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Escoamentos Turbulentos Parietais

Jos Luiz Alves da Fontoura Rodrigues


Departamento de Engenharia Mecnica
Universidade de Braslia
70910 900, Braslia, D.F., Brasil

1
Sumrio
1 Escoamentos Turbulentos Parietais 4
1.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2 Formulao estatstica da turbulncia 4


2.1 As equaes de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 As equaes mdias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3 A decomposio de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4 As equaes de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3 O tensor de Reynolds 11
3.1 A equao de transporte do tensor de Reynolds . . . . . . . . . 11
3.2 O tensor de Reynolds e a hiptese de Boussinesq . . . . . . . . . 16
3.3 Os modelos de turbulncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.4 O modelo de turbulncia k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.4.1 Uma equao evolutiva para k . . . . . . . . . . . . . . 22
3.4.2 Uma equao evolutiva para . . . . . . . . . . . . . . 23
3.4.3 As correlaes da equao evolutiva de k . . . . . . . . 24
3.4.4 As correlaes da equao evolutiva de . . . . . . . . 25

4 Modelos k para baixos nmeros de Reynolds 26

5 Leis de parede 29
5.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.2 Leis de parede clssicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.3 Camada limite com gradiente de presso . . . . . . . . . . . . . 34
5.3.1 Lei de parede de Mellor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.3.2 Lei de parede de Koyama e Nakayama . . . . . . . . . . 36
5.4 Condies de contorno para k e . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.4.1 Camada limite sem gradiente de presso . . . . . . . . . 38
5.4.2 O efeito dos gradientes de presso nas condies de con-
torno de k e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.5 Comparao das diferentes leis de parede . . . . . . . . . . . . . 39

6 Modelos no-lineares para o tensor de Reynolds 45


6.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.2 Relaes constitutivas para o tensor de Reynolds . . . . . . . . . 46
6.3 Relaes evolutivas para o tensor de Reynolds . . . . . . . . . . 49
6.3.1 Modelagem do termo difusivo Cijk . . . . . . . . . . . . . 49
6.3.2 Modelagem do termo de dissipao ij . . . . . . . . . . 51
6.3.3 Modelagem do termo presso-deformao ij . . . . . . . 52
6.3.4 Um modelo de fechamento de segunda ordem . . . . . . 55
1 Escoamentos Turbulentos Parietais
1.1 Introduo
As reformas e mudanas feitas no ensino de engenharia durante os ltimos
20 anos, embora extensas, no foram suficientes para acompanhar alguns as-
pectos do desenvolvimento cientfico e tecnolgico. Em nosso pas o ensino da
turbulncia, na maioria dos cursos de graduao, inexiste ou tratada como
uma disciplina optativa, apesar da importncia do tema na formao de enge-
nheiros mecnicos.
Foi considerando esta circunstncia que se definiu, como objetivo deste tra-
balho, a montagem de um painel sobre escoamentos turbulentos, direcionado
a engenheiros, formados ou em formao.
O que se conhece como turbulncia na verdade uma grande rea de co-
nhecimento, englobando diferentes realidades fsicas. Neste trabalho, o objeto
de estudo centrado em uma modalidade de turbulncia conhecida como tur-
bulncia parietal. Este fenmeno, denominado por Hinze (1959) Nonisotropic
Wall Turbulence , por ele definido como sendo a turbulncia cuja estrutura
diretamente influenciada pela presena de paredes slidas.
Por razes didticas, os escoamentos turbulentos parietais considerados,
foram tratados como monofsicos, isotrmicos, incompressveis, permanentes
e resultantes do fluxo de um fluido newtoniano.
Tambm por razes didticas e em conformidade com a tradio estabele-
cida no estudo deste tema, toda a formulao matemtica est apresentada sob
notao cartesiana indicial. Introduo O trabalho est dividido em cinco par-
tes, sendo a primeira destinada a apresentao das equaes de Reynolds. Em
seqncia so apresentados o tensor de Reynolds e as formas bsicas existentes
para a modelao do tensor. A terceira e quarta etapas, respectivamente mode-
los de turbulncia tipo Baixos-Reynolds e leis de parede, tratam da modelao
dos escoamentos na proximidade imediata das paredes slidas e, finalizando,
feita uma breve introduo ao estudo de modelos de turbulncia no-lineares.

2 Formulao estatstica da turbulncia


2.1 As equaes de Navier-Stokes
As hipteses restritivas consideradas por Stokes (1845), para a formulao
das equaes representativas do escoamento de um fluido viscoso, que seriam
mais tarde conhecidas como equaes de Navier-Stokes, foram as seguintes:
o escoamento fluido um fenmeno do continuum;
a difuso viscosa de quantidade de movimento proporcional ao gradiente
de velocidade;
o fluido isotrpico;
o fluido homogneo;
quando o fluido est em repouso o campo de tenso puramente hidros-
ttico;
quando o escoamento dilatao pura, a tenso mdia igual presso;
os coeficientes caractersticos do modelo de fluido viscoso adotado, ,
e , respectivamente massa especfica, viscosidade dinmica e segundo coefici-
ente de viscosidade, necessitam de determinao experimental.
Nenhuma das 7 hiptese acima listadas faz meno ao tipo de regime, se
laminar ou turbulento, em que se estabelece o escoamento.
Assim sendo, para escoamentos newtonianos, com massa especfica cons-
tante e na ausncia de foras de campo, os princpios de conservao de massa e
de quantidade de movimento, formulados sob notao tensorial cartesiana, so
respectivamente representados pelas equaes da Continuidade e de Navier-
Stokes, sob a forma
Ui
= 0, (1)
xi
e
Ui Ui P tji
+ Uj = + . (2)
t xj xi xj
Nestas equaes Ui representa o campo de velocidade, xi o espao, t o
tempo, a massa especfica, P a presso e tij , o tensor das tenses viscosas,
tambm denominado tensor de Navier, definido pela relao
!
1 Um
tij = 2 Sij ij
3 xm
sendo Sij o tensor taxa de deformao definido como
!
1 Ui Uj
Sij = + .
2 xj xi
Para escoamento com massa especfica constante, a equao da Continui-
dade permite que o tensor de Navier seja simplificado para

tij = 2Sij . (3)


A forma no-conservativa do termo convectivo, na equao 3.2, incon-
veniente para a resoluo numrica da equao. As solues obtidas a partir
de formas conservativas so sempre significativamente menos sensveis a er-
ros numricos. Maiores detalhes sobre vantagens numricas da formulao
conservativa podem ser encontradas nos trabalhos de Anderson, Tannehill e
Pletcher(1984), Hirsch (1990) e Ferziger e Peric (1997).
Para escoamentos com massa especfica constante, o termo convectivo pode
ser formulado sob forma conservativa por meio da relao
Ui Uj
Uj = (Uj Ui ) Ui = (Uj Ui ).
xj xj xj xj
Esta representao do termo convectivo permite a formulao conserva-
tiva clssica da equao de Navier-Stokes, para escoamentos com propriedades
fsicas constantes, sob a forma
Ui P tij
+ (Uj Ui ) = + . (4)
t xj xi xj

2.2 As equaes mdias


As equaes 3.1 e 3.2 (3.4) so vlidas para quaisquer escoamentos que
obedeam as hipteses de Stokes, independentemente da forma laminar ou
turbulenta de acontecimento do fluxo.
A soluo analtica da equao de Navier-Stokes s possvel para situaes
muito particulares, no sendo portanto uma tcnica vivel para a grande maio-
ria dos escoamentos de interesse prtico. Desta maneira, a resoluo numrica
desta equao, a forma usualmente adotada na soluo de problemas de enge-
nharia que envolvam escoamentos. Entretanto, para escoamentos turbulentos,
a resoluo numrica direta destas equaes exige um esforo computacional
muito grande.
Anderson, Tannehill e Pletcher (1984), estimam que para simular numeri-
camente o comportamento de um nico vrtice turbulento, necessria uma
malha de clculo tridimensional com pelo menos dez ns e que, em um esco-
amento parietal tpico, a relao entre a escala de comprimento dos menores
vrtices turbulentos e a escala de comprimento caracterstica deste escoamento
da ordem de 103. Como conseqncia, a malha de clculo necessria para
discretizar um nico centmetro cbico, dever ser constituda por cerca de 105
ns.
Outra avaliao da ordem de grandeza das malhas de clculo, necessrias
simulao numrica direta da turbulncia, feita por Chen e Jaw (1998), por
meio da seguinte relao obtida por anlise dimensional:
9
N Re 4 .

Esta relao, onde N representa o nmero de ns da malha de clculo,


indica que a simulao numrica direta de um escoamento turbulento, caracte-
rizado por um nmero de Reynolds de 105 , necessita de uma malha de clculo
com cerca de 1011 ns.
A resoluo numrica direta de escoamentos turbulentos, alm do elevado
custo computacional provocado pelo tamanho das malhas de clculo, tem ainda
o custo adicional decorrente do tratamento estatstico que deve ser dispensado
massa de dados que constitui a soluo numrica bruta, destinado a filtrar
as principais tendncias e caractersticas do escoamento turbulento calculado.
Outra possibilidade de abordagem deste problema a substituio, das
equaes instantneas de Navier-Stokes, por equaes mdias representativas
do escoamento turbulento. Empregando esta alternativa, obtm-se uma grande
reduo no custo de processamento numrico, pelas seguintes razes:
as equaes mdias admitem o uso de malhas de clculo significativamente
menores;
das equaes mdias podem ser obtidas solues mdias, dispensando o
tratamento estatstico dos resultados numricos obtidos.
O uso de equaes mdias, para a simulao numrica de escoamentos
turbulentos, tem como maior desvantagem a diminuio na generalidade da
soluo obtida, relacionada perda de informao que acompanha o processo
de transformao das equaes instantneas em equaes mdias.
O processo de obteno de equaes mdias, a partir de um conjunto de
equaes instantneas, composto por duas etapas distintas. Inicialmente
feita a substituio de variveis instantneas por funes estatsticas. Em uma
segunda etapa, calculada a mdia das equaes resultantes da substituio
de variveis instantneas por funes estatsticas.
O processo de substituio de variveis instantneas por funes estatsti-
cas, deve ser conduzido de forma a respeitar as caractersticas fsicas funda-
mentais do escoamento turbulento a ser modelado.
Para escoamentos com massa especfica constante, as variveis instant-
neas so substitudas por funes estatsticas, por meio de uma transformao
denominada decomposio de Reynolds (1895).
Para escoamentos com massa especfica varivel, a substituio das varveis
instantneas por funes estatsticas usualmente feita pela decomposio de
Favre (1965). Esta tcnica de obteno de equaes mdias apresentada em
detalhes por Cebeci e Smith (1974).
2.3 A decomposio de Reynolds
A decomposio de Reynolds simula o comportamento das variveis instan-
tneas por meio da combinao de duas funes estatsticas onde: uma delas
define o valor mdio da varivel instantnea e a outra, as flutuaes do valor
da varivel instantnea, entorno de seu valor mdio.
Para uma varivel instantnea genrica Ai (xi , t), a decomposio de Rey-
nolds normalmente representada por uma formulao do tipo
Ai (xi , t) = ai (xi ) + ai (xi , t),
onde ai (xi ) representa o valor mdio de Ai (xi , t) e ai (xi , t) sua flutuao entorno
do valor mdio.
No estudo da turbulncia, o valor mdio de uma varivel instantnea, pode
ser caracterizado por meio de trs conceitos distintos. A definio mais ampla
a da mdia estatstica, calculada sobre um nmero N de realizaes, capazes
de representar o comportamento mdio da varivel, sob a forma
N
1 X
ai (xi , t) = lim Ai (xi , t)(n) .
N N
n=1

