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Mtodo de los elementos finitos

FEM redirige aqu. Para otras acepciones, vase Fuerza electromotriz.

Visualizacin de una simulacin FEM de la deformacin de un coche tras un choque frontal asimtrico.

Solucin de MEF en 2D para una configuracin de un magnetostato, (las lneas muestran la direccin de
ladensidad de flujo calculada, y el color, su magnitud).

La malla 2D para la imagen superior (la malla es ms densa alrededor de nuestro objetivo, aquellas
zonas de mayor inters, o de mayor complejidad en el clculo).
Una funcin en H10, con valor cero en los puntos finales (azul), y una aproximacin lineal (rojo).

Triangulacin.

El mtodo de los elementos finitos (MEF en castellano o FEM en ingls) es un mtodo


numrico general para la aproximacin de soluciones de ecuaciones diferenciales parciales
muy utilizado en diversos problemas de ingeniera y fsica.

El MEF est pensado para ser usado en computadoras y permite resolver ecuaciones
diferenciales asociadas a un problema fsico sobre geometras complicadas. El MEF se usa en
el diseo y mejora de productos y aplicaciones industriales, as como en la simulacin de
sistemas fsicos y biolgicos complejos. La variedad de problemas a los que puede aplicarse
ha crecido enormemente, siendo el requisito bsico que las ecuaciones
constitutivas y ecuaciones de evolucin temporal del problema a considerar sean conocidas
de antemano.

ndice
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1Introduccin
2Historia
o 2.1Uso prctico del mtodo hacia 1950
o 2.2De 1960 a 1970
o 2.3A partir de 1980
3Descripcin matemtica del mtodo
o 3.1Formulacin dbil
o 3.2Discretizacin del dominio
o 3.3Funciones de forma y espacio de la solucin
o 3.4Resolucin de las ecuaciones
o 3.5Aproximacin del error
4Cmo trabaja el MEF en la prctica?
o 4.1Preproceso y generacin de la malla
o 4.2Clculo y resolucin de sistemas de ecuaciones
o 4.3Postproceso
o 4.4Problemas termomecnicos
5Tipos de anlisis ingenieriles
o 5.1Resultados del MEF
o 5.2MEF de Orden Superior
o 5.3Limitaciones
6Mtodo implcito y mtodo explcito
o 6.1El mtodo implcito
o 6.2El mtodo explcito
7Referencia
o 7.1Bibliografa
o 7.2Programas para elementos finitos
8Vase tambin
9Enlaces externos

Introduccin[editar]
El MEF permite obtener una solucin numrica aproximada sobre un cuerpo, estructura o
dominio (medio continuo) sobre el que estn definidas ciertas ecuaciones
diferenciales en forma dbil o integral que caracterizan el comportamiento fsico del
problema dividindolo en un nmero elevado de subdominios no-intersectantes entre s
denominados elementos finitos. El conjunto de elementos finitos forma una particin del
dominio tambin denominada discretizacin. Dentro de cada elemento se distinguen una serie
de puntos representativos llamados nodos. Dos nodos son adyacentes si pertenecen al
mismo elemento finito; adems, un nodo sobre la frontera de un elemento finito puede
pertenecer a varios elementos. El conjunto de nodos considerando sus relaciones de
adyacencia se llama malla.

Los clculos se realizan sobre una malla de puntos (llamados nodos), que sirven a su vez de
base para discretizacin del dominio en elementos finitos. La generacin de la malla se realiza
usualmente con programas especiales llamados generadores de mallas, en una etapa previa a
los clculos que se denomina pre-proceso. De acuerdo con estas relaciones de adyacencia o
conectividad se relaciona el valor de un conjunto de variables incgnitas definidas en cada
nodo y denominadas grados de libertad. El conjunto de relaciones entre el valor de una
determinada variable entre los nodos se puede escribir en forma de sistema de
ecuaciones lineales (o linealizadas). La matriz de dicho sistema de ecuaciones se llama matriz
de rigidez del sistema. El nmero de ecuaciones de dicho sistema es proporcional al nmero
de nodos.
Tpicamente el anlisis de los elementos finitos se programa computacionalmente para
calcular el campo de desplazamientos y, posteriormente, a travs de relaciones cinemticas y
constitutivas las deformaciones y tensiones respectivamente, cuando se trata de un problema
de mecnica de slidos deformables o ms generalmente un problema de mecnica de
medios continuos. El mtodo de los elementos finitos es muy usado debido a su generalidad y
a la facilidad de introducir dominios de clculo complejos (en dos o tres dimensiones). Adems
el mtodo es fcilmente adaptable a problemas de transmisin de calor, de mecnica de
fluidos para calcular campos de velocidades y presiones (mecnica de fluidos computacional,
CFD) o de campo electromagntico. Dada la imposibilidad prctica de encontrar la solucin
analtica de estos problemas, con frecuencia en la prctica ingenieril los mtodos numricos y,
en particular, los elementos finitos, se convierten en la nica alternativa prctica de clculo.

