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Programa de Desarrollo

Tecnolgico y Deportivo
Hand Bike
Fundamentos y antecedentes:

Facundo Quiroga es un joven santafesino de 25 aos de edad que, a causa de una


parlisis cerebral desde su nacimiento, posee la motricidad de sus extremidades inferiores
sumamente comprometida. Por este motivo se moviliza en una silla de ruedas.

Desde temprana edad, y debido a la pasin de su familia por el deporte motor, Facundo
comenz a introducirse progresivamente en este ambiente. Sus inicios transcurrieron como
espectador, posteriormente fue incursionando en el entrenamiento a travs de simuladores
virtuales, hasta llegar finalmente a conducir un karting de competicin.

En 2010 logr debutar como piloto en una categora zonal de karting, luego de realizar
numerosas pruebas de suficiencia para obtener la licencia deportiva del Automvil Club
Argentino. Tras varios aos de entrenamiento, y habiendo competido ininterrumpidamente
desde entonces, en 2014 consigui conformar la grilla de partida de la categora Para Kart,
en el vecino pas de Brasil.

Paralelamente, el piloto ha venido realizando un tratamiento de 12 horas semanales en


un centro de rehabilitacin de la ciudad, lo que en la actualidad le permite afrontar las
exigencias fsicas de este deporte profesional.

Habiendo forjado una dilatada trayectoria de superacin personal, contina


plantendose desafos. Actualmente afronta una nuevo reto en su vida deportiva, como lo
es competir en la disciplina hand-bike.

La carrera deportiva de Quiroga fue posible gracias al acompaamiento, no slo de


sponsors de la regin, sino tambin de los gobiernos provincial y municipal. La Universidad
Nacional del Litoral no es ajena a este contexto y por tal motivo, con una poltica orientada
a la construccin social, acadmica, cultural y de integracin ciudadana, brinda su capacidad
en recursos humanos, conocimiento y equipamiento para la formulacin y ejecucin de
proyectos conjuntos.

En 2014, ante la solicitud del padre de Facundo, desde la Facultad de Ingeniera


Qumica, y a travs de la Escuela Industrial Superior, se le brind asesoramiento tcnico
para la adaptacin de un sistema de frenos hidrulico en el volante del karting de
competicin. Este proceso comenz con un relevamiento inicial de las necesidades tcnicas
y las limitaciones de la motricidad de sus manos.

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Tras presenciar varios entrenamientos en pista, y atendiendo, adems, a la evolucin
personal por proceso de rehabilitacin que realizaba en aquel entonces y que an contina,
se resolvi que la mejor opcin era invertir el dispositivo de freno, accionando el mismo con
la mano derecha. La bomba, de origen italiano, fue montada en el volante de la unidad,
mejorando as la performance deportiva de Quiroga.

En 2016, y luego de varias reuniones mantenidas en la Facultad, se lograron definir los


lineamientos del Programa de Desarrollo Tecnolgico y Deportivo Hand-bike UNL-FIQ-EIS.
La meta del deportista es alcanzar la clasificacin para los Juegos Paralmpicos Tokio 2020,
para lo cual se espera poder conseguir una beca.

Durante el mes de abril de 2016, en la Secretara de Desarrollo Deportivo de la Provincia


de Santa Fe, cita en Bv. Glvez 1228, se realiz la presentacin del Programa.

Hand-bike - El vehculo:

El Paraciclismo es un deporte derivado originalmente del ciclismo. Los primeros


prototipos surgieron a fines del siglo XX. Se registran antecedentes de bicicletas similares en
la dcada del 60, pero sin fines deportivos. A principios de los 90 surgen las hand-bike como
una adaptacin para personas que se desplazaban en sillas de ruedas.

El Paraciclismo sigue las mismas reglas generales establecidas por la Unin Ciclista
Internacional, adaptadas en funcin del tipo de discapacidad. Incluye diversas disciplinas
con desarrollos tanto para pistas como para rutas. Dentro de la reglamentacin se establece

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el uso del casco es obligatorio y su color cambia dependiendo de la categora. Los invidentes
corren sobre tndems, mientras que los atletas con otras discapacidades fsicas corren
sobre bicicletas modificadas. Las handbike en cambio estn reservadas a las personas de
movilidad reducida que utilizan sillas de ruedas, como es el caso de Facundo.

Las competiciones ciclistas para atletas con distintas capacidades fsicas tienen inicio en
los aos ochenta. Desde 1998 se corren los campeonatos del mundo de paraciclismo, bajo la
gestin de la Unin Ciclista Internacional. El impacto fue tal que culmin declarndose
deporte oficial en los VIII Juegos Paralmpicos de Verano de Sel de ese ao.

