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Energtica 33

Propuesta metodolgica para el diseo de las aspas


de turbinas de viento de eje horizontal

Recibido para evaluacin: 9 de Oct de 2004 Juan M. Meja a, Farid Chejne a*, Ricardo Smith
Aceptacin: 21 de Feb de 2005 a
Entrega de versin final: 1 de Mayo de 2005
, Luis F. Rodrguez b
Oscar Fernndez b, Isaac Dyner a

RESUMEN
Se desarrolla una metodologa para estimar la distribucin de la cuerda del perfil y el ngulo de
paso a lo largo de radio del aspa, por medio de las ecuaciones de conservacin del momento
axial y angular, la teora del elemento de aspa y el proceso de optimizacin.
Esta metodologa toma en consideracin el concepto de obtener la potencia elica para diferentes
valores de la cuerda del perfil y seleccionar aquel que suministre el mximo valor de la potencia
del viento.

Este trabajo est basado en el proyecto Mercado de la Energa Elica en Colombia: Operacin,
Riesgo y Posibilidades de Expansin.

PALABRAS CLAVES: Energa elica, turbinas de viento de eje horizontal, Modelo matemtico.

ABSTRACT
A methodology is developed to estimate the chord distribution airfoil and blade twist along the
radius of the blade by using axial and angular moment conservation equations, blade element
theory and optimization processes. This methodology takes into account the concept related
with getting wind power for different chord blade values and selecting one that facilitates to get
the maximum value for wind power.

This work is based on project Wind Energy Market in Colombia: Operation, Risk and
Expansion Possibilities.

a
Instituto de Energia, KEYWORDS: Wind energy, horizontal axis wind turbine, mathematical modeling.
Universidad Nacional de
Colombia, sede Medelln.
Cr. 80 N 65-223. Medelln
b
Empresas Pblicas de
Medelln. Cr. 58 N 42 125.
Medelln
*Tel.: +57-4-4255000; fax:
+57-4-2341002.
fchejne@unalmed.edu.co

