TEOREMA DE CASTIGLIANO

Alberto Castigliano, public en 1879: The Theory of Equilibrium

of Elastic Systems and its Application, que incluyen sus dos
Teoremas.

2 Teorema de Castigliano:
En toda estructura elstica, solicitada por acciones ( cargas o
momentos ), la primera derivada parcial de la energa de
deformacin con respecto a una de las acciones aplicadas es
igual al desplazamiento en su direccin de aplicacin

PRIMERA FORMA DE APLICACIN DE CARGAS

Sea una estructura solicitada por las cargas P1 , P2 ,......., Pk

aplicadas simultneamente y en forma gradual.

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El trabajo realizado por estas cargas es:

P1 1 P2 2 P
U W k k (1)
2 2 2

Si la carga Pk, se incrementa en Pk , la estructura sufrir una

deflexin adicional.

El trabajo adicional ser:

Pk d k
dU dW P1d1 P2 d 2 Pk d k (2)
2
En la expresin anterior:
Pk d k
Se desprecia el trmino 2

La expresin (2) se reduce a :

dU P1d1 P2 d 2 Pk d k (3)

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 SEGUNDA FORMA DE APLICACIN DE CARGA

Se aplican las siguientes cargas simultneamente :

Pk dPk k dk
U' W' 1 d1 2 d 2
P1 P2
(4)
2 2 2
Desarrollando en (4) los productos indicados y ordenando tenemos

P1 1 P2 2 P
U' k k
2 2 2

P1 d 1 P2 d 2 Pk d k

2 2 2

dPk k dPk d k
(5)
2 2
En la expresin anterior:
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 Comparando con (1) el primer corchete es: U
dU
Comparando con (3) El segundo corchete es: 2
dPk d k
Se desprecia el trmino: 2

La expresin (5) se reduce a:

dU dPk k
U' U (6 )
2 2

Sabemos que:

U ' U dU (7 )

Reemplazando (7) en (6) , tenemos:

dU dPk k
U dU U
2 2
Simplificando

dU
k
dPk

Considerando que la derivacin es exclusivamente respecto de Pk

, se deber utilizar la Derivada Parcial:
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 U
k (8)
Pk

U : Energa de Deformacin
Pk : Carga Aplicada
K : Desplazamiento de la Carga Aplicada

Para determinar un giro, similar deduccin se puede hacer si se

considera el momento Mj:

U
j (9)
M j

U : Energa de Deformacin
Mj : Momento Aplicado
j : Giro en la seccin de aplicacin del
momento

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Sabemos que la expresin para determinar la energa de
deformacin es:

N 2 ds Qx2 ds Q y2 ds
U f 2G A f 2G
2E A A

( 10 )
M x2 ds M y2 ds M t2 ds

2 E I x 2 E I y 2G J

Reemplazando, la expresin 10 en (8), tenemos:

N Qx Q y
2N ds 2Qx ds 2Q y ds
U Pk Pk Pk
k f f
Pk 2 EA 2GA 2GA

M x M y M t
2M x ds 2M y ds 2M t ds
Pk Pk Pk

2 EI x 2 EI y 2GJ

Simplificando:

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 N N Qx Qx Q y Q y
k EA Pk
ds f GA Pk ds f GA Pk
ds

M x M x M y M y M t M t
ds ds ds
EI x Pk EI y Pk GJ Pk

METODO DE LA CARGA UNITARIA

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Consideramos una estructura sujeta a un sistema de cargas, en
donde las fuerzas internas en una seccin genrica son:

Fuerza Axial : N

Cortante : Qx

Cortante : Qy

Momento Flector : Mx

Momento Flector : My

Mto. Torsionante : Mt

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Para calcular el desplazamiento lineal i , en un punto i , en
una direccin determinada, se procede como sigue:

Se aplica una carga virtual Pv en el punto i en la direccin que

se desea hallar el desplazamiento.

Para hallar un desplazamiento lineal la carga virtual sera una

fuerza concentrada.

Para hallar un desplazamiento angular ( giro ), la carga virtual es

un Par de Fuerzas.

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Debido a la carga virtual Pv , se producen fuerzas internas.
En una seccin genrica, tales fuerzas internas son directamente
proporcionales a la carga virtual, es decir:
Fuerza Axial : Nv = n Pv
Cortante : Qxv = qx Pv
Cortante : Qyv = qy Pv
Mto. Flector : Mxv = mx Pv
Mto. Flector : Myv = my Pv
Mto. Torsionante : Mtv = mt Pv

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En donde n, qx , qy , mx , my , mt : son valores caractersticos para
cada seccin transversal y varan a lo largo de la barra.

Sus valores se obtienen haciendo unitaria la carga virtual Pv .

De esta manera las fuerzas internas en cualquier seccin de la

barra, producidas por una carga Pv = 1, son :

Fuerza Axial : Nv =n
Cortante : Qxv = qx
Cortante : Qyv = qy
Mto. Flector : Mxv = mx
Mto. Flector : Myv = my
Mto. Torsionante : Mtv = mt
De acuerdo al principio de Superposicin, la energa de
deformacin total generada por el Sistema de Cargas y la carga
virtual Pv , actuando simultneamente es:

( N nPn ) L(Q q P )
2 2
L
U ds f x x v
ds
0 2 EA 0 2GA

( Qy q y Pv )
2
L(M m P )
2
L
f ds x x v
ds
0 2GA 0 2 EI x

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 ( M y my Pv )
2
L(M m P )
2
L
ds t t v
ds
0 2 EI y 0 2GJ

El desplazamiento producido por el sistema real de cargas y la

carga virtual Pv , es:

U L ( N nP )n L ( Q q P )q
i v
ds f x x v x
ds
Pv 0 EA 0 GA
L ( Qy q y Pv )q y L ( M m P )m
f ds x x v x
ds
0 GA 0 EI x

L ( M y my Pv )my L ( M m P )m
ds t t v t
ds
0 EI y 0 GJ

ya que las fuerzas internas debidas al sistema real de cargas son

independientes de la carga Pv .
Para calcular el desplazamiento real del punto en estudio, se
necesita anular el valor de la carga virtual, Pv , obtenindose
finalmente.

L Nn LQ q L Qy q y
i ds f x x
ds f ds
0 EA 0 GA 0 GA

L M x mx L M y my L M m
0 EI x
ds
0 EI y
ds
0
t
GJ
t
ds

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En donde: N, Qx , Qy , Mx , My, Mt , son las fuerzas internas
producidas por el sistema real de cargas.

n, qx, qy, mx, my, mt, son las fuerzas internas producidos por una
carga unitaria aplicada en el punto y en la direccin en la que se
desea hallar el desplazamiento.

Para calcular desplazamientos lineales se aplican fuerzas

concentradas unitarias.

Para calcular desplazamientos angulares se aplican pares

unitarios, en el punto y en la direccin en la que se desea hallar el
giro.

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