13,42 14,57 11,05 12,00 11,05 12,00 9,87 10,71 8,29 9,00 5,92 6,43 3,55 3,86
- 0,3 16,67 18,46 14,17 15,69 11,67 12,92 11,67 12,92 10,42 11,54 8,75 9,69 6,25 6,92 3,75 4,15
- 0,2 17,65 20,00 15,00 17,00 12,35 14,00 12,35 14,00 11,03 2,50 9,26 10,50 6,62 7,50 3,97 4,50
- 0,1 18,75 21,82 15,94 18,55 13,13 15,27 13,13 15,27 11,72 13,64 9,84 11,45 7,03 8,18 4,22 4,91
0 20,00 24,00 17,00 20,40 14,00 16,80 14,00 16,80 12,50 15,00 10,50 12,60 7,50 9,00 4,50 5,40
0,1 20,57 24,69 17,69 21,22 14,73 17,68 14,73 17,68 13,23 15,88 11,20 13,44 8,09 9,71 4,91 5,89
0,2 21,18 25,42 18,43 22,11 15,54 18,65 15,54 18,65 14,04 16,85 11,99 14,39 8,78 10,54 5,41 6,49
0,3 21,83 26,19 19,24 23,08 16,44 19,73 16,44 19,73 14,97 17,96 12,91 15,49 9,60 11,52 6,01 7,21
0,4 22,52 27,02 20,12 24,14 17,46 20,95 17,47 20,95 16,02 19,22 13,97 16,76 10,59 12,71 6,77 8,12
0,5 23,25 27,90 21,08 25,30 18,61 22,33 18,61 22,33 17,24 20,69 15,24 18,29 11,81 14,17 7,74 9,29
0,6 24,03 28,83 22,15 26,58 19,92 23,91 19,92 23,91 18,65 22,38 16,75 20,10 13,34 16,01 9,05 10,86
0,7 24,86 29,83 23,33 27,99 21,43 25,72 21,43 25,72 20,31 24,37 18,59 22,31 15,33 18,40 10,88 13,06
0,8 25,75 30,90 24,63 29,56 23,19 27,83 23,19 27,83 22,31 26,77 20,89 25,07 18,02 21,62 13,65 16,38
0,9 26,71 32,06 26,10 31,32 25,27 30,32 25,27 30,32 24,73 29,68 23,83 28,60 21,85 26,22 18,30 21,96
+1 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30

Ao de 52 daN/mm2

-1 12,00 12,00 10,20 10,20 8,40 8,40 8,40 8,40 7,50 7,50 6,30 6,30 4,50 4,50 2,70 2,70
- 0,9 12,50 12,63 10,63 10,74 8,75 8,84 8,75 8,84 7,81 7,89 6,56 6,63 4,69 4,74 2,81 2,84
- 0,8 13,04 13,33 11,09 11,33 9,13 9,33 9,13 9,33 8,15 8,33 6,85 7,00 4,89 5,00 2,93 3,00
- 0,7 13,64 14,12 11,59 12,00 9,55 9,88 9,55 9,88 8,52 8,82 7,16 7,41 5,11 5,29 3,07 3,18
- 0,6 14,29 15,00 12,14 12,75 10,00 10,50 10,00 10,50 8,93 9,38 7,50 7,88 5,36 5,63 3,21 3,38
- 0,5 15,00 16,00 12,75 13,60 10,50 11,20 10,50 11,20 9,38 10,00 7,88 8,40 5,63 6,00 3,38 3,60
- 0,4 15,79 17,14 13,42 14,57 11,05 12,00 11,05 12,00 9,87 10,71 8,29 9,00 5,92 6,43 3,55 3,86
- 0,3 16,67 18,46 14,17 15,69 11,67 12,92 11,67 12,92 10,42 11,54 8,75 9,69 6,25 6,92 3,75 4,15
- 0,2 17,65 20,00 15,00 17,00 12,35 14,00 12,35 14,00 11,03 12,50 9,26 10,50 6,62 7,50 3,97 4,50
- 0,1 18,75 21,82 15,94 18,55 13,13 15,27 13,13 15,27 11,72 13,64 9,84 11,45 7,03 8,18 4,22 4,91
0 20,00 24,00 17,00 24,40 14,00 16,80 14,00 16,80 12,50 15,00 10,50 12,60 7,50 9,00 4,50 5,40
0,1 21,02 25,22 18,02 21,62 14,96 17,95 14,96 17,95 13,41 16,09 11,33 13,60 8,16 9,79 4,94 5,93
0,2 22,16 26,59 19,16 22,99 16,06 19,27 16,06 19,27 14,47 17,36 12,30 14,76 8,94 10,73 5,47 6,56
0,3 23,42 28,10 20,46 24,55 17,33 20,80 17,33 20,80 15,70 18,84 13,45 16,14 9,90 11,88 6,13 7,36
0,4 24,84 29,81 21,95 26,34 18,83 22,60 18,83 22,60 17,17 20,60 14,84 17,81 11,08 13,30 6,96 8,35
0,5 26,44 31,73 23,68 28,42 20,60 24,72 20,60 24,72 18,93 22,72 16,55 19,86 12,58 15,10 8,07 9,68
0,6 28,26 33,91 25,70 30,84 22,75 27,30 22,75 27,30 21,10 25,32 18,70 22,44 14,55 17,46 9,59 11,51
0,7 30,35 36,42 28,09 33,71 25,40 30,48 25,40 30,48 23,84 28,61 21,50 25,80 17,26 20,71 11,82 14,18
0,8 32,77 39,32 30,98 37,18 28,74 34,49 28,74 34,49 27,39 32,87 25,28 30,34 21,20 25,44 15,39 18,47
0,9 35,62 42, 74 34,53 41,44 33,09 39,71 33,09 39,71 32,18 38,62 30,67 36,80 27,46 32,95 22,08 26,50
+1 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80

Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico.
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76 NBR 8400:1984

Tabela 59 - Cisalhamento e presso diametral - GR.6

Material - cordo de solda - parafusos e rebites


Tenses admissveis de fadiga (valores de xya da frmula 5) daN/mm2.

Cisalhamento no Cisalhamento no Parafusos e rebites


material cordo de solda
R Cisalhamento simples Cisalhamento mltiplo

Ao 37 e 42 Ao 52 Ao 37 e 42 Ao 52 Ao 37 e 42 Ao 52 Ao 37 e 42 Ao 52
daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2

