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Trabalho de Concluso de Curso

Licenciatura em Cincias Naturais

O USO DE EQUAES DIFERENCIAIS NA


MODELAGEM DE SISTEMAS NATURAIS E
OUTROS

Lucas Rangel Thomas

Orientadora: Mariana Malard Sales Andrade

Universidade de Braslia
Faculdade UnB Planaltina
Fevereiro de 2013
O USO DE EQUAES DIFERENCIAIS NA MODELAGEM
DE SISTEMAS NATURAIS E OUTROS

Lucas Rangel Thomas

RESUMO Este trabalho aborda as possibilidades de modelagem mate-


mtica de sistemas atravs de equaes diferenciais, com nfase aos sistemas
pertencentes ao ramo das Cincias Naturais. Dependendo do problema de
interesse, esta modelagem pode ser feita de forma analtica ou de forma com-
putacional. A seleo dos sistemas analisados neste trabalho foi feita, por
um lado, atravs de um estudo da literatura padro na rea e, por outro, a
partir de entrevistas com os professores de diferentes reas de pesquisa da
Faculdade UnB Planaltina.

Palavras-chave: Equaes diferenciais. Modelagem de sistemas. Cin-


cias Naturais. Mtodos analticos. Mtodos numricos.
1 INTRODUO

Equaes diferenciais so ferramentas matemticas usadas para calcular


a evoluo de sistemas. O objetivo da modelagem encontrar a taxa de
variao com o tempo das grandezas que caracterizam o problema, ou seja, a
dinmica temporal do sistema de interesse. Resolvendo a equao diferencial
(ou sistema de equaes diferenciais) que caracteriza determinado processo
ou sistema, pode-se extrair informaes relevantes sobre os mesmos e, possi-
velmente, prever o seu comportamento.
Deve-se ter em mente que a modelagem de um sistema em um conjunto
de equaes diferenciais fornece, quase sempre, uma descrio aproximada e
simplificada do processo real. Ainda assim, a modelagem atravs de equaes
diferenciais fornece uma ferramenta poderosa para acessarmos o comporta-
mento geral de vrios tipos de sistemas.
Historicamente, a evoluo do ramo da matemtica no qual se insere o es-
tudo das equaes diferenciais aconteceu em paralelo com o desenvolvimento
da Fsica, funcionando como ferramenta de clculo das equaes de movi-
mento da mecnica newtoniana, das equaes de onda da fsica ondulatria
e do eletromagnetismo e, mais tarde, na formulao da mecnica quntica e
da relatividade.
Hoje em dia, o uso de equaes diferenciais foi estendido para as mais
diversas reas do conhecimento. Para citar alguns exemplos de aplicaes de
equaes diferenciais em Cincias Naturais, temos o problema da dinmica de
populaes, o de propagao de epidemias, a datao por carbono radioativo,
a explorao de recursos renovveis, a competio de espcies como, por
exemplo, no sistema predador versus presa. Fora das Cincias Naturais, as
equaes diferenciais tambm encontram aplicao em economia, no sistema
financeiro, no comrcio, no comportamento de populaes humanas, dentre
outras.
Uma das principais razes da importncia das equaes diferenciais que
mesmo as equaes mais simples so capazes de representar sistemas teis.
Mesmo alguns sistemas naturais mais complexos comportam modelagens em
termos de equaes diferenciais bem conhecidas. Por outro lado, problemas
cuja modelagem exige equaes diferenciais mais complicadas podem, hoje
em dia, ser tratados atravs de mtodos computacionais.
Assim, o estudo e o desenvolvimento da rea de modelagem de sistemas
atravs de equaes diferenciais so de suma importncia para a compreen-
so de problemas reais, apresentando aplicaes nas mais diversas reas do
conhecimento e, em particular, em Cincias Naturais.

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2 ASPECTOS TCNICOS DO USO DE EQUAES DIFERENCI-
AIS NA MODELAGEM DE SISTEMAS

O principal desafio que se apresenta na modelagem de sistemas em termos


de equaes diferenciais formular as equaes que descrevem o problema a
partir de um conjunto restrito de informaes, ou pistas, sobre o compor-
tamento geral do sistema. A construo do modelo envolve uma percepo
da situao real em linguagem matemtica. Para que o modelo seja uma
boa representao da realidade, de fundamental importncia enunciar de
maneira precisa os princpios que governam o sistema de interesse.
Ora, como cada sistema possui um conjunto de variveis e interaes ca-
ractersticas, os modelos propostos aparecem nas mais diversas formas, no
havendo uma lista de regras gerais para a representao de determinado sis-
tema ou processo. Apesar disso, segundo Boyce e DiPrima (2012) [2], existem
alguns passos que, frequentemente, fazem parte do processo de modelagem:
(i) Identificao das variveis que caracterizam o sistema, (ii) Definio das
unidades de medida das variveis, (iii) Determinao das leis (tericas ou
empricas) que regem as relaes entre as variveis e a dinmica do sistema
e (iv) Expressar as leis em termos das variveis identificadas.
Uma vez definido o conjunto de equaes diferenciais que descrevem a
dinmica do sistema, necessrio resolver as equaes, ou seja, encontrar
suas solues. Algumas equaes diferenciais possuem solues analticas,
isto , podem ser resolvidas a mo. Porm, em muitos casos, a complexi-
dade dos sistemas modelados implica em equaes complicadas, impossveis
de resolver analiticamente. Nesses casos, necessrio lanar mo de tcnicas
computacionais (numricas) para a soluo do problema. Alguns dos softwa-
res mais usados na soluo computacional de equaes diferenciais so o Ma-
ple e o Mathematica, ferramentas que executam algoritmos de aproximao
numrica. Estes softwares tambm so teis na interpretao e representa-
o grfica das solues obtidas, possibilitando um entendimento da soluo
bem mais claro do que o extrado de tabelas numricas ou frmulas anal-
ticas complicadas. Abordagens computacionais podem ser implementadas
tambm atravs de linguagens de programao como C e Fortran.

