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PRESENTA:
JOS GUADALUPE FLORES PREZ.
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AGRADECIMIENTOS
has sido en mi posicin firme de alcanzar esta meta, esta alegra, que si
meta, podr siempre de tu mano alcanzar otras que espero sean para tu Gloria.
Mis hermanos, por darme la estabilidad emocional, para poder llegar hasta
este logro, que definitivamente no hubiese podido ser realidad sin ustedes.
triunfo y el mo.
GRACIAS.
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1.1 Introduccin 1
1.2 Descripcin del LPAIC. 2
CONCLUSIONES 121
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OBJETIVO
1.1 Introduccin
Entre todos estos cambios uno de los de mayor influencia es sin duda el
desarrollo de las nuevas polticas mundiales de mercados abiertos. Todo esto
habla de una libre competencia y surge la necesidad de adecuar nuestras
industrias a fin de que puedan satisfacer el reto de la competitividad que se
presenta actualmente.
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Robcomm 3
Este programa nos permite configurar una ruta de proceso mediante los
lenguajes de programacin KOP, AWL y FUP:
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El empleo del STEP7 nos simplifica mucho del trabajo ya que al estructurar el
programa de automatizacin tenemos las siguientes ventajas:
Motion Planner
Este software lo utiliza el almacn matricial AS/RS que sirve para crear el
programa que al igual que el robcomm3 es el interfaz para la comunicacin
entre la computadora y el controlador (6K2) del AS/RS, este software tiene una
estructura y comandos de programacin muy parecidos al del lenguaje C.
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En 1801 Jacquard Loom ide una mquina textil que poda realizar distintos
tipos de tejidos sin ms que variar los programas de fabricacin, que se
introducan en la unidad de control de la mquina a travs de unas tarjetas
perforadas.
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El CNC tiene como finalidad ofrecer una alternativa ms rpida y eficiente para
diferentes procesos de manufactura, y en muchas ocasiones interacta con
otros procesos, por ejemplo: el barrenado de una pieza.
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Como se puede ver, el hacer un barreno sobre una pieza, involucra una serie
de pasos en los que interviene un operador, esta intervencin puede ser
aceptable para algunas compaas donde se tenga que hacer un nmero
relativamente pequeo de barrenos, sin embargo que pasa cuando el nmero
de maquinados se eleva?, el operador tiende a fatigarse por el nmero de
operaciones repetitivas la calidad de las piezas disminuye por el cansancio del
operador.
Hay que tomar en cuenta que en este ejemplo se ha mencionado una pieza
con un barreno, sin embargo la mayora de las piezas que se fabrican tienen
mas que un barreno, hay piezas que requieren un nmero mayor de
maquinados, para lo que se necesita de personal especializado y que el error
sea mnimo, as mismo que el grado de error en los maquinados sea menor, en
estos casos nos referimos a que el CNC puede remplazar al maquinado
convencional.
Expresado lo anterior, tenemos que, todos y cada uno de los pasos que realiz
el operador para hacer un barreno pueden ser programados para que una
maquina de CNC los pueda realizar una vez que halla sido puesta a punto.
Las mquinas de CNC cuentan con ms que ejes de movimiento. Estos ejes de
movimiento se motorizan para los desplazamientos de los carros segn sus
ejes principales.
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Todas las mquinas de CNC tienen dos o mas grados de movimiento llamados
ejes, cada eje o grado de movimiento puede ser lineal o rotacional, este
concepto esta ligado a la complejidad de la mquina, esto es, entre mas ejes
tiene una mquina mas compleja es o tiene mayor capacidad de maquinar
pieza complejas.
Los ejes de las mquinas estn encargados de los movimientos que tiene que
hacer la herramienta para el proceso de manufactura que se requiere. En el
ejemplo del barrenado (visto anteriormente), se necesitan tres ejes, dos para el
posicionamiento de la pieza (o la herramienta segn se vea) y el tercero para el
barrenado. Los ejes son llamados con letras, comnmente los ejes lineales son
X, Y y Z, y los ejes rotacionales son A, B y C.
Movimiento de ejes.
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Fig. 2
Fig. 3
Dentro de la misma tuerca existe un canal que permite a los balines correr
libremente y regresar desde el ltimo hasta el primer filete. Por otro lado, la
tuerca se mantendr sujeta al tornillo con un juego prcticamente inexistente, y
por otro, siendo que rueda sobre balines, la potencia necesaria para mover la
tuerca es mnima (incluso el peso de la tuerca es suficiente para moverse si el
tornillo es puesto en posicin vertical). Debe notarse que la tuerca no reposa
sobre el tornillo, sino sobre los balines.
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Fig. 6
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Fig. 7
Podemos citar a este ejemplo el caso de un torno; los dos ejes que conforman
el movimiento de una torreta, mas el eje C del chuck (Fig. 8). En el caso de un
centro de maquinado se adjunta un tercer eje.
Fig. 8
Como puede verse aqu, el primer eje corresponde a eje longitudinal (Z)
mientras que el segundo corresponde al eje transversal (X). Puede apreciarse
del mismo modo que en el caso de los dos tornillos, que la tercera tuerca es
controlada, no solo en el plano, sino en el espacio.
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Fig. 9
En algunas ocasiones, el tercer eje no se fija a los otros dos, en su lugar, se fija
a un cabezal que sostendr el husillo que har girar a la herramienta de corte,
mientras que la prensa que sujeta a la pieza a cortar se sujeta a los otros dos
ejes (fig.10). Esto, para efectos de la pieza a cortar no importa, pues, en lo que
a la pieza concierne, la punta de la herramienta se mueve en el espacio.
Fig.10
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Aqu, como puede apreciarse, se cuenta con los tres ejes; X y Y para el
movimiento en el plano de la prensa, y Z en el cabezal, para desplazar la punta
de la herramienta en el tercer eje. En las figuras anteriores se muestran
imgenes en las que los tornillos van conectados directamente a los motores.
