1 Tarea 3 de Word Automatizacin Industrial

Jairo Alfonso Tejera Montenegro.

Junio 2017.

Institucin Universitaria ITSA.

Atlntico.
Competencias Digitales Avanzadas
Contenido
1. Introduccin__________________________________________________________4
2. Marco Terico________________________________________________________5
Actividades_________________________________________________________________5
Grado de automatizacin______________________________________________________6
Perfil Ocupacional____________________________________________________________7
Fuentes De Trabajo________________________________________________________________7

Objetivos Generales__________________________________________________________8
Area De Estudio_____________________________________________________________8
Las nuevas tecnologas de automatizacin Industrial:_____________________________________12

3. Definicin De Robot___________________________________________________13
4. Aplicaciones_________________________________________________________15
Las principales aplicaciones industriales son las siguientes:________________________________15
Estas diversas aplicaciones industriales implican la clasificacin de los robots en cuatro tipos de
operaciones efectuadas:___________________________________________________________16
 Tabla de Ilustraciones
Ilustracin 1 Proceso Automatizado..............................................................................................................5
Ilustracin 2 Equipos de Automatizacin......................................................................................................6
Ilustracin 3 Controles Programables (PLC)..................................................................................................7
Ilustracin 4 Tabla.........................................................................................................................................9
Ilustracin 5 Robot Industrial......................................................................................................................12
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1. Introduccin
El trabajo que a continuacin vamos a presentar es acerca de un
tema de mucha importancia para nosotros mismos y en especial para
toda empresa industrial, el cual lleva el nombre de automatizacin.
As mismo conoceremos de sus actividades la cual est realiza en una
empresa industrial, su perfil ocupacional, su fuente de trabajo y un
sin nmero de cosas que nos ayudara ms a entender este tema
El tema de automatizacin nos dar una visin muchsimo ms
amplia de lo que puede ayudar esto a una empresa ya que se va a
dar en la misma un proceso de mecanizacin de las actividades
industriales para reducir la mano de obra, simplificar el trabajo para
que as se de propiedad a algunas mquinas de realizar las
operaciones de manera automtica; por lo que indica que se va dar
un proceso ms rpido y eficiente.
Como dijimos anteriormente al darse una mayor eficiencia en el
sector de maquinaria, lograra que la empresa industrial disminuya la
produccin de piezas defectuosas, y por lo tanto aumente una mayor
calidad en los productos que se logran mediante la exactitud de las
maquinas automatizadas; todo esto ayudara a que la empresa
industrial mediante la utilizacin de inversiones tecnolgicas aumente
toda su competitividad en un porcentaje considerable con respecto a
toda su competencia, y si no se hace, la empresa puede sufrir el
riesgo de quedarse rezagado.
As mismo mostraremos un ejemplo de un cuadro muy interesante
donde reflejara todo lo mencionado anteriormente y en donde
esperamos quede de una manera mucho ms clara para entender.
Esperamos que con todo esto y ms podamos cumplir con todas las
expectativas propuestas antes de investigar este tema y logremos
alcanzar el objetivo que es aprender acerca de la automatizacin.
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2. Marco Terico
Actividades
El rea de automatizacin desarrolla actividades educativas de
investigacin y desarrollo y de extensin, en el rea de sistemas
dinmicos y sus aplicaciones al control automtico, teora de seales,
identificacin, modelamiento e Instrumentacin.
Dentro de las actividades educativas, el rea de Automatizacin
desarrolla cursos de pregrado involucrados dentro de los programas
acadmicos de la Facultad de Ingeniera, y un curso de postgrado
Itinerante.
En el rea de Investigacin y desarrollo, del Programe ofrece asesora
y soporte en el desarrollo e implementacin de nuevas tcnicas en el
rea de instrumentacin, identificacin, tratamiento de seales,
ajuste y diseo de controladores.
La apertura ha mostrado que, a pesar de existir en el pas, un
elevado nmero de industrias en todos los campos de la produccin
Ilustracin 1 Proceso Automatizado, la gran mayora no est en
capacidad de competir en los Mercados Internacionales, tanto en
cantidad como en calidad. La explicacin salta a la vista cuando se
observa y analiza el parque de mquina y equipo empleados. Este
est formado por una amplia gama de tecnologas, la mayora de
ellas con una alta participacin manual en sus procesos. Como
resultado, su rendimiento es mnimo y no hay homogeneidad en los
bienes producidos. El pretender reponer el parque industrial por aquel
do alta tecnologa dos punta, os una tarea que raya en lo imposible
para la casi totalidad de las empresas debido a los altos costos que
ello representa. Se puede contar con los dedos de las manos las
actuales empresas nacionales que podran hacerlo. Sin embargo, lo
anterior no debe ser una razn para permanecer en el actual estado
do atraso. Existen soluciones viables para que cada uno de los grupos
o niveles tecnolgicos y aprovechando sus propias mquinas y
equipos, Implanten una automatizacin acorde a sus condiciones.
Para formar el recurso humano capaz de disear y dirigir esta labor,
se ha estructurado el programa acadmico a nivel de Pregrado de
Ingeniera en Automatizacin Industrial
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Ilustracin 1 Proceso Automatizado

