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9/17/2014

Mquina Sncrona

Regime Permanente

Prof. Antonio Carlos Ferreira


Universidade Federal do Rio de Janeiro
Programa de Engenharia Eltrica
ferreira@ufrj.br

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Torques de alinhamento e de relutncia

Torque de alinhamento: age no sentido de alinhar os campos


produzidos pelo estator e pelo rotor

Torque de relutncia: age no sentido de reduzir a relutncia


do circuito magntico

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

1
9/17/2014

Torque de alinhamento ( mquina rotor cilndrico )

Para a produo de torque de alinhamento mdio no-nulo


precisamos de:

Campos com o mesmo nmero de plos

Estacionrios entre si no espao

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

t = 0 t = /3 t = 2/3

P
b( , t) B cos ( t
2
) P - nmero de plos

EEE455 A C Ferreira 2009

2
9/17/2014

Mquina sncrona
Rotor alimentado com corrente contnua ( campo )

Flux f
nsy
B+
C-

N +
+
- + A-
- +
A+ - +
-
- S

B- C+

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

MquinasdePolosSalientes
Variao do formato da sapata polar (Pole Arc Offset)

22/11/2012 Tpicos em Projetos de Mquinas Eltricas 6

3
9/17/2014

MquinasdePolosSalientes
Produo de FMM: Offset = 0 mm

22/11/2012 Tpicos em Projetos de Mquinas Eltricas 7

MquinasdePolosSalientes
Produo de FMM: Offset = 25,85 mm

22/11/2012 Tpicos em Projetos de Mquinas Eltricas 8

4
9/17/2014

MquinasdePolosSalientes
Produo de FMM: Offset = 79,85 mm

22/11/2012 Tpicos em Projetos de Mquinas Eltricas 9

MquinasdePolosSalientes
Produo de FMM: Offset = 134,85 mm

22/11/2012 Tpicos em Projetos de Mquinas Eltricas 10

5
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MquinasdePolosSalientes
Produo de FEM: Offset = 0 mm
Enrolamento distribudo de passo encurtado de 2 ranhuras

22/11/2012 Tpicos em Projetos de Mquinas Eltricas 11

MquinasdePolosSalientes
Produo de FEM: Offset = 25,85 mm
Enrolamento distribudo de passo encurtado de 2 ranhuras

22/11/2012 Tpicos em Projetos de Mquinas Eltricas 12

6
9/17/2014

MquinasdePolosSalientes
Produo de FEM: Offset = 79,85 mm
Enrolamento distribudo de passo encurtado de 2 ranhuras

22/11/2012 Tpicos em Projetos de Mquinas Eltricas 13

MquinasdePolosSalientes
Produo de FEM: Offset = 134,85 mm
Enrolamento distribudo de passo encurtado de 2 ranhuras

22/11/2012 Tpicos em Projetos de Mquinas Eltricas 14

7
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Mquina sncrona ( P = 2 plos )


1 rotao 1 ciclo
Flux f
nsy
B+
C-

B 2
-
N

-
+
+
+
+
A- mec
A+ - +
-
- S

B- C+
2
elet
e

t
e

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Mquina sncrona ( P = 4 plos )

A-
B
B+
C+
C- N 1,5
- +
- + B-
+
+
-
-

A+ 1
S
S A+
0,5
2 mec
+
+

-
-

B- + -
+ -
N C-
C+ 0
4 elet
B+
A-
-0,5

-1

e -1,5

1 rotao 2 ciclos elet P2 mec


DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

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9/17/2014

Mquina sncrona
Plos Velocidade mec. Freqncia fem
induzida
P=2 1 rotao/seg 1 Hz
P=4 1 rotao/seg 2 Hz
P=P 1 rotao/seg P/2 Hz

n
f P rps P [Hz] rps velocidade em rot/s
2 2 60 n velocidade de rotao em rpm

f = 60 Hz Angra 1 Itaipu
P 2 4 6 78
n(rpm) 3600 1800 1200 92,3

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Mquina sncrona
Tenses induzidas nas trs fases do estator ( armadura )
de mesmas amplitude e freqncia e defasadas de 120o
no tempo.

Se a mquina for conectada a uma carga, circular


corrente na armadura com as mesmas freqncia e
defasagem das tenses.
=2f
iA ( t ) IM cos( t )

iB ( t ) IM cos( t 120 ) f freqncia da


tenso induzida
iC ( t ) IM cos( t 120 )

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Mquina sncrona
Fluxo produzido por enrolamento trifsico simtrico alimentado com
corrente trifsica balanceada ( CONVERSO )

P
b( , t) B cos ( t ) P - nmero de plos
2
Velocidade do campo ( velocidade sncrona )


[rad/s] n s 60 f rpm
2
s
P P
2
para f = 60 Hz
P 2 4 6 8
n(rpm) 3600 1800 1200 900

Fluxo produzido pela armadura tem


a mesma velocidade que o rotor
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Conjugado

T Br Bs sen
rot t link
nsy
C- B+

+
N +
- +
A+ - 30 + A-
- +
-
- S

B- C+

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Mquina sncrona
Estator alimentado com corrente trifsica balanceada ( armadura )

Rotor alimentado com corrente contnua ( campo )


Plos salientes Rotor liso
Stator with
laminated iron core B
A
Slots with
Stator with phase
B+
C- laminated iron core C- winding
N A+ +
- + + +
- +
B+