Actualmente estos vehculos, gracias a los avances tecnolgicos, han incorporado


materiales de la era espacial. Los costos actuales hacen poco viable la adquisicin de una
unidad para el entrenamiento de Quiroga.

En este marco, nos planteamos desarrollar un prototipo con caractersticas regionales,


aprovechando el potencial tcnico y las capacidades cientfico tecnolgicas con las que
cuenta nuestra Universidad.

Objetivos del Proyecto

Como primer objetivo, nos planteamos el conocimiento, el anlisis y la evaluacin de las


necesidades de un deportista con caractersticas especiales, centrndonos
fundamentalmente en las necesidades puntuales de Facundo Quiroga. En este sentido es
fundamental el contacto directo con su familia y con los doctores que siguen su caso y
rehabilitacin en el Centro de Rehabilitacin e Investigacin Laureano Maradona, debido a
que es necesario para el desarrollo de un prototipo adecuado, contar con datos precisos
relacionados con las medidas exactas de Facundo, el porcentaje de movilidad de sus brazos
y piernas y otras caractersticas tiles para un diseo personalizado.

El segundo objetivo, una vez alcanzado el primero, es el diseo, la construccin y la


adaptacin del prototipo de entrenamiento.

El proyecto:

Para el desarrollo del proyecto se tendrn en cuenta diversas etapas. En una primera
instancia se comenzar con el empleo de herramientas informticas que permitan disear,

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modelar y simular los componentes estructurales del prototipo. Para este proceso se
conformar un equipo de trabajo integrado por docentes y estudiantes avanzados de la
Especialidad Mecnico Elctrica de la Escuela Industrial Superior.

Una vez finalizada la etapa de diseo, contemplando especialmente las dimensiones


fsicas de Quiroga y las reglamentaciones vigentes, se proceder a la construccin del
vehculo en los talleres del establecimiento educativo. Cabe destacar que la Escuela cuenta
con la tecnologa necesaria para el corte, conformado, mecanizado y soldado de caos de
acero.

El primer prototipo se desarrollar a partir de componentes de bicicletas de


competicin. Finalizada la construccin del vehculo, el equipo de trabajo realizar un
seguimiento de la evolucin del piloto a bordo del mismo, evaluando las necesidades que
surjan en el entrenamiento, adaptando el prototipo para alcanzar el mximo rendimiento
posible. Para la ejecucin del proyecto se contar con las instalaciones y el equipamiento de
la Escuela Industrial Superior: Talleres y Laboratorios y el acompaamiento y asesoramiento
permanente del cuerpo docente, el personal especializado de la institucin y los estudiantes
avanzados de la Especialidad Mecnico Elctrica sern los ejecutores de las etapas
descriptas.

Se emplearn para la construccin elementos estndar de bicicletas de competicin,


dentro de los que podemos mencionar los neumticos y las llantas, la transmisin y el
sistema de frenos. El chasis y la horquilla del vehculo se confeccionar a partir de tubos de
acero. Para las etapas de diseo y construccin, de acuerdo a estudios previos de los
procesos, se estima un tiempo total de tres meses. Una vez finalizada la construccin, se
iniciar la etapa de adaptacin y desarrollo, la cual depender de la evolucin de Quiroga.
Este tipo de proyectos se extiende en el tiempo, dando lugar a la incorporacin de distintos
perfiles de estudiantes.

La Universidad Nacional del Litoral, desde hace muchos aos, lleva adelante polticas
profundas que tienen que ver con la inclusin y la igualdad de oportunidades. La
participacin de estudiantes en proyectos de esta magnitud representa una experiencia
educativa fundamental para los futuros profesionales por un lado y fortalecen el vnculo con
la sociedad, promoviendo la conciencia social por el otro.

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Estos proyectos sensibilizan y generan conciencia, no slo en los actores implicados en el
mismo, sino en la sociedad toda y ponen a disposicin las capacidades y herramientas con
las que cuenta nuestra casa de estudios.

Memoria tcnica:

Se convoc a estudiantes de 5to y 6to ao de la Escuela Industrial Superior, quienes


junto a profesores la Especialidad Mecnico Elctrica, conformaron el equipo de
trabajo del proyecto.

Se recopil informacin de los vehculos que compiten en distintos lugares del


mundo. Sobre cada uno de los modelos se analiz el encuadre en el reglamento
de la Unin Ciclista Internacional. Cabe aclarar que estos vehculos cuentan con tres
ruedas.

Se investigaron las normas mencionadas en el reglamento, especialmente la ISO


5775 y toda la informacin proveniente de la ERTRO (Organizacin Tcnica Europea
de Neumticos y Llantas).Teniendo en cuenta que nuestro vehculo rodar por
circuitos asfaltados, se concluy que lo ms adecuado es emplear ruedas de 26.
Particularmente se utilizarn llantas de aleacin de aluminio de doble pared, sobre
las que se montarn neumticos de calle sin tacos, para reducir al mnimo la friccin
del vehculo.

