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Revista Ilha Digital, ISSN 2177-2649, volume 5, pginas 35 53, 2014.

Artigo disponibilizado online

Revista Ilha Digital


Endereo eletrnico:
http://ilhadigital.florianopolis.ifsc.edu.br/

ESTUDO SOBRE A UTILIZAO DE CAPACITORES DE GRANDE


PORTE PARA SUBSTITUIO DAS BATERIAS CONVENCIONAIS
Joo Batista Rodrigues 1, Clovis Antnio Petry 2

Resumo: O objetivo deste trabalho aplicar capacitores de grande porte no armazenamento de energia
eltrica, com o intuito de proporcionar uma maior portabilidade quanto massa, ao volume e energia
disponvel, especificamente em sistemas de iluminao. Sua utilizao resulta em uma soluo sustentvel
no que se refere, principalmente, ao seu descarte e ausncia de compostos qumicos nocivos ao meio
ambiente. Utilizando os conceitos tcnicos de eletrnica e mediante tcnicas aplicadas em softwares de
simulao e projetos, possvel realizar uma explanao terica sobre mdulos fotovoltaicos, conversor
Buck, microcontroladores, indutores e baterias. Para constatar a eficincia da soluo apresentada, foi
elaborado um projeto com uma estrutura microcontrolada capaz de extrair energia de um mdulo
fotovoltaico, operando em seu ponto de mxima potncia, com capacidade de carregar esses capacitores de
grande porte, os supercapacitores. A estrutura conta com um painel fotovoltaico monitorado por
conversores analgico/digital de um microcontrolador, os quais mantm o sistema funcionando
continuamente sobre o ponto de mxima eficincia energtica (MPP). Um conversor CC-CC tipo Buck, que
se encarrega da transferncia de parte dessa energia retirada do painel fotovoltaico para os supercapacitores,
criando um novo conceito de armazenamento de energia, em substituio s baterias convencionais.

Palavras-chave: Supercapacitor. Conversor CC-CC. Bateria.

Abstract: The proposal of this work is to apply large capacitors to storage power, allowing a larger
portability regarding the mass, the volume and the available power. This product results in a sustainable
solution concerning the disposal and the absence of hazardous chemicals. Using the theory from electronics
and software for design and simulation, a theoretical explanation about photovoltaic modules, Buck
converter, microcontrollers, inductors and batteries was done. To prove the products efficiency, a
microcontroller structure able to extract energy from a photovoltaic module and operating at the maximum
power, was implemented to charge these large scale capacitors. The structure contains a photovoltaic panel,
a microcontroller A/D converter, which keeps the system operating continuously around the maximum
energetic efficiency (MPPT), and a DC-DC Buck converter, which is responsible for transferring energy
from photovoltaic panel to capacitors, generating a new battery concept.

Keywords: Ultracapacitor. DC-DC converter. Battery.


1
Especialista em Desenvolvimento de Produtos Eletrnicos pelo IFSC, campus Florianpolis <jbr.rodrigues@gmail.com>.
2
Professor do Departamento Acadmico de Eletrnica (DAELN), campus Florianpolis, IFSC <petry@ifsc.edu.br>.

moderno. A cada dia, seu desenvolvimento e suas


1. INTRODUO
aplicaes viabilizam os atuais nveis de produo
Energia eltrica um tipo de energia que se industrial, permitem a integrao dos povos e
baseia na diferena de potencial entre dois pontos, auxiliam na evoluo da cincia e da engenharia.
diferena essa que permite conceber uma corrente a energia eltrica a responsvel direta pela grande
eltrica capaz de produzir trabalho se condicionada melhora na qualidade de vida do homem.
e estabelecida adequadamente. O transporte de energia eltrica das unidades de
Atualmente, a energia eltrica tornou-se a gerao at os centros de consumo deve-se a cabos
principal forma de energia utilizada pela sociedade e outros condutores, que formam as linhas de
e um dos principais pilares econmicos do mundo transmisso.

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Para que essa energia estivesse presente no quais se fazem necessrios o acmulo e a
cotidiano das pessoas, seu armazenamento tornou- portabilidade para uso posterior.
se importante e sua portabilidade indispensvel para A partir deste prottipo sero realizados testes
que se tivesse esse conforto em todo lugar e a todo pertinentes para comprovar, ou no, a possibilidade
instante. Para que a portabilidade energtica se de se armazenar energia eltrica em
fizesse capaz, foram desenvolvidos acumuladores supercapacitores, sua confiabilidade e custos.
com base em reaes qumicas de metais txicos. Pretende-se ainda substituir alguns dos tipos de
Durante muitos anos e at os dias de hoje o acumuladores utilizados nos dias atuais,
homem utiliza esse tipo de acumulador como especificamente em sistemas de iluminao.
dispositivo de armazenamento de energia eltrica. O objetivo geral deste trabalho desenvolver
As reaes qumicas de metais pesados como o um carregador eletrnico, que utilizar energia
chumbo-cido e nquel-cdmio so responsveis por proveniente de um painel solar fotovoltaico e
fornecer a energia eltrica adequada para o armazenar a energia em capacitores de grande
equipamento do usurio. porte, para uso posterior em sistemas de iluminao.
A utilizao desses materiais na indstria tem
2. METODOLOGIA
sido cada vez mais criticada pela sociedade
ambientalista, pois alm de serem altamente txicos A pesquisa cientfica um estudo sistmico da
estes dispositivos podem gerar problemas quanto construo do conhecimento em busca das respostas
sua disposio final. Esses acumuladores, portanto, para os problemas propostos.
devem ter o seu descarte controlado. O assunto abordado apresenta uma pesquisa
H anos o homem estuda formas de armazenar aplicada e quantitativa, buscando o
energia que possam minimizar esses problemas, desenvolvimento e a compreenso de componentes
desde a retirada de energia na fonte at o e conceitos consagrados no meio acadmico. Esses
armazenamento, o acondicionamento e o transporte. so necessrios para desenvolver e aprimorar os
Por esses motivos, este trabalho tem o objetivo de processos ou sistemas j existentes, com vistas a
explorar a capacidade dos supercapacitores no satisfazer uma necessidade especfica e reconhecida
acmulo de energia eltrica para utilizao do problema proposto.
posterior.
Esse componente foi escolhido por no [...] a pesquisa aplicada toma certas leis ou teorias
mais amplas como o ponto de partida, e tem por
apresentar de maneira to intensa problemas
objetivo investigar, comprovar ou rejeitar hipteses
causados pelas baterias de uso comercial, utilizadas sugeridas pelos modelos tericos. (RUIZ, 2008,
nos dias atuais, que possuem metais pesados na sua p. 50).
constituio.
Essas baterias so cada vez mais criticadas pela A pesquisa aplicada neste trabalho
sociedade, pois remetem a um risco ambiental, quantitativa do tipo exploratria e explicativa. A
principalmente quanto ao descarte, resduos durante pesquisa exploratria utilizada no levantamento de
sua utilizao e por sua produo em escala informaes sobre um determinado objeto,
industrial, acarretando grandes gastos com o delimitando, desta forma, o campo de trabalho.
controle deste produto. Desta etapa fazem parte o levantamento
Assim, o problema a ser estudado neste bibliogrfico e a anlise de exemplos, se houver. Na
trabalho a forma de armazenamento de energia pesquisa bibliogrfica foram buscados materiais
eltrica, seus conceitos e produtos utilizados na editados, como artigos, revistas de componentes
atualidade, capacidades de cargas e descargas eletrnicos e pesquisas cientficas em diversas
repetitivas e seu descarte aps a vida til. reas, desde eletrnica de potncia,
Como uma opo para a soluo desse microcontroladores, mtodos de controle e painis
problema prope-se elaborar um prottipo capaz de fotovoltaicos.
armazenar a energia eltrica em supercapacitores. A pesquisa explicativa possibilitou a
Essa energia ser proveniente de painis identificao de causas por meio do mtodo
fotovoltaicos e se comprovar mediante este estudo experimental e/ou matemtico, ou mediante
se a utilizao de capacitor de grande porte como interpretaes de mtodos qualitativos, alm de
acumulador, pode ser vivel. Neste trabalho, deve- registrar e analisar os fenmenos estudados.
se entender capacitor de grande porte como um Com o objetivo de realizar uma avaliao
capacitor que ultrapasse o limite de um farad de prvia do comportamento do sistema proposto, foi
carga acumulada. A acentuada capacidade de utilizado o software PSIM nas simulaes
armazenamento de energia eltrica pelos realizadas, a partir do qual foram obtidos os
supercapacitores um diferencial para a sua resultados esperados.
utilizao em sistemas eletrnicos e eltricos, nos

