Manual de Prcticas de Laboratorio de Fsica II PENDULO FSICO Optaciano Vsquez G.

2014

Universidad nacional
SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO

FACULTAD DE CIENCIAS

DEPARTAMENTO ACADMICO DE CIENCIAS

SECCIN DE FSICA

MANUAL DE PRCTICAS DE LABORATORIO DE FISICA II

PRACTICA N 03 PENDULO FSICO O COMPUESTO

AUTOR:
M.Sc. Optaciano L. Vsquez Garca
HUARAZ - PER
2014
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 Manual de Prcticas de Laboratorio de Fsica II PENDULO FSICO Optaciano Vsquez G. 2014

UNIVERSIDAD NACIONAL FACULTAD DE CIENCIAS

SANTIAGO ANTNEZ DE MAYOLO DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
SECCIN DE FSICA

CURSO: FSICA II

PRCTICA DE LABORATORIO N 3.

APELLIDOS Y NOMBRES: ALBORNOZ ATACHAGUA SHARON MISHEL CDIGO092.0904.314 FECHA 15-07-14

FACULTAD: INGENIERIA CIVIL. ESCUELAPROFESIONAL: INGENIERIA CIVIL.

AO LECTIVO: 2014 SEMESTRE ACADEMICO. 2014-I .NOTA................................

DOCENTE: OPTACIANO L. VASQUEZ GARCIA. FIRMA.....................................

PENDULO FSICO O COMPUESTO

I. OBJETIVO(S)

1.1. Estudiar el movimiento de un pndulo compuesto

1.2. Medir la aceleracin de la gravedad local utilizando un pndulo compuesto
1.3. Determinar el radio de giro de un cuerpo rgido y a partir de este el momento de inercia del mismo
1.4. Verificar la reversibilidad del pndulo compuesto

II. MARCO TERICO Y CONCEPTUAL

2.1. Introduccin.

La propiedad fundamental de un cuerpo la cual determina como es su comportamiento cuando sufre un

movimiento de rotacin es su momento de inercia (I). Para cualquier cuerpo dado esta cantidad puede
determinarse a partir de su distribucin de masa, pero su clculo es muy complicado a excepcin de aquellos
cuerpos que poseen un alto grado de simetra. As por ejemplo, el momento de inercia para una esfera con
una densidad de masa uniforme que tiene una masa m y un radio R est dada por = (25) 2 .

A veces es mucho ms fcil determinar el momento de inercia experimentalmente. Uno de estos

experimentos involucra la determinacin del momento de inercia de barras de secciones transversales
rectangulares aplicando un mtodo que puede ser aplicado a cuerpos de formas irregulares. En este
experimento Ud. podr determinar el radio de giro el cual es una cantidad relacionada con el momento de
inercia.

Por otro lado, a veces es necesario determinar la aceleracin de la gravedad del lugar en donde se desarrolla
los experimentos. Por lo tanto, este experimento nos permite determinar dicha aceleracin de la gravedad
simplemente suspendiendo un cuerpo de un punto de oscilacin y evaluando el perodo de las pequeas
oscilaciones para los diferentes puntos de oscilacin.

2.2. CARACTERSICAS DEL PENDULO COMPUESTO

Cuando las dimensiones del cuerpo suspendido no son pequeas en comparacin con la distancia del eje de
suspensin al centro de gravedad, el pndulo se denomina pndulo compuesto o pndulo fsico. Un pndulo
fsico es un cuerpo rgido de masa m instalado de tal manera que puede oscilar libremente alrededor de un
eje horizontal que pasa por un punto O, distinto de su centro de masa, bajo la accin de la gravedad, tal
como se muestra en la figura 3.1. Cuando el cuerpo, cuyo momento de inercia respecto al eje de rotacin
asociado
es IO, se separa de su posicin de equilibrio, un ngulo y se suelta, un momento restaurador

a la fuerza gravitacional = le producir un movimiento oscilatorio. Aplicando la ecuacin de la
dinmica rotacional se tiene

M 0 I 0 (3.1)
Donde: es el momento o torque alrededor de O, I O es el momento de inercia del cuerpo respecto al
punto O y , es la aceleracin angular

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Figura 3.1. Cuerpo rgido de forma irregular suspendido de un ponto O desplazado un ngulo de la
vertical, (b) pndulo fsico utilizado en el laboratorio de fsica de la UNASAM

Para deducir las ecuaciones que gobiernan al pndulo fsico consideremos un cuerpo rgido en forma de
barra de seccin rectangular AB de masa m, suspendida de un eje transversal que pasa por el punto S, tal
como se muestra en la figura 3.2a.