+
+
-
A-
+
A+ - +
N S
Rotor with - + Rotor with

-
-
Slots with B- -
dc winding -
S phase dc winding - A-
C+ winding
B- C+
C

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Estator

Metal frame

Laminated iron
core with slots

Insulated copper
bars are placed in
the slots to form
the three-phase
winding

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Armadura

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Rotor liso

Cilindro macio
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Rotor liso

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Rotor liso

Steel
retaining
ring

Shaft
Shaft

Wedges
DCcurrent
DC current
terminals
terminals

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Plos Salientes

Slip
rings

Pole

DC excitation
winding
Fan

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Mquina Sncrona

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9/17/2014

Plos Salientes

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Enrolamento amortecedor

Motor: auxiliar na partida


Gerador: ajuda a manter o sincronismo

No circula corrente em regime permanente

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Enrolamento amortecedor

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Enrolamento amortecedor

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

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Correntes no ferro

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Correntes no ferro

Rotor liso

Plos salientes
slidos

COE753/2010 Mq. Sncrona A.C.Ferreira

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Polos salientes laminados+amortecedor x slidos

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Plos salientes laminados+amortecedor x slidos

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Mquina sncrona
Estator alimentado com corrente trifsica balanceada ( armadura )

Rotor alimentado com corrente contnua ( campo )


Plos salientes Rotor liso
Stator with
laminated iron core B
A
Slots with
Stator with phase
B+
C- laminated iron core C- winding
N A+ +
- + + +
- +
B+

+
+
-
A-
+
A+ - +
N S
Rotor with - + Rotor with

-
-
Slots with B- -
dc winding -
S phase dc winding - A-
C+ winding
B- C+
C

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

O que nos espera


Mquina de rotor liso
Derivar circuito equivalente para mquina de rotor liso
Caractersticas de curto circuito e circuito aberto
Curvas caractersticas
Potncia x ngulo de carga, curvas V, curvas compostas,
curva de capacidade
Mquina de plos salientes
- Teoria das duas reatncias
- Potncia x ngulo de carga

Operao de geradores em paralelo


Impedncias de sequncia
Sistemas de excitao

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Mquina CC

f.e.m induzida
na armadura E A K A d

+ EA -

+
Vt E A
VT RI A
Sistema eltrico -
externo
Mquina vista dos terminais

DEE 2008/1 Mquinas Eltricas Mq. CC A.C.Ferreira

Mquina sncrona

Queremos circuito equivalente


semelhante

REGIME PERMANENTE
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

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Circuito equivalente ( rotor liso )

ia

d
va va ra ia
dt
a

d
vb rbib b
dt
d
vc rc ic c
dt

d
O que acontece em uma fase v f rf i f f
dt
Acontece nas outras defasado no tempo
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Circuito equivalente ( rotor liso )

ia

va

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Mquina sncrona ( P = 2 plos )


Fluxo produzido
Flux f pelo rotor
nsy
B+
C-

B 2
-
N

-
+
+
+
+
A- mec
A+ - +
-
- S

B- C+
2
elet
e
eaf
t
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Circuito equivalente ( rotor liso )

ia

d
va va ra ia
dt
a

d
vb rbib b
dt
d
vc rc ic c
dt

d
v f rf i f f
dt

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

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Circuito equivalente ( rotor liso )

a La ia Lab ib Lac ic Laf i f

b Lba ia Lbib Lbcic Lbf i f

c Lca ia Lcbib Lcic Lcf i f

f L fa ia L fbib L fc ic L ff i f Indutncias variveis


com

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Indutncias mtuas estator-rotor

Laf L fa L af cos

O mesmo pode ser feito para as fases b e c, aplicando defasagem de


120 graus.
Assumir rotor girando velocidade sncrona ( regime permanente )

t 0 ( o ngulo em t=0 segundos )

Enlace de fluxo na fase a devido corrente no enrolamento


de campo

af L af I f cos ( t o )

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Indutncias do estator a La ia Lab ib Lac ic af

Com rotor cilndrico, o entreferro independe de e as indutncias


prprias dos enrolamentos do estator so constantes e dadas por

La Lb Lc L aa 0 L al

Onde Laa0 devida ao fluxo no entreferro e Lal devida disperso


na armadura.

As indutncias mtuas podem ser calculadas admitindo-se que


dependem apenas da componente fundamental do fluxo do
entreferro. Como os enrolamentos esto defasados espacialmente de
120 graus, tem-se

1
Lab Lba Lbc Lcb Lac Lca L aa 0
2

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Enlace de fluxo do estator

a La ia Labib Lacic af
1
Substituindo por La L aa 0 L al e Lab Lac Laa 0
2
1
Tem-se a (L aa 0 L al ) ia L aa 0 (ib ic ) af
2
Lembrando que em regime permanente ia ib ic 0

a LS ia af

3 definida como indutncia sncrona


LS L aa 0 L al
2
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Circuito equivalente ( rotor liso )


ia
as La ia Lab ib Lac ic
3
as LS ia LS L aa 0 L al
2

ib
ic

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Indutncia sncrona

3 1
LS L aa 0 L al L aa 0 L aa 0 L al
2 2

Indutncia efetiva vista pela fase a ( regime permanente, equilibrado )

3 componentes

Indutncia aparente: relaciona fluxo concatenado com a fase a, em


termos de corrente na fase a, mesmo que parte deste fluxo seja
produzido pelas fases b e c