-1 6,93 6,93 5,94 5,94 5,04 5,04 6,72 6,72


- 0,9 7,22 7,22 6,19 6,19 5,25 5,25 7,00 7,00
- 0,8 7,53 7,53 6,46 6,46 5,47 5,47 7,30 7,30
- 0,7 7,87 7,87 6,75 6,75 5,73 5,73 7,64 7,64
- 0,6 8,25 8,25 7,07 7,07 6,00 6,00 8,00 8,00
- 0,5 8,66 8,66 7,42 7,42 6,30 6,30 8,40 8,40
- 0,4 9,12 9,12 7,81 7,81 6,63 6,63 8,84 8,84
- 0,3 9,62 9,62 8,25 8,25 7,00 7,00 9,34 9,34
- 0,2 10,19 10,19 8,73 8,73 7,41 7,41 9,88 9,88
- 0,1 10,83 10,83 9,28 9,28 7,87 7,87 10,50 10,50
0 11,55 11,55 9,90 9,90 8,40 8,40 11,20 11,20
0,1 11,88 12,14 10,42 10,58 8,83 8,97 11,78 11,97
0,2 12,23 12,79 10,99 11,36 9,32 9,63 12,43 12,85
0,3 12,60 13,52 11,62 12,25 9,86 10,39 13,15 13,86
0,4 13,00 14,34 12,35 13,31 10,47 11,29 13,97 15,06
0,5 13,42 15,26 13,16 14,57 11,16 12,36 14,89 16,48
0,6 13,87 16,32 14,09 16,09 11,95 13,65 15,94 18,20
0,7 14,35 17,52 15,15 17,96 12,85 15,24 17,14 20,32
0,8 14,87 18,92 16,40 20,32 13,91 17,24 18,55 22,99
0,9 15,42 20,56 17,87 23,40 15,16 19,85 20,22 26,47
+1 16,02 22,52 19,62 27,58 16,65 23,40 22,20 31,20

Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos referentes verificao ao limite elstico. Presses diametrais: multiplicar
por 2,5 os valores admissveis do cisalhamento nos parafusos e rebites.

G.3.3 Solicitaes combinadas de trao (ou mente determinando as tenses admissveis de


compresso) e cisalhamento cada uma das solicitaes normais de trao ou
compresso xa e ya e de cisalhamento xya, supos-
Neste caso, determinam-se as tenses admissveis fa- tas agindo individualmente para valores de R:
diga de cada uma das solicitaes de trao ou com-
presso xa e ya e de cisalhamento xya, supostas agindo
x mn. y mn. xy mn.
separadamente em funo respectivamente dos valores Rx = ; Ry = e Rxy =
de R, determinados em conformidade com 5.9.4. x mx. y mx. xy mx.

x mn. y mn. xy mn.


Rx = ; Ry = e Rxy = Nota: Verifica-se que os valores mximos x mx., y mx.
x mx. y mx. xy mx. e xy mx. das tenses resultantes do clculo per-
manecem inferiores ou iguais s tenses admiss-
Verificam-se, em seguida, as trs condies seguintes: veis fadiga determinadas acima xa, ya e xya,
que no devem ultrapassar o valor de a, admitida
em funo do limite elstico, do caso I de solicita-
a) x mx. < xa;
o (conforme 5.8.1.1). Estes valores admissveis
so dados nas curvas das Figuras 24 a 33.
b) y mx. < ya;
b) em seguida, para a verificao sob o efeito da com-
c) xy mx. < xya. binao dos trs gneros de esforos, consideram-
se dois casos:
Para levar em conta o efeito resultante da combinao
dos trs gneros de solicitaes, procede-se do modo - se existe uma tenso nitidamente predominante
seguinte: em relao s duas outras para um mesmo caso
de solicitao, pode-se somente verificar o ele-
a) para a verificao fadiga sob efeito das solicita- mento fadiga sob aplicao do esforo corres-
es variveis combinadas, comea-se primeira- pondente, desprezando-se a ao dos demais;
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- nos outros casos, alm da verificao para cada admissveis de fadiga xa, ya e xya, que entram na frmula
uma das solicitaes supostas, agindo separada- (5) para verificao no caso dos esforos combinados.
mente, deve-se verificar a relao seguinte:
G.4 Verificao dos elementos de juno
2 2 2
x mx. y mx.
- x mx. y mx. + xy mx.

1
+ (5) G.4.1 Soldas
xya
xa ya xa ya

G.4.1.1 Solicitaes em trao e compresso nos cordes


Nota: Para aplicao desta frmula, convm referir-se s de solda
indicaes dadas em 5.8.1.3, isto :

a) verificar, combinando os valores mximos x mx. ,


Verificam-se os cordes de solda submetidos fadiga
y mx. e xy mx. em relao s tenses limites admiss- em trao e compresso, adotando-se as mesmas ten-
veis xa, ya e xya, calculadas considerando os valores ses admissveis que as do metal unido pelos cordes.
de R mais desfavorveis; As Tabelas 51, 52, 53, 56 e 58 do valores para cada
grupo de classificao do elemento e para cada caso de
b) verificar, procurando a combinao efetivamente poss- entalhe, conforme o tipo de construo da juno focaliza-
vel mais desfavorvel, fazendo-se a verificao com da na Tabela 61.
os valores seguintes:
Nota: Os limites previstos em 5.8.6 para certos casos particula-
- x mx. e Rx mn. com os valores de y, xy, Ry e Rxy res de trao e compresso transversais nos cordes de
correspondentes; solda devem ser respeitados.

- y mx. e Ry mn. com os valores de x, xy, Rx e Rxy O Anexo D fornece algumas indicaes sobre a determi-
correspondentes; nao das tenses nos cordes de solda.

- xy mx. e Rxy mn. com os valores de x, y, Rx e Ry


G.4.1.2 Solicitaes ao cisalhamento nos cordes de solda
correspondentes.

As tenses de cisalhamento admissveis fadiga nos cor-


Para facilitar os clculos, acham-se na Tabela 60 os
des de solda so determinadas dividindo-se por 2 as
valores admissveis de:
tenses admissveis em trao do caso K0. As Tabelas
xy mx. x mx. y mx. 51, 53, 54, 57 e 59 do valores admissveis fadiga no
em funo dos valores de e de cisalhamento para cada um dos grupos de 1 a 6, limitados
xya xa ya
a 0,75 R 3 .
x mx.
Nesta tabela, os valores de xa so indicados na co-
G.4.1.3 Solicitaes combinadas
luna esquerda, com a conveno seguinte: a relao
considerada positiva se x mx. e y mx. tm o mesmo sinal,
e negativa no caso contrrio. Para considerar a influncia da fadiga nos cordes de
solda, sob efeito de solicitaes variveis combinadas,
Notas: a)Na aplicao das consideraes anteriores, essencial utiliza-se o mtodo definido anteriormente para os elemen-
levar-se em conta flexes secundrias que a juno tos de estrutura.
pode provocar nos elementos da estrutura.
G.4.2 Parafusos e rebites
b) Referindo-se Tabela 49 dos valores de w, so vistas
nos grupos 1 e 2 tenses muito superiores s tenses
G.4.2.1 Solicitaes em trao
admissveis habituais nas construes de estrutura.
De fato, estes valores so somente tericos, obtidos
por extrapolao de resultados de ensaios sobre os Deve-se, sempre que possvel, evitar a utilizao de para-
grupos mais elevados (3, 4, 5 e 6) e com casos de fusos e em particular os rebites, trabalhando a trao.
entalhes mdios e importantes (K2, K3 e K4). Convm
ento no dar importncia fsica a estes valores
G.4.2.2 Solicitaes ao cisalhamento e presso diametral
indicados entre parnteses, cuja comparao poderia,
em certos casos, levar concluso de que uma juno
do tipo K0 ou k1 resistiria mais fadiga do que o prprio Distinguem-se o cisalhamento simples e o cisalhamento
material (caso W0). De fato, esta anomalia aparente mltiplo, definidos em 5.8.2. As tenses de cisalhamento
introduz o fato j sabido que no necessrio, na admissveis na fadiga para os parafusos e rebites so de-
maioria das vezes, fazer verificaes fadiga para os terminadas multiplicando-se as tenses na trao do caso
grupos leves, com casos de entalhe fracos e modera- W2 por:
dos.

a) 0,6 x R (cisalhamento simples);


c) A frmula (5) constitui uma condio severa, sendo
que, para condies menos severas, admitem-se valo-
res ligeiramente superiores a 1, porm jamais b) 0,8 x R (cisalhamento mltiplo).
superiores a 1,1.
Obtm-se os valores das presses diametrais multipli-
Nos clculos, deve-se notar que tais valores tericos de cando-se por 2,5 os valores do cisalhamento admissvel
w somente so utilizados para determinao das tenses nos parafusos e rebites.
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Tabela 60

xy mx. x mx. y mx.