(a) (b)
Figura 3.3 Pndulo utilizado para determinar las caractersticas de del movimiento pendular.

Aplicando la ecuacin de movimiento de rotacin al pndulo se tiene

M S I S
mghsen I S (3.2)

Donde: m es la masa del pndulo, h es la distancia del centro de gravedad al punto de suspensin, IS es el
momento de inercia del pndulo con respecto al punto de suspensin S y es el ngulo respecto a la vertical.
La ecuacin (3.2) puede escribirse en la forma

mgh
sen 0 (3.3)
IS
Esta ecuacin diferencial es no lineal, por lo que no corresponde a una ecuacin diferencial de un
movimiento armnico.

Para desplazamientos angulares pequeos, la funcin trigonomtrica , donde se expresa en

radianes. Por tanto la ecuacin diferencial (3.3) se escribe
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mgh
0 (3.4)
IS

La ecuacin (3.4), es la ecuacin diferencial de un movimiento armnico simple, movimiento en el cual la

aceleracin angular es directamente proporcional al desplazamiento angular y de direccin opuesta. La
solucin de dicha ecuacin diferencial es de la forma

t max sen nt (3.5)

Donde las constante max y se determinan de las condiciones iniciales y es la frecuencia natural circular
expresada por

2 mgh
n (3.6)
T IS
El perodo del pndulo fsico, es

IS
T 2 (3.7)
mgh

A veces es conveniente expresar IS en trminos del momento de inercia del cuerpo con respecto a un eje
que pase por su centro de gravedad IG, para ello se usa el teorema de los ejes paralelos, esto es

I S I G mh 2 (3.8)

Donde h es la distancia entre los dos ejes. Por otro lado, el momento de inercia tambin puede expresarse
en funcin del radio de giro KG, en la forma

I G mK G2 (3.9)

Al remplazar la ecuacin (3.9) en (3.8), resulta

I S mK G2 mh 2 m K G2 h 2 (3.10)

Es decir el perodo del pndulo puede expresarse en la forma

(3.11)*

La ecuacin (3.11)* expresa el perodo del pndulo fsico en trminos de la geometra del cuerpo. Es decir,
el perodo es independiente de la masa, dependiendo slo de la distribucin de masa K G. Por otro lado,
debido a que el radio de giro de cualquier cuerpo es constante, el perodo del pndulo en funcin slo de h.
La comparacin de la ecuacin (3.11)* con el perodo de un pndulo simple = 2(/) muestra que
el perodo de un pndulo fsico suspendido de un eje a una distancia h de su centro de gravedad es igual al
perodo de un pndulo simple de longitud dada por

KG2 h2 KG2
L h (3.12)
h h

El pndulo simple cuyo perodo es el mismo que el del pndulo fsico dado, se le denomina pndulo simple
equivalente.

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Algunas veces es conveniente especificar la localizacin del eje de suspensin S en trminos de la distancia
d medida desde uno de los extremos de la barra, en lugar de su distancia h medida desde el centro de masa.

Si las distancia d1, d2 y D (figura 3.3b) son medidas desde el extremo superior, la distancia h1 debe ser
considerada negativa ya que h es medida desde el centro de gravedad. De esta forma, si D es la distancia
fija desde el extremos superior A de la barra al centro de gravedad G,

d1 D h1
(3.13)
d1 D h2
Y en general

d Dh (3.14)

La sustitucin de estas relaciones en la ecuacin que define el perodo, ecuacin (3.11)*, se obtiene

KG2 d D
2

T 2 (3.15)
g d D

La relacin entre T y d expresada por la ecuacin (3.15), puede mostrarse mejor grficamente.