Una importante propiedad del mtodo es la convergencia; si se consideran particiones de


elementos finitos sucesivamente ms finas, la solucin numrica calculada converge
rpidamente hacia la solucin exacta del sistema de ecuaciones.

Historia[editar]
El MEF fue al principio desarrollado en 1943 por Richard Courant, quien utiliz el mtodo de
Ritz de anlisis numrico y minimizacin de las variables de clculo para obtener soluciones
aproximadas a un sistema de vibracin. Poco despus, un documento publicado en 1956 por
M. J. Turner, R. W. Clough, H. C. Martin, y L. J. Topp estableci una definicin ms amplia del
anlisis numrico.1 El documento se centr en la rigidez y deformacin de estructuras
complejas. Con la llegada de los primeros ordenadores instaura el clculo matricial de
estructuras. ste parte de la discretizacin de la estructura en elementos lineales tipo barra de
los que se conoce su rigidez frente a los desplazamientos de sus nodos. Se plantea entonces
un sistema de ecuaciones resultado de aplicar las ecuaciones de equilibrio a los nodos de la
estructura. Este sistema de ecuaciones se esquematiza de la siguiente manera:

(*)

Donde las incgnitas son los desplazamientos en los nodos (vector u) que se hallan a partir de

las "fuerzas" o "solicitaciones" en los nodos (vector ) y de la rigidez de las barras (matriz

de rigidez ). Conocidos dichos desplazamientos es posible determinar los esfuerzos en


las barras. La solucin obtenida es exacta.
Uso prctico del mtodo hacia 1950[editar]
Cuando se produce la llegada de los primeros equipos de cmputo en la dcada de 1950, el
clculo de estructuras se encontraba en un punto en el que los mtodos de clculo
predominantes consistan en mtodo iterativos (mtodos de Cross y Kani) que se realizaban
de manera manual y, por tanto, resultaban bastante tediosos. El clculo de una estructura de
edificacin de varios pisos, por ejemplo, poda llevar varias semanas, lo cual supona un coste
sustancial de tiempo en detrimento de la posibilidad de invertir este en la optimizacin de la
estructura.

La llegada de la computadora permiti el resurgimiento del mtodo de los desplazamientos ya


conocidos en siglos anteriores (Navier, Lagrange, Cauchy), pero que eran difciles de aplicar
dado que al final conducan a la resolucin de enormes sistemas de ecuaciones inabordables
desde el punto de vista manual.
De 1960 a 1970[editar]
Cuando las aplicaciones prcticas de elementos finitos crecieron en tamao, los
requerimientos de tiempo de clculo y memoria de los ordenadores creci. En ese punto el
desarrollo de algoritmos ms eficientes se volvi importante. Para la resolucin de los
sistemas de ecuaciones se potencia el estudio de la adaptabilidad de los algoritmos ya
conocidos (Gauss, Cholesky, Crout, Gradiente conjugado, etc). El ahorro de tiempo es
impensable y con ello el uso del mtodo matricial se extiende. Este desarrollo se hace
especialmente notable en estructuras de edificacin donde la discretizacin de los prticos en
barras, es prcticamente inmediata a partir de las vigas y los pilares.

Sin embargo, y a pesar de desarrollarse modelizaciones de elementos superficiales mediante


barras (losas con emparrillados, elementos curvos mediante aproximaciones de elementos
rectos, etc.), se plantean grandes dificultades ante estructuras continuas (superficies y
volmenes) y con geometras complejas. De ah que sea precisamente dentro del campo
aeroespacial donde comiencen a desarrollarse las nuevas tcnicas del MEF. Dada su
generalidad el mtodo se ampli a otros campos no estructurales como la conduccin de
calor, la mecnica de fluidos, etc. donde compiti con otros mtodos numricos como el
de mtodo de las diferencias finitas que an siendo ms intuitivos, tenan de nuevo
dificultades de planteamiento para geometras complejas.

Con la llegada de los centros de clculo y los primeros programas comerciales en los aos 60,
el MEF a la vez que se populariza en la industria refuerza sus bases tericas en los centros
universitarios.

En los aos 70 se produce un gran crecimiento de la bibliografa as como la extensin del


mtodo a otros problemas como los no lineales. En esta dcada, el MEF estaba limitado a
caros ordenadores centrales generalmente posedo por las industrias aeronuticas, de
automocin, de defensa y nucleares. Se estudian nuevos tipos de elementos y se sientan las
bases matemticas rigurosas del mtodo, que haba aparecido antes ms como tcnica de la
ingeniera que como mtodo numrico de la matemtica.
A partir de 1980[editar]

Estructura generada por FEM para el anlisis de tensiones de la cabeza de un pistn de un motor de
combustin interna alternativo.

Por ltimo, a partir de la dcada de los 80, con la generalizacin de los ordenadores
personales, se extiende el uso de los programas comerciales que se especializan en los
diversos campos, instaurndose el uso de pre y postprocesadores grficos que realizan el
mallado y la representacin grfica de los resultados. Se contina en el estudio de la
aplicacin del mtodo a nuevos modelos de comportamiento (plasticidad, fractura, dao
continuo, etc.) y en el anlisis de los errores.

