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CENTRO POLITCNICO
ENGENHARIA ELTRICA
NOTAS DE AULA
PROF. LUCIANO VITORIA BARBOZA
SUMRIO
Bibliografia ......................................................................................................... 95
Sistemas de Potncia II iv
1. FALTAS TRIFSICAS SIMTRICAS
1.1. Introduo
Quando ocorre uma falta em um sistema de potncia, a corrente que circula determi-
nada pelas foras eletromotrizes internas das mquinas no sistema, por suas impedncias e
pelas impedncias existentes no sistema entre as mquinas e a falta. As correntes que cir-
culam em uma mquina sncrona imediatamente aps a ocorrncia de uma falta, aps
alguns ciclos e o valor em regime permanente diferem consideravelmente devido ao efeito
da corrente de armadura sobre o fluxo que gera a tenso da mquina. Este captulo estuda
o clculo da corrente de falta em diferentes instantes de tempo e explica as mudanas na
reatncia e na tenso interna da mquina sncrona medida que a corrente varia desde seu
valor inicial at o seu valor em regime permanente.
Sistemas de Potncia II 1
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di
Ri + L = Vmax cos(t + ) (1.1)
dt
t
R
i(t ) = I max cos(t + ) cos( )e L (1.2)
Vmax L
onde I max = , Z = R + j L = Z , Z = R 2 + (L) 2 e = arctan .
Z R
O primeiro termo na equao (1.2) varia sinusoidalmente com o tempo. O segundo ter-
X X
Sistemas de Potncia II 2
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(a) (b)
Figura 1.2. Corrente como funo do tempo no circuito da Figura 1.1 para: (a) = 2 e (b) = .
A tenso aplicada em t = 0.
Por outro lado, um gerador sncrono consiste basicamente em um campo magntico gi-
rante que gera uma tenso no enrolamento de armadura que possui resistncia e reatncia.
A corrente que circula quando um gerador curto-circuitado semelhante quela que cir-
cula quando uma tenso alternada aplicada subitamente associao srie de um resistor
e um indutor. Entretanto, existem diferenas importantes porque a corrente na armadura
afeta o campo girante.
O efeito de um curto-circuito nos terminais de um gerador a vazio pode ser analisado a
partir de um oscilograma da corrente em uma das fases quando este curto-circuito ocorre.
Como as tenses de fase esto defasadas entre si de 120, o curto-circuito ocorre em dife-
rentes pontos da onda de tenso em cada fase. Por essa razo, a componente CC em cada
fase diferente. Se a componente CC da corrente for eliminada, a curva das correntes de
fase ser aquela mostrada na Figura 1.3.
0 t
Sistemas de Potncia II 3
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EG E
Xd = = G (1.3)
0a I
2
Se a envoltria da onda de corrente for retrocedida at o tempo zero e alguns dos pri-
meiros ciclos forem desprezados (onde o decrscimo muito rpido), a interseco ser a
distncia 0b. O valor eficaz desta interseco conhecido como corrente transitria.
Assim, pode-se definir uma outra reatncia para a mquina, chamada de reatncia transi-
tria ou reatncia transitria do eixo direto
Sistemas de Potncia II 4
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EG E
X d = = G (1.4)
0b I
2
EG E
X d = = G (1.5)
0c I
2
do as suas reatncias so conhecidas. Se o gerador estiver sem carga quando ocorrer a fal-
ta, a mquina representada pela tenso em vazio em relao ao neutro em srie com a
reatncia apropriada. A resistncia pode ser considerada se desejar-se uma preciso maior.
Exemplo 1.1: Dois geradores esto ligados em paralelo ao lado de baixa tenso de um
transformador trifsico Y, como est mostrado na Figura 1.4. O gerador 1 tem para va-
lores nominais 50 MVA e 13,8 kV. O gerador 2 de 25 MVA e 13,8 kV. Cada gerador tem
uma reatncia subtransitria de 25%. O transformador apresenta como valores nominais
75 MVA e 13,8 / 69Y kV, com uma reatncia de 10%. Antes da falta, a tenso no lado
de alta tenso do transformador 66 kV. O transformador est em vazio e no h corrente
circulando entre os geradores. Calcule a corrente subtransitria em cada gerador quando
ocorre um curto-circuito trifsico no lado de alta tenso do transformador.
Sistemas de Potncia II 5
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Considere um gerador com carga quando ocorre uma falta no sistema. A Figura 1.5(a)
o circuito equivalente de um gerador que alimenta uma carga trifsica equilibrada. A im-
pedncia externa mostrada entre os terminais do gerador e o ponto P onde a falta ocorre.
A corrente que circula antes da ocorrncia da falta no ponto P I L , a tenso no ponto de
falta V f e a tenso nos terminais do gerador Vt . Sabe-se que o circuito equivalente de
um gerador sncrono consiste de sua tenso em vazio em srie com a sua reatncia sncrona
X sinc . Se ocorrer uma falta trifsica no ponto P do sistema, um curto-circuito do ponto P
at a referncia no satisfaz as condies para clculo da corrente subtransitria, uma vez
que a reatncia do gerador deve ser X d para a corrente subtransitria I , ou X d para a
corrente transitria I .
X d
E g
I
(a) Circuito equivalente em regime permanente (b) Circuito para clculo da corrente subtransitria
Figura 1.5. Circuitos equivalentes para um gerador alimentando uma carga trifsica equilibrada.
A ocorrncia de uma falta trifsica em P simulada pelo fechamento da chave S.
O circuito mostrado na Figura 1.5(b) corrige este erro. A tenso E g em srie com X d
Sistemas de Potncia II 6
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E g = Vt + jX dI L (1.6)
como
E g = Vt + jX d I L (1.7)
nente I L e ambas so iguais tenso em vazio E g apenas quando I L for nula, isto ,
quando E g e Vt so iguais.
imediatamente aps a falta apenas se a corrente anterior falta for I L . Por outro lado, E g
E m = Vt jX dI L
(1.8)
E m = Vt jX d I L
Sistemas de Potncia II 7
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apresenta uma reatncia de 10% na base dos valores nominais das mquinas. O motor est
consumindo 20 MW com fator de potncia 0,8cap com uma tenso de 12,8 kV em seus
terminais, quando ocorre uma falta trifsica nos seus terminais. Determinar a corrente sub-
transitria no gerador, no motor e na falta. Utilize as tenses internas das mquinas.
Nesta seo ser realizado o estudo de faltas trifsicas em redes generalizadas. O estudo
ser baseado no sistema eltrico mostrado na Figura 1.6(a) e os resultados podem ser gene-
ralizados para qualquer tipo de rede. A Figura 1.6(b) o diagrama de reatncias deste sis-
tema e para estudar uma falta trifsica na barra 4, pode-se utilizar o mesmo procedimento
da seo anterior e designar V f como a tenso na barra 4 antes da falta.
1
EG1
XG1 XT1
X14
X13
3
EG2
4
X23
2
EM
XM XT3
X24
Uma falta trifsica na barra 4 simulada pela rede mostrada na Figura 1.7 onde as ten-
ses V f e V f simulam o curto-circuito. Apenas a tenso V f neste ramo no causa cor-
Sistemas de Potncia II 8
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aquelas devido apenas a V f . Assim, a nica corrente que entra em um n vinda de uma
EG1
XG1
EG2
XG2
EM
XM
I f
V f
Figura 1.7. Falta na barra 4 da rede da Figura 1.6 simulada por V f e V f em srie.
As equaes nodais na forma matricial para a rede com V f como nica fonte so
Y13 Y14 V1
+
0 Y11 0
0 0 Y22
Y23 Y24 V2+
0 = Y Y Y33 Y34 V3+
(1.9)
31 32
I Y Y Y43 Y44 V f
f 41 42
1 1 1 1 1
onde Y11 = + + Y13 = Y31 = Y14 = Y41 =
j (XG1 + XT 1 ) jX 13 jX 14 jX 13 jX 14
1 1 1 1 1
Y22 = + + Y23 = Y32 = Y24 = Y42 =
+ XT 3 ) jX 23
j (X M jX 24 jX 23 jX 24
1 1 1 1 1
Y33 = + + + Y34 = Y43 =
j (XG2 + XT 2 ) jX 13 jX 23 jX 34 jX 34
1 1 1
Y44 = + +
jX 14 jX 24 jX 34
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+ 0
V1
+ 0
V2
+ = Z barra 0 (1.10)
V3
I
V f f
Vf
I f = (1.11)
Z 44
Z 14 Z 24 Z 34
V1+ = Z 14I f = Vf V2+ = Z 24I f = Vf V3+ = Z 34I f = Vf (1.12)
Z 44 Z 44 Z 44
dera-se a rede sem carga antes da falta. Neste caso, nenhuma corrente circula antes da fal-
ta e todas as tenses so iguais a V f . Assim,
Sistemas de Potncia II 10
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Z
V f = 1 14 V f
Z 14
V1 = V f + V1+ = V f Z 14I f = V f
Z 44 Z 44
Z
V f = 1 24 V f
Z 24
V2 = V f + V2+ = V f Z 24I f = V f
Z 44 Z 44
(1.13)
Z
V f = 1 34 V f
Z 34
V3 = V f + V3+ = V f Z 34I f = V f
Z 44 Z 44
V4 = V f V f = 0
Estas tenses existem quando a corrente subtransitria circula e Z barra foi formada para
uma rede que possui valores subtransitrios para as reatncias das mquinas sncronas.