Figura 3.4. Perodo en funcin de la distancia al centro gravedad

Cuando el perodo T es trazado como funcin de d, son obtenidas un par de curvas idnticas SPQ y SPQ
como se muestra en la figura 3.4. El anlisis de estas curvas revela varias propiedades interesantes y
observables del pndulo fsico. Empezando en el extremo superior A cuando el eje es desplazado desde
A hacia B, el perodo disminuye, encontrndose un valor mnimo en P, despus del cual se incrementa
cuando d se aproxima al centro de gravedad. Las dos curvas son asintticas a una lnea perpendicular que
pasa por el centro de gravedad G indicando que cerca de ah el perodo tiene un valor significativamente
grande. Cuando el eje de suspensin es desplazado todava an ms desde A (al otro lado de G), el perodo
T nuevamente disminuye hasta alcanzar el mismo valor mnimo en el segundo punto P, despus del cual
nuevamente se incrementa.

Una lnea horizontal AA correspondiente a valores escogidos del perodo, intersecta la grfica en cuatro
puntos indicando que hay cuatro posiciones del eje, dos en cada lado del centro de gravedad para los
cuales el perodo es el mismo. Estas posiciones son simtricamente localizadas con respecto a G. Existe
por lo tanto, dos valores numricos de h para los cuales el perodo es el mismo, representados por h1 y h2
(figura 3.3). As para cualquier eje de suspensin escogido S hay un punto conjugado O al lado opuesto
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de G tal que el perodo alrededor de un eje paralelo que pasa por S y O son iguales. El punto O es llamado
Centro de oscilaciones con respecto al eje de suspensin que pasa por el punto S. Consecuentemente si
el centro de oscilacin para cualquier pndulo fsico es localizado, el pndulo puede ser invertido y
soportado de O sin alterar su perodo. Esta reversibilidad es una de las propiedades nicas del pndulo
fsico y ha sido la base de un mtodo muy preciso para medir la aceleracin de la gravedad g (Pndulo
Reversible de Kter).

Puede mostrarse que la distancia entre S y O es igual a L, la longitud del pndulo simple equivalente

Alrededor de S
4 2 KG2 h12
T2 (3.16)
g h1

Alrededor de O, es
4 2 KG2 h22
T
2
(3.17)
g h2
Igualando estas ecuaciones se obtiene

K G2 h1h2 (3.18)

Por lo tanto el perodo del pndulo fsico se escribe en la forma

h1 h2
T 2 (3.19)
g

De donde se obtiene la longitud del pndulo simpe equivalente a

L h1 h2 (3.20)

Es decir, la longitud del pndulo simple equivalente es igual a la distancia SO en las figuras 3.3 y 3.4. De
dichas figuras se observa adems que S y O son un segundo par de puntos conjugados, ubicados
simtricamente con respecto a S y O respectivamente, teniendo los mismos valores de h1 y h2. La figura
3.4, muestra adems que el perodo de vibracin de un cuerpo dado no puede ser menos que cierto valor
mnimo Tmin, para el cual los cuatro puntos de igual perodo se reduce a dos, S y O se combinan en P y
S y O se combinan en P, mientras que h1 llega a ser numricamente igual a h2. El valor de h
correspondiente al perodo mnimo se encuentra resolviendo las ecuaciones (3.16), (3.17) y (3.20),
obtenindose

K G2 h1h2
Y establece que

h ' h1 h2
Es decir
h ' K G2
Remplazando este valor en la ecuacin (3.12), resulta
L ' 2 K G2

S el pndulo simple ms pequeo cuyo perodo es el mismo que el pndulo compuesto tiene una longitud
L, igual a dos veces el radio de giro del cuerpo respecto al centro de gravedad. Esto es indicado en la
figura 3.4, para la lnea PP.

III. MATERIAL A UTILIZAR

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3.1 Un pndulo fsico.

3.2. Dos prensas con tornillo.
3.3. Una prensa con tornillo y cuchilla
3.4. Un soporte de madera
3.5. Una regla graduada en mm
3.6. Un cronmetro
3,7. Una balanza
3.8. Un vernier

IV. METODOLOGA

El pndulo fsico a utilizar en esta prctica consta de una varilla rgida de acero de forma prismtica, de seccin
transversal rectangular, que posee orificios equidistantes con relacin al centro de gravedad, con un sistema de
suspensin adecuado para que la varilla pueda oscilar libremente alrededor de un eje horizontal (eje de
suspensin), con rodamientos para minimizar la friccin como se muestra en la figura 3.5

Figura 3.5. Pndulo fsico utilizado en el laboratorio de fsica de la UNASAM

Para cumplir con los objetivos planteados siga el siguiente procedimiento:

1) Usando la balanza determine la masa de la barra

2) Mida las dimensiones de la barra (el largo con la cinta mtrica y el ancho as como el espesor con el vernier).
Registre sus valores con sus respectivos errores en la Tabla I.