Valores de em funo de e
xya xa ya

y mx.
x mx. ya
xa
1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0

+ 1,0 0 0,300 0,400 0,458 0,490 0,500 0,490 0,458 0,400 0,300 0
+ 0,9 0,300 0,436 0,520 0,575 0,608 0,625 0,625 0,608 0,575 0,520 0,436
+ 0,8 0,400 0,520 0,600 0,656 0,693 0,714 0,721 0,714 0,693 0,656 0,600
+ 0,7 0,458 0,575 0,656 0,714 0,755 0,781 0,794 0,781 0,781 0,755 0,714
+ 0,6 0,490 0,608 0,693 0,755 0,800 0,831 0,849 0,854 0,849 0,831 0,800
+ 0,5 0,500 0,625 0,714 0,781 0,831 0,866 0,889 0,900 0,900 0,889 0,866
+ 0,4 0,490 0,625 0,721 0,794 0,849 0,889 0,917 0,933 0,938 0,933 0,917
+ 0,3 0,458 0,608 0,714 0,794 0,854 0,900 0,933 0,954 0,964 0,964 0,954
+ 0,2 0,400 0,575 0,693 0,781 0,849 0,900 0,938 0,964 0,980 0,985 0,980
+ 0,1 0,300 0,520 0,656 0,755 0,831 0,889 0,933 0,964 0,985 0,995 0,995
0 0 0,436 0,600 0,714 0,800 0,866 0,916 0,954 0,980 0,995 1,000
- 0,1 0,300 0,520 0,656 0,755 0,831 0,889 0,933 0,964 0,985 0,995
- 0,2 0,400 0,575 0,693 0,781 0,849 0,900 0,938 0,964 0,980
- 0,3 0,173 0,458 0,608 0,714 0,794 0,854 0,900 0,933 0,954
- 0,4 0,265 0,490 0,625 0,721 0,781 0,849 0,889 0,917
- 0,5 0,300 0,500 0,625 0,714 0,781 0,831 0,866
- 0,6 0,300 0,490 0,608 0,693 0,755 0,800
- 0,7 0,265 0,458 0,575 0,656 0,714
- 0,8 0,173 0,400 0,520 0,600
- 0,9 0,300 0,436
- 1,0 0

x mx.
Se x mx. e y mx. so de sinais contrrios (trao ou compresso) ler os valores de , partindo-se dos valores ne-
xya
x mx.
gativos de .
xa

G.5 Curvas de fadiga Cisalhamento no material e cordo de solda (Figura 25):

Seguindo cada uma das Tabelas (50 a 59), dando os va- Tenses admissveis de R = - 1 a R = + 1
lores das tenses admissveis fadiga, representam-se Material:
as curvas de fadiga correspondentes (Figuras 24 a 33)
limitadas aos valores referentes verificao do limite ao de 37 daN/mm2 e a = 9,23 daN/mm2
elstico, o que permite no caso particular freqente, onde 42 daN/mm2 e a = 10,10 daN/mm2
no se deve aplicar a frmula (5) de verificao s solicita- 52 daN/mm2 e a = 13,85 daN/mm2
es combinadas, achar imediatamente a tenso admiss-
Cordo de solda:
vel, levando-se em conta a dupla verificao fadiga e
ao limite elstico. ao de 37 daN/mm2 e a = 11,30 daN/mm2
42 daN/mm2 e a = 12,40 daN/mm2
Nota-se que as curvas da Figura 24 mostram que no h 52 daN/mm2 e a = 17,00 daN/mm2
praticamente clculo de fadiga a efetuar para os equipa-
Cisalhamento nos parafusos e rebites:
mentos do grupo 1, salvo para os casos de construo
K4, em que uma verificao pode ser til para R negativos. aos de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2

G.5.1 Curvas de tenses admissveis no material e no Cisalhamento simples:


cordo de solda concernentes dupla verificao fadiga ao de 37 daN/mm2 e a = 9,60 daN/mm2
e ao limite elstico (Figura 24). ao de 42 daN/mm2 e a = 10,50 daN/mm2

G.5.2 Curvas de tenses admissveis no material, cordo Cisalhamento mltiplo:


de solda, parafusos e rebites concernentes dupla veri-
ao de 37 daN/mm2 e a = 12,80 daN/mm2
ficao fadiga e ao limite elstico de solicitaes de ci-
salhamento supostas exercendo-se individualmente. ao de 42 daN/mm2 e a = 14,00 daN/mm2
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G.5.3 Curvas de tenses admissveis no material e cordo G.5.7 Curvas de tenses admissveis no material e cordes
de solda concernentes dupla verificao fadiga e ao de solda concernentes dupla verificao fadiga e ao
limite elstico (Figura 26). limite elstico (Figura 30).

G.5.8 Curvas de tenses admissveis no material, cordo


G.5.4 Curvas de tenses admissveis no material, cordo
de solda, parafusos e rebites referindo-se dupla verifica-
de solda, parafusos e rebites concernentes dupla verifi-
o fadiga e ao limite elstico de solicitaes de cisalha-
cao fadiga e ao limite elstico de solicitaes de cisa-
mento suposta se exercendo individualmente (Figura 31).
lhamento suposta se exercendo individualmente (Figu-
ra 27). G.5.9 Curvas de tenses admissveis no material e cordo
de solda referentes dupla verificao fadiga e ao limite
Cisalhamento no material e cordo de solda: elstico (Figura 32).

G.5.10 Curvas de tenses admissveis no material, cordo


Aos de 37 daNmm2 e 42 daN/mm2
de solda, parafusos e rebites referentes dupla verifica-
o fadiga e ao limite elstico de solicitaes de cisalha-
Tenses admissveis de R = -1 a R = +1 mento supostos exercendo-se individualmente (Figu-
ra 33).
Material:
G.6 Classificao das junes
aos de 37 daN/mm : a = 9,23 daN/mm
2 2
As montagens podem ser realizadas por rebites, parafu-
sos ou soldas. As soldas mais usadas nos equipamentos
aos de 42 daN/mm2 : a = 10,10 daN/mm2
de levantamento so: as soldas de topo a topo, as soldas
em K e as soldas de ngulo, de qualidade comum (Q.C.)
Cordo de solda:
ou especial (Q.E.), indicadas na Tabela 61. Ademais, um
controle das soldas deve ser previsto para certos tipos de
aos de 37 daN/mm2: a = 11,30 daN/mm2 unio.

aos de 42 daN/mm2: a = 12,40 daN/mm2 G.7 Tipos de junes


A Tabela 62 apresenta uma classificao dos diferentes
G.5.5 Curvas de tenses admissveis no material e cordo tipos de junes, em funo dos efeitos de entalhe mais
de solda concernentes dupla verificao fadiga e ao ou menos importantes que ocasionam. Convm notar que
limite elstico (Figura 28). para uma mesma solda os efeitos de entalhe so di-
ferentes, de acordo com o tipo de solicitao a que est
G.5.6 Curvas de tenses admissveis no material, cordo submetida a unio. Por exemplo, uma junta de ngulo
de solda, parafusos e rebites concernentes dupla verifi- classificada no caso W0 para esforos de trao ou com-
cao fadiga e ao limite elstico de solicitaes de cisa- presso longitudinais (0,31) ou de cisalhamento longitu-
lhamento supostas se exercendo individualmente (Figu- dinal (0,51) e no caso de K3 ou K4 para esforos de trao
ra 29). ou compresso transversais (3,2 ou 4,4).