Estos, claro, son slo unos diagramas ilustrativos. Normalmente para mejor
control y rendimiento de potencia, el motor est conectado a una caja de
transmisin. Sin embargo, de poco sirve contar con un sistema mecnico de
precisin y bajo requerimiento de potencia si no podemos controlar esos
motores para realizar los movimientos que la pieza a trabajar requiere.
Existen varios tipos de motores elctricos, cada uno con propiedades distintas.
Los ms comunes, son los motores de CC (corriente continua). En este tipo
particular, podemos controlar la velocidad variando el voltaje en un cierto
rango; con una curva apropiada de voltaje podemos parcialmente controlar su
aceleracin, pero no podemos controlar su posicin y menos an su torque.
Otro tipo de motor muy difundido es el motor CA (corriente alterna) que puede
variar su torque en base al voltaje suministrado dentro de un pequeo rango, y
puede variar su velocidad en base al cambio de la frecuencia de CA que se le
suministra. Sin embargo no se puede controlar su posicin.
Los motores a pasos son motores alimentados por CC, lleva un arreglo de
varias bobinas que permite variar, a travs de la velocidad de cambio de pulso
entre bobinas, la velocidad, aceleracin y posicin. Sin embargo, dada la
naturaleza de este motor, el torque puede controlarse muy poco, y al igual que
el motor CC se corre el riesgo, en caso de una sobrecarga, de quemar el
motor. Si el sistema tuerca-tornillo a controlar es de baja potencia, el motor a
pasos es una solucin viable y econmica, siempre y cuando se agregue una
etapa de servocontrol posterior al motor.
Los servomotores son motores especiales que cuentan con una etapa de
retroalimentacin; esta le indica al motor cunto se ha movido y si requiere
moverse ms, o incluso, indica al motor aplicar fuerza para mantener la
posicin actual. Este es el tipo de motores ideales para una mquina CNC, sin
embargo su costo reduce su difusin.
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Y
B
A
X
Fig. 11
Puede notarse en la figura 11 siendo que las distancias a recorrer de los ejes
son desiguales, tendremos un movimiento a 45 hasta que uno de los motores
agote la distancia a recorrer. A partir de ah, el movimiento ser tan slo en el
eje que an no ha llegado a su destino; Esto es lo que se conoce como un
movimiento no interpolado. Es decir, cada motor va por su propia cuenta.
Pero, si nuestro control puede calcular el tiempo estimado de arribo en base a
la velocidad normal de uno de los motores, y con ello calcular una velocidad
conveniente para que el segundo motor llegue a su punto final al mismo
tiempo, entonces tendremos un movimiento interpolado (Fig. 12).
Y
B
A X
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Y
B
A X
Fig. 14
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Fig. 15
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Fig. 15
Fig. 16
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Para que el control CNC se pueda orientar a travs del sistema de medida en
el campo de trabajo disponible, existen algunos puntos de referencia
importantes.
Para el torno, se ubica en el eje del torneado en la cara de la brida del cabezal
como se puede observar en la figura 18.
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Dato de la herramienta.
Fig19
As, para que se mueva el punto de control, de ese punto cero a la punta de la
herramienta, es necesario sumar una cota en X y una cota en Z. Esta, por
supuesto, cambiar si la herramienta es para maquinados interiores o
exteriores.
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Otro punto que debe ser ajustado en el control de las mquinas es, la posicin
del cortador o inserto de la herramienta, esta posicin se debe de dar de alta
segn la operacin de maquinado que se valla a hacer, este dato lo
proporciona el fabricante de la mquina para ello se examina la posicin que
tiene el inserto en la herramienta y se compara con la tabla que nos
proporciona el fabricante, la siguiente tabla es para nuestro caso, ya que
usamos un torno de la marca Emco para la serie 50/55 se debern usar los
nmeros entre parntesis.
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Fig. 24
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Velocidad de Corte.
La Velocidad de corte (Vc) implica que tan rpido puede el cortador avanzar
cortando el material, entonces se puede decir que es la distancia que una
herramienta corta en un minuto, o la longitud de corte en un minuto.
Vc = * D* n
Donde:
Vc = Velocidad de corte
D = Dimetro del material o dimetro de la herramienta si se desea hacer un
taladrado
n = revoluciones
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Tabla 1
n = Vc * 1000/d*
Donde:
n = velocidad de giro
Vc = velocidad de corte
d = dimetro de la herramienta o de la pieza segn sea el caso.
Velocidad de Avance.
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Vf = fz * z * n
Donde:
Para el caso del torno la herramienta tiene un solo diente por lo que la formula
queda:
Vf = fz * n
Donde:
Tabla 2
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T= L / Vf
Donde:
T= Tiempo
L= Longitud del corte
Vf= Velocidad de corte
Herramientas de corte
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A B C D E F G
Fig.17
A y C: Barra de interiores
Se utiliza para dimetros interiores
Los insertos con recubrimientos tienen recubierto tan solo el filo; pueden
cortarse materiales extremadamente duros, como el acero al alto carbn o
inoxidable, pero no deben usarse para cortar materiales blandos como el
aluminio, pues debido a la maleabilidad del aluminio, una pasta de material se
adhiere al recubrimiento como si fuese chicle, terminando por llevarse el
recubrimiento con ella
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Figura. 19
2.12 Programacin
Cdigos
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Cdigos G
Cdigos M
Cuando el control lee un cdigo, busca todos los parmetros necesarios para
ejecutarlo, as, por ejemplo para un arco, busca los cuatro parmetros de dicha
instruccin, para un movimiento interpolado buscar los tres parmetros del
movimiento interpolado, pero, cada uno de estos parmetros se guarda en un
buffer que no cambiar hasta que se escriba un nuevo dato, lo que significa
que si no escribimos alguno de los parmetros de la instruccin, tomar el valor
anterior, sin embargo es muy recomendable escribir las instrucciones
completas.
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Cdigos bsicos G.