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O desenvolvimento do prottipo foi dividido unidade de uso comercial. Essa luminria de


em quatro etapas, sendo a elaborao do projeto do emergncia tpica fornecer os dados de consumo e
conversor CC-CC tipo Buck, a primeira. capacidades energticas para os clculos da
Inicialmente, este circuito foi simulado no software previso de carga dos supercapacitores.
PSIM e os resultados foram satisfatrios. Na
3.1. Baterias
segunda etapa foi escolhida a tcnica de
rastreamento do ponto de mxima potncia, a partir A bateria um dispositivo que armazena
do uso do microcontrolador. Essa tcnica foi energia eltrica para uso imediato ou posterior,
simulada no mesmo software e tambm se mostrou atendendo necessidade do dispositivo a ser
adequada para o prottipo. A terceira etapa, por sua alimentado. No projeto, esse componente dever ser
vez, contou com o projeto prtico de um indutor substitudo por capacitores de grande porte.
para o circuito de potncia. O indutor foi projetado As baterias ou acumuladores so dispositivos
e confeccionado para operar continuamente no que, durante a descarga, transformam a energia
prottipo, confirmando a eficincia que j havia qumica diretamente em energia eltrica, por meio
sido simulada no software PSIM. Na ltima etapa, de uma reao eletroqumica de xido-reduo e,
com a interligao de todos os componentes, foram em alguns tipos, permitem sua recarga
avaliadas as respostas do projeto proposto, transformando energia eltrica novamente em
finalizando o estudo. A partir deste prottipo, todo o energia qumica, a qual ficar armazenada e
conceito estudado pode, enfim, ser confirmado, e as disponvel para uso.
variaes das grandezas medidas foram Esses acumuladores so compostos por clulas
consideradas desprezveis ao se tratar de valores ou elementos conectados em arranjos do tipo srie
absolutos. ou paralelo, de maneira a fornecer determinada
tenso e capacidade de carga. Cada clula pode
3. FUNDAMENTAO TERICA
apresentar valores de tenso caracterstica, que
Neste item, almeja-se fundamentar este depende do material do qual foi construda.
trabalho por meio da reviso bibliogrfica de A bateria tem um importante papel nos dias de
tpicos como baterias e alguns de seus derivados hoje, sendo responsvel por permitir a portabilidade
tipos, capacitores de grande capacidade, os dos dispositivos e componentes eletroeletrnicos.
supercapacitores, painis fotovoltaicos, circuitos Sua capacidade de armazenamento de carga e
integrados de controle, microcontroladores, energia volume determina sua durao e portabilidade.
limpa e desenvolvimento de produtos eletrnicos. O principal obstculo, no entanto, que a
Todos esses assuntos fazem parte do domnio do energia eltrica dificilmente pode ser armazenada
presente estudo. de forma eficiente. Capacitores podem permitir o
Na Figura 1, um diagrama de blocos fornece seu armazenamento direto, mas em pequenas
um esquema das etapas a serem cumpridas. quantidades quando comparadas com as demandas
de aplicaes.
Atualmente, o armazenamento de energia
eltrica geralmente requer a sua converso em outra
forma de energia. Entre as baterias mais usuais e
conhecidas, esto aquelas utilizadas nos veculos
automotores, por exemplo. Esta energia obtida por
meio de reaes de compostos qumicos nelas
Figura 1 Diagrama em blocos da estrutura do inseridas como meio de armazenamento de energia
trabalho. eltrica. Seu funcionamento depende de reaes
qumicas que geram a energia a ser retirada da
Em um primeiro momento, ser feita uma bateria em forma de corrente eltrica com certo
reviso sobre painis fotovoltaicos de maneira nvel de tenso.
geral. Em seguida, sero abordadas sua Para alguns tipos de baterias o processo pode
aplicabilidade e expanso como produto, bem como ser revertido, e, se for aplicada energia eltrica em
o acumulador que ser utilizado, comparando-o seus terminais, as caractersticas qumicas podem
com os comercialmente existentes. Aps essas ser restauradas. Desse modo, existem dois sistemas
explanaes, inicia-se a etapa de potncia mediante diferentes de bateria:
o projeto do conversor para a aplicao neste
trabalho. Realimentao, monitorao e controle baterias primrias projetadas para
sero tambm explanados em cada etapa a seguir converter a energia qumica em energia
discriminada. Por ltimo, ser planejado um sistema eltrica e ser descartada;
de iluminao de emergncia com base em uma

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baterias secundrias projetadas para quimicamente, por esse motivo possuem cargas e
converter a energia qumica em energia descargas mais rpidas, pois no necessitam que
eltrica, realizando vrios ciclos de uma reao qumica acontea (WU, 2012).
descargas e recargas. 3.2.1. Vantagens dos Supercapacitores
Esta ltima , ainda, o armazenamento As principais vantagens da utilizao desses
eletroqumico genuno de vrios sistemas, porm a componentes para armazenamento de energia esto
sua quantidade de recarga bastante limitada, o que listadas a seguir e devem ser consideradas:
justifica o estudo de alternativas para a substituio
desse componente. os custos desses componentes esto caindo
A bateria secundria tem a vantagem de poder devido s pesquisas de novos materiais
ser recarregada. Isto possvel graas aos ons para sua fabricao;
mveis que, ao receberem energia eltrica, invertem sofrem pouca degradao em relao s
a reao qumica de descarga, sendo uma reao baterias mais usuais se comparado em
qumica no espontnea, que regenera os reagentes. nmero de ciclos de carga e descarga;
Quando so recarregados, esses acumuladores reversibilidade muito boa;
precisam ser monitorados, pois liberam gases pouco peso, implicando maior
inflamveis como hidrognio e oxignio, alm portabilidade;
disso, se forem recarregados por tempo maior que o o material para a sua confeco apresenta
necessrio, podem explodir. baixa toxicidade;
Para que a bateria volte a ter carga novamente, sua eficincia nos ciclos de carga e
um dispositivo controlador far esse servio, porm descarga alta, ficando em torno de 95%
ele deve ser dimensionado para cada tipo de bateria. ou mais.
Devido ao aumento da necessidade de fontes de
energia para os dispositivos mveis, de suma 3.2.2. Desvantagens dos supercapacitores
importncia o aperfeioamento desse dispositivo. As principais desvantagens da utilizao desses
Existem diferentes tipos de baterias com as componentes para armazenamento de energia
mais diferentes aplicaes. Considerando as tambm devem ser consideradas e esto listadas:
diversas tecnologias, questiona-se qual seria a
escolha correta do tipo de bateria a ser utilizada. a quantidade de energia armazenada por
Em toda a circunstncia, para a correta escolha peso de unidade consideravelmente mais
de uma bateria devem ser observadas as baixa que o de uma bateria eletroqumica,
caractersticas a seguir: porm estudos de materiais esto
comeando a melhorar esta relao;
densidade de energia acumulada em a tenso desses componentes varia com a
relao ao tamanho e ao peso para atender energia armazenada;
o especificado; para armazenar efetivamente ou recuperar
necessidade de ciclos de carga e descarga, sua energia necessrio um controle
que determinam a vida til; eletrnico sofisticado, que resulta perda de
capacidade de carga relativa ao tempo de energia e aumento de custos com controle,
durao do dispositivo mvel em uso. reduzindo a eficincia do sistema.
3.2. Supercapacitores 3.2.3. Aplicaes dos supercapacitores
Um supercapacitor ou capacitor de grande Todos os elementos citados anteriormente
porte um tipo de condensador eletroqumico que podem atuar como acumuladores de energia e
apresenta um excelente desempenho no quesito devem atender a algum dispositivo para o qual o
capacidade de armazenamento de energia eltrica mesmo foi concebido. Os supercapacitores tm cada
com relao ao seu tamanho, se comparado a vez mais aplicaes. As pesquisas em materiais com
capacitores de uso comum. Atualmente, existe caractersticas desejadas favorecem a confeco
grande interesse no meio acadmico para aplicaes desses componentes, aumentando ainda mais a
em potencial desses capacitores em diversos tipos quantidade de produtos que esse novo dispositivo
de utilizao como armazenamento suplementar de de armazenamento de energia eltrica pode atender.
energia para uso como bateria em dispositivos Seu peso muito reduzido, o que permite uma
mveis. excelente portabilidade e vantagens que so cada
Supercapacitores tratam a eletricidade de vez mais priorizadas.
maneira separada fisicamente por cargas positivas e Esses elementos so atualmente encontrados
negativas, diferente de baterias que o fazem em placas eletrnicas de circuito impresso. Eles