Figura 24 a) - Trao e compresso GR. 1 e 2: Ao de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2


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Figura 24-b) - Trao e compresso GR. 1 e 2: Ao de 52 daN/mm2

Figura 25 - Cisalhamento - GR.2 - Ao de 52 daN/mm2


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Figura 26-a) - Ao de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2

Figura 26-b) - Ao de 52 daN/mm2


Figura 26 - Trao e compresso - GR.3
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Figura 27-a) - Ao de 52 daN/mm2

Figura 27-b) - Aos de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2

Figura 27-c) - Ao de 52 daN/mm2


Figura 27 - Cisalhamento - GR.3
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Ao de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2

Figura 28-a) - Aos de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2

Figura 28-b) - Ao de 52 daN/mm2


Figura 28 - Trao e compresso - GR.4
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Figura 29-a) - Aos de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2

Figura 29-b) - Ao de 52 daN/mm2

Figura 29-c) - Ao de 37 daN/mm2

Figura 29-d) - Ao de 52 daN/mm2


Figura 29 - Cisalhamento - GR.4
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Ao de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2

Figura 30 - Trao e compresso - GR.5


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Figura 31-a) - Cisalhamento no material e cordo de solda

Figura 31-b) - Cisalhamento em parafusos e rebites


Figura 31 - Cisalhamento - GR.5
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Figura 32 - Trao e compresso - GR.6


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Figura 33-a) - Cisalhamento no material e cordo de solda

Figura 33-b) - Cisalhamento em parafusos e rebites

Figura 33 - Cisalhamento - GR.6


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Tabela 61 - Qualidade das soldas

Tipo de solda Qualidade Execuo das soldas Ensaio da solda


da solda

Base do cordo removido antes da Ensaio por exemplo com raio X


Qualidade execuo da solda no dorso. Sem sobre 100% do comprimento
Solda topo-a-topo especial cratera de extremidade. Cordo do cordo
realizada na (Q.E) esmerilhado ao p da chapa
espessura total dos paralelamente ao sentido das foras
elementos a unir
Qualidade Base do cordo removido antes da Se a tenso calculada 0,8
comum execuo do cordo no dorso. Sem vez a tenso admissvel
(Q.C) cratera de extremidade
Caso contrrio, controle
estimativo em ao menos 10% do
comprimento do cordo

Solda em K realizada Qualidade Base do cordo removido antes da


no ngulo formado por especial execuo da solda no dorso. Bordas dos Assegurar-se de que para as
duas peas com (Q.E) cordes sem entalhe. Eventualmente solicitaes em trao a chapa
chanfro em uma delas esmerilhados. Solda de penetrao perpendicular ao sentido dos
completa esforos no apresenta falha de
dupla laminao
Qualidade Zona sem penetrao entre os dois
comum cordes < 3 mm
(Q.C)

Qualidade Bordas do cordo sem entalhe. Assegurar-se de que para as


Solda de ngulo especial Esmerilhado eventualmente, caso solicitaes em trao a chapa
realizada no ngulo (Q.E) necessrio perpendicular ao sentido dos
formado por duas esforos no apresenta falhas
peas de dupla laminao

Qualidade
comum
(Q.C)

Tabela 62 - Tipos de junes

Elementos no soldados

Caso W0

Referncia Definio Figura

Material de base caracterizado por superfcies homogneas.


W0 Peas sem unio e sem descontinuidade (barras cheias)
sem efeitos de entalhe a menos que estes ltimos possam
ser calculados

/continua
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/continuao

Elementos no soldados

Caso W1

Referncia Definio Figura

Elementos perfurados. Elementos para rebitagem ou


aparafusamento com rebites e parafusos solicitados at 20%
W1 dos valores admissveis. Elementos perfurados de alta
resistncia solicitados a 100% do valor admissvel (5.8.4)

Caso W2

Referncia Definio Figura

W2 - 1 Elementos perfurados para unio por rebites ou parafusos


solicitados ao cisalhamento mltiplo

Elementos no soldados - Caso W2

Referncia Definio Figura

Elementos perfurados para unio por rebites ou parafusos


W2-2 solicitados ao cisalhamento simples (levando em
considerao os esforos excntricos) de peas no
apoiadas ou guiadas

Elementos perfurados para montagem por rebites e


W2-3 parafusos solicitados ao cisalhamento simples de peas
apoiadas ou guiadas

Elementos soldados - Caso K0 - pouco risco de ruptura

Referncia Definio Figura

0,1 Elementos ligados topo-a-topo (Q.E.) perpendicularmente ao


sentido dos esforos

Peas de espessuras diferentes ligadas por solda topo-a-


0,11 topo (Q.E.) perpendicularmente ao sentido dos esforos:
declive assimtrico: 1/4, 1/5
declive simtrico: 1/3

/continua
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/continuao

Elementos soldados - Caso K0 - pouco risco de ruptura

Referncia Definio Figura

0,12 Elementos da alma de uma viga ligados transversalmente


por solda topo-a-topo (Q.E.)

0,13 Unio fixada por solda topo-a-topo (Q.E.)


perpendicularmente ao sentido dos esforos

0,3 Elementos soldados topo-a-topo (Q.C.) e solicitados


paralelamente ao sentido dos esforos

Elementos ligados por solda de ngulo (Q.C.) realizada


0,31 paralelamente ao sentido dos esforos (regio ao longo da
unio das partes unidas)

0,32 Solda topo-a-topo (Q.C.) entre a aba de perfilado e a alma


da viga

Solda em K ou solda em ngulo (Q.C.) entre a aba e a alma de


0,33 viga calculada para tenso de comparao em caso de
esforos combinados (5.8.1.3)

0,5 Solda topo-a-topo (Q.C.) no caso de um cisalhamento


longitudinal

0,51 Solda em K (Q.C.) ou solda de ngulo (Q.C.) no caso de um


cisalhamento longitudinal

/continua
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/continuao

Elementos soldados - Caso K1 - Risco moderado de ruptura

Referncia Definio Figura

1,1 Elementos ligados por solda topo-a-topo (Q.C.) realizada


perpendicularmente ao sentido dos esforos

Peas de espessuras diferentes ligadas por solda topo-a-topo


(Q.C.) perpendicularmente ao sentido dos esforos:
1,11 declive assimtrico: 1/4 - 1/5
declive simtrico: 1/3

1,12 Elementos de alma de uma viga, ligados transversalmente


por solda topo-a-topo (Q.C.)