Movimientos de la torreta
G00 X10
Z-12
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Al igual que el cdigo anterior, este cdigo debe ir seguido de al menos una X,
Y o una Z, pero adems, debe ir seguido de una F que indicar el avance de la
herramienta en milmetros por revolucin, como su nombre es un movimiento
interpolado lo que implica que la lnea al siguiente punto siempre ser recta,
por ejemplo:
15 mm
G01 X12. F0.25;
Z-15
12 mm
12 mm
15 mm
Para la fresadora
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Este cdigo sirve para trazar arcos en sentido horario. Aqu si debe incluirse en
la misma lnea X, Z, y CR indicando el valor del radio, en el caso del torno y X,
Y, Z, R para indicar el valor del radio, estas coordenadas tiene que ser el punto
final del arco, se entiende que la coordenada anterior es el primer punto del
arco.
Es decir, estando en el punto X12 Z-15. Y usando la instruccin G02 X14 Z-17
CR=3; la herramienta trazar un arco del punto X12, Z-15 a X14.Z-17. Con un
radio de 3 milmetros.
R 3mm
12mm 14mm
15mm
17mm
Fresadora
Y
G02 X40 Y20.1 R36
40
20 R 36
S
E 25.9
20
-X +X
-Y
S Punto inicial
E Punto final
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Este cdigo sirve para trazar arcos en sentido antihorario. Nuevamente deben
incluirse los mismos caracteres que en el caso anterior por ejemplo:
Usando X12. Z-15 como punto inicial. Y usando la instruccin G03 X14. Z-17.
R3 F1.5; la herramienta trazar un arco antihorario del punto X12., Z-15. al
X14., Z-17. Con un radio de 3 milmetros a una velocidad de 1.5 milmetros por
revolucin del husillo.
En el caso del torno se indica el valor del radio del crculo se indica con CR=+-,
el signo indica si el arco del crculo es mayor o menor de 180esto es:}
R 3mm
12 mm 14mm
15mm
17 mm
40
20
S
R 36
20 +X
-X
-Y
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G04 Espera.
Parmetros de Trabajo
La misma situacin se presenta para el sistema mtrico; basta con escribir G21
(fresa); y ahora slo se vern tres espacios antes del punto.
Cdigos Bsicos M
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M03, Giro Normal del Husillo (Sentido Horario). Al usar este comando se
arranca el husillo girando en sentido horario viendo la pieza desde el husillo.
M04, Giro en Reversa del Husillo. (sentido antihorario). Este comando sirve
para hacer girar el husillo en sentido antihorario viendo la pieza desde el
husillo.
Comandos G
COMANDO SIGNIFICADO
G0 Carrera rpida
G1 Recorrido de mecanizacin
G2 Interpolacin circular a derechas
G3 Interpolacin circular a izquierdas
CIP Interpolacin circular a travs de un punto intermedio
G4 Tiempo de espera
G9 Parada exacta valida por secuencia
G17 Plano de trabajo XY
G18 Plano de trabajo XZ
G19 Plano de trabajo YZ
Mnima limitacin programable del rea de trabajo/limitacin
G25 programable de velocidad del cabezal
Mxima limitacin programable del rea de trabajo/limitacin
G26 programable de la velocidad del cabezal
G33 Constante paso de rosca
G331 Roscado rgido
G332 Desplazamiento de retroceso
G40 Desactivar correccin del radio de la herramienta
G41 Activar la correccin del radio de la herramienta
G42 Activar la correccin del radio de la herramienta
G53 Deseleccin del decalaje de cero ajustable
G54-G57 Llamada de las cuatro primeros decalajes de origen ajustables
G500 Desactivacin hasta la siguiente llamada
G505-G599 Decalajes ajustables de origen
G60 Reduccin de avance, Posicionamiento exacto
G601 Posicionamiento exacto fino
G602 Posicionamiento exacto grueso
G603 Posicionamiento exacto sin parada
G63 Roscado con plato compensador
G64 Modo contorneado
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COMANDO SIGNIFICADO
G641 Modo contorneado con redondeado programable
G70 Entrada al sistema en pulgadas
G71 Entrada al sistema mtrico
G90 Programacin absoluta
G91 Programacin incremental
G94 Avance en mm/min, pulg/min
G95 Velocidad de avance en rotacin en mm/vuelta, pulg./vuelta
G96 Velocidad de corte constante ON
G97 Velocidad de corte constante OFF
G110 Definicin del polo referido a la ultima posicin alcanzada
G111 Definicin del polo referido al sistema de coordenadas de pieza
G112 Definicin del polo referido al ultimo polo previamente definido
G140 Arranque y partida suave
G141 Arranque desde la izquierda y partida desde la izquierda
G142 Arranque desde la izquierda y partida desde la derecha
La direccin de arranque y partida depende de la posicin relativa del
G143 punto de arranque y final hacia la direccin de la tangente
G147 Arranque con una lnea recta
G148 Partida con una lnea recta
G247 Arranque con un cuarto de circulo
G248 Partida con un cuarto de circulo
G340 Arranque y partida en el espacio (valor de posicin base)
G341 Arranque y partida en el plano
G347 Arranque con un semicrculo
G348 Partida con un semicrculo
G450 Rodeo de esquina circular
G451 Rodeo de esquina recto
Comandos M
COMANDO SIGNIFICADO
M0 Parada programada
M1 Parada programada condicional (el programa solo se para con
OPT,STOP)
M2 Fin de programa
M2=3 Conectar herramienta accin en sentido horario
M2=4 Conectar herramienta accin en sentido antihorario
M2=5 Desconectar herramienta en accin
M3 Cabezal ON a derechas
M4 Cabezal ON a izquierdas
M5 Cabezal OFF
M6 Cdigo M para cambio de herramienta
M8 Refrigerante ON
M9 Refrigerante OFF
M10 Freno del husillo CON.
M11 Freno de husillo DESCON.
