Universidad de Oriente.

Ncleo de Anzotegui.
Escuela de Ingeniera y Ciencias Aplicadas.
Departamento de Electricidad.
Sistemas de Control Industrial.
Asignacin 3.
Profesor: Ing. Verena Mercado.
Elaborado por: Seni Medina 24.609.473. / Miguel Navarrete 23.734.924.
Asignacin 3

Nomenclatura utilizada en el Diagrama de Lgica Cableada.

Fc1, Fc2, Fc3, Fc4: corresponden a los sensores finales de carrera

respectivamente.
k1 y k16, son bobinas que se energizan cuando se activa el final de
carrera Fc1.
k2, k3 y k4 son bobinas que se energizan cuando se activan los finales de
carrera Fc2, Fc3 y Fc4, respectivamente.
k5 y k18 son bobinas que permitirn abrir los contactos normalmente
cerrado para des-energizar ciertos tramos cuando sea necesario.
k6 es la bobina del M1U, que permitir que la gra suba.
k7 es la bobina del M2D, que permitir que la gra baje, al igual que k15.
k17 corresponde al rel temporizador, al trabajo. Al este ser energizado
tambin se energiza k11, que tiene funciones especficas dentro del
diagrama.
k8 es la bobina que permitir que la gra se mueva hacia la derecha, es
decir, activar M1R.
k9 es la bobina que permitir que la gra se mueva hacia la izquierda, es
decir, activar M2L.
k10, k12, k13, k14 y k15, son bobinas que permitirn reconocer el sentido
que lleva la gra para cumplir con la condicin de que si se apaga, al
encender siga su proceso. Los contactos de estas bobinas estarn
dispuestos de forma adecuada segn el diseo para ello.
 Diagrama de Lgica cableada