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Se realiz un relevamiento de los comercios de nuestra ciudad y se solicitaron
presupuestos de aquellos materiales y repuestos necesarios. Las piezas y
subconjuntos que componen las bicicletas de competicin provienen en su mayora
del exterior del pas, lo que dificulta la comparacin ya que no todos importan los
mismos modelos y marcas.

Se comprob la resistencia de los ejes, lo que se dispondrn en voladizo, por lo que


las mazas adecuadas para el proyecto corresponden a las empleadas en las ruedas
traseras de bicicletas de montaa.

El prototipo contar con un sistema de transmisin derivado de una bicicleta


estndar, compuesto por palancas de aleacin de aluminio, tres coronas y siete
piones, que le proporcionarn un total de veintiuna velocidades necesarias para la
aceleracin y velocidad final necesarios en este tipo de vehculos de competicin.

Si bien las palancas de accionamiento son estndar, se elaborarn un par de puos


que reemplazarn a los pedales. El resto de los elementos de transmisin no sufrirn
modificaciones, y slo se reubicarn de acuerdo a los lineamientos generales del
reglamento de la U.C.I.

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El chasis y la horquilla del vehculo se construirn con caos de acero. En virtud del
equipamiento tecnolgico que posee actualmente la Escuela, se decidi que este
material es el ms adecuado para este proyecto.

Un apartado especial fue el sistema de frenos. En virtud de la masa inercial del


vehculo y el piloto, este sistema debe proporcionar seguridad al momento de
disminuir la velocidad o detener totalmente el rodado. Por todo esto, se opt por
duplicar el mismo, proyectando la colocacin de dos palancas de accionamiento en
los puos. Ambos frenos actuarn sobre la rueda delantera. Se excluyeron del
anlisis los frenos de discos, ya que recientemente la U.C.I los prohibi para las
competencias de carrera por el riesgo potencial de ocasionar lesiones severas.

Los sistemas de accionamiento de los descarriladores de los cambios se montarn


sobre los puos del vehculo. Resta por definir en qu puo se montar el sistema de
accionamiento de los piones y en cul el de las coronas. Facundo posee una leve
restriccin en la movilidad de una de sus manos, por lo que se procedera a disponer
en ella el comando de las coronas, por ser el menos empleado en el transcurso de
una competencia. Cabe aclarar que las palancas de accionamiento se fabrican
integradas con las palancas de freno, siendo ms reducidas las dimensiones de las
primeras.

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Equipo de trabajo:

Coordinando el proyecto desde el Decanato de la Facultad de Ingeniera Qumica en


permanente interaccin con el Equipo de Gestin de la EIS, se form un equipo de trabajo
integrado por alumnos y docentes de la EIS y personal de gestin de la FIQ.
Estudiantes EIS:
Macarena Gigliotti (5to Mb)
Agustn Capovilla (6to Mb)
Hernn Roncoroni (5to Ma)
Franco Fernndez (5to Mc)
Franco Berlanda (5to Mb)
Nicols Arriola (5to Mc)
Pablo Spies (5to Ma)
Benjamn Adam (5to Mb)
Docentes EIS:
Alexis Ballario (Taller de Operaciones Metalmecnicas)
Claudio Vetti (Taller de Operaciones Metalmecnicas)
Hugo Lecruit (Taller de Operaciones Metalmecnicas)
Martn Scurato (Dibujo Mecnico - Planimetra Asistida)
Santiago Chena (Dibujo Mecnico - Planimetra Asistida)
Marcelo Wichorek (Taller de Tecnologa Mecnica)
Osvaldo Leonardi (Taller de Tecnologa Mecnica)
Rubn Caellas (Esttica y Resistencia de Materiales)

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Primeros bocetos:

A partir de las dimensiones especificadas en el reglamento y analizando modelos


desarrollados especialmente para competicin, se comenzaron a dibujar las lneas que
definirn los planos constructivos.

Sobre fotografas de los distintos vehculos se trazaron las lneas, analizando a la par
el estado de solicitacin de cada uno de los tubos de acero que compondrn el cuadro y la
horquilla.

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Para dibujar los planos se emplean programas de diseo asistido por computadora,
modelando adems en tres dimensiones para visualizar detalles que facilitarn la
construccin y el posterior montaje. Para esta etapa resulta indispensable contar
fsicamente con los componentes estndar, ya que slo se dispone de las dimensiones
generales de los mismos. Cada plano requiere un estricto detalle de los elementos que
componen los subconjuntos, los cuales relevaremos con instrumentos de metrologa.