Generalizando as relaes anteriores, pode-se afirmar que, para uma falta na barra k,
tem-se
Vf
If = (1.14)
Z kk
Z
Vn = 1 nk V f (1.15)
Z kk
As correntes em qualquer parte do circuito da Figura 1.7 podem ser determinadas atra-
vs das tenses e das impedncias. Por exemplo,
V1 V3 EG1 V1
=
I 13 I G1 = (1.16)
jX 13 j (XG1 + XT 1 )
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As concessionrias de energia eltrica fornecem os dados para os usurios que devem de-
terminar a corrente de falta de modo a especificar os disjuntores em algum ponto de uma
planta industrial ou de um sistema de potncia. Normalmente, esses dados incluem os
MVA de curto-circuito, onde
kVnominal
1000
XTH = 3 (1.18)
I SC
(kVnominal )2
XTH = (1.19)
MVA de curto-circuito
(kVnominal )2
(kVbase )2
XTH = pu (1.20)
MVA de curto-circuito
MVAbase
MVAbase I
XTH = = base pu (1.21)
MVA de curto-circuito I SC
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Exemplo 1.4 : Determine a matriz impedncia de barra para a rede da Figura 1.8. Os ge-
radores nas barras 1 e 3 possuem valores nominais de 270 e 225 MVA, respectivamente. As
reatncias subtransitrias dos geradores mais as reatncias dos transformadores que os co-
nectam s barras do sistema so iguais a 0,3 pu cada, usando como base os valores nomi-
nais dos geradores. As relaes de transformao dos transformadores so tais que a tenso
base em cada circuito do gerador igual tenso nominal do gerador. Incluir as reatncias
dos geradores e transformadores na matriz. Calcule a corrente subtransitria para uma fal-
ta trifsica na barra 4 e as correntes que chegam barra em falta vindas das barras 3 e 5.
A corrente antes da falta pode ser desprezada e todas as tenses so consideradas 1,0 pu
antes da ocorrncia da falta. A base do sistema 100 MVA.
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tiplicado pela corrente que o disjuntor deve ser capaz de interromper quando os seus con-
tatos se separam. Esta corrente menor do que a corrente momentnea e depende da velo-
cidade do disjuntor, tal como 8, 5, 3 ou 1,5 ciclos, que a medida do tempo que transcorre
a partir da ocorrncia da falta at a extino do arco.
A corrente que o disjuntor deve interromper assimtrica, pois contm o componente
CC. A corrente nominal de interrupo para disjuntores chamada corrente simtrica de
capacidade de interrupo requerida ou corrente nominal simtrica de curto-circuito. A
determinao dessa corrente pode ser realizada utilizando o procedimento simplificado des-
crito a seguir.
Este mtodo conhecido como mtodo E/X despreza todas as resistncias, todas as cargas
estticas, todas as correntes anteriores falta e todos os motores de induo abaixo de
50 HP. No clculo da corrente nominal simtrica de curto-circuito, para os geradores so
utilizadas as reatncias subtransitrias e para os motores sncronos utilizam-se as reatn-
cias subtransitrias multiplicadas por 1,5. Note que, se no houver motores representados
no sistema, a corrente nominal simtrica de curto-circuito igual corrente subtransitria.
um transformador a uma barra que alimenta quatro motores idnticos, como mostra a Fi-
gura 1.9. A reatncia subtransitria X d de cada motor 20% na base de 5 MVA e 6,9 kV.
Os valores nominais do transformador trifsico so 25 MVA e 13,8/6,9 kV, com uma rea-
tncia de disperso de 10%. A tenso na barra dos motores 6,9 kV quando ocorre uma
falta trifsica no ponto P. Para a falta especificada, calcule:
a) a corrente subtransitria na falta;
b) a corrente subtransitria no disjuntor A;
c) a corrente nominal simtrica de curto-circuito na falta e no disjuntor A.
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1.1. Uma tenso alternada sinusoidal de 60 Hz com valor eficaz de 100 V aplicada a um
circuito RL srie pelo fechamento de uma chave. A resistncia 15 e a indutncia
0,12 H.
a) Determine o valor do componente CC da corrente no fechamento da chave para
um valor da tenso neste instante de 50 V.
b) Qual o valor instantneo da tenso que produz o mximo componente CC da
corrente no fechamento da chave?
c) Qual o valor instantneo da tenso que resulta na ausncia de componente CC
da corrente no fechamento da chave?
d) Se a chave for fechada quando a tenso instantnea for zero, determine os valores
da corrente instantnea aps transcorridos 0,5, 1,5 e 5,5 ciclos.
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1.5. Dois motores sncronos com reatncias subtransitrias de 0,80 e 0,25 pu, respectiva-
mente, numa base de 480 V e 2 MVA, esto conectados a uma barra. Esta barra est
conectada, atravs de uma linha de transmisso com reatncia de 0,023 , a uma
barra de um sistema de potncia. Nesta barra, os MVA de curto-circuito do sistema
de potncia so 9,6 MVA para uma tenso nominal de 480 V. Para uma tenso na
barra do motor igual a 440 V, despreze a corrente de carga e calcule a corrente eficaz
simtrica inicial numa falta trifsica na barra do motor.
1.6. A matriz impedncia de barra para uma rede de 4 barras, com valores em pu,
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1.7. Para a rede mostrada na Figura 1.10, calcule a corrente subtransitria em pu no ge-
rador 1, na linha 12 e a tenso nas barras 1 e 3 para uma falta trifsica na barra 2.
Considere que nenhuma corrente circula anteriormente falta e que a tenso na bar-
ra 2 antes da falta era 1,0 pu. Resolva usando a matriz impedncia de barra.
1 3
X = 0,2 X = 0,25
G1 G2
1.8. Para uma falta trifsica na barra 1 da rede sem carga da Figura 1.11 (todas as ten-
ses nodais so iguais a 1,0 pu), calcule a corrente subtransitria na falta, as tenses
nas barras 2, 3 e 4 e a corrente no gerador ligado barra 3.
EG1
EG2
EM
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1.10. Um gerador de 625 kVA e 2,4 kV com X d = 0,2 pu ligado a uma barra atravs de
cionando a plena carga, com fator de potncia unitrio e tenso nominal, com a carga
igualmente dividida entre as mquinas. Utilize como base para o sistema 625 kVA e
2,4 kV.
a) Calcule a corrente nominal simtrica de curto-circuito em Ampres que deve ser
interrompida pelo disjuntor A e B para uma falta trifsica no ponto P. Despreze a
corrente anterior falta.
b) Repita o item (a) para uma falta trifsica no ponto Q e para uma falta trifsica no
ponto R.
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2. COMPONENTES SIMTRICOS
2.1. Introduo
Em 1918, uma das mais poderosas ferramentas para tratar com circuitos polifsicos de-
sequilibrados foi apresentada por C. O. Fortescue. Desde ento, o mtodo de componentes
simtricos tornou-se de grande importncia e as faltas assimtricas so todas estudadas por
esta abordagem.
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I A = I A1 + I A2 + I A0 (2.1)
I B = I B1 + I B 2 + I B 0 (2.2)
IC = IC 1 + IC 2 + IC 0 (2.3)
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2.3. Operadores
j = 1,090 (2.4)
Um outro operador til o operador a, que causa uma rotao de 120 no sentido anti-
horrio sobre o fasor no qual aplicado. Dessa forma, tem-se que
a = 1,0120 (2.5)
Se o operador a for aplicado duas vezes sucessivas a um fasor, este ir girar de 240 no
sentido anti-horrio. Trs aplicaes sucessivas de a causam uma rotao de 360 no senti-
do anti-horrio. Matematicamente, tem-se
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Cada componente simtrico das correntes I B e I C pode ser expresso em termos do ope-
I B 1 = a 2I A1 I C 1 = aI A1
I B 2 = aI A2 I C 2 = a 2I A2 (2.7)
I B 0 = I A0 I C 0 = I A0
I A = I A1 + I A2 + I A0 (2.8)
I B = a 2I A1 + aI A2 + I A0 (2.9)
I C = aI A1 + a 2I A2 + I A0 (2.10)
ou na forma matricial
I 1 1 1 I A0
A
I B = 1 a 2 a I A1 (2.11)
I C 1 a a 2 I A2
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Definindo
1 1 1
A = 1 a 2 a (2.12)
2
1 a a
tem-se que
1 1 1
1 2
A 1 = 1 a a (2.13)
3 2
1 a a
I A 0 1 1 1 I
1 A
I A1 = 1 a a 2 I B (2.14)
3
I A 2
1 a
2
a I C
ou na forma de equaes
1
I A0 = (I A + I B + I C ) (2.15)
3
1
I A1 = (I A + aI B + a 2I C ) (2.16)
3
1
I A2 = (I A + a 2I B + aI C ) (2.17)
3
I A + I B + IC = I N (2.18)
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portanto,
I N = 3I A0 (2.19)
fasores desequilibrados for zero. A soma dos fasores tenso de linha em um sistema trifsico
sempre zero, portanto, os componentes de seqncia zero nunca esto presentes nas ten-
ses de linha, no importando a dimenso do desbalanceamento.