Outra possibilidade a adoo de uma mdia temporal, baseada no com-


portamento da varivel instantnea ao longo de um intervalo de tempo, de
forma que Z
1 t+T
ai (xi ) = lim Ai (xi , t)dt,
T T t
onde t representa o instante do tempo no qual se inicia o evento em estudo e
T , a totalidade do intervalo de tempo considerado.
Finalmente, existe ainda o recurso da mdia espacial, fundamentada nos
valores assumidos pela varivel instantnea ao longo de um espao V , definido
de forma a permitir a caracterizao do comportamento mdio da varivel,
como sendo Z Z Z
1
ai (t) = lim Ai (xi , t)dV .
V V V
Nas aplicaes numricas, os valores de N, T e V , so valores finitos a
serem dimensionados de modo que a mdia calculada seja representativa do
escoamento analisado.
As mdias temporais so adequadas para o tratamento de turbulncia esta-
cionria, as mdias espaciais para a turbulncia homognea. Se a turbulncia
for homognea e estacionria, as mdias estatstica, temporal e espacial apre-
sentam valores iguais. Esta condio conhecida como Hiptese de Ergodic
.
Este trabalho, sendo direcionado para turbulncia estacionria, faz uso
apenas do conceito de mdia temporal.
A parcela representativa da flutuao turbulenta ai (xi , t), definida como
uma varivel aleatria centrada, caracterizada por apresentar mdia nula.
Empregando a notao h...i como representao de mdia temporal, a va-
rivel aleatria centrada ai (xi , t) tal que
Z
1 t+T
hai (xi , t)i = lim [Ai (xi , t) ai (xi )] dt = ai (xi hai (xi )i = 0,
T T t

j que por definio ai (xi ) = hai (xi )i.


Para que a decomposio de Reynolds possa ser aplicada s equaes re-
presentativas dos princpios de continuidade da massa e da quantidade de
movimento, conveniente apresentar as regras operacionais que permitem a
manipulao dos operadores estatsticos.
Se forem definidas duas variveis instantneas A e B, representadas respec-
tivamente por uma parcela mdia e por uma flutuao entorno desta mdia,
de forma que
A = a + a ,
B = b + b ,
ento so verdadeiras as seguintes relaes:

hai = a e hbi = b;

ha i = 0 e hb i = 0;
haa i = hbb i = hab i = hba i = 0;
D E D E
A2 = a2 + a2 ;
D E D E
B 2 = b2 + b2 ;
hABi = ab + ha b i ;
* +
A hAi a
= = ;
xi xi xi
* +
A hAi a
= = ;
t t t
finalmente, para um produto triplo, considerando uma terceira varivel instan-
tnea C tal que C = c + c , ento

hABCi = abc + ha b i c + ha c i b + hb c i a + ha b c i .
2.4 As equaes de Reynolds
As equaes mdias de Reynolds so obtidas pela substituio dos valores
instantneos de velocidade e presso, Ui (xi , t) e P (xi , t), por suas respectivas
decomposies de Reynolds

Ui (xi , t) = ui (xi ) + ui (xi , t)

e
P (xi , t) = p(xi ) + p (xi , t),
na equao da Continuidade, equao 3.1, e na equao de Navier-Stokes,
equao 3.4. Nesta substituio ui(xi ) e p(xi ) representam a mdia temporal da
velocidade e presso, ui(xi , t) e p (xi , t) suas respectivas flutuaes turbulentas.
Aps a substituio das variveis instantneas pelas variveis mdias tomada
a mdia das equaes, resultando na formulao:
ui
=0 (5)
xi
ui D E p tij
+ (ui uj + uiuj ) = + . (6)
t xj xi xj
As variveis estatsticas que compem as equaes de Reynolds represen-
tam de forma simplificada a realidade turbulenta, proporcionando menos in-
formao que a contida na formulao instantnea de Navier-Stokes. Esta
perda de informao resultante da substituio das variveis instantneas de
velocidade Ui (x, t) e de presso P (x, t), por variveis estatsticas que preser-
vam apenas os valores mdios temporais do escoamento e a variana de suas
flutuaes turbulentas.
Comparando as equaes da Continuidade e de Navier-Stokes com as equa-
es mdias de Reynolds observa-se que a nica alterao de forma, alm da
substituio das D variveis
E instantneas por seus valores mdios, a presena
da correlao ui uj que representa o valor mdio da taxa de transferncia de
quantidade de movimento devida s flutuaes turbulentas. Esta correlao
uma incgnita suplementar do sistema de equaes mdias. O problema D E
representado pela determinao dos valores assumidos pela correlao ui uj
denominado, genericamente, de problema de fechamento das equaes de
Reynolds.
D A Eformulao clssica das equaes de Reynolds apresenta a correlao
ui uj , no segundo membro da equao, juntamente com as tenses viscosas
de Navier,
ui ui p
+ uj = + (tij + ij ), (7)
t xj xi xj
onde os termo ij e tij representam, respectivamente, as tenses turbulentas
e viscosa. O tensor de Navier, que representa a ao das foras viscosas,
definido pela equao (3.3), sendo o tensor de Reynolds representado pela
relao
D E
ij = ui uj . (8)

3 O tensor de Reynolds
O tensor das tenses de Reynolds ij , por ser simtrico, tem apenas seis
componentes independentes. Desta forma, o sistema de equaes representa-
tivas do escoamento turbulento passa a ser composto por dez variveis, sendo
seis delas correspondentes ao tensor de Reynolds e as quatro restantes definidas
pelas trs componentes mdias de velocidade e pela componente de presso.
Como o nmero de equaes representativas do escoamento se mantm inalte-
rado, tendo trs componentes da equao mdia de conservao de quantidade
de movimento e uma componente da equao mdia de Continuidade, o sis-
tema de equaes mdias de Reynolds um sistema aberto, composto por dez
incgnitas e quatro equaes.
Para resolver o problema de fechamento das equaes de Reynolds, ne-
cessrio que as correlaes turbulentas que compem o tensor de Reynolds,
sejam modeladas.
As solues propostas para modelagem do tensor de Reynolds podem ser
de natureza constitutiva, apoiadas na realidade experimental conhecida, ou de
natureza evolutiva, resultantes de procedimentos analticos aplicados s equa-
es conservativas de massa e de quantidade de movimento que representam o
escoamento.
As solues evolutivas tem como principal vantagem sua generalidade,
sendo independentes da geometria e de constantes materiais do escoamento.
A complexidade matemtica e altos custos computacionais representam a con-
trapartida deste tipo de soluo.

3.1 A equao de transporte do tensor de Reynolds


A deduo de uma equao evolutiva para o tensor de Reynolds, tem como
ponto de partida a equao de Navier-Stokes. Para facilitar a notao ini-
cialmente definido um operador N (Ui ), capaz de representar a equao de
Navier-Stokes sob a forma

N (Ui ) = 0.

O operador Navier-Stokes N (Ui) definido como

Ui Ui P 2 Ui
N (Ui ) =
+ Uk + . (9)
t xk xi xk xk
O termo difusivo do operador resultante de uma simplificao baseada na
equao da Continuidade que, para escoamentos com massa especifica cons-
tantes, permite a igualdade

Ski 2 Ui
=
xk xk xk
A equao evolutiva das tenses de Reynolds obtida por uma seqncia
de operaes matemticas, definidas pela seguinte relao funcional:
D E
uiN (Uj ) + uj N (Ui ) = 0. (10)
Para ilustrar a seqncia de operaes definidas pela relao 3.10, sero re-
presentados em notao indicial simplificada, as transformaes que acontecem
em cada um dos termos da equao de Navier-Stokes.
Iniciando com o termo transiente da equao, a transformao indicada
pela relao 3.10 pode ser representada como

D E     D E
ui (Uj ),t + uj (Ui ),t = ui uj + uj + uj (ui + ui ),t
,t

D E D E D E
= hui uj,ti + uiuj,t + uj ui,t + uj ui,t
D E D E
= ui uj,t + uj ui,t
  
= ui uj .
,t
(11)
Para o termo convectivo, a evoluo das operaes indicadas pela equao
3.10 pode ser resumida sob a forma
D E    
ui Uk Uj,k + uj Uk Ui,k = ui (uk + uk ) uj + uj
,k

D E
+ uj (uk + uk ) (ui + ui),k
D E    
= ui uk uj,k + uiuk uj + uj
,k

D E D E (12)
+ uj uk ui,k + uj uk (ui + ui),k
  
= uk uiuj + hui uk i uj,k
,k

D E   
+ uj uk ui,k + uiuj uk .
,k
   
Nesta seqncia de operaes a equivalncia entre os termos uk uiuj
 ,k
 
e ui uj uk garantida pela nulidade do divergente das flutuaes turbu-
,k
lentas.

uk,k = 0.

O desenvolvimento dos termos de presso ilustrado pela seqncia


D E D E D E
ui P,j + uj P,i = ui (p + p ),j + uj (p + p ),i
D E (13)
= ui p,j + uj p,i .
Finalizando, a representao das foras de dissipao viscosa resulta das
seguintes etapas
D E     D E
ui Uj,kk + uj Ui,kk = ui uj + uj uj (ui + ui),kk
,kk

D E D E
= ui uj,kk uj ui,kk
      D E
= ui uj,k uj ui,k + 2 ui,k uj,k
,k ,k

   D E
= ui uj + 2 ui,k uj,k .
,kk
(14)
Reunindo as relaes 3.11, 3.12, 3.13 e 3.14 obtm-se, para um escoamento
com massa especfica constante, sob notao indicial cartesiana, a equao
evolutiva das tenses de Reynolds

D E D E * +
ui uj ui uj uj D E ui ui p uj p
+ uk = huiuk i uj uk +
t xk xk xk xi xi
| {z } | {z } | {z }
1 2 3
(15)
* + D E D E
ui uj ui uj uk 2 ui uj
2 + .
xk xk xk xk 2
| {z } | {z } | {z }
4 5 6

As componentes da equao evolutiva do tensor de Reynolds, representadas


pela formulao 3.15, acrescentam ao problema de fechamento vinte e duas
novas incgnitas, assim distribudas:
termo 3 da equao 3.15 6 novas incgnitas;
termo 4 da equao 3.15 6 novas incgnitas;
termo 5 da equao 3.15 10 novas incgnitas.
Com algumas operaes algbricas possvel reescrever a equao 3.15 sob
um formato mais compacto, onde

D E D E
uiuj ui uj uj D E ui Cijk D E
+uk = huiuk i uj uk +ij ij +2 ui uj ,
t xk xk xk xk
(16)
sendo
* !+
p ui uj
ij = + ,
xj xi
* +
ui uj
ij = 2 ,
xk xk
D E 1 D E 
Cijk = ui uj uk + hp ui i jk + p uj ik .

