CONTROL DE UN MOTOR DC CON UN SCR:

Objetivos:
Entender la construccin y operacin de los relay electromagnticos.
Entender el mtodo de encendido apagado de los SCR
Variar la direccin y la rotacin con el control de un motor DC
Concepto:
RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO (SCR)

Es un dispositivo semiconductor del tipo Tiristor, es decir, se constituye por tres

terminales: nodo (A), ctodo (K) y compuerta (G).

Smbolo del SCR y Aspecto Fsico de Encapsulado

El SCR es utilizado para el control de potencia elctrica, de conduccin

unidireccional (en un solo sentido); que al igual que un diodo rectificador puede
conducir una corriente de nodo a Ctodo (IAK) en polarizacin directa y se
comporta virtualmente como un circuito abierto en polarizacin inversa
(VKA) debido a la alta resistencia que presenta en inverso.
A diferencia del diodo rectificador, el SCR cuenta con una condicin adicional
para conducir. Esta es que en la tercera terminal, llamada compuerta (Gate) de
control o de disparo, en la cual se necesita una seal capaz de producir la
conduccin del SCR. Esta compuerta permite controlar el instante, dentro del
posible semiciclo de conduccin, en que la conduccin de corriente se inicia; lo
cual significa que podr circular corriente en una magnitud promedio o RMS
que depender del instante en que el SCR sea disparado, pudiendose as
controlar la potencia de la carga.

FUNCIONAMIENTO DEL SCR EN CORRIENTE CONTINUA

Si no existe corriente en la compuerta el tristor no conduce. Lo que sucede

despus de ser activado el SCR, es que se queda conduciendo (activado) y se
mantiene as. Si se desea que el tristor deje de conducir (desactivado), el voltaje
+V debe ser reducido a 0 Voltios.
Si se disminuye lentamente el voltaje (tensin), el tristor seguir conduciendo
hasta que por el pase una cantidad de corriente menor a la llamada "corriente
de mantenimiento o de retencin", lo que causar que el SCR deje de conducir
aunque la tensin VG (voltaje de la compuerta con respecto a tierra no sea
cero.

Como se puede ver el SCR , tiene dos estados:

1- Estado de conduccin, en donde la resistencia entre nodo y ctodo es muy

baja
2- Estado de corte, donde la resistencia es muy elevada

FUNCIONAMIENTO DEL SCR EN CORRIENTE ALTERNA

Se usa principalmente para controlar la potencia que se entrega a una carga

elctrica. (Bombillo, Motor, etc.). La fuente de voltaje puede ser de 110V c.a.,
120V c.a., 240V c.a. , etc.

El circuito RC produce un corrimiento de la fase entre la tensin de entrada y

la tensin en el condensador que es la que suministra la corriente a la
compuerta del SCR. Puede verse que el voltaje en el condensador (en azul)
est atrasado con respecto al voltaje de alimentacin (en rojo) causando que
el tiristor conduzca un poco despus de que el tiristor tenga la alimentacin
necesaria para conducir.

Durante el ciclo negativo el tiristor se abre dejando de conducir. Si se modifica

el valor de la resistencia, por ejemplo si utilizamos un potencimetro, se
modifica el desfase que hay entre las dos tensiones antes mencionadas
ocasionando que el SCR se active en diferentes momentos antes de que se
desactive por le ciclo negativo de la seal. y deje de conducir.

El control de velocidad de los motores se ha realizado en base a SCRs en mayor

medida que en TRIACs. A primera vista, el TRIAC presenta
mayores ventajas debido a su simetra, lo que le confiere
ciertas ventajas frente al SCR que nicamente conduce en un semiperiodo. Sin
embargo, el TRIAC tiene unas caractersticasdv/dt inadecuadas para el control
de motores y es difcil la realizacin de circuitos de control simtricos.
Por otra parte, el SCR puede conducir en todo el periodo si se rectifica
la seal de red. Las figuras 12.28.a y 12.28.b muestran dos ejemplos sencillos
de control realizados a travs de SCR de un motor universal (fig. 12.28.a) y un
motor de imn-permanente (fig. 12.28.b).
Equipos requeridos:
Modulo kl-51001
Transformador kl-58002
Modulo kl-53006
Multimetro
Procedimiento:
1: conectar la fuente de 12Vdc al modulo KL-53006
2:en este momento el SCR debe estar apagado. Observe y apunte el estado
del LED: estn apagados.
Usando el multimetro, mida y registre los voltajes del anodo al catodo del
SCR1 y SCR2:
Vak1=0.82v 1.2mv
Vak2=0.81v 2.5mv
Los estados de cada SCR son desactivados.
3: Usando el multimetro , mida y registre los voltajes de la salida comn del
relay1 y relay2
Vcom1=12.78v
Vcom2=12.78v
4:usando el multimetro mida y registre los voltajes a travs de CDS1 y CDS2:
Vcds1=0.8v
Vcds2=0.79v
No hay cambios en los estados de los SCR.
5:exponga el CDS1 a un nivel alto de luz, mida y registre el voltaje a travs de
CDS1 usando el ohmmetro, el voltaje cambio?: Si cambio a 0.21v
Mida el voltaje anodo a catodo del SCR1, esta encendido?
Si esta encendido.
Cubra CDS1 con la mano, observe y registre el estado del relay: se desactiva el
relay 1
Remueva la mano del CDS1, mida el voltaje a travs del CDS1 usando el
multimetro, el voltaje cambio? Si a 0.24v
Mida el voltaje anodo catodo del SCR1. Esta encendido o apagado?
Esta encendido en 12.58v
Mida y registre el voltaje en el punto COM1: 0.01v
Enciende el led 2? No encendio.
6:Usando el multimetro, mida y registre el voltaje a travs del capacitor C1:
0.81V
La polaridad del Vc1 en el terminal del anodo del SCR1 es : positivo.
7: cubra el CDS2 con la mano, el led 2 se apago?
Si se apaga.
cual es el estado del LED1: esta encendido.
Usando el multimetro mida el voltaje a travs del CDS2 y el Vak del SCR2. Esta
encendido? Si esta activo.
El SCR1 esta apagado?: Si lo esta.
Mida y registre el voltaje del relay COM1 y COM2:
Vcom1=0.01v
Vcom2=12.79v
Remueva la mano del CDS2, observe y registre los estados del SCR:
SCR1 apagado
SCR2 encendido
8:Usando el multimetro, mida y registre el voltaje del capacitor, la polaridad
del voltaje en el anodo del SCR2 es positiva, Vc=0.82v
9:Cubriendo el CDS1, el led1 no se apaga.
El Led 2 se mantiene apagado.
Cubriendo el CDS2, el Led 2 no se apaga.
El Led1 Sigue apagado.
10: presionando el S1 para detener el motor, se apaga el led 1?: si se apaga el
led.
Conclusiones:
Usando las tcnicas de conmutacin se puede activar/desactivar los SCRs, su
tiempo de conmutacin es corto, para evitar que los SCR conduzcan
simultneamente, que es de 10 us.
Con los condensadores nos damos cuenta de la velocidad de carga que tiene
en relacin a la respuesta con el SCR para la activacin del motor, segn la
polaridad, este girara en un sentido u otro.