Exemplo 2.1: Um condutor de uma linha trifsica est aberto. A corrente que circula para
uma carga ligada em atravs da linha a 10 A. Usando a corrente da linha a como refe-
rncia e considerando que a linha c esteja aberta, calcular os componentes simtricos das
correntes de linha.
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tenses e correntes nos terminais H 1 , H 2 e H 3 esto em fase com as tenses e correntes nos
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Observando os diagramas fasoriais da Figura 2.6, verifica-se que VA1 est 90 atrasada
em relao a Va 1 e que VA2 est 90 adiantada em relao a Va 2 . Assim, as relaes entre
A Figura 2.7 mostra os diagramas fasoriais para os componentes de seqncia das cor-
rentes nos dois lados do transformador.
Seqncia negativa
Seqncia positiva
Figura 2.7. Diagramas fasoriais dos componentes simtricos das correntes.
I A1 = jI a1 I A 2 = jI a 2 (2.21)
Sistemas de Potncia II 28
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modo que a tenso de seqncia positiva em relao ao neutro VA1 est 30 adiantada em
relao tenso de seqncia positiva em relao ao neutro Vb1 . Por outro lado, a Figura
2.8(b) mostra as conexes das fases para os terminais de um transformador de modo que a
tenso de seqncia positiva em relao ao neutro VA1 est 30 adiantada em relao
tenso de seqncia positiva em relao ao neutro Va 1 .
A H1 X1 a
B H2 X2 b
C H3 X3 c
(a) (b)
Figura 2.8. Designaes das linhas ligadas a um transformador trifsico Y ou Y.
Exemplo 2.2: Trs resistores idnticos, com valor 1,0 pu cada, esto conectados em Y ao
lado Y de baixa tenso de um transformador Y. As tenses na carga de resistores so
Vab = 0,8 pu Vbc = 1,2 pu Vca = 1,0 pu
Suponha que no haja ligao do neutro da carga com o neutro do secundrio do transfor-
mador e que a ligao do transformador seja a da Figura 2.8(a). Calcular as tenses e cor-
rentes de linha, em pu, no lado do transformador.
S = P + jQ = E AI A + E B I B + EC I C (2.22)
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I A E A T I A
S = [E A E B EC ] I B = E B I B (2.23)
I C EC I C
S = [AE ] [AI ]
T
(2.24)
onde
E A0 I A 0
E = E A1 e I = I A1 (2.25)
E A2 I A 2
[AE ] = E T AT
T
(2.26)
e, ento,
S = E T AT [AI ] = E T AT A I (2.27)
1 1 1 1 1 1 I A 0
2
S = [E A0 E A1 E A2 ] 1 a 2
a 1 a a I A1 (2.28)
2
1 a a 1 a
2
a I A 2
e observando que
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1 1 1 1 1 1 1 0 0
AT A = 1 a 2 a 1 a a 2 = 3 0 1 0 (2.29)
2 2 0 0 1
1 a a 1 a a
obtm-se
I
A0
S = 3 [E A0 E A1 E A2 ] I A 1 (2.30)
I A 2
que a potncia trifsica calculada em funo dos componentes simtricos das tenses e
das correntes.
Em qualquer parte de um circuito, a queda de tenso causada pela corrente de uma de-
terminada seqncia depende da impedncia do circuito para a corrente dessa seqncia. A
impedncia de uma rede equilibrada para a corrente de uma seqncia pode ser diferente
da impedncia para a corrente de outra seqncia.
A impedncia de um circuito, quando esto circulando apenas correntes de seqncia
positiva, chamada impedncia de seqncia positiva. Analogamente, quando apenas
correntes de seqncia negativa esto presentes, a impedncia chamada impedncia de
seqncia negativa. Quando esto presentes apenas correntes de seqncia zero, a
impedncia chamada impedncia de seqncia zero.
A anlise de uma falta assimtrica em um sistema simtrico consiste em determinar os
componentes simtricos das correntes desequilibradas que esto circulando. Uma vez que as
correntes componentes de uma seqncia causam queda de tenso somente da mesma se-
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2.9. Quando ocorre uma falta nos terminais do gerador, as correntes I a , I b e I c circulam
nas linhas. Se a falta envolve a terra, a corrente que circula pelo neutro do gerador I n .
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o neutro do gerador. Para a rede de seqncia zero, a barra de referncia o terra do sis-
tema.
Seqncia positiva
Seqncia negativa
Seqncia zero
Z g 0 a impedncia de seqncia zero por fase do gerador. A rede de seqncia zero que
um circuito monofsico no qual se supe que circule apenas a corrente de seqncia zero
deve, portanto, ter uma impedncia de 3Z n + Z g 0 . A impedncia total de seqncia zero,
Z 0 = 3Z n + Z g 0 (2.32)
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Va 1 = E a Z 1I a1 (2.33)
Va 2 = Z 2I a 2 (2.34)
Va 0 = Z 0I a 0 (2.35)
(2.32) .
X X
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Barra de referncia
Ea1 E a1 Ea 2 E a 2 Ea 0 E a 0
Ia0
Z0
A Figura 2.12 mostra uma carga esttica conectada em Y. A impedncia de cada fase
Z f e a impedncia de neutro Z n . Da figura 2.12, tm-se que
Va = Z f I a + Z n I n = Z f I a + Z n (I a + I b + I c ) = (Z f + Z n )I a + Z n I b + Z n I c (2.36)
Vb = Z n I a + (Z f + Z n )I b + Z n I c (2.37)
Vc = Z n I a + Z n I b + (Z f + Z n )I c (2.38)
Sistemas de Potncia II 35
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V Z + Z n Zn Zn I a
a f
V = Z n Z f + Zn Zn I (2.39)
b b
V Z Zn Z f + Z n I c
c n
Escrevendo a equao (2.39) em funo dos componentes simtricos das tenses e das
X X
correntes, obtm-se
V Z + Z n Zn Zn
a0 f I a 0
A Va1 = Z n Z f + Zn Z n A I a1 (2.40)
V Z Zn Z f + Z n I a 2
a 2 n
onde 1 1 1
A = 1 a 2 a
2
1 a a
V Z I a 0
f + n
Z Zn Zn
a0
Va1 = A 1 Z f + Zn Z n A I a1
Zn
(2.41)
V Z Zn Z f + Z n I a 2
a2 n
ou
Va 0 I a 0
Va 1 = Z S I a1 (2.42)
Va 2 I a 2
onde Z f + Z n Zn Zn
Z S = A 1 Z n Z f + Zn Z n A (2.43)
Z Zn Z f + Z n
n
Sistemas de Potncia II 36
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Z 0 1 1 1 Z + Z Zn Zn 1 1 1
1 f n
2
Z S = Z 1 = 1 a a Z n Z f + Zn Zn 1 a 2 a
3
Z 2 2 Z f + Z n 1 a a 2
1 a a Z n Zn
Z f + 3Z n 0 0
Z S = 0 Zf 0
(2.44)
0 0 Z f
Va 0 = (Z f + 3Z n )I a 0
Va 1 = Z f I a1 (2.45)
Va 2 = Z f I a 2
Z 0 = Z f + 3Z n Z1 = Z f Z2 = Z f (2.46)
A Figura 2.13 mostra as impedncias de seqncia para uma carga passiva conectada
em Y.
Seqncia zero
Seqncia positiva Seqncia negativa
Figura 2.13. Impedncias de seqncia para uma carga passiva conectada em Y.
Sistemas de Potncia II 37
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pela rede de seqncia zero devido ausncia do neutro. Se a impedncia por fase for Z ,
transformando a carga para uma conexo equivalente em Y, tem-se
Z
Zf = (2.47)
3
Z Z Z
Z1 = Z f = Z2 = Z f = Z0 = Z f =
3 3 3
Sistemas de Potncia II 38
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Banco YY ambos os neutro aterrados: neste caso, existe um caminho, atravs do trans-
formador, para as correntes de seqncia zero em ambos os enrolamentos. Como a corrente
de seqncia zero pode seguir um caminho completo por fora do transformador em ambos
os lados, ela tambm poder circular em ambos os enrolamentos do transformador. Assim,
os dois lados do transformador so interligados pela impedncia de seqncia zero do trans-
formador.
tre o neutro e a terra, infinita. Assim, a impedncia 3Z n do caso anterior torna-se infini-
Sistemas de Potncia II 39
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A Figura 2.16 mostra os circuitos de seqncia zero para as diferentes conexes de trans-
formadores trifsicos.