Entre as operaes necessrias para transformar a formulao 3.15 em 3.16,
a menos evidente a relacionada s correlaes entre as flutuaes de presso
e velocidade, termo 3 da equao 3.15. Por meio da decomposio apresen-
tada abaixo, as correlaes de flutuao de presso e velocidade, compem na
equao 3.16, os termos ij e Cijk . O artifcio usado pode ser entendido por
meio da igualdade
* !+ * +
1 1 p ui uj ui p uj p
< p ui > + < p uj >= + + + .
xj xi xj xi xj xi
A deduo de uma equao evolutiva para o tensor de Reynolds, mostra que
este procedimento insuficiente para a soluo do problema de fechamento.
O nmero de novas incgnitas criadas no processo maior do que o nmero
de novas equaes resultantes, o que mantm aberto o sistema de equaes
representativas do escoamento.
Entretanto, solues para o problema de fechamento baseadas nas equa-
es evolutivas do tensor de Reynolds, tambm denominados de fechamentos
de segunda ordem, podem ser obtidas se as incgnitas suplementares forem
modeladas por relaes constitutivas. Estes modelos, apesar de mais caros
computacionalmente, so mais gerais que os modelos de fechamento de pri-
meira ordem, nos quais a modelao constitutiva feita diretamente sobre o
tensor de Reynolds.
Os termos da equao evolutiva do tensor de Reynolds que exigem modela-
o e seus respectivos significados fsicos, podem ser apresentados da seguinte
forma:
ij denominado tensor de presso-deformao e representa a ten-
dncia de retorno isotropia, provocada pela redistribuio das tenses de
Reynolds;
ij denominado tensor taxa de dissipao e representa a dissipao
viscosa da tenses de Reynolds que acontece, de forma predominante, nas
menores escalas turbulentas;
Cijk denominado tensor de difuso turbulenta e representa o trans-
porte difusivo das tenses de Reynolds, efetuado pela turbulncia.
Os demais termos da equao evolutiva do tensor de Reynolds, usando a
formulao 3.15 como referncia, tem a seguinte interpretao fsica:
termo 1 derivada substantiva do tensor de Reynolds, composta por sua
variao local e pelo termo de adveco das tenses turbulentas, constituda
pelo transporte convectivo das tenses de Reynolds efetuado pelas componen-
tes mdias de velocidade;
termo 2 representa a produo das tenses de Reynolds feita a partir
da energia cintica do escoamento mdio;
termo 6 representa a difuso molecular das tenses de Reynolds.

3.2 O tensor de Reynolds e a hiptese de Boussinesq


A primeira tentativa de modelao do tensor de Reynolds devida a Joseph
Boussinesq (1842-1929) e apesar de fundamentada em conceitos incorretos, a
hiptese de Boussinesq continua como ponto de partida para a maior parte
dos modelos de turbulncia empregados atualmente pela dinmica dos fluidos
computacional.
Em 1872, Joseph Boussinesq, submeteu Academia de Cincias da Frana
um ensaio com 680 pginas intitulado "Essai sur la thorie des eaux couran-
tes". Neste trabalho, que permanece como um clssico da hidrulica, Bous-
sinesq entre outras contribuies, prope uma hiptese explicativa para o au-
mento da ordem de magnitude dos coeficientes de atrito fluido, observados
experimentalmente, quando um escoamento laminar transiciona para o regime
turbulento. Segundo Boussinesq, esta diferena de comportamento pode ser
entendida como conseqncia do aparecimento de um coeficiente de atrito su-
plementar, originado pelo regime turbulento e independente do coeficiente de
atrito existente no regime laminar original. Este coeficiente, denominado por
Boussinesq de atrito interno, apresentado como uma grandeza escalar que
depende linearmente dos gradientes de velocidade mdia representativos do
escoamento turbulento e que independe da presso e da temperatura na qual
o escoamento acontece.
A hiptese de Boussinesq modela o tensor de Reynolds de forma anloga
representao da Navier para o tensor das tenses viscosas, equao 3.3. Na
analogia de Boussinesq, o campo de tenses provocado pelo "atrito interno",
funo de uma viscosidade dinmica turbulenta hipottica T e dos gradientes
de velocidade mdia do escoamento turbulento. A generalizao da hiptese
de Boussinesq tem como representao formal a expresso
!
D E 2 um
ui uj
= 2T sij ij T + k , (17)
3 xm
onde sij representa o tensor taxa de deformao mdia, definido como
!
1 ui uj
sij = + ,
2 xj xi
T a viscosidade turbulenta, ij o operador delta de Kronecker e k representa
a energia cintica de turbulncia, definida pela relao
1
hu u i .
k= (18)
2 i i
Para escoamentos com massa especfica constante a hiptese de Boussinesq
se reduz a
D E 2
ui uj = 2T sij kij (19)
3
sendo T a viscosidade cinemtica turbulenta.
Sabe-se hoje que a hiptese de Boussinesq falha em pelo menos trs
aspectos:
Os processos de troca turbulentos no se processam localmente, como
acontece com a dissipao viscosa. A viscosidade turbulenta T no uma
propriedade termodinmica do fluido como imaginava Boussinesq, sendo uma
funo do escoamento.
As direes principais do tensor de Reynolds so, em geral, diferentes das
direes principais do tensor taxa de deformao.
Em alguns escoamentos complexos como o jato parietal e escoamento
em duto assimtrico, conforme demonstram Hanjalic e Launder 1972, a tenso
cisalhante e o gradiente de velocidade mdia no se anulam simultaneamente.
Em geral, as incoerncias da hiptese de Boussinesq so detectveis expe-
rimentalmente em todas as situaes onde o escoamento apresentar:
mudanas bruscas na taxa de deformao mdia;
existncia de fontes produtoras de taxa de deformao externas ao esco-
amento.
No primeiro caso, as mudanas bruscas na taxa de deformao mdia, pro-
duzem variaes nas tenses de Reynolds no relacionadas com as escalas de
espao e tempo do escoamento mdio (Wilcox, 1998).
No segundo caso, a produo de taxa de deformao independentemente
do escoamento, provoca o surgimento de anisotropia nas componentes normais
das tenses de Reynolds.
Entre as circunstncias capazes de produzir mudanas bruscas na taxa de
deformao mdia, ou provocar o surgimento de fontes externas produtoras de
taxa de deformao, as mais freqentes so encontradas nos escoamentos que
se processam em:
geometrias curvas;
geometrias capazes de produzir escoamentos secundrios;
situaes que provoquem a estratificao ou rotao do fluido;
situaes que provoquem a separao da camada limite;
escoamentos tridimensionais.
Apesar destes inconvenientes a hiptese de Boussinesq continua sendo, se-
gundo Anderson, Tannehil e Pletcher (1984) e Chen e Jaw (1998), a soluo
mais adotada para o problema de fechamento em aplicaes industriais. En-
tretanto, a adoo da hiptese de Boussinesq, cria um outro problema que
a determinao da viscosidade turbulenta. O mtodo usado para calcular a
viscosidade turbulenta o que diferencia os modelos de turbulncia fundamen-
tados na hiptese de Boussinesq.

3.3 Os modelos de turbulncia


Ao longo das ltimas dcadas uma grande diversidade de modelos de turbu-
lncia tem sido propostos. As formas de classificao das solues criadas para
o problema de fechamento das equaes de Reynolds, so tambm bastante
variadas.
A modalidade de classificao menos empregada separa os modelos em trs
categorias diferentes.
Categoria I: modelos fundamentados no conceito de viscosidade turbu-
lenta de Boussinesq.
Categoria II: modelos que partem das equaes evolutivas do tensor de
Reynolds, equao 3.15, usando aproximaes constitutivas na modelao das
correlaes existentes.
Categoria III: modelos de simulao de grandes escalas concebidos por
Deardorff (1970), nos quais os efeitos das escalas de turbulncia sub-malha so
modelados constitutivamente e a simulao das macro escalas turbulentas
feita a partir de equaes evolutivas clssicas.
Uma classificao, mais freqente na literatura, faz referncia a ordem do
fechamento adotada.
Modelos de primeira ordem: definem as tenses de Reynolds somente
atravs de funes da velocidade mdia e da geometria do escoamento.
Modelos de segunda ordem: empregam formulao evolutiva para repre-
sentao do comportamento do tensor de Reynolds, modelando somente as
correlaes de ordem superior a segunda.
Modelos de terceira ordem: partem tambm da equao do transporte das
tenses de Reynolds, empregando uma equao evolutiva para a determinao
das correlaes trplices que compem a equao de transporte do tensor de
Reynolds, modelando as demais correlaes existentes.
Para os modelos de turbulncia centrados na hiptese de Boussinesq, foi
criada uma forma de classificao baseada no nmero suplementar de equaes
diferenciais, ordinrias e/ou parciais, necessrias para resolver o problema de
fechamento das equaes de Reynolds.
Modelos a zero equao: tambm denominados de modelos algbricos,
representam a viscosidade turbulenta a partir de equaes algbricas.
Modelos a meia equao: fazem uso de uma equao diferencial ordinria
para determinar a viscosidade turbulenta.
Modelos a uma equao: fazem uso de uma equao diferencial parcial
para determinar a viscosidade turbulenta.
Modelos a uma e meia equao: fazem uso de uma equao diferencial
ordinria e de uma equao diferencial parcial para determinar a viscosidade
turbulenta.
Modelos a duas equaes: fazem uso de duas equaes diferenciais parciais
para determinar a viscosidade turbulenta.
Os primeiros modelos de turbulncia foram modelos algbricos que seguiam
a concepo original de Prandtl (1925), que propunha a existncia de uma
escala de comprimento caracterstica do escoamento, denominada de compri-
mento de mistura . O conceito de comprimento de mistura de Prandtl
anlogo ao conceito de livre percurso mdio existente na teoria cintica dos
gases.
O modelo algbrico de Prandtl (1925), propem para a camada limite uma
relao entre a viscosidade turbulenta T , o gradiente
da velocidade longitu-
du
dinal mdia na direo normal parede dy e uma escala de comprimento
emprica , caracterstica de cada escoamento, denominada comprimento de
mistura. A funo proposta por Prandtl, para a camada limite bidimensional,
assume a forma

