TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS

2 CURSO INGENIERAS

UNIVERSIDAD DE OVIEDO Convocatoria de Diciembre / 22 12 2016

rea de Ingeniera Mecnica

CUESTIONES 2 PUNTOS 30 MINUTOS

CUESTIN 1 (0.5 P)
Calcular, detallando bien el proceso de clculo, el nmero de grados de libertad de los siguientes
mecanismos.

4 5

6
3

2
1

CUESTIN 2 (0.75 P)
Del mecanismo de cuatro barras de la figura se conocen la longitud de tres de sus barras y que a es la barra
ms corta y d la barra fija. Calcular el rango de longitudes vlidas de d que aseguren que a pueda dar
vueltas completas. Justificar la respuesta

a = 5 cm
b b = 10 cm
c = 12 cm

Esta hoja debe ser entregada obligatoriamente al finalizar el examen aunque no se haya hecho el problema y debe ir identificada con el nombre
y apellidos, el DNI del alumno/a examinado y su firma. Las hojas que no estn correctamente identificadas, no se corregirn. Las respuestas
deben ser escritas a bolgrafo.
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CUESTIN 3 (0.75 P)
En el mecanismo que se representa en la figura la velocidad angular de la barra 2 es 2 rad/s en sentido
antihorario, dibujar en la hoja la situacin de todos los centros instantneos de velocidad. El mecanismo est
formado por 4 cuerpos y 4 pares cinemticos, dos de rotacin (1-2 y 1-4) y dos prismticos (2-3 y 3-4). En el
instante representado en la figura el ngulo que forman las barras 2 y 4 es de 90 grados.

2 4

Cunto valdra la velocidad angular de la barra 4?, Justificar la respuesta

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Nombre y apellidos:_____________________________________________________ DNI:____________________

PROBLEMA1.- (3 PUNTOS) La figura de la izquierda muestra el mecanismo para la apertura y cierre del portn
trasero de una furgoneta y la de la derecha su esquema cinemtico cuando el portn trasero est en posicin
horizontal.

Mecanismo para la apertura y cierre del portn trasero de una furgoneta Esquema cinemtico del mecanismo

Se pide:
a) Determinar el vector velocidad lineal del punto B (extremo del portn) cuando el vstago del cilindro se
introduce a una velocidad constante de 1 mm/s, por el mtodo de velocidades relativas.
b) Calcular la aceleracin del punto O3 (por pertenecer a la barra 3) que coincide con el punto O4.

Esta hoja debe ser entregada obligatoriamente al finalizar el examen aunque no se haya hecho el problema y debe ir identificada con el nombre
y apellidos, el DNI del alumno/a examinado y su firma. Las hojas que no estn correctamente identificadas, no se corregirn. Las respuestas
deben ser escritas a bolgrafo.
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PROBLEMA 2.- (2.5 PUNTOS)

La figura de la izquierda muestra el mecanismo para la apertura y cierre del portn trasero de una furgoneta cuando
el portn trasero est en posicin horizontal.

Se pide:
a) Calcular la Feq que debe ejercer el cilindro del sistema elevador, en la direccin del vstago, para que
soporte el peso P del portn en la posicin mostrada. (Dato: P=100 N y se puede usar el esquema
cinemtico del problema 1)
b) Usando el mtodo de las Potencias Virtuales calcular la Feq que debe ejercer el cilindro del sistema elevador
teniendo en cuenta que el vstago del cilindro se introduce a una velocidad constante de 1 mm/s y que la
velocidad angular del portn es de 0,00313 rad/seg (antihoraria).
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PROBLEMA 3 2.5 Puntos 40 minutos

El tren planetario de la figura est formado por ruedas dentadas cilndricas de dentado recto normal,
fabricadas con una cremallera con ngulo de presin = 20. La rueda C engrana con los tres satlites
denominados S y estn montados sobre la barra portasatlites B, sobre un crculo de 140 mm. de dimetro.
Los satlites engranan tambin con la rueda P.

Calcule:

a) La relacin de contacto entre las ruedas P y S. (1 punto).

b) El nmero de dientes de la rueda C (0.5 puntos).
c) La velocidad del portasatlites B. (1 punto).

Datos

ZP = 40, ZS = 30.
P = 0 rpm, C = 7000 rpm.
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Movilidad: m 3 n 1 2 j1 j2 PR GP Grashof: l1 l4 l2 l3 con l1 l2 l3 l4

Potencia F v T VM Ts Te VM Fs Fe VM Ts Fe VM Fs Te

Si O y P pertenecen al eslabn i: VPi VOi i OP y APi AOi i OP i2 OP

Si P pertenece a dos eslabones diferente (i y j):
VPi VPj VPi / j y APi APj APi / j 2 j VPi / j
En caso de que haya una gua recta:
VPi / j VPi / j u guia AtPi / j APi / j u guia AnPi / j 0 ij 0 ij 0
En caso de que haya una gua curva:
VPi / j VPi / j utan_ guia AtPi / j rel utan_ guia AnPi / j VPi2 / j unor _ guia ij 0 ij 0
En caso de rodadura pura: En caso de rodadura+deslizamiento:
i j
VPi / j 0 AtPi / j 2 u AnPi / j 0 VPi / j VPi / j utan_ contacto
i j ij nor _ contacto _ i
ni (Iik I nk ) 2 r1
CIV: NCIV n n 1 2 Poleas: i
ki (Iin I nk ) 1 r2
Engranajes cilndricos:
pn mn pc mc pn pc cos pbc pc cos c tan n tan c cos
mn
d mc Z Z da d 2ha d f d 2h f db d cos c ha mn h f 1.25 mn
cos
ha 0.75mn h f mn
2k cos3 u1 u2 b tan b
1 2 Z h min c u1 re 22 rb 22 r2 senc
sen 2 n pbc
u2 re12 rb12 r1senc tanb tan cos c a cos c a ' cos c '
T1 Ft12
Ft12 Ft 21 Fr12 Fr 21 tan n Fa12 Fa 21 Ft12 tan
r1 cos
Engranajes cnicos:
2 d1 Z1 sen1
i D m Z De D 2h a cos p m G D
1 d2 Z 2 sen 2 2sen

Zc min 2 cos b
rm1 r1 sen1
sen
2
2
T
Ft12 Ft 21 1 Fr12 Fa 21 Ft12 tan sen1 Fa12 Fr 21 Ft12 tan cos 1
rm1
Sinfn-corona:
tg
Pot2 Pot1 r r arctg 2 90 1
tg ( )
s Zmotrices s b Zmotrices
Tren ordinario: i Frmula de Willis:
e Zconducidas e b Zconducidas
Esttica: F 0 T P 0 Dinmica: F m A G T G IG
n n n n
Principio de las potencias virtuales: Fk Vk Tk k Fik VGk Tik k 0
k 2 k 2 k 2 k 2