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devem manter a energia por um curto perodo de Esse painel, representado no diagrama em
tempo, mantendo assim a condio da informao blocos pelo nmero (1), composto por clulas
disponvel a cada interrupo de energia ocasional, solares, que assim so chamadas, pois captam a luz
em diversos produtos e sistemas de segurana. do Sol. Essas clulas tambm so conhecidas como
Ao elemento que utilizar esta energia clulas fotovoltaicas, pois criam uma diferena de
acumulada d-se o nome de carga, e que pode, a potencial eltrico por ao da luz do Sol em seus
critrio do projeto, ser uma iluminao de terminais. As clulas solares contam com o efeito
ambientes, balizadores de jardins ou apenas fotovoltaico para que, quando expostas luz solar,
acumuladores de energia para uso posterior. Na sua energia faa a corrente eltrica fluir entre os
Tabela 1 so apresentados os componentes do seus terminais que possuem cargas opostas. Apesar
prottipo, e na Tabela 2, um comparativo entre de cada clula solar fornecer uma quantia pequena
diferentes elementos acumuladores de energia. de energia eltrica, um conjunto de clulas solares
com essas caractersticas pode gerar quantidade de
Tabela 1 Componentes, custo e especificaes energia eltrica significante ao longo do tempo (de
(GLAVIN et al., 2009). miliwatts a quilowatts). Cabe salientar que, para
Painel Baterias receber maior e melhor quantidade de energia, os
Supercapacitores
fotovoltaico VRLA painis solares devem estar direcionados para o Sol
Eficincia 15-20% 70-85% 85-98% e possurem um dispositivo eletrnico de controle
Custo
(euros)
375 72 51 que aumente a eficincia de drenagem para o
Tempo de armazenamento desta energia.
25 anos 3-5 anos 25 anos
vida Os painis solares, que outrora eram muito
81,28 x 16,7 x 18,1 dispendiosos, apresentam-se cada vez mais como
Volume 9 x 6 x 2,8 cm
53,84 x 5 cm x 7,6 cm uma excelente alternativa para o futuro da gerao
Peso 6 kg 6,2 kg 200 g
de energia eltrica. Aliada ao aumento do custo dos
combustveis fsseis e sua provvel extino num
Tabela 2 Tabela comparativa entre bateria x futuro prximo, esta opo torna-se cada vez mais
capacitor (MAXWELL INC, 2012).
promissora, rentvel e eficiente.
Bateria Capacitor
Caracters-
Chumbo-
Ultracapa-
Convencio-
Estudos de materiais diferenciados aliados
tica citor diminuio do custo da tecnologia de eletrnica de
cido nal
Energia controle esto levando a um maior rendimento na
especfica 10 a 100 1 a 10 < 0,1 produo de clulas solares, juntamente reduo
(Wh/kg) de custos de produo. Isto indica que, em breve,
Potncia esse processo dispensar qualquer estudo de
especfica <1 < 10 < 100
(kW/kg) viabilidade e tendencialmente ser um dos mais
Tempo de utilizados pela populao.
1 a 5 hr 0,3 a 30s 10-3 a 10-6s
carga
Tempo de
3.3.1. Construo da clula solar
0,3 a 3 hr 0,3 a 30s 10-3 a 10-6s
descarga Os materiais mais comumente utilizados na
Vida til
(ciclos)
1.000 > 500.000 > 500.000 construo de uma clula solar so o silcio
Eficincia cristalino e o arsenieto de glio. Os materiais como
0,7 a 0,85 0,85 a 0,98 > 0,95 os cristais de arsenieto de glio so produzidos com
(carga/desc.)
esta finalidade, porm, os cristais de silcio so uma
3.3. Painis fotovoltaicos opo mais econmica, os quais so produzidos
possvel observar no diagrama de blocos para utilizao na indstria da microeletrnica.
(Figura 1) que o painel solar fornece toda a energia O silcio policristalino apresenta uma
eltrica que ser utilizada para armazenamento nos percentagem de converso menor. Todavia, o custo
supercapacitores. reduzido de produo faz dele o mais utilizado por
Os painis solares fotovoltaicos (PV) so o apresentar o melhor custo/benefcio de mercado.
elemento alvo deste trabalho no quesito origem da Quando expostos luz direta do Sol, uma clula de
energia eltrica para armazenamento. Nesses, a silcio de 6 centmetros de dimetro pode produzir
energia ser tratada desde sua aquisio at o corrente de 0,5 A na tenso de 0,5 V, ou seja, cerca
destino final de maneira limpa e segura, isto , sem de 250 mW. Uma clula solar pode ser observada
os transtornos ambientais de alguns modelos de na Figura 2.
geradores de energia eltrica. O painel solar
fotovoltaico um dispositivo geralmente utilizado
para converter a luz solar diretamente em energia
eltrica.

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aparente da carga ajustada uma nica vez para a


potncia mxima do painel.
3.3.2.2. Mtodo da Tenso Constante
Eeste mtodo utiliza apenas um sensor de
tenso. Para a condio atmosfrica padro, a
tenso no painel da ordem de 70 a 80% da
condio de circuito aberto. Essa tenso varia pouco
nos terminais do mdulo mesmo com a alterao da
intensidade da radiao solar. Desse modo, fica
assegurado que a tenso sobre a placa solar
permanea constante, sendo possvel operar
prximo ao maior rendimento.
3.3.2.3. Mtodo Perturba e Observa (P&O)
Figura 2 Clula fotovoltaica de silcio Esse mtodo opera incrementando ou
monocristalino (CRESESB, 2012). decrementando periodicamente a tenso de sada do
painel fotovoltaico e comparando a potncia obtida
Os painis solares fotovoltaicos so construdos no ciclo atual com a do ciclo anterior, mudando o
dessas clulas, que so cortadas em formatos ponto de operao para a direo desejada. Caso a
apropriados, so protegidas da radiao e de danos tenso varie e a potncia do sistema aumente, o
devido ao manuseio por uma capa de vidro e controle muda o ponto naquela direo, caso
cimentadas numa superfcie. As suas conexes contrrio ele o far na direo oposta. Este mtodo
eltricas so feitas em esquemas de srie e paralelo, necessita de sensores de corrente e tenso e pode ser
conforme a tenso ou intensidade de corrente que se melhorado atravs da variao do passo de
deseja. A capa que o protege deve ser feita com um incremento da correo da razo cclica do
bom condutor trmico, pois a clula fotovoltaica conversor. Quando este passo variado, o sistema
aquece ao absorver a energia infravermelha do Sol. chama-se P&O modificado.
Com o aquecimento da clula, sua eficincia de
operao diminui e, por esse motivo, desejvel 3.3.2.4. Mtodo da Condutncia Incremental (IC)
reduzir esse calor. O resultado da construo e Esse mtodo baseado no fato de que a
integrao deste conjunto chamado de painel inclinao da curva de potncia do painel solar
solar. nula no ponto de mxima potncia, em que a
3.3.2. Busca do ponto de mxima potncia dos variao desse ponto considerada positiva
painis fotovoltaicos MPPT esquerda e negativa direita. Esse mtodo busca o
MPP da mesma forma que o mtodo P&O, e
Devido crescente demanda de energia pela apresenta, tambm, a verso modificada. Esse
populao mundial e possvel reduo de oferta mtodo necessita dos sensores de tenso e de
dos combustveis fsseis, novas fontes de energia corrente, mas no calcula a potncia do painel.
esto sendo estudadas, aliadas a uma nova poltica
ambiental. 3.3.2.5. Mtodo Beta
Como enfatizado anteriormente, os painis Para esse mtodo, conforme variam as
fotovoltaicos produzem energia limpa, mas ainda condies de operao do painel, o valor de no
em propores nfimas, se comparado necessidade melhor ponto permanece praticamente constante.
atual. Devido ao baixo rendimento de uma clula Assim, pode ser calculado periodicamente,
solar, a maioria variando entre 16 a 20%, algumas utilizando a tenso e a corrente do painel, sendo
tcnicas so utilizadas para minimizar as perdas realimentado em uma malha fechada com referncia
durante o processo de aquisio desta energia. constante.
3.3.2.6. Mtodo da Oscilao do Sistema
3.3.2.1. Mtodo da Razo Cclica Fixa
Baseando-se nos princpios da mxima
Esse mtodo representa o mais simples entre os transferncia de potncia, o mtodo utiliza as
mtodos apresentados. Por no apresentar nenhum oscilaes para determinar o melhor ponto de
tipo de realimentao, o valor da tenso de trabalho operao, no qual a razo entre a amplitude da
ajustado ao mais pertinente, em torno de 70 a 80% oscilao e o valor mdio da tenso constante. Seu
da tenso mxima do painel solar. Essa condio de projeto caracterizado basicamente pela utilizao
funcionamento constante, sendo conhecido como de filtros, necessitando apenas do sensor de tenso.
um mtodo off-line. Nesse mtodo, a resistncia