u
2 i
T = .
xj

Para camadas limites tridimensionais, o modelo de Prandtl assume a forma


!2 !2 12
ui uk
T = 2 + .
xj xj

Apesar de sua simplicidade, o modelo de Prandtl pode apresentar resulta-


dos muito bons para a regio interna da camada limite de escoamentos parietais
simples. Nesta regio a turbulncia fortemente condicionada pela presena
da parede, permitindo uma representao escalar eficaz da viscosidade turbu-
lenta. Na regio externa da camada limite este modelo deixa de ser aplicvel.
Os dados experimentais existentes, indicam que a viscosidade turbulenta exige
tratamento tensorial nesta regio da camada limite.
Porm, mesmo na regio interna da camada limite, situaes especiais
como rugosidade, gradientes adversos de presso, porosidade, camada de mis-
tura e baixos nmeros de Reynolds, tornam ineficaz a formulao algbrica de
Prandtl.
Alm das limitaes mencionadas, a necessidade de conhecimento prvio
do comprimento de mistura, torna o modelo algbrico de Prandtl um modelo
de turbulncia incompleto.
Vrios modelos de turbulncia mais sofisticados foram desenvolvidos vi-
sando a correo de deficincias da formulao original de Prandtl. A maioria
dos modelos a meia equao, a uma equao e a uma e meia equaes empre-
gam em suas formulaes o comprimento de mistura de Prandtl. Boas revises
dos modelos de turbulncia baseados no comprimento de mistura de Prandtl
so encontradas nas obras de Anderson, Tannehil e Pletcher (1984) e de Wilcox
(1998).
Os modelos de turbulncia que dispensam o conhecimento prvio de quais-
quer escalas caractersticas da turbulncia, so chamados de modelos comple-
tos. Dentre os modelos deste tipo, os mais simples so os modelos de turbu-
lncia a duas equaes.
Os modelos a duas equaes definem a viscosidade turbulenta a partir de
escalas de velocidade e tempo, calculadas por meio de suas respectivas equa-
es evolutivas. A escala de velocidade caracterizada pela energia cintica de
turbulncia k, sendo a escala de tempo determinada a partir da taxa de dissi-
pao da energia cintica de turbulncia ou da taxa de dissipao especfica
da energia cintica de turbulncia .
Quando adotada a dissipao turbulenta como escala de tempo, o com-
primento, tempo e velocidade caractersticos so definidos, respectivamente
por :
3
k2
c = ,

k
tc = ,

1
uc = k 2 .

Se for empregada a dissipao turbulenta especfica como escala de


tempo, o comprimento, tempo e velocidade caractersticos so definidos, res-
pectivamente por :

1
k2
c = ,

1
tc = ,

1
uc = k 2 .

Os modelos de turbulncia a duas equaes so hoje a ferramenta de en-


genharia mais usada na simulao numrica de escoamentos turbulentos pari-
etais, sendo a relao custo-benefcio caracterstica destes modelos de turbu-
lncia a principal razo de seu sucesso em aplicaes tcnicas e cientficas.

3.4 O modelo de turbulncia k


Entre os modelos de turbulncia a duas equaes, o mais usado na simulao
de turbulncia parietal o modelo k proposto por Jones e Launder (1972),
com as modificaes propostas por Launder e Spalding (1974) e por Hanjalic
e Launder (1972), para as formulaes das equaes evolutivas de k e de .
Anlises das caractersticas operacionais e de desempenho do modelo k
podem ser encontradas nas publicaes feitas por Rodi (1984) e Nallasamy
(1987).
A verso do modelo k de Jones e Launder (1972), baseada na mode-
lagem da viscosidade turbulenta pela lei de Prandtl-Kolmogorov, definida pela
relao
k2
T = C
, (20)

sendo C uma constante de calibrao experimental.
O uso da lei de Prandtl-Kolmogorov, para o clculo da viscosidade turbu-
lenta, impem a adoo de mais duas equaes ao sistema, correspondentes s
equaes evolutivas que representam o comportamento das escalas turbulentas
k e .

3.4.1 Uma equao evolutiva para k


A equao da energia cintica de turbulncia obtida a partir da equao
3.16, equao das tenses de Reynolds, forando o surgimento da correlao
huk uk i que define k, por meio de manipulao coerente dos ndices i e j. O
resultado deste processo a formulao

!
k D E D E k D E ui
+ (uj k) = uj k uj p + uiuj , (21)
t xj xj xj xj
onde
* +
ui ui
=
xj xj
e
uk uk
k = ,
2
representam, respectivamente, a taxa de dissipao e a flutuao da energia
cintica de turbulncia. Na equao 3.21 os termos
 D E D E
uj k uj p
xj
representam a difuso turbulenta da energia cintica de turbulncia devido s
flutuaes de velocidade e de presso. O termo seguinte,
!
k
,
xj xj
expressa a difuso molecular da energia cintica de turbulncia. O quarto
termo do segundo membro,
D E ui
uiuj ,
xj

representa a produo de energia cintica de turbulncia, causada pela inte-


rao entre as tenses turbulentas e o gradiente de velocidade do escoamento
mdio. Finalmente , o ltimo termo da equao 3.21, j definido como taxa
de dissipao da energia cintica de turbulncia, quantifica a transformao de
energia cintica de turbulncia em calor, fenmeno que acontece, predominan-
temente, nas menores escalas turbulentas.

3.4.2 Uma equao evolutiva para


A equao evolutiva para a taxa de dissipao de energia cintica de tur-
bulncia , obtida por meio de uma operao efetuada sobre a equao de
Navier-Stokes, definida pelo funcional
* +
ui
2 [N (Ui )] = 0,
xj xj

onde N (Ui ) o operador Navier-Stokes definido pela equao 3.9. O desenvol-


vimento desta transformao, proposta por Hanjalic et Launder (1972), resulta
na formulao

* + * +!
u ui p uj
+ uj = uj i 2
t xj xj xj xm xm xm xm
* + * +! * +
ui ui uj uk uk ui 2 ui
2 + 2 uk
xj xk xk xi xj xj xk xj
* + * ! !+
ui ui uk 2 ui 2 ui
2 2 2 .
xk xm xm xk xm xk xm
(22)

Nesta equao os termos


* + * +!
ui ui p uj
uj 2 ,
xj xm xm xm xm

representam a difuso turbulenta de . O termo


!

,
xj xj

responsvel pela representao da difuso molecular de . Os termos


"* + * +# * +
ui ui uj uk uk u 2 ui
2 + 2 uk i ,
xj xk xk xi xj xj xk xj

representam a produo de , cabendo finalmente aos termos


* + * ! !+
ui ui uk 2 2 ui 2 ui
2 2 ,
xk xm xm xk xm xk xm

a representao da destruio de .

3.4.3 As correlaes da equao evolutiva de k


D E D E
Na equao 3.21, as correlaes uj k uj p , esto associadas a difuso
de energia cintica de turbulncia feita por meio das flutuaes de presso e
de velocidade. A modelao usualmente adotada para representar este termo

D E D E T k
uj k uj p = ,
k xj

onde k um nmero adimensional que relaciona a difuso de quantidade


de movimento com a difuso de energia cintica turbulenta. Esta relao
denominada nmero de Prandtl turbulento.
A equao da energia cintica de turbulncia k ento escrita sob a forma
"  #
k T k
+ (uj k) = + + , (23)
t xj xj k xj
onde representa a produo de energia cintica de turbulncia, por meio da
relao
D E ui ui
= ui uj = ij .
xj xj
3.4.4 As correlaes da equao evolutiva de
A equao evolutiva para a dissipao de energia cintica de turbulncia
, equao 3.22, impem um esforo de modelao maior que o empregado na
modelagem da equao da energia cintica turbulenta k.
Iniciando com o termo representativo da difuso turbulenta de , que ad-
mite modelao similar a adotada para a difuso de energia cintica de turbu-
lncia
* + * +
ui ui uk p T
uj 2 = ,
xm xm xj xj xj
onde um nmero adimensional que relaciona a difuso de quantidade de
movimento com a difuso da dissipao de energia cintica turbulenta.
A modelao do termo de produo de feita por partes. A primeira
parcela do termo de produo desprezada com base em argumentos dimen-
sionais, uma vez que a ordem de grandeza desse termo inferior a das demais
parcelas. Dessa forma
* +
u 2 ui
2 uk i 0.
xj xk xj
As parcelas restantes do termo de produo so modeladas, segundo Han-
jalic e Launder (1972), pela relao
* + * +!
ui uk uk ui uj
2 + = C1 ,
xj xi xj xk xk k
onde C1 um escalar, constante para altos nmeros de Reynolds.
A modelagem proposta por Hanjalic e Launder (1972) para o termo de
dissipao de dada por
* + * ! !+
ui ui uj 2 2 ui 2 ui 2
2 2 = C2
xj xk xk xk xm xk xm k
sendo C2 um escalar constante para altos nmeros de Reynolds.
A equao evolutiva da dissipao de energia cintica de turbulncia ,
resultante da proposio original de Launder e Spalding (1974) e da modela-
gem das correlaes turbulentas de Hanjalic e Launder (1972), se apresenta
finalmente como
" #
2

T
+ (uj ) = + + C 1 C 2 . (24)
t xj xj xj k k
As constantes experimentais do modelo k existentes nas equaes 3.20,
3.23 e 3.24, calibradas por comparao entre resultados numricos e experimen-
tais, apresentam os seguintes valores: C = 0, 09, k = 1, = 1, 3, C1 = 1, 44
e C2 = 1, 92 .

4 Modelos k para baixos nmeros de Rey-


nolds
No interior da regio interna da camada limite turbulenta, especificamente
na sub-camada laminar e na regio de transio, a dissipao viscosa assume
valores significativos, com ordem de grandeza igual ou superior a dissipao
turbulenta de energia. Nestas condies, os modelos de turbulncia em geral,
e o modelo k em particular, so incapazes de modelar apropriadamente o
escoamento.
Para permitir a modelao dos escoamentos turbulentos, incluindo a vizi-
nhana imediata de paredes slidas onde os efeitos viscosos so significativos,
foram criados modelos de turbulncia designados genericamente de modelos
k para baixos nmeros de Reynolds.
Em geral, os modelos k para baixos Reynolds, so elaborados atravs de
modificaes feitas na equao que relacionam a viscosidade turbulenta com
produo e dissipao de energia cintica de turbulncia e na equao evolutiva
para a dissipao de energia cintica de turbulncia.
A maioria dos modelos k para baixos nmeros de Reynolds modernos,
que admitem integrao at a parede, so caracterizados por equaes para
viscosidade turbulenta e dissipao de energia cintica de turbulncia, sob
formulao geral do tipo

k2
T = C f

" #
2

T
+ (uj ) = + + C1 f1 C2 f2 + D,
t xj xj xj k k
onde f e D so funes de amortecimento, capazes de incluir na modelao
turbulenta o efeito da dissipao viscosa existente na proximidade imediata de
fronteiras slidas.
Em modelos mais antigos, formulados nos anos 70 e incio dos anos 80, era
usual a adoo de funes de dissipao modificadas para permitir o uso de
condies de contorno homogneas.
Condies de contorno, funes de amortecimento e funes modificadas
para a dissipao adotadas em alguns modelos k para baixos nmeros de
Reynolds, so ilustrados naTabela 1, montada por Zandonade (1999).
Nesta tabela y + representa a distncia normal parede, adimensionalisada
em termos de variveis caractersticas da regio interna da camada limite,
sendoRt o nmero de Reynolds turbulento definido como

k2
Rt = ,

e R um nmero de Reynolds relacionado escala de dissipao turbulenta,
definido pela relao
1 y
R = () 4 .