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3 EQUAES DIFERENCIAIS

3.1 Definio
Uma equao diferencial uma lei, ou uma prescrio, que relaciona de-
terminada funo com suas derivadas. Em outras palavras, uma equao
diferencial estabelece a taxa segundo a qual as coisas acontecem. Resol-
ver uma equao diferencial encontrar a funo que satisfaz a equao e,
frequentemente, determinado conjunto de condies iniciais. A partir do
conhecimento destas condies, a soluo da equao diferencial fornece o
valor da funo em qualquer valor posterior da varivel independente. Em
particular,na descrio de um sistema em termos de uma funo da vari-
vel independente tempo, a resoluo da equao diferencial correspondente
permite prever o comportamento futuro do sistema.

3.2 Classificao
Nmero de variveis da funo: As equaes diferenciais podem ser
classificadas quanto ao nmero de variveis da funo em termos da qual a
equao escrita. Equaes diferenciais ordinrias (EDO) so aquelas cuja
soluo uma funo de apenas uma varivel, ou seja, podem ser resolvidas
apenas por derivadas simples. Um exemplo dado por Boyce e Diprima(2012)
[2] de uma EDO

d2 Q(t) dQ(t) 1
L 2
+R + Q(t) = E(t) (3.2.1)
dt dt C
que descreve o circuito RLC, com capacitncia C, resistncia R e indutncia
L. A funo do tempo E(t) a voltagem (conhecida) impressa no sistema.
A funo Q(t), que a soluo procurada da equao diferencial, representa
a carga em funo do tempo fluindo no circuito. O circuito RLC frequen-
temente utilizado em rdios.
Equaes diferenciais parciais contm funes de mais de uma varivel e,
portanto, envolvem derivadas parciais. Exemplos desses tipos de equaes
encontrados em Boyce e DiPrima (2012)[2] so a equao de propagao de
calor

2 u(x, t) u(x, t)
2
= (3.2.2)
x t
e a equao de onda

2 u(x, t) 2 u(x, t)
a2 = (3.2.3)
x2 t2

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onde e a so constantes fsicas e u(x, t) , no caso da equao de calor, a
temperatura e, no caso da onda, a amplitude como funo da posio x e do
tempo t. A equao de calor descreve a conduo de energia trmica em um
corpo slido e a equao de onda aparece em uma variedade de problemas
envolvendo movimento ondulatrio e tambm na mecnica quntica.

Ordem : A ordem de uma equao diferencial definida a partir da deri-


vada mais alta que aparece na equao.
Por exemplo, a equao

d2 x(t) dx(t)
+ c + 2 x(t) = 0 (3.2.4)
dt2 dt
com c e constantes, uma equao diferencial de segunda ordem, pois
envolve a segunda derivada da funo x(t). A equao acima descreve uma
oscilao x(t) com frequncia e constante de dissipao c.

Nmero de funes desconhecidas : Outra classificao de equaes


diferenciais formulada a partir do nmero de funes desconhecidas que
compem a soluo do problema. Caso s exista uma funo a ser determi-
nada, uma nica equao diferencial suficiente. Se existem mais funes,
a soluo do problema exige um sistema de equaes composto por tantas
equaes diferenciais quantas forem as funes a serem determinadas.
Todas as equaes diferenciais mencionadas at aqui tem como soluo
uma nica funo. Um exemplo de um problema que envolve mais de uma
funo o modelo predador-presa, ou equaes Lotka-Volterra como podem
ser encontradas em Boyce e Diprima(2012)[2], descrito pelo seguinte sistema
de equaes diferenciais
dx


= ax xy
dt (3.2.5)
dy = cy + xy

dt
Na equao acima, x(t) e y(t) so as populaes da presa e do predador,
respectivamente, a serem determinadas em funo do tempo t; a, , c e so
constantes cujos valores so baseados em observaes empricas e dependem
das espcies particulares em estudo. O modelo acima muito utilizado em
Ecologia e outros ramos das Cincias Naturais.

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Linearidade : Segundo Boyce e Diprima(2012)[2], a EDO

F (t, y, y 0 , ..., y n ) = 0 (3.2.6)


dita linear se F for uma funo linear das variveis y,y0 ,...,y n , onde, nessa
notao, y 0 se refere derivada primeira, y 00 derivada segunda, y n a n-
sima derivada de y em relao varivel independente t. Assim, a EDO
linear geral de ordem n :

a0 (t)y n + a1 (t)y n1 + ... + an (t)y = g(t) (3.2.7)

4 APLICAES E MODELOS CONHECIDOS ENVOLVENDO EQUA-


ES DIFERENCIAIS DE 1a ORDEM

4.1 Decaimento radioativo Aplicao em Fsica, Qumica, En-


genharia Nuclear, Arqueologia, Geologia, etc.
Segundo Alves (2009)[1], observaes empricas mostram que a taxa de
desintegrao de um elemento radioativo, como o carbono-14, em dado ins-
tante proporcional quantidade do elemento presente naquele instante.
Matematicamente, isto significa que
dQ
= kQ (4.1.1)
dt
onde Q = Q(t) a quantidade de carbono-14 no material como funo do
tempo t e k > 0 a constante de desintegrao.
Assim reduz-se o problema da datao de um material atravs da concen-
trao de carbono-14 resoluo de uma equao diferencial linear ordinria
de 1a ordem. Pode-se resolver esta equao atravs do mtodo de separao
de variveis, escrevendo:

Z Z
dQ dQ
= kdt = k dt ln Q = kt + C Q = Dekt (4.1.2)
Q Q
Supondo conhecida a concentrao inicial Qi , isto , dado Q(t = 0) = Qi ,
ento:

Q(t) = Qi ekt (4.1.3)


A soluo mostra que o decaimento de carbono-14 em uma amostra expo-
nencial.
Supondo conhecida a concentrao Q em algum instante posterior t, pode-
se determinar a constante de decaimento k. Por exemplo, sabe-se que a meia

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vida do Carbono-14 de aproximadamente 5.730 anos. Isto quer dizer que,
aps este tempo, a quantidade de Carbono-14 em algum material caiu pela
metade, ou seja:
1
Q(5.730) = Qi (4.1.4)
2
Substituindo na equ. (4.1.3) para Q(t):
1 1
Qi = Qi e5.730k e5.730k = (4.1.5)
2 2
Aplicando logaritmo natural nos dois lados da equao, obtm-se:
1 1
ln e5.730k = ln 5.730k = ln (4.1.6)
2 2
Isolando k:
ln 12
k= k 1, 21.104 /ano (4.1.7)
5.730
A partir do valor de k, pode-se reescrever a equao para a concentrao
Q(t) de Carbono-14:
Q(t) = Qi e0,000121t (4.1.8)
Com o auxlio do Maple pode-se traar o grfico da funo acima. A
Figura 1 mostra o decaimento exponencial do Carbono-14 para Qi = 100.