Tabla I. Datos de la geometra y forma de la barra usada como pndulo fsico

Masa (kg) Largo (m) Ancho (m) Espesor (m)

1.953 1.104 0.037 0.507
1.9535 1.104 0.037 0.568
1.953 1.104 0.037 0.567
1.9532 1.104 0.037 0.547

3) Sobre la mesa y apoyada sobre su base mayor sujete el soporte de madera con las mordazas simples
4) Sobre la base menor del soporte de madera, sujete la mordaza con cuchilla.
5) Ubique el centro de gravedad G de la barra, suspendiendo sta horizontalmente en la cuchilla. El punto de
apoyo de la barra en equilibrio horizontal ser el centro de gravedad de la barra.
6) Suspenda la barra verticalmente en el orificio ms cercano a uno de los extremos (punto A) en el borde de
la cuchilla.
7) Desplace lateralmente a la barra un ngulo no mayor a 10, a partir de su posicin de equilibrio vertical y
sultela desde el reposo permitiendo que la barra oscile en un plano vertical.

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8) Mida por triplicado el tiempo transcurrido para diez (10) oscilaciones (mientras ms oscilaciones tome
menor ser la incertidumbre en el perodo. Por qu? Deduzca de estos datos el perodo de oscilacin de la
barra para el primer punto de oscilacin. Registe sus valores en la Tabla II.
9) Repita los pasos (6), (7) y (8) para todos los orificios equidistantes que posee la barra. Registre los valores
obtenidos en la tabla correspondiente.
10) Retire el pndulo del soporte y con una cinta mtrica mida por triplicado las distancias d1, d2, d3,,
para cada uno de los puntos de suspensin desde uno de los extremos de la barra, anote estos datos con sus
correspondientes perodos en la Tabla II.

Tabla II. Datos y clculos obtenidos experimentalmente en la prctica Pndulo Fsico.

N Distancia medida desde el Tiempo para diez oscilaciones Perodo

extremo de la barra al punto de
oscilacin
d (cm) t (s) T (s)
di1 di2 di3 di,promedio ti1 ti2 ti3 ti, promedio t1/n
1 4.5 4.5 4.5 4.5 16.64 16.51 16.6 16.58333333 1.658333333
2 9.5 9.5 9.5 9.5 16.63 16.6 16.65 16.62666667 1.662666667
3 14.5 14.5 14.5 14.5 16.22 16.2 16.25 16.22333333 1.622333333
4 19.5 19.5 19.5 19.5 15.92 16 15.97 15.96333333 1.596333333
5 24.5 24.5 24.5 24.5 15.9 15.85 15.87 15.87333333 1.587333333
6 29.5 29.5 29.5 29.5 15.8 15.78 15.8 15.79333333 1.579333333
7 34.5 34.5 34.5 34.5 16.6 16.645 16.68 16.64166667 1.664166667
8 35.5 35.5 35.5 35.5 18.05 18.1 18.09 18.08 1.808
9 44.5 44.5 44.5 44.5 20.5 20.48 20.49 20.49 2.049
10 49.5 49.5 49.5 49.5 27.73 27.7 27.74 27.72333333 2.772333333
11 54.5 54.5 54.5 54.5
12 61 61 61 61 27.68 27.7 27.73 27.70333333 2.770333333
13 66 66 66 66 20.49 20.45 20.47 20.47 2.047
14 71 71 71 71 18.04 18.01 18.07 18.04 1.804
15 76 76 76 76 16.7 16.75 16.73 16.72666667 1.672666667
16 81 81 81 81 15.8 15.83 15.85 15.82666667 1.582666667
17 86 86 86 86 15.9 15.93 15.87 15.9 1.59
18 91 91 91 91 15.95 15.99 16.02 15.98666667 1.598666667
19 96 96 96 96 16.24 16.31 16.35 16.3 1.63
20 101 101 101 101 16.6 16.57 16.55 16.57333333 1.657333333
21 106 106 106 106 16.7 16.73 16.75 16.72666667 1.672666667

V. CLCULOS Y RESULTADOS

5.1. Con los datos de la Tabla II, trace un grfica similar a la mostrada en la figura 3.4, colocando el
perodo T, en el eje de las ordenadas y d en el eje de las abscisas. Trace cualquier recta horizontal SS

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paralela al eje de las abscisas para un perodo mayor que el perodo mnimo. Qu representa los
cuatro puntos de interseccin de la recta con las curvas?