1,13 Unio (apoio) fixada por solda topo-a-topo (Q.C.)


perpendicularmente ao sentido dos esforos

Elemento principal contnuo sobre o qual esto fixadas por


1,2 solda contnua em K (Q.E.) peas perpendiculares ao sentido
dos esforos

Alma sobre a qual esto fixadas por solda de ngulo (Q.E.)


1,21 reforos perpendiculares ao sentido dos esforos. Os
cordes contornam os esforos

Elementos ligados por solda topo-a-topo realizada


1,3 paralelamente ao sentido dos esforos (sem controle da
solda)

1,31 Solda em K (Q.E.) entre a aba curva e a alma

/continua
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/continuao

Elementos soldados - Caso K2 - Risco mdio de ruptura

Referncia Definio Figura

Peas de espessuras diferentes ligadas por solda


topo-a-topo (Q.C.) realizada perpendicularmente ao
2,1 sentido dos esforos:
declive assimtrico:1/3
declive simtrico: 1/2

2,11 Perfis ligados por solda topo-a-topo (Q.E.) realizada


perpendicularmente ao sentido dos esforos

2,12 Perfis ligados a uma unio por solda topo-a-topo (Q.E.)


perpendicularmente ao sentido dos esforos

Solda topo-a-topo (Q.E.), perpendicular aos sentido dos


esforos, realizada no cruzamento de chapas com apoios
2,13 auxiliares soldados
Extremidades dos cordes esmerilhadas, evitando-se
entalhe

2,2 Elemento principal contnuo no qual esto fixados por


solda de ngulo (Q.E.) chapas transversais, tirantes, anis
ou eixos perpendiculares ao sentido dos esforos

Alma na qual esto fixados atravs de soldas de ngulo


2,21 (Q.E.) reforos transversais com abertura nos cantos; os
cordes no contornam as aberturas

2,22 Reforo fixado por solda de ngulo (Q.E.) com abertura nos
cantos; os cordes no contornam os cantos

/continua
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/continuao

Elementos soldados - Caso K2 - Risco mdio de ruptura

Referncia Definio Figura

Elemento principal contnuo nas extremidades do qual esto


fixadas atravs de solda topo-a-topo (Q.E.) peas paralelas
2,3 ao sentido dos esforos com chanfros ou raio de
concordncia. As extremidades dos cordes so
esmerilhadas, evitando-se entalhes

Elemento contnuo no qual esto soldadas peas com


chanfro ou raio de concordncia, paralelamente ao sentido
2,31 dos esforos. Vlidos para as extremidades dos cordes em
uma zona igual a dez vezes a espessura para soldas em
K (Q.E.) com esmerilhamento das extremidades dos cordes,
evitando-se entalhe

Elemento contnuo no qual est fixada por solda de ngulo


2,33 (Q.E.) uma chapa terminando com chanfro de declive 1/3; a
solda de ngulo realizada na zona X com a = 0,5 e

2,34 Solda de ngulo (Q.C.) realizada entre a aba curva e a alma

2,4 Unio em cruz realizada por solda em K (Q.E.)


perpendicularmente ao sentido dos esforos

Solda em K (Q.E.) entre a aba e a alma no caso de carga


2,41 concentrada no plano da alma perpendicularmente ao
cordo de solda

2,5 Solda em K (Q.E.) ligando peas solicitadas por flexo ou


cisalhamento

/continua
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/continuao

Elementos soldados - Caso K3 - Importante ameaa de ruptura

Referncia Definio Figura

Peas de espessuras diferentes ligadas por solda topo-a-topo


3,1 (Q.E.) perpendicularmente ao sentido dos esforos.
Declive assimtrico 1/2 ou disposio simtrica sem
declive de ligao

Solda topo-a-topo com mata-junta na base no incluindo


3,11 cordo de solda no dorso; mata-junta fixado por pontos de
solda dispersos

3,12 Tubos ligados por solda topo-a-topo com mata-junta no


recoberto por cordo de reforo

Solda topo-a-topo (Q.C.) perpendicular ao sentido dos


3,13 esforos, realizada no cruzamento de chapas com apoios
auxiliares soldados. Extremidades dos cordes
esmerilhadas, evitando-se entalhe

Elemento principal no qual esto fixadas por solda de ngulo


3,2 (Q.C.) peas perpendiculares ao sentido dos esforos, s
recebendo uma pequena parte dos esforos transmitidos
pelo elemento principal

3,21 Alma e reforo fixados por solda de ngulo (Q.C.) ininterrupta

Elemento contnuo em cujas bordas esto soldadas


3,3 topo-a-topo (Q.C.) peas paralelas ao sentido dos esforos
com chanfro. Extremidades dos cordes esmerilhadas,
evitando-se entalhes

Elemento contnuo no qual esto soldadas peas com


chanfros ou raio de concordncia paralelamente ao sentido
3,31 dos esforos, vlidos para as extremidades dos cordes
em uma zona igual a dez vezes a espessura para a solda de
ngulo (Q.E.) com esmerilhamento das extremidades dos
cordes, evitando-se entalhe

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Elementos soldados - Caso K3 - Importante ameaa de ruptura

Referncia Definio Figura

Elemento contnuo pelo qual atravessa uma chapa com


3,32 extremidades em chanfro ou raio de concordncia
paralelamente ao sentido do esforo, fixada por solda K (Q.C.)
em uma zona igual a 10 vezes a espessura

Elemento contnuo sobre o qual est soldada uma chapa,


3,33 paralelamente ao sentido dos esforos para solda de ngulo
(Q.E.) na zona indicada quando e1 < 1,5 e2

Elementos nas extremidades dos quais esto fixados por


3,34 solda de ngulo (Q.E.) reforos de ligao.
Quando e1 < e2, no caso de mata-junta unilateral, considerar
o esforo excntrico

Elemento contnuo no qual esto soldados reforos


paralelamente ao sentido dos esforos, vlidos para as
3,35 extremidades dos cordes em uma zona igual a dez vezes
a espessura para a solda em ngulo (Q.E.) com
esmerilhamento das extremidades dos cordes evitando-se
entalhe

Elemento contnuo no qual esto fixados reforos paralelos


3,36 ao sentido dos esforos para solda de ngulo (Q.C.)
interrompidos, efetuada entre chanfros

3,4 Montagem em cruz realizada por solda em K (Q.C.)


perpendicular ao sentido dos esforos

3,41 Solda em K (Q.C.) entre a aba e a alma no caso de carga


concentrada no plano da alma perpendicular ao cordo

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Elementos soldados - Caso K3 - Importante ameaa de ruptura

Referncia Definio Figura

3,5 Solda em K (Q.C.) ligando peas solicitadas flexo e ao


cisalhamento

3,7 Elemento contnuo no qual esto fixados por solda de ngulo


(Q.E.) perfilados ou tubos

Elementos soldados - Caso K4 - Ameaa de ruptura muito importante

Referncia Definio Figura

Peas de espessuras diferentes ligadas por solda topo-a-topo


4,1 (Q.C.) perpendicular ao sentido dos esforos. Posio
assimtrica sem declive de ligao

4,11 Solda topo-a-topo (Q.C.) perpendicular ao sentido dos


esforos no cruzamento de chapas sem reforos auxiliares

4,12 Solda em V perpendicular ao sentido dos esforos entre


peas que se cruzam (juntas cruciformes)

4,3 Elemento contnuo nas bordas do qual esto soldadas em


ngulo reto peas paralelas ao sentido dos esforos

Elemento contnuo nas bordas do qual esto fixadas por


4,31 solda de ngulo (Q.C.) peas terminadas em ngulo reto
paralelas ao sentido dos esforos e recebendo uma parte
importante do esforo transmitido pelo elemento principal

4,32 Elemento contnuo pelo qual passa uma chapa terminando


em ngulo reto e fixada por solda de ngulo (Q.C.)