Figura 1: Concentrao de carbono-14 Q em funo do tempo t para Qi =


100.

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4.2 Dinmica de populaes Aplicao em Biologia, Ecologia,
Medicina, Economia, etc.
O estudo da dinmica de populaes envolve o estudo de equaes dife-
renciais autnomas, ou seja, equaes cuja varivel independente no aparece
explicitamente.1
Essas equaes so do tipo
dy
= f (y) (4.2.1)
dt
Equaes autnomas so teis para determinar o crescimento ou declnio
populacional de uma dada espcie e os seus pontos crticos, localizados nos
zeros de f (y). Nestes pontos, dydt
= 0, ou seja, a taxa de variao da popu-
lao se anula. Assim, se a populao, em algum momento, atinge algum
dos valores crticos, a partir da ela permanecer constante. Dizemos que a
populao atingiu o equilbrio.
Digamos que y = y(t) representa a populao de uma determinada espcie
em um determinado instante de tempo t. Em uma primeira aproximao,
vamos supor que a taxa de variao de y proporcional ao valor atual de y.
Podemos representar essa hiptese em uma equao diferencial.
dy
= ry (4.2.2)
dt
onde a constante de proporcionalidade r representa a taxa de crescimento
(r > 0) ou declnio (r < 0) da populao.
A partir da condio inicial

y(0) = y0 (4.2.3)
pode-se resolver a equao diferencial utilizando o mtodo de separao de
variveis apresentado na seo 4.1, obtendo:

y(t) = y0 ert (4.2.4)


A soluo acima mostra que, para r > 0, a populao cresce exponenci-
almente enquanto que, para r < 0, a populao decai exponencialmente. A
Figura 2 mostra o grfico dessa soluo para diferentes valores de y0 .

1
A equao diferencial (4.1.1) que descreve o decaimento do carbono-14 tambm uma
equao autonoma.

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Figura 2: Populao y em funo do tempo t para r = 0.04 e diferentes
valores de populao inicial y0 . vermelho: y0 = 10, verde claro: y0 = 20,
azul: y0 = 35, roxo: y0 = 50, verde: y0 = 60

importante observar que o modelo anterior com r > 0, pressupe condi-


es ideais para o crescimento da populao, isto , no considera eventuais
fatores limitantes ao crescimento. Em uma situao real pode haver falta de
alimento, espao, a presena de predadores entre outros fatores, que modifi-
caro a taxa de crescimento e o resultado anterior de crescimento exponencial
ilimitado no ser mais vlido.
O caso oposto obtido se utilizar r < 0 que, ao invs de crescimento,
gera decaimento exponencial at a eventual extino da populao. Este
caso pressupe que h apenas condies que impedem a manuteno ou cres-
cimento da populao e tambm no representativo de situaes reais. No
caso de uma populao humana, por exemplo,os avanos tecnolgicos podem
constituir um fator favorvel ao crescimento.
Mesmo sendo um modelo extremamente simplificado, ele se mostra til
na investigao da dinmica de certos tipos de populao como, por exemplo,
no estudo de crescimento de tumores.
Observaes experimentais mostram que microrganismos que se reprodu-
zem de forma a ocorrer duplicao, como as bactrias e tumores, tm sua

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taxa de crescimento proporcional ao volume de clulas divididas em um de-
terminado momento. Luz e Corra (2001)[5] estudaram o crescimento de
tumores utilizando equaes diferenciais do tipo (4.2.2) encontrando a se-
guinte soluo:
V (t) = V0 e(tt0 ) (4.2.5)
onde V (t) o volume de clulas no instante t, V0 = V (t0 ) o volume de
clulas no instante inicial t0 e a taxa de variao da populao. De
acordo com este modelo, o volume de clulas cresce exponencialmente com o
tempo.
Como um aprimoramento do resultado anterior de crescimento exponen-
cial ilimitado, Luz e Corra (2001)[5] propuseram um ajuste em V (t) que,
ento, toma a seguinte forma:

V (t) = V0 e( (1exp(t)) (4.2.6)

onde V0 , e so constantes positivas.


A Fig. 3 mostra o grfico desta soluo para determinados valores dos
parametros V0 , e .

Figura 3: Volume de tumores slidos V em funo do tempo t para = 0.5,


= 0.1 e V0 = 1. O crescimento de tumores mais lento com o passar do
tempo.

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Analisando o grfico podemos ver que, diferentemente da Fig. 2, aqui o
crescimento dos tumores, aps determinado perodo de tempo, atinge seu
pice e, a partir desse ponto, o volume permanece constante, ou seja, a
populao de tumores atinge o equilbrio.
Uma forma de aprimorar o modelo de dinmica populacional fornecido
pela eq. (4.2.2) substituir a constante r por uma funo h(y), obtendo uma
equao modificada na qual a dependncia da taxa de variao com a po-
pulao no simplesmente linear (caso discutido anteriormente), mas uma
funo mais complexa que leva em considerao eventuais fatores externos
limitantes ou favorveis ao crescimento.
Assim, vamos estudar a equao:
dy
= h(y)y (4.2.7)
dt
Escolheremos a funo h(y) a partir de nosso conhecimento do problema
real. Vamos tomar h(y) tal que: (i) h(y) = r > 0, com r constante, quando y
for pequeno, pois baixas populaes tendem a aumentar sem muita influncia
do meio externo, isto , a taxa de crescimento a cada instante depende essen-
cialmente do nmero de indivduos naquele instante (hiptese anterior apli-
cada a baixas populaes); (ii) Aps determinado valor de populao, h(y)
comea a diminuir quando y aumenta, devido a fatores limitantes, como ali-
mento, espao, entre outros (nesse regime, a populao tende a crescer, pois
pela eq. (4.2.7) temos que h(y) > 0 dy/dt > 0, mas em uma taxa menor;
(iii) Eventualmente h(y) cruza a reta h = 0 (onde a populao pra de crescer
pois a, de acordo com a eq. (4.2.7), dy/dt = 0); (iv) A partir desse ponto,
h(y) < 0 (e, consequentemente, tem incio um decaimento populacional j
que, de acordo com a eq.(4.2.7), teremos h(y) < 0 dy/dt < 0).
A funo mais simples com essas propriedades h(y) = r ay, onde a
uma constante positiva. Substituindo essa funo na eq. (4.2.7), obtemos:

dy
= (r ay)y (4.2.8)
dt
Essa equao conhecida como a equao de Verhulst ou equao logstica,
comumente escrita na forma equivalente
dy y
= r(1 )y (4.2.9)
dt k
onde r a taxa de crescimento intrnseca e k representa o nvel de satura-
o ou capacidade de sustentao ambiental para determinada espcie em
questo.