5.2. Utilizando la grfica obtenida en el paso anterior, determine el perodo T mediante la obtencin del
valor de la ordenada de la recta horizontal trazada. As mismo, mediante el promedio de los valores
de SO y SO determine la longitud del pndulo simple equivalente = + y = + . A
partir de estos valores obtenidos y utilizando la ecuacin (3.19), determine la aceleracin de la
gravedad g de la ciudad de Huaraz con su respectivo error absoluto y porcentual.

Segn el grfico.
= +
= + . = .

De la ecuacin 3.19
+ ( + )
Se tiene que: = = =

Para T=1.66s
= . /

5.3. A partir de la grfica T vs d obtenida en (5.1), determine el radio de giro KG de la barra.

Del grfico obtenido:

= . .

5.4. Utilizando el valor de la masa de la barra y el radio de giro obtenido en el paso anterior, determine
el momento de inercia con respecto a un eje que pasa por el centro de gravedad IG usando la ecuacin
(3.9).
(. ) =
: = .
= .
Reemplazando: = .

5.5. Utilice el teorema de los ejes paralelos para determinar el momento de inercia IS con respecto al
primer punto de suspensin que pasa por S.

s G

= +
:
= . + . (. )
. = .

5.6. Con respecto a qu lnea son simtricas las curvas? Cul es el perodo cuando h = 0?.

Con respecto a d=54.5 son simtricas las curvas, d viene a ser la distancia de A al G.
Su periodo cuando h=0 el periodo tiende al infinito, se forma las curvas asintticas al infinito.

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5.7. Cul es el perodo mnimo con el cual el pndulo fsico puede oscilar? Cul es la longitud del
pndulo simple que tiene el mismo perodo?

El periodo mnimo con el cual oscila el pndulo fsico lo determinamos de la grfica y es el punto ms bajo
en el eje de las ordenadas. T= 1.5793. la longitud estara dada por 2KG=52cm 0.52

5.8. Por qu se obtiene el mejor valor de la aceleracin de la gravedad, cuando se utiliza un valor de h
correspondiente al perodo mnimo?
42 ()
La aceleracin cuando t es mnimo es: = = 1 + 2
2
42 (2 )
Como para t mnimo 1 + 2 = para T= 1.579
2

= . /

5.9. Con los datos de la Tabla II y utilizando la ecuacin (3.11)*, construya la Tabla III y a partir de ella
elabore una grfica h2 vs hT2 de esta grfica determine el valor de la aceleracin de la gravedad g y
comprela con la reportada para la Ciudad de Huaraz. Asimismo, determine el radio de giro del
pndulo fsico con respecto al centro de gravedad. Comprelo con los obtenidos en los acpites (5.2)
y (5.3). En cul de los casos se obtiene un mejor resultado: en el obtenido de la grfica T vs d o en sta
grfica?. Use el ajuste de mnimos cuadrados.

Tabla III. Valores calculados de h2 y hT2 a partir de la Tabla I

Sobre el lado A Sobre el lado B Valores medios

N h2 hT2 h2 hT2 h2 hT2
(cm)2 (cm.s2) (cm)2 (cm.s2) (cm)2 (cm.s2)
1 2550.25 138.774 36 46.032 33.0625 44.119
2 2070.25 125.671 121 46.09 115.5625 45.044
3 1640.25 106.515 256 52.064 248.0625 51.2568
4 1260.25 90.4185 441 58.695 430.5625 58.006
5 930.25 76.799 676 65.052 663.0625 64.444
6 650.25 63.5715 931 78.368 945.5625 77.739
7 420.25 56.744 1296 91.98 1278.0625 104.116
8 240.25 50.654 1681 108.9329 1660.5625 108.268
9 110.25 44.079 2116 122.176 2093.0625 125.6112
10 30.25 42.2565 2601 142.545 2575.562 141.871

Desde la lnea CG al lado A.