Grado de automatizacin
Segn la importancia de la automatizacin, se distinguen los
siguientes grados:
Aplicaciones en pequea escala como mejorar el funcionamiento de
una maquina en orden a:
Mayor utilizacin de una mquina, mejorando del sistema de
alimentacin.
Posibilidad de que un hombre trabaje con ms de una mquina.
Coordinar o controlar una serie de operaciones y una serie de
magnitudes simultneamente.
Realizar procesos totalmente continuos por medio de secuencias
programadas.
Procesos automticos en cadena errada con posibilidad de autocontrol
y autocorreccln de desviaciones.
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Perfil Ocupacional
Disear, desarrollarar implementar procesos de Automatizacin en
Industrias y Agroindustrias, tanto elementales como complejas.
Analizar, adaptar y crear tecnologa en el campo de la Automatizacin
Industrial y Agroindustrial.
Prestar asesora a le Industria en estudios de factibilidad tendientes a
su modernizacin.
Prestar asesora al Estado en la definicin de los planes de fomento y
modernizacin de la Industria y la Agroindustrial.
Fuentes De Trabajo
Debido a que la formacin recibida durante su etapa de estudios no
est limitada a una determinada lnea de mquinas y equipos
(Ilustracin 2 Equipos de Automatizacin), sino que se concientiza en
que la funcin de Automatizacin tienen una cuente los principios de
funcionamiento, el egresado encuentra como fuente de trabajo a todo
tipo de empresas dedicada a la produccin de bienes o de
transformacin de materias primas, empleando procesos industriales
o agroindustriales, como son textiles, metalmecnica, productos
derivados del cuero, productos qumicos, alimentos, debidas, etc.

Ilustracin 2 Equipos de Automatizacin

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Objetivos Generales
Formar recursos humanos que contribuyan al proceso de
modernizacin de la Industria y la Agroindustrial Colombiana, con
cubrimiento de las ms elementales hasta las ms complejas, tanto
en mquinas y equipos como en capital disponible.
Formar recursos humanos con visin integral en cuento a los
requerimientos del medio y su ubicacin en el contexto mundial.
Formar un profesional capaz de aprovechar los desarrollos
tecnolgicos existentes en el campo de la automatizacin, con el
propsito de adecuarlos al medio y de generar innovaciones que
mejoren los existentes.
Formar un profesional con permanentes inquietudes investigativa,
tendientes a desarrollar ciencia y tecnologa, de acuerdo a las
oportunidades que le brinda el medio.
Formar un profesional con conocimiento e Identificacin del pas y de
su estructura social y su gobierno.

Area De Estudio

a) Industrial
b) Soporte Terico para la investigacin
c) Complementacin
d) Proyecto de Grado
Para la automatizacin de procesos, se desarrollaron mquinas
operadas con Controles Programables (PLC)Ilustracin 3 Controles
Programables (PLC), actualmente de gran ampliacin en industrias
como la textil y la alimentacin.
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Ilustracin 3 Controles Programables (PLC)