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Na Fig. 4, podemos ver o grfico que mostra f (y) = r(1 ky )y em funo
de y.

Figura 4: Funo f (y) para a equao logstica, com valores de k =10 e r =1.
Os zeros de f (y) ocorrem nos pontos (0, 0) e (0, k).

Podemos ver que as intersees com o eixo x e varivel y, ou seja, os


zeros de f (y), so (0, 0) e (0, k). Estes so os pontos crticos da equao
onde dy/dt = 0. Assim, y = 0, k so os valores de equilbrio da populao,
ou seja, a populao fica constante aps atingir estes valores.
Podemos encontrar a soluo geral da eq. (4.2.8) utilizando o Maple
e com isso determinar o valor da populao em um instante de tempo em
particular. Assumindo a condio inicial (4.2.3), obtemos
y0 k
y(t) = (4.2.10)
y0 + (k y0 )ert
A partir da soluo, podemos ver como funciona a dinmica dessa popu-
lao para determinados perodos de tempo.
A Figura 5 mostra o grfico que representa o crescimento de uma popu-
lao at atingir a capacidade de sustentao ambiental k, para diferentes
valores para a populao incial. A partir desse valor, a populao permanece
em equilbrio, ou seja, constante.

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Figura 5: Soluo da equao de Verhulst, para r = 0.1, k = 100 e os
diferentes valores de y0 .

Um outro caso que tambm descreve a dinmica de populaes a equa-


o envolvendo um limiar crtico. Consideremos a seguinte equao:
dy y
= r(1 )y (4.2.11)
dt T
onde r e T so constantes positivas e T um limiar.

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A Figura 6 mostra a funo f (y). As intersees com o eixo dos y, ou
seja, os pontos crticos nos quais a populao atinge o equilbrio so (0, 0) e
(0, T ).

Figura 6: Funo f (y) para a equao com limiar crtico utilizando valores:
r = 1 e T = 10. Os zeros de f (y) ocorrem nos pontos (0, 0) e (0, T ).

Com o auxlio do Maple, podemos resolver a equao diferencial (4.2.11),


utilizando a condio inicial (4.2.3).
Obtemos a seguinte soluo:
y0 T
y= (4.2.12)
y0 + (T y0 )ert

Na Figura 7 vemos o grfico que mostra y(t). Podemos observar trs


casos: (i) para a curva azul,y0 < T e a populao decrescente; (ii) para a
curva vermelha, y0 = T e a populao constante e (iii) para a curva verde,
y0 > T e a populao crescente.

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Figura 7: Soluo da equao de dinamica populacional com limiar crtico
para: r = 0.1 e y0 = 10. Azul: T = 11; Vermelho: T = 10, Verde: T = 9.

4.3 Capitalizao de investimentos Aplicao no Sistema Fi-


nanceiro[Boyce e Diprima (2012)[2]]
Em muitas situaes, o atual sistema financeiro utiliza o regime de juros
compostos, pois ele oferece uma maior rentabilidade se comparado ao regime
de juros simples. As modalidades de investimentos e financiamentos so
calculadas de acordo com esse sistema, portanto de grande utilidade estud-
lo. Aplicaes financeiras baseadas em juros compostos podem ser modeladas
por uma equao diferencial.
Suponha que uma quantia de dinheiro depositada em um banco que
paga juros a uma taxa r ao ms. O valor S(t) do investimento em qualquer
instante t depende tanto da frequncia de capitalizao dos juros, ou seja,
da periodicidade em que os juros so aplicados, quanto da taxa de juros. Se
supusermos que a capitalizao feita continuamente, pode-se montar um
problema de valor inicial simples que descreve o crescimento do investimento.
A taxa de variao do valor do investimento dS dt
. Essa quantidade
igual a taxa segundo a qual os juros acumulam, que a taxa de juros r, vezes
o valor atual do investimento S(t). Ento obtemos a equao diferencial de
primeira ordem que descreve o processo:
dS
= rS (4.3.1)
dt

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Novamente encontramos uma equao diferencial linear ordinria de 1a or-
dem.
Supondo que o valor inicial de investimento S0 , encontram-se os valores
de S para qualquer instante de tempo t. Como resultado, obtm-se:

S(t) = S0 ert (4.3.2)

Portanto, como mostra a equao, uma conta bancria com juros capita-
lizados continuamente cresce exponencialmente!
Podemos agora supor que possam existir, alem do acmulo de juros, dep-
sitos e retiradas ocorrendo a uma taxa constante k. Matematicamente, esses
depsitos e retiradas entram como uma contribuio aditiva na eq. (4.3.1):

dS
= rS + k (4.3.3)
dt
onde k > 0 representa depsitos e k < 0 retiradas.
A soluo geral dessa equao
k
S(t) = cert (4.3.4)
r
onde c uma constante arbitrria. Para satisfazer a condio inicial S(0) =
S0 :
k
c = S0 + (4.3.5)
r
Logo, a soluo do problema de valor inicial
k
S(t) = S0 ert + (ert 1) (4.3.6)
r
Onde S0 ert a parte que representa os juros compostos em si, e kr (ert 1)
a parte referente a depsitos ou retiradas a uma taxa k. Dessa forma,
simula-se uma situao mais real, onde h uma flexibilidade para o cliente de
um banco, por exemplo, realizar depsitos ou retirar dinheiro de uma conta
poupana.
A Figura 8 mostra como o saldo S varia com o tempo t para os diversos
valores de k.

