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AbstractEn el siguiente paper se estudiara los armnicos pro- A. Caracterisitica del Motor de Induccin Segn Aumenta la
ducidos por un motor sincrono con imanes permanentes,motores Frecuencia.
de induccin para un vehculo elctrico (EV). Se calcularan
los flujos armnicos del estator de un motor de induccin
Un motor de induccin varia fundamentalmente con la
trifsica. Los armnicos se medirn en rangos de velocidad
para lo cual utilizaremos el mtodo de la fuerza electromotriz frecuencia de entrada, es eficaz para el control de la velocidad
(FEM). El estudio e analisis de armnicos sern realizados del campo magntico giratorio de control de velocidad [3].
con la transformada rpida de Fourier (FFT) que se generan La ecuacin (1) para el calcul de la velocidad en el
en los bobinados del estator, Las Serie de Fourier se emplea
recientemente para analizar los espectros de la voltaje de fase
esfuerzo de torsin producida por la frecuencia en la entrada
del motor y la corriente de un voltaje constante [1].
Index Termsarmnicos,FFT,estator,corriente,voltaje,FEM
120fs
ns = (1)
P
I. I NTRODUCCIN .
El flujo magntico en el entrehierro es directamente propor-
Vehculos elctricos hacen su aparicin en el ao 1900 [10].
cional al voltaje e inversamente proporcional a la frecuencia.
Han atrado mucha investigacin recientemente [1] [12]. Son
El flujo magntico se reduce en tensin constante y frecuencia
ms pequeos en volumen y ms ligero en peso [4]. Tienen un
cada vez mayor [1].
futuro prometedor porque cada una de su rueda de traccin es
controlada por un motor. [14]. Se utilizan motores sincronos
con imanes permanentes o motores de induccin debido a su 2Ns
alto esfuerzo de torsin, densidad de alta potencia ,eficiencia s = (2)
60
alta y bajo costo para satisfacer las necesidades elctricas para
este tipo de vehiculos [1]-[3]. Son controlados por la velocidad Finalmente su torque se reduce en la ecuacin (3) [1].
variable igual a la mquina de la C.C. y el imn permanente
del motor [2]. son identificado como uno de los motores ms
viables para el uso en vehculos elctricos [3] . La modulacin Vs2 R:r
T = (3)
por ancho de pulsos (PWM) tiene armnicos que afecta la Rs 2
+ (s Llr )2 s S
s
perdida de energa en los motores de traccin [5]. Su clculo
de armnicos de tensin y corriente son analizados por series
de Fourier y transformada rpida de Fourier (FTT) nos da un
armnico actual de la seal de entrada muestreada [11].En B. Regin de velocidad del motor de induccin
particular para el motor de induccin el esfuerzo de torsin
incluyendo sus armnicos ser analizado por el mtodo de la Para variar la velocidad de motores de induccin se hace por
fuerza electromotriz (FEM)[14]. variadores de frecuencia, tensin y luego el rango de velocidad
de motores de induccin [1]. Sus caractersticas de torsin se
dividen en: [11]-[17].
II. M OTOR DE I NDUCCIN
1) Primero la constante de torsin se encuentra por debajo
Los motores de induccin usan bucles cerrados de cables de la tasa base y salida
montados sobre una armadura giratoria [1]. Estos bucles obtie- 2) Segundo la constante de regin se encuentra por encima
nen el par necesario para el giro [12]. Las corrientes inducidas de la tasa base
en ellos por medio de los cambios del campo magntico 3) finalmente la regin caracterisitica que mantiene la fre-
producido por las bobinas del estator (bobina fija). [1]-[3]. cuencia por encima de la tasa base est dividida [11]-
[17].
2
p
Vpico = Re(V )2 + Im(V )2 (7)
Donde:
V =Voltaje primario.
E =Fuerza electromotriz inducida.
R =Resistencia de fase.
I = Corriente que fluye a travs de la bobina. Figure 3. El circuito equivalente de la fase bajo control de la tensin.
=Flujo magntico.
Re(V )Im(V ) =Parte real y imaginario de la tensin pri-
maria.
Re()Im() =Parte real y imaginario del flujo magntico.
Re(I)Im(I) =Parte real y imaginario de la corriente X
Vun = Vunk Senk(r t + v ) (8)
principal.
k=1,3,5..
El diagrama fasorial de tensin fundamental y su corriente El par generado puede expresarse en trminos de DC
es bosquejado en la figura 4. enlace voltaje Vdc y en funcin del ngulo v como:
(L L ) 2 V Cos
h i
T e(Vdc , v ) = 23 P2 2 Vdc Senv rLmqs + dsr Lqsqs dc r Lvds r m
3P
Te = [m iqs + (Lds Lqs )iqs ids ] (12)
22
Donde:
2
Vs = |Vun1 | =
Vdc
Las corrientes de estado estable se pueden derivar de (5)
como:
Figure 5. Motor Asincrono en Simulink
Vs senv
iqs = (13)
r Lqs