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160
140 y = 0.0397x + 40.226

120
hT2 100
80
hT2 (cm.s2)
60
Linear (hT2 (cm.s2))
40
20
0
0 1000 2000 3000
h2

Determinando la aceleracin de gravedad:

Interpretacin de la ecuacin 3.11.
+
= . ()

Se le da forma:
4 2 2 2
2 = + 4 2 (2)

de la ecuacin de la recta concluimos que y=0.0397x+40.226 tiene la forma:
2
42
2 = 2 + 4 2 .(3)

Entonces podemos despejar de (3) la aceleracin de la gravedad y relacionarla con la pendiente de la recta
2 = 2 + (*)
:

= ()

Para el grafico 1
42 994.41
La aceleracin de la gravedad es igual a: = = 9.9441
0.0397 2 2
Determinando el radio de giro:
De la ecuacin (3) y la relacin con (*)
2
= 4 2

Despejando el KG:

= . ()

Para el Grfico 1:
40.226 994.41
=
2

= .

Desde la lnea CG hasta B

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160

140 y = 0.0384x + 42.153

120

100
Axis Title

80 Sobre el lado B hT2

(cm.s2)
60
Linear (Sobre el lado B
40 hT2 (cm.s2))

20

0
0 1000 2000 3000
Axis Title

Para el grfico2:utilizando
4 2
= (4)

42
= = 1028.08/ 2 = 10.28/ 2
0.0384

Radio giro para el grafico 2

= . ()

=33.1320cm

Desde la lnea CG hasta el promedio de A-B

160
140 y = 0.0402x + 41.704

120
100
Axis Title

80 Valores medios hT2

(cm.s2)
60
Linear (Valores medios
40 hT2 (cm.s2))

20
0
0 1000 2000 3000
Axis Title

12
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Para el grfico 3: utilizando

4 2
= (4)

42
= = 982.05/ 2 9.82/ 2
0.0402

Radio giro para el grafico 2

= . ()

= .
2
42
El mejor resultado se da en el cuadro 2 = 2 + 4 2 en la parte donde se toman los valores medios

2
(promedios), este valor: 9.82m/s se aproxima ms al valor terico de la aceleracin de la gravedad de
Huaraz: que es 9.78m/s2 .

5.10. Demuestre que el perodo de un aro delgado colgado de una espiga, es el mismo que el de un pndulo
simple cuya longitud es igual al dimetro.

Demostracin:
Sea la grfica:
o
C.G.

l
R

Para cuerpos rgidos:

Tomamos Momentos de inercia con respecto a O:

Respecto al eje que pasa por el centro de masa = 2

Aplicamos el teorema de Steiner 0 = + 2

Donde d=R
El momento de inercia con respecto a un eje que pasa a travs del punto de suspensin O (la espiga) es:

= + 2 = 22
Para un pndulo fsico o compuesto el periodo se define como:}

= 2

Reemplazando valores:
22 2
= 2 = 2 = 2


Como 2R=D (Dimetro de aro) = 2

Por lo tanto si se suspende un pndulo simple desde O, la longitud L=D

Ver figura:

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l
 Manual de Prcticas de Laboratorio de Fsica II PENDULO FSICO Optaciano Vsquez G. 2014

= 2

5.11. Muestre algunas aplicaciones del pndulo fsico.

VI. BBLIOGRAFA

1. GOLDEMBERG, J. Fsica General y Experimental. Vol. I. Edit. Interamericana. Mxico 1972.

2. MEINERS, H. W, EPPENSTEIN. Experimentos de Fsica. Edit. Limusa. Mxico 1980
3. SEARS, ZEMANSKY, YOUNG. Fsica Universitaria. Vol. I. Edit. Addison Wesley Ibe. USA 2005
4. HALLIDAY, RESNICK, WALKER. Fundamentos de Fsica Vol. I. Edit. CECSA. Mxico- 2006
5. SERWAY RAYMOND. Fsica. Vol. II. Edit. Mc Graw - Hill Mxico 2005.
6. TIPLER A. PAUL. Fsica para la Ciencia y la Tecnologa. Vol. I. Edit. Reverte, S.A. Espaa 2000.

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