Sistemas de Potncia II 40
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Exemplo 2.3: Um gerador trifsico de 300 MVA, 20 kV, tem uma reatncia subtransitria
de 20%. O gerador alimenta um certo nmero de motores sncronos atravs de uma linha
de transmisso de 64 km, tendo transformadores em ambas as extremidades, como mostra
o diagrama unifilar da Figura 2.17. Os motores, todos de 13,2 kV, esto representados por
dois motores equivalentes. O neutro do motor M 1 est aterrado atravs de uma reatncia
de 0,4 . O neutro do motor M 2 no est aterrado. As entradas nominais para os motores
so 200 MVA para M 1 e 100 MVA para M 2 . Para ambos os motores X = 20%. O
transformador trifsico T1, de 350 MVA, 230/20 kV, apresenta reatncia de 10%. O
transformador T2 composto de trs transformadores monofsicos, cada um de 100 MVA,
127/13,2 kV, com reatncia de 10%. A reatncia em srie da linha de transmisso
0,5 /km. Considere a reatncia de seqncia negativa de cada mquina igual sua
reatncia subtransitria. Para o gerador e os motores, considere a reatncia de seqncia
zero igual a 5%. No neutro do gerador est presente um reator de limitao de corrente de
0,4 . A reatncia de seqncia zero da linha de transmisso 1,5 /km. Trace os
diagramas de seqncias positiva, negativa e zero com todas as reatncias em pu. Escolha
os valores nominais do gerador como base no circuito deste.
Sistemas de Potncia II 41
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ma.
2.2. Quando um gerador tem o terminal a aberto e os outros dois terminais esto ligados
entre si com um curto-circuito desta conexo com a terra, os valores tpicos para os
componentes simtricos da corrente na fase a so I a1 = 600 90 A,
I b = 10 130 A e I c = 10130 A.
2.4. As correntes que circulam nas linhas para uma carga equilibrada, ligada em , so
I a = 1000 A, I b = 141, 4 135 A e I c = 10090 A. Determine as defasagens en-
ter I a e I ab , I b e I bc e I c e I ca .
2.5. As tenses nos terminais de uma carga equilibrada consistindo em trs resistores de
10 , ligados em Y, so Vab = 1000 V, Vbc = 80,8 121, 44 V e Vca = 90130 V.
da carga no est aterrado. Calcule tambm a potncia consumida nos trs resistores
usando os componentes simtricos das correntes e tenses. Verifique a resposta.
2.6. Uma carga trifsica consiste de uma carga equilibrada conectada em em paralelo
com uma outra ligada em Y. A impedncia por fase da carga em
Z = (6 + j 6) e a impedncia por fase da carga em Y vale Z Y = (2 + j 2) . O
neutro da carga conectada em Y est aterrado atravs de uma impedncia
Z n = j 1 . Um conjunto de tenses de fase desequilibradas Van , Vbn e Vcn com com-
Sistemas de Potncia II 42
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2.7. Suponha que as correntes especificadas no Exerccio 2.4 estejam circulando por uma
linha de transmisso conectada ao lado Y de um transformador Y com valores
nominais 10 MVA e 66 Y/13,2 kV. A carga est conectada ao lado do transfor-
mador. Calcule as correntes que circulam nas linhas da carga convertendo em pu os
componentes simtricos das correntes na base dos valores nominais do transformador
e defasando os componentes de acordo com a equao (2.21) . Verifique os resultados
X X
2.8. So aplicadas tenses de linha trifsicas equilibradas de 100 V a uma carga ligada em
Y consistindo de trs resistores. O neutro da carga no est aterrado. A resistncia na
fase a 10 , na fase b 20 e na fase c 30 . Escolhendo Vab como referncia,
2.9. O diagrama unifilar de um sistema sem carga est apresentado na Figura 2.19. Os ge-
radores e transformadores apresentam as seguintes caractersticas:
Gerador 1: 20 MVA, 13,8 kV, X = 20%, X 2 = 20% e X 0 = 5%
Construa as redes de seqncia positiva, negativa e zero para o sistema. Coloque to-
dos os valores em pu na base de 50 MVA e 13,8 kV no circuito do gerador 1. Os neu-
Sistemas de Potncia II 43
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2.10. Construa as redes de seqncia positiva, negativa e zero do sistema eltrico apresen-
tado na Figura 2.20. Represente as reatncias em pu em uma base de 50 MVA e
138 kV na linha de 40 . As caractersticas dos geradores, motores e transformadores
so:
Sistemas de Potncia II 44
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Sistemas de Potncia II 46
III. FALTAS ASSIMTRICAS
3.1. Introduo
A maioria das faltas que ocorre em sistemas eltricos assimtrica podendo constituir-se
em curto-circuitos fase-terra, fase-fase ou fase-fase-terra. O caminho para a corrente de fal-
ta pode ou no conter uma impedncia.
Como qualquer falta assimtrica provoca o fluxo de correntes desequilibradas no siste-
ma, o mtodo dos componentes simtricos muito til na determinao das correntes e
tenses no sistema aps a ocorrncia de uma falta assimtrica.
Do captulo 2, seo 2.8, equaes (2.33), (2.34) e (2.35), pode-se escrever, em notao
matricial, a relao para os componentes simtricos das tenses na fase a em um gerador
em vazio como
Va 0 0 Z 0 0 0 I a 0
Va1 = E a 0 Z 1 0 I a 1 (3.1)
Va 2 0 0 0 Z 2 I a 2
da corrente da fase a.
Sistemas de Potncia II 47
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O circuito para uma falta fase-terra em um gerador em vazio ligado em Y, com seu neu-
tro aterrado atravs de uma reatncia, mostrado na Figura 3.1, onde a falta ocorre na fa-
se a.
As condies na falta so
Ib = 0 Ic = 0 Va = 0 (3.2)
I a 0 1 1 1 I
1 a
I a 1 = 1 a a 2 I b = 0 (3.3)
3
I a 2 2 I = 0
1 a a c
o que resulta em
1
I a1 = I a 2 = I a 0 = Ia (3.4)
3
Para que os trs componentes simtricos da corrente na fase a sejam iguais, os circuitos
de seqncia do gerador devem ser conectados em srie, como mostra a Figura 3.2.
Sistemas de Potncia II 48
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Figura 3.2. Conexo das redes de seqncia de um gerador em vazio para uma falta fase-terra.
Ea
I a1 = I a 2 = I a 0 = (3.5)
Z1 + Z 2 + Z 0
ser zero. Esta mesma concluso pode ser obtida analisando o circuito da Figura 3.1. Note
que se no h ligao entre a terra e o neutro do gerador, no existe caminho para a cor-
rente na falta.
Exemplo 3.1: Um gerador tem valores nominais de 20 MVA, 13,8 kV e uma reatncia sub-
transitria de eixo direto de 0,25 pu. As reatncias de seqncia negativa e zero so, res-
pectivamente, 0,35 e 0,10 pu. O neutro do gerador est solidamente aterrado. Calcule a
corrente subtransitria no gerador e as tenses de linha em condies subtransitrias quan-
do ocorre uma falta fase-terra nos terminais do gerador, quando este est operando sem
carga com tenso nominal.
Sistemas de Potncia II 49
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O circuito para uma falta fase-fase em um gerador ligado em Y, com aterramento, sem
carga mostrado na Figura 3.3. As fases em falta so b e c.
Vb = Vc Ia = 0 I c = I b (3.6)
V 1 1 1 V
a0 1 a
Va 1 = 1 a a Vb
2
(3.7)
Va 2 3 1 a 2 a Vc = Vb
resultando em Va 1 = Va 2 .
I a 0 1 1 1 I = 0
1 a
I a1 = 1 a a 2 I b (3.8)
3
I a 2 2 I = I
1 a a c b
Sistemas de Potncia II 50
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o que fornece I a 0 = 0 e I a 2 = I a 1 .
Va 0 = Z 0I a 0 = 0 (3.9)
influi na falta, no sendo usada. Com Va 1 e Va 2 iguais e com I a 1 igual a I a 2 , deve-se co-
nectar as redes de seqncia positiva e negativa em paralelo, conforme mostra a Figura 3.4.
Figura 3.4. Conexo das redes de seqncia de um gerador em vazio para uma falta fase-fase.
Ea
I a1 = (3.10)
Z1 + Z 2
Como a falta no envolve a terra, no existe corrente para a terra. Na deduo das
equaes, encontrou-se I a 0 = 0. Este resultado confirma o fato de no haver corrente no
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A Figura 3.5 mostra o circuito para uma falta entre duas fases e terra em um gerador li-
gado em Y e em vazio, com o neutro aterrado. As fases em falta so b e c.