Medelln, Julio de 2005, ISSN 0120-9833 37


Energtica 33 Meja et al.
1. Introduccin La teora que se aplicar para predecir tanto la potencia
suministrada por la turbina, como el diseo ptimo de la misma,
La energa elica es una tecnologa alternativa limpia que est est basada en la unificacin de tres formulaciones diferentes:
siendo eficientemente integrada al sistema elctrico interconectado Teora de cantidad de movimiento axial,
en muchos pases alrededor del mundo [1]. Adems, estos Teora de cantidad de momento angular,
sistemas elicos pueden generar energa en zonas aisladas que no Teora del elemento de aspa.
tienen acceso al sistema elctrico interconectado.
En general, el diseo de los sistemas de conversin de energa Las cuales han sido bastante utilizadas en la literatura (ver por
elica (WECs) es una tarea difcil, porque involucra complejos ejemplo [10], [12], [13], [14] y [15]).
aspectos de diseo de un amplio rango de disciplinas. Bansal y
otros [2] presentan una discusin completa acerca de los siguientes Antes de hablar de dichas teoras, es importante conocer la
aspectos: factores que afectan la energa elica, requerimientos, potencia del viento y la mxima potencia terica que le puede
problemas relacionados con la red interconectada, clasificacin transferir a la turbina elica.
de los diferentes esquemas de generacin elica, criterios para la
seleccin de WECs, seleccin del generador, tres filosofas de 2.1 Potencia del viento
diseo bsicos, principales consideraciones en el diseo de La energa cintica contenida en una masa de aire m con
aerogeneradores, seleccin de dos o tres aspas, consideraciones movimiento uniforme unidireccional de velocidad V1 est dada
de tamao y peso y aspectos ambientales. Varol y otros. [3] por:
estudiaron los aspectos relacionados con la posicin correcta del
1 2
perfil con respecto a la direccin del viento. E= mV1 (1)
Para estudiar la energa elica en la regin de la guajira y el impacto 2
de esta tecnologa tanto en los mercados de energa como en la
estabilidad del sistema elctrico [4]; [5]; [6], se hace necesario .
El flujo msico m , con la densidad r, a travs de una
contara con modelos flexibles que permitan predecir el
aprovechamiento energtico en la regin de inters. Los resultados superficie de control estacionaria de seccin frontal A , se
de los modelos deben proveer elementos para el diseo de las puede expresar como:
aspas de la turbina y para evaluar la potencia extrada del viento. .
m = AV1 (2)
El futuro de sta tecnologa est relacionado con el diseo
Luego, la potencia elica de la corriente de viento a travs de A
confiable, seguro y econmico de las aspas de la turbina [7]. Un
ser:
modelo que ha sido ampliamente usado, extrado de la teora del
momentum de elemento de aspa de Glauert [8], ha sido adaptado 1
para el propsito del presente trabajo. Molenaar y Dijkstra [9] PAire = AV13 (3)
presentan un resumen de las correcciones usuales hechas al modelo 2
de Glauert. Existen muchos mtodos basados en la teora del 2.2 Teora de cantidad de movimiento axial
momentum de elemento de aspa que han sido propuestos para la Los aerogeneradores son equipos que convierten la energa cintica
optimizacin de turbinas de viento ([8], [10], [11], [12]) que del viento en energa mecnica, por lo tanto, los principios bsicos
permitan el diseo preliminar de las aspas maximizando la potencia que se aplican en estos casos son las leyes de conservacin de la
extrada. masa, del momentum y de la energa.
La teora considera que un rotor en movimiento es un disco poroso
En este trabajo se presenta un modelo matemtico; el cual permite que experimenta una fuerza axial o empuje por efecto del viento
predecir la potencia elica basado en el modelo de Glauert. La incidente, denominado teora del momentum axial (ver Fig.1).
investigacin introduce conceptos relacionados con el proceso de
optimizacin que facilite la obtencin de parmetros tales como
la distribucin de la cuerda del perfil y la torsin (ngulo de paso)
a lo largo del radio del aspa. Para el desarrollo de la simulacin,
la informacin aerodinmica del perfil fue obtenida por medio del
tnel de viento virtual Design Foil Demo R5.32 obteniendo los
coeficientes de arrastre y sustentacin para diferentes valores del
nmero de Reynolds y el ngulo de ataque. El software requiere
como datos de entrada: el radio del aspa, velocidad angular del
rotor, y velocidad de diseo, fundamentalmente.

Desde el anlisis terico se puede concluir que el uso efectivo de


esta tecnologa debe considerar factores como la variabilidad de la
velocidad del viento en la zona de inters, la curva de diseo del
aerogenerador y las interferencias que se generan al integrar WECs
al sistema elctrico.

2. Teora Fundamental de los Aerogeneradores de Eje


Horizontal.

Figura 1. Teora del Momentum Axial

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Meja et al. Energtica 33
Para aplicar la teora del momento axial se proponen las siguientes
hiptesis: V1 V
1. El aire es un fluido ideal, sin viscosidad.
a= (10)
V1
2. La corriente incidente es unidimensional y con presin,
densidad y velocidad uniforme. en consecuencia,
3. La turbina est lo suficientemente alejada de todo
obstculo para que su influencia sea despreciable.
4. Se considera estado estacionario.
V = V1 ( 1 a ) (11)

V2 = V1 ( 1 2a ) (12)
Tal como se puede ver en la Figura 1, el viento antes de cruzar el
rotor poroso posee una velocidad V1 y una presin P1. En la
medida que el viento se acerca al rotor, su velocidad disminuye y De sta forma, la potencia captada ser:
su presin aumenta en virtud del principio de Bernoulli, hasta
alcanzar una velocidad V justo en el plano del rotor y un valor 1
mnimo V2 despus de alejarse del rotor. Entre tanto, la presin P= AV ( V1 2 V2 2 ) = 2 AV13 a( 1 a ) 2 (13)
parte de un valor mnimo P- despus de cruzar el rotor hasta 2
alcanzar el valor un valor P2 igual a P1. En resumen, la presin
recupera su valor, sin embargo, la velocidad del viento no lo hace Como no toda la potencia del viento es transformada en su totalidad
como consecuencia de transformar la energa cintica en energa en energa mecnica, se define el coeficiente de potencia (CP):
mecnica:

Ecuacin de Continuidad: El flujo msico se conserva a lo largo Potencia Mecnica P


del tubo de corriente. Cp = = = 4a( 1 a ) 2
Potencia del Viento 1
AV13
2
A1V1 = AV = A2V2 (4)
(14)
El alemn Alfred Betz, al maximizar (14) con respecto al
Siendo Ai el rea transversal de flujo, en el plano i. coeficiente de induccin axial, encontr que el (su) valor que
maximiza la potencia es 1/3, donde se deduce que el valor mximo
Ecuacin de cantidad de movimiento: La fuerza del disco que del coeficiente de potencia es 0,593, o sea que solo se puede
acta sobre el fluido con el sentido de la corriente F es igual a la obtener el 60% de la energa cintica del viento en condiciones
diferencia de flujos de cantidad de movimiento entre la salida y la ideales. En situaciones reales, la friccin, la rotacin de estela
entrada. detrs de las aspas y el diseo mecnico hacen que la potencia
extrada sea inferior al valor mximo mencionado anteriormente.
.
F = m( V2 V1 ) = AT V ( V1 V2 ) (5) De forma similar, se define el coeficiente de cantidad de
movimiento CF como:
Ecuacin de energa: Se aplica la ecuacin de Bernouilli entre A1
y A, y entre A y A2.
F
CF = = 4a( 1 a )
1
1 1 AV1 2 (15)
p + + V 2 = p + V1
2
(6) 2
2 2
1 1 Cuando a alcanza valores superiores a 0.5, la ecuacin anterior no
p + V 2 = p + V 2 2 (7) es apropiada. Glauert, (GLAUERT, H. Airplane Propellers, in:
2 2 Aerodynamics Theory. ed. W. F. Durand. New York. 1963)
referenciado por [15], propuso la siguiente correccin emprica
Ecuacin de fuerzas de equilibrio en el disco (plano del rotor): cuando a > 0.5:
Como el disco es estacionario, la sumatoria de fuerzas sobre l ha
de ser nula.
F
CF = = 4a( a 1 )
F = AT ( p + p ) 1
(8) AV1 2 +2 (16)
2
Al combinar las ecuaciones anteriores y simplificando se obtiene 2.3 Teora de momento angular
que: Segn la ecuacin de equilibrio de Newton, debe existir una reaccin
en el aire que atraviesa el rotor que compense el par sobre el
V1 + V2 rotor, manifestndose con un cambio en el momento de la cantidad
V = (9) de movimiento de la corriente con respecto al eje del par. De sta
2
forma, tras su paso por el rotor debe de adquirir bruscamente un
giro medio alrededor del eje con magnitud w, dada por el flujo del
Se define el factor de induccin axial (a) como:

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momento con respecto al eje de la corriente, y sentido contrario al La fuerza tangencial es
del par ejercido. Se define el coeficiente de induccin tangencial
a como: dFT = dLSen - dD Cos (20)

y la fuerza axial
a' = (17)
2
donde W es la velocidad angular del rotor.

Se toma como volumen de control una seccin transversal dA


antes del rotor con forma de corona circular de radio r y espesor
dr, el tubo anular de corriente que pasa por su permetro exterior
e interior y la seccin transversal dA resultante inmediatamente
aguas abajo. La ecuacin de cantidad de movimiento ser:

dF = 4rV1 ( 1 a )adr
2
(18)

Y la de conservacin del momento angular:

dT = 4r 3 V1 ( 1 a )a' dr (19)
Figura 2. Fuerzas que actan sobre un elemento de aspa
2.4 Teora del elemento de aspa de un rotor aerodinmico de eje horizontal.