Para la informacin de las etapas de diseo y control de la produccin

se desarrollaron programes de computacin para eI dibujo (CAD),
para el diseo (CADICAE), para la manufactura CAM, para el manejo
de proyectos, para la planeacin de requerimientos, para la
programacin de la produccin, para el control de calidad, etc.
La insercin de tecnologas de la informacin produccin industrial de
los pases desarrollados ha conocido un ritmo de crecimiento cada vez
ms elevado en los ltimos aos. Por ejemplo, le Informacin amplia
enormemente la capacidad de controlar la produccin con mquinas
de control computarizado y permite avanzar hacia mayores y ms
complejos sistemas de automatizacin, unas de cuyas expresiones
ms sofisticadas y ms ahorradoras de trabajo humano directo son
los robots, los sistemas flexibles do produccin y los sistemas de
automatizacin integrada de la produccin (computer integrad
manufacturing CIM).
Aunque es evidente que la automatizacin sustituye a un alto
porcentaje de la fuerza laboral no calificada, reduciendo la
participacin de los salarios en total de costos de produccin, la
principal razn para automatizar no incluye necesariamente la
reduccin dei costo del trabajo. Por otra parte, la automatizacin
electromecnica tradicional ya ha reducido significativamente la
participacin de este costo en los costos de produccin. Actualmente
en Estados Unidos la participacin tpica el trabaj directo en el costo
de le produccin Industriales de 10 % o 15 % y en algunos productos
de 5 %. por otra parte, existen otros costos, cuya reduccin es lo que
provee verdadera competitividad a la empresa. Entre estos costos
est trabajo indirecto, administracin control de calidad compras de
insumos, flujos de informacin, demoras de proveedores, tiempos
muertos por falta de flexibilidad y adaptabilidad etc. Estos son los
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costos que pueden ser reducidos por las nuevas tecnologas de

automatizacin al permitir mayor continuidad, Intensidad y control
Integrado del proceso de produccin, mejor calidad del producto y
reduccin significativa de errores y rechazos, y a la mayor flexibilidad
y adaptabilidad de la produccin a medida y en pequeos lotes o
pequeas escalas de produccin.
La mayor calidad en los productos so logra mediante exactitud de las
mquinas automatizadas y por la eliminacin de los errores propios
del ser humano; lo que a su vez repercuten grandes ahorros de
tiempo y materia al eliminarse la produccin de piezas defectuosas.
La flexibilidad de las mquinas permite su fcil adaptacin tanto a
una produccin individualizadas y diferenciada en le misma linee de
produccin, como mi cambio total de la produccin. Esto posibilite
una adecuacin flexible a las diversas demandas del mercado.
Por estas razones, la inversin en tecnologa de automatizacin no
puede ser considerada como cualquier otra Inversin, sino como una
necesaria estrategia de competitividad, no Invertir en esta tecnologa.
Implica un riesgo alto de rpido desplazamiento por la competencia.
Reconociendo esta nueva realidad del mercado, las inversiones en
estas tecnologas se multiplican en Estados Unidos en la presente
dcada, como se observa a continuacin en la tabla: Ilustracin 4
Tabla

1 Nota: Tabla en la siguiente pagina.

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Inversiones En Tecnologas De Automatizacin, 1980-1990 En EEUU

(en millones de dlares)

Ilustracin 4 Tabla

La introduccin de las computadoras y de la microelectrnica

extiende el campo de la automatizacin industrial ya que permite a
travs del manejo de la informacin (alimentacin, procesamiento,
salida) transformar os instrumentos de produccin y an la totalidad
de los procesos productivos de algunas industrias.
Se contina y extiende as el proceso de automatizacin
electromecnica que se Inicia a principios del siglo. La nueva era de
la automatizacin se basa en la fusin de la electrnica con los
antiguos mecanismos automticos que funcionaban utilizando
diferentes medios mecnicos neumticos, etc. dando origen a los
robot., a las mquinas herramientas computarizadas, a los sistemas
flexibles de produccin, etc.
La automatizacin en los procesos Industriales, se basa en a
capacidad para controlar la informacin necesaria en el proceso
productivo, mediante la ex ancle de mecanismos de medicin y
evaluacin de las normas de produccin. A travs de diversos
instrumentos controlados por la informacin suministrada por el
computadora, se regula el funcionamiento de las mquinas u otros
elementos que operan el proceso productivo.
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En concreto, este sistema funciona bsicamente de la siguiente