Os modelos de turbulncia para baixos nmeros de Reynolds tem seu emprego
limitado por duas caractersticas inconvenientes:
elevado custo computacional, provocado pela necessidade de malhas muito
refinadas na proximidade imediata da parede;
as funes de amortecimento, capazes de simular o efeito da viscosidade
molecular na sub camada viscosa e regio de transio, so muito dependentes
da geometria do escoamento e do tipo de parede, exigindo calibrao expe-
rimental, o que limita e dificulta o uso desta alternativa em aplicaes de
engenharia.
Uma fonte de consulta bsica sobre o tema o trabalho de reviso sobre
modelos de Baixo-Reynolds de Patel, Rodi e Scheuerer (1984).
Na Tabela 1 os modelos de turbulncia so identificados por siglas com os
seguintes significados:
JL modelo de Jones e Launder de 1972;
Ch modelo de Chien de 1982;
LS modelo de Launder e Sharma de 1974;
Gi modelo de Girimaji de 1995. Modelo com fechamento de segunda
ordem, no fazendo uso da funo f , caracterstica de modelos baseados na
hiptese de Boussinesq;
AL modelo de Apsley e Leschziner de 1998. Modelo com fechamento
de segunda ordem, no fazendo uso da funo f , caracterstica de modelos
baseados na hiptese de Boussinesq;
SZS modelo de So, Zhang e Speziale de 1991;
SSGZ modelo de So, Sarkar, Gerodimos e Zhang de 1997.
Modelos Funes de Amorte imento Condies Valor de
Contorno na equao

f

f1 f2 D modelada
   2
JL exp 2.5
R
1+ 50t
1 1 0.3exp(-Rt2 ) 2t
2U
y 2 0 0 2
y

   +  
Ch exp(-0.0115y+) exp Rt 2
exp

1- 1 1-0.3 6
2
y2 y2 0 0 2 y
   2   2
LS exp 3.4
R
(1+ 50t )2
1 1-0.3 exp(-Rt2) 2t
U
y 2 0 0 2
y

 2  2
Gi no se apli a 1 1 C2 2


y 0 2
y
w

 2
AL no se apli a 1 1

C2 R x 0 2
y
w
exp(-0.0038
t
y ) 2
  
exp 64
R 2 t

    2
SZS 1+ 3.45

Rt
1 1 2 +
2
0 2
y
 w
tangh y+  2 2

115 1.5 (2/y



)
 
SSGZ 1+ 3
3 (1 + 80
Rt4
   2  2
exp(R)) (1 exp exp Rt 2
2

1- 1- 9 6 C3 2
y 0 2 y
 2  w
 
exp R43 330 Rt 2
2
R
40

Tabela 1: Modelos para baixos nmeros de Reynolds


5 Leis de parede
5.1 Introduo
A alternativa ao emprego de modelos de turbulncia para baixo nmeros
de Reynolds o uso de leis de parede, associadas a um modelo de turbulncia
convencional. Nesta modalidade, o escoamento que se estabelece na regio
interna da camada limite turbulenta, simulado explicitamente atravs de
relaes denominadas leis de parede. A simulao do escoamento que acontece
fora da regio interna da camada limite feito por um modelo de turbulncia
convencional.
O acoplamento entre as velocidades calculadas pelas leis de parede e o
modelo turbulento implementado atravs de uma estratgia baseada em dois
pontos:
Um modelo de turbulncia convencional responsvel pela simulao nu-
mrica do escoamento sobre toda a malha de clculo usada para a discretizao
do domnio de soluo.
Os perfis de velocidade calculados com as leis de parede, so usados como
condies de contorno de Dirichlet, nas fronteiras do domnio onde existam
paredes slidas.
Desta forma, a regio interna da camada limite onde os efeitos da visco-
sidade molecular so importantes, composta pela sub camada viscosa, regio
de transio e incio da regio logartmica, deixada fora da malha de dis-
cretizao espacial onde prevalece o modelo de turbulncia convencional. Os
resultados do escoamento nesta regio, so calculados com as leis de parede e
entram como condio de contorno da simulao turbulenta convencional.
So apresentadas neste trabalho alm da lei de parede Clssica, desenvol-
vida para escoamento sobre placa plana, apenas as leis de parede de Mellor
(1966) e de Nakayama e koyama (1984), ambas visando escoamentos nos quais
os gradientes de presso longitudinal so significativos.
As leis de parede Clssicas so obtidas por integrao, ao longo da di-
reo normal parede, das equaes da camada limite turbulenta, supondo
a inexistncia de gradientes de presso significativos na direo principal de
escoamento.
Esta formulao, bastante precisa para escoamentos simples, como os que
se estabelecem sobre placa plana ou mesmo no interior de dutos, apresenta re-
sultados pobres para situaes nas quais os gradientes de presso longitudinais
sejam significativos. Os trabalhos de Kim, Kline e Johnston (1978) e Brison,
Buffat, Jeandel e Serres (1985) ilustram bem a incapacidade da lei de parede
Clssica na modelao de escoamentos com descolamento de camada limite.
Leis de parede mais sofisticadas capazes de representar os efeitos dos gra-
dientes longitudinais de presso, como a proposta por Mellor (1966),tambm
deduzida por integrao das equaes da camada limite turbulenta, ou a de
Nakayama e Koyama (1984), derivada da equao da energia cintica de tur-
bulncia, tem como contrapartida maiores custos computacionais (Fontoura
Rodrigues 1990-1991).

5.2 Leis de parede clssicas


So denominadas de leis de parede as formulaes matemticas capazes de
descrever o comportamento do perfil da componente de velocidade tangencial
parede, no interior da regio interna da camada limite turbulenta.
As leis de paredes clssicas so solues analticas das equaes de Rey-
nolds, para um escoamento de camada limite turbulenta bidimensional, sobre
placa plana.
Para tanto so reescritas as equaes de Reynolds sob notao cartesiana
bidimensional, de modo que as direes tangencial e normal parede sejam
representadas respectivamente por x e y, sendo u e v as componentes de ve-
locidade segundo as direes x e y, estando x orientada pela direo principal
do escoamento, de forma que

u v
+ = 0 (25)
x y
!
u 1 p
+ (uu) + (uv) = + (xx hu u i) + (xy hu v i)
t x y x x y
!
v 1 p
+ (uv) + (vv) = + (yx hu v i) + (yy hv v i)
t x y y x y
(26)

onde
u
xx = 2
x
v
yy = 2
y
!
u v
xy = + .
y x

Uma anlise das ordens de grandeza dos termos que constituem as duas
componentes da equao 3.26, feita com base na teoria da camada limite de
Prandtl, permite a supresso completa da componente y desta equao e a
simplificao da componente x, de forma que o transporte de quantidade de
movimento para a camada limite turbulenta, seja representado apenas por
!
u 1 p
hu v i = 0. (27)
y y x
Para a camada limite turbulenta bidimensional, a modelao das tenses
de Reynolds por meio da aproximao de Boussinesq, fica reduzida a
u
huv i = T . (28)
y
A determinao da viscosidade turbulenta T , por meio do modelo de com-
primento de mistura de Prandtl (1925), uma soluo conveniente para a
regio interna da camada limite.
Adotando a hiptese Prandtl e representando o comprimento de mistura
como funo da distncia normal a parede y e da constante K, possvel
modelar a viscosidade turbulenta como sendo
u
T = K2 y 2 . (29)
y
A lei de parede clssica obtida por integrao da equao 3.27, desconsi-
derando o termo representativo do gradiente longitudinal de presso. A inte-
grao efetuada segundo a direo y, normal parede. O limite de integrao
inferior, y = 0, corresponde a superfcie da parede. O limite de integrao su-
perior um ponto genrico, situado no incio do trecho logartmico da regio
interna da camada limite turbulenta.
Uma primeira integrao tem como resultado a expresso
u
huv i = constante. (30)
y
O equilbrio existente nesta relao, entre as contribuies laminar u
y
,
e turbulenta hu v i, foi confirmado experimentalmente por Klebanoff (1954 e

1955), mostrando que a participao de cada uma delas varia ao longo da


regio interna da camada limite turbulenta, de forma que a soma de suas
contribuies permanea constante. A contribuio da componente laminar
preponderante na sub-camada viscosa, mediana na regio de transio entre
a sub-camada viscosa e a regio turbulenta e insignificante a partir do incio
da regio logartmica. A participao da componente turbulenta, ao longo da
regio interna da camada limite, inversamente proporcional a contribuio
laminar, sendo mxima na regio logartmica e mnima na sub camada viscosa,
de forma a manter constante o valor total das duas contribuies.
A constante de integrao da equao 3.30 uma medida da tenso de
cisalhamento na parede p , valendo
p
constante = .

A forma convencional adotada para representao desta constante de in-
tegrao, baseada na natureza dimensional da constante, denominada de
velocidade de atrito uf , sendo definida como
p
constante = = u2f

A figura 3.3 ilustra, de forma qualitativa, o comportamento desta constante
de integrao ao longo da regio interna da camada limite turbulenta.
A integrao da equao 3.30 feita em duas etapas, de forma a respeitar
a natureza dual do comportamento fsico do escoamento nessa regio. Consi-
derando inicialmente a sub-camada viscosa, onde predominam os efeitos dis-
sipativos da viscosidade molecular. Nesta regio o termo turbulento pode ser
desconsiderado de forma que a equao 3.30 se reduz a
u
= u2f , (31)
y
que integrada entre a parede e um ponto genrico de coordenada y, situado na
fronteira da sub camada viscosa, tem como resultado
u2f y
u= .

Esta equao normalmente apresentada sob forma adimensional como

u+ = y + , (32)
e representa a lei de parede clssica para a sub-camada viscosa. A adimensio-
nalizao empregada definida pelas relaes
2
uF

I Sub-camada viscosa
II Regio de transio
III Regio turbulenta

Contribuio laminar
Contribuio turbulenta

I II III

Figura 1: Equilbrio entre as componentes laminar e turbulenta da constante


u2f

u
u+ =
uf
e
uf y
y+ = .