Independente de

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a LS ia af
Equao de tenso para a fase a

d di daf
v a ra ia a ra ia LS a
dt dt dt
va tenso aplicada na fase a

Definindo tenso de excitao como

daf
eaf L af If sen (t 0 ) 2 Eaf cos (t 0 )
dt 2

L af I f
Eaf
2
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Equao de tenso para a fase a


Tenso de excitao

eaf L af If sen (t 0 ) 2L af I f cos (t 0 )
2
af L af I f cos ( t o )

eaf est adiantada de 90 em relao af

Eaf - valor eficaz da tenso de excitao

L af I f
Eaf eaf 2E af cos (t 0 )
2 2

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Equao de tenso para a fase a


dia
v a ra ia LS eaf
dt

ia 2 Ia cos(t )
d
Ls i a - 2 L s Ia sen(t ) 2 X s Ia cos(t )
dt 2
Xs reatncia sncrona


eaf 2E af cos (t 0 )
2
Em notao fasorial Va ra I a jXSI a E af

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Equao de tenso na fase a


Em representao fasorial

Va ra I a jX S I a E af motor

Va ra I a jX S I a E af gerador

3
Onde Xs a reatncia sncrona dada por X S L aa 0 L al X A X al
2

Motor Gerador
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Circuito equivalente

ER : tenso de entreferro, tenso atrs da reatncia de disperso


( depende do fluxo resultante no entreferro )
XA : reatncia de reao da armadura
Ra 0,01 pu
Xal 0,1-0,2 pu
XA 1,0-2,0 pu

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Diagrama fasorial Gerador

Va E af ra I a jXSI a

Va Va 0o I a I a E af E af

af af
jXsa
a
jXsa
Va raa
raa Va
a

af adiantado em relao a Va

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Diagrama fasorial Motor

Va E af ra I a jXSI a

Va Va 0o I a I a E af E af

raa a
Va Va
jXsa raa
a af jXsa
af
af atrasado em relao a Va

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Equao de tenso na fase a


Em representao fasorial

Va ra I a jX S I a E af motor

Va ra I a jX S I a E af gerador

Motor Gerador
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

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Exemplo 5.1 Fitzgerald


Observa-se que um motor sncrono trifsico de 60 Hz tem uma
tenso de linha de 460 V nos terminais e uma corrente de
terminal de 120 A com um fator de potncia de 0,95 indutivo.
Nestas condies de operao, a corrente de campo 47 A. A
reatncia sncrona da mquina igual a 1,68 ( 0,794 por
unidade, em uma base de 460 V e 100 kVA ). Suponha que a
resistncia de armadura seja desprezvel.
Calcule (a) a tenso gerada Eaf em volts, (c) a potncia de
entrada eltrica do motor em kW.

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Exemplo 5.2 Fitzgerald


Supondo que a potncia de entrada e a tenso terminal do
motor do Exemplo 5.1 permaneam constantes, calcule (a) o
ngulo de fase da tenso gerada e (b) a corrente de campo
necessria para conseguir um fator de potncia unitrio nos
terminais do motor.

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

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Problema prtico 5.1 Fitzgerald


A mquina sncrona dos exemplos 5.1 e 5.2 deve operar como
gerador sncrono. Para uma operao em 60 Hz com uma tenso de
terminal de 460 V, tenso de linha, calcule a corrente de campo
necessria para abastecer uma carga com 85 kW e um fator de
potncia capacitivo de 0,95.

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Mquina sncrona rotor liso

Modelo Matemtico

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

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Circuito equivalente ( rotor liso )

ia

va

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Mquina sncrona ( P = 2 plos )


Fluxo produzido
Flux f pelo rotor
nsy
B+
C-

B 2
-
N

-
+
+
+
+
A- mec
A+ - +
-
- S

B- C+
2
elet
e
eaf
t
L af I f
Eaf
2
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

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Circuito equivalente ( rotor liso )


ia
as La ia Lab ib Lac ic
3
as LS ia LS L aa 0 L al
2

ib
ia 2 Ia cos(t ) ic

d d
as L s i a 2 X s Ia cos(t )
dt dt 2

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Circuito equivalente ( rotor liso )

ia 2 Ia cos(t )
mesma
eaf 2E af cos (t 0 )
2
frequncia
d
Ls i a
2 X s Ia cos(t )
dt 2

Em notao fasorial

Va ra I a jXSI a E af

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

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9/17/2014

Equao de tenso na fase a


Em representao fasorial

Va ra I a jX S I a E af motor

Va ra I a jX S I a E af gerador

3
Onde Xs a reatncia sncrona dada por X S L aa 0 L al X A X al
2

Motor Gerador
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Exemplo 5.1 Fitzgerald


Observa-se que um motor sncrono trifsico de 60 Hz tem uma
tenso de linha de 460 V nos terminais e uma corrente de
terminal de 120 A com um fator de potncia de 0,95 indutivo.
Nestas condies de operao, a corrente de campo 47 A. A
reatncia sncrona da mquina igual a 1,68 ( 0,794 por
unidade, em uma base de 460 V e 100 kVA ). Suponha que a
resistncia de armadura seja desprezvel.
Calcule (a) a tenso gerada Eaf em volts, (c) a potncia de
entrada eltrica do motor em kW.

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

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9/17/2014

Exemplo 5.2 Fitzgerald


Supondo que a potncia de entrada e a tenso terminal do
motor do Exemplo 5.1 permaneam constantes, calcule (a) o
ngulo de fase da tenso gerada e (b) a corrente de campo
necessria para conseguir um fator de potncia unitrio nos
terminais do motor.