Filosofa de Operacin
Est conformado por 2 pulsadores uno normalmente cerrado destinado al
botn de parada y otro normalmente abierto para la marcha, adems de esto se
dispone de 4 sensores final de carrera para indicar la posicin en la que se
encuentra la gra cada sensor alimentara una bobina que brindara lo contactos
para la configuracin del sistema. Al estar activos F1 y F3 se activan las bobinas
K1, K16 y K3 y sus respectivos contactos con la finalidad de activar K6, una vez
realizado el recorrido hacia arriba har contacto con Fc2 donde se activara la
bobina K2 con su respectivos contacto y har que la gra se desplace a la
derecha al alimentar la bobina k8 que a su vez desconectara K6.
Realiza el recorrido hacia la derecha hasta hacer contacto con el Fc4 que
alimentara la bobina K4 para que se activen sus respectivos contactos los que
alimentaran a k15 y k7 que permiten que la gra baje y aportan contactos
auxiliares tiles en el sistema. Un vez realizado el recorrido y hecho contacto con
F1 activaran las bobinas K1 y K16, que al actuar su contactos alimentaran la
bobina K11 para apagar el motor de baja, a su vez se alimenta K17 rel
temporizado al trabajo que esperara 10 min donde luego activara sus contactos
alimentando las bobinas K12, K13, K14, K15, K10 los cuales a alimentarse
permitirn la actuacin de todos sus contacto permitiendo el giro contrario de la
gra.
Cabe destacar que el enclavamiento de estas bobina debe estar aparte del
botn de parada y marcha para que sirva de seal para determinar en caso de
parada en que ciclo se encuentra la gra. Una vez finalizado el tiempo del
temporizador y enclavado las bovinas, la gra debe subir ya que los contactos K13
estara abierto, y K14 estara cerrado activando K6. Al subir y hacer contacto con
fc2 alimentara K9 que permite a la gra ir a la izquierda y a su vez desconecta K6.
Luego de ir a la izquierda y hacer contacto con Fc3y con los contacto de K13
activos se activaran K7 y K19 haciendo que la gra baje y desconecte K9. Por
ultimo al hacer contacto con Fc1 el y los contactos de K12 activos por el
enclavamiento se alimentaran K5 y K18 donde sus contactos permitirn la
desconexin del enclavamiento y de k6.
El botn de marcha est enclavado con las bobinas que demarquen
movimiento en el sistema y de k11 que debe mantenerlo activo desde el final del
ciclo 1 y durante la espera para el retorno. Por ello dependiendo la activacin o
desactivacin del enclavamiento y el sensor que este activo la gra continuara su
movimiento a pesar de que se desconecte al presionar el botn de parada.
 Diagrama Escalera
Filosofa de Operacin
El diagrama escalera de la gra estar compuesto de 6 entradas, donde 4
de ella estar destinadas a los finales de carrera y las otras dos para la marcha y
la parada, a su vez est compuesta por 7 bobinas de salidas siendo 4 las
destinadas a los movimientos de subida, bajada, derecha e izquierda, una ms
destinada a determinar en qu ciclo de recorrido se encuentra y las dos restantes
utilizadas como bobinas auxiliares. La alimentacin de cada motor en el diagrama
est determinada por la condicin en la que debe estar cada sensor final de
carrera para que realice una accin por lo que al recibir una activacin distinta a la
programada el sistema se detiene.
Para realizar el primer ciclo de la gra, los sensores finales de carrera
activo en el punto inicial del recorrido son los sensores 1 y 3 representados en el
diagrama como F1 y F3 por lo que al activarse dichos sensores y presionar el
botn de marcha la gra procede a subir (M1U); una vez llegado arriba los finales
de carrera activo sern F3 y F2 y el motor proceder a ir a la derecha al alimentar
su bobina (M2D), y su vez apaga el motor de subida desconectando su bobina;
una vez terminado el recorrido a la derecha har contacto con el final de carrera 4
estando activo F4 y F2 al mismo tiempo, lo cual hace que se alimente la bobina de
bajando(M1D) y se desconecte la bobina de ir a la derecha; una vez realizado el
recorrido y haber hecho contacto con el F1 proceder a activar la bovina Q6 que
desconecta la bobina de bajar, al mismo tiempo se alimentara un temporizador
con retardo al trabajo (T001), que se encargara de esperar los 10 minutos; una
vez trascurrido este tiempo se cerrara un contacto auxiliar del temporizador que
alimentara la bobina de retorno (R1) la cual se encarga de recordar al sistema en
que ciclo del recorrido se encuentra, es decir que esta bobina permite que al
activarse los sensores de final de carrera realice los movimientos necesarios para
el ciclo 2 a travs de una configuracin de sus contactos auxiliares. Por lo que al
estar activo F4 y F1 la gra comienza s subir inmediatamente cumplido el tiempo.
Posterior a ello al llegar arriba y activar el final de carrera F2 y F4 la gra
ira hacia la izquierda. Hasta hacer contacto con el final de carrera 3 que har que
baje, cuando finalmente haga contacto con el final de carrera 1 F1 y a su vez estar
activo F3 se activar la bobina Q7 que har que el sistema se apague a la espera
de que presionen el botn de marcha, esta bobina tambin se encarga de
despejar el enclavamiento de la bobina de retorno para que al presionar marcha la
gra vuelva a realizar el ciclo 1 de nuevo. Hay que tener en cuenta que el botn de
marcha est enclavado con las bobinas de salidas que implican el movimiento de
la gra y la bobina Q6 de final del ciclo 1. Para que la gra contine su recorrido
desde cualquier prate de algn ciclo una vez presionado el botn de parada,
cada uno de los recorridos pierde la dependencia de uno de los sensores final de
carrera porque se encuentra presionado un solo sensor final de carrera; esto
combinado con el enclavamiento o no de R1 indicara la direccin que debe tomar
la grua. Por lo que al estar activo F3 con R1 desactivada debe subir la gra, y si
esta R1 activa (ciclo 2 ) la gra debe bajar as para cada sensor final de carrera.