En la actualidad, dentro del campo estructural, el MEF comparte protagonismo con el mtodo
matricial, siendo muchos los programas que mezclan el anlisis por ambos mtodos, debido
sobre todo a la mayor necesidad de memoria que requiere el anlisis por elementos finitos.
As se ha dejado la aplicacin del MEF para el anlisis de elementos continuos tipo losa o
pantalla, mientras que los prticos siguen todava discretizndose en barras y utilizando
el mtodo matricial. Y desde el rpido declive en el coste de los ordenadores y el fenomenal
incremento en la potencia de clculo, el MEF ha desarrollado una increble precisin. A da de
hoy, los superordenadores son capaces de dar resultados exactos para todo tipo de
parmetros.

Descripcin matemtica del mtodo[editar]


El desarrollo de un algoritmo de elementos finitos para resolver un problema definido mediante
ecuaciones diferenciales y condiciones de contorno requiere en general cuatro etapas:

1. El problema debe reformularse en forma variacional.


2. El dominio de variables independientes (usualmente un dominio espacial) debe
dividirse mediante una particin en subdominios, llamados elementos finitos. Asociada
a la particin anterior se construye un espacio vectorial de dimensin finita, llamado
espacio de elementos finitos. Siendo la solucin numrica aproximada obtenida por
elementos finitos una combinacin lineal en dicho espacio vectorial.
3. Se obtiene la proyeccin del problema variacional original sobre el espacio de
elementos finitos obtenido de la particin. Esto da lugar a un sistema con un nmero
de ecuaciones finito, aunque en general con un nmero elevado de ecuaciones
incgnitas. El nmero de incgnitas ser igual a la dimensin del espacio vectorial de
elementos finitos obtenido y, en general, cuanto mayor sea dicha dimensin tanto
mejor ser la aproximacin numrica obtenida.
4. El ltimo paso es el clculo numrico de la solucin del sistema de ecuaciones.

Los pasos anteriores permiten construir un problema de clculo diferencial en un problema


de lgebra lineal. Dicho problema en general se plantea sobre un espacio vectorialde
dimensin no-finita, pero que puede resolverse aproximadamente encontrando una proyeccin
sobre un subespacio de dimensin finita, y por tanto con un nmero finito de ecuaciones
(aunque en general el nmero de ecuaciones ser elevado tpicamente de miles o incluso
centenares de miles). La discretizacin en elementos finitos ayuda a construir un algoritmo de
proyeccin sencillo, logrando adems que la solucin por el mtodo de elementos finitos sea
generalmente exacta en un conjunto finito de puntos. Estos puntos coinciden usualmente con
los vrtices de los elementos finitos o puntos destacados de los mismos. Para la resolucin
concreta del enorme sistema de ecuaciones algebraicas en general pueden usarse los
mtodos convencionales del lgebra lineal en espacios de dimensin finita.

En lo que sigue d es la dimensin del dominio, n el nmero de elementos finitos y N el nmero


de nodos total.
Formulacin dbil[editar]
Artculo principal: Formulacin dbil

La formulacin dbil de una ecuacin diferencial permite convertir un problema de clculo


diferencial formulado en trmino de ecuaciones diferenciales en trminos de un problema
de lgebra lineal planteado sobre un espacio de Banach, generalmente de dimensin no finita,
pero que puede ser aproximado por un sistema finito de ecuaciones algebraicas.

Dada una ecuacin diferencial lineal de la forma:

(1)

Donde la solucin es una cierta funcin definida sobre un dominio d-dimensional , y se


han especificado un conjunto de condiciones de contorno adecuadas, puede suponerse que la
funcin buscada es un elemento de un espacio de funciones o espacio de Banach V y que la
ecuacin (2) es equivalente a:
(2a)

Donde V' es el espacio dual de V, la forma variacional dbil se obtiene buscando la nica

solucin tal que:

(2b)

Cuando el operador lineal es un operador elptico, el problema se puede plantear como un


problema de minimizacin sobre el espacio de Banach.
Discretizacin del dominio[editar]

Dado un dominio con una frontera continua en el sentido de Lipschitz una particin

en n "elementos finitos", es una coleccin de n subdominios que satisfece:

1.

2. Cada es un conjunto compacto con una frontera Lipschitz-continua.

3.
Usualmente por conveniencia prctica y sencillez de anlisis, todos los "elementos finitos"

tienen la misma "forma", es decir, existe un dominio de referencia y una coleccin


de funciones biyectivas:

Este dominio de referencia se suele llamar frecuentemente tambin dominio isoparamtrico.