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Figura 8: Capital S em funo do tempo t para S0 = 100 e diferentes valores
de k. Azul: k > 0; Verde: k = 0; Vermelho: k < 0.

5 APLICAES E MODELOS CONHECIDOS ENVOLVENDO EQUA-


ES DIFERENCIAIS DE 2a ORDEM

5.1 Oscilador harmnico amortecido Aplicao em Fsica e En-


genharias [Projeto de Iniciao Cientfica [6]]
Todo objeto material composto de tomos ou molculas que, mesmo sob
condies normais de temperatura e presso, esto em constante vibrao.
Esta dinmica vibracional constitui os chamados modos naturais ou normais
de vibrao do material. Entender como funciona a dinmica vibracional
interna dos materiais muito relevante para a pesquisa fundamental em reas
do conhecimento como a fsica, qumica, engenharia, cincias de materiais,
entre outras.
Um sistema vibracional simples cujo estudo pode ser feito atravs de equa-
es diferenciais o oscilador harmnico amortecido. O movimento harm-
nico amortecido ocorre quando uma fora externa dissipativa atua sobre um
oscilador harmnico fazendo com que a velocidade de seu movimento reduza-
se gradualmente. Um exemplo tpico de fora externa dissipativa a fora
de resistncia do ar. Um sistema oscilando no ar acaba por ter reduzida sua

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energia cintica e, portanto, sua amplitude de oscilao devido fora de
resistncia que o ar exerce sobre o sistema.
A partir da segunda lei de Newton possvel escrever a equao de mo-
vimento do oscilador harmnico amortecido da seguinte forma:

d2 x dx
2
+ c + 2x = 0 (5.1.1)
dt dt
onde x = x(t) a posio do oscilador com funo do tempo t, dx dt
sua
d2 x
velocidade, dt2 sua acelerao, c a constante de amortecimento e a
frequncia angular. O conhecimento da posio x(t) do oscilador para cada
instante de tempo requer a resoluo de uma equao diferencial linear ordi-
nria de 2a ordem.
Supondo uma soluo para a equao diferencial da forma

x(t) = ef (c,)t (5.1.2)


Onde f (c, ) uma funo dos parmetros c e .
Obtm-se que:
dx
= f (c, )ef (c,)t (5.1.3)
dt
e
d2 x
2
= f 2 (c, )ef (c,)t (5.1.4)
dt
Substituindo na equao diferencial (5.1.5):

d2 x(t) dx(t)
2
+c + 2 x(t) = f 2 (c, )ef (c,)t + cf (c, )ef (c,)t + 2 ef (c,)t = 0
dt dt
(5.1.5)
Simplificando:

f 2 (c, ) + cf (c, ) + 2 = 0 (5.1.6)


Utilizando a frmula de Bhaskara para resolver a equao de segundo grau:

c c2 4 2
f (c, ) = (5.1.7)
2
Assim, a soluo geral da equao diferencial dada por:

c+ c2 4 2 c c2 4 2
t t
x(t) = Ae 2 + Be 2 (5.1.8)
onde as constantes A e B so determinadas a partir das condies iniciais:

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x(0) = A + B

2 2 2 2 (5.1.9)
x(0) = A( c + c 4 ) + B( c c 4 )
2 2
Resolvendo esse sistema para A e B, obtm-se:

2x(0) + (c + c2 4 2 )x(0)
A= (5.1.10)
2 c2 4 2

2x(0) + (c c2 4 2 )x(0)
B= (5.1.11)
2 c2 4 2
Substituindo os valores de A e B na eq. (5.1.8) temos:

2x(0) + (c + c2 4 2 )x(0) c+ c2 42 t
x(t) = e 2
2 c2 4 2
(5.1.12)
2x(0) + (c c2 4 2 )x(0) c c2 42 t
e 2
2 c2 4 2
Existem duas solues tpicas:

(i) c2 4 2 < 0 Soluo oscilatria com amplitude exponencialmente


decrescente.
p
c2 4 2 = (4 2 c2 ) = i 4 2 c2 (5.1.13)
Reescrevendo a eq. (5.1.12)

2x(0) + (c + i 4 2 c2 )x(0) c t +i 42 c2 t
x(t) = e 2e 2
2i 4 2 c2
(5.1.14)
2x(0) + (c i 4 2 c2 )x(0) c t i 42 c2 t
e e2 2
2i 4 2 c2

4 2 c2
it
A soluo composta por oscilaes e 2 com amplitudes que de-
c
crescem exponencialmente com e 2 t , como pode ser visualizado no grfico
abaixo obtido com Maple.

19
Figura 9: Deslocamento x em funo do tempo t de um oscilador harmnico
amortecido para para c = 0, 5 s1 , = 2 rad.s1 , x(0) = 2m e x(0) = 1 m/s.
A amplitude da oscilao decresce exponencialmente.

(ii) c2 4 2 > 0 Soluo de decaimento exponencial sem oscilao.

Os radicais no precisam ser reescritos e a soluo dada simplesmente


pela eq. (5.1.12) O grfico da soluo pode ser traado utilizando o Maple
conforme a Figura 10.
Analisando os dois casos concluimos que: No primeiro, quando c < 2, a
constante de amortecimento relativamente pequena de modo que a tendn-
cia dominante de oscilao e o amortecimento um efeito secundrio. O
sistema oscila com amplitude decrescente. No segundo caso, c > 2, ou seja,
a constante de amortecimento grande e a tendncia dominante dada pelo
termo de amortecimento. Como resultado, o sistema nem chega a oscilar e a
posio decai exponencialmente.
A compreenso do comportamento desse sistema simples o primeiro
passo na investigao de sistemas vibratrios mais complexos. Alm disso,
os princpios envolvidos so os mesmos para muitos problemas. Por exemplo,
existe uma analogia entre osciladores forados e amortecidos com o circuito
eltrico RLC (que ser discutido na prxima seo). As equaes diferenciais
que descrevem estes sistemas so equivalentes, assim como suas solues.

20
Figura 10: Deslocamento x em funo do tempo t de um oscilador harmnico
amortecido para c = 4, 1 s1 , = 2 rad.s1 , x(0) = 2 m e x(0) = 1 m/s. O
deslocamento diminui exponencialmente sem oscilao.