Se basa en que es posible reproducir la accin del el aspa entera


como sumatoria de las acciones individuales de rebanadas del Obviamente, dD y dL tambin dependen de la geometra del perfil
aspa entre r y r+dr , desde su raz hasta su punta. aerodinmico y estn dadas por:
Para obtener la mxima eficiencia de un rotor aerodinmico de eje
horizontal, su diseo debe buscar que el factor de induccin axial
(a) sea lo ms cercano posible a 1/3 sobre todo el disco del rotor. (22)
La teora del elemento de aspa es la que permite hallar el factor de
induccin axial en trminos de parmetros de diseo del rotor
como el largo y ancho del el aspa, ngulo de ataque, etc.
1
C L ( , Re) Vr c dr
2
En la Figura 2 se presenta un rotor y un elemento de aspa dL = (23)
construido con base en un perfil aerodinmico. Suponga que el
2
elemento de aspa se presenta al viento con un ngulo de paso q
(ngulo formado por la cuerda del elemento de aspa y el plano de donde:
rotacin). La velocidad de viento Vv har que el rotor gire y por lo CL es un coeficiente de sustentacin especfico del perfil
tanto un elemento de aspa se mover con una velocidad lineal de aerodinmico.
magnitud v r (donde v es la velocidad angular y r el radio del CD es un coeficiente de arrastre especfico del perfil aerodinmico.
elemento de aspa). Entonces la velocidad de viento relativa, Vr c es la cuerda del perfil en el elemento del aspa.
(tal y como la vera un observador que se moviera con el aspa), Re es el nmero de Reynolds
entra al perfil con un ngulo f, definido como ngulo de entrada
de flujo. El ngulo de ataque a = f - q es un parmetro muy Con la fuerza axial se puede hallar la cantidad de movimiento del
importante respecto al desempeo del rotor ya que de ste, entre aspa y con las ecuaciones de la mecnica de fluidos la cantidad de
otros factores, depende la fuerza que experimentan los elementos movimiento del fluido.
de una aspa y por consecuencia el rotor en su conjunto.
La cantidad de movimiento en N aspas es

2.4.1 Fuerzas que actan sobre el elemento de aspa


1
La fuerza sobre un elemento de aspa se descompone en una fuerza dF = Vr 2 c(c L Cos + c D Sen )Ndr (24)
de arrastre dD en la misma direccin de la velocidad relativa y en 2
una fuerza de sustentacin dL, perpendicular a la velocidad relativa.
La fuerza de sustentacin tiende a impulsar el rotor, mientras que Y el torque es:
la fuerza de arrastre tiende a frenarlo. Proyectando sobre los ejes
normal y tangencial al plano del rotor se obtienen las componentes
1
Vr 2 c(c L Sen c D Cos )rNdr
axial y tangencial de la fuerza resultante (la fuerza resultante para
cada elemento de aspa esta dada por la diferencia de las dT = (25)
componentes dD y dL sobre el plano del rotor). 2

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r= rinicial

Estimar la cuerda del perfil (C)


Imprimir C y

Calcular Re
Continuar con la siguiente seccin de
pala y repetir hasta llegar a la seccin
Seleccionar que maximize CL/CD correspondiente a R

Calcular la potencia (P) y ngulo de Fin


calado () resolviendo el sistema de
ecuaciones

No P es Si
mxima?

Figura 3. Algoritmo para el diseo del aspa


La potencia suministrada en las aspas (0<r<R) est dada por el axial. En la presente investigacin, una aproximacin similar es
producto torque-velocidad angular. llevada a cabo con diferencia que se vara la cuerda del perfil.
R
El procedimiento para el diseo es presentado en la Figura 3. Las
P= dT teoras expuestas en las secciones previas fueron consideradas
para definir una funcin de potencia para cada elemento como
0
funcin objetivo, la cual es usada para la maximizacin y as
Existen varias modificaciones de las ecuaciones (24) y (25), de las
obtener el ngulo de paso q(r), y la distribucin de la cuerda del
cuales, la que ms se utiliza es el denominado factor de prdidas
perfil c(r) a lo largo del radio. Tambin, el procedimiento para
por envergadura finita de Prandt (fP) [13]. ste fenmeno consiste
simular el comportamiento de diferentes turbinas es presentado
en una generacin de prdidas de energa debido a la desviacin de
en la igura 4.
las lneas de flujo desde el intrads del perfil (menor velocidad del
aire, mayor presin) hacia el extrads (mayor velocidad, menor
presin).