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Elementos soldados - Caso K4 - Ameaa de ruptura muito importante

Referncia Definio Figura

4,33 Elemento contnuo sobre o qual fixada uma chapa por solda
de ngulo (Q.C.) paralelamente ao sentido dos esforos

4,34 Cobre-junta fixada por solda de ngulo (Q.C.) (e1 = e2). Em


caso de cobre-junta unilateral, considerar o efeito excntrico

4,35 Peas soldadas uma sobre a outra por solda de ngulo (Q.C.)
no interior da fenda ou furo

4,36 Elementos contnuos entre os quais esto fixados por solda


de ngulo (Q.C.) ou topo-a-topo (Q.C.) reforos de ligao

4,4 Montagem em cruz por solda de ngulo (Q.C.) perpendicular


ao sentido dos esforos

4,41 Solda em ngulo (Q.C.) entre a aba e a alma no caso de carga


concentrada no plano da alma perpendicular ao cordo

4,5 Solda de ngulo (Q.C.) ligando peas solicitadas flexo e


ao cisalhamento

4,7 Elemento contnuo sobre o qual esto fixados por solda de


ngulo (Q.C.) perfilados ou tubos
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G.8 Exemplos de verificao fadiga de uma G.8.2 Verificao fadiga e ao limite elstico
juno alma aba soldada - Ao de 37 daN/mm2
G.8.2.1 Primeiro exemplo: equipamento de grupo 4 com
G.8.1 Aba superior de uma viga de ponte rolante sobre solda de ngulo (Q.C.)
a qual roda um carro
G.8.2.1.1 Verificao do material adjacente ao cordo de
solda:
(Dupla verificao fadiga e ao limite elstico)
a) compresso longitudinal: caso K0 (referncia 0,31);
Os resultados dos clculos das tenses na aba superior R = 0,2
da viga so os seguintes:
Dupla verificao fadiga e ao limite elstico.
Compresso longitudinal: As curvas da Figura 28 - Anexo G - do
16 daN/mm2 > 14 (x mx.).
x mx. = - 14 daN/mm2
b) compresso transversal: caso K4 (referncia 4,41);
R=0
x mn. = -2,8 daN/mm 2

Dupla verificao fadiga e ao limite elstico.


onde R = 0,2
As curvas da Figura 28 - Anexo G - do
10,8 daN/mm2 > 10 (y mx.)
Compresso transversal devida passagem da roda:
c) cisalhamento no material: - 1
y mx. = - 10 daN/mm2
Verificao fadiga e ao limite elstico.
y mn. = 0
As curvas da Figura 29 - Anexo G - do
9,23 daN/mm2 > 4 (xy mx.)
onde R = 0
d) verificao s solicitaes combinadas (frmu-
Cisalhamento: mudana de sinal na passagem de um la- la 5)
do para o outro da seo:
Nesta verificao toma-se:
xy mx. = 4 daN/mm 2
- compresso longitudinal xa = - 33,3 daN/mm2
onde R = - 1 (Tabela 54 - Anexo G)

Tenso de comparao: - compresso transversal ya = - 10,8 daN/mm2

(Tabela 54 - Anexo G)

(-14)2 + (-10)2 - 14 x 10 + 3 x 42 = 14,14 < 16 daN/mm2 - cisalhamento xya = 9,80 daN/mm2 (Tabela 55 -
(a ) aceitvel (conforme 5.8.1.3) Anexo G).

Condies a verificar:

2 2 2
- 14 - 10 (-14)(-10) 4
+ - + = 0,81 < 1,0 aceitvel
- 33,3 - 10,8 33,3 x 10,8 9,80

G.8.2.1.2 Verificao no cordo de solda (fadiga e limite


elstico):

Se a espessura dos dois cordes igual espessura da


alma, as tenses x mx., y mx. e xy mx. tm os mesmos
valores:

a) compresso longitudinal no cordo (R = 0,2)


mesmo valor que para o material, ou seja:

16 daN/mm2 > 14 daN/mm2 (x mx.)

b) compresso transversal no cordo (R = 0) mesmo


valor que para o material, ou seja:

Figura 34 10,8 daN/mm2 > 10 daN/mm2 (y mx.)


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c) cisalhamento no cordo (R = -1): b) compresso transversal: y; caso K2 (2,41);


R=0
As curvas da Figura 29 - Anexo G - indicam:
As curvas da Figura 32 indicam 12,6 daN/mm2 >
10 (x mx.)
11,30 daN/mm2 > 4 (xy mx.)
c) cisalhamento no material R = -1
d) verificao s solicitaes combinadas (frmu-
la 5). Tm-se neste caso: As curvas da Figura 33 indicam 6,93 daN/mm2 >
4 (xy mx.)
xa = - 33,3 daN/mm2 (Tabela 54 - Anexo G) d) verificao s solicitaes combinadas

ya = - 10,8 daN/mm2 (Tabela 54 - Anexo G) xa = - 18,65 daN/mm2 (Tabela 58)


(K0; R = 0,2)
xya = 11,88 daN/mm2 (Tabela 55 - Anexo G) ya = - 12,60 daN/mm2 (Tabela 58)
(K2; R = 0)
- 14
2
- 10
2
(-14) (-10) 4
2
xya = 6,93 daN/mm2 (Tabela 59)
- + - + = 0,76 < 1,0 aceitvel
- 33,3 - 10,8 33,3 x 10,8 11,88 (R = - 1)

Nota: Se o equipamento fosse classificado no grupo 6, a tenso 2 2 2


- 14 - 10 (-14) x (-10) 4
y mx. = -10 daN/mm2 seria demasiadamente elevada, + - + = 0,93 < 1
pois a tenso limite de fadiga do caso K4 para R = 0 no - 18,65 - 12,60 18,65 x 12,60 6,93
passa de ya = 5,40 daN/mm2 (Tabela 58). tensesainda aceitveis

G.8.2.2 Segundo exemplo: equipamento do grupo 6 - solda G.8.2.2.2 Verificao no cordo de solda (fadiga e limite
em K (Q.E.) elstico):

Mesmas tenses extremas calculadas: a) e b): mesmos valores que os anteriores;

x mx. = - 14 daN/mm2 x mn. = - 2,8 daN/mm2 c) cisalhamento: R = - 1


As curvas da Figura 33 indicam:
R = 0,2
5,94 daN/mm2 > 4 (xy mx.).
y mx. = - 10 daN/mm2 y mn. = 0 d) esforos combinados:
R=0
xa = - 18,65 daN/mm2 e ya = - 12,60 daN/mm2
xy mx. = 4 daN/mm2
(Tabela 58)
R=-1 xya = + 5,94 daN/mm2 (Tabela 59)
G.8.2.2.1 Verificao no material na extremidade da solda
(fadiga e limite elstico): 2 2 2
- 14 - 10 (-14) x (-10) 4
- 18,65 + - 12,60 - 18,65 x 12,60 + 5,94 = 1,06
a) compresso longitudinal: x; caso K0 (0,33);
R = 0,2
As curvas da Figura 32 indicam 16 daN/mm2 > 1,06 = 1,03, no ultrapassando o limite fixado 1,05, as
14 (y mx.). tenses no cordo so o limite aceitvel.