M17 Fin de subprograma
M20 Contrapunto retroceso
COMANDO SIGNIFICADO
M21 Contrapunto avance
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Ciclos
CICLOS DE FORATURA
Cycle 81 Taladrado, Centrado
Cycle 82 Taladrado, Avellanado
Cycle 83 Taladrado de agujeros profundos
Cycle 83E Taladrado de agujeros profundos
Cycle 84 Roscado rgido
Cycle 84E Roscado rgido
Cycle 840 Roscado con plato de compensacin
Cycle 85 Mandrilado 1
Cycle 86 Mandrilado 2
Cycle 87 Mandrilado 3
Cycle 88 Mandrilado 4
Cycle 89 Mandrilado 5
CICLOS DE TORNEADO
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Este plato esta diseado para sujetar el material que se va a procesar, las
garras o las muelas abren y cierran simultneamente gracias al sistema
neumtico, estas muelas abren cierran a una velocidad de mxima 4500 min 1,
tiene una fuerza de accionamiento mximo de 7KN y una fuerza de amarre
sobre el material mximo de 12 KN, el plato se debe montar en el husillo
principal, este husillo es accionado por un motor de corriente trifsica mediante
una correa trapezoidal. Est alojado en cojinetes de bolas lubricados de por
vida, por lo tanto sin mantenimiento. El cabezal est diseado
termosimtricamente, es decir, si se calienta el husillo no se producen fallos de
alineacin. El plato se sujeta sobre la brida de centrado del husillo, como se
puede ver la siguiente figura.
2. Barra tensadora
4. Tornillos de sujecin
FIG 23
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FIG, 24
ESIME
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Fijacin de Herramientas
FIG. 25
ESIME
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Las herramientas con dimetro de mango inferior (6) se fijan con los
correspondientes casquillos de reduccin (7). Hacer que los esprragos
roscados (5) entren por los taladros en el casquillo de reduccin (7), con lo que
la herramienta (6) se sujeta directa-mente.
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ESIME
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saber esto nos permite tener una idea del tamao de las piezas que se pueden
mecanizar en este equipo.
1. Pupitre del teclado del PC (plegable, con bandeja para ratn integrada)
Fig18 .Puntos de referencia para el torno.
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ESIME
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Parada opcional
Paro del CN
Despus de pulsar la tecla Paro del CN, y que la maniobra se haya hecho
cargo del funcionamiento, se detendr el programa de pieza en ejecucin. Se
puede seguir trabajando pulsando Arranque del CN
Tecla Reset
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Arranque del CN
Bloque individual
Punto de referencia
Teclas de direccin
Marcha rpida
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Avance Parada
Avance Arranque
Modo JOG
La torreta portaherramientas gira una posicin
Con estas teclas. el contrapunto se mueve hacia adelante o hacia atrs. Esta
tecla funciona solo con las mquinas que su contrapunta cuenta con un
sistema neumtico.
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Dispositivo de amarre
Auxiliary OFF
Con esta tecla se desconectan los grupos auxiliares de la mquina. Slo tiene
efecto con accionamiento principal desconectado o bien si el programa est
parado.
Auxiliary ON
Con esta tecla, los grupos auxiliares de la mquina sern puestos a punto y en
estado de funcionamiento (hidrulica, lubricacin, transportador de virutas,
refrigerante, bandeja recogedora). La tecla debe ser pulsada aprox. durante 1
segundo. Una corta pulsacin de la tecla AUX ON es una funcin de
confirmacin y causar un impulso de engrase de la lubricacin central.
Sin funcin
Ref
Automatic
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Jog Jogging
Ninguna funcin
Ninguna funcin
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Control de avance
Tecla de consenso
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Interruptor principal
Funcin: 0 - DESCON
1 - CON
Sin uso
Decalaje cero
M W
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Correccin de herramientas
Cero de la herramienta N
Datos de la herramienta
FIG27
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Tenemos diferentes tipos de herramientas que nos sirven para mecanizar una
pieza, de acuerdo al tipo el ordenador lo da de alta y automticamente sabe el
uso especfico de esta herramienta, en la tabla siguiente se muestra el tipo de
herramienta y el cdigo que utiliza el ordenador.
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Divisin de la Pantalla
ESIME
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Correccin de herramientas
Nmero T
Con este nmero se puede llamar a la herramienta (nmero de posicin en el
disco portaherramientas)
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Nmero D
Nmero de correccin de herramienta. Una herramienta tambin puede tener
varios nmeros de correccin (ej. Esquina izquierda y derecha de un til de
ranurar).
Nmero de filos
Nmero de filos D de la herramienta
Tipo de herramienta
Este nmero determina la clase de la herramienta.
Geometra
Dimensiones de la herramienta
Desgaste
Desviacin del valor geomtrico
Base
Dimensiones de un portaherramientas, en el que sujetaran las herramientas.
La suma de geometra, desgaste y base es la correccin de herramienta
efectiva.
Posicin de filo
De acuerdo a la posicin de la pastilla (vase figura 27) se anotara el nmero
correspondiente
Arrancar CN
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+x
-z +z
-x
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NT Nmero de herramienta
D1 Filo
Herramienta tipo
- u longitud 2
sin u radio
sin u decalaje
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G54
G90
G71
G18
M6 T7 D1
M4 S1000 X0, Z0
G0 X0
Z0
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Prctica 1
Objetivo
El alumno maquinar una flecha marca Continental modelo P-30 utilizando tres
herramientas, manejando nicamente para su programacin los comandos
bsicos, as como simularlo y ejecutarlo, e identificar las partes principales
que componen la mquina EMCO PC Turn, y verificar el procedimiento de
encendido y apagado del equipo.