En los anlisis 2D (d = 2) el dominio de referencia se suele tomar como


untringulo equiltero o un cuadrado, mientras que en los anlisis 3D (d = 3), el dominio de
referencia tpicamente es un tetraedro o un hexaedro. Adems sobre cada elemento se
considerarn algunos puntos especiales, llamados nodos y que generalmente incluirn los
vrtices del elemento finito y se requerir la condicin adicional de que dos elementos

adyacentes compartan los nodos sobre el subconjunto , es decir:

Una vez definida la particin en elementos finitos, se define sobre cada elemento un espacio
funcional de dimensin finita, usualmente formado por polinomios. Este espacio funcional
servir para aproximar localmente la solucin del problema variacional. El problema
variacional en su forma dbil se plantea sobre un espacio de dimensin no-finita, y por tanto la
funcin buscada ser una funcin de dicho espacio. El problema en esa forma exacta es
computacionalmente inabordable, as que en la prctica se considerar un subespacio de

dimensin finita del espacio vectorial original . Y en lugar de la solucin exacta de


(2b) se calcula la proyeccin de la solucin original sobre dicho subespacio vectorial de
dimensin finita, es decir, se resolver numricamente el siguiente problema:

(2c)

Donde:

, es la solucin aproximada.

es el proyector ortogonal del espacio original sobre el subespacio vectorial


asociado a la discretiacin.

Si la discretizacin es suficientemente fina y el espacio funcional finito sobre cada


elemento est bien escogido, la solucin numrica obtenida aproximar
razonablemente bien la solucin original. Eso implicar en general considerar un
nmero muy elevado de elementos finitos y por tanto un subespacio de proyeccin de
dimensin elevada. El error entre la solucin exacta y la solucin aproximada puede
acotarse gracias al lema de Ce, que en esencia afirma que la solucin exacta y la
solucin aproximada satisfacen:

(LC)

Es decir, el error depender ante todo de lo bien que el subespacio vectorial asociado

a la discretizacin en elementos fintios aproxime el espacio vectorial

original .
Funciones de forma y espacio de la solucin [editar]
Existen muchas formas de elegir un conjunto de funciones que formen una base
vectorial sobre la que aproximar la solucin exacta del problema. Desde un punto de

vista prctico resulta til definir un espacio vectorial de dimensin finita definido

sobre el dominio de referencia formado por todos los polinomios de grado igual
o inferior a cierto grado:
Entonces mediante las aplicaciones que aplican el dominio de referencia a cada

elemento finito se define el espacio vectorial que servir para aproximar la


solucin como:

(3)

Cuando es una funcin lineal y el espacio est formado por polinomios

entonces la restriccin de es tambin un polinomio. El espacio vectorial es


un espacio polinmico en que la base de dicho espacio est formada por funciones de

forma , que dado el conjunto de nodos del dominio de referencia se definen


como:

Esto permite definir de manera unvoca unas funciones de forma sobre el dominio real
sobre el que se define el problema:

Estas funciones se pueden extender a todo el dominio, gracias a que el conjunto de


subdominios o elementos finitos constituye una particin de todo el dominio:

Las funciones de forma permiten proyectar sobre el espacio de elementos finitos

cualquier funcin definida sobre el dominio original mediante el proyector :

(4)
Resolucin de las ecuaciones[editar]
Fijada una base asociada a una determinada discretizacin del dominio, como por

ejemplo la dada por las funciones la forma dbil del problema (, cuando la

funcin es bilineal) puede escribirse como una ecuacin matricial simple:

Donde N es el nmero de nodos. Agrupando los trminos y teniendo en cuenta que


v^h es arbitario y que por tanto la ecuacin anterior debe cumplirse para cualquier
valor de dicho vector arbitrario se tiene que:
(5)

Este es la forma comn del sistema de ecuaciones de un problema de elementos


asociado a una ecuacin diferencial lineal, no dependiente del tiempo. Esta ltima
forma es precisamente la forma (*) de la resea histrica. Para resolver
numricamente el sistema de ecuaciones (*), que usualmente consta de miles o
incluso centenares de miles de ecuaciones se requieren algoritmos eficientes que
optimicen el nmero de operaciones que debe realizarse y ahorren memoria.

En general las complicaciones computacionales que deben resolverse en la


resolucin numrica son:

1. El clculo de la matriz de coeficientes , esto generalmente


requiere integracin numrica aproximada lo cual es una nueva fuente de
errores en el clculo por el MEF.
2. El uso de un mtodo eficiente para resolver el sistema de ecuaciones
obtenido. Por ejemplo el mtodo de Cramer es totalmente impracticable

para , un ordenador de unos 10 GFlops tardara ms de 2 aos en


resolver el sistema por dicho mtodo, mientras que si se usa el mtodo de
eliminacin gaussiana tardara menos de una diez milsima de segundo.

Para entender la necesidad de la integracin numrica necesitamos ver qu forma


tiene tpicamente la forma dbil del problema, expresada en trminos de los
subdominios o elementos finitos. Esa forma dbil involucra integrales de la forma:

Donde:

son el domino sobre el que se plantea el problema.

, representan a cada uno de los elementos finitos y al dominio isoparamtrico que


da la forma de los elementos finitos.

, representan la funcin que debe integrarse y su expresin sobre el dominio


isoparamtrico.

, la aplicacin que relaciona el dominio isoparamtrico con cada elemento finito.