manera: mediante la utilizacin de captadores o sensores (que son
esencialmente instrumentos de medicin, como termmetros o
barmetros), se recibe la informacin sobra el funcionamiento de las
variables que deben ser controladas (temperatura, presin,
velocidad, espesor o cualquier otra que pueda cuantificarse), esta
informacin se convierte en una seal, que es comparada por medio
de la computadora con la norma, consigna, o valor deseado para
determinada variable. Si esta seal no concuerda con la norma de
Inmediato se genere una seal de control (que es esencialmente una
nueva Instruccin), por la que so acciona un actuador o ejecutante
(que generalmente son vlvulas y motores), el que convierte la seal
de control en una accin sobre el proceso de produccin capaz de
alterar la seal original imprimindole el valor o la direccin deseada.
En la prctica, la automatizacin de la industria alcanza diferentes
niveles y grados ya que la posibilidad concrete de su implementacin
en los procesos de fabricacin industrial varia considerablemente
segn se trate de procesos de produccin continua o en serie. En
efecto, en el primer caso, el primer caso, el conducto es el resultado
de una serie de operaciones secuenciales, predeterminadas en su
orden, poco numerosas, y que requieren su Integracin en un flujo
continuo de produccin. Los principales aportes de la microelectrnica
a este tipo de automatizacin son los mecanismos de control de las
diversas fases o etapas productivas y la creciente capacidad de
control integrado de todo el proceso productivo. Por su parte, la
produccin en serle est formada por diversas operaciones
productivas, generalmente paralelas entre si o realizadas en
diferentes perodos de tiempos o sitios de trabajo, lo que ha
dificultado la integracin de lneas de produccin automatizacin.
Desde mediados de los aos setenta las posibilidades de
automatizacin integrada han aumentado rpidamente gracias a lo
adelantos en la robtica, en las mquinas herramienta de control
numrico, en los sistemas flexibles de produccin, y en el diseo y
manufactura asistidos por computadora (CAD/CAM).
Las nuevas tecnologas de automatizacin Industrial:
Sistemas CAD-CAM
Mquinas herramientas automatizadas.
Sistemas de fabricacin flexible, son de flexibilidad limitada, la que
slo puede aumentarse a travs de nuevos mecanismos de
interfaces, articulacin o interaccin, como los provistos por los
diferentes tipos de robots: manipuladores manuales, robot. de
secuencia fija o variables, robots reprogramables, etc.
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El principal papel de los robot (para obtener ms informacin,

consulte:3. Definicin De Robot). es articular diferentes mquinas y
funciones productivas; transporte, manejo de materiales, maquinado,
carga y descarga, etc. mediante su capacidad para desempear
diversas tareas u operaciones. El robot industrial ha sido descrito
como el elemento ms visible de la fabricacin asistida por
computador y como la base tcnica para la mayor automatizacin de
la produccin.
El desarrollo de los robots est estrechamente relacionado con el de
las otras tecnologas do automatizacin comprendidas por el concepto
de CAM. Sin embargo,. Los robots tienen menos importancia en la
automatizacin de procesos de produccin continua que en los de
produccin discontinuo o discreta y de lotes variados y de poco
volumen.
El desarrollo de los robots se deriva de los continuos avances en
mquinas herramientas y en manipuladores manuales, y se Inscribe
dentro del proceso mayo de introduccin de la microelectrnica a la
produccin de bienes de capital.

3. Definicin De Robot
Una de las definiciones ms completas y ms comnmente utilizados
e la propuesta por la organizacin Internacional para la
Estandarizacin (ISO):

Ilustracin 5 Robot Industrial

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"EI robot industrial es un manipulador multifuncional, reprogramable,

de posiciones o movimientos automticamente controlados, con
varios ejes, capaz de manejar materiales, partes, herramientas o
instrumentos especializados a travs de movimientos variables
programados para la ejecucin de varias tareas. Con frecuencia
tienen la apariencia de uno o varios brazos que terminan en una
mueca; su unidad de control utiliza un sistema de memoria y
algunas veces puede valerse de instrumentos sensores y adaptadores
que responden a estmulos del medio ambiente y sus circunstancias,
as como las adaptaciones realizadas. Estas mquinas
multifuncionales son generalmente diseadas para realizar funciones
repetitivas y pueden se adaptados a otras funciones sin alteraciones
permanentes en el equipo".
Un robot est conformado por dos grandes subsistemas.
La estructura mecnica, hidrulica y elctrica, que comprenden las
funciones de movimiento y manipulacin.
La estructura electrnica e informtica o subsistema de comando, que
provee la memoria programable del robot y permite su sincronizacin
con otras mquinas. Este subsistema es la "inteligencia" del robot, de
la que depende su flexibilidad y versatilidad, o capacidad para
ejecutar diversas tareas y sincronizarse con otras mquinas.
La capacidad de movimiento y manipulacin de un robot, o esfera de
influencia, depende en gran parte de la geometra de su brazo,
mueca y mano (o actuador). Los grados de libertad de cada uno (o
nmero de movimientos diferentes posibles) determinan la destreza y
capacidad del robot, as mismo su costo y su complejidad. El ejecutor
o actuador o herramienta final varia en funcin de las tareas
requeridas, puede ser por ejemplo, una pinza o pistola de soldadura
de pintura, etc.
Los primeros robots empezaron producirse a comienzos de la dcada
del 60 y estaban diseados principalmente para trabajos difciles y
peligrosos. Los trabajos tediosos, laborioso y repetitivos en la
industria manufacturera como la carga y descarga de hornos de
fundicin, fueron les reas donde los robots fueron aplicados hasta
finalizar el decenio de 1960.
Con los rpidos y continuos avances en microelectrnica e informtica
a partir de 1970, fueron desarrollados los robots programabas para
manipulaciones complejas. Se comenzaron a utilizar como auxiliares
de la produccin en serie muy grandes, tanto en las lneas de
ensamble en la industria mecnica como en la industria automotriz.
En esta ltima aparecieron los robots de pintura y los de soldadura.
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En la actual generacin de robot., la estructura mecnica representa