Equipo:
Procedimiento de encendido:
ESIME
60
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ESIME
61
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ESIME
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Programa
G0 X23
Z0
G1 F0.2 X19
Z-19.05
X21.1 Z-25.4
Z-53.97
G0 X23
Z0
G1 F0.2 X17
Z-19.05
X20.9 Z-25.4
Z -53.97
G0 X22
Z0
G1 X16
Z-19.05
G2 X20.32 Z-25.4 CR=9.52
G1 Z-53.97
ESIME
63
Instituto Politcnico Nacional
G1 X22.22
Z-57.17
G1 X21 Z-62.48
Z-83
G0 X22.22
Z-57.17
G1 X20 Z-62.48
Z-83
G0 X22.22
Z-57.17
G2 X19 Z-62.48 CR=9.52
G1 Z-83 F0.2
ESIME
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Instituto Politcnico Nacional
G0 X23
Z-33
G01 X18
Colores en la visualizacin
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ESIME
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Retrocede la simulacin
ESIME
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Prctica 2
Objetivo
El alumno maquinar una flecha vickers modelo V10 para una bomba de
desplazamiento positivo, aprendiendo a utilizar el ciclo de maquinado 95, as
como los subprogramas.
CYCLE 95
La funcin del ciclo de eliminacin de material es procesar un contorno que se
guarda en un subprograma, el contorno se puede mecanizar exterior, interior,
longitudinal o frontal, este contorno se puede desbastar, acabar o mecanizar
completamente.
Formato:
CYCLE95 (NPP,MID,FALZ,FAX,FAL,FF1,FF2,FF3,VARI,DT,DAM,VRT)
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Equipo:
Procedimiento de encendido:
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Posicin 4
Herramienta para tronzar
CYCLE95(V10,1,0.05,0.3,0,0.3,0.1,0.12,9,0,0,0)
G0 X100
Z5
M6 T4 D1
G0 X40
Z0
G1 Z-74.94 F0.12
X15.24
G0 X100
Z5
ESIME
72
Instituto Politcnico Nacional
M6 T1 D1
G0 X40
Z-72.94
G1 X20
Z-85.81
G0 X21
Z-72.94
G1 X20
Z-85.81
G0 X21
Z-72.94
G1-72.94
G1 X19.05
Z-85.81
G0 X100
Z5
M30
Subprograma V10
G1 X10.31 Z1
Z-12.7
X12.1
Z-28.57
X15.87 Z-38.55
X15.87
Z-53.61
X17
Z-67.91
X21.33
Z-85.81
M17
Simular programa:
Seleccionar Programas pieza/ Cambiar liberacin a (X) si es necesario/dar
doble clic en el programa a simular/ Simular/ Auto Zoom / Marcha. De la
misma manera podemos simular nicamente el subprograma.
ESIME
73
Instituto Politcnico Nacional
ESIME
74
Instituto Politcnico Nacional
Prctica 3
Objetivo
CYCLE 83E
Este ciclo sirve para taladrar agujeros profundos y la profundidad del taladro
final se alcanza solo despus de haber quitado o roto las virutas una o varias
veces.
Formato:
CYCLE83E (RFP, DP, FDEP, DAM, DTD, DTS, VARI, DIR)
ESIME
75
Instituto Politcnico Nacional
FEDP
Profundidad de penetracin del primer taladro con relacin al cero de la pieza.
FDPR
Profundidad de penetracin del primer taladro con relacin al plano de
referencia, sin signo.
DAM
Comenzando desde la profundidad del primer taladro. Cada una de las
penetraciones siguientes ser reducida cada una de ellas en el valor DAM.
DTB
El tiempo de permanencia en la profundidad final del taladro (quebrar virutas)
ser programada o bien en segundos o en rpm del husillo principal.
DTS
La herramienta retrocede despus de cada penetracin y avanzara de nuevo
despus del tiempo de espera en DTS.
FRF
Con este factor el avance programado se puede reducir para la primera
penetracin.
VARI
VARI=0 rotura de virutas
Despus de cada penetracin, la herramienta retrocede 1mm para romper las
virutas
MDEP
Al calcular la carera de taladro mediante un factor de degresin, podr
estipularse una profundidad mnima de taladrado. Si la carrera de taladro
calculada fuera inferior a la profundidad mnima de taladro, entonces la
profundidad restante del taladro ser mecanizada mediante carreras de una
dimensin igual a la profundidad mnima de taladro
VRT
Trayecto de retroceso al quebrar las virutas con VRT=0 (parmetro no
programado) se retroceder por 1mm.
DTD
El tiempo de permanencia en la profundidad final de taladrado podr
introducirse en segundos o rpm.
ESIME
76
Instituto Politcnico Nacional
DIS1
La distancia anticipada con repenetracin puede programarse tras re-insercin
en el taladro (en VARI=1)
Antes del ciclo, la herramienta debe estar colocada sobre la posicin del
agujero (X=0).
Ejemplo:
CYCLE83E (1,-30,-10,3,0,0,1,1)
Equipo:
Procedimiento de encendido:
ESIME
77
Instituto Politcnico Nacional
ESIME
78
Instituto Politcnico Nacional
ESIME
79
Instituto Politcnico Nacional
Editar Programa:
G54
G18
G90
G71
M4 s1000
M6 T7 D1
G0 X0
Z5
CYCLE95(RADIO,1,0.05,0.3,0,0.3,0.1,012,9,0,0,0)
G1 F0.12 X20
Z-10
G3 X14.28 Z-17 CR=10
G1 Z-19
X20 Z-20.86
GO X40
Z100
M5
M3 S1000
M6 T3 D1
ESIME
80
Instituto Politcnico Nacional
G0 X0
Z5
G1 Z-3
G0 Z100
X80
M6 T5 D1
G0 X0
Z5
CYCLE83E(1,-30,-10,3,0,0,1,1)
Z30
M30
Subprograma RADIO
G1 X0
Z0
G3 X20 Z-10 CR=10
Z-40
M17
Simular programa:
Seleccionar Programas pieza/ cambiar liberacin a (X) si es necesario/dar
doble clic en el programa a simular y seleccionar Simular/ Auto zoom /
Marcha. De la misma manera podemos simular nicamente el subprograma.