/ANEXO H
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ANEXO H - Determinao das tenses admissveis nos elementos de mecanismos submetidos fadiga

H.1 Generalidades b) limite de resistncia fadiga em flexo varivel;

A seo 6.6.3 do captulo 6 "Mecanismo" indica que a re- c) limite de resistncia fadiga em cisalhamento varivel.
sistncia fadiga dos elementos de mecanismos deve ser
calculada no Caso I de solicitaes. So fornecidas neste Os valores destes limites de resistncia so dados pelo
Anexo algumas indicaes, permitindo, nos casos mais diagrama clssico de Smith, que indica, em funo do
freqentes, determinar as tenses limites que no devem valor de mdio, os valores de mx. e de mn., para os trs ti-
ser ultrapassadas em funo do ciclo de variaes de pos de esforos considerados.
solicitaes a que submetido o elemento considerado e
diferentes fatores que influenciam a resistncia das pe-
H.2.2 O diagrama (Figura 35) constitudo observando-
as fadiga. Na prtica, inicia-se por determinar a tenso
se a seqncia seguinte:
mxima limite, que ser chamada de limite de fadiga,
correspondente tenso mxima que pode suportar cor-
pos-de-prova de 10 mm de dimetro, perfeitamente poli- a) plotam-se sobre a ordenada de abscissa 0 os va-
dos e sem efeitos de entalhe para um nmero ilimitado de lores positivos e negativos;
ciclos. Este limite funo do material, da natureza dos
esforos sofridos, assim como de seu ciclo de variaes. - 0A1 = 0B1 do limite de resistncia fadiga ou ci-
salhamento alternado (toro alternada);
O limite de fadiga um valor de laboratrio que no
praticamente atingido para peas efetivamente fabrica- - 0A2 = 0B2 do limite de resistncia fadiga trao
das. Numerosos fatores, tais como forma, dimenses, (ou compresso) axial alternada;
qualidade de usinagem e eventual corroso, provocando
descontinuidades, traduzem-se por "efeitos de entalhe", - 0A3 = 0B3 do limite de resistncia fadiga flexo
que diminuem as tenses limites admissveis na pea alternada;
quando o clculo destas tenses efetuado conforme os
mtodos simplificados convencionais da resistncia dos Nota: Estes valores so determinados sobre corpos-
materiais. de-prova, em laboratrio.

Estes diferentes fatores provocam concentraes de b) a partir dos pontos A1 - A2 - A3, traam-se retas fa-
tenses, as quais devem ser levadas em considerao zendo um ngulo de 40 com a horizontal; estas
multiplicando as tenses determinadas, pelos processos retas encontram as ordenadas, representando os
clssicos, por coeficientes apropriados. limites superiores em toro, trao e flexo nos
pontos C1 - C2 - C3;
H.2 Determinao dos limites de fadiga dos aos
Nota: Em trao axial, este limite situa-se prximo do
So fornecidas neste Anexo somente algumas indicaes limite de escoamento aparente do ao e. Na fle-
sobre a determinao dos limites de fadiga de alguns xo este limite mais elevado.
aos. Estes valores so determinados em barras (corpos-
de-prova) perfeitamente polidas de 10 mm de dimetro e
c) completa-se o diagrama traando-se a reta 0Y,
sem efeitos de entalhe.
dando os valores de mx. quando mn. = 0, isto ,
quando a tenso mdia indicada na abscissa
H.2.1 O limite de fadiga depende do valor mdio dos
mx.
esforos extremos aplicados, isto , dos valores: igual a ;
2

mx. + mn. d) os pontos de encontro D1- D2- D3 da reta 0Y com o


mdio =
2 diagrama fornecem, abaixando-se as ordenadas,
os pontos de passagem F1 - F2- F3 dos diagramas
mx. + mn. com o eixo dos x;
mdio =
2
e) finalmente os pontos G1 - G2 - G3 esto situados
Geralmente mais prtico determinar estes limites em sobre as ordenadas dos pontos C1 - C2 e C3.
funo do parmetro:
Nota: Se a tenso mdia mdio negativa, toma-se o
diagrama simtrico em relao a 0.
R = mn.
mx.
H.2.3 Exemplos de diagramas de limite de resistncia
Nota: R varia entre -1 e + 1. O valor do limite de fadiga variar
fadiga
conforme a natureza dos esforos exercidos, distinguindo-
se: Esto indicados a seguir (Figuras 36 a 40), a ttulo de
exemplo, vrios diagramas de limite de resistncia fa-
a) limite de resistncia fadiga em trao (ou compresso) diga, para aos com limite de resistncia ruptura de 45,
axial varivel; 50, 60 e 70 daN/mm2.
Licena de uso exclusivo para Petrobrs S/A
Cpia impressa pelo Sistema Target CENWeb
102 NBR 8400:1984

Figura 35

Figura 36
Licena de uso exclusivo para Petrobrs S/A
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NBR 8400:1984 103

Figura 37

Figura 38
Licena de uso exclusivo para Petrobrs S/A
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104 NBR 8400:1984

Figura 39

Figura 40
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H.3 Determinao das tenses limites admissveis Para outros valores de D/d, ler sobre a curva (r/d) + q,
fadiga usando para q os valores abaixo:

D/d 1,05 1,1 1,2 1,3 1,4 1,6 2


Determinado o limite de resistncia fadiga correspon-
dente ao ao usado e aos tipos de solicitaes sofridas, Q 0,13 0,1 0,07 0,052 0,04 0,022 0
necessrio determinar em cada ponto das peas em es-
tudo uma tenso limite admissvel fadiga que levar em H.3.2 Determinao do coeficiente de dimenso Kd
conta o coeficiente de concentrao de tenses no ponto
considerado. Para os dimetros superiores a 10 mm o efeito de concen-
trao de tenses aumenta e se considera este acrscimo
pela introduo do coeficiente de dimenso Kd. Os valores
Esto apresentadas neste Anexo somente algumas in-
deste coeficiente Kd encontram-se abaixo para valores
dicaes, mormente para o clculo dos eixos flexo,
de "d" de 10 mm a 400 mm:
sobre o coeficiente de concentrao de tenses, podendo
ser utilizados nos clculos comuns.
d (mm) 10 20 30 50 100 200 400
Kd 1 1,1 1,25 1,45 1,65 1,75 1,8
O mtodo consiste em determinar um coeficiente de con-
centrao de tenses Kf, permitindo calcular a tenso li-
mite admissvel fadiga af a partir do limite de resistncia H.3.3 Determinao do coeficiente que leva em conta
fadiga fa pela frmula: (16) a rugosidade da superfcie Ku

fa A experincia mostra que peas usinadas com acaba-


af = mento grosseiro tm um limite de resistncia menor do
Kf
que as peas polidas. Este fato considerado aplicando-
se um coeficiente de usinagem Ku dado na Figura 43 pa-
O valor de Kf determinado pela frmula: ra o caso de uma superfcie esmeradamente polida e pa-
ra o caso de uma superfcie desbastada no torno.
Kf = Ks . Kd . Ku . Kc
H.3.4 Determinao do coeficiente Kc

Ks = dependendo da forma da pea nas vizinhanas


A corroso pode ter uma ao muito sensvel sobre o li-
do ponto considerado
mite de resistncia dos aos, ao que se leva em consi-
derao pela aplicao de um coeficiente Kc.
Kd = dependendo da dimenso da pea
A Figura 43 fornece os valores deste coeficiente Kc para
Ku = dependendo da rugosidade da superfcie os casos de corroso a atravs de gua doce e gua do
mar.