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Determinao de Xs

Caracterstica de circuito aberto ( Caracterstica a vazio )

Caracterstica de curto-circuito

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

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Caracterstica de circuito aberto (occ)


=0

m = cte = sinc
I f Laf
E af
2
Meo Vt que numericamente igual a Eaf
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Perdas rotacionais a vazio

-Mecnicas
( velocidade )

-Ncleo
( fluxo / tenso)

Perdas mecnicas podem ser medidas retirando-se a excitao

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9/17/2014

Caracterstica de curto-circuito

E af ( ra jX S ) I a E R ( ra jX al ) I a

m = cte = sinc
depende do fluxo resultante no entreferro

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Caracterstica de curto-circuito (scc)

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

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9/17/2014

Perdas de curto-circuito

-Mecnicas
( velocidade )

-Corrente de armadura
( curto-circuito)
hmicas, suplementares

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Reatncia Sncrona

E af ( ra jX S ) I a E af (X
ra jX S ) I a

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

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9/17/2014

Reatncia Sncrona

E af ( ra jX S ) I a

E af ( X
ra jX S ) I a

Reatncia sncrona no-saturada: relao entre tenso obtida da linha


de entreferro e a corrente de armadura obtida de scc para um mesmo
valor de corrente de campo.

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Reatncia Sncrona

E af ( ra jX S ) I a

X
E af ( ra jX S ) I a

Reatncia sncrona saturada: relao entre a tenso nominal e a corrente


de armadura obtida de scc para um mesmo valor de corrente de campo.

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

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9/17/2014

Relao de curto-circuito ( RCC )


Razo entre a corrente de campo necessria para obter tenso
nominal em circuito aberto e a corrente de campo necessria para
obter corrente de armadura nominal em curto circuito.

Of
RCC
Of "

Pode-se demonstrar que RCC o inverso do valor por unidade da


reatncia sncrona saturada.

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Relao de curto-circuito ( RCC )


Pode-se demonstrar que RCC o inverso do valor por unidade da
reatncia sncrona saturada.
Of V
RCC I a nom
Of " XSsat

Por semelhana de tringulos

Of Ia
RCC
Of " I anom

Ia Vnom Z 1
RCC base
I anom X Ssat I anom X S sat X S sat , pu

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

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9/17/2014

Equao de tenso na fase a


Em representao fasorial

Va ra I a jX S I a E af motor

Va ra I a jX S I a E af gerador

3
Onde Xs a reatncia sncrona dada por X S L aa 0 L al X A X al
2

Motor Gerador
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Caracterstica potncia x ngulo de carga

P2 E 2 I cos
2

E1 E 2 E1 E 2 0o E1 E
I ( z ) 2 z
Z Z | Z| | Z|

2 2
E1 E 2 E R E 1E 2 E R
P2 cos( z ) - 2 2 ou P2 sen ( z ) - 2 2
| Z| | Z| |Z| |Z|

onde
z 90o - z tan 1
R
X
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

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9/17/2014

Caracterstica potncia x ngulo de carga

2 2
E 1E 2 E R E1 E 2 E R
P2 sen ( z ) - 2 2 e P1 sen ( z ) 1 2
|Z| |Z| | Z| | Z|

Desprezando-se a resistncia, tem-se

E1 E 2
P1 P2 sen
|Z|

Para a mquina sncrona sob anlise

E af Va
P 3 sen - denominado ngulo de carga
Xs
da mquina

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Mquina ligada a um sistema externo

E af VEQ
P 3 sen
X s X EQ

E af VEQ
Potncia mxima P 3
X s X EQ

P E af Va
Torque T 3 sen
S s X s

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

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9/17/2014

Mquina ligada a um sistema externo

VEQ E af ra jX S I a jX EQ I a

E af VEQ
P 3 sen
X s X EQ

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

A three-phase, 75-MVA, 13.8-kV synchronous generator with saturated synchronous


reactance Xs = 1.35 per unit and unsaturated synchronous reactance Xs,u = 1.56
per unit is connected to an external system with equivalent reactance XEQ =0.23
per unit and voltage VEQ = 1.0 per unit, both on the generator base.

a. Find the maximum power Pmax (in MW and per unit) that can be supplied to the
external system if the internal voltage of the generator is held equal to 1.0 per unit.

c. Now assume that the generator is equipped with an automatic voltage regulator
which controls the field current to maintain constant terminal voltage. If the
generator is loaded to its rated value, calculate the corresponding power angle, per-
unit internal voltage.

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

43
9/17/2014

A 2000-hp, 2300-V, unity-power-factor, three-phase, Y-connected, 30-pole,


60-Hz synchronous motor has a synchronous reactance of 1.95
/phase. For this problem all losses may be neglected.

a. Compute the maximum power and torque which this motor can deliver
if it is supplied with power directly from a 60-Hz, 2300-V infinite bus.
Assume its field excitation is maintained constant at the value which
would result in unity power factor at rated load.

b. Instead of the infinite bus of part (a), suppose that the motor is supplied
with power from a three-phase, Y-connected, 2300-V, 1500-kVA, two-
pole, 3600 r/min turbine generator whose synchronous reactance is 2.65
/phase. The generator is driven at rated speed, and the field
excitations of generator and motor are adjusted so that the motor runs at
unity power factor and rated terminal voltage at full load. Calculate the
maximum power and torque which could be supplied corresponding to
these values of field excitation.
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Curvas caractersticas
Curvas compostas

Curvas de capacidade ( capabilidade )

Curvas V

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

44
9/17/2014

Caractersticas de operao em regime permanente


Curvas compostas: corrente de campo necessria para manter
constante a tenso terminal, quando a carga de fator de potncia
constante variada.