As condies na falta so
Vb = 0 Vc = 0 Ia = 0 (3.11)
Va 0 1 1 1 V
1 a
Va 1 = 1 a a 2 Vb = 0 (3.12)
3
Va 2
1 a
2
a Vc = 0
o que fornece
1
Va 1 = Va 2 = Va 0 = Va (3.13)
3
Para que os trs componentes simtricos da tenso na fase a sejam iguais, os circuitos de
seqncia do gerador devem ser conectados em paralelo, como mostra a Figura 3.6.
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Ea 3Zn
Figura 3.6. Conexo das redes de seqncia de um gerador em vazio para uma falta fase-fase e terra.
Ea
I a1 = (3.14)
Z Z
Z1 + 2 0
Z2 + Z0
O esquema de conexo das redes de seqncia mostra que a corrente de seqncia posi-
tiva I a1 determinada pela tenso E a aplicada em Z 1 em srie com a combinao em pa-
ralelo de Z 2 e Z 0 .
Na ausncia de uma conexo com a terra no gerador, nenhuma corrente flui para a terra
na falta. Neste caso, Z 0 infinita e I a 0 nula. Do ponto de vista da corrente, o resultado
o mesmo de uma falta fase-fase. A equao (3.14) , para uma falta fase-fase e terra, tende
X X
equao (3.10) , para uma falta fase-fase, quando Z 0 tende para o infinito.
X X
Exemplo 3.3: Calcule as correntes e tenses de linha subtransitria na falta quando ocorre
um curto-circuito entre duas fases e terra nos terminais do gerador do Exemplo 3.1. O ge-
rador estava operando em vazio e com tenso nominal quando a falta ocorre.
A Figura 3.7 mostra os trs condutores do sistema trifsico na parte da rede onde ocorre
a falta. As correntes I a , I b e I c so as correntes que saem do sistema originalmente equili-
Sistemas de Potncia II 53
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a
Ia
b
Ib
c
Ic
da fase a antes da ocorrncia da falta, no local da falta, ser chamada V f , que uma ten-
o de E a por V f .
Va 0 0 Z 0 0 0 I a 0
Va 1 = V f 0 Z 1 0 I a1 (3.15)
V 0 0 0 Z I
a 2 2 a2
barra de referncia.
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Para uma falta fase-terra, os fios hipotticos do sistema eltrico so conectados como
mostra a Figura 3.8.
a
Ia
b
Ib
c
Ic
Figura 3.8. Diagrama de ligao dos fios hipotticos para uma falta fase-terra.
Ib = 0 Ic = 0 Va = 0 (3.16)
I a1 = I a 2 = I a 0
Vf (3.17)
I a1 =
Z1 + Z 2 + Z 0
Para uma falta entre fase e fase, os fios hipotticos das trs linhas na falta so conecta-
dos como mostrado na Figura 3.9.
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a
Ia
b
Ib
c
Ic
Figura 3.9. Diagrama de ligao dos fios hipotticos para uma falta fase-fase.
Vb = Vc Ia = 0 I c = I b (3.18)
As relaes anteriores so idnticas, em forma, quelas que se aplicam a uma falta fase-
fase em um gerador em vazio. Dessa forma, os equivalentes Thvenin das redes de seqn-
cia positiva e negativa devem ser conectados em paralelo e a rede de seqncia zero no
participa da falta. As relaes matemticas para a falta so
Va1 = Va 2
Vf (3.19)
I a1 =
Z1 + Z 2
Para uma falta entre duas fases e terra, os fios so conectados como mostra a Figura
3.10.
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Figura 3.10. Diagrama de ligao dos fios hipotticos para uma falta fase-fase e terra.
As relaes na falta so
Vb = 0 Vc = 0 Ia = 0 (3.20)
Va1 = Va 2 = Va 0
Vf (3.21)
I a1 =
Z Z
Z1 + 2 0
Z2 + Z0
As equaes (3.20) e (3.21) indicam que os equivalentes Thvenin das redes de seqn-
X X X X
cia positiva, negativa e zero devem ser conectados em paralelo no ponto de falta para si-
mular uma falta entre duas fases e terra.
Nas sees anteriores, viu-se que as redes de seqncia de um sistema eltrico podem ser
interconectadas de modo que a soluo da rede resultante fornea os componentes simtri-
cos das correntes e tenses na falta. Na Figura 3.11 so mostradas as conexes das redes de
seqncia para simular os diferentes tipos de falta, inclusive a falta trifsica simtrica. As
redes de seqncia esto indicadas por um retngulo em cujo interior h uma linha grossa
que representa a barra de referncia e um ponto P que indica o ponto de falta. A rede de
Sistemas de Potncia II 57
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seqncia positiva a nica que contm fem que representam as tenses internas das m-
quinas.
Falta trifsica
Falta fase-fase
Falta fase-terra
Figura 3.11. Conexes das redes de seqncia para simular os diferentes tipos de falta.
O circuito de Thvenin entre a barra de referncia e o ponto de falta para a rede de se-
qncia positiva equivalente somente em efeito rede original de seqncia positiva. No
circuito equivalente no h correntes circulando anteriormente a ocorrncia da falta. Entre-
tanto, na rede original de seqncia positiva, se houver diferena de fase ou de amplitude
entre as fem, haver corrente circulando antes da falta. Esta corrente a corrente de carga
pr-falta. Dessa forma, para uma determinao mais correta das correntes de seqncia po-
sitiva no sistema original, deve-se incluir a componente de corrente pr-falta corrente du-
rante a falta.
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carga com fator de potncia unitrio e tenso nominal. A soma de suas potncias de sada
de 4.476 kW (6.000 HP). As reatncias em pu do motor equivalente, com base em seus
prprios kVA nominais de entrada, so X = 0,2 pu, X 2 = 0,2 pu e X 0 = 0,04 pu e est
aterrado atravs de uma reatncia de 0,02 pu. Os motores esto conectados ao barramento
de 4,16 kV atravs de um banco de transformadores composto de trs unidades monofsi-
cas, cada uma com 2.400 / 600 V, 2.500 kVA. Os enrolamentos de 600 V so ligados em
e os enrolamentos de 2.400 V so conectados em Y. A reatncia de disperso de cada
transformador de 10%.
O sistema de potncia que fornece os 4,16 kV para o barramento representado por um
gerador equivalente de Thvenin de 7.500 kVA, 4,16 kV, com reatncias de
X = X 2 = 0,1 pu, X 0 = 0,05 pu e X n entre neutro e terra igual 0,05 pu.
Cada um dos motores idnticos est alimentando uma parcela igual de uma carga total
de 3.730 kW (5.000 HP) e est operando com tenso nominal, com fator de potncia de
85% atrasado e com rendimento de 88%, quando ocorre uma falta fase-terra no lado de
baixa tenso do banco de transformadores. Considere o grupo de motores como um nico
motor equivalente. Calcule as correntes subtransitrias de linha em todas as partes do sis-
tema de energia. O diagrama unifilar do sistema eltrico est mostrado na Figura 3.12 e o
esquema de ligao do transformador, na Figura 3.13.
Sistemas de Potncia II 59
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Vf
I a1 = (3.22)
Z 331 + Z 332 + Z 330
onde Z 331 , Z 332 e Z 330 so as impedncias prprias da barra 3 de seqncia positiva, nega-
Exemplo 3.5: Calcule as correntes subtransitrias para uma falta fase-terra, primeiro na
barra 1 e depois na barra 2, no sistema eltrico do Exemplo 3.4. Use a matriz impedncia
de barra e calcule tambm a tenso na barra 2 com a barra 1 em falta.
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3.2. Calcule o valor da reatncia indutiva em que deve ser inserida no aterramento do
neutro do gerador do Exerccio 3.1 para limitar a corrente subtransitria de linha pa-
ra uma falta fase-terra ao valor da corrente para uma falta trifsica.
3.3. Com a reatncia indutiva obtida no Exerccio 3.2 inserida no neutro do gerador do
Problema 3.1, calcule as correntes subtransitrias de linha para:
a) uma falta fase-terra;
b) uma falta entre duas fases;
c) uma falta fase-fase e terra.
3.4. Qual o valor da resistncia em que conectada o neutro do gerador do Exerccio 3.1
limita a corrente subtransitria de linha para uma falta fase-terra ao valor obtido pa-
ra a falta trifsica?
3.5. Um gerador de 100 MVA, 18 kV, tendo X = X 2 = 20% e X 0 = 5%, est para ser
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Figura 3.14. Ligao do trafo do Problema 3.6. Figura 3.15. Ligao do trafo do Problema 3.7.