, son los pesos y los puntos de integracin usados para integracin gaussiana.
, son el nmero total de elementos y el nmero de puntos de integracin por
elemento.
Aproximacin del error[editar]
De acuerdo con el lema de Ce (LC) el error cometido en la
aproximacin de una solucin exacta mediante elementos
finitos viene acotada por el error de aproximacin, es decir, la
solucin obtenida mediante el MEF es, tanto ms buena

cuanto mejor sea la aproximacin . Dado que el error de


aproximacin depende crucialmente del tamao de los
elementos, cuanto mayor sea su nmero a igualdad de otros
factores tanto menor ser el error de aproximacin. A
continuacin acotamos este error de aproximacin que
acotar el error de la solucin de elementos finitos.

Para ello necesitamos definir el dimetro de cada subdominio


o elemento finito:

h es una medida de la finura de la discretizacin es el


mximo de los anteriores valores. Puede comprobarse que el
error de aproximacin (y por tanto el error de la solucin
mediante elementos finitos) viene acotada por:

(AE)

Donde:

, son respectivamente la solucin exacta y la solucin obtenida mediante


elementos finitos.

, es un nmero real que depende de la forma del dominio, entre otros factores.

, es el k+1-simo espacio de Sobolev de funciones sobre el dominio .

, es la seminorma dada por:


siendo un multindice y la
derivada parcial de u asociada al mismo.
La norma del espacio L2().

Cmo trabaja el MEF en


la prctica?[editar]
El MEF es un mtodo numrico de
resolucin de ecuaciones diferenciales.
La solucin obtenida por MEF es slo
aproximada, coincidiendo con la solucin
exacta slo en un nmero finito de
puntos llamados nodos. En el resto de
puntos que no son nodos, la solucin
aproximada se obtiene interpolando a
partir de los resultados obtenidos para
los nodos, lo cual hace que la solucin
sea slo aproximada debido a ese ltimo
paso.

El MEF convierte un problema definido


en trminos de ecuaciones diferenciales
en un problema en forma matricial que
proporciona el resultado correcto para un
nmero finito de puntos e interpola
posteriormente la solucin al resto del
dominio, resultando finalmente slo una
solucin aproximada. El conjunto de
puntos donde la solucin es exacta se
denomina conjunto nodos. Dicho
conjunto de nodos forma una red,
denominada malla formada por retculos.
Cada uno de los retculos contenidos en
dicha malla es un "elemento finito". El
conjunto de nodos se obtiene dividiendo
o discretizando la estructura en
elementos de forma variada (pueden ser
superficies, volmenes y barras).
Desde el punto de vista de la
programacin algortmica modular las
tareas necesarias para llevar a cabo un
clculo mediante un programa MEF se
dividen en:

Preproceso, que consiste en la


definicin de geometra, generacin
de la malla, las condiciones de
contorno y asignacin de
propiedades a los materiales y otras
propiedades. En ocasiones existen
operaciones cosmticas de
regularizacin de la malla y
precondicionamiento para garantizar
una mejor aproximacin o una mejor
convergencia del clculo.
Clculo, el resultado del
preproceso, en un problema simple
no-dependiente del tiempo, permite
generar un conjunto
de N ecuaciones y N incgnitas, que
puede ser resuelto con cualquier
algoritmo para la resolucin de
sistemas de ecuaciones lineales.
Cuando el problema a tratar es un
problema no lineal o un problema
dependiente del tiempo a veces el
clculo consiste en una sucesin
finita de sistemas de N ecuaciones
y N incgnitas que deben resolverse
uno a continuacin de otro, y cuya
entrada depende del resultado del
paso anterior.
Postproceso, el clculo proporciona
valores de cierto conjunto de
funciones en los nodos de la malla
que define la discretizacin, en el
postproceso se calculan magnitudes
derivadas de los valores obtenidos
para los nodos, y en ocasiones se
aplican operaciones de suavizado,
interpolacin e incluso determinacin
de errores de aproximacin.
Preproceso y generacin de la
malla[editar]
La malla se genera y sta en general
consta de miles (e incluso centenares de
miles) de puntos. La informacin sobre
las propiedades del material y otras
caractersticas del problema se
almacena junto con la informacin que
describe la malla. Por otro lado las
fuerzas, los flujos trmicos o las
temperaturas se reasignan a los puntos
de la malla. A los nodos de la malla se
les asigna una densidad por todo el
material dependiendo del nivel de
la tensin mecnica u otra propiedad.
Las regiones que recibirn gran cantidad
de tensin tienen normalmente una
mayor densidad de nodos (densidad de
malla) que aquellos que experimentan
poco o ninguno. Puntos de inters
consisten en: puntos de fractura
previamente probados del material,
entrantes, esquinas, detalles complejos,
y reas de elevada tensin. La malla
acta como la red de una araa en la
que desde cada nodo se extiende un
elemento de malla a cada nodo
adyacente. Este tipo de red vectorial es
la que lleva las propiedades del material
al objeto, creando varios elementos.