6 PROPOSTAS DE MODELAGEM DE PROBLEMAS ATRAVS


DE EQUAES DIFERENCIAIS

Foram realizadas entrevistas com professores da Faculdade UnB Planal-


tina com o objetivo de identificar sistemas das diversas reas do conhecimento
que pudessem ser modelados por equaes diferenciais. A ltima parte deste
trabalho de concluso de curso pretende modelar, simular e discutir esses
sistemas.

6.1 Problema Sugerido pelo professor Ismael Victor Costa (F-


sico) - Circuito RLC
O circuito RLC, um tipo de circuito eltrico encontrado especialmente em
rdios, consiste de um resistor de resistncia R, um indutor de indutncia L,
um capacitor de capacitncia C e uma fonte de alimentao de tenso V (t),
como mostrado na Figura 11.

21
Figura 11: Circuito RLC

De acordo com as leis elementares da eletricidade, a queda de tenso no


resistor

Vr = RI (6.1.1)
onde I a corrente no circuito.
A queda de tenso no capacitor
Q
Vc = (6.1.2)
C
onde Q a carga no capacitor.
E a queda de tenso no indutor:
dI
VL = L (6.1.3)
dt
A segunda lei de Kirchhoff nos diz que, em um circuito fechado, a tenso
aplicada igual soma das quedas de tenso no resto do circuito, portanto:
dI 1
L + RI + Q = V (t) (6.1.4)
dt C
Sabendo que
dQ
I= (6.1.5)
dt
pode-se reescrever na eq. (6.1.4) da seguinte forma:
1
LQ00 + RQ0 + Q = V (t) (6.1.6)
C
Assumindo as condies iniciais

Q(t0 ) = Q0 (6.1.7)

22
e
dQ
|t=t0 = I(t0 ) = I0 (6.1.8)
dt
obtm-se uma equao diferencial para a corrente I diferenciando a eq.
(6.1.6) em relao a t e depois usando a eq. (6.1.5) para substituir dQ
dt
.
Assim:
1
LI 00 + RI 0 + I = V 0 (t) (6.1.9)
C
Suponhamos que a tenso externa seja alternada e dada por V (t) = E0 sin t,
onde E0 e so constantes positivas representando a amplitude e frequncia
de oscilao da tenso, respectivamente.2 Logo:
1
LI 00 + RI 0 + I = E0 cos t (6.1.10)
C

6.1.1 Soluo Geral


Uma das formas de resolver uma equao diferencial supor uma soluo
que satisfaa a equao. Assim, vamos supor uma soluo particular

Ip (t) = A sin (t ) (6.1.11)


com amplitude A e fase .
Para a equao acima ser uma soluo, deve-se reescrever a eq. (6.1.10)
em termos de Ip , ou seja:
1
LIp00 + RIp0 + Ip = E0 cos t (6.1.12)
C
Substituindo as derivadas primeira e segunda de IP (t) e rearranjando o
lado esquerdo da eq. (6.1.12), obtemos:
1
( L 2 )A sin (t ) + RA cos (t ) =
C (6.1.13)
= E0 cos cos (t ) E0 sin () sin (t )

Para que a equao acima seja verdadeira para todo instante de tempo
t, os coeficientes dos termos oscilatrios cos(t ) e sin(t ) devem se
anular. Logo:
1
(L 2 )A = E0 sin () (6.1.14)
C

RA = E0 cos () (6.1.15)
2
Note que esta escolha de V (t) reproduz a condio fsica de que V (t0 ) = 0.

23
Resolvendo A e , obtemos:

1
(6.1.14) L 2 C L 1
tan = = arctan( ) (6.1.16)
(6.1.15) R R RC

r
p 1 2 E0
(6.1.14)2 (6.1.15)2 (L 2 ) + R2 2 A = E0 A = q
C (L 2 C1 )2 + R2 2
(6.1.17)
As equaes anteriores determinam as constantes A e da soluo par-
ticular (6.1.11) em funo dos parmetros experimentais do problema. A eq.
(6.1.17) particularmente interessante pois fornece a amplitude A de oscila-
o da corrente em funo da frequncia de oscilao da tenso no circuito.
O grfico da eq. (6.1.17) mostrado na Figura 12 para determinados valores
de E0 , R, L e C. Note que para ' 2, A atinge seu valor mximo. Neste
ponto, dizemos que o circuito RLC est em ressonncia com a fonte externa
de tenso.
A fim de obter a soluo geral, escrevemos a equao para a soluo
homognea, subtraindo a eq. (6.1.12) da eq. (6.1.10):
1
LIh00 + RIh0 + Ih = 0 (6.1.18)
C
Suponhamos uma soluo da forma

Ih (t) = ert (6.1.19)

sendo r uma constante.


Substituindo esta soluo na eq. (6.1.18), obtm-se r em funo dos
parmetros experimentais R, L e C:
q
R R2 4 CL
r = r = (6.1.20)
2L
Sabendo que er+ t e er t obedecem a eq. (6.1.18), logo, c+ er+ t e c er t tam-
bm so solues. Assim, pode-se reescrever a soluo geral da eq. (6.1.10)
da seguinte forma

I(t) = c+ er+ t + c er t + A sin (t ) (6.1.21)

onde r so dados pela eq.(6.1.20), A dado pela eq. (6.1.17) e dado


pela eq. (6.1.16).

24
Figura 12: Amplitude A de oscilao da corrente em um circuito RLC em
funo da frequncia de oscilao da tenso para E0 = 1 V, R = 1 ,
L = 1 H e C = 0.5 F.

O grfico da soluo do circuito RLC pode ser traado com o auxlio


do Maple. A Figura (13) mostra a corrente I em funo do tempo t para
determinados valores dos parmetros experimentais. Os valores utilizados
foram: e E0 = 1 V, = 2 rad.s1 , R = 10 , L = 1 H, C = 0, 5 F. A
partir desses valores, foram calculados = 78.46 utilizando da eq. (6.1.16),
A = 0.0995 utilizando a eq. (6.1.17) e r+ = 0, 2041 e r2 = 9, 7958
utilizando a eq. (6.1.20). Nota-se que a corrente I tem comportamento
geral oscilatrio. interessante notar que esta oscilao, em um primeiro
momento, no acontece em torno do eixo I = 0 mas em torno de uma funo
exponencial decrescente. Aps um curto perodo de tempo, essa oscilao
ocorre em torno do eixo I = 0. Na Figura 13, plotamos o grfico at t = 25
s.