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3.3.2.7. Correlao de Ripple possvel. Das tcnicas de controle estudadas


anteriormente, foi escolhido o mtodo de tenso
O mtodo tambm baseado nos princpios da
constante, o qual, para este projeto, apresentaria
mxima transferncia de potncia e tambm faz uso
uma soluo adequada, fcil de programar e
das oscilaes na potncia, entretanto, o mtodo faz
manteria um bom rendimento do aproveitamento do
uso de filtros do tipo passa alta, sendo necessrios
ponto de mxima potncia do painel solar. Para esse
sensores de tenso e de corrente, sendo realizado o
controle alguns componentes foram considerados.
clculo posterior da potncia do mdulo
Dentre eles, foram avaliados o regulador da
fotovoltaico.
Fairchild, modelo FAN8303, cuja corrente de
3.4. Iluminao trabalho de 2 A e tenso de at 23 V, o PROFET
O sistema de iluminao o dispositivo da Siemens e, para as medies, foram observados
alguns outros componentes, como o transdutor de
responsvel por utilizar a carga eltrica armazenada
corrente da LEM, o LTSP 25, e o ACS712 da
nos supercapacitores. Para determinar qual
componente seria utilizado no presente trabalho, Allegro. Alguns microcontroladores tambm foram
testados, como o Atmega328. No sero
foram averiguados alguns exemplos de
equipamentos de iluminao de emergncia de uso referenciadas aqui as caractersticas de cada
elemento devido longa reviso bibliogrfica que
comercial e verificou-se que este tipo de iluminao
seria necessria, alm de no agregar informaes
ainda utiliza baterias de chumbo cido.
Esse componente forneceu os dados relevantes para este trabalho. Alm disso, alguns
dos componentes no foram utilizados no prottipo
necessrios para os parmetros de necessidade desse
tipo de iluminao, principalmente pelo fato do final.
O elemento escolhido para estabelecer o
propsito deste trabalho objetivar o uso de
chaveamento no conversor tipo Buck, foi o CI
supercapacitores em vez deste tipo de baterias.
A partir de modelos comerciais de luminrias PROFET de cdigo comercial BT410E2. Essa
chave ser controlada por meio da sada PWM
de emergncia, observou-se que as mesmas
possuem autonomia de aproximadamente 2 horas, nmero 3 do kit de desenvolvimento Arduino.
fornecendo corrente menor do que duas centenas de 4. DESENVOLVIMENTO DA APLICAO
miliampres (em torno de 130 mA) sob tenso
4.1. Sistema Proposto
mnima de aproximadamente 3,3 V.
Dessa forma, foi possvel dimensionar os Os principais componentes deste trabalho esto
componentes necessrios ao trabalho, dando ilustrados na Figura 3 e consistem em um painel
continuidade s prximas etapas de metodologia e fotovoltaico, construdo de silcio policristalino e
desenvolvimento. um conversor Buck projetado para integralizar a
etapa de captura de energia eltrica e envi-la aos
3.5. Componentes
supercapacitores. Toda essa operao controlada
Nesta etapa, sero citados alguns dos por um sistema eletrnico cujo principal
componentes estudados na confeco deste projeto, componente um microcontrolador.
permitindo, assim, entender o processo como um
todo.
Para validar este trabalho, que consiste na
construo de um sistema de aquisio e
armazenamento de energia eltrica em capacitores
de grande porte, muitos componentes eletrnicos
foram consultados, estudados e analisados. Alguns
problemas de importao e dvidas quanto s
tcnicas que deveriam ser utilizadas ao executar
este processo por meio de um circuito eletrnico
surgiram. Vrias caractersticas implicariam em
mltiplas escolhas de aplicaes. Optou-se por
aquela que apresentou, de uma forma clssica, uma Figura 3 Diagrama em blocos do sistema.
resposta satisfatria ao problema proposto, no se
situando entre a opo ideal, mas evidenciando um O conjunto de supercapacitores tem a funo de
bom desempenho. acumular energia. Em outro momento, quando a luz
vlido salientar que o painel solar possui solar no estiver presente, esse conjunto de
caracterstica mpar de produo de energia eltrica, supercapacitores fornecer a energia que estava
pois seu desempenho depende de um controle acumulada para LEDs que sero ligados e
acertado e eficiente, voltado ao melhor rendimento fornecero iluminao ao ambiente desejado.

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O fluxograma da Figura 3 destaca cada etapa =


deste estudo e exemplifica a proposta de soluo.
A interligao desses mdulos ser possvel = 3,325 0,125 [1]
mediante arranjos de componentes eletrnicos, que = 415,625
possibilitaro as medies realizadas pelo
microcontrolador escolhido, por meio dos quais ser =
possvel realizar as leituras com nveis compatveis
= 415,625 103 7.200 [2]
com as entradas do conversor A/D do
microcontrolador. Essa medio monitora as = 2.992,5
grandezas seguidamente, atuando no sinal PWM 2 2.992,5
que controlar a tenso sobre o banco de = 2
supercapacitores. Desse modo, o sistema carrega os 2 [3]
supercapacitores de maneira controlada durante o = 360,38
perodo de incidncia da luz solar sobre o painel
conectado ao produto. Um banco, constitudo de 10 supercapacitores,
Na etapa seguinte, quando a luz solar no dispostos em srie e paralelo, foi construdo para
estiver presente, um dispositivo que controla a alcanar o valor de capacitncia prximo ao valor
sensibilidade de iluminao dirigir a energia calculado e o valor de tenso compatvel com a
acumulada nos supercapacitores para um banco de bateria de uso comercial.
LEDs, acionando-os. Este poder simular um 4.2.2. Caractersticas eltricas do painel solar
produto como uma iluminao de emergncia,
iluminao de balizadores de garagem ou O trabalho contou com um painel solar de
iluminao de calada para passeio. potncia de 5 W, limitado tenso em circuito
Com este projeto, pretende-se verificar se o aberto de 21,3 V e corrente de curto circuito da
bloco de supercapacitores atende as necessidades ordem de 310 mA. Esse painel foi escolhido porque
energticas de maneira satisfatria, como as baterias estava disponvel para testes no laboratrio e
de chumbo-cido, e indicar a utilizao dos mesmos apresentava caractersticas que atenderiam
para outros projetos acadmicos. adequadamente as condies do circuito proposto.
Para desenvolver essa soluo, foi necessria a A potncia uma das principais caractersticas
realizao de estudos das caractersticas dos dos mdulos fotovoltaicos e dada pelo seu valor
componentes eletrnicos utilizados e das etapas a de pico. Esse um dos dados mais relevantes para
seguir descritas. Aps, acontece o desenvolvimento este projeto, existindo tambm outras caractersticas
total do projeto, apresentando seus recursos, sua eltricas que exemplificam de maneira mais
otimizao e seus resultados. completa a sua funcionalidade, caracterizando
melhor as especificaes do mdulo fotovoltaico.
4.2. Projeto dos elementos As caractersticas eltricas dos mdulos
4.2.1. Capacidade dos supercapacitores fotovoltaicos a seguir foram fornecidas pelo
fabricante e so indispensveis na execuo de
Nos testes executados com luminrias de qualquer projeto:
emergncias de uso comercial, foi constatado que
suas baterias mantiveram o circuito alimentado por Tenso de Circuito Aberto (V oc );
duas horas, fornecendo corrente de 125 mA e tenso Corrente de Curto Circuito (I sc );
mnima de at 3,325 V. A partir deste nvel mnimo
Potncia Mxima (P m );
de tenso, os LEDs da luminria apagaram. Com
Tenso de Potncia Mxima (V mp );
esses dados, ser dimensionado o bloco de
supercapacitores e comparada a sua autonomia com Corrente de Potncia Mxima (I mp ).
as baterias de uso comercial.
Para que o bloco de supercapacitores pudesse Conhecendo o comportamento de um painel
substituir a bateria de chumbo-cido, este deveria solar, necessrio um conversor para ajustar os
apresentar capacidade de carga compatvel. Por esse valores a nveis compatveis de armazenamento. O
motivo, foi dimensionado o supercapacitor que conversor escolhido foi o tipo Buck, por ser um
substituiria a bateria, resultando em um valor em conversor abaixador e se adaptar com facilidade ao
torno de 360 F. Nas Equaes 1 a 3 esto projeto.
apresentados os clculos do valor do bloco de 4.2.3. Conversor CC-CC
supercapacitores, representado por SC.
A principal caracterstica para a escolha do
conversor do tipo Buck no projeto foi o fato de esse
ser um abaixador de tenso. Como o painel