la mayor parte del costo total del robot, pero disminuir rpidamente
en las futuras generaciones de robot a favor de la estructura lgica,
de control.
El objetivo de la prxima generacin es imitar los sentidos humanos o
desarrollar la capacidad de percepcin sensorial; visin, tacto, voz,
con le ayuda de los nuevos avances en inteligencia artificial. Estos
nuevos robots tendrn una mayor capacidad de aprendIzaje y de
interaccin dinmica con el medio ambiente.

4. Aplicaciones
La introduccin de los robots ha sido facilitada por la tcnica de
organizacin y divisin del trabajo, sobre todo en la produccin en
masa, basadas en la mayor especializacin, simplificacin y
repetividad de las tareas productivas, lo que ha facilitado el diseo y
programacin de los robots.
Entre las principales aplicaciones no industriales de los robot. es
necesario mencionar su utilizacin en plantas de energa nuclear, en
le exploracin submarina, la minera, construcciones, agricultura,
medicina etc.
Las principales aplicaciones industriales son las siguientes:
Fundicin en molde (die-casting). Esta fue la primera aplicacin
industrial.
Soldadura de Punto. Actualmente es la principal rea la presente
generacin de robot. Ampliamente utilizada en la industria
automotriz. En promedio, este tipo de robot. reduce a la mitad la
fuerza laboral necesaria.
Soldaduras de Arco. No requiere de modificaciones sustanciales en el
equipo de soldadura y aumenta la flexibilidad y la velocidad.
Moldeado por Extrusin. De gran Importancia por creciente demanda
de partes especializadas de gran complejidad y precisin.
Forjado (Forglng). La principal aplicacin es la manipulacin de partes
metlicas calientes.
Aplicaciones de Prensado (press work). Partes y, panales de vehculos
y estructuras de aviones, electrodomsticos y otros productos
metalmecnicos. Esta es un rea de rpido desarrollo de nuevos tipos
de robot.
Pinturas y Tratamiento de Superficies. El mejoramiento de las
condiciones de trabajo y la flexibilidad han sido las principales
razones para el desarrollo de estas aplicaciones.
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Moldeado Plstico. Descarga de mquinas de inyeccin de moldes,

carga de moldes, paletizacin y empaque de moldes, etc. Alta
contribucin al mejoramiento de las condiciones de trabajo, al ahorro
de mano obra, a la reduccin del tiempo de produccin, y al aumento
de la productividad.
Aplicaciones en la Fundicin. Carga y descarga de mquinas, manejo
de materiales calientes, manejo de moldes, etc. Las difciles
condiciones de trabajo hacen necesarios los robot., aunque ha sido
muy difcil su diseo y eficacia.
Carga y Descarga de Mquina Herramientas. Los robots aumentan la
flexibilidad y versatilidad de las mquinas herramientas y permiten su
articulacin entre si. Contribuyen ala reduccin de stocks, minimizan
costos del trabajo directo e indirecto, aumentan la calidad de la
produccin y maximizar la utilizacin del equipo.
En aparatos y maquinaria elctrica y electrnica, juguetes, ingeniera
mecnica, industrial automotriz, etc.
Estas diversas aplicaciones industriales implican la clasificacin de los
robots en cuatro tipos de operaciones efectuadas:
Robots de manejo de materiales: carga y descarga de mquinas
herramienta, moldeado de plstico.
Robot. de tratamiento de superficie: pintura, Ia pieza,
Robots de en ensamblaje y transferencia.
Robot. de soldadura, y
Robots de procesamiento por calor; moldeado, prensado, etc.
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