ESIME
81
Instituto Politcnico Nacional
CICLO DE ROSCADO
Formato
CYCLE97(PIT,MPIT,SPL,FPL,DM1,DM2,APP,ROP,TDEP,FAL,IANG,NSP,NRC
,
NID, VARI,NUMT,VRT)
PIT, MPTI: el valor de la rosca un valor paralelo al eje y se introducir sin signo,
PIT define el paso en mm, MPIT como valor nominal (M3- M60) para roscas
mtricas nominales, se debe programar ya sea MPIT o PIT.
SPL, FPL, APP, ROP: Los parmetros SPL y FPL definen el punto inicial y final
de la rosca, la mecanizacin de la rosca empieza por APP que es una
trayectoria de acercamiento, antes de SPL y termina por ROP (trayectoria de
salida) despus de la rosca, las trayectorias de acercamiento y salida, son
necesarias para acelerar y ralentizar los carros. En la zona de acercamiento y
de salida, la rosca no es precisa, por consiguiente se deben utilizar rebajes de
rosca.
El punto inicial para mecanizar en X, est 1mm por encima del dimetro
programado de la rosca
ESIME
82
Instituto Politcnico Nacional
Nota:
Para roscas mtricas normales:
Profundidad de la rosca =0.613435 x paso de rosca.
Penetracin por flanco, el valor IANG debe ser el mximo la mitad de ngulo
del hilo, para roscas mtricas mximo 30
NUMT: Nmero de hilos en roscas de varios hilos, para una rosca normal
programar 0 o no programar el parmetro. Los hilos aislados se colocarn
ahiladamente uniformemente sobre la circunferencia, estando determinado el
inicio del primer hilo por NPS.
Ejemplo:
Este programa realiza una rosca mtrica M42 x 4.5. El avance es el flanco con
seccin transversal constante. Se realizarn 5 pasadas de desbaste con una
profundidad del hilo de 2.76 mm, sin tolerancia de acabado, despus se harn
2 pasadas lentas
ESIME
83
Instituto Politcnico Nacional
G53
G90
G18
G71
M6 T5 D1
M4 S1000
G0 X60 Z50
CYCLE97(M42,0,-35,42,42,10,3,2.76,0,30,0,5,2,3,1,1)
G0 X60 Z50
M30
ESIME
84
Instituto Politcnico Nacional
ESIME
85
Instituto Politcnico Nacional
Los carros se deslizan por guas rectificadas y precisas de cola de milano y son
movidos por motores paso a paso por los husillos de bolas circulantes que
facilitan la exactitud de posicionamiento y de trabajo.
ESIME
86
Instituto Politcnico Nacional
Portaherramientas
.
Al cambiar la herramienta se desplazan el tambor y el cabezal fresador hacia
arriba. El cabezal sigue avanzando si el tambor ha alcanzado la posicin final.
ESIME
87
Instituto Politcnico Nacional
Girar los tornillos de fijacin (4) en el tambor de herramientas (1) para que la
parte plana (B) de los mismos est hacia el soporte de la herramienta. De esta
forma, se puede insertar la herramienta en el soporte.
ESIME
88
Instituto Politcnico Nacional
Apretar los tornillos de fijacin (4) para que el portaherramientas se sujete con
seguridad en el soporte. Al apretar los tornillos de fijacin (4) tener en cuenta
que las partes planas (B) de los tornillos miren hacia el otro lado del soporte de
la herramienta. As se asegura que el portaherramientas no se desprender del
soporte.
Girar la herramienta.
Aflojar los tornillos de fijacin (4) para poder extraer el portaherramientas (2)
Sujetar con fuerza el portaherramientas para que no se caiga y no se dae la
herramienta.
ESIME
89
Instituto Politcnico Nacional
Afianzar la tuerca de amarre (3) con la llave fija de gancho (6) entregada con
la mquina. Retener el portapinzas (2) con la segunda llave fija de gancho (1).
Mordaza neumtica
ESIME
90
Instituto Politcnico Nacional
Poner pieza sobre tornillo de banco contra la mordaza de sujecin (3) del
tornillo de banco.
Mover mordaza de sujecin (4) del tornillo de banco girando el cerrillo (5)
hasta aprox. 2 mm a la pieza (ajustar distancia de mordaza 2 mm excedente la
longitud de la pieza de sujetar). Girando el cerrillo hacer atencin de que la
corredera de vlvula (6) no gire.
Durante el cierre del tornillo de banco a travs del control la pieza viene
sujetada con la presin seleccionada (la carrera de la mordaza de sujecin (4)
es de 5 mm).
ESIME
91
Instituto Politcnico Nacional
Funciones
RESET
Pulsar esta tecla para cancelar alarmas, reponer CNC (por ej., para interrumpir
programa), etc.
HELP
Men auxiliar
CURSOR
Funcin de bsqueda, salto de lnea arriba/abajo, llamar programa
PAGE
Pgina arriba/abajo
ALTER
Modificar palabra (cambiar)
INSERT
Insertar palabra, crear nuevo programa
ESIME
92
Instituto Politcnico Nacional
DELETE
Borrar (programa, bloque, palabra)
EOB
Fin de bloque (End Of Block).
CAN
Borrar entrada.