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fotovoltaico fornece tenso que varia entre 0 e 21 V 4.2.3.2. Clculos para projeto de um indutor
e o bloco de supercapacitores deve ser recarregado
Os clculos do indutor foram executados com o
em seus terminais com uma tenso mxima de at
software Smath Studio. As informaes
5,4 V, este modelo de conversor pode atender s
consideradas no clculo, tais como a particularidade
especificaes sem restries.
do ncleo disponvel no projeto, esto apresentadas
A Figura 4 representa o esquema de ligao de
na Figura 5.
um conversor Buck. Por apresentar uma construo
simples, esse conversor foi projetado para funcionar
no prottipo, onde apresentou bons resultados.

Figura 4 Esquema do conversor Buck.


Baseado em Barbi e Martins(2000).
Figura 5 Amostra de ncleo e carretel tipo E
Para os testes no prottipo do projeto, utilizou- (BARBI, 2001).
se, para atuar como chave no conversor tipo Buck, o
BTS410E2 da Siemens, descrito anteriormente. O O projeto fsico do indutor foi realizado com os
diodo utilizado, representado por D1 na Figura 4, valores a seguir:
um diodo rpido de uso genrico modelo 1N4936.
O capacitor utilizado, representado por C1, tem o L o = 20 mH indutncia necessria;
valor de 680 uF por 50V. I Loef = 0,23 A corrente eficaz;
Esses foram os componentes utilizados no I Lop = 0,98 A corrente de operao;
prottipo do projeto para que se avaliasse seu I Lo = 0,14 A variao da corrente de
funcionamento. operao;
4.2.3.1. Caractersticas Principais do BT410E2 F s = 600 Hz frequncia de operao;
K = 0,7 fator de enrolamento;
As principais caractersticas desse componente J = 450 A/cm densidade de corrente do
esto apresentas abaixo e nem todas fizeram parte indutor;
do escopo deste trabalho. Os valores em nveis B = 0,35 T densidade de fluxo magntico
absolutos variam conforme a aplicao, ligao e do material;
tempo de exposio do componente:
N = 2 nmeros de fios.
proteo contra sobrecarga; A densidade de fluxo magntico do material
limitao de corrente; dada pelo catlogo do fabricante, nesse caso foi
proteo contra curto-circuito; utilizado o catlogo de ferrite da Thornton.
desligamento trmico; O projeto foi realizado seguindo a metodologia
proteo contra sobretenso (incluindo clssica de projeto de indutores em alta frequncia
despejo de carga); (BARBI, 2001).
desmagnetizao rpida de cargas Aps o dimensionamento do ncleo e das
indutivas; caractersticas do painel solar fotovoltaico,
proteo de conexo reversa da bateria; necessrio determinar e especificar o controle de
desligamento por subtenso e sobretenso chaveamento feito pelo microcontrolador. Ele ser
com reinicializao automtica e histerese; embutido na plataforma Arduino, a qual possui
dreno aberto sada de diagnstico; bibliotecas de funes, facilitando a programao
deteco de estado ligado carga abrir em para a operao e controle do circuito.
ON; 4.2.4. Etapa de Controle
entrada CMOS compatvel;
proteo de perda de referncia; O Microcontrolador da Atmel, o ATmega328,
proteo descarga eletrosttica (ESD). montado sob a plataforma Arduino, o componente
central, escolhido para manter o controle sobre o
painel solar fotovoltaico, nas condies do MPP

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(Maximum Power Point). Essa plataforma foi Como a caracterstica primria do painel solar
utilizada por apresentar bibliotecas prontas de fotovoltaico o fornecimento de energia eltrica,
programao. Esse componente realiza um sua tenso varia de 4,0 V a 21,3 V. Como o
rastreamento eletrnico, funcionando como um conversor A/D do microcontrolador opera com
controlador de carga que observa a sada do painel leituras at o valor de 5,0 V, um divisor resistivo foi
solar e compara com a tenso nos capacitores de implementado para garantir que, nas entradas do
grande porte. Desse modo possvel determinar, conversor A/D, os valores limites no sejam
mediante clculos, a correta largura do pulso para excedidos. Dessa forma, garantida uma leitura
que o conversor Buck extraia a mxima potncia contnua, evitando que as entradas do conversor
possvel do painel solar fotovoltaico. sejam acometidas de sobretenso.
Calculando-se para o caso de mxima tenso
4.2.5. Monitorao das grandezas do painel
imposta entrada do microcontrolador, tem-se:
fotovoltaico
Como descrito anteriormente, o elemento V Psolar = 21,3 V Mximo;
responsvel pelo controle o microcontrolador da V ax = V ay = 5 V Mximo ;
Atmel, ATmega328, do qual foram utilizadas R4 = R6 = 1 k (valor escolhido para
apenas quatro entradas de conversor A/D de 10 bits, clculo de R3 e R5).
as quais monitoraram as grandezas necessrias
implementao do controle de PWM do circuito. A partir dos valores de R4 e R6 podem-se
Assim, mediante leitura dos valores de tenso calcular os valores para R3 e R5. A esses valores
sobre os divisores resistivos, os conversores A/D do foram somados um coeficiente de segurana
microcontrolador receberiam as informaes determinando o valor escolhido para o prottipo,
necessrias para o controle do PWM. Os valores de que ficou com 3,4 k para R3 e R5.
tenso foram calculados para impedir um problema O resistor R1, apresentado na Figura 6,
nas escalas limites do conversor A/D que pudessem funciona como um shunt e, a partir da tenso
danificar as suas entradas. O circuito da Figura 6 diferencial entre seus terminais, foi calculada a
demonstra os pontos de leitura do circuito, corrente que o painel fornece ao circuito. Desse
responsvel pela primeira parte do controle do modo, foi possvel monitorar continuamente a
sistema. corrente na sada do painel fotovoltaico. De maneira
Em muitos casos necessria tenso mais baixa idntica, foram aplicadas as condies de
do que a tenso que a fonte fornece. Essa monitorao s sadas do prottipo, com a
necessidade pode ser suprida pelo divisor de tenso. particularidade de que, a tenso no terminal de sada
Na Figura 6, V Psolar representa a tenso de entrada sobre os supercapacitores deve ser limitada a 5,0 V,
fornecida pelo painel solar. V ax e V ay representam as variando de zero at esse valor.
tenses de sada dos divisores resistivos que sero As grandezas impostas aos conversores A/D do
monitorados pelas duas primeiras entradas do microcontrolador foram dimensionadas para nveis
microcontrolador. Essas tenses sero responsveis compatveis, de maneira a acomodar as suas leituras
pelo monitoramento contnuo da tenso fornecida dentro de sua faixa de operao.
pelo painel solar. A corrente disponibilizada pelo A Figura 7 ilustra a tcnica de uso do divisor
painel pode ser calculada atravs de R1, que atua resistivo para a monitorao das grandezas de sada
como shunt. sobre os supercapacitores.

Figura 6 Pontos de monitorao do conversor Figura 7 Pontos de conexo do conversor A/D


A/D, entrada do PV. na sada a carga.

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4.3. Simulao e Montagem do Sistema mxima limitada a 5,0 V, que opera em uma faixa
de 1.024 posies. Como a tenso no painel varia de
A simulao do painel fotovoltaico foi
0 at 21,3 V, o resistor foi calculado para, na escala
realizada no software PSIM, e o esquema utilizado
mxima de 5,0 V, atingir o valor mximo de 1.000
para essa simulao est apresentado na Figura 8.
posies, determinando, assim, a tenso de entrada
Para essa simulao, foram utilizadas grandezas
do painel solar.
idnticas ao painel disponvel no laboratrio, que
O mesmo foi proposto para a corrente fornecida
de 5 W. A partir dessa simulao do painel
pelo painel, conforme abaixo:
fotovoltaico, foi traada a curva caracterstica do
mesmo. O resultado est ilustrado na Figura 9.
Se V Psolar = 0 ento A x = 0
Mas, se V Psolar = 21 ento A x = 1000.