Las tareas asignadas al preproceso son:


1. El continuo se divide, mediante
lneas o superficies imaginarias
en un nmero de elementos
finitos. Esta parte del proceso se
desarrolla habitualmente
mediante algoritmos
incorporados a programas
informticos de mallado durante
la etapa de preproceso.
2. Se supone que los elementos
estn conectados entre s
mediante un nmero discreto de
puntos o nodos, situados en
sus contornos. Los
desplazamientos de estos nodos
sern las incgnitas
fundamentales del problema, tal
y como ocurre en el anlisis
simple de estructuras por el
mtodo matricial.
3. Se toma un conjunto de
funciones que definan de
manera nica el campo de
desplazamientos dentro de cada
elemento finito en funcin de
los desplazamientos nodales de
dicho elemento. Por ejemplo el
campo de desplazamientos
dentro de un elemento lineal de
dos nodos podra venir definido
por: u = N1u1 + N2u2,
siendo N1 yN2 las funciones
comentadas (funciones de
forma) y u1 y u2 los
desplazamientos en el nodo 1 y
en el nodo 2.
4. Estas funciones de
desplazamientos definirn
entonces de manera nica el
estado de deformacin del
elemento en funcin de los
desplazamientos nodales. Estas
deformaciones, junto con las
propiedades constitutivas del
material, definirn a su vez el
estado de tensiones en todo el
elemento, y por consiguiente en
sus contornos.
5. Se determina un sistema de
fuerzas concentradas en los
nodos, tal que equilibre las
tensiones en el contorno y
cualesquiera cargas repartidas,
resultando as una relacin entre
fuerzas y desplazamientos de la
forma F = Ku, que como vemos
es similar a la del clculo
matricial.
Clculo y resolucin de
sistemas de ecuaciones[editar]
En un problema mecnico lineal no-
dependientes del tiempo, como un
problema de anlisis estructural esttico
o un problema elstico, el clculo
generalmente se reduce a obtener los
desplazamientos en los nodos y con
ellos definir de manera aproximada el
campo de desplazamientos en el
elemento finito.

Cuando el problema es no lineal en


general la aplicacin de las fuerzas
requiere la aplicacin incremental de las
fuerzas y considerar incrementos
numricos, y calcular en cada
incremento algunas magnitudes
referidas a los nodos. Algo similar
sucede con los problemas dependientes
del tiempo, para los que se considera
una sucesin de instantes, en general
bastante cercanos en el tiempo, y se
considera el equilibrio instantneo en
cada instante. En general estos dos
ltimos tipos de problemas requieren un
tiempo de clculo sustancialmente ms
elevado que en un problema
estacionario y lineal.
Postproceso[editar]
Actualmente, el MEF es usado para
calcular problemas tan complejos, que
los ficheros que se generan como
resultado del MEF tienen tal cantidad de
datos que resulta conveniente
procesarlos de alguna manera adicional
para hacerlos ms comprensible e
ilustrar diferentes aspectos del problema.
En la etapa de post-proceso los
resultados obtenidos de la resolucin del
sistema son tratados, para obtener
representaciones grficas y obtener
magnitudes derivadas que permitan
extraer conclusiones del problema.

El post-proceso del MEF generalmente


requiere software adicional para
organizar los datos de salida, de tal
manera que sea ms fcilmente
comprensible el resultado y permita
decidir si ciertas consecuencias del
problema son o no aceptables. En el
clculo de estructuras por ejemplo, el
post-proceso puede incluir
comprobaciones adicionales de si una
estructura cumple los requisitos de las
normas pertinentes, calculando si se
sobrepasan tensiones admisibles, o
existe la posibilidad de pandeo en la
estructura.
Problemas
termomecnicos[editar]
Un amplio rango de funciones objetivo
(variables con el sistema) estn
disponibles para la minimizacin la
maximizacin:

Masa, volumen, temperatura


Energa tensional, esfuerzo tensional
Fuerza, desplazamiento, velocidad,
aceleracin
Sinttica (definidas por el usuario)

Hay mltiples condiciones de carga que


se pueden aplicar al sistema. Algunos
ejemplos son:

Puntuales, presin, trmicas,


gravedad, y cargas centrfugas
estticas
Cargas trmicas de soluciones del
anlisis de transmisin de calor
Desplazamientos forzados
Flujo de calor y convencin
Puntuales, de presin, y cargas de
gravedad dinmicas

Cada programa MEF puede venir con


una biblioteca de elementos, o una que
es construida con el tiempo. Algunos
ejemplos de elementos son:

Elementos tipo barra


Elementos tipo viga
Placa/Cscara/Elementos
compuestos
Panel de sndwich
Elementos slidos
Elementos tipo muelle
Elementos de masa
Elementos rgidos
Elementos amortiguadores viscosos

Muchos programas MEF tambin estn


equipados con la capacidad de usar
mltiples materiales en la estructura,
como:

Modelos elsticos isotrpicos /


ortotrpicos / anistropicos
generales
Materiales homogneos /
heterogneos
Modelos de plasticidad
Modelos viscosos

Tipos de anlisis
ingenieriles[editar]
El programador puede insertar
numerosos algoritmos o funciones que
pueden hacer al sistema comportarse de
manera lineal o no lineal. Los sistemas
lineales son menos complejos y
normalmente no tienen en cuenta
deformaciones plsticas. Los sistemas
no lineales toman en cuenta las
deformaciones plsticas, y algunos
incluso son capaces de verificar si se
presentara fractura en el material.