Vt

I a

Gerador

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Caractersticas de operao em regime permanente


Curvas compostas: aumenta-se a carga, mantedo-se seu fp e a
tenso terminal da mquina constantes.

Gerador
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

45
9/17/2014

Caractersticas de operao em regime permanente


Curvas de capacidade: relaciona a capacidade de potncia
reativa para uma dada potncia ativa

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Caractersticas de operao em regime permanente


Curvas de capacidade: relaciona a capacidade de potncia
reativa para uma dada potncia ativa

Limite de corrente de armadura

S Va I*a P 2 Q 2 Va I a


P 2 Q 2 Va I a
2
crculo com centro na origem

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

46
9/17/2014

Curvas de capacidade

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Caractersticas de operao em regime permanente

Limite de corrente de campo ( limita Eaf )

af
P Va I a cos
jXsa
Q Va I a sen

Va
a

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

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9/17/2014

Caractersticas de operao em regime permanente

Limite de corrente de campo ( limita Eaf )

af
P Va I a cos
jXsa
Q Va I a sen

Va
a
E af sen X s I a cos
E af cos Xs Ia sen Va

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Caractersticas de operao em regime permanente

Limite de corrente de campo ( limita Eaf )

V E sen af
P Va Ia cos a af
Xs
jXsa
V E cos Va2
Q Va Ia sen a af
Xs Xs
Va
a

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

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9/17/2014

Caractersticas de operao em regime permanente

Limite de corrente de campo ( limita Eaf )

V E sen af
P Va Ia cos a af
Xs
jXsa
V E cos Va2
Q Va Ia sen a af
Xs Xs
Va
a

2
Va2 E V
2
2
P Q af a
XS crculo com centro em ( 0, -Va2/Xs)
XS

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Curvas de capacidade

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

49
9/17/2014

Curvas de capacidade

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Caractersticas de operao em regime permanente


Curva V: mostra a relao entre corrente de armadura e de campo a uma
tenso terminal constante e uma potncia ativa constante

P 3
E af Va
sen e P 3 Va I a cos
Xs
Para P e Va constantes

cte E af sen cte I a cos

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

50
9/17/2014

Caractersticas de operao em regime permanente


Curva V: mostra a relao entre corrente de armadura e de campo a uma
tenso terminal constante e uma potncia ativa constante

P 3
E af Va
sen e P 3 Va I a cos
Xs
Para P e Va constantes

cte E af sen cte I a cos

Ia cos

Va

jXsa Eaf sen


a
af
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Curva V
Motor sncrono

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

51
9/17/2014

Exerccio 5.16 Fitzgerald


Qual a potncia reativa mxima por unidade que pode ser
fornecida por uma mquina sncrona cuja reatncia sncrona 1,6 pu
e cuja corrente mxima de campo est limitada a 2,4 vezes a
necessria para que a tenso nominal de terminal seja obtida sob
condies de circuito aberto ( a vazio ) ? Sabe-se que a mquina
opera na tenso nominal de terminal.

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Exerccio 5.19 Fitgerald


Uma mquina sncrona com reatncia sncrona de 1,28 pu est
operando como um gerador cuja potncia ativa de carga de 0,6 pu e
que foi ligado a um sistema por uma reatncia em srie de 0,07 pu.
Observa-se que um aumento em sua corrente de campo causa uma
diminuio na corrente de armadura.
a) Antes do aumento, o gerador estava fornecendo ou absorvendo
potncia reativa do sistema de potncia?
b) Como resultado desse aumento de excitao, a tenso de terminal
do gerador aumentou ou diminuiu?
c) Repita as partes a) e b) considerando que a mquina sncrona est
operando como um motor.

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

52
9/17/2014

Exerccio 5.22 Fitzgerald


Um gerador sncrono de quatro plos, 60 Hz, 24 kV, 650 MVA e uma
reatncia sncrona de 1,82 pu est operando em um sistema de
potncia que pode ser representado por um barramento infinito de 24
kV em srie com uma reatncia de 0,24 pu. O gerador est equipado
com um regulador de tenso que mantm a tenso terminal do
gerador em 24 kV independentemente da carga do gerador.
a) A potncia de sada do gerador ajustada para 375 MW
I. Desenhe um diagrama fasorial para esta condio
II. Encontre o mdulo e o ngulo de fase da corrente terminal em
relao tenso de terminal do gerador
III. Determine o fator de potncia nos terminais do gerador
IV. Encontre o mdulo da tenso de excitao do gerador

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Mquina Sncrona

de Plos Salientes

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

53
9/17/2014

Mquina sncrona
Estator alimentado com corrente trifsica balanceada ( armadura )

Rotor alimentado com corrente contnua ( campo )


Plos salientes Rotor liso
Stator with
laminated iron core B
A
Slots with
Stator with phase
B+
C- laminated iron core C- winding
N A+ +
- + + +
- +
B+

+
+
-
A-
+
A+ - +
N S
Rotor with - + Rotor with

-
-
Slots with B- -
dc winding -
S phase dc winding - A-
C+ winding
B- C+
C

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Mquina sncrona rotor liso ( corrente no campo )