Componentes y listado de materiales

Las palancas de frenos y de accionamiento de los cambios de piones y coronas


vienen integradas, es decir que una abrazadera que se sujeta en el manubrio en las
bicicletas convencionales contiene la palanca de freno y sobre ella se encuentra la
palanca de cambios con su respectivo indicador de posicin o cambio seleccionado.
Esto facilita nuestro diseo, ya que cada conjunto va a estar dispuesto sobre el
manillar que accionar Facundo con sus manos.

El sistema de transmisin, integrado por tres coronas, las palancas de aluminio y el


eje del cubo, se provee en un kit. Las palancas poseen un cuadrante simtrico de
fijacin, lo que permitir desplazar una de las palancas para lograr que ambas se

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dispongan en un nico plano. Los siete piones completan el kit de transmisin de la
misma marca comercial.

Los pedales se proveen por separado del kit de transmisin, de stos slo
utilizaramos los ejes para montar las empuaduras de donde se accionara la hand
bike.

Las llantas de 26 de aleacin de aluminio poseen doble pared. Esto permitir


reducir el peso y por consiguiente emplear menos energa para propulsar el vehculo.

Las mazas de las llantas, construidas en aleacin de aluminio, se comercializan con


sus respectivos ejes y sistema desmontable de rodamientos. Por una cuestin
constructiva, observando las dimensiones de los modelos delanteros y traseros,
sugiero emplear las traseras para las tres ruedas de nuestro prototipo. El motivo
principal es el dimetro del eje, el cual permitir montar las ruedas traseras en
voladizo, resistiendo esta condicin.

Las cubiertas seleccionadas 26 x 1,50 son del tipo con cmara, no poseen tacos y su
dibujo es ideal para circular en caminos asfaltados. Las mismas se disponen sobre las
llantas mencionadas, protegiendo las tuercas de los rayos con una banda plstica.

Los frenos se comercializan de a pares, estando constituido el kit por 4 tacos de


goma, 4 balancines y los cables que vinculan los conjuntos a las palancas de
accionamiento.

Los comercios consultados no disponen de un cuadro de bicicleta de acero que


posea el paso de rosca para montar el cubo de las palancas de accionamiento. Esto
nos llevara a construir artesanalmente la pieza, con el consiguiente tiempo
adicional. Tambin se podra modificar un sistema estndar, el cual no se emplea en
los cuadros de aluminio de las bicicletas mountain bike.

Al listado que se presenta a continuacin se debe incorporar un listado de tubos de


acero, el cual se elaborar una vez medidos y modelados digitalmente los
componentes previamente detallados. Con ellos se confeccionarn los planos
constructivos del vehculo.

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Componentes Cantidad

Llanta MTB Foxter 4.20 3

Maza trasera aluminio 3

Rayos importados x2/245-305 108

Cmara 26 Levorin Vulcan 3

Cubierta Kenda 26 x 1,50 KW 3

Cinta llanta especial R 26 3

Juego Palanca Shimano TX801 1

Pin Shimano TZ-07/21/31 7 Coronas 1

Cadena Shimano UG-51 TX 21 velocidades 1

Cambio Shimano Tourney TX30/31/35 1

Descarrilador Shimano TX 51 31,8 1

Juego manijas integradas Shimano freno/cambio con indicador 1

Juego frenos Shimano 1

Tubos de acero 6

Desarrollo de componentes y confeccin de los planos

A partir de las caractersticas y dimensiones estndares de las piezas adquiridas, se


desarroll el centro de palancas adaptado para la situacin del piloto.

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Asimismo, teniendo en cuenta las especificaciones del reglamento, las dimensiones
antropomtricas del piloto, su posicin de manejo y el ngulo de los brazos, as como la
movilidad en sus manos para disponer los mandos de cambios de piones y coronas del
prototipo, se realiz un primer prototipo de reticulado de la estructura del chasis y se
comput el material a emplear en su construccin.

Actualmente se est trabajando en la construccin del chasis y la adaptacin y


ensamblado del resto de las piezas que componen el prototipo en desarrollo. Al momento,
el mismo presenta un importante grado de avance y se ha comenzado con el desarrollo y
adaptacin de la horquilla. Adems, con la participacin del personal mdico del centro de
rehabilitacin al que asiste Facundo se ha conseguido un esquema corporal con medidas
exactas, a fin de disear la butaca priorizando la ergonoma. Se espera que en los prximos

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das se pueda subir Facundo al prototipo y corroborar la posicin de manejo, previo a la
etapa de soldadura final.

El prototipo estar listo para su presentacin oficial que ocurrir el prximo 7 de


diciembre en el taller mecnico de la EIS.

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