Kc = dependendo do tipo de corroso


H.4 Limite admissvel a fadiga sob efeito das
solicitaes combinadas
H.3.1 Determinao de Ks
Quando o elemento submetido a solicitaes combina-
Este coeficiente indica as concentraes de tenses pro- das, aplica-se o mtodo indicado no Anexo G (G.2.3 -
vocadas pelas mudanas de seo com os raios de con- Frmula 5).
cordncia, os entalhes circulares, os furos transversais e
o modo de fixao dos eixos. Convm ter em conta as indicaes do Anexo G referente
s combinaes possveis dos valores mximos dos dois
tipos de esforos.
As Figuras 41 e 42 do os valores do coeficiente de forma
Ks, em funo da resistncia ruptura do metal, vlidas
para dimetros no ultrapassando 10 mm. As curvas A H.5 Exemplo de aplicao
(Figura 41) do o coeficiente Ks para mudanas de seo
com D/d = 2 com uma Tabela de correes para outros Eixo de ao com 55 daN/mm2 com mudana de seo,
valores de D/d. As curvas B (Figura 42) do os valores de dimetros D = 70 mm e d = 50 mm, com concordncia de
Ks para furos e entalhes circulares, rasgos de chavetas. raio r = 5 mm, usinado no torno com roda chavetada.

(16)
Os estudos empreendidos para determinar estes fatores de concentrao de tenses e suas conseqncias sobre os limites de
resistncia dos elementos so muito complexos e necessrio, em geral, consultar obras especializadas que tratam do problema,
tais como:
1. J.A. Pope - Metal Fatigue - Chapman & Hall Ltda.
2. R. Cazaud - La Fatigue des Mtaux - Dunod
3. H.J. Grovers, S.A. Gordon, R. L. Jackson - Fatigue of Metals and Structures Thames & Hudson
4. K.H. Ruhl - Trafahigkeit metallischer Baukorper - Wiley & Sons
5. P. Schimpke, H.A. Horn, J. Ruge - Tratado General de la Soldadura, Tomo III Editorial Gustavo Gili S.A.
6. Duggan & Byrne - Factors Affecting Fatigue Behaviour.
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O limite de resistncia fadiga de ao com 55 daN/mm2 Na seo CD da Figura 44, tem-se:


em flexo alternada :

27,5 daN/mm2 (ver Figura 38) Ks = 2,2 (curva B III, Figura 42)

Na seo AB da Figura 44, tem-se: Kd = 1,45 (mesmo valor da seo AB)


D/d = 70/50 = 1,4
Ku = 1,15 (mesmo valor da seo AB)
r/d = 5/50 = 0,1

Determinao de Ks (forma) onde Kf = 2,2 x 1,45 x 1,15 = 3,65

Para D/d = 1,4, tem-se q = 0,04 (Tabela 63) e o limite admissvel na seo CD da Figura 44 em flexo
e na curva (r/d) + q = 0,1 + 0,04 = 0,14 acha-se Ks = 1,4 alternada :

(por interpolao, curva A, Figura 41).


27,5
af = = 7,5 daN/mm2
Determinao de Kd (dimenso) para d = 50, acha-se 3,65
Kd = 1,45 (Tabela 64).

Determinao de Ku (usinagem) Se o mecanismo classificado no grupo 4 m, por exem-


plo, deve-se verificar que:
Para uma pea usinada no torno, acha-se:

Ku = 1,15 (Figura 43, curva II). S mx. af (Tabela 26)

O coeficiente de concentrao de tenses Kf ser ento:


mx. sendo a tenso mxima calculada, ou seja:
Kf = 1,4 x 1,45 x 1,15 = 2,3
1,12 mx. 11,9 daN/mm2 na seo AB
e o limite admissvel fadiga af na seo em flexo alter-
nada ser:
e
27,5
af = = 11,9 daN/mm2 1,12 mx. 7,5 daN/mm2 na seo CD.
2,3

Curvas A - mudana de seo D/d = 2 (D = 10 mm)

Figura 41
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Nota: Curva I - furo transversal: = 0, 175 d


Curva II - entalhe circular: profundidade 1 mm
Curva III - eixo chavetado
Curva IV - eixo com ajuste prensado
Coeficiente de forma KS
Curva B - Furo, entalhe e circular, chaveta

Figura 42

Valores de Ku
Curva I - superfcie retificada ou finamente polida
Curva II - superfcie desbastada ao torno

Valores de Kc
Curva III - superfcie corroda por gua doce
Curva IV - Superfcie corroda por gua do mar

Figura 43 - Valores de Ku e Kc

Figura 44

/ANEXO I
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ANEXO I - Consideraes sobre determinao dos dimetros mnimos de enrolamento dos cabos

No h valores mnimos absolutos para os dimetros das H = um coeficiente escolhido em funo do grupo
polias e tambores abaixo dos quais um cabo no poderia em que est classificado o mecanismo e que
ser usado. No h tampouco dimetro mnimo absoluto tanto mais elevado quanto maior a severidade
exigido para os diferentes tipos de cabos. do servio

A vida til de um cabo varia de modo contnuo em funo Notas: a) O coeficiente H maior para as polias do que para os
do dimetro das polias e dos tambores, quando se man- tambores, pois, durante um ciclo de manobra, o cabo
tm inalteradas as demais condies. mais solicitado em uma polia que tem duas vezes
mais flexes (cabo reto, cabo dobrado, cabo reto) do
que um tambor (cabo reto, cabo dobrado).
A Figura 45 exemplifica o comportamento de um determi-
nado cabo de ao. b) Para as polias de compensao, o coeficiente H
menor, pois o cabo submetido a menos flexes e
Para assegurar uma vida til suficiente ao cabo, os dime- normalmente os movimentos so muito restritos.
tros de enrolamento mnimo "D" devem ser determinados necessrio dimensionar tambm estes elementos em
em funo do grupo do mecanismo pela frmula: funo das flexes.

As condies de enrolamento desfavorveis, como por


D
H exemplo os enrolamentos em diversas polias, ou os sen-
d tidos de enrolamento invertidos ou a utilizao de cabos
no rotativos (cuja classificao menos favorvel a fle-
Onde: xes), devem ser compensados por um acrscimo conve-
niente, permitindo obter uma vida adequada do cabo, em
"d" = dimetro mnimo do cabo funo do grupo do mecanismo.

Influncia do dimetro D da polia e da tenso de trao t sobre a durao de um cabo Lang, dimetro 16 mm, pernas de 19 fios de 1 mm de
dimetro, R = 140 daN/mm2.

Durao: (Nmero de flexes provocando a ruptura).

Polias de ferro fundido com gorne de raio R = 8,5 mm.

Figura 45 - Relao entre o dimetro da polia e o dimetro do cabo