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Sistemas de Potncia II 64
IV. ESTABILIDADE DE SISTEMAS DE POTNCIA
Quando os geradores CA eram acionados por mquinas a vapor, um dos principais pro-
blemas na operao do sistema era o das oscilaes. As variaes peridicas no conjugado
aplicado ao gerador causavam variaes peridicas na velocidade. As variaes resultantes
de tenso e freqncia eram transmitidas aos motores conectados ao sistema. As oscilaes
nos motores, causadas pelas variaes de tenso e freqncia, algumas vezes causavam a
inteira perda de sincronismo dos motores se as suas freqncias naturais de oscilao coin-
cidissem com a freqncia de oscilao causada pelas mquinas que acionavam os gerado-
res. O uso de turbinas reduziu o problema das oscilaes, embora ainda esteja presente
quando a mquina primria uma mquina diesel. A conservao do sincronismo das v-
rias partes de um sistema de potncia torna-se cada vez mais difcil medida que os siste-
mas e interligaes entre sistemas crescem.
Em estudos de estabilidade, um conceito importante o de barra infinita. Um bar-
ramento infinito, para fins de estudo de estabilidade, pode ser considerado como uma barra
na qual est localizada uma mquina de tenso interna constante, tendo impedncia zero e
inrcia infinita. O ponto de conexo de um gerador a um sistema de grande porte pode ser
considerado como tal barra.
Sistemas de Potncia II 65
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sistema permanecer em sincronismo aps distrbios significativos, tais como faltas no sis-
tema de transmisso, variaes rpidas de demanda ou perdas de unidades geradoras. Uma
analogia mecnica para o problema da estabilidade transitria pode ser visto na Figura 4.1.
Um determinado nmero de massas representando as mquinas sncronas interconectado
por fios de elstico representando as linhas de transmisso. Estando o sistema em repouso
em uma determinada posio, suponha que um dos elsticos seja cortado representando a
perda de uma linha de transmisso. Como resultado, as massas ficaro sujeitas a oscilaes
transitrias e as foras atuantes no sistema variam em intensidade. O sistema ento se des-
locar para uma outra posio de repouso ou, devido nova configurao de foras, mais
alguns elsticos podem se romper representado um colapso na rede. Assim, para uma de-
terminada perturbao, deseja-se saber se o sistema possui estabilidade transitria ou se ele
fica instvel.
Sistemas de Potncia II 66
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d 2m
J = Ta = Tm Te (4.1)
dt 2
t o tempo, em segundos;
Tm o torque mecnico aplicado ao gerador pela mquina primria, em N.m;
O ngulo m uma medida absoluta do ngulo do rotor visto que medido em relao
m = msinc t + m (4.2)
Sistemas de Potncia II 67
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d m d
= msinc + m (4.3)
dt dt
d 2m d 2m
= (4.4)
dt 2 dt 2
o desvio de sincronismo da velocidade do rotor. Por outro lado, a equao (4.4) representa X X
a acelerao do rotor.
Substituindo a equao (4.4) na equao (4.1) , obtm-se
X X X X
d 2m
J = Ta = Tm Te (4.5)
dt 2
d 2m
J m = Ta m = Tm m Te m (4.6)
dt 2
Recordando que o termo J m o momento angular do rotor (M) e que potncia igual
d 2m
M = Pa = Pm Pe (4.7)
dt 2
nais;
Sistemas de Potncia II 68
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1
M msinc
energia cintica armazenada na velocidade sncrona
H = = 2 (4.8)
potncia nominal da mquina S nom
2HS nom
M = (4.9)
msinc
Sistemas de Potncia II 69
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2HS nom d 2m 2H d 2m P P P
= Pa = Pm Pe ou = a = m e (4.10)
msinc dt 2 msinc dt 2
S nom S nom S nom
ou simplesmente
2H d 2m
= Pa = Pm Pe (4.11)
msinc dt 2
P P
= m e sinc = msinc (4.12)
2 2
2H d 2
= Pa = Pm Pe (4.13)
sinc dt 2
d
= sinc (Pm Pe )
dt 2H
(4.14)
d
= sinc
dt
Quando a equao de oscilao resolvida, obtm-se como uma funo do tempo. Este
Sistemas de Potncia II 70
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S maq
H corrig = H maq (4.15)
Sbasesist
onde o subndice maq indica os dados nominais da mquina e Sbasesist a potncia base es-
Exemplo 4.1: Duas unidades geradoras de 60 Hz operam em paralelo em uma usina e pos-
suem os seguintes valores nominais:
Unidade 1: 500 MVA, fp = 0,85atr , 20 kV, 3.600 rpm, H 1 = 4,8 MJ/MVA
Unidade 2: 1.000 MVA, fp = 0,9atr , 22 kV, 1.800 rpm, H 2 = 3,2 MJ/MVA.
Determine a equao de oscilao da usina considerando que as duas unidades oscilem jun-
tas e em uma base de 100 MVA.
dam-se modificaes nas condies da rede eltrica antes que as aes de controle possam
causar reao da turbina. Como Pm na equao (4.13) constante, a potncia eltrica de
X X
sada Pe determina as condies para que o rotor acelere, desacelere ou permanea na velo-
Sistemas de Potncia II 71
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regime permanente; quando Pe muda deste valor, o rotor desvia-se da velocidade sncrona.
sistema para o qual o gerador fornece potncia. Distrbios na rede eltrica resultante de
variaes severas de carga, faltas na rede ou operao de disjuntores podem causar varia-
es rpidas potncia de sada do gerador Pe e, neste caso, existem transitrios eletrome-
cnicos. A mquina representada, para fins de estudo de estabilidade transitria, pela sua
tenso interna E em srie com a reatncia transitria X d , como mostrado na Figura
4.2(a), na qual Vt a tenso terminal. A Figura 4.2(b) mostra o diagrama fasorial aplic-
vel Figura 4.2(a). Como cada mquina deve ser considerada em relao ao sistema do
qual faz parte, os ngulos fasoriais das variveis das mquinas so medidos com respeito
referncia comum do sistema.
jX d E
jX d I
E
(a)
(b)
Figura 4.2. Diagrama fasorial de uma mquina sncrona para estudos de estabilidade transitria.
E 1 E 2
Figura 4.3. Diagrama esquemtico para estudos de estabilidade. As reatncias transitrias associadas
ao gerador e ao receptor esto includas na rede de transmisso.
Sistemas de Potncia II 72
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Y Y12
Ybarra = 11 (4.16)
Y21 Y22
S k = Pk + jQk = E k I k
nb
= E k Ykm E m
m =1
(4.17)
E 1 = E 1 1 E 2 = E 2 2
(4.19)
Y11 = G11 + jB11 Y12 = Y12 12
2
P1 = E 1 G11 + E 1 E 2 Y12 cos(1 2 12 ) (4.20)
Fazendo
= 1 2 e = 12 (4.21)
2
2
P1 = E 1 G11 + E 1 E 2 Y12 sen( ) (4.22)
Sistemas de Potncia II 73
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A equao (4.22) pode ser reescrita de uma forma mais simples como
X X
2
Pc = E 1 G11 e Pmax = E 1 E 2 Y12 (4.24)
tncias e, portanto, tanto G11 como so zero. A equao potncia-ngulo em uma rede
puramente reativa
E 1 E 2
Pe = Pmax sen = E 1 E 2 Y12 sen = sen (4.25)
X 12
Exemplo 4.2: O diagrama unifilar da Figura 4.4 mostra um gerador de 60 Hz, cuja cons-
tante H vale 5 MJ/MVA, conectado atravs de uma linha de transmisso paralela a um
grande sistema metropolitano considerado como uma barra infinita. A mquina est forne-
cendo 1,0 pu de potncia e tanto a tenso terminal como a tenso na barra infinita so
1,0 pu. Os valores no diagrama indicam os valores das reatncias em pu em uma base co-
mum ao sistema. A reatncia transitria do gerador 0,20 pu. Determine a equao potn-
cia-ngulo para o sistema nas condies de operao e a equao de oscilao para o gera-
dor.
Sistemas de Potncia II 74
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X d = j 0,2
Figura 4.4. Diagrama unifilar para o Exemplo 4.2. O ponto P est no centro da linha.
Exemplo 4.3: O sistema do Exemplo 4.2 est operando nas condies indicadas quando
uma falta trifsica ocorre no ponto P (meio da linha) mostrado na Figura 4.4. Determine a
equao potncia-ngulo para o sistema nas condies de falta, a correspondente equao
de oscilao, a potncia inicial de acelerao e a acelerao inicial do rotor.
Exemplo 4.4: A falta no sistema do Exemplo 4.3 eliminada pela abertura simultnea dos
disjuntores nos terminais da linha afetada. Determine a equao potncia-ngulo e a equa-
o de oscilao para o perodo ps-falta.
Figura 4.5. Diagrama unifilar de um sistema eltrico para a anlise do critrio de rea iguais.
As condies fsicas antes, durante e aps a falta podem ser mais bem compreendidas a
partir das curvas potncia-ngulo das Figuras 4.6.
