INFORMATICA INDUSTRIAL

PROFIBUS
1.0 CARACTERISTICAS GENERALES
La base de la especificacin del estndar Profibs fue un proyecto de investigacin (1987-1990)
llevado a cabo por los siguientes fabricantes: ABB, AEG, Bosch, Honeywell, Moeller, Landis &
Gyr, Phoenix Contact, Rheinmetall, RMP, Sauter-cumulus, Siemens y cinco institutos alemanes
de investigacin. Hubo adems una pequea esponsorizacin por parte del gobierno alemn.

El resultado de este proyecto fue el primer borrador de la norma DIN 19245, el estndar
Profibs, partes 1 y 2. La parte 3, Profibs-DP, se defini en 1993. Profibs es una de los buses
de campo abiertos que cumple con todos los requerimientos en un rango muy amplio de
aplicaciones.

Es tambin la norma de comunicaciones favorita en el continente europeo y presume de tener

el mayor nmero de instalaciones operando en el mundo.

1.1 PERFILES DE PROFIBUS:

Profibs cumple con los requerimientos de automatizacin y control mediante tres perfiles del
protocolo que son compatibles entre s:

Profibs-FMS, Profibs-DP y Profibs-PA.

Los dos primeros constituyen los perfiles tpicos de comunicacin de Profibs mientras que el
ltimo es un perfil de aplicacin, construido a travs de la combinacin del perfil de
comunicacin DP con un conjunto de funciones adicionales.

Estas adiciones proveen a PA con tecnologa de transmisin y alimentacin de dispositivos por

medio del bus, cubriendo as las necesidades de los dispositivos de campo.
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1.1.1 Profibus-FMS, Fieldbus Message Specification:

Fig. 2 Modelamiento FMS

Es el perfil de comunicacin capaz de manejar todas las tareas intensivas de transferencia de

datos muy comunes en las comunicaciones industriales, por lo que se le considera la solucin
universal para la transferencia de informacin en el nivel superior y de campo del modelo
jerrquico de automatizacin.

Es la solucin general para tareas de comunicacin a nivel de control. Los potentes servicios FMS
abren un amplio rango de aplicaciones y proveen de gran flexibilidad. Tambin puede ser
empleado para tareas de comunicaciones extensas y complejas.

Est concebido para comunicar elementos de campo complejos que dispongan de interface
FMS. Se pueden alcanzar velocidades de transmisin de hasta 1,5 Mb/sg. en funcin del medio
utilizado. Sistema multimaestro. Profibus-DP,

1.1.2 Decentralized Periphery:

Fig. 3 Modelamiento DP

Est optimizado para ofrecer mayor velocidad, eficiencia y bajo costo de conexiones porque fue
diseado especficamente para establecer la comunicacin crtica entre los sistemas de
automatizacin y los equipos perifricos. Velocidades de comunicacin de hasta 12 Mb/sg. Esta
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versin de Profibus est diseada especialmente para comunicacin entre sistemas automticos
de control y E/S distribuidos a nivel de campo (periferia distribuida). Los mensajes de diagnstico
se transmiten sobre el bus y se recuperan en la estacin maestra. Es un sistema monomaestro.

Fig. 4 Perfiles de Profibus

1.2.3 Profibus-PA, Process Automation:

En Profibus-PA se utiliza la tecnologa de transmisin especificada en IEC 1158-2. Es una

transmisin sncrona a 31.2 kbits/seg que satisface requerimientos muy importantes en las
industrias qumica y petroqumica: seguridad intrnseca y suministro de energa a los dispositivos
a travs del bus mediante el simple uso de cable de cobre de dos hilos.

De esta manera, es posible utilizar Profibus en reas peligrosas. Se pueden utilizar topologas
lineales, en rbol y estrella.

Fig. 5 Modelamiento Profibus PA

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Tabla 1. Perfiles y Caractersticas Profibus

2. ARQUITECTURA Y FUNCIONAMIENTO

Fig. 6 Arquitectura Profibus

En el protocolo Profibus se establecen las caractersticas de comunicacin de un sistema de bus

de campo serie. Puede ser un sistema multimaestro que permite la operacin conjunta de varios
sistemas de automatizacin.

Hay dos tipos de dispositivos que caracterizan a Profibus: Dispositivo Maestro y Dispositivo
Esclavo, tambin llamados dispositivos activos y pasivos. Los dispositivos maestros, pueden
enviar y solicitar datos a otras estaciones, siempre que mantengan el derecho de acceso (token)
al bus. Los dispositivos esclavos slo pueden enviar datos cuando un participante maestro se los
ha solicitado.
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Los dispositivos esclavos son perifricos, tales como dispositivos entrada/salida, islas de vlvula,
transductores de medida y en general equipos simples de campo. Por el contrario los
dispositivos maestros suelen ser equipos inteligentes, como por ejemplo autmatas
programables. Podemos tener as mismo integrados en estos sistemas elementos que se pueden
programar para funcionar como maestros o como esclavos.

Profibus utiliza un mtodo mixto para ordenar la comunicacin entre estaciones. El mtodo que
utiliza para comunicarse entre una estacin maestra y otra es del tipo token bus, mientras que
la comunicacin entre una estacin maestra y una esclava es del tipo maestroesclavo.