Fluxo produzido por correntes no rotor independe da posio do rotor

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

54
9/17/2014

Mquina sncrona rotor liso ( corrente na armadura )

C+ B- B
B (t) + - C (t) C+ + -

A- A+
- + - +
A- A+
B (t)
B+ + - B+ + -

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Mquina sncrona rotor liso ( corrente na armadura )

t
t

C+ B- B
B (t) + - C (t) C+ + -

A- A+
- + - +
A- A+
B (t)
B+ + - B+ + -

Fluxo produzido por correntes no estator independe da posio do rotor

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

55
9/17/2014

Equaes de balano de tenso Estator

d
va ra ia a
dt
a La ia Labib Lacic af
1
Substituindo por La L aa 0 L al e Lab Lac Laa 0
2

a L S ia af

3
LS L aa 0 L al definida como indutncia sncrona
2

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Equaes de balano de tenso


Eixo direto
Eixo quadratura d
q

Eaf f
L af I f
Eaf
2

af adiantado de
90 em relao a f

Posio de af
define a posio do eixo q

Sentido de rotao
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

56
9/17/2014

Equao de tenso na fase a


Em representao fasorial

Va ra I a jX S I a E af motor

Va ra I a jX S I a E af gerador

ngulo de af varia com o carregamento da mquina

Motor Gerador
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Mquina sncrona de plos salientes

B+
C-
Indutncia prpria do rotor
Independende da sua posio
A-
A+
Indutncias prprias e mtuas
de enrolamentos do estator
dependem da posio do rotor C+
B-

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

57
9/17/2014

Indutncias do estator
Ncleo
do Rotor
Laa Lal Lag Laa 2 cos 2
Bobina
da Ar
armadura

Lab Lag Laa 2 cos 2
Bobina Barras
1
de amortecedor
campo as
Ncleo
2 3
do

LaF L aF cos
estator

1.7 -0.3

1.6 -0.4

1.5 -0.5
1.4 -0.6
[mH]

[mH]
1.3
-0.7
1.2
-0.8
1.1
mdulo -0.9
1 mdulo
0 30 60 90 120 150 180 -1
[graus e l tricos] 0 30 60 90 120 150 180
[graus eltricos]

Indutncia prpria da fase a. Indutncia mtua entre a fase a e a fase b .

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Mquina sncrona de plos salientes

Eixo d
Eixo q
Flux f
B+
C-

A-
A+

Sentido de B- C+
rotao

Fluxo produzido por corrente no rotor independe da posio do rotor

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

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9/17/2014

Mquina sncrona de plos salientes

d d
q
B+ A-
B+
C- C+
C-

q
N
N - +
- + - + B-

+
+
-
-
- + A+
A- S
- +
A+ S
- + A+

+
+

-
-
- + B- + -
+ -
S N C-
C+ C+
B- B+
A-

Eixo q adiantado 90 eltricos em


relao ao eixo d
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Mquina sncrona de plos salientes

q Eaf
L af I f
2

O fasor af est alinhado com o eixo q


DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

59
9/17/2014

Mquina sncrona de plos salientes

B+ C-
B+ c
b
C-
N N
- +
- +
- +
- +
A- -
A-
- +
+ A+
A+ - +
- +
- +
- +
S S
C+
a
C+ B-
B-

Eixo magntico da fase a

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Mquina sncrona de plos salientes

iA ( t ) IM cos( t )
iB ( t ) IM cos( t 120 ) B+ c
C-

iC ( t ) IM cos( t 120 )
b -
N
+
- +
-
A-
+
A+
t=0 s
- +
- +
S
C+
i A IM
B-
a
1
i B - 2 IM
S depende da corrente
FMMtotal
1
iC - 2 IM e do enrolamento
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

60
9/17/2014

Mquina sncrona de plos salientes

C-
B+ c
b -
N
+
- +
-
A-
+
A+ - +
- +
S
C+

FMMtotal s depende da corrente


B-
a
e do enrolamento

B depende da relutncia do caminho


magntico
FMMtotal
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Mquina sncrona de plos salientes

C-
B+ c B+ c
b
C-

-
N
+
b -
N
+
- +
-
A- - +
A-
+ -
A+ +
- + A+ - +
- +
- +
S S
C+
a
C+
a
B- B-

Caso 1 Caso 2
B1 > B2
FMMtotal FMMtotal
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

61
9/17/2014

Mquina sncrona de plos salientes


C-
B+ c
b -
-
N
+
+
Caso geral
-
A-
+
A+ - +
- +
S
C+ d
B-
a
Representa-se o efeito atravs
de suas componentes em dois
q eixos, eixo direto ( d ) e eixo
em quadratura ( q ), defasados
FMMtotal de 90 eltricos entre s.
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Mquina sncrona de plos salientes


C-
B+ c
b N

A+
-
-
-
-
+
+
+
+
A- FMMd d
- +
S
C+ d
B-
a

FMMq q
FMMtotal a
q
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

62
9/17/2014

Mquina sncrona de plos salientes

d corrente fictcia proporcional componente da FMMtotal alinhada


com o eixo d

q corrente fictcia proporcional componente da FMMtotal alinhada


com o eixo q
d
a= d + q
q a

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Mquina sncrona de plos salientes

xd associada aos efeitos indutivos da corrente de armadura no eixo


d ( reatncia sncrona de eixo direto )

xq associada aos efeitos indutivos da corrente de armadura no eixo


q ( reatncia sncrona de eixo em quadratura )

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

63
9/17/2014

Mquina sncrona de plos salientes


Representa-se o efeito atravs de reatncias e correntes
de eixo direto ( xd,Id) e de eixo em quadratura ( xq, Iq )

E af Va ra I a jX d I d jX q I q

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Gerador sncrono de plos salientes

E af Va ra I a jX d I d jX q I q

Para calcular af, preciso de Id e Iq, que dependem da posio de af ( ).