INPUT
Introducir palabra, recoger datos
POS
Visualizar la posicin actual
PROG
Funciones de programa
OFSET SETTING
Configurar y visualizar decalaje de origen, correcciones de herramienta,
desgaste, y variables
SYSTEM
Configurar y visualizar parmetros y mostrar los datos de diagnstico
MESSAGE
Visualizar alarmas y mensajes
GRAPH
Simulacin de grficos
TECLAS DE FUNCIN
ESIME
93
Instituto Politcnico Nacional
RESET
ESIME
94
Instituto Politcnico Nacional
Girar portaherramientas
Tecla de consenso
Sin funcin
ESIME
95
Instituto Politcnico Nacional
Comandos G
COMANDO SIGNIFICADO
G0 Avance rpido
G1 Recorrido de mecanizacin
G2 Interpolacin circular a derechas
G3 Interpolacin circular a izquierdas
G4 Temporizacin
G9 Parada exacta
G10 Ajuste de datos
G11 Ajuste de datos a parar
G15 Final de interpolacin de coordenadas polares
G16 Comienzo de interpolacin de coordenadas polares
G17 Seleccin de plano XY
G18 Seleccin de plano ZX
G19 Seleccin de plano YZ
G20 Medidas en pulgadas
G21 Medidas en milmetros
G40 Cancelar compensacin de radio de corte
G41 Compensacin de radio a la izquierda
G42 Compensacin de radio a la derecha
G43 Compensacin de longitud positiva
G44 Compensacin de longitud negativa
G49 Cancelar compensacin de longitud
G50 Cancelar factor de escala , efecto espejo
G51 Factor de escala efecto espejo
G52 Sistema de coordenadas locales
G53 Sistema de coordenadas de maquina
G54 Roscado con plato compensador
G55 Modo contorneado
G56 Decalaje de origen
ESIME
96
Instituto Politcnico Nacional
Comandos M
COMANDO SIGNIFICADO
M00 Parada programada
M01 Parada programada condicional
M02 Fin de programa
M03 Cabezal ON a derechas
M04 Cabezal ON a izquierdas
M05 Cabezal OFF
M06 Cdigo M para cambio de herramienta
M07 Refrigerante ON
M08 Refrigerante OFF
M10 Sujetar eje redondo
M11 Desbloquear sujecin eje redondo
M27 Girar aparato divisor
M30 Fin de programa
M71 Soplado ON
M72 Soplado OFF
M98 Llamada subrutina
M99 Fin de subrutina
ESIME
97
Instituto Politcnico Nacional
Decalaje de origen
Hay que medir cada herramienta que se utiliza para el mecanizado. Para ello
se mide la distancia desde el punto de referencia de asiento de herramienta "N"
a la punta de la herramienta correspondiente.
ESIME
98
Instituto Politcnico Nacional
ESIME
99
Instituto Politcnico Nacional
M3
ESIME
100
Instituto Politcnico Nacional
11. Oprimir POS hasta que aparezcan todos los sistemas de coordenadas,
anotar el valor de Z mecnico y desplazar la torreta a una posicin
segura z+.
ESIME
101
Instituto Politcnico Nacional
Decalaje Z5 X0 Y0
ESIME
102
Instituto Politcnico Nacional
4.7 PRCTICAS
Prctica 1
Objetivo
Equipo:
Fresadora EMCO Concept MILL 155
Cortador vertical de 5mm
Madera no astillable de 100mm x 100mm x25.4mm
Procedimiento de encendido:
ESIME
103
Instituto Politcnico Nacional
ESIME
104
Instituto Politcnico Nacional
Escribir:
G54
G90
G21
M71
M6 T2
M3 S1000
G00 Z5 X0 Y0
G00 X15.36
Y30
G01 Z-5 F200
G00 Z5
X32.5 Y50
G01 Z-5 F200
G02 X62.5 Y50 R15
G02 X32.5 Y50 R15
G00 Z10
M30
Una vez editado el programa para la ejecucin oprimir la tecla del software
MEM y CNC Start durante su ejecucin se puede visualizar distintos
valores como las posiciones actuales del los comandos G y M activados, as
como la velocidad, el avance de la herramienta y la trayectoria restante, esto se
realiza si se selecciona la tecla de software VERIFI.
ESIME
105
Instituto Politcnico Nacional
1. Quitar pieza
2. Limpiar mquina
3. Cerrar puerta
4. Verificar que no se este ejecutando algn programa o comando. Si
es as, presionar el botn de RESET, para cancelar todo comando y
programa.
5. Llevar la mquina al punto de referencia.
6. Desconectar grupos auxiliares.
7. Salir del programa presionando Alt + F4.
8. Una vez en Windows 98, presionar INICIO.
9. A continuacin Apagar.
10. Presionar el botn de paro de emergencia.
11. Girar el interruptor de encendido a la posicin 0.
ESIME
106
Instituto Politcnico Nacional
Prctica 2
Objetivo:
Equipo:
Fresadora EMCO Concept MILL 155
Cortador vertical de 5mm
Cortador 40mm
Madera no astillable de 100mm x 100mm x25.4mm
Procedimiento de encendido:
ESIME
107
Instituto Politcnico Nacional
M6 T2
M3 S1000
Arrancar el husillo CN Start.
3. Cambiar a modo operativo JOG y raspar en la superficie a mecanizar
4. Sin mover los ejes ni parar la maquina pulsar OFFSETTIG y en le
registro de alturas H (COMP) aparecer el valor relativo Z, hacer la
resta de este valor con el primer valor encontrado de primera
herramienta y resultado anotarlo en el H002, parar el CN y moverlo a
una posicin segura.