Algunos tipos de anlisis ingenieriles


comunes que usan el mtodo de los
elementos finitos son:
Anlisis esttico se emplea cuando
la estructura est sometida a
acciones estticas, es decir, no
dependientes del tiempo.
Anlisis vibracional es usado para
analizar la estructura sometido a
vibraciones aleatorias, choques e
impactos. Cada uno de estas
acciones puede actuar en la
frecuencia natural de la estructura y
causar resonancia y el consecuente
fallo.
Anlisis de fatiga ayuda a los
diseadores a predecir la vida del
material o de la estructura,
prediciendo el efecto de los ciclos de
carga sobre el especimen. Este
anlisis puede mostrar las reas
donde es ms probable que se
presente una grieta. El anlisis por
fatiga puede tambin predecir la
tolerancia al fallo del material.

Los modelos de anlisis de


transferencia de calor por
conductividad o por dinmicas trmicas
de flujo del material o la estructura. El
estado continuo de transferencia se
refiere a las propiedades trmicas en el
material que tiene una difusin lineal de
calor.
Resultados del MEF[editar]
El MEF se ha vuelto una solucin para la
tarea de predecir los fallos debidos a
tensiones desconocidas enseando los
problemas de la distribucin de
tensiones en el material y permitiendo a
los diseadores ver todas las tensiones
involucradas. Este mtodo de diseo y
prueba del producto es mejor al ensayo
y error en donde hay que mantener
costos de manufactura asociados a la
construccin de cada ejemplar para las
pruebas.

Las grandes ventajas del clculo por


ordenador se pueden resumir en:

Hace posible el clculo de


estructuras que, bien por el gran
nmero de operaciones que su
resolucin presenta (entramados de
muchos pisos, por ejemplo) o por lo
tedioso de las mismas (entramados
espaciales, por ejemplo) las cuales
eran, en la prctica, inabordables
mediante el clculo manual.
En la mayora de los casos reduce a
lmites despreciables el riesgo de
errores operativos.
MEF de Orden Superior[editar]
Los ltimos avances en este campo
indican que su futuro est en mtodos
de adaptacin de orden superior, que
responde satisfactoriamente a la
creciente complejidad de las
simulaciones de ingeniera y satisface la
tendencia general la resolucin
simultnea de los fenmenos con
mltiples escalas. Entre las diversas
estrategias de adaptacin para los
elementos finitos, los mejores resultados
se pueden lograr con la hp-
adaptabilidad. La adaptatividad orientada
a un objetivo est basada en la
adaptacin de la malla de elementos
finitos, con el objetivo de mejorar la
resolucin en una cantidad especfica de
inters (en lugar de reducir al mnimo el
error de la aproximacin en alguna
norma global), y la hp-adaptabilidad se
basa en la combinacin de refinamientos
espaciales (h-adaptabilidad), con una
variacin simultnea del orden del
polinomio de aproximacin (p-
adaptabilidad). Existen ejemplos donde
la 'hp-adaptabilidad' result ser la nica
manera de resolver el problema en un
nivel requerido de exactitud
Limitaciones[editar]
En general el MEF tal como se usa
actualmente tiene algunas limitaciones:

El MEF calcula soluciones


numricas concretas y adaptadas a
unos datos particulares de entrada,
no puede hacerse un anlisis de
sensibilidad sencillo que permita
conocer como variar la solucin si
alguno de los parmetros se altera
ligeramente. Es decir, proporciona
slo respuestas numricas
cuantitativas concretas no relaciones
cualitativas generales.
El MEF proporciona una solucin
aproximada cuyo margen de error en
general es desconocido. Si bien
algunos tipos de problemas permiten
acotar el error de la solucin, debido
a los diversos tipos de
aproximaciones que usa el mtodo,
los problemas no lineales o
dependientes del tiempo en general
no permiten conocer el error.
En el MEF la mayora de
aplicaciones prcticas requiere
mucho tiempo para ajustar detalles
de la geometra, existiendo
frecuentemente problemas de mal
condicionamiento de las mallas,
desigual grado de convergencia de
la solucin aproximada hacia la
solucin exacta en diferentes
puntos, etc. En general una
simulacin requiere el uso de
numerosas pruebas y ensayos con
geometras simplificadas o casos
menos generales que el que
finalmente pretende simularse, antes
de empezar a lograr resultados
satisfactorios.