Por segurana, foi aplicado o valor de A x em


1.000 passos, o qual delimita a tenso de entrada
(5,0 V), e no em 1.024 passos, que seria o fim de
escala do conversor A/D. Desse modo, fica
Figura 8 Simulao do PV com carga.
garantido que rudos no danifiquem a leitura ou o
prprio conversor A/D, extrapolando seu limite.
A simulao realizada para um painel solar
O clculo da corrente de entrada do painel solar
com o software PSIM, possibilitou a confirmao
conectado ao divisor monitorado pelo Arduino ser
das caractersticas descritas na reviso bibliogrfica.
realizado conforme a Equao 4.
= [4]
A diferena de potencial determina a corrente
que circula na entrada do conversor, sendo
fornecida pelo painel e calculada pelo resistor R1
que servir como shunt. A converso para valores
de corrente eltrica em ampres est apresentada na
Equao 5.

Figura 9 Curva caracterstica de tenso e 4,4


= [5]
corrente do PV de 5 W. 1.000
Para exemplificar, o mdulo fotovoltaico
As respostas das curvas de potncia obtidas da aplicou corrente de 30 mA sob tenso de 20 V. O
simulao do painel pelo software apresentam valor de tenso V ay foi calculado conforme a
igualdade de valores se comparadas com as curvas Equao 6.
obtidas de painis solares com as mesmas
caractersticas da simulao. =
No resultado grfico da simulao do painel = 20 0,03 1 [6]
fotovoltaico, na Figura 9, o ponto onde a linha
tracejada encontra a curva I pv x V pv corresponde ao = 19,97
MPP do painel solar. Se o valor, em passos, do conversor A/D, no
Os clculos de valores de entrada para a ponto em que A x mede 20 V, for dividido pelo valor
monitorao das grandezas foram feitos pelos da relao do divisor resistivo, que de 4,4, ser
conversores A/D nos pinos A1 e A2 da plataforma obtido, para uma escala de 5 V e 1.000 passos, o
do Arduino Duemilanove, que correspondem s valor de V ax , conforme apresentado na Equao 7.
entradas A x e A y , respectivamente.
A correlao dos valores foi calculada desta = 204,4 = 4,5454 [7]
forma para que sua interpretao correspondesse
Se 5,0 V est diretamente relacionado a uma
realidade da grandeza que o painel fotovoltaico
escala de 1.000 passos, a leitura ser 909 passos
(PV) impunha.
sobre o ponto de medida A x . Para este mesmo
O conversor A/D de 10 bits, portanto esse
processo, com V ay de 19,97 V, o conversor A/D do
conversor possui 210 passos de quantizao, ou seja,
microcontrolador apresenta A y com 907 passos.
1.024 posies. Sabendo-se isso e que a tenso
Essa proximidade nos valores de leitura dos
limite de entrada desse conversor em nvel de no
conversores representou um problema que ser
mximo 5,0 V, aplica-se o divisor resistivo para a
abordado a seguir. Porm, quando o painel solar
entrada do conversor A/D, garantindo tenso
est operando mais prximo da plena carga, isto ,

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com o valor de corrente prximo de 300 mA, a O painel fotovoltaico, no modo de operao
tenso sobre o resistor de 1 ohm chega a 0,3 V, usual, apresenta muita variao na condio de
fazendo com que o conversor A/D apresente o valor fornecimento de energia durante o perodo de
de 19,70 V que, na escala do ponto de leitura de A y , trabalho. Devido ao seu baixo rendimento, algumas
ser esse valor dividido pela relao do divisor, tcnicas foram utilizadas para que energia
conforme apresentado na Equao 8, resultando em disponvel fosse mais bem aproveitada.
valor de A y com 895 passos. Das tcnicas apresentadas na reviso
bibliogrfica, optou-se pelo mtodo de tenso
= 19,74,4 = 4,477272 [8] constante, que alm de ser um mtodo de fcil
Explicada a etapa do divisor resistivo, o mesmo aplicao, apresenta uma boa opo no quesito
foi colocado em prtica, mas quando testado em eficincia.
algumas medies, houve o seguinte problema: Para validar os testes, foi utilizada uma fonte de
Se o painel solar estivesse fornecendo potncia corrente contnua, ajustada na condio de tenso
acima de 20% da sua potncia nominal, a diferena fixa de 17 V e limitada a 300 mA, simulando a
de tenso sobre o resistor shunt apresentava valor entrada do painel solar, prximo da regio de
maior, e a leitura ficava mais consistente, no trabalho do mesmo em condies ideais. O software
apresentando problemas para os clculos. Portanto o responsvel pelo controle foi embarcado no
software de controle embarcado no microcontrolador ATmega328, sob a plataforma
microcontrolador da AVR conseguiu determinar Arduino.
suas grandezas com maior consistncia, fazendo A plataforma do Arduino, onde est o
com que o sistema operasse dentro do MPP. controlador, apresentada na Figura 10.
Por outro lado, o problema na aquisio de
leitura de grandezas sobre o shunt, cujos nveis de
tenso apresentam valores muito pequenos, no
permitiu uma leitura correta, e o controle do
software embarcado no obteve estabilidade de
operao.
Para resolver esse problema, foi adicionada ao
software de controle a tcnica de mdia mvel para
a obteno desta leitura no AD. Essa tcnica
manteve a leitura mais consistente, pois realiza uma
mdia de n leituras, assim, que o controle
automtico de posio e incremento tomasse a
direo acertada.
Esse mtodo trabalha com uma mdia de
valores lidos por n vezes e atualizados a cada Figura 10 Mdulo Arduino (ARDUINO,
medio, minimizando os erros em que as leituras 2014).
realizadas apresentem uma pequena variao.
Assim, possvel executar uma leitura mais estvel, As entradas destacadas em ANALOG IN,
fazendo com que o software embarcado no tivesse apresentadas na Figura 10, foram responsveis pelas
sua performance afetada por rudos aleatrios. medies de grandezas A x , A y , A z e A w
vlido ressaltar que, ao comparar duas respectivamente em 1, 2, 3 e 4 do ANALOG IN.
leituras de valores muito prximos, qualquer rudo Atravs da leitura dessas grandezas, o software
esprio pode ser interpretado como um valor real e, embarcado no ATmega328 aplicava determinados
dessa forma, significar um grande erro devido pulsos de PWM para que o conversor Buck
proximidade das medies, portanto a correo para operasse adequadamente. A sada PWM utilizada
certificao se fez necessria. foi a de nmero 3 na plataforma Arduino.
O microcontrolador ATmega328, aps a etapa Para que os resultados dos testes fossem
de aquisio de dados pelos conversores A/D, foi instantneos, foram adicionadas ao software
conectado ao circuito de controle do MPPT do algumas linhas de comandos responsveis por
painel solar. A sada PWM nmero 3, da plataforma externar as grandezas medidas pelas entradas do
Arduino, controlada pelo software, atua sobre a microcontrolador em um shield LCD. Esse
chave, a qual controla a tenso sobre o banco de componente foi adquirido e utilizado como uma
supercapacitores. Para esta chave, que mantm a ferramenta de leitura instantnea das grandezas
tenso sobre o banco de supercapacitores, foi solicitadas para cada ensaio. Esse shield permitiu a
selecionado o CI PROFET, que teve seu verificao de trs ou quatro grandezas
funcionamento descrito na reviso bibliogrfica. simultaneamente, e seguido da verificao dos