25
Figura 13: Oscilao da corrente I em funo da do tempo t para c+ = 1,
c = 1, r+ = 0, 2041, r = 9, 7958 , = 2 rad.s1 , A = 0, 0995 e
= 78, 45.

6.2 Problema sugerido pelos professores Alexandre Parize (Qu-


mico) e Marco Aurlio (Fsico) - Disperso de um medica-
mento encapsulado no organismo
O problema proposto pelos professores foi de resolver a equao de Fick a
fim de compreender como ocorre a disperso de um medicamento encapsulado
no organismo.
Difuso, segundo Crank (1975)[3] o processo em que a matria trans-
portada de uma parte do sistema a outro como resultado de movimentos
aleatrios das molculas. No caso proposto, uma quantidade de matria en-
capsulada em um frmaco liberada por algum mecanismo, como um poro,
fissura, etc. e a partir da se dispersa no meio externo.
Vamos supor que uma massa M de uma determinada substncia libe-
rada em um ponto (x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) em t = t0 . claro que no possvel
liberar uma massa finita de matria em exatamente um ponto no espao e
tempo, isso uma aproximao matemtica.

26
A difuso dessa substncia atravs do espao governada pela equao
de Fick.
C 2C 2C 2C
=D 2 +D 2 +D 2 (6.2.1)
t x y z
onde C = C(x, y, z, t) a concentrao da substncia como funo da posio
(x, y, z) e do tempo t e D o coeficiente de difuso.
A equao de Fick uma equao diferencial parcial linear de segunda
ordem. Consideraremos inicialmente o problema unidimensional e depois
vamos generalizar para a situo real em trs dimenses.

6.2.1 Soluo
Soluo em 1D Em um sistema cujo comprimento muito maior que sua
altura e espessura, a difuso ocorre basicamente em uma dimenso. Ento
pode-se dizer que Cy
= C
z
= 0 e podemos reescrever a eq. (6.2.1) simplifi-
cada em 1D:
C 2C
=D 2 (6.2.2)
t x
A hiptese de liberao de uma substncia de forma instantnea e pontual
equivale seguinte condio inicial:
M
C(x, t0 ) = (x x0 ) (6.2.3)
A
onde A a rea da seo reta no plano y z e (x x0 ) a funo Delta de
Dirac que indica que, inicialmente (em t = t0 ) a massa M se concentra em
um nico ponto do espao (em x = x0 ).
As condies de contorno so:
C
C, 0 quando x (6.2.4)
x
Para resolver a equao diferencial (6.2.2) com a condio inicial (6.2.3) e
de contorno (6.2.4), pode-se utilizar uma anlise dimensional para encontrar
uma varivel adimensional que permite converter a equao diferencial par-
cial original em uma equao diferencial ordinria de soluo mais simples.
Inicialmente, notemos que, alm da posio x e do tempo t, a concentrao
depende tambm da constante de difuso D e da razo M/A. Matematica-
mente:
M
C = C(x, t; , D) (6.2.5)
A
Suponhamos que C possa ser escrito em termos de duas funes C1 e C2
tal que:
M M
C(x, t; , D) = C1 ( , D; ajuste)C2 () (6.2.6)
A A
27
onde = (x, t; ajuste).
M
A tentativa isolar a dependncia de C dos parmetros constantes A e D
em C1 e a dependncia de C das variveis x e t em C2 (via ). Devemos ainda
obter como uma varivel adimensional, e por isso, ter que [C1 ] = [C]. Os
ajustes acima iro, se possvel, garantir estes requisitos de dimensionalidade.
1. Para construir C1 , precisamos utilizar as grandezas M/A ([M/A] =
Kg/m2 ) e D ([D] = m2 /s) e um ajuste em termos de x ([x] = m) e/ou t
([t] = s) tal que [C1 ] = [C] = Kg
m3
. Se dividirmos M
A
por D podemos usar t
para cancelar o segundo indesejvel". Assim,
M
M
C1 ( , D, t) = A (6.2.7)
A Dt
fornece [C1 ] = Kg
m3
, como desejado.
2. Para construir em termos de x ([x] = m) e t ([t] = s) e algum ajuste
com D ([D] =m2 /s) e/ou M/A ([M/A] = Kg/m2 ) tal que [] = 1 podemos
dividir x por Dt. Assim,
x
(x, t, D) = (6.2.8)
Dt
fornece [] = 1 como desejado.
Portanto, tem-se:
M
M
C(x, t, , D) = A C2 ()
A Dt (6.2.9)
x
(x, t, D) =
Dt
Substituindo na eq. (6.2.2), a seguinte equao diferencial ordinria de
segunda ordem obtida:
d2 C2 1 dC2 1
+ + C2 = 0 (6.2.10)
d 2 2 d 2
As expresses (6.2.4) implicam em novas condies de contorno:
C2
C2 , 0 quando (6.2.11)

Conforme mostrado por Fisher[4], a soluo do problema (6.2.10)-(6.2.11)
:
M
A (x x0 )2
C(x, t) = p exp[ ] (6.2.12)
4D(t t0 ) 4D(t t0 )

28
Soluo em 2D Em um sistema cuja espessura muito menor do que
as outras duas dimenses, a difuso ocorre essencialemnte em um plano. A
equao em 2D que descreve o problema :

C 2C 2C
= Dx 2 + Dy 2 (6.2.13)
t x y
A condio inicial pode ser escrita usando a funo Delta de Dirac
M
C(x, y, t0 ) = (x x0 , y y0 ) (6.2.14)
L
onde L e o tamanho do sistema na direo z.
As condies de contorno so
C C
C, , 0, quando (x, y ) (6.2.15)
x y
A soluo dessa equao similar soluo em 1D, a nica diferena que
esse problema ser resolvido separando as variveis x e y em duas equaes
diferenciais independentes, para ento chegar soluo geral:
M
L (x x0 )2 (y y0 )2
C(x, y, t) = p exp[ ] (6.2.16)
4(t t0 ) Dx Dy 4Dx (t t0 ) 4Dy (t t0 )