???

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

64
9/17/2014

Gerador sncrono de plos salientes

Conheo Va e a
E q
E q Va ra I a jX q I a
jX q Iq
E q E q
?
jX q Ia

jX q Id
q me d a posio
do eixo q

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Gerador sncrono de plos salientes

E af Va ra I a jX d I d jX q I q

Iq Ia cos ( )

Id Ia sen ( ) jX q Ia

jX q Id

OU

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

65
9/17/2014

Gerador sncrono de plos salientes



E af E q j X d - X q I d

E af E q X d - X q I d E q


E af E q X d - X q I d jX q Ia

jX q Id


j X d X q Id

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Exemplo 5.9 Fitzgerald

As reatncias Xd e Xq de um gerador sncrono de plos salientes so


1,00 e 0,60 por unidade, respectivamente. A resistncia de armadura
pode ser considerada desprezvel. Calcule a tenso gerada quando o
gerador fornece sua potncia aparente nominal em kVA, com fator de
potncia 0,8 indutivo e tenso nominal de terminal.

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

66
9/17/2014

Caracterstica conjugado x ngulo de carga

Ra = 0

Potncia monofsica entregue ao barramento EQ

P e VEQ I*
a
GERADOR

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Caracterstica conjugado x ngulo de carga


VEQ q
Ra = 0
VEQ d VEQsen

VEQ
VEQ q VEQ cos d


P e VEQd j VEQd I d j I q *


P VEQd Id VEQq Iq

P VEQ Id sen VEQ Iq cos


DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

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9/17/2014

Caracterstica conjugado x ngulo de carga


VEQ q
Ra = 0

VEQ
d

Potncia trifsica entregue ao barramento Ee P VEQ I dsen VEQ Iq cos

E VEQ cos
E af (X d X EQ )I d VEQ VEQ cos Id af
q X dt

VEQ sen X dt X d X EQ
(X q X EQ )I q VEQ VEQ sen Iq onde X X X
d X qt qt q EQ

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Caracterstica conjugado x ngulo de carga

P
E af VEQ 2 X dT X qT sen 2
sen VEQ
X dT 2X dT X qT
alinhamento relutncia

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

68
9/17/2014

Chapman
Um gerador sncrono, 2300 V 60 Hz 1000 kVA FP 0,8 atrasado 4 polos
conectado em Y, possui reatncias xd=1,1 /fase e xq=0,8 /fase. A
resistncia de armadura pode ser desprezada.

a) Calcule a tenso de excitao quando a mquina estiver nas


condioes nominais.

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Fitzgerald Exemplo 5.11


Um motor sncrono trifsico, 1500 kW FP=1,0 conectado em Y 2300V,
possui xd=1,95 /fase e xq=1,40 /fase. Calcule a mxima potncia
mecnica ( kW ) que este motor pode desenvolver quando
alimentado por um sistema com tenso nominal e com a excitao de
campo ajustada no valor que resulta em FP=1,0 com carga nominal.

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

69
9/17/2014

Exerc. 5.33 Fitzgerald


Um gerador sncrono de plos salientes, com reatncias
sncronas saturadas xd = 0,78 pu e xq = 0,63 pu, conectado
a um barramento infinito, de tenso igual sua tenso
nominal, por meio de uma impedncia externa xbar = 0,9 pu .
a) Supondo que o gerador esteja fornecendo apenas
potncia reativa,
i. encontre as excitaes de campo mnima e
mxima, por unidade (onde 1 pu a corrente de
campo requerida para obter a tenso nominal a
vazio), tais que o gerador no exceda a sua corrente
nominal de terminal.

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Exerc 5.30 Fitzgerald


Qual a percentagem mxima da potncia de sada nominal
que um motor de polos salientes ir entregar, sem perda de
sincronismo, quando estiver operando com tenso nominal
de terminal e excitao de campo nula (Eaf = 0) se Xd =
0,90 pu e Xq = 0,65 pu? Calcule, por unidade, a corrente de
armadura e a potncia reativa nestas condies.

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

70
9/17/2014

Operao em paralelo de geradores


sncronas

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Operao em paralelo de geradores sncronos

Mesma tenso eficaz


Mesma seqncia de fase
Fases a em fase
Gerador que ser conectado dever ter freqncia ligeiramente
superior do sistema ao qual ser conectado

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

71
9/17/2014

Sincronoscpio

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

72
9/17/2014

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

73
9/17/2014

Gerador sem regulador de velocidade

Dependncia da carga com frequncia

Variao de velocidade depende


da inrcia da mquina e do amortecimento da carga

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Regulador de velocidade ( princpio )

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

74
9/17/2014

Regulador iscrono

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Regulador com queda de velocidade

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

75
9/17/2014

Regulador com queda de velocidade

Caracterstica do acionador primrio: ligeira queda de velocidade


com o aumento da carga ( Speed Droop )

n vazio n plena carga


SD x 100%
n plena carga

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Regulador com queda de velocidade

Caracterstica do acionador primrio: ligeira queda de velocidade


com o aumento da carga ( Speed Droop )
s P MW
n vazio n plena carga Hz
SD x 100%
n plena carga
P s p f nl f