Las ecuaciones (24) y (25) son afectadas por el factor fP. Este V
factor es fcilmente evaluable con las siguientes correlaciones y Imprimir V1, P
permite obtener la potencia extrada real, multiplicando la terica para cada r
por este valor: Continuar con la siguiente velocidad de
Calcular la potencia (P) resolviendo el viento y repetir hasta llegar a la
sistema de ecuaciones velocidad de freno

fP =

2
( )
Cos 1 e fc (26) P = P + P Fin

No Si
r = R?
donde,

Rr N
fc = (27)
R 2Sen( ) Figura 4. Algoritmo para la simulacin de la turbina

4. Resultados y Discusin
Los valores tpicos del factor de prdidas son menores a uno.
Para los diseos ptimos esl factor de prdidas tiende a uno. Se desarroll un software, programado en Visual Fortran 2000
con una interfaz grfica creada en Visual Basic, el cual realiza un
3. Procedimiento de Clculo para el Diseo y Simulacin diseo ptimo de la turbina, evala la potencia generada en un
de la Turbina. rango de velocidades y, con base en la funcin de Weibull, calcula
el aprovechamiento energtico. Para verificar los resultados del
Wilson and Lissaman [8] maximizaron la potencia extrada por software, se simul la turbina NORDEX N60 1300. La
cada elemento de aspa variando el coeficiente de induccin configuracin se presenta en la Tabla 1.

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Tabla 1. Configuracin de la turbina NORDEX N60 1300 4.1 Diseo de las aspas
Tanto para el diseo de las aspas, como para la prediccin de la
curva de potencia, se requiere la informacin del perfil
Nmero de aspas 3 aerodinmico. El aspa LM 29.0 tiene la forma de un perfil
NACA 63 4xx [16]., Para el presente trabajo se tom el perfil
Radio de el aspa: 30 m NACA 63 420 (ver Figura 5). Con la ayuda del programa
DesignFoil Demo (R5.32) [17], de distribucin gratuita, se
Velocidad Angular del rotor: 12.8 - 19.2 RPM obtuvieron los coeficientes de arrastre y sustentacin para el
perfil (ver Figuras 6 y 7).
Densidad del aire 1.225 kg / m3

Velocidad de arranque 3-4 m / s

Velocidad nominal 15 m / s

Velocidad de freno 25 m / s
Figura 5. Perfil NACA 63 420
Tipo de aspa LM 29.0

Figura 6. Coeficiente de arrastre contra Reynolds (Re) y ngulo de ataque (Alfa) para el Perfil NACA 63 420 obtenido mediante
la simulacin

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Figura 7. Eficiencia aerodinmica (CL / CD) contra Reynolds (Re) y ngulo de ataque (Alfa) para el Perfil NACA 63 420
obtenido mediante la simulacin

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hora, tal como se ilustra en la Figura 10. Para el caso particular
Con la informacin relacionada con los coeficientes de arrastre y
analizado, las hora de mayor generacin de presenta entre las 13
sustentacin y dividiendo el aspa en 50 seccion es (k = 50), el
y 18 horas.
software desarrollado en el presente trabajo entrega la distribucin
de la cuerda del perfil y torsin de el aspa a lo largo del radio (ver
La potencia generada hora a hora durante un da especfico
Figura 8 ).
corresponde a una informacin valiosa para los estudios de
mercados de este tipo de generacin. De esta manera el grupo de
15 60 tecnologa se integra con el grupo de mercados, para logra obtener
50 resultados de conjunto, de acuerdo con lo propuesto en el
Cuerda del perfil

ngulo de paso (grad)


proyecto.
Cuerda del perfil (m)

ngulo de calado 40
10
30 Con el objetivo de buscar un aerogenerador ptimo para la Guajira,
20 se analizaron diferentes modelos de la NORDEX, cuyas curvas
5 de potencias versus velocidad del viento fueron reproducidas
10 satisfactoriamente utilizando el modelo matemtico desarrollado
0 en este trabajo, tal como se puede observar en la Figura 11 en
donde las curvas punteadas son las obtenidas por el modelo
0 -10
matemtico y los puntos corresponden a los valores reportados
0 5 10 15 20 25 30
Radio del aspa (m)
por el fabricante. Tambin se puede apreciar en la Figura 11 que
la velocidad de diseo de estos equipos es similar y ubica en
valores cercanos 8.3 m/s.
Figura 8. Distribucin de la cuerda del perf il y ngulo de
paso a lo largo del radio del aspa
Todo parece indicar que la velocidad de diseo es una constante
para disear estos equipos. Con una velocidad de diseo de
Se puede apreciar una disminucin del valor de la cuerda en la
aproximadamente 8.3 m/s, se dimensionan equipos para que
medida que avanza el radio del aspa con el objetivo de garantizar
operen a una velocidad nominal de aproximadamente 14.0 m/s o
una mejor sustentacin y una ptima potencia generada. As
menos.
mismo, el ngulo de paso (q) va disminuyendo con el fin de
garantizar una mxima eficiencia aerodinmica 1400
a lo largo del aspa. 1200
P o t e n c ia (k W )