5. Comprobar que la altura de esta herramienta sea correcta, oprimiendo
PROG cambiar a modo operativo MDI y escribir
ESIME
108
Instituto Politcnico Nacional
ESIME
109
Instituto Politcnico Nacional
G54
G90
G21
M71
M6 T9
M3 S1000
G00 Z5 X0 Y0
Y-9.19
G01 F200 Z-5
X107.5
Y109.78
X-7.86
Y-9.19
G00 Z5
M6 T2
M3 S1000
G43 H002
G00 Z5
X83.62 Y30.30
G01 F200 Z-5
X69.03 Y39.22
G00 Z5
X83.62 Y69.51
G01 F200 Z-5
X69.03 Y61.40
G00 Z5
X50 Y89.78
G01 Z-5
Y72.48
G00 Z5
X15.28 Y69.51
G01 F200 Z-5
X30.62 Y61.40
G00 Z5
X15.28 Y30.30
G01 F200 Z-5
X30.62 Y39.22
ESIME
110
Instituto Politcnico Nacional
G00 Z5
X50 Y50
G01 F200 Z-5
G00 Z5
X40.34 Y8.33
G01 F200 Z-5
X59.31
G02 X78.02 Y22.02 R19.36
G01 X90 Y39.12
G02 X90 Y61.5 R19.36
G01 X78.02 Y78.59
G02 X59.31 Y92.28 R19.36
G01 X40.34
G02 X21.32 Y78.59 R19.36
G01 X9.64 Y61.5
G02 X9.64 Y39.12 R19.36
G01 X21.63 Y22.02
G02 X40.34 Y8.33 R19.36
G00 Z5
G49
M6 T9
M3 S1000
G00 Z5
X82.5 Y-9.19
G01 F200 Z-5
Y5
X90
Y10
X107.5
Y89.51
X94
Y100
X80
Y109.78
X30.84
X6.72 Y90
X-7,86
Y20
X20 Y0
G0 Z5
X0 Y0
M30
ESIME
111
Instituto Politcnico Nacional
Una vez editado el programa para la ejecucin oprimir la tecla del software
MEM y CNC Start durante su ejecucin se puede visualizar distintos
valores como las posiciones actuales del los comandos G y M activados, as
como la velocidad, el avance de la herramienta y la trayectoria restante, esto se
realiza si se selecciona la tecla de software VERIFI.
1. Quitar pieza
2. Limpiar la mquina.
3. Cerrar puerta.
4. Verificar que no se este ejecutando algn programa o comando. Si es
as, presionar el botn de RESET, para cancelar todo comando y
programa.
5. Llevar la mquina al punto de referencia.
6. Desconectar grupos auxiliares.
7. Salir del programa presionando Alt + F4.
8. Una vez en Windows 98, presionar INICIO.
9. A continuacin Apagar.
10. Presionar el botn de paro de emergencia.
11. Girar el interruptor de encendido a la posicin 0.
ESIME
112
Instituto Politcnico Nacional
Prctica 3
Objetivo
Equipo:
Procedimiento de encendido:
ESIME
113
Instituto Politcnico Nacional
M6 T2
M3 S1000
Arrancar el husillo CN Start.
M6 T1
M3 S1000
G43 H001
G00 Z2
X0 Y0
G49
M6 T6
M3 S1000
G43 H006
G00 Z2
X0 Y0
G49
ESIME
114
Instituto Politcnico Nacional
ESIME
115
Instituto Politcnico Nacional
Editar el programa:
G54
G90
G21
M71
M6 T9
M3 S1000
G00 Z5
X-20 Y15
G01 F200 Z-5
X113 .84
Y85
X-13.19
Y15
X-20
Z-8
X113.84
Y85
X-13.19
Y15
G00 Z5
M6 T2
M3 S1000
G43 H002
G00 Z5
X88.5
Y30
G01 F200 Z-5
Y35
X98.84
Y65
X88.5
Y70
ESIME
116
Instituto Politcnico Nacional
G00 Z5
Y30
X88.5
G01 F200 Z-8
Y35
X98.84
X65
X88.5
Y70
G00 Z5
X1.81 Y45
G01 F200 Z-3
X98.84
Y55
X1.81
Z-1
Y57.5
X88.5
Y42.5
X1.81
G00 Z5
X88.5 Y30
G01 Z-7
Y70
G00 Z5
G49
M6 T1
M3 S1000
G43 H001
G00 Z5
X15.65 Y50
G01 F200 Z-8
G00 Z5
X36.38
G001 F200 Z-8
G00 Z5
X57.08
G001 F200 Z-8
G00 Z5
X77.88
G001 F200 Z-8
G00 Z5
G49
ESIME
117
Instituto Politcnico Nacional
M6 T6
M3 S1000
G43 H006
G00 Z5
X15.65 Y50
G01 F200 Z-30
G00 Z5
X36.38
G001 F200 Z-30
G00 Z5
X57.08
G001 F200 Z-30
G00 Z5
X77.88
G001 F200 Z-30
G00 Z5
G49
M6 T2
M3 S1000
G43 H002
G00 Z5
X15.65 Y50
G01 F200 Z-20
G00 Z5
X36.38
G001 F200 Z-20
G00 Z5
X57.08
G001 F200 Z-20
G00 Z5
X77.88
ESIME
118
Instituto Politcnico Nacional
Una vez editado el programa para la ejecucin oprimir la tecla del software
MEM y CNC Start durante su ejecucin se puede visualizar distintos
valores como las posiciones actuales del los comandos G y M activados, as
como la velocidad, el avance de la herramienta y la trayectoria restante, esto se
realiza si se selecciona la tecla de software VERIFI.
Formato:
G98 (G99) G82 X Y.. Z. (R)..P.F..K.
G98 (G99) Volver al plano inicial (plano de retirada) vase figuras siguientes
X, .Y...posicin del agujero
Z.Profundidad absoluta (incremental) del taladro
R (mm). Valor absoluto del plano de retirada (incremental G91)
P (seg.) Temporizacin den el fondo del agujero P1000=1seg
F.. .Avance
KNmero de repeticiones
ESIME
119
Instituto Politcnico Nacional
G98
Tras llegar a la profundidad de taladro la herramienta retrocede al plano inicial
G99
Tras alcanzar la profundidad de taladrado la herramienta retrocede al plano de
retirada definido por el parmetro R.
ESIME
120
Instituto Politcnico Nacional
CONCLUSIONES
Los ejercicios presentados en este trabajo son ejemplos de algunas piezas que
se elaboran en mquinas convencionales que por su precisin y complejidad se
vuelven muy laboriosas para su fabricacin al requerir dispositivos especiales,
provocando con esto que el costo de las piezas se eleve.
ESIME
121
Instituto Politcnico Nacional
BIBLIOGRAFA
Manual del Taller Mecnico. Fred H. Colvin, Frank A. Stanley, Antidi Layret
Foix
Editorial Labor, S.A.
Paginas de Internet
SIEMENS Mxico.
http://www.siemens.com.mx/en/home.html/
ESIME
122