Para a regio turbulenta da parte interna da camada limite, onde as ten-
ses cisalhantes geradas pela viscosidade molecular podem ser ignoradas sem
prejuzo sensvel, a equao 3.30 se resume a

hu v i = u2f . (33)
A modelao do tensor de Reynolds na camada limite, feita com a hiptese
de Boussinesq, leva a relao
u
huv i = T ,
y
que complementada pela modelao da viscosidade turbulenta definida pela
equao 3.29, tem como resultado a relao
u
Ky = uf . (34)
y
A resultante da integrao da equao 3.34, expressa de forma adimensi-
onal, a lei de parede clssica definida sobre a regio interna turbulenta da
camada limite:
1
u+ = ln y + + C. (35)
K
Os valores adotados para as constantes K e C, resultantes de calibrao
experimental, valem K = 0, 419 e C = 5, 445.
As relaes 3.32 e 3.35 so definidas respectivamente para a sub camada
viscosa e regio turbulenta. Para a regio de transio dois enfoques diferentes
podem ser adotados:
desenvolvimento de equaes especficas para esta regio;
diviso desta regio em duas partes de forma que a regio contgua a
sub camada viscosa seja modelada pela equao 3.32, sendo a regio ligada a
camada turbulenta modelada pela equao 3.35.
Um estudo comparativo de diferentes proposies para a modelao da
regio de transio pode ser encontrado no trabalho de Chabard (1988).
A forma mais empregada para o tratamento numrico da camada de tran-
sio sua diviso em parcelas laminar e turbulenta. Brison, Buffat, Jeandel
e Serres (1985) adotam, com bons resultados, a diviso da regio de transi-
o em um ponto de transio caracterizado por y + = 11.6, correspondente a
interseco das equaes 3.32 e 3.35.

5.3 Camada limite com gradiente de presso


5.3.1 Lei de parede de Mellor
As leis de parede clssicas, formuladas para as condies que caracterizam o
escoamento de camada limite sobre placa plana, no so capazes de representar
de forma satisfatria escoamentos submetidos a gradientes longitudinais de
presso.
Para levar em considerao o efeito dos gradientes longitudinais de presso,
o procedimento s difere do adotado na deduo das leis de parede clssicas,
por manter na formulao o termo de presso.
Partindo da equao 3.27, uma integrao segundo a direo normal a
parede resulta na relao
u 1 p
hu v i y = u2f . (36)
y x
Integrando a equao 3.36 segundo a direo y e desconsiderando o termo
das tenses de Reynolds, obtm-se a lei de parede para a sub-camada viscosa,
sob ao de um gradiente de presso longitudinal

u2f y 1 p 2
u= + y ,
2 x
que apresentada sob forma adimensional vale
1 2
u+ = y + + P + y + , (37)
2
onde
1 p
P+ = .
x u3f

A existncia de efeitos turbulentos no interior da camada limite laminar,


no considerados na deduo da equao 3.37, faz com que desta relao seja
satisfeita apenas na vizinhana imediata da parede, na medida em que y +
tende a zero.
A lei de parede, destinada a representar o escoamento na parcela turbulenta
da regio interna da camada limite, obtida por integrao da equao 3.36,
desconsiderando o termo de tenso viscosa. A modelao do tensor de Rey-
nolds, repetindo o procedimento adotado para a lei de parede clssica, feito
via hiptese de Boussinesq e hiptese de comprimento de mistura de Prandtl.
Deste procedimento resulta a relao
!2
2 2 u 1 p
K y y = u2f . (38)
y x
O processo de integrao da equao 3.38 no trivial. Seu desenvolvi-
mento completo, proposto por Patankar e Spalding (1967), tem como resultado
a formulao adimensional

!
4y +
 
+ 2 q 1
u = + +
1 + P y 1 + ln + CP . (39)
K K 2 + P +y + + 2 1 + P + y +
Os valores da constante de integrao CP em funo dos gradientes adi-
mensionais de presso P + , determinados por Mellor (1966), esto contidos na
tabela 3.1

P + 0.01 0.00 0.02 0.05 0.10 0.20 0.25 0.33 0.50 1.00 2.00 10.00
CP 4.92 4.90 4.94 5.06 5.26 5.63 5.78 6.03 6.44 7.34 8.49 12.13

Tabela 3.1: Variao de CP com o gradiente adimensional de presso P +

Para gradientes de presso com P + 8 Mellor (1966) propem a seguinte


relao para o clculo de CP :
 
2  1   1 1 4
CP = + 1, 33 P + 3 + 4, 38 P + 3 ln .
P+

5.3.2 Lei de parede de Koyama e Nakayama


A lei de parede de Koyama e Nakayama (1984), para escoamentos plena-
mente turbulentos que se desenvolvem sob a ao de gradientes longitudinais
de presso, tem como ponto de partida a equao da energia cintica de tur-
bulncia, sob a forma
"  # !2
T k u
+ + ( + T ) = 0, (40)
y k y y
que, reescrita em funo do fluxo difusivo de energia cintica de turbulncia J
e da tenso de cisalhamento T , resulta na equao
dJ du
+T = 0, (41)
dy dy
onde
 
T k
J = + ,
k y
u
T = T .
y
Para viabilizar a obteno da lei de parede desejada, por meio da integra-
o da equao 3.41 segundo a direo y normal a parede, o fluxo difusivo
de energia cintica de turbulncia J explicitado, em funo da tenso de
cisalhamento T e da componente de velocidade u, por meio da relao
1 dT
J= q T . (42)
k C du
A transformao indicada pela equao 3.42 proposta por Townsend
(1960), tendo como fundamento uma hiptese de similaridade local entre k
e J.
Koyama e Nakayama propem tambm uma alterao na formulao, capaz
de representar adequadamente o efeito dos gradientes de presso no perfil de
velocidade a ser obtido. A transformao proposta pelos autores, permite que
a equao resultante seja capaz de modelar o perfil de velocidade, no intervalo
existente entre as situaes fsicas limtrofes do escoamento:
escoamento sem gradiente de presso;
incio do descolamento da camada limite.
Os resultados experimentais que orientam a modificao proposta por Koyama
e Nakayama, so resultantes do trabalho de Stratford (1959).
As transformaes propostas resultam na equao
!2
d dT
T = 22 (T Tp ) T , (43)
dT du
onde
0, 419 + 0, 539P +
= .
1 + P+
Duas integraes da equao 3.43 em relao a T , levam ao perfil de velo-
cidade adimensional que define a lei de parede de Koyama e Nakayama
   
+ 1 ts + 1 t1
u = 3 (t ts ) + ln , (44)
ts 1 t+1
onde
s
1 + 2T +
t = ,
3
T
T+ = = 1 + P + y +,
Tp

sendo ts o valor de t correspondente a uma posio ys+ do perfil de velocidade.


Chen (1986) propem para ys+ a relao
eKC
ys+ = ,
1 + P +n
onde K e C conservam os mesmos valores considerados pela calibrao da lei
logartmica clssica e n assume o valor 0, 34.

5.4 Condies de contorno para k e


O uso de modelos de turbulncia da famlia k na simulao de escoa-
mentos turbulentos parietais, associados ao emprego de leis de parede, exige o
conhecimento prvio da componente tangencial de velocidade e dos nveis de
produo e de dissipao de energia cintica de turbulncia, nas fronteiras do
domnio de clculo. As velocidade so calculadas com as leis de parede. As
condies de contorno para k e so determinadas com base na hiptese de
existncia de equilbrio local entre produo e dissipao de energia cintica
de turbulncia.

5.4.1 Camada limite sem gradiente de presso


Partindo da equao da energia cintica de turbulncia para a camada
limite, equao 3.40, e considerando que na regio interna da camada limite
turbulenta exista equilbrio entre os termos de produo e dissipao de energia
cintica turbulenta, a equao se reduz a
!2
u
T = . (45)
y
Substituindo , na equao 3.45, por meio da relao de Prandtl-Kolmogorov,
equao 3.20, e empregando a hiptese de Boussinesq associada a relao 3.33,
obtm-se uma relao para a determinao da energia cintica de turbulncia
na regio de equilbrio sob a forma

u2
k = qf . (46)
C
A condio de contorno para tambm obtida a partir da condio de
equilbrio produo-dissipao, representada pela equao 3.45, e pela hiptese
do comprimento de mistura de Prandtl, representada pela equao 3.34, de
forma que

u3f
= (47)
Ky
5.4.2 O efeito dos gradientes de presso nas condies de contorno
de k e
O trabalho de Arora e Azad (1980) mostra que a condio de equilbrio
entre produo e dissipao de energia cintica de turbulncia, nos escoamen-
tos turbulentos parietais, se degrada progressivamente com o crescimento dos
gradientes de presso.
Na impossibilidade de determinao analtica formal do efeito dos gradien-
tes de presso sobre os valores de k e , na regio interna da camada limite,
o procedimento proposto por Arora e Azad (1980) a modificao das equa-
es 3.46 e 3.47, corrigindo o valor da velocidade de atrito com o gradiente
longitudinal de presso, de forma que
1 p
u2f + x
y
k= q , (48)
C
e
 3
1 p
u2f + x
y 2

= . (49)
Ky

5.5 Comparao das diferentes leis de parede


Os perfis de velocidade previstos pelas leis de parede clssica, de Mellor e
de Nakayama e Koyama, para diferentes intensidades do gradiente longitudinal
de presso, so confrontados nas figuras 3.2, 3.3, 3.4 e 3.5
Estes grficos representam os perfis de velocidade u+ em funo y + , cal-
culados pelas equaes 3.32, 3.35, 3.39 e 3.44, para oito diferentes valores do
gradiente de presso longitudinal P + .
Os oito perfis apresentados pelas figuras 3.2, 3.3, 3.4 e 3.5, permitem al-
guns comentrios referentes s performances relativas das trs leis de parede
testadas:
os perfis de velocidade resultantes das leis de Mellor e de Nakayama e
Koyama so muito semelhantes, apesar de suas diferenas conceituais;
as leis de parede de Mellor e de Nakayama e Koyama apresentam grande
sensibilidade aos gradientes longitudinais de presso;
para escoamentos submetidos a gradientes longitudinais de presso, a
lei de parede clssica apresenta resultados semelhantes as leis de Mellor e
de Nakayama e Koyama apenas no incio da regio logartmica, y + < 100,
quando os gradientes de presso so de pequena intensidade P + < 0, 05. Fora
desta regio, mesmo para gradientes de presso muito pequenos, os resultados
apresentados pela lei de parede clssica, se distanciam bastante dos perfis
calculados pelas leis de Mellor e Nakayama e Koyama.
Leis de parede para P+ = 0,001
25
Lei Logaritmica
Lei de Mellor
Lei de Nakayama e Koyama
20

15
u+

10

0
1 10 100 1000
y+
Leis de parede para P+ = 0,01
40
Lei Logaritmica
35 Lei de Mellor
Lei de Nakayama e Koyama
30

25
u+

20

15

10

0
1 10 100 1000
y+
Figura 2: Leis de parede para P + = 0, 001 e P + = 0, 01
Leis de parede para P+ = 0,02
40
Lei Logaritmica
35 Lei de Mellor
Lei de Nakayama e Koyama
30

25
u+

20

15

10

0
1 10 100 1000
y+
Leis de parede para P+ = 0,05
60

Lei Logaritmica
50 Lei de Mellor
Lei de Nakayama e Koyama

40
u+

30

20

10

0
1 10 100 1000
y+
Figura 3: Leis de parede para P + = 0, 02 e P + = 0, 05
Leis de parede para P+ = 0,1
80
Lei Logaritmica
70 Lei de Mellor
Lei de Nakayama e Koyama
60