El mtodo token bus asegura por medio de un token (testigo) la asignacin de los derechos de
acceso del bus dentro de un intervalo de tiempo definido. El token es un telegrama especial que
transfiere los derechos de transmisin de una estacin maestra a la siguiente.

El tiempo que transcurre desde que una estacin da el testigo a la siguiente hasta que lo vuelve
a recuperar se denomina tiempo de rotacin. Se puede configurar el tiempo mximo de
rotacin para pasar el token entre todas las estaciones maestras.

3. DESCRIPCION DE LA FUNCION DE LAS CAPAS

Fig. 7 Capas de Funcionamiento

Tenemos que precisar que Profibus slo satisface tres capas del modelo OSI, Fsica (1), Enlace
de datos (2) y Aplicacin (7), como casi todos los buses de campo.

El protocolo de comunicacin DP utiliza las capas 1 y 2 que se complementan con una interfase
de usuario. El protocolo FMS usa las capas 1, 2 y 7.

La capa 1 del modelo corresponde a la capa fsica y es donde se establece el medio fsico para
diferentes tcnicas de transmisin. En la capa fsica tambin se provee transmisin con
seguridad intrnseca y la alimentacin elctrica a las estaciones de la red. Los medios ms
comunes son el hilo de cobre trenzado y la fibra ptica. RS-485 es la tecnologa de transmisin
ms utilizada por Profibus.

sta se aplica en todas las reas en donde se requiere una alta velocidad de transmisin. Es fcil
de manejar porque la instalacin de la misma no requiere un conocimiento experto. Slo se
necesita usar un cable de cobre de par trenzado apantallado. La estructura del bus permite
agregar y eliminar estaciones del sistema sin afectar a las dems.
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La velocidad de transmisin se encuentra en el rango de 9.6 kbit/seg a 12 Mbit/seg. En cada
segmento del bus sin repetidor, pueden conectarse hasta 32 dispositivos y hasta 127 dispositivos
cuando utilizamos repetidores.

La mxima longitud del cable (trenzado y apantallado) depende de la velocidad de

transmisin.

Como en la mayora de los esquemas de red, al principio y al final de la lnea de cada segmento
se debe conectar una resistencia terminadora. No est por dems decir que el cableado del bus
tiene tanta importancia que el 90% de los fallos registrados en una instalacin Profibus es
causado por la instalacin defectuosa de cables y terminales.

La capa 2 es la de enlace de datos, donde se define cuando una estacin puede transmitir o
recibir datos segn se ha descrito anteriormente.

La capa 7, slo se utiliza en FMS, es la de aplicacin, y se encarga de proveer los servicios de

comunicaciones que pueden ser utilizados por el usuario.

4. TROUBLESHOOTING PR0FIBUS

Siempre que sea posible, hacer referencia a la norma EN50170 para las regulaciones fsicas, as
como para las prcticas de seguridad en cada rea.

Sea cuidadoso y atento con la seguridad en las mediciones, evitando los contactos entre los
terminales y el cableado, ya que el alto voltaje puede causar una descarga elctrica. Recuerde
que cada planta y el sistema tienen sus propios procedimientos de seguridad. Llegar a conocer
estos detalles antes de comenzar a trabajar.

Con el fin de minimizar el riesgo de posibles problemas de seguridad, seguir las normas
aplicables para las reas de seguridad y clasificados que regulan la instalacin y operacin del
equipo. Varan de acuerdo a la zona y se actualizan constantemente. El usuario debe determinar
qu normas a seguir y asegrese de que cada equipo debe cumplirse con ellos.

4.1 EL MEDIO FSICO RS485

Esta norma tiene dos canales independientes, conocidos como A y B, que transmiten niveles de
tensin similares pero con polaridades opuestas (VOA y VOB o, simplemente VA y VB).

Por esta razn, es importante que la red est conectado con la polaridad correcta.

Aunque los opuestos, una seal no se es el retorno de la otra, es decir, no hay ningn bucle de
corriente.
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Cada seal vuelve a travs de la planta o un tercer conductor de volver, sin embargo, la seal
debe ser ledo por el receptor de una manera diferencial, sin conexin a la tierra o el conductor
de retorno.

La puesta a tierra de este sistema de comunicacin es la gran ventaja de la seal diferencial:

nota en la figura 1a que la seal est en trnsito con fases invertidas en los conductores del
cable, mientras que los trnsitos de ruido con la misma fase.

En los terminales de entrada del amplificador diferencial, la seal de comunicacin PROFIBUS

llega en modo diferencial y el ruido en modo comn, siendo rechazado. Por lo tanto, todo el
ruido inducido en el cable, generalmente de origen electromagntico, van ser rechazado.

Figura 8 - RS485 PROFIBUS - DP Red

Las lneas de transmisin diferenciales utilizan como informacin slo la diferencia existente de
potencial entre los dos conductores de par trenzado, independientemente de su diferencia de
potencial en relacin con el referencial de tensin (planta ou comn)

El RS- 485 utiliza un par diferencial desequilibrado, lo que significa que cada dispositivo en la red
debe estar conectado a tierra y proporcionar una seal de retorno para minimizar el ruido en
las lneas de datos.

El cable debe estar blindado tipo de par trenzado y siempre se deben utilizar protectores
transitorios necesarios.

Figura 9. - RS485 red PROFIBUS - DEP con protector contra transitorios