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valores dessas grandezas, permitiu a correo conhecimento da varivel VPsolar do painel


desses antes das prximas etapas. A ilustrao deste fotovoltaico.
shield LCD apresentada na Figura 11. Esse mtodo consiste na relao entre a tenso
que fornece a potncia mxima (V MP ) e a tenso em
circuito aberto (V OC ), existentes nos painis
fotovoltaicos. Esse valor aproximadamente
constante e igual a 0,78 V (na clula fotovoltaica),
independente das condies externas ao
funcionamento do painel.
O algoritmo realiza a medio da tenso do
painel e a compara com a tenso de referncia. Em
seguida calculada a diferena mediante a
comparao entre as duas variveis. Com esse dado
possvel atualizar o ndice de modulao,
tendendo a igualar as tenses, fazendo com que o
painel trabalhe fornecendo a potncia mxima
Figura 11 Shield LCD para Arduino aproximada.
(DROBOTICSONLINE, 2014). O cdigo embarcado no microcontrolador
ATmega328, na plataforma Arduino, para testes
Idealizado e construdo para ser perfeitamente com tenso constante de 17 V e corrente limitada a
adaptado sobre a plataforma do Arduino, esse 300 mA, simula a condio padro de MPP e, a
componente facilitou a determinao de grandezas partir destes, realiza os testes no prottipo.
inconsistentes e apontou imediatamente as Foram utilizadas, juntamente ao cdigo,
correes necessrias exigidas pelo processo. algumas linhas de comando responsveis por
O cdigo embarcado no microcontrolador externar em um computador dados seriais que
controla a tenso e a corrente sobre a carga, mostravam os valores lidos e calculados. Isso
simulando o painel a plena carga, neste caso uma ocorreu quando o nmero de informaes
fonte de corrente contnua. O fluxograma do cdigo solicitadas para anlise era maior do que o shield
pode ser observado na Figura 12 e apresenta uma LCD poderia apresentar.
viso detalhada do programa configurado no O cdigo fonte da tcnica P&O, por ser
componente Atmega 328. tambm fcil de projetar, descreve a atuao do
microcontrolador sobre o sinal de PWM gerado e
seus degraus de incrementos.
O fluxograma deste algoritmo est ilustrado na
Figura 13.
Para esta tcnica de Perturba & Observa, inicia-
se o PWM com valor mnimo, faz-se uma leitura da
tenso e da corrente do painel fotovoltaico e
calcula-se a potncia fornecida pelo painel. A partir
desse ponto, verifica-se a tenso sobre o banco de
supercapacitores, e se a bateria est carregada ou
no para ento iniciar o processo de carregamento.
5. RESULTADOS
Nos testes experimentais executados, o sistema
funcionou adequadamente com a tcnica de tenso
constante e permitiu que o painel fotovoltaico
mantivesse um carregamento constante e contnuo
sobre um bloco de 10 supercapacitores de 150 F por
2,7 V durante o perodo de carga.
Os capacitores de grande porte foram
carregados e se comportaram como uma bateria
Figura 12 Fluxograma do algoritmo Tenso cujo valor total do mdulo dos capacitores foi de
Constante. 375 F em um arranjo que permitiu uma tenso sobre
seus terminais de 5,4 V. Por motivo de segurana,
Esse mtodo de tenso constante de simples foi definido um valor mximo na ordem de 4,85 V.
implementao, sendo necessrio apenas o O controle da velocidade de carga dos

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supercapacitores foi reduzido em 10 vezes para que em cada etapa das medies. O prottipo de testes
fosse possvel acompanhar a variao dos valores est apresentado na foto da Figura 14.

Figura 13 Fluxograma da tcnica Perturba & Observa.

Os testes foram realizados utilizando um painel


solar projetado para essa finalidade, nas
dependncias do IFSC. Foram simuladas vrias
intensidades solares mediante o comando de um
dimmer, que atuava como regulador de intensidade
luminosa do conjunto de lmpadas incandescentes,
simulando, assim, a incidncia de luz solar sobre o
painel.

Figura 14 - Prottipo de testes.


5.1. Anlise das medies feitas nos testes
A imagem da Figura 15 foi registrada na data Figura 15 Teste completo do sistema.
dos testes de verificao do sistema completo. Nesta
ilustrao, o sistema est em pleno funcionamento.

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Inicialmente, foi conectado o painel e todo o canal 4 prossegue a medio da tenso sobre o
equipamento ao prottipo para verificao do seu bloco de supercapacitores.
processo de atuao como carregador. Foi
verificada uma estabilizao satisfatria durante o
carregamento e um tempo reduzido da busca do
ponto de mxima eficincia do painel fotovoltaico.
Os resultados podem ser visualizados na Figura 16.
importante salientar que o degrau de incremento
do PWM projetado no software para esta tcnica de
MPP foi reduzido em 10 vezes para um maior
nmero de registros na busca do MPP.

Figura 17 Condio de carga no MPP.

Figura 16 Busca do MPPT.

O canal 1 do equipamento registra a tenso de


entrada do painel solar. O canal 2 registra a
grandeza que representa a corrente fornecida pelo
painel ao circuito em funcionamento. O canal 3
registra pulsos do PWM que so gerados na etapa
Figura 18 Corrente no indutor antes do MPP.
de controle pelo microcontrolador e sua frequncia
de operao tambm calculada mostrada pelo
instrumento. O canal 4 registra a grandeza que Na Figura 18, esto apresentados os grficos
representa a tenso sobre o bloco de registrados para a medida da corrente mdia e
supercapacitores. Aps, discriminados os canais do mxima sobre o indutor do conversor Buck, numa
equipamento e as respectivas grandezas medidas, condio ainda fora do MPP. Essas medidas foram
foi possvel analisar as imagens registradas. repetidas para uma condio dentro do MPP,
Na Figura 16 verifica-se que o carregador no conforme observado na Figura 19.
atingiu o ponto de mxima eficincia energtica do
painel, pois a sua tenso ainda no est prxima dos
17 V, que a regio associada ao MPP do painel
solar. No grfico da Figura 17, o sistema est
atuando prximo ao ponto de mxima eficincia
energtica, e o trabalho do conjunto est em pleno
funcionamento. Neste momento, o conversor est
com a razo cclica definida e a tenso do painel
solar est bem prxima do ponto de mxima
eficincia energtica. A tenso sobre os
supercapacitores chegou aos 4,66 V dos 4,85 V
ajustados como finais no carregamento completo.
No prximo registro, na Figura 18, o canal 1
no teve sua posio alterada, medindo a mesma
grandeza (tenso do painel). O canal 2 est medindo Figura 19 Corrente no indutor trabalhando
a corrente sobre o indutor do conversor Buck e o no MPP.
canal 3 mede a mesma grandeza (razo cclica). O

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O tempo despendido pelo PWM para encontrar tenso sobre os capacitores e a carga do sistema
o ponto de mxima eficincia do painel solar foi acima comentado. A tenso do painel se manteve
verificado e seu valor foi de 12,5 segundos. O dentro do limite, e a corrente drenada para o sistema
grfico apresentado na Figura 20 mostra o registro foi baixa, aproximadamente 33 mA.
desse tempo. Para que fosse possvel registrarem-se Outro resultado relevante desses testes foi a
valores em pontos intermedirios de PWM, esse verificao do rendimento relacionado converso
tempo foi aumentado para 125 segundos. Com essa total do sistema. Os registros apresentados na
reduo no tempo de PWM, foi possvel registrar os Figura 22 mostram as relaes de potncias
pontos intermedirios de carga dos calculadas com essas medidas.
supercapacitores.

Figura 20 Tempo de atuao do PWM.

Aps vrias medies, foi completado o ciclo


de carga dos supercapacitores, que pode ser visto na Figura 22 Entradas e sadas rendimento no
Figura 21 do ciclo de carga completo. MPP.

Na Figura 22 observa-se que o canal 2


representa a corrente fornecida pelo painel solar,
enquanto que o canal 3 registra a potncia calculada
pelo equipamento das grandezas lidas. O canal 4
apresenta, no momento do registro, a corrente
fornecida ao bloco de capacitores. O canal 3
tambm apresenta a tenso sobre o bloco de
supercapacitores. A potncia foi calculada pelo
software do equipamento de registro e resultou em
um valor de 3,74 W sobre a carga e os
supercapacitores. No canal 1 o painel trabalha sobre
o MPP, prximo dos 17 V, e em ciclo de carga.
possvel determinar, mediante essas leituras, a
potncia de entrada do mesmo e com este calcular o
Figura 21 Ciclo de carga completo. seu rendimento, verificando sua eficincia com um
valor prximo ao real.
Nesta fase dos testes, o equipamento havia A potncia calculada pelo equipamento foi de
efetuado o carregamento dos supercapacitores e 3,74 W. O valor da potncia de entrada foi
atendia a mais uma carga resistiva de 45 ohms. Esta calculado conforme apresentado na Equao 9.
foi inserida em paralelo ao bloco de
supercapacitores para garantir maior segurana no =
prottipo e serviu para testar a capacidade do = 16,8 0,233 [9]
sistema. Esta carga de 45 ohms drenava parte da
= 3,9144
corrente fornecida pelo painel solar e, por esse
motivo, um tempo maior para o carregamento O clculo do rendimento apresentado na
completo dos supercapacitores foi necessrio, Equao 10.
permitindo que todas as leituras nas fases de
experimentos pudessem ser registradas com = 100

segurana. [10]
Ao observar a Figura 21, constata-se que o 3,74
= 100
controle do ciclo est ativo apenas para manter a 3,9144

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= 95,54% Aps o carregamento completo dos


O rendimento foi, novamente, calculado para supercapacitores, esses deveriam fornecer energia
outro ponto de operao e manteve-se estvel e para uma iluminao de balizadores de jardim, ou
prximo ao da medida anterior, conforme a iluminao de caladas, o que, dependendo da
Figura 23. carga, deveria atender o perodo noturno.