50
u+

40

30

20

10

0
1 10 100 1000
y+
Leis de parede para P+ = 0,5
140

Lei Logaritmica
120 Lei de Mellor
Lei de Nakayama e Koyama
100

80
u+

60

40

20

0
1 10 100 1000
y+
Figura 4: Leis de parede para P + = 0, 1 e P + = 0, 5
Leis de parede para P+ = 1,0
180
Lei Logaritmica
160 Lei de Mellor
Lei de Nakayama e Koyama
140

120

100
u+

80

60

40

20

0
1 10 100 1000
y+
Leis de parede para P+ = 10,0
500
Lei Logaritmica
450 Lei de Mellor
Lei de Nakayama e Koyama
400

350

300
u+

250

200

150

100

50

0
1 10 100 1000
y+
Figura 5: Leis de parede para P + = 1, 0 e P + = 10, 0
6 Modelos no-lineares para o tensor de Rey-
nolds
6.1 Introduo
O conceito de viscosidade turbulenta proposto por Boussinesq, provavel-
mente inspirado pelo segundo postulado de Stokes (1845) para escoamentos
laminares de fluidos Newtonianos, pressupem que os eixos principais do ten-
sor de Reynolds, ij , sejam coincidentes com os eixos principais do tensor taxa
de deformao mdio, sij , ao longo de toda massa fluida em escoamento.
As evidncias experimentais acumuladas, notadamente durante a segunda
metade do sculo 20, embora validem a aproximao de Boussinesq para di-
versos escoamentos mostram tambm que, em muitos casos, a hiptese da
existncia de uma relao linear entre ij e sij no se confirma.
A hiptese de Boussinesq no produz bons resultados em situaes onde
esto presentes pelo menos uma das seguintes condies:
existncia de variaes bruscas nas taxas de deformao do escoamento
mdio;
existncia de fontes geradoras de taxa de deformao suplementares no
escoamento.
No primeiro caso, a resposta das tenses turbulentas s rpidas variaes
nas taxa de deformao, no se relaciona com os processos e escalas de tempo
do escoamento mdio na razo estabelecida pela hiptese de Boussinesq.
Na segunda condio, originada por rpida dilatao do fluido em escoa-
mento ou por curvatura acentuada das linhas de corrente, criado um desba-
lanceamento das componentes normais do tensor de Reynolds que contraria a
condio de isotropia destas componentes, prevista pela hiptese de Boussi-
nesq.
Entre as aplicaes prticas mais freqentes, onde a hiptese de Boussi-
nesq no se confirma pelas razes acima mencionadas, podem ser citadas as
seguintes:
escoamentos sobre ou no interior de geometrias curvas;
escoamentos de fluidos em rotao;
escoamentos com descolamento de camada limite;
escoamentos com fluxos secundrios;
escoamentos com fluidos estratificados.
6.2 Relaes constitutivas para o tensor de Reynolds
Somente nos anos 60 comearam a surgir propostas de modelao do ten-
sor de Reynolds destinadas a corrigir as deficincias originais da hiptese de
Boussinesq. A primeira delas, devida a Crow (1968), constituda por um
modelo que se caracteriza por prever um comportamento elstico do fluido,
para pequenas escalas de tempo, complementado pela resposta viscosa cls-
sica para escalas de tempo maiores. O modelo visco-elstico de Crow, apesar
de ter sido pouco empregado, marcou o incio do desenvolvimento de modelos
de turbulncia, mais fiis a realidade fsica dos escoamentos.
Pouco tempo depois Lumley (1970), complementado por Saffman (1976),
baseados em conceitos de mecnica racional e em dados experimentais, formu-
laram uma relao constitutiva para escoamentos com massa especfica cons-
tante, na qual a hiptese de Boussinesq o termo inicial de uma expanso em
srie, sob a forma

2 k3 k3
ij = kij + 2T sij B 2 slm sml ij C 2 sik skj
3
(50)
3 3 3
k k k
D 2
(sik kj + sjk ki ) F 2 lm ml ij G 2 ik kj ,

sendo as constantes B, C, D, F e G coeficientes de fechamento que, para manter
o trao de ij igual a 2k, guardam entre si a seguinte proporo B = C/3
e F = G/3.
Na equao 3.50 , sij e ij representam respectivamente os tensores taxa
de deformao mdia e rotao, definidos como
!
1 ui uj
sij = +
2 xj xi
e !
1 ui uj
ij = .
2 xj xi
Investigaes experimentais, como a de Tucker e Reynolds (1968), que
apontam para uma relao entre as componentes normais do tensor de Rey-
nolds do tipo
1
xx (yy + zz ) ,
2
e a de Ibbetson e Tritton (1975), demonstrando que a turbulncia homognea
em rotao de corpo rgido decai sem desenvolvimento de anisotropia, permi-
tem uma simplificao da equao 3.50 de forma que

2 k3
ij = kij + 2T sij D 2 (sik kj + sjk ki ) . (51)
3
O modelo no-linear para o tensor de Reynolds, resultante dos trabalhos de
Lumley (1970) e de Saffman(1976), serviu como base para os modelos propostos
por Wilcox e Rubesin (1980), direcionado para um modelo de turbulncia
k 2 , por Bardina, Ferziger e Reynolds (1983) que adotaram uma analogia
da relao tenso-deformao para seu modelo de simulao de grandes escalas
e por Speziale (1987), direcionado para um modelo de turbulncia k .
Nesta linha de desenvolvimento, o trabalho de Speziale (1987) proporci-
onou os melhores resultados, sendo o primeiro a reproduzir os escoamentos
secundrios que se formam em fluxos tridimensionais no interior de dutos com
seo retangular. A melhora obtida em resultados quantitativos significativa,
podendo ser caracterizada pela simulao efetuada por Thangam e Speziale
(1992), onde a adoo da formulao no-linear de Speziale (1987) associada
a um modelo k baixo Reynolds, consegue para o escoamento em degrau
de Kim, Kline e Johnston (1978) uma predio para o comprimento de reco-
lamento de 6, 9h contra 6, 25h obtido com a hiptese de Boussinesq no mesmo
modelo k . Nesta geometria o comprimento de recolamento experimental
de 7h, sendo h a altura do degrau.
Outra linha de pesquisa foi iniciada por Rodi (1976) ao considerar que, para
escoamentos incompressveis onde exista equilbrio entre produo e dissipao,
vlida a seguinte aproximao:

! " !#
ij ij ij ij k k k 1
+uk + Cijk + uk + Cijk .
t xk xk xk k t xk xk xk 2
(52)
Substituindo a aproximao 3.52 na equao do transporte das tenses de
Reynolds, equao 3.16, obtm-se uma relao constitutiva algbrica no-linear
para o tensor de Reynolds, sob a forma
!
ij um uj ui
mn = ik jk + ij ij . (53)
k xn xk xk
Para tornar operacional a equao 3.53 necessrio que sejam modelados
o tensor dissipao ij e o tensor de correlao presso-deformao ij .
A relao constitutiva 3.53 a origem dos modelos de turbulncia alg-
bricos, designados na literatura de lngua inglesa pela sigla ASM (Algebraic
Stress Models).
O modelo algbrico de Rodi (1976), apesar de proporcionar menor custo
computacional, exige soluo iterativa para o conjunto de equaes algbricas
que modelam o comportamento das tenses de Reynolds. Alm deste incon-
veniente existe tambm a possibilidade do mtodo convergir para razes reais,
desprovidas de significado fsico, caracterstica que limita a aplicabilidade do
modelo.
A superao desta deficincia original dos modelos algbricos foi possibi-
litada pela descoberta de Pope (1975): quando a modelao adotada para
o tensor de correlao presso-deformao ij for linear, como o caso da
modelao de Launder, Reece e Rodi (1975), o tensor de Reynolds pode ser
representado exatamente por um nmero finito de combinaes dos tensores
rotao e taxa de deformao, permitindo desta forma encontrar uma expres-
so explcita para as tenses de Reynolds.
Seguindo o caminho aberto por Rodi (1976) e Pope (1975) diversos modelos
algbricos foram desenvolvidos, dentre eles podem ser citados os modelos de
Gibson e Launder (1978), Speziale, Sarkar e Gatski (1991), Gatski e Speziale
(1993), Girimagi (1995) e Apsley e Leschziner (1998).
A evoluo dos modelos algbricos pode ser resumida pelas seguintes eta-
pas:
a modelao proposta por Pope (1975) limitada a geometrias bidimensi-
onais e referenciais inerciais. A soluo para o caso tridimensional, devido a sua
complexidade algbrica, s foi estabelecida pelo trabalho de Gatski e Speziale
(1993), com emprego do programa de manipulao simblica Mathematica;
o trabalho de Gatski e Speziale (1993), alm da soluo para o caso
tridimensional, estendeu a aplicabilidade do modelo algbrico original de Pope
(1975) para referenciais no inerciais;
Girimaji (1995) aperfeiou o modelo de Gatski e Speziale (1993), es-
tendendo sua aplicabilidade a situaes onde o escoamento se processa sem
que se verifique o equilbrio entre produo e dissipao de energia cintica de
turbulncia;
Apsley e Leschziner (1998), baseados no modelo algbrico implcito de
Rodi (1976), na modelagem linear para o tensor presso-deformao e na hi-
ptese de dissipao isotrpica, obtiveram uma formulao algbrica implcita,
calibrada com base em dados numricos obtidos por simulao numrica direta.
6.3 Relaes evolutivas para o tensor de Reynolds
Chou (1945) e Rotta (1951) foram os precursores da representao do tensor
de Reynolds por meio de formulao evolutiva. Este tipo de soluo, denomi-
nado de fechamento de segunda ordem ou de modelos RSM, sigla em lngua
inglesa para Reynolds Stress Models, emprega a equao evolutiva do tensor
de Reynolds, equao 3.16, como forma de representao do tensor.
Os modelos de fechamento de segunda ordem conseguem uma representao
do tensor de Reynolds bem mais geral e exata que a hiptese de Boussinesq,
pelas seguintes razes:
os termos convectivos e difusivos do tensor de Reynolds, contidos na
equao evolutiva, modelam o desenvolvimento do escoamento desde seu in-
cio, incluindo na formulao a representao dos efeitos fsicos associados
histria do escoamento. Por outro lado, os termos de dissipao turbulenta,
incluem escalas de tempo caractersticas da turbulncia, no representadas nos
fechamentos baseados apenas no escoamento mdio, reforando a capacidade
desta formulao de modelar os efeitos fsicos resultantes da histria pregressa
do escoamento;
os termos convectivos e de produo da equao 3.16 so sensveis aos
efeitos de curvatura das linhas de corrente, da rotao e da estratificao do
fluxo, garantindo assim a incluso destes efeitos na modelao;
a equao evolutiva do tensor de Reynolds, no baseada na isotropia
das tenses normais como a hiptese de Boussinesq, respondendo melhor a
sbitas variaes e desequilbrios nas taxas de cisalhamento.
Para tornar possvel o emprego da equao evolutiva do tensor de Reynolds
necessrio que, todas as correlaes turbulentas que a compem, sejam mode-
ladas. Ou seja, as correlaes constituintes do tensor dissipao ij , do tensor
de transporte turbulento Cijk e do tensor de correlao presso-deformao
ij .
Dentre as solues propostas podem ser citados, por ordem cronolgica,
os trabalhos de Chou (1945) e Rota (1951), Donaldson e Rosenbaum(1968),
Daly e Harlow (1970), Mellor e Herring (1973), Launder, Reece e Rodi (1975),
Hanjalic e Launder (1976), Lumley (1978), Speziale, Sarkar e Gatski (1991) e
Speziale, Adib e Durbin (1994).