Sistemas de Potncia II 75
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Pmax sen
Pmax sen Pmax sen
(a) (b)
(c)
Figuras 4.6. Curvas potncia-ngulo para o gerador da Figura 4.5. As reas A1 e A2 so iguais s reas
A3 e A4 .
d 2
2
= sinc Pm (4.26)
dt 2H
Quando a falta est presente, a velocidade cresce acima da velocidade sncrona e, este
acrscimo, obtido integrando a equao (4.26) , resultando em X X
d t
sinc P
dt
=
0 2H
Pmdt = sinc m t
2H
(4.27)
t
sinc P
=
0 2H
Pmtdt = sinc m t 2 + 0
4H
(4.28)
Sistemas de Potncia II 76
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A equao (4.27) indica que a velocidade do rotor, relativa velocidade sncrona, au-
X X
menta linearmente com o tempo quando o ngulo do rotor avana de 0 para o ngulo de
d P sinc Pm 2
(tc ) = sinc m tc e c = tc + 0 (4.29)
dt 2H 4H
determinado com base no fato de que as reas A1 e A2 devem ser iguais (ser explicado
adiante). A potncia de acelerao em e ainda negativa e, portanto, o rotor no pode
permanecer em velocidade sncrona, mas deve continuar a diminuir a velocidade. O ngulo
do rotor move-se, a partir de x em e, ao longo da curva potncia-ngulo para o ponto
seqncia fae, eaf, ..., com velocidade sncrona ocorrendo nos pontos e e f.
A seguir ser mostrado que as reas A1 e A2 , na Figura 4.6(b), e A3 e A4 , na Figura
4.6(c), devem ser iguais. Em um sistema onde uma mquina oscila em relao a um bar-
ramento infinito, pode-se usar este princpio, chamado critrio de igualdade de reas, para
determinar a estabilidade do sistema nas condies transitrias sem resolver a equao de
oscilao. Embora no aplicvel a sistemas multimquinas, o mtodo ajuda no entendimen-
to de como certos fatores influenciam na estabilidade transitria de um sistema.
Sistemas de Potncia II 77
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2H d 2
= Pm Pe (4.30)
sinc dt 2
2H d
= Pm Pe (4.31)
sinc dt
tem-se
2H
( sinc )d = (Pm Pe )d (4.32)
sinc
H
( (x ) sinc ) 2 ( (0 ) sinc ) 2 = (Pm Pe )d (4.33)
sinc 0
0
(Pm Pe )d = 0 (4.34)
Sistemas de Potncia II 78
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x c x
0
(Pm Pe )d =
0
(Pm Pe )d +
c
(Pm Pe )d = 0 (4.35)
c x
0
(Pm Pe )d =
c
(Pm Pe )d (4.36)
gura 4.6(b), Pe zero durante a falta. A rea A1 dada pela expresso do lado esquerdo e
so iguais.
Sendo a velocidade do rotor a sncrona em x e tambm em y , na Figura 4.6(c), as
respondem ao aumento da energia cintica do rotor quando este est acelerando, enquanto
as reas A2 e A3 correspondem ao decrscimo de energia cintica do rotor quando este est
critrio da igualdade de reas requer que a rea A2 tambm aumente para restabelecer o
rotor velocidade sncrona, fazendo com que o ngulo de oscilao mximo x tambm
aumente. Se o atraso na eliminao retardado de modo que o ngulo do rotor oscile alm
do ngulo max , na Figura 4.6, ento a velocidade do rotor naquele ponto sobre a curva po-
Sistemas de Potncia II 79
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4.7. O tempo crtico para remover a falta chamado tempo crtico de abertura, tcr .
Pe = Pmax sen
Na Figura 4.7, o ngulo de abertura e o tempo crtico de abertura podem ser calculados
como segue. A rea A1
cr
A1 =
0
Pm d = Pm (cr 0 ) (4.37)
e a rea A2
max
A2 =
cr
(Pmax sen Pm )d = Pmax (cos cr cos max ) Pm (max cr ) (4.38)
Pm
cos cr = (max 0 ) + cos max (4.39)
Pmax
abertura
Sistemas de Potncia II 80
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Este valor de cr pode ser substitudo na equao (4.29) , o que permite determinar o
X X
4H
tcr = (cr 0 ) (4.42)
sinc Pm
Exemplo 4.5: Calcule o ngulo crtico de abertura e o tempo crtico de abertura para o sis-
tema da Figura 4.5 quando o sistema est sujeito a uma falta trifsica no ponto P da linha
de transmisso curta. As condies iniciais so as mesmas do Exemplo 4.2 e H vale
5 MJ/MVA.
Embora o critrio de igualdade de reas possa ser aplicado somente ao caso de duas m-
quinas ou uma mquina e um barramento infinito, ele muito til para se entender o que
acontece quando uma falta ocorre.
Quando um gerador supre potncia a um barramento infinito atravs de duas linhas de
transmisso em paralelo, a abertura de uma das linhas pode causar a perda de sincronismo
do gerador, embora a carga possa ser suprida pela linha no eliminada nas condies de re-
gime permanente. Se um curto-circuito trifsico ocorre no barramento ao qual as duas li-
nhas esto conectadas, nenhuma potncia pode ser transmitida por qualquer das linhas.
Entretanto, se a falta no terminal de uma das linhas, a abertura de disjuntores em ambas
as extremidades da linha isolar a falta no sistema e permitir a potncia fluir atravs da
outra linha. Quando uma falta trifsica ocorrer em algum ponto do circuito duplo das li-
nhas que no sejam os barramentos ou os extremos das linhas, existir alguma impedncia
entre os barramentos e a falta. Portanto, alguma potncia transmitida apesar da existn-
cia da falta no sistema.
Quando a potncia transmitida durante a falta, o critrio de igualdade de reas apli-
cado como mostrado na Figura 4.8, a qual similar s curvas potncia-ngulo dos Exem-
Sistemas de Potncia II 81
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plos 4.2, 4.3 e 4.4. Antes da falta, Pmax sen a potncia que pode ser transmitida; duran-
te a falta, r1Pmax sen a potncia que pode ser transmitida; e aps a falta ser eliminada
no instante = cr , r2Pmax sen a potncia que pode ser transmitida. Neste caso, cr in-
Pm
( 0 ) + r2 cos max r1 cos 0
P max
cos cr = max
(4.43)
r2 r1
P
Pmax sen
r2 Pmax sen
r1Pmax sen
A2
Pm
A1
0 0 cr max 180
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A falta fase-terra ocorre mais freqentemente e a falta trifsica a menos freqente. Pa-
ra completa confiabilidade, um sistema deve ser projetado considerando a estabilidade
transitria para uma falta trifsica na pior localizao.
Exemplo 4.6: Determine o ngulo crtico de abertura para a falta trifsica descrita nos
Exemplos 4.3 e 4.4, quando a configurao inicial do sistema e condies de operao pr-
falta so como descritas no Exemplo 4.2.
O critrio da igualdade de reas no pode ser usado diretamente em sistemas com trs
ou mais mquinas. Quando um sistema multimquinas opera sob condies eletromecnicas
transitrias, as oscilaes entre mquinas ocorrem atravs do sistema de transmisso que as
conecta. Para facilitar a modelagem do problema, utilizam-se as seguintes consideraes:
A freqncia do sistema de transmisso no perturbada pela freqncia de oscilao
e, portanto, os parmetros da rede em 60 Hz no se alteram.
A potncia mecnica de entrada para cada mquina permanece constante durante a
soluo da curva de oscilao.
A potncia amortecedora desprezada.
Cada mquina pode ser representada por uma reatncia transitria constante em s-
rie com uma tenso interna transitria constante.
O ngulo mecnico do rotor de cada mquina coincide com o ngulo de fase eltrico
da tenso transitria interna.
Todas as cargas devem ser consideradas como impedncias em derivao para a terra
e com valores determinados pelas condies pr-falta.
Sistemas de Potncia II 83
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E = Vt + jX d I (4.44)
PL jQL
YL = 2
(4.45)
VL
barra Ybarra , usada no fluxo de potncia para a condio pr-falta, aumentada para in-
X d 1
X d 2
X d 3
E 1
E 2
E 3
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2
Pe1 = E 1 G11 + E 1 E 2 Y12 cos(12 12 ) + E 1 E 3 Y13 cos(13 13 ) (4.46)
com os valores Yij retirados da matriz admitncia para as condies de falta e ps-falta.