Figura 24 Curva de descarga dos


Figura 23 Entradas e sadas momento 2
Supercapacitores.
rendimento.

Neste momento, a potncia calculada era de O teste de autonomia do sistema, com durao
3,96 W, enquanto que a entrada fornecia a potncia de mais de 40 minutos em regime contnuo, est
de 4,125 W, resultando em rendimento de 96,00%. apresentado na Figura 25.
Isto comprova que a eficincia no variou durante
as medies do sistema.
Neste ponto cabe ressaltar que o clculo do
rendimento de potncia no leva em considerao a
alimentao do circuito de controle. Este foi
conectado a um microcomputador que fornecia a
energia necessria ao microcontrolador. As perdas
do circuito ocorreram sobre os resistores R1, R2 e
sobre o indutor do conversor Buck, juntamente ao
CI PROFET.
Por ltimo, porm no menos importante, foi
registrada a curva de descarga dos supercapacitores,
incluindo um circuito com 30 LEDs de alto brilho
em paralelo com a resistncia de 45 ohms e
drenando energia do banco de supercapacitores. O Figura 25 Curva de autonomia do prottipo.
sistema forneceu energia durante o perodo de teste,
mesmo com esta carga muito intensa, e notou-se Observa-se nesse registro que a tenso durante
que a tenso no bloco de capacitores diminuia mais os primeiros 500 segundos cai mais rapidamente
lentamente quanto menor a corrente drenada. Dessa que durante os 500 segundos seguintes. Nos
forma, a descarga energtica tende estabilidade, prximos 1.500 segundos a queda quase
mantendo os LEDs e a carga em funcionamento inexpressiva. A tenso limite para o funcionamento
contnuo. Na Figura 24 est demonstrada a curva de desse sistema de iluminao, baseando-se no valor
descarga do bloco de capacitores nesta condio. de tenso das baterias de chumbo cido, de
Com essas cargas drenando corrente de 3,325 V. Como a tenso se manteve durante o
240 mA, e com o bloco de supercapacitores no ltimo intervalo de 1.000 segundos em 3,66 V,
totalmente carregado, foram registrados 450 pode-se verificar que o sistema mantm o tempo
segundos de ensaio em operao normal, sem solicitado nos clculos do prottipo de duas horas
interrupes por falta de energia no bloco de ou mais.
supercapacitores. O consumo pretendido para o Com a demonstrao do prottipo, de sua
sistema de iluminao seria de apenas 125 mA. confeco e dos resultados obtidos e demonstrados
nos grficos e registros, pode-se confirmar a

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atuao desse componente como uma opo no que depois de carregado fosse ligado a um sistema
armazenamento de energia eltrica. Esses resultados de iluminao para uso posterior. Para determinar o
sinalizam que o produto apresenta-se competitivo ponto de mxima potncia do painel fotovoltaico foi
no que se refere a acumuladores de energia eltrica. utilizado o microcontrolador, que tambm
importante ressaltar que os resultados dos responsvel pelo controle de energia entregue
testes foram aproximados, pois no apresentam carga pelo chaveamento do PWM.
certificao de qualquer instituto de metrologia. Aps a reviso bibliogrfica, optou-se pela
Esses dados servem para comprovar que o produto utilizao do conversor tipo Buck, por apresentar
apresenta-se vivel quando um correto uma construo simples e atender solicitao do
dimensionamento de cargas realizado. projeto sem restries.
Uma caracterstica importante a ser avaliada na Um microcontrolador do fabricante Atmel, o
escolha dos supercapacitores sua resistncia ATmega328 foi utilizado em funo de sua
interna. Essa caracterstica a responsvel pelo disponibilidade, consumo e quantidade de
tempo que o mesmo, utilizado como acumulador, perifricos disponveis. Todavia, em um projeto
poder manter a energia guardada para uso mais arrojado de um produto completo, este
posterior. componente dever ser substitudo. Optou-se, no
prottipo de desenvolvimento, pela utilizao do
6. CONCLUSES
controle de PWM com a tcnica do modelo de
Na reviso bibliogrfica deste trabalho foram tenso constante, que se mostrou um bom algoritmo
abordados tpicos sobre o funcionamento e de controle, de simples implementao e de
construo das clulas solares e caracterizados eficincia reconhecida.
alguns dos problemas de eficincia na converso de Tambm, na construo de um conversor CC-
energia absorvida. Foram tambm observados CC tipo Buck, este foi aplicado como um
alguns tpicos relacionados tecnologia carregador para os supercapacitores. Ele foi
fotovoltaica. facilmente confeccionado e, aps a anlise das
As descries de caractersticas mais comuns vrias tcnicas de controle apresentadas, foi
dos componentes utilizados e suas configuraes escolhida uma que atendesse de forma integral o
foram brevemente apresentadas e indicaram a solicitado pelo prottipo.
existncia de muitas tcnicas para determinao do Os capacitores de grande porte foram
rendimento de um painel fotovoltaico. Todavia, as arranjados de forma a atender a necessidade da
atuais barreiras tecnolgicas e econmicas ainda carga e capazes de atender s expectativas no
demandam um custo maior para que haja um ganho quesito capacidade de carregamento e manuteno
de eficincia do painel fotovoltaico. Entre os do dispositivo, que seria uma iluminao de
problemas encontrados, o mais crtico foi a emergncia.
ineficincia de converso do painel fotovoltaico, Fica aqui o registro de que, para se obter 375 F
atualmente em torno de 16%. Isto se traduz em uma em tenso de 4,85 V, foram arranjados 10
das principais limitaes no uso de painel supercapacitores em blocos de srie e paralelo, o
fotovoltaico, juntamente com o seu custo. Esse tema que representou um volume pouco maior que duas
frequentemente abordado, pois uma variedade de vezes o volume que as baterias de chumbo-cido
trabalhos publicados, principalmente no exterior, apresentavam. Essa pode ser uma limitao do uso
foram encontrados. proposto.
Mesmo apresentando uma baixa eficincia, os Aps estudos das caractersticas dos
painis fotovoltaicos apresentaram uma curva supercapacitores verificou-se que a resistncia
caracterstica de corrente em funo da tenso, que interna dos capacitores de grande porte deve ser
traduz o ponto de mxima potncia. Contudo, o avaliada para esse uso, para possibilitar um melhor
mesmo no se encontra sempre nesta condio de rendimento do dispositivo quanto ao tempo de
funcionamento, pois esses pontos tambm se armazenamento.
alteram com a temperatura e a intensidade solar. Finalmente, conclui-se que o uso de capacitores
Neste trabalho, foi projetado um circuito de grande porte como acumulador de energia ainda
eletrnico capaz de realizar o carregamento de um deve passar por testes mais dedicados necessidade
banco de capacitores de grande porte atravs de um de cada aplicao. vlido salientar que esse
painel solar ajustado sob o ponto de mxima componente est ganhando mais espao para
potncia, buscando o melhor ponto energtico de aplicaes desse tipo devido ao crescente
uso do mdulo solar. desenvolvimento da tecnologia dos materiais que
Para que os objetivos fossem alcanados, foi podem ser utilizados na sua confeco.
utilizada uma topologia que incluiu um conversor Conforme a bibliografia citada neste estudo,
CC-CC tipo Buck e um banco de capacitores, para tambm fica evidente que, desde a sua fabricao

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at os dias de hoje, foram melhoradas as qualidades no-shields/arduino-lcd-keypad-shield.html>. Acesso


desses componentes mediante o desenvolvimento em: 11 dez. 2012.
de novos materiais. Existem diversos projetos de
GLAVIN, M.E.; CHAN, Paul K. W.; HURLEY,
uso de supercapacitores com finalidades idnticas,
W.G. Optimization of autonomous hybrid energy
porm com caractersticas particulares de utilizao.
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