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

76
9/17/2014

Regulador com queda de velocidade

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Operao em paralelo de geradores sncronos

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

77
9/17/2014

Operao em paralelo de geradores sncronos

Conjunto opera
com freqncia

mais elevada

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Operao em paralelo de geradores sncronos


Dois geradores, conectados em paralelo, alimentam uma carga. O gerador 1 possui
freqncia a vazio de 61,5 Hz com inclinao de 1MW/Hz. O gerador 2 possui
freqncia a vazio de 61 Hz e inclinao de 1MW/Hz. Os dois geradores esto
alimentando uma carga de 2,5 MW.

a) Qual a freqncia de operao do sistema e qual a parcela da carga suprida por


cada gerador ?

b) Uma carga adicional de 1MW conectada ao sistema. Qual a freqncia de


operao do sistema e qual a parcela da carga suprida por cada gerador ?

c) Com o sistema conforme o item b), qual a freqncia de operao do sistema e qual
a parcela da carga suprida por cada gerador, se a freqncia a vazio do gerador 2
for aumentada de 1 Hz ?

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

78
9/17/2014

Clculo de parmetros de mquinas sncronas

Rotor liso

Polos salientes

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Regime permanente - balanceado

xd
xq
B+ A-
C- C+
C- N
A+ +
-
-
+
+ B-
+
+

B+
-
-

A+
S
S
N S A+
+
+

-
-

B- + -
+ -
B- -
N C-
A- C+
B+
A-
C+

E af ( ra jX S ) I a E af Va ra I a jX d I d jX q I q

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

79
9/17/2014

Desbalanceado seq. negativa e zero


Correntes induzidas nos circuitos do rotor ( campo,
amortecedor, ferro )

Z2 e Zo

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Rotor liso

C-
A+ +
B+
N S
B- - A-
C+

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

80
9/17/2014

Caracterstica de circuito aberto (occ)


=0

m = cte = sinc
I f Laf
E af
2
Meo Vt que numericamente igual a Eaf
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Caracterstica de curto-circuito

E af ( ra jX S ) I a
m = cte = sinc

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

81
9/17/2014

Reatncia Sncrona

E af ( ra jX S ) I a

E af ( X
ra jX S ) I a

Reatncia sncrona no-saturada: relao entre tenso obtida da linha


de entreferro e a corrente de armadura obtida de scc para um mesmo
valor de corrente de campo.

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Reatncia Sncrona

E af ( ra jX S ) I a

X
E af ( ra jX S ) I a

Reatncia sncrona saturada: relao entre a tenso nominal e a corrente


de armadura obtida de scc para um mesmo valor de corrente de campo.

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Mquina sncrona de plos salientes

xd xd xq
B+ A-
B+
C- C+
C-

xq
N
N - +
- + - + B-

+
+
-
-
- + A+
A- S
- +
A+ S
- + A+

+
+

-
-
- + B- + -
+ -
S N C-
C+ C+
B- B+
A-

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Polos Salientes (Teste com escorregamento )

- Enrolamento de campo aberto


- Mquina girando com velocidade ligeiramente diferente da
sncrona

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Polos Salientes

- Enrolamento de campo aberto


- Mquina girando com velocidade sncrona

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Impedncia de sequncia negativa

x' 'd x ' ' q


Pode ser usado x2
2

Em laboratrio: aplicar alimentao de sequncia negativa com o


enrolamento de campo curto-circuitado ( velocidade sncrona )

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Sequncia zero

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Sequncia zero

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Sequncia zero

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At agora Regime permanente

Transitrio

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Curto em um circuito RL

r L S i(t)
+
v(t)
~

v(t ) Vmximo sen( t )


Em t=0 a chave S fecha.
O ngulo determina o valor da tenso no instante de fechamento .

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v(t ) r i(t ) L di(t ) dt

i (t )
Vmximo
Z
r t
sen( t ) e L sen( )
L L
Z r 2 ( L ) 2 arctan
r r

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Mquina sncrona com parmetros constantes

Sem considerar os enrolamentos de campo e amortecedor

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Mquina sncrona real

Plos salientes

Stator with
B+
C- laminated iron core

N
- +
- +
-
A-
+
A+ - +
Rotor with - + Slots with
dc winding S phase
C+ winding
B-

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Curto trifsico em mquina sncrona ( sem carga )

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Corrente de falta simtrica

1 1 1 t 1 1 t T '' d
i (t ) 2 E af 0 e T 'd e cos t 0
x d x' d x d x' ' d x' d

E af( eficaz )
E af( eficaz )
E af( eficaz )

xd
0
x' ' d x' d
0 0

OC 2 OB 2 OA 2

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Ensaio de resposta em freqncia ( SSFR )


0.01 0
-5
-10
-15
-20

[Graus]
[mH]

0.001
-25
-30
-35
mdulo
-40
fase
0.0001 -45
0.001 0.01 0.1 1 10 100 1000
[Hz]

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Reatncias operacionais

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B +
C -

N
- +
- +
A-
- +
A+ - +
- +

S
C +
B -

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B +

Pelet
C -

N
- +
- +
A-
- +
A+ - +
- +

S
C +
B -

Pmec

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IF C -
B +

N
- +

+ - +
A-

VF-
- +
A+ - +
- +

S
C +
B -

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Sistema de excitao

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Amplidnamo

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Sistema de excitao

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