1000
4.2 Estimacin de la potencia 800
suministrada por la turbina elica 600

400
En la Figura 9 se compara la curva de potencia 200
reportada por el fabricante con la obtenida 0
1 0 :0 0

1 1 :0 0

1 2 :0 0

1 3 :0 0

1 4 :0 0

1 5 :0 0

1 6 :0 0

1 7 :0 0

1 8 :0 0

1 9 :0 0

2 0 :0 0

2 1 :0 0

2 2 :0 0

2 3 :0 0
1 :0 0

2 :0 0

3 :0 0

4:00

5:00

6 :0 0

7 :0 0

8 :0 0

9 :0 0
0 :0

con el software, a condiciones atmosfricas


estndar (r = 1.225 kg /m3). Se observa que el H o r a d e l d a (h h : m m )

modelo se ajusta bien hasta la velocidad de 17


Figura 10. Potencia horaria en 19/08/200 1 a 50 metros de
m / s. A partir de esta velocidad, los resultados tericos no son
altura. [Estacin Casibourin a 20 metros de altura -sensor
validados satisfactoriamente, debido principalmente, a que no se
Alwin_Thiess]
dispone de datos confiables para el coeficiente de arrastre y de
sustentacin para velocidades mayores a 17 m/s. Modelo Velocidad de diseo (m/s)

N62 7.95

1400 N54 8.3

1200 N50 8.0


Potencia (kW)

1000
N43 8.1
800
N29 7.9
600
1400
400 Estimacin
1200
200 Reportado
1000
0
P (kW)

800
0 5 10 15 20 25
Velocidad del viento (m/s) 600
400
Figura 9. Comparacin de la cu rva de potencia del modelo
Nordex N6 0 13 00 con la estimacin hecha por el software. 200
0
Con base en la disponibilidad de viento durante el da, con el 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26
modelo desarrollado se puede evaluar la potencia generada hora- V (m/s)

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Meja et al. Energtica 33
Figura 11. Curvas de potencia terica y real de varios equipos
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multi-rotor horizontal axis wind turbine system. Journal
5. Conclusiones of Wind Engineering Industrial and Aerodynamics.
El modelo matemtico propuesto en el presente trabajo representa 1993; 45: 139-152.
bien los datos suministrados por el fabricante. Permite predecir [14].Habalia SM, Salehb IA. Local design, Testing and
la distribucin de la cuerda del perfil y el ngulo de paso a lo largo manufacturing of small mixed airfoil wind turbine
del radio, y simular las curvas de potencia. Adems puede ser blades of glass fiber reinforced plastics. Part I: Design
usado para simular el efecto del radio, velocidad angular del rotor of the blade and root. Energy Conversion &
y velocidad de diseo en la densidad de energa y factor de planta Management. 2000; 41:249 280.
operando en las condiciones de la Guajira. [15].Sresen JN, Kock CW. A model for unsteady rotor
aerodynamics. Journal of Wind Engineering and
Se comprob que la metodologa propuesta es til, la cual est Industrial Aerodynamics. 1995; 58: 259-275.
basada en el proceso de optimizacin y permite simular [16]. http://www.lm.dk
razonablemente bien el comportamiento de los aerogeneradores. [17]. http://www.dreesecode.com

6. Agradecimientos
Los autores agradecen a COLCIENCIAS, Empresas Pblicas
de Medelln y a la Universidad Nacional de Colombia, sede
Medelln, por el apoyo logstico y financiero.

Medelln, Julio de 2005, ISSN 0120-9833 45

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