2H i d 2i
= Pmi Pei i = 1,2,3 (4.47)
sinc dt 2
para representar o movimento de cada rotor para os perodos de falta e ps-falta. As solu-
es destas equaes dependem da localizao e da durao da falta e da Ybarra que resulta
Exemplo 4.7: Um sistema de transmisso de 230 kV, 60 Hz, tem dois geradores e um bar-
ramento infinito como mostra a Figura 4.10. Os dados dos circuitos so fornecidos na Ta-
bela 4.2 e os dados das barras, na Tabela 4.3. Uma falta trifsica ocorre na linha 45 pr-
xima barra 4. Determine a equao de oscilao para cada mquina durante o perodo de
falta. Os geradores com valores de reatncia e constante H numa base de 100 MVA e
230 kV, so:
Gerador 1: 400 MVA, 20 kV, X d = 0,067 pu, H = 11,2 MJ/MVA
Sistemas de Potncia II 85
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4 3
Gerador 1
L4
L5 2
Gerador 2
Tabela 4.2. Dados dos circuitos para o Exemplo 4.7. Valores em pu numa base de 100 MVA, 230 kV.
Barras Z srie
De Para Circ R X C shunt
1 4 1 0,000 0,022 0,000
2 5 1 0,000 0,040 0,000
3 4 1 0,007 0,040 0,082
3 5 1 0,008 0,047 0,098
3 5 2 0,008 0,047 0,098
4 5 1 0,018 0,110 0,226
Tabela 4.3. Dados das barras para o Exemplo 4.7. Valores em pu numa base de 100 MVA, 230 kV.
Gerao Carga
Barra Tipo |V| ngulo P Q P Q
1 1 1,030 3,50
2 1 1,020 1,85
3 2 1,000 0
4 0 1,00 0,44
5 0 0,50 0,16
Exemplo 4.8: A falta trifsica no Exemplo 4.7 eliminada pela abertura simultnea dos
disjuntores nos terminais da linha em falta. Determine a equao de oscilao para cada
mquina para o perodo ps-falta.
Sistemas de Potncia II 86
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dx
= f (x ) (4.48)
dt
dx
f (x i ) = (t i ) (4.49)
dt
x f = x i + f (x i ) t (4.50)
t f = t i + t (4.51)
dx
f (x f ) = (t f ) (4.52)
dt
f (x i ) + f (x f )
x i +t = x i + t (4.53)
2
2H d 2
= Pa = Pm Pe (4.54)
sinc dt 2
que, de acordo com a equao (4.14) , pode ser desmembrada em duas equaes diferenciais
X X
de primeira ordem
Sistemas de Potncia II 87
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d
= sinc (Pm Pe )
dt 2H
(4.55)
d
= sinc
dt
conjunto de equaes
d i
= sinc (Pm Pei )
dt 2H
(4.56)
d i
= i sinc
dt
d
f = i + i t
dt
(4.57)
d
f = i + i t
dt
d f
= sinc (Pm Pe f )
dt 2H
(4.58)
d
f = f sinc
dt
d i d f
+
dt dt t
i +t = i +
2
(4.59)
d i d f
+
dt dt t
i +t = i +
2
Exemplo 4.9: Monte uma tabela com os valores do ngulo 2 do rotor da mquina 2 para
uma falta no sistema de 60 Hz dos Exemplos 4.7 e 4.8. A falta eliminada pela abertura
simultnea dos disjuntores localizados nos extremos da linha em falta em 0,25 s.
Sistemas de Potncia II 88
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Existem dois fatores que atuam como referncia para a estabilidade de uma unidade ge-
radora em um sistema de potncia. So a oscilao angular da mquina durante e aps a
falta e o tempo crtico de abertura (eliminao da falta). Das equaes que foram desen-
volvidas neste captulo, nota-se o efeito direto da constante H e da reatncia transitria
X d da unidade geradora nestes fatores.
Analisando a equao (4.28) , observa-se que, quanto menor for a constante H, maior se-
X X
r a oscilao angular. Por outro lado, a equao (4.24) indica que Pmax diminui medida
X X
que a reatncia transitria da mquina aumenta. Isto resulta porque a reatncia transitria
forma parte da reatncia srie total do sistema e o inverso da admitncia de transfern-
cia. Da Figura 4.8, observa-se que todas as curvas de potncia diminuem quando Pmax di-
minui. Em concordncia, para uma potncia no eixo Pm , o ngulo inicial do rotor 0 au-
menta, max diminui e uma menor diferena entre 0 e cr existe para uma menor Pmax . O
resultado que uma Pmax menor faz com que a mquina oscile com um ngulo menor des-
de a sua posio original antes de alcanar o ngulo crtico de abertura. Assim, qualquer
procedimento que diminua a constante H e aumente a reatncia transitria de uma mqui-
na causa um decrscimo no tempo crtico de abertura, diminuindo a probabilidade de sus-
tentao da estabilidade sob condies transitrias. Como os sistemas de energia esto con-
tinuamente crescendo, existe uma necessidade de usar unidades de gerao cada vez maio-
res. Estas grandes unidades possuem avanados sistemas de refrigerao que permitem
maiores capacidades de potncia nominal sem comparvel aumento em tamanho do rotor.
Isto resulta em constantes H menores criando um impacto negativo na estabilidade da uni-
dade geradora. Ao mesmo tempo, este processo de aumento de valores nominais tende a re-
sultar em maiores reatncias transitrias e sncronas, o que torna a tarefa de projetar sis-
temas confiveis e estveis cada vez mais competitiva.
Por outro lado, as tcnicas de controle de estabilidade e projeto de sistemas de transmis-
so tambm tm evoludo com o objetivo de aumentar a estabilidade geral do sistema. Os
esquemas de controle incluem:
sistema de excitao
controle da vlvula da turbina
circuitos disjuntores com operao monopolar
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Quando uma falta ocorre em um sistema, as tenses em todas as barras diminuem. Nos
terminais do gerador, a tenso menor percebida pelos reguladores automticos de tenso
que atuam no sistema de excitao para restabelecer a tenso terminal do gerador. O efeito
do sistema de excitao reduzir o ngulo de oscilao inicial do rotor logo aps a falta. Is-
to compensado pela elevao da tenso aplicada ao enrolamento de campo do gerador. O
aumento do fluxo no entreferro produz um torque freiante sobre o rotor que tende a dimi-
nuir o seu movimento. Sistemas modernos de excitao respondem rapidamente reduo
de tenso no barramento do gerador, produzindo um ganho de meio a um e meio ciclo no
tempo crtico de abertura para falhas trifsicas no barramento de alta tenso do transfor-
mador de ajuste do gerador.
Sistemas modernos de reguladores de turbinas hidrulicas tm a habilidade de fechar a
vlvula da turbina para reduzir a acelerao da unidade durante falhas severas do sistema
prximas unidade. Imediatamente deteco da diferena entre as potncias mecnicas
de entrada e eltrica de sada, a ao do controle inicia o fechamento da vlvula que reduz
a potncia de entrada. O ganho de um a dois ciclos no tempo crtico de abertura pode ser
conseguido.
Reduzindo a reatncia do sistema durante as condies de falta, aumenta r1Pmax , decres-
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4.2. O gerador do Exerccio 4.1 est fornecendo potncia nominal com um fator de potn-
cia de 0,8atr quando uma falha reduz a potncia eltrica de sada em 40%. Determine
o torque de acelerao em Newton.metro no momento em que a falha ocorre. Despre-
ze as perdas e considere a potncia de entrada no eixo constante.
4.4. Um sistema idntico quele do Exemplo 4.2 com exceo da impedncia de cada
uma das linhas de transmisso que de j0,5 pu e a potncia entregue que 0,8 pu
quando tanto a tenso nos terminais da mquina como a tenso do barramento infini-
to so 1,0 pu. Determine a equao do potncia-ngulo do sistema durante as condi-
es de operao especificadas.
4.5. Se uma falha trifsica ocorre sobre o sistema de potncia do Exerccio 4.4 em um
ponto sobre uma das linhas de transmisso a uma distncia de 30% do comprimento
da linha a partir do terminal de alimentao da linha, determine:
a) a equao do ngulo-potncia durante a falha;
b) a equao de oscilao
Sistemas de Potncia II 92
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4.8. Para o sistema e para as condies de falha descritas nos Exerccios 4.4 e 4.5, deter-
mine a equao potncia-ngulo se a falta eliminada pela abertura simultnea dos
disjuntores em ambos os terminais da linha em falha aos 4,5 ciclos aps a ocorrncia
da falha. Ento, trace a curva de oscilao do gerador at t = 0,25 segundos.
4.9. Calcule a curva de oscilao para a mquina 1 dos Exemplos 4.7 a 4.9 para uma falha
eliminada aos 0,05 segundos e pelo mtodo descrito na Seo 4.8. Utilize t = 0,01 s.
4.10. Uma falha trifsica ocorre sobre a linha 45, prxima barra 5 do sistema do Exem-
plo 4.7 e eliminada pela abertura simultnea dos disjuntores em ambos os terminais
da linha aps 4,5 ciclos da ocorrncia da falha. Para esta situao, prepare uma tabe-
la como a do Exemplo 4.9 para traar a curva de oscilao da mquina 2 at
t = 0,3 s.
Sistemas de Potncia II 93
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Sistemas de Potncia II 94
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