Soluo em 3D Quando a disperso de matria se d em todas as dimen-


ses em uma proporo comparvel, como provavelmtente o caso do pro-
blema proposto pelos professores, ser utilizada a eq. (6.2.1) que se adequa
melhor ao sistema. As condies iniciais e de contorno so respectivamente:

C(x, y, z, t0 ) = M (x x0 , y y0 , z z0 ) (6.2.17)

C C C
C, , , 0, quando (x, y, z ) (6.2.18)
x y z
O mtodo de resoluo o mesmo utilizado em 2D, porm separando em
trs equaes diferenciais parciais em termos de x, y e z para obter a seguinte
soluo:

M (x x0 )2 (y y0 )2 (z z0 )2
C(x, y, z, t) = 3 exp[ ]
4Dx (t t0 ) 4Dy (t t0 ) 4Dz (t t0 )
p
[4(t t0 )] 2 Dx Dy Dz
(6.2.19)

29
Podemos entender o significado desta soluo plotando os grficos da
soluo em 1D. A Figura 14 mostra o grfico que representa a concentrao
C em funo da posio x para diferentes intervalos de tempo t, em torno da
posio inicial x0 :

Figura 14: Concentrao C em funo da posio x para M = 0, 05 Kg;


A = 2 m2 ; D = 20 m2 /s; t0 = 0 s; x0 = 0 m. Azul: t = 1 s, Vermelho: t = 8
s, Verde: t = 4000 s.

A partir desse grfico, nota-se que, para tempos pequenos, a substncia


est concentrada em torno da posio inicial, como evidenciado pela curva
azul, tirada para t = 1 s, que mostra um pico bem estreito em torno de
x0 = 0. medida que o tempo passa, a substncia se espalha, como pode
ser visto pelo pico mais achatado da curva vermelha, em t = 8 s. Aps um
intervalo de tempo muito grande, como pode ser visto pela linha verde para
em t = 4000 s, a concentrao assume um valor constante. Este o valor
Ch para o qual a concentrao de substncia no sistema se torna homognea.
Pela Figura 14 vemos que, para os parmetros escolhidos, Ch ' 3, 5.105
Kg/m3 .

30
A Figura 15 mostra o grfico da concentrao C em funo do tempo t
para diferentes posies x:

Figura 15: Concentrao C em funo do tempo t para M = 0, 05 Kg; A = 2


m2 ; D = 20 m2 /s; t0 = 0 s; x0 = 0 m. Vermelho: x = 0, 01 m, Azul: x = 500
m.

Analisando a Figura 15, nota-se que a concentrao C em posies pr-


ximas posio inicial vai diminuindo com o passar do tempo, enquanto em
posies mais distantes, a concentrao tende a aumentar. Para intervalos
maiores de tempo, a concentrao tende a assumir um comportamento assin-
ttico, se aproximando de um valor constante Ch = 3, 5.105 Kg/m3 sendo
o mesmo valor encontrado para a Figura 14.
O conhecimento do valor de Ch pode ser relevante para aplicaes pr-
ticas, como a sugerida pelos professores de difuso de um medicamento no
corpo humano. razovel supor que o medicamento passa a fazer efeito de-
pois de espalhado pela corrente sangunea, ou seja, depois que a concentrao
da substncia atingiu o valor Ch . Assim, Ch deve ser maior do que um valor
limite, que pode ser fornecido por estudos empricos, abaixo do qual a con-
centrao muito baixa para que o medicamento produza o efeito desejado.
A partir desta informao, possivel saber qual a quantidade de substncia
ativa deve estar contida na capsula do medicamento.

31
7 CONCLUSO

Neste trabalho de concluso de curso, efetuamos um estudo sobre algumas


aplicaes de equaes diferenciais em problemas encontrados nas diversas
reas do conhecimento, principalmente nas Cincias Naturais.
No processo de modelagem de um sistema proposto, para que o modelo
seja uma boa representao da realidade, fundamental identificar as vari-
veis que caracterizam o sistema, assim como determinar as leis tericas ou
empricas que o regem. As condies iniciais fornecidas para a soluo da
equao diferencial tambm devem refletir a realidade do sistema represen-
tado.
Seguindo esta metodologia, apresentamos exemplos de modelagem dos
seguintes sistemas: Decaimento radioativo, Dinmica de populaes, Capi-
talizao de Investimentos, Oscilador harmnico amortecido, circuito RLC e
Difuso de partculas.
Para comprovar se o modelo matemtico proposto se adequa ao sistema
real, foi utilizado o software Maple, uma ferramenta til para resolver equa-
es e plotar seus grficos. A partir disso, podemos verificar a validade do
modelo proposto e analisar a soluo obtida.
Durante este estudo, vimos que at mesmo as equaes diferenciais mais
simples so capazes de modelar matemticamente situaes reais. Situaes
mais complexas podem ser modeladas por equaes mais complicadas cujas
solues podem ser obtidas atravs de mtodos numricos e computacionais.

32
Referncias
[1] ALVES, W. Datao por decaimento radioativo. Disponvel em: http :
//tinyurl.com/c3kltx6 Acesso em: 15 de Novembro de 2012.

[2] BOYCE, W.; DIPRIMA, R. Equaes Diferenciais Elementares e


Problemas de Valores de Contorno. 9a Edio. Rio de Janeiro: LTC,
2012.

[3] CRANK, J. The Mathematics of diffusion. 2nd edition. Oxford, Oxford


Univ. Press, 347p. 1975.

[4] FISCHER, H.B., List, E.J., Koh, R.C.Y., Imberger, J., and Brooks, N.H.
1979. Mixing in Inland and Coastal Waters. Academic Press, Inc.,
San Diego, California.

[5] LUZ, A. M.; CORRA, F. Equaes Diferenciais Ordinrias e Apli-


caes. Revista Virtual de Iniciao Acadmica da UFPA http :
//www.uf pa.br/revistaic Vol 1, No. 1, Maro 2001

[6] THOMAS, L. R. Mtodos analticos e computacionais para o estudo da


dinmica de redes cristalinas. Projeto de Iniciao Cientfica. Faculdade
UnB Planaltina. 2011

33