6.3.1 Modelagem do termo difusivo Cijk


A modelagem do termo difusivo Cijk parte da suposio de existncia de
proporcionalidade entre a difuso das tenses turbulentas e o gradiente destas
tenses. Esta premissa, associada a razes de homogeneidade dimensional,
permite o emprego de uma equao do tipo
!
D E 1 D E  l2 D E
Cijk = ui uj uk + hp ui i jk + p uj ik = Ck uu ,
t xk i j
onde Ck um coeficiente escalar adimensional, sendo necessrio para a ma-
nuteno da homogeneidade dimensional da equao sua multiplicao pelo
termo contendo o quadrado da escala de comprimento l dividida pela escala
de tempo t.
O passo seguinte, nesta modelagem, expressar as escalas de comprimento
e tempo em funo de k e , o que pode ser feito considerando que
3
k2
l=

e
k
. t=

Desta forma o termo difusivo pode ser modelado como

k2 D E
Cijk = Ck uu , (54)
xk i j
 2

onde Ck k representa uma difusividade isotrpica. Para poder representar
uma situao onde a difusividade tenha comportamento anisotrpico, Chen e
Jaw (1998) relacionam as seguintes alternativas possveis para Cijk :

k D E D E
Cijk = Ck hui uk i + uj uk ui uj ,
xk
k D E D E
Cijk = Ck uu uu ,
i j xk i j
k D E
Cijk = Ck huk ul i uu ,
xl i j
k D 2E D E
Cijk = Ck (uk ) uu .
xk i j

Estes quatro modelos apesar de manterem simetria em relao as direes


i e j no a conservam segundo s direes (i, k) e (j, k).
Os trabalhos de Hanjalik e Launder (1972), Mellor e Herring (1973), Laun-
der, Reece e Rodi (1975) e Launder (1986) convergem, com pequenas variaes,
para uma formulao totalmente simtrica com capacidade de modelar difuso
turbulenta anisotrpica, sob a forma
!
k D E D E D E
Cijk = Cs hui ul i uj uk + uj ul huiuk i + huk ul i uu ,
xl xl xl i j
onde Cs um coeficiente escalar valendo 0, 25.

6.3.2 Modelagem do termo de dissipao ij


A modelagem do termo de dissipao ij fundamentada no fato de que
a dissipao ocorre predominantemente nas menores escalas turbulentas e de
que estas estruturas so isotrpicas. Assim sendo
2
ij = ij , (55)
3
onde * +
ui ui
= .
xk xk
Um modelo mais sofisticado se originou do trabalho de Launder e Reynolds
(1983), possibilitando a formulao
2 D E
ij = f ij + (1 f ) ui uj
3 k
onde f uma funo do nmero de Reynolds turbulento RT ,
k2
RT = .

Algumas formas para a funo f (RT ) tem sido propostas. Hanjalic e
Launder (1976) e mais recentemente Fu, Launder e Tselepidakis (1987) pro-
pem uma relao anisotrpica do tipo
 1
9 2
f = 1 (aij aij aij ajk aki ) ,
8
sendo D E
uiuj 2
aij = ij .
k 3
6.3.3 Modelagem do termo presso-deformao ij
A modelao do tensor de correlao presso-deformao ij , representado
na equao 3.16 por * !+
p ui uj
ij = + ,
xj xi
ainda um tema aberto.
As dificuldades desta modelao esto ligadas ao fato de que as correlaes
entre as flutuaes dos campos de presso e de velocidade so muito difceis
de serem estabelecidas experimentalmente. Considerando que ij tem mesma
ordem de grandeza que o termo de produo das tenses de Reynolds, repre-
sentado na equao 3.16 por
uj D E ui
hui uk i uj uk ,
xk xk
a modelagem de ij sempre um aspecto a ser avaliado com cuidado, no mo-
mento de selecionar o modelo de fechamento de segunda ordem a ser empregado
na simulao numrica de um escoamento turbulento.
O trabalho de modelagem do termo presso-deformao, para um escoa-
mento incompressvel, se inicia com a resoluo da equao de Poisson para a
flutuao de presso p . Esta equao obtida em duas etapas:
subtrai-se da formulao instantnea da equao de Navier-Stokes, equa-
o 3.2, sua formulao mdia, equao 3.7, resultando desta subtrao uma
equao representativa da conservao de quantidade de movimento das flutu-
aes turbulentas;
calcula-se o divergente da equao obtida na etapa anterior.
A equao de Poisson para a flutuao de presso, resultante deste proce-
dimento, pode ser representada como

1 2 2  D E ui uj
p = u u ui uj 2 (56)
xi xj i j xj xi
.
A forma usual de resoluo da equao 3.56 baseada na representao
das flutuaes de presso p por meio de duas parcelas, onde

p = pL + pR ,

correspondendo o termo pL s flutuaes lentas de presso e o termo pR s


flutuaes rpidas de presso. Esta decomposio de p permite que a equao
3.56 seja representada por termos de flutuao lenta e rpida, respectivamente
1 2 2  D E
pL = u u ui uj
xi xj i j
1 2 ui uj
pR = 2 .
xj xi
Integrando a equao 3.56 sobre um volume suficientemente grande e apli-
cando o teorema de Greem obtm-se
Z Z Z " #
p 1 2  D E ui uj dy 3
= ui uj ui uj + 2 ,
4 xi xj xj xi r

sendo r a distncia entre um ponto qualquer do domnio e um ponto de refe-


rncia .

Multiplicando o valor acima, obtido para p , por
!
ui uj
+
xj xi

e tomando sua mdia, obtm-se a igualdade

* !+ Z Z Z "* !+#
p ui uj 1 2  D E ui uj dy 3
+ = u u ui uj +
xj xi 4 xi xj i j xj xi r
| {z }
1
(57)
Z Z Z "* ! !+#
1 ui uj ui uj dy 3
+ 2 + .
4 xj xi xj xi r
| {z }
2

Na expresso acima, os termos sem o super ndice so avaliados no ponto


, enquanto os termos com o super ndice so avaliados em r .
A equao 3.57 pode ser reescrita sob forma condensada como

ij = ij + ij , (58)

de forma que os tensores ij e ij correspondam, respectivamente, aos ter-


mos designados como 1 e 2 na equao 3.57. Nesta formulao a parcela ij ,
definida em funo das flutuaes de velocidade, denominada de termo de dis-
toro lenta, termo de lento retorno ao estado isotrpico ou ainda componente
lenta de presso-deformao. A segunda parcela ij , que envolve tambm os
gradientes de velocidade mdia, denominada de termo de distoro rpida,
termo de rpido retorno ao estado de isotropia ou ainda componente rpida
de presso-deformao.
A modelagem de ij e ij mais simples, proposta por Rotta (1951), base-
ada em consideraes dimensionais e na proporcionalidade linear entre o tensor
presso-deformao e as tenses de Reynolds, sendo constituda pelas seguintes
formulaes:

 
D E 2
ij = C1 uiuj ij k
k 3
(59)
 
2
ij = C2 Pij ij Pk ,
3
onde
!
uj D E ui
Pij = hui ul i + uj ul
xl xl
um
Pk = hum ul i .
xl
Adotando o modelo de Rotta (1951) representado pelas relaes 3.59, a
equao 3.58 evolui para a formulao

* !+
p ui uj
   
D E 2 2
ij = + = C1ui uj ij k C2 Pij ij Pk .
xj xi k 3 3
(60)
Na equao 3.60, C1 assume valores entre 1, 00 e 3, 00 . Launder, Reece
e Rodi (1975) recomendam C1 = 1, 50. Norris e Reynolds (1975) sugerem
C1 = 1, 65, Cheng e Jaw (1988) usam C1 = 2, 30 . O valor de C2 funo da
escolha feita para C1 . Exemplificando, para C1 = 2, 30 tem-se C2 = 0, 40.
A rpida evoluo da eletrnica e da informtica nas dcadas que se se-
guiram ao trabalho de Rotta(1951), permitiu que Bradshaw, Ferris e Johnson
(1964) detectassem experimentalmente a forte no-linearidade existente na re-
distribuio das tenses turbulentas.
muito grande e diversificado o trabalho de modelagem do tensor presso-
deformao ij feito nos ltimos 50 anos. As obras de Chen e Jaw (1998),
Wilcox (1998) e Gatski, Hussaini e Lumley (1996) oferecem uma boa noo do
estado da arte relativo a modelagem turbulenta, onde se destaca o tratamento
dispensado s correlaes constituintes do tensor presso-deformao. Dentre
os trabalhos de modelagem do tensor presso-deformao ij destacam-se:
Launder, Reece e Rodi (1975), empregando apenas consideraes cine-
mticas, propuseram uma modelao para o termo de distoro rpida ij
onde o efeito da reflexo das flutuaes de presso, sobre as paredes slidas,
modelado por um termo desenvolvido com este objetivo;
Speziale, Sarkar e Gatski (1991), com base no trabalho de Launder, Reece
e Rodi (1975) propuseram um modelo para o termo de distoro rpida ij
que dispensa termos especficos para a modelao da reflexo das flutuaes
de presso em paredes slidas.

6.3.4 Um modelo de fechamento de segunda ordem


A equao das tenses de Reynolds, equao 3.16 aqui repetida para facilitar
o acompanhamento,
D E D E
uiuj ui uj uj D E ui Cijk D E
+uk = huiuk i uj uk +ij ij +2 ui uj ,
t xk xk xk xk
com seus termos ij , ij e Cijk , modelados respectivamente pelas relaes 3.60,
3.54 e 3.55, define a equao evolutiva mais simples para um tensor de Reynolds
no-linear, sob a forma

D E D E
uiuj uiuj uj D E ui
+ uk = hui uk i uj uk
t xk xk xk
   
D E 2 2 2
C1 ui uj ij k C2 Pij ij Pk ij
k 3 3 3
" ! #
k2 D E
+ Ck + uu . (61)
xk xk i j

A complexidade matemtica dos modelos de fechamento de segunda or-


dem, mesmo em suas verses menos sofisticadas como como a definida pela
equao 3.61, tem sua resoluo numrica comprometida por dificuldades de
convergncia sempre presentes, associadas a altos custos de processamento,
caractersticas que impedem o emprego destes modelos em aplicaes de enge-
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