Mtodo implcito y mtodo


explcito[editar]
En problemas dinmicos, donde las
magnitudes cambian a lo largo del
tiempo, existen diversos mtodos para
integrar en el tiempo. En ambos mtodos
se discretiza el tiempo, por lo que se
considera la solucin slo para un cierto
nmero de instantes (para el resto de
valores del tiempo se puede interpolar la
solucin por intervalos). La diferencia
entre un instante en el que se busca la
solucin y el siguiente se denomina,
paso de tiempo. Las dos principales
variantes del clculo por FEM son:

Mtodo implcito, que requieren


resolver a cada paso de tiempo un
sistema de ecuaciones, aunque
pueden usarse pasos de tiempo ms
largos.
Mtodo explcito, que no requieren
resolver un sistema de ecuaciones a
cada paso de tiempo, aunque debido
a que la convergencia no siempre
est asegurada el paso de tiempo
debe escogerse convenientemente
pequeo.
El mtodo implcito[editar]
Estos clculos suelen usarse para el
clculo de rigidez (aunque a veces
tambin se pueden calcular en
dinmico). Entre los mtodos implcitos
algunos son incondicionalmente
convergentes (no divergen
exponencialmente de la solucin exacta)
slo para cierta eleccin fija de los
parmetros del mtodo.

Los clculos por el mtodo implcito (o


semi-implcito a la parte ms rgida del
sistema) requieren mucho ms tiempo
de computacin para dar un paso en el
tiempo, ya que deben invertir una matriz
de tamao muy grande, por esto, se
suelen emplear mtodos iterativos, en
vez de mtodos directos. En
compensacin, se pueden usar pasos de
tiempo mucho ms grandes ya que son
estables.
El mtodo explcito[editar]
Un mtodo explcito es el que no
requiere la resolucin de un sistema de
ecuaciones no trivial a cada paso de
tiempo. En estos clculos se realiza una
simulacin con modificacin de la malla
a lo largo del tiempo. En general los
mtodos explcitos requieren menor
tiempo de computacin que los mtodos
implcitos aunque frecuentemente
presentan el problema de no ser
incondicionalmente convergentes, y
requieren evaluar primero el paso de
tiempo mximo para que la computacin
sea numricamente estable. Los
mtodos explcitos suelen ser
condicionalmente convergentes pero no
incondicionalmente convergentes, por lo
que el paso de tiempo usado en el
esquema de diferencias finitas debe ser
menor que cierto valor:

Siendo las frecuencias propias del sistema.


Se est realizando un clculo explcito, se est realizando un anlisis dinmico del
mecanismo u estructura, en el que suele haber pasos de tiempo muy cortos para que
sea estable, aunque se puede lograr una alta precisin para sistemas dinmicos.

En los elementos finitos


explcitos es preferible el uso de
elementos sencillos, como
cuadrilteros con un punto de
integracin y estabilizacin
frente a modos de energa nula,
frente a elementos de orden
superior.

Los mtodos explcitos


encuentran su campo de
aplicacin ptimo en problemas
de dinmica rpida, en los que
se producen fuertes no
linealidades y el empleo de
intervalos de tiempo pequeos
pasa a ser una necesidad.
Una ventaja importante del
mtodo explcito es la resolucin
de las ecuaciones a nivel
exclusivamente local, sin
plantear en ningn momento
sistemas de ecuaciones
globales acopladas. Esto
permite el uso de algoritmos
elemento por elemento, que
facilitan el clculo en paralelo.
Planteados como mtodos de
relajacin dinmica o relajacin
viscosa, se enmarcan junto con
mtodos iterativos de resolucin
de ecuaciones no lineales, como
los mtodos de relajacin de
Gauss-Seidel, o gradiente
conjugado precondicionado con
tcnicas de elemento por
elemento. Siendo muy
interesante para el clculo en
paralelo.

Referencia[editar]
1. Volver arriba Turner, M.,
R. W. Clough, H. C. Martin
y L. J. Topp, "Stiffness and
Deflection Analysis of
Complex Structuures", J.
Aeronautical Science 23
(9), pp. 805-823,
Septiembre de 1956

Bibliografa[editar]

K. J. Bathe (1995): Finite


Element Procedures,
Prentice Hall, 2nd edition.
P. G. Ciarlet (1978): The
Finite Element Method for
Elliptic Problems, North-
Holland, msterdam, 1978.
P. G. Ciarlet (1991): Basic
error estimates for elliptic
problems en Handbook of
Numerical Analysis (Vol II)
J.L. Lions y P. G. Ciarlet
(ed.), North-Holland,
msterdam, 1991, p. 17-
351.
O. C. Zienkiewicz, R. L.
Taylor (1994): El Mtodo de
los Elementos Finitos,
volmenes 1 y 2. CIMNE-Mc
Graw Hill, 1994.
E. Oate (1995): Clculo de
Estructuras por el Mtodo
de los Elementos Finitos,
CIMNE, Barcelona, 1995.
J. J. Benito Muoz, R.
lvarez Cabal, F. Urea
Prieto, E. Salete Casino, E.
Aranda Ortega
(2014): Introduccin al
Mtodo de los Elementos
Finitos, UNED, Madrid,
2014.
Programas para
elementos finitos[editar]

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Vase